JP3712600B2 - bed - Google Patents

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JP3712600B2
JP3712600B2 JP2000275194A JP2000275194A JP3712600B2 JP 3712600 B2 JP3712600 B2 JP 3712600B2 JP 2000275194 A JP2000275194 A JP 2000275194A JP 2000275194 A JP2000275194 A JP 2000275194A JP 3712600 B2 JP3712600 B2 JP 3712600B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、介護に用いられるベッドに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、介護用ベッドにおいて、マットレス載置部の全体または一部を該ベッドの幅方向に傾動可能にしたものが検討されている。このマットレス載置部の傾動により、被介護者は体の向きを前記幅方向に変化させることができるようになる。
【0003】
特開平1−238859公報及び特開平11−239524公報には、分割された板状のマットレス載置部が、蝶番などにより回動可能に連結されたベッドが開示されている。前者の公報に開示されたベッドでは、前記マットレス載置部が前記長手方向及び前記幅方向に分割された四角形状の板からなっており、前記長手方向及び前記幅方向の一方のみに傾動可能になっている。このベッドによれば、前記マットレス載置部を前記蝶番を支点として前記幅方向に傾動させることで、前記被介護者の床ずれが容易に防止されるようになるとともに、寝返りや、片麻痺の前記被介護者の肩落ちの修正などが容易にできるようになる。しかし、このベッドでは、前記マットレス載置部を前記幅方向に傾動させる際には、同時に前記長手方向に傾動させることは不可能である。
【0004】
これに対し、前記後者の公報に開示されたベッドでは、前記マットレス載置部は前記長手方向及び前記幅方向に対して傾斜した分割線を有するように、例えば三角形状の板などが形成されるように分割されている。これら分割された板状のマットレス載置部が蝶番などによって回動可能に連結されている。これにより、前記マットレス載置部が、前記長手方向及び前記幅方向に同時に傾動可能になっている。このベッドによれば、前述の前者の公報に開示されたベッドの効果に加えて、着替え、飲食時の気道の確保、体を起こすことなどが容易に可能になる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記後者の公報に開示されたベッドでは、板材の組み合わせで前記マットレス載置部が構成されているため、傾動後の前記マットレス載置部の形状(つまり該マットレス載置部に載置されたマットレスの形状)は凹凸の激しいものとなり、被介護者に快適な姿勢を提供することが困難である。さらに、板状の前記マットレス載置部同士の連結構造では、傾動の自由度が低いという不具合がある。
【0006】
本発明の目的は、床ずれを防止するとともに寝返り、着替え、飲食時の気道の確保、体を起こすこと、片麻痺の被介護者の肩落ちの修正などを容易にすることができ、傾動の自由度が高く、被介護者が快適な姿勢を保つことができるベッドを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、マットレス載置部を構成する上半身側マットレス載置部、中央マットレス載置部及び脚部側マットレス載置部に分割配置したベッドであって、その上半身側マットレス載置部は、右載置部及び左載置部を備え、当該右載置部と左載置部とはヘッドボード側を伸縮可能な第1連結部材で連結するとともに中央マットレス載置部側を支持バーで連結し、第1連結部材と支持バーとは伸縮可能な複数の第2連結部材で連結し、右載置部及び左載置部を前記支持バーにおけるベッドの幅方向に平行な軸を中心としてアクチェータによってそれぞれ独立して回動可能に支持し、前記右載置部と前記左載置部との間に配置される第1連結部材及び第2連結部材を傾動可能に構成したことを要旨とする。
【0008】
この発明によれば、分割配置されたマットレス載置部のうち、上半身側に対応する載置部の右載置部及び左載置部が支持バーにおけるベッドの幅方向に平行な軸を中心としてそれぞれ独立して回動可能になる。この独立回動により、前記マットレス載置部上に載置したマットレスを、前記ベッドの長手方向のみならず幅方向にも傾斜させることが可能になる。これにより、体圧の分散を図ることが可能になるため、床ずれの防止が可能になる。また、前記マットレスの幅方向への傾斜により、寝返り、着替え、飲食時の気道の確保、体を起こすこと、片麻痺の被介護者の肩落ちの修正などが容易になる。また、前記右載置部と前記左載置部との間に配置された第1連結部材及び第2連結部材は伸縮可能な構造であるため、前記右載置部の傾斜角度と前記左載置部の傾斜角度とが互いに異なる状態でも、前記右載置部と前記左載置部との間に大きな凹凸が形成されることがなくなる。したがって、前記マットレス上の被介護者は快適な姿勢を保つことができる。さらに、前記右及び左載置部はアクチェータ51によって互いに独立して回動可能となっているため、前記マットレスの傾動の自由度が高くなる。
【0009】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のベッドにおいて、前記右及び左載置部の互いの回動量の差が所定量以下になるように前記アクチェータの動作をコントロール可能な制御装置を備えたことを要旨とする。
【0010】
この発明によれば、前記右及び左載置部の互いの回動量の差が所定量以下になるため、前記ベッドの幅方向についての前記マットレスの傾斜角度が所定角度を超えることがなくなる。これにより、前記マットレス上の被介護者を前記幅方向に傾斜させすぎる虞がなくなる。
【0011】
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のベッドにおいて、前記右及び左載置部は、前記ベッドの幅方向に傾斜しないように回動可能であることを要旨とする。
【0012】
この発明によれば、前記右及び左載置部は、回動してもベッドの幅方向には傾斜しない。例えば、前記右及び左載置部に手すりを設置した際には、前記回動によって該手すりが前記幅方向に傾斜する虞がなくなる。
【0013】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載のベッドにおいて、前記第1及び第2連結部材の各端部に回動可能な支持部を設けたことを要旨とする。
この発明によれば、各連結部材は、各支持部によって、主に各載置部の回動軌跡の円周方向に回動可能に支持されるようになる。
【0014】
請求項5に記載の発明は、請求項1〜のいずれか一項に記載のベッドにおいて、前記第1及び第2連結部材の上側に保護カバーを設けたことを要旨とする。
【0015】
