JP3707590B2 - Agricultural product sorting equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば農産物を載せたりフリートレイを搬送しながら選別仕分する農産物の選別装置に係わり、詳しくは、西瓜やメロン、リンゴ、梨等の農産物を選別する際に、これらを効率良く行うのに適した農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別包装施設（以下、選果場という）に設置されるこの種の選別装置は、例えば図１１に示すように構成されている。この選別装置１０１は、複数列設けられたプールコンベア１０２と、このプールコンベア１０２上の農産物Ｗを搬送すると共に搬送中の農産物Ｗを清浄する清浄機１０３を有する農産物搬送コンベア１０４と、この農産物搬送コンベア１０４で搬送されてくる農産物Ｗを空トレー搬送コンベア１０５で搬送されてくるトレー上に載せ替える載せ替え部１０６と、この載せ替え部１０６でトレー上に載せられた農産物Ｗの内部検査をする検査部１０７、この検査部１０７で検査された農産物Ｗの外観検査をして農産物Ｗの等階級を評価する計測部１０８、及びこの計測部１０８の評価結果に基づいて農産物Ｗを仕分けして箱詰装置１０９に供給する仕分部１１０等を有する仕分ライン１１１とで構成されている。
【０００３】
ところで、農産物の選果場における作業は、上述した農産物Ｗの選別仕分包装作業（仕分処理作業という）と共に、農産物Ｗを搬入した各生産者に対して代価を精算処理する作業（評価処理作業という）があり、これらの作業のために選果場に搬入された農産物Ｗを一時的にプールする必要がある。そのため、上記の選別装置１０１においては、各荷口（各生産者）毎に各プールコンベア１０２でプールする形態と、一台のプールコンベア１０２上で前後の荷口が混じらないように、前の荷口と後ろの荷口との間に隙間Ｋをあけてプールする形態とが取られている。
【０００４】
そして、農産物Ｗの選別の際には、各プールコンベア１０２から各荷口毎に取り出して選別を行い、この場合、前の荷口と後ろの荷口とが混じらないようにするために、仕分ライン１１１上に農産物Ｗを供給しない空き領域を設け、この空き領域の間に荷替わりの更新手続きを行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この選別装置１０１にあっては、荷口の大きさ（農産物Ｗの量）が一定しないため、有効活用されるプールコンベア１０２とそうでないプールコンベア１０２とが生じることになって、設備の利用率が低下すると共に、選別装置１０１の設置面積が増大化し、生産性に対する対設備投資額も増大するという問題点があった。特に、プールコンベア１０２上に形成される隙間Ｋによって、プールコンベア１０２上での農産物の充填率（利用率）が低くなり、荷口数が多い場合にそれに応じてプールコンベア１０２上の隙間Ｋの範囲も広くなって、上記の問題点が一層膨らむことになる。
【０００６】
また、農産物Ｗが荷口毎に順に仕分ライン１１１に供給される方法であるため、荷替わり作業間に時間的なロスが生じ易く、選果場の重要な役割の一つである荷口の評価処理作業と仕分処理作業とを効率的に行うことが困難であると共に、農産物Ｗをプールするプールコンベア１０２が、農産物搬送コンベア１０４の最前段（最上流側）に設けられているため、農産物Ｗの供給作業の時間帯と、これより後段側の清浄や仕分処理作業の時間帯とを切り離すことが困難で、農産物Ｗの供給作業を効率良く行うことが難しいという問題点があった。
【０００７】
さらに、仕分ライン１１１の空き領域分（荷口が混じらないようにした前後の隙間分）、農産物Ｗのトレーへの充填率が低下し、選別仕分け能力（生産性）が落ち、特に荷口数が多いとその低下分も増加することになる。その結果、選果場の選別装置１０１の能力を、能力の低下分を考慮して必要能力より２〜３割高い能力に設定する必要があり、過剰設備となり易いという問題点があった。
【０００８】
また、各プールコンベア１０２から送り出された農産物Ｗは、載せ替え部１０６で手作業によって仕分ライン１１１の各トレーに載せ替えられるため、その手間がかかると共に、この載せ替え作業と、各生産者から搬入された農産物Ｗをプールコンベア１０２に供給する作業とがそれぞれ必要になって、選別作業の作業性が劣るという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明の目的は、各生産者からの農産物の搬入作業と仕分処理作業とを効率良く行えて、選別包装施設の総合的な利用価値を高め得ると共に、荷替わりロス時間をなくした荷口別の評価処理作業が行え、さらに設備コストの低減等を図り得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加え、各荷口別の評価を確実かつ効率的に行える農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、農産物の供給作業の能率をより向上させ得る農産物の選別装置を提供し、請求項４記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、荷口別の切替作業をより効率良く行い得る農産物の選別装置を提供することにある。
【００１０】
また、請求項５記載の発明の目的は、請求項４記載の発明の目的に加え、搬送手段上への農産物の充填率を高め得る農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項６記載の発明の目的は、請求項１ないし５記載の発明の目的に加え、農産物の受皿上への供給をより効率的かつ容易に行い得る農産物の選別装置を提供し、請求項７記載の発明の目的は、請求項６記載の発明の目的に加え、農産物のより良好な清浄状態が得られる農産物の選別装置を提供することにある。また、請求項８記載の発明の目的は、請求項１ないし７記載の発明の目的に加え、選果場における農産物貯留手段等の設置スペースの効率化を図り得る農産物の選別装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物が１個ずつ載置される受皿に付与された固有情報を検出しこの検出した固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報とを予めリンクして記憶する荷口情報記憶手段と、該荷口情報記憶手段により受皿の固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報とがリンクして記憶された農産物入り受皿を一旦プールする農産物貯留手段と、該農産物貯留手段から送り出される農産物入り受皿を搬送する搬送手段と、該搬送手段上での搬送途中に農産物入り受皿の固有情報を検出すると共に当該受皿上の農産物の仕分情報を検出し、この検出した仕分情報と該検出した当該受皿の固有情報とをリンクして記憶する仕分情報検出記憶手段と、仕分情報が検出された農産物入り受皿を搬送手段上から仕分情報別に搬出部に排出する排出手段と、荷口情報記憶手段及び仕分情報検出記憶手段で記憶されている受皿の固有情報に基づいて各荷口別に農産物の仕分情報を集計する仕分情報集計手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、受皿に付与された固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報（生産者情報等）は、荷口情報記憶手段にリンクされた状態で記憶され、この農産物入り受皿が農産物貯留手段に、例えば前後の隙間等を有することなく密な状態でプールされる。この農産物貯留手段から農産物入り受皿が搬送手段に送り出されて搬送され、この搬送途中に仕分情報検出記憶手段で農産物入り受皿の固有情報と当該受皿上の農産物の仕分情報が検出され、これが当該受皿の固有情報とリンクして記憶される。
【００１３】
そして、この仕分情報が検出された農産物入り受皿が、排出手段によって仕分情報別に搬出部に排出される。また各荷口別の農産物の仕分情報は、荷口情報記憶手段及び仕分情報検出記憶手段で記憶されている受皿の固有情報に基づいて、仕分情報集計手段で集計される。すなわち、農産物の供給及びプール段階で予め受皿の固有情報とこの受皿に載せられた農産物の荷口情報とがリンクされて荷口情報記憶手段に記憶されると共に、この記憶されている情報に仕分情報検出記憶手段で検出された仕分情報がリンクされることから、選別装置の前段において荷口別に農産物を供給する必要がなくなり、荷口切替えのロス時間を無くすことができる。また、受皿の固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報とがリンクした状態で記憶された農産物入り受皿が農産物貯留手段に一旦プールされることから、農産物の供給作業と仕分処理作業との時間帯を切り離すことができて、農産物の搬入作業と仕分処理作業とが効率良く行える。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、仕分情報集計手段が、選別仕分処理作業の終了に対応して、評価した荷口毎の仕分情報を集計して出力することを特徴とする。このように構成することにより、農産物の仕分処理作業が終了した時点で、その評価結果を集計することから、集計作業が確実かつ効率的に行える。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、農産物貯留手段が一つ設置され、該農産物貯留手段に農産物を供給する供給部が複数設けられていることを特徴とする。このように構成することにより、複数の供給部から農産物を同時に供給することができて、農産物の供給作業（農産物貯留手段への農産物入り受皿のプール作業）の能率が向上する。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、農産物貯留手段が複数設置され、該各農産物貯留手段に対応して農産物を供給する供給部がそれぞれ設けられていることを特徴とする。このように構成することにより、複数の供給部から供給される農産物入り受皿が、各供給部に対応して設けられた農産物貯留手段にそれぞれプールされ、例えば各供給部別に荷口を設定することができて、荷口別の切替作業がより効率的かつ容易となる。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、農産物貯留手段が複数設置され、各農産物貯留手段から農産物が搬送手段上に合流搬出される如く構成されていることを特徴とする。このように構成することにより、複数の農産物貯留手段にプールされた農産物入り受皿が搬送手段上に合流搬出され、搬送手段上への農産物の充填率が高められる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、農産物が清浄機と移載装置を介して受皿上に供給されることを特徴とする。このように構成することにより、搬入された農産物は清浄機で清浄された後に移載装置で受皿上に自動的に供給され、農産物の受皿上への供給作業が効率化かつ容易化されると共に、清浄に適した農産物の載置台や計測・仕分に適した受皿の使用が可能となる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、清浄機が、農産物を受皿と保持部を有する載置台上に載置した状態で清浄することを特徴とする。このように構成することにより、清浄機に合致した受皿と保持部を有する載置台で農産物を挟持して確実に保持することができて、農産物の清浄状態がより良好となる。
【００２０】
また、請求項８記載の発明は、農産物貯留手段の下段に、空の受皿をプールする空受皿貯留手段を設けたことを特徴とする。このように構成することにより、農産物貯留手段と空受皿貯留手段を略同一位置に設置することができて、選果場における設置スペースの効率化が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示し、図１がその基本構成図、図２が清浄機の一例を示す概略正面図、図３がトレーの一例を示す一部破断した正面図である。
【００２２】
図１において、選別装置１は、トレー２（図２及び図３参照）上に載置された農産物Ｗを搬送する農産物搬送コンベア３と、空のトレー２を搬送する空トレー搬送コンベア４と、農産物搬送コンベア３から供給される農産物入りトレー２をプールするプール装置５と、このプール装置５に接続された仕分排出部６を有している。プール装置５は、上段に配置された農産物入りトレープール装置５ａと、この農産物入りトレープール装置５ａの下段に配置された空トレープール装置５ｂとで形成されている。
【００２３】
また、農産物搬送コンベア３の農産物入りトレープール装置５ａの上流側には清浄機７が配置され、この清浄機７の上流側（農産物搬送コンベア３の最上流側）には農産物Ｗの供給部８が設けられている。この供給部８には、操作盤９とバーコードリーダ１０が配置されている。操作盤９は、例えばキーボードとＣＲＴ（表示器）を有し、荷口名（生産者名）、品種、品目、数量、日時等の各種の諸元情報が入力され、この諸元情報が計数処理装置１１に出力される。なお、操作盤９としては、キーボードに限らず例えばカードリーダを使用し、所定の諸元情報が記憶されているカードを差し込むことによって、各種の諸元情報を自動的に読み取るようにしても良く、このようにすれば、供給部８における入力作業の簡略化が図れることになる。
【００２４】
前記バーコードリーダ１０は、清浄機７の入口側に設けられ、後述する如く農産物Ｗが載置されたトレー２に付与されているバーコード１３（トレー情報）を読み取り、この読み取ったトレー情報（トレー２の固有番号）を計数処理装置１１に出力する。この操作盤９とバーコードリーダ１０から出力される情報（トレー情報と荷口情報）は、計数処理装置１１を介して該装置１１に接続されているメモリーサーバやハードディスク等からなる記憶装置１２に記憶される。そして、供給部８においてトラックＴ等で搬送されてくる農産物Ｗは、空トレープール装置５ｂから送られてくる空トレー２上に一個ずつ載置されることによって農産物搬送コンベア３に供給される。
