JP3709389B2

JP3709389B2 - Traveling cart of mechanical parking device

Info

Publication number: JP3709389B2
Application number: JP2002218391A
Authority: JP
Inventors: 延行澤田; 明雫石; 雅博松本; 清山岸
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: JP2004060225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置内で走行して、駐車装置の駐車室との間で車両の受け渡しを行うために利用される走行台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特許第２７８２０４６号公報や特開平１１−１８２０８５号公報がある。これら公報に記載された機械式駐車装置の車止め装置は、走行台車の横送りコンベアを挟むようにして回動自在に軸支された前後一対の「く」の字状アームを有し、各アームは、油圧シリンダによって、円弧を描くように回動する。そして、走行台車上に車両が移載された場合、油圧シリンダを作動させ、前後のアームの協働によって車輪を前後から挟み込むことで、車輪の前後方向の動きを規制している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の車止め装置には、次のような課題が存在している。すなわち、車輪の動きを規制するために利用される「く」の字状アームは、片持ち支持状態で回動するので、前アームと後アームとの間に配置させた車輪の位置や大きさの影響を受け易く、アームが小さい場合には車輪は挟み難くなる。また、様々な状況を考慮して、アームを大きくすると、装置が大型化してしまうといった問題点がある。なお、前述した車止め装置に関連する技術として、特許第２７６９６７４号公報があるが、この場合も、前輪挟持部材のストロークを大きくすると、装置自体が大型化してしまう。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、車輪の動きを規制するストッパ部材のストローク量を大きくしつつ、小型化を促進させるようにした機械式駐車装置の車止め装置を搭載した走行台車を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式駐車装置の走行台車は、機械式駐車装置の走行路に沿って走行すると共に、駐車装置の駐車室との間で車両の受け渡しを行う走行台車において、
台車本体に取り付けられて、車両の車輪が載置可能であると共に、駐車装置の駐車室との間で車両の受け渡しを行う横送りコンベアと、車両の車輪を前後から挟み込むようにして、車輪の前後方向の動きを規制する車止め装置とを備え、
車止め装置は、
横送りコンベア上に載置される車両の車輪に対して前後位置に配置された一対のストッパ部材と、
一対のストッパ部材を前後方向に直線的に往復運動させる一対の平行運動機構部と、
平行運動機構部を動作させる駆動源とを備え、
ストッパ部材は、互いに平行で且つ水平なバー形状を有し、
各平行運動機構部は、４本のリンクを有すると共に、前後方向に延在する基準線に対して鏡面対称の関係をもってリンクを左右に２本ずつ配置させ、左右において、２本のリンクは、Ｖ字状に配置されると共に、回転自在に連結され、
４本のリンクのうちのストッパ部材から遠い側の２本のリンクは、支軸を介してベース板に回動自在に転結され、遠い側の各リンクの途中には保持ブラケットが固定され、保持ブラケットの底面には第１のスライダ部が固定され、横送りコンベアとベース板とを架け渡すようにベース板に渡し板が固定され、渡し板の上面を第１のスライダ部が摺動し、
ストッパ部材の底面には第２のスライダ部が固定され、渡し板には、横送りコンベアの上面と略面一をなすように渡し板の上面より一段下げられたスライダ収容部が形成され、スライダ収容部の上面を第２のスライダ部が摺動することを特徴とする。
【００１１】
この機械式駐車装置の走行台車において、この走行台車に設けられた車止め装置は、前後一対のストッパ部材で車輪を前後から挟み込み、車輪の前後方向の動きを規制する。このとき、ストッパ部材を直線的に前後方向に往復運動させるが、この動作を達成させるために平行運動機構部を採用すると、車止め装置自体の小型化を促進させつつ、ストッパ部材の直線的なストローク量を大きくすることができる。これにより、横送りコンベアの大型化を可能にし、短いホイルベースの車両から長いホイルベースの車両まで、様々な車両への対応を容易にした走行台車を達成する。
さらに、ストッパ部材は、互いに平行で且つ水平なバー形状を有し、平行運動機構部は、４本のリンクを有すると共に、前後方向に延在する基準線に対して鏡面対称の関係をもってリンクを左右に２本ずつ配置させ、左右において、２本のリンクは、Ｖ字状に配置されると共に、回転自在に連結される。このようなストッパ部材を採用することで、ストッパ部材を長手方向に長くするだけで、左右の車輪を同時に挟み込むことができる。そして、４本のリンクを利用したこのような機構を採用すると、ストッパ部材が後退した場合でも各リンクの納まりが良く、ストッパ部材の後退時において、ストッパ部材間に大きな車輪スペースを出現させることができるので、前後のストッパ部材間における車輪の位置や大きさの影響を受け難く、車止めがより一層確実なものになる。
さらに、遠い側の各リンクの途中に設けられた保持ブラケットの底面には第１のスライダ部が固定され、横送りコンベアとベース板とを架け渡す渡し板の上面を第１のスライダ部が摺動し、ストッパ部材の底面には第２のスライダ部が固定され、渡し板には、横送りコンベアの上面と略面一をなすように渡し板の上面より一段下げられたスライダ収容部が形成され、スライダ収容部の上面を第２のスライダ部が摺動することにより、ストッパ部材及びリンクを滑らかに動作させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る機械式駐車装置の走行台車の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、機械式駐車装置１は、地上階に設けられる入出庫バース２と、地下階に設けられる駐車フロア３とを利用して、空間の有効利用を図るために発案された立体駐車場として構成させる装置である。また、入出庫バース２には、ボックスタイプの入出庫ブース４が配置されており、この入出庫ブース４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間を昇降するリフト装置５が配されている。そして、リフト装置５によって、入出庫バース２と駐車フロア３との間で車両Ｃが搬送され、駐車フロア３には、車両Ｃを格納するための駐車室６を複数備えた車両格納棚７が設置されている。
