JP3708507B2

JP3708507B2 - In-vehicle radar aim adjustment inspection device and aim adjustment inspection method

Info

Publication number: JP3708507B2
Application number: JP2002233208A
Authority: JP
Inventors: 義貴平井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004069658A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法に関し、特に、レーザ光と反射用ミラーを用いて照準調整を行い、電波反射ターゲットを用いて性能検査を行う車載レーダの照準調整検査装置とその装置を用いた照準調整検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路における運転負荷を軽減し、快適性と同時に運転者の疲労による認知判断の低下を補い、衝突の未然防止につながる技術として安全に寄与することを目的とする運転支援システムが開発されてきている。運転支援システムにおいては、先行車を検知することにより自車の速度を制御し、車間距離を保つ進行方向の制御と、自車の走行車線を検知してそれに沿った走行を維持・支援する車両横方向の制御を総合的に行うものである。
【０００３】
進行方向の制御を行うための車速・車間制御システムは、ミリ波レーダで先行車との車間距離を測定し、自車の走行状態を検出する車速センサ、ヨーレートセンサによって、同一車線内の先行車両を絞り込むことを行う。また、このシステムは、先行車との車間が狭まってきた場合は、主としてスロットルによる減速に加え、ブレーキによる減速を併用し、適切な車間距離を保つことを行う。さらに、危険な車間距離に近づいたら警報装置による運転者への注意を促すことを行う。また、このシステムは、先行車との車間が開いていく場合は、通常のクルーズ・コントロールとして機能する。
【０００４】
車両横方向の制御を行うための車線維持制御システムは、画像処理システムによって道路上の車線を正しく認識することを行う。また、このシステムは、車載カメラで捉えた画像から線分の特徴として検出されたものを線の幅、長さ、連続性などを処理することによって、車線であるかどうかの判断・評価を行い、道路上の走行車線として認識することを行う。さらに、このシステムは、画像処理システムによって得られたデータをＥＣＵによって演算、車線中央の維持をアシストするのに必要なステアリング・トルクを算出し、電動パワーステアリングの電流制御を行い、車線維持支援を実現することを行う。また、このシステムは、走行中の車線から逸脱する可能性がある場合、車線逸脱警報を発し運転者に注意を促すことも行う。
【０００５】
このような運転支援システムにおいて用いられるミリ波レーダの向きの精度は、このシステムにおいて重要な役割を果たす。例えば、車両に取り付けられたミリ波レーダの向きが真前方から外れていた場合、全走車が存在するにも拘わらず、レーダによって検知されず前走者と追突してしまうことや、走行レーンの異なる車両を全走車として認識してしまい、意図しない減速が行われたりなど、重大事故につながる可能性が大きなものとなってしまう。
【０００６】
従来の車載レーダの向きの調整、すなわち、車載レーダの照準調整と検査は、送信ビームが自動車の車軸を正しく向くようにするため、車両の正面前方にミリ波レーダの電界強度測定装置を用いて、測定したアンテナの電磁波の放射強度が最大になるようにアンテナ軸の方向を調整していた。
【０００７】
特開２００１−１７４５４０号公報では、この調整方法として、車両から前方に間隔をあけて予め定めた基準位置に、調整用受信アンテナを配置し、調整用受信アンテナの出力に関連する信号を表示する表示手段を、調整手段の近傍に配置し、表示手段の出力を観察しつつ、調整手段を調整することを特徴としている。また、レーダ手段と調整用受信アンテナとの間に、ビームの強度を減衰して透過する減衰部材を介在させることを特徴としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような車載レーダの照準調整方法と検査方法においては、減衰部材を用いないときは、車両から前方に間隔をあけて予め定める基準位置に、調整用受信アンテナを配置して行うため、計測に時間がかかり、また、大きな作業空間が必要であるという問題点があった。また、作業空間を狭めるためには減衰部材が必要であり、設備が多くなり、また、減衰部材を設置するために複数の作業員が必要であり、さらに、調整に時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１の車載レーダの照準調整検査装置（請求項１に対応）は、車載レーダの照準調整と検査を行う装置であって、車載レーダは、歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられ、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、レーザ光反射用ミラーのミラー治具は、取り付け部に重心があり、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたことで特徴づけられる。
【００１２】
第１の車載レーダの照準調整検査装置によれば、車載レーダは、レーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００１３】
第２の車載レーダの照準調整検査装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されていることで特徴づけられる。
【００１４】
第２の車載レーダの照準調整検査装置によれば、照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットからだけレーダが反射されるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１５】
第３の車載レーダの照準調整検査装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットは、電波に対する反射率が高い材料で形成されていることで特徴づけられる。
【００１６】
第３の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットは、電波に対する反射率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１７】
第４の車載レーダの照準調整検査装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットの材料は、アルミニウムまたはアルミニウム含有紙であることで特徴づけられる。
【００１８】
第４の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットの材料は、アルミニウムまたはアルミニウム含有紙であるため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１９】