【００２５】
前記農産物入りトレープール装置５ａは、例えば複数列のプールコンベア（図示せず）で形成され、清浄機７で清浄された農産物Ｗが載せられたトレー２を所定量プールし、その下流側から１個ずつ仕分排出部６に送り出す。また、空トレープール装置５ｂも、例えば複数列のプールコンベア（図示せず）で形成され、上流側の空トレー搬送コンベア４で搬送されてくる農産物Ｗが載置されていない空トレー２を所定量プールし、その下流側から空トレー２を所定ピッチで１個ずつ前記供給部８に送り出す。
【００２６】
また、前記仕分排出部６は、農産物入りトレープール装置５ａに接続された搬送コンベア１５と、この搬送コンベア１５の搬送方向に沿って農産物Ｗの等級や階級に応じて設けられた排出装置１７と、この各排出装置１７に対応して搬送コンベア１５と例えば直交する方向に接続された複数列の分岐プールコンベア１８とを有している。
【００２７】
そして、搬送コンベア１５の上流側には、バーコードリーダ１９と計測装置２０が配置されている。このバーコードリーダ１９は、前記バーコードリーダ１０と同様に形成され、農産物入りトレー２のバーコード１３を読み取り、この読み取ったトレー情報を演算制御装置２１に出力する。また、計測装置２０は、例えば撮像カメラ等によって形成され、バーコードリーダ１９の直下流側に配置されている。
【００２８】
この計測装置２０によって、例えば農産物Ｗの内部品質（糖度、塾度、空洞の状態等）や外部品質（色、傷、形状等）が計測され、この計測信号Ｓ１（計測情報）が演算制御装置２１に出力される。演算制御装置２１は、入力された計測信号Ｓ１に基づいて、対応する農産物Ｗの仕分情報としての仕分区分（例えば等級、階級）を判定（評価）する。この判定結果は、後述する如く、バーコードリーダ１９で読み取ったトレー情報とリンクして記憶装置１２に記憶されると共に、判定された仕分区分（仕分情報）がトレー情報とリンクされ仕分情報Ｓ３として排出制御装置２４に記憶される。なお、各分岐プールコンベア１８の下流側には、自動で箱詰め包装する箱詰ロボットや手作業による箱詰め作業エリアとしての箱詰部２２がそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、搬送コンベア１５の上流側の所定位置には、バーコードリーダ２３が配置されている。このバーコードリーダ２３も前記バーコードリーダ１０、１９と同様に形成されて、計測装置２０で計測された農産物入りトレー２のバーコード１３を読み取り、この読み取ったトレー情報を排出制御装置２４に出力する。排出制御装置２４は、演算制御装置２１から出力されて記憶されているトレー情報と仕分区分がリンクされた仕分情報Ｓ３から、バーコードリーダ２３から入力されたトレー情報とともにリンクされている仕分区分を読み出し、これを仕分排出信号Ｓ２（シフト信号）として所定の排出装置１７に出力する。
【００３０】
排出装置１７は、例えば特開平２−６２３１３号公報に開示されているように構成され、排出制御装置２４からの仕分排出信号Ｓ２によって、等級や階級に応じて所定の排出装置１７が作動して、農産物Ｗ入りトレー２を対応する分岐プールコンベア１８上に排出（移載）する。そして、箱詰部２２で農産物Ｗが取り出されたトレー２は、分岐プールコンベア１８の下方に配置されている空トレー搬送コンベア４によって、下流側に搬送されて空トレープール装置５ｂにプールされる。
【００３１】
前記清浄機７は、例えば図２に示すように、左右に配置された一対の回転ブラシ２５ａと上部に配置された回転ブラシ２５ｂを備えて構成することができる。これらの回転ブラシ２５ａ、２５ｂは、例えば合成樹脂製の多数の針状のブラシ素材で形成されて、農産物搬送コンベア３の搬送方向に沿って複数個設けられている。そして、トレー２上に載置され農産物搬送コンベア３で搬送されるトレー２上の農産物Ｗにブラシ素材の先端部分を所定の接触圧で接触させることにより、農産物Ｗの表面が磨かれる（清浄される）如く構成されている。
【００３２】
また、前記トレー２は、例えば図３に示す如く構成されている。すなわち、トレー２は、所定の高さの側壁２ａを有する平面視で円形に形成され、その上面開口部内には、すり鉢状の載置部２ｂが形成されている。また、受皿２の下面外周部には排出装置１７の係合部（図示せず）と係合する係合部２ｃが設けられると共に、側壁２ａの外周面には、例えば縦方向の複数の同一バーコード１３が円周方向に所定の間隔を有して付与されている。
【００３３】
そして、前記各バーコードリーダ１０、１９、２３は、トレー２のバーコード１３（側壁２ａ）に対して所定の間隔を有して配置されており、トレー２の円周方向の位置に係わらず、複数のバーコード１３のうちのいずれか一つのバーコード１３を読み取るように構成されている。なお、トレー２の形状は、平面視円形に限らず平面視正方形状に形成しても良く、この場合は、トレー２の位置を安定化させ易いこと等から、例えばバーコード１３を４つの側壁２ａに一つずつ付与したり特定の側壁２ａにのみ付与することもできる。また、排出装置１７は、特開平６−２７８８４８号公報に開示されているように、トレーに設けた鉄板と排出装置の係合部に構成された電磁石との係合により、トレーの排出を行うこともできる。
【００３４】
図４及び図５は、図１に示す選別装置１の変形列をそれぞれ示す基本構成図である。先ず、図４に示す選別装置１は、供給部８と清浄機７を複数並列的に配置し、これらを一つの大型のプール装置５に接続するように構成したものである。すなわち、農産物入りトレープール装置５ａに、複数台（図では４台）の清浄機７がそれぞれ接続され、空トレープール装置５ｂには複数の供給部８がそれぞれ接続されている。
【００３５】
また、図５に示す選別装置１は、プール装置５を複数（図では３台）並列的に配置すると共に、この各プール装置５に対応して清浄機７及び供給部８がそれぞれ設けられている。そして、各プール装置５の農産物入りプール装置５ａにそれぞれ接続された搬送コンベア１５は、バーコードリーダ１９の上流側で合流させられ、空トレー搬送コンベア４は分岐されて各空トレープール装置５ｂにそれぞれ接続されている。なお、図４及び図５において、図１と同一部位には同一符号を付してある。
【００３６】
次に、操作盤９、バーコードリーダ１０、１９、２３及び計測装置２０で得られる各情報に基づく、選別装置１の動作の一例を図６等を参照して説明する。先ず、供給部８にトラックＴで搬入された生産者に関する情報（以下、荷口情報という）を操作盤９で入力すると、これより供給を開始する生産者の荷口情報が計数処理装置１１を介して、記憶装置１２に設定されている図６に示す荷口情報の生産者の所定番地（例えばａ１）に、生産者に対応したデータ（例えば生産者Ａ）として記憶されると共に、前述した各諸元情報が所定番地（図示せず）に記憶される。
【００３７】
そして、供給部８の作業者（生産者）は、トラックＴから農産物Ｗを一個ずつ降ろして農産物搬送コンベア３上の空トレープール装置５ｂから搬送されてくる空トレー２上に載置する。この農産物Ｗが載置された農産物入りトレー２は、農産物搬送コンベア３で搬送され、バーコードリーダ１０によってトレー２のバーコード１３が読み取られる。バーコードリーダ１０でトレー２のバーコード１３が読み取られると、このトレー情報が計数処理装置１１に入力されて、記憶装置１２に先に記憶されている荷口情報とリンクして固有情報（トレーＮＯ）の所定番地（例えばａ２）に記憶される。なお、図６では、固有情報が番号順にその番地が設定されている場合を示しているが、生産者を基準にして固有情報を搬送されるトレー２に対応してランダムな状態に配列することもできる。
【００３８】
これにより、荷口情報（生産者）に対応した固有情報（トレー情報）、すなわち例えば生産者Ａの農産物Ｗが番号０００００１のトレー２に載置されているという情報が記憶装置１２に記憶される。そして、この記憶された農産物入りのトレー２は、清浄機７に供給されて前述した如く清浄され、その後、農産物入りトレープール装置５ａに供給される。この時、農産物入りトレープール装置５ａに供給される農産物入りトレー２は、複数列設けられている各プールコンベア上に排出側（仕分排出部６側）から所定の手順によって（例えば複数列のプールコンベアの並設方向の一方側のプールコンベアから）順に詰められ、隙間のない密な状態でプールされる。
【００３９】
そして、この農産物入りトレー２は、農産物入りトレープール装置５ａから仕分排出部６に１個ずつ排出供給され、バーコードリーダ１９でトレー２のバーコード１３が読み取られ、この読み取られたトレー情報が演算制御装置２１に出力される。また、バーコードリーダ１９で読み取られた農産物入りトレー２は、計測装置２０によって前述した如く農産物Ｗの品質が計測され、その計測信号Ｓ１が演算制御装置２１に出力される。
【００４０】
演算制御装置２１は、計測装置２０から入力される計測信号Ｓ１と、予め等級（例えば秀、優等）や階級（Ｌ、Ｍ、２Ｌ等）に応じて、演算制御装置２１内に記憶設定されている等級区分値や階級区分値と比較して、農産物の仕分区分（等級、階級）を判定する。そして、この判定結果を仕分区分として記憶装置１２に出力し、前記バーコードリーダ１９で読み取られた固有情報（例えば００００１）に対応した等級及び階級の所定番地（例えばａ３、ａ４）に、仕分情報（例えば秀−Ｌ）として記憶する。
【００４１】
これにより、例えば番号０００００１のトレー２に供給された生産者Ａの農産物Ｗの等階級が「秀−Ｌ」であるとして記憶装置１２に記憶されることになる。また、上記演算制御装置２１で判定された仕分情報は、バーコードリーダ１９で読み取ったトレー２の固有情報とリンクして排出制御装置２４に送られ記憶される。
【００４２】
そして、計測装置２０で計測された農産物入りトレー２が、仕分排出部６の搬送コンベア１５の上流側まで搬送されると、バーコードリーダ２３でトレー２のバーコード１３が読み取られ、このトレー情報が排出制御装置２４に出力される。排出制御装置２４は、バーコードリーダ２３からトレー情報が入力されると、このトレー情報（例えば番号０００００１）に対応した仕分情報Ｓ３（例えば秀−Ｌ）を読み出す。
【００４３】
排出制御装置２４は、この仕分情報Ｓ３に対応した仕分排出信号Ｓ２（シフト信号）を排出装置１７に出力し、仕分排出信号Ｓ２に対応した排出装置１７が作動して、所定の分岐プールコンベア１８にトレー２ごと農産物Ｗが移載（供給）される。すなわち、バーコードリーダ２３で読み込まれるトレー情報によって、排出制御装置２４に記憶されている仕分情報Ｓ３が読み出されて、仕分情報Ｓ３に対応する仕分排出信号Ｓ２が所定の排出装置１７に出力されることになり、バーコードリーダ２３のトレー情報と排出装置１７の作動が一対一に確実に対応する。
【００４４】
なお、本例では、搬送コンベア１５の上流側にバーコードリーダ２３を配置して、このバーコードリーダ２３の読み取り信号によって排出制御装置２４から仕分情報Ｓ３に基づく仕分排出信号Ｓ２を排出装置１７に出力するように構成したが、この仕分排出信号Ｓ２は、計測装置２０からシフト送り制御等によりトレー２の搬送と同期して所定の排出装置１７に送るようにしても良い。この場合は、バーコードリーダ２３を省略することができる。
【００４５】
そして、排出装置１７で農産物Ｗが分岐プールコンベア１８に移載されて箱詰部２２で農産物Ｗが取り上げられて空となった空トレー２は、空トレー搬送コンベア４上に供給されて下流側に搬送される。この空トレー搬送コンベア４で搬送される空トレー２は、前述した如く空トレープール装置５ｂに一時プールされ、この空トレープール装置５ｂの排出口側から、所定のピッチで一個ずつ供給部８に供給されることになる。
【００４６】
また、特定の荷口情報（例えば生産者Ａ）に関する全ての農産物Ｗが仕分排出されると、該当する荷口情報に基づく仕分作業が終了したものとして、例えば計数処理装置１１によって、搬入された生産者の全個数の農産物Ｗの内訳（等級、階級別の個数）等が集計されて、図示しない印字装置等によって印字される。また、特定の荷口情報に基づく仕分作業が終了した時点で、該当する荷口情報に基づく記憶装置１２の前記各番地に記憶されているデータを、例えば全て消去（更新）して、次の荷口情報の記憶番地とする。このデータ消去の場合は、必要に応じて集計結果を記憶装置１２の特定の番地に半永久的に保存させることもできる。
【００４７】
なお、本例における記憶装置１２に記憶される荷口情報としては、少なくともある生産者が選果場に搬入した農産物Ｗの個々の情報（等級、階級）を集計し得る情報を含んでおれば良く、適宜情報が取捨選択される。また、計数処理装置１１は、ある荷口（生産者）に関して選果場に搬入された農産物Ｗについての代価を計算するために設けられるものであって、前記計測装置２０に対応した適宜好ましい形態のものを使用することができるし、集計の方式も、各荷口の作業が終了した時点でなく、全ての荷口の選別処理が終了した後に、生産者情報を用いて仕分情報を各荷口別に集計し、その後これらのデータを更新するようにすることもできる。
【００４８】
このように上記実施例の選別装置１にあっては、トレー情報と計測情報とをリンクさせて選別処理する方式であるため、個々の農産物Ｗの計測情報が、一つ一つのトレー２と確実にリンクし、連続的に供給される農産物Ｗを極めて高い精度で選別処理することができる。
【００４９】
すなわち、上記実施例の場合、トレー２のバーコード１３が農産物入りトレープール装置５ａの前段でバーコードリーダ１０で検出され、これが操作盤９で入力操作された荷口情報（生産者情報）とリンクされると共に、農産物入りトレープール装置５ａから送り出される農産物入りトレー２が計測装置２０による計測情報とリンクされ、さらに、バーコードリーダ１９によるトレー情報と演算制御装置２１による仕分情報Ｓ３とがリンクされるため、農産物Ｗの供給から仕分けまでの間、農産物Ｗとトレー２とを一対一で対応させて時事刻々管理（制御）することができる。
