JP3710011B2

JP3710011B2 - Opening / closing mechanism of opening / closing unit

Info

Publication number: JP3710011B2
Application number: JP24658596A
Authority: JP
Inventors: 衞川口; 龍夫畑戸; 章多賀; 郁生立道; 智藤原; 隆 ▲高▼柳
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2016-09-18
Also published as: JPH1088728A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉屋根等のフレームを構成する開閉ユニットを開閉する開閉機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、室内の運動競技施設用等として、大規模な固定ドーム式屋根が採用されてきている。この固定ドーム式屋根の構造形式としては、単層トラスや複層トラスによる鉄骨トラス構造、ケーブル構造、これら鉄骨トラス構造およびケーブル構造を組み合わせた構造のものが知られている。
このような固定ドーム式屋根において、その鉄骨トラスに金属板などによる屋根仕上材を取付けたり、空気の充填により膨らんだ膜をケーブル構造により押さえる方式による膜構造の屋根としたものがある。
【０００３】
ところで、前記固定式ドーム屋根は、たとえ膜構造の屋根であっても、閉鎖的な雰囲気になることは否めない。
このため、近年、開閉式の膜屋根構造としたものが開発されつつある。この開閉式の膜屋根構造のフレームとして、例えば、上端部を回動自在に連結した一対の開閉フレームで構成された開閉ユニットを複数連結してジャバラ状に形成しておき、該複数の開閉ユニットを走行路に沿って移動させつつ該開閉ユニットの開閉フレームをその上端部を支点として開閉することによって、屋根を開閉することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような多数の開閉ユニットを連結した場合、該開閉ユニットを走行路に沿って走行させる際に、安定的に走行させる必要があるが、前記各開閉ユニットは、一対の開閉フレームが上端部を支点として開閉自在であるので、複数連結された開閉ユニットを走行路に沿って移動させると、例えば、走行路が傾斜している場合等において、各開閉ユニットにおいてその開閉の度合いが異なり、このため、各開閉ユニットに対する走行抵抗が異なって走行が不安定になってしまう。
【０００５】
そこで、各開閉ユニットの一対の開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持し、この状態で走行路を走行させることが考えれる。一対の開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持するには、例えば、該開閉フレーム間に折り曲げ可能な繋ぎ材を架設しておき、該繋ぎ材を伸ばした状態で突っ張っておくことによって、開閉フレームを所定間隔だけ開いた状態に保持し、また、前記繋ぎ材を折り曲げることによって、開閉フレームを閉じることができる。
【０００６】
しかしながら、前記各開閉ユニットの一対の開閉フレームを、走行路の端部側の所定位置で順次開閉させるのは困難である。
つまり、開閉ユニットは複数連結されているので、各開閉ユニットを走行路の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニットから順次閉じていく場合、各開閉ユニットの閉じる位置が順次前方にずれてしまうので、この閉じる位置に対応して前記繋ぎ材を折り曲げるのは困難である。
【０００７】
また、閉じた複数の開閉ユニットはそれらが開かないようにするために、これら閉じられた複数の開閉ユニットのうち、先頭の開閉ユニットをそれが開かないように（閉じた状態に）保持する必要があるが、この保持する位置も順次前方にずれてしまうので、この位置に対応して開閉ユニットを閉じた状態に保持するのが困難である。
【０００８】
一方、各開閉ユニットを走行路の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニットを開いていく場合、前方の開閉ユニットが開いてる最中には、該開閉ユニットに連結されている後方の開閉ユニットが開かないようにするために、閉じられている複数の開閉ユニットのうち、先頭の開閉ユニットをそれが開かないように（閉じた状態に）保持する必要があるが、この保持する位置も順次後方にずれてしまうので、この位置に対応して開閉ユニットを閉じた状態に保持するのが困難である。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、開閉ユニットが走行路を安定的に走行でき、かつ、各開閉ユニットの一対の開閉フレームを、走行路の端部側の所定位置で順次開閉させることによって、安定的に開閉ユニットを開閉することができる開閉ユニットの開閉機構を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の開閉ユニットの開閉機構は、複数の開閉ユニットが走行路に沿って走行する複数の走行体によって走行自在にかつ順続して設けられ、
前記開閉ユニットが、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレームと、該開閉フレーム間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備え、
前記開閉フレームは、それに隣接する開閉フレームにそれぞれの開閉フレームの下端部を前記走行体に回動自在に連結することにより接続され、
前記走行路の両側には、一対のキャリッジが該走行路と平行に走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられ、各キャリッジには、前記開閉ユニットの繋ぎ材を押圧して折り曲げる折り曲げレバーと、前記走行体に係止して該走行体を所定の位置に固定するストッパとが設けられたものである。
【００１１】
前記走行体のうち、先頭の開閉ユニットに連結された走行体は、駆動体として構成されるが、該走行体を駆動させるには、該走行体自体にモータ等を搭載して該モータによって直接駆動するようにしてもよいし、該走行体にワイヤ等を連結してこのワイヤ等をモータに連結して、間接的に駆動するようにしてもよい。
また、前記駆動体として機能する走行体以外の走行体は、該駆動体である走行体の走行に伴って走行する。
【００１２】
前記開閉ユニットは、一対の開閉フレームと、該開閉フレーム間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備えているが、この開閉ユニットを使用して、例えば、開閉屋根のフレームを構成するには、該開閉ユニットを左右にそれぞれ配置するとともに、これら開閉ユニット間にフレームを架設することによって行う。また、必要に応じて開閉ユニット間には、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレームを配設してもよい。
【００１３】
前記一対のキャリッジは、交互に移動して、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを開閉させる。
【００１４】
請求項１の開閉ユニットの開閉機構にあっては、各開閉ユニットを走行路の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニットを開いていく場合、まず、先頭（１番目）の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている先頭（１番目）の走行体を、一方のキャリッジのストッパで固定するとともに、次（２番目）の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている次（２番目）の走行体を、他方のキャリッジのストッパで固定しておく。
【００１５】
次に、前記１番目の走行体を固定しているストッパを解放して、該１番目の走行体を前方に移動させる。すると、１番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームが引き出されて、該１番目の開閉ユニットが開いていく。
【００１６】
次に、１番目の開閉ユニットが開いて全開に至る以前に、前記一方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、３番目の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている３番目の走行体を、一方のキャリッジのストッパで固定する。
【００１７】
次に、前記１番目の開閉ユニットが全開する直前に、前記２番目の走行体を固定している他方のキャリッジのストッパを解放して、２番目の走行体を走行可能にする。
すると、前記１番目の開閉ユニットは全開した状態で前方に移動し、該１番目の開閉ユニットに引っ張られて前記２番目の走行体が前方に移動することによって２番目の開閉ユニットが開いていく。
【００１８】
次に、２番目の開閉ユニットが開いて全開に至る以前に、前記他方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、４番目の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている４番目の走行体を、他方のキャリッジのストッパで固定し、次いで、前記２番目の開閉ユニットが全開する直前に、前記３番目の走行体を固定している一方のキャリッジのストッパを解放して、３番目の走行体を走行可能にすることにより、前記２番目の開閉ユニットが全開した状態で前方に移動し、該２番目の開閉ユニットに引っ張られて前記３番目の走行体が前方に移動することによって３番目の開閉ユニットが開いていく。
同様にしてこのような工程を繰り返して行うことによって、開閉ユニットを順次前方に移動させつつ開いていく。
【００１９】
一方、各開閉ユニットを走行路の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニットから順次閉じていく場合、まず、先頭の開閉ユニットの前側の開閉フレームに連結されている先頭の走行体を走行路の基端部側に向けて移動させるとともに、最後尾（ｚ番目）の開閉ユニットの繋ぎ材を、前記一方のキャリッジの折り曲げレバーによって折り曲げる。すると、ｚ番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームが後方に移動し、これによって、ｚ番目の開閉ユニットが閉じて（折り畳まれて）いく。
【００２０】