この発明によれば、前記第1及び第2連結部材側に塗布された潤滑油や防錆油のマットレス側への付着の防止が可能になるとともに、該マットレス側の表面生地などの巻き込みの防止が可能になる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図1に示すように、ベッド11は、複数の直線状のフレーム材が略矩形状に溶接などにより接合されてなるメインフレーム12を備えている。メインフレーム12の長手方向の端部には、頭部側にヘッドボード13と、脚部側にフットボード14とが固定されている。図2に示すように、メインフレーム12は、台座部15上に配置されている。メインフレーム12は、図示しないリンク機構によって台座部15に昇降可能に連結されている。台座部15にはコロ16が4個(図2では2個のみ図示)設けられており、該台座部15が移動可能になっている。
【0017】
図1及び2に示すように、メインフレーム12の上側には、マットレス載置部を構成する上半身側マットレス載置部21、中央マットレス載置部22及び脚部側マットレス載置部23が配置されている。中央マットレス載置部22は、略四角環状を呈した外郭部を有しており、この外郭部で囲まれた領域には、該中央マットレス載置部22に載置したマットレスが落ち込まないようにするためのメッシュ部(図示なし)が形成されている。中央マットレス載置部22は、支持材24によって、メインフレーム12に対して平行になるように固定されている。
【0018】
脚部側マットレス載置部23は、第1載置部25と第2載置部26とを備えている。両載置部25,26とも略四角環状を呈した外郭部を有しており、これら外郭部で囲まれた各領域には、前述の中央マットレス載置部22の場合と同様にメッシュ部(図示なし)が形成されている。第1載置部25は、中央マットレス載置部22のフットボード14側に隣接して配置されている。第1載置部25には中央マットレス載置部22側にステー27が固定されている。第1載置部25は、メインフレーム12に固定された支持材28にステー27を介して回動可能に連結されており、これによりベッド11の長手方向に傾動可能になっている。第1載置部25のフットボード14側は、メインフレーム12に固定されたストッパ29(図2に図示)によって、その下方への傾動が規制されるようになっている。また、第1載置部25がストッパ29に当接したときには、該第1載置部25はメインフレーム12に対して平行になるとともに、中央マットレス載置部22と同じ高さになるようになっている。
【0019】
第2載置部26は、第1載置部25のフットボード14側に隣接して配置されている。第2載置部26には第1載置部25側にステー30が固定されている。第2載置部26は、第1載置部25のフットボード14側に固定されたステー31にステー30を介して回動可能に連結されており、これによりベッド11の長手方向に傾動可能になっている。第2載置部26のフットボード14側は、メインフレーム12に固定されたストッパバー32上に当接して支持されるようになっている。第1載置部25がストッパ29に当接した状態では、第2載置部26はメインフレーム12に対して平行になるとともに、第1載置部25と同じ高さになるようになっている。
【0020】
なお、脚部側マットレス載置部23は、図示しないリンク機構(例えば特公平6−069467公報に開示された構成)によって、第1載置部25と第2載置部26との連結部が上昇及び下降可能になっている。また、前記連結部が上昇したとき、第2載置部26のフットボード14側の先端はストッパバー32に接近するが、前記連結部は、第2載置部26がストッパバー32から外れる程には上昇しないようになっている。
【0021】
上半身側マットレス載置部21は、右載置部41及び左載置部42を備えている。両載置部41,42とも略四角環状を呈した外郭部を有しており、これら外郭部で囲まれた各領域には、前述の各マットレス載置部22,23の場合と同様にメッシュ部(図示なし)が形成されている。メインフレーム12には、中央マットレス載置部22のヘッドボード13側に、支持バー43が支持材44(図2,3に図示)を介して固定されており、各載置部41,42の中央マットレス載置部22側は、この支持バー43に回動可能に支持されている。各載置部41,42は、それぞれ支持バー43の右側及び左側に(ベッド11の幅方向の外側に)、ベッド11の長手方向に直交するとともに幅方向に平行な軸を中心としてそれぞれ独立して回動可能に支持されている。各載置部41,42のヘッドボード13側は、メインフレーム12に固定されたストッパバー45によって、その下方への傾動が規制されるようになっている。また、各載置部41,42がストッパバー45に当接したときには、各載置部41,42はメインフレーム12に対して平行になるとともに、中央マットレス載置部22と同じ高さになるようになっている。
【0022】
メインフレーム12には、各載置部41,42に対応する箇所に、それぞれ回転軸支持ステー46が固定されている。各回転軸支持ステー46には、それぞれ回転レバー47が回動可能に支持されている。各回転レバー47は、第1及び第2腕部48,49及び回転軸部50からなっている。第1及び第2腕部48,49は、それらの基端側が回転軸部50を挟むようにして、互いに相対回転不能に固定されている。
【0023】
第1腕部48の先端側は、アクチェータ51のロッド52の先端部に回動可能に連結されている。アクチェータ51は、その本体側にモータ部及びボールネジ機構(ともに図示なし)を内蔵し、前記モータ部の回転運動を前記ボールネジ機構によってロッド52の往復運動に変換可能にする構造を有している。アクチェータ51は、メインフレーム12に対して、上下方向に傾動可能に設けられている。
【0024】
各載置部41,42には、案内レール53が固定されている。第2腕部49の先端側にはピン54が固定されており、このピン54が案内レール53に形成された溝に係合するようになっている。ピン54は、前記溝内を案内レール53の長手方向に摺動可能になっている。
【0025】
アクチェータ51のロッド52の突出長さが最も短い状態のときには、第1腕部48の先端側が最もアクチェータ51の本体側に接近するとともにこれにより第2腕部49のピン54が最も低い位置に配置されるようになっている。このとき、各載置部41,42は、ストッパバー45に当接し、メインフレーム12に対して平行になるとともに、中央マットレス載置部22と同じ高さになるようになっている。
【0026】
この状態から、アクチェータ51のロッド52が伸張すると、第1腕部48の先端側がアクチェータ51の本体側から遠ざかるとともにこれにより第2腕部49のピン54がより高い位置に配置されるようになっている。この状態では、各載置部41,42は、ストッパバー45から離間し、ヘッドボード13側が上昇するように傾動するようになっている。
【0027】
なお、アクチェータ51は、各載置部41,42側にそれぞれ独立して別個に設けられており、各アクチェータ51はそれぞれ独立して駆動可能になっている。つまり、各載置部41,42は、それぞれ、独立したアクチェータ51によって傾動可能になっている。
【0028】
