JP3711011B2 - Mobile monitoring unit and mobile management system - Google Patents

Mobile monitoring unit and mobile management system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体監視ユニット及び移動体管理システムに監視、より詳細には、移動可能に形成され、所定領域内に侵入する移動体が有する記憶媒体から該移動体を識別する識別情報を取り込む取込手段と、該取込手段が取り込んだ前記識別情報を遠隔地に送信するユニット側通信手段と、を備え、前記所定領域内の前記移動体を監視する移動体監視ユニット、及び、該移動体監視ユニットを有し、前記遠隔地に設けられた複数の前記移動体監視ユニットから受信する前記識別情報に基づいて前記移動体を管理する移動体管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラント、工場、作業所、事務所、病院、学校等の各種施設においては、その施設内の人員、車両等の移動体の所在の管理が必要な場合がある。このような移動体を管理する従来の移動体管理システムとしては、例えば、特開平１１−２４９７７８号公報「移動体管理システム」が提案されている。
【０００３】
このシステム構成は、特定領域内に存在する移動体の現在位置を検出する位置検出装置と、表示装置に前記特定領域内の特定物の配置図を表示するとともに、表示されている配置図中の位置検出装置により検出された各移動体の現在位置に対応する位置に各移動体を象徴する情報を表示する等の各種処理を行う中央情報処理装置と、前記処理に必要な情報を記憶する記憶装置と、指示などの各種入力を行う入力装置と、を有して構成していた。また、位置検出装置にはタグリーダが用いられており、この位置検出装置は移動体に備えられた無線タグから読み出したタグＩＤを示す情報によって移動体の所在を把握していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の移動体管理システムは、位置検出装置を予め定められた位置に設置して移動体の現在位置を検出することを前提としていたため、工事現場やスポーツ競技の会場等のように位置検出装置が頻繁に移動される可能性がある設備には用いることができないという問題が従来の移動体管理システムにはあった。
【０００５】
例えば、システムを工事現場に適用しようとした場合、工事の進行に伴って位置検出装置が設置された環境が変化して位置検出装置が邪魔になると、装置が移動される可能性があった。このように位置管出装置を勝手に移動されると、管理側で認識している位置と実際の設置位置に誤差が生じてしまい、その結果システムを修正しなければならなかった。
【０００６】
また、マラソンやトライアスロン等のスポーツ競技のように、競技会場が固定されてなく、異なる会場を転戦するような競技では、競技の開催毎に位置検出装置を異なる場所に配置しなければならなかったため、管理側で位置検出装置の正確な位置を検出することが困難であった。
【０００７】
さらに、移動体にＧＰＳ（global positioning system＝全地球側位システム）等の位置検出手段と無線手段に装備させて移動体の管理を行う移動体管理システムもあるが、このシステムでは管理したい移動体の全てに位置検出手段、無線手段を装備させる必要があったため、移動体に装備させる装置が大型化するとともに、システム自体が非常に高価なものとなってしまうという問題があった。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、設置される位置の変化に対応することができる移動体監視ユニット、及び、移動体に位置を検出する機器等を持たせることなく不特定箇所における移動体の管理を容易に行える移動体管理システムを提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の移動体監視ユニットは、図１の基本構成図に示すように、所定領域内に侵入する移動体に設けられた記憶媒体２３から該移動体を識別する識別情報を取り込む取込手段１４と、該取込手段１４が取り込んだ前記識別情報を遠隔地に送信するユニット側通信手段１５と、を備える装置本体を有し、前記所定領域内の前記移動体を監視する移動体監視ユニット１０において、前記装置本体は移動可能に形成しており、前記装置本体が設置された位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段１３と、前記位置情報検出手段１３が検出した前記位置情報を前記ユニット側通信手段１５に送信させる制御を行う制御手段１１ａ１と、前記装置本体を設置すべき所定位置を示す所定位置情報を記憶する所定位置情報記憶手段１２ａと、前記位置情報検出手段１３が検出した前記位置情報と前記所定位置情報記憶手段１２ａが記憶している前記所定位置情報とに基づいて、前記装置本体が前記所定位置に設置されたか否かを判定する判定手段１１ａ２と、前記判定手段１１ａ２の前記所定位置に設置されていないとの判定に応じて、前記所定位置に設置されていないことを警報するための警報情報を生成する警報情報生成手段１１ａ３と、前記警報情報生成手段１１ａ３が生成した前記警報情報に基づいた前記警報を行う警報手段１７と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の移動体監視ユニット１０によれば、装置本体が設置されると、位置情報検出手段１３によって位置情報が検出される。そして、検出された位置情報をユニット側通信手段１５に送信させる制御が制御手段１１ａ１によって行われる。また、所定位置情報記憶手段１２ａに所定位置情報が記憶されていると、この所定位置情報と位置情報検出手段１３が検出した前記位置情報とに基づいて、装置本体が所定位置に設置されたか否かが判定手段１１ａ２によって判定される。そして、所定位置に設置されていないと判定されると、警報情報生成手段１１ａ３が生成した警報情報に基づいた警報が警報手段１７によって行われる。よって、移動体監視ユニット１０が検出した位置情報は、ユニット側通信手段１５によって遠隔地に送信されるので、遠隔地において移動体監視ユニット１０が設置されている位置を正確に把握することができる。また、装置本来を移動可能に形成しているので、装置本体の移動も容易である。さらに、移動体監視ユニット１０は所定位置に設置されていないことを検出すると、警報手段１７によって警報するため、移動体監視ユニット１０を所定位置に設置することができる。従って、移動体監視ユニット１０は設置された位置を検出することができるので、設置されている位置の変化に対応することができるため、工事現場やスポーツ競技の会場等のように移動体検出ユニット１０が頻繁に移動される可能性がある設備であっても移動体検出ユニット１０を設置することができる。さらに、移動体監視ユニット１０を所定位置に正確に設置することができるので、所定位置における移動体の監視を正確に行うことができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の移動体監視ユニット１０において、前記判定手段１１ａ２の前記所定位置に設置されていないとの判定に応じて、前記所定位置へ前記装置本体を移動させる指示を行うための指示情報を生成する指示情報生成手段１１ａ４と、前記指示情報生成手段１１ａ４が生成した前記指示情報をユニット側表示部１６に表示させる制御を行う表示制御手段１１ａ５と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項２に記載した本発明の移動体監視ユニット１０によれば、判定手段１１ａ２にて所定位置に装置本体が設置されていないと判定されると、指示情報生成手段１１ａ４によって所定位置へ装置本体を移動させる指示を行うための指示情報が生成される。そして、表示制御手段１１ａ５によって指示情報をユニット側表示部１６に表示させる制御が行われる。よって、移動体監視ユニット１０が所定位置に配置されていないことを検出すると、所定位置に装置本体を移動させる指示情報がユニット側表示部１６に表示されるので、移動体監視ユニット１０を設置する作業員、管理者等は、表示される指示情報に基づいて容易に移動体監視ユニット１０の設置位置を調整することができる。従って、移動体監視ユニット１０を所定位置に確実に設置することができるので、移動体監視ユニット１０を競技における通過ポイント等として所定位置に正確配置しなければならないような施設などにも用いることができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の移動体監視ユニット１０において、前記装置本体の設置に応じて前記位置情報検出手段１３が検出した前記位置情報を前記設置情報として記憶する設置情報記憶手段１２ｂと、前記設置情報記憶手段１２ｂが記憶している前記設置情報と前記位置情報検出手段１３が検出した前記位置情報とに基づいて、前記装置本体の移動を検出する移動検出手段１１ａ６と、前記移動検出手段１１ａ６が移動を検出すると、該移動を警報するための移動警報情報を生成する移動警報情報生成手段１１ａ７と、前記移動警報情報生成手段１１ａ７が生成した前記移動警報情報を出力する移動警報情報出力手段１１ａ８と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項３に記載した本発明の移動体監視ユニット１０によれば、装置本体が設置された位置情報は設置情報として設置情報記憶手段１２ｂに記憶される。そして、位置情報検出手段１３が検出した位置情報と設置情報記憶手段１２ｂに記憶している設置情報とに基づいて装置本体の移動が移動検出手段１１ａ６によって検出されると、移動警報情報が移動警報情報生成手段１１ａ７によって生成される。そして、この移動警報情報は、移動警報情報出力手段１１ａ８によって装置本体を管理する管理装置やユニット側表示部１６等に出力される。よって、位置情報検出手段１３にて位置情報を検出すると、装置本体が移動しているか否かを判定し、移動していると判定した場合は移動警報情報を出力するので、設置した移動体監視ユニット１０が移動したことを、装置本体の周囲や遠隔地に警報することができる。従って、移動体監視ユニット１０の移動を容易に把握することができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れかに記載の移動体監視ユニット１０において、前記取込手段１４が取り込んだ前記識別情報に、その取り込んだ日時を示す日時情報を付加する付加手段１１ａ９をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項４に記載した本発明の移動体監視ユニット１０によれば、取込手段１４にて識別情報が取り込まれると、その識別情報には付加手段１１ａ９によって日時情報が付加される。よって、移動体の記憶媒体２３から移動体監視ユニット１０に取り込まれた識別情報には、その取り込まれた日時を示す日時情報を付加しているので、移動体監視ユニット１０における移動体の履歴管理、移動体毎の履歴管理等に識別情報を利用することができる。従って、移動体監視ユニット１０で検出した識別情報をより一層有効に利用することができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の移動体管理システムは、図１又は２の基本構成図に示すように、前記請求項１〜４の何れかに記載の移動体監視ユニット１０と、前記移動体に設けられた前記記憶媒体２３と、を有し、前記遠隔地に設けられた複数の前記移動体監視ユニット１０から受信する前記記憶媒体２３の前記識別情報に基づいて前記移動体を管理する移動体管理システムにおいて、前記移動体監視ユニット１０の前記ユニット側通信手段１５との間で各種情報の送受信を行う管理側通信手段３３と、前記管理側通信手段３３にて受信した前記位置情報を現在位置情報として記憶する現在位置情報記憶手段３０ｄ１と、を備え、現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している前記移動体監視ユニット１０毎の前記現在位置情報と前記管理側通信手段３３にて受信した前記移動体監視ユニット１０からの前記識別情報とに基づいて、前記移動体の前記管理を行うことを特徴とする。
【００２０】
上記請求項５に記載した本発明の移動体監視ユニットによれば、管理側通信手段３３にて移動体監視ユニット１０から受信した位置情報は、現在位置情報として現在位置情報記憶手段３０ｄ１に記憶される。そして、現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している移動体監視ユニット１０毎の現在位置情報と管理側通信手段３３にて受信した移動体監視ユニット１０からの識別情報とに基づいた移動体の管理が行われる。よって、移動が可能な移動体監視ユニット１０から受信する位置情報を現在位置情報記憶手段３０ｄ１に記憶して管理するとともに、移動体監視ユニット１０の位置情報と移動体監視ユニット１０から受信した識別情報とに基づいた移動体の管理を行うことで、移動体に位置を検出する機器等を持たせる必要がなくなる。従って、移動体自体に位置を検出する機器等を持たせることなく不特定箇所における移動体の管理を容易に行える移動体管理システムを提供することができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項５に記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体監視ユニット１０の前記制御手段１１ａ１は、前記ユニット側通信手段１５にて受信した位置検出要求を受けると、前記位置情報検出手段１３に前記位置情報を検出させ、該検出した前記位置情報を前記ユニット側通信手段１５を介して前記位置検出要求の送信元に送信させる構成とし、前記移動体監視ユニット１０に前記管理側通信手段３３を介して送信する前記位置検出要求を生成する位置検出要求生成手段３０ａ１と、前記位置検出要求に応じて前記管理側通信手段３３にて受信した前記位置情報と前記現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している前記現在位置情報とに基づいて、前記移動体監視ユニット１０の移動を検出する管理側移動検出手段３０ａ２と、前記管理側移動検出手段３０ａ２が前記移動を検出すると、前記現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している前記現在位置情報を、前記管理側通信手段３３にて受信した前記位置情報に変更する現在位置情報変更手段３０ａ３と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
上記請求項６に記載した本発明の移動体管理システムによれば、位置検出要求生成手段３０ａ１によって生成された位置検出要求を移動体監視ユニット１０が受信されると、移動体監視ユニット１０では、この要求に応じて位置情報検出手段１３にて位置情報が検出される。そして、この検出された位置情報は、前記ユニット側通信手段１５を介して前記位置検出要求の送信元に送信される。そして、管理側通信手段３３にて受信された位置情報と現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している現在位置情報とに基づいて、移動体監視ユニット１０の移動が管理側移動検出手段３０ａ２によって検出されると、現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している現在位置情報が受信した位置情報に現在位置情報変更手段３０ａ３によって変更される。よって、移動体監視ユニット１０に位置検出要求を送信すると、この要求に応じた位置情報を得ることができるため、この位置情報と現在位置情報変更手段３０ｄ１が記憶している現在位置情報とに基づいて移動体監視ユニット１０の移動を検出することができる。また、この移動の検出に応じて現在位置情報記憶手段３０ｄ１の現在位置情報を変更することで、移動体監視ユニット１０の正確な位置を管理することができる。さらに、移動体監視ユニット１０に移動を検出する機能がなくても、その移動を検出することができる。従って、移動体監視ユニット１０の正確な位置情報に基づいた移動体の管理を行うことができるため、本システムの信頼性を向上することができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項５又は６に記載の移動体管理システムにおいて、少なくとも管理する前記移動体監視ユニット１０が設置されている範囲の地図情報を管理側表示部３２に表示させる管理側表示制御手段３０ａ４をさらに備え、前記管理側表示制御手段３０ａ４は、前記移動体監視ユニット１０を示す象徴図を前記現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している前記現在位置情報に対応する位置となるように前記地図情報上に重畳させることを特徴とする。
【００２４】
上記請求項７に記載した本発明の移動体管理システムによれば、管理側表示部３２に表示されている地図情報上の現在位置情報記憶手段３０ｄ１が記憶している現在位置情報に対応する位置に、象徴図が管理側表示制御手段３０ａ４によって重畳されて表示される。よって、管理側表示部３２に表示している地図情報上に、移動体監視ユニット１０の位置情報に対応した位置にその象徴図を重畳表示するようにしているので、管理者等は地図情報上で移動体監視ユニット１０が設置されている位置を容易に把握することができる。また、移動体監視ユニット１０の移動を検出したときに象徴図を更新することで、移動体監視ユニット１０が移動した位置を認識させることができる。従って、移動体監視ユニット１０の配置を地図情報上で容易に認識することができるため、複数の移動体監視ユニット１０を容易に管理することができる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項７に記載の移動体管理システムにおいて、各々の前記移動体に関する移動体情報を記憶する移動体情報記憶手段３０ｄ２と、前記管理側表示部３２に表示された前記象徴図を選択させる選択手段３１と、前記選択手段３１にて選択された前記象徴図に対応する移動体監視ユニット１０にて監視している前記移動体を示す前記移動体情報を前記移動体情報記憶手段３０ｄ２から抽出する抽出手段３０ａ５と、をさらに備え、前記管理側表示制御手段３０ａ４は、前記抽出手段３０ａ５が抽出した前記移動体情報を前記管理側表示部３２に表示させることを特徴とする。
【００２６】
上記請求項８に記載した本発明の移動体管理システムによれば、選択手段３１によって選択された象徴図に対応する移動体監視ユニット１０にて監視している移動体を示す移動体情報が抽出手段３０ａ５によって移動体情報記憶手段３０ｄ２から抽出される。そして、この抽出された移動体情報は管理側表示制御手段３０ａ４によって管理側表示部３２に表示させる。よって、管理側表示部３２に表示している象徴図が選択されると、その選択に対応する移動体監視ユニット１０で監視している移動体を示す移動体情報を管理側表示部３２に表示されるので、各移動体監視ユニット１０で監視している移動体を容易に確認することができる。従って、移動体監視ユニット１０で監視している移動体を確認することができるため、移動体を容易に管理することができる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項９記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項５〜８の何れかに記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体監視ユニット１０は工事現場、プラント、工場等の施設に設けられるものであり、前記移動体は前記施設で用いられる車両であり、前記施設における前記車両の在籍を管理することを特徴とする。
【００２８】
上記請求項９に記載した本発明の移動体管理システムによれば、工事現場、プラント、工場等の施設に設けられた移動体監視ユニット１０によって、車両に設けられた記憶媒体２３から識別情報が取り込まれると、その識別情報と移動体監視ユニット２０の位置情報とに基づいて車両の在籍が管理される。よって、移動体監視ユニット１０を設置した工事現場、プラント、工場等の施設の変化に伴って移動体監視ユニット１０が移動されても、その移動を容易に確認することが可能であり、移動体監視ユニット１０が移動したことを認識したうえで移動体の管理を継続することができる。従って、移動体監視ユニット１０が移動される可能性がある工事現場、プラント、工場等の施設に、移動体監視システムを適用することが可能となり、施設における車両の在籍を正確に管理することができる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項１０記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項５〜８の何れかに記載の移動体管理システムにおいて、前記移動体監視ユニット１０はマラソン、トライアスロン等の競技の会場に設けられるものであり、前記移動体は前記競技の参加者であり、前記会場における前記参加者の所在を管理することを特徴とする。
【００３０】
上記請求項１０に記載した本発明の移動体管理システムによれば、マラソン、トライアスロン等の競技の会場に設けられた移動体監視ユニット１０によって、その競技に参加する参加者に装着された記憶媒体２３から識別情報が取り込まれると、その識別情報と移動体監視ユニット２０の位置情報とに基づいて参加者の所在が管理される。よって、マラソン、トライアスロン等の競技の会場の移動、変更などによって移動体監視ユニット１０が移動されても、移動体監視ユニット１０が設置された位置を容易に確認することができるため、参加者の所在を移動体監視ユニット１０が設置された場所毎に管理することができる。また、移動体監視ユニット１０は所定位置に正確に設置することができるため、競技の通過ポイントなどに配置することができる。従って、移動体監視ユニット１０が移動される可能性があるマラソン、トライアスロン等の競技の会場に、移動体監視システムを適用することが可能となり、会場における参加者の所在を正確に管理することができる。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた請求項１１記載の発明は、図２の基本構成図に示すように、請求項１０に記載の移動体管理システムにおいて、前記記憶媒体２３は、前記参加者に着脱自在に装着される無線タグが有する記憶媒体２３であり、前記移動体監視ユニット１０の前記取込手段１４は、前記無線タグが無線にて送信する前記識別情報を取り込むことを特徴とする。
【００３２】
上記請求項１１に記載した本発明の移動体管理システムによれば、無線タグを装着した参加者が移動体監視ユニット１０が監視する所定領域に侵入すると、無線タグの記憶媒体２３から識別情報が移動体監視ユニット１０に取り込まれる。よって、識別情報を記憶している記憶媒体を、着脱自在の無線タグの記憶媒体とすることで、マラソン、トライアスロン等の競技に影響を与えることなく参加者に記憶媒体を装着させることができる。また、マラソン、トライアスロン等の競技は参加者が多いため競技で用意しなければならない記憶媒体の数も多くなってしまうが、低価格の無線タグを用いることで移動体監視システムのコストダウンを図ることができる。従って、参加者数が多い競技であっても、各参加者の所在を正確に把握することが可能で、かつ低価格の移動体監視システムを提供することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動体監視ユニット及び移動体管理システムの一実施の形態を、図３〜図１４の図面を参照して説明する。
