JP2008162765A - Textile machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a textile machine, in which states of respective operating units can be acquired with high accuracy. <P>SOLUTION: A winding unit 2 of an automatic winder includes antennas 35 which acquire collated information from IC tags 40 to 43 respectively provided on a yarn supplying bobbin 4, a winding tube 7, a splicing device 14, and a fluff suppressing device 13, and transmits the collated information to a unit controller 32. A host controller 31, which monitors and controls a plurality of winding units 2, determines whether the IC tags 40 to 43 of the respective winding unit 2 are regular based on the information acquired by the antennas 35. When a determination is made that at least one of the IC tags 40 to 43 is not regular, the host controller 31 outputs a signal for prohibiting yarn winding to a corresponding winding unit 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、繊維製品に対して所定の処理を施す作業ユニットを複数備えた繊維機械に関する。   The present invention relates to a textile machine provided with a plurality of work units for performing predetermined processing on textile products.

従来、繊維機械として、繊維製品に対して所定の処理を行う複数の作業ユニットを有するものがある。例えば、特許文献1には、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダが開示されている。この自動ワインダの各巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒された糸は、綾振りドラム(駆動ドラム)により綾振られながらクレードルに保持された巻取管に巻取られ、この結果、巻取パッケージが形成される。また、巻取パッケージが満巻状態となったときには、玉揚装置により巻取パッケージが玉揚げされ、その後、空の巻取管がクレードルに取り付けられて、巻取ユニットによる糸巻取処理が再開される。   Conventionally, some textile machines have a plurality of work units that perform predetermined processing on textile products. For example, Patent Document 1 discloses an automatic winder including a plurality of winding units. In each winding unit of the automatic winder, the yarn unwound from the yarn supplying bobbin is wound around a winding tube held in a cradle while traversing by a traverse drum (drive drum). A package is formed. Further, when the winding package is full, the winding package is doffed by the doffing device, and then an empty winding tube is attached to the cradle, and the yarn winding process by the winding unit is resumed. The

また、前述の自動ワインダにおいては、給糸ボビンと巻取管との間には、糸欠陥を検知するヤーンクリアラーや、糸欠陥が検出されたときに糸を切断するカッター、糸切れ時やカッターでの糸切断時に糸継ぎを行う糸継装置等、糸に対して種々の処理を行う複数の糸処理部が糸経路に沿って配置されており、これらの糸処理部は巻取ユニット毎に設けられたユニットコントローラにより制御される。また、各巻取ユニットのユニットコントローラは機台コントローラに接続されており、機台コントローラは複数の巻取ユニットのユニットコントローラに制御信号を出力して、それら巻取ユニットによる糸巻取処理をそれぞれ制御するように構成されている。   In the automatic winder described above, a yarn clearer that detects a yarn defect, a cutter that cuts a yarn when a yarn defect is detected, a yarn breaker or a cutter between the yarn feeding bobbin and the winding tube A plurality of yarn processing units that perform various processing on the yarn, such as a yarn joining device that performs yarn joining at the time of yarn cutting, are arranged along the yarn path, and these yarn processing units are provided for each winding unit. It is controlled by the unit controller provided. Further, the unit controller of each winding unit is connected to the machine controller, and the machine controller controller outputs a control signal to the unit controllers of the plurality of winding units to control the yarn winding process by these winding units. It is configured as follows.

特開2002−326767号公報JP 2002-326767 A

しかし、前述したような従来の自動ワインダにおいては、各巻取ユニットに、正規の部品や装置が取り付けられているのか否か、あるいは、正規の給糸ボビンや巻取管が供給されているのか否かを把握することができない。このため、例えば、巻取られるべき糸と異なる糸が巻かれた給糸ボビンが巻取ユニットに供給されてしまっても、そのことを検知できず、巻取管に本来巻取られる糸とは別の種類の糸が巻取られてしまう。また、巻取ユニットを構成する一部の部品又は装置が耐用期間を過ぎて使用されていたり、あるいは、正規のものとは異なる部品又は装置が取り付けられていたりしても、そのことが検知できず、巻取ユニットの動作に不具合が生じる虞があった。   However, in the conventional automatic winder as described above, whether or not a regular part or device is attached to each winding unit, or whether a regular yarn feeding bobbin or winding tube is supplied. I ca n’t figure out. For this reason, for example, even if a yarn supplying bobbin wound with a yarn different from the yarn to be wound is supplied to the winding unit, this cannot be detected, and the yarn originally wound on the winding tube is Another type of yarn is wound up. In addition, even if some parts or devices that make up the take-up unit have been used beyond their useful life or parts or devices that are different from the regular ones are installed, this can be detected. Therefore, there is a possibility that a malfunction may occur in the operation of the winding unit.

本発明の目的は、各作業ユニットに対し、従来と比較してより高精度な把握を行うことができる繊維機械を提供することである。   An object of the present invention is to provide a textile machine capable of grasping each working unit with higher accuracy than in the past.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

第1の発明の繊維機械は、繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とするものである。   A textile machine according to a first aspect of the invention includes a plurality of work units that perform predetermined processing on a textile product, and a monitoring device that monitors each of the plurality of work units. Each unit main body acquires collation information stored in electronic parts related to the corresponding work unit by wireless communication at a plurality of locations, and further transmits the obtained collation information to the monitoring device An acquisition transmission means is provided.

この構成によれば、各作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報が、情報取得伝達手段により無線通信で取得され、さらに、この照合情報は情報取得伝達手段から監視装置へ伝達される。そのため、各作業ユニットの状態、即ち、作業ユニットに正規の繊維製品が供給されているか否か、あるいは、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものであるか否かなどを、監視装置がより高精度に把握することができるようになる。   According to this configuration, the collation information stored in the electronic components related to each work unit is acquired by wireless communication by the information acquisition / transmission means, and the collation information is further transmitted from the information acquisition / transmission means to the monitoring device. . Therefore, the state of each work unit, that is, whether or not a regular fiber product is supplied to the work unit, or whether or not a part for performing a predetermined process on the fiber product is a regular one, The monitoring device can grasp with higher accuracy.

第2の発明の繊維機械は、前記第1の発明において、前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも1つ以上のアンテナであることを特徴とするものである。   A textile machine according to a second invention is characterized in that, in the first invention, the information acquisition / transmission means is at least one antenna wound around the corresponding unit body.

この構成によれば、情報取得伝達手段を、安価で、且つ、コンパクトな構成とすることができる。   According to this configuration, the information acquisition and transmission means can be made inexpensive and compact.

第3の発明の繊維機械は、前記第1又は第2の発明において、前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とするものである。   A textile machine according to a third aspect of the present invention is the textile machine according to the first or second aspect, wherein the monitoring device acquires the electronic component verification information related to each work unit, which is acquired via the information acquisition and transmission unit. The electronic component is provided with a collating means for determining whether or not the electronic component is a regular electronic component corresponding to each work unit.

この構成によれば、監視手段が情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が正規なものであるか否かを照合手段が判定する。従って、照合手段により電子部品が正規なものでないと判定される場合(例えば、作業ユニットに繊維製品に関する正規の部材が供給されていない場合や、繊維製品に所定の処理を施すための部品が正規なものでない場合)に、その作業ユニットによる処理を禁止したり、あるいは、作業者に対して異常を知らせたりすることが可能となる。   According to this configuration, based on the collation information of the electronic parts related to each work unit acquired by the monitoring unit via the information acquisition and transmission unit, the collation unit determines whether or not the electronic component is legitimate. judge. Therefore, when it is determined by the verification means that the electronic component is not legitimate (for example, when a regular member related to the textile product is not supplied to the work unit, or a part for performing a predetermined process on the textile product is legitimate) If it is not, the processing by the work unit can be prohibited, or the operator can be notified of the abnormality.