【００５０】
その結果、農産物Ｗの選果場において、生産者等による農産物Ｗの搬入作業と搬入された農産物Ｗの仕分作業を効率的に行うことができて、選果場における総合的な利用価値を高めることができると共に、選果場の役割の重要な一つである荷口別の評価処理作業を荷替わりロスを無くしつつ、仕分け処理作業と合わせて効率良く行うことができる。また、選果場を全体的に効率的に運用することで、選果場の作業者及び各生産者の搬入作業等の能率向上を図ることができると共に、評価処理作業の確実性が得られ、かつ搬送コンベア１５上への農産物Ｗの充填率を高めることも可能になる。
【００５１】
また、供給部８からトレー２に供給された農産物Ｗを、清浄機７で清浄した後に農産物入りトレープール装置５ａに所定量プールすることができるため、供給部８における作業の時間帯と仕分排出部６における作業の時間帯を切り離すことができて、例えば生産者が供給作業に専念できる等、供給作業の作業能率の向上を図ることができる。その結果、各生産者においては、農産物Ｗの搬入作業を短時間に能率良く行って本来の生産や収穫作業に専念できる時間が増し、生産活動の充実化が図れる。つまり、各生産者は農産物Ｗの搬入作業をスピーディに行って本来の生産活動に専念できる時間を増すことができる。
【００５２】
さらに、農産物入りトレープール装置５ａへの農産物入りトレー２のプール形態が、前後のトレー２間に隙間Ｋを設けること無く密に行うことができるため、複数荷口の混在プールが可能となり、農産物入りトレープール装置５ａの容積低下や設置スペースの省力化が図れると共に、設備コストの低減化が図れ、かつ設備の利用率の向上や生産性に対する対設備費用の適正化を図ることもできる。また、農産物入りトレープール装置５ａの満杯利用が可能となって、利用率のより一層のアップを図ることができると共に、複数荷口の同時選別ができて仕分区分の偏りが平均化されるため、箱詰め作業の平均化が図れ、仕分排出部６の箱詰包装装置の能力を極端に高くする必要がなくなる。
【００５３】
また、図４に示すように供給部８を複数列配置することによって、大容積の農産物入りトレープール装置５ａに複数の荷口を同時に供給することができ、農産物Ｗの供給作業の作業能率を大幅に高めることができる。またさらに、図５に示すように、供給部８と農産物入りトレープール装置５ａを複数列設けることによって、品種や品目毎に供給部８やプール装置５を使用することができ、これらの切り替えを容易に行うことができると共に、特定の供給部８のラインが故障した場合等にも容易に対応することができ、かつ、搬入される農産物Ｗの量に応じて所定の供給部８等を作動させることができて、選別装置１の利用率のより有効活用を図ることが可能になる。
【００５４】
図７〜図１０は、本発明に係わる農産物の選別装置の他の実施例を示し、図７がその基本構成図、図８が清浄機の平面図、図９がその要部側面図、図１０が載置台の斜視図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の選別装置１は、上流側から下流側にかけて略直線状に複数列（図では４列）配置され供給コンベア３１と、この供給コンベア３１の搬送途中にそれぞれ設けられた清浄機３２と、供給コンベア３１の下流側と農産物搬送コンベア３との間に配置された移載装置３３を有している。
【００５５】
供給コンベア３１は、図８に示すように、無端状の一対のコンベアチェーン３６（図１０参照）間に、所定間隔で多数固定された平面視長方形状の載置台３７を有している。また、供給コンベア３１は、コンベアチェーン３６が図示しない複数個のスプロケットに巻回され、コンベア駆動モータ（図示せず）の回転によって搬送方向イに移動し、載置台３７を農産物Ｗと共に同方向に搬送する。なお、供給コンベア３１の上流側に位置する供給部８は、傾動可能に設けられて最上流側の高さ位置が調整される如く構成されている。
【００５６】
供給コンベア３１の搬送方向の略中間位置に設けられる清浄機３２は、図８及び図９に示すように、２組のブラシ装置３４、３５を有している。このブラシ装置３４、３５は同一に構成され、基枠に支持された左右の回転ブラシ３８、３９と、上下の回転ブラシ４０、４１をそれぞれ４個ずつ有している。各回転ブラシ３８〜４１は、前記回転ブラシ２５ａ、２５ｂと同様に形成されてその先端部分が所定の弾性を有している。
【００５７】
そして、各ブラシ装置３４、３５の左右の４個の回転ブラシ３８、３９は全て同一形状に形成され、載置台３７の進行方向の左側の回転ブラシ３８は、ベルト４２ａ〜４２ｃを介して駆動モータ４３にそれぞれ連結され、同じく進行方向の右側の回転ブラシ３９は、ベルト４２ｄ〜４２ｆを介して駆動モータ４４にそれぞれ連結されている。したがって、駆動モータ４３が回転することにより、４個の左側の回転ブラシ３８が図８の矢印ロ方向に同時に回転し、駆動モータ４４が回転することにより、４個の右側の回転ブラシ３９が矢印ハ方向に同時に回転する。
【００５８】
また、各ブラシ装置３４、３５の上下の回転ブラシ４０、４１は、左右の回転ブラシ３８、３９と同様に、各ブラシ装置３４、３５にそれぞれ４個設けられ、４個ずつ対になって回転する。すなわち、図９に示すように、上方の回転ブラシ４０はベルト４２ｇ〜４２ｉを介して駆動モータ４５に連結され、この駆動モータ４５の回転によりそれぞれ矢印ニ方向に同時に回転する。また下方の回転ブラシ４１はベルト４２ｊ〜４２ｍを介して駆動モータ４６に連結され、この駆動モータ４６の回転によりそれぞれ矢印ホ方向に同時に回転する。
【００５９】
この上方の回転ブラシ４０及び下方の回転ブラシ４１は、構造的には前記左右の回転ブラシ３８、３９と同様に形成されているが、下方の回転ブラシ４１の外径は、上方の回転ブラシ４０等に対して小径に設定されている。そして、この上下の回転ブラシ４０、４１は、その回転軸の両端を支持する支持板４７等が、スプリング４８を介して基枠に支持されることにより、弾性を持って所定の範囲で上下動し得る如く構成されている。
【００６０】
また、上方の回転ブラシ４０は、そのブラシ支持フレームが基枠に対して、ハンドル４９の回転操作により、矢印ヘの如く上昇及び下降してその位置が調整されるように構成されている。このハンドル４９により上方の回転ブラシ４０を上昇もしくは下降させるのは、例えばメロンのように蔓を有する農産物Ｗの場合に、蔓を傷付けないようにするためである。
【００６１】
なお、各ブラシ装置３４、３５部には、図８に示すように、一対のガイドレール５０が設けられており、このガイドレール５０は、各ブラシ装置３４、３５の入口側と出口側で外側に拡がるテーパ部５０ａと、このテーパ部５０ａ間に位置し所定の間隔を有する一対の平行部５０ｂとで構成されている。このガイドレール５０によって、後述する載置台３７の保持部５４が作動する。
【００６２】
前記載置台３７は、例えば図１０に示す如く構成されている。すなわち、載置台３７は、長方形の略板状のベース５２を有し、このベース５２の長手方向の両側に設けた取付壁に上記コンベアチェーン３６が固定されている。ベース５２の中央部分には円形の孔が穿設され、この孔部にはゴム等の弾性材からなり孔５３ａを有する例えばリング状の受皿５３が回転自在に装着されている。
【００６３】
また、受皿５３の内面には、上面側が大径で下面側が小径の載置面５３ｂが形成されると共に、ベース５２の受皿５３部分には、内面側に弾性材が貼着された一対の保持部５４が、Ｌ型の支持部材５６を介してベース５２に移動可能に配設されている。すなわち、保持部５４がスプリング５５で弾性支持される支持部材５６の上面に、カムフォロアー５７が回転自在に設けられ、このカムフォロアー５７の外周面が、前記ガイドレール５０に当接することによって、支持部材５６が受皿５３方向にそれぞれ移動させられて、保持部５４の間隔が狭められる。
【００６４】
前記ブラシ装置３４とブラシ装置３５間には、図８及び図９に示すように、受皿回転機構５８が設けられている。この受皿回転機構５８は、基枠に支持された所定長さの接触板５９を有し、この接触板５９は、ブラシ装置３４、３５間の一方のガイドレール５０側でかつ受皿５３の底面に固定された固定板（図示せず）の下面に接触し得る位置に設けられている。そして、供給コンベア３１の作動により、載置台３７が接触板５９の位置まで移動し、受皿５３の固定板が接触板５９に接触すると、その摩擦力によってベース５２に回転自在に装着されている受皿５３が、図８の矢印ト方向に略９０度回転する如く構成されている。
【００６５】
前記移載装置３３は、図８に示すように、供給コンベア３１の下流側と、農産物搬送コンベア３との間に配置され、基枠上に回転可能に支持された回転盤６０を有している。この回転盤６０の外周位置には、直径方向に摺動可能な支持フレーム６１を介して、例えば１０個の上下動可能な吸着盤６２が設けられている。そして、移載装置３３の回転盤６０の回転は、供給コンベア３１の駆動力をチェーン等で連動させることにより、供給コンベア３１と同期し、かつ農産物搬送コンベア３と同期して動作するように構成されている。
【００６６】
なお、本例においては、供給コンベア３１の上流側に操作盤９が配置され、清浄機３２の下流側で農産物搬送コンベア３の上流側にバーコードリーダ１０が配置されている。したがって、清浄機３２で清浄された農産物入りトレー２のバーコード１３がバーコードリーダ１０で読み取られることになる。また、本例においては、図７に示すように、搬送コンベア１５に箱詰ロボット６３によって箱詰めされる分岐プールライン１８と、手作業による手詰め部６４を有する分岐プールライン１８とが設けられ、これらは封函機６６を有する製品搬送ライン６５に接続されている。そして、この製品搬送ライン６５で農産物Ｗが箱詰めされた段ボール箱が搬送されて、トラック等で出荷される如くライン構成されている。
【００６７】
次に、この実施例の選別装置１の動作について説明する。なお、この実施例の場合、農産物入りトレープール装置５ａ、空トレープール装置５ｂ及び仕分排出部６の動作は、上記実施例と基本的に同じであるため、特に、清浄機３２と移載装置３３の動作を中心に説明する。先ず、供給コンベア３１の上流側に設けられている操作盤９により、生産者等を上記実施例と同様に入力し、搬入された農産物Ｗを１個ずつ手作業によって、供給コンベア３１上流側の載置台３７の受皿５３に載置（供給）する。
【００６８】
この受皿５３に載置された農産物Ｗは、供給コンベア３１で搬送されて清浄機３２のブラシ装置３４の入口部に達して、載置台３７の一対のカムフォロアー５７の外周面が、ガイドレール５０のテーパ部５０ａに当接しつつ平行部５０ｂ内まで移動する。このカムフォロアー５７の移動により、一対の支持部材５６がガイドレール５０の一対の平行部５０ｂの間隔に対応した位置まで互いに接近し、これにより、受皿５３に載せられている農産物Ｗの左右の外周面が保持部５４で一定の押圧力（弾性力）で挟持保持される。
【００６９】
この受皿５３上の農産物Ｗは、載置台３７がブラシ装置３４内を通過することによって、その左右両面が左右の回転ブラシ３８、３９で、また上面が上方の回転ブラシ４０で、さらに底面が下方の回転ブラシ４１でそれぞれブラッシングされて清浄される。このブラッシング時に、農産物Ｗは各回転ブラシ３８〜４１による回転力を受けるが、農産物Ｗが保持部５４で保持されると共に、孔５３ａを有する受皿５３の載置面５３ｂ部分によっても保持されているため、何等動くことがなく、安定した状態でブラッシングされることになる。
【００７０】
そして、農産物Ｗがブラシ装置３４を通過し、カムフォロアー５７とブラシ装置３４のガイドレール５０との当接がなくなると、保持部５４がスプリング５５の付勢力で元の位置に戻り農産物Ｗの保持状態が解除される。この状態で載置台３７が受皿回転機構５８の位置まで達すると、受皿５３の固定板の下面が、受皿回転機構５８の接触板５９の上面に接触しつつ搬送方向に移動させられる。これにより、受皿５３の固定板と接触板５９との接触による摩擦力で、受皿５３がベース５２に対して略９０度回転する。
【００７１】
この回転によって、農産物Ｗの前後面が左右を向き、この状態でブラシ装置３５に供給される。このブラシ装置３５においても、ブラシ装置３４と全く同様に、農産物Ｗが保持部５４等で保持された状態で、各回転ブラシ３８〜４１によってブラッシングされる。このブラシ装置３４、３５を通過することによって、農産物Ｗの左右、前後、上面、底面の全ての外周面がブラッシングされて、農産物Ｗの全面が均一に磨かれて清浄されることになる。
【００７２】
そして、この清浄された農産物Ｗは、供給コンベア３１の下流側に搬送されて所定位置に達すると、供給コンベア３１の作動と同期して作動している移載装置３３の吸着盤６２が下降して、農産物Ｗの上面に当接すると共に、この吸着盤６２がバキューム装置（図示せず）で吸引される。この吸引によって、農産物Ｗが吸着盤６２に吸着され、その後吸着盤６２が上昇することにより、農産物Ｗが供給コンベア３１上から退去されて、回転盤６０と共に所定角度（１ステップ分）回転する。
【００７３】
農産物Ｗを吸着した吸着盤６２は、例えば回転盤６０が５ステップ（略１８０度）回転すると下降して、農産物搬送コンベア３上に位置すると共に、バキューム装置による吸引が停止される。これにより、吸着盤６２の農産物Ｗへの吸着状態が解かれ、農産物Ｗは農産物搬送コンベア３のトレー２上に載置され、農産物Ｗが供給コンベア３１から農産物搬送コンベア３のトレー２上に自動的に載せ替えられたことになる。この農産物搬送コンベア３上の農産物入りトレー２のバーコード１３が、前記実施例と同様にバーコードリーダ１０で読み込まれて、対応する荷口情報とリンクして計数処理装置１１を介して記憶装置１２に記憶されることになる。
【００７４】