【００３４】
ここで、図３は移動体管理システムの概略を示すシステム構成図であり、図４は図３の移動体監視ユニット及び無線タグの構成を示す構成図であり、図５は図３の管理装置の構成を示す構成図であり、図６は管理装置で用いるデータベースを説明するための図であり、図７は図４及び図５の各ＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の一部を示す図であり、図８は図４及び図５の各ＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の他の一部を示す図であり、図９は第１の実施の形態におけるユニット配置画面の一例を示す図であり、図１０は第１の実施の形態における移動体一覧画面の一例を示す図であり、図１１は図４及び図５の各ＣＰＵが行う第２の実施の形態における処理概要の一部を示す図であり、図１２は図４及び図５の各ＣＰＵが行う第２の実施の形態における処理概要の他の一部を示す図であり、図１３は第２の実施の形態におけるユニット配置画面の一例を示す図であり、図１４は第２の実施の形態における移動体管理画面の一例を示す図である。
【００３５】
移動体管理システムは、図３に示すように、所定領域ＥＡ，ＥＢ等に侵入する移動体を監視する複数の移動体監視ユニット１０と、移動体に装備される無線タグ２０ａ，２０ｂと、会社、管理センター、事業所等に設けられ、遠隔地に配置された複数の移動体監視ユニット１０を管理し、かつ移動体監視ユニット１０から受信する無線タグ２０ａ，２０ｂの識別情報に基づいて移動体を管理する管理装置３０とを有して構成している。そして、移動体監視ユニット１０を設置した位置を確認するために、ＧＰＳ（global positioning system＝全地球側位システム）を構成する人工衛星４０を用いており、位置の検出については後述するＧＰＳ受信機のところで説明する。
【００３６】
移動体監視ユニット１０は、工事現場、プラント、工場、作業所、事務所、病院、学校等の各種施設や、マラソン、トライアスロン、オリエンテーリング等の競技会場に複数設置される。この移動体監視ユニット１０は、略球状の装置本体と、この装置本体の下部に設けられる台を有する移動可能な形状となっている。そして、装置本体の上部には、移動を容易にすべく取っ手を形成している。
【００３７】
この移動体監視ユニット１０は、図４に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１１を有する。μＣＯＭ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００３８】
また、μＣＯＭ１１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２を接続している。このＥＥＰＲＯＭ１２は所定位置情報記憶手段及び設置情報記憶手段に相当し、装置本体を設置すべき所定位置を示す所定位置情報、装置本体の設置時の位置を示す設置情報、移動体監視ユニット１０を管理するために予め割り振られたユニットＮｏを有する管理情報等の各種情報を記憶している。
【００３９】
移動体監視ユニット１０はさらに、ＧＰＳ受信機１３、タグリーダ１４、ユニット側送受信部１５、ユニット側表示部１６、警報部１７を備える構成となっている。そして、ＧＰＳ受信機１３、タグリーダ１４、ユニット側送受信部１５、ユニット側表示部１６、警報部１７の各々はインタフェース部１８を介してμＣＯＭ１１に接続している。
【００４０】
ＧＰＳ受信機１３は位置情報検出手段に相当し、ＧＰＳ衛星群を形成する複数の人工衛星４０が発射する電波を受信して、このＧＰＳ受信機１３の現在の位置情報を求め、この現在の位置情報をインタフェース部１８を介してμＣＯＭ１０に出力している。なお、ＧＰＳ受信機１３における位置検出メカニズムは、当業者には公知である通常のＧＰＳによるが、少なくとも３つの人工衛星４０からＧＰＳ受信機１３まで電波が到達するのに要する時間を計測することによって、ＧＰＳ受信機１３の正確な位置が算出される。
【００４１】
また、図示していないが、４つ以上の人工衛星４０を利用すると、３次元的な位置も特定することが可能であり、本実施の形態では、移動体を２次元で管理する場合について説明するが、移動体を３次元で管理する必要がある場合は４つ以上の人口衛星４０を利用することで対応することができる。
【００４２】
タグリーダ１４は、図示はしていないが、上述した無線タグ２０ａ，２０ｂとの無線交信を行うための送受信部と、無線タグ２０ａ，２０ｂとの交信及び検知情報の送信等の制御を行うための情報処理部と、情報処理部のプログラム、データ等を記憶するメモリとを有して構成している。そして、タグリーダ１４は無線タグ２０ａ，２０ｂが接近して無線交信を行い、タグＩＤなどの識別情報を受信すると、この識別情報をインタフェース部１８を介してμＣＯＭ１０に出力している。
【００４３】
ユニット側通信手段に相当するユニット側送受信部１５には、例えば、デジタル携帯電話（ＰＤＣ＝personal digital cellular）や無線装置などを用いられることが可能であり、移動体監視ユニット１０はユニット側送受信部１５を介して遠隔地に設けられた管理装置３０との間で通信を行う。詳細には、μＣＯＭ１０から入力される情報を指定された遠隔地の通信先に無線にて送信するとともに、管理装置３０などから受信した情報をμＣＯＭ１０に出力する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ユニット側送受信部１５としてＰＤＣを用いることで、移動体監視ユニット１０と管理装置３０との通信における情報の秘話性を確保している。
【００４５】
ユニット側表示部１６には、７セグメントのＬＥＤやＬＣＤ等の表示装置を用いることが可能であり、ユニット側表示部１６はμＣＯＭ１０から入力される情報に基づいた表示を行う。なお、本実施の形態では、ユニット側表示部１６にＬＣＤを用いており、警報画面や装置本体の移動を指示するための指示画面などを表示している。また、使用形態で各種表示を必要としない場合、ユニット側表示部１６は移動体監視システム１０の構成から削除される。
【００４６】
警報部１７には、ブザー、ランプ等の警報装置を用いることが可能であり、警報部１７はμＣＯＭ１０から入力される警報情報に応じた警報を行う。なお、本実施の形態では、警報部１７としてブザーを用いており、移動体監視ユニット１０の移動の検出に応じてμＣＯＭ１０から入力される警報信号に応じて鳴動するようになっている。
【００４７】
図３（ａ）に示す無線タグ２０ａは車両用を示し、略直方体の箱状に形成しており、車両のダッシュボード上、運転席の天井部分等に取り付けることを前提としている。また、図３（ｂ）に示す無線タグ２０ｂは競技者用を示し、無線タグ２０ｂを腕輪に取り付けることで、競技者への装着を容易にしている。また、無線タグの他の形態としては、ＩＣカードを応用して競技者の胸に付ける名札など種々異なる実施の形態とすることができる。
【００４８】
無線タグ２０ａ，２０ｂは、上述した移動体監視ユニット１０との間で無線交信を行う送受信部２１と、移動体監視ユニット１０との交信、及び各種情報の送信等の制御を行う制御部２２と、この制御部２２の動作を規定するプログラムや、各無線タグ２０ａ，２０ｂ毎に付与されているタグＩＤ等の識別情報等を格納する格納エリアを有するメモリ２３と、送受信部２１、制御部２２、メモリ２３に電力を供給するバッテリ２４と、を有して構成している。
【００４９】
なお、本実施の形態では、移動体を識別する識別情報を記憶する記憶媒体を無線タグ２０ａ，２０ｂのメモリ２２としているが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、車両に搭載される自動料金収受システム（ETC:Electronic Toll Collection System）の車載装置等のメモリというように、システム構成に応じて種々異なる形態とすることができる。
【００５０】
ここで、移動体監視ユニット１０の動作概要について説明する。
移動体監視ユニット１０は、所定領域ＥＡ，ＥＢに配置されると、その領域に侵入する移動体を検出するために無線タグ２０ａ，２０ｂに応答を求めるための質問電波を送信する。そして、無線タグ２０ａ，２０ｂが装着された移動体が所定領域ＥＡ，ＥＢに侵入すると、無線タグ２０ａ，２０ｂは質問電波を受信する。この質問電波の受信に応じて無線タグ２０ａ，２０ｂはメモリ２３に記憶している識別情報を読み出して、この識別情報を有する応答電波（無線タグ信号）を移動監視ユニット１０に送信する。
【００５１】
そして、この応答電波を移動体監視ユニット１０のタグリーダ１４が受信すると、タグリーダ１４は応答電波から識別情報を抽出し、この識別情報をμＣＯＭ１０に出力する。そして、μＣＯＭ１０は入力された識別情報に基づいて移動体を認識するとともに、その識別情報はユニット側送受信部１５によって管理装置３０に送信する。
【００５２】
次に、図２に示す管理装置３０にはコンピュータを用いており、管理装置３０は図５に示すように、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０ａを有している。このＣＰＵ３０ａには、バスＢを介してＣＰＵ３０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３０ｂ、ＣＰＵ３０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３０ｃが接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ３０ａにはさらに、記憶装置３０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置３０ｄにはハードディスクなどを用いている。記憶装置３０ｄは、移動体を管理するための後述する移動体管理プログラムファイルなどの各種ファイルや各種データベースなどを記憶している。
【００５４】
ＣＰＵ３０ａにはさらに、入力装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０ｅ、表示装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０ｆ、無線装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０ｇがバスＢを介して接続されている。入力装置Ｉ／Ｆ３０ｅに、キーボードやマウスを有して構成する入力装置（選択手段に相当）３１が接続されると、入力装置３１から入力された各種入力データは、バスＢに供給されてＣＰＵ３０ａに入力される。
【００５５】
表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆには、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどを用いて構成される表示装置（管理側表示部に相当）３２が接続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆは、表示装置３２の表示内容をＣＰＵ３０ａからの指示に基づいて制御するものである。
【００５６】
無線装置Ｉ／Ｆ３０ｇには、管理側通信手段に相当する無線装置３３が接続されており、この無線装置３３としてはモデム等の通信機器を用いている。そして、電話回線等を介して、移動体監視ユニット１０からの情報を受信するとともに、ＣＰＵ３０ａから入力される情報を移動体監視ユニット１０に送信している。
【００５７】
ここで、管理装置３０の記憶装置３０ｄに記憶する情報について説明する。
図６に示すように、上述した記憶装置３０ｄは、移動体管理プログラムファイルＦ、地図情報データベースＤＢ１、移動体情報データベースＤＢ２、ユニット情報データベースＤＢ３等を記憶している。
【００５８】
移動体管理プログラムファイルＦは、複数の移動体監視ユニット１０から受信する無線タグ２０ａ，２０ｂのメモリ（記憶媒体）２３が記憶していた識別情報に基づいて移動体を管理するための各種手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムなどを格納している。
【００５９】
地図情報データベースＤＢ１は、少なくとも管理装置３０にて管理する複数の移動体監視ユニット１０が設置されている範囲の地図を表示装置３２に表示するための地図情報が格納されている、なお、本実施の形態では、複数のスケールで地図を表示するために複数の地図情報を予め格納している。
【００６０】
移動体情報データベースＤＢ２は、管理装置３０が管理すべき移動体に関する移動体情報が移動体毎に格納されている。この移動体情報は、無線タグ２０ａ，２０ｂのメモリ２３に記憶している識別情報に対応して設けており、移動体を管理するうえで必要な情報を有する。例えば、移動体が車両の場合、移動体情報としては車種、型式、レンタル、運転者などの各種データを有する。また、移動体がマラソン、トライアスロン等の競技の参加者である場合、移動体情報としては、氏名、年齢、所属等の各種データを有する。
【００６１】
また、管理装置３０が移動体監視ユニット１０から識別情報を受信すると、この識別情報に対応する移動体情報データベースＤＢ２の移動体情報が検出され、その移動体情報に付加される履歴情報が更新される。この履歴情報の詳細については、少なくとも識別情報を検出した移動体検出ユニット１０と、識別情報を検出した日時とを示す履歴情報が、時系列的に追加される構成となっている。そして、この履歴情報の各履歴情報をトレースすることで。移動体の移動過程を解析することができる。
【００６２】
ユニット情報データベースＤＢ３は、管理装置３０が管理すべき移動体監視ユニット１０に関するユニット情報が移動体監視ユニット１０毎に格納している。このユニット情報としては、移動体監視ユニット１０を識別するユニットＮｏ等を有するユニット識別情報と、移動体管理ユニット１０を設置すべき所定位置を示す所定位置情報と、移動体監視ユニット１０から受信した位置情報に基づいた移動体監視ユニット１０の現在位置を示す現在位置情報と、表示装置３２に移動体監視ユニット１０を示す象徴図を表示するための象徴図情報と、を有して構成している。
【００６３】
また、管理装置３０が移動体監視ユニット１０から識別情報を受信したときに、この識別情報に対応する移動体情報データベースＤＢ２の移動体情報を関連付けることもできる。そうすることで、ユニット情報に関連付けられた移動体情報に基づいて移動体監視ユニット１０で検出した移動体を管理することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、上述した移動体管理プログラムファイルＦ、地図情報データベースＤＢ１、移動体情報データベースＤＢ２、ユニット情報データベースＤＢ３等の各種ファイルを、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスク等のコンピュータが読み込むことができる記憶媒体から、記憶装置３０ｄにインストールしている。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、ファイルのインストールについては、通信インタフェースなどを設け、インターネットや電話回線を介してダウンロードするなど種々異なる実施の形態とすることもできる。
【００６５】
［第１の実施の形態］
次に、第１の実施の形態として、上述した移動体管理システムを、工事現場における車両（移動体）を管理するシステムに適用した場合において、移動体監視ユニット１０のＣＰＵ１１ａ及び管理装置３０のＣＰＵ３０ａがそれぞれ行う処理概要を、図７及び図８の図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態では、移動体はトラックなどの車両となり、その車両には、図３の無線タグ２０ａを装着している。
【００６６】
図７において、移動体管理ユニット１０が所定の施設に設置され、装置本体の電源が投入されると、ＧＰＳ受信機１３にて検出された位置情報がＲＡＭ１１ｃに一端取り込まれ、この位置情報を装置本体の設置時の位置を示す設置情報としてＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される（ステップＳ１１１）。また、検出した位置情報にはＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している管理情報が付加され、ユニット側送受信装部１５を介して管理装置３０に送信される（ステップＳ１１２）。
【００６７】
一方、管理装置３０において、無線装置３３にて移動体監視ユニット１０からの位置情報を受信すると、この受信した位置情報はＲＡＭ３０ｃに取り込まれる（ステップＳ２１１）。そして、この位置情報を送信した移動体監視ユニット１０が位置情報に付加された管理情報に基づいて認識されると、そのユニットに対応するユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報が検出され、このユニット情報の現在位置情報に受信した位置情報が設定される（ステップＳ２１２）。この処理によって、移動体監視ユニット１０の現在位置が管理装置３０に登録されたことになる。
【００６８】
管理装置３０にて管理する複数の移動体監視ユニット１０を設置される範囲の地図情報が地図情報データベースＤＢ１から抽出され、その地図情報は表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２１３）。この処理によって表示装置３２には、地図情報に基づいた図９に示す地図が表示される。なお、本実施の形態では、地図上には管理装置３０にて管理する工事現場Ａ，Ｂ，Ｃの各領域を示すようになっている。
【００６９】
そして、認識した移動体監視ユニット１０を示す象徴図を表示装置３２に表示するための象徴図情報を重畳させる表示位置情報が算出され、象徴図情報と表示位置情報が表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２１４）。この処理によって地図が表示されている表示装置３２には、象徴図が地図上に重畳表示されることとなる。
【００７０】
例えば、工事現場Ａに設置されたユニットＮｏが”１”の移動体監視ユニット１０から位置情報を受信した場合、象徴図として”▲１▼”が表示装置３２に表示されている地図上に重畳表示される。そして、図９に示すようなユニット配置画面を表示することで、工事現場ＡにユニットＮｏ１〜３、工事現場ＢにユニットＮｏ４〜６、工事現場ＣにユニットＮｏ７〜９の移動体監視ユニット１０がそれぞれ配置されたことを認識することができる。よって、表示装置３２の表示によって複数の移動体監視ユニット１０の配置状況を容易に確認することができる。
【００７１】
また、移動体監視ユニット１０の位置を確認するための所定時間が経過すると、全ての移動体監視ユニット１０に対する位置検出要求が生成され、この位置検出要求は無線装置Ｉ／Ｆ３０ｇを介して無線装置３３に出力される（ステップＳ２１５）。この処理によって、位置検出要求は全ての移動体監視ユニット１０に送信される。
【００７２】
一方、移動体監視ユニット１０において、ユニット側送受信部１５にて位置検出要求を受信すると、この位置検出要求はＲＡＭ１１ｃに記憶される（ステップＳ１２１）。そして、ＧＰＳ受信機１３にて検出された位置情報がＲＡＭ１１ｃに取り込まれる（ステップＳ１２２）。そして、検出した位置情報はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している管理情報が付加され、ユニット側送受信装部１５を介して管理装置３０に送信される（ステップＳ１２３）。
【００７３】
一方、管理装置３０において、無線装置３３にて移動体監視ユニット１０からの位置情報を受信すると、この受信した位置情報はＲＡＭ３０ｃに取り込まれる（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２４０に進み、この位置情報に基づいてユニットが移動したか否かを判定する処理が実行されることになるが、処理の詳細については後述する（図８のステップＳ２４０参照）。
【００７４】
一方、移動体監視ユニット１０において、移動体監視ユニット１０が監視する所定領域に車両（移動体）が侵入し、その移動体に装着された無線タグ２０ａから無線タグ信号を受信すると、その無線タグ信号から識別情報が抽出され、この識別情報にＣＰＵ１１ａが有する時計機能から取得した日時情報が付加されてＲＡＭ１１ｃに格納される（ステップＳ１３１）。そして、ＧＰＳ受信機１３にて検出された位置情報がＲＡＭ１１ｃに取り込まれる（ステップＳ１３２）。
【００７５】
無線タグ２０ａのメモリ２３（記憶媒体）から取り込んだ識別情報には、ＧＰＳ受信機１３で検出した位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している管理情報が付加され、ユニット側送受信装部１５を介して管理装置３０に送信される（ステップＳ１３３）。
【００７６】
一方、管理装置３０において、無線装置３３にて移動体監視ユニット１０からの識別情報を受信すると、この受信した識別情報はＲＡＭ３０ｃに取り込まれる（ステップＳ２３０）。
【００７７】
そして、ステップＳ２３１において、識別情報に対応する移動体情報データベースＤＢ２の移動体情報が検出され、受信した識別情報とそれに付加する日時情報、管理情報に基づいて移動体情報に付加している履歴情報が更新される。さらに、この移動体情報が関連付けられていたユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報はその関連付が解除され、また、識別情報を送信した移動体監視ユニット１０に対応するユニット情報に移動体情報が新たに関連付けられる。この処理によって、ユニット情報に関連付けられた移動体情報に基づいて移動体監視ユニット１０で検出した移動体を管理することができるようにしている。
【００７８】
図８に示すステップＳ２４０において、位置情報を送信した移動体監視ユニット１０に対応するユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報が検出され、このユニット情報の現在位置情報と、受信した識別情報に付加されている位置情報、若しくは、ステップＳ２２０にて受信した位置情報とが等しいか否かを判定することで、移動体監視ユニット１０が移動したか否かが判定される。移動体監視ユニット１０が移動していないと判定された場合は（ステップＳ２４０でＮｏ）、ステップＳ２４３に進む。
【００７９】
移動体監視ユニット１０が移動していると判定された場合は（ステップＳ２４０でＹｅｓ）、検出したユニット情報の現在位置情報が、受信した位置情報に変更される（ステップＳ２４１）。そして、受信した位置情報に対応する移動体監視ユニット１０に対応する象徴図情報を重畳させる表示位置情報が、受信した位置情報に基づいて新たに算出され、この表示位置情報と象徴図情報とが表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２４２）。この処理によって、移動体監視ユニット１０が移動した新たな設置位置に対応する表示位置に象徴図が重畳表示される、つまり象徴図の表示位置が更新されることとなる。
