JP3714218B2 - Bobbin transfer system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取ユニットの複数が並設され、この巻取ユニットの搬出側に前記複数の巻取ユニットに共通のボビン搬送路が設けられたボビン搬送システムに関し、特に、前記巻取ユニット内で巻取中に発生した不良ボビンを区別して搬送させることができるものに関する。
【0002】
【従来の技術】
自動ワインダは、多数の巻取ユニットが並設され、その巻取ユニット内にボビンを搬出入させる通路が設けられている。この通路の入口側に、多数の巻取ユニットに共通の第1ボビン搬送路が接続され、前記通路の出口側に、多数の巻取ユニットに共通の第2ボビン搬送路が接続され、第1ボビン搬送路の上流側と第2ボビン搬送路の下流側とはバイパス路で接続されることにより、ボビン搬送システムが構成されている。
【0003】
第1ボビン搬送路には、リング精紡機からの実ボビン(ボビンに糸が巻かれたもの)が供給され、この第1ボビン搬送路を経て各巻取ユニットに供給される。各巻取ユニットは、実ボビンから巻き上げられる糸の太さをヤーンクリアラーで検出し、クリアラーコントローラで糸太さ信号を処理して糸欠陥を検出すると、糸切断を行い、糸欠陥を除去したあと糸継ぎを行い、空ボビン(糸が巻き上げられた後のボビン)を第2ボビン搬送路に排出し、巻取位置に新たな実ボビンを取り込んで、糸継ぎして巻き取りを続行するという一連の処理を行う。そして、第2ボビン搬送路には、各巻取ユニットから排出された空ボビンが搬送される。
【0004】
ところが、例えば、回転ローラを使って毛羽伏せを行うリング精紡機の場合、精紡機からの実ボビンには、前記回転ローラの損傷等により、製造された紡績糸の太さに周期的なムラが発生することがある。このような実ボビンは、不良ボビンであり、早期に発見し、精紡機を検査する必要がある。そこで、不良ボビンを検出すると、巻取ユニットから巻取途中であってもそのまま第2ボビン搬送路に排出される。ところが、巻取途中のボビンは糸が残っているため、バイパス路を経て第1ボビン搬送路に返され、不良ボビンを搬送路から退避させることができない。そこで、このような不良ボビンを区別して、搬送路の循環ルートから退避させるボビン搬送システムが採用される。
【0005】
このようなボビン搬送システムとして、特許第2661248号公報には、ボビンの巻取中、糸むらや糸欠陥を検出して、巻取ユニットに再度供給しても使用できない不良ボビンを検出し、その不良ボビンを第2ボビン搬送路に排出する排出手段を設け、且つ不良ボビンを待機させる不良ボビン待機通路を第2ボビン搬送路から分岐して設け、更に第2ボビン搬送路から前記不良ボビン待機通路に誘導する案内手段を設けたシステムが提案されている。
【0006】
また、特公平6−76177号公報には、各巻取ユニットに、ボビンの搬送媒体であるトレイに取り付けられた情報記録媒体に情報を書き込む書き込み装置を設け、巻取中に不良ボビンが発生すると、前記書き込み装置を用いて前記情報記録媒体に不良情報を書き込む。前記情報記録媒体には予め、ボビンの製造元である精紡錘番号が書き込まれている為、読み取り装置で前記情報記録媒体を読みとることにより、不良ボビンと精紡錘番号とを対応付けて管理できるようにしたボビン搬送システムが提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のボビン搬送システムでは、不良ボビンを退避させるために、不良ボビン待機通路及び案内手段を各巻取ユニット毎に設ける必要があり、システムの全体構成が複雑になるという問題点がある。また、後者のボビン搬送システムでは、各巻取ユニット毎に、それぞれ書き込み装置が必要であり、そのためシステムの全体構成が複雑になるという問題点がある。
【0008】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構成により、巻取ユニット内で検出された不良ボビンを区別して搬送させることができるボビン搬送システムを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する第1の発明に係るボビン搬送システムは、巻取位置に供給されたボビンの巻き取りを行う巻取ユニットの複数が並設され、巻取位置から排出されるボビンの搬出側に前記複数の巻取ユニットに共通のボビン搬送路が設けられたボビン搬送システムであって、
前記巻取ユニットは、その巻取動作を制御するユニットコントローラと、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段と、巻取位置にあるボビンを前記ボビン搬送路に排出するボビン排出装置とを備え、
前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットでのボビン排出装置によるボビン排出を禁止させるボビン排出禁止手段を設け、
不良ボビン検出巻取ユニットのユニットコントローラは、前記ボビン排出禁止手段による他の巻取ユニットのボビン排出禁止中に、巻取位置にある不良ボビンを前記ボビン搬送路に排出すべく、不良ボビン検出ユニットのボビン交換装置を作動させるよう構成し、
前記ボビン搬送路のうち、前記巻取ユニットとの接続部より下流側においてボビンを払い出すボビン払出し装置と、前記ボビン排出禁止手段によるボビン排出禁止中に前記ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビンに対して前記ボビン払出し装置を作動させるボビン供給部制御装置と、を備え、
前記ユニットコントローラと前記ボビン供給部制御装置とが通信ネットワークを介して接続され、
前記ユニットコントローラは、前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、前記ボビン供給部制御装置に対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出要求信号を送信するとともに、
前記ボビン供給部制御装置は、前記不良ボビン排出要求信号に基づいて、前記ユニットコントローラに対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出許可信号を送信するものである。
【0010】
この第1の発明によると、不良ボビン検出手段は、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンが発生したことを検出する。糸情報としては、例えば、糸太さ検出器により得られる糸太さ情報を使用することができるが、場合によっては、糸張力検出器により得られる糸張力情報を使用することもできる。
不良ボビン検出手段により不良ボビンが検出されると、ボビン排出禁止手段により、不良ボビンが検出された巻取りユニット以外の他の巻取ユニットにおけるボビン排出装置の作動が禁止される。これにより、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットからボビン搬送路にボビンが排出されない状態となる。
不良ボビン検出ユニットのユニットコントローラは、他の巻取ユニットのボビンボビン排出禁止中に、不良ボビンをボビン搬送路に排出するため、ボビン搬送路の所定領域に不良ボビンのみが存在する状態(不良ボビン以外が存在しない状態)を作ることができる。これにより、他のボビンに対して不良ボビンを区別することができる。
また、ボビン払出し装置は、ボビン搬送路のうち、最も下流側の巻取ユニットとの接続部より下流側に配置されている。ボビン供給部制御装置は、ボビン排出禁止中に、ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビン(不良ボビン検出ユニットから排出された不良ボビン)に対してボビン払出し装置を作動させる。ボビン払出し装置が作動されると、ボビン搬送路から不良ボビンが払出される。従って、不良ボビンを自動的に循環経路から払出すことができ、払出し後直ちにボビン排出禁止状態を解除することができる。