第4の発明の繊維機械は、前記第3の発明において、各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。   In the textile machine according to a fourth aspect, in the third aspect, the electronic component related to each work unit is provided in an element member that is replaceably attached to the unit body, and the collating means includes: After the element member is attached to the unit main body, each electronic component is a regular electronic device corresponding to the work unit before the predetermined processing is performed on the textile product in the work unit corresponding to the unit main body. It is characterized by determining whether it is a part.

この構成によれば、繊維製品に対して所定の処理を行うために必要な要素部材が、ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて所定の処理が行われるまでに、照合手段は、要素部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、耐用時間を超えていたり、あるいは、正常に動作することが保証された正規なものとは異なる型式のものが装備されていたりして、要素部材が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出することができる。   According to this configuration, after the element member necessary for performing the predetermined processing on the textile product is attached to the unit main body, until the predetermined processing is performed in the work unit corresponding to the unit main body. The collating means determines whether the electronic component is a regular one based on the collating information of the electronic component provided on the element member. Therefore, there is a possibility that the element member may not operate normally due to exceeding the service life or equipped with a different type from the one that is guaranteed to operate normally. It can be detected in advance.

第5の発明の繊維機械は、前記第3の発明において、各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とするものである。   A textile machine of a fifth invention is the textile machine according to the third invention, wherein electronic parts related to each work unit are provided in a member related to a textile product processed by the work unit, and the collating means is the member Is received by each work unit and before the predetermined processing is performed on the textile product in the work unit, it is determined whether each electronic part is a regular electronic part corresponding to the work unit. It is characterized by doing.

この構成によれば、繊維製品に関係する部材が作業ユニットに受容されてから、繊維製品に対して所定の処理が行われるまでに、照合手段は、前記部材に設けられた電子部品の照合情報に基づいて、電子部品が正規なものであるかを判定する。従って、処理されるべき繊維製品とは異なる繊維製品が作業ユニットに受容された異常状態になったときでも、その状態が事前に検知されるため、異常状態の作業ユニットによる処理が行われてしまうのを防止することができる。   According to this configuration, after the member related to the textile product is received by the work unit, the collating means is the collation information of the electronic component provided on the member until the predetermined processing is performed on the textile product. Based on the above, it is determined whether the electronic component is a regular one. Therefore, even when a fiber product that is different from the fiber product to be processed is in an abnormal state received by the work unit, the state is detected in advance, so that the process by the work unit in the abnormal state is performed. Can be prevented.

第6の発明の繊維機械は、前記第3〜第5の何れかの発明において、前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とするものである。   The textile machine according to a sixth aspect of the present invention is the textile machine according to any one of the third to fifth aspects, when the collating means determines that a certain electronic component is not a regular electronic component corresponding to the work unit. A signal prohibiting a predetermined process is output to the control unit of the work unit corresponding to the electronic component determined in step (b).

この構成によれば、作業ユニットに関係する、ある電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品でなく、繊維製品に対して正規の処理を行うことができない異常な状態である場合には、作業ユニットによる処理が禁止されることから、正規の処理とは異なる処理が誤って行われてしまうのが防止される。   According to this configuration, when an electronic component related to a work unit is not a regular electronic component corresponding to the work unit and is in an abnormal state in which regular processing cannot be performed on a textile product. Since processing by the work unit is prohibited, processing different from regular processing is prevented from being erroneously performed.

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、繊維機械として、給糸ボビンから糸を解舒し巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例である。図1は本実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図、図2は自動ワインダの巻取ユニットの側面図である。   Next, an embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the present invention is applied to an automatic winder that forms a winding package by unwinding a yarn from a yarn supplying bobbin and winding it around a winding tube as a textile machine. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an automatic winder according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of a winding unit of the automatic winder.

図1、図2に示すように、自動ワインダ1は、列設された複数の巻取ユニット2(作業ユニット)と、この複数の巻取ユニット2に沿ってそれらの列設方向に走行自在に設けられた玉揚装置3と、制御部40とを備えている。尚、制御部40は、全巻取ユニット2の一端側に配置されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic winder 1 is capable of running in a row along a plurality of winding units 2 (working units) arranged in a row and the plurality of winding units 2. The provided doffing device 3 and the control unit 40 are provided. The control unit 40 is disposed on one end side of the entire winding unit 2.

図2に示すように、各々の巻取ユニット2は、ボビントレー20により、繊維製品である糸5が巻かれた給糸ボビン4が供給される給糸部10と、給糸ボビン4から解舒された糸5を巻取管7に巻取る糸巻取部16とを有し、所定長で所定形状の巻取パッケージ6を形成するものである。   As shown in FIG. 2, each winding unit 2 is unwound from the yarn supplying unit 10 to which the yarn supplying bobbin 4 around which the yarn 5 that is a textile product is wound is supplied by the bobbin tray 20 and the yarn supplying bobbin 4. It has a yarn winding portion 16 for winding the yarn 5 around the winding tube 7 and forms a winding package 6 having a predetermined length and a predetermined shape.

給糸部10の給糸ボビン4と糸巻取部16との間の糸走行経路には、給糸ボビン4側から順に、解舒補助装置11、テンション付与装置12、毛羽伏せ装置13、糸継装置14、クリアラー15が配設されている。尚、巻取ユニット2の給糸部10及び糸巻取部16と、これらの間に配置された各種装置が、巻取パッケージ6を形成する一連の糸巻取処理の一部分をそれぞれ行う複数の処理部に相当している。さらに、糸巻取部16等の複数の処理部は、巻取ユニット2ごとに立設配置されたユニット本体30にそれぞれ取り付けられており、さらに、それらの少なくとも一部(毛羽伏せ装置13や糸継装置14等:要素部材)は、メンテナンス等のために交換可能(ユニット本体30から取り外し可能)となっている。   In the yarn traveling path between the yarn feeding bobbin 4 and the yarn winding unit 16 of the yarn feeding unit 10, the unwinding assisting device 11, the tension applying device 12, the fluff binding device 13, the yarn splicing device are sequentially arranged from the yarn feeding bobbin 4 side. A device 14 and a clearer 15 are provided. The yarn supply unit 10 and the yarn winding unit 16 of the winding unit 2 and a plurality of processing units each performing a part of a series of yarn winding processes that form the winding package 6 are arranged between them. It corresponds to. Further, a plurality of processing units such as the yarn winding unit 16 are respectively attached to the unit main body 30 that is erected and arranged for each winding unit 2, and at least a part thereof (the fluff binding device 13 and the yarn joining device 13). The device 14 or the like: the element member) can be replaced (removable from the unit main body 30) for maintenance or the like.

解舒補助装置11は、給糸ボビン4の芯管に被さる筒体を、給糸ボビン4の糸の解舒とともに下降させることにより、バルーン抵抗を低減し、給糸ボビン4からの糸5の解舒を補助するように構成されている。   The unwinding assisting device 11 reduces the balloon resistance by lowering the cylindrical body covering the core pipe of the yarn supplying bobbin 4 together with the unwinding of the yarn of the yarn supplying bobbin 4, thereby reducing the yarn 5 from the yarn supplying bobbin 4. It is configured to assist in unraveling.

テンション付与装置12は、走行する糸5に所定のテンションを付与するためのものである。本実施形態では、テンション付与装置12として、固定櫛歯12aとこの固定櫛歯12aに対して移動可能に配設された可動櫛歯12bとを有する、ゲート式のものが用いられている。   The tension applying device 12 is for applying a predetermined tension to the traveling yarn 5. In the present embodiment, a gate-type device having a fixed comb tooth 12a and a movable comb tooth 12b disposed so as to be movable with respect to the fixed comb tooth 12a is used as the tension applying device 12.