【００８０】
ステップＳ２４３では、入力装置Ｉ／Ｆ３０ｅを介して入力装置３１（選択手段に相当）から入力される入力情報に基づいて、象徴図が選択されたか否かが判定される。例えば、表示装置３３に表示している象徴図がマウス等でクリックされたか否かを入力装置３１からの入力情報に基づいて判定される。そして、象徴図が選択されていないと判定された場合は（ステップＳ２４３でＮｏ）、ステップＳ２４５に進む。
【００８１】
また、象徴図が選択されていると判定された場合は（ステップＳ２４３でＹｅｓ）、入力情報に基づいて選択されたユニットＮｏが認識され、このユニットＮｏに対応するユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報が検出される。そして、このユニット情報に関連付けられている移動体情報の一覧を表示装置３２に表示するための一覧表示情報がＲＡＭ３０ｃに生成され、この一覧表示情報は表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２４４）。この処理によって移動体監視ユニット１０にて検出されている車両（移動体）の一覧が、表示装置３２に表示されているユニット配置画面（図９参照）上に重畳されて表示される。
【００８２】
例えば、ユニットＮｏ１の移動体監視ユニット１０にて、車両Ｃ１〜Ｃｎを監視している状態において、図９のユニット配置画面にてユニット▲１▼が選択されると、図１０に示す移動体一覧画面が表示される。画面の上部にユニットを示す”ユニット▲１▼”が表示され、その下に車両Ｃ１〜Ｃｎを順次表示している。また、処理の詳細については省略するが、第１の実施の形態ではさらに、移動体一覧画面の車両を選択すると、その車両に対応する移動体情報が移動体情報データベースＤＢ２から抽出されて、図１０に示すように、車種、型式、運転者、レンタル等の詳細情報画面が連なって表示される。
【００８３】
ステップＳ２４５において、上述した移動体監視ユニット１０の位置を確認するための所定時間が経過するのが待たれ、所定時間が経過すると、図７に示すステップＳ２１５に戻り、位置検出要求が再度出力され、一連の処理を繰り返す。
【００８４】
以上説明したように、移動体監視ユニット１０において、ＧＰＳ受信機１３で検出した位置情報は、ユニット側送受信部（ユニット側通信手段）１５によって遠隔地の管理装置３０に送信されるので、管理装置３０において移動体監視ユニット１０が設置されている位置を正確に把握することができる。
【００８５】
また、車両に装着された無線タグ２０ａのメモリ（記憶媒体）２３から移動体監視ユニット１０に取り込まれた識別情報には、その取り込まれた日時を示す日時情報を付加しているので、管理装置３０側にでは移動体監視ユニット１０における移動体の履歴管理、移動体毎の履歴管理等に識別情報を利用することができる。
【００８６】
一方、管理装置３０においては、移動が可能な移動体監視ユニット１０から受信する位置情報を記憶装置（現在位置情報記憶手段）３０ｄ１に記憶して管理するとともに、移動体監視ユニット１０の位置情報と移動体監視ユニット１０から受信した識別情報とに基づいた車両の管理を行うことで、車両に位置を検出する機器等を持たせる必要がなくなる。
【００８７】
また、管理装置３０の表示装置（管理側表示部）３２に表示している地図情報上に、移動体監視ユニット１０の位置情報に対応した位置にその象徴図を重畳表示するようにしているので、管理者等は地図情報上で移動体監視ユニット１０が設置されている位置を容易に把握することができる。また、移動体監視ユニット１０の移動を検出したときに象徴図を更新することで、移動体監視ユニット１０が移動した位置を認識させることができる。
【００８８】
さらに、管理装置３０の表示装置（管理側表示部）３２に表示している象徴図が選択されると、その選択に対応する移動体監視ユニット１０で監視している移動体を示す移動体情報を表示装置３２に表示されるので、各移動体監視ユニット１０で監視している移動体を容易に確認することができる。
【００８９】
よって、移動体監視ユニット１０を設置した工事現場の施設の変化に伴って移動体監視ユニット１０が移動されても、その移動を容易に確認することが可能であり、移動体監視ユニット１０が移動したことを認識したうえで移動体の管理を継続することができる。従って、移動体監視ユニット１０が移動される可能性がある工事現場、プラント、工場等の施設に、移動体監視システムを適用することが可能となり、施設における車両の在籍を正確に管理することができる。
【００９０】
なお、上述した第１の実施の形態において、移動体監視ユニット１０のＣＰＵ１１ａは、特許請求の範囲に記載の制御手段、付加手段としてそれぞれ機能し、また、管理装置３０のＣＰＵ３０ａは、特許請求の範囲に記載の位置検出要求生成手段、管理側移動検出手段、現在位置情報変更手段、管理側表示制御手段、抽出手段としてそれぞれ機能していることとなる。
【００９１】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態として、上述した移動体管理システムを、トライアスロンの競技会場における参加者（移動体）を管理するシステムに適用した場合において、移動体監視ユニット１０のＣＰＵ１１ａ及び管理装置３０のＣＰＵ３０ａがそれぞれ行う処理概要を、図１１及び図１２の図面を参照して説明する。
【００９２】
なお、第２の実施の形態では、移動体は参加者となり、その参加者には、図３の無線タグ２０ｂを参加者の腕等に装着している。また、競技に参加する参加者の情報は、予め移動体情報として参加者毎に移動体情報データベースＤＢ２に登録される。
【００９３】
図１１において、管理装置３０にて全ての移動体監視ユニット１０の配置が決定されると、各移動体監視ユニット１０の設定位置を示す所定位置情報が生成される（ステップＳ３１０）。そして、設定器や通信などによって移動体監視ユニット１０に入力された所定位置情報はＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される（ステップＳ４１０）。なお、本第２の実施の形態では、所定位置情報を設置可能な範囲を示す設置範囲としている。
【００９４】
移動体監視ユニット１０が競技会場の所定の位置に設置され、装置本体の電源が投入されると、ＧＰＳ受信機１３にて検出された位置情報がＲＡＭ１１ｃに取り込まれる（ステップＳ４２０）。
【００９５】
ステップＳ４２１において、受信した位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している所定位置情報とを比較することで、移動体監視ユニット１０が所定位置に設置されたか否かが判定される。移動体監視ユニット１０が所定位置に設置されたと判定された場合は（ステップＳ４２１でＹｅｓ）、ＲＡＭ１１ｃの位置情報を装置本体の設置時の位置を示す設置情報としてＥＥＰＲＯＭ１２に記憶され、その後ステップＳ４２５に進む。
【００９６】
また、移動体監視ユニット１０が所定位置に設置されていないと判定された場合は（ステップＳ４２１でＮｏ）、警報部１７に警報をさせるための警報情報が生成され、警報部１７に出力される（ステップＳ４２２）。そして、受信した位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している所定位置情報とに基づいて、所定位置へ装置本体を移動させる指示を行うための指示情報がＲＡＭ１１ｃに生成される（ステップ４２３）。上述した指示情報としては、例えば、移動体監視ユニット１０の移動方向、移動距離等を有する構成としている。
【００９７】
ＲＡＭ１１ｃに生成した指示情報はユニット側表示部１６に出力されると、ユニット側表示部１６に指示情報に応じた表示が行われる（ステップＳ４２４）。例えば、移動方向を矢印で示し、移動距離を数値で示すような指示画面が表示される。よって、移動体監視ユニット１０が正確に所定位置に配置されなかったときは、ユニット側表示部１６に指示情報が表示されるので、作業員等はこの指示情報に基づいて容易に移動体監視ユニット１０の配置を正確に修正することができるため、作業員等の作業負担を低減することができる。
【００９８】
移動体監視ユニット１０が所定位置に配置されたことが確認されると、検出した位置情報にはＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している管理情報が付加され、ユニット側送受信装部１５を介して管理装置３０に送信される（ステップＳ４２５）。
【００９９】
一方、管理装置３０において、無線装置３３にて移動体監視ユニット１０からの位置情報を受信すると、この受信した位置情報はＲＡＭ３０ｃに取り込まれる（ステップＳ３２０）。そして、この位置情報を送信した移動体監視ユニット１０の位置情報に付加された管理情報に基づいて認識されると、そのユニットに対応するユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報が検出され、このユニット情報の現在位置情報が受信した位置情報に変更される（ステップＳ３２１）。この処理によって、移動体監視ユニット１０の現在位置が管理装置３０に登録されたことになる。
【０１００】
管理装置３０にて管理する複数の移動体監視ユニット１０が設置される範囲の地図情報が地図情報データベースＤＢ１から抽出され、その地図情報は表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ３２２）。この処理によって表示装置３２には、地図情報に基づいた図１３に示す地図が表示される。
【０１０１】
そして、認識した移動体監視ユニット１０を示す象徴図を表示装置３２に表示するための象徴図情報（”◎”）を重畳させる表示位置情報が算出され、象徴図情報と表示位置情報が表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ３２３）。この処理によって地図が表示されている表示装置３２には、象徴図が地図上に重畳表示されることとなる。
【０１０２】
例えば、ポールＡに相当するユニットＮｏ２の移動体ユニット１０から位置情報を受信した場合、図１３に示すユニット配置画面では、象徴図が表示装置３２に表示されている地図上に重畳表示され、その象徴図を示す”◎”とユニットの名称を示す文字列”ポールＡ”が表示される。なお、ユニット配置画面上の象徴図の周囲の破線は、移動体監視ユニット１０に対する所定設置範囲を示している。よって、表示装置３２に表示されるユニット配置画面によって、管理者等は各ポイントに移動体監視ユニット１０が配置されたか否かを容易に確認することができる。
【０１０３】
ステップＳ３２４において、全ての移動体監視ユニット１０から位置情報を受信したか否かが判定される。つまり、この判定処理によって、全ての移動体監視ユニットが所定位置に配置されたか否かを監視している。その処理の詳細は、管理装置３０にて管理すべき移動体監視ユニット１０を管理するための管理テーブルをＲＡＭ１１ｃに設けており、この管理テーブルにて移動体監視ユニット１０が設置されたか否かを管理している。
【０１０４】
全ての移動体ユニット１０から位置情報を受信していないと判定された場合は（ステップＳ３２４でＮｏ）、他の移動体ユニット１０からの位置情報の受信を待つこととなる（ステップＳ３２５）。また、全ての移動体ユニット１０から位置情報を受信していると判定された場合は（ステップＳ３２４でＹｅｓ）、ステップＳ３２６に進む。
【０１０５】
ステップＳ３２６において、移動体情報データベースＤＢ２に予め登録されている参加者（移動体）毎の移動体情報に基づいて、参加者を管理するための移動体管理画面を表示装置３２に表示するための管理表示情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２４４）。この処理によって移動体管理画面が表示装置３２に表示される。
【０１０６】
例えば、移動体管理画面は図１４に示すように、マトリックス表示で移動体を管理している。行に競技に参加している参加者、列に監視ポイント（所定位置）に配置される移動体監視ユニット１０をそれぞれ割り振っている。詳細には、行に選手ａ、選手ｂ、選手ｃ、・・・、選手ｘ、選手ｙを割り振り、列にブイＡ（ユニットＮｏ１）、ポールＡ（ユニットＮｏ２）、ポールＢ（ユニットＮｏ３）、ポールＣ（ユニットＮｏ４）、ポールＤ（ユニットＮｏ５）、ポールＧ（ユニットＮｏ６）を割り振っている。
【０１０７】
そして、各移動体監視ユニット１０から識別情報を受信する毎に、識別情報に付加されている日時情報の時刻が、マトリックスの対応する位置に表示されていく。例えば、ユニットＮｏ２の移動体監視ユニット１０から選手ａを示す識別情報を受信し、その日時情報の時刻が時刻ｔ６の場合、（選手ａ，ポールＡ）に対応するマトリックスに時刻ｔ６が表示される。このような移動体管理画面を表示装置３２に表示することで、管理者等は参加者毎の通過経過を容易に管理することができる。
【０１０８】
一方、移動体監視ユニット１０が監視する所定領域に参加者（移動体）が侵入し、その移動体に装着された無線タグ２０ｂから無線タグ信号を受信すると、その無線タグ信号から識別情報が抽出され、この識別情報にＣＰＵ１１ａが有する時計機能から取得した日時情報が付加されてＲＡＭ１１ｃに格納される（ステップＳ４３０）。そして、ＧＰＳ受信機１３にて検出された位置情報がＲＡＭ１１ｃに取り込まれる（ステップＳ４３１）。
【０１０９】
ステップＳ４３２において、検出した位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している設置情報とが等しいか否かを判定することで、移動体監視ユニット１０が移動したか否かが判定される。移動体監視ユニット１０が移動していないと判定された場合は（ステップＳ４３２でＮｏ）、ステップＳ４３５に進む。
【０１１０】
また、移動体監視ユニット１０が移動していると判定された場合は（ステップＳ４３２でＹｅｓ）、警報部１７に警報をさせるための警報情報が生成され、警報部１７に出力される（ステップＳ４３４）。この処理によって、警報部１７にて警報が行われる。
【０１１１】
無線タグ２０ｂのメモリ２３（記憶媒体）から取り込んだ識別情報には、ＧＰＳ受信機１３で検出した位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に記憶している管理情報が付加され、ユニット側送受信装部１５を介して管理装置３０に送信される（ステップＳ４３５）。そして、他の無線タグ２０ｂからの無線タグ信号の受信を待つこととなる（ステップＳ４３６）。その後、他の無線タグ２０ｂから無線タグ信号を受信した場合は、ステップＳ４３０からの一連の処理が実行されることとなる。
【０１１２】
一方、管理装置３０において、無線装置３３にて移動体監視ユニット１０からの識別情報を受信すると、この受信した識別情報はＲＡＭ３０ｃに取り込まれる（ステップＳ３３０）。
【０１１３】
ステップＳ３３１において、識別情報に対応する移動体情報データベースＤＢ２の移動体情報が検出され、受信した識別情報とそれに付加する日時情報、管理情報に基づいて移動体情報に付加される履歴情報が更新される。さらに、この移動体情報が関連付けられていたユニット情報データベースＤＢ３のユニット情報はその関連付が解除され、また、識別情報を送信した移動体監視ユニット１０に対応するユニット情報に移動体情報が新たに関連付けられる。この処理によって、ユニット情報に関連付けられた移動体情報に基づいて移動体監視ユニット１０で検出した参加者（移動体）を管理することができるようにしている。
【０１１４】
ステップＳ３３２において、受信した識別情報に付加されている管理情報に基づいて送信元の移動体監視ユニット１０が認識されると、表示装置３２に表示されている移動体管理画面の移動体と移動体監視ユニット１０に対応するマトリックスに、識別情報に付加された日時情報の時刻を追加して移動体管理画面を更新するための新たな管理表示情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、表示装置Ｉ／Ｆ３０ｆを介して表示装置３２に出力される（ステップＳ２４４）。この処理によって、表示装置３２に表示されている移動体管理画面が更新されることとなる。
【０１１５】
そして、ステップＳ３３３において、移動体監視ユニット１０からの識別情報の受信を待つこととなる）。その後、移動体監視ユニット１０から識別情報を受信した場合は、ステップＳ３３０からの一連の処理が実行されることとなる。
【０１１６】
以上説明したように、移動体監視ユニット１０において、ＧＰＳ受信機（位置情報検出手段）１３で検出した位置情報は、ユニット側送受信部（ユニット側通信手段）１５によって遠隔地の管理装置３０に送信されるので、管理装置３０において移動体監視ユニット１０が設置されている位置を正確に把握することができる。従って、移動体監視ユニット１０は設置された位置を検出することができるので、設置されている位置の変化に対応することができるため、トライアスロン競技の会場等のように移動体検出ユニット１０が頻繁に移動される可能性がある設備であっても移動体検出ユニット１０を設置することができる。
【０１１７】
また、移動体監視ユニット１０は所定位置に設置されていないことを検出すると、警報部（警報手段）１７によって警報するため、移動体監視ユニット１０を所定位置に設置することができる。
【０１１８】
さらに、移動体監視ユニット１０が所定位置に配置されていないことを検出すると、所定位置に装置本体を移動させる指示情報がユニット側表示部１６に表示されるので、移動体監視ユニット１０を設置する作業員、管理者等は、表示される指示情報に基づいて容易に移動体監視ユニット１０の設置位置を調整することができる。
【０１１９】
また、ＧＰＳ受信機（位置情報検出手段）１３にて位置情報を検出すると、装置本体が移動しているか否かを判定し、移動していると判定した場合は移動警報情報を出力するので、設置した移動体監視ユニット１０が移動したことを、装置本体の周囲や遠隔地の管理装置３０等に警報することができる。
【０１２０】
さらに、参加者に装着された無線タグ２０ｂのメモリ（記憶媒体）２３から移動体監視ユニット１０に取り込まれた識別情報には、その取り込まれた日時を示す日時情報を付加しているので、移動体監視ユニット１０における移動体の履歴管理、移動体毎の履歴管理等に識別情報を利用することができる。
【０１２１】
一方、管理装置３０においては、移動が可能な移動体監視ユニット１０から受信する位置情報を記憶装置（現在位置情報記憶手段）３０ｄに記憶して管理するとともに、移動体監視ユニット１０の位置情報と移動体監視ユニット１０から受信した識別情報とに基づいた参加者（移動体）の管理を行うことで、参加者に位置を検出する機能を持たせる必要がなくなる。
【０１２２】
また、管理装置３０の表示装置（管理側表示部）３２に表示している地図情報上に、移動体監視ユニット１０の位置情報に対応した位置にその象徴図を重畳表示するようにしているので、競技開始前等に主催者側は地図情報上で移動体監視ユニット１０が設置されているの位置を容易に把握することができる。また、移動体監視ユニット１０の移動を検出したときに象徴図を更新することで、移動体監視ユニット１０が移動した位置を主催者側に認識させることができる。
【０１２３】
よって、トライアスロン競技の会場の移動、変更などによって移動体監視ユニット１０が移動されても、移動体監視ユニット１０が設置された位置を容易に確認することができ、かつ、参加者の所在を移動体監視ユニット１０が設置された場所毎に管理することができる。また、移動体監視ユニット１０は所定位置に正確に設置することができるため、競技の通過ポイントなどに配置することができる。従って、移動体監視ユニット１０が移動される可能性があるマラソン、トライアスロン等の競技の会場に、移動体監視システムを適用することが可能となり、会場における参加者の所在を正確に管理することができる。
【０１２４】
また、識別情報を記憶しているメモリ（記憶媒体）２３を、着脱自在の無線タグ２０ｂの記憶媒体とすることで、トライアスロンの競技に影響を与えることなく参加者に記憶媒体を装着させることができる。また、トライアスロン競技は参加者が多いため競技で用意しなければならない記憶媒体の数も多くなってしまうが、低価格の無線タグ２０ｂを用いることで移動体監視システムのコストダウンを図ることができる。従って、参加者数が多い競技であっても、各参加者の所在を正確に把握することが可能で、かつ低価格の移動体監視システムを提供することができる。
【０１２５】
なお、上述した第２の実施の形態において、移動体監視ユニット１０のＣＰＵ１１ａは、特許請求の範囲に記載の制御手段、判定手段、警報情報生成手段、指示情報生成手段、表示制御手段、移動検出手段、移動警報情報生成手段、移動警報情報出力手段、付加手段としてそれぞれ機能し、また、管理装置３０のＣＰＵ３０ａは、特許請求の範囲に記載の管理側表示制御手段、抽出手段としてそれぞれ機能していることとなる。
【０１２６】
また、上述した第１の実施の形態では、移動体監視ユニット１０から受信した位置情報に基づいて、移動体監視ユニット１０の移動を管理装置３０側で検出する構成について説明したが、上述した第２の実施の形態のように、移動体監視ユニット１０自体に移動を検出する機能を有する構成とすることで、正確な設置位置を要求されるトライアスロン、マラソン等の競技における通過ポイントとして、移動体監視ユニット１０を適用することができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の移動体監視ユニットによれば、移動体監視ユニットが検出した位置情報は、ユニット側通信手段によって遠隔地に送信されるので、遠隔地において移動体監視ユニットが設置されている位置を正確に把握することができる。また、装置本来を移動可能に形成しているので、装置本体の移動も容易である。さらに、移動体監視ユニットは所定位置に設置されていないことを検出すると、警報手段によって警報するため、移動体監視ユニットを所定位置に設置することができる。従って、移動体監視ユニットは設置された位置を検出することができるので、設置されている位置の変化に対応することができるため、工事現場やスポーツ競技の会場等のように移動体検出ユニットが頻繁に移動される可能性がある設備であっても移動体検出ユニットを設置することができるという効果を奏する。さらに、移動体監視ユニットを所定位置に正確に設置することができるので、所定位置における移動体の監視を正確に行うことができるという効果を奏する。
【０１２９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、移動体監視ユニットが所定位置に配置されていないことを検出すると、所定位置に装置本体を移動させる指示情報がユニット側表示部に表示されるので、移動体監視ユニットを設置する作業員、管理者等は、表示される指示情報に基づいて容易に移動体監視ユニットの設置位置を調整することができる。従って、移動体監視ユニットを所定位置に確実に設置することができるので、移動体監視ユニットを競技における通過ポイント等として所定位置に正確配置しなければならないような施設などにも用いることができるという効果を奏する。
