JP3706887B2

JP3706887B2 - Bending position adjustment device for sliced meat pieces

Info

Publication number: JP3706887B2
Application number: JP16385796A
Authority: JP
Inventors: 整仲野; 憲章橋本; 秀明大西; 始松本
Original assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1996-06-03
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2016-06-03
Also published as: JPH09323295A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、牛肉、豚肉等のブロック肉をスライスし、得られたスライス肉片を自動的に折り畳んで所定方向に送り出す装置におけるスライス肉片の折曲げ位置調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
豚肉等のブロック肉をスライスする装置としては、種々のものが開発されており（例えば、実開昭５６−１６０７９３号、実開昭５６−１６０７９４号、特開昭５０−６９２７１号、特開平４−４２１５２号、特開平６−２４６６８２号公報参照）、これらの他にも種々のスライス装置が実用されている。また、この種のスライス装置によってスライスされた肉片を折り畳んで運び出す装置も種々開発されている（例えば、実公昭５７−４８３８２号、特公平３−６６２１２号、特公平６−３１１２４号公報参照）。
【０００３】
上記折畳み装置は、ブロック肉をスライスするスライス装置と結合されているのが一般的であり、該結合された処理装置で、原材料であるブロック肉から折り畳まれたスライス肉片を連続的に生産している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の折畳み装置には、二つに折り曲げる位置をスライス肉片の前後幅（Ｌ）に応じて自動的に調節する装置が施されていない。したがて、前後幅（Ｌ）が大きなブロック肉を薄く切断し、出来たスライス肉片を例えば前後幅（Ｌ）の中央で二つに折り曲げるように設定して作業を開始し、作業が進むにしたがってブロック肉の前後幅（Ｌ）が２／３程度に小さくなると、或は次に供給したブロック肉の前後幅（Ｌ）が２／３程度に小さいと、折り曲げて上に重なる肉片が１／４又は３／４と大幅に中央からずれる。このずれにより、順次折り畳まれながら重なるスライス肉片に乱れが生じ、商品価値が低下するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、ブロック肉又はこれから切り出されたスライス肉片の前後幅（Ｌ）の大きさに応じてスライス肉片の折曲げ中心の位置を常に中央に位置させたり、常に前端から１／３の位置に位置させたり、或は前後幅（Ｌ）が大きくなるにしたがって中央寄りに移動させたり、要は所望の設定にしたがって自動的に調節し、折り畳まれたスライス肉片の乱れを防止してその商品価値の向上を図ることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、請求項１に記載の折曲げ位置調節装置は、所定圧力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面に押圧して保持したブロック肉の突端を薄切りする切断装置と、薄切りされてできたスライス肉片を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置と、前記押圧具の移動量を検出するセンサとを備え、前記センサによって検出された押圧具の移動量から求められるスライス肉片の前後幅（Ｌ）に基づいて前記折畳み装置に供給されるスライス肉片の折畳み位置を調節するように構成したことを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に記載の発明は、ブロック肉又はスライス肉片の前後幅（Ｌ）を検出し、これに基づいて、折曲げ位置が自動的に調節されるので、常に所望の折畳み状態を得ることができ、商品価値が向上する。スライス肉片の前後幅（Ｌ）は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力で加圧する押圧具の移動量から求めるので、簡単な構成で、ブロック肉の実質的な前後幅（Ｌ）を確実に検出することができる。
【０００８】
つぎに、請求項２に記載の折曲げ位置調節装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって薄切りされたスライス肉片を受け取って所定の停止位置まで移動させる取出しコンベアと、該取出しコンベアから引き渡されるスライス肉片を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置とを備えたスライス肉片の折り曲げ位置調節装置であって、前記押圧具の移動量を検出するセンサと、該センサの検出結果から求められるスライス肉片の前後幅（Ｌ）に基づいて、その折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致するように前記取出しコンベアの停止位置を定める停止位置調節手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、ホルダ内のブロック肉又はスライス肉片の前後幅（Ｌ）を検出するセンサの検出結果からスライス肉片の長さ（前後幅）を求め、これに基づいて、その折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に供給されるように前記取出しコンベアの停止位置を定めるので、スライス肉片を常に最適折曲げ位置で折り曲げることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の折曲げ位置調節装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって薄切りされたスライス肉片を受け取って所定の停止位置まで移動させる取出しコンベアと、該取出しコンベアから引き渡されるスライス肉片を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置とを備えたスライス肉片の折り曲げ位置調節装置であって、前記押圧具の移動量を検出するセンサと、該センサの検出結果から求められるスライス肉片の前後幅（Ｌ）に基づいて、その折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致するように前記折畳み装置を移動させる折畳み装置移動手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
この請求項３に記載の発明では、上記センサの検出結果に基づいて、折畳み装置側を折曲げに最適な位置に移動させるので、スライス肉片の寸法が変化しても、常に適正な折畳みが行われる。
【００１２】
さらに、請求項４に記載の折曲げ位置調節装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって薄切りされたスライス肉片を受け取って所定の停止位置まで移動させる取出しコンベアと、該取出しコンベアから引き渡されるスライス肉片を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置とを備えたスライス肉片の折り曲げ位置調節装置であって、前記押圧具の移動量を検出するセンサと、該センサの検出結果から求められるスライス肉片の前後幅（Ｌ）に基づいて、その折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致するように前記切断装置の刃体とホルダとの相対位置を調節することのできる切断位置調節手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、上記センサの検出結果に基づいて、切断装置の刃体とブロック肉を保持するホルダとの相対位置を調節することにより、切り離されたスライス肉の取出しコンベア上の位置を調節し、該取出しコンベアを介して折畳み装置の最適折曲げ位置に供給することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様について図面を参照しつつ具体的に説明する。まず、本発明を構成するブロック肉の薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、筒状のホルダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設けた軸５によって前後（図１における左右方向）に揺動自在に支持されている。
【００１５】
４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺動する。
【００１６】
ホルダ２は、図３または図４に示すように、奥側の壁面２ａが平面視凹状に形成された上下に長い筒状体として形成されている。そして、手前側の面２ｂは若干厚肉の平面として形成され、その外面部にエアシリンダ１０が取り付けられている。また、該平面２ｂの内側には、ホルダ２の中心部に向かう面が平面視凹面６ａとして形成された押圧具６が設けられている。この押圧具６の中央部には前記エアシリンダ１０のロッドが取り付けられており、左右両側にはスライド軸受け２ｃ，２ｃによって支承されたガイド棒２４，２４が取り付けられている。
【００１７】
上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６が前後に移動する。この伸縮量は、該シリンダ１０に沿わせて設けたストロークセンサＳによって検出される。押圧具の凹面６ａは、図３の例では平面視三角状であり、図４の実施例では円弧状として形成されているが、この凹面の形状は、ホルダの大きさやブロック肉の種類等に応じて最適なもの、すなわち、切断中にブロック肉が逃げないように、外周部からうまく締め付けることができるようなものを選べばよい。また、１台の揺動枠３に取り付けるホルダ２の数は、図示例では２台であり（図２参照）、同時に２枚ずつスライスすることができるようになっているが、ホルダを１台だけ取り付けてもよく、３台以上取り付けてもよい。このスライス装置は帯状刃体を用いるので、複数のホルダを並設して同時に切断することができる。
