JP3703624B2

JP3703624B2 - Programmable controller

Info

Publication number: JP3703624B2
Application number: JP13012398A
Authority: JP
Inventors: 穣杉谷
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2018-05-13
Also published as: JPH11327613A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は鉄鋼・化学等のプラントに於いて、プラント内の機器を制御するＳ／Ｗ（ソフトウエア、以下同じ）を搭載するプログラマブル・コントローラ、特にそのテンポラリメモリの割付に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８、図９、図１０、図１１は、例えば特開昭６２―１１９０３に示された従来のプログラマブルコントローラの構成及びテンポラリメモリの割付方法を示す図である。図８において、１０１はプログラマブルコントローラに搭載されたＳ／Ｗを実行するＣＰＵ、１０２は対象機器を制御するための複数のＳ／Ｗを格納するプログラムメモリである。１０３は、Ｓ／Ｗを実行する際に参照する数値データ等の情報を格納するテンポラリメモリで例えばＲＡＭ等で構成される。１０４はＳ／Ｗやデータを入力するための入力操作部、１０５及び１０６は、それぞれ、制御対象機器からの情報を入力する入力信号Ｉ／Ｆ部、および制御対象機器への制御信号を出力するための出力信号Ｉ／Ｆ部である。また、１０７は各部を接続するバスである。
図９乃至図１１はテンポラリメモリ１０３の使用形態の例を示す。１１０および１１１はコントローラに搭載された複数のＳ／Ｗが各々参照するデータを格納したテンポラリエリアであり、１１０はＳ／Ｗ１が使用するテンポラリメモリエリア、１１１はＳ／Ｗ２が使用するテンポラリメモリエリアである。１１２はテンポラリメモリ１０３内でどのＳ／Ｗも使用していない空領域であり、Ｓ／Ｗが追加されたり、既存Ｓ／Ｗが増加して新たなテンポラリメモリが必要となった場合に、この空領域を使用する。
【０００３】
次に上記プログラマブルコントローラにおけるテンポラリメモリの割付に関する動作について説明する。Ｓ／Ｗ１が使用するテンポラリメモリエリア１１０の使用エリアが増加し、図１０（Ａ）の斜線部分１１３まで拡張する必要がある場合、Ｓ／Ｗ１が使用するテンポラリメモリエリア１１０と、Ｓ／Ｗ２が使用するテンポラリメモリエリア１１１との間で領域の重複が生じることになる。そこで図１０（Ｂ）に示すように、テンポラリメモリエリア１１１の先頭位置をテンポラリメモリエリア１１０の最終位置の直後まで移動し、同時にテンポラリメモリ１１１に格納されていた情報を新たに再配置されたテンポラリメモリエリア１１１に移動させる。Ｓ／Ｗ１が使用するテンポラリメモリエリア１１０の使用エリアが減った場合は、テンポラリメモリエリア１１０は少なくて済むので、圧縮されたテンポラリメモリ１１０の最終位置の直後にテンポラリメモリエリア１１１の先頭位置を再移動し、同時にテンポラリメモリエリア１１１に格納されていた情報を再配置されたテンポラリメモリエリア１１１に移動させる。これによりメモリエリアが有効に使用され、また格納されていた情報も保護されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプログラマブルコントローラでは以上のように構成されていたので、Ｓ／Ｗが使用するテンポラリメモリ量の増減によって使用するテンポラリメモリエリアが変更された場合に、テンポラリメモリを有効に活用でき、更に格納されているデータの保護も行う事が出来ていた。しかし、プログラマブルコントローラに搭載されるＳ／Ｗは実行速度を高速にする必要があるため、メモリアクセスを容易に出来るよう、Ｓ／Ｗ内に直接テンポラリメモリのアドレスを記述することがー般的に行われている。このため、上記のようにテンポラリメモリエリアにおけるテンポラリメモリの先頭位置を移動させる従来方式の場合には、対応してＳ／Ｗ内のテンポラリメモリアドレス記述部分を全て書き換えなければならない。この書き換え作業は膨大になるとともに、修正ミス等が発生する可能性が高い。また、Ｓ／Ｗ内に記述されているテンポラリメモリアドレスを、再設定されたテンポラリメモリエリアに合致するように自動変換することも考えられるが、この場合プログラムの内容が変更されることになり、Ｓ／Ｗの動作確認を再度行う必要が生じる。またＳ／Ｗのメインテナンス用に作成されるドキュメント等にはテンポラリメモリのアドレスが記載されているため、これらのドキュメントも再作成しなければならない、といった問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、新たにテンポラリメモリエリアの拡大または圧縮が必要になった場合に、テンポラリメモリエリアの既配置状態を変更せずに対応できるようにしたプログラマブルコントローラを提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明におけるプログラマブルコントローラは、制御項目に対応して用意された複数のソフトウエア及びこのソフトウエア毎に使用するメモリエリアが割付けられたテンポラリメモリ部を有するプログラマブルコントローラにおいて、テンポラリメモリ部は、ソフトウエア毎に割付けられ、実使用されている実使用エリア及び実使用されていない余裕エリアを有する割付エリアと、ソフトウエア毎に割付けられていない空きエリアとにより構成され、割付エリア内の実使用エリアのメモリ数を算出するメモリ数算出部、テンポラリメモリ部内の各ソフトウエア毎の割付エリアの割付情報を記憶するメモリ使用状況情報記憶部、及びソフトウエアに追加のメモリエリアが必要な場合に、メモリ数算出部及びメモリ使用状況情報記憶部の情報に基づいて、追加が必要なメモリ数に応じてテンポラリメモリ部の空きエリアにソフトウエアに対する追加割付けを行うメモリ割付部を備え、メモリ割付部は、追加が必要なメモリ数がソフトウエアの割付エリア内の余裕エリアより大きい場合に、ソフトウエアの割付エリアに追加して、空きエリアに追加が必要なメモリ数より大きいソフトウエアの新たな割付エリアを割付けるものである。
【０００７】