【０１３０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、位置情報検出手段にて位置情報を検出すると、装置本体が移動しているか否かを判定し、移動していると判定した場合は移動警報情報を出力するので、設置した移動体監視ユニットが移動したことを、装置本体の周囲や遠隔地に警報することができる。従って、移動体監視ユニットの移動を容易に把握することができるという効果を奏する。
【０１３１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、移動体の記憶媒体から移動体監視ユニットに取り込まれた識別情報には、その取り込まれた日時を示す日時情報を付加しているので、移動体監視ユニットにおける移動体の履歴管理、移動体毎の履歴管理等に識別情報を利用することができる。従って、移動体監視ユニットで検出した識別情報をより一層有効に利用することができるという効果を奏する。
【０１３２】
以上説明したように請求項５に記載した本発明の移動体管理システムによれば、移動が可能な移動体監視ユニットから受信する位置情報を現在位置情報記憶手段に記憶して管理するとともに、移動体監視ユニットの位置情報と移動体監視ユニットから受信した識別情報とに基づいた移動体の管理を行うことで、移動体に位置を検出する機器等を持たせる必要がなくなる。従って、移動体自体に位置を検出する機器等を持たせることなく不特定箇所における移動体の管理を容易に行える移動体管理システムを提供することができるという効果を奏する。
【０１３３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、移動体監視ユニットに位置検出要求を送信すると、この要求に応じた位置情報を得ることができるため、この位置情報と現在位置情報変更手段が記憶している現在位置情報とに基づいて移動体監視ユニットの移動を検出することができる。また、この移動の検出に応じて現在位置情報記憶手段の現在位置情報を変更することで、移動体監視ユニットの正確な位置を管理することができる。さらに、移動体監視ユニットに移動を検出する機能がなくても、その移動を検出することができる。従って、移動体監視ユニットの正確な位置情報に基づいた移動体の管理を行うことができるため、本システムの信頼性を向上することができるという効果を奏する。
【０１３４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５又は６に記載の発明の効果に加え、管理側表示部に表示している地図情報上に、移動体監視ユニットの位置情報に対応した位置にその象徴図を重畳表示するようにしているので、管理者等は地図情報上で移動体監視ユニットが設置されている位置を容易に把握することができる。また、移動体監視ユニットの移動を検出したときに象徴図を更新することで、移動体監視ユニットが移動した位置を認識させることができる。従って、移動体監視ユニットの配置を地図情報上で容易に認識することができるため、複数の移動体監視ユニットを容易に管理することができるという効果を奏する。
【０１３５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、管理側表示部に表示している象徴図が選択されると、その選択に対応する移動体監視ユニットで監視している移動体を示す移動体情報を管理側表示部に表示されるので、各移動体監視ユニットで監視している移動体を容易に確認することができる。従って、移動体監視ユニットで監視している移動体を確認することができるため、移動体を容易に管理することができるという効果を奏する。
【０１３６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項５〜８の何れかに記載の発明の効果に加え、移動体監視ユニットを設置した工事現場、プラント、工場等の施設の変化に伴って移動体監視ユニットが移動されても、その移動を容易に確認することが可能であり、移動体監視ユニットが移動したことを認識したうえで移動体の管理を継続することができる。従って、移動体監視ユニットが移動される可能性がある工事現場、プラント、工場等の施設に、移動体監視システムを適用することが可能となり、施設における車両の在籍を正確に管理することができるという効果を奏する。
【０１３７】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項５〜８の何れかに記載の発明の効果に加え、マラソン、トライアスロン等の競技の会場の移動、変更などによって移動体監視ユニットが移動されても、移動体監視ユニットが設置された位置を容易に確認することができるため、参加者の所在を移動体監視ユニットが設置された場所毎に管理することができる。また、移動体監視ユニットは所定位置に正確に設置することができるため、競技の通過ポイントなどに配置することができる。従って、移動体監視ユニットが移動される可能性があるマラソン、トライアスロン等の競技の会場に、移動体監視システムを適用することが可能となり、会場における参加者の所在を正確に管理することができるという効果を奏する。
【０１３８】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加え、識別情報を記憶している記憶媒体を、着脱自在の無線タグの記憶媒体とすることで、マラソン、トライアスロン等の競技に影響を与えることなく参加者に記憶媒体を装着させることができる。また、マラソン、トライアスロン等の競技は参加者が多いため競技で用意しなければならない記憶媒体の数も多くなってしまうが、低価格の無線タグを用いることで移動体監視システムのコストダウンを図ることができる。従って、参加者数が多い競技であっても、各参加者の所在を正確に把握することが可能で、かつ低価格の移動体監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体監視ユニットの基本構成を示す図である。
【図２】本発明の移動体管理システムの基本構成を示す図である。
【図３】移動体管理システムの概略を示すシステム構成図である。
【図４】図３の移動体監視ユニット及び無線タグの構成を示す構成図である。
【図５】図３の管理装置の構成を示す構成図である。
【図６】管理装置で用いるデータベースを説明するための図である。
【図７】図４及び図５の各ＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の一部を示す図である。
【図８】図４及び図５の各ＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要の他の一部を示す図である。
【図９】第１の実施の形態におけるユニット配置画面の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態における移動体一覧画面の一例を示す図である。
【図１１】図４及び図５の各ＣＰＵが行う第２の実施の形態における処理概要の一部を示す図である。
【図１２】図４及び図５の各ＣＰＵが行う第２の実施の形態における処理概要の他の一部を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるユニット配置画面の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態における移動体管理画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 移動体監視ユニット
１１ａ１ 制御手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ２ 判定手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ３ 警報情報生成手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ４ 指示情報生成手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ５ 表示制御手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ６ 移動検出手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ７ 移動警報情報生成手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ８ 移動警報情報出力手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１１ａ９ 付加手段（移動体監視ユニットのＣＰＵ）
１２ａ 所定位置情報記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
１２ｂ 設定情報記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
１３ 位置情報検出手段（ＧＰＳ受信機）
１４ 取込手段（タグリーダ）
１５ ユニット側通信手段（ユニット側送受信部）
１６ ユニット側表示部
１７ 警報手段（警報部）
２３ 記憶媒体（メモリ）
３０ａ１ 位置検出要求生成手段（管理装置のＣＰＵ）
３０ａ２ 管理側移動検出手段（管理装置のＣＰＵ）
３０ａ３ 現在位置情報変更手段（管理装置のＣＰＵ）
３０ａ４ 管理側表示制御手段（管理装置のＣＰＵ）
３０ａ５ 抽出手段（管理装置のＣＰＵ）
３０ｄ１ 現在位置情報記憶手段（管理装置の記憶装置）
３０ｄ２ 移動体情報記憶手段（管理装置の記憶装置）
３１ 選択手段（管理装置の入力装置）
３２ 管理側表示部（管理装置の表示装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention monitors the mobile body monitoring unit and the mobile body management system, and more specifically, captures identification information for identifying the mobile body from a storage medium that is formed so as to be movable and has a mobile body that enters the predetermined area. A mobile unit monitoring unit for monitoring the mobile unit in the predetermined area, and a unit-side communication unit for transmitting the identification information captured by the capture unit to a remote place; The present invention relates to a mobile body management system that has a body monitoring unit and manages the mobile body based on the identification information received from a plurality of the mobile body monitoring units provided in the remote place.
[0002]
[Prior art]
In various facilities such as a plant, a factory, a work place, an office, a hospital, and a school, it may be necessary to manage the locations of mobile objects such as personnel and vehicles in the facility. As a conventional mobile body management system for managing such a mobile body, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-249778 has proposed a “mobile body management system”.
[0003]
In this system configuration, a position detection device that detects the current position of a moving object existing in a specific area, and a layout diagram of a specific object in the specific area are displayed on a display device. A central information processing apparatus that performs various processes such as displaying information symbolizing each moving body at a position corresponding to the current position of each moving body detected by the position detecting apparatus, and a memory that stores information necessary for the processing The apparatus includes an apparatus and an input apparatus that performs various inputs such as instructions. In addition, a tag reader is used as the position detection device, and the position detection device grasps the location of the moving object from information indicating the tag ID read from the wireless tag provided in the moving object.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional mobile body management system is based on the premise that the current position of the mobile body is detected by installing a position detection device at a predetermined position. However, the conventional mobile management system has a problem that the position detection device cannot be used for equipment that may be moved frequently.
[0005]
For example, when the system is applied to a construction site, there is a possibility that the apparatus is moved when the environment in which the position detection apparatus is installed changes as the construction progresses and the position detection apparatus becomes an obstacle. When the position extraction device is moved without permission, an error occurs between the position recognized on the management side and the actual installation position, and as a result, the system has to be corrected.
[0006]
Also, in sports such as marathons and triathlons, where the competition venue is not fixed and the competition is to change in different venues, the position detection device must be placed in a different location each time the competition is held. Therefore, it is difficult for the management side to detect the accurate position of the position detection device.
[0007]
In addition, there is a mobile body management system that manages mobile bodies by installing the mobile body in position detection means such as GPS (global positioning system) and wireless means. Since it is necessary to equip all of them with position detecting means and wireless means, there is a problem that the apparatus to be equipped on the moving body becomes large and the system itself becomes very expensive.
[0008]
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a moving body monitoring unit that can cope with a change in a position where the apparatus is installed, and movement in an unspecified location without having the moving body have a device or the like that detects the position. It is an object to provide a mobile management system that can easily manage a body.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, a mobile unit monitoring unit according to claim 1 made according to the present invention comprises a storage medium 23 provided in a mobile unit that enters a predetermined area as shown in the basic configuration diagram of FIG. A capturing unit that captures identification information for identifying a moving body; and a unit-side communication unit that transmits the identification information captured by the capturing unit to a remote place.Has a device bodyIn the moving body monitoring unit 10 that monitors the moving body in the predetermined area,SaidThe apparatus main body is formed to be movable, position information detection means 13 for detecting position information indicating the position where the apparatus main body is installed, and the position information detected by the position information detection means 13 to the unit side communication Control means 11a1 for performing control to be transmitted to the means 15,Predetermined position information storage means 12a for storing predetermined position information indicating a predetermined position where the apparatus main body should be installed, and the position information detected by the position information detection means 13 and the predetermined position information storage means 12a are stored. Based on the determination unit 11a2 that determines whether or not the apparatus main body is installed at the predetermined position based on the predetermined position information, and according to the determination that the determination unit 11a2 is not installed at the predetermined position, Alarm information generating means 11a3 for generating alarm information for alarming that it is not installed at the predetermined position; alarm means 17 for performing the alarm based on the alarm information generated by the alarm information generating means 11a3;It is characterized by providing.