図1,3に示すように、右載置部41と左載置部42とは、ヘッドボード13側が第1連結部材60で連結されている。なお、図3では、中央マットレス載置部22及び脚部側マットレス載置部23などの図示を省略している。第1連結部材60は、円筒部61、該円筒部61にその一部が往復動及び回動可能に収容された円柱状の2本のバー62及び各載置部41,42に固定されるとともに各バー62を各載置部41,42に対して回動可能に支持可能な支持部63を備えている。各バー62は、各支持部63によって、主に各載置部41,42の回動軌跡の円周方向に回動可能に支持されるようになっているが、各バー62を回動可能に支持するための回転軸を挿通させる孔の径のマージンなどによって前記回動軌跡円の径方向にも多少回動可能になっている。また、両バー62は、円筒部61内で互いに近接、離間及び相対回転可能になっている。つまり、第1連結部材60は、各支持部63同士の間隔などを変更できる伸縮可能な構造となっている。また、各バー62には、鍔部64が形成されており、円筒部61が軸方向へ移動することを規制することが可能になっている。
【0029】
第1連結部材60と支持バー43とは、複数(本実施形態では5個)の第2連結部材65で連結されている。第2連結部材65は、円筒部66を備えている。円筒部66の第1連結部材60側は、円筒部61に固定された支持部67によって回動可能に第1連結部材60に連結されている。円筒部66を回動可能に支持部67に連結するための回転軸は円筒部61の軸方向に平行に配置されているが、円筒部66は、前記回転軸を挿通するための孔の径のマージンなどによって前記回転軸方向にも多少傾動可能になっている。円筒部66の支持バー43側には、円柱状のバー68の一部が往復動及び回動可能に収容されている。バー68の支持バー43側は、支持バー43に固定された支持部69によって回動可能に該支持バー43に連結されている。バー68を回動可能に支持部69に連結するための回転軸は支持バー43の長手方向に平行に配置されているが、バー68は、前記回転軸を挿通するための孔の径のマージンなどによって前記回転軸方向にも多少傾動可能になっている。したがって、第2連結部材65は、支持部67と支持部69との間隔などを変更できる伸縮可能な構造となっている。
【0030】
なお、円筒部66、支持部67,69及びバー68によって第2連結部材65が構成されるとともに、第1連結部材60及び第2連結部材65によって補助支持部材が構成されている。この補助支持部材は、上半身側マットレス載置部21の一部を構成している。
【0031】
これらにより、右載置部41と左載置部42とを、該各載置部41,42や第1及び第2連結部材60,65に無理な力を負荷することなく、各載置部41,42のメインフレーム12に対する傾斜角度が互いに異なるように傾動させることができるようになっている。
【0032】
ベッド11は、制御装置70を備えている。制御装置70は、各アクチェータ51の駆動をコントロールすることができるようになっている。制御装置70は、例えば、各アクチェータ51内に設けられたエンコーダなどからの信号に基づいて、各ロッド52の移動量を把握することができるようになっている。制御装置70は、このロッド52の移動量に基づいて、各載置部41,42の回動量を算出することができるようになっている。また、制御装置70は、これら各載置部41,42の回動量を比較し、その差が所定量以下になるようにアクチェータ51の動作をコントロールすることができるようになっている。制御装置70は、図4に示すように、各載置部41,42の回動量の差によって生じる第1連結部材60のメインフレーム12に対する傾斜角度αが所定値(例えば、40度)以下になるようにアクチェータ51の動作をコントロールするようになっている。
【0033】
図4に示すように、ベッド11のマットレス載置部に載置されたマットレスM上には、枕71が載置されるようになっている。枕71は、例えばエステル系発泡ウレタンからなり、図5,6に示すように、上面側が左右方向に、中心ほど低くなるように形成されている。図5は枕71の心材に布カバーを被せた状態を示す斜視図であり、図6はこの布カバーの図示を省略し心材のみを示した図5の側面図である。図6に示すように、枕71の心材の上面側には、複数の凹凸部が形成され、頭部との間の通気性をより高くすることができるようになっている。
【0034】
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(1) 上半身側マットレス載置部21の各載置部41,42をベッド11の幅方向に平行な軸を中心としてアクチェータ51によってそれぞれ独立して回動可能に設置した。さらに、両載置部41,42を伸縮可能な第1連結部材60で互いに連結するとともに第1連結部材60と支持バー43とを伸縮可能な第2連結部材65で連結した。これにより、マットレス載置部上に載置したマットレスを、ベッド11の長手方向のみならず幅方向にも傾斜させることが可能になる。これにより、体圧の分散を図ることが可能になるため、床ずれの防止が可能になる。また、前記マットレスの幅方向への傾斜により、寝返り、着替え、飲食時の気道の確保、体を起こすこと、片麻痺の被介護者の肩落ちの修正などが容易になる。また、両載置部41,42の間に配置された第1及び第2連結部材60,65は伸縮可能な構造であるため、各載置部41,42の傾斜角度が互いに異なる状態でも、両載置部41,42間に大きな凹凸が形成されることがなくなる。したがって、前記マットレス上の被介護者は快適な姿勢を保つことができる。さらに、各載置部41,42はアクチェータ51によって互いに独立して回動可能となっているため、前記マットレスの傾動の自由度が高くなる。
【0035】
(2) 各載置部41,42の回動量の差によって生じる第1連結部材60のメインフレーム12に対する傾斜角度αが所定値以下になるように、アクチェータ51の動作を制御装置70によってコントロールできるようにした。これにより、ベッド11の幅方向についての前記マットレスの傾斜角度が前記所定値を超えることがなくなる。したがって、前記マットレス上の被介護者を前記幅方向に傾斜させすぎる虞がなくなる。
【0036】
(3) 両載置部41,42を、ベッド11の幅方向に平行な軸を中心として回動可能に設置した。つまり、両載置部41,42を、ベッド11の幅方向に傾斜しないように回動可能とした。これによれば、例えば、各載置部41,42に手すりを設置した場合に、前記回動によって該手すりが前記幅方向に傾斜する虞がなくなる。
【0037】
(4) 前記マットレス上に、上面側が左右方向に、中心ほど低くなるように形成した枕71を載置するようにした。これによれば、前記マットレスがベッド11の幅方向(左右方向)に傾斜しても、被介護者の頭部が枕から外れにくくなり、頭部がより安定するようになる。
【0038】
(5) 前記補助支持部材は、複数の棒状の部材が組み合わされて構成されている。これにより、該補助支持部材は、例えば板材によって構成されている場合に比較して、各載置部41,42の回動に合わせ円滑に動くことができる。したがって、マットレス載置部上のマットレスの傾動の自由度が高くなる。
【0039】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、以下の様態としてもよい。
○ 両載置部41,42に手すりを設けてもよい。例えば、図4に示すように、両載置部41,42の外側に手すり80を設ける。この場合、マットレスの横ずれの防止が可能になるとともに、該マットレス上の被介護者の上半身側がベッド11から滑落する虞がなくなる。なお、手すり80は、図4に図示されているのみで、図1〜3における図示は省略されている。
【0040】