この実施例の選別装置１においても、基本的に上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、次のような作用効果が得られる。すなわち、農産物Ｗを供給コンベア３１の載置台３７上に載置することにより、清浄機３２によって磨かれた載置台３７上の農産物Ｗが、農産物搬送コンベア３のトレー２上に移載装置３３によって自動的に移載される。したがって、農産物搬送コンベア３と同期して移動している載置台３７の受皿５３に農産物Ｗを載置するだけで、この農産物Ｗを清浄した後にトレー２上に確実に載せることができ、農産物Ｗの供給作業をより効率的かつ容易に行うことができる。
【００７５】
また、清浄機３２に供給される農産物Ｗが、載置台３７の保持部５４によって左右両側から弾性挟持されるため、農産物Ｗを載置台３７の受皿５３に安定かつ確実に保持することができて、回転ブラシ３８〜４１の回転力を受けて農産物Ｗが受皿５３上で動いたり、載置台３７上から転落すること等がなくなる。また、載置台３７の受皿５３が清浄機３２内において受皿回転機構５８によって回転させられるため、回転ブラシ３８〜４１により農産物Ｗの外周面全域を均一にブラッシンクすることができる。
【００７６】
さらに、左右の回転ブラシ３８、３９及び上下の回転ブラシ４０、４１が弾性支持されると共に、上方の回転ブラシ４０が上下動可能に設けられているため、回転ブラシ３８〜４１による農産物Ｗへの接触圧を最適値に設定することができる。これらのことから、清浄機３２による農産物Ｗの磨き性能を向上させることができて、良好な清浄状態の農産物Ｗが得られ、結果として、計測装置２０によって農産物Ｗの品質を正確に計測することができて、より高精度な選別仕分けを行うことが可能になる。
【００７７】
さらに、清浄機３２のブラシ装置３４、３５の上方の回転ブラシ４０が上下動可能に設けられているため、例えばメロンのように蔓付きの農産物Ｗの場合には、上方の回転ブラシ４０の位置を調整することができて、上面のブラッシングを止めたりあるいは軽く接触するように設定することができる等、種々の農産物Ｗに適用でき汎用性の高い選別装置１が得られる。
【００７８】
なお、本発明に係わる清浄機の構成は、上記各実施例に限定されるものでもなく、適宜の構造を採用することができるし、上記各実施例におけるバーコードリーダや計測装置の設置位置、供給部、プール装置及び仕分排出部の構成、バーコードの形態、記憶装置のデータ記憶形態等も一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であることは言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、農産物が１個ずつ載置される受皿の固有情報とこの受皿に載せられた農産物の荷口情報とが荷口情報記憶手段にリンクされた状態で記憶された農産物入り受皿が農産物貯留手段に一旦プールされるため、荷口別に農産物を隙間等を有して農産物貯留手段に供給する必要もなくなると共に、農産物を受皿に載置する供給作業と仕分処理作業の時間帯を切り離すことができて、農産物の搬入作業と仕分処理作業とを効率良く行うことができる。その結果、選果場の総合的な利用価値を高めることができると共に、選果場の役割の重要な一つである荷口別の評価処理作業を荷替わりロス時間を無くしつつ、仕分処理作業と合わせて効率良く行うことができる。
【００８０】
また、農産物貯留手段に供給される農産物入り受皿は、受皿の固有情報とこの受皿に載せられた農産物の荷口情報とが荷口情報記憶手段にリンクされた状態で記憶されているため、複数荷口の農産物を農産物貯留手段に混在させてプールすることができる。その結果、従来のように前後の荷口間に隙間を設ける必要がなくなって、農産物貯留手段の容積低下や設備費用の低減化が図れ、かつ設備の利用率の向上や生産性に対する対設備費用の適正化を図ることもできる。またさらに、複数荷口の同時選別ができて仕分区分の偏り（分布率）が平均化されるため、箱詰め作業の平均化が図れると共に、箱詰包装装置の能力も極端に高くする必要がなくなって、設備コストの低減化が図れる。
【００８１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、選別仕分処理作業の終了に対応して評価した荷口毎の仕分情報を集計して出力するので、集計作業を確実かつ効率的に行うことができる。
【００８２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、複数の供給部から農産物を同時に供給することができるため、農産物の供給作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００８３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、複数の供給部から供給される農産物入り受皿を、各供給部に対応して設けられた農産物貯留手段にそれぞれプールすることができるため、例えば各供給部別に荷口を設定することができて、荷口毎の切替作業をより効率化かつ容易に行うことができる。
【００８４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加え、複数の農産物貯留手段にプールされた農産物入り受皿を、搬送手段上に合流搬出することができるため、搬送手段上への農産物の充填率を高めることができて、仕分効率の向上をより一層図ることができる。
【００８５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明の効果に加え、搬入された農産物を清浄機で清浄した後に移載装置で受皿上に供給することができるため、農産物の清浄から受皿上への供給が自動化され、農産物の受皿上への供給作業を効率的かつ容易に行うことができると共に、清浄工程においては清浄に適した農産物の載置台を採用することができるし、仕分工程においては、計測、仕分に適したトレーを採用することができて合理的である。
【００８６】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、清浄機に合致した受皿と保持部を有する載置台で農産物を確実に保持することができるため、農産物の磨き性能が向上し、農産物の清浄状態がより良好となり、農産物の計測情報を正確に得ることができる。
【００８７】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７記載の発明の効果に加え、農産物貯留手段と空受皿貯留手段を略同一位置に設置することができて、選果場における設置スペースの効率化を図ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別装置の一実施例を示す基本構成図
【図２】同その清浄機の一例を示す概略正面図
【図３】同そのトレーの一例を示す一部破断した正面図
【図４】同選別装置の変形例を示す基本構成図
【図５】同選別装置の他の変形例を示す基本構成図
【図６】 同選別装置の動作を説明するための説明図
【図７】本発明に係わる農産物の選別装置の他の実施例を示す基本構成図
【図８】同その清浄機の平面図
【図９】同その要部側面図
【図１０】同載置台の斜視図
【図１１】従来の選別装置の基本構成図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・トレー
３・・・・・・・・・農産物搬送コンベア
４・・・・・・・・・空トレー搬送コンベア
５・・・・・・・・・プール装置
５ａ・・・・・・・・農産物入りトレープール装置
５ｂ・・・・・・・・空トレープール装置
６・・・・・・・・・仕分排出部
７・・・・・・・・・清浄機
８・・・・・・・・・供給部
９・・・・・・・・・操作盤
１０・・・・・・・・バーコードリーダ
１１・・・・・・・・計数処理装置
１２・・・・・・・・記憶装置
１３・・・・・・・・バーコード
１５・・・・・・・・搬送コンベア
１７・・・・・・・・排出装置
１８・・・・・・・・分岐プールコンベア
１９・・・・・・・・バーコードリーダ
２０・・・・・・・・計測装置
２１・・・・・・・・演算制御装置
２３・・・・・・・・バーコードリーダ
２４・・・・・・・・排出制御装置
２５ａ、２５ｂ・・・回転ブラシ
３１・・・・・・・・供給コンベア
３２・・・・・・・・清浄機
３３・・・・・・・・移載装置
３４、３５・・・・・ブラシ装置
３７・・・・・・・・載置台
３８〜４１・・・・・回転ブラシ
５２・・・・・・・・ベース
５３・・・・・・・・受皿
５４・・・・・・・・保持部
５８・・・・・・・・受皿回転機構
６０・・・・・・・・回転盤
６２・・・・・・・・吸着盤
Ｗ・・・・・・・・・農産物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural product sorting apparatus that sorts and sorts agricultural products, for example, while transporting free trays. Specifically, when sorting agricultural products such as potato, melon, apple, pear, etc., these are efficiently performed. The present invention relates to an agricultural product selection apparatus suitable for the above.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of sorting apparatus installed in a sorting and packaging facility (hereinafter referred to as a fruit selection site) is configured as shown in FIG. 11, for example. The sorting apparatus 101 includes a pool conveyor 102 provided in a plurality of rows, an agricultural product transport conveyor 104 having a cleaner 103 for transporting the agricultural product W on the pool conveyor 102 and cleaning the agricultural product W being transported, and the agricultural product transport. A transfer unit 106 for transferring the produce W conveyed on the conveyor 104 onto the tray conveyed on the empty tray transfer conveyor 105, and an internal inspection of the produce W loaded on the tray by the change unit 106. An inspection unit 107, a measurement unit 108 that performs an appearance inspection of the agricultural product W inspected by the inspection unit 107 and evaluates the equal class of the agricultural product W, and a box that sorts the agricultural products W based on the evaluation result of the measurement unit 108 It comprises a sorting line 111 having a sorting unit 110 and the like to be supplied to the filling device 109.
[0003]
By the way, the work in the produce selection area is the work of sorting out the packaging of the produce W (referred to as sort processing work) and the work of paying the price for each producer who has carried in the produce W (referred to as evaluation process work). ), And it is necessary to temporarily pool the agricultural products W carried into the selection ground for these operations. Therefore, in the sorting apparatus 101 described above, the form of pooling by each pool conveyor 102 for each loading port (each producer) and the previous loading port so that the front and rear loading ports on one pool conveyor 102 are not mixed. A configuration is adopted in which a gap K is left between the rear loading port and the pool.