第５の車載レーダの照準調整検査装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットの形状は、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みであることで特徴づけられる。
【００２０】
第５の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットの形状は、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００２１】
第１の車載レーダの照準調整検査方法（請求項６に対応）は、車載レーダの照準調整検査方法であって、歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられた車載レーダの、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部に、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の重心のある取り付け部を取り付け、照準調整検査用ボードのレーザ照射部からのレーザ光を車載レーダに取り付けたレーザ光反射用ミラーにより反射させ、照準調整検査用ボードに備えられたレーザ光確認用ターゲットにその反射光が照射されるように車載レーダの角度を調整する照準調整工程と、車載レーダから電波を照射し、照準調整検査用ボードに設けられたレーダ検査用ターゲットからの電波の反射があることを確認するレーダ検査工程から成ることで特徴づけられる。
【００２２】
第１の車載レーダの照準調整検査方法によれば、照準調整検査用ボードのレーザ照射部からのレーザ光を車載レーダに取り付けたレーザ光反射用ミラーにより反射させ、レーザ光確認用ターゲットにその反射光が照射されるように車載レーダの角度を調整する照準調整工程と、車載レーダから電波を照射し、照準調整検査用ボードに設けられたレーダ検査用ターゲットからの電波の反射があることを確認するレーダ検査工程から成るため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また、数値および各構成の組成（材質）については例示にすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る車載レーダの照準調整検査装置の全体構成を示す斜視図である。車載レーダの照準調整検査装置１０は、ターゲット設備１１とレーダ部取り付けミラー冶具１２から構成される。ターゲット設備１１は、ターゲット昇降設備１３に上下動自在に取り付けられた照準調整検査用ボード１４と照準調整検査用ボードを上下動するターゲットコントローラ１５と表示装置１６と入力装置１７と音声出力装置１８から構成される。符号３は正対装置である。
【００２６】
ターゲット昇降設備１３は、車両１の停止位置１９から所定距離隔てた位置に設置された２本の柱２０，２１からなり、その柱２０，２１に照準調整検査用ボード１４が上下動可能なように取り付けられるようになっている。例えば、２本の柱２０，２１にレールを付け、柱２１の上部にモータ２２を取り付け、そのモータ２２には、ロープ２３が巻き付けられるようになっている構成にする。そのロープ２３に照準調整検査用ボード１４を取り付け、モータ２２を作動することにより、ロープ２３に取り付けられた照準調整検査用ボード１４をレールに沿って上下動するようにする。
【００２７】
照準調整検査用ボード１４は、ターゲット昇降設備１３に取り付けられ、車両停止位置１９から所定距離隔てた位置になるように設置されている。図２は照準調整検査用ボード１４を示す構成図である。図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は断面図である。照準調整検査用ボード１４は、レーザ光照射部２４と、後述する車両１のレーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲット２５と、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲット２６を備えている。また、レーザレーダ用ターゲット２７も備えている。
【００２８】
照準調整検査用ボード１４は、レーダ検査用ターゲット２６を設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されている。例えば、照準調整検査用ボード１４は、図２（ｂ）に示すように、電波吸収体２８をミリ波透過素材であるプラスチック素材板２９，３０で挟んだ構造であり、大きさは、縦１１３５ｍｍ、幅３０００ｍｍが適当である。また、そのボードの地面から６８０ｍｍの高さの位置にレーザ光照射部２４、例えば、レーザポインタを設けている。この高さは、車両１の車載レーダに取り付けるミラー１２の高さと一致する高さにするため、車両によって異なるものであり、車両ごとにボードの高さを変えることにより調整するものである。
【００２９】
レーザ光確認用ターゲット２５は、照準調整検査用ボードに描かれた領域であり、この領域をその他の領域とは区別するために、色を変えたり、あるいは、枠を描くことにより区別するようにしてある。その大きさは、一辺の長さが７３０ｍｍの正方形であり、その中心にレーザ光照射部２４を設けるようにしてある。この領域の大きさにより、ボード１４から車両１の前輪２の車軸センタまでの距離が６ｍのとき、ミラーに反射したレーザ光がこの領域内に納まるようにすればミラーが車両の前方から２°のずれの範囲内に納まっていることになる。調整では、レーザ光をこの領域内に収めるようにレーダの角度を調整すれば良いことになる。
【００３０】
レーダ検査用ターゲット２６は、ボードの高さ５５０ｍｍに位置し、アルミニウムまたは、アルミニウム含有紙であることが好ましく、これにより、ミリ波の反射を大きくすることができる。また、図３は、好適なレーダ検査用ターゲット２６の形状を示す図であり、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みであるようにしている。大きさは、底面の一辺の長さが１２０ｍｍにしてある。これにより、ミリ波の反射強度を大きくすることができる。これは、レーダからミリ波が出ていることを確認するためのものである。
【００３１】
レーザレーダ検査用ターゲット２７は、車載のレーザレーダからの反射をさせるための反射板である。この反射板に向けて、車載のレーザレーダを照射し、反射することを確認することにより、レーザレーダの動作を確認することができる。
【００３２】
照準調整検査用ボード１４は、レーダ検査用ターゲット２６を設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されている。
【００３３】
ターゲットコントローラ１５は、照準調整検査用ボード１４を上下動させ、車種ごとに高さが合わせられるようにするものである。例えば、記憶装置に車種ごとに対応するボード１４の高さを記憶させておき、入力装置により、車種を入力することにより、それに対応する高さにモータ２２を動作し、ボード１４を上下動させる。ミラーの位置とレーザ照射部２４の高さが一致するようにしてある。
【００３４】
表示装置１６は、この検査での結果を入力装置により入力し、そのときに、入力を指示し、入力したデータを表示するものである。
【００３５】