次に、前記ｚ番目の開閉ユニットの折畳みが完了する以前に、他方のキャリッジを所定距離だけ後退させて停止させ、ｚ番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームに連結された最後尾（ｚ番目）の走行体を、前記他方のキャリッジのストッパで固定するとともに、該他方のキャリッジの折り曲げレバーによって、最後尾より一つ前方の（ｚ−１）番目の開閉ユニットの繋ぎ材を折り曲げて、該開閉ユニットを折畳み可能とする。
【００２１】
次に、（ｚ−１）番目の開閉ユニットの折畳みが完了する以前に、一方のキャリッジを所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、（ｚ−１）番目の開閉ユニットの折畳みが完了した際に、前記一方のキャリッジのストッパで（ｚ−１）番目の開閉ユニットの前方の開閉フレームに連結されている（ｚ−１）番目の走行体を固定するとともに、該一方のキャリッジの折り曲げレバーによって、最後尾より二つ前方の（ｚ−２）番目の開閉ユニットの繋ぎ材を折り曲げて、該開閉ユニットを折畳み可能とする。
同様にしてこのような工程を繰り返して行うことによって、開閉ユニットを順次後方に移動させつつ折り畳んでいく。
【００２２】
このように、請求項１の開閉ユニットの開閉機構では、前記一対のキャリッジを、交互に移動させて、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを走行路の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。また、各開閉ユニットは、開閉フレームが繋ぎ材によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行路を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００２３】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１において、
前記繋ぎ材を一対のアームで構成し、各アームの一端部を前記開閉フレームにそれぞれ第１ヒンジ部によって回動自在に連結し、該アームの他端部どうしを第２ヒンジ部によって回動自在に連結し、
前記第２ヒンジ部は、前記繋ぎ材を一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように、前記アームどうしを連結したものである。
【００２４】
前記一対のアームのそれぞれの他端部には、繋ぎ材を一直線上に伸ばした際に互いに当接して該繋ぎ材をほぼ一直線状に保持する当接板を設ける。
【００２５】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構にあっては、繋ぎ材を構成する各アームが第１ヒンジ部を支点として上下方向に回動しつつ第１ヒンジ部どうしが接離するとともに、第２ヒンジ部が上下方向に移動することによって、繋ぎ材を第２ヒンジ部から折り畳んで開閉ユニットが開閉する。
【００２６】
そして、開閉ユニットの開閉フレームが開いている状態では、繋ぎ材に開閉フレームから圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部が若干下方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から下方に若干折れ曲がって突っ張った状態に保持され、これによって、開閉フレームを開いた状態に保持することができる。
【００２７】
したがって、開閉ユニットが走行路を走行する際において、該開閉ユニットに圧縮力が作用しても、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができ、一方、開閉ユニットに引張力が作用しても、第２ヒンジ部が若干上方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレームを所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００２８】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１または２において、前記キャリッジをパワーシリンダによって駆動するようにしたものである。
前記キャリッジはパワーシリンダのピストンロッドに取付け、このピストンロッドを伸縮することによって、キャリッジを駆動する。
【００２９】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構にあっては、キャリッジがパワーシリンダによって駆動されるので、キャリッジの駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジを素早く所定の位置まで移動させて停止させることができ、よって、開閉ユニットの開閉をスムーズに行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の開閉ユニットの開閉機構の実施の形態の一例について説明する。
本例では、本発明の開閉ユニットの開閉機構を、開閉屋根のフレームに適用した例を示している。
図１〜図４に示すように、開閉屋根のフレーム１は、開閉ユニット群Ｋ，Ｋを左右に配置するとともに、これら開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に複数のフレーム３…を架設し、さらに、前記開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に複数の開閉体４…を配設することによって構成され、この構成の開閉屋根フレーム１は基台フレーム５に設置されている。なお、図１においては、説明の都合上、開閉屋根フレーム１において、左側を開の状態、右側を閉の状態にして示しているが、実際は、左右両側は同時に開閉するようになっている。
【００３１】
開閉ユニット群Ｋは、複数の開閉ユニット２…を連結して構成されたもので、一方の開閉ユニット群Ｋを構成するそれぞれの開閉ユニット２と、他方の開閉ユニット群Ｋを構成するそれぞれの開閉ユニット２とは左右に対向配置されて対をなしている。
【００３２】
前記開閉ユニット２は、図５に示すように、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレーム６，６と、該開閉フレーム６，６間に伸折可能に架設され、伸折することによって前記開閉フレーム６，６をその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材７とを備えている。
前記開閉フレーム６，６は、その上端部にジョイント部６ａ，６ａが水平に形成されており、これらジョイント部６ａ，６ａどうしをピン６ｂで連結することによって、回動自在に連結されている。
【００３３】
また、前記開閉フレーム６，６の上端部には、開閉ユニット２，２間の上部に架設された前記フレーム３，３の端部が結合されるともに、開閉フレーム６，６の下端部には、開閉ユニット２，２間の下部に架設されたフレーム３，３の端部が結合されている。したがって、前記左右に配置された一対の開閉ユニット２，２は、前記フレーム３…によって結合されている。
なお、前記フレーム３のそれぞれの端部には、図１に示すように、それぞれ開閉ユニット２，２が近接して連結されている。
【００３４】
また、前記開閉ユニット群Ｋを構成する開閉ユニット２…は、図５に示すように、互いに隣接する開閉ユニット２，２の、互いに隣接する開閉フレーム６，６の下端部を走行車輪（走行体）８に回動自在に連結することによって接続されている。
前記走行車輪８は、前記基台フレーム５のフレーム５ａ，５ａ間に架設された走行レール（走行路）９上を転動しながら走行するもので、該走行車輪８には、走行レール９より下方に延出するプレート１０が取付けられ、また、前記走行車輪８の車軸には、ピン１１が同軸に立設されている。このピン１１は、後述するキャリッジ３０，３１のストッパ３７が当接するものである。なお、前記プレート１０には、走行レール９の下面側を転動する転動体１０ａが取付けられている。
【００３５】
また、前記繋ぎ材７は、図５に示すように、一対のアーム７ａ，７ａで構成され、該アーム７ａ，７ａの一端部は前記開閉ユニット２の開閉フレーム６，６の下端部にそれぞれ第１ヒンジ部１２，１２によって回動自在に連結され、該アーム７ａ，７ａの他端部どうしは第２ヒンジ部１３によって回動自在に連結されている。
【００３６】
前記第２ヒンジ部１３は、前記繋ぎ材７のアーム７ａ，７ａを一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部１２，１２どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように配置されており、また、該アーム７ａ，７ａのそれぞれの他端部には、繋ぎ材７を一直線上に伸ばした際に互いに当接して該繋ぎ材７をほぼ一直線状に保持する当接板１４，１４が設けられている。
また、前記第２ヒンジ部１３には、ピン１５が立設されている。このピン１５は後述するキャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６に下方から押圧されるものである。
【００３７】
そして、上記構成の開閉ユニット２は、前記各アーム７ａ，７ａが第１ヒンジ部１２，１２を支点として上下方向に回動しつつ第１ヒンジ部１２，１２どうしが接離するとともに、第２ヒンジ部１３が上下方向に移動することによって、繋ぎ材７を第２ヒンジ部１３から折り畳んで開閉するようになっている。
【００３８】
また、開閉ユニット２の開閉フレーム６，６が開いている状態では、繋ぎ材７に開閉フレーム６，６から圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部１３が若干下方に移動して繋ぎ材７が第２ヒンジ部１３から下方に若干折れ曲がって前記当接板１４，１４が互いに当接して突っ張った状態に保持され、これによって、開閉フレーム６，６を開いた状態に保持することができる。
【００３９】
したがって、開閉ユニット２が走行レール９を走行する際において、該開閉ユニット２に圧縮力が作用しても、開閉ユニット２を開いたままの状態で安定的に走行させることができ、一方、開閉ユニット２に引張力が作用しても、第２ヒンジ部１３が若干上方に移動して繋ぎ材７が第２ヒンジ部１３から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレーム６，６を所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニット２を開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００４０】