【００１８】
ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側面視において下に凸な円弧状に形成されている（図７参照）。この円弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半径と近似している。そして、このホルダ下端部の曲線に沿うように上に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端部との間に所定の間隔をおいて設けられている。この受け板１１の高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節することにより、切断されるスライス片の肉厚を調節することができる。
【００１９】
受け板１１は、厚み調節用フレーム１７に取り付けられている。このフレーム１７は、図８に示すように、機枠１のレール１ａ上にローラ２７ａ，…を介して載置した支持フレーム２７に揺動リンク１８，１８を介して取り付けられている。支持フレーム２７は、機枠１の所定の位置に着脱可能なロック装置（図示例では固定ピンＰ）によって固定されるが、このロック装置を外せば、該支持フレーム２７を上記フレーム１７、リンク１８及び後述のモータ１９等とともに機枠１の外側（図１の矢印Ｙ方向）に向かってレール１ａ上を移動させることができる。そして、機枠１の端部に設けられているストッパをはずして、一体として機枠から取り出すことができる。このため、これらの部材やホルダ下端部付近の洗浄やメインテナンス等の清掃を容易に行うことができる。なお、必ずしも上記のように全体を機枠から取り出すことができなくても、受け板１１がホルダ２の下側から完全に離れるまで引き出すことができれば清掃がある程度容易になるので便利である。
【００２０】
上記モータ１９は、厚み調節手段としてのモータ（正逆回転可能で回転量のコントロールが容易なパルスモータを使用するのがよい）であり、図８に示すように、その回転軸に調節ねじ２９が取り付けられている。この調節ねじ２９には、支持フレーム２７に回動ピン２８で回動自在に支持されたモータ枠１９ａに摺動自在に係合したメネジ部材１９ｂが螺着されている。このメネジ部材１９ｂはフレーム１７に軸１７ａ、横棒１７ｂを介して連結されているため、前記モータ１９を作動させると、その調節ねじ２９に螺合するメネジ部材が該調節ねじの軸心方向に移動し、図７の実線と鎖線で示すように、受け板１１と調節用フレーム１７が斜め上下に移動する。したがって、受け板１１とホルダ２との隙間を調節できる。
【００２１】
ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設けられている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設けられた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転によって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわたって断面楔状の尖った刃先が形成されている。前記ホルダ２がその前向きの揺動行程でこの刃体８の位置を通過する時に、該ホルダの下側に突出したブロック肉が該刃体によってスライスされるのである。なお、刃体８は、少なくとも切り上がり部（図１におけるＺ部）では、ホルダ２の下端部と実質的に接触し、該ホルダ下端部との間の剪断効果により、繊維等を切り離すようになっている。刃体８を切り始めから切り上がりまでホルダ２の下端部に接触させるようにしてもよい（図６のａ，ｂ又はｃ）が、ｂの場合は、刃先が摩耗しやすいという問題がある。
【００２２】
前記刃体８は、ホルダ下端部付近の切断位置では、刃物保持板１２の溝１２ａに摺動自在に嵌合した状態で案内される。このため、薄肉の帯状刃体を用いても該刃体が振れることなく、正確な切断を行うことができる。この刃物保持板１２の上面は、前記受け板の場合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似した曲率半径の凹状曲面として形成されており、ホルダ２は、該刃物保持板の直上部をその上面に沿って揺動する。さらに、ホルダ２が最も後退した状態でも、刃体８は平面視においてホルダ２から離れず、該ホルダ２の下側に重なっている。このため、ホルダ２が再度前進する時に刃先がホルダと衝突しない。
【００２３】
前記刃体８の下側には、供給装置Ｎが設けられている。供給装置Ｎには、表面に多数の針状突起２６，…を備えた複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…からなる取出しコンベア１３が設けられている。この取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ，…は、互いに等しい間隔をおいて平行に設けられ、それぞれが、図７に示すように、上下のローラ３０，３１に巻き掛けられている。３３は、これらローラ３０，３１が取り付けられた受取フレームであり、前記厚み調節用フレーム１７に固着されている。このため、該受取フレーム３３は、厚み調節用フレームと一体となって上下に移動する。前記支持フレーム２７には駆動装置取り付け部材１５ａが固着されており、これに取出しコンベア駆動装置（図示例ではモータ）１５が取り付けられている。このモータ１５のプーリ（またはスプロケット）１５ｂと前記ローラ３１を固着したローラ軸１４ｃの端部に取り付けたプーリ（またはスプロケット）１４ｅとの間にベルト（またはチェーン）がかけられている。このモータ１５の回転により、複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…が同時に矢印方向に循環移動する。なお、取出しコンベア１３は、スライス片を下向きに搬送する搬送体であるが、このような帯状コンベアの代わりに、外周部に突起を植付けた回転ドラム等の搬送体を用いることもできる。
【００２４】
前記取出しコンベア１３の突起付きコンベア帯１３ａ，…の内側には、供給装置Ｎの取り外し装置（はたき装置）１４が設けられている。はたき装置１４は、図２及び図７に示すように、前記突起付きコンベア１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する複数のはたき棒１４ａ，…を備え、該はたき棒の基部は、ローラ軸１４ｃに遊嵌された取付具１４ｂに固着され、櫛歯状に構成されている。前記取付具１４ｂには半径方向に突出するアーム１４ｄが一体に設けられ、これにエアシリンダ１６のロッド先端部に取り付けた連結具１５ｅがピンで取り付けられている。エアシリンダ１６は、はたき装置駆動用手段であり、その伸縮によって取付具１４ｂが正逆回動し、これに取り付けられている前記はたき棒１４ａ…が突起付きコンベア帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する。
【００２５】
前記取出しコンベア１３の下側には、折畳み装置Ｍを兼ねた搬送コンベア２１が設けられている。この搬送コンベア２１としては、通常のベルトコンベア等の搬送装置を利用することができる。
【００２６】
このコンベア２１の上側には、図１０乃至図１２に示すように、折畳み装置Ｍの回転ロータ７０と、案内棒７１とが設けられている。具体的には、コンベア２１のフレームにロータ７０を支持するメインフレーム７５が固着されており、このメインフレームに設けた前後のブラケット７６，７６にガイドロッド７７とねじ棒７９とが前記コンベアと平行に差し渡されている。そして、これらガイドロッド７７とねじ棒７９によって可動フレーム８０が支持されている。ガイドロッド７７は可動フレーム８０のスライドベアリング７７ａに嵌合しており、ねじ棒７９は可動フレームに設けたナット部材７９ａに螺合している。なお、ねじ棒７９の端部には、図１１に示すように、前後位置調節手段であるモータ７８が設けられ、制御装置からの指令によって前記ねじ棒７９を所定量だけ正逆回転させるようになっている。このようなモータを設ける代わりに、図１に示すように、自在継手８２を介して前後位置調節ハンドル８５を設けておいてもよい。このハンドル８５を回すことにより、前記ロータ７０、案内棒７１を可動フレーム８０ごと一体として前後に移動させ、折畳み位置を調節することができる。
【００２７】
前記可動フレーム８０には、コンベア２１の搬送面よりも上方へ突出する前後一対のブラケット８７，８７が設けられている。そして、これら前後のブラケット８７，８７に左右一対のガイド棒８９，８９が支持されており、さらに、該一対のガイド棒の左右中間部やや下側には、下面側に歯列の切られたラック部材９０が支持されている。
【００２８】
前記ガイド棒８９，８９には、ロータ支持部材９３がスライドベアリング９３ａを介して取り付けられている。また、このロータ支持部材９３には、前記前側のブラケット８７に取り付けられたエアシリンダ９５のロッド９５ａが連結されており、該シリンダ９５の伸縮により、ロータ支持部材９３がガイド棒８９に沿って前後に移動するようになっている。
【００２９】
ロータ支持部材９３には、コンベア２１の搬送方向と直交する上下２本の回転軸９６，９７がそれぞれの軸受９６ａ，９７ａによって回転自在に取り付けられている。上側の回転軸９６の中間部には、前記ラック部材９０の歯列９０ａに噛み合うピニオン９８が取り付けられ、下側の回転軸９７には、該ピニオン９８と噛み合う歯車９９が取り付けられている。
【００３０】
