JP3709621B2

JP3709621B2 - Seeding machine

Info

Publication number: JP3709621B2
Application number: JP24454696A
Authority: JP
Inventors: 博一牟田; 康志武田; 松本　　俊行; 翔三矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JPH1084715A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱に種子を播く播種機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
播種機は、コンベア１で送られているセルトレイ５に種子を播く。そのため、送られているセルトレイ５をスイッチＨ₁で検出し、播種装置の作動とその停止を行ったり、セルトレイ５の数を集計する。そして、セルトレイ５は、前後左右に並んだ転倒した裁頭角錐形又は円錐形のポット５ａが上端で接続した形の矩形に樹脂で一体に成形され、スイッチＨ₁は、発光器３０を出たビーム３２が横並びのポット５ａに照射するようにセルトレイ５の移送方向に対して直交して設けていた（図１１，図１２）。
【０００３】
また、セルトレイ５を載せて送る第一及び第二のコンベア１、２を並べて設け、前記第一のコンベア１の上に土詰装置６を設け、第二のコンベア２の上に播種装置７を設けて、第一及び第二のコンベア１、２で送られるセルトレイ５のポット５ａに床土を詰めて種子を蒔く播種機において、スイッチＨ ₂ を播種装置７の入口に設け、セルトレイ５がスイッチＨ ₂ に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止すると共に第二のコンベア２を間欠的に駆動してセルトレイ５のポット５ａに播種していく構成とし、このセルトレイ５が第二のコンベア２の出口に設けたスイッチＨ ₃ に到達すると第一及び第二のコンベア１、２を駆動して第一のコンベア１上で止まっていたセルトレイ５を播種装置７へ向けて送る構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スイッチＨ₁は、受光器３１に到達するビーム３２がポット５ａで遮断されているか否かで「オン」「オフ」する。そのため、従来の検出装置によると、前後のポット５ａの列の間でビーム３２が受光器３１に到達し、誤信を発するおそれがあった。
【０００５】
また、前のセルトレイ５に播種を完了したのち次のセルトレイ５に播種を始める間に、待ち時間があって効率的でなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、前後左右に並んだ転倒した裁頭角錐形又は円錐形のポット５ａが上端で接続したセルトレイ５を載せて送る第一及び第二のコンベア１、２を並べて設け、前記第一のコンベア１の上に土詰装置６を設け、第二のコンベア２の上に播種装置７を設けて、第一及び第二のコンベア１、２で送られるセルトレイ５のポット５ａに床土を詰めて種子を蒔く播種機において、ビーム３２が前後の列のポット５ａに照射するように斜に配置されるスイッチＨ ₂ を播種装置７の入口に設け、セルトレイ５がスイッチＨ ₂ に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止すると共に第二のコンベア２を間欠的に駆動してセルトレイ５のポット５ａに播種していく構成とし、タイマにより前記第一のコンベア１の駆動を停止してから所定時間後に該第一のコンベア１を駆動する構成とした播種機とした。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
播種機が図１のように構成されている。すなわち、ベルト式のコンベア１，２及び３が並べて設けられ、セルトレイ５を右から左に送るようになっている。それぞれのコンベア１及び２の上に土詰装置６及び播種装置７が設けられるとともに、コンベア３の上に覆土装置８と潅水装置９が設けられ、右端のローラ式の供給コンベア１０から供給されたセルトレイ５が左に送られる間に、それぞれのポット５ａに床土を詰め、その床土に種子を蒔き、覆土して潅水するように出来ている。
【０００８】
なお、セルトレイ５は、転倒した裁頭角錐形のポット５ａの複数が前後左右に並び、それぞれの上端がほぼ６０ｃｍ×３０ｃｍの広さに接続した形に樹脂を一体成形して作られている。そして、それぞれのポット５ａの下面に排水孔５ｂ（図２）が設けられている。
【０００９】