毛羽伏せ装置13は、糸5に仮撚を施すことにより、糸5を構成する繊維群の毛羽を撚り込ませて、給糸ボビン4から解舒される糸5の毛羽を抑制するものである。本実施形態の毛羽伏せ装置13は、複数のフリクションディスク13aを備えており、回転する複数のディスク13aの間を糸5が走行する間に糸5に対して仮撚を施す、いわゆるディスク式の毛羽伏せ装置である。尚、このようなディスク式以外にも、糸5にエア等の気体を噴射して旋回流を起こして、糸5をバルーンニングさせることにより毛羽を抑制する、エア式のものを採用することもできる。   The fluff binding device 13 is configured to twist the yarn 5 to twist the fluff of the fiber group constituting the yarn 5 and suppress the fluff of the yarn 5 unwound from the yarn feeding bobbin 4. . The fluff binding device 13 of the present embodiment includes a plurality of friction disks 13a, and applies a false twist to the thread 5 while the thread 5 travels between the plurality of rotating disks 13a. A fluff binding device. In addition to such a disk type, it is also possible to adopt an air type that suppresses fluff by injecting a gas such as air to the yarn 5 to cause a swirling flow and ballooning the yarn 5. it can.

糸継装置14は、クリアラー15が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン4からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン4側の糸(下糸)と、巻取パッケージ6側の糸(上糸)とを糸継ぎするものである。本実施形態の糸継装置14は、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置(エアスプライサー)である。クリアラー15はスラブ等の糸欠陥を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター15aが付設されている。   When the clearer 15 detects a yarn defect and cuts the yarn, or when the yarn breaks during yarn unwinding from the yarn feeding bobbin 4, the yarn joining device 14 and the yarn (bobbin yarn) on the yarn feeding bobbin 4 side and winding The yarn (upper yarn) on the take-up package 6 side is spliced. The yarn splicing device 14 according to the present embodiment includes an untwisting nozzle that untwists each of the upper yarn end and the lower yarn end, and twisting that twists the two twisted yarn ends by causing a swirling air flow to act on them. A so-called air-type yarn splicing device (air splicer) having a nozzle. The clearer 15 is for detecting a yarn defect such as a slab, and is provided with a cutter 15a for cutting a yarn when detecting the yarn defect.

糸継装置14の上下には、給糸ボビン4側の下糸を吸引捕捉して糸継装置14へ案内する下糸捕捉案内部材18と、巻取パッケージ6側の上糸を吸引捕捉して糸継装置14へ案内する上糸捕捉案内部材19が設けられている。上糸捕捉案内部材19はパイプ状に構成されており、軸19aを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス19bが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材18もパイプ状に構成されており、軸18aを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口18bが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材19及び下糸捕捉案内部材18には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス19b及び吸引口18bから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。   At the top and bottom of the yarn joining device 14, the lower yarn catching guide member 18 for sucking and catching the lower yarn on the yarn feeding bobbin 4 side and guiding it to the yarn joining device 14, and the upper yarn on the winding package 6 side are sucked and caught. An upper thread catching guide member 19 for guiding to the yarn joining device 14 is provided. The upper thread catching guide member 19 is configured in a pipe shape, and is arranged so as to be pivotable up and down about a shaft 19a, and a mouse 19b is provided at the tip thereof. Similarly, the lower thread catching guide member 18 is also configured in a pipe shape, and is disposed so as to be pivotable up and down about a shaft 18a, and a suction port 18b is provided at the tip thereof. Furthermore, an appropriate negative pressure source is connected to the upper thread catching guide member 19 and the lower thread catching guide member 18, and the thread end is captured by sucking air from the mouse 19b and the suction port 18b at the tip thereof. Can be done.

糸巻取部16は、巻取管7を回転自在かつ着脱可能に支持する1対のクレードルアームを有するクレードル21と、一方のクレードルアームに設けられて巻取管7を回転駆動する駆動モータ22を備えており、駆動モータ22により巻取管7を直接回転駆動することにより巻取管7に糸5を巻取って、巻取パッケージ6を形成するように構成されている(ダイレクトドライブ方式)。また、巻取パッケージ6の下側には、この巻取パッケージ6の周面に接触して従動回転するローラ23が設けられている。   The yarn winding unit 16 includes a cradle 21 having a pair of cradle arms that rotatably and detachably support the winding tube 7, and a drive motor 22 that is provided on one of the cradle arms and drives the winding tube 7 to rotate. The winding motor 7 is directly driven to rotate the winding tube 7 to wind the yarn 5 around the winding tube 7 to form the winding package 6 (direct drive system). In addition, a roller 23 that rotates in contact with the peripheral surface of the winding package 6 is provided below the winding package 6.

さらに、このローラ23の近傍にはトラバース装置17が設けられている。このトラバース装置17は、細長状のアーム部材17aの先端に取り付けられたトラバースガイド17bと、アーム部材17aを往復旋回駆動するトラバースモータ17cとを備えており、トラバースガイド17bにより糸5が綾振りされながら巻取パッケージ6に巻き取られるようになっている。   Further, a traverse device 17 is provided in the vicinity of the roller 23. The traverse device 17 includes a traverse guide 17b attached to the tip of an elongated arm member 17a and a traverse motor 17c that drives the arm member 17a to reciprocate. The yarn 5 is traversed by the traverse guide 17b. However, it can be wound around the winding package 6.

尚、巻取管7を回転駆動する方式としては、前述したダイレクトドライブ方式の他、巻取パッケージ6の周面を接触させた状態で積極回転する駆動ドラムを用いる方式を採用してもよい。また、表面に綾振り溝が形成された駆動ドラムを用いて糸を綾振りながら巻取パッケージ6を駆動するように構成すれば、前述のトラバース装置17を省略することができる。   As a method for rotationally driving the winding tube 7, a method using a driving drum that actively rotates while the peripheral surface of the winding package 6 is in contact may be adopted in addition to the direct drive method described above. If the winding package 6 is driven while traversing the yarn using a driving drum having a traverse groove formed on the surface, the traverse device 17 described above can be omitted.

また、クレードル21は図示しない支軸を中心に回動自在に構成されており、それによって、巻取管7に形成された巻取パッケージ6の周面が、ローラ23の周面に対して接触又は離間できるようになっている。さらに、クレードル21は開閉可能に構成されており、玉揚時における巻取パッケージ6の開放及び新たな巻取管7の装着が可能となっている。   Further, the cradle 21 is configured to be rotatable about a support shaft (not shown), whereby the circumferential surface of the winding package 6 formed on the winding tube 7 is in contact with the circumferential surface of the roller 23. Alternatively, it can be separated. Furthermore, the cradle 21 is configured to be openable and closable, so that the winding package 6 can be opened and a new winding tube 7 can be mounted during doffing.

図1に示すように、玉揚装置3は、巻取ユニット2で形成された巻取パッケージ6が満巻状態となったときに、その巻取ユニット2に対向する位置まで走行してから、満巻状態の巻取パッケージ6をクレードル21から取り外す玉揚動作を行う。より具体的には、玉揚装置3は、満巻状態の巻取パッケージ6をローラ23から離間させてから、クレードル21を開放させて巻取パッケージ6を排出し、さらに、図示しない巻取管貯留装置から新たな巻取管7をクレードル21に供給して装着する。   As shown in FIG. 1, the doffing device 3 travels to a position facing the winding unit 2 when the winding package 6 formed by the winding unit 2 is fully wound. A doffing operation for removing the fully wound winding package 6 from the cradle 21 is performed. More specifically, the doffing device 3 separates the fully wound winding package 6 from the roller 23, then opens the cradle 21 to discharge the winding package 6, and further, a winding tube (not shown) A new winding tube 7 is supplied from the storage device to the cradle 21 and attached.