○ 制御装置70に、各アクチェータ51をそれぞれ独立して操作可能な操作ボタン及び両アクチェータ51を同時に操作可能な操作ボタンが設けられたリモートコントロール部を接続してもよい。これによれば、被介護者自身によるマットレスの傾動操作が容易に可能になる。また、各アクチェータ51を同時に同方向に駆動させる場合には、前記同時操作可能な操作ボタンによって、前記駆動のための操作が容易になる。
【0041】
○ 第1及び第2連結部材60,65の上側に、保護カバーを設けてもよい。例えば、この保護カバーで、支持部63,67,69や、円筒部61の両端部近傍、円筒部66の支持バー43側の端部近傍の上側を覆うようにするとよい。この場合、支持部63,67,69やバー62,68に塗布された潤滑油や防錆油のマットレス側への付着の防止が可能になるとともに、該マットレス側の表面生地などの第1及び第2連結部材60,65側への巻き込みの防止が可能になる。
【0042】
○ 制御装置70は、各載置部41,42の回動量の差が所定量以下になるようにアクチェータ51の動作をコントロールしないものであってもよい。
○ 各載置部41,42は、ベッド11の長手方向への傾動に加え、ベッド11の幅方向にも傾動する構造であってもよい。
【0044】
○ 第1連結部材60側と両載置部41,42側とは、球面継手によって連結されていてもよい。また、第2連結部材65側と第1連結部材60側及び支持バー43側とは、同じく球面継手によって連結されていてもよい。これによれば、前記球面継手による各連結部分がより自由に回動可能になる。
【0045】
○ 前記実施形態では、補助支持部材を、断面円形状の棒状部材を用いて構成したが、断面矩形状の棒状部材を用いて構成してもよい。なお、この断面矩形状の棒状部材は、断面の縦横寸法の大きく異なる扁平なものであってもよい。
【0046】
次に、前記実施形態から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、その効果とともに以下に記載する。
(1) 前記第1及び第2連結部材が複数の伸縮可能な棒状の部材を備えている請求項1〜5のいずれか一項に記載のベッド。この場合、前記第1及び第2連結部材は、例えば板材によって構成されている場合に比較して、前記右及び左載置部の回動に合わせ円滑に動くことができる。したがって、前記マットレス載置部上のマットレスの傾動の自由度が高くなる。
【0047】
(2) 記右及び左載置部の反回動軸側を互いに連結する第1連結部材と、該第1連結部材と前記回動軸側とを連結する第2連結部材とを備えている技術的思想(1)に記載のベッド。
【0048】
(3) 前記右及び左載置部に手すりが設けられている請求項3に記載のベッド。この場合、マットレスの横ずれの防止が可能になるとともに、該マットレス上の被介護者の上半身側がベッドから滑落する虞がなくなる。
【0049】
(4) 前記右及び左載置部を同時に回動可能な操作ボタンを備えた請求項1〜5及び技術的思想(1)〜(3)のいずれか一項に記載のベッド。これによれば、各アクチェータを同時に同方向に駆動させる場合には、前記操作ボタンによって、前記駆動のための操作が容易になる。
【0051】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1〜5に記載の発明によれば、ベッドにおいて、床ずれの防止が可能になるとともに、寝返り、着替え、飲食時の気道の確保、体を起こすこと、片麻痺の被介護者の肩落ちの修正などが容易になり、傾動の自由度が高くなるとともに、被介護者が快適な姿勢を保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態のベッドの概略を示す一部破断平面図。
【図2】図1のA−A線断面図。
【図3】一実施形態のベッドの上半身側を示す一部省略斜視図。
【図4】同じくベッドを頭部側から見た状態を示す模式図。
【図5】同じく枕の概略を示す斜視図(カバーを被せた状態)。
【図6】同じく枕の概略を示す側面図(カバーを外した状態)。
【符号の説明】
11…ベッド、21…上半身側マットレス載置部、22…中央マットレス載置部、23…脚部側マットレス載置部(21,22及び23はマットレス載置部を構成する)、41…右載置部、42…左載置部、51…アクチェータ、60…第1連結部材、65…第2連結部材(60及び65は補助支持部材を構成する)、70…制御装置、71…枕、80…手すり。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is, for example, a bed used for nursing care.ToIt is related.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a nursing bed in which the entire or part of a mattress placing portion can be tilted in the width direction of the bed has been studied. By the tilting of the mattress placing portion, the care recipient can change the body direction in the width direction.
[0003]
Japanese Laid-Open Patent Publication Nos. 1-238859 and 11-239524 disclose a bed in which divided plate-like mattress placing portions are rotatably connected by a hinge or the like. In the bed disclosed in the former publication, the mattress mounting portion is formed of a quadrangular plate divided in the longitudinal direction and the width direction, and can be tilted only in one of the longitudinal direction and the width direction. It has become. According to this bed, by tilting the mattress placing portion in the width direction with the hinge as a fulcrum, the care recipient can easily be prevented from slipping out of the bed, and the bedside and hemiplegia can be prevented. This makes it easy to correct the shoulder drop of the cared person. However, in this bed, when the mattress mounting portion is tilted in the width direction, it is impossible to tilt in the longitudinal direction at the same time.