土詰装置６がつぎのように構成されている。モータＭ４で駆動されるベルトコンベア４が時計回りに旋回するように設けられ、その上のホッパ１１内の床土を一定の厚みで右端から繰り出すように出来ている（図６）。コンベア１は、進行方向に対して横並びに配置された複数本のＶベルト１２がモータＭ１で反時計回りに旋回するように構成され、ベルトコンベア４の右端の下において、図２及び図３のように、Ｖベルト１２の下面が支持板１３で支持され、隣り合ったＶベルト１２の間に土漏れ防止板１４が配置されている。
【００１０】
すなわち、Ｖベルト１２で左に運ばれているセルトレイ５にベルトコンベア４の右端から床土が落下し、それぞれのポット５ａ内に詰まるが、土漏れ防止板１４が無いと、落下したときの勢いで床土の１部が排水孔５ｂから漏れるおそれがあった。上記の構成によるとそのおそれが解消される。
【００１１】
セルトレイ５は、ベルトコンベア４の左端から更に左に進むと、床土が鎮圧されたのち、ポット５ａから溢れたものがブラシその他で掻き落されるように出来ている。
【００１２】
コンベア２が図４のように構成されている。動輪１５と転輪（図示していない）にベルト１６が巻き掛けられている。動輪１５と一体の駆動軸１５ａに歯輪１７がワンウエイクラッチ１８を介して取付けられ、これとモータＭ₂の歯輪１９にチェン２０が巻き掛けられ、モータＭ₂でベルト１６が反時計回りに旋回するように出来ている。
【００１３】
歯輪１７に併設された歯輪２１と歯輪２２にチェン２３が巻き掛けられ、その軸２２ａにワンウエイクラッチ２４が取付けられている。エアシリンダ２５から突出したピストンロッド２５ａの突端がワンウエイクラッチ２４のアーム２４ａに接続し、ピストンロッド２５ａが出没すると、歯輪２２が反時計回りに間欠的に回転し、ベルト１６が同方向に間欠的に旋回するように出来ている。なお、ベルト１６がセルトレイ５を間欠的に送る１回の送り量は、そのポット５ａの送り方向のピッチの２倍に設定されている。
【００１４】
そして、エアシリンダ２５の作動を停止してモータＭ₂を起動し、モータＭ₂を停止してエアシリンダ２５を作動する。
【００１５】
播種装置７が図５のように構成されている。上下に往復駆動される台２６に錐２７とノズル２８が取付けられている。
錐２７とノズル２８は、横並びのポット５ａと同数で前後の２列に設けられ、エアシリンダ２５が作動するときに台２６が上下に移動するように出来ている。そして、ベルト１６による間欠送りでポット５ａが錐２７の下に来たときに下降し、２列のポット５ａの床土に孔２９を作って上昇する。つぎの送りでそのポット５ａがノズル２８の下に来ると、台２６が下降してノズル２８が１粒の種子をその孔２９内に播くとともに、その後の２列のポット５ａの床土に錐２７が孔２９を作るように出来ている。
【００１６】
コンベア３がモータＭ₃で反時計回りに旋回するように設けられ、種子が播かれたセルトレイ５が覆土装置８の下に来ると、種子を土で被い、潅水装置９の下に来ると、これに散水するようになっている。
【００１７】
スイッチＨ₁，Ｈ₂及びＨ₃が、それぞれ土詰装置６の入口、播種装置７の入口及びコンベア２の出口に設けられ、セルトレイ５の左端が到達すると「オン」するようになっている。
【００１８】
そして、従来は、セルトレイ５がスイッチＨ₂に到達すると、これが「オン」してモータＭ₁及びＭ₂が停止したのち、エアシリンダ２５と播種装置７が作動し、そのセルトレイ５を間欠的に送ってポット５ａ内に種子を播き、このセルトレイ５がスイッチＨ₃に到達すると、エアシリンダ２５と播種装置７が停止してモータＭ₁及びＭ₂が起動し、コンベア１上に止まっていたセルトレイ５をコンベア１とコンベア２で播種装置７に向けて送るように出来ていた。
【００１９】
そのため、前のセルトレイ５に播種を完了したのち、つぎのセルトレイ５に播種を始める間に、ほぼ６秒のロス時間（待ち時間）があって効率的でなかった。
【００２０】
つぎの構成によると、そのロス時間がほぼ１秒となって効率的に運転される。
すなわち、図７のように、自動運転を開始すると、Ｂ接点×２を通った電流がリレーＸ０に達し、Ａ接点Ｘ０を閉じてモータＭ₁が起動する。Ｂ接点Ｘ２を通った電流がリレーＸ３に達し、Ａ接点Ｘ３が閉じてモータＭ₂が起動する。電流がモータＭ₃に流れ、これが起動している（モータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃が起動）。
【００２１】
コンベア１で送られたセルトレイ５がスイッチＨ₁に達すると、これが閉じてタイマＴ₁が作動し、Ｔ₁秒後にＡ接点Ｔ₁が閉じてモータＭ₄が起動し、セルトレイ５に床土が供給される。
【００２２】