[0004]
Then, when sorting the agricultural products W, they are taken out from the respective pool conveyors 102 for each loading port and are sorted. In this case, in order to prevent the front loading port and the rear loading port from being mixed, An empty area where the agricultural product W is not supplied is provided, and a renewal procedure for restocking is performed between the empty areas.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this sorting apparatus 101, since the size of the consignment (amount of the agricultural product W) is not constant, the pool conveyor 102 that is effectively used and the pool conveyor 102 that is not effectively used are generated, and the use of the equipment As the rate decreases, the installation area of the sorting apparatus 101 increases, and the amount of capital investment for productivity also increases. In particular, when the gap K formed on the pool conveyor 102 reduces the filling rate (utilization rate) of agricultural products on the pool conveyor 102 and the number of cargoes is large, the range of the gap K on the pool conveyor 102 accordingly. However, the above problems will be further increased.
[0006]
In addition, since the agricultural products W are supplied to the sorting line 111 in order for each consignment, a time loss is likely to occur between restocking operations, and the consignment evaluation process, which is one of the important roles of the selection area, is performed. It is difficult to efficiently perform the work and the sorting process work, and the pool conveyor 102 that pools the agricultural products W is provided in the foremost stage (upstream side) of the agricultural product transport conveyor 104. There is a problem that it is difficult to separate the time zone of the supply work from the time zone of the subsequent cleaning and sorting processing work, and it is difficult to efficiently supply the agricultural product W.
[0007]
Furthermore, the empty area of the sorting line 111 (the gap before and after the consignment is not mixed), the filling rate of the agricultural product W in the tray is reduced, the sorting and sorting ability (productivity) is lowered, and the number of consignments is particularly large. And the decline will also increase. As a result, it is necessary to set the capacity of the sorting apparatus 101 in the fruit selection field to a capacity that is 20 to 30% higher than the necessary capacity in consideration of a decrease in the capacity, and there is a problem that it is likely to be an excessive facility.
[0008]
Moreover, since the agricultural products W sent out from the respective pool conveyors 102 are manually transferred to the respective trays of the sorting line 111 by the transfer unit 106, it takes time and effort. There has been a problem that the workability of the sorting work is inferior because the work of supplying the carried agricultural products W to the pool conveyor 102 is required.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the invention according to claim 1 is to efficiently carry in the work of carrying in agricultural products from each producer and the work of sorting, so that the comprehensive packaging facility is selected. Another object of the present invention is to provide an agricultural product sorting device that can enhance the practical utility value, perform an evaluation processing operation for each consignment that eliminates the time for replacement, and further reduces the equipment cost. In addition to the object of the invention described in claim 1, an object of the invention described in claim 2 is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of reliably and efficiently evaluating each cargo port. In addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the object of the invention described in claim 3 is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of further improving the efficiency of the supply operation of the farm product. In addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of more efficiently performing the switching operation for each cargo port.
[0010]
In addition to the object of the invention described in claim 4, an object of the invention described in claim 5 is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of increasing the filling rate of the agricultural product on the conveying means. In addition to the object of the invention described in claims 1 to 5, the object of the invention described in claim 6 is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of more efficiently and easily supplying the produce on the tray. An object of the invention described in Item 7 is to provide a sorting apparatus for agricultural products which can obtain a better clean state of agricultural products in addition to the object of the invention described in Claim 6. Further, an object of the invention described in claim 8 is to provide an agricultural product selection apparatus capable of improving the efficiency of the installation space for the agricultural product storage means in the fruit selection field in addition to the object of the invention described in claims 1 to 7. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention described in claim 1 of the present invention is Agricultural products are placed one by one The unique information given to the saucer is detected, and the detected unique information and Placed on this saucer A consignment information storage means for preliminarily linking and storing the consignment information of agricultural products; The cargo port information storage means links and stores the unique information of the tray and the cargo port information of the agricultural products placed on the tray. A saucer filled with agricultural products Once Agricultural product storage means for pooling, a transporting means for transporting a receiving tray containing agricultural products sent out from the agricultural product storage means, and detecting the unique information of the receiving tray containing agricultural products during transport on the transporting means, and sorting the agricultural products on the receiving tray A sorting information detection storage means for detecting information and linking and storing the detected sorting information and the detected unique information of the receiving tray, and a receiving tray containing the produce from which the sorting information is detected for each sorting information. Discharging means for discharging to the carry-out part, and sorting information totaling means for totaling the sorting information of the agricultural products for each loading port based on the specific information of the receiving tray stored in the loading port information storage means and the sorting information detection storage means. It is characterized by that.
[0012]
By configuring in this way, the unique information given to the saucer and Placed on this saucer Agricultural product consignment information (producer information, etc.) is stored in a state linked to the consignment information storage means, and this agricultural product receiving tray is pooled in the agricultural product storage means in a dense state without, for example, a front and rear gap. The The agricultural product receiving tray is sent out from the agricultural product storage means to the transporting means and transported. During this transport, the sorting information detection storage means detects the unique information of the agricultural product receiving tray and the sorting information of the agricultural products on the receiving tray, and this is the said receiving tray. It is stored linked with the unique information.
[0013]
And the receiving tray with the agricultural product from which this sorting information was detected is discharged | emitted by the discharge means to the carrying-out part according to sorting information. Further, the sorting information of the agricultural products for each loading port is totaled by the sorting information counting unit based on the unique information of the tray stored in the loading port information storage unit and the sorting information detection storage unit. That is, the unique information of the tray and the cargo mouth information of the agricultural product placed on the tray are linked and stored in the cargo mouth information storage means in advance at the supply and pool stages of the agricultural products, and the sorting information is detected in the stored information. Since the sorting information detected by the storage means is linked, it is not necessary to supply agricultural products separately for each consignment in the previous stage of the sorting device, and the loss time for consignment switching can be eliminated. Also, the specific information of the saucer Of the agricultural products placed on this tray Linked with cargo door information Remembered in Because the trays containing agricultural products are once pooled in the agricultural product storage means , Agricultural products Supply The time zone between the work and the sorting process work can be separated, and the carry-in work of the agricultural products and the sorting process work can be performed efficiently.
[0014]
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the sorting information totaling means tabulates and outputs the sorting information for each evaluated consignment corresponding to the end of the sorting sorting processing work. By comprising in this way, since the evaluation result is totaled when the sorting processing work of agricultural products is complete | finished, a totaling work can be performed reliably and efficiently.
[0015]
The invention described in claim 3 is characterized in that one agricultural product storage means is installed, and a plurality of supply sections for supplying agricultural products to the agricultural product storage means are provided. By comprising in this way, agricultural products can be simultaneously supplied from a some supply part, and the efficiency of the supply operation | work of the agricultural products (pool operation | work of the tray containing agricultural products to the agricultural product storage means) improves.
[0016]
The invention described in claim 4 is characterized in that a plurality of agricultural product storage means are installed, and supply units for supplying agricultural products are provided corresponding to the respective agricultural product storage means. By comprising in this way, the receiving tray containing the agricultural products supplied from a some supply part is each pooled in the agricultural product storage means provided corresponding to each supply part, for example, a loading port can be set for every supply part. This makes it possible to more efficiently and easily perform the switching operation for each cargo port.
[0017]
The invention described in claim 5 is characterized in that a plurality of agricultural product storage means are installed, and the agricultural products are combined and carried out from the respective agricultural product storage means onto the conveying means. By comprising in this way, the receiving tray containing the agricultural products pooled by the several agricultural product storage means is merged and carried out on a conveyance means, and the filling rate of the agricultural products on a conveyance means is raised.
[0018]
The invention according to claim 6 is characterized in that the agricultural product is supplied onto the tray via a cleaner and a transfer device. By comprising in this way, the agricultural product carried in is automatically supplied on a saucer with a transfer apparatus after it is cleaned with a cleaner, and the supply operation of the agricultural product on the saucer is made efficient and easy. In addition, it is possible to use a mounting table for agricultural products suitable for cleaning and a receiving tray suitable for measurement and sorting.
[0019]
The invention according to claim 7 is characterized in that the cleaner cleans the agricultural product in a state where it is placed on a placing table having a tray and a holding portion. By comprising in this way, an agricultural product can be pinched | interposed and hold | maintained reliably with the mounting base which has the saucer and holding | maintenance part which matched the cleaner, and the clean state of an agricultural product becomes better.
[0020]
The invention described in claim 8 is characterized in that an empty tray storage means for pooling empty trays is provided at the lower stage of the agricultural product storage means. By comprising in this way, an agricultural product storage means and an empty tray storage means can be installed in the substantially same position, and the efficiency of the installation space in a fruit selection field can be achieved.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show one embodiment of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a basic configuration diagram thereof, FIG. 2 is a schematic front view showing an example of a cleaner, and FIG. 3 is an example of a tray. It is the partially broken front view shown.
[0022]
In FIG. 1, the sorting device 1 includes an agricultural product transport conveyor 3 that transports agricultural products W placed on a tray 2 (see FIGS. 2 and 3), an empty tray transport conveyor 4 that transports empty trays 2, and It has a pool device 5 for pooling the trays 2 containing the agricultural products supplied from the agricultural product conveyor 3 and a sorting / discharging unit 6 connected to the pool device 5. The pool device 5 is formed by an agricultural product containing tray pool device 5a arranged in the upper stage and an empty tray pool device 5b arranged in the lower stage of the agricultural product containing tray pool device 5a.
[0023]
Further, a cleaner 7 is disposed on the upstream side of the agricultural product-containing tray pool device 5 a of the agricultural product conveyor 3, and the supply unit 8 for the agricultural product W is upstream of the cleaner 7 (upstream side of the agricultural product conveyor 3). Is provided. The supply unit 8 is provided with an operation panel 9 and a barcode reader 10. The operation panel 9 includes, for example, a keyboard and a CRT (display device), and various pieces of specification information such as a consignment name (producer name), a product type, an item, a quantity, and a date / time are input, and the specification information is counted. It is output to the device 11. The operation panel 9 is not limited to a keyboard, and for example, a card reader may be used to automatically read various specification information by inserting a card in which predetermined specification information is stored. In this way, the input operation in the supply unit 8 can be simplified.
[0024]
The barcode reader 10 is provided on the inlet side of the cleaner 7 and reads a barcode 13 (tray information) attached to the tray 2 on which the produce W is placed as will be described later. The unique number of the tray 2) is output to the counting processor 11. Information (tray information and cargo port information) output from the operation panel 9 and the barcode reader 10 is stored in a storage device 12 including a memory server and a hard disk connected to the device 11 via the counting processing device 11. Is done. And the agricultural products W conveyed by the truck T etc. in the supply part 8 are supplied to the agricultural products conveyance conveyor 3 by mounting one by one on the empty tray 2 sent from the empty tray pool apparatus 5b.
[0025]
The tray pool device 5a containing agricultural products is formed by, for example, a plurality of rows of pool conveyors (not shown), and pools a predetermined amount of the tray 2 on which the agricultural products W cleaned by the cleaner 7 are placed. It sends out to the sorting discharge part 6 one by one. The empty tray pool device 5b is also formed of, for example, a plurality of rows of pool conveyors (not shown), and the empty tray 2 on which the agricultural products W conveyed by the upstream empty tray conveyor 4 are not placed. A fixed amount pool is made, and empty trays 2 are sent to the supply unit 8 one by one at a predetermined pitch from the downstream side.
[0026]
In addition, the sorting and discharging unit 6 includes a transport conveyor 15 connected to the agricultural product-containing tray pool device 5a, and a discharge device 17 provided according to the grade or class of the produce W along the transport direction of the transport conveyor 15. Corresponding to each discharge device 17, it has a transport conveyor 15 and a plurality of rows of branched pool conveyors 18 connected in, for example, orthogonal directions.
[0027]
A barcode reader 19 and a measuring device 20 are arranged on the upstream side of the conveyor 15. The barcode reader 19 is formed in the same manner as the barcode reader 10, reads the barcode 13 of the tray 2 containing agricultural products, and outputs the read tray information to the arithmetic and control unit 21. The measuring device 20 is formed by an imaging camera or the like, for example, and is arranged on the downstream side of the barcode reader 19.