前記下側の回転軸９７には、前記回転ロータ７０が、コンベア２１の搬送面の上方に延びるように一体に設けられている。したがって、ロータ支持部材９３が前記シリンダ９５によって前後に移動させられると、該移動方向に対応して、前記ロータ７０が強制的に正逆回転させられる。このロータ７０は、その軸方向に沿って複数（図示例では８本）の溝７０ａ，…を有する断面星形に形成されている。この溝７０ａは必ずしも必要なものではないが、これを設けておく方が、スライス肉片の付着が起こりにくく、しかも肉片に係合して該肉片を折り曲げる力をうまく伝達することができるので好ましい。なお、軸方向の溝を設ける代わりに、円周方向の溝を設けておいてもよい。
【００３１】
前記可動フレーム８０には、前記ロータ支持部材９３のほかに側方へ張出する支持フレーム１００が設けられている。この支持フレーム１００の端部にはＬ字状の屈曲部が設けられており、この部分にモータ１０５が取り付けられている。モータ１０５は、折曲げ案内棒７１を回動させる回動手段であり、その回転軸に直角方向に延びるアーム１０６が取り付けられている。このアーム１０６には、折り曲げ案内棒７１をその軸方向に前進、後退させるエアシリンダ１０７が取り付けられている。案内棒７１は、図からわかるように、先端部が滑らかに尖った針状の細い棒体であり、材質的にはステンレス鋼等の金属棒を用いるのが好ましい。また、この案内棒７１は、スライス肉片に押し当てられた時に、該肉片を傷つけない程度に柔軟な弾性体を採用するのが好ましい。
【００３２】
次に、この装置の動作について説明する。まず、ブロック肉の薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを所望のスライス肉片の厚みとなるよう調節（厚み調節用モータ１９を所望の量だけ正逆回転させることにより行なう）し、筒状のホルダ２内にブロック肉２５を入れる。この状態で各シリンダ、モータ等の駆動手段を作動させると、ブロック肉２５がその下端部から順に薄く切断され、スライス肉片２０が得られる。上記シリンダ、モータ等の動作は、図示を省略した制御装置によって制御される。
【００３３】
上記切断は、具体的にはつぎのような手順で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態でエアシリンダ１０のピストンロッドが引き戻され、押圧具６によるブロック肉外周部への押圧が緩められる。すると、ブロック肉２５が自重で受け板１１上に落下し、該受け板によって位置決めされる。しかるのち、シリンダ１０のピストンロッドが突出して、押圧具６がブロック肉２５の外周面を押圧する。これによりブロック肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けられるとともに、肉塊が幾分固化し肉自体の剛性が向上する。ブロック肉２５が柔らかい生肉状態であるばあいは、それ自体が変形し易く、ホルダ２と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができるのである。
【００３４】
この状態でホルダが前進すると、モータ９によって循環走行している帯状の刃体８の位置にブロック肉が移動し、該刃体８によって切断が行われる（図５参照）。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、突起付きコンベア帯１３ａ，…の突起２６，…に突き刺されて該コンベア帯１３ａ，…の移動とともに下方へ引き離される。このため、刃体８等への肉片の付着が防止されるとともに、刃体８は、図６に示すように、ホルダ２の側壁下端面と殆ど接触する状態で該下端面に沿って相対移動するため、切断部における肉の変形や逃げ等が生じない。また、切り上がり部（Ｚ）では、刃体８がホルダ下端部（特に内部側エッジ部）と実質的に接触し、鋏作用により切り離しが行なわれるので、肉に繊維や脂身等があってもうまく切り離される。なお、同図に示されているように、ホルダ２の下端面に対し、刃体８が角αだけ逃げているため、ブロック肉の新たな切断面に接触せず、摩擦による肉の変色等が生じない。
【００３５】
ホルダ２が十分に前進して、切断が完了すると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出される。切り離されたスライス肉片２０は取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ，…によって搬送コンベア２１の直上部まで運ばれる。すると、はたき装置１４が作動し、コンベア１３ａ，…の間隔部から突出したはたき棒１４ａ，…が肉片２０を搬送コンベア２１上にはたき落とす。はたき落とされたスライス肉片２０は、折畳み装置Ｍによって折り畳まれた状態で、順次間欠運動する搬送コンベア２１によって所定位置まで運び出される。
【００３６】
図示例では、帯状の刃体を使用しているが、回転丸刃状のものでもよい。また、一回の切断完了後にブロック肉を自重による落下で送るようになっているが、ホルダを水平方向か傾斜状に構成してホルダの内壁に沿って突起付きベルト等の強制送り装置を設け、所定量づつ強制的に切断装置側へ送るようにしてもよい。さらに、図示例のように直線状の刃先を持つ刃体で切断を行う場合は、切り上がりの部分の外形線が刃先の稜線と平行な直線状であるとバリ等が生じる恐れがあるので、図９に示すように、刃先稜線Ｌが切り上がり部分の外形線Ｃに対し傾斜する（平行とならない）ような方向に切断するのが好ましい。切り上がり部分の外形線が直線状ではなく、例えば平面視凸状の曲線となるようにブロック肉を保持して、直線状の刃体で切断するようにしてもよい。図示のホルダは、切り上がり部の内壁面が平面視凹状曲面となっているので、ブロック肉はこの部分で平面視凸状に押圧保持される結果、切り上がり部がきれいである。
【００３７】
つぎに、折畳み装置Ｍによる折畳み動作について説明する。まず、上記スライス肉片が搬送コンベア２１上に供給される時点では、折畳み装置Ｍの折畳み案内棒７１は、図１３に示すように、コンベア２１の搬送面の側端部へ退避して上方に支持されており、ロータ７０がその前後移動範囲の前端部付近に位置した待機状態となっている。ロータ７０は、コンベア２１の搬送面よりも若干高い位置に保持されており、上記はたき装置１４によってはたき落とされた肉片２０は、搬送方向前端部がロータ７０上に打ち掛けられ、後端部はコンベア２１上に載った状態となるようにロータの位置等が設定されている。コンベア２１は間欠的に移動するもので、この状態では停止している。
【００３８】
つぎに、シリンダ１０７のピストンロッドが突出し、図１４に示すように、案内棒７１が上方位置のままコンベア上に横から進出する。そして、図１５に示すように、モータ１０５の所定量の回転により、案内棒７１が後方下側に回動し、肉片２０の中央部付近をコンベア上に押さえ付ける。
【００３９】
次いで、図１６に示すように、ロータ７０が搬送方向後向きに転動し、その上に打ち掛けられていたスライス肉片２０の前端部を案内棒７１で押さえ付けられている部分を越えて後端部上に重ね合わせる。
【００４０】
然る後、図１７に示すように、案内棒７１が肉片から引き抜かれてコンベア搬送面の側部へ引っ込み、ロータ７０が肉片２０の上方を前方へ移動する。そして、コンベアが所定量移動（矢印Ｋ方向）し、折り畳まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送られる。さらに、案内棒７１が上向きに回動し、図１８に示すように、再度待機状態となる。
【００４１】
以下、同様な動作が繰り返され、図１９に示すように、折曲げ部２０ａが前側に位置し、端部２０ｂ，２０ｃが後側に位置する折曲げ状態で順次重ね合わされて、肉片２０，…がコンベア２１上を運ばれて行く。折曲げ部が上になり、凹凸のある端部が下側になるので、見栄え良く並べられる。なお、コンベアの進行方向を逆向きにすれば、折曲げ部を下側に、端部を上側にして並べることもできる。また、上記図示例の装置では、肉片を折り曲げる装置としてコンベアの搬送方向に沿って前後に転動する回転ロータを採用しているが、従来公知の他の折曲げ装置を使用してもよい。さらに、場合によっては、上記針状の案内棒７１を設けておかなくてもよい。
【００４２】
上記スライス肉片２０の折曲げ位置は、取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａがスライス肉片をはたき落とすために停止したときの該コンベア帯１３ａ上におけるスライス肉片２０の位置、取出しコンベア１３と搬送コンベア２１の相対位置関係、および搬送コンベア２１上における折曲げ手段の位置によって定まる。したがって、ブロック肉の種類等が変わった場合の折曲げ位置の調節は、これらの位置関係を調節することによって行うことができる。
【００４３】
通常、スライス肉片の折曲げ位置は、該肉片の送り方向の長さの前後中央部として、該肉片の両端部が重なり合うように折り畳まれることが多いが、場合によっては、中央よりも若干どちらかへ偏った折曲げ線によって折り畳むこともある。いずれにしても、所望の折曲げ線が所定の折曲げ位置に合致するようにスライス肉片を搬送コンベア２１上に載せる必要がある。
【００４４】
そこで、本発明では、まず、図１に示すように、押圧具を加圧するシリンダ１０のピストンロッドの突出量を検出するストロークセンサＳを設けた。このセンサＳで検出されるシリンダのピストンロッドの突出量（押圧具６の移動量）からホルダ内のブロック肉の前後幅（取出しコンベア１３上におけるスライス肉片の移動方向長さ）Ｌを求めることができる。すなわち、ホルダ２の内部の前後幅から押圧具６の移動量を差し引いた値が、切断時におけるブロック肉の前後幅Ｌに相当する。このブロック肉の前後幅とスライスされた肉片２０の前後幅とはほぼ等しいので、この測定値からスライス肉片の前後幅（長さ）が求められる。
【００４５】
また、ホルダ２の揺動と取出しコンベア１３の運動は同期しているので、該取出しコンベアに受け取られたスライス肉片の終端部（切上り部）の位置は一定である。したがって、スライス肉片の前後幅（長さ）Ｌがわかれば、取出しコンベア１３上におけるスライス肉片の最適折曲げ線の位置（通常は前後方向の中央部である）が求められる。
【００４６】