そのセルトレイ５がスイッチＨ₂に到達すると、これが閉じてリレーＸ１が作動し、Ａ接点Ｘ１（図７で右端）が閉じてリレーＸ２が作動し、Ｂ接点Ｘ２が開いてリレーＸ０がＡ接点Ｘ０を開き、モータＭ₁が停止する。また、Ｂ接点Ｘ２が開くと、リレーＸ３がＡ接点Ｘ３を開き、モータＭ₂も停止する。一方、リレーＸ１がＡ接点Ｘ１を閉じ、ソレノイド７ａが「オン」してエアシリンダ２５と播種装置７が起動する（モータＭ₁，Ｍ₂が停止）。
【００２３】
このとき、Ａ接点Ｘ１を通った電流がタイマＴ５に達し、Ｔ５秒後にＡ接点Ｔ５が閉じ、リレーＸ０がＡ接点Ｘ０を閉じてモータＭ₁が起動し、コンベア１上のセルトレイ５をコンベア２上に送り出す（Ｔ５秒後モータＭ₁が起動）。
【００２４】
播種が終了したセルトレイ５がスイッチＨ₃に達すると、これが閉じてタイマＴ４に電流が流れ、Ｔ４秒後にＡ接点Ｔ４が閉じてソレノイド７ｂが「オン」し、エアシリンダ２５と播種装置７を停止する。併せてＢ接点Ｔ４が開き、リレーＸ２がＢ接点Ｘ２を閉じ、リレーＸ３がＡ接点Ｘ３を閉じてモータＭ₂が起動する。以下、これを繰り返す。
【００２５】
これをタイムチャートで示すと、図８となる。
すなわち、上記の構成によると、セルトレイ５がスイッチＨ₂に到達すると、モータＭ₁及びモータＭ₂が停止するが、モータＭ₁はそのＴ５秒に起動してつぎのセルトレイ５をコンベア２に送り込むから、上記のロス時間が短縮される。
【００２６】
スイッチＨ₁，Ｈ₂及びＨ₃が図９，図１０のように構成されている。その１つを示すと、発光器３０と受光器３１がコンベア１の左右の枠に取付けられ、発光器３０を出たビーム３２が、コンベアで送られているセルトレイ５の、１つのポット５ａの列とその後のポット５ａの列を斜に照射するようになっている。
【００２７】
なお、そのスイッチＨ₁，Ｈ₂及びＨ₃は、図１３のように設けることができる。すなわち、発光器３０と受光器３１を左右の枠３３Ｌ，３３Ｒに高さに差を付けて取付け、そのビーム３２がセルトレイ５を上下方向で斜に照射するように設けることができる。
【００２８】
操作盤３４がコンベア２の上に設けられている。この操作盤３４は、図１４のように、門型の取付台３５の脚部をそれぞれの枠３３Ｌ，３３Ｒに固定し、その中央にパイプ３６で回動自在に取付ける。そして、枠３３Ｌ，３３Ｒ内に配置されたハーネスが取付台３５及びパイプ３６内を通って操作盤３４に達するように構成する。すると、操作盤３４が高い位置にあって、操作やメンテナンスが容易に行われ、ハーネスが外に出ないでまとまりが良く、その向きも変わって操作性が向上する。
【００２９】
図１５は、他の播種機の段積装置を示している。この播種機では苗箱３７に床土を詰め、その上に種子を播いて覆土する。
上記の播種が終了した苗箱３７は、上昇装置３８で水平姿勢を保って持ち上げられたのち、ローラコンベア３９上を左に送られ、その左端の積重ね装置４０により、上から順に積み重ねられるようになっている。
【００３０】
この苗箱３７を積み重ねるとき、その上下の面に土が付着していると、高く積み重ねた苗箱３７が傾斜して転倒するおそれがある。
【００３１】
つぎのように構成すると、そのおそれが解消される。すなわち、上昇装置３８に苗箱３７を送るコンベア４１に、その苗箱３７の上下の面をブラッシングする１対の回転ブラシ４２，４３と、その左右の面をブラッシングする１対の回転ブラシ４４を設ける。すると、段積みされる前に付着している土が除去されるので、そのおそれが解消される。
【００３２】
【効果】
以上のように、この発明によると、ポット５ａがスイッチＨ ₂の横に来ると、そのビーム３２がポット５ａで遮られて受光器３１に到達しないので、誤信するおそれが解消される。また、セルトレイ５がスイッチＨ ₂ に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止するが、その駆動停止から所定時間後に該第一のコンベア１を駆動する構成としたので、前記所定時間後に次のセルトレイ５を第二のコンベア２に送り込むことができ、前のセルトレイ５に播種を完了したのち次のセルトレイ５に播種を始める間の待ち時間を短縮できて、効率的に運転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した播種機の側面図。
【図２】その１部の拡大した切断正面図。
【図３】その斜面図。
【図４】その１部の拡大した側面図。
【図５】その１部の拡大した側面図。
【図６】そのコンベアモータ及びスイッチの配置図。
【図７】その回路図。
【図８】そのタイムチャート。
【図９】そのスイッチの平面図。
【図１０】その側面図。
【図１１】従来のスイッチの平面図。
【図１２】その側面図。
【図１３】他のスイッチの正面図。