また、制御項目に対応して用意された複数のソフトウエア及びこのソフトウエア毎に使用するメモリエリアが割付けられたテンポラリメモリ部を有するプログラマブルコントローラにおいて、テンポラリメモリ部は、ソフトウエア毎に割付けられ、実使用されている実使用エリア及び実使用されていない余裕エリアを有する割付エリアと、ソフトウエア毎に割付けられていない空きエリアとにより構成され、割付エリア内の実使用エリアのメモリ数を算出するメモリ数算出部、テンポラリメモリ部内の各ソフトウエア毎の割付エリアの割付情報を記憶するメモリ使用状況情報記憶部、及びソフトウエアに追加のメモリエリアが必要な場合に、メモリ数算出部及びメモリ使用状況情報記憶部の情報に基づいて、追加が必要なメモリ数に応じてテンポラリメモリ部の空きエリアにソフトウエアに対する追加割付けを行うメモリ割付部を備え、メモリ割付部は、追加が必要なメモリ数がソフトウエアの割付エリア内の余裕エリアより大きい場合に、ソフトウエアの割付エリアに追加して、空きエリアに追加が必要なメモリ数から余裕エリアを減算した残りより大きいソフトウエアの新たな割付エリアを割付けるものである。
【０００８】
また、割付エリアに割付けられるメモリ数を指定するテンポラリメモリ指定部を備えたものである。
【０００９】
さらに、メモリ割付部によって追加割付けされる新たな割付エリアの先頭アドレスを決定する割付先頭アドレス決定部を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１によるプログラマブルコントローラの構成を示す図である。図１において、１は、プログラマブルコントローラに搭載されるＳ／Ｗが使用するテンポラリメモリ部、２は、プログラマブルコントローラに搭載されるＳ／Ｗ群、３は、前記各Ｓ／Ｗが実使用するテンポラリメモリ部１のメモリ数（割付エリア内の実使用エリアのメモリ数）を算出するメモリ数算出部、４は、前記各Ｓ／Ｗ用のテンポラリメモリの割付状態を管理する割付状態管理部、５は、割付状態管理部４によって生成されるメモリ数割付状態に係る情報を記憶するメモリ使用状況情報記憶部、６は、メモリ数算出部３とメモリ使用状況情報記憶部５から、既に割付が行われているテンポラリメモリの割付エリア内の余裕エリアに、新たに追加することとなったテンポラリメモリの割付が可能か否かを判定する割付判定部、７は、テンポラリメモリ部１内の空エリアに対し、新たに割付が必要になったテンポラリメモリ（新たな割付エリア）の割付の先頭アドレスを指定する先頭アドレス指定部、８は、先頭アドレスを設定する先頭アドレス入力部、９は、先頭アドレスの指定に基づきテンポラリメモリ部１にテンポラリメモリの割付を行うメモリ割付部である。
【００１１】
次に動作について説明する。
プログラマブルコントローラに搭載されるＳ／Ｗ群２は、テンポラリメモリ部１に情報を格納し、またテンポラリメモリ部１から情報を取得しながら必要な各種の処理を行う。また、各Ｓ／Ｗを作成する際には、他のＳ／Ｗと区別するためのＳ／Ｗ識別子と、Ｓ／Ｗ内に存在する各命令が出力するデータを他の命令が入力データとして使用するための命令間のデータの授受の流れを表す出力元命令及び入力先命令の関連情報とを同時に定義するようにしている。
【００１２】
メモリ数算出部３は、この出力元命令及び入力先命令の関連情報から、各入出力命令のペア毎にテンポラリメモリを１つ割付けるものとし、必要なテンポラリメモリの数を算出する。これが、各Ｓ／Ｗが使用するテンポラリメモリの実使用メモリ数となる。ただし、ある命令が出力するデータを、複数の命令が入力データとして使用する場合には、割付けられたテンポラリメモリを、複数の入力命令が使用することになるため、その分のテンポラリメモリ数は実使用数から減算される。さらに、将来Ｓ／Ｗが改修され必要テンポラリメモリ数が増加することを想定し、余裕分を加算して必要テンポラリメモリ数とする。メモリ数算出部３にて算出された必要テンポラリメモリ数は、前記Ｓ／Ｗ識別子と共にメモリ割付部９に送られる。
【００１３】
メモリ割付部９は、送られて来た前記Ｓ／Ｗ識別子と必要テンポラリメモリ数に係る情報に基づいて、テンポラリメモリ部１内にそのＳ／Ｗ用のテンポラリメモリエリアを割付ける。この時、メモリ割付部９は、メモリ使用状況情報記憶部５により、そのＳ／Ｗ用に割付けられているテンポラリメモリエリア内に、追加のテンポラリメモリを割り付けるメモリエリアが存在するか否かをチェックする。必要なテンポラリメモリエリアが存在していなければ、テンポラリメモリ部１内の空エリアに新たに割付ける。そして、割付状態管理部４に対し、当該Ｓ／Ｗの識別子、新たに割付けたテンポラリメモリ部１内の先頭アドレス、必要テンポラリメモリ数に基づく割付範囲及び実使用メモリ数の情報を告知する。割付状態管理部４は、メモリ割付部９から告知された情報に基づき、前記Ｓ／Ｗ識別子とともに割付先頭アドレス、割付エリア及び実使用メモリ数をメモリ使用状況情報記憶部５に格納する。
【００１４】
ここで、テンポラリメモリを割り付けるメモリエリアが存在するか否かのチェックは以下のように行われる。メモリ使用状況情報記憶部５に蓄積されている情報より、Ｓ／Ｗ用に割付けられているテンポラリメモリエリアが存在することが判明した場合は、メモリ割付部９は割付判定部６に対しＳ／Ｗ識別子と新たに算出された実使用メモリ数の情報を告知する。割付判定部６は、告知されたＳ／Ｗ識別子をもとに、メモリ使用状況情報記憶部５内に既に格納されているＳ／Ｗ用テンポラリメモリエリア及び実使用メモリ数の情報を取得し、Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアから実使用メモリ数を減算して、余裕分として割付けられたテンポラリメモリ数を算出する。メモリ使用状況情報記憶部５から取得した実使用メモリ数と、通知された新たな実使用メモリ数の情報とを比較し、実使用メモリ数が増加しておればその増分を算出する。算出した余裕分のテンポラリメモリ数及び増分から、増加した実使用テンポラリメモリ数が余裕分のテンポラリメモリエリアに割付可能か否かを判定し、割付可能であればメモリ割付部９に対し割付可能であることを告知する。メモリ割付部９は、割付状態管理部４に対しメモリ使用状況情報記憶部５の実使用メモリ数の情報の更新を指示する。割付状態管理部４はメモリ使用状況情報記憶部５内の該当Ｓ／Ｗ用の実使用数を更新する。
【００１５】