【００１４】
この車両格納棚７は、フレーム材を升目状に組み立てることで上下２段に構成されると共に、複数の駐車室６を並設した４個の駐車区画列８を有している。更に、車両格納棚７の上段及び下段において、互いに平行な２列の駐車区画列８の間には、２本のガイドレール９が全長に亘って水平方向に敷設されており、このガイドレール９に沿って走行台車１０が走行する。また、走行台車１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装置５と各駐車室６との間で車両Ｃの受け渡しをする際に利用される。
【００１５】
ここで、リフト装置５は、車両Ｃを横方向（車両Ｃの幅方向）に移送するための前輪用横送りコンベア５ｆ及び後輪用横送りコンベア５ｒを有する。同様に、各駐車室６も、車両Ｃを横方向に移送するための前輪用横送りコンベア６ｆ及び後輪用横送りコンベア６ｒを有する。更に、走行台車１０も、車両Ｃを横方向に移送するための前輪用横送りコンベア１０ｆ及び後輪用横送りコンベア１０ｒを有する。これらの横送りコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒは、一般的には、ベルトコンベア、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ等が利用されている。
【００１６】
上述した走行台車１０は、ガイドレール９上を走行すると共に、リフト装置５の側方と、任意の駐車室６の側方とで停止する。そして、走行台車１０がリフト装置５の側方に停止した際、走行台車１０の前輪用横送りコンベア１０ｆとリフト装置５の前輪用横送りコンベア５ｆとが一列に整列し、走行台車１０の後輪用横送りコンベア１０ｒとリフト装置５の後輪用横送りコンベア５ｒとが一列に整列することになる。同様に、走行台車１０が任意の駐車室６の側方に停止した際、走行台車１０の前輪用横送りコンベア１０ｆと駐車室６の前輪用横送りコンベア６ｆと一列に整列し、走行台車１０の後輪用横送りコンベア１０ｒと駐車室６の後輪用横送りコンベア６ｒとが一列に整列することになる。従って、これら横送りコンベア５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを適宜作動させることにより、リフト装置５と走行台車１０との間で車両Ｃの受け渡しが適切に行われ、同様に、走行台車１０と各駐車室６との間で車両Ｃの受け渡しが適切に行われることになる。
【００１７】
ここで、図２及び図３に示すように、走行台車１０は、車両Ｃの車重に耐えるように縦横に枠組みされたベース枠からなる台車本体１２を有している。この台車本体１２には、ガイドレール９に沿って走行台車１０をスムーズに走行させるための４個の走行車輪１３ａ，１３ｂが取り付けられている。そして、この走行台車１０は、正逆転制御可能なモータＭにより後側の走行車輪１３ｂが駆動する自走タイプの台車である。
【００１８】
さらに、走行台車１０には、台車本体１２の前側と後側に配置された前輪用の横送りコンベア１０ｆと後輪用の横送りコンベア１０ｒと有し、各横送りコンベア１０ｆ，１０ｒは、駐車装置１の駐車室６及びリフト５との間で車両Ｃの受け渡しを可能にする。従って、車輪スペースＲ(図２の斜線部分)に車両Ｃの車輪１６が載置可能となる。各横送りコンベア１０ｆ，１０ｒは、図示しないコンベアモータによって同期して駆動するよう構成され、ベルトコンベア、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ等が利用されている。また、コンベアモータの正転によって、走行台車１０から駐車室６へ車両Ｃの移載を可能にし、コンベアモータの逆転によって、駐車室６から走行台車１０へ車両Ｃの移載を可能にしている。そして、走行台車１０上に車両Ｃが移載されると、走行台車１０は、ガイドレール９に沿って走行を開始する。
【００１９】
そして、走行台車１０の走行開始時や走行中において、車両Ｃが走行台車１０上で適切に固定されていないと、走行台車１０上の車両Ｃが前後に動いて、車両Ｃに損傷を与える場合がある。そこで、走行台車１０には、車輪１６の前後方向の動きを規制するための車止め装置２０が採用されている。この車止め装置２０は、車両１０の前側車輪１６を前後から挟み込むようにして、車輪１６の動きを規制するものであり、前輪用の横送りコンベア１０ｆに対応して設けられている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、この車止め装置２０は、横送りコンベア１０ｆを挟むように配置された同一構成の一対の車止め半部Ｓ１，Ｓ２を有する。車止め装置２０は、車輪１６に対して前後位置に配置された一対のストッパ部材２１，２２を有する。そして、各ストッパ部材２１，２２は、左右の車輪１６を同時に挟み込むために、横送りコンベア１０ｆの略全長に亘って水平状態で配置され、バー形状を有する。さらに、互いのストッパ部材２１，２２を常に平行に維持するため、各ストッパ部材２１，２２には、同一構成の平行運動機構部２３，２４が取り付けられている。
【００２１】
各平行運動機構部２３，２４は、ストッパ部材２１，２２を前後方向に直線的に往復運動させるための機構であり、ストッパ部材２１，２２相互間を平行に保つために採用されている。平行運動機構部２３，２４の採用によって、車止め装置２０自体の小型化を促進させつつ、ストッパ部材２１，２２の直線的なストローク量を大きくすることが可能となる。従って、横送りコンベア１０ｆの大型化を可能にし、短いホイルベースの車両Ｃから長いホイルベースの車両Ｃまで、様々な車両Ｃへの対応が容易になる。
【００２２】
ここで、平行運動機構部２３，２４の一例について説明するが、平行運動機構部２３と平行運動機構部２４は、同一のリンク構成を採用しているので、平行運動機構部２３のみについて説明し、平行運動機構部２４については図面上同一の符号を付し、その説明は省略する。図５に示すように、平行運動機構部２３は４本のリンク３１〜３４を有し、各リンク３１〜３４は、前後方向に延在する基準線Ｌに対して鏡面対称の関係をもって配置される。すなわち、基準線Ｌに対し、右側のリンク３１，３２と左側のリンク３３，３４とが鏡面対称の関係を有している。
【００２３】