【図１４】その操作盤の正面図。
【図１５】他の播種機の１部の側面図。
【符号の説明】
１コンベア
２コンベア
５セルトレイ
５ａポット
６土詰装置
７播種装置
Ｈ₁ スイッチ
Ｈ ₂ スイッチ
３２ビーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used in a seeder for seeding seedling boxes.
[0002]
[Prior art]
The seeder sows seeds on the cell tray 5 that is fed by the conveyor 1. Therefore, the cell tray 5 being fed is detected by the switch H _1, and go to operation and its stop seeding device, counts the number of cell tray 5. The cell tray 5, the pot 5a topples the truncated pyramidal or conical side-by-side front and rear is integrally molded with resin in a rectangular shape connected at the upper end, the switch H ₁ has exited the light emitter 30 The beam 32 was provided perpendicular to the transfer direction of the cell tray 5 so as to irradiate the side-by-side pots 5a (FIGS. 11 and 12).
[0003]
Moreover, the 1st and 2nd conveyors 1 and 2 which place and send the cell tray 5 are provided side by side, the earth filling device 6 is provided on the first conveyor 1, and the seeding device 7 is provided on the second conveyor 2. provided, in the first and sowing machine sowing seeds stuffed with seedbed soil to a second pot 5a of cell trays 5 to be sent by the conveyor 1, a switch H ₂ to the inlet of the sowing device 7, the cell tray 5 switch When it reaches H ₂ , the driving of the first conveyor 1 is stopped and the second conveyor 2 is intermittently driven so as to seed the pot 5 a of the cell tray 5. When reaching the switch H ₃ provided at the outlet of the first, the first and second conveyors 1 and 2 are driven, and the cell tray 5 stopped on the first conveyor 1 is sent to the seeding device 7. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The switch H ₁ is turned “on” or “off” depending on whether or not the beam 32 reaching the light receiver 31 is blocked by the pot 5a. Therefore, according to the conventional detection device, there is a possibility that the beam 32 reaches the light receiver 31 between the front and rear rows of the pots 5a, and misleading.