[0028]
The measuring device 20 measures, for example, the internal quality (sugar content, school grade, hollow state, etc.) and external quality (color, scratches, shape, etc.) of the agricultural product W, and this measurement signal S1 (measurement information) is calculated and controlled. 21 is output. The arithmetic and control unit 21 determines (evaluates) the classification (for example, grade, class) as the classification information of the corresponding agricultural product W based on the input measurement signal S1. As will be described later, this determination result is linked to the tray information read by the barcode reader 19 and stored in the storage device 12, and the determined classification classification (sorting information) is linked to the tray information as sorting information S3. It is stored in the discharge control device 24. On the downstream side of each branch pool conveyor 18, a boxing robot for automatically boxing and packaging and a boxing unit 22 as a boxing work area by hand are provided.
[0029]
Further, a barcode reader 23 is disposed at a predetermined position on the upstream side of the conveyor 15. This bar code reader 23 is also formed in the same manner as the bar code readers 10 and 19, reads the bar code 13 of the agricultural product-containing tray 2 measured by the measuring device 20, and outputs the read tray information to the discharge control device 24. To do. The discharge control device 24 determines the sorting category linked together with the tray information input from the barcode reader 23 from the sorting information S3 in which the tray information output from the arithmetic control device 21 is stored and the sorting category is linked. This is read out and output to a predetermined discharge device 17 as a sorting discharge signal S2 (shift signal).
[0030]
The discharge device 17 is configured as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-62313, and a predetermined discharge device 17 is operated according to the grade or class according to the sorting discharge signal S2 from the discharge control device 24. Then, the tray 2 containing the agricultural products W is discharged (transferred) onto the corresponding branch pool conveyor 18. Then, the tray 2 from which the agricultural products W have been taken out by the boxing unit 22 is transported downstream by the empty tray transport conveyor 4 disposed below the branch pool conveyor 18 and pooled in the empty tray pool device 5b. .
[0031]
For example, as shown in FIG. 2, the cleaner 7 can include a pair of rotating brushes 25 a arranged on the left and right and a rotating brush 25 b arranged on the upper part. These rotary brushes 25 a and 25 b are formed of, for example, a large number of needle-shaped brush materials made of synthetic resin, and a plurality of these are provided along the transport direction of the agricultural product transport conveyor 3. Then, the surface of the produce W is polished (cleaned) by bringing the tip of the brush material into contact with the produce W on the tray 2 placed on the tray 2 and conveyed by the produce conveyance conveyor 3 with a predetermined contact pressure. It is configured as follows.
[0032]
The tray 2 is configured as shown in FIG. 3, for example. That is, the tray 2 is formed in a circular shape in a plan view having a side wall 2a having a predetermined height, and a mortar-shaped mounting portion 2b is formed in the upper surface opening. In addition, an engaging portion 2c that engages with an engaging portion (not shown) of the discharge device 17 is provided on the outer peripheral portion of the lower surface of the tray 2 and, on the outer peripheral surface of the side wall 2a, for example, a plurality of the same in the vertical direction. Bar codes 13 are provided with a predetermined interval in the circumferential direction.
[0033]
The bar code readers 10, 19, and 23 are arranged at a predetermined interval with respect to the bar code 13 (side wall 2a) of the tray 2, regardless of the circumferential position of the tray 2. , Any of a plurality of barcodes 13 Or One bar code 13 is configured to be read. Note that the shape of the tray 2 is not limited to a circular shape in plan view, and may be formed in a square shape in plan view. In this case, for example, the position of the tray 2 is easily stabilized. It can also be applied one by one to 2a or only to a specific side wall 2a. Further, as disclosed in JP-A-6-278848, the discharge device 17 discharges the tray by the engagement of an iron plate provided on the tray and an electromagnet configured in an engagement portion of the discharge device. You can also.
[0034]
4 and 5 are basic configuration diagrams respectively showing modified rows of the sorting apparatus 1 shown in FIG. First, the sorting device 1 shown in FIG. 4 is configured such that a plurality of supply units 8 and purifiers 7 are arranged in parallel, and these are connected to one large pool device 5. That is, a plurality of (in the figure, four) cleaners 7 are connected to the tray pool device 5a containing agricultural products, and a plurality of supply units 8 are connected to the empty tray pool device 5b.
[0035]
The sorting apparatus 1 shown in FIG. 5 has a plurality of pool apparatuses 5 (three in the figure) arranged in parallel, and a cleaner 7 and a supply unit 8 are provided for each pool apparatus 5. Yes. Then, the conveyor 15 connected to the farm product pool device 5a of each pool device 5 is merged on the upstream side of the barcode reader 19, and the empty tray transport conveyor 4 is branched to each empty tray pool device 5b. Each is connected. 4 and 5, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0036]
Next, an example of the operation of the sorting device 1 based on each information obtained from the operation panel 9, the barcode readers 10, 19, 23, and the measuring device 20 will be described with reference to FIG. First, when information on the producer (hereinafter referred to as cargo port information) carried into the supply unit 8 on the truck T is input on the operation panel 9, the following information is obtained. Supply Data corresponding to the producer (for example, a1) in the cargo outlet information shown in FIG. 6 set in the storage device 12 is stored in the storage device 12 via the counting processing device 11. For example, it is stored as a producer A), and the above-mentioned various pieces of information are stored at a predetermined address (not shown).
[0037]
Then, the worker (producer) of the supply unit 8 lowers the agricultural products W one by one from the truck T and places them on the empty tray 2 conveyed from the empty tray pool device 5b on the agricultural product conveyance conveyor 3. The agricultural product-containing tray 2 on which the agricultural product W is placed is conveyed by the agricultural product conveyance conveyor 3, and the barcode 13 of the tray 2 is read by the barcode reader 10. When the barcode 13 of the tray 2 is read by the barcode reader 10, this tray information is input to the counting processing device 11, and is linked with the consignment information previously stored in the storage device 12 to identify the unique information (tray NO. ) At a predetermined address (for example, a2). FIG. 6 shows the case where the specific information is set in the numerical order, but the specific information is arranged in a random state corresponding to the tray 2 to which the specific information is conveyed with reference to the producer. You can also.
[0038]
Thereby, the storage device 12 stores unique information (tray information) corresponding to the consignment information (producer), that is, for example, information that the produce W of the producer A is placed on the tray 2 having the number 000001. Then, the stored tray 2 containing agricultural products is supplied to the cleaner 7 and cleaned as described above, and then supplied to the agricultural product tray pool device 5a. At this time, the produce-containing tray 2 supplied to the produce-containing tray pool device 5a is subjected to a predetermined procedure (for example, a plurality of rows of pools) on each pool conveyor provided in a plurality of rows from the discharge side (sort discharge unit 6 side). Packed in order (from the pool conveyor on one side of the conveyor side-by-side direction) and pooled in a dense state with no gaps.
[0039]
Then, the trays 2 containing agricultural products are discharged and supplied one by one from the tray pool device 5a containing agricultural products to the sorting discharge unit 6, and the barcode 13 of the tray 2 is read by the barcode reader 19, and the read tray information is displayed. It is output to the arithmetic and control unit 21. In addition, the agricultural product-containing tray 2 read by the barcode reader 19 measures the quality of the agricultural product W by the measuring device 20 as described above, and the measurement signal S 1 is output to the arithmetic control device 21.
[0040]
The arithmetic control device 21 is stored and set in the arithmetic control device 21 in accordance with the measurement signal S1 input from the measuring device 20, and the grade (for example, excellent, honor) or the class (L, M, 2L, etc.) in advance. Compared with existing grade classification values and class classification values, the classification classification (grade, class) of agricultural products is determined. Then, this determination result is output to the storage device 12 as a classification section, and the classification information is stored in a predetermined address (for example, a3, a4) corresponding to the unique information (for example, 00001) read by the barcode reader 19. (For example, Hide-L) is stored.
[0041]
As a result, for example, the equal class of the produce W of the producer A supplied to the tray 2 having the number 000001 is stored in the storage device 12 as “excellent-L”. Further, the sorting information determined by the arithmetic and control unit 21 is linked to the unique information of the tray 2 read by the bar code reader 19 and is sent to and stored in the discharge control unit 24.
[0042]
When the tray 2 containing agricultural products measured by the measuring device 20 is transported to the upstream side of the transport conveyor 15 of the sorting and discharging unit 6, the barcode 13 of the tray 2 is read by the barcode reader 23, and this tray information Is output to the discharge control device 24. When the tray information is input from the barcode reader 23, the discharge control device 24 reads the sorting information S3 (for example, Hide-L) corresponding to the tray information (for example, number 000001).
[0043]
The discharge control device 24 outputs a sorting discharge signal S2 (shift signal) corresponding to the sorting information S3 to the discharging device 17, and the discharging device 17 corresponding to the sorting discharge signal S2 is activated to operate a predetermined branch pool conveyor 18. Agricultural product W is transferred (supplied) together with tray 2. That is, according to the tray information read by the barcode reader 23, the sorting information S3 stored in the discharging control device 24 is read, and the sorting discharge signal S2 corresponding to the sorting information S3 is output to the predetermined discharging device 17. Accordingly, the tray information of the barcode reader 23 and the operation of the discharge device 17 correspond to each other in a one-to-one manner.
[0044]
In this example, a barcode reader 23 is arranged on the upstream side of the conveyer 15, and a sorting discharge signal S 2 based on the sorting information S 3 is sent from the discharging control device 24 to the discharging device 17 by a reading signal of the barcode reader 23. The sorting discharge signal S2 may be sent from the measuring device 20 to a predetermined discharge device 17 in synchronism with the conveyance of the tray 2 by shift feed control or the like. In this case, the barcode reader 23 can be omitted.
[0045]
Then, the empty tray 2, which is transferred to the branch pool conveyor 18 by the discharging device 17 and is emptied by the agricultural product W being picked up by the boxing unit 22, is supplied onto the empty tray conveyor 4 and downstream. It is conveyed to. The empty trays 2 conveyed by the empty tray transfer conveyor 4 are temporarily pooled in the empty tray pool device 5b as described above, and one by one at a predetermined pitch from the discharge port side of the empty tray pool device 5b. Will be supplied.
[0046]
Also, specific consignment information (eg producer A) In When all the related agricultural products W are discharged, it is assumed that the sorting operation based on the corresponding cargo port information is finished. For example, the counting processing device 11 makes a breakdown (grade, class) The other number is counted and printed by a printing device (not shown). Further, when the sorting operation based on the specific consignment information is completed, all the data stored in each address of the storage device 12 based on the relevant consignment information is deleted (updated), for example, and the next consignment information is obtained. The memory address of In the case of this data erasure, the totaling result can be stored semi-permanently at a specific address in the storage device 12 as necessary.
[0047]
In addition, as the consignment information memorize | stored in the memory | storage device 12 in this example, what is necessary is just to contain the information which can total the individual information (grade, class) of the agricultural product W which a certain producer carried into the selection place. Information is appropriately selected. Further, the counting processing device 11 is provided for calculating the price for the agricultural product W carried into the fruit selection site with respect to a certain consignment (producer), and has an appropriate preferable form corresponding to the measuring device 20. The totaling method is not the time when the work of each consignment is completed, but after the sorting process of all consignments is completed, the sorting information is aggregated for each consignment using the producer information. After that, these data can be updated.
[0048]
As described above, since the sorting apparatus 1 of the above-described embodiment is a method of sorting processing by linking the tray information and the measurement information, the measurement information of each agricultural product W is surely associated with each tray 2. It is possible to sort the agricultural products W that are continuously supplied with extremely high accuracy.
[0049]
That is, in the case of the above-described embodiment, the barcode 13 of the tray 2 is detected by the barcode reader 10 at the front stage of the agricultural product-containing tray pool device 5a, and this is linked to the cargo port information (producer information) input on the operation panel 9. At the same time, the agricultural product tray 2 delivered from the agricultural product tray pool device 5a is linked to the measurement information by the measuring device 20, and the tray information from the barcode reader 19 and the sorting information S3 from the arithmetic control device 21 are linked. Therefore, during the period from the supply of the agricultural products W to the sorting, the agricultural products W and the tray 2 can be managed (controlled) in a one-to-one correspondence.
[0050]
As a result, it is possible to efficiently carry out the work of bringing in the agricultural product W and the sorting work of the agricultural product W carried in by the producers etc. in the fruit selection area of the agricultural product W, thereby enhancing the overall utility value in the fruit selection area. In addition, it is possible to efficiently carry out the evaluation processing work for each consignment, which is one of the important roles of the fruit selection site, together with the sorting processing work while eliminating the loss of replacement. In addition, by efficiently operating the fruit selection area as a whole, it is possible to improve the efficiency of carrying-in work of the fruit selection area workers and producers, and the reliability of the evaluation processing work is obtained. In addition, it is possible to increase the filling rate of the agricultural product W on the conveyor 15.