この平行運動機構部２３の右側において、リンク３１とリンク３２とでＶ字状を形成し、リンク３１とリンク３２とは支軸３５を介して回転自在に連結されている。また、前側のリンク３１の先端は、支軸３６を介してストッパ部材２１に回転自在に連結されている。さらに、ストッパ部材２１から遠い側のリンクすなわち後側のリンク３２の後端は、支軸３７を介してベース板３８に回動自在に連結されている。なお、このベース板３８は、溶接などによって台車本体１２に固定される。同様に、平行運動機構部２３の左側において、リンク３３とリンク３４とでＶ字状を形成し、リンク３３とリンク３４とは支軸３９を介して回転自在に連結されている。さらに、前側のリンク３３の先端は、支軸４０を介してストッパ部材２１に回転自在に連結されている。そして、ストッパ部材２１から遠い側のリンクすなわち後側のリンク３４の後端は、支軸４１を介してベース板３８に回動自在に連結されている。
【００２４】
このような平行運動機構部２３には、各リンク３１〜３４の運動軌跡を安定させるための補助リンク４２が更に設けられ、この補助リンク４２は、後側リンク３２に対し所定の角度をもって隣接するように配置され、補助リンク４２の先端側は、支軸４３を介して前側のリンク３１の最後端に回転自在に連結され、補助リンク４２の後端側は、支軸４４を介してベース板３８のブラケット３８ａに回転自在に連結されている。
【００２５】
このようなリンク構成を採用すると、図６及び図７に示すように、ストッパ部材２１，２２が後退した場合でも各リンク３１〜３４の納まりが良く、ストッパ部材２１，２２の後退時において、ストッパ部材２１とストッパ部材２２と間に車輪スペースＲ(図６の二点鎖線で囲んだ部分)を大きく出現させることができるので、横送りコンベア１０ｆの大型化が可能になる。従って、前後のストッパ部材２１，２２間における車輪の位置や大きさの影響を受け難く、車止めがより一層確実なものになる。
【００２６】
さらに、図４及び図５に示すように、車止め半部Ｓ１及びＳ２において、右側のリンク３１，３２と左側のリンク３３，３４との同期を図るため、後側リンク３２，３４の後端部(駆動源側端部)には、支軸３７，４１を中心に回動する扇歯車からなるギア部４６，４７が一体に設けられ、互いのギア部４６，４７を噛合させることで同期を図っている。さらに、後側リンク３４の後端には作動レバー４９の一端が溶接され、この作動レバー４９は、駆動源としての油圧シリンダ５０によって支軸４１を中心に回動する。
【００２７】
そして、作動レバー４９を油圧シリンダ５０で駆動させるため、作動レバー４９の遊端は、油圧シリンダ４９のピストンロッド４９ａの先端に回動自在に軸支され、油圧シリンダ４９の基端は、ベース板３８に対して回転自在に軸支されている。このような構成により、一個の油圧シリンダ(駆動源)５０によって、右側のリンク３１，３２と左側のリンク３３，３４とを同期させることができ、構造の簡素化及び装置２０の小型化が図られている。
【００２８】
また、車止め装置２０を作動させる場合、車止め半部Ｓ１の油圧シリンダ５０と車止め半部Ｓ２２の油圧シリンダ５０には、互いに同期するよう同一の油圧が供給され、各ストッパ部材２１，２２は同一のスピードで進退する。また、図７に示すように、車輪スペースＲ上における車輪１６の停止位置に応じて、後側のストッパ部材２１と前側のストッパ部材２２との移動量は異なるが、各油圧シリンダ５０には油圧センサが設けられているので、ストッパ部材２１，２２が車輪１６に当たって強制的に停止させられると、油圧シリンダ５０への油圧の供給が瞬時にカットされる。
【００２９】
さらに、図８に示すように、ストッパ部材２１，２２の底面には、樹脂などの低摩擦部材からなる第２のスライダ部５１がネジ５２によって固定されている。そして、スライダ部５１を、ストッパ部材２１，２２の長手方向において４カ所(図４参照)設けることで、ストッパ部材２１，２２は、横送りコンベア１０ｆの上面に対して常に一定の間隔が保たれ、ストッパ部材２１，２２の滑らかな動きを達成させる。
【００３０】
また、後側のリンク３２，３４の途中には断面「コ」字状の保持ブラケット５５が溶接により固定され、この保持ブラケット５５の底面には、樹脂などの低摩擦部材からなる第１のスライダ部５３がネジ５４によって固定されている。このスライダ部５３は、平行運動機構部２３，２４の水平保持に利用されると共に、横送りコンベア１０ｆとベース板３８とを架け渡すように、ベース板３８に溶接された渡し板５６の上面を摺動する。この渡し板５６は、横送りコンベア１０ｆとベース板３８との間に発生した隙間Ｐを埋めるように、ベース板３８から水平方向に延び出る。そして、この渡し板５６には、横送りコンベア１０ｆと渡し板５６との間を往復するストッパ部材２１側の第２のスライダ部５１を確実に受け入れるためのスライダ収容部５７が形成され、このスライダ収容部５７の上面は、ストッパ部材２１の滑らかな動きを達成させるために、渡し板５６の上面よりも一段下げられるように形成され、横送りコンベア１０ｆの上面と略面一状態を作り出している。
【００３１】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、前述した車止め装置２０は、前輪に限らず、後輪用の車止めであってもよい。平行運動機構部２３，２４の関連技術として、２本のリンクをクロスさせるようにして、そのクロス部分に回転支軸を設けるような機構であってもよい。平行運動機構部の他の関連技術として、相対する複数本のリンクが常に平行状態を維持し、各リンクの回転角速度が同じであるようなリンク機構であってもよい。また、ストッパ部材２１，２２の底面にローラを設けることで、ストッパ部材２１，２２を滑らかに動作させることもできる。
【００３３】
また、本発明による走行台車は、機械式駐車装置の走行路に沿って走行すると共に、駐車装置の駐車室との間で車両の受け渡しを行う走行台車において、台車本体に取り付けられて、車両の車輪が載置可能であると共に、駐車装置の駐車室との間で車両の受け渡しを行う横送りコンベアと、車両の車輪を前後から挟み込むようにして、車輪の前後方向の動きを規制する車止め装置とを備え、車止め装置は、横送りコンベア上に載置される車両の車輪に対して前後位置に配置された一対のストッパ部材と、一対のストッパ部材を前後方向に直線的に往復運動させる一対の平行運動機構部と、平行運動機構を動作させる駆動源とを備え、ストッパ部材は、互いに平行で且つ水平なバー形状を有し、各平行運動機構部は、４本のリンクを有すると共に、前後方向に延在する基準線に対して鏡面対称の関係をもってリンクを左右に２本ずつ配置させ、左右において、２本のリンクは、Ｖ字状に配置されると共に、回転自在に連結されたことにより、車輪の動きを規制するストッパ部材のストローク量を大きくしつつ、車止め装置自体の小型化を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行台車を採用した機械式駐車装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る走行台車を示す平面図である。