[0010]
  According to the moving body monitoring unit 10 of the present invention described in claim 1 above, when the apparatus main body is installed, the position information detecting means 13 detects the position information. Then, control for transmitting the detected position information to the unit side communication means 15 is performed by the control means 11a1.If the predetermined position information is stored in the predetermined position information storage means 12a, whether or not the apparatus main body has been installed at the predetermined position based on the predetermined position information and the position information detected by the position information detection means 13. Is determined by the determination means 11a2. And if it determines with not installing in the predetermined position, the alarm means 17 will perform the alarm based on the alarm information which the alarm information generation means 11a3 produced | generated.Therefore, since the position information detected by the moving body monitoring unit 10 is transmitted to the remote place by the unit side communication means 15, it is possible to accurately grasp the position where the moving body monitoring unit 10 is installed in the remote place. . Moreover, since the apparatus itself is formed to be movable, the apparatus main body can be easily moved.Further, when it is detected that the moving body monitoring unit 10 is not installed at the predetermined position, the alarm means 17 gives an alarm, so that the moving body monitoring unit 10 can be installed at the predetermined position.Therefore, since the moving body monitoring unit 10 can detect the installed position, it can cope with a change in the installed position, so that the moving body detection unit 10 can be used like a construction site or a sports competition venue. The moving body detection unit 10 can be installed even if the equipment 10 may be moved frequently.Furthermore, since the moving body monitoring unit 10 can be accurately installed at a predetermined position, it is possible to accurately monitor the moving body at the predetermined position.
[0013]
  Claims made to solve the above problems2As described in the basic configuration diagram of FIG.1In the moving body monitoring unit 10 described, in response to the determination that the determination unit 11a2 is not installed at the predetermined position, an instruction to generate instruction information for performing an instruction to move the apparatus main body to the predetermined position It further comprises information generation means 11a4 and display control means 11a5 for performing control to display the instruction information generated by the instruction information generation means 11a4 on the unit side display unit 16.
[0014]
  Claims above2According to the moving body monitoring unit 10 of the present invention described in the above, when the determination means 11a2 determines that the apparatus main body is not installed at the predetermined position, the instruction information generating means 11a4 moves the apparatus main body to the predetermined position. Instruction information for giving an instruction is generated. And control which displays instruction information on the unit side display part 16 by the display control means 11a5 is performed. Therefore, when it is detected that the moving body monitoring unit 10 is not arranged at the predetermined position, the instruction information for moving the apparatus main body to the predetermined position is displayed on the unit side display unit 16, and thus the moving body monitoring unit 10 is installed. Workers, managers, and the like can easily adjust the installation position of the mobile monitoring unit 10 based on the displayed instruction information. Therefore, since the moving body monitoring unit 10 can be reliably installed at a predetermined position, the moving body monitoring unit 10 can also be used in facilities where the moving body monitoring unit 10 must be accurately placed at a predetermined position as a passing point in competitions. it can.
[0015]
  Claims made to solve the above problems3As described in the basic configuration diagram of FIG.1Or2In the moving body monitoring unit 10 described above, an installation information storage unit 12b that stores the position information detected by the position information detection unit 13 according to installation of the apparatus main body as the installation information, and the installation information storage unit 12b The movement detection means 11a6 for detecting the movement of the apparatus main body based on the installation information stored in the memory and the position information detected by the position information detection means 13, and the movement detection means 11a6 detects the movement. , Movement warning information generation means 11a7 for generating movement warning information for warning the movement, movement warning information output means 11a8 for outputting the movement warning information generated by the movement warning information generation means 11a7,Further comprisingIt is characterized by that.
[0016]
  Claims above3According to the moving body monitoring unit 10 of the present invention described in the above, position information where the apparatus main body is installed is stored in the installation information storage means 12b as installation information. When movement of the apparatus main body is detected by the movement detection unit 11a6 based on the position information detected by the position information detection unit 13 and the installation information stored in the installation information storage unit 12b, the movement alarm information is displayed as a movement alarm. It is generated by the information generation means 11a7. And this movement warning information is output to the management apparatus which manages an apparatus main body, the unit side display part 16, etc. by the movement warning information output means 11a8. Therefore, when the position information is detected by the position information detection means 13, it is determined whether or not the apparatus main body is moving. If it is determined that the apparatus is moving, movement alarm information is output. It is possible to warn the vicinity of the apparatus main body or a remote place that the unit 10 has moved. Therefore, the movement of the moving object monitoring unit 10 can be easily grasped.
[0017]
  Claims made to solve the above problems4As described in the basic configuration diagram of FIG.3The moving body monitoring unit 10 according to any one of the above, further includes an adding unit 11a9 for adding date and time information indicating the date and time of acquisition to the identification information acquired by the acquisition unit 14.
[0018]
  Claims above4According to the mobile monitoring unit 10 of the present invention described in the above, when the identification information is captured by the capturing means 14, date and time information is added to the identification information by the adding means 11a9. Therefore, since the date and time information indicating the fetched date and time is added to the identification information taken into the moving body monitoring unit 10 from the storage medium 23 of the moving body, the history management of the moving body in the moving body monitoring unit 10 is performed. The identification information can be used for history management for each moving object. Therefore, the identification information detected by the mobile monitoring unit 10 can be used more effectively.
[0019]
  Claims made to solve the above problemsAs shown in the basic configuration diagram of FIG.The storage unit 10 according to any one of the above and the storage medium 23 provided in the mobile unit, the storage receiving from a plurality of the mobile unit monitoring units 10 provided in the remote place In a mobile management system that manages the mobile based on the identification information of the medium 23, a management communication means 33 that transmits and receives various information to and from the unit communication means 15 of the mobile monitoring unit 10; Current position information storage means 30d1 for storing the position information received by the management side communication means 33 as current position information, and for each mobile monitoring unit 10 stored in the current position information storage means 30d1 Based on the current position information of the mobile body and the identification information from the mobile body monitoring unit 10 received by the management-side communication means 33. And performing.
[0020]
  Claims above5According to the moving body monitoring unit of the present invention described in the above, the position information received from the moving body monitoring unit 10 by the management side communication means 33 is stored in the current position information storage means 30d1 as current position information. Then, management of the moving body based on the current position information for each moving body monitoring unit 10 stored in the current position information storage means 30d1 and the identification information from the moving body monitoring unit 10 received by the management side communication means 33. Is done. Therefore, the positional information received from the movable mobile monitoring unit 10 is stored and managed in the current positional information storage unit 30d1, and the positional information of the mobile monitoring unit 10 and the identification information received from the mobile monitoring unit 10 are managed. By performing the management of the mobile body based on the above, it becomes unnecessary to provide the mobile body with a device for detecting the position. Therefore, it is possible to provide a moving body management system that can easily manage a moving body at an unspecified location without providing the moving body itself with a device for detecting a position.
[0021]
  Claims made to solve the above problems6As described in the basic configuration diagram of FIG.5In the mobile management system described in the above, when the control unit 11a1 of the mobile monitoring unit 10 receives the position detection request received by the unit side communication unit 15, the control unit 11a1 sends the position information to the position information detection unit 13. The detected position information is transmitted to the transmission source of the position detection request via the unit side communication means 15 and transmitted to the mobile body monitoring unit 10 via the management side communication means 33. The position detection request generating means 30a1 for generating the position detection request, the position information received by the management communication means 33 in response to the position detection request, and the current position information storing means 30d1 storing the current information Management-side movement detection means 30a2 for detecting movement of the moving object monitoring unit 10 based on position information, and management-side movement detection When the stage 30a2 detects the movement, current position information changing means 30a3 for changing the current position information stored in the current position information storage means 30d1 to the position information received by the management communication means 33; Are further provided.
[0022]
  Claims above6When the mobile monitoring unit 10 receives the position detection request generated by the position detection request generating means 30a1, the mobile monitoring unit 10 responds to this request. Then, the position information detecting means 13 detects the position information. Then, the detected position information is transmitted to the transmission source of the position detection request via the unit side communication means 15. Then, based on the position information received by the management side communication means 33 and the current position information stored in the current position information storage means 30d1, the movement of the moving body monitoring unit 10 is detected by the management side movement detection means 30a2. As a result, the current position information stored in the current position information storage unit 30d1 is changed to the received position information by the current position information changing unit 30a3. Therefore, when a position detection request is transmitted to the mobile object monitoring unit 10, position information corresponding to this request can be obtained. Therefore, based on this position information and the current position information stored in the current position information changing means 30d1. Thus, the movement of the moving object monitoring unit 10 can be detected. Further, by changing the current position information of the current position information storage unit 30d1 in accordance with the detection of the movement, the accurate position of the moving object monitoring unit 10 can be managed. Furthermore, even if the moving body monitoring unit 10 does not have a function of detecting movement, the movement can be detected. Therefore, since the mobile body can be managed based on the accurate position information of the mobile body monitoring unit 10, the reliability of the present system can be improved.
[0023]
  Claims made to solve the above problems7As described in the basic configuration diagram of FIG.5Or6The mobile management system according to claim 1, further comprising management-side display control means 30a4 for causing the management-side display unit 32 to display map information in a range where at least the mobile monitoring unit 10 to be managed is installed, and the management-side display The control means 30a4 superimposes the symbol diagram indicating the mobile object monitoring unit 10 on the map information so that the position corresponds to the current position information stored in the current position information storage means 30d1. And
[0024]
  Claims above7According to the mobile management system of the present invention described in the above, the symbol map is displayed at the position corresponding to the current position information stored in the current position information storage means 30d1 on the map information displayed on the management-side display unit 32. Is superimposed and displayed by the management-side display control means 30a4. Therefore, since the symbol diagram is superimposed on the map information displayed on the management-side display unit 32 at a position corresponding to the position information of the moving object monitoring unit 10, the administrator or the like Thus, the position where the moving body monitoring unit 10 is installed can be easily grasped. Further, by updating the symbol diagram when the movement of the moving object monitoring unit 10 is detected, the position where the moving object monitoring unit 10 has moved can be recognized. Therefore, since the arrangement of the moving body monitoring unit 10 can be easily recognized on the map information, a plurality of moving body monitoring units 10 can be easily managed.
[0025]
  Claims made to solve the above problems8As described in the basic configuration diagram of FIG.7In the mobile body management system described in the above, the mobile body information storage means 30d2 for storing mobile body information relating to each mobile body, the selection means 31 for selecting the symbol diagram displayed on the management side display section 32, Extracting means 30a5 for extracting the moving body information indicating the moving body monitored by the moving body monitoring unit 10 corresponding to the symbol diagram selected by the selection means 31 from the moving body information storage means 30d2. The management-side display control means 30a4 causes the management-side display unit 32 to display the mobile body information extracted by the extraction means 30a5.
[0026]
  Claims above8According to the moving body management system of the present invention described in the above, moving body information indicating the moving body monitored by the moving body monitoring unit 10 corresponding to the symbol diagram selected by the selecting means 31 is moved by the extracting means 30a5. Extracted from the body information storage means 30d2. The extracted moving body information is displayed on the management side display unit 32 by the management side display control means 30a4. Therefore, when the symbol diagram displayed on the management side display unit 32 is selected, the mobile unit information indicating the mobile unit monitored by the mobile unit monitoring unit 10 corresponding to the selection is displayed on the management side display unit 32. Therefore, the moving body monitored by each moving body monitoring unit 10 can be easily confirmed. Therefore, since the mobile body monitored by the mobile body monitoring unit 10 can be confirmed, the mobile body can be easily managed.
[0027]
  Claims made to solve the above problems9As described in the basic configuration diagram of FIG.5~8In the mobile body management system according to any one of the above, the mobile body monitoring unit 10 is provided in a facility such as a construction site, a plant, or a factory, and the mobile body is a vehicle used in the facility. The affiliation of the vehicle is managed.
[0028]
  Claims above9According to the mobile management system of the present invention described in the above, when identification information is captured from the storage medium 23 provided in the vehicle by the mobile monitoring unit 10 provided in a facility such as a construction site, a plant, or a factory, The enrollment of the vehicle is managed based on the identification information and the position information of the moving object monitoring unit 20. Therefore, even if the moving body monitoring unit 10 is moved in accordance with changes in facilities such as a construction site, a plant, and a factory where the moving body monitoring unit 10 is installed, the movement can be easily confirmed. Management of the moving object can be continued after recognizing that the monitoring unit 10 has moved. Therefore, the mobile monitoring system can be applied to facilities such as construction sites, plants, and factories where the mobile monitoring unit 10 may be moved, and the vehicle registration in the facility can be accurately managed. it can.
[0029]
  Claim 1 made to solve the above-mentioned problem0As described in the basic configuration diagram of FIG.5~8In the mobile body management system according to any one of the above, the mobile body monitoring unit 10 is provided at a competition venue such as a marathon or a triathlon, and the mobile body is a participant of the competition, It is characterized by managing the location of participants.
[0030]
  Claim 1 above0According to the moving body management system of the present invention described in the above, the identification information from the storage medium 23 attached to the participant who participates in the competition by the moving body monitoring unit 10 provided in the venue of the competition such as marathon and triathlon. Is taken in, the location of the participant is managed based on the identification information and the position information of the moving object monitoring unit 20. Therefore, even if the moving body monitoring unit 10 is moved by moving or changing a marathon, triathlon or other competition venue, the position where the moving body monitoring unit 10 is installed can be easily confirmed. The location can be managed for each place where the mobile monitoring unit 10 is installed. Moreover, since the mobile body monitoring unit 10 can be accurately installed at a predetermined position, it can be placed at a passing point of a game. Therefore, it is possible to apply the mobile body monitoring system to a venue for competitions such as marathons and triathlons where the mobile body monitoring unit 10 may be moved, and to accurately manage the locations of the participants in the venue. it can.
[0031]
  Claim 1 made to solve the above-mentioned problem1As described in the basic configuration diagram of FIG.0In the mobile management system described in the above, the storage medium 23 is a storage medium 23 included in a wireless tag that is detachably attached to the participant, and the capture unit 14 of the mobile monitor unit 10 includes The wireless tag captures the identification information transmitted wirelessly.
[0032]
  Claim 1 above1According to the mobile management system of the present invention described in the above, when a participant wearing a wireless tag enters a predetermined area monitored by the mobile monitoring unit 10, the identification information is transferred from the storage medium 23 of the wireless tag to the mobile monitoring unit. 10 is taken in. Therefore, by using the storage medium storing the identification information as a removable wireless tag storage medium, the storage medium can be attached to the participant without affecting the competition such as marathon or triathlon. In addition, since there are many participants in competitions such as marathons and triathlons, the number of storage media that must be prepared for competitions will increase, but the cost of the mobile monitoring system will be reduced by using low-cost wireless tags. be able to. Therefore, even in a competition with a large number of participants, the location of each participant can be accurately grasped, and a low-cost mobile monitoring system can be provided.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a moving body monitoring unit and a moving body management system according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
[0034]
Here, FIG. 3 is a system configuration diagram showing an outline of the mobile management system, FIG. 4 is a configuration diagram showing configurations of the mobile monitoring unit and the wireless tag of FIG. 3, and FIG. 5 is a management device of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a database used in the management apparatus, and FIG. 7 is an example of an outline of processing in the first embodiment performed by each CPU of FIGS. 4 and 5. FIG. 8 is a diagram showing another part of the processing outline in the first embodiment performed by each CPU of FIGS. 4 and 5, and FIG. 9 is a diagram in the first embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a unit arrangement screen, FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a moving object list screen according to the first embodiment, and FIG. 11 is a second embodiment performed by each CPU of FIGS. FIG. 12 is a diagram showing a part of the processing outline in the form of FIG. It is a figure which shows another part of the process outline | summary in 2nd Embodiment which each CPU performs, FIG. 13 is a figure which shows an example of the unit arrangement | positioning screen in 2nd Embodiment, FIG. It is a figure which shows an example of the mobile body management screen in embodiment of this.
[0035]
As shown in FIG. 3, the mobile body management system includes a plurality of mobile body monitoring units 10 that monitor mobile bodies that enter predetermined areas EA, EB, etc., wireless tags 20a, 20b that are mounted on the mobile body, Based on the identification information of the radio tags 20a, 20b that are provided in a management center, business office, etc., manage a plurality of mobile monitoring units 10 arranged at remote locations, and receive from the mobile monitoring unit 10 And a management device 30 that manages the system. In order to confirm the position where the moving body monitoring unit 10 is installed, an artificial satellite 40 that constitutes a GPS (global positioning system) is used, and the position detection will be described later. I will explain it.
[0036]
A plurality of moving body monitoring units 10 are installed in various facilities such as construction sites, plants, factories, workshops, offices, hospitals, schools, and competition venues such as marathons, triathlons, orienteering. The mobile body monitoring unit 10 has a movable shape having a substantially spherical device body and a base provided at the lower part of the device body. A handle is formed on the upper portion of the apparatus main body to facilitate movement.