また、前記開閉ユニット群Ｋ，Ｋ間に配設された開閉体４…は、図１に示すように、左右に所定間隔で配置されており、各開閉体４は、図６に示すように、上端部が回動自在に連結された一対の開閉フレーム１６，１６によって構成され、該開閉フレーム１６，１６は、その上端部どうしをピン１６ｂで連結することによって、回動自在に連結されている。
また、前記開閉フレーム１６，１６の上端部には、前記開閉ユニット２，２間の上部に架設された前記フレーム３，３の中途部が結合されるともに、開閉フレーム１６，１６の下端部には、開閉ユニット２，２間の下部に架設されたフレーム３，３の中途部が結合されている。したがって、前記左右に配置された一対の開閉ユニット２，２に開閉に追従して、前記開閉体４…が開閉するようになっている。
【００４１】
前記開閉ユニット群Ｋを構成する複数の開閉ユニット２…は、以下のようにして走行レール９を駆動されるようになっている。
すなわち、図７に示すように、前記開閉ユニット２…のうち、先頭の開閉ユニット２を構成する前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８には、プレート１７が取付けられており、このプレート１７にはワイヤ１８の一端部が係止されている。なお、前記プレート１７には、走行レール９の下面側を転動する転動体１７ａ，１７ａが取付けられている。
【００４２】
このワイヤ１８は、図２および図３に示すように、前記先頭の開閉ユニット２から延びて、前記基台フレーム５に取付けられたプーリ１９，２０，２１に掛けられ、さらに、基台フレーム５に取付けられた駆動ウインチ２２に掛けられ、さらに、プーリ２３，２４に，２５に掛けられて、前記先頭の開閉ユニット２の前記プレート１７に係止されている。なお、前記駆動ウインチ２２には、ブレーキが搭載されており、駆動を所望の時期に停止できるようになっている。
そして、前記先頭の開閉ユニット２は、前記駆動ウインチ２２を駆動させることによってワイヤ１８がループ状に回転し、これによって、図２および図３において左右に移動されるようになっており、この先頭の開閉ユニット２に追従して、他の開閉ユニット２…が移動されるようになっている。
【００４３】
また、前記走行レール９の両側には、一対のキャリッジ３０，３１が走行レール９と平行に走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられている。
なお、キャリッジ３０，３１は、同様の機構によって走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられているので、ここでは、キャリッジ３０を例にとって説明し、キャリッジ３１については説明を省略する。
【００４４】
すなわち、図１〜図３に示すように、前記基台フレーム５のフレーム５ｂには、一対の支持プレート３２，３２が所定間隔離間して立設されており、これら支持プレート３２，３２間には、一対のガイドフレーム３３，３３が水平かつ平行に架設されており、該一対のガイドフレーム３３，３３には、キャリッジ３０がスライド自在に設けられている。
【００４５】
一方、前記フレーム５ｂには、前記支持プレート３２の外側位置において、ブラケット３４が固定されており、このブラケット３４にはパワーシリンダ３５が取付けられている。このパワーシリンダ３５は、その先端部が支持プレート３２にそれを貫通させて固定されており、これによって水平に配設されている。
また、前記パワーシリンダ３５のピストンロッド３５ａは、前記キャリッジ３０に連結されており、該キャリッジ３０は、ピストンロッド３５ａを伸縮することによって、前記ガイドフレーム３３，３３に沿って往復動するようになっている。
このように、キャリッジ３０をパワーシリンダ３５で駆動させれば、キャリッジ３０の駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジ３０を素早く所定の位置まで移動させて停止させることができる。
【００４６】
前記キャリッジ３０には、前記開閉ユニット２の繋ぎ材７を押圧して折り曲げる折り曲げレバー３６と、前記走行車輪８に係止して該走行車輪８を所定の位置に固定するストッパ３７とが設けられている。
すなわち、図８〜図１０に示すように、前記キャリッジ３０には、その下面側にパワーシリンダ３８が鉛直に取付けられており、このパワーシリンダ３８のピストンロッド３８ａはキャリッジ３０を貫通して、その上面側に突出している。
【００４７】
また、前記キャリッジ３０の上面には、回転軸３９がブラケット４０，４０によって軸回りに回転自在に支持されており、この回転軸３９の一端部にはレバー４１の一端部が取付けられ、該レバー４１の他端部は前記ピストンロッド３８ａに取付けられている。また、前記回転軸３９の他端部は、キャリッジ３０の側部から突出しており、該突出している端部には、前記折り曲げレバー３６が取付けられている。したがって、この折り曲げレバー３６は、前記ピストンロッド３８ａを上下に伸縮させることによって、レバー４１、回転軸３９を介して上下に回動するようになっている。
そして、この折り曲げレバー３６は上方に回動することによって、その先端部で前記繋ぎ材７の第２ヒンジ部１３に立設されたピン１５を下方から押圧し、これによって、繋ぎ材７を第２ヒンジ部１３から折り曲げるようになっている。
【００４８】
また、前記キャリッジ３０の側部には、ブラケット４３を介してパワーシリンダ４４が鉛直に取付けられている。また、該パワーシリンダ４４の上方には、ブラケット４５を介して筒体４６が取付けられており、この筒体４６には前記ストッパ３７が上下に摺動自在に挿通されている。このストッパ３７は、軸状のもので、その下端部には、前記パワーシリンダ４４のピストンロッド４４ａが連結されている。
【００４９】
したがって、前記ストッパ３７は、ピストンロッド４４ａを上下に伸縮させることによって、上下に移動するようになっている。
そして、このストッパ３７は、上方に移動することによって、前記走行車輪８の車軸に立設された前記ピン１１に係止して、該走行車輪８を走行不能に固定するようになっている。
なお、前記折り曲げレバー３６とストッパ３７とは、上記と同様にして、前記キャリッジ３１にも取付けられている。
【００５０】
次に、上記構成の開閉ユニットの開閉機構の動作について、図１１〜図２２を参照して説明する。なお、この説明では、４つの開閉ユニット２…のうち、先頭の開閉ユニット２を開閉ユニット２ａとし、順次開閉ユニットを２ｂ，２ｃ，２ｄとし、さらに前記走行車輪８…は、先頭から順次８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとして説明する。
（１）各開閉ユニット２を走行レール９の基端部から終端部に向けて移動させていきつつ、各開閉ユニット２を開いていく場合。
▲１▼まず、図１１および図１２に示すように、前記走行車輪８ａをキャリッジ３０のストッパ３７で固定、また走行車輪８ｂをキャリッジ３１のストッパ３７で固定している。なお、この時点においては、最終折畳み点Ａの繋留装置５０が作動して、これによっても、前記走行車輪８ａが固定されている。なお、この繋留装置５０は例えば、固定ピンを挿入することによって、作動している。
【００５１】
▲２▼次に、メイン電源をONにして、スタートボタンを押すと、前記Ａ点の繋留装置５０が解放され、続いて、走行車輪８ａのストッパ３７を解放するとともに、前記駆動ウインチ２２を駆動させると、該走行車輪８ａが前方に移動していき、これによって、先頭の開閉ユニット２ａの前方の開閉フレーム６が引き出されて、該開閉ユニット２ａが開いていく。
【００５２】
▲３▼次に、図１３および図１４に示すように、前記開閉ユニット２ａが全開に至る以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｃの前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｃをキャリッジ３０のストッパ３７で固定する。このとき、前記走行車輪８ｂ，８ｃが固定されている。
【００５３】
▲４▼次に、前記開閉ユニット２ａが全開する直前に、前記キャリッジ３１のストッパ３７を解放して、走行車輪８ｂを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ａに引っ張られて走行車輪８ｂが前方に移動することによって開閉ユニット２ｂが開いていく。
【００５４】
▲５▼次に、図１５および図１６に示すように、前記開閉ユニット２ｂが全開に至る以前に、キャリッジ３１を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｄの前側の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｄを、キャリッジ３１のストッパ３７で固定する。このとき、前記走行車輪８ｃ，８ｄが固定されている。
【００５５】
▲６▼次に、前記開閉ユニット２ｂが全開する直前に、前記キャリッジ３０のストッパ３７を解放して、走行車輪８ｃを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ｂ，２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ｂに引っ張られて走行車輪８ｃが前方に移動することによって開閉ユニット２ｃが開いていく。
【００５６】
▲７▼次に、開閉ユニット２ｃが全開に至る直前に、キャリッジ３１のストッパを解放して、走行車輪８ｄを走行可能にする。
すると、前記開閉ユニット２ｃ，２ｂ，２ａは全開した状態で前方に移動し、該開閉ユニット２ｃに引っ張られて走行台車８ｄが前方に移動することによって開閉ユニット２ｄが開いていく。
【００５７】
▲８▼そして、前記開閉ユニット２ｄが全開した際に、最終引き出し点Ｂで前記駆動ウインチ２２を停止し、図１７に示すように、繋留装置５１を作動させる。
▲９▼最後に、前記キャリッジ３１を後退させて、その折り曲げレバー３６を、折り曲げ点の位置に停止させて引き出しサイクルを完了する。
なお、この引き出しの際、キャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６は、休止の状態を保つ。
【００５８】
（２）各開閉ユニットを走行レール９の終端部から基端部側に移動させていきつつ、該基端部に近い方の開閉ユニット２ｄから順次閉じていく場合。
▲１▼まず、図１７および図１８に示すように、メイン電源をONにするとともに、前記繋留装置５１を解放する。
▲２▼次に、前記駆動ウインチ２２を駆動させて、走行車輪８ａを後方に移動させるとともに、キャリッジ３１の折り曲げレバー３６を作動させて最後尾の開閉ユニット２ｄの繋ぎ材７を折り曲げる。すると、開閉ユニット２ｄの前方の開閉フレーム６が後方に移動し、これによって、開閉ユニット２ｄが閉じて（折り畳まれて）いく。
【００５９】