更に、特定の巻取ユニットで不良ボビンが発生した際、その巻取ユニットのユニットコントローラは、ボビン供給部制御装置に不良ボビン排出要求信号を送信し、それに応答して送信されたボビン供給部制御装置からのボビン排出許可信号を受信した後、ボビン搬送路に対する不良ボビンの排出を行うことができる。即ち、ボビン供給部制御装置からのボビン排出許可信号を受信してから不良ボビンの排出が行えるので、不良ボビンの排出のタイミングが早過ぎてボビン搬送路上で他のボビンと混在してしまったり、ボビン供給部がアラーム停止状態で不良ボビンを排出してしまったりすることが防止される。
【0015】
第2の発明は、第1の発明において、前記ボビン払出し装置によるボビン払出し完了信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットのボビン排出禁止状態を解除させるボビン排出禁止解除手段を備える。
【0016】
この第2の発明によると、ボビン交換禁止解除手段は、ボビン搬送路から不良ボビンが払出されたことに相当するボビン払出し完了信号を入力すると、直ちに、ボビン排出禁止状態にあった巻取ユニットをボビン排出可能状態に切り換えることができる。従って、ボビン払出しが完了すると、自動的にボビン排出を再開でき、ボビン排出禁止時間を最小限にできる。
【0017】
第3の発明は、第2の発明において、前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、
この本体制御装置は、前記ボビン排出禁止解除手段として、前記通信ネットワークを介して、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止解除信号を送信するものである。
【0018】
この第3の発明によると、本体制御装置のボビン排出禁止解除手段は、ボビン排出禁止状態を解除する際、ユニットコントローラに対して通信ネットワークを介してボビン排出禁止解除信号を送信するため、ボビン排出禁止状態の解除指示を迅速に且つ確実に行える。
例えば、通信によるボビン排出禁止解除信号の送信は、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニット(ユニットコントローラ)に対して一斉に行うことができる。また、ボビン排出動作に連動して、吸引エアを使用するボビン交換動作を行う場合であって、その吸引エアの吸引源が全ユニット共通である場合、全ユニットに対して一斉にボビン排出禁止解除信号を送信するのではなく、所定数(例えば12個)の巻取ユニット単位で順次送信することができる。これにより、同時に多数の巻取ユニットでボビン交換動作が行われることによる吸引エア圧の低下を防止でき、ボビン排出動作を含むボビン交換動作を確実に行うことができる。
【0019】
第4の発明は、第1の発明において、前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、前記本体制御装置は、前記ボビン排出禁止手段として、前記通信ネットワークを介して、不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止信号を送信するものである。
【0020】
この第4の発明によると、本体制御装置のボビン排出禁止手段は、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットをボビン排出禁止状態に設定する際、ユニットコントローラに対して通信ネットワークを介してボビン排出禁止信号を送信するため、ボビン排出禁止状態への設定指示を迅速且つ確実に行える。
【0021】
第5の発明は、第1〜第4発明のいずれかにおいて、前記巻取ユニットに供給される前に、ボビンが装着された搬送媒体に対して所定の情報を書き込む書き込み装置と、前記ボビン搬送路から分岐した不良ボビン退避路とを備え、
前記ボビン払出し装置は、前記ボビン搬送路から前記不良ボビン退避路に不良ボビンを払い出すものであり、
この不良ボビン退避路に、前記搬送媒体の情報を読み取る読み取り装置を設けたものである。
【0022】
この第5の発明によると、各ボビンは搬送媒体に装着された状態で搬送される。即ち、各ボビンは、搬送媒体に装着された状態でボビン製造装置(リング精紡機)から供給されてくる。また、各ボビンは、搬送媒体に装着された状態で巻取ユニットに供給されるとともに、搬送媒体に装着された状態で巻取ユニットにからボビン搬送路に排出される。
ボビン製造装置から搬送されてきた搬送媒体に対して、書き込み装置によりボビン製造位置(精紡錘番号)の情報を書き込むことができる。書き込み装置は、搬送されてくる多数のボビンの順序からボビン出所位置を把握することができる。
不良ボビン検出ユニットからボビン搬送路に払出された不良ボビンは、ボビン払出し装置により不良ボビン退避路に払出される。読み取り装置は、不良ボビン退避路にある、不良ボビンが装着された搬送媒体のボビン製造位置情報を読み取ることができる。
従って、ボビン製造位置である精紡錘番号と関連付けて不良ボビンの発生を記憶することができる。記憶した情報を適宜表示することにより、不良ボビンが製造された精紡錘番号を作業者に知らせることができる。
【0023】
第6の発明は、第1〜第5の発明のいずれかにおいて、前記ボビン排出禁止手段は、不良ボビン検出巻取ユニット以外の巻取ユニットの巻き上げを続行しながら、そのボビン排出装置の作動を禁止するものである。
【0024】
この第6の発明によると、ボビン排出禁止手段は、ボビン排出装置の作動を禁止しても、巻取ユニットにおける通常の巻取り動作(糸継ぎ動作含む)は継続して行わせる。即ち、ボビン排出禁止状態では、満管への到達又は口出しミス等によりボビン交換の必要が生じても、ボビン排出装置を作動させないだけであるため、巻取効率の低下を最小限にできる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。まず、図1及び図2により、ボビン搬送システムが適用される自動ワインダの構成を説明する。
図1は、精紡機と自動ワインダとを連結(リンク)した場合のボビン搬送システムを示す構成図であり、図2は、図1に係るボビン搬送システムの制御ブロック図である。
【0026】
図1において、ボビン搬送システムSは、自動ワインダ1とボビン供給部2とを、第1ボビン搬送路(実ボビン搬送路)11と第2ボビン搬送路(空ボビン搬送路)12とにより接続して構成されている。このボビン供給部2に、ボビン搬入路13とボビン戻し路14を介してリング精紡機3が接続されている。リング精紡機3は、自動ワインダ1の給糸巻糸体となるボビンBを製造するものである。ここで、ボビンBとは、芯管に紡績糸より成る巻糸層が形成されたものである。通常、このボビンBは、トレイT等の搬送媒体に装着された状態で搬送される。
【0027】
自動ワインダ1は、図示されない機台上に多数(例えば、最大36個)の巻取ユニット5を並設し、機台端に本体制御装置6を設けて構成される。各巻取ユニット5は、第1ボビン搬送路11と第2ボビン搬送路12とを接続する通路15を有している。通路15の途中に巻取位置16が形成されている。通路15において、第1ボビン搬送路11と巻取位置16との間はボビン待機通路となされ、1つ又は複数のボビンBがトレイTに装着された状態で待機される。この巻取位置16に対応する位置に、ボビン排出装置を含むボビン交換装置17が設けられている。ボビン交換装置17は、巻取位置16から第2ボビン搬送路12にボビンBを排出するとともに、その排出動作と連動して、ボビン待機通路から巻取位置16に新たなボビンBを供給する。また、各巻取ユニット5には、その巻取動作(糸継ぎ動作含む)を制御するユニットコントローラ7が設けられている。
【0028】
ボビン供給部2は、第1ボビン搬送路11の上流に設けられた口出し装置20と、第2ボビン搬送路12の下流に設けられたボビンストリッパ21と、第2ボビン搬送路12において、最下流の巻取ユニット5との接続部以降に設けられたボビン払出し装置22と、ボビン払出し装置22の位置において、第2ボビン搬送路12から分岐する不良ボビン退避路23と、第1ボビン搬送路11の最上流と第2ボビン搬送路12の最下流とを接続するバイパス路(ボビン帰還路)24とを備えて構成されている。また、ボビン供給部2は、第1ボビン搬送路11の最上流に至るボビン搬入路14の途中に設けられた書込装置25と、不良ボビン退避路23の途中(第1ボビン搬送路11から不良ボビン退避路23への分岐位置より下流側)に設けられた読取装置26とを備えている。尚、不良ボビン退避路23は、ボビンB(トレイT)の搬送能力を有するものである。