[0037]
As shown in FIG. 4, the moving body monitoring unit 10 includes a microcomputer (μCOM) 11 that operates according to a predetermined program. As is well known, the μCOM 11 includes a central processing unit (CPU) 11a that performs various processes and controls according to a predetermined program, a ROM 11b that is a read-only memory storing a program for the CPU 11a, and various data. And a RAM 11c, which is a readable / writable memory having an area necessary for processing operations of the CPU 11a.
[0038]
The μCOM 11 is connected to an electrically erasable / rewritable read-only memory (EEPROM) 12 that can retain stored contents even when the apparatus main body is in an off state. The EEPROM 12 corresponds to predetermined position information storage means and installation information storage means, and manages predetermined position information indicating a predetermined position where the apparatus main body is to be installed, installation information indicating a position when the apparatus main body is installed, and the moving body monitoring unit 10. In order to do this, various information such as management information having unit numbers allocated in advance is stored.
[0039]
The moving body monitoring unit 10 further includes a GPS receiver 13, a tag reader 14, a unit side transmission / reception unit 15, a unit side display unit 16, and an alarm unit 17. Each of the GPS receiver 13, tag reader 14, unit-side transceiver 15, unit-side display unit 16, and alarm unit 17 is connected to the μCOM 11 via the interface unit 18.
[0040]
The GPS receiver 13 corresponds to position information detection means, receives radio waves emitted by a plurality of artificial satellites 40 forming a GPS satellite group, obtains current position information of the GPS receiver 13, and obtains the current position. Information is output to the μCOM 10 via the interface unit 18. The position detection mechanism in the GPS receiver 13 is based on ordinary GPS known to those skilled in the art, but by measuring the time required for radio waves to reach the GPS receiver 13 from at least three artificial satellites 40. The exact position of the GPS receiver 13 is calculated.
[0041]
Although not shown, if four or more artificial satellites 40 are used, a three-dimensional position can also be specified. In this embodiment, a case where a moving body is managed in two dimensions will be described. However, if it is necessary to manage the mobile object in three dimensions, it can be handled by using four or more artificial satellites 40.
[0042]
Although not shown, the tag reader 14 controls the transmission / reception unit for performing wireless communication with the above-described wireless tags 20a and 20b, communication with the wireless tags 20a and 20b, transmission of detection information, and the like. An information processing unit and a memory that stores programs, data, and the like of the information processing unit are included. When the tag reader 14 approaches the wireless tags 20a and 20b and performs wireless communication and receives identification information such as a tag ID, the tag reader 14 outputs the identification information to the μCOM 10 via the interface unit 18.
[0043]
For example, a digital mobile phone (PDC = personal digital cellular) or a wireless device can be used as the unit side transmitting / receiving unit 15 corresponding to the unit side communication means. Communication is performed with a management device 30 provided at a remote location via the network 15. Specifically, information input from the μCOM 10 is wirelessly transmitted to a specified remote communication destination, and information received from the management device 30 or the like is output to the μCOM 10.
[0044]
In the present embodiment, the PDC is used as the unit-side transmitting / receiving unit 15 to ensure the confidentiality of information in communication between the mobile monitoring unit 10 and the management device 30.
[0045]
A display device such as a 7-segment LED or LCD can be used as the unit-side display unit 16, and the unit-side display unit 16 performs display based on information input from the μCOM 10. In the present embodiment, an LCD is used for the unit side display unit 16, and an alarm screen, an instruction screen for instructing movement of the apparatus main body, and the like are displayed. Further, when various displays are not required in the usage pattern, the unit-side display unit 16 is deleted from the configuration of the moving object monitoring system 10.
[0046]
An alarm device such as a buzzer or a lamp can be used for the alarm unit 17, and the alarm unit 17 performs an alarm according to the alarm information input from the μCOM 10. In the present embodiment, a buzzer is used as the alarm unit 17, and it rings according to an alarm signal input from the μCOM 10 in response to detection of movement of the moving object monitoring unit 10.
[0047]
The wireless tag 20a shown in FIG. 3 (a) is for a vehicle, is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and is assumed to be mounted on a dashboard of a vehicle, a ceiling portion of a driver's seat, or the like. A wireless tag 20b shown in FIG. 3B is for a player, and the wireless tag 20b is attached to a bracelet so that the player can easily wear the wireless tag 20b. In addition, as other forms of the wireless tag, various embodiments such as a name tag applied to a player's chest by applying an IC card can be used.
[0048]
The wireless tags 20a and 20b include a transmission / reception unit 21 that performs wireless communication with the mobile monitoring unit 10 described above, a control unit 22 that controls communication with the mobile monitoring unit 10, transmission of various information, and the like. , A memory 23 having a storage area for storing a program for defining the operation of the control unit 22, identification information such as a tag ID assigned to each of the wireless tags 20a and 20b, a transmission / reception unit 21, and a control unit 22 And a battery 24 for supplying power to the memory 23.
[0049]
In the present embodiment, the storage medium for storing the identification information for identifying the moving body is the memory 22 of the wireless tags 20a and 20b. However, the present invention is not limited to this, and is mounted on a vehicle, for example. Various forms can be adopted depending on the system configuration, such as a memory of an in-vehicle device or the like of an automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System).
[0050]
Here, an outline of the operation of the moving object monitoring unit 10 will be described.
When the mobile object monitoring unit 10 is arranged in the predetermined areas EA and EB, the mobile object monitoring unit 10 transmits interrogation radio waves for requesting responses to the wireless tags 20a and 20b in order to detect mobile objects that enter the areas. Then, when the mobile body to which the wireless tags 20a and 20b are attached enters the predetermined areas EA and EB, the wireless tags 20a and 20b receive the interrogation radio wave. In response to the reception of the interrogation radio wave, the radio tags 20 a and 20 b read the identification information stored in the memory 23 and transmit a response radio wave (radio tag signal) having this identification information to the mobile monitoring unit 10.
[0051]
When the tag reader 14 of the moving object monitoring unit 10 receives this response radio wave, the tag reader 14 extracts identification information from the response radio wave and outputs this identification information to the μCOM 10. Then, the μCOM 10 recognizes the moving body based on the input identification information, and transmits the identification information to the management apparatus 30 by the unit side transmission / reception unit 15.
[0052]
Next, a computer is used for the management device 30 shown in FIG. 2, and the management device 30 controls the operation of the entire device according to a predetermined program as shown in FIG. 30a. The CPU 30a is a readable / writable memory having a ROM 30b, which is a read-only memory storing a program for the CPU 30a via the bus B, and a work area for storing various data necessary for processing operations of the CPU 30a. A certain RAM 30c is connected.
[0053]
Further, a storage device 30d is connected to the CPU 30a via a bus B, and a hard disk or the like is used as the storage device 30d. The storage device 30d stores various files such as a moving body management program file (to be described later) and various databases for managing the moving body.
[0054]
An input device interface (I / F) 30e, a display device interface (I / F) 30f, and a wireless device interface (I / F) 30g are further connected to the CPU 30a via a bus B. When an input device (corresponding to selection means) 31 configured with a keyboard and a mouse is connected to the input device I / F 30e, various input data input from the input device 31 is supplied to the bus B and is sent to the CPU 30a. Is input.
[0055]
Connected to the display device I / F 30f is a display device (corresponding to a management-side display unit) 32 configured using a CRT, a liquid crystal display, or the like. The display device I / F 30f controls the display content of the display device 32 based on an instruction from the CPU 30a.
[0056]
The wireless device I / F 30g is connected with a wireless device 33 corresponding to a management-side communication means. As the wireless device 33, a communication device such as a modem is used. And while receiving the information from the mobile body monitoring unit 10 via a telephone line etc., the information input from CPU30a is transmitted to the mobile body monitoring unit 10. FIG.
[0057]
Here, information stored in the storage device 30d of the management device 30 will be described.
As shown in FIG. 6, the storage device 30d described above stores a mobile management program file F, a map information database DB1, a mobile information database DB2, a unit information database DB3, and the like.
[0058]
The mobile object management program file F is used as various means for managing the mobile object based on the identification information stored in the memory (storage medium) 23 of the wireless tags 20a and 20b received from the plurality of mobile object monitoring units 10. Stores programs that allow computers to function.
[0059]
The map information database DB1 stores map information for displaying on the display device 32 a map in a range where at least a plurality of moving body monitoring units 10 managed by the management device 30 are installed. In this embodiment, a plurality of pieces of map information are stored in advance in order to display a map with a plurality of scales.
[0060]
The mobile body information database DB2 stores mobile body information on mobile bodies to be managed by the management apparatus 30 for each mobile body. The mobile body information is provided corresponding to the identification information stored in the memory 23 of the wireless tags 20a and 20b, and has information necessary for managing the mobile body. For example, when the moving body is a vehicle, the moving body information includes various data such as a vehicle type, a model, a rental, and a driver. In addition, when the moving body is a participant in a competition such as marathon or triathlon, the moving body information includes various data such as name, age, affiliation, and the like.
[0061]
Further, when the management device 30 receives the identification information from the mobile body monitoring unit 10, the mobile body information in the mobile body information database DB2 corresponding to the identification information is detected, and the history information added to the mobile body information is updated. The As for the details of the history information, at least the moving body detection unit 10 that has detected the identification information and the history information indicating the date and time when the identification information was detected are added in time series. And by tracing each history information of this history information. The moving process of the moving object can be analyzed.
[0062]
In the unit information database DB3, unit information related to the moving body monitoring unit 10 to be managed by the management apparatus 30 is stored for each moving body monitoring unit 10. As this unit information, unit identification information having a unit number for identifying the moving body monitoring unit 10, predetermined position information indicating a predetermined position where the moving body management unit 10 should be installed, and the moving body monitoring unit 10 are received. Current position information indicating the current position of the moving body monitoring unit 10 based on the position information, and symbol diagram information for displaying a symbol diagram indicating the moving body monitoring unit 10 on the display device 32. Yes.
[0063]
Further, when the management apparatus 30 receives the identification information from the moving object monitoring unit 10, the moving object information in the moving object information database DB2 corresponding to the identification information can be associated. By doing so, the mobile body detected by the mobile body monitoring unit 10 can be managed based on the mobile body information associated with the unit information.
[0064]
In the present embodiment, a computer such as a CD-ROM or a floppy disk reads various files such as the mobile management program file F, the map information database DB1, the mobile information database DB2, and the unit information database DB3 described above. It is installed in the storage device 30d from a storage medium that can be used. However, the present invention is not limited to this, and the file can be installed in various embodiments such as by providing a communication interface and downloading via the Internet or a telephone line.
[0065]
[First Embodiment]
Next, as a first embodiment, when the mobile body management system described above is applied to a system for managing a vehicle (mobile body) at a construction site, the CPU 11a of the mobile body monitoring unit 10 and the CPU 30a of the management device 30 are used. An overview of the processing performed by each will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the first embodiment, the moving body is a vehicle such as a truck, and the vehicle is equipped with the wireless tag 20a of FIG.
[0066]
In FIG. 7, when the mobile management unit 10 is installed in a predetermined facility and the apparatus main body is turned on, the position information detected by the GPS receiver 13 is once taken into the RAM 11c, and this position information is stored in the apparatus. It is stored in the EEPROM 12 as installation information indicating the position at the time of installation of the main body (step S111). In addition, management information stored in the EEPROM 12 is added to the detected position information, and is transmitted to the management device 30 via the unit-side transceiver unit 15 (step S112).
[0067]
On the other hand, when the management apparatus 30 receives the position information from the moving object monitoring unit 10 in the wireless apparatus 33, the received position information is taken into the RAM 30c (step S211). When the mobile monitoring unit 10 that has transmitted the position information is recognized based on the management information added to the position information, the unit information in the unit information database DB3 corresponding to the unit is detected, and the unit information The received position information is set in the current position information (step S212). With this process, the current position of the moving object monitoring unit 10 is registered in the management device 30.
[0068]
Map information of a range where a plurality of moving body monitoring units 10 managed by the management device 30 is installed is extracted from the map information database DB1, and the map information is output to the display device 32 via the display device I / F 30f. (Step S213). With this process, the map shown in FIG. 9 based on the map information is displayed on the display device 32. In the present embodiment, each area of construction sites A, B, and C managed by the management device 30 is shown on the map.
[0069]
Then, display position information for superimposing the symbol diagram information for displaying the symbol diagram indicating the recognized moving body monitoring unit 10 on the display device 32 is calculated, and the symbol diagram information and the display position information are transmitted via the display device I / F 30f. Is output to the display device 32 (step S214). The symbol map is superimposed and displayed on the map on the display device 32 on which the map is displayed by this processing.
[0070]
For example, when position information is received from the mobile monitoring unit 10 with unit number “1” installed at the construction site A, “▲ 1 ▼” is superimposed on the map displayed on the display device 32 as a symbol diagram. Is displayed. Then, by displaying a unit arrangement screen as shown in FIG. 9, the mobile unit monitoring units 10 of units No. 1 to No. 3 at the construction site A, units No. 4 to 6 at the construction site B, and units No. 7 to 9 at the construction site C are displayed. Each can be recognized as being arranged. Therefore, it is possible to easily confirm the arrangement status of the plurality of moving body monitoring units 10 by displaying on the display device 32.
[0071]
Further, when a predetermined time for confirming the position of the mobile object monitoring unit 10 has elapsed, position detection requests for all the mobile object monitoring units 10 are generated, and the position detection requests are transmitted to the wireless device via the wireless device I / F 30g. (Step S215). By this processing, the position detection request is transmitted to all the mobile body monitoring units 10.
[0072]
On the other hand, when the mobile monitoring unit 10 receives a position detection request at the unit-side transceiver unit 15, the position detection request is stored in the RAM 11c (step S121). Then, the position information detected by the GPS receiver 13 is taken into the RAM 11c (step S122). Then, management information stored in the EEPROM 12 is added to the detected position information, and is transmitted to the management device 30 via the unit-side transceiver unit 15 (step S123).
[0073]
On the other hand, when the management apparatus 30 receives the position information from the moving object monitoring unit 10 in the wireless apparatus 33, the received position information is taken into the RAM 30c (step S211). Then, the process proceeds to step S240, and a process of determining whether or not the unit has moved based on this position information is executed. Details of the process will be described later (see step S240 in FIG. 8).
[0074]
On the other hand, when the vehicle (moving body) enters the predetermined area monitored by the moving body monitoring unit 10 and receives the wireless tag signal from the wireless tag 20a attached to the moving body, the moving body monitoring unit 10 receives the wireless tag. Identification information is extracted from the signal, and date / time information acquired from the clock function of the CPU 11a is added to the identification information and stored in the RAM 11c (step S131). Then, the position information detected by the GPS receiver 13 is taken into the RAM 11c (step S132).
[0075]
The position information detected by the GPS receiver 13 and the management information stored in the EEPROM 12 are added to the identification information fetched from the memory 23 (storage medium) of the wireless tag 20a and managed via the unit-side transmitting / receiving unit 15. It is transmitted to the device 30 (step S133).
[0076]
On the other hand, when the management device 30 receives the identification information from the moving object monitoring unit 10 at the wireless device 33, the received identification information is taken into the RAM 30c (step S230).
[0077]
In step S231, the mobile body information in the mobile body information database DB2 corresponding to the identification information is detected, and the history information added to the mobile body information based on the received identification information, date information added thereto, and management information. Is updated. Further, the unit information in the unit information database DB3 to which the mobile body information is associated is released from the association, and the mobile body information is newly added to the unit information corresponding to the mobile body monitoring unit 10 that transmitted the identification information. Associated. With this process, the mobile body detected by the mobile body monitoring unit 10 can be managed based on the mobile body information associated with the unit information.
[0078]
In step S240 shown in FIG. 8, unit information in the unit information database DB3 corresponding to the mobile monitoring unit 10 that has transmitted the position information is detected, and is added to the current position information of this unit information and the received identification information. By determining whether or not the position information or the position information received in step S220 is equal, it is determined whether or not the moving object monitoring unit 10 has moved. If it is determined that the moving object monitoring unit 10 has not moved (No in step S240), the process proceeds to step S243.
[0079]
When it is determined that the moving body monitoring unit 10 is moving (Yes in Step S240), the current position information of the detected unit information is changed to the received position information (Step S241). Then, the display position information for superimposing the symbol diagram information corresponding to the mobile object monitoring unit 10 corresponding to the received position information is newly calculated based on the received position information, and the display position information and the symbol diagram information are The data is output to the display device 32 via the display device I / F 30f (step S242). By this process, the symbol diagram is superimposed and displayed at the display position corresponding to the new installation position to which the mobile object monitoring unit 10 has moved, that is, the display position of the symbol diagram is updated.
[0080]
In step S243, it is determined whether or not a symbol diagram has been selected based on input information input from the input device 31 (corresponding to selection means) via the input device I / F 30e. For example, it is determined on the basis of input information from the input device 31 whether or not a symbol diagram displayed on the display device 33 has been clicked with a mouse or the like. If it is determined that no symbol diagram has been selected (No in step S243), the process proceeds to step S245.
[0081]
If it is determined that the symbol diagram is selected (Yes in step S243), the unit No. selected based on the input information is recognized, and the unit information in the unit information database DB3 corresponding to this unit No. Detected. Then, list display information for displaying a list of mobile object information associated with the unit information on the display device 32 is generated in the RAM 30c, and this list display information is displayed on the display device 32 via the display device I / F 30f. This is output (step S244). A list of vehicles (moving bodies) detected by the moving body monitoring unit 10 by this processing is displayed superimposed on the unit arrangement screen (see FIG. 9) displayed on the display device 32.