[0005]
Further, after seeding the previous cell tray 5 and after starting seeding the next cell tray 5, there was a waiting time, which was not efficient.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides first and second conveyors 1 and 2 for feeding a cell tray 5 having a truncated pyramid or conical pot 5a arranged in the front , rear, left and right direction and connected at the upper end. Cell tray 5 which is sent by first and second conveyors 1 and 2, provided with soil filling device 6 on first conveyor 1, and provided with seeding device 7 on second conveyor 2. in packed into the pot 5a bed soil seeds sowing sowing machine, a switch H ₂ the beam 32 is arranged obliquely so as to irradiate the pot 5a of the front and rear columns to the inlet of the sowing device 7, the cell tray 5 Upon reaching the switch H ₂ stops the drive of the first conveyor 1 the second conveyor 2 intermittently driven a configuration that will seeded in pots 5a of cell trays 5, wherein the timer first conveyor 1 Stop driving The seeder was configured to drive the first conveyor 1 after a predetermined time .
[0007]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described.
The seeder is configured as shown in FIG. That is, belt type conveyors 1, 2 and 3 are provided side by side, and the cell tray 5 is fed from right to left. A soil filling device 6 and a seeding device 7 are provided on the respective conveyors 1 and 2, and a soil covering device 8 and a irrigation device 9 are provided on the conveyor 3, and are supplied from a roller-type supply conveyor 10 at the right end. While the cell tray 5 is sent to the left, each pot 5a is filled with floor soil, seeds are sown on the floor soil, covered with soil, and then irrigated.
[0008]
The cell tray 5 is formed by integrally molding a resin into a shape in which a plurality of inverted truncated pyramidal pots 5a are arranged in the front, rear, left, and right, and their upper ends are connected to an area of approximately 60 cm × 30 cm. And the drain hole 5b (FIG. 2) is provided in the lower surface of each pot 5a.
[0009]
The earth filling device 6 is configured as follows. The belt conveyor 4 driven by the motor M4 is provided so as to turn clockwise, and the floor soil in the hopper 11 thereon is drawn out from the right end with a certain thickness (FIG. 6). The conveyor 1 is configured such that a plurality of V-belts 12 arranged side by side with respect to the traveling direction are rotated counterclockwise by the motor M1, and below the right end of the belt conveyor 4 are shown in FIGS. As described above, the lower surface of the V belt 12 is supported by the support plate 13, and the soil leakage prevention plate 14 is disposed between the adjacent V belts 12.
[0010]
That is, the floor soil falls from the right end of the belt conveyor 4 to the cell tray 5 carried to the left by the V-belt 12 and clogs in each pot 5a, but if there is no soil leakage prevention plate 14, the momentum when dropped There was a risk that a part of the floor soil leaked from the drain hole 5b. According to the above configuration, the fear is eliminated.
[0011]
When the cell tray 5 proceeds further left from the left end of the belt conveyor 4, the floor soil is suppressed, and then the material overflowing from the pot 5 a is scraped off with a brush or the like.
[0012]
The conveyor 2 is configured as shown in FIG. A belt 16 is wound around the driving wheel 15 and a wheel (not shown). Wheel 15 and toothed ring 17 on the drive shaft 15a of the integral is attached via a one-way clutch 18, this and the toothed ring 19 of the motor M ₂ chain 20 is wound, the belt 16 by the motor M ₂ is counterclockwise It is made to turn.
[0013]
A chain 23 is wound around a tooth ring 21 and a tooth ring 22 provided alongside the tooth ring 17, and a one-way clutch 24 is attached to the shaft 22a. When the protruding end of the piston rod 25a protruding from the air cylinder 25 is connected to the arm 24a of the one-way clutch 24, and the piston rod 25a goes in and out, the tooth ring 22 rotates intermittently counterclockwise and the belt 16 intermittently rotates in the same direction. It is made to make a turn. Note that the amount of feed that the belt 16 intermittently feeds the cell tray 5 is set to twice the pitch of the pot 5a in the feed direction.
[0014]
Then, the operation of the air cylinder 25 is stopped and the motor M ₂ is started, and the motor M ₂ is stopped and the air cylinder 25 is operated.
[0015]
The seeding device 7 is configured as shown in FIG. A cone 27 and a nozzle 28 are attached to a table 26 that is reciprocated up and down.
The cones 27 and the nozzles 28 are provided in two front and rear rows in the same number as the side-by-side pots 5a, so that the base 26 moves up and down when the air cylinder 25 operates. Then, when the pot 5a comes under the cone 27 by intermittent feeding by the belt 16, it descends and makes a hole 29 in the floor soil of the two rows of pots 5a and rises. When the pot 5a comes under the nozzle 28 in the next feed, the table 26 descends and the nozzle 28 seeds one seed in the hole 29 and, at the same time, drills into the floor soil of the two rows of pots 5a. 27 is made to make a hole 29.