一方、取出しコンベア１３で切断位置から引き出されたスライス肉片２０は、該取出しコンベア１３から折畳み装置Ｍに引き渡されるので、引渡し時（はたき落し時）における該取出しコンベア１３の停止位置、もしくは該取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍとの相対位置関係を前後調節すれば、該折畳み装置に供給されるスライス肉片２０の折曲げ線が前後に移動することになる。したがって、原料であるブロック肉２５の寸法（前後幅）が変化して、折曲げ線を前後に調節する必要が生じた場合は、前記センサＳによって検出されるブロック肉２５の前後幅Ｌに基づいて、取出しコンベア１３の停止位置、もしくは該コンベアに対する折畳み装置Ｍの位置を調節すればよい。
【００４７】
図２１は、スライス肉片２０の前後幅Ｌが異なる場合に、取出しコンベア１３の停止位置を調節する方法を示すもので、同図（ａ）に示すように、肉片２０の前後幅（長さ）Ｌ１が大きい場合（センサＳによって検出される）は、スライス肉片２０が比較的上方にある状態でコンベア１３を停止させて、はたき落すが、同図（ｂ）に示すように、肉片２０の前後幅Ｌ２が比較的小さくなった場合は、それに応じてコンベア１３の停止位置を下方に移動させる。これにより、折曲げ線Ｆが常に一定の位置となるように折畳み装置に供給される。なお、この制御は、センサＳの検出信号を制御装置ＣＰＵに入力し、そこで演算した最適停止位置となるように取出しコンベア１３駆動用のモータ１５に制御信号を出力することにより行われる。
【００４８】
つぎに、図２２は上記と異なる調節法をあらわすもので、本例では、スライス肉片２０の前後幅（長さ）Ｌに基づいて、取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍの相対位置（距離Ｄ）を調節する。すなわち、図２２（ａ）に示すように、スライス肉片の前後幅Ｌ１が大きい場合は折畳み装置Ｍとコンベア１３との距離Ｄ１を小さくし、同図（ｂ）に示すように、スライス肉片２０の前後幅Ｌ２が小さい場合は、折畳み装置Ｍとコンベア１３との距離Ｄ２を大きくする。これにより、折曲げ線Ｆが折畳み装置上の常に一定の位置に位置するようになる。
【００４９】
上記取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍとの相対位置関係（距離Ｄ）は、モータ７８でねじ棒７９を回すことにより行うことができる。ねじ棒７９が回転すれば、折曲げ手段を構成するロータ７０と案内棒７１が一体として前後に移動するので、該ねじ棒の回転方向と回転量をセンサＳの検出信号に基づいて制御装置で演算し制御する。これにより、折曲げ線Ｆが折畳み装置上の常に一定の位置に位置するようになる。
【００５０】
図２３は、さらに別な折曲げ位置調節装置をあらわすもので、ホルダ２と刃体８との相対位置関係を調節することにより、取り出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ上にスライス肉片を供給するタイミング（該コンベア上におけるスライス肉片の位置）を調節するものである。同図（ａ）は、ブロック肉２５の前後幅Ｌが比較的大きい場合（Ｌ１）をあらわし、この場合は刃体８とホルダ２の距離Ｗが比較的大きく、同図（ｂ）に示すようにブロック肉２５の前後幅Ｌ２が小さい場合は、ホルダ２と刃体８の距離を小さくする。
【００５１】
図示例では、調節手段（図ではシリンダ）１０５から突出したピストンロッドにホルダ２を取り付け、空気圧により、フレーム３に対するホルダ２の取り付け位置を前後に調節するようにしたが、調節手段のアクチュエータとして、ホルダ２にリニアモータを取り付け、そのシリンダの伸縮等によってホルダの前後位置を調節するようにしてもよい。この場合、取出しコンベア１３の停止位置は一定であるから、該取り出しコンベア１３上に保持されるスライス肉片２０の位置が変われば、折畳み装置Ｍにおける折曲げ線Ｆの位置も変化し、所望の折曲げ位置で折り畳むように調節される。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、ブロック肉をスライスし、得られたスライス肉片を折り畳んで送り出す装置において、前記スライス肉片の折曲げ位置を調節することのできる折曲げ位置調節装置が設けられているので、元のブロック肉の形状寸法が変化しても、スライス肉片を所望の折曲げ位置で的確に折り畳むことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１例の側面図である。
【図２】要部の正面図である。
【図３】ホルダの断面図である。
【図４】上記と異なる例を表すホルダの断面図である。
【図５】切断中における要部の説明図である。
【図６】刃体とホルダとの位置関係を表す側面図である。
【図７】肉厚調節方法の説明図である。
【図８】その要部の一部断面図である。
【図９】切断方法の説明図である。
【図１０】折畳み装置の正面図である。
【図１１】折畳み装置の側面図である。
【図１２】要部の拡大正面図である。
【図１３】動作の説明図である。
【図１４】動作の説明図である。
【図１５】動作の説明図である。
【図１６】動作の説明図である。
【図１７】動作の説明図である。
【図１８】動作の説明図である。
【図１９】折り畳まれたスライス肉片の説明図である。
【図２０】ロータの断面図である。
【図２１】折曲げ位置調節装置の側面図である。
【図２２】上記と異なる折曲げ位置調節装置の側面図である。
【図２３】さらに異なる折曲げ位置調節装置の側面図である。
【符号の説明】
１機枠
１ａレール
２ホルダ
３揺動枠
６押圧具
８刃体
９刃物駆動用モータ
１０加圧装置
１１受け板
１２刃物保持板
１３取出しコンベア
１４はたき装置
１６はたき棒駆動用エアシリンダ
１７厚み調節用フレーム
１９厚み調節用モータ
２０スライス肉片
２１取り出し用搬送装置
２２刃物駆動用ドラム
２５ブロック肉
２７支持フレーム
２７ａローラ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an apparatus for adjusting the bending position of a sliced meat piece in an apparatus for slicing block meat such as beef and pork, and automatically folding and feeding the obtained sliced meat piece in a predetermined direction.
[0002]
[Prior art]
Various apparatuses for slicing block meat such as pork have been developed (for example, Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 56-160793, 56-160794, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-69271, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4). In addition to these, various slicing apparatuses have been put into practical use. Various devices have also been developed that fold and carry out a piece of meat sliced by this type of slicing device (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 57-48382, Japanese Patent Publication No. 3-66212, Japanese Patent Publication No. 6-31124).
[0003]
The folding apparatus is generally combined with a slicing apparatus for slicing block meat, and the combined processing apparatus continuously produces sliced meat pieces folded from block meat as a raw material. Yes.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above conventional folding device is not provided with a device that automatically adjusts the position of folding into two according to the front-rear width (L) of the sliced meat pieces. Therefore, the block meat having a large front-rear width (L) is cut into thin pieces, and the resulting sliced meat piece is set to be folded in two at the center of the front-rear width (L), for example. Therefore, when the front and rear width (L) of the block meat is reduced to about 2/3, or when the front and rear width (L) of the next supplied block meat is as small as about 2/3, the piece of meat that is folded and overlapped is 1 / 4 or 3/4 greatly deviate from the center. Due to this shift, the sliced meat pieces that are overlapped while being folded sequentially are disturbed, and the commercial value may be reduced.