[0082]
For example, when the unit (1) is selected on the unit arrangement screen of FIG. 9 while the vehicles C1 to Cn are being monitored by the mobile unit monitoring unit 10 of the unit No. 1, the mobile unit list shown in FIG. A screen is displayed. “Unit (1)” indicating a unit is displayed at the top of the screen, and vehicles C1 to Cn are sequentially displayed below the unit. Although details of the processing are omitted, in the first embodiment, when a vehicle on the mobile object list screen is further selected, mobile object information corresponding to the vehicle is extracted from the mobile object information database DB2, and FIG. As shown in FIG. 10, detailed information screens such as a vehicle type, a model, a driver, and a rental are displayed in succession.
[0083]
In step S245, the above-described predetermined time for confirming the position of the moving object monitoring unit 10 is awaited. When the predetermined time elapses, the process returns to step S215 shown in FIG. 7, and the position detection request is output again. Repeat a series of processing.
[0084]
As described above, in the moving body monitoring unit 10, the position information detected by the GPS receiver 13 is transmitted to the remote management device 30 by the unit side transmission / reception unit (unit side communication means) 15. In 30, the position where the moving object monitoring unit 10 is installed can be accurately grasped.
[0085]
In addition, since the identification information taken into the moving object monitoring unit 10 from the memory (storage medium) 23 of the wireless tag 20a attached to the vehicle is added date and time information indicating the taken date and time, the management device On the 30th side, the identification information can be used for history management of the moving body in the moving body monitoring unit 10, history management for each moving body, and the like.
[0086]
On the other hand, the management device 30 stores and manages the positional information received from the movable mobile monitoring unit 10 in the storage device (current positional information storage means) 30d1, and manages the positional information of the mobile monitoring unit 10 together with the positional information. By managing the vehicle based on the identification information received from the moving object monitoring unit 10, it is not necessary to provide the vehicle with a device for detecting the position.
[0087]
Further, the symbol diagram is superimposed on the map information displayed on the display device (management-side display unit) 32 of the management device 30 at a position corresponding to the position information of the mobile object monitoring unit 10. The administrator or the like can easily grasp the position where the moving body monitoring unit 10 is installed on the map information. Further, by updating the symbol diagram when the movement of the moving object monitoring unit 10 is detected, the position where the moving object monitoring unit 10 has moved can be recognized.
[0088]
Further, when the symbol diagram displayed on the display device (management-side display unit) 32 of the management device 30 is selected, the mobile body information indicating the mobile body monitored by the mobile body monitoring unit 10 corresponding to the selection. Is displayed on the display device 32, the moving body monitored by each moving body monitoring unit 10 can be easily confirmed.
[0089]
Therefore, even if the moving body monitoring unit 10 is moved in accordance with the change of the facility on the construction site where the moving body monitoring unit 10 is installed, the movement can be easily confirmed, and the moving body monitoring unit 10 moves. It is possible to continue to manage the moving body after recognizing that Therefore, the mobile monitoring system can be applied to facilities such as construction sites, plants, and factories where the mobile monitoring unit 10 may be moved, and the vehicle registration in the facility can be accurately managed. it can.
[0090]
In the first embodiment described above, the CPU 11a of the mobile object monitoring unit 10 functions as a control unit and an adding unit described in the claims, respectively, and the CPU 30a of the management device 30 It functions as a position detection request generation unit, a management side movement detection unit, a current position information change unit, a management side display control unit, and an extraction unit described in the range.
[0091]
[Second Embodiment]
Next, as a second embodiment, when the mobile object management system described above is applied to a system for managing participants (mobile objects) in a triathlon competition venue, the CPU 11a and the management device of the mobile object monitoring unit 10 An outline of processing performed by each of the 30 CPUs 30a will be described with reference to FIGS.
[0092]
In the second embodiment, the moving body is a participant, and the wireless tag 20b of FIG. 3 is attached to the participant's arm or the like. Moreover, the information of the participant who participates in a competition is previously registered into mobile body information database DB2 for every participant as mobile body information.
[0093]
In FIG. 11, when the arrangement of all the moving body monitoring units 10 is determined by the management apparatus 30, predetermined position information indicating the set positions of the respective moving body monitoring units 10 is generated (step S310). Then, the predetermined position information input to the moving object monitoring unit 10 by a setting device or communication is stored in the EEPROM 12 (step S410). In the second embodiment, the predetermined position information is set as an installation range indicating a range in which the predetermined position information can be installed.
[0094]
When the moving body monitoring unit 10 is installed at a predetermined position in the competition hall and the apparatus main body is turned on, the position information detected by the GPS receiver 13 is taken into the RAM 11c (step S420).
[0095]
In step S421, the received position information is compared with the predetermined position information stored in the EEPROM 12 to determine whether or not the moving object monitoring unit 10 is installed at the predetermined position. When it is determined that the moving body monitoring unit 10 is installed at a predetermined position (Yes in step S421), the position information of the RAM 11c is stored in the EEPROM 12 as installation information indicating the position at the time of installation of the apparatus main body, and then in step S425. move on.
[0096]
If it is determined that the moving body monitoring unit 10 is not installed at the predetermined position (No in step S421), alarm information for causing the alarm unit 17 to issue an alarm is generated and output to the alarm unit 17. (Step S422). Based on the received position information and the predetermined position information stored in the EEPROM 12, instruction information for giving an instruction to move the apparatus main body to the predetermined position is generated in the RAM 11c (step 423). As the instruction information described above, for example, the moving body monitoring unit 10 has a moving direction, a moving distance, and the like.
[0097]
When the instruction information generated in the RAM 11c is output to the unit-side display unit 16, display according to the instruction information is performed on the unit-side display unit 16 (step S424). For example, an instruction screen in which the moving direction is indicated by an arrow and the moving distance is indicated by a numerical value is displayed. Therefore, when the moving body monitoring unit 10 is not accurately placed at the predetermined position, the instruction information is displayed on the unit-side display unit 16, so that the worker or the like can easily perform the moving body monitoring unit based on the instruction information. Since the arrangement of 10 can be corrected accurately, it is possible to reduce the work load on workers and the like.
[0098]
When it is confirmed that the moving body monitoring unit 10 is disposed at a predetermined position, the management information stored in the EEPROM 12 is added to the detected position information, and the management information is stored in the management device 30 via the unit-side transceiver 15. It is transmitted (step S425).
[0099]
On the other hand, when the management apparatus 30 receives the position information from the moving object monitoring unit 10 by the wireless apparatus 33, the received position information is taken into the RAM 30c (step S320). And if it recognizes based on the management information added to the positional information of the mobile body monitoring unit 10 which transmitted this positional information, the unit information of unit information database DB3 corresponding to the unit will be detected, and this unit information The current position information is changed to the received position information (step S321). With this process, the current position of the moving object monitoring unit 10 is registered in the management device 30.
[0100]
Map information in a range where a plurality of moving body monitoring units 10 managed by the management device 30 is installed is extracted from the map information database DB1, and the map information is output to the display device 32 via the display device I / F 30f. (Step S322). By this processing, the map shown in FIG. 13 based on the map information is displayed on the display device 32.
[0101]
Then, display position information for superimposing the symbol diagram information (“” ”) for displaying the symbol diagram indicating the recognized mobile object monitoring unit 10 on the display device 32 is calculated, and the symbol diagram information and the display position information are displayed on the display device. The data is output to the display device 32 via the I / F 30f (step S323). The symbol map is superimposed and displayed on the map on the display device 32 on which the map is displayed by this processing.
[0102]
For example, when position information is received from the mobile unit 10 of unit No. 2 corresponding to the pole A, the symbol diagram is superimposed on the map displayed on the display device 32 on the unit arrangement screen shown in FIG. A symbol “◎” indicating a symbol diagram and a character string “Pole A” indicating a unit name are displayed. A broken line around the symbol diagram on the unit arrangement screen indicates a predetermined installation range for the moving object monitoring unit 10. Therefore, the administrator or the like can easily confirm whether or not the moving object monitoring unit 10 is arranged at each point by the unit arrangement screen displayed on the display device 32.
[0103]
In step S324, it is determined whether or not position information has been received from all the moving body monitoring units 10. That is, by this determination process, it is monitored whether or not all the moving body monitoring units are arranged at predetermined positions. For details of the processing, a management table for managing the mobile monitoring unit 10 to be managed by the management apparatus 30 is provided in the RAM 11c, and whether or not the mobile monitoring unit 10 is installed in this management table. I manage.
[0104]
When it is determined that position information has not been received from all the mobile unit 10 (No in step S324), reception of position information from another mobile unit 10 is awaited (step S325). If it is determined that position information has been received from all the mobile unit 10 (Yes in step S324), the process proceeds to step S326.
[0105]
In step S326, based on the mobile body information for each participant (mobile body) registered in advance in the mobile body information database DB2, a mobile body management screen for managing participants is displayed on the display device 32. Management display information is generated in the RAM 11c and output to the display device 32 via the display device I / F 30f (step S244). By this processing, the mobile object management screen is displayed on the display device 32.
[0106]
For example, the mobile object management screen manages mobile objects in a matrix display as shown in FIG. Participants participating in the competition are assigned to the rows, and the moving body monitoring units 10 arranged at the monitoring points (predetermined positions) are assigned to the rows. In detail, player a, player b, player c,..., Player x, player y are assigned to the row, and buoy A (unit No. 1), pole A (unit No. 2), pole B (unit No. 3), Pole C (unit No. 4), pole D (unit No. 5), and pole G (unit No. 6) are allocated.
[0107]
Each time the identification information is received from each mobile monitoring unit 10, the time of the date / time information added to the identification information is displayed at the corresponding position in the matrix. For example, when the identification information indicating the player a is received from the moving body monitoring unit 10 of the unit No. 2 and the time of the date / time information is the time t6, the time t6 is displayed in the matrix corresponding to (player a, pole A). . By displaying such a moving body management screen on the display device 32, the administrator or the like can easily manage the passage of each participant.
[0108]
On the other hand, when a participant (mobile body) enters a predetermined area monitored by the mobile body monitoring unit 10 and receives a wireless tag signal from the wireless tag 20b attached to the mobile body, identification information is extracted from the wireless tag signal. The date information acquired from the clock function of the CPU 11a is added to the identification information and stored in the RAM 11c (step S430). Then, the position information detected by the GPS receiver 13 is taken into the RAM 11c (step S431).
[0109]
In step S432, it is determined whether or not the moving object monitoring unit 10 has moved by determining whether or not the detected position information is equal to the installation information stored in the EEPROM 12. If it is determined that the moving object monitoring unit 10 has not moved (No in step S432), the process proceeds to step S435.
[0110]
If it is determined that the moving body monitoring unit 10 is moving (Yes in step S432), alarm information for causing the alarm unit 17 to issue an alarm is generated and output to the alarm unit 17 (step S434). ). By this process, the alarm unit 17 issues an alarm.
[0111]
The position information detected by the GPS receiver 13 and the management information stored in the EEPROM 12 are added to the identification information fetched from the memory 23 (storage medium) of the wireless tag 20b and managed via the unit-side transmitting / receiving unit 15. It is transmitted to the device 30 (step S435). Then, reception of a wireless tag signal from another wireless tag 20b is awaited (step S436). Thereafter, when a wireless tag signal is received from another wireless tag 20b, a series of processes from step S430 is executed.
[0112]
On the other hand, when the management device 30 receives the identification information from the moving object monitoring unit 10 in the wireless device 33, the received identification information is taken into the RAM 30c (step S330).
[0113]
In step S331, moving body information in the moving body information database DB2 corresponding to the identification information is detected, and history information added to the moving body information is updated based on the received identification information, date information added thereto, and management information. The Further, the unit information in the unit information database DB3 to which the mobile body information is associated is released from the association, and the mobile body information is newly added to the unit information corresponding to the mobile body monitoring unit 10 that transmitted the identification information. Associated. By this processing, it is possible to manage the participants (moving bodies) detected by the moving body monitoring unit 10 based on the moving body information associated with the unit information.
[0114]
In step S332, when the transmission source mobile unit monitoring unit 10 is recognized based on the management information added to the received identification information, the mobile unit and the mobile unit on the mobile unit management screen displayed on the display device 32 are displayed. New management display information for updating the moving body management screen by adding the time of the date and time information added to the identification information to the matrix corresponding to the monitoring unit 10 is generated in the RAM 11c, and is displayed via the display device I / F 30f. Is output to the display device 32 (step S244). By this processing, the mobile management screen displayed on the display device 32 is updated.
[0115]
In step S333, reception of identification information from the moving object monitoring unit 10 is awaited). Thereafter, when the identification information is received from the moving object monitoring unit 10, a series of processes from step S330 is executed.
[0116]
As described above, in the moving body monitoring unit 10, the position information detected by the GPS receiver (position information detecting means) 13 is transmitted to the remote management device 30 by the unit side transmitting / receiving unit (unit side communication means) 15. Therefore, the position where the moving body monitoring unit 10 is installed in the management apparatus 30 can be accurately grasped. Therefore, since the moving body monitoring unit 10 can detect the installed position, it can cope with a change in the installed position. Therefore, the moving body detecting unit 10 is frequently used as in a venue of a triathlon competition. The moving body detection unit 10 can be installed even if the equipment is likely to be moved.
[0117]
Further, when it is detected that the moving body monitoring unit 10 is not installed at a predetermined position, an alarm unit (alarm means) 17 issues an alarm, so that the moving body monitoring unit 10 can be installed at a predetermined position.
[0118]
Further, when it is detected that the moving body monitoring unit 10 is not arranged at the predetermined position, the instruction information for moving the apparatus main body to the predetermined position is displayed on the unit side display unit 16, so that the moving body monitoring unit 10 is installed. Workers, managers, and the like can easily adjust the installation position of the mobile monitoring unit 10 based on the displayed instruction information.
[0119]
Further, when the position information is detected by the GPS receiver (position information detecting means) 13, it is determined whether or not the apparatus main body is moving, and if it is determined that the apparatus is moving, movement warning information is output. It is possible to warn the surroundings of the apparatus main body, the remote management apparatus 30 and the like that the installed moving body monitoring unit 10 has moved.
[0120]
Further, since the identification information taken into the moving object monitoring unit 10 from the memory (storage medium) 23 of the wireless tag 20b attached to the participant is added date / time information indicating the taken-in date / time, The identification information can be used for history management of the moving body in the body monitoring unit 10, history management for each moving body, and the like.
[0121]
On the other hand, the management device 30 stores and manages the position information received from the movable moving body monitoring unit 10 in the storage device (current position information storage means) 30d, and the position information of the moving body monitoring unit 10 By managing the participant (mobile body) based on the identification information received from the mobile body monitoring unit 10, it is not necessary for the participant to have a function of detecting the position.
[0122]
Further, the symbol diagram is superimposed on the map information displayed on the display device (management-side display unit) 32 of the management device 30 at a position corresponding to the position information of the mobile monitoring unit 10. The organizer can easily grasp the position where the moving body monitoring unit 10 is installed on the map information before the start of the competition. Further, by updating the symbol diagram when the movement of the moving object monitoring unit 10 is detected, the organizer can recognize the position where the moving object monitoring unit 10 has moved.
[0123]
Therefore, even if the moving object monitoring unit 10 is moved by moving or changing the venue of the triathlon competition, the position where the moving object monitoring unit 10 is installed can be easily confirmed, and the location of the participant can be moved. It can be managed for each place where the body monitoring unit 10 is installed. Moreover, since the mobile body monitoring unit 10 can be accurately installed at a predetermined position, it can be placed at a passing point of a game. Therefore, it is possible to apply the mobile body monitoring system to a venue for competitions such as marathons and triathlons where the mobile body monitoring unit 10 may be moved, and to accurately manage the locations of the participants in the venue. it can.
[0124]
Further, by using the memory (storage medium) 23 storing the identification information as the storage medium of the removable wireless tag 20b, it is possible to allow the participant to attach the storage medium without affecting the triathlon competition. it can. In addition, since there are many participants in the triathlon competition, the number of storage media that must be prepared for the competition also increases, but the cost of the mobile object monitoring system can be reduced by using the low-cost wireless tag 20b. . Therefore, even in a competition with a large number of participants, the location of each participant can be accurately grasped, and a low-cost mobile monitoring system can be provided.
[0125]
In the second embodiment described above, the CPU 11a of the moving object monitoring unit 10 controls the control means, determination means, alarm information generation means, instruction information generation means, display control means, and movement detection described in the claims. Means, movement alarm information generation means, movement alarm information output means, and addition means, and the CPU 30a of the management device 30 functions as management side display control means and extraction means described in the claims. Will be.
[0126]
In the first embodiment described above, the configuration in which the movement of the moving object monitoring unit 10 is detected on the management device 30 side based on the position information received from the moving object monitoring unit 10 has been described. As in the second embodiment, the moving body monitoring unit 10 itself has a function of detecting movement, so that the moving body is used as a passing point in competitions such as triathlons and marathons that require an accurate installation position. The monitoring unit 10 can be applied.
[0127]
【The invention's effect】
  As described above, according to the moving body monitoring unit of the present invention described in claim 1, the position information detected by the moving body monitoring unit is transmitted to the remote place by the unit side communication means. It is possible to accurately grasp the position where the body monitoring unit is installed. Moreover, since the apparatus itself is formed to be movable, the apparatus main body can be easily moved.Further, when it is detected that the moving body monitoring unit is not installed at the predetermined position, an alarm means alerts, so that the moving body monitoring unit can be installed at the predetermined position.Therefore, since the moving body monitoring unit can detect the installed position, it can cope with a change in the installed position, so that the moving body detection unit can be used like a construction site or a sports competition venue. Even if it is the equipment which may be moved frequently, there exists an effect that a mobile body detection unit can be installed.Furthermore, since the moving body monitoring unit can be accurately installed at a predetermined position, there is an effect that the moving body at the predetermined position can be accurately monitored.