【0029】
口出し装置20は、ボビンBの糸端を、巻取ユニット5に供給可能な状態に準備するものである。例えば、ボビンBの糸端を芯管の中に垂らして、巻取ユニット5において糸端の吹き上げ及び捕捉が可能な状態にする。口出し装置20により糸端準備されたボビンBは、第1ボビン搬送路11に排出される。ボビンストリッパ21は、巻取が終わったボビンBの芯管に残った残糸を除去するものである。ボビンストリッパ21を通過した空のボビンBは、ボビン戻し路14を経てリング精紡機3に戻される。また、口出しミス又は糸継失敗等により巻取ユニット5から排出され、所定量以上の糸層が残ったボビンBは、残糸を除去されることなくボビンストリッパ21を通過し、バイパス路24を介して、再び口出し装置20に戻すようになっている。
【0030】
ボビン払出し装置22は、第2ボビン搬送路12における、ボビンBを装着したトレイTの搬送方向を、第2ボビン搬送路12の更に下流側又は不良ボビン退避路23に切り換えるダンパー等の切換部材を有するものである。このボビン払出し装置22の直ぐ上流は、第2ボビン搬送路12にあるボビンB又はトレイTを検出する検出センサ27が配置されている。この検出センサ27の検出結果に基づいて、ボビン払出し装置22が動作して、不良ボビンBが第2ボビン搬送路12から不良ボビン退避路23に払出される。書込装置25は、ボビン製造装置である精紡機3と糸端準備装置である口出し装置20との間にあるボビン搬入路13に設けられ、トレイTに設けられた記録媒体(ICチップ等)にリング精紡機3の精紡錘番号を書き込む。なお、リング精紡機3は、一斉に玉揚げするため、リング精紡機3からボビン搬入路13に送り込まれるボビンBは錘番号の順に並んで送り出される。読取装置26は、トレイTの記録媒体に書き込まれた情報を読み取るものである。読取装置26は、不良ボビン退避路23に払出された不良ボビンBの精紡錘番号を読み取り、不良ボビンBの出所を記憶する。
【0031】
ボビン払出し装置22、書込装置25、読取装置26は、ボビン供給制御装置8により、その作動が制御される(図2参照)。
【0032】
第1ボビン搬送路11は、各巻取ユニット5に対して搬入側でボビンBを循環させる循環路11aを有し、巻取ユニット5の通路15に空きが生じると、循環路11aに溜まったボビンBが供給される。第2ボビン搬送路12は各巻取ユニット5の搬出側に共通に接続されているため、各巻取ユニット5から排出されるボビンBは共通の第2ボビン搬送路12を経てボビン供給部2へと戻される。
【0033】
巻取ユニット5の一つの構成が図3に示される。巻取ユニット2は、多数のボビンB(給糸ボビン)からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体P(巻取りパッケージ)を形成するものである。搬送媒体であるトレイTに支持されたボビンBから解舒される糸Yは、クレードル112に保持され、綾振りドラム113に連れ回りする巻取巻糸体Pに巻き上げられる。
【0034】
ボビンBから巻取巻糸体P迄の糸道に、下から上へと順に(上流側から下流側へと順に)、ボビン交換装置17、給糸ボビンBからの糸の解舒を補助する解舒補助装置115、糸Yに所定のテンションを付与するテンション付与装置116、糸継装置120、スラブ等の糸太さの欠陥を検出するためのヤーンクリアラー119(糸太さ検出器の一形態)、糸Yにワックスを塗布するためのワキシング装置117、綾振りドラム113を配設して巻取ユニット5が構成される。ヤーンクリアラー119の下方に、ヤーンクリアラー119が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、ボビンBと巻取巻糸体Pとの間で繋がった糸Yを切断するカッター119a(糸切断装置の一形態)が付設されている。
【0035】
ボビン排出装置を含むボビン交換装置17はユニットコントローラ7からの指令により、巻取位置16にあるボビンBのボビン交換を行う。このボビン交換装置17は、第1ボビン搬送路11から第2ボビン搬送路12に至る通路15に沿って、第2待機位置15b,第1待機位置15a及び巻取位置16を有している。ボビン交換装置17が作動すると、巻取位置16にあるボビンBが第2ボビン搬送路12に排出され、続いて第1待機位置15aにあるボビンBが巻取位置16に取り込まれる。空になった第1待機位置15aへは、第2待機位置15bのボビンBが送り込まれ、第2待機位置15bへは、第1ボビン搬送路11から新たなボビンBが送り込まれる。
【0036】
ボビンBを排出するボビンチェンジ後には、口出しされたボビンBの糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置115を経由して糸ガイド123まで達し、糸端捕捉位置aにある中継パイプ122(下糸捕捉案内部材の一形態)の下糸捕捉口122aに吸引捕捉される。給糸側の糸端が中継パイプ122に捕捉されると、以下のようにして、巻取側の糸端と糸継ぎされる。糸継ぎ時には、中継パイプ122が待機位置bから糸捕捉位置aまで旋回移動し、クランプ装置122bが開き、下糸捕捉口122aからの吸引により、テンション付与装置116で保持されているボビンB側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプ121(上糸捕捉案内部材の一形態)が図示の実線位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、綾振りドラム113の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体Pの糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ121が図示の実線位置(下向き待機位置)に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ122が導入位置dに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置120に案内され、下糸及び上糸が糸継装置120で糸継ぎされる。この一連の糸継ぎ動作は、糸継用モータ126及び図示されないカム機構により行われる。
【0037】
ヤーンクリアラー119は、クリアラーコントローラ9(図2参照)に糸太さ検出信号a1を出力する。このヤーンクリアラー119の検出方式には、静電容量式又は光学式が用いられる。どちらの方式でも、糸太さは電圧に変換され糸太さ検出信号a1として出力される。前記クリアラーコントローラ9は糸太さ検出信号a1に演算処理を施し、スラブ等の糸欠陥を検出する。この糸欠陥が検出されると、カッター119aが作動して糸切断が行われる。その後、前述した糸継ぎ動作が行われ、ボビンBの巻き取りが続行される。このクリアラーコントローラ9は、巻取中に得られる糸太さ情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段51(図2参照)を有する。例えば、不良ボビン検出手段51は、糸欠陥の周期的な発生から不良ボビンBを検出することができる。ここで不良ボビンBとは、リング精紡機3の機械的不良が原因で発生する糸欠陥を含むものである。
【0038】
なお、テンション付与装置116は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。また、糸継装置120には、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置(エアサプライアー)を使用することが好ましいが、糸端同士を結ぶ装置(ノッター)を使用することもできる。
【0039】
図2の制御ブロック図に示されるように、複数の巻取ユニット5のユニットコントローラ7は、第1シリアル通信ライン(通信ネットワーク)31を介して本体制御装置6に接続されている。本体制御装置6とボビン供給部制御装置8とは、第2通信ライン(通信ネットワーク)32を介して互いに接続されている。
【0040】