入力装置１７は、ターゲットコントローラに車種を入力したり、検査結果を入力するためのものである。
【００３６】
音声出力装置１８は、調整検査の手順を作業者に音声で知らせるためのものである。
【００３７】
次に、車両１のレーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けるレーザ光反射用ミラーを説明する。図４は、ミラー冶具１２を示す。ミラー冶具１２は、ミラー部３１とミラー取り付け部３２から成る。取り付け部３２の方に重心があり、また、レーダには、この取り付け部がはまり込む窪みである取り付け部が設けられており、それをレーダのミラー取り付け部に取り付けることにより、取り付け部の重さにより、レーダの取り付け部と良好に固定される。また、ミラーの上部には水準器３３が備えてある。
【００３８】
図５は、レーダにミラーを取り付けた状態を示す図である。図５（ａ）は、平面図であり、図５（ｂ）は正面図である。レーダ３４は、基板３５に３点３６，３７，３８で抑えられ、その３点のネジ位置を調整することにより、上下方向、左右方向の角度を調整することができる。この３点のネジには、歯車が連結されており、グリルカバー３９の上部のドライバー挿入穴４０，４１からドライバーにより、歯車を回転することによって調整することができる。ドライバーにより歯車を回転させると、ネジが回転し長さを調整していき、３点３６，３７，３８を支点に上下方向、左右方向にレーダが動き、レーダの角度を調整することができる。グリルカバー３９には、ボンネットを閉めたときに納まるための穴４２があり、その穴を利用して、ミラー冶具１２をレーダ３４のミラー取り付け部に取り付け部３２をはめ込むことにより取り付ける。それにより、グリルカバーを外さないで調整することができる。
【００３９】
次に、このレーダ照準調整検査装置を用いたときの調整方法について説明する。
【００４０】
図６は、本発明の実施形態の手順を示した図である。照準調整工程（ステップＳＴ１０）とレーダ検査（ステップＳＴ３０）から成っている。
【００４１】
まず、車両を正対装置３の上に設置し、正対させ、位置をボードから６ｍのところに位置させる。
【００４２】
照準調整工程（ステップＳＴ１０）は、ミラー冶具取り付け工程（ステップＳＴ１１）とレーザ光反射によるレーダ角度調整工程（ステップＳＴ２０）から成っている。まず、作業者は入力装置１７から調整を行うということを入力する（ステップＳＴ１２）。それにより、音声出力装置１８からミラー冶具を取付けるように指示する音声で流れる（ステップＳＴ１３）。ミラー冶具取り付け工程（ステップＳＴ１１）では、ミラー冶具１２をグリルカバー３９の穴４２から取り付け部を挿入し、レーダの取り付け部に固定する（ステップＳＴ１４）。作業者はミラー冶具１２を取り付けたことを入力装置１７に入力する（ステップＳＴ１５）。次に、レーダ角度調整工程（ステップＳＴ２０）では、まず、ステップＳＴ１５を行った後、音声出力装置１８から車種の入力をするように音声が流れる（ステップＳＴ２１）。それにより、作業者は、ターゲットコントローラ１５の入力装置１７から、車種を指定する（ステップＳＴ２２）。それにより、ターゲットコントローラ１５が作動し、モータ２２によりボードをその車種に合う高さに移動する（ステップＳＴ２３）。ボードの移動後、レーザ照射の指示の音声が流れる（ステップＳＴ２４）。作業者は入力装置１７からレーザ照射の指令を入力する（ステップＳＴ２５）。それにより、レーザ照射部からレーザが照射される（ステップＳＴ２６）。
【００４３】
そのレーザ光は、レーダに取り付けられたレーダ部取り付けミラー冶具１２のミラー部３１により、反射され、照準調整検査用ボード１４の方向にレーザ光は到達する。そのスポットが照準調整検査用ボード１４のレーザ光確認用ターゲット２５内に納まるように二つの穴４０，４１からドライバーにより、歯車を回転しネジを回し、レーダ３４の角度を調節する（ステップＳＴ２７）。レーザ光がレーザ光確認用ターゲット２５に納まるように調節が終わったら、入力装置１７により、調節完了の入力をする（ステップＳＴ２８）。
【００４４】
次に、レーダ検査工程（ステップＳＴ３０）では、作業者は、車両１に乗車し、ミリ波レーダを作動する（ステップＳＴ３１）。そして、運転席に設けられた表示パネルを見ることにより、ミリ波が出ていれば、レーダ検査用ターゲットから反射し、受信し、表示パネルにミリ波を受信したことが表示される。ミリ波が出ていなければ、表示パネルには表示されない。そのとき、表示、不表示などの検査結果を入力装置１７に入力する（ステップＳＴ３２）。これらの工程を各車両ごとに行う。
【００４５】
以上の照準調整検査工程により、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【００４７】
車載レーダは、レーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００４８】
照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットからだけレーダが反射されるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る車載レーダの照準調整検査装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】照準調整検査用ボード１４を示す構成図である。図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は断面図である。
【図３】好適なレーダ検査用ターゲット２６の形状を示す図である。
【図４】レーダ部取り付けミラー冶具を示す斜視図である。
【図５】レーダにミラー冶具を取り付けた状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の手順を示した図である。
【符号の説明】
１車両
１０車載レーダの照準調整検査装置
１１ターゲット設備
１２レーダ部取り付けミラー冶具
１３ターゲット昇降設備
１４照準調整検査用ボード
１５ターゲットコントローラ
１６表示装置
１７入力装置
１８音声出力装置
１９停止位置
２４レーザ光照射部
２５レーザ光確認用ターゲット
２６レーダ検査用ターゲット
３４レーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an on-vehicle radar aim adjustment inspection apparatus and an aim adjustment inspection method, and more particularly to an on-vehicle radar aim adjustment inspection in which a laser beam and a reflection mirror are used to perform an aim adjustment and a radio wave reflection target is used to perform a performance inspection. The present invention relates to an apparatus and an aim adjustment inspection method using the apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a driving support system has been developed that aims to contribute to safety as a technology that reduces driving load on highways, compensates for a decrease in cognitive judgment due to driver fatigue, and prevents collisions. It is coming. In a driving support system, a vehicle that controls the speed of its own vehicle by detecting the preceding vehicle and controls the direction of travel to maintain the distance between the vehicles, and a vehicle that detects the traveling lane of the own vehicle and maintains and supports traveling along that lane It performs overall control in the lateral direction.
[0003]
The vehicle speed and inter-vehicle control system for controlling the direction of travel uses a millimeter-wave radar to measure the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and detect the running state of the vehicle by using a vehicle speed sensor and a yaw rate sensor. To narrow down. In addition, when the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle becomes narrower, this system mainly uses a deceleration by a brake in addition to a deceleration by a throttle to maintain an appropriate inter-vehicle distance. Further, when approaching a dangerous distance between vehicles, the warning device is alerted to the driver. In addition, this system functions as normal cruise control when the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle increases.
[0004]
The lane keeping control system for controlling the vehicle lateral direction correctly recognizes the lane on the road by the image processing system. In addition, this system judges and evaluates whether the vehicle is a lane by processing the line width, length, continuity, etc., detected from the image captured by the in-vehicle camera. It is recognized as a driving lane on the road. In addition, this system calculates the data obtained by the image processing system by the ECU, calculates the steering torque required to assist the maintenance of the lane center, performs the current control of the electric power steering, and supports the lane maintenance. To make it happen. The system also issues a lane departure warning to alert the driver when there is a possibility of deviating from the driving lane.
[0005]
The accuracy of the orientation of the millimeter wave radar used in such a driving support system plays an important role in this system. For example, if the direction of the millimeter wave radar attached to the vehicle deviates from the front, the radar may not collide with the previous runner even though all the vehicles are present, A different vehicle is recognized as an all-running vehicle, and there is a great possibility that it will lead to a serious accident such as unintended deceleration.
[0006]
The conventional adjustment of the orientation of the vehicle-mounted radar, that is, the aiming adjustment and inspection of the vehicle-mounted radar, uses a millimeter-wave radar electric field strength measuring device in front of the vehicle in order to ensure that the transmitted beam faces the automobile axle correctly. The direction of the antenna axis was adjusted so that the measured electromagnetic wave radiation intensity was maximized.