【図３】図２に示した走行台車の側面図である。
【図４】図２に示した走行台車に適用した車止め装置を示す平面図である。
【図５】車止め装置の車止め半部を示す斜視図である。
【図６】車止め装置の前後のストッパ部材が開いて車輪スペースが出現した状態を示す平面図である。
【図７】前後のストッパ部材で車輪を挟み込んだ状態を示す側面図である。
【図８】車止め装置の要部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１…機械式駐車装置、６…駐車室、１０…走行台車、１０ｆ…横送りコンベア、１２…台車本体、１６…車両の車輪、２０…車止め装置、２１，２２…ストッパ部材、２３，２４…平行運動機構部、３１〜３４…リンク、３８…ベース板、４６，４７…ギア部、５０…油圧シリンダ(駆動源)、５１…第２のスライダ部、
５３…第１のスライダ部、５６…渡し板、５７…スライダ収容部、Ｃ…車両、Ｌ…基準線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, traveling in a mechanical parking system, in which about the traveling stand vehicle utilized to perform the transfer of the vehicle with the parking chamber for parking system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique in such a field, there are Japanese Patent No. 2782046 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-182085. The car parking device described in these publications has a pair of front and rear `` U ''-shaped arms that are pivotally supported so as to sandwich the transverse feed conveyor of the traveling carriage, The hydraulic cylinder is rotated to draw an arc. When the vehicle is transferred onto the traveling carriage, the hydraulic cylinder is operated, and the movement of the wheel in the front-rear direction is restricted by sandwiching the wheel from the front and the rear by the cooperation of the front and rear arms.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems exist in the conventional vehicle stop device described above. In other words, the “U” shaped arm used to restrict the movement of the wheel rotates in a cantilevered state, so the position and size of the wheel placed between the front arm and the rear arm. If the arm is small, it is difficult to pinch the wheel. In addition, considering various situations, there is a problem that if the arm is enlarged, the apparatus becomes large. As a technique related to the above-described vehicle stopping device, there is Japanese Patent No. 27696774. In this case as well, if the stroke of the front wheel clamping member is increased, the device itself is increased in size.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in particular, a vehicle parking device for a mechanical parking device that facilitates downsizing while increasing the stroke amount of a stopper member that restricts the movement of a wheel. The purpose is to provide a traveling cart equipped with a device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The traveling carriage of the mechanical parking device according to the present invention travels along the traveling path of the mechanical parking device, and delivers the vehicle to and from the parking room of the parking device.