各巻取ユニット5のユニットコントローラ7には、クリアラーコントローラ9と、ボビン交換装置17と、糸継用モータ126が接続されている。クリアラーコントローラ9は、ヤーンクリアラー(糸太さ検出器)119に接続され、前述したように、精紡機3に原因がある不良ボビンBの発生を検出する。不良ボビン検出手段51を有する。不良ボビン検出手段51からユニットコントローラ7に不良ボビン発生信号a2を出力する。ユニットコントローラ7は、不良ボビン発生信号a2に基づいて、本体制御装置6に不良ボビン排出要求信号a3 を出力する。
【0041】
本体制御装置6は、ボビン交換禁止指示手段52と、ボビン交換禁止解除指示手段53とを有する。ボビン交換禁止指示手段52は、ユニットコントローラから不良ボビン排出要求信号a3を受信すると、第1シリアル通信ライン31を介して、不良ボビン検出ユニット5以外の全ての巻取ユニット5のユニットコントローラ7にボビン交換禁止信号a4を出力するとともに、第2通信ライン32を介して、ボビン供給部制御装置8に不良ボビン排出要求信号a5を出力する。ボビン供給部制御装置8は不良ボビン排出要求信号a5を受信すると、不良ボビンBを取り込めるタイミングまで待って、本体制御装置6を経由し、不良ボビン検出ユニット5のユニットコントローラ7に不良ボビン排出許可信号a6を送信する。不良ボビン検出ユニット5のユニットコントローラは、不良ボビン排出許可信号の6の受信に基づいてボビン交換装置17を作動させる。上述したボビン交換禁止指示手段52とユニットコントローラ7とが、ボビン排出禁止手段を構成する。
【0042】
ボビン供給部制御装置8には、ボビン払出し装置22と、検出センサ27と、書込装置25と、読取装置26と、表示装置28とが接続されている。検出センサ27が不良ボビン検出ユニット5から排出された不良ボビンを検出すると、ボビン払出し装置22を作動させ、不良ボビンBを不良ボビン退避路23に払出す。不良ボビン退避路23においては、取り込まれた不良ボビンBの精紡錘番号が読取装置26で読み取られて記憶され、表示装置28に精紡錘番号等が表示される。
【0043】
第2ボビン搬送路12からの不良ボビンBの払出しに関連して、ボビン供給部制御装置8は、第2通信ライン32を介して、本体制御装置6に不良ボビン払出し完了信号a7を出力する。ボビン供給部制御装置8は、ボビン払出し装置22に作動信号を出力したことに関連して不良ボビン払出し完了信号a7を出力することができる。また、ボビン供給部制御装置8は、ボビン払出し装置22の手前にある検出センサ27の検出信号に関連して不良ボビン払出し完了信号a7を出力したり、第2ボビン搬送路12上又は不良ボビン退避路23上に別途ボビンB又は搬送媒体Tの到着を検出する検出センサを設け、その検出信号に関連して不良ボビン払出し完了信号a7を出力したり、読取装置26の読み取り信号に関連して不良ボビン払出し完了信号a7を出力することもできる。更に、ボビン供給部制御装置8は、ボビン交換禁止の開始から所定時間経過した時点で不良ボビン払出し完了信号a7を出力することもできる。本体制御装置6のボビン交換禁止解除指示手段53は、不良ボビン払出し完了信号の7を受信すると、第1シリアル通信ライン31を介して、所定数のユニットコントローラ7単位で順次ボビン交換禁止解除信号のa8を出力する。所定数の巻取ユニット5単位でボビン交換動作を行うことにより、全ユニット共通の吸引源を使用するボビン交換動作(新ボビン供給後の糸継ぎ動作まで含む)を、吸引力不足により失敗することなく確実に行える。ユニットコントローラ7は、ボビン交換禁止解除信号a8を受信すると、ボビン交換装置17を作動可能な状態にする。上述したボビン交換禁止解除指示手段53とユニットコントローラ7とが、ボビン排出禁止解除手段を構成する。
【0044】
つぎに、上述した構成を有するボビン搬送システムの作動を図4のフロー図により説明する。なお、本体制御装置6をLCで表示し、ユニットコントローラ7のうち不良ボビン検出ユニット5に対応するユニットコントローラ7をUCn で表示し、ユニットコントローラ7のうち不良ボビン検出ユニット5以外のユニットコントローラ7をUC′で表示し、ボビン供給部制御装置8をCBFで表示する。
【0045】
ステップS1において、各巻取ユニット5毎の巻き取りが開始されてフローがスタートする。各巻取ユニットのクリアラーコントローラ9により不良ボビンの検出が行われる(ステップS2)。不良ボビンが検出されないと(ステップS2,NO)、ステップS1の巻き取りが続行される。不良ボビンが検出されると(ステップS2,YES)、そのユニットコントローラ7(UCn )から本体制御装置6(LC)に向けて、不良ボビン排出要求信号a3が送信される(ステップS3)。すると、本体制御装置6(LC)からボビン供給部制御装置8(CBF)に向けて、不良ボビン排出要求信号a5が送信される(ステップS4)。このステップS4と同時に、本体制御装置6(LC)から不良ボビン検出ユニット5以外のユニットコントローラ7(UC′)に向けて、ボビン交換禁止信号a4が送信され(ステップS21)、不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のボビン交換装置17が不作動の状態にされる(ステップS22)。ただし、不作動になるのはボビン交換装置17であって、巻取位置にあるボビンBの巻き取り自体は継続される。通常、巻取位置にあるボビンBが空になったり、ボビンB側と巻取側との糸継ぎに数回続けて失敗すると、ボビン交換が行われるが、ボビン交換装置17の不作動作状態においては、ボビン交換が必要な事態が生じても、ボビン交換は行われず、巻取りを停止した状態で待機される。
【0046】
ステップS4において、不良ボビン排出要求信号a5を受信したボビン供給部制御装置8(CBF)は、所定時間経過したことを確認する(ステップS5)。この所定時間は、図1において、ボビン供給部2から最も離れた位置にある巻取ユニット5から排出された空のボビンBがボビン払出し装置22を通過する迄の時間に設定される。この間、巻取ユニット5のいずれからもボビンBが排出されないため、第2ボビン搬送路12のうち、ボビン払出し装置22より上流側の部分にはボビンBが存在しない状態が出現する。この状態をボビン供給部制御装置8(CBF)が時間経過により確認すると(ステップS5,YES)、ボビン供給部制御装置8(CBF)から、本体制御装置6(LC)を経由し、不良ボビン検出ユニット5のユニットコントローラ7(UCn )に向けて、不良ボビン排出許可信号a6が送信される(ステップS6)。不良ボビン排出許可信号a6を受信したユニットコントローラ7(UCn )は、ボビン払出し装置22を作動させて不良ボビンBを第2ボビン搬送路12に排出する。すると、第2ボビン搬送路12には、不良ボビンBだけが搬送される状態になる。この不良ボビンBを検出センサ27が検出すると、ボビン払出し装置22が作動し、不良ボビンBの払出しが行われる。この払出しがボビン払出し装置22の作動により確認される(ステップS8)。
【0047】
不良ボビンBの払出しが確認されると(ステップS8,YES)、ボビン供給部制御装置8(CBF)から、本体制御装置6(LC)に向けて、不良ボビン払出し完了信号a7が送信される(ステップS9)。すると、本体制御装置6(LC)から、不良ボビン検出ユニット5を含む全ての巻取ユニット5又は不良ボビン検出ユニット5を除く全てのユニット5のユニットコントローラ7(UCn ,UC′)に対して、一斉に又は所定数のユニット単位で順次ボビン交換禁止解除信号a8が送信される(ステップS10)。ステップS23において、不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のユニットコントローラ7(UC′)は、このボビン交換禁止解除信号a8の入力を確認している。ボビン交換禁止状態にあった巻取ユニット5のユニットコントローラ7(UC′)がボビン交換禁止解除信号a8を受信すると(ステップS23,YES)、ステップS11において、ボビン交換装置17を作動可能な状態にする。このように、ステップS11で、全ての巻取ユニット5のボビン交換装置17が作動状態になってフローを終える。
【0048】
以上説明した実施形態は以下の効果を有する。