以上説明した自動ワインダ1の全体動作は、制御部40に設けられたホストコントローラ31(制御及び監視装置)により制御される。図1に示すように、ホストコントローラ31は、複数の巻取ユニット2をそれぞれ制御する複数のユニットコントローラ32(ユニット制御部)、及び、玉揚装置3を制御する玉揚コントローラ33と、通信線を介して接続されている。尚、ホストコントローラ31、ユニットコントローラ32、及び、玉揚コントローラ33は、それぞれ、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read-Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。   The overall operation of the automatic winder 1 described above is controlled by the host controller 31 (control and monitoring device) provided in the control unit 40. As shown in FIG. 1, the host controller 31 includes a plurality of unit controllers 32 (unit control units) that respectively control the plurality of winding units 2, a doffing controller 33 that controls the doffing device 3, and a communication line. Connected through. Each of the host controller 31, the unit controller 32, and the doffing controller 33 stores a CPU (Central Processing Unit) that is an arithmetic processing unit, a program executed by the CPU, and data used for the program. A ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data during program execution, an input / output interface for inputting / outputting data to / from the outside, and the like.

また、ホストコントローラ31において、個々の巻取ユニット2毎に、その巻取ユニット2において製造される巻取パッケージ6の品種情報(ロット情報)が設定される。このロット情報には、給糸ボビン4の糸種、糸速、及び、パッケージ重量等の情報が含まれている。そして、ホストコントローラ31は、各々の巻取ユニット2のユニットコントローラ32に対して、ロット情報に基づいた信号を出力する。すると、ユニットコントローラ32は、ホストコントローラ31から入力された信号に基づいて、給糸ボビン4を供給するボビントレー20、糸巻取部16の駆動モータ22、テンション付与装置12、毛羽伏せ装置13、糸継装置14、トラバース装置17のトラバース駆動モータ17c等、巻取ユニット2を構成する複数の処理部の制御対象部品をそれぞれ制御して、設定されたロット情報に応じた糸巻取処理を行わせる。   Further, in the host controller 31, for each individual winding unit 2, product type information (lot information) of the winding package 6 manufactured in the winding unit 2 is set. This lot information includes information such as the yarn type, yarn speed, and package weight of the yarn feeding bobbin 4. Then, the host controller 31 outputs a signal based on the lot information to the unit controller 32 of each winding unit 2. Then, based on the signal input from the host controller 31, the unit controller 32, the bobbin tray 20 for supplying the yarn feeding bobbin 4, the drive motor 22 for the yarn winding unit 16, the tension applying device 12, the fluff binding device 13, the yarn splicing device. The device 14 and the traverse drive motor 17c of the traverse device 17 and the like control target parts of a plurality of processing units constituting the winding unit 2 are respectively controlled to perform the yarn winding processing according to the set lot information.

また、ホストコントローラ31は、何れかの巻取ユニット2のユニットコントローラ32から、巻取パッケージ6が満巻状態まで巻かれたことを示す情報が入力されると、玉揚コントローラ33に、その巻取ユニット2に対して玉揚動作を行わせる指令を出力する。すると、玉揚コントローラ33は、対象となる巻取ユニット2の近くまで玉揚装置3を移動させた後、前述した玉揚動作を行わせる。   Further, when the host controller 31 receives information indicating that the winding package 6 has been fully wound from the unit controller 32 of any winding unit 2, the host controller 31 inputs the winding to the doffing controller 33. A command to cause the take-up unit 2 to perform a doffing operation is output. Then, the doffing controller 33 moves the doffing device 3 to the vicinity of the target winding unit 2 and then performs the doffing operation described above.

ところで、図2に示すように、本実施形態では、各々の巻取ユニット2において、給糸部10に給糸ボビン4を供給するボビントレー20にICタグ(電子部品)40が設けられており、このICタグ40には、給糸ボビン4の糸種、給糸ボビン4のチューブ4aの色、給糸ボビン4の供給元である精紡機に関する情報等が記録されている。また、図示しない巻取管貯留装置から供給される巻取管7にもICタグ(電子部品)41が埋設されており、このICタグ41には、その巻取管7に巻取られるべき糸の種類、その糸の種類に対応した巻取管7の色等の情報が記録されている。尚、ボビントレー20にICタグ40を設ける代わりに、給糸ボビン4のチューブ4aにICタグを埋設し、このICタグに給糸ボビン4の糸種、チューブ4aの色、精紡機に関する情報等が記録するようにしてもよい。   By the way, as shown in FIG. 2, in this embodiment, in each winding unit 2, the IC tag (electronic component) 40 is provided in the bobbin tray 20 which supplies the yarn supplying bobbin 4 to the yarn supplying unit 10, The IC tag 40 records the yarn type of the yarn feeding bobbin 4, the color of the tube 4 a of the yarn feeding bobbin 4, information about the spinning machine that is the supplier of the yarn feeding bobbin 4, and the like. Further, an IC tag (electronic component) 41 is also embedded in a winding tube 7 supplied from a winding tube storage device (not shown), and the yarn to be wound around the winding tube 7 is embedded in the IC tag 41. And the information such as the color of the winding tube 7 corresponding to the type of yarn are recorded. Instead of providing the IC tag 40 on the bobbin tray 20, an IC tag is embedded in the tube 4a of the yarn feeding bobbin 4, and the yarn type of the yarn feeding bobbin 4, the color of the tube 4a, information on the spinning machine, etc. It may be recorded.

さらに、給糸部10と糸巻取部16との間に設けられた複数の装置(処理部)のうち、本実施形態では、糸継装置14と毛羽伏せ装置13(これらが要素部材に相当する)にも、それぞれICタグ(電子部品)42,43が設けられている。これらのICタグ42,43には、糸継装置14や毛羽伏せ装置13が、取付対象の巻取ユニット2に対応した装置であり正常な動作が保証されたものであることを示す情報(例えば、その巻取ユニット2に適合する正規のユニットの型番など)や、動作回数又は動作時間等の、糸継装置14や毛羽伏せ装置13の動作に関する情報がそれぞれ記録されている。   Further, among the plurality of devices (processing units) provided between the yarn supplying unit 10 and the yarn winding unit 16, in the present embodiment, the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13 (these correspond to element members). ) Are also provided with IC tags (electronic parts) 42 and 43, respectively. In these IC tags 42 and 43, information indicating that the yarn splicing device 14 and the fluff binding device 13 are devices corresponding to the winding unit 2 to be attached, and that normal operation is guaranteed (for example, In addition, information regarding the operation of the yarn splicing device 14 and the fluff binding device 13 such as the number of operation of the regular unit suitable for the winding unit 2 and the number of operations or operation time is recorded.

また、ホストコントローラ31には、個々の巻取ユニット2毎の照合情報が設定される。この照合情報には、巻取管7の色、給糸ボビン4のチューブ4aの色等、供給対象の巻取ユニット2に対応した巻取管7や給糸ボビン4であることを照合するためのロット照合情報と、糸継装置14、毛羽伏せ装置13等が取付対象の巻取ユニット2に対応した装置であることを照合するための部品照合情報とが含まれる。   Further, collation information for each individual winding unit 2 is set in the host controller 31. In this verification information, the color of the winding tube 7 and the color of the tube 4a of the yarn feeding bobbin 4 are collated to identify the winding tube 7 and yarn feeding bobbin 4 corresponding to the winding unit 2 to be supplied. Lot collation information and parts collation information for collating that the yarn joining device 14, the fluff binding device 13 and the like are devices corresponding to the winding unit 2 to be attached.