[0051]
Moreover, since the agricultural products W supplied to the tray 2 from the supply unit 8 can be pooled in a predetermined amount in the tray pool device 5a containing agricultural products after being cleaned by the cleaner 7, the work time zone and sorting discharge in the supply unit 8 The work time zone in the unit 6 can be separated, and the work efficiency of the supply work can be improved, for example, the producer can concentrate on the supply work. As a result, each producer can efficiently carry in the delivery work of the agricultural product W in a short time and concentrate on the original production and harvesting work, thereby enhancing the production activities. That is, each producer can speed up the work of carrying in the agricultural product W and increase the time that can be concentrated on the original production activity.
[0052]
Furthermore, since the pool form of the tray 2 with the agricultural product to the tray pool apparatus 5a with the agricultural product can be densely formed without providing a gap K between the front and rear trays 2, a mixed pool with a plurality of cargoes is possible, and the agricultural product is contained The capacity of the tray pool device 5a can be reduced and the installation space can be saved, the equipment cost can be reduced, the equipment utilization rate can be improved, and the equipment cost can be optimized for productivity. In addition, the tray pool device 5a with agricultural products can be fully used, and the utilization rate can be further increased. In addition, since multiple consignments can be simultaneously selected and the bias of the sorting category is averaged, Since the boxing operation can be averaged, it is not necessary to extremely increase the capacity of the boxing and packaging device of the sorting discharge unit 6.
[0053]
In addition, by arranging a plurality of supply sections 8 as shown in FIG. 4, a plurality of cargoes can be simultaneously supplied to the large-capacity agricultural product-containing tray pool device 5a, greatly increasing the work efficiency of the supply operation of the agricultural products W. Can be increased. Furthermore, as shown in FIG. 5, by providing a plurality of rows of supply units 8 and agricultural product-containing tray pool devices 5a, the supply unit 8 and the pool device 5 can be used for each type and item, and switching between them is possible. It can be easily performed, can easily cope with a failure of a line of a specific supply unit 8, and operates a predetermined supply unit 8 or the like according to the amount of agricultural products W to be carried Therefore, the utilization rate of the sorting apparatus 1 can be more effectively utilized.
[0054]
FIGS. 7-10 shows the other Example of the sorting apparatus of the agricultural products concerning this invention, FIG. 7 is the basic composition figure, FIG. 8 is a top view of a cleaner, FIG. 9 is the principal part side view, FIG. 10 is a perspective view of the mounting table. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same site | part as the said Example, and the detailed description is abbreviate | omitted. The sorting device 1 according to this embodiment includes a supply conveyor 31 arranged in a plurality of rows (four rows in the figure) in a substantially straight line from the upstream side to the downstream side, and a cleaner 32 provided in the middle of the conveyance of the supply conveyor 31. The transfer device 33 is disposed between the downstream side of the supply conveyor 31 and the agricultural product transport conveyor 3.
[0055]
As shown in FIG. 8, the supply conveyor 31 has a mounting table 37 having a rectangular shape in plan view fixed between a pair of endless conveyor chains 36 (see FIG. 10) at a predetermined interval. Further, the supply conveyor 31 has the conveyor chain 36 wound around a plurality of sprockets (not shown), moves in the conveying direction A by the rotation of a conveyor drive motor (not shown), and moves the mounting table 37 together with the produce W in the same direction. Transport. In addition, the supply part 8 located in the upstream of the supply conveyor 31 is provided so that inclination is possible, and it is comprised so that the height position of the most upstream side may be adjusted.
[0056]
As shown in FIGS. 8 and 9, the cleaner 32 provided at a substantially intermediate position in the conveying direction of the supply conveyor 31 has two sets of brush devices 34 and 35. The brush devices 34 and 35 have the same configuration, and each includes four left and right rotating brushes 38 and 39 supported by a base frame, and four upper and lower rotating brushes 40 and 41, respectively. Each of the rotating brushes 38 to 41 is formed in the same manner as the rotating brushes 25a and 25b, and the tip portion thereof has a predetermined elasticity.
[0057]
The four left and right rotating brushes 38, 39 of each brush device 34, 35 are all formed in the same shape, and the left rotating brush 38 in the advancing direction of the mounting table 37 is driven by a drive motor via belts 42a to 42c. Similarly, the right rotating brush 39 in the traveling direction is connected to the drive motor 44 via belts 42d to 42f. Therefore, when the drive motor 43 rotates, the four left rotating brushes 38 are illustrated. 8 When the drive motor 44 rotates simultaneously in the direction of arrow B, the four right rotating brushes 39 rotate simultaneously in the direction of arrow C.
[0058]
Further, the upper and lower rotary brushes 40 and 41 of the brush devices 34 and 35 are provided in each of the brush devices 34 and 35, respectively, like the left and right rotary brushes 38 and 39. To do. That is, as shown in FIG. 9, the upper rotary brush 40 is connected to the drive motor 45 through belts 42 g to 42 i, and simultaneously rotates in the direction of the arrow D by the rotation of the drive motor 45. The lower rotating brush 41 is connected to a drive motor 46 through belts 42j to 42m, and simultaneously rotates in the direction indicated by the arrow E by the rotation of the drive motor 46.
[0059]
The upper rotary brush 40 and the lower rotary brush 41 are structurally formed in the same manner as the left and right rotary brushes 38 and 39, but the outer diameter of the lower rotary brush 41 is the upper rotary brush 40. Is set to a small diameter with respect to the same. The upper and lower rotary brushes 40 and 41 are moved up and down within a predetermined range with elasticity by supporting plates 47 and the like supporting both ends of the rotary shafts supported by the base frame via springs 48. It is configured as possible.
[0060]
Further, the upper rotating brush 40 is configured such that the position of the brush support frame is adjusted by moving the handle 49 up and down with respect to the base frame as indicated by the arrow by rotating the handle 49. The reason why the upper rotating brush 40 is raised or lowered by the handle 49 is to prevent the vine from being damaged in the case of the agricultural product W having the vine such as melon.
[0061]
As shown in FIG. 8, each brush device 34, 35 is provided with a pair of guide rails 50. The guide rails 50 are located outside on the inlet side and the outlet side of each brush device 34, 35. And a pair of parallel portions 50b located between the tapered portions 50a and having a predetermined interval. The guide rail 50 activates a holding portion 54 of the mounting table 37 described later.
[0062]
The mounting table 37 is configured as shown in FIG. 10, for example. That is, the mounting table 37 has a rectangular substantially plate-like base 52, and the conveyor chain 36 is fixed to mounting walls provided on both sides of the base 52 in the longitudinal direction. A circular hole is formed in the central portion of the base 52, and for example, a ring-shaped tray 53 having a hole 53a made of an elastic material such as rubber is rotatably mounted in the hole.
[0063]
Further, a mounting surface 53b having a large diameter on the upper surface side and a small diameter on the lower surface side is formed on the inner surface of the tray 53, and a pair of holding members in which an elastic material is attached to the inner surface side of the tray 53 portion of the base 52. The portion 54 is movably disposed on the base 52 via an L-shaped support member 56. That is, the cam follower 57 is rotatably provided on the upper surface of the support member 56 on which the holding portion 54 is elastically supported by the spring 55, and the outer peripheral surface of the cam follower 57 comes into contact with the guide rail 50 to support the cam follower 57. The members 56 are respectively moved in the direction of the tray 53, and the interval between the holding portions 54 is narrowed.
[0064]
As shown in FIGS. 8 and 9, a tray rotating mechanism 58 is provided between the brush device 34 and the brush device 35. The tray rotating mechanism 58 includes a contact plate 59 having a predetermined length supported by a base frame. The contact plate 59 is on one guide rail 50 side between the brush devices 34 and 35 and on the bottom surface of the tray 53. It is provided at a position where it can come into contact with the lower surface of a fixed plate (not shown). When the mounting table 37 is moved to the position of the contact plate 59 by the operation of the supply conveyor 31 and the fixed plate of the tray 53 comes into contact with the contact plate 59, the tray is rotatably mounted on the base 52 by the frictional force thereof. 53 is configured to rotate approximately 90 degrees in the direction of the arrow in FIG.
[0065]
As shown in FIG. 8, the transfer device 33 is disposed between the downstream side of the supply conveyor 31 and the agricultural product transport conveyor 3, and includes a turntable 60 that is rotatably supported on a base frame. Yes. For example, ten suction disks 62 that can move up and down are provided at the outer peripheral position of the rotating disk 60 via a support frame 61 that can slide in the diameter direction. The rotation of the turntable 60 of the transfer device 33 is configured to operate in synchronization with the supply conveyor 31 and in synchronization with the agricultural product transport conveyor 3 by interlocking the driving force of the supply conveyor 31 with a chain or the like. Has been.
[0066]
In this example, the operation panel 9 is arranged on the upstream side of the supply conveyor 31, and the barcode reader 10 is arranged on the downstream side of the cleaner 32 and on the upstream side of the agricultural product transport conveyor 3. Therefore, the bar code 13 of the tray 2 containing agricultural products cleaned by the cleaner 32 is read by the bar code reader 10. Further, in this example, as shown in FIG. 7, a branch pool line 18 that is boxed by the boxing robot 63 on the conveyor 15 and a branch pool line 18 that has a manual packing unit 64 are provided. Is connected to a product conveyance line 65 having a sealing machine 66. The product transport line 65 is configured so that a cardboard box packed with agricultural products W is transported and shipped on a truck or the like.
[0067]
Next, the operation of the sorting apparatus 1 of this embodiment will be described. In the case of this embodiment, the operations of the tray pool device 5a with agricultural products, the empty tray pool device 5b, and the sorting discharge unit 6 are basically the same as those in the above embodiment, and in particular, the cleaner 32 and the transfer device. The operation will be mainly described. First, a producer or the like is input by the operation panel 9 provided on the upstream side of the supply conveyor 31 in the same manner as in the above-described embodiment. It is placed (supplied) on the tray 53 of the placing table 37.
[0068]
The produce W placed on the receiving tray 53 is conveyed by the supply conveyor 31 and reaches the entrance of the brush device 34 of the cleaner 32, and the outer peripheral surfaces of the pair of cam followers 57 of the placing table 37 are guided rails 50. It moves to the inside of the parallel part 50b while contacting the taper part 50a. Due to the movement of the cam follower 57, the pair of support members 56 approach each other to a position corresponding to the distance between the pair of parallel portions 50 b of the guide rail 50, and thereby the left and right outer peripheries of the produce W placed on the tray 53. The surface is held and held by the holding portion 54 with a constant pressing force (elastic force).
[0069]
The agricultural product W on the tray 53 passes through the brush device 34 so that the left and right sides thereof are the left and right rotating brushes 38 and 39, the upper surface is the upper rotating brush 40, and the bottom surface is further downward. Each of the rotating brushes 41 is brushed and cleaned. At the time of this brushing, the agricultural product W receives rotational force from the rotary brushes 38 to 41, but the agricultural product W is held by the holding portion 54 and is also held by the placement surface 53b portion of the tray 53 having the hole 53a. Therefore, the brushing is performed in a stable state without any movement.
[0070]
When the agricultural product W passes through the brush device 34 and the cam follower 57 and the guide rail 50 of the brush device 34 are not in contact with each other, the holding portion 54 returns to the original position by the urging force of the spring 55 and holds the agricultural product W. The state is released. When the mounting table 37 reaches the position of the tray rotation mechanism 58 in this state, the lower surface of the fixed plate of the tray 53 is moved in the transport direction while contacting the upper surface of the contact plate 59 of the tray rotation mechanism 58. Thereby, the tray 53 rotates about 90 degrees with respect to the base 52 by the frictional force generated by the contact between the fixed plate of the tray 53 and the contact plate 59.
[0071]
By this rotation, the front and rear surfaces of the produce W are turned left and right, and are supplied to the brush device 35 in this state. Also in the brush device 35, just like the brush device 34, the agricultural product W is brushed by the rotating brushes 38 to 41 in a state where the produce W is held by the holding portion 54 and the like. By passing through the brush devices 34 and 35, the outer peripheral surfaces of the left and right, front and rear, top and bottom of the agricultural product W are brushed, and the entire surface of the agricultural product W is uniformly polished and cleaned.