(1)このシステムでは、不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のボビン交換装置17の作動を禁止し、巻取ユニット5の排出側の第2ボビン搬送路12を空の状態にしてから、不良ボビン検出ユニット5から不良ボビンBを第2ボビン搬送路12に排出するため、第2ボビン搬送路12上に不良ボビンBと他のボビンBとが混在することがなく、簡単に不良ボビンBを特定することができる。従って、簡単且つ確実に第2ボビン搬送路12上で不良ボビンBを他のボビンBと区別することができる。すなわち、各巻取ユニット5に、不良ボビンBの退避通路と、この退避通路への案内手段とを設けたり、不良ボビンBであることをトレイの記録媒体に書き込む書込装置を設ける必要がない。そのため、システムが簡単になり、機器のトラブルや誤作動の発生も少なくなる。特に、このシステムは、各巻取ユニット5毎に書込装置や不良ボビン退避通路を設けていな既存のシステムに対し、ボビン払出し装置22及び検出センサ27の機械的構成を追加する他は、ほとんど全てソフトウェアの変更により実現できる。
【0049】
(2)実施形態のボビン搬送システムは、自動ワインダ1とリング精紡機3とをボビン供給部2を介して連結するシステムに適用されている。リング精紡機3と自動ワインダ1との連結システムの場合、リング精紡機3の数百錘に対して、自動ワインダ1は20〜36錘と比較的少なくなる。そのため、不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のボビン交換装置17の作動を禁止した際、ボビン払出し装置22より上流側の第2ボビン搬送路12を空の状態にするまでの時間が比較的短いため、自動ワインダ1の稼働効率に対する影響も少ない。
【0050】
(3)不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のボビン交換装置17の作動を禁止されても、その巻取ユニット5の巻き取りは続行される。ボビンBの巻き取りが完了して空になった場合、或いはボビンBの糸継ぎミスが例えば3回以上連続して発生しボビンBの排出が必要になった場合に、ボビン交換装置17によるボビン排出が禁止される。このように、巻取ユニット5の巻き取り自体を禁止するものではないため、自動ワインダ1の稼働効率の低下を最小限にすることができる。
【0051】
(4)第2ボビン搬送路12の搬送方向で見て最も下流側の巻取ユニット5の通路15との接続部より下流側にボビン払出し装置22を設け、このボビン払出し装置22を、不良ボビン検出ユニット5以外の巻取ユニット5のボビン交換禁止中に作動させるため、不良ボビンBのみを自動的に払い出すことができる。この払出し動作が完了すると、全部の巻取ユニット5のボビン交換禁止を解除するため、ボビン交換禁止の時間を最小限にするとともに、不良ボビンBの払出しからボビン交換禁止解除までを自動的に行うことができる。特に、リング精紡機3と自動ワインダ1との連結システムの場合、オペレータの数が少ないため、自動的な不良ボビンBの払出しとその後の復旧が自動的に且つ迅速に行われることは有利である。
【0052】
(5)巻取ユニット5のユニットコントローラ7と本体制御装置6とを通信ライン31を介して接続し、本体制御装置6とボビン供給部制御部8とを通信ライン32を介して接続するという通信ネットワークにより、ボビン交換禁止信号a4を送受信したり、ボビン交換禁止解除信号a8を送受信したりする。そのため、ボビン供給部2の処理状態に応じて、各巻取ユニット5を制御し、ボビン交換禁止やボビン交換禁止の解除を確実且つ迅速に行うことができる。
【0053】
(6)ユニットコントローラ7と、本体制御装置6と、ボビン供給制御装置8との間で通信ライン31,32を介してデータ通信可能としているため、ボビン交換禁止及びボビン交換禁止解除のために必要な情報が通信で可能となり、既存のシステムに対する機器的な追加が最小限にできる。
【0054】
(7)書込装置25により、ボビンBが装着されるトレイTに精紡錘番号を書き込み、読取装置26により不良ボビンBの精紡錘番号を読み取り記憶し、不良ボビンBの精紡錘番号を表示装置28で表示すると、不良ボビンBの出所を直ちに特定でき、精紡機3のチェックを短時間に行うことができる。
【0055】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
(1)1台の自動ワインダ1に対して1台のリング精紡機3が連結されたものに限らず、トレイ搬送システムを用いて複数のリング精紡機に対して1台の自動ワインダ1が連結されたボビン搬送システムにも適用できる。
【0056】
(2)ユニットコントローラ7が巻取ユニット5の各々に設けられた自動ワインダ1について説明したが、場合によっては、一つのユニットコントローラ7に二つの巻取ユニット5が接続され、二つの巻取ユニット5が一つのユニットコントローラ7で制御されるものであってもよい。
【0057】
(3)ボビンBが装着されたトレイTの記録媒体に対する書込装置25及び読取装置26は無くてもよい。特定の巻取ユニット5において不良ボビンBが発生すると、精紡機3を点検することになるが、リング精紡機は機械的構成が比較的簡単なため、目視ににより全錘をチェックすることにより、不良箇所が比較的容易に特定できる。従って、ボビン搬送システムとして必要最小限要求されることは、不良ボビンBが発生したという情報を報知し、その不良ボビンBを他のボビンBから分けることのみである。
【0058】
(4)ボビン払出し装置22を起点にして接続された不良ボビン退避路23の設置も必ずしも必要ではない。ボビン払出し装置22の近傍にボックスを配置し、第2ボビン搬送路12からボックス内に不良ボビンBを払出すこともできる。
【0059】
【発明の効果】
以上詳述したように、第1〜第6の発明に係るボビン搬送システムによれば、各巻取ユニットに特別な機器を設けることなく、不良ボビンを区別してボビン搬送路に搬送することができ、機器構成を最小限にして、不良ボビンを確実に特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動ワインダにおけるボビン搬送システムの機器構成を示す概略図である。
【図2】自動ワインダにおけるボビン搬送システムの制御ブロック図である。
【図3】自動ワインダの一つの巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図4】不良ボビン検出時におけるボビン搬送システムの作動を示すフロー図である。
【符号の説明】
1 自動ワインダ
2 ボビン供給部
3 リング精紡機
5 巻取ユニット
6 本体制御装置
7 ユニットコントローラ(ボビン排出禁止手段、ボビン排出禁止解除手段)
8 ボビン供給部制御装置
9 クリアラーコントローラ
11 第1ボビン搬送路
12 第2ボビン搬送路
16 巻取位置
17 ボビン交換装置(ボビン排出装置)
22 不良ボビン払出し装置
23 不良ボビン退避路
25 書込装置(書き込み装置)
26 読取装置(読み取り装置)
27 検出センサ
28 表示装置
31 第1シリアル通信ライン(通信ネットワーク)
32 第2通信ライン(通信ネットワーク)
51 不良ボビン検出手段
52 ボビン交換禁止指示手段(ボビン排出禁止手段)
53 ボビン交換禁止解除指示手段(ボビン排出禁止解除手段)
119 ヤーンクリアラー(糸太さ検出器)
a4 ボビン交換禁止信号(ボビン排出禁止信号)
a5 不良ボビン排出要求信号
a6 不良ボビン排出許可信号
a7 不良ボビン払出し完了信号
a8 ボビン交換禁止解除信号(ボビン排出禁止解除信号)
B ボビン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bobbin conveying system in which a plurality of winding units are arranged in parallel, and a bobbin conveying path common to the plurality of winding units is provided on the unloading side of the winding unit, and in particular, in the winding unit. It is related with the thing which can distinguish and convey the defective bobbin which generate | occur | produced during winding.