▲３▼次に、図１９および図２０に示すように、前記開閉ユニット２ｄの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ後退させて停止させ、開閉ユニット２ｄの前方の開閉フレーム６に連結された走行車輪８ｄを、前記キャリッジ３０のストッパ３７で固定するとともに、キャリッジ３０の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ｃの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉ユニット２ｃを折畳み可能とする。
【００６０】
▲４▼次に、図２１および図２２に示すように、前記開閉ユニット２ｃの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３１を所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、開閉ユニット２ｃの折畳みが完了した際に、前記キャリッジ３１のストッパ３７で開閉ユニット２ｃの前方の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｃを固定するとともに、該キャリッジ３１の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ｂの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉フレーム２ｂを折畳み可能とする。
【００６１】
▲５▼次に、前記開閉ユニット２ｂの折畳みが完了する以前に、キャリッジ３０を所定距離だけ前方に移動させて停止させておく。そして、開閉ユニット２ｂの折畳みが完了した際に、前記キャリッジ３０のストッパ３７で開閉ユニット２ｂの前方の開閉フレーム６に連結されている走行車輪８ｂを固定するとともに、該キャリッジ３０の折り曲げレバー３６によって、開閉ユニット２ａの繋ぎ材７を折り曲げて、該開閉フレーム２ａを折畳み可能とする。
【００６２】
▲６▼最後に、図１１に示すように、走行車輪８ａが折畳み点Ａで停止し、前記繋留装置５０およびキャリッジ３０のストッパ３７を作動させるとともに、キャリッジ３１のストッパ３７を作動させた状態で走行車輪８ｂを固定しておくことで、折畳みサイクルを完了する。
なお、前記キャリッジ３０，３１の折り曲げレバー３６の作動のタイミングは、折れ曲げ位置で、走行車輪８がキャリッジ３０，３１の先端部に設けられたリミットスイッチをキックすることで行い、また、前記ストッパ３７の作動のタイミングは、タイマーで行う。
【００６３】
このように、本例の開閉ユニットの開閉機構では、前記一対のキャリッジ３０，３１を、交互に移動させて、前記ストッパ３７によって走行車輪８を固定、解放し、また、折り曲げレバー３６によって、前記開閉ユニット２の繋ぎ材７を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニット２…を走行レール９の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。
また、各開閉ユニット２は、開閉フレーム６，６が繋ぎ材７によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行レール９を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００６４】
なお、上記の例では、キャリッジ３０，３１をパワーシリンダ３５によって駆動させるようにしたが、これに代えて、ラックとピニオンにより駆動させてもよいし、サーボモータ等によって駆動させてもよい。要は、所定の位置で停止させることができるような駆動機構であれば何でもよい。
また、上記の例では、先頭の走行車輪８（８ａ）を、駆動ウインチ２２とワイヤ１８で駆動させるようにしたが、これに代えて、走行車輪に直接モータを取付け、このモータで駆動させるようにしてもよい。
さらに、上記の例では、本発明の開閉ユニットの開閉機構を、開閉屋根に適用する場合を例にとって説明したが、本発明の開閉ユニットの開閉機構は、開閉式の壁に適用することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の開閉ユニットの開閉機構は、走行路に沿って走行する複数の走行体によって走行自在にかつ順続して設けられた各開閉ユニットが、一対の開閉フレームと、該開閉フレームをその上端部を支点として開閉可能とする繋ぎ材とを備え、前記開閉フレームが、それに隣接する開閉フレームにそれぞれの開閉フレームの下端部を前記走行体に回動自在に連結することにより接続され、前記走行路の両側に、一対のキャリッジが走行可能にかつ所定の位置で停止可能に設けられ、各キャリッジに、前記繋ぎ材を押圧して折り曲げる折り曲げレバーと、前記走行体に係止して該走行体を所定の位置に固定するストッパとが設けられたものであるので、前記一対のキャリッジを、交互に移動させて、前記ストッパによって走行体を固定、解放し、また、折り曲げレバーによって、前記繋ぎ材を所定の位置で折り曲げることによって、前記複数の開閉ユニットを走行路の端部側の所定位置で順次安定的に開閉させることができる。
また、各開閉ユニットは、開閉フレームが繋ぎ材によって所定量だけ開いた状態に保持されて走行路を走行できるので、安定的な走行が可能となる。
【００６６】
請求項２の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１において、前記繋ぎ材を一対のアームで構成し、各アームの一端部を前記開閉フレームにそれぞれ第１ヒンジ部によって回動自在に連結し、該アームの他端部どうしを第２ヒンジ部によって回動自在に連結し、前記第２ヒンジ部は、前記繋ぎ材を一直線上に伸ばした際における前記第１ヒンジ部どうしを結ぶ直線から下方に離間した位置に偏心するように、前記アームどうしを連結したものであるから、開閉ユニットの開閉フレームが開いている状態では、繋ぎ材に開閉フレームから圧縮力が作用した場合、第２ヒンジ部が若干下方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から下方に若干折れ曲がって突っ張った状態に保持され、一方、開閉ユニットに引張力が作用しても、第２ヒンジ部が若干上方に移動して繋ぎ材が第２ヒンジ部から上方に若干折れ曲がった状態で前記引張力に抗して開閉フレームを所定の角度で開いた状態に保持することができるので、開閉ユニットを開いたままの状態で安定的に走行させることができる。
【００６７】
請求項３の開閉ユニットの開閉機構は、請求項１または２において、前記キャリッジをパワーシリンダによって駆動するようにしたものであるから、キャリッジの駆動機構が簡単であるとともに、該キャリッジを素早く所定の位置まで移動させて停止させることができ、よって、開閉ユニットの開閉をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉ユニットの開閉機構の一例を示すもので、該開閉機構が搭載された開閉屋根のフレームを示す平面図である。
【図２】図１における左側面図である。
【図３】図１における右側面図である。
【図４】図１における右半分の正面図である。
【図５】本発明の開閉ユニットの開閉機構の一例を示すもので、開閉フレームを示す側面図である。
【図６】同、開閉体を示す側面図である。
【図７】同、先頭の開閉フレームの走行車輪を示す側面図である。
【図８】同、キャリッジを示す平面図である。
【図９】同、キャリッジを示す側断面図である。
【図１０】同、キャリッジを示す正断面図である。
【図１１】本発明の開閉ユニットの開閉機構の動作を説明するためのもので、全ての開閉ユニットが閉じている状態を示す概略側面図である。
【図１２】同、全ての開閉ユニットが閉じている状態を示す概略平面図である。
【図１３】同、先頭の開閉ユニットが開いている状態を示す概略側面図である。
【図１４】同、先頭の開閉ユニットが開いている状態を示す概略平面図である。
【図１５】同、先頭の開閉ユニットが開いた状態を示す概略側面図である。
【図１６】同、先頭の開閉ユニットが開いた状態を示す概略平面図である。
【図１７】同、全ての開閉ユニットが開いている状態を示す概略側面図である。
【図１８】同、全ての開閉ユニットが開いている状態を示す概略平面図である。
【図１９】同、最後尾の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略側面図である。
【図２０】同、最後尾の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略平面図である。
【図２１】同、最後尾より一つ前方の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略側面図である。
【図２２】同、最後尾より一つ前方の開閉ユニットが閉じた状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
２開閉ユニット
６開閉フレーム
７繋ぎ材
７ａアーム
８走行車輪（走行体）
９走行レール（走行路）
１２第１ヒンジ部
１３第２ヒンジ部
３０，３１キャリッジ
３５パワーシリンダ
３６折り曲げレバー
３７ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing mechanism for opening / closing an opening / closing unit constituting a frame such as an opening / closing roof.
[0002]
[Prior art]
In recent years, large-scale fixed dome roofs have been adopted for indoor athletic facilities. As a structural form of this fixed dome roof, a steel truss structure and a cable structure using a single-layer truss or a multi-layer truss, and a structure in which these steel truss structure and cable structure are combined are known.
Among such fixed dome roofs, there are roofs having a membrane structure in which a roof finishing material made of a metal plate or the like is attached to the steel truss, or a membrane swelled by air filling is pressed by a cable structure.