[0007]
In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-174540, as an adjustment method, an adjustment reception antenna is arranged at a predetermined reference position with a space forward from the vehicle, and a signal related to the output of the adjustment reception antenna is displayed. The display means is arranged in the vicinity of the adjustment means, and the adjustment means is adjusted while observing the output of the display means. Further, an attenuation member that attenuates and transmits the beam intensity is interposed between the radar means and the adjustment receiving antenna.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an on-vehicle radar aiming adjustment method and inspection method, when an attenuation member is not used, an adjustment receiving antenna is disposed at a predetermined reference position with a space forward from the vehicle. Measurements take time, and there is a problem that a large work space is required. In addition, a damping member is required to narrow the work space, the number of facilities is increased, a plurality of workers are required to install the damping member, and further, adjustment takes time. There was a point.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an on-vehicle radar aim adjustment inspection method and an aim adjustment inspection method that can perform adjustment inspection in a small space, and can perform adjustment inspection accurately and in a short time by a single worker in order to solve the above-described problems. Is to provide.
[0010]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an in-vehicle radar aim adjustment inspection apparatus and aim adjustment inspection method according to the present invention are configured as follows.
[0011]
A first on-vehicle radar aiming and inspection device (corresponding to claim 1) is a device that performs on-vehicle radar aiming adjustment and inspection, and the on-vehicle radar is held on a substrate by an adjustment screw connected to a gear. The laser beam reflecting mirror mounting part is a recess into which the mounting part of the mirror jig for the laser beam reflecting mirror is fitted. The mirror jig for the laser beam reflecting mirror has a center of gravity at the mounting part, and the vehicle stops. The aim adjustment inspection board is located at a predetermined distance from the position, and the aim adjustment inspection board is a laser beam reflected from a laser light irradiation part and a laser light reflection mirror attached to a laser light reflection mirror attachment part. It is characterized by comprising a laser light confirmation target having a predetermined area for reflecting light and a radar inspection target for reflecting radio waves emitted from the in-vehicle radar.
[0012]
According to the first on-vehicle radar aim adjustment inspection apparatus, the on-vehicle radar has a mirror reflection part for reflecting laser light, and has an aim adjustment inspection board at a position separated from the vehicle stop position by a predetermined distance. The inspection board includes a laser light irradiation part, a laser light confirmation target having a predetermined area for reflecting the laser light reflected from the laser light reflection mirror attached to the laser light reflection mirror attachment part, and an in-vehicle radar. Since the radar inspection target that reflects the irradiated radio wave is provided, adjustment inspection can be performed in a small space, and adjustment inspection can be performed accurately and by a single worker in a short time.
[0013]
The second on-vehicle radar aiming and inspection apparatus (corresponding to claim 2) is preferably configured so that the aiming and inspection board has an absorptivity for radio waves in an area other than the area where the radar inspection target is provided. It is characterized by being made of a high material.
[0014]
According to the second on-vehicle radar aim adjustment inspection apparatus, the aim adjustment inspection board is formed of a material having a high radio wave absorptivity in a region other than the region where the radar inspection target is provided. Since the radar is reflected only from the target, the vehicle-mounted radar can be accurately adjusted and inspected.
[0015]
A third in-vehicle radar aiming and inspection apparatus (corresponding to claim 3) is characterized in that, in the above configuration, the radar inspection target is preferably made of a material having high reflectivity with respect to radio waves.
[0016]
According to the third on-vehicle radar aiming and inspection apparatus, the radar inspection target is formed of a material having a high reflectivity with respect to radio waves, and therefore, the radar inspection target is strongly reflected. Adjustment inspection can be performed.
[0017]
A fourth on-vehicle radar aiming and inspection apparatus (corresponding to claim 4) is characterized in that, in the above-described configuration, the radar inspection target material is preferably aluminum or aluminum-containing paper.
[0018]
According to the fourth aiming inspection apparatus for the on-vehicle radar, since the radar inspection target is made of aluminum or aluminum-containing paper, strong reflection is made from the radar inspection target. It can be performed.
[0019]
In the above-mentioned configuration, the fifth in-vehicle radar aiming inspection apparatus (corresponding to claim 5) is preferably configured such that the radar inspection target has a triangular pyramid shape whose bottom surface faces the in-vehicle radar side. It is characterized by.
[0020]
According to the fifth on-vehicle radar aiming and inspection apparatus, the radar inspection target is shaped like a triangular pyramid with the bottom facing the in-vehicle radar, so that a strong reflection is made from the radar inspection target. In-vehicle radar adjustment inspection can be performed.