[0002]
[Prior art]
In the automatic winder, a large number of winding units are arranged in parallel, and a passage through which a bobbin is carried in and out is provided in the winding unit. A first bobbin conveyance path common to a large number of winding units is connected to the inlet side of the passage, and a second bobbin conveyance path common to a large number of winding units is connected to the outlet side of the path. A bobbin conveyance system is configured by connecting the upstream side of the bobbin conveyance path and the downstream side of the second bobbin conveyance path via a bypass path.
[0003]
An actual bobbin (a bobbin wound with a yarn) is supplied to the first bobbin conveyance path, and is supplied to each winding unit via the first bobbin conveyance path. Each winding unit detects the thickness of the yarn wound up from the actual bobbin with a yarn clearer, and when the clearer controller processes the yarn thickness signal and detects a yarn defect, the yarn is cut and the yarn defect is removed. A series of continuation, discharging the empty bobbin (the bobbin after the yarn has been wound up) to the second bobbin conveyance path, taking in a new actual bobbin at the winding position, and continuing the winding by tying the yarn Process. The empty bobbin discharged from each winding unit is transported to the second bobbin transport path.
[0004]
However, for example, in the case of a ring spinning machine that performs fluffing using a rotating roller, the actual bobbin from the spinning machine has periodic unevenness in the thickness of the produced spun yarn due to damage to the rotating roller. May occur. Such a real bobbin is a defective bobbin and needs to be detected early and the spinning machine must be inspected. Therefore, when a defective bobbin is detected, it is discharged as it is from the winding unit to the second bobbin conveyance path even during winding. However, since the yarn remains in the bobbin in the middle of winding, the bobbin is returned to the first bobbin conveyance path through the bypass path, and the defective bobbin cannot be retracted from the conveyance path. Therefore, a bobbin transport system that distinguishes such defective bobbins and retracts them from the circulation route of the transport path is adopted.
[0005]
As such a bobbin conveying system, Japanese Patent No. 2661248 discloses a defective bobbin that cannot be used even when the bobbin is being wound, by detecting yarn unevenness or yarn defect and supplying it again to the winding unit. Discharging means for discharging the defective bobbin to the second bobbin conveying path is provided, and a defective bobbin standby path for waiting for the defective bobbin is branched from the second bobbin conveying path, and further, the defective bobbin waiting path is provided from the second bobbin conveying path. There has been proposed a system provided with guiding means for guiding to the above.
[0006]
Also, in Japanese Patent Publication No. 6-76177, each winding unit is provided with a writing device for writing information on an information recording medium attached to a tray that is a bobbin conveying medium, and when a defective bobbin occurs during winding, Defect information is written to the information recording medium using the writing device. Since the spindle number, which is the bobbin manufacturer, is written in the information recording medium in advance, the defective bobbin and the spindle number can be managed in association with each other by reading the information recording medium with a reading device. An improved bobbin transport system has been proposed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former bobbin transport system, in order to retract the defective bobbin, it is necessary to provide a defective bobbin standby passage and guide means for each winding unit, and there is a problem that the overall configuration of the system becomes complicated. Further, the latter bobbin conveying system requires a writing device for each winding unit, so that there is a problem that the overall configuration of the system becomes complicated.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a bobbin transport system capable of distinguishing and transporting defective bobbins detected in a winding unit with a simple configuration. There is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The bobbin transport system according to the first invention that achieves the above object is characterized in that a plurality of winding units that wind up the bobbin supplied to the winding position are arranged in parallel, and the bobbin that is discharged from the winding position is carried out. A bobbin transport system provided on the side with a common bobbin transport path for the plurality of winding units,
The winding unit includes a unit controller for controlling the winding operation, a defective bobbin detecting means for detecting a defective bobbin based on yarn information obtained during winding, and a bobbin at a winding position for the bobbin conveying path. A bobbin discharging device for discharging
Based on the defective bobbin generation signal by the defective bobbin detecting means, provided bobbin discharge prohibiting means for prohibiting bobbin discharge by the bobbin discharging device in the winding unit other than the defective bobbin detection unit,
The unit controller of the defective bobbin detection winding unit is configured to detect a defective bobbin detection unit in order to discharge the defective bobbin at the winding position to the bobbin conveyance path while the bobbin discharge prohibiting unit prohibits the bobbin discharging of the other winding unit. Configured to operate the bobbin changerAnd
Of the bobbin conveyance path, a bobbin discharging device for discharging the bobbin on the downstream side of the connection portion with the winding unit, and a defective bobbin that has been conveyed on the bobbin conveyance path while the bobbin discharge prohibiting unit prohibits bobbin discharge A bobbin supply unit control device for operating the bobbin dispensing device,
The unit controller and the bobbin supply unit control device are connected via a communication network,
The unit controller transmits a defective bobbin discharge request signal via the communication network to the bobbin supply unit control device based on a defective bobbin generation signal by the defective bobbin detecting means,
The bobbin supply unit control device transmits a defective bobbin discharge permission signal to the unit controller via the communication network based on the defective bobbin discharge request signal.Is.
[0010]
According to this first aspect, the defective bobbin detecting means detects that a defective bobbin has occurred based on the yarn information obtained during winding. As the thread information, for example, thread thickness information obtained by a thread thickness detector can be used, but in some cases, thread tension information obtained by a thread tension detector can also be used.
When a defective bobbin is detected by the defective bobbin detecting means, the bobbin discharging prohibiting means prohibits the operation of the bobbin discharging device in the winding unit other than the winding unit in which the defective bobbin is detected. As a result, the bobbin is not discharged from the winding unit other than the defective bobbin detection unit to the bobbin conveyance path.
The unit controller of the defective bobbin detection unit discharges the defective bobbin to the bobbin conveyance path while prohibiting the bobbin bobbin discharge of other winding units, so that only the defective bobbin exists in a predetermined area of the bobbin conveyance path (other than the defective bobbin) State that does not exist). Thereby, a defective bobbin can be distinguished from other bobbins.