[0003]
By the way, even if the fixed dome roof is a roof having a membrane structure, it cannot be denied that the atmosphere is closed.
For this reason, in recent years, an open / close type membrane roof structure has been developed. As the frame of the open / close type membrane roof structure, for example, a plurality of open / close units composed of a pair of open / close frames whose upper ends are rotatably connected are formed in a bellows shape, and the plurality of open / close units are formed. It is conceivable to open and close the roof by opening and closing the open / close frame of the open / close unit with the upper end portion as a fulcrum while moving along the travel path.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a large number of open / close units as described above are connected, it is necessary to travel stably when the open / close unit travels along the travel path. Each open / close unit has a pair of open / close frames. Since the upper end can be opened and closed as a fulcrum, when a plurality of connected open / close units are moved along the travel path, for example, when the travel path is inclined, the degree of opening / closing differs in each open / close unit. For this reason, the running resistance for each open / close unit is different and the running becomes unstable.
[0005]
Accordingly, it is conceivable to hold the pair of opening / closing frames of each opening / closing unit in a state where they are opened at a predetermined interval and to travel on the traveling road in this state. In order to keep the pair of opening and closing frames open at a predetermined interval, for example, a foldable connecting material is installed between the opening and closing frames, and the opening and closing frames are stretched and stretched. The open / close frame can be closed by holding the frame in a state where it is opened at a predetermined interval and bending the connecting material.
[0006]
However, it is difficult to sequentially open and close the pair of opening and closing frames of each opening and closing unit at a predetermined position on the end side of the traveling path.
In other words, since a plurality of open / close units are connected, when each open / close unit is moved from the terminal end of the traveling path to the base end side, and sequentially closed from the open / close unit closer to the base end, Since the closing positions of the open / close units are sequentially shifted forward, it is difficult to bend the connecting material corresponding to the closing positions.
[0007]
Further, in order to prevent the plurality of closed opening / closing units from opening, it is necessary to hold the top opening / closing unit among the plurality of closed opening / closing units so that it does not open (in a closed state). However, since the holding position sequentially shifts forward, it is difficult to hold the open / close unit in a closed state corresponding to this position.
[0008]
On the other hand, when opening each open / close unit while moving each open / close unit from the base end to the terminal end of the travel path, connect to the open / close unit while the front open / close unit is open. In order to prevent the rear opening / closing unit from being opened, it is necessary to hold the first opening / closing unit among the plurality of closed opening / closing units so that it does not open (in a closed state). Since the holding position is sequentially shifted backward, it is difficult to hold the open / close unit in a closed state corresponding to this position.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the opening / closing unit can stably travel on the traveling path, and the pair of opening / closing frames of each opening / closing unit are sequentially opened and closed at predetermined positions on the end side of the traveling path. Accordingly, an object of the present invention is to provide an opening / closing mechanism for the opening / closing unit that can stably open / close the opening / closing unit.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 1 of the present invention is provided in such a manner that the plurality of opening / closing units can travel freely and continuously by a plurality of traveling bodies traveling along the traveling path,
The opening / closing unit has a pair of opening / closing frames whose upper end portions are pivotably connected to each other, and can be extended between the opening / closing frames so that the opening / closing frame can be opened / closed using the upper end portion as a fulcrum. And a connecting material
The open / close frame is connected to an open / close frame adjacent to the open / close frame by pivotally connecting a lower end of each open / close frame to the traveling body,
A pair of carriages are provided on both sides of the travel path so as to be able to travel in parallel with the travel path and stop at a predetermined position, and a bending lever that presses and folds the connecting member of the opening / closing unit is provided on each carriage. And a stopper that locks the traveling body and fixes the traveling body at a predetermined position.
[0011]
Among the traveling bodies, the traveling body connected to the leading opening / closing unit is configured as a driving body. To drive the traveling body, a motor or the like is mounted on the traveling body itself, and the motor directly You may make it drive, You may make it drive indirectly by connecting a wire etc. to this traveling body and connecting this wire etc. to a motor.
Moreover, traveling bodies other than the traveling body that functions as the driving body travel along with the traveling of the traveling body that is the driving body.
[0012]
The opening / closing unit includes a pair of opening / closing frames and a connecting member that is foldable between the opening / closing frames and that can be opened and closed with the upper end of the opening / closing frame as a fulcrum. For example, in order to construct a frame of an open / close roof using the open / close unit, the open / close unit is arranged on the left and right sides, and a frame is installed between the open / close units. Moreover, you may arrange | position a pair of opening-and-closing frame with which the upper end part was rotatably connected between opening-and-closing units as needed.
[0013]
The pair of carriages move alternately to fix and release the traveling body by the stopper, and to open and close the plurality of opening and closing units by bending the connecting material at a predetermined position by a bending lever.
[0014]
In the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 1, when opening each opening / closing unit while moving each opening / closing unit from the base end portion to the terminal end portion of the traveling path, first, the top (1 The first (first) traveling body connected to the front opening / closing frame of the (th) opening / closing unit is fixed with the stopper of one carriage and connected to the front opening / closing frame of the next (second) opening / closing unit. The next (second) traveling body is fixed with the stopper of the other carriage.
[0015]
Next, the stopper that fixes the first traveling body is released, and the first traveling body is moved forward. Then, the opening / closing frame in front of the first opening / closing unit is pulled out, and the first opening / closing unit is opened.
[0016]
Next, before the first opening / closing unit is opened and fully opened, the one carriage is retracted by a predetermined distance and stopped, and the third traveling connected to the opening / closing frame on the front side of the third opening / closing unit. The body is fixed with the stopper of one carriage.
[0017]
Next, immediately before the first opening / closing unit is fully opened, the stopper of the other carriage that fixes the second traveling body is released to allow the second traveling body to travel.
Then, the first opening / closing unit moves forward in a fully opened state, and the second opening / closing unit opens as the second traveling body moves forward by being pulled by the first opening / closing unit. .
[0018]
Next, before the second opening / closing unit is opened and fully opened, the other carriage is retracted by a predetermined distance and stopped, and the fourth traveling connected to the opening / closing frame on the front side of the fourth opening / closing unit. The body is fixed with the stopper of the other carriage, and then immediately before the second opening / closing unit is fully opened, the stopper of the one carriage fixing the third traveling body is released, and the third carriage By allowing the traveling body to travel, the second opening / closing unit moves forward with the fully opened state, and the third traveling body moves forward by being pulled by the second opening / closing unit. The second opening / closing unit opens.
Similarly, by repeating such a process, the opening / closing unit is opened while being sequentially moved forward.
[0019]
On the other hand, when each opening / closing unit is moved from the terminal end of the traveling path to the base end side and is closed sequentially from the opening / closing unit closer to the base end, first the opening / closing of the front side of the head opening / closing unit is performed. The leading traveling body connected to the frame is moved toward the base end side of the traveling path, and the connecting member of the rearmost (z-th) opening / closing unit is folded by the folding lever of the one carriage. Then, the opening / closing frame in front of the zth opening / closing unit moves rearward, whereby the zth opening / closing unit is closed (folded).
[0020]
Next, before the folding of the z-th opening / closing unit is completed, the other carriage is retracted by a predetermined distance and stopped, and the rearmost (z-th) connected to the opening / closing frame in front of the z-th opening / closing unit. The traveling body is fixed by the stopper of the other carriage, and the connecting member of the (z-1) th opening / closing unit one forward from the rearmost is folded by the folding lever of the other carriage to Make the unit foldable.
[0021]
Next, before the folding of the (z−1) th opening / closing unit is completed, one carriage is moved forward by a predetermined distance and stopped. When the folding of the (z-1) th opening / closing unit is completed, the stopper of the one carriage is connected to the opening / closing frame in front of the (z-1) th opening / closing unit (z-1). The second traveling body is fixed, and the connecting member of the (z-2) th opening / closing unit two forwards from the rearmost is folded by the bending lever of the one carriage so that the opening / closing unit can be folded.
Similarly, by repeating such a process, the opening / closing unit is folded while being sequentially moved backward.
[0022]
As described above, in the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to the first aspect, the pair of carriages are alternately moved to fix and release the traveling body by the stopper, and the connecting member is fixed by the bending lever. By bending at a position, the plurality of opening / closing units can be opened and closed sequentially and stably at a predetermined position on the end side of the traveling path. In addition, each opening / closing unit can travel on the traveling road while the opening / closing frame is held in a state where the opening / closing frame is opened by a predetermined amount, so that stable traveling is possible.