一方、図2に示すように、ユニット本体30には、上下方向に延びる複数(例えば、3本)のアンテナ35(情報取得伝達手段)が張り巡らされ、これらのアンテナ35は、ユニットコントローラ32と接続されている。また、ユニットコントローラ32はホストコントローラ31に接続され、ホストコントローラ31にはリーダライタが設けられている。そして、アンテナ35は、ボビントレー20、巻取管7、糸継装置14、及び、毛羽伏せ装置13にそれぞれ設けられたICタグ40〜43に対してそれぞれ所定のタイミングで信号(電波・電磁波)を無線にて発信し、これを受けてICタグ40〜43が発信した信号(電波・電磁波)を無線にて受信することで、ICタグ40〜43に記録されている種々の情報を取得する。尚、ICタグ40〜43が送信のためのバッテリを有する、いわゆる能動型のICタグである場合には、アンテナ35から電波を受けることなく、ICタグ40〜43からアンテナ35に対して能動的に信号を送信することもできる。このようにして、アンテナ35で取得された情報はユニットコントローラ32に送信され、さらに、ユニットコントローラ32からホストコントローラ31へ送られる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a plurality of (for example, three) antennas 35 (information acquisition and transmission means) extending in the vertical direction are stretched around the unit main body 30, and these antennas 35 are connected to the unit controller 32. It is connected. The unit controller 32 is connected to the host controller 31, and the host controller 31 is provided with a reader / writer. The antenna 35 sends signals (radio waves / electromagnetic waves) at predetermined timings to the IC tags 40 to 43 provided on the bobbin tray 20, the winding tube 7, the yarn joining device 14, and the fluff binding device 13, respectively. Various information recorded on the IC tags 40 to 43 is acquired by wirelessly receiving and receiving signals (radio waves / electromagnetic waves) transmitted from the IC tags 40 to 43 by wireless. In the case where the IC tags 40 to 43 are so-called active IC tags having a battery for transmission, the IC tags 40 to 43 are active from the antennas 35 to the antenna 35 without receiving radio waves. It is also possible to send a signal. In this way, information acquired by the antenna 35 is transmitted to the unit controller 32, and further transmitted from the unit controller 32 to the host controller 31.

また、巻取ユニット2の動作中に、糸継装置14による糸継動作が行われたときには、アンテナ35は、糸継装置14に設けられているICタグ42に対して信号を発信して、このICタグ42に記録されている動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。同様に、毛羽伏せ装置13の動作時には、アンテナ35は、毛羽伏せ装置13に設けられているICタグ43に記録されている、動作回数、あるいは、動作時間の情報を更新する。これにより、糸継装置14及び毛羽伏せ装置13のICタグ42,43には、常に最新の動作回数(又は動作時間)の情報がそれぞれ保持されることになる。尚、複数のアンテナ35は、巻取ユニット2に関連する物品全てに対して交信可能となるように、ユニット本体30に張り巡らされていることが好ましい。   When the yarn joining operation by the yarn joining device 14 is performed during the operation of the winding unit 2, the antenna 35 transmits a signal to the IC tag 42 provided in the yarn joining device 14, Information on the number of operations or operation time recorded in the IC tag 42 is updated. Similarly, during the operation of the fluff binding device 13, the antenna 35 updates information on the number of operations or the operation time recorded in the IC tag 43 provided in the fluff binding device 13. As a result, the latest information on the number of operations (or operation time) is always held in the IC tags 42 and 43 of the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13, respectively. The plurality of antennas 35 are preferably stretched around the unit main body 30 so as to be able to communicate with all articles related to the winding unit 2.

以上の構成から、ホストコントローラ31は、各々の巻取ユニット2のアンテナ35で取得され、ユニットコントローラ32を介して送られてきた種々の情報に基づいて、その巻取ユニット2の状態を監視することができるようになっている。さらに、ホストコントローラ31(照合手段)は、前述したような種々の情報と自身が有する照合情報とを照合して、ある巻取ユニット2に異常があると判断した場合には、その巻取ユニット2のユニットコントローラ32に対して糸巻取処理を禁止する信号を出力する。   From the above configuration, the host controller 31 monitors the state of the winding unit 2 based on various information acquired by the antenna 35 of each winding unit 2 and sent via the unit controller 32. Be able to. Further, when the host controller 31 (collation means) collates various kinds of information as described above with the collation information held by itself, and determines that a certain winding unit 2 has an abnormality, the winding unit 2 A signal for prohibiting the yarn winding process is output to the second unit controller 32.

このホストコントローラ31による巻取ユニット2の状態監視処理を、図3のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。尚、図3において、Si(i=10,11,12・・・)は処理の各ステップを示す。この一連の処理は、自動ワインダ1の起動直後、又は、玉揚装置3による玉揚動作が行われて空の巻取管7がクレードル21に装着された直後に、対象となる巻取ユニット2において糸巻取処理を行ってもよいか否かを判断するために行われる。   The state monitoring process of the winding unit 2 by the host controller 31 will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 3, Si (i = 10, 11, 12,...) Indicates each step of the process. This series of processing is performed immediately after the automatic winder 1 is activated or immediately after the doffing operation by the doffing device 3 is performed and the empty winding tube 7 is attached to the cradle 21. Is performed to determine whether or not the yarn winding process may be performed.

まず、各作業ユニット2にボビントレー20が送られると、作業ユニット2に受容されたボビントレー20のICタグ40から取得された給糸ボビン4の糸種(チューブ4aの色)と、対象となる巻取ユニット2に設定されているロット情報に含まれている糸種(チューブの色)の情報とを照合する(S10)。そして、ボビントレー20のICタグ40が正規なものであり、実際に給糸部10に供給されている給糸ボビン4の糸種がロット情報に適合している場合には(S10:Yes)、そのままS11に進む。一方、給糸ボビン4の糸種がロット情報に適合していない場合には(S10:No)、給糸部10に対して正しい給糸ボビン4が供給されていないと判断して、ユニットコントローラ32に糸巻取処理を禁止する信号を出力する(S15)。   First, when the bobbin tray 20 is sent to each work unit 2, the yarn type (the color of the tube 4a) of the yarn feeding bobbin 4 acquired from the IC tag 40 of the bobbin tray 20 received by the work unit 2, and the target winding. The thread type (tube color) information included in the lot information set in the take-up unit 2 is collated (S10). When the IC tag 40 of the bobbin tray 20 is regular and the yarn type of the yarn feeding bobbin 4 that is actually supplied to the yarn feeding unit 10 matches the lot information (S10: Yes), Proceed directly to S11. On the other hand, if the yarn type of the yarn supplying bobbin 4 does not conform to the lot information (S10: No), it is determined that the correct yarn supplying bobbin 4 is not supplied to the yarn supplying unit 10, and the unit controller A signal for prohibiting the yarn winding process is output to 32 (S15).

尚、ホストコントローラ31には、ボビントレー20のICタグ40から、給糸ボビン4の糸種の他、そのボビントレー20に対応する給糸ボビン4の供給元に関する情報も送られ、ホストコントローラ31は、この情報に基づいて各々の給糸ボビン4の供給元(精紡機)を特定することができる。従って、例えば、どの精紡機から供給される給糸ボビン4に糸切れが多く発生しているかなどの情報を得ることができ、さらに、その情報をメンテナンスに利用することができる。   The host controller 31 is also sent from the IC tag 40 of the bobbin tray 20 with information regarding the supply source of the yarn feeding bobbin 4 corresponding to the bobbin tray 20 in addition to the yarn type of the yarn feeding bobbin 4. Based on this information, the supply source (spinning machine) of each yarn feeding bobbin 4 can be specified. Therefore, for example, it is possible to obtain information such as which yarn breakage occurs frequently in which yarn feeding bobbin 4 supplied from which spinning machine, and it is possible to use this information for maintenance.