[0005]
Therefore, according to the present invention, the position of the bending center of the sliced meat piece is always located in the center according to the size of the front and rear width (L) of the block meat or the sliced meat piece cut out from the block meat, or always 1/3 from the front end. Position or move to the center as the front / rear width (L) increases, the key is to automatically adjust according to the desired setting to prevent the folded slice meat pieces from being disturbed The challenge is to improve product value.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration. That is, the bending position adjusting device according to claim 1 includes a cutting device for thinly cutting a block meat protruding end pressed against a holder inner surface facing from one side by a pressing tool having a pressure device of a predetermined pressure, A folding device for bending the sliced meat piece made in half at the middle part of the front-rear width (L), and detecting the amount of movement of the pressing toolA sliced meat piece obtained from the amount of movement of the pressing tool detected by the sensor.Of the sliced meat pieces supplied to the folding device based on the front-rear width (L)Adjust the folding positionIt is characterized by being configured as described above.
[0007]
  The invention according to claim 1 detects the front-rear width (L) of the block meat or slice meat piece, and based on this, the folding position is automatically adjusted, so that a desired folded state is always obtained. Can improve product value.Since the front and rear width (L) of the sliced meat piece is obtained from the amount of movement of the pressing tool that pressurizes the block meat stored in the holder with a predetermined pressure, the substantial front and rear width (L) of the block meat can be ensured with a simple configuration. Can be detected.
[0008]
Next, the bending position adjusting device according to claim 2 holds the block meat stored in the holder by pressing it against the inner surface of the holder facing from one side with a pressing tool having a pressing device of a predetermined pressure. A cutting device for slicing the end portion of the block meat protruding from the opening end portion of the holder with a blade provided so as to face the opening end portion, and a sliced meat piece sliced by the cutting deviceReceivingTake-out conveyor to move to a predetermined stop positionAnd a folding position adjusting device for a sliced meat piece, comprising a folding device for folding the sliced meat piece delivered from the take-out conveyor into two at an intermediate portion of the front-rear width (L), the sensor detecting the amount of movement of the pressing tool When,The front and rear width of sliced meat pieces obtained from the detection result of the sensor(L)Stop position adjusting means for determining the stop position of the take-out conveyor so that its folding position matches the optimal folding position of the folding deviceTheIt is characterized by providing.
[0009]
thisClaim 2According to the invention, the length (front-rear width) of the sliced meat piece is obtained from the detection result of the sensor for detecting the front-rear width (L) of the block meat or sliced meat piece in the holder, and the folding position is folded based on this. Since the stop position of the take-out conveyor is determined so as to be supplied to the optimum folding position of the apparatus, the sliced meat pieces can always be bent at the optimum folding position.
[0010]
Also,Claim 3The bending position adjusting device is provided by pressing the block meat stored in the holder against the inner surface of the holder facing from one side with a pressing tool having a pressing device of a predetermined pressure, and facing the opening end of the holder. A cutting device for slicing the end of the block meat protruding from the end of the holder opening with a cutting blade, and a sliced meat slice sliced by the cutting deviceReceivingMove it to the specified stop position.A sliced meat piece folding position adjusting device comprising: a take-out conveyor; and a folding device for folding the sliced meat piece delivered from the take-out conveyor into two at an intermediate portion of a front-rear width (L), the movement amount of the pressing tool Based on the front-rear width (L) of the sliced meat piece obtained from the detection result of the sensor and the detection result of the sensor,The folding position is the optimal folding position of the folding deviceInFolding device moving means for moving the folding device to matchTheIt is characterized by providing.
[0011]
thisClaim 3In the invention, since the folding device side is moved to the optimal position for folding based on the detection result of the sensor, proper folding is always performed even if the size of the sliced meat piece changes.
[0012]
further,Claim 4The bending position adjusting device is provided by pressing the block meat stored in the holder against the inner surface of the holder facing from one side with a pressing tool having a pressing device of a predetermined pressure, and facing the opening end of the holder. A cutting device for slicing the end of the block meat protruding from the end of the holder opening with a cutting blade, and a sliced meat slice sliced by the cutting deviceReceivingMove it to the specified stop position.A sliced meat piece folding position adjusting device comprising: a take-out conveyor; and a folding device for folding the sliced meat piece delivered from the take-out conveyor into two at an intermediate portion of a front-rear width (L), the movement amount of the pressing tool Based on the front-rear width (L) of the sliced meat piece obtained from the detection result of the sensor and the detection result of the sensor,The folding position is the optimal folding position of the folding deviceInCutting position adjusting means capable of adjusting the relative position between the blade of the cutting device and the holder so as to matchTheIt is characterized by providing.
[0013]
  In invention of Claim 4, based on the detection result of the said sensor, by adjusting the relative position of the blade body of a cutting device, and the holder holding a block meat,Unload conveyorAdjust the top positionUnload conveyorCan be fed to the optimal folding position of the folding device.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. First, a block meat thinning device S constituting the present invention includes a machine frame 1, and a swing frame 3 holding a cylindrical holder 2 is moved back and forth by a shaft 5 provided at the upper part of the machine frame (in FIG. 1). It is supported so as to be swingable in the left-right direction).
[0015]
Reference numeral 4 denotes a crank device that swings the swing frame 3. When the crank device rotates about the shaft 4 a, the swing frame 3 and the holder 2 swing together within a predetermined range.
[0016]
As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the holder 2 is formed as a cylindrical body that is long in the vertical direction and has a wall surface 2 a on the back side formed in a concave shape in plan view. The front surface 2b is formed as a slightly thick flat surface, and the air cylinder 10 is attached to the outer surface portion thereof. Further, a pressing tool 6 is provided on the inner side of the flat surface 2b. The pressing tool 6 has a surface facing the center of the holder 2 formed as a concave surface 6a in plan view. A rod of the air cylinder 10 is attached to the center of the pressing tool 6, and guide rods 24, 24 supported by slide bearings 2c, 2c are attached to the left and right sides.
[0017]
The air cylinder 10 is a pressurizing device for the pressing tool 6, and the pressing tool 6 moves back and forth by expanding and contracting the air cylinder 10. This expansion / contraction amount is detected by a stroke sensor S provided along the cylinder 10. The concave surface 6a of the pressing tool has a triangular shape in plan view in the example of FIG. 3, and is formed as an arc shape in the embodiment of FIG. 4, but the shape of this concave surface depends on the size of the holder, the type of block meat, etc. Accordingly, an optimum one, that is, a piece that can be tightened well from the outer peripheral portion so as not to escape the block meat during cutting may be selected. In addition, the number of holders 2 attached to one swing frame 3 is two in the illustrated example (see FIG. 2), and can be sliced two by two at the same time. You may attach only 3 units or more. Since this slicing apparatus uses a belt-like blade body, a plurality of holders can be arranged in parallel and cut simultaneously.
[0018]
The lower end portions of the side walls 2d and 2d of the holder 2 are formed in an arc shape convex downward in a side view (see FIG. 7). The radius of curvature of the arcuate curve approximates the swing radius of the holder 2. A curved receiving plate 11 that is concave upward is provided at a predetermined distance from the lower end of the holder so as to follow the curve of the lower end of the holder. By adjusting the height of the receiving plate 11 (the distance from the lower end of the holder), the thickness of the slice piece to be cut can be adjusted.
[0019]
The receiving plate 11 is attached to the thickness adjusting frame 17. As shown in FIG. 8, the frame 17 is attached to the support frame 27 placed on the rail 1 a of the machine frame 1 via rollers 27 a,. The support frame 27 is fixed to a predetermined position of the machine casing 1 by a detachable lock device (fixing pin P in the illustrated example). If the lock device is removed, the support frame 27 is attached to the frame 17 and the link 18. And it can be moved on the rail 1a toward the outside of the machine casing 1 (in the direction of arrow Y in FIG. 1) together with the motor 19 and the like which will be described later. And the stopper provided in the edge part of the machine frame 1 can be removed, and it can take out from a machine frame as integral. For this reason, it is possible to easily clean these members and the vicinity of the lower end of the holder and clean the maintenance. Even if the whole cannot be taken out from the machine frame as described above, it is convenient that cleaning can be facilitated to some extent if the receiving plate 11 can be pulled out from the lower side of the holder 2 completely.
[0020]
The motor 19 is a motor as a thickness adjusting means (a pulse motor that can rotate forward and backward and can easily control the amount of rotation is preferably used). As shown in FIG. Is attached. A female screw member 19b slidably engaged with a motor frame 19a rotatably supported on a support frame 27 by a rotation pin 28 is screwed to the adjustment screw 29. Since the female screw member 19b is connected to the frame 17 via the shaft 17a and the horizontal bar 17b, when the motor 19 is operated, the female screw member that is screwed into the adjusting screw 29 is moved in the axial direction of the adjusting screw. As shown by the solid line and the chain line in FIG. 7, the receiving plate 11 and the adjustment frame 17 move obliquely up and down. Therefore, the gap between the receiving plate 11 and the holder 2 can be adjusted.