[0023]
The opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The connecting member is composed of a pair of arms, one end of each arm is rotatably connected to the open / close frame by a first hinge, and the other ends of the arms are rotatable by a second hinge. Connected to
The second hinge portion connects the arms so as to be eccentric to a position spaced downward from a straight line connecting the first hinge portions when the connecting material is extended in a straight line.
[0024]
The other end of each of the pair of arms is provided with an abutment plate that abuts each other when the joining material extends in a straight line and holds the joining material in a substantially straight line.
[0025]
In the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 2, each arm constituting the connecting member rotates in the vertical direction with the first hinge portion as a fulcrum, and the first hinge portion contacts and separates, and the second hinge When the portion moves in the vertical direction, the connecting member is folded from the second hinge portion to open and close the opening / closing unit.
[0026]
When the opening / closing frame of the opening / closing unit is open, when the compression force is applied to the connecting member from the opening / closing frame, the second hinge part moves slightly downward and the connecting member is bent slightly downward from the second hinge part. Thus, the open / close frame can be held in an open state.
[0027]
Therefore, when the opening / closing unit travels on the travel path, even if a compression force is applied to the opening / closing unit, the opening / closing unit can be stably driven with the opening / closing unit open, while the opening / closing unit has a tensile force. Even when the second hinge part moves slightly upward and the connecting material is slightly bent upward from the second hinge part, the opening and closing frame is opened at a predetermined angle against the tensile force. Since it can hold | maintain, it can be made to drive | work stably in the state which has opened and closed the opening / closing unit.
[0028]
An opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to a third aspect is the one according to the first or second aspect, wherein the carriage is driven by a power cylinder.
The carriage is attached to a piston rod of a power cylinder, and the carriage is driven by extending and contracting the piston rod.
[0029]
In the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to the third aspect, since the carriage is driven by the power cylinder, the carriage driving mechanism is simple, and the carriage can be quickly moved to a predetermined position and stopped. Therefore, the opening / closing unit can be opened and closed smoothly.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of an opening / closing mechanism for an opening / closing unit of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this example, the opening / closing mechanism of the opening / closing unit of the present invention is applied to a frame of an opening / closing roof.
As shown in FIGS. 1 to 4, the frame 1 of the open / close roof has the open / close unit groups K and K arranged on the left and right sides, and a plurality of frames 3 are installed between the open / close unit groups K and K. A plurality of opening / closing bodies 4 are arranged between the opening / closing unit groups K, and the opening / closing roof frame 1 having this configuration is installed on a base frame 5. In FIG. 1, for the convenience of explanation, the open / close roof frame 1 is shown with the left side opened and the right side closed, but actually, the left and right sides are opened and closed simultaneously.
[0031]
The opening / closing unit group K is configured by connecting a plurality of opening / closing units 2..., And each opening / closing unit 2 constituting one opening / closing unit group K and each opening / closing unit constituting the other opening / closing unit group K. The unit 2 is arranged opposite to the left and right to form a pair.
[0032]
As shown in FIG. 5, the opening / closing unit 2 includes a pair of opening / closing frames 6, 6 whose upper end portions are rotatably connected, and is foldably installed between the opening / closing frames 6, 6 and extends. Accordingly, the opening and closing frames 6 and 6 are provided with a connecting member 7 that can be opened and closed with the upper end portion as a fulcrum.
Joint parts 6a and 6a are formed horizontally at the upper ends of the opening and closing frames 6 and 6, and these joint parts 6a and 6a are connected to each other by pins 6b so as to be rotatable.
[0033]
Further, the upper ends of the opening and closing frames 6 and 6 are coupled to the end portions of the frames 3 and 3 installed on the upper part between the opening and closing units 2 and 2, and the lower ends of the opening and closing frames 6 and 6 are connected to the lower ends of the opening and closing frames 6 and 6, respectively. The ends of the frames 3 and 3 that are installed between the opening and closing units 2 and 2 are joined together. Therefore, the pair of opening / closing units 2 and 2 arranged on the left and right are coupled by the frame 3.
In addition, as shown in FIG. 1, the opening / closing units 2 and 2 are connected to the respective ends of the frame 3 in close proximity to each other.
[0034]
Further, as shown in FIG. 5, the open / close units 2... Constituting the open / close unit group K are provided with traveling wheels (running bodies) on the lower ends of the open / close frames 6 and 6 adjacent to each other. ) 8 is connected by being pivotably coupled.
The traveling wheel 8 travels while rolling on a traveling rail (traveling path) 9 installed between the frames 5 a and 5 a of the base frame 5. A plate 10 extending downward is attached, and a pin 11 is erected on the axle of the traveling wheel 8 coaxially. The pin 11 is for abutting a stopper 37 of carriages 30 and 31, which will be described later. A rolling element 10 a that rolls on the lower surface side of the traveling rail 9 is attached to the plate 10.
[0035]
Further, as shown in FIG. 5, the connecting member 7 is composed of a pair of arms 7a and 7a, and one end of each of the arms 7a and 7a is connected to the lower end of the opening and closing frames 6 and 6 of the opening and closing unit 2, respectively. The hinges 12 and 12 are rotatably connected to each other, and the other ends of the arms 7 a and 7 a are rotatably connected to each other by a second hinge part 13.
[0036]
The second hinge portion 13 is arranged to be eccentric to a position spaced downward from a straight line connecting the first hinge portions 12 and 12 when the arms 7a and 7a of the connecting member 7 are extended in a straight line. Further, at the other end of each of the arms 7a, 7a, when the connecting material 7 is extended in a straight line, the abutting plates 14, which contact each other and hold the connecting material 7 in a substantially straight line, 14 is provided.
A pin 15 is erected on the second hinge part 13. The pin 15 is pressed from below by a bending lever 36 of a carriage 30, 31 which will be described later.
[0037]
The opening / closing unit 2 having the above-described configuration is configured such that the first hinge portions 12 and 12 are brought into contact with and separated from each other while the arms 7a and 7a rotate in the vertical direction with the first hinge portions 12 and 12 as fulcrums. When the hinge part 13 moves up and down, the connecting member 7 is folded from the second hinge part 13 to be opened and closed.
[0038]
In the state where the opening and closing frames 6 and 6 of the opening and closing unit 2 are open, when the compression force is applied to the connecting member 7 from the opening and closing frames 6 and 6, the second hinge portion 13 moves slightly downward to connect the connecting member 7. Is slightly bent downward from the second hinge portion 13 and held in a state where the contact plates 14 and 14 are in contact with each other, and the opening and closing frames 6 and 6 can be held in an open state.
[0039]
Therefore, when the opening / closing unit 2 travels on the traveling rail 9, even when a compression force is applied to the opening / closing unit 2, the opening / closing unit 2 can be stably driven while being opened, Even when a tensile force acts on the unit 2, the opening / closing frame 6 resists the tensile force in a state where the second hinge portion 13 moves slightly upward and the connecting member 7 is bent slightly upward from the second hinge portion 13. , 6 can be held in an open state at a predetermined angle, so that the openable / closable unit 2 can be stably driven while being opened.
[0040]
Further, the opening / closing bodies 4 disposed between the opening / closing unit groups K, K are arranged at predetermined intervals on the left and right as shown in FIG. 1, and each opening / closing body 4 is arranged as shown in FIG. The upper and lower frames 16 and 16 are pivotally connected to each other by connecting the upper ends thereof with pins 16b. Yes.
The upper ends of the opening and closing frames 16 and 16 are coupled to the middle portions of the frames 3 and 3 installed on the upper portion between the opening and closing units 2 and 2, and are connected to the lower ends of the opening and closing frames 16 and 16. The middle part of the frames 3 and 3 erected between the opening and closing units 2 and 2 is coupled. Therefore, the opening / closing bodies 4 are opened / closed following the opening / closing of the pair of opening / closing units 2, 2 arranged on the left and right.
[0041]
The plurality of opening / closing units 2... Constituting the opening / closing unit group K are driven by the traveling rail 9 as follows.
That is, as shown in FIG. 7, a plate 17 is attached to the traveling wheel 8 connected to the front opening / closing frame 6 constituting the leading opening / closing unit 2 of the opening / closing units 2. One end of a wire 18 is locked to the plate 17. Note that rolling elements 17 a and 17 a that roll on the lower surface side of the traveling rail 9 are attached to the plate 17.