[0021]
A first on-vehicle radar aiming and inspection method (corresponding to claim 6) is an on-vehicle radar aiming and inspection method, in which the on-vehicle radar is controlled by a substrate with an adjustment screw connected to a gear. Attach the mounting part with the center of gravity of the mirror jig of the laser beam reflecting mirror to the mounting part of the laser beam reflecting mirror, which is a recess where the mounting part of the mirror jig of the reflecting mirror fits, and the laser of the aiming adjustment inspection board The angle of the in-vehicle radar is adjusted so that the laser light from the irradiation unit is reflected by a laser light reflecting mirror attached to the in-vehicle radar, and the reflected light is irradiated to the target for laser light confirmation provided in the aiming inspection board. Make sure that there is reflection of the radio wave from the radar inspection target provided on the aim adjustment inspection board by radiating the radio wave from the on-vehicle radar and the aim adjustment process to be adjusted It characterized by comprising a radar inspection process of.
[0022]
According to the first aiming inspection method of the on-vehicle radar, the laser light from the laser irradiation portion of the aiming inspection board is reflected by the laser light reflecting mirror attached to the on-vehicle radar, and the reflected light is reflected on the laser light confirmation target. Aiming adjustment process that adjusts the angle of the in-vehicle radar so that light is emitted, and radio waves are emitted from the in-vehicle radar, and it is confirmed that there is reflection of the radio waves from the radar inspection target provided on the aiming inspection board Therefore, the adjustment inspection can be performed in a small space, and the adjustment inspection can be performed accurately and by a single worker in a short time.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0024]
The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the numerical values and compositions (materials) of the respective configurations are illustrated. Only. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
[0025]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an on-vehicle radar aiming and inspection apparatus according to the present embodiment. The vehicle-mounted radar aiming and inspection apparatus 10 includes a target facility 11 and a radar unit mounting mirror jig 12. The target equipment 11 includes an aim adjustment inspection board 14 mounted on the target lifting equipment 13 so as to be movable up and down, a target controller 15 that moves up and down the aim adjustment inspection board, a display device 16, an input device 17, and an audio output device 18. Composed. Reference numeral 3 denotes a facing device.
[0026]
The target elevating equipment 13 includes two pillars 20 and 21 installed at a predetermined distance from the stop position 19 of the vehicle 1 so that the aim adjustment inspection board 14 can be moved up and down on the pillars 20 and 21. Can be attached to. For example, a rail is attached to two pillars 20 and 21, a motor 22 is attached to the upper part of the pillar 21, and a rope 23 is wound around the motor 22. The aim adjustment inspection board 14 is attached to the rope 23 and the motor 22 is operated to move the aim adjustment inspection board 14 attached to the rope 23 up and down along the rail.
[0027]
The aim adjustment inspection board 14 is attached to the target lifting / lowering equipment 13 and installed at a position separated from the vehicle stop position 19 by a predetermined distance. FIG. 2 is a configuration diagram showing the aim adjustment inspection board 14. 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view. The aim adjustment inspection board 14 is a laser having a predetermined area for reflecting the laser beam reflected from the laser beam irradiation unit 24 and the laser beam reflecting mirror mounted on the laser beam reflecting mirror mounting unit of the vehicle 1 described later. A light check target 25 and a radar inspection target 26 that reflects radio waves emitted from the in-vehicle radar are provided. A laser radar target 27 is also provided.
[0028]
The aim adjustment inspection board 14 is formed of a material having a high radio wave absorptivity in a region other than the region where the radar inspection target 26 is provided. For example, as shown in FIG. 2B, the aiming adjustment inspection board 14 has a structure in which a radio wave absorber 28 is sandwiched between plastic material plates 29 and 30 that are millimeter wave transmitting materials, and the size is 1135 mm in length. A width of 3000 mm is suitable. Further, a laser beam irradiation unit 24, for example, a laser pointer, is provided at a height of 680 mm from the ground of the board. This height differs from vehicle to vehicle so as to match the height of the mirror 12 attached to the vehicle-mounted radar of the vehicle 1, and is adjusted by changing the height of the board for each vehicle.
[0029]
The laser light confirmation target 25 is an area drawn on the aim adjustment inspection board. In order to distinguish this area from other areas, the laser light confirmation target 25 is distinguished by changing the color or drawing a frame. It is. The size is a square with a side length of 730 mm, and the laser beam irradiation unit 24 is provided at the center thereof. Depending on the size of this area, when the distance from the board 14 to the axle center of the front wheel 2 of the vehicle 1 is 6 m, if the laser beam reflected on the mirror is within this area, the mirror will be 2 ° from the front of the vehicle. It is within the range of deviation. In the adjustment, it is only necessary to adjust the radar angle so that the laser beam falls within this region.