It is attached to the main body of the carriage so that the wheels of the vehicle can be placed, and the transverse feed conveyor for delivering the vehicle to and from the parking room of the parking device and the wheels of the vehicle are sandwiched from the front and rear, A car stop device that regulates the movement in the front-rear direction,
The car stop device
A pair of stopper members arranged in the front-rear position with respect to the wheels of the vehicle placed on the transverse feed conveyor;
A pair of parallel motion mechanism portions that linearly reciprocate the pair of stopper members in the front-rear direction;
And a driving source for operating the parallel motion mechanism,
The stopper members have parallel and horizontal bar shapes,
Each parallel motion mechanism section has four links, and two links are arranged on the left and right sides with a mirror-symmetrical relationship with respect to a reference line extending in the front-rear direction. It is arranged in a V shape and is connected rotatably .
Of the four links, the two links far from the stopper member are pivotally linked to the base plate via the support shaft, and a holding bracket is fixed in the middle of each link on the far side. The first slider portion is fixed to the bottom surface of the holding bracket, and the transfer plate is fixed to the base plate so as to bridge the cross feed conveyor and the base plate, and the first slider portion slides on the upper surface of the transfer plate. ,
A second slider portion is fixed to the bottom surface of the stopper member, and a slider accommodating portion is formed on the transfer plate that is lowered by one step from the upper surface of the transfer plate so as to be substantially flush with the upper surface of the transverse feed conveyor. The second slider portion slides on the upper surface of the housing portion .
[0011]
In the traveling cart of this mechanical parking device, a car stopper provided on the traveling cart sandwiches the wheel from the front and rear by a pair of front and rear stopper members, and restricts the movement of the wheel in the front-rear direction. At this time, the stopper member is linearly reciprocated in the front-rear direction. If a parallel motion mechanism is employed to achieve this operation, the linear stroke of the stopper member is promoted while promoting the downsizing of the car stopper device itself. The amount can be increased. Thereby, the traverse conveyor can be increased in size, and a traveling carriage that can easily cope with various vehicles from a short foil-based vehicle to a long foil-based vehicle is achieved.
Furthermore, the stopper member has a parallel and horizontal bar shape, and the parallel motion mechanism has four links, and the links have a mirror symmetry with respect to a reference line extending in the front-rear direction. Two links are arranged on the left and right, and the two links on the left and right are arranged in a V shape and are rotatably connected. By adopting such a stopper member, the left and right wheels can be sandwiched at the same time simply by lengthening the stopper member in the longitudinal direction. When such a mechanism using four links is employed, even when the stopper member is retracted, each link can be stored well, and a large wheel space can appear between the stopper members when the stopper member is retracted. Therefore, it is difficult to be affected by the position and size of the wheel between the front and rear stopper members, and the vehicle stop is further ensured.
Further, the first slider portion is fixed to the bottom surface of the holding bracket provided in the middle of each link on the far side, and the first slider portion slides on the upper surface of the transfer plate that bridges the transverse feed conveyor and the base plate. The second slider portion is fixed to the bottom surface of the stopper member, and a slider accommodating portion is formed on the transfer plate that is lowered by one step from the upper surface of the transfer plate so as to be substantially flush with the upper surface of the transverse feed conveyor. Then, the stopper member and the link can be smoothly operated by the second slider portion sliding on the upper surface of the slider accommodating portion.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the run line truck mechanical parking device according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
[0013]
As shown in FIG. 1, the mechanical parking device 1 has been conceived in order to make effective use of space by using an entry / exit berth 2 provided on the ground floor and a parking floor 3 provided on the basement floor. It is an apparatus configured as a multi-level parking lot. In addition, a box-type loading / unloading booth 4 is disposed in the loading / unloading berth 2, and a lift device 5 that moves up and down between the loading / unloading berth 2 and the parking floor 3 is disposed inside the loading / unloading booth 4. It is arranged. And the vehicle C is conveyed between the loading / unloading berth 2 and the parking floor 3 with the lift apparatus 5, and the vehicle storage shelf 7 provided with multiple parking chambers 6 for storing the vehicle C on the parking floor 3 is provided. is set up.
[0014]
The vehicle storage shelf 7 is configured in two upper and lower stages by assembling frame materials in a grid shape, and has four parking compartment rows 8 in which a plurality of parking chambers 6 are arranged in parallel. Furthermore, two guide rails 9 are laid in the horizontal direction over the entire length between two parallel parking compartment rows 8 in the upper and lower stages of the vehicle storage shelf 7. The traveling carriage 10 travels along The traveling carriage 10 can travel on the guide rail 9 and is used when the vehicle C is delivered between the lift device 5 and each parking chamber 6.