[0004]
On the other hand, in the bed disclosed in the latter publication, for example, a triangular plate or the like is formed so that the mattress mounting portion has a dividing line inclined with respect to the longitudinal direction and the width direction. So that it is divided. These divided plate-like mattress mounting portions are connected so as to be rotatable by a hinge or the like. Thereby, the mattress mounting portion can be tilted simultaneously in the longitudinal direction and the width direction. According to this bed, in addition to the effects of the bed disclosed in the former publication, it is possible to easily change clothes, secure an airway during eating and drinking, and raise the body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the bed disclosed in the latter publication, since the mattress placing portion is configured by a combination of plates, the shape of the mattress placing portion after tilting (that is, the mattress placing portion is placed on the mattress placing portion). The shape of the mattress is very uneven, and it is difficult to provide a comfortable posture to the care recipient. Furthermore, in the connection structure of the mattress mounting portions having a plate shape, there is a problem that the degree of freedom of tilting is low.
[0006]
The object of the present invention is to prevent bed slipping and to turn over, change clothes, secure the airway during eating and drinking, raise the body, correct shoulder drop of caregivers with hemiplegia, etc., and free to tilt An object of the present invention is to provide a bed that is high in degree and capable of maintaining a comfortable posture for a care recipient.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 provides a mattress placing portion.The upper body side mattress placement part, the central mattress placement part and the leg side mattress placement part to be configuredDivided beds,The upper body side mattress mounting portion includes a right mounting portion and a left mounting portion, and the right mounting portion and the left mounting portion are connected to the head mat side by a first connecting member that can be expanded and contracted and a central mattress mounting portion. The mounting portion side is connected by a support bar, and the first connection member and the support bar are connected by a plurality of second connection members that can be expanded and contracted,The right mounting part and the left mounting part areIn the support barEach actuator can be independently rotated around an axis parallel to the width direction of the bed.Support, Between the right mounting part and the left mounting partThe first connecting member and the second connecting member arranged can be tilted.The summary is as follows.
[0008]
  According to the present invention, among the mattress placement units arranged separately, the right placement unit and the left placement unit of the placement unit corresponding to the upper body side areIn the support barEach of them can be independently rotated about an axis parallel to the width direction of the bed. By this independent rotation, the mattress placed on the mattress placing portion can be inclined not only in the longitudinal direction of the bed but also in the width direction. Thereby, since it becomes possible to aim at dispersion | distribution of body pressure, it becomes possible to prevent bed slip. In addition, the inclination of the mattress in the width direction makes it easy to turn over, change clothes, secure an airway during eating and drinking, raise the body, and correct shoulder drop of a caregiver who has hemiplegia. Moreover, it arrange | positioned between the said right mounting part and the said left mounting part.First connecting member and second connecting memberIs a structure that can be expanded and contracted, so that even when the inclination angle of the right placement portion and the inclination angle of the left placement portion are different from each other, a large unevenness is formed between the right placement portion and the left placement portion. Will not be formed. Therefore, the cared person on the mattress can maintain a comfortable posture. Furthermore, since the right and left mounting portions can be rotated independently of each other by the actuator 51, the degree of freedom of tilting of the mattress is increased.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the bed according to the first aspect, the control device is capable of controlling the operation of the actuator so that a difference between the rotation amounts of the right and left mounting portions is equal to or less than a predetermined amount. The main point is that
[0010]
According to the present invention, the difference between the rotation amounts of the right and left placement parts is equal to or less than a predetermined amount, so that the inclination angle of the mattress with respect to the width direction of the bed does not exceed a predetermined angle. Thereby, there is no possibility that the cared person on the mattress is excessively inclined in the width direction.
[0011]
The gist of the invention described in claim 3 is that, in the bed described in claim 1 or 2, the right and left placement portions are rotatable so as not to incline in the width direction of the bed.
[0012]
According to the present invention, the right and left placement parts do not tilt in the width direction of the bed even if they rotate. For example, when handrails are installed on the right and left mounting portions, there is no possibility that the handrails are inclined in the width direction due to the rotation.
[0013]
  The invention according to claim 4The bed as described in any one of Claims 1-3 WHEREIN: The support part which can be rotated was provided in each edge part of the said 1st and 2nd connection member.This is the gist.
  According to this invention,Each connecting member is supported by each support portion so as to be rotatable mainly in the circumferential direction of the rotation locus of each placement portion.
[0014]
  The invention according to claim 5 is the first aspect.4In the bed according to any one ofA protective cover is provided on the upper side of the first and second connecting members.This is the gist.
[0015]
  According to this invention,It is possible to prevent the lubricant or rust preventive oil applied to the first and second connecting member sides from adhering to the mattress side and to prevent the mattress side surface fabric from being caught.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the bed 11 includes a main frame 12 in which a plurality of linear frame members are joined in a substantially rectangular shape by welding or the like. At the end of the main frame 12 in the longitudinal direction, a headboard 13 and a footboard 14 are fixed to the head side and the leg side, respectively. As shown in FIG. 2, the main frame 12 is disposed on the pedestal portion 15. The main frame 12 is connected to the pedestal 15 so as to be movable up and down by a link mechanism (not shown). The pedestal portion 15 is provided with four rollers 16 (only two are shown in FIG. 2), and the pedestal portion 15 is movable.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, an upper body side mattress placing portion 21, a central mattress placing portion 22, and a leg portion side mattress placing portion 23 constituting a mattress placing portion are disposed on the upper side of the main frame 12. ing. The central mattress placing portion 22 has an outer portion having a substantially square ring shape, and the mattress placed on the central mattress placing portion 22 does not fall into an area surrounded by the outer contour portion. A mesh portion (not shown) is formed. The central mattress placement portion 22 is fixed by a support member 24 so as to be parallel to the main frame 12.
[0018]
The leg-side mattress placement unit 23 includes a first placement unit 25 and a second placement unit 26. Both mounting portions 25 and 26 have outer portions having a substantially rectangular ring shape, and mesh regions (as in the case of the central mattress mounting portion 22 described above) are provided in each region surrounded by the outer shell portions. (Not shown) is formed. The first placement portion 25 is disposed adjacent to the footboard 14 side of the central mattress placement portion 22. A stay 27 is fixed to the first mounting portion 25 on the central mattress mounting portion 22 side. The first placement portion 25 is connected to a support member 28 fixed to the main frame 12 via a stay 27 so as to be able to rotate, so that the first placement portion 25 can tilt in the longitudinal direction of the bed 11. The footboard 14 side of the first placement portion 25 is restricted from tilting downward by a stopper 29 (shown in FIG. 2) fixed to the main frame 12. Further, when the first placement portion 25 comes into contact with the stopper 29, the first placement portion 25 is parallel to the main frame 12 and is at the same height as the central mattress placement portion 22. It has become.