次に、図示しない巻取管供給装置から巻取管7が供給されると、作業ユニット2に受容された巻取管7のICタグ41から取得された巻取管7の種類(巻取管7の色)と、対象となる巻取ユニット2に設定されているロット情報に含まれている巻取管7の種類(巻取管の色)とを照合する(S11)。そして、巻取管7のICタグ41が正規なものであり、実際にクレードル21に装着されている巻取管7の種類がロット情報に適合している場合には(S11:Yes)、そのままS12に進む。一方、巻取管7の種類がロット情報に適合していない場合には(S11:No)、正しい巻取管7がクレードル21に装着されていないと判断して、ユニットコントローラ32に糸巻取処理を禁止する信号を出力する(S15)。   Next, when the winding tube 7 is supplied from a winding tube supply device (not shown), the type of the winding tube 7 (winding tube) acquired from the IC tag 41 of the winding tube 7 received in the work unit 2. 7) and the type of the take-up tube 7 (color of the take-up tube) included in the lot information set in the target take-up unit 2 (S11). Then, when the IC tag 41 of the winding tube 7 is regular and the type of the winding tube 7 actually attached to the cradle 21 is compatible with the lot information (S11: Yes), it remains as it is. Proceed to S12. On the other hand, if the type of the winding tube 7 does not conform to the lot information (S11: No), it is determined that the correct winding tube 7 is not attached to the cradle 21, and the unit controller 32 performs the yarn winding process. A signal for prohibiting is output (S15).

一般に、巻取管7は、製造される巻取パッケージ6のロット情報に対応した所定の仕様のもの(例えば、所定の着色がなされたもの)が用いられる。つまり、巻取ユニット2で製造された巻取パッケージ6の品種を巻取管7から判別できるようになっている。しかし、巻取管供給装置へ巻取管7を補充する際の作業者のミスなどによって、ロット情報に対応した所定の仕様のものとは異なる巻取管7がクレードル21に誤って供給されてしまうと、例えロット情報に適合した糸種の糸が巻取られたとしても、製造された巻取パッケージ6は、その巻取管7の仕様から、ロット情報には適合していない糸が巻取られた不良パッケージであると、誤って判断されてしまうことになる。しかし、本実施形態では、S11において、クレードル21に装着されている巻取管7が、ロット情報に適合した巻取管7か否かを判定し、適合していない場合には糸巻取処理を禁止するため、ロット情報に適合していない種類の巻取管7が用いられることがない。   In general, the take-up tube 7 has a predetermined specification corresponding to lot information of the take-up package 6 to be manufactured (for example, one having a predetermined color). That is, the type of the winding package 6 manufactured by the winding unit 2 can be discriminated from the winding tube 7. However, due to an operator's mistake when replenishing the take-up tube 7 to the take-up tube supply device, a take-up tube 7 different from the one with a predetermined specification corresponding to the lot information is erroneously supplied to the cradle 21. In other words, even if a yarn of a yarn type that conforms to the lot information is wound, the manufactured winding package 6 is wound with a yarn that does not conform to the lot information due to the specifications of the winding tube 7. If the defective package is taken, it will be erroneously determined. However, in this embodiment, in S11, it is determined whether or not the winding tube 7 attached to the cradle 21 is a winding tube 7 that conforms to the lot information. In order to prohibit, the winding tube 7 of the kind which is not suitable for lot information is not used.

次に、糸継装置14に設けられているICタグ42から取得された、糸継装置14の動作に関する情報に基づいて、糸継装置14が正規であるか否かを判定する(S12)。具体的には、糸継装置14が取付対象の巻取ユニット2に対応したものであることを示す情報(認証情報)がICタグ42から取得された場合には、ICタグ42が正規、即ち、糸継装置14が正規であると判定して(S12:Yes)、そのままS13に進む。一方、ICタグ42から取得された情報が糸継装置14が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも糸継装置14にICタグ42が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、糸継装置14が正常に動作しない虞があると判定して(S12:No)、ユニットコントローラ32に糸巻取処理を禁止する信号を出力する(S15)。   Next, based on the information regarding the operation of the yarn joining device 14 acquired from the IC tag 42 provided in the yarn joining device 14, it is determined whether or not the yarn joining device 14 is authorized (S12). Specifically, when information (authentication information) indicating that the yarn joining device 14 corresponds to the winding unit 2 to be attached is acquired from the IC tag 42, the IC tag 42 is legitimate, that is, Then, it is determined that the yarn joining device 14 is normal (S12: Yes), and the process proceeds to S13 as it is. On the other hand, when the information acquired from the IC tag 42 is different from the information indicating that the yarn joining device 14 is genuine, the IC tag 42 is not provided in the yarn joining device 14 in the first place, and such information is used. If nothing can be acquired, it is determined that the yarn joining device 14 may not operate normally (S12: No), and a signal prohibiting the yarn winding process is output to the unit controller 32 (S15).

尚、糸継装置14が取付対象の巻取ユニット2に対応したものであることを示す情報(認証情報)には、糸継装置14の動作回数(又は動作時間)、つまり、耐用残り回数(又は耐用残り時間)が含まれる。即ち、ホストコントローラ31は、各巻取ユニット2の糸継装置14の動作回数(又は動作時間)を記憶しており、各巻取ユニット2の起動時に、糸継装置14のICタグ42から取得された動作回数(又は動作時間)とホストコントローラ31に記憶された糸継装置14の動作回数(又は動作時間)とを照合する。そして、両者が一致している場合には、糸継装置14が取付対象の巻取ユニット2に対応したものが示されることになる。これにより、メンテナンスのために、糸継装置14を巻取ユニット2から一旦取り外した後、再び巻取ユニット2に取り付けたときに、誤って元とは異なる巻取ユニット2に取り付けてしまって、糸継装置14の動作回数(又は動作時間)の把握を誤るのを防ぐことができる。   Note that information (authentication information) indicating that the yarn joining device 14 corresponds to the winding unit 2 to be attached includes the number of operations (or operation time) of the yarn joining device 14, that is, the remaining number of times of service ( Or remaining service life). That is, the host controller 31 stores the number of operations (or operation time) of the yarn joining device 14 of each winding unit 2 and is acquired from the IC tag 42 of the yarn joining device 14 when each winding unit 2 is activated. The number of operations (or operation time) is compared with the number of operations (or operation time) of the yarn joining device 14 stored in the host controller 31. And when both correspond, the thing corresponding to the winding unit 2 to which the yarn joining device 14 is attached is shown. As a result, when the yarn joining device 14 is once removed from the winding unit 2 for maintenance and then attached to the winding unit 2 again, it is accidentally attached to the winding unit 2 that is different from the original, It is possible to prevent erroneous grasping of the number of operations (or operation time) of the yarn joining device 14.

同様に、毛羽伏せ装置13に設けられているICタグ43から取得された、毛羽伏せ装置13の動作に関する情報により、毛羽伏せ装置13が正規であるか否かを判定する(S13)。具体的には、毛羽伏せ装置13が取付対象の巻取ユニット2に対応したものであることを示す情報(認証情報)がICタグ43から取得された場合には、ICタグ43が正規、即ち、毛羽伏せ装置13が正規であると判定して(S13:Yes)、そのままS13に進む。一方、ICタグ43から取得された情報が毛羽伏せ装置13が正規のものであることを示す情報と異なる場合や、そもそも毛羽伏せ装置13にICタグ43が設けられておらずこのような情報を何ら取得できない場合には、毛羽伏せ装置13が正常に動作しない虞があると判定して(S13:No)、ユニットコントローラ32に糸巻取処理を禁止する信号を出力する(S15)。   Similarly, it is determined whether or not the fluff binding device 13 is legitimate based on information regarding the operation of the fluff binding device 13 acquired from the IC tag 43 provided in the fluff binding device 13 (S13). Specifically, when information (authentication information) indicating that the fluff binding device 13 corresponds to the winding unit 2 to be attached is acquired from the IC tag 43, the IC tag 43 is normal, Then, it is determined that the fluff binding device 13 is normal (S13: Yes), and the process directly proceeds to S13. On the other hand, when the information acquired from the IC tag 43 is different from the information indicating that the fluff binding device 13 is genuine, the IC tag 43 is not provided in the fluff binding device 13 in the first place, and such information is displayed. If nothing can be acquired, it is determined that the fluff binding device 13 may not operate normally (S13: No), and a signal for prohibiting the yarn winding process is output to the unit controller 32 (S15).