テンポラリメモリエリアのメモリ数の確保が困難である場合には、メモリ割付部９に対し割付が不可能であることを告知するとともに、先頭アドレス指定部７に対しても、テンポラリメモリエリアの割付が出来ないＳ／Ｗ識別子と割付できない実使用メモリ数に係る情報およびテンポラリメモリ部１内に新たな該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアを確保する必要がある旨の告知を行う。先頭アドレス指定部７は作業者に対し、テンポラリメモリエリアが不足しているＳ／Ｗと、不足数、テンポラリメモリ部１内の空エリア情報等を提供し、そのＳ／Ｗ用に新たに割付けるテンポラリメモリエリアの先頭アドレス及び割付数の指定を促す。
【００１６】
作業者は、先頭アドレス入力部８を使用して、そのＳ／Ｗ用に新たに割付けるテンポラリエリアの先頭アドレス及び割付数を指定する。指定内容に基づいてテンポラリメモリエリアを割付けた際、指定された先頭アドレスとテンポラリメモリの割付数及びテンポラリメモリ部１内の空エリア情報から、他のＳ／Ｗ用テンポラリメモリエリアと重複が発生しないかをチェックし、重複する場合には、指定内容を変更するように作業者に対し告知する。重複が発生しない場合、割付判定部６は作業者の指定内容をメモリ割付部９に返し、メモリ割付部９はテンポラリメモリ部１内に該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアを新たに割付ける。この時、メモリ割付部９は新たに割付けられたテンポラリメモリ部１内のテンポラリメモリエリアに関する先頭アドレスと割付数および実使用数を、割付状態管理部４に対し通知し、割付状態管理部４は、テンポラリメモリ部１の割付状態をメモリ使用状況情報記憶部５に格納する。
【００１７】
次に、上記テンポラリメモリ部１に対し、新たにテンポラリメモリエリアを追加した場合のテンポラリメモリ部１の割付状態の変化を図５および図６により説明する。１３はテンポラリメモリ、１４はＳ／Ｗ１用に割付けられたＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア、１５はＳ／Ｗ１がＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４においてテンポラリメモリを実使用している実使用エリア、１６はＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４内でのメモリの余裕エリア、１７はＳ／Ｗ２用に割付けられたＳ／Ｗ２用テンポラリメモリ割付エリア、１８はＳ／Ｗ２がＳ／Ｗ２用テンポラリメモリ割付エリア１７においてテンポラリメモリを実使用している実使用エリア、１９はどのＳ／Ｗにも割付けられていないテンポラリメモリ１3 の空エリア、２０はＳ／Ｗ１の修正等でＳ／Ｗ１が新たに必要とするテンポラリメモリのテンポラリメモリ数を表す。また、図６において、２１はＳ／Ｗ１用として新たに追加が必要となったテンポラリメモリ数２０をテンポラリメモリ１３の空エリア１９に割付けた追加テンポラリメモリ割付エリア、２２は前記Ｓ／Ｗ１用の追加テンポラリメモリ割付エリア２１内で実使用されている追加テンポラリメモリの実使用エリアを示す。
【００１８】
図５の様に、Ｓ／Ｗ１の修正等でＳ／Ｗ１が必要とするテンポラリメモリ数が増加した場合、新たに必要となったテンポラリメモリ数２０はＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４内での余裕エリア１６より小さいため、Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４を拡張することなく新たに必要となったテンポラリメモリ数２０をＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４内に確保することが出来る。新たに必要となったテンポラリメモリ数２０が、Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４内での余裕エリア１６より大きい場合には、Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４を拡張しなければ、新たに必要となったテンポラリメモリ数２０をＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４に確保できない。この場合は、図６に示すように、新たに必要となったテンポラリメモリ数２０全体を空きエリア１３に割付けるようにする。具体的には、追加のＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア２１を、テンポラリメモリ１３内の空エリア１９内に生成し、これに追加のＳ／Ｗ１用テンポラリメモリを割付ける。これによって、Ｓ／Ｗ２用テンポラリメモリ割付エリア１７を移行させることなく、新たに必要となったテンポラリメモリ数２０をテンポラリメモリ１３内に確保することが可能となる。また、実施例ではテンポラリメモリについての割付方法を述べたが、この割付方法はプログラマブルコントローラ内の他のメモリの割付方法にも転用可能である。
【００１９】
以上のように、実施の形態１．では新たに割付が必要となったテンポラリメモリ数を全てテンポラリメモリ内の空エリアに割付けるようにしたので、既に割付が行われているテンポラリメモリエリアを移動させることなくテンポラリメモリの増加に対応できる。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１における、テンポラリメモリ部１の使用効率が悪いという問題の改善策に関するものである。実施の形態１では新たに割付が必要となったテンポラリメモリ数２０を全て一体でテンポラリメモリ内の空エリアに割付けるようにしたので、割付が簡単に行える利点があるが、一方テンポラリメモリ部１内の各Ｓ／Ｗ用割付エリア内に使用されていない空エリアが散在することになり、テンポラリメモリ部１の使用効率が悪いという問題がある。実施の形態２では、該当Ｓ／Ｗ用のテンポラリメモリの実使用メモリ数が増加した場合に、既に存在する該当Ｓ／Ｗ用割付エリア内の余裕エリアに割付できる分はそこに割付け、一つの余裕エリアでは割付出来ない分についてはテンポラリメモリ内の空エリア１３に分けて割付けるようにしたものである。
これによって、テンポラリメモリ部１の使用効率を高めることが出来る。
【００２１】
次に、実施の形態２について図２に基づいて説明する。図２において、図１と同一符号は同一または相当部を示す。１０は、実施の形態１における割付判定部６を拡張した割付不可メモリ数算出部である。
【００２２】