[0129]
  Claim2According to the invention described in claim1In addition to the effects of the described invention, when it is detected that the moving body monitoring unit is not arranged at the predetermined position, the instruction information for moving the apparatus main body to the predetermined position is displayed on the unit side display unit. A worker, a manager, and the like who install the mobile device can easily adjust the installation position of the mobile monitoring unit based on the displayed instruction information. Therefore, since the moving body monitoring unit can be reliably installed at a predetermined position, it can be used in facilities where the moving body monitoring unit must be accurately placed at a predetermined position as a passing point in competitions. There is an effect.
[0130]
  Claim3According to the invention described in claim1Or2In addition to the effects of the invention described above, if position information is detected by the position information detecting means, it is determined whether or not the apparatus body is moving, and if it is determined that the apparatus is moving, movement warning information is output. It is possible to warn the surroundings of the apparatus main body and a remote place that the installed moving body monitoring unit has moved. Therefore, it is possible to easily grasp the movement of the moving object monitoring unit.
[0131]
  Claim4According to the invention described in claim 1,3In addition to the effects of the invention described in any of the above, since the date and time information indicating the date and time of the acquisition is added to the identification information acquired from the storage medium of the mobile object to the mobile object monitoring unit, the mobile object monitoring Identification information can be used for history management of a moving body in a unit, history management for each moving body, and the like. Therefore, the identification information detected by the moving object monitoring unit can be used more effectively.
[0132]
  Claims as described above5According to the moving body management system of the present invention described in the above, the position information received from the movable moving body monitoring unit is stored and managed in the current position information storage means, and the position information and movement of the moving body monitoring unit are managed. By managing the moving body based on the identification information received from the body monitoring unit, it is not necessary to have a device or the like for detecting the position of the moving body. Therefore, there is an effect that it is possible to provide a moving body management system that can easily manage a moving body at an unspecified location without having a device or the like for detecting the position of the moving body itself.
[0133]
  Claim6According to the invention described in claim5In addition to the effects of the invention described in (2), when a position detection request is transmitted to the mobile monitoring unit, position information corresponding to the request can be obtained. The movement of the moving object monitoring unit can be detected based on the position information. Further, by changing the current position information in the current position information storage unit in accordance with the detection of the movement, the accurate position of the moving object monitoring unit can be managed. Furthermore, even if the moving body monitoring unit does not have a function for detecting movement, the movement can be detected. Therefore, since the mobile body can be managed based on the accurate position information of the mobile body monitoring unit, the reliability of the present system can be improved.
[0134]
  Claim7According to the invention described in claim5Or6In addition to the effect of the invention described in the above, the symbol diagram is superimposed on the map information displayed on the management-side display unit at the position corresponding to the position information of the mobile monitoring unit. Can easily grasp the position where the moving body monitoring unit is installed on the map information. Further, by updating the symbol diagram when the movement of the moving object monitoring unit is detected, the position where the moving object monitoring unit has moved can be recognized. Therefore, since the arrangement of the moving body monitoring units can be easily recognized on the map information, there is an effect that a plurality of moving body monitoring units can be easily managed.
[0135]
  Claim8According to the invention described in claim7In addition to the effects of the invention described in (2), when a symbol diagram displayed on the management side display unit is selected, the management side displays mobile body information indicating the mobile body monitored by the mobile body monitoring unit corresponding to the selection. Since it is displayed on the display unit, it is possible to easily confirm the moving body monitored by each moving body monitoring unit. Therefore, since the moving body monitored by the moving body monitoring unit can be confirmed, the moving body can be easily managed.
[0136]
  Claim9According to the invention described in claim5~8In addition to the effects of the invention described in any of the above, even if the moving body monitoring unit is moved due to changes in the construction site, plant, factory, etc. where the moving body monitoring unit is installed, the movement is easily confirmed. It is possible to manage the moving object after recognizing that the moving object monitoring unit has moved. Therefore, it is possible to apply the mobile body monitoring system to facilities such as construction sites, plants, factories and the like where the mobile body monitoring unit may be moved, and it is possible to accurately manage the occupancy of vehicles in the facility. There is an effect.
[0137]
  Claim 10According to the invention described in claim5~8In addition to the effects of the invention described in any of the above, even if the moving object monitoring unit is moved by moving or changing the venue of a marathon, triathlon or the like, the position where the moving object monitoring unit is installed can be easily confirmed Therefore, the location of the participant can be managed for each place where the mobile monitoring unit is installed. In addition, since the moving body monitoring unit can be accurately installed at a predetermined position, it can be arranged at a passing point of the competition. Therefore, the moving body monitoring system can be applied to a marathon, triathlon, or other competition venue where the moving body monitoring unit may be moved, and the location of the participants in the venue can be accurately managed. There is an effect.
[0138]
  Claim 11According to the invention described in claim 1,0In addition to the effects of the invention described in the above, the storage medium storing the identification information is a removable wireless tag storage medium, so that the storage medium can be used for participants without affecting the competition such as marathon, triathlon, etc. Can be attached. In addition, since there are many participants in competitions such as marathons and triathlons, the number of storage media that must be prepared for competitions will increase, but the cost of the mobile monitoring system will be reduced by using low-cost wireless tags. be able to. Therefore, even in a competition with a large number of participants, it is possible to accurately grasp the location of each participant and to provide a low-cost mobile monitoring system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a moving object monitoring unit of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of a mobile management system according to the present invention.
FIG. 3 is a system configuration diagram showing an outline of a mobile management system.
4 is a configuration diagram showing configurations of a mobile unit monitoring unit and a wireless tag in FIG. 3. FIG.
5 is a configuration diagram showing a configuration of the management device of FIG. 3;
FIG. 6 is a diagram for explaining a database used in the management apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing a part of an outline of processing in the first embodiment performed by each CPU in FIGS. 4 and 5;
FIG. 8 is a diagram showing another part of the outline of processing in the first embodiment performed by each CPU of FIGS. 4 and 5;
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a unit arrangement screen according to the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a moving object list screen according to the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a part of an outline of processing in the second embodiment performed by each CPU of FIGS. 4 and 5;
FIG. 12 is a diagram showing another part of the processing outline in the second embodiment performed by each CPU of FIGS. 4 and 5;
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a unit arrangement screen according to the second embodiment.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a moving object management screen according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Mobile monitoring unit
11a1 Control means (CPU of moving object monitoring unit)
11a2 determining means (CPU of moving object monitoring unit)
11a3 Alarm information generating means (CPU of moving object monitoring unit)
11a4 Instruction information generating means (CPU of moving object monitoring unit)
11a5 Display control means (CPU of moving object monitoring unit)
11a6 Movement detection means (CPU of moving object monitoring unit)
11a7 Movement alarm information generation means (CPU of moving object monitoring unit)
11a8 Movement alarm information output means (CPU of moving body monitoring unit)
11a9 Additional means (CPU of moving object monitoring unit)
12a Predetermined position information storage means (EEPROM)
12b Setting information storage means (EEPROM)
13 Position information detection means (GPS receiver)
14 Capture means (tag reader)
15 Unit side communication means (unit side transceiver)
16 Unit side display
17 Alarm means (alarm unit)
23 Storage media (memory)
30a1 Position detection request generation means (CPU of management device)
30a2 Management side movement detection means (CPU of management device)
30a3 Current position information changing means (CPU of management device)
30a4 Management side display control means (CPU of management device)
30a5 extraction means (CPU of management device)
30d1 Current position information storage means (storage device of management device)
30d2 Mobile object information storage means (storage device of management device)
31 Selection means (input device of management device)
32 Management side display unit (display device of management device)

Claims (11)

所定領域内に侵入する移動体に設けられた記憶媒体から該移動体を識別する識別情報を取り込む取込手段と、該取込手段が取り込んだ前記識別情報を遠隔地に送信するユニット側通信手段と、を備える装置本体を有し、前記所定領域内の前記移動体を監視する移動体監視ユニットにおいて、
前記装置本体は移動可能に形成しており、
前記装置本体が設置された位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段が検出した前記位置情報を前記ユニット側通信手段に送信させる制御を行う制御手段と、
前記装置本体を設置すべき所定位置を示す所定位置情報を記憶する所定位置情報記憶手段と、
前記位置情報検出手段が検出した前記位置情報と前記所定位置情報記憶手段が記憶している前記所定位置情報とに基づいて、前記装置本体が前記所定位置に設置されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の前記所定位置に設置されていないとの判定に応じて、前記所定位置に設置されていないことを警報するための警報情報を生成する警報情報生成手段と、
前記警報情報生成手段が生成した前記警報情報に基づいた前記警報を行う警報手段と、
を備えることを特徴とする移動体監視ユニット。Capture means for capturing identification information for identifying the mobile body from a storage medium provided in the mobile body that enters the predetermined area, and unit side communication means for transmitting the identification information captured by the capture means to a remote location When, having a device body which Ru provided with, in the mobile object monitoring unit that monitors the movement of the predetermined area,
The device body is formed to be movable,
Position information detecting means for detecting position information indicating a position where the apparatus main body is installed;
Control means for performing control to transmit the position information detected by the position information detection means to the unit side communication means;
Predetermined position information storage means for storing predetermined position information indicating a predetermined position where the apparatus main body is to be installed;
Determination means for determining whether or not the apparatus main body is installed at the predetermined position based on the position information detected by the position information detection means and the predetermined position information stored in the predetermined position information storage means. When,
In response to the determination that the determination means is not installed at the predetermined position, alarm information generation means for generating alarm information for alarming that the determination means is not installed;
Alarm means for performing the alarm based on the alarm information generated by the alarm information generating means;
A moving body monitoring unit comprising: 前記判定手段の前記所定位置に設置されていないとの判定に応じて、前記所定位置へ前記装置本体を移動させる指示を行うための指示情報を生成する指示情報生成手段と、
前記指示情報生成手段が生成した前記指示情報をユニット側表示部に表示させる制御を行う表示制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体監視ユニット。 Instruction information generating means for generating instruction information for giving an instruction to move the apparatus main body to the predetermined position in response to determination that the determining means is not installed at the predetermined position;
Display control means for performing control to display the instruction information generated by the instruction information generating means on a unit side display unit;
The moving body monitoring unit according to claim 1, further comprising: 前記装置本体の設置に応じて前記位置情報検出手段が検出した前記位置情報を前記設置情報として記憶する設置情報記憶手段と、
前記設置情報記憶手段が記憶している前記設置情報と前記位置情報検出手段が検出した前記位置情報とに基づいて、前記装置本体の移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が移動を検出すると、該移動を警報するための移動警報情報を生成する移動警報情報生成手段と、
前記移動警報情報生成手段が生成した前記移動警報情報を出力する移動警報情報出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体監視ユニット。 Installation information storage means for storing the position information detected by the position information detection means in accordance with the installation of the apparatus main body as the installation information;
A movement detection means for detecting movement of the apparatus main body based on the installation information stored in the installation information storage means and the position information detected by the position information detection means;
When the movement detecting means detects movement, movement warning information generating means for generating movement warning information for warning the movement;
A movement warning information output means for outputting the movement warning information generated by the movement warning information generation means;
The mobile body monitoring unit according to claim 1, further comprising: 前記取込手段が取り込んだ前記識別情報に、その取り込んだ日時を示す日時情報を付加する付加手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の移動体監視ユニット。 The information processing apparatus further includes an adding unit that adds date and time information indicating the date and time of capture to the identification information captured by the capture unit.
The moving body monitoring unit according to any one of claims 1 to 3 . 前記請求項１〜４の何れかに記載の移動体監視ユニットと、前記移動体に設けられた前記記憶媒体と、を有し、前記遠隔地に設けられた複数の前記移動体監視ユニットから受信する前記記憶媒体の前記識別情報に基づいて前記移動体を管理する移動体管理システムにおいて、5. The mobile body monitoring unit according to claim 1 and the storage medium provided in the mobile body, and received from the plurality of mobile body monitoring units provided in the remote place. In the mobile management system for managing the mobile based on the identification information of the storage medium,
前記移動体監視ユニットの前記ユニット側通信手段との間で各種情報の送受信を行う管理側通信手段と、  Management-side communication means for transmitting and receiving various types of information to and from the unit-side communication means of the mobile monitoring unit;
前記管理側通信手段にて受信した前記位置情報を現在位置情報として記憶する現在位置情報記憶手段と、  Current position information storage means for storing the position information received by the management communication means as current position information;
を備え、  With
現在位置情報記憶手段が記憶している前記移動体監視ユニット毎の前記現在位置情報と前記管理側通信手段にて受信した前記移動体監視ユニットからの前記識別情報とに基づいて、前記移動体の前記管理を行う  Based on the current position information for each of the moving object monitoring units stored in the current position information storage means and the identification information from the moving object monitoring unit received by the management side communication means, Perform the management
ことを特徴とする移動体管理システム。  A mobile management system characterized by this. 前記移動体監視ユニットの前記制御手段は、前記ユニット側通信手段 にて受信した位置検出要求を受けると、前記位置情報検出手段に前記位置情報を検出させ、該検出した前記位置情報を前記ユニット側通信手段を介して前記位置検出要求の送信元に送信させる構成とし、
前記移動体監視ユニットに前記管理側通信手段を介して送信する前記位置検出要求を生成する位置検出要求生成手段と、
前記位置検出要求に応じて前記管理側通信手段にて受信した前記位置情報と前記現在位置情報記憶手段が記憶している前記現在位置情報とに基づいて、前記移動体監視ユニットの移動を検出する管理側移動検出手段と、
前記管理側移動検出手段が前記移動を検出すると、前記現在位置情報記憶手段が記憶している前記現在位置情報を、前記管理側通信手段にて受信した前記位置情報に変更する現在位置情報変更手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の移動体管理システム。 Upon receiving the position detection request received by the unit side communication means, the control means of the mobile body monitoring unit causes the position information detection means to detect the position information, and the detected position information is transmitted to the unit side. It is configured to transmit to the transmission source of the position detection request via communication means,
Position detection request generating means for generating the position detection request to be transmitted to the mobile object monitoring unit via the management side communication means;
Based on the position information received by the management communication means in response to the position detection request and the current position information stored in the current position information storage means, the movement of the moving object monitoring unit is detected. Management-side movement detection means;
When the management side movement detection means detects the movement, current position information changing means for changing the current position information stored in the current position information storage means to the position information received by the management side communication means. When,
The mobile management system according to claim 5 , further comprising: 少なくとも管理する前記移動体監視ユニットが設置されている範囲の地図情報を管理側表示部に表示させる管理側表示制御手段をさらに備え、
前記管理側表示制御手段は、前記移動体監視ユニットを示す象徴図を前記現在位置情報記憶手段が記憶している前記現在位置情報に対応する位置となるように前記地図情報上に重畳させる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の移動体管理システム。 A management-side display control means for displaying on the management-side display unit map information of a range where at least the mobile monitoring unit to be managed is installed;
The management-side display control unit superimposes a symbol diagram indicating the mobile body monitoring unit on the map information so as to be a position corresponding to the current position information stored in the current position information storage unit.
The mobile body management system according to claim 5 or 6 , characterized by the above. 各々の前記移動体に関する移動体情報を記憶する移動体情報記憶手段と、
前記管理側表示部に表示された前記象徴図を選択させる選択手段と、
前記選択手段にて選択された前記象徴図に対応する移動体監視ユニットにて監視している前記移動体を示す前記移動体情報を前記移動体情報記憶手段から抽出する抽出手段と、
をさらに備え、
前記管理側表示制御手段は、前記抽出手段が抽出した前記移動体情報を前記管理側表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項７に記載の移動体管理システム。 Mobile body information storage means for storing mobile body information relating to each of the mobile bodies;
A selection means for selecting the symbol diagram displayed on the management-side display unit;
Extraction means for extracting the moving body information indicating the moving body monitored by the moving body monitoring unit corresponding to the symbol diagram selected by the selection means from the moving body information storage means;
Further comprising
The management-side display control unit displays the mobile body information extracted by the extraction unit on the management-side display unit.
The mobile management system according to claim 7 . 前記移動体監視ユニットは工事現場、プラント、工場等の施設に設けられるものであり、前記移動体は前記施設で用いられる車両であり、前記施設における前記車両の在籍を管理する
ことを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載の移動体管理システム。 The moving body monitoring unit is provided in a facility such as a construction site, a plant, or a factory, and the moving body is a vehicle used in the facility, and manages the registration of the vehicle in the facility.
The mobile body management system according to any one of claims 5 to 8, wherein 前記移動体監視ユニットはマラソン、トライアスロン等の競技の会場に設けられるものであり、前記移動体は前記競技の参加者であり、前記会場における前記参加者の所在を管理する
ことを特徴とする請求項５〜８の何れかに記載の移動体管理システム。 The moving body monitoring unit is provided at a venue for competitions such as marathons and triathlons, and the moving body is a participant in the competition and manages the location of the participants at the venue.
The mobile body management system according to any one of claims 5 to 8, wherein 前記記憶媒体は、前記参加者に着脱自在に装着される無線タグが有する記憶媒体であり、
前記移動体監視ユニットの前記取込手段は、前記無線タグが無線にて送信する前記識別情報を取り込む
ことを特徴とする請求項１０に記載の移動体管理システム。 The storage medium is a storage medium included in a wireless tag that is detachably attached to the participant,
The capturing unit of the mobile object monitoring unit captures the identification information transmitted by the wireless tag wirelessly.
The mobile body management system according to claim 10 .
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