[0072]
Then, when the cleaned agricultural product W is conveyed downstream of the supply conveyor 31 and reaches a predetermined position, the suction plate 62 of the transfer device 33 operating in synchronization with the operation of the supply conveyor 31 is lowered. The suction disk 62 is aspirated by a vacuum device (not shown) while being in contact with the upper surface of the agricultural product W. As a result of this suction, the produce W is adsorbed by the adsorbing board 62, and then the adsorbing board 62 rises, so that the produce W is withdrawn from the supply conveyor 31 and rotates together with the turntable 60 by a predetermined angle (one step).
[0073]
For example, when the turntable 60 rotates 5 steps (approximately 180 degrees), the suction plate 62 that has sucked the agricultural product W is lowered and is positioned on the agricultural product transport conveyor 3, and suction by the vacuum device is stopped. As a result, the suction state of the suction plate 62 on the agricultural product W is released, the agricultural product W is placed on the tray 2 of the agricultural product conveyor 3, and the agricultural product W is automatically transferred from the supply conveyor 31 onto the tray 2 of the agricultural product conveyor 3. It has been replaced. The bar code 13 of the tray 2 containing agricultural products on the agricultural product conveyor 3 is read by the bar code reader 10 in the same manner as in the above embodiment, linked with the corresponding cargo port information, and stored in the storage device 12 via the counting processing device 11. Will be remembered.
[0074]
In the sorting apparatus 1 of this embodiment, the following operation and effect are obtained in addition to the same operation and effect as the above embodiment. That is, by placing the agricultural product W on the mounting table 37 of the supply conveyor 31, the agricultural product W on the mounting table 37 polished by the cleaner 32 is transferred onto the tray 2 of the agricultural product transport conveyor 3 by the transfer device 33. Automatically transferred. Therefore, the agricultural product W can be reliably placed on the tray 2 after being cleaned only by placing the agricultural product W on the receiving tray 53 of the mounting table 37 that is moving in synchronization with the agricultural product conveyor 3. Can be more efficiently and easily performed.
[0075]
Moreover, since the agricultural product W supplied to the cleaner 32 is elastically clamped from both the left and right sides by the holding portion 54 of the mounting table 37, the agricultural product W can be stably and reliably held in the tray 53 of the mounting table 37. The agricultural product W does not move on the tray 53 due to the rotational force of the rotating brushes 38 to 41, or falls from the mounting table 37. In addition, since the tray 53 of the mounting table 37 is rotated by the tray rotating mechanism 58 in the cleaner 32, the entire outer peripheral surface of the agricultural product W can be brushed uniformly by the rotating brushes 38 to 41.
[0076]
Furthermore, since the left and right rotary brushes 38 and 39 and the upper and lower rotary brushes 40 and 41 are elastically supported, and the upper rotary brush 40 is provided so as to be movable up and down, the rotary brushes 38 to 41 apply the produce to the produce W. The contact pressure can be set to an optimum value. From these things, the polishing performance of the agricultural product W by the cleaner 32 can be improved, and the agricultural product W in a good clean state can be obtained. As a result, the quality of the agricultural product W can be accurately measured by the measuring device 20. This makes it possible to perform sorting and sorting with higher accuracy.
[0077]
Further, since the rotary brush 40 above the brush devices 34 and 35 of the cleaner 32 is provided so as to be movable up and down, the position of the upper rotary brush 40 in the case of a vine-produced produce W such as a melon, for example. Can be adjusted, and can be applied to various agricultural products W, such as stopping the brushing of the upper surface or setting it so that it touches lightly.
[0078]
The configuration of the purifier according to the present invention is not limited to each of the above embodiments, and an appropriate structure can be adopted, and the installation position of the barcode reader and the measuring device in each of the above embodiments, The configurations of the supply unit, the pool device and the sorting discharge unit, the barcode format, the data storage format of the storage device, and the like are examples, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
[0079]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the invention described in claim 1, agricultural products are One by one The specific information of the receiving tray and the loading information of agricultural products placed on the receiving tray Store in a state linked to the cargo port information storage means Since the received tray containing the agricultural products is once pooled in the agricultural product storage means, It is no longer necessary to supply agricultural products to the agricultural product storage means with gaps etc. for each loading port, and the agricultural products are placed on a tray. The time zone of the supply work and the sorting process work can be separated, and the agricultural product carrying-in work and the sorting process work can be performed efficiently. As a result, it is possible to increase the overall utility value of the fruit selection area, and to perform the evaluation processing work for each consignment, which is one of the important roles of the fruit selection area, while eliminating the loss loss time and sorting processing work. It can be performed efficiently.
[0080]
Also, The agricultural product receiving tray supplied to the agricultural product storage means is stored in a state in which the unique information of the receiving tray and the cargo port information of the agricultural product placed on the tray are linked to the cargo port information storage means. Therefore, it is possible to mix a plurality of cargo products in the agricultural product storage means and pool them. As a result, it is no longer necessary to provide a gap between the front and rear cargo outlets as in the prior art, reducing the volume of agricultural product storage means and reducing equipment costs, and improving the equipment utilization rate and reducing the equipment costs for productivity. Optimization can also be achieved. In addition, since it is possible to simultaneously sort multiple consignments and average the distribution (distribution rate) of the sorting divisions, it is possible to average the boxing operation, and it is not necessary to extremely increase the capacity of the boxing packaging device. The equipment cost can be reduced.
[0081]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, for each consignment evaluated in response to the completion of the sorting and sorting process work. Aggregate and output sorting information Therefore, the counting work can be performed reliably and efficiently.
[0082]
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, since agricultural products can be supplied simultaneously from a plurality of supply units, the work efficiency of the supply operation of agricultural products is improved. Can do.
[0083]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the agricultural product receiving means provided corresponding to each supply unit is provided with the agricultural product receiving tray supplied from the plurality of supply units. Since each can be pooled, for example, a loading port can be set for each supply unit, and switching work for each loading port can be performed more efficiently and easily.
[0084]
According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4, since the trays containing the agricultural products pooled in the plurality of agricultural product storage means can be merged and carried out on the conveyance means, It is possible to increase the filling rate of agricultural products to the rice, and further improve the sorting efficiency.
[0085]
According to the invention described in claim 6, in addition to the effects of the inventions described in claims 1 to 5, since the agricultural products carried in can be supplied to the receiving tray by the transfer device after being cleaned by the cleaner, On the saucer from clean What Supply is automated and on the produce tray What Can be carried out efficiently and easily, and in the cleaning process, it is possible to adopt a table for agricultural products suitable for cleaning, and in the sorting process, a tray suitable for measurement and sorting is used. Can be reasonable.
[0086]
According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, since the agricultural product can be reliably held on the mounting table having the tray and the holding unit that match the cleaner, the polishing performance of the agricultural product Improved, Agricultural products are better cleaned, Agricultural product measurement information can be obtained accurately.
[0087]
According to the invention of claim 8, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 7, the agricultural product storage means and the empty tray storage means can be installed at substantially the same position, There are effects such as efficiency improvement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an embodiment of an agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing an example of the cleaner.
FIG. 3 is a partially broken front view showing an example of the tray.
FIG. 4 is a basic configuration diagram showing a modification of the sorting apparatus
FIG. 5 is a basic configuration diagram showing another modification of the sorting apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the sorting apparatus.
FIG. 7 is a basic configuration diagram showing another embodiment of the agricultural product sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the cleaner.
FIG. 9 is a side view of the main part thereof.
FIG. 10 is a perspective view of the mounting table.
FIG. 11 is a basic configuration diagram of a conventional sorting apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ..... Sorting device
2 ... Tray
3 .... Agricultural product conveyor
4 ... Empty tray conveyor
5 ... Pool equipment
5a ... Tray pool equipment with agricultural products
5b ... Empty tray pool device
6 ····· Sorting and discharging section
7 ... Purifier
8 .... Supply section
9 .... Operation panel
10 ... Bar code reader
11... Counting device
12 ... Storage device
13 ... Barcode
15 ... Transport conveyor
17 ... Ejecting device
18 ... Branch pool conveyor
19 ... Bar code reader
20 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Measurement device
21 ... Calculation control device
23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Barcode reader
24 ... Ejection control device
25a, 25b ... rotating brush
31 ... Supply conveyor
32 ... Purifier
33 ... Transfer equipment
34, 35... Brush device
37 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mount
38-41 ... Rotating brush
52 ... Base
53 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray
54... Holding part
58 ..... Trays rotating mechanism
60 ... Turntable
62 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suction cup
W ... Agricultural products

Claims (8)

農産物が１個ずつ載置される受皿に付与された固有情報を検出しこの検出した固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報とを予めリンクして記憶する荷口情報記憶手段と、該荷口情報記憶手段により受皿の固有情報とこの受皿に載置された農産物の荷口情報とがリンクして記憶された農産物入り受皿を一旦プールする農産物貯留手段と、該農産物貯留手段から送り出される農産物入り受皿を搬送する搬送手段と、該搬送手段上での搬送途中に農産物入り受皿の固有情報を検出すると共に当該受皿上の農産物の仕分情報を検出し、この検出した仕分情報と該検出した当該受皿の固有情報とをリンクして記憶する仕分情報検出記憶手段と、前記仕分情報が検出された農産物入り受皿を前記搬送手段上から仕分情報別に搬出部に排出する排出手段と、前記荷口情報記憶手段及び前記仕分情報検出記憶手段で記憶されている受皿の固有情報に基づいて各荷口別に農産物の仕分情報を集計する仕分情報集計手段と、を具備することを特徴とする農産物の選別装置。A consignment information storage means for detecting unique information given to the tray on which the agricultural products are placed one by one and storing the detected unique information and the consignment information of the agricultural products placed on the saucer in advance linked; Agricultural product storage means for temporarily pooling a receiving tray containing agricultural products stored by linking the unique information of the receiving tray and the shipping mouth information of the agricultural product placed on the receiving tray by the cargo opening information storage means , and the agricultural product sent out from the agricultural product storage means A conveying means for conveying the receiving tray, and detecting the unique information of the agricultural product receiving tray during the conveyance on the conveying means, and detecting the sorting information of the produce on the receiving tray, the detected sorting information and the detected Sorting information detection storage means for linking and storing the unique information of the receiving tray, and a discharge tray for discharging the agricultural product receiving tray from which the sorting information has been detected to the unloading section according to sorting information from the transport means. And a sorting information totaling unit that totalizes the sorting information of the agricultural products for each loading port based on the unique information of the tray stored in the loading port information storage unit and the sorting information detection storage unit. Produce sorting equipment. 前記仕分情報集計手段は、選別仕分処理作業の終了に対応して、評価した荷口毎の仕分情報を集計して出力することを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。  2. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein the sorting information totaling unit counts and outputs the sorted sorting information for each of the consignments corresponding to the end of the sorting sorting process. 前記農産物貯留手段が一つ設置され、該農産物貯留手段に農産物を供給する供給部が複数設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の農産物の選別装置。  3. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein one agricultural product storage unit is installed, and a plurality of supply units for supplying agricultural products to the agricultural product storage unit are provided. 前記農産物貯留手段が複数設置され、該各農産物貯留手段に対応して農産物を供給する供給部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の農産物の選別装置。  3. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of said agricultural product storage means are installed, and a supply unit for supplying agricultural products is provided corresponding to each of said agricultural product storage means. 前記農産物貯留手段が複数設置され、各農産物貯留手段から農産物が搬送手段上に合流搬出される如く構成されていることを特徴とする請求項４記載の農産物の選別装置。  5. The agricultural product sorting apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the agricultural product storage means are installed, and the agricultural products are combined and carried out from the respective agricultural product storage means onto the conveying means. 前記農産物が清浄機と移載装置を介して前記受皿上に供給されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物の供給装置。  6. The agricultural product supply device according to claim 1, wherein the agricultural product is supplied onto the tray through a cleaner and a transfer device. 前記清浄機は、農産物を受皿と保持部を有する載置台上に載置した状態で清浄することを特徴とする請求項６記載の農産物の選別装置。  7. The agricultural product sorting apparatus according to claim 6, wherein the cleaner cleans the agricultural product in a state where the agricultural product is placed on a placing table having a tray and a holding unit. 前記農産物貯留手段の下段に、空の受皿をプールする空受皿貯留手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物の選別装置。  The apparatus for sorting agricultural products according to any one of claims 1 to 7, wherein an empty tray storage means for pooling empty trays is provided at a lower stage of the agricultural product storage means.
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