割付不可メモリ数算出部１０はメモリ割付部９から告知されたＳ／Ｗ識別子をもとに、メモリ使用状況情報記憶部５内に既に格納されている該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリア及び実使用メモリ数の情報を取得し、該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアに余裕分として割付けたテンポラリメモリ数を算出する。
メモリ使用状況情報記憶部５から取得した実使用メモリ数と通知された新たな実使用メモリ数の情報とを比較し、実使用メモリ数が増加していればその増分を算出する。余裕分のテンポラリメモリ数が存在する場合には増加した実使用テンポラリメモリの内、割付可能分を余裕分テンポラリメモリに割付け、割付不可の増加分のテンポラリメモリを先頭アドレス指定部７に告知する。
先頭アドレス指定部７は、割付不可メモリ数算出部１０から告知された割付不可増分数と、テンポラリメモリの割付が出来ないＳ／Ｗ識別子の情報と、テンポラリメモリ内に新たな該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリを確保する必要がある旨の告知を作業者に行う。作業者は不足増分のみのテンポラリメモリ数をテンポラリメモリ部１に割付ける先頭アドレスを指示する。この指示を受けて、既割付エリア内で割付できなかった分は空エリアに割付けられ、結果的にテンポラリメモリを効率的に使用できる。
【００２３】
次に、上記テンポラリメモリ部１に対し、新たにテンポラリメモリエリアを追加した場合のテンポラリメモリ部１の割付状態の変化を図７に基づいて説明する。
図７において、図５，図６と同一符号のものは同一または相当部を示す。
増加必要テンポラリメモリ数２０はＳ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア１４の余裕エリア１６に収まりきれないので、一部を余裕エリア１６に割付し、残りを空きエリア１９に追加テンポラリエリア２１（新たな割付エリア）を設けここに割り付ける。２２は追加テンポラリメモリエリア２１の中での、実使用エリアである。
【００２４】
実施の形態３．
実施の形態３はテンポラリメモリエリアを大きく確保し、Ｓ／Ｗの大幅な改造が将来行われる場合でも対応できるようにしたものである。
【００２５】
以下図３に基づき、実施の形態３について説明する。図３は、実施の形態３の機能構成図である。図３において、図１、図２と同一符号のものは同一または相当機能のものである。１１はテンポラリメモリ指定部である。
【００２６】
実施の形態３では、実施の形態１のメモリ数算出部３と並列にテンポラリメモリ指定部１１を設けた。テンポラリメモリ指定部１１は、メモリ数算出部３が算出した必要テンポラリメモリ数を受け、作業者に知らせると共に、作業者からのテンポラリメモリエリアの増加指示により必要テンポラリメモリエリアを増加側へ変更する。これにより、メモリ数算出部３が算出した必要テンポラリメモリ数よりも大きなテンポラリメモリ数のエリアをテンポラリメモリ部１内に確保することが可能となる。なお、必要テンポラリメモリ数の増加を指示するテンポラリメモリ指定部１１は、先頭アドレス入力部８と共有する事が出来る。
【００２７】
Ｓ／Ｗによっては大幅な改造が行われる事があり、予め該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアを大きく確保する必要がある場合がある。実施の形態１では必要テンポラリメモリ数を算出し、不足分のみをテンポラリメモリ部１内に確保する構成となっているが、これでは大きなテンポラリメモリエリアを確保することが出来ない。実施の形態３はこの問題を解決するためのものであり、実施の形態１のメモリ数算出部３と並列にテンポラリメモリ指定部１１を設け、メモリ数算出部３が算出した必要テンポラリメモリ数を受け、作業者に知らせると共に、作業者からの増加指示により必要テンポラリメモリ数を増加側へ変更する機能を持たせた。これにより、メモリ数算出部３が算出した必要テンポラリメモリ数よりも大きなテンポラリメモリ数のメモリエリアをテンポラリメモリ部１内に確保することが可能となり、該当Ｓ／Ｗ用テンポラリメモリエリアを大きく確保する必要がある場合に対応できる。
【００２８】
実施の形態４．
以上の実施の形態では、いずれも各Ｓ／Ｗの必要テンポラリメモリが増えた場合、新たな割付エリアの先頭アドレス、割付数を作業者に指定させていたが、実施の形態４．では、さらに、必要テンポラリメモリの必要数が変わったときに、テンポラリメモリの不足数から割付エリアの先頭アドレス、割付数を計算して自動的にテンポラリメモリ部の空エリアに割付けるようにしたものである。
【００２９】
以下図４に基づいて実施の形態４を説明する。図４は、実施の形態４の機能構成図である。図４において、図１、図２、図３に記載の符号と同一のものは同一または相当部を示す。１２は割付先頭アドレス決定部である。
【００３０】
実施の形態１では各Ｓ／Ｗの必要テンポラリメモリが増えた場合、新たな割付エリアの先頭アドレス、割付数を作業者に指定させていたが、実施の形態４では、これを必要テンポラリメモリの不足数から自動的に割付けるようにしたものである。図４に示すように、実施の形態１の割付先頭アドレス指定部７を拡張し、割付先頭アドレス決定部１２とし、先頭アドレス入力部８を省いたものである。メモリ割付部９は割付判定部６から割付不可であることを告知された場合、割付先頭アドレス決定部１２に対し、テンポラリメモリの割付が出来ないＳ／Ｗ識別子と、割付けできない実使用メモリ数を告知する。割付先頭アドレス決定部１２はメモリ使用状況情報記憶部５の情報に基づき、割付けできない実使用メモリ数を割付けるための空エリアをテンポラリメモリ部１内に検出し、メモリ割付部９に対し、メモリ割付のための先頭アドレスを告知する。メモリ割付部９は、告知された先頭アドレスに基づきメモリエリアの割付を行う。これにより作業者の指示無しで新たなテンポラリメモリエリアを確保することが出来る。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、既に割付けられている各Ｓ／Ｗのテンポラリメモリエリアを変更することなく追加のテンポラリメモリのメモリエリアの確保が可能となるので、既割付エリア内の情報をコピーする必要が無く、容易に必要テンポラリメモリの割付を行う事が可能となる効果がある。
【００３２】
また、各Ｓ／Ｗ用に割付けられているテンポラリメモリの空エリアを有効に使用するようにしたので、テンポラリメモリ内に不要な空エリアの発生を無くすことが出来る効果がある。