尚、前述した糸継装置14と同様、毛羽伏せ装置13が取付対象の巻取ユニット2に対応したものであることを示す情報(認証情報)にも、毛羽伏せ装置13の動作回数(又は動作時間)、つまり、耐用残り回数(又は耐用残り時間)が含まれる。   Similar to the above-described yarn joining device 14, the number of operations (or operations) of the fluff binding device 13 is also included in information (authentication information) indicating that the fluff binding device 13 corresponds to the winding unit 2 to be attached. Time), that is, the remaining service life (or remaining service time).

つまり、ホストコントローラ31は、巻取ユニット2に正規のものとは異なる糸継装置14や毛羽伏せ装置13が装備されて、糸継装置14や毛羽伏せ装置13が正常に動作しなくなる虞のある状態を事前に検出する。さらに、そのような状態が検出されたときには、巻取ユニット2による糸巻取処理を禁止することによって、巻取ユニット2に不具合が生じるのを防止する。   That is, the host controller 31 may be equipped with the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13 different from the regular ones in the winding unit 2, and the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13 may not operate normally. Detect state in advance. Furthermore, when such a state is detected, the yarn winding process by the winding unit 2 is prohibited, thereby preventing the winding unit 2 from malfunctioning.

以上のステップS10〜S13により、給糸ボビン4及び巻取管7がロット情報に適合し、且つ、糸継装置14及び毛羽伏せ装置13が正常に動作するものであり、巻取ユニット2の状態が正常であると判定した場合には、ホストコントローラ31は、ユニットコントローラ32に対して糸巻取処理を許可する信号を出力する。これにより、その巻取ユニット2における糸巻取処理が開始される。   Through the above steps S10 to S13, the yarn feeding bobbin 4 and the winding tube 7 are adapted to the lot information, and the yarn splicing device 14 and the fluff binding device 13 operate normally, and the state of the winding unit 2 When it is determined that the thread is normal, the host controller 31 outputs a signal for permitting the yarn winding process to the unit controller 32. Thereby, the yarn winding process in the winding unit 2 is started.

以上説明した自動ワインダ1によれば、次のような効果が得られる。
糸継装置14及び毛羽伏せ装置13が取り付けられた状態で、給糸ボビン4及び巻取管7が供給されると、糸巻取処理を開始する前に、各々の巻取ユニット2において、給糸ボビン4、巻取管7、糸継装置14及び毛羽伏せ装置13にそれぞれ設けられたICタグ40〜43に記録された情報がそれぞれアンテナ35で取得される。さらに、これらの情報はユニットコントローラ32からホストコントローラ31へ送られる。そのため、巻取られる糸5の種類や巻取管7の種類、糸継装置14及び毛羽伏せ装置13の整合性及び動作状態といった、各々の巻取ユニット2の状態を、ユニットコントローラ32及びホストコントローラ31により従来構成よりも高精度に把握することができる。
According to the automatic winder 1 described above, the following effects can be obtained.
When the yarn feeding bobbin 4 and the winding tube 7 are supplied in a state where the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13 are attached, the yarn feeding unit 2 supplies the yarn before starting the yarn winding processing. Information recorded in the IC tags 40 to 43 provided in the bobbin 4, the winding tube 7, the yarn joining device 14, and the fluff binding device 13 are respectively acquired by the antenna 35. Further, these pieces of information are sent from the unit controller 32 to the host controller 31. Therefore, the state of each winding unit 2 such as the type of the yarn 5 to be wound, the type of the winding tube 7, the consistency and the operating state of the yarn splicing device 14 and the fluff binding device 13, are indicated by the unit controller 32 and the host controller. 31 can be grasped with higher accuracy than in the conventional configuration.

さらに、巻取ユニット2のアンテナ35により、給糸ボビン4、巻取管7、糸継装置14及び毛羽伏せ装置13に設けられたICタグ40〜43から取得された情報に基づいて、ホストコントローラ31がその巻取ユニット2の状態が正常であるか否かを判定し、異常であると判定したときには、その巻取ユニット2のユニットコントローラ32に対して、糸巻取部16等の巻取ユニット2を構成する複数の処理部による糸巻取処理を禁止する信号を出力する。そのため、異常状態の巻取ユニット2により処理が行われてしまうのが防止される。   Further, based on information acquired from the IC tags 40 to 43 provided on the yarn feeding bobbin 4, the winding tube 7, the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13 by the antenna 35 of the winding unit 2, the host controller 31 determines whether or not the state of the winding unit 2 is normal. When it is determined that the winding unit 2 is abnormal, the winding unit such as the yarn winding unit 16 is in contact with the unit controller 32 of the winding unit 2. 2 outputs a signal for prohibiting the yarn winding processing by the plurality of processing units constituting 2. Therefore, the processing is prevented from being performed by the winding unit 2 in an abnormal state.

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, components having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

1]ホストコントローラ31が、ある巻取ユニット2の状態が異常であると判定したときに、ユニットコントローラ32に対して禁止信号を出力する代わりに、警告ランプや警告メッセージ等による警告表示を行って、作業者に異常を知らせるように構成されていてもよい。あるいは、ユニットコントローラ32に対して禁止信号を出力するとともに、作業者に対して警告表示を行ってもよい。   1] When the host controller 31 determines that the state of a certain winding unit 2 is abnormal, instead of outputting a prohibition signal to the unit controller 32, a warning display such as a warning lamp or a warning message is performed. The operator may be configured to notify the abnormality. Alternatively, a prohibition signal may be output to the unit controller 32 and a warning may be displayed to the operator.

2]前記実施形態では、給糸ボビン4の糸種等の情報を記録するICタグ40が、給糸ボビン4を供給するボビントレー20に設けられているが、複数の給糸ボビン4を保持するマガジンから給糸ボビン4が供給されるマガジンタイプの場合など、巻取ユニット2がボビントレー20を備えていない構成である場合には、給糸ボビン4のチューブ4aにICタグ40が設けられていればよい。   2] In the above-described embodiment, the IC tag 40 for recording information such as the yarn type of the yarn supplying bobbin 4 is provided on the bobbin tray 20 for supplying the yarn supplying bobbin 4, but holds a plurality of yarn supplying bobbins 4. When the take-up unit 2 is not provided with the bobbin tray 20 such as a magazine type in which the yarn feeding bobbin 4 is supplied from a magazine, the IC tag 40 is provided on the tube 4a of the yarn feeding bobbin 4. That's fine.

また、巻取ユニット2がボビントレータイプの場合であっても、給糸ボビン4のチューブ4aにICタグ40が設けられていると、万が一、ボビントレー20に対応した糸種とは異なる糸が巻かれた給糸ボビン4が給糸部10に供給されてしまったとしても、ホストコントローラ31が、そのような異常な給糸ボビン4が給糸部10に装着されている状態を検知することができる。   Even if the winding unit 2 is of the bobbin tray type, if the IC tag 40 is provided on the tube 4a of the yarn feeding bobbin 4, a yarn different from the yarn type corresponding to the bobbin tray 20 is wound. Even if the supplied yarn supplying bobbin 4 is supplied to the yarn supplying unit 10, the host controller 31 may detect a state in which such an abnormal yarn supplying bobbin 4 is mounted on the yarn supplying unit 10. it can.