[0021]
A cutting blade 8 is provided on the front side of the holder 2. The blade body 8 is a band-shaped blade body connected in an annular shape, and as shown in FIG. 2, a drive drum 22 attached to a rotation shaft of a drive motor 9 provided on one side of the machine frame 1. And a driven drum 23 provided on the opposite side of the machine frame, and circulates in a predetermined direction at a predetermined speed by the rotation of the driving motor 9. On one side edge of the band-shaped blade body 8, a sharp cutting edge having a wedge-shaped cross section is formed over the entire circumference. When the holder 2 passes through the position of the blade body 8 in its forward swing stroke, the block meat protruding downward from the holder is sliced by the blade body. Note that the blade body 8 is substantially in contact with the lower end portion of the holder 2 at least at the rounded-up portion (Z portion in FIG. 1), and the fibers and the like are separated by the shearing effect between the lower end portion of the holder 2 and the blade body 8. It has become. The blade body 8 may be brought into contact with the lower end portion of the holder 2 from the start of cutting to the cutting up (a, b or c in FIG. 6), but in the case of b, there is a problem that the cutting edge is easily worn.
[0022]
The cutting body 8 is guided in a state of being slidably fitted in the groove 12a of the blade holding plate 12 at a cutting position near the lower end of the holder. For this reason, even if a thin strip-shaped blade is used, the blade can be accurately cut without shaking. The upper surface of the blade holding plate 12 is formed as a concave curved surface having a radius of curvature approximating the swing radius of the holder 2 as in the case of the receiving plate, and the holder 2 has a portion directly above the blade holding plate. It swings along its upper surface. Further, even when the holder 2 is most retracted, the blade body 8 is not separated from the holder 2 in a plan view and overlaps the lower side of the holder 2. For this reason, when the holder 2 moves forward again, the cutting edge does not collide with the holder.
[0023]
A supply device N is provided below the blade body 8. The supply device N is provided with a take-out conveyor 13 composed of a plurality of conveyor belts 13a with projections having a plurality of needle-like projections 26 on the surface. The conveyor belts 13a,... Of the take-out conveyor 13 are provided in parallel at equal intervals, and are respectively wound around the upper and lower rollers 30, 31 as shown in FIG. A receiving frame 33 to which the rollers 30 and 31 are attached is fixed to the thickness adjusting frame 17. Therefore, the receiving frame 33 moves up and down together with the thickness adjusting frame. A drive device attachment member 15a is fixed to the support frame 27, and a take-out conveyor drive device (motor in the illustrated example) 15 is attached thereto. A belt (or chain) is placed between the pulley (or sprocket) 15b of the motor 15 and a pulley (or sprocket) 14e attached to the end of the roller shaft 14c to which the roller 31 is fixed. The rotation of the motor 15 causes the plurality of conveyor belts 13a with projections to circulate in the direction of the arrow at the same time. The take-out conveyor 13 is a transport body that transports the slice pieces downward. However, instead of such a belt-shaped conveyor, a transport body such as a rotating drum in which protrusions are planted on the outer peripheral portion may be used.
[0024]
On the inner side of the conveyor belt 13a with protrusions of the take-out conveyor 13, a removing device (scraping device) 14 for the supply device N is provided. As shown in FIG. 2 and FIG. 7, the hitting device 14 includes a plurality of hitting bars 14a,... Swinging inward and outward through the interval between the protruding conveyors 13a,. It is fixed to a fixture 14b loosely fitted on the roller shaft 14c, and is configured in a comb shape. The mounting tool 14b is integrally provided with an arm 14d projecting in the radial direction, and a connecting tool 15e attached to the tip of the rod of the air cylinder 16 is mounted with a pin. The air cylinder 16 is a means for driving the hammering device, and the fixture 14b rotates forward and backward by expansion and contraction thereof, and the hammering bar 14a attached thereto passes through the gap between the conveyor belts 13a with projections. Swings in and out.
[0025]
On the lower side of the take-out conveyor 13, a conveyor 21 that also serves as a folding device M is provided. As this conveyance conveyor 21, conveyance apparatuses, such as a normal belt conveyor, can be utilized.
[0026]
As shown in FIGS. 10 to 12, a rotating rotor 70 of the folding device M and a guide bar 71 are provided on the upper side of the conveyor 21. Specifically, a main frame 75 that supports the rotor 70 is fixed to the frame of the conveyor 21, and guide rods 77 and screw rods 79 are parallel to the conveyor on front and rear brackets 76, 76 provided on the main frame. Has been handed over. A movable frame 80 is supported by the guide rod 77 and the screw rod 79. The guide rod 77 is fitted to a slide bearing 77a of the movable frame 80, and the screw rod 79 is screwed to a nut member 79a provided on the movable frame. As shown in FIG. 11, a motor 78 which is a front / rear position adjusting means is provided at the end of the screw rod 79, and the screw rod 79 is rotated forward and backward by a predetermined amount according to a command from the control device. It has become. Instead of providing such a motor, a front / rear position adjusting handle 85 may be provided via a universal joint 82 as shown in FIG. By turning the handle 85, the rotor 70 and the guide rod 71 can be moved back and forth together with the movable frame 80, and the folding position can be adjusted.
[0027]
The movable frame 80 is provided with a pair of front and rear brackets 87 and 87 protruding upward from the conveying surface of the conveyor 21. A pair of left and right guide rods 89, 89 are supported by the front and rear brackets 87, 87, and further, a tooth row is cut on the lower surface side slightly below the left and right middle portion of the pair of guide rods. A rack member 90 is supported.
[0028]
A rotor support member 93 is attached to the guide rods 89, 89 via a slide bearing 93a. The rotor support member 93 is connected to a rod 95a of an air cylinder 95 attached to the front bracket 87, and the rotor support member 93 is moved back and forth along the guide rod 89 by the expansion and contraction of the cylinder 95. To move to.
[0029]
Two upper and lower rotary shafts 96, 97 orthogonal to the conveying direction of the conveyor 21 are rotatably attached to the rotor support member 93 by respective bearings 96a, 97a. A pinion 98 that meshes with the tooth row 90 a of the rack member 90 is attached to an intermediate portion of the upper rotary shaft 96, and a gear 99 that meshes with the pinion 98 is attached to the lower rotary shaft 97.
[0030]
The rotating rotor 70 is integrally provided on the lower rotating shaft 97 so as to extend above the conveying surface of the conveyor 21. Therefore, when the rotor support member 93 is moved back and forth by the cylinder 95, the rotor 70 is forcibly rotated forward and backward in accordance with the moving direction. The rotor 70 is formed in a star shape in cross section having a plurality of (eight in the illustrated example) grooves 70a along the axial direction. The groove 70a is not necessarily required, but it is preferable to provide the groove 70a because the sliced meat pieces are less likely to adhere to each other, and the force for engaging the meat pieces and bending the meat pieces can be transmitted well. Instead of providing an axial groove, a circumferential groove may be provided.
[0031]
In addition to the rotor support member 93, the movable frame 80 is provided with a support frame 100 that projects laterally. An L-shaped bent portion is provided at an end portion of the support frame 100, and a motor 105 is attached to this portion. The motor 105 is a rotating means for rotating the bending guide rod 71, and an arm 106 extending in a direction perpendicular to the rotation axis is attached. An air cylinder 107 is attached to the arm 106 to move the bending guide rod 71 forward and backward in the axial direction. As can be seen from the figure, the guide rod 71 is a needle-like thin rod with a sharply pointed tip, and a metal rod such as stainless steel is preferably used in terms of material. In addition, it is preferable that the guide rod 71 is made of an elastic body that is flexible so as not to damage the meat piece when pressed against the sliced meat piece.