【００３３】
また、作業者がテンポラリメモリの割付数を指定できるようにしたので、将来のＳ／Ｗ変更等を考慮して予め大きくエリア設定が可能となり、必要テンポラリメモリ数の増加によるテンポラリメモリ内の割付変更を最小限に抑えることが可能となる。またテンポラリメモリの割付部そのものを簡素化できる効果がある。
【００３４】
さらに、操作者による割付エリアの指定作業をなくし、テンポラリメモリの新たな割付が必要になった場合に自動的に割付を行うようにしたので、テンポラリメモリの割付に要する作業効率が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る機能構成図である。
【図２】実施の形態２に係る機能構成図である。
【図３】実施の形態３に係る機能構成図である。
【図４】実施の形態４に係る機能構成図である。
【図５】実施の形態１に係るテンポラリメモリへの追加割付方法の説明図である。
【図６】実施の形態１に係るテンポラリメモリへの追加割付方法の説明図である。
【図７】実施の形態２に係るテンポラリメモリへの追加割付方法の説明図である。
【図８】一般的なプログラマブルコントローラの構成図である。
【図９】従来のテンポラリメモリの割付方法を示す図である。
【図１０】従来のテンポラリメモリの追加割付方法を示す図である。
【図１１】従来のテンポラリメモリの追加圧縮方法を示す図である。
【符号の説明】
１テンポラリメモリ部、２Ｓ／Ｗ群、３メモリ数算出部、
４割付状態管理部、５メモリ使用状況情報記憶部、６割付判定部、
７先頭アドレス指定部、８先頭アドレス入力部、９メモリ割付部、
１０割付不可メモリ数算出部、１１必要テンポラリメモリ指定部、
１２割付先頭アドレス決定部、１３テンポラリメモリ、
１４Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリ割付エリア、
１５Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリの実使用エリア、
１６Ｓ／Ｗ１用テンポラリメモリの余裕エリア、
１７Ｓ／Ｗ２用テンポラリメモリ割付エリア、
１８Ｓ／Ｗ２用テンポラリメモリの実使用エリア、
１９空エリア、２０増加必要テンポラリメモリ数、
２１追加テンポラリメモリ割付エリア、
２２追加テンポラリメモリの実使用エリア、
１０１ＣＰＵ、１０２プログラムメモリ、１０３テンポラリメモリ、
１０４入力操作部、１０５入力信号Ｉ／Ｆ部、
１０５出力信号Ｉ／Ｆ部、１０７バス、
１１０Ｓ／Ｗ１使用テンポラリエリア、
１１１Ｓ／Ｗ２使用テンポラリエリア、
１１２空エリア、１１３拡張テンポラリエリア、
１１４圧縮テンポラリエリア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is an S / W for controlling equipment in a plant such as steel and chemicals. (Software, the same applies below) Is related to the allocation of the temporary memory.
[0002]
[Prior art]
8, FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 are diagrams showing a conventional programmable controller configuration and a temporary memory allocation method disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-11903. In FIG. 8, 101 is a CPU that executes S / W mounted on a programmable controller, and 102 is a program memory that stores a plurality of S / Ws for controlling the target device. Reference numeral 103 denotes a temporary memory that stores information such as numerical data to be referred to when executing S / W, and is constituted by, for example, a RAM. 104 is an input operation unit for inputting S / W and data, 105 and 106 are respectively an input signal I / F unit for inputting information from the control target device, and a control signal to the control target device. Output signal I / F section. Reference numeral 107 denotes a bus for connecting each unit.
9 to 11 show examples of usage patterns of the temporary memory 103. FIG. 110 and 111 are temporary areas that store data referred to by a plurality of S / Ws mounted on the controller, 110 is a temporary memory area used by S / W1, and 111 is a temporary memory area used by S / W2. It is. Reference numeral 112 denotes an empty area in which no S / W is used in the temporary memory 103, and this S / W is added when a new temporary memory is required due to the addition of an S / W or an increase in the existing S / W. Use empty space.