In addition, the bobbin payout device is arranged on the downstream side of the connection portion with the most downstream winding unit in the bobbin conveyance path. The bobbin supply unit control device operates the bobbin payout device for a defective bobbin (defective bobbin discharged from the defective bobbin detection unit) that has been transported through the bobbin transport path while the bobbin discharge is prohibited. When the bobbin payout device is activated, the defective bobbin is paid out from the bobbin conveyance path. Accordingly, the defective bobbin can be automatically paid out from the circulation path, and the bobbin discharge prohibited state can be released immediately after the payout.
Furthermore, when a defective bobbin occurs in a specific winding unit, the unit controller of the winding unit transmits a defective bobbin discharge request signal to the bobbin supply unit control device, and the bobbin supply unit control transmitted in response thereto After receiving the bobbin discharge permission signal from the apparatus, the defective bobbin can be discharged to the bobbin conveyance path. That is, since the defective bobbin can be discharged after receiving the bobbin discharge permission signal from the bobbin supply unit control device, the timing of discharging the defective bobbin is too early and mixed with other bobbins on the bobbin conveyance path, It is possible to prevent the bobbin supply unit from discharging the defective bobbin when the alarm is stopped.
[0015]
First2The invention of the1In the invention, a bobbin discharge prohibition canceling unit for canceling a bobbin discharge prohibition state of the winding unit other than the defective bobbin detection unit based on a bobbin payout completion signal by the bobbin payout device is provided.
[0016]
This first2According to the invention, when the bobbin replacement prohibition canceling means inputs a bobbin payout completion signal corresponding to the defective bobbin being paid out from the bobbin conveying path, the bobbin discharge prohibiting means can immediately discharge the take-up unit in the bobbin discharge prohibited state. Can be switched to a state. Therefore, when the bobbin payout is completed, the bobbin discharge can be automatically resumed, and the bobbin discharge prohibition time can be minimized.
[0017]
First3The invention of the2In the invention, the plurality of unit controllers comprise a main body control device connected via a communication network,
The main body control device transmits, as the bobbin discharge prohibition canceling means, a bobbin discharge prohibition cancel signal to all winding units except at least the defective bobbin detection unit via the communication network.
[0018]
This first3According to the invention, the bobbin discharge prohibition canceling means of the main body control device transmits a bobbin discharge prohibition cancel signal to the unit controller via the communication network when canceling the bobbin discharge prohibition state. The release instruction can be performed quickly and reliably.
For example, the transmission of the bobbin discharge prohibition release signal by communication can be performed simultaneously for all winding units (unit controllers) except at least the defective bobbin detection unit. If the bobbin replacement operation using suction air is performed in conjunction with the bobbin discharge operation, and the suction air source is common to all units, the bobbin discharge prohibition is canceled for all units at once. Instead of transmitting a signal, it can be sequentially transmitted in units of a predetermined number (for example, 12) of winding units. Accordingly, it is possible to prevent the suction air pressure from being lowered due to the bobbin replacement operation being performed simultaneously by a large number of winding units, and the bobbin replacement operation including the bobbin discharge operation can be reliably performed.
[0019]
First4The invention of the first aspect further comprises a main body control device in which the plurality of unit controllers are connected via a communication network, and the main body control device serves as the bobbin discharge prohibiting means via the communication network. A bobbin discharge prohibition signal is transmitted to all winding units except the defective bobbin detection unit.
[0020]
This first4According to the invention, the bobbin discharge prohibiting means of the main body control device transmits a bobbin discharge prohibition signal to the unit controller via the communication network when setting the winding unit other than the defective bobbin detection unit to the bobbin discharge prohibiting state. Therefore, the setting instruction to the bobbin discharge prohibited state can be performed quickly and reliably.
[0021]
First5The invention of the1~4In any one of inventions, it is provided with a writing device for writing predetermined information to a conveyance medium on which a bobbin is mounted before being supplied to the winding unit, and a defective bobbin retreat path branched from the bobbin conveyance path. ,
The bobbin payout device pays out a defective bobbin from the bobbin conveying path to the defective bobbin retracting path,
In this defective bobbin retreat path, a reading device for reading information on the transport medium is provided.
[0022]
This first5According to the invention, each bobbin is transported while being mounted on a transport medium. That is, each bobbin is supplied from a bobbin manufacturing apparatus (ring spinning machine) in a state of being mounted on a transport medium. In addition, each bobbin is supplied to the winding unit in a state of being mounted on the transport medium, and is discharged from the winding unit to the bobbin transport path in a state of being mounted on the transport medium.
Information on the bobbin manufacturing position (spindle number) can be written to the transport medium transported from the bobbin manufacturing apparatus by the writing device. The writing device can grasp the bobbin origin position from the order of a large number of bobbins being conveyed.
The defective bobbin discharged from the defective bobbin detection unit to the bobbin conveyance path is discharged to the defective bobbin retreat path by the bobbin discharging apparatus. The reading device can read the bobbin manufacturing position information of the conveyance medium on which the defective bobbin is mounted in the defective bobbin retreat path.
Therefore, the occurrence of a defective bobbin can be stored in association with the fine spindle number that is the bobbin manufacturing position. By appropriately displaying the stored information, the operator can be informed of the spindle number on which the defective bobbin is manufactured.
[0023]
First6The invention of the first to first5In any of the inventions, the bobbin discharge prohibiting means prohibits the operation of the bobbin discharge device while continuing to wind up the winding units other than the defective bobbin detection winding unit.
[0024]
This first6According to the invention, the bobbin discharge prohibiting means continues the normal winding operation (including the yarn splicing operation) in the winding unit even if the operation of the bobbin discharging device is prohibited. That is, in the bobbin discharge prohibited state, even if the bobbin needs to be replaced due to reaching the full pipe or misfeeding, etc., the bobbin discharge device is not operated, so that a reduction in winding efficiency can be minimized.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of an automatic winder to which the bobbin conveyance system is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a bobbin transport system when a spinning machine and an automatic winder are connected (linked), and FIG. 2 is a control block diagram of the bobbin transport system according to FIG.
[0026]
In FIG. 1, a bobbin transport system S connects an
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The lead-out
[0030]
The
[0031]
The operations of the
[0032]
The first bobbin conveyance path 11 has a
[0033]
One configuration of the winding
[0034]
In order from the bottom to the top (in order from the upstream side to the downstream side) on the yarn path from the bobbin B to the wound winding yarn body P, the unwinding of the yarn from the
[0035]
The
[0036]
After the bobbin change for discharging the bobbin B, the threaded end of the bobbin B is blown up, and this thread end reaches the
[0037]
The
[0038]
Note that the
[0039]
As shown in the control block diagram of FIG. 2, the
[0040]
A
[0041]
The main
[0042]
A
[0043]
In connection with the delivery of the defective bobbin B from the second
[0044]
Next, the operation of the bobbin transport system having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The main
[0045]
In step S1, winding for each winding
[0046]
In step S4, the bobbin supply unit controller 8 (CBF) that has received the defective bobbin discharge request signal a5 confirms that a predetermined time has elapsed (step S5). This predetermined time is set to a time until the empty bobbin B discharged from the winding
[0047]
If the payout of the defective bobbin B is confirmed (step S8, YES), the bobbin supply unit control device 8 (CBF) transmits a defective bobbin payout completion signal a7 toward the main body control device 6 (LC) ( Step S9). Then, from the main body controller 6 (LC), all the winding
[0048]
The embodiment described above has the following effects.