[0016]
When the conveyor 3 is provided so as to turn counterclockwise by the motor M ₃ and the seeded cell tray 5 comes under the soil covering device 8, the seed is covered with soil and when the cell tray 5 comes under the irrigation device 9 , This is supposed to sprinkle water.
[0017]
Switches H ₁ , H ₂ and H ₃ are provided at the entrance of the soil filling device 6, the seeding device 7 and the exit of the conveyor 2, respectively, and are turned “ON” when the left end of the cell tray 5 reaches.
[0018]
Conventionally, when the cell tray 5 reaches the switch H ₂ , it is turned “ON” and the motors M ₁ and M ₂ are stopped. Then, the air cylinder 25 and the seeding device 7 are operated, and the cell tray 5 is intermittently connected. When the cell tray 5 reaches the switch H ₃ , the air cylinder 25 and the seeding device 7 are stopped, the motors M ₁ and M ₂ are started, and the cell tray that has stopped on the conveyor 1 is sent. 5 was sent to the seeding device 7 by the conveyor 1 and the conveyor 2.
[0019]
For this reason, after seeding on the previous cell tray 5 and before starting seeding on the next cell tray 5, there was a loss time (waiting time) of approximately 6 seconds, which was not efficient.
[0020]
According to the following configuration, the loss time is approximately 1 second, and the system is operated efficiently.
That is, as shown in FIG. 7, when starting the automatic operation, the current passing through the contact B × 2 reaches the relay X0, the motor M ₁ to close the A contact X0 is activated. Current through the contact B X2 reaches the relay X3, A contact X3 is the motor M ₂ is started to close. Current flows through the motor M _3, which is started and (motor M _1, M _2, M ₃ is activated).
[0021]
When the cell tray 5 sent by the conveyor 1 reaches the switch H ₁ , it is closed and the timer T ₁ is activated. After T ₁ second, the A contact T ₁ is closed and the motor M ₄ is started, and the floor soil is put on the cell tray 5. Supplied.
[0022]
When the cell tray 5 reaches the switch H _2, which relay X1 is activated to close, contact A X1 relay X2 is activated is closed (right end in FIG. 7), B contact X2 opens relay X0 the A contact X0 And the motor M ₁ stops. Also, when the B contact X2 opens, relay X3 opens the A contact X3, the motor M ₂ is also stopped. On the other hand, the relay X1 closes the A contact X1, the solenoid 7a is turned on, and the air cylinder 25 and the seeding device 7 are activated (the motors M ₁ and M ₂ are stopped).
[0023]
At this time, the current passing through the A contact X1 reaches the timer T5, the A contact T5 is closed after T5 seconds, the motor M ₁ is activated relay X0 closes the A contact X0, the cell tray 5 on the conveyor 1 a conveyor 2 Feeds up (motor M ₁ starts after T5 seconds).
[0024]
When the seeded cell tray 5 reaches the switch H ₃ , it closes and current flows in the timer T 4. After T 4 seconds, the A contact T 4 is closed and the solenoid 7 b is turned “ON”, and the air cylinder 25 and the seeding device 7 are stopped. To do. Together B contact T4 is open, relay X2 closes the B-contact X2, the relay X3 is the motor M ₂ by closing the A contact X3 is started. This is repeated below.
[0025]
This is shown in a time chart in FIG.
That is, according to the above configuration, when the cell tray 5 reaches the switch H ₂ , the motor M ₁ and the motor M ₂ are stopped, but the motor M ₁ is activated at T5 seconds and feeds the next cell tray 5 to the conveyor 2. Therefore, the above loss time is shortened.
[0026]
The switches H ₁ , H ₂ and H ₃ are configured as shown in FIGS. For example, the light emitter 30 and the light receiver 31 are attached to the left and right frames of the conveyor 1, and the beam 32 exiting the light emitter 30 is sent to the one pot 5 a of the cell tray 5 being sent by the conveyor. The row and the subsequent row of pots 5a are irradiated obliquely.