[0032]
Next, the operation of this apparatus will be described. First, the height of the receiving plate 11 of the block meat slicing device S is adjusted to be the thickness of a desired sliced meat piece (performed by rotating the thickness adjusting motor 19 forward and backward by a desired amount) to form a cylindrical shape. The block meat 25 is put into the holder 2. When driving means such as each cylinder and motor are operated in this state, the block meat 25 is cut thinly in order from the lower end portion, and the slice meat pieces 20 are obtained. The operations of the cylinder, motor, etc. are controlled by a control device (not shown).
[0033]
Specifically, the cutting is performed in the following procedure. First, with the holder 2 retracted from the blade body 8, the piston rod of the air cylinder 10 is pulled back, and the pressing to the block meat outer peripheral portion by the pressing tool 6 is loosened. Then, the block meat 25 falls on the receiving plate 11 by its own weight and is positioned by the receiving plate. Thereafter, the piston rod of the cylinder 10 protrudes, and the pressing tool 6 presses the outer peripheral surface of the block meat 25. As a result, the block meat 25 is clamped between the other wall surface of the holder and the pressing tool 6 with almost no gap, and the meat lump is somewhat solidified to improve the rigidity of the meat itself. When the block meat 25 is in a soft raw meat state, the block meat 25 is easily deformed and can be clamped between the holder 2 and the pressing tool 6 with almost no gap.
[0034]
When the holder moves forward in this state, the block meat moves to the position of the belt-like blade body 8 that circulates by the motor 9, and cutting is performed by the blade body 8 (see FIG. 5). At this time, the piece of meat that hangs down by cutting is stabbed into the protrusions 26 of the conveyor belt 13a with protrusions, and is pulled downward as the conveyor belts 13a move. For this reason, while the sticking of the flesh to the blade body 8 etc. is prevented, as shown in FIG. 6, the blade body 8 is relatively moved along the lower end surface in a state of almost contacting the lower end surface of the side wall of the holder 2. Therefore, there is no deformation or escape of meat at the cut portion. Further, in the cut-up portion (Z), the blade body 8 is substantially in contact with the lower end portion of the holder (especially the inner edge portion) and is cut off by scissors, so that even if the meat has fibers, fats, etc. Well separated. As shown in the figure, since the blade body 8 has escaped from the lower end surface of the holder 2 by an angle α, it does not come into contact with the new cut surface of the block meat, and the discoloration of the meat due to friction, etc. Does not occur.
[0035]
When the holder 2 is sufficiently advanced and the cutting is completed, the holder 2 is retracted again, the pressing tool 6 is loosened, and the block meat 25 is fed onto the receiving plate 11 by the same dimension. The sliced meat pieces 20 that have been separated are carried to the top of the conveyor 21 by the conveyor belt 13a of the take-out conveyor 13. Then, the hammering device 14 is actuated, and the sticks 14a,... Projecting from the interval between the conveyors 13a,... Knock the meat pieces 20 onto the conveyor 21. The sliced meat pieces 20 that have been knocked off are carried out to a predetermined position by a conveyor 21 that is intermittently moved in order while being folded by the folding device M.
[0036]
In the illustrated example, a belt-like blade body is used, but a rotating round blade shape may be used. In addition, the block meat is sent by dropping due to its own weight after one cut is completed, but the holder is configured in a horizontal direction or an inclined shape, and a forcible feeding device such as a belt with a protrusion is provided along the inner wall of the holder. Alternatively, a predetermined amount may be forcibly sent to the cutting device side. Furthermore, when cutting with a blade body having a straight blade edge as shown in the example, if the outer shape line of the rounded-up part is a straight line parallel to the edge line of the blade edge, there is a risk that burrs or the like may occur. As shown in FIG. 9, it is preferable to cut in a direction in which the cutting edge ridge line L is inclined (not parallel) to the outline C of the rounded-up portion. It is also possible to hold the block meat so that the contour line of the rounded-up portion is not a straight line, but is, for example, a convex curve in plan view, and cut with a straight blade. In the illustrated holder, the inner wall surface of the rounded-up portion is a concave curved surface in a plan view, and the block meat is pressed and held in a convex shape in a plan view at this portion, so that the rounded-up portion is clean.
[0037]
Next, a folding operation by the folding device M will be described. First, when the sliced meat pieces are supplied onto the conveyor 21, the folding guide rod 71 of the folding device M is retracted to the side end of the conveyor surface of the conveyor 21 and supported upward as shown in FIG. The rotor 70 is in a standby state in which the rotor 70 is located near the front end portion of the front-rear movement range. The rotor 70 is held at a position slightly higher than the conveying surface of the conveyor 21, and the meat piece 20 scraped off by the hammering device 14 is hit on the rotor 70 at the front end in the conveying direction, and the rear end is the conveyor The position of the rotor and the like are set so as to be placed on 21. The conveyor 21 moves intermittently and is stopped in this state.
[0038]
Next, the piston rod of the cylinder 107 protrudes, and as shown in FIG. 14, the guide rod 71 advances from the side on the conveyor while being in the upper position. Then, as shown in FIG. 15, the guide rod 71 rotates rearward and downward by a predetermined amount of rotation of the motor 105, and presses the vicinity of the center of the meat piece 20 onto the conveyor.
[0039]
Next, as shown in FIG. 16, the rotor 70 rolls backward in the transport direction, and the front end portion of the sliced meat piece 20 that has been hit over the rotor 70 exceeds the portion pressed by the guide rod 71. Overlay on top.
[0040]
Thereafter, as shown in FIG. 17, the guide rod 71 is pulled out of the meat piece and retracted to the side of the conveyor conveyance surface, and the rotor 70 moves forward above the meat piece 20. Then, the conveyor moves a predetermined amount (in the direction of the arrow K), and the folded meat piece 20 is fed forward by one pitch. Further, the guide rod 71 rotates upward, and again enters a standby state as shown in FIG.
[0041]
Thereafter, the same operation is repeated, and as shown in FIG. 19, the folded portions 20a are positioned on the front side, and the end portions 20b and 20c are sequentially stacked in a folded state so that the meat pieces 20,. Is carried on the conveyor 21. Since the bent part is on the upper side and the uneven part is on the lower side, they are arranged nicely. In addition, if the advancing direction of a conveyor is made into the reverse direction, it can also arrange | position with a bending part on the lower side and an edge part on the upper side. Moreover, in the apparatus of the said example of illustration, although the rotary rotor which rolls back and forth along the conveyance direction of a conveyor is employ | adopted as an apparatus which bends a piece of meat, you may use the other conventionally well-known bending apparatus. Further, in some cases, the needle-shaped guide bar 71 may not be provided.
[0042]
The bending position of the sliced meat piece 20 is the position of the sliced meat piece 20 on the conveyor band 13a when the conveyor band 13a of the takeout conveyor 13 stops to scrape off the sliced meat pieces, and the relative position of the takeout conveyor 13 and the transfer conveyor 21. It is determined by the positional relationship and the position of the folding means on the conveyor 21. Therefore, the adjustment of the bending position when the type of the block meat or the like is changed can be performed by adjusting the positional relationship.
[0043]
Usually, the bending position of the sliced meat piece is often folded so that both ends of the meat piece overlap each other as the front and rear center part of the length in the feeding direction of the meat piece. It may be folded by a fold line that is biased to the edge. In any case, it is necessary to place the sliced meat piece on the conveyor 21 so that the desired fold line matches the predetermined fold position.
[0044]
Therefore, in the present invention, first, as shown in FIG. 1, a stroke sensor S for detecting the protruding amount of the piston rod of the cylinder 10 that pressurizes the pressing tool is provided. The front-rear width of the block meat in the holder (the length in the moving direction of the sliced meat piece on the take-out conveyor 13) L can be obtained from the protruding amount of the piston rod of the cylinder (the moving amount of the pressing tool 6) detected by the sensor S. it can. That is, the value obtained by subtracting the amount of movement of the pressing tool 6 from the front-rear width inside the holder 2 corresponds to the front-rear width L of the block meat at the time of cutting. Since the front-rear width of the block meat and the front-rear width of the sliced meat piece 20 are substantially equal, the front-rear width (length) of the sliced meat piece is obtained from this measured value.
[0045]
In addition, since the swing of the holder 2 and the movement of the takeout conveyor 13 are synchronized, the position of the end portion (rounded up portion) of the sliced meat piece received by the takeout conveyor is constant. Therefore, if the front-rear width (length) L of the sliced meat piece is known, the position of the optimum fold line of the sliced meat piece on the take-out conveyor 13 (usually the center in the front-rear direction) is obtained.