[0042]
As shown in FIGS. 2 and 3, the wire 18 extends from the head opening / closing unit 2 and is hung on pulleys 19, 20, and 21 attached to the base frame 5, and further, the base frame 5 It is hung on a drive winch 22 attached to the head, and is further hung on pulleys 23, 24, 25 and locked to the plate 17 of the front opening / closing unit 2. The drive winch 22 is equipped with a brake so that the drive can be stopped at a desired time.
The leading opening / closing unit 2 rotates the wire 18 in a loop shape by driving the driving winch 22, and is thereby moved to the left and right in FIGS. 2 and 3. The other opening / closing units 2 are moved following the opening / closing unit 2.
[0043]
A pair of carriages 30 and 31 are provided on both sides of the traveling rail 9 so as to be able to travel in parallel with the traveling rail 9 and to stop at a predetermined position.
Since the carriages 30 and 31 are provided so as to be able to run by a similar mechanism and stop at a predetermined position, the carriage 30 will be described as an example, and the description of the carriage 31 will be omitted.
[0044]
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of support plates 32, 32 are erected at a predetermined interval on the frame 5 b of the base frame 5, and between these support plates 32, 32. A pair of guide frames 33, 33 are installed horizontally and in parallel, and a carriage 30 is slidably provided on the pair of guide frames 33, 33.
[0045]
On the other hand, a bracket 34 is fixed to the frame 5 b at a position outside the support plate 32, and a power cylinder 35 is attached to the bracket 34. The front end portion of the power cylinder 35 is fixed to the support plate 32 so as to penetrate the power cylinder 35, thereby being disposed horizontally.
The piston rod 35a of the power cylinder 35 is connected to the carriage 30, and the carriage 30 reciprocates along the guide frames 33, 33 by expanding and contracting the piston rod 35a. ing.
Thus, if the carriage 30 is driven by the power cylinder 35, the drive mechanism of the carriage 30 is simple, and the carriage 30 can be quickly moved to a predetermined position and stopped.
[0046]
The carriage 30 is provided with a bending lever 36 that presses and bends the connecting member 7 of the opening / closing unit 2, and a stopper 37 that locks the traveling wheel 8 and fixes the traveling wheel 8 in a predetermined position. ing.
That is, as shown in FIGS. 8 to 10, a power cylinder 38 is vertically attached to the lower surface side of the carriage 30, and a piston rod 38 a of the power cylinder 38 penetrates the carriage 30, and Projects to the upper surface side.
[0047]
A rotary shaft 39 is supported on the upper surface of the carriage 30 so as to be rotatable around the axis by brackets 40, 40. One end of a lever 41 is attached to one end of the rotary shaft 39, and the lever The other end of 41 is attached to the piston rod 38a. The other end of the rotating shaft 39 protrudes from the side of the carriage 30, and the bending lever 36 is attached to the protruding end. Therefore, the bending lever 36 is rotated up and down via the lever 41 and the rotating shaft 39 by extending and contracting the piston rod 38a up and down.
Then, the bending lever 36 is rotated upward to press the pin 15 erected on the second hinge portion 13 of the connecting material 7 from the lower end at the tip thereof, and thereby the connecting material 7 is moved to the first position. Two hinges 13 are bent.
[0048]
A power cylinder 44 is vertically attached to the side portion of the carriage 30 via a bracket 43. A cylindrical body 46 is attached above the power cylinder 44 via a bracket 45, and the stopper 37 is inserted into the cylindrical body 46 so as to be slidable in the vertical direction. The stopper 37 has a shaft shape, and a piston rod 44a of the power cylinder 44 is connected to a lower end portion of the stopper 37.
[0049]
Therefore, the stopper 37 moves up and down by extending and contracting the piston rod 44a up and down.
The stopper 37 is moved upward to be engaged with the pin 11 erected on the axle of the traveling wheel 8 to fix the traveling wheel 8 so that it cannot travel.
The bending lever 36 and the stopper 37 are also attached to the carriage 31 in the same manner as described above.
[0050]
Next, the operation of the opening / closing mechanism of the opening / closing unit configured as described above will be described with reference to FIGS. In this description, of the four open / close units 2..., The top open / close unit 2 is the open / close unit 2a, the open / close units are sequentially 2b, 2c, 2d, and the traveling wheels 8 are sequentially 8a, This will be described as 8b, 8c, 8d.
(1) When each opening / closing unit 2 is opened while moving each opening / closing unit 2 from the base end portion of the traveling rail 9 toward the terminal end portion.
(1) First, as shown in FIGS. 11 and 12, the traveling wheel 8 a is fixed by a stopper 37 of the carriage 30, and the traveling wheel 8 b is fixed by a stopper 37 of the carriage 31. At this time, the anchoring device 50 at the final folding point A is activated, and the traveling wheel 8a is also fixed by this. The anchoring device 50 is operated by inserting a fixing pin, for example.
[0051]
(2) Next, when the main power is turned on and the start button is pressed, the anchoring device 50 at the point A is released, and then the stopper 37 of the traveling wheel 8a is released and the drive winch 22 is driven. Then, the traveling wheel 8a moves forward, whereby the opening / closing frame 6 in front of the leading opening / closing unit 2a is pulled out, and the opening / closing unit 2a is opened.
[0052]
(3) Next, as shown in FIGS. 13 and 14, before the opening / closing unit 2a is fully opened, the carriage 30 is retracted by a predetermined distance and stopped, and connected to the opening / closing frame 6 on the front side of the opening / closing unit 2c. The traveling wheel 8 c that has been fixed is fixed by a stopper 37 of the carriage 30. At this time, the traveling wheels 8b and 8c are fixed.
[0053]
(4) Next, immediately before the opening / closing unit 2a is fully opened, the stopper 37 of the carriage 31 is released so that the traveling wheel 8b can travel.
Then, the opening / closing unit 2a moves forward in a fully opened state, and is pulled by the opening / closing unit 2a to move the traveling wheel 8b forward, whereby the opening / closing unit 2b is opened.
[0054]
(5) Next, as shown in FIGS. 15 and 16, before the opening / closing unit 2b is fully opened, the carriage 31 is retracted by a predetermined distance and stopped, and connected to the opening / closing frame 6 on the front side of the opening / closing unit 2d. The traveling wheel 8 d that is being fixed is fixed by a stopper 37 of the carriage 31. At this time, the traveling wheels 8c and 8d are fixed.
[0055]
(6) Next, immediately before the opening / closing unit 2b is fully opened, the stopper 37 of the carriage 30 is released so that the traveling wheel 8c can travel.
Then, the opening / closing units 2b, 2a move forward in a fully opened state, and the opening / closing unit 2c is opened by being pulled by the opening / closing unit 2b and the traveling wheel 8c moving forward.
[0056]
(7) Next, immediately before the opening / closing unit 2c is fully opened, the stopper of the carriage 31 is released so that the traveling wheel 8d can travel.
Then, the opening / closing units 2c, 2b, 2a move forward in a fully opened state, and the opening / closing unit 2d is opened by being pulled by the opening / closing unit 2c and the traveling carriage 8d moving forward.
[0057]
(8) When the opening / closing unit 2d is fully opened, the drive winch 22 is stopped at the final pulling point B, and the anchoring device 51 is operated as shown in FIG.
{Circle around (9)} Finally, the carriage 31 is retracted and its folding lever 36 is stopped at the position of the folding point to complete the drawing cycle.
Note that the bending lever 36 of the carriages 30 and 31 is kept in a resting state during this drawing.
[0058]
(2) The case where each open / close unit is moved from the terminal end of the traveling rail 9 to the base end side, and is sequentially closed from the open / close unit 2d closer to the base end.
(1) First, as shown in FIGS. 17 and 18, the main power supply is turned on and the anchoring device 51 is released.
(2) Next, the driving winch 22 is driven to move the traveling wheel 8a backward, and the folding lever 36 of the carriage 31 is operated to bend the connecting member 7 of the rearmost opening / closing unit 2d. Then, the opening / closing frame 6 in front of the opening / closing unit 2d moves rearward, whereby the opening / closing unit 2d is closed (folded).
[0059]
(3) Next, as shown in FIGS. 19 and 20, before the folding of the opening / closing unit 2d is completed, the carriage 30 is retracted by a predetermined distance to be stopped, and the opening / closing frame 6 in front of the opening / closing unit 2d is placed. The connected traveling wheel 8d is fixed by the stopper 37 of the carriage 30, and the connecting member 7 of the opening / closing unit 2c is bent by the bending lever 36 of the carriage 30 so that the opening / closing unit 2c can be folded.