[0019]
The second placement unit 26 is disposed adjacent to the footboard 14 side of the first placement unit 25. A stay 30 is fixed to the second placement portion 26 on the first placement portion 25 side. The second placement portion 26 is rotatably connected to a stay 31 fixed to the footboard 14 side of the first placement portion 25 via a stay 30, thereby being able to tilt in the longitudinal direction of the bed 11. It has become. The footboard 14 side of the second placement portion 26 is supported by being in contact with a stopper bar 32 fixed to the main frame 12. In a state where the first placement portion 25 is in contact with the stopper 29, the second placement portion 26 is parallel to the main frame 12 and is at the same height as the first placement portion 25. Yes.
[0020]
Note that the leg-side mattress placing portion 23 has a connecting portion between the first placing portion 25 and the second placing portion 26 by a link mechanism (not shown) (for example, a configuration disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-0669467). It can be raised and lowered. When the connecting portion is raised, the tip of the second placement portion 26 on the footboard 14 side approaches the stopper bar 32. Is not going to rise.
[0021]
The upper body side mattress placing portion 21 includes a right placing portion 41 and a left placing portion 42. Both mounting portions 41 and 42 have outer portions that have a substantially square ring shape, and each region surrounded by the outer shell portions has a mesh as in the case of the mattress mounting portions 22 and 23 described above. A portion (not shown) is formed. A support bar 43 is fixed to the main frame 12 on the headboard 13 side of the central mattress placement unit 22 via a support member 44 (shown in FIGS. 2 and 3). The central mattress placement portion 22 side is rotatably supported by the support bar 43. The mounting portions 41 and 42 are respectively independent on the right side and the left side of the support bar 43 (outside in the width direction of the bed 11), centering on an axis orthogonal to the longitudinal direction of the bed 11 and parallel to the width direction. And is rotatably supported. The headboard 13 side of each mounting portion 41, 42 is restricted from tilting downward by a stopper bar 45 fixed to the main frame 12. Further, when the placement portions 41 and 42 come into contact with the stopper bar 45, the placement portions 41 and 42 are parallel to the main frame 12 and are at the same height as the central mattress placement portion 22. It is like that.
[0022]
In the main frame 12, rotating shaft support stays 46 are fixed at locations corresponding to the mounting portions 41 and 42, respectively. A rotating lever 47 is rotatably supported on each rotating shaft support stay 46. Each rotation lever 47 includes first and second arm portions 48 and 49 and a rotation shaft portion 50. The first and second arm portions 48 and 49 are fixed to each other such that their proximal ends sandwich the rotating shaft portion 50 so that they cannot rotate relative to each other.
[0023]
The distal end side of the first arm portion 48 is rotatably connected to the distal end portion of the rod 52 of the actuator 51. The actuator 51 has a structure in which a motor part and a ball screw mechanism (both not shown) are built in the main body, and the rotational movement of the motor part can be converted into the reciprocating movement of the rod 52 by the ball screw mechanism. The actuator 51 is provided to be tiltable in the vertical direction with respect to the main frame 12.
[0024]
A guide rail 53 is fixed to each mounting part 41, 42. A pin 54 is fixed to the distal end side of the second arm portion 49, and this pin 54 engages with a groove formed in the guide rail 53. The pin 54 can slide in the longitudinal direction of the guide rail 53 in the groove.
[0025]
When the protruding length of the rod 52 of the actuator 51 is the shortest, the distal end side of the first arm portion 48 is closest to the main body side of the actuator 51 and the pin 54 of the second arm portion 49 is thereby arranged at the lowest position. It has come to be. At this time, each placement portion 41, 42 abuts against the stopper bar 45, is parallel to the main frame 12, and is at the same height as the central mattress placement portion 22.
[0026]
From this state, when the rod 52 of the actuator 51 is extended, the distal end side of the first arm portion 48 is moved away from the main body side of the actuator 51 and the pin 54 of the second arm portion 49 is thereby arranged at a higher position. ing. In this state, the mounting portions 41 and 42 are separated from the stopper bar 45 and tilted so that the headboard 13 side rises.
[0027]
The actuator 51 is provided separately and independently on the mounting portions 41 and 42 side, and each actuator 51 can be driven independently. That is, the mounting portions 41 and 42 can be tilted by the independent actuator 51.
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 3, the right mounting portion 41 and the left mounting portion 42 are connected to each other by the first connecting member 60 on the headboard 13 side. In addition, in FIG. 3, illustration of the center mattress mounting part 22, the leg part mattress mounting part 23, etc. is abbreviate | omitted. The first connecting member 60 is fixed to a cylindrical portion 61, two columnar bars 62 accommodated in the cylindrical portion 61 so as to be able to reciprocate and rotate, and the mounting portions 41 and 42. In addition, each bar 62 is provided with a support portion 63 that can rotatably support the mounting portions 41 and 42. Each bar 62 is supported by each support portion 63 so as to be rotatable mainly in the circumferential direction of the rotation trajectory of each placement portion 41, 42. However, each bar 62 can be rotated. It is possible to turn slightly in the radial direction of the turning locus circle by a margin of the diameter of the hole through which the rotating shaft for supporting the rotating shaft is inserted. Further, both bars 62 can be moved close to, separated from, and relatively rotated within the cylindrical portion 61. That is, the 1st connection member 60 has a structure which can be expanded-contracted which can change the space | interval of each support part 63, etc. FIG. Each bar 62 is formed with a collar portion 64 so that the cylindrical portion 61 can be restricted from moving in the axial direction.