[0003]
Next, operations related to allocation of temporary memory in the programmable controller will be described. When the use area of the temporary memory area 110 used by the S / W1 increases and needs to be expanded to the hatched portion 113 in FIG. 10A, the temporary memory area 110 used by the S / W1 and the S / W2 There is an overlap of the area with the temporary memory area 111 to be used. Therefore, as shown in FIG. 10B, the head position of the temporary memory area 111 is moved to immediately after the final position of the temporary memory area 110, and at the same time, the information stored in the temporary memory 111 is newly rearranged temporary. Move to memory area 111. When the used area of the temporary memory area 110 used by the S / W1 is reduced, the temporary memory area 110 can be reduced, so that the head position of the temporary memory area 111 is re-stored immediately after the final position of the compressed temporary memory 110. At the same time, the information stored in the temporary memory area 111 is moved to the rearranged temporary memory area 111. As a result, the memory area is effectively used, and the stored information is protected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional programmable controller is configured as described above, when the temporary memory area used is changed by increasing or decreasing the amount of temporary memory used by the S / W, the temporary memory can be used effectively and stored further. It was also possible to protect the data being stored. However, since the S / W mounted on the programmable controller needs to have a high execution speed, it is common to describe the address of the temporary memory directly in the S / W so that the memory can be easily accessed. Has been done. For this reason, in the case of the conventional method of moving the start position of the temporary memory in the temporary memory area as described above, the temporary memory address description part in the S / W must be rewritten correspondingly. This rewriting work is enormous, and there is a high possibility that correction mistakes will occur. In addition, it is conceivable that the temporary memory address described in the S / W is automatically converted so as to match the reset temporary memory area, but in this case, the contents of the program are changed, It is necessary to check the S / W operation again. Further, since the address of the temporary memory is described in the document or the like created for S / W maintenance, there is a problem that these documents must be recreated.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems. When a new expansion or compression of the temporary memory area is required, the existing arrangement state of the temporary memory area can be handled without changing. An object is to provide a programmable controller which can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The programmable controller in this invention is In a programmable controller having a plurality of software prepared corresponding to the control items and a temporary memory part to which a memory area used for each software is assigned, the temporary memory part is assigned for each software and actually used. Number of memories for calculating the number of memory in the actual use area in the allocation area, which is composed of an allocated area that has a real use area and a spare area that is not actually used, and a free area that is not assigned for each software Calculation unit, memory usage information storage unit for storing allocation information of allocation areas for each software in the temporary memory unit, and memory number calculation unit and memory usage status information when an additional memory area is required for the software Based on the information in the storage unit, the temporary memory is added according to the number of memories that need to be added. A memory allocation unit that performs additional allocation to software is provided in an empty area of the memory unit, and the memory allocation unit is a software allocation area when the number of memories that need to be added is larger than the margin area in the software allocation area. Allocate a new software allocation area that is larger than the number of memories that need to be added to the free area. Is.
[0007]
Also, In a programmable controller having a plurality of software prepared corresponding to the control items and a temporary memory part to which a memory area used for each software is assigned, the temporary memory part is assigned for each software and actually used. Number of memories for calculating the number of memory in the actual use area in the allocation area, which is composed of an allocated area that has a real use area and a spare area that is not actually used, and a free area that is not assigned for each software Calculation unit, memory usage information storage unit for storing allocation information of allocation areas for each software in the temporary memory unit, and memory number calculation unit and memory usage status information when an additional memory area is required for the software Based on the information in the storage unit, the temporary memory is added according to the number of memories that need to be added. A memory allocation unit that performs additional allocation to software is provided in an empty area of the memory unit, and the memory allocation unit is a software allocation area when the number of memories that need to be added is larger than the margin area in the software allocation area. Allocate a new software allocation area that is larger than the remainder obtained by subtracting the spare area from the number of memory that needs to be added to the free area. Is.
[0008]
Also, Specify the number of memories allocated to the allocation area A temporary memory designating unit is provided.
[0009]
further, Determine the start address of the new allocation area to be additionally allocated by the memory allocation unit An allocation start address determination unit is provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a diagram showing a configuration of a programmable controller according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a temporary memory unit used by an S / W mounted on a programmable controller, 2 is an S / W group mounted on the programmable controller, and 3 is a temporary memory actually used by each S / W. Number of memories in memory unit 1 (Number of memories in the actual use area in the allocation area) 4 is an allocation status management unit that manages the allocation status of each S / W temporary memory, and 5 is information relating to the memory count allocation status generated by the allocation status management unit 4. Is newly added from the memory number calculation unit 3 and the memory usage status information storage unit 5 to the margin area in the allocation area of the temporary memory that has already been allocated. An allocation determination unit for determining whether or not the temporary memory can be allocated, 7 is a temporary memory that needs to be newly allocated to an empty area in the temporary memory unit 1. (New allocation area) 8 is a start address input unit for setting the start address, and 9 is a memory allocation unit for allocating temporary memory to the temporary memory unit 1 based on the specification of the start address. is there.
[0011]
Next, the operation will be described.
The S / W group 2 mounted on the programmable controller stores information in the temporary memory unit 1 and performs various necessary processes while acquiring information from the temporary memory unit 1. When creating each S / W, the S / W identifier for distinguishing it from other S / Ws and the data output by each instruction existing in the S / W are used as input data by other instructions. The output source instruction and the input destination instruction related information indicating the flow of data exchange between instructions for use are simultaneously defined.
[0012]
The memory number calculation unit 3 assigns one temporary memory for each input / output instruction pair from the related information of the output source instruction and the input destination instruction, and calculates the necessary number of temporary memories. This is the actual number of temporary memories used by each S / W. However, when multiple instructions use data output by a certain instruction as input data, the allocated temporary memory is used by multiple input instructions. Subtracted from the number used. Further, assuming that the number of necessary temporary memories will increase in the future when the S / W is modified, a margin is added to obtain the necessary number of temporary memories. The necessary temporary memory number calculated by the memory number calculation unit 3 is sent to the memory allocation unit 9 together with the S / W identifier.
[0013]
The memory allocation unit 9 allocates the S / W temporary memory area in the temporary memory unit 1 based on the received S / W identifier and information on the necessary number of temporary memories. At this time, the memory allocation unit 9 checks whether or not there is a memory area to which the additional temporary memory is allocated in the temporary memory area allocated for the S / W by the memory usage status information storage unit 5. To do. If the necessary temporary memory area does not exist, it is newly allocated to an empty area in the temporary memory unit 1. Then, it notifies the allocation state management unit 4 of the identifier of the S / W, the head address in the newly allocated temporary memory unit 1, the allocation range based on the necessary number of temporary memories, and the information on the number of actually used memories. Based on the information notified from the memory allocation unit 9, the allocation state management unit 4 stores the allocation start address, the allocation area, and the actual used memory number in the memory usage status information storage unit 5 together with the S / W identifier.