[0027]
The switches H ₁ , H ₂ and H ₃ can be provided as shown in FIG. That is, the light emitter 30 and the light receiver 31 can be attached to the left and right frames 33L and 33R with a difference in height so that the beam 32 irradiates the cell tray 5 obliquely in the vertical direction.
[0028]
An operation panel 34 is provided on the conveyor 2. As shown in FIG. 14, the operation panel 34 fixes the leg portions of the gate-shaped mounting base 35 to the respective frames 33L and 33R, and is rotatably attached to the center thereof by a pipe 36. The harnesses arranged in the frames 33L and 33R pass through the mounting base 35 and the pipe 36 and reach the operation panel 34. Then, since the operation panel 34 is at a high position, the operation and maintenance are easily performed, the harness is well-organized without coming out, the direction is changed, and the operability is improved.
[0029]
FIG. 15 shows a stacking device of another seeder. In this seeder, the seedling box 37 is filled with floor soil, and seeds are seeded thereon to cover the soil.
The seedling box 37 after the sowing is lifted while maintaining a horizontal posture by the lifting device 38, and then is sent to the left on the roller conveyor 39, and is stacked in order from the top by the stacking device 40 at the left end. It has become.
[0030]
When the seedling boxes 37 are stacked, if soil is attached to the upper and lower surfaces thereof, the seedling boxes 37 that are stacked high may be inclined and fall down.
[0031]
If configured as follows, the fear is eliminated. That is, a pair of rotating brushes 42 and 43 for brushing the upper and lower surfaces of the seedling box 37 and a pair of rotating brushes 44 for brushing the left and right surfaces are provided on the conveyor 41 that sends the seedling box 37 to the lifting device 38. Provide. Then, since the soil adhering before stacking is removed, the fear is eliminated.
[0032]
【effect】
As described above, according to the present invention, the pot 5a comes next to the switch H _2, since the beam 32 does not reach the light receiving device 31 is blocked by the pot 5a, risk of fallacy is eliminated. Further, when the cell tray 5 reaches the switch H ₂ , the driving of the first conveyor 1 is stopped. Since the first conveyor 1 is driven after a predetermined time from the stop of the driving, the next conveyor is driven after the predetermined time. The cell tray 5 can be fed into the second conveyor 2, and after waiting for seeding the previous cell tray 5, the waiting time during the start of seeding the next cell tray 5 can be shortened, enabling efficient operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seeder according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cut front view of a part thereof.
FIG. 3 is a slope view thereof.
FIG. 4 is an enlarged side view of a part thereof.
FIG. 5 is an enlarged side view of a part thereof.
FIG. 6 is a layout view of the conveyor motor and the switch.
FIG. 7 is a circuit diagram thereof.
FIG. 8 is a time chart thereof.
FIG. 9 is a plan view of the switch.
FIG. 10 is a side view thereof.
FIG. 11 is a plan view of a conventional switch.
FIG. 12 is a side view thereof.
FIG. 13 is a front view of another switch.
FIG. 14 is a front view of the operation panel.
FIG. 15 is a side view of a part of another seeder.
[Explanation of symbols]
1 Conveyor
2 Conveyor 5 Cell tray 5a Pot
6 Earth filling device
7 Seeding device H ₁ switch
H ₂ switch 32 beam

Claims

The first and second conveyors (1, 2) are arranged side by side to carry the cell tray (5) connected to the top and bottom of the truncated pyramid or conical pot (5a) that is lined up in the front, rear, left and right, The soil filling device (6) is provided on one conveyor (1), the seeding device (7) is provided on the second conveyor (2), and the first and second conveyors (1, 2) A switch (H) arranged obliquely so that the beam (32) irradiates the pots (5a) in the front and rear rows in a seeder that seeds seeds by filling the pot (5a) of the cell tray (5) to be sent. ₂₎ provided at the inlet of the sowing device (7), cell tray (5) is intermittently the second conveyor (2) stops the driving of the switch (when it reaches the H ₂₎ first conveyor (1) It is configured to drive and sow in the pot (5a) of the cell tray (5). Sowing machine has a structure to drive the said first conveyor (1) after stopping the driving of the first conveyor (1) after a predetermined time by Ma.