[0029]
The first connecting member 60 and the support bar 43 are connected by a plurality (five in this embodiment) of second connecting members 65. The second connecting member 65 includes a cylindrical portion 66. The first connecting member 60 side of the cylindrical portion 66 is connected to the first connecting member 60 so as to be rotatable by a support portion 67 fixed to the cylindrical portion 61. The rotating shaft for connecting the cylindrical portion 66 to the support portion 67 so as to be rotatable is arranged in parallel to the axial direction of the cylindrical portion 61. The cylindrical portion 66 has a diameter of a hole for inserting the rotating shaft. It is possible to tilt slightly in the direction of the rotation axis due to the margin of the rotation. A part of a columnar bar 68 is accommodated on the support bar 43 side of the cylindrical portion 66 so as to be able to reciprocate and rotate. The support bar 43 side of the bar 68 is connected to the support bar 43 so as to be rotatable by a support portion 69 fixed to the support bar 43. The rotation axis for connecting the bar 68 to the support portion 69 so as to be rotatable is arranged in parallel to the longitudinal direction of the support bar 43. The bar 68 is a margin of the diameter of the hole for inserting the rotation axis. For example, it can be tilted somewhat in the direction of the rotation axis. Therefore, the 2nd connection member 65 has a structure which can be expanded-contracted which can change the space | interval of the support part 67, and the support part 69.
[0030]
The cylindrical portion 66, the support portions 67 and 69, and the bar 68 constitute a second connection member 65, and the first connection member 60 and the second connection member 65 constitute an auxiliary support member. This auxiliary support member constitutes a part of the upper body side mattress placing portion 21.
[0031]
As a result, the right placement portion 41 and the left placement portion 42 can be placed on the placement portions 41 and 42 and the first and second connecting members 60 and 65 without applying an excessive force. The tilt angles of 41 and 42 with respect to the main frame 12 can be tilted so as to be different from each other.
[0032]
The bed 11 includes a control device 70. The control device 70 can control the drive of each actuator 51. For example, the control device 70 can grasp the amount of movement of each rod 52 based on a signal from an encoder or the like provided in each actuator 51. The control device 70 can calculate the amount of rotation of each of the mounting portions 41 and 42 based on the amount of movement of the rod 52. Further, the control device 70 can compare the rotation amounts of the mounting portions 41 and 42 and control the operation of the actuator 51 so that the difference is equal to or less than a predetermined amount. As shown in FIG. 4, the control device 70 is configured such that the inclination angle α of the first connecting member 60 with respect to the main frame 12 caused by the difference in the amount of rotation of the mounting portions 41 and 42 is less than a predetermined value (for example, 40 degrees). Thus, the operation of the actuator 51 is controlled.
[0033]
As shown in FIG. 4, a pillow 71 is placed on the mattress M placed on the mattress placement portion of the bed 11. The pillow 71 is made of, for example, ester-based urethane, and is formed such that the upper surface side becomes lower in the left-right direction toward the center as shown in FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a cloth cover is put on the core material of the pillow 71, and FIG. 6 is a side view of FIG. As shown in FIG. 6, a plurality of concave and convex portions are formed on the upper surface side of the core material of the pillow 71 so that the air permeability between the head portion and the head portion can be further increased.
[0034]
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The placement portions 41 and 42 of the upper body side mattress placement portion 21 were installed so as to be independently rotatable by an actuator 51 around an axis parallel to the width direction of the bed 11. Furthermore, both mounting parts 41 and 42 were mutually connected by the 1st connection member 60 which can be expanded-contracted, and the 1st connection member 60 and the support bar 43 were connected by the 2nd connection member 65 which can be expanded-contracted. Thereby, the mattress placed on the mattress placement portion can be inclined not only in the longitudinal direction of the bed 11 but also in the width direction. Thereby, since it becomes possible to aim at dispersion | distribution of body pressure, it becomes possible to prevent bed slip. In addition, the inclination of the mattress in the width direction makes it easy to turn over, change clothes, secure an airway during eating and drinking, raise the body, and correct shoulder drop of a caregiver who has hemiplegia. In addition, since the first and second connecting members 60 and 65 disposed between the mounting parts 41 and 42 are extendable structures, even when the inclination angles of the mounting parts 41 and 42 are different from each other, Large unevenness is not formed between the mounting portions 41 and 42. Therefore, the cared person on the mattress can maintain a comfortable posture. Furthermore, since each mounting part 41 and 42 can be rotated independently from each other by the actuator 51, the degree of freedom of tilting of the mattress is increased.
[0035]
(2) The operation of the actuator 51 can be controlled by the control device 70 so that the inclination angle α of the first connecting member 60 with respect to the main frame 12 caused by the difference in the amount of rotation of the mounting portions 41 and 42 is not more than a predetermined value. I did it. Thereby, the inclination angle of the mattress in the width direction of the bed 11 does not exceed the predetermined value. Therefore, there is no possibility that the cared person on the mattress is excessively inclined in the width direction.
[0036]
(3) Both mounting portions 41 and 42 are installed so as to be rotatable about an axis parallel to the width direction of the bed 11. That is, both mounting portions 41 and 42 can be rotated so as not to incline in the width direction of the bed 11. According to this, for example, when a handrail is installed in each mounting part 41 and 42, there is no possibility that the handrail may be inclined in the width direction by the rotation.
[0037]
(4) On the mattress, the pillow 71 formed so that the upper surface side becomes lower in the left-right direction toward the center is placed. According to this, even if the mattress is inclined in the width direction (left-right direction) of the bed 11, the head of the care receiver is not easily detached from the pillow, and the head becomes more stable.
[0038]
(5) The auxiliary support member is configured by combining a plurality of rod-shaped members. Accordingly, the auxiliary support member can move smoothly in accordance with the rotation of the mounting portions 41 and 42, compared to a case where the auxiliary support member is formed of a plate material, for example. Accordingly, the degree of freedom in tilting the mattress on the mattress placement portion is increased.
[0039]
The embodiment is not limited to the above, and may be, for example, as follows.
A handrail may be provided on both mounting parts 41 and 42. For example, as shown in FIG. 4, a handrail 80 is provided on the outer side of both mounting portions 41 and 42. In this case, the mattress can be prevented from slipping, and the upper body side of the cared person on the mattress can be prevented from sliding off the bed 11. The handrail 80 is only shown in FIG. 4 and is not shown in FIGS.
[0040]
The control device 70 may be connected to a remote control unit provided with an operation button capable of operating each actuator 51 independently and an operation button capable of operating both actuators 51 simultaneously. According to this, the tilting operation of the mattress by the cared person can be easily performed. When the actuators 51 are simultaneously driven in the same direction, the operation for driving is facilitated by the operation buttons that can be operated simultaneously.