[0015]
Here, the lift device 5 includes a front-wheel lateral feed conveyor 5f and a rear-wheel lateral feed conveyor 5r for transporting the vehicle C in the lateral direction (the width direction of the vehicle C). Similarly, each parking chamber 6 also has a front-wheel lateral feed conveyor 6f and a rear-wheel lateral feed conveyor 6r for transporting the vehicle C in the lateral direction. Further, the traveling carriage 10 also has a front wheel lateral feed conveyor 10f and a rear wheel lateral feed conveyor 10r for transporting the vehicle C in the lateral direction. Generally these belt feed conveyors 5f, 5r, 6f, 6r, 10f, and 10r are belt conveyors, roller conveyors, slat conveyors, and the like.
[0016]
The traveling carriage 10 described above travels on the guide rail 9 and stops at the side of the lift device 5 and the side of the arbitrary parking room 6. When the traveling cart 10 stops to the side of the lift device 5, the front-wheel lateral feed conveyor 10 f of the traveling cart 10 and the front-wheel lateral feed conveyor 5 f of the lift device 5 are aligned in a row, and the rear of the traveling cart 10. The lateral feed conveyor 10r for wheels and the lateral feed conveyor 5r for rear wheels of the lift device 5 are aligned in a line. Similarly, when the traveling carriage 10 stops to the side of an arbitrary parking room 6, the traveling carriage 10 is aligned with the front wheel transverse conveyor 10 f of the traveling carriage 10 and the front wheel transverse conveyor 6 f of the parking room 6. The rear-wheel lateral feed conveyor 10r and the rear-wheel lateral feed conveyor 6r of the parking chamber 6 are aligned in a line. Accordingly, by appropriately operating these transverse feed conveyors 5f, 5r, 6f, 6r, 10f, and 10r, the vehicle C is properly delivered between the lift device 5 and the traveling carriage 10, and similarly, the traveling carriage The delivery of the vehicle C is appropriately performed between 10 and each parking room 6.
[0017]
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the traveling carriage 10 has a carriage body 12 including a base frame that is vertically and horizontally framed so as to withstand the weight of the vehicle C. Four traveling wheels 13 a and 13 b for smoothly traveling the traveling carriage 10 along the guide rail 9 are attached to the carriage body 12. The traveling carriage 10 is a self-propelled carriage in which the rear traveling wheel 13b is driven by a motor M capable of forward / reverse control.
[0018]
Further, the traveling carriage 10 has a front-wheel transverse feed conveyor 10f and a rear-wheel transverse feed conveyor 10r arranged on the front side and the rear side of the carriage body 12, and each of the transverse feed conveyors 10f and 10r is parked. The vehicle C can be transferred between the parking room 6 and the lift 5 of the device 1. Therefore, the wheel 16 of the vehicle C can be placed in the wheel space R (shaded area in FIG. 2). The transverse feed conveyors 10f and 10r are configured to be driven synchronously by a conveyor motor (not shown), and a belt conveyor, a roller conveyor, a slat conveyor, or the like is used. Further, the vehicle C can be transferred from the traveling carriage 10 to the parking chamber 6 by the forward rotation of the conveyor motor, and the vehicle C can be transferred from the parking chamber 6 to the traveling carriage 10 by the reverse rotation of the conveyor motor. . When the vehicle C is transferred onto the traveling carriage 10, the traveling carriage 10 starts to travel along the guide rail 9.
[0019]
When the vehicle C is not properly fixed on the traveling vehicle 10 when the traveling vehicle 10 starts to travel or is traveling, the vehicle C on the traveling vehicle 10 moves back and forth and damages the vehicle C. There is. Therefore, the traveling carriage 10 employs a car stop device 20 for restricting the movement of the wheels 16 in the front-rear direction. The vehicle stop device 20 regulates the movement of the wheel 16 by sandwiching the front wheel 16 of the vehicle 10 from the front and rear, and is provided corresponding to the front feed lateral feed conveyor 10f.
[0020]
As shown in FIG.4 and FIG.5, this vehicle stop apparatus 20 has a pair of vehicle stop half part S1, S2 of the same structure arrange | positioned so that the transverse feed conveyor 10f may be pinched | interposed. The car stopper device 20 includes a pair of stopper members 21 and 22 disposed at front and rear positions with respect to the wheels 16. And each stopper member 21 and 22 is arrange | positioned in a horizontal state over the substantially full length of the transverse feed conveyor 10f in order to pinch | interpose the wheel 16 on either side simultaneously, and has a bar shape. Further, in order to keep the stopper members 21 and 22 parallel to each other, parallel stopper mechanisms 23 and 24 having the same configuration are attached to the stopper members 21 and 22, respectively.
[0021]
Each of the parallel motion mechanisms 23 and 24 is a mechanism for linearly reciprocating the stopper members 21 and 22 in the front-rear direction, and is employed to keep the stopper members 21 and 22 parallel to each other. By adopting the parallel motion mechanisms 23 and 24, it is possible to increase the linear stroke amount of the stopper members 21 and 22 while promoting the downsizing of the car stopper 20 itself. Accordingly, it is possible to increase the size of the transverse feed conveyor 10f, and it becomes easy to deal with various vehicles C from a short foil-based vehicle C to a long foil-based vehicle C.