[0030]
The radar inspection target 26 is preferably located at a height of 550 mm on the board and is preferably aluminum or aluminum-containing paper, which can increase the reflection of millimeter waves. FIG. 3 is a diagram showing a preferable shape of the radar inspection target 26, in which the bottom surface is a triangular pyramid-shaped depression facing the in-vehicle radar side. As for the size, the length of one side of the bottom surface is 120 mm. Thereby, the reflection intensity of millimeter waves can be increased. This is for confirming that millimeter waves are emitted from the radar.
[0031]
The laser radar inspection target 27 is a reflecting plate for reflecting from an on-vehicle laser radar. The operation of the laser radar can be confirmed by irradiating and reflecting the on-board laser radar toward the reflecting plate.
[0032]
The aim adjustment inspection board 14 is formed of a material having a high radio wave absorptivity in a region other than the region where the radar inspection target 26 is provided.
[0033]
The target controller 15 moves the aim adjustment inspection board 14 up and down so that the height can be adjusted for each vehicle type. For example, the height of the board 14 corresponding to each vehicle type is stored in the storage device, the vehicle type is input by the input device, the motor 22 is operated to the corresponding height, and the board 14 is moved up and down. . The position of the mirror and the height of the laser irradiation unit 24 are made to coincide.
[0034]
The display device 16 inputs the result of this inspection by an input device, instructs the input at that time, and displays the input data.
[0035]
The input device 17 is for inputting a vehicle type or an inspection result to the target controller.
[0036]
The audio output device 18 is used to inform the operator of the adjustment inspection procedure by voice.
[0037]
Next, the laser light reflecting mirror attached to the laser light reflecting mirror attaching portion of the vehicle 1 will be described. FIG. 4 shows the mirror jig 12. The mirror jig 12 includes a mirror part 31 and a mirror mounting part 32. The mounting portion 32 has a center of gravity, and the radar is provided with a mounting portion that is a recess into which the mounting portion fits. By attaching it to the mirror mounting portion of the radar, the weight of the mounting portion is increased. By this, it can be fixed well to the radar mounting portion. A level 33 is provided on the upper part of the mirror.
[0038]
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a mirror is attached to the radar. FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a front view. The radar 34 is held by the substrate 35 at three points 36, 37, and 38, and the angle in the vertical direction and the horizontal direction can be adjusted by adjusting the screw positions of the three points. A gear is connected to these three screws, and can be adjusted by rotating the gear with a screwdriver from the driver insertion holes 40 and 41 on the top of the grill cover 39. When the gear is rotated by the driver, the screw rotates and the length is adjusted, and the radar moves in the vertical and horizontal directions with the three points 36, 37, and 38 as fulcrums, and the angle of the radar can be adjusted. The grill cover 39 has a hole 42 to be accommodated when the bonnet is closed, and the mirror jig 12 is attached by fitting the attachment part 32 to the mirror attachment part of the radar 34 using the hole. Thereby, it can adjust without removing a grille cover.
[0039]
Next, an adjustment method when using this radar aim adjustment inspection apparatus will be described.
[0040]
FIG. 6 is a diagram showing the procedure of the embodiment of the present invention. It consists of an aim adjustment process (step ST10) and a radar inspection (step ST30).
[0041]
First, the vehicle is placed on the facing device 3 so as to face the vehicle, and the position is 6 m from the board.
[0042]
The aim adjustment step (step ST10) includes a mirror jig attachment step (step ST11) and a radar angle adjustment step (step ST20) by laser light reflection. First, the worker inputs that adjustment is to be performed from the input device 17 (step ST12). As a result, the voice output device 18 flows with a voice instructing to attach the mirror jig (step ST13). In the mirror jig mounting step (step ST11), the mirror jig 12 is inserted into the mounting portion of the grill cover 39 through the hole 42 and fixed to the radar mounting portion (step ST14). The operator inputs to the input device 17 that the mirror jig 12 has been attached (step ST15). Next, in the radar angle adjustment step (step ST20), first, after performing step ST15, sound flows so as to input the vehicle type from the sound output device 18 (step ST21). Thereby, an operator designates a vehicle type from the input device 17 of the target controller 15 (step ST22). As a result, the target controller 15 is activated, and the board is moved to a height suitable for the vehicle type by the motor 22 (step ST23). After moving the board, a sound of laser irradiation instruction flows (step ST24). The operator inputs a laser irradiation command from the input device 17 (step ST25). Thereby, a laser is irradiated from a laser irradiation part (step ST26).
[0043]
The laser light is reflected by the mirror part 31 of the radar part mounting mirror jig 12 attached to the radar, and the laser light reaches the direction of the aiming adjustment inspection board 14. The angle of the radar 34 is adjusted by rotating the gear and turning the screw from the two holes 40 and 41 with a screwdriver so that the spot fits within the laser beam confirmation target 25 of the aiming inspection board 14 (step ST27). . When the adjustment is completed so that the laser beam is accommodated in the laser beam confirmation target 25, the input device 17 inputs the completion of the adjustment (step ST28).