[0014]
Here, whether or not there is a memory area to which the temporary memory is allocated is checked as follows. If it is found from the information stored in the memory usage status information storage unit 5 that there is a temporary memory area allocated for S / W, the memory allocation unit 9 sends the S / W to the allocation determination unit 6. Information on the W identifier and the newly calculated number of actually used memories is announced. The allocation determination unit 6 acquires information on the S / W temporary memory area and the number of actual used memories already stored in the memory usage status information storage unit 5 based on the notified S / W identifier, The actual number of used memories is subtracted from the S / W temporary memory area to calculate the number of temporary memories allocated as a margin. The actual used memory number acquired from the memory usage status information storage unit 5 is compared with the notified information on the new actual used memory number, and if the actual used memory number increases, the increment is calculated. From the calculated amount of temporary memory and the increment, it is determined whether or not the increased actual use temporary memory number can be allocated to the temporary memory area for the margin, and if it can be allocated, it can be allocated to the memory allocation unit 9. Announce that there is. The memory allocation unit 9 instructs the allocation state management unit 4 to update the information on the actual number of used memories in the memory usage status information storage unit 5. The allocation state management unit 4 updates the actual usage number for the corresponding S / W in the memory usage state information storage unit 5.
[0015]
When it is difficult to secure the number of memories in the temporary memory area, the memory allocation unit 9 is notified that allocation is impossible, and the temporary address allocation unit 7 is also allocated with the temporary memory area. Information regarding the S / W identifier that cannot be allocated and the number of actual used memories that cannot be allocated, and notification that a new corresponding S / W temporary memory area needs to be secured in the temporary memory unit 1 are issued. The start address designating unit 7 provides the worker with the S / W in which the temporary memory area is insufficient, the number of shortages, the empty area information in the temporary memory unit 1, and the like, and newly allocates the S / W for that S / W. Prompts the user to specify the start address of the temporary memory area to be attached and the number of allocations.
[0016]
The operator uses the head address input unit 8 to specify the head address and the number of allocations for the temporary area to be newly allocated for the S / W. When a temporary memory area is allocated based on the specified contents, duplication does not occur with other S / W temporary memory areas from the specified start address, the number of allocated temporary memories, and the empty area information in the temporary memory unit 1. If it overlaps, the operator is notified to change the specified content. If no duplication occurs, the allocation determination unit 6 returns the contents designated by the operator to the memory allocation unit 9, and the memory allocation unit 9 newly allocates the corresponding S / W temporary memory area in the temporary memory unit 1. At this time, the memory allocation unit 9 notifies the allocation state management unit 4 of the start address, the allocation number, and the actual use number regarding the temporary memory area in the newly allocated temporary memory unit 1, and the allocation state management unit 4 The allocation state of the temporary memory unit 1 is stored in the memory usage status information storage unit 5.
[0017]
Next, changes in the allocation state of the temporary memory unit 1 when a temporary memory area is newly added to the temporary memory unit 1 will be described with reference to FIGS. 13 is a temporary memory, 14 is an S / W1 temporary memory allocation area allocated for S / W1, and 15 is an actual use in which the S / W1 actually uses temporary memory in the S / W1 temporary memory allocation area 14. Area, 16 is a memory margin area in the temporary memory allocation area 14 for S / W1, 17 is a temporary memory allocation area for S / W2 allocated for S / W2, and 18 is for S / W2 for S / W2. In the temporary memory allocation area 17, the actual use area where the temporary memory is actually used, 19 is the empty area of the temporary memory 13 which is not allocated to any S / W, 20 is the S / W1 modified by the S / W1 modification, etc. This represents the number of temporary memories that are newly required. In FIG. 6, 21 is an additional temporary memory allocation area in which the number of temporary memories 20 that need to be newly added for S / W1 is allocated to the empty area 19 of the temporary memory 13, and 22 is an area for S / W1. An actual use area of the additional temporary memory actually used in the additional temporary memory allocation area 21 is shown.
[0018]
As shown in FIG. 5, when the number of temporary memories required by S / W1 increases due to S / W1 correction or the like, the newly required number of temporary memories 20 is within the temporary memory allocation area 14 for S / W1. Therefore, the newly required 20 temporary memory allocation area 14 can be secured in the S / W1 temporary memory allocation area 14 without expanding the S / W1 temporary memory allocation area 14. If the newly required temporary memory number 20 is larger than the margin area 16 in the S / W1 temporary memory allocation area 14, the S / W1 temporary memory allocation area 14 is newly expanded unless the S / W1 temporary memory allocation area 14 is expanded. The required number of temporary memories 20 cannot be secured in the temporary memory allocation area 14 for S / W1. In this case, as shown in FIG. 6, the entire temporary memory number 20 newly required is allocated to the empty area 13. More specifically, an additional S / W1 temporary memory allocation area 21 is generated in an empty area 19 in the temporary memory 13, and an additional S / W1 temporary memory is allocated thereto. As a result, the newly required 20 temporary memories can be secured in the temporary memory 13 without shifting the S / W2 temporary memory allocation area 17. In the embodiment, the allocation method for the temporary memory has been described. However, this allocation method can also be used for another memory allocation method in the programmable controller.
[0019]
As described above, the first embodiment. Now, all the temporary memory numbers that need to be allocated are allocated to the empty area in the temporary memory, so it is possible to cope with the increase in temporary memory without moving the temporary memory area that has already been allocated. .
[0020]
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment relates to a measure for improving the problem that the use efficiency of the temporary memory unit 1 is poor in the first embodiment. In the first embodiment, the number of temporary memories 20 that need to be newly allocated is all allocated to the empty area in the temporary memory, so that there is an advantage that the allocation can be easily performed. On the other hand, the temporary memory unit 1 Empty areas that are not used are scattered in each S / W allocation area, and there is a problem that the use efficiency of the temporary memory unit 1 is poor. In the second embodiment, when the actual number of used memory of the corresponding S / W temporary memory is increased, an amount that can be allocated to the spare area in the existing S / W allocation area that has already been allocated is allocated there. The portion that cannot be allocated in the spare area is allocated to the empty area 13 in the temporary memory.
Thereby, the usage efficiency of the temporary memory unit 1 can be increased.
[0021]
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. Reference numeral 10 denotes an unallocated memory number calculation unit that extends the allocation determination unit 6 in the first embodiment.