[0022]
Here, an example of the parallel motion mechanism units 23 and 24 will be described. However, since the parallel motion mechanism unit 23 and the parallel motion mechanism unit 24 adopt the same link configuration, only the parallel motion mechanism unit 23 will be described. The parallel motion mechanism unit 24 is denoted by the same reference numeral in the drawing, and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 5, the parallel motion mechanism unit 23 includes four links 31 to 34, and each link 31 to 34 is arranged with a mirror symmetry relationship with respect to a reference line L extending in the front-rear direction. The That is, with respect to the reference line L, the right links 31 and 32 and the left links 33 and 34 have a mirror symmetry relationship.
[0023]
On the right side of the parallel motion mechanism 23, the link 31 and the link 32 form a V shape, and the link 31 and the link 32 are rotatably connected via a support shaft 35. The front end of the link 31 is rotatably connected to the stopper member 21 via a support shaft 36. Further, the rear end of the link far from the stopper member 21, that is, the rear link 32, is rotatably connected to the base plate 38 via a support shaft 37. The base plate 38 is fixed to the carriage main body 12 by welding or the like. Similarly, on the left side of the parallel motion mechanism portion 23, the link 33 and the link 34 form a V shape, and the link 33 and the link 34 are rotatably connected via a support shaft 39. Furthermore, the front end of the front link 33 is rotatably connected to the stopper member 21 via the support shaft 40. Then, the rear end of the link far from the stopper member 21, that is, the rear link 34, is rotatably connected to the base plate 38 via the support shaft 41.
[0024]
Such a parallel motion mechanism unit 23 is further provided with an auxiliary link 42 for stabilizing the motion trajectory of each of the links 31 to 34, and the auxiliary link 42 is adjacent to the rear link 32 at a predetermined angle. The front end side of the auxiliary link 42 is rotatably connected to the rear end of the front link 31 via the support shaft 43, and the rear end side of the auxiliary link 42 is connected to the base plate via the support shaft 44. It is rotatably connected to 38 brackets 38a.
[0025]
When such a link configuration is adopted, as shown in FIGS. 6 and 7, even when the stopper members 21 and 22 are retracted, the links 31 to 34 are well accommodated, and when the stopper members 21 and 22 are retracted, the stoppers Since the wheel space R (portion surrounded by the two-dot chain line in FIG. 6) can be made large between the member 21 and the stopper member 22, the size of the lateral feed conveyor 10f can be increased. Therefore, it is difficult to be affected by the position and size of the wheel between the front and rear stopper members 21 and 22, and the vehicle stop is further ensured.
[0026]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the rear end portions of the rear links 32, 34 are provided to synchronize the right links 31, 32 and the left links 33, 34 in the car stopper halves S 1 and S 2. The (drive source side end) is integrally provided with gear portions 46 and 47 formed of fan gears rotating around the support shafts 37 and 41, and the gear portions 46 and 47 are engaged with each other to synchronize with each other. I am trying. Further, one end of an operating lever 49 is welded to the rear end of the rear link 34, and the operating lever 49 is rotated around the support shaft 41 by a hydraulic cylinder 50 as a drive source.
[0027]
In order to drive the operating lever 49 by the hydraulic cylinder 50, the free end of the operating lever 49 is pivotally supported by the tip of the piston rod 49a of the hydraulic cylinder 49, and the base end of the hydraulic cylinder 49 is the base plate. 38 is rotatably supported with respect to 38. With such a configuration, the right links 31, 32 and the left links 33, 34 can be synchronized by a single hydraulic cylinder (drive source) 50, thereby simplifying the structure and reducing the size of the apparatus 20. It has been.
[0028]
Further, when the car stopper device 20 is operated, the same hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 50 of the car stopper half S1 and the hydraulic cylinder 50 of the car stopper half S22 so as to be synchronized with each other, and the stopper members 21 and 22 are identical. Advance and retreat at speed. Further, as shown in FIG. 7, the movement amount of the rear stopper member 21 and the front stopper member 22 varies depending on the stop position of the wheel 16 on the wheel space R, but each hydraulic cylinder 50 has a hydraulic pressure. Since the sensor is provided, when the stopper members 21 and 22 hit the wheels 16 and are forcibly stopped, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 50 is instantaneously cut.
[0029]
Further, as shown in FIG. 8, a second slider portion 51 made of a low friction member such as resin is fixed to the bottom surfaces of the stopper members 21 and 22 by screws 52. Then, by providing four slider portions 51 in the longitudinal direction of the stopper members 21 and 22 (see FIG. 4), the stopper members 21 and 22 are always kept at a constant interval with respect to the upper surface of the lateral feed conveyor 10f. The smooth movement of the stopper members 21 and 22 is achieved.