3]前記実施形態の各々の巻取ユニット2においては、糸継装置14と毛羽伏せ装置13に対してそれぞれICタグ42,43が設けられ、アンテナ35によりこれらのICタグ42,43から所定の情報をそれぞれ取得するように構成されているが、これら糸継装置14及び毛羽伏せ装置13以外の処理部(例えば、糸巻取部16、テンション付与装置12、あるいは、クリアラー15等)にICタグが設けられ、アンテナ35によりこれらの処理部に関する所定の情報をそれぞれ取得するように構成されていてもよい。   3] In each winding unit 2 of the above-described embodiment, IC tags 42 and 43 are provided for the yarn splicing device 14 and the fluff binding device 13, respectively. Each is configured to acquire information, but an IC tag is attached to a processing unit (for example, the yarn winding unit 16, the tension applying device 12, or the clearer 15) other than the yarn joining device 14 and the fluff binding device 13. It may be provided and may be constituted so that predetermined information about these processing parts may be acquired by antenna 35, respectively.

あるいは、巻取ユニット2を構成する複数の処理部のうちの、さらに、一部の構成部品(例えば、糸継装置14(エアスプライサー)のノズル(解撚ノズル又は撚り掛けノズル)や、毛羽伏せ装置13のフリクションディスク13aなど)にICタグが設けられ、これらのICタグからアンテナ35により情報を取得することで、ホストコントローラ31が、部品単体の状態を監視することができるように構成されていてもよい。   Alternatively, among some of the plurality of processing units constituting the winding unit 2, some component parts (for example, nozzles (untwisting nozzles or twisting nozzles) of the yarn splicing device 14 (air splicer), and fluff binding IC tags are provided on the friction disk 13a of the apparatus 13, and the host controller 31 is configured to monitor the state of a single component by acquiring information from these IC tags with the antenna 35. May be.

4]給糸ボビンや糸継装置から情報を取得する情報取得伝達手段としては、前記実施形態のアンテナ35に限られない。例えば、電波や電磁波の読取器、又は、読取・書込器であってもよい。また、ICタグ40〜43としては、RFIDタグなどを用いるとよい。さらに、アンテナ35は1つの巻取ユニット2に対して1本のみ設けられていてもよい。但し、この場合でも、アンテナ35が巻取ユニット2に関連する全ての物品に対して交信できるように張り巡らされていることが好ましい。   4] Information acquisition and transmission means for acquiring information from the yarn feeding bobbin and the yarn joining device is not limited to the antenna 35 of the above-described embodiment. For example, it may be a radio wave or electromagnetic wave reader or a reader / writer. Further, as the IC tags 40 to 43, RFID tags or the like may be used. Furthermore, only one antenna 35 may be provided for one winding unit 2. However, even in this case, it is preferable that the antenna 35 is stretched so as to be able to communicate with all articles related to the winding unit 2.

以上説明した実施形態及びその変更形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのような自動ワインダに限られるものではなく、自動ワインダ以外の他の繊維機械にも本発明を適用することが可能である。   The above-described embodiment and its modification are examples in which the present invention is applied to an automatic winder that forms a winding package by winding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin onto a winding tube. Is not limited to such an automatic winder, and the present invention can be applied to other textile machines other than the automatic winder.

本発明の実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the automatic winder which concerns on embodiment of this invention. 巻取ユニットの側面図である。It is a side view of a winding unit. ホストコントローラによる巻取ユニットの状態監視処理のフローチャートである。It is a flowchart of the state monitoring process of the winding unit by a host controller.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動ワインダ
2 巻取ユニット(作業ユニット)
4 給糸ボビン
6 巻取パッケージ
7 巻取管
10 給糸部
13 毛羽伏せ装置
14 糸継装置
16 糸巻取部
30 ユニット本体
31 ホストコントローラ(監視装置、照合手段)
32 ユニットコントローラ(制御部)
35 アンテナ
40,41,42,43 ICタグ
1 Automatic winder 2 Winding unit (work unit)
4 Yarn feeding bobbin 6 Winding package 7 Winding tube 10 Yarn feeding unit 13 Fluff binding device 14 Yarn splicing device 16 Yarn winding unit 30 Unit main body 31 Host controller (monitoring device, verification means)
32 Unit controller (control unit)
35 Antenna 40, 41, 42, 43 IC tag

Claims (6)

繊維製品に対して所定の処理を行う作業ユニットを複数備えるとともに、これら複数の作業ユニットをそれぞれ監視する監視装置を備え、
前記複数の作業ユニットはそれぞれユニット本体を有し、
各ユニット本体には、対応する前記作業ユニットに関係する電子部品に記憶された照合情報を複数箇所において無線通信で取得し、さらに、取得した前記照合情報を前記監視装置に伝達する情報取得伝達手段が設けられていることを特徴とする繊維機械。
A plurality of work units that perform predetermined processing on the textile product, and a monitoring device that monitors each of the plurality of work units,
Each of the plurality of work units has a unit body,
Each unit main body obtains collation information stored in electronic parts related to the corresponding work unit by wireless communication at a plurality of locations, and further transmits the obtained collation information to the monitoring device. The textile machine characterized by the above-mentioned.
前記情報取得伝達手段が、対応する前記ユニット本体に巡らされた少なくとも1つ以上のアンテナであることを特徴とする請求項1に記載の繊維機械。   2. The textile machine according to claim 1, wherein the information acquisition / transmission means is at least one or more antennas wound around the corresponding unit body. 前記監視装置が、前記情報取得伝達手段を介して取得した、各作業ユニットに関係する前記電子部品の照合情報に基づいて、その電子部品が各作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定する照合手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の繊維機械。   Whether the electronic device is a legitimate electronic component corresponding to each work unit based on collation information of the electronic component related to each work unit acquired by the monitoring device via the information acquisition and transmission means The textile machine according to claim 1, further comprising a verification unit that determines whether or not. 各作業ユニットに関係する前記電子部品が、前記ユニット本体に交換可能に取り付けられた要素部材に設けられており、
前記照合手段が、前記要素部材が前記ユニット本体に取り付けられてから、そのユニット本体に対応する作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項3に記載の繊維機械。
The electronic component related to each work unit is provided in an element member attached to the unit body in a replaceable manner,
After the element member is attached to the unit main body, the collating means allows each electronic component to be in the work unit before the predetermined processing is performed on the textile product in the work unit corresponding to the unit main body. 4. The textile machine according to claim 3, wherein it is determined whether or not it is a corresponding regular electronic component.
各作業ユニットに関係する電子部品が、その作業ユニットで処理される繊維製品に関係する部材に設けられ、
前記照合手段が、前記部材が各作業ユニットに受容されてから、その作業ユニットにおいて前記繊維製品に対して所定の処理が行われる前に、各電子部品がその作業ユニットに対応する正規の電子部品であるか否かを判定することを特徴とする請求項3に記載の繊維機械。
Electronic parts related to each work unit are provided in members related to textile products processed in the work unit,
After the member is received in each work unit, the collating means is a regular electronic part corresponding to the work unit before the predetermined processing is performed on the textile product in the work unit. 4. The textile machine according to claim 3, wherein it is determined whether or not.
前記照合手段が、ある電子部品が前記作業ユニットに対応する正規の電子部品でないと判定したときに、そのように判定された前記電子部品に対応する前記作業ユニットの制御部に対して所定の処理を禁止する信号を出力することを特徴とする請求項3〜5の何れかに記載の繊維機械。
When the verification unit determines that an electronic component is not a regular electronic component corresponding to the work unit, a predetermined process is performed on the control unit of the work unit corresponding to the electronic component determined as such. A textile machine according to any one of claims 3 to 5, wherein a signal for prohibiting is output.
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