[0041]
A protective cover may be provided above the first and second connecting members 60 and 65. For example, this protective cover may cover the support portions 63, 67, 69, the vicinity of both end portions of the cylindrical portion 61, and the upper portion of the cylindrical portion 66 near the end portion on the support bar 43 side. In this case, it becomes possible to prevent the lubricant or rust preventive oil applied to the support portions 63, 67, 69 and the bars 62, 68 from adhering to the mattress side, and the first and second surface fabrics on the mattress side, etc. It is possible to prevent the second connecting members 60 and 65 from being caught.
[0042]
The control device 70 may not control the operation of the actuator 51 so that the difference between the rotation amounts of the mounting portions 41 and 42 is not more than a predetermined amount.
Each of the mounting portions 41 and 42 may be configured to tilt in the width direction of the bed 11 in addition to the tilt in the longitudinal direction of the bed 11.
[0044]
(Circle) the 1st connection member 60 side and the both mounting parts 41 and 42 side may be connected by the spherical joint. Moreover, the 2nd connection member 65 side, the 1st connection member 60 side, and the support bar 43 side may be similarly connected by the spherical joint. According to this, each connection part by the said spherical joint becomes more freely rotatable.
[0045]
In the above embodiment, the auxiliary support member is configured using a bar-shaped member having a circular cross section, but may be configured using a bar-shaped member having a rectangular cross section. The rod-shaped member having a rectangular cross section may be a flat member having greatly different vertical and horizontal dimensions in cross section.
[0046]
  Next, technical ideas other than the invention described in the claims that can be grasped from the embodiment will be described below together with the effects thereof.
  (1) saidFirst and second connecting membersComprises a plurality of extendable rod-like members.~ 5The bed according to any one of the above. In this case,First and second connecting membersCan move smoothly in accordance with the rotation of the right and left mounting portions as compared with a case where the plate is made of, for example, a plate material. Therefore, the degree of freedom of tilting of the mattress on the mattress placement portion is increased.
[0047]
  (2)PreviousThe technical idea provided with the 1st connection member which connects the counter-rotation shaft side of the right and left mounting part mutually, and the 2nd connection member which connects this 1st connection member and the said rotation shaft side. The bed described in (1).
[0048]
(3) The bed according to claim 3, wherein handrails are provided on the right and left placement portions. In this case, it is possible to prevent the mattress from slipping off, and there is no possibility that the upper body side of the cared person on the mattress slides down from the bed.
[0049]
  (4) An operation button capable of simultaneously rotating the right and left mounting portions is provided.~ 5And bed as described in any one of technical thought (1)-(3). According to this, when driving each actuator simultaneously in the same direction, the operation for the driving is facilitated by the operation button.
[0051]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the invention, bed beds can be prevented from slipping, turning over, changing clothes, securing an airway during eating and drinking, raising the body, hemiplegia This makes it easy to correct the shoulder drop of the cared person, increases the degree of freedom of tilting, and allows the cared person to maintain a comfortable posture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken plan view schematically showing a bed according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a partially omitted perspective view showing an upper body side of the bed according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic view showing a state where the bed is viewed from the head side.
FIG. 5 is a perspective view schematically showing the pillow (with a cover).
FIG. 6 is a side view schematically showing the pillow (with the cover removed).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Bed, 21 ... Upper body side mattress mounting part, 22 ... Center mattress mounting part, 23 ... Leg part side mattress mounting part (21, 22 and 23 comprise a mattress mounting part), 41 ... Right mounting Placement part 42 ... Left placement part 51 ... Actuator 60 ... First connection member 65 ... Second connection member (60 and 65 constitute an auxiliary support member) 70 ... Control device 71 ... Pillow 80 …handrail.

Claims (5)

マットレス載置部を構成する上半身側マットレス載置部、中央マットレス載置部及び脚部側マットレス載置部に分割配置したベッドであって、その上半身側マットレス載置部は、右載置部及び左載置部を備え、当該右載置部と左載置部とはヘッドボード側を伸縮可能な第1連結部材で連結するとともに中央マットレス載置部側を支持バーで連結し、第1連結部材と支持バーとは伸縮可能な複数の第2連結部材で連結し、右載置部及び左載置部を前記支持バーにおけるベッドの幅方向に平行な軸を中心としてアクチェータによってそれぞれ独立して回動可能に支持し、前記右載置部と前記左載置部との間に配置される第1連結部材及び第2連結部材を傾動可能に構成したベッド。A bed divided into an upper body side mattress mounting portion, a central mattress mounting portion, and a leg side mattress mounting portion constituting the mattress mounting portion, and the upper body side mattress mounting portion includes a right mounting portion and The left mounting unit includes a left mounting unit, and the right mounting unit and the left mounting unit are connected to each other by a first connecting member that can expand and contract the headboard side, and the central mattress mounting unit side is connected by a support bar. The member and the support bar are connected by a plurality of second connecting members that can be expanded and contracted , and the right mounting portion and the left mounting portion are respectively independent by an actuator around an axis parallel to the width direction of the bed in the support bar. and rotatably supported, and the first connecting member and the second connecting member disposed between said left mounting portion and said right mounting portion configured to be tiltable bed. 前記右及び左載置部の互いの回動量の差が所定量以下になるように前記アクチェータの動作をコントロール可能な制御装置を備えた請求項1に記載のベッド。The bed according to claim 1, further comprising a control device capable of controlling the operation of the actuator so that a difference between the rotation amounts of the right and left placement portions is equal to or less than a predetermined amount. 前記右及び左載置部は、前記ベッドの幅方向に傾斜しないように回動可能である請求項1または2に記載のベッド。The bed according to claim 1 or 2, wherein the right and left placement portions are rotatable so as not to incline in the width direction of the bed. 前記第1及び第2連結部材の各端部に回動可能な支持部を設けた請求項1〜3のいずれか一項に記載のベッド。The bed as described in any one of Claims 1-3 which provided the support part which can be rotated in each edge part of the said 1st and 2nd connection member. 前記第1及び第2連結部材の上側に保護カバーを設けた請求項1〜のいずれか一項に記載のベッド。The bed as described in any one of Claims 1-4 which provided the protective cover above the said 1st and 2nd connection member .
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