(1) In this system, after the operation of the
[0049]
(2) The bobbin conveyance system of the embodiment is applied to a system that connects the
[0050]
(3) Even if the operation of the
[0051]
(4) A
[0052]
(5) Communication in which the
[0053]
(6) Since data communication is possible via the
[0054]
(7) The fine spindle number is written in the tray T on which the bobbin B is mounted by the
[0055]
In addition, embodiment is not limited to the above, For example, you may implement as changed as follows.
(1) Not only one
[0056]
(2) Although the
[0057]
(3) The
[0058]
(4) It is not always necessary to install the defective
[0059]
【The invention's effect】
As detailed above, first to first6According to the bobbin transport system according to the invention, it is possible to distinguish and transport defective bobbins to the bobbin transport path without providing special equipment for each winding unit, minimizing the equipment configuration and ensuring that the defective bobbins are reliably There is an effect that it can be specified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a device configuration of a bobbin conveyance system in an automatic winder.
FIG. 2 is a control block diagram of a bobbin conveyance system in an automatic winder.
FIG. 3 is a side view showing a device configuration of one winding unit of the automatic winder.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the bobbin transport system when a defective bobbin is detected.
[Explanation of symbols]
1 Automatic winder
2 Bobbin supply unit
3 Ring spinning machine
5 Winding unit
6 Main unit controller
7 Unit controller (bobbin discharge prohibition means, bobbin discharge prohibition release means)
8 Bobbin supply unit controller
9 Clearer controller
11 First bobbin transport path
12 Second bobbin transport path
16 Winding position
17 Bobbin changer (bobbin discharge device)
22 Defective bobbin dispensing device
23 Defective bobbin retreat path
25 Writing device (writing device)
26 Reading device (reading device)
27 Detection sensor
28 Display device
31 First serial communication line (communication network)
32 Second communication line (communication network)
51 Defective bobbin detection means
52 Bobbin replacement prohibition instruction means (bobbin discharge prohibition means)
53 Bobbin replacement prohibition canceling means (bobbin discharge prohibition canceling means)
119 Yarn Clearer (Thread Thickness Detector)
a4 Bobbin replacement prohibition signal (bobbin discharge prohibition signal)
a5 Defective bobbin discharge request signal
a6 Defective bobbin discharge permission signal
a7 Defective bobbin payout completion signal
a8 Bobbin replacement prohibition release signal (bobbin discharge prohibition release signal)
B Bobbin
Claims (6)
前記巻取ユニットは、その巻取動作を制御するユニットコントローラと、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段と、巻取位置にあるボビンを前記ボビン搬送路に排出するボビン排出装置とを備え、
前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットでのボビン排出装置によるボビン排出を禁止させるボビン排出禁止手段を設け、
不良ボビン検出ユニットのユニットコントローラは、前記ボビン排出禁止手段による他の巻取ユニットのボビン排出禁止中に、巻取位置にある不良ボビンを前記ボビン搬送路に排出すべく、不良ボビン検出ユニットのボビン排出装置を作動させるよう構成し、
前記ボビン搬送路のうち、前記巻取ユニットとの接続部より下流側においてボビンを払い出すボビン払出し装置と、前記ボビン排出禁止手段によるボビン排出禁止中に前記ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビンに対して前記ボビン払出し装置を作動させるボビン供給部制御装置と、を備え、
前記ユニットコントローラと前記ボビン供給部制御装置とが通信ネットワークを介して接続され、
前記ユニットコントローラは、前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、前記ボビン供給部制御装置に対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出要求信号を送信するとともに、
前記ボビン供給部制御装置は、前記不良ボビン排出要求信号に基づいて、前記ユニットコントローラに対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出許可信号を送信するものであることを特徴とするボビン搬送システム。A plurality of winding units for winding the bobbin supplied to the winding position are arranged side by side, and a bobbin conveyance path common to the plurality of winding units is provided on the unloading side of the bobbin discharged from the winding position. Bobbin transport system,
The winding unit includes a unit controller for controlling the winding operation, a defective bobbin detecting means for detecting a defective bobbin based on yarn information obtained during winding, and a bobbin at a winding position for the bobbin conveying path. A bobbin discharging device for discharging
Based on the defective bobbin generation signal by the defective bobbin detecting means, provided bobbin discharge prohibiting means for prohibiting bobbin discharge by the bobbin discharging device in the winding unit other than the defective bobbin detection unit,
The unit controller of the defective bobbin detection unit is configured to allow the bobbin of the defective bobbin detection unit to discharge the defective bobbin at the winding position to the bobbin conveyance path while the bobbin discharge prohibition unit prohibits the bobbin discharge of the other winding unit. Configure to operate the discharge device ,
Of the bobbin conveyance path, a bobbin discharging device for discharging the bobbin on the downstream side of the connection portion with the winding unit, and a defective bobbin that has been conveyed on the bobbin conveyance path while the bobbin discharge prohibiting unit prohibits bobbin discharge A bobbin supply unit control device for operating the bobbin dispensing device,
The unit controller and the bobbin supply unit control device are connected via a communication network,
The unit controller transmits a defective bobbin discharge request signal via the communication network to the bobbin supply unit control device based on a defective bobbin generation signal by the defective bobbin detecting means,
The bobbin supply part control device transmits a defective bobbin discharge permission signal to the unit controller via the communication network based on the defective bobbin discharge request signal .
この本体制御装置は、前記ボビン排出禁止解除手段として、前記通信ネットワークを介して、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止解除信号を送信するものである請求項2に記載のボビン搬送システム。A plurality of unit controllers including a main body controller connected via a communication network;
The main control device, as the bobbin discharge prohibition release means via said communication network, according to claim 2 is to send a bobbin discharge prohibition cancellation signal to all the winding units except at least defective bobbin detection unit The bobbin conveyance system described in 1.
前記本体制御装置は、前記ボビン排出禁止手段として、前記通信ネットワークを介して、不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止信号を送信するものである請求項1に記載のボビン搬送システム。A plurality of unit controllers including a main body controller connected via a communication network;
The said main body control apparatus transmits a bobbin discharge | emission prohibition signal with respect to all the winding units except a defective bobbin detection unit as the said bobbin discharge | emission prohibition means via the said communication network. Bobbin transfer system.
前記ボビン払出し装置は、前記ボビン搬送路から前記不良ボビン退避路に不良ボビンを払い出すものであり、
この不良ボビン退避路に、前記搬送媒体の情報を読み取る読み取り装置を設けた請求項1〜4のいずれかに記載のボビン搬送システム。Before being supplied to the winding unit, it comprises a writing device for writing predetermined information to a conveying medium on which a bobbin is mounted, and a defective bobbin retracting path branched from the bobbin conveying path,
The bobbin payout device pays out a defective bobbin from the bobbin conveying path to the defective bobbin retracting path,
The bobbin conveyance system according to any one of claims 1 to 4 , wherein a reading device for reading information on the conveyance medium is provided in the defective bobbin retreat path.
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