[0030]
Further, a holding bracket 55 having a U-shaped cross section is fixed to the middle of the rear links 32 and 34 by welding, and a first slider made of a low friction member such as resin is formed on the bottom surface of the holding bracket 55. The part 53 is fixed with screws 54. The slider portion 53 is used for horizontally holding the parallel motion mechanism portions 23 and 24, and the upper surface of the transfer plate 56 welded to the base plate 38 so as to bridge the transverse feed conveyor 10f and the base plate 38. Slide. The transfer plate 56 extends from the base plate 38 in the horizontal direction so as to fill a gap P generated between the transverse feed conveyor 10f and the base plate 38. The transfer plate 56 is formed with a slider accommodating portion 57 for reliably receiving the second slider portion 51 on the stopper member 21 side that reciprocates between the transverse feed conveyor 10f and the transfer plate 56. The upper surface of the accommodating portion 57 is formed so as to be lowered by one step from the upper surface of the transfer plate 56 in order to achieve a smooth movement of the stopper member 21, and creates a substantially flush state with the upper surface of the transverse feed conveyor 10f. .
[0031]
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the vehicle stop device 20 described above is not limited to a front wheel, and may be a vehicle stop for a rear wheel. As a related technique of the parallel motion mechanism units 23 and 24, a mechanism may be used in which two links are crossed and a rotation support shaft is provided in the cross part. As another related technique of the parallel motion mechanism unit, a link mechanism in which a plurality of opposed links always maintain a parallel state and the rotational angular velocities of the links are the same may be used. Further, by providing a roller on the bottom surface of the stopper members 21, 22, the stopper members 21, 22 can be operated smoothly.
[0033]
In addition, the traveling cart according to the present invention travels along the traveling path of the mechanical parking device, and passes the vehicle to and from the parking room of the parking device. A laterally-feeding conveyor that allows wheels to be placed and delivers the vehicle to and from the parking room of the parking device, and a car stop device that restricts the movement of the wheels in the front-rear direction by sandwiching the wheels of the vehicle from the front and rear. with the door, car stop device comprises a pair of a pair of stopper members which are disposed at a position back and forth relative to a wheel of a vehicle to be placed on the horizontal feed conveyor, it is linearly reciprocated in the longitudinal direction of the pair of stopper members co parallel motion mechanism of a driving source for operating the parallel motion mechanism, the stopper member has a parallel and horizontal bars shapes, each parallel kinematics mechanism, when has four links Two links are arranged on the left and right sides with a mirror-symmetrical relationship with respect to a reference line extending in the front-rear direction, and the two links are arranged in a V shape on the left and right and are rotatably connected. As a result, it is possible to promote downsizing of the car stopper device itself while increasing the stroke amount of the stopper member that restricts the movement of the wheel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a mechanical parking apparatus employing a traveling carriage according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a traveling carriage according to the present invention.
FIG. 3 is a side view of the traveling carriage shown in FIG.
4 is a plan view showing a car stopper device applied to the traveling carriage shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a car stopper half of the car stopper device.
FIG. 6 is a plan view showing a state where the front and rear stopper members of the car stopper device are opened and a wheel space appears.
FIG. 7 is a side view showing a state in which a wheel is sandwiched between front and rear stopper members.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the car stopper device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical parking apparatus, 6 ... Parking room, 10 ... Traveling trolley, 10f ... Traverse conveyor, 12 ... Dolly body, 16 ... Vehicle wheel, 20 ... Car stop device, 21, 22 ... Stopper member, 23, 24 ... Parallel motion mechanism part, 31-34 ... link, 38 ... base plate, 46 , 47 ... gear part, 50 ... hydraulic cylinder (drive source), 51 ... second slider part,
53 ... 1st slider part, 56 ... Transfer board, 57 ... Slider accommodating part, C ... Vehicle, L ... Reference line.

Claims

In the traveling cart that travels along the traveling path of the mechanical parking device and delivers the vehicle to and from the parking room of the parking device,
A transverse conveyor that is attached to the carriage body and on which the wheels of the vehicle can be placed, and that delivers the vehicle to and from the parking room of the parking device,
A vehicle stopping device that restricts the movement of the wheel in the front-rear direction so as to sandwich the wheel of the vehicle from the front and rear,
The car stop device is
A pair of stopper members disposed in the front-rear position with respect to the wheels of the vehicle placed on the transverse feed conveyor;
A pair of parallel motion mechanisms that linearly reciprocate the pair of stopper members in the front-rear direction;
And a driving source for operating the parallel motion mechanism,
The stopper members have parallel and horizontal bar shapes,
Each of the parallel motion mechanisms has four links, and the two links are arranged on the left and right sides in a mirror-symmetrical relationship with respect to a reference line extending in the front-rear direction. The link is arranged in a V shape and is rotatably connected ,
Of the four links, the two links far from the stopper member are rotatably linked to the base plate via a support shaft, and a holding bracket is placed in the middle of each link on the far side. The first slider portion is fixed to the bottom surface of the holding bracket, the transfer plate is fixed to the base plate so as to bridge the transverse feed conveyor and the base plate, and the upper surface of the transfer plate is The first slider slides,
A second slider portion is fixed to the bottom surface of the stopper member, and a slider housing portion that is lowered by one step from the upper surface of the transfer plate is formed on the transfer plate so as to be substantially flush with the upper surface of the transverse feed conveyor. A traveling carriage for a mechanical parking device, wherein the carriage is formed and the second slider portion slides on the upper surface of the slider accommodating portion .