[0060]
(4) Next, as shown in FIGS. 21 and 22, before the folding of the opening / closing unit 2c is completed, the carriage 31 is moved forward by a predetermined distance and stopped. When the folding of the opening / closing unit 2c is completed, the traveling wheel 8c connected to the opening / closing frame 6 in front of the opening / closing unit 2c is fixed by the stopper 37 of the carriage 31, and the folding lever 36 of the carriage 31 is used. The connecting member 7 of the opening / closing unit 2b is bent so that the opening / closing frame 2b can be folded.
[0061]
(5) Next, before the folding of the opening / closing unit 2b is completed, the carriage 30 is moved forward by a predetermined distance and stopped. When the folding of the opening / closing unit 2b is completed, the traveling wheel 8b connected to the opening / closing frame 6 in front of the opening / closing unit 2b is fixed by the stopper 37 of the carriage 30, and the folding lever 36 of the carriage 30 is used. The connecting member 7 of the opening / closing unit 2a is folded so that the opening / closing frame 2a can be folded.
[0062]
(6) Finally, as shown in FIG. 11, the traveling wheel 8a is stopped at the folding point A, the anchoring device 50 and the stopper 37 of the carriage 30 are operated, and the stopper 37 of the carriage 31 is operated. The folding cycle is completed by fixing the traveling wheel 8b.
It should be noted that the operation timing of the bending lever 36 of the carriages 30 and 31 is performed by the traveling wheel 8 kicking a limit switch provided at the tip of the carriages 30 and 31 at the bending position, and the stopper The operation timing of 37 is performed by a timer.
[0063]
Thus, in the opening / closing mechanism of the opening / closing unit of this example, the pair of carriages 30 and 31 are alternately moved to fix and release the traveling wheel 8 by the stopper 37, and the bending lever 36 By bending the connecting member 7 of the opening / closing unit 2 at a predetermined position, the plurality of opening / closing units 2 can be sequentially opened and closed stably at a predetermined position on the end side of the traveling rail 9.
In addition, each opening / closing unit 2 can travel on the traveling rail 9 with the opening / closing frames 6 and 6 being held in a state of being opened by the connecting material 7 by a predetermined amount, so that stable traveling is possible.
[0064]
In the above example, the carriages 30 and 31 are driven by the power cylinder 35. Alternatively, the carriages 30 and 31 may be driven by a rack and a pinion, or may be driven by a servo motor or the like. In short, any drive mechanism that can be stopped at a predetermined position is acceptable.
In the above example, the leading traveling wheel 8 (8a) is driven by the drive winch 22 and the wire 18, but instead, a motor is directly attached to the traveling wheel and driven by this motor. It may be.
Furthermore, in the above example, the case where the opening / closing mechanism of the opening / closing unit of the present invention is applied to an opening / closing roof has been described as an example. However, the opening / closing mechanism of the opening / closing unit of the present invention can also be applied to an opening / closing type wall. .
[0065]
【The invention's effect】
As described above, the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to the first aspect of the present invention includes a pair of opening / closing units provided in a slidable manner and continuously by a plurality of traveling bodies traveling along a traveling path. An opening / closing frame and a connecting member that allows the opening / closing frame to be opened / closed using its upper end as a fulcrum, and the opening / closing frame is pivotable to the opening / closing frame adjacent to the opening / closing frame to the traveling body. A pair of carriages is provided on both sides of the running path so as to be able to run and stop at a predetermined position, and a bending lever that presses and folds the connecting material to each carriage; and Since the stopper that locks the traveling body and fixes the traveling body at a predetermined position is provided, the pair of carriages are alternately moved so that the stopper Therefore, the traveling body is fixed and released, and the connecting member is bent at a predetermined position by a bending lever, so that the plurality of opening / closing units are sequentially opened and closed stably at a predetermined position on the end side of the traveling path. Can do.
In addition, each opening / closing unit can travel on the traveling road while the opening / closing frame is held in a state where the opening / closing frame is opened by a predetermined amount, so that stable traveling is possible.
[0066]
The opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the connecting member is constituted by a pair of arms, and one end portion of each arm is rotatably connected to the opening / closing frame by a first hinge portion, respectively. The other end portions of the arms are rotatably connected by a second hinge portion, and the second hinge portion is downward from a straight line connecting the first hinge portions when the connecting material is extended in a straight line. Since the arms are connected so as to be eccentric to a separated position, in a state where the opening / closing frame of the opening / closing unit is open, when the compression force is applied to the connecting member from the opening / closing frame, the second hinge portion is It moves slightly downward and the connecting material is bent slightly from the second hinge part and held in a stretched state. On the other hand, even if a tensile force acts on the opening / closing unit, the second hinge part is slightly upward. The opening and closing frame can be held open at a predetermined angle against the tensile force in a state where the connecting member is bent slightly upward from the second hinge portion so that the opening and closing unit remains open. The vehicle can be driven stably in the state.
[0067]
The opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 3 is the one according to claim 1 or 2, wherein the carriage is driven by a power cylinder, so that the carriage driving mechanism is simple and the carriage is quickly It can be moved to a position and stopped, so that the opening / closing unit can be opened and closed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an opening / closing mechanism of an opening / closing unit of the present invention, and is a plan view showing a frame of an opening / closing roof on which the opening / closing mechanism is mounted.
FIG. 2 is a left side view in FIG.
FIG. 3 is a right side view in FIG. 1;
4 is a front view of the right half in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 shows an example of an opening / closing mechanism of the opening / closing unit of the present invention, and is a side view showing an opening / closing frame.
FIG. 6 is a side view showing the opening / closing body.
FIG. 7 is a side view showing a traveling wheel of the leading open / close frame.
FIG. 8 is a plan view showing the carriage.
FIG. 9 is a side sectional view showing the carriage.
FIG. 10 is a front sectional view showing the carriage.
FIG. 11 is a schematic side view for explaining the operation of the opening / closing mechanism of the opening / closing unit of the present invention and showing a state in which all the opening / closing units are closed.
FIG. 12 is a schematic plan view showing a state in which all the open / close units are closed.
FIG. 13 is a schematic side view showing a state in which the leading opening / closing unit is open.
FIG. 14 is a schematic plan view showing a state in which the leading opening / closing unit is open.
FIG. 15 is a schematic side view showing a state in which the top opening / closing unit is opened.
FIG. 16 is a schematic plan view showing a state in which the top opening / closing unit is opened.
FIG. 17 is a schematic side view showing a state in which all the open / close units are open.
FIG. 18 is a schematic plan view showing a state in which all the open / close units are open.
FIG. 19 is a schematic side view showing a state where the rearmost opening / closing unit is closed.
FIG. 20 is a schematic plan view showing a state where the rearmost opening / closing unit is closed.
FIG. 21 is a schematic side view showing a state in which the opening / closing unit one forward from the rear is closed.
FIG. 22 is a schematic plan view showing a state in which the opening / closing unit one forward from the tail is closed.
[Explanation of symbols]
2 Open / close unit
6 Opening and closing frame
7 Tie
7a arm
8 Traveling wheels (traveling body)
9 Traveling rail (traveling path)
12 First hinge
13 Second hinge part
30,31 Carriage
35 Power cylinder
36 Bending lever
37 Stopper

Claims

A plurality of opening / closing units are provided so as to be able to travel freely and continuously by a plurality of traveling bodies that travel along the traveling path,
The opening / closing unit has a pair of opening / closing frames whose upper end portions are pivotably connected to each other, and can be extended between the opening / closing frames so that the opening / closing frame can be opened / closed using the upper end portion as a fulcrum. And a connecting material
The open / close frame is connected to an open / close frame adjacent to the open / close frame by pivotally connecting a lower end of each open / close frame to the traveling body,
A pair of carriages are provided on both sides of the travel path so as to be able to travel in parallel with the travel path and stop at a predetermined position, and a bending lever that presses and folds the connecting member of the opening / closing unit is provided on each carriage. And an opening / closing mechanism for the opening / closing unit, which is provided with a stopper that locks the traveling body and fixes the traveling body at a predetermined position.

The opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 1,
The connecting member is composed of a pair of arms, and one end portion of each arm is rotatably connected to the opening / closing frame by a first hinge portion, and the other end portions of the arms are rotatable by a second hinge portion. Connected to
The second hinge portion connects the arms so that the second hinge portion is eccentric to a position spaced downward from a straight line connecting the first hinge portions when the connecting material is extended in a straight line. Opening and closing mechanism of the opening and closing unit.

In the opening / closing mechanism of the opening / closing unit according to claim 1 or 2,
An opening / closing mechanism for an opening / closing unit, wherein the carriage is driven by a power cylinder.