[0044]
Next, in the radar inspection process (step ST30), the operator gets on the vehicle 1 and operates the millimeter wave radar (step ST31). Then, by looking at the display panel provided in the driver's seat, if a millimeter wave is emitted, it is reflected and received from the radar inspection target, and the display panel displays that the millimeter wave has been received. If the millimeter wave is not emitted, it is not displayed on the display panel. At that time, inspection results such as display and non-display are input to the input device 17 (step ST32). These processes are performed for each vehicle.
[0045]
By the aim adjustment inspection process described above, adjustment inspection can be performed in a small space, and adjustment inspection can be performed accurately and by a single worker in a short time.
[0046]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
[0047]
The in-vehicle radar has a laser light reflecting mirror mounting portion, and has an aim adjustment inspection board at a position spaced a predetermined distance from the vehicle stop position. The aim adjustment inspection board includes the laser light irradiation portion, the laser light reflection portion, and the laser light reflection portion. Because it has a laser light confirmation target having a predetermined area for reflecting the laser light reflected from the laser light reflection mirror attached to the mirror mounting portion for the radar and a radar inspection target for reflecting the radio wave emitted from the on-vehicle radar , Space-saving adjustment inspection can be performed accurately and in a short time by one worker.
[0048]
Since the aim adjustment inspection board is made of a material having a high radio wave absorptivity in areas other than the area where the radar inspection target is provided, the radar is reflected only from the radar inspection target. Adjustment inspection can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an on-vehicle radar aiming and inspection apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an aim adjustment inspection board 14; 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view.
FIG. 3 is a diagram showing the shape of a preferred radar inspection target 26;
FIG. 4 is a perspective view showing a radar unit mounting mirror jig;
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a mirror jig is attached to a radar.
FIG. 6 is a diagram showing a procedure of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 On-vehicle radar aim adjustment inspection apparatus 11 Target equipment 12 Radar part installation mirror jig 13 Target lifting equipment 14 Target adjustment inspection board 15 Target controller 16 Display apparatus 17 Input apparatus 18 Audio output apparatus 19 Stop position 24 Laser light irradiation section 25 Target for laser beam confirmation 26 Target for radar inspection 34 Radar

Claims

A device for aiming adjustment and inspection of in-vehicle radar,
The in-vehicle radar has a laser light reflecting mirror mounting portion that is a depression that is held in the substrate by an adjustment screw connected to a gear and into which a mounting portion of a mirror jig of a laser light reflecting mirror is fitted,
The mirror jig of the laser beam reflecting mirror has a center of gravity at the mounting portion,
It has an aim adjustment inspection board at a position separated from the vehicle stop position by a predetermined distance,
The aiming inspection board includes a laser beam irradiation unit, a laser beam confirmation target having a predetermined area for reflecting the laser beam reflected from the laser beam reflection mirror attached to the laser beam reflection mirror mounting unit, and An in-vehicle radar aiming and inspection apparatus comprising a radar inspection target that reflects radio waves emitted from the in-vehicle radar.

2. The on-board radar aim adjustment inspection apparatus according to claim 1, wherein the aim adjustment inspection board is formed of a material having a high absorption rate for radio waves in a region other than the region where the radar inspection target is provided. .

2. The on-vehicle radar aiming inspection apparatus according to claim 1, wherein the radar inspection target is formed of a material having a high reflectivity with respect to radio waves.

4. The in-vehicle radar aiming inspection apparatus according to claim 3, wherein the material of the radar inspection target is aluminum or aluminum-containing paper.

2. The in-vehicle radar aiming and inspection apparatus according to claim 1, wherein the radar inspection target has a triangular pyramid shape whose bottom surface faces the in-vehicle radar side.

In-vehicle radar aim adjustment inspection method,
In the in-vehicle radar held on the substrate by the adjusting screw connected to the gear, the laser beam reflecting mirror mounting portion is a recess in which the mirror jig mounting portion of the laser beam reflecting mirror is fitted. attaching a mounting portion with a center of gravity of the mirror of the mirror jig, is reflected by the laser beam reflecting mirror a laser beam mounted on the vehicle radar from the laser irradiation portion of the board for aiming adjustment test, the aiming adjustment test board An aim adjustment step of adjusting the angle of the in-vehicle radar so that the reflected light is irradiated to the target for laser light confirmation provided in
Aiming inspection of the on-vehicle radar, characterized by comprising a radar inspection step of radiating radio waves from the on-vehicle radar and confirming that there is reflection of the radio waves from the radar inspection target provided on the aiming inspection board Method.