[0046]
On the other hand, since the sliced meat pieces 20 drawn from the cutting position by the take-out conveyor 13 are delivered from the take-out conveyor 13 to the folding device M, the stop position of the take-out conveyor 13 at the time of delivery (when knocked off) or the take-out conveyor If the relative positional relationship between 13 and the folding device M is adjusted back and forth, the fold line of the sliced meat piece 20 supplied to the folding device moves back and forth. Therefore, when the dimension (front-rear width) of the block meat 25 which is a raw material changes and it becomes necessary to adjust the fold line back and forth, it is based on the front-rear width L of the block meat 25 detected by the sensor S. Thus, the stop position of the take-out conveyor 13 or the position of the folding device M relative to the conveyor may be adjusted.
[0047]
  FIG. 21 shows a method of adjusting the stop position of the takeout conveyor 13 when the front and rear widths L of the sliced meat pieces 20 are different. As shown in FIG. 21A, the front and rear widths (lengths) of the meat pieces 20 are shown. If L1 is large (detected by sensor S),Sliced meat pieces 20The conveyor 13 is stopped in a state where it is relatively above and is scraped off. However, as shown in FIG. 5B, when the front and rear width L2 of the meat piece 20 becomes relatively small, the conveyor 13 Move the stop position downward. As a result, the folding line F is supplied to the folding device so as to be always at a fixed position. This control is performed by inputting the detection signal of the sensor S to the control device CPU and outputting the control signal to the motor 15 for driving the take-out conveyor 13 so that the optimum stop position calculated there is obtained.
[0048]
Next, FIG. 22 shows an adjustment method different from the above. In this example, the relative position (distance D) between the take-out conveyor 13 and the folding device M is determined based on the front-rear width (length) L of the sliced meat piece 20. Adjust. That is, as shown in FIG. 22 (a), when the longitudinal width L1 of the sliced meat piece is large, the distance D1 between the folding device M and the conveyor 13 is reduced, and as shown in FIG. When the front-rear width L2 is small, the distance D2 between the folding device M and the conveyor 13 is increased. As a result, the folding line F is always located at a fixed position on the folding device.
[0049]
The relative positional relationship (distance D) between the take-out conveyor 13 and the folding device M can be achieved by turning the screw rod 79 with the motor 78. If the screw rod 79 is rotated, the rotor 70 and the guide rod 71 constituting the bending means are moved back and forth as a unit. Calculate and control. As a result, the folding line F is always located at a fixed position on the folding device.
[0050]
FIG. 23 shows another bending position adjusting device, and by adjusting the relative positional relationship between the holder 2 and the blade body 8,Take-out conveyor13 conveyorsbandThe timing (position of the slice meat piece on the conveyor) for supplying the slice meat piece on 13a is adjusted. FIG. 4A shows the case where the front and rear width L of the block meat 25 is relatively large (L1). In this case, the distance W between the blade body 8 and the holder 2 is relatively large, as shown in FIG. When the front and rear width L2 of the block meat 25 is small, the distance between the holder 2 and the blade body 8 is reduced.
[0051]
In the illustrated example, the holder 2 is attached to the piston rod protruding from the adjusting means (cylinder in the figure) 105, and the attachment position of the holder 2 with respect to the frame 3 is adjusted back and forth by air pressure. A linear motor may be attached to the holder 2, and the front and rear positions of the holder may be adjusted by expansion and contraction of the cylinder. In this case, take outConveyorSince the stop position of 13 is constant, theTake-out conveyorIf the position of the sliced meat piece 20 held on 13 changes, the position of the fold line F in the folding apparatus M also changes, and it is adjusted so that it folds in a desired folding position.
[0052]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention provides an apparatus for slicing block meat and folding and feeding the obtained sliced meat pieces, wherein the bending position adjusting device capable of adjusting the folding position of the sliced meat pieces is provided. Since it is provided, even if the shape and dimension of the original block meat changes, the sliced meat piece can be accurately folded at a desired folding position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an example of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a main part.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a holder.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a holder showing an example different from the above.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a main part during cutting.
FIG. 6 is a side view showing the positional relationship between the blade body and the holder.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a thickness adjustment method.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the main part.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a cutting method.
FIG. 10 is a front view of the folding device.
FIG. 11 is a side view of the folding device.
FIG. 12 is an enlarged front view of the main part.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 18 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a sliced piece of meat that has been folded.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a rotor.
FIG. 21 is a side view of the bending position adjusting device.
FIG. 22 is a side view of a bending position adjusting device different from the above.
FIG. 23 is a side view of a further different bending position adjusting device.
[Explanation of symbols]
1 Machine frame
1a rail
2 Holder
3 Swing frame
6 Pressing tool
8 Blade
9 Blade driving motor
10 Pressurizing device
11 Back plate
12 Blade holding plate
13Unload conveyor
14 Beater
16 Air cylinder for driving rod
17 Thickness adjustment frame
19 Thickness adjustment motor
20 slices of meat
21 Transport device for taking out
22 Drum for blade drive
25 block meat
27 Support frame
27a Laura

Claims

A cutting device for slicing the protruding end of the block meat pressed and held against the inner surface of the holder facing from one side by a pressing tool having a pressurizing device of a predetermined pressure, and an intermediate portion of the sliced meat piece made by slicing the front and rear width (L) And a sensor for detecting the amount of movement of the pressing tool, and the folding based on the front and rear width (L) of the sliced meat piece determined from the amount of movement of the pressing tool detected by the sensor. folding position adjusting device of the slice pieces of meat, characterized by being configured to so that to adjust the folding position of the slice pieces of meat to be supplied to the apparatus.

The block meat stored in the holder is pressed against the inner surface of the holder facing from one side by a pressing tool having a pressurizing device of a predetermined pressure, and the holder opening is provided by a blade provided facing the opening end of the holder. A cutting device for slicing the end of the block meat protruding from the end, a takeout conveyor for receiving the sliced meat piece sliced by the cutting device and moving it to a predetermined stop position, and a sliced meat piece delivered from the takeout conveyor A slice meat bending position adjusting device comprising a folding device for folding in half at an intermediate portion of the width (L), a sensor for detecting the amount of movement of the pressing tool, and a slice obtained from the detection result of the sensor Based on the front and rear width (L) of the meat piece, the stop position of the take-out conveyor is set so that the folding position matches the optimum folding position of the folding device. Folding position adjusting device of a slice meat pieces, characterized in that a Mel stop position adjustment means.

The block meat stored in the holder is pressed against the inner surface of the holder facing from one side with a pressing tool having a pressurizing device of a predetermined pressure, and the holder opening is provided by a blade provided facing the opening end of the holder. A cutting device for slicing the end of the block meat protruding from the end, a takeout conveyor for receiving the sliced meat piece sliced by the cutting device and moving it to a predetermined stop position, and a sliced meat piece delivered from the takeout conveyor A slice meat bending position adjusting device comprising a folding device for folding in half at an intermediate portion of the width (L), a sensor for detecting a movement amount of the pressing tool, and a slice obtained from a detection result of the sensor based on the longitudinal width of the meat pieces (L), folding moving said folding device so as to conform to the optimal folding position of that occasion bending position folding device Folding position adjusting device of a slice meat pieces, characterized in that a device moving means.

The block meat stored in the holder is pressed against the inner surface of the holder facing from one side by a pressing tool having a pressurizing device of a predetermined pressure, and the holder opening is provided by a blade provided facing the opening end of the holder. A cutting device for slicing the end of the block meat protruding from the end, a takeout conveyor for receiving the sliced meat piece sliced by the cutting device and moving it to a predetermined stop position, and a sliced meat piece delivered from the takeout conveyor A slice meat bending position adjusting device comprising a folding device for folding in half at an intermediate portion of the width (L), a sensor for detecting the amount of movement of the pressing tool, and a slice obtained from the detection result of the sensor Based on the front-rear width (L) of the piece of meat, the blade body of the cutting device and the holder so that the folding position matches the optimal folding position of the folding device. Folding position adjusting device of a slice meat pieces, characterized in that a cutting position adjusting means capable of adjusting the relative position.