[0022]
Based on the S / W identifier notified from the memory allocation unit 9, the unallocated memory number calculation unit 10 stores the corresponding S / W temporary memory area and actual usage already stored in the memory usage status information storage unit 5. Information on the number of memories is acquired, and the number of temporary memories allocated as a margin to the corresponding S / W temporary memory area is calculated.
The number of actual used memories acquired from the memory usage status information storage unit 5 is compared with the notified information on the new number of actually used memories. If the number of actually used memories has increased, the increment is calculated. In the case where there is a sufficient number of temporary memories, of the increased actual use temporary memory, the allocatable portion is allocated to the temporary memory, and the increased temporary memory that cannot be allocated is notified to the head address specifying unit 7.
The start address designating unit 7 includes an unallocated increment number notified from the unallocated memory number calculating unit 10, information on an S / W identifier that cannot be allocated to a temporary memory, and a new corresponding S / W for the temporary memory. The worker is notified that temporary memory needs to be secured. The operator designates a head address for assigning the temporary memory number of only the shortage increment to the temporary memory unit 1. In response to this instruction, the portion that cannot be allocated in the already allocated area is allocated to the empty area, and as a result, the temporary memory can be used efficiently.
[0023]
Next, a change in the allocation state of the temporary memory unit 1 when a temporary memory area is newly added to the temporary memory unit 1 will be described with reference to FIG.
7, the same reference numerals as those in FIGS. 5 and 6 denote the same or corresponding parts.
Since the required additional temporary memory number 20 cannot fit in the spare area 16 of the S / W1 temporary memory allocation area 14, a part is allocated to the spare area 16 and the remaining part is added to the empty area 19. (New allocation area) And assign here. Reference numeral 22 denotes an actual use area in the additional temporary memory area 21.
[0024]
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment secures a large temporary memory area so that it can cope with a case where a major remodeling of S / W is performed in the future.
[0025]
The third embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a functional configuration diagram of the third embodiment. 3, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding functions. Reference numeral 11 denotes a temporary memory designating unit.
[0026]
In the third embodiment, the temporary memory designating unit 11 is provided in parallel with the memory number calculating unit 3 of the first embodiment. The temporary memory designating unit 11 receives the necessary temporary memory number calculated by the memory number calculating unit 3, notifies the worker, and changes the necessary temporary memory area to the increasing side in response to an instruction to increase the temporary memory area from the worker. As a result, an area having a temporary memory number larger than the required temporary memory number calculated by the memory number calculating unit 3 can be secured in the temporary memory unit 1. The temporary memory designating unit 11 for instructing an increase in the number of necessary temporary memories can be shared with the head address input unit 8.
[0027]
Depending on the S / W, there may be a significant remodeling, and it may be necessary to secure a large S / W temporary memory area in advance. In the first embodiment, the necessary number of temporary memories is calculated and only the shortage is ensured in the temporary memory unit 1. However, in this case, a large temporary memory area cannot be secured. The third embodiment is for solving this problem. A temporary memory designating unit 11 is provided in parallel with the memory number calculating unit 3 of the first embodiment, and the necessary number of temporary memories calculated by the memory number calculating unit 3 is set. In addition to notifying the operator, a function to change the required number of temporary memories to the increase side by an increase instruction from the operator is provided. As a result, a memory area having a temporary memory number larger than the necessary temporary memory number calculated by the memory number calculation unit 3 can be secured in the temporary memory unit 1, and a large S / W temporary memory area is secured. It can respond when necessary.
[0028]
Embodiment 4 FIG.
In the above embodiments, when the required temporary memory for each S / W increases, the start address and the number of allocations of the new allocation area are specified by the operator. In addition, when the required number of required temporary memory changes, the start address of the allocation area and the allocation number are calculated from the insufficient number of temporary memory and automatically allocated to the empty area of the temporary memory section. It is.
[0029]
The fourth embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is a functional configuration diagram of the fourth embodiment. 4, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1, 2, and 3 denote the same or corresponding parts. Reference numeral 12 denotes an allocation head address determination unit.
[0030]
In the first embodiment, when the required temporary memory for each S / W increases, the start address and the number of allocations of the new allocation area are specified by the operator. However, in the fourth embodiment, this is changed to the required temporary memory. It is designed to automatically assign from the shortage. As shown in FIG. 4, the allocated head address designating unit 7 of the first embodiment is expanded to be an allocated head address determining unit 12, and the head address input unit 8 is omitted. When the memory allocation unit 9 is notified by the allocation determination unit 6 that allocation is impossible, the S / W identifier that cannot allocate temporary memory and the actual number of memory that cannot be allocated are assigned to the allocation head address determination unit 12. Notice. The allocation start address determination unit 12 detects an empty area in the temporary memory unit 1 for allocating the actual number of used memory that cannot be allocated based on the information in the memory usage status information storage unit 5, and sends a memory to the memory allocation unit 9. Announce the start address for assignment. The memory allocation unit 9 allocates memory areas based on the notified start address. As a result, a new temporary memory area can be secured without any instruction from the operator.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to secure a memory area of an additional temporary memory without changing the temporary memory area of each S / W that has already been allocated. This is advantageous in that it is possible to easily allocate the necessary temporary memory.
[0032]
In addition, since the empty area of the temporary memory allocated for each S / W is used effectively, there is an effect that it is possible to eliminate the generation of an unnecessary empty area in the temporary memory.
[0033]
In addition, since the number of temporary memory allocations can be specified by the operator, it is possible to set a large area in advance in consideration of future S / W changes, etc. Can be minimized. In addition, the temporary memory allocation unit itself can be simplified.
[0034]
Furthermore, since the operator does not need to specify the allocation area, and when new allocation of temporary memory becomes necessary, the allocation is automatically performed, so the work efficiency required for allocation of temporary memory is improved. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional configuration diagram according to a first embodiment.
FIG. 2 is a functional configuration diagram according to the second embodiment.
3 is a functional configuration diagram according to Embodiment 3. FIG.
FIG. 4 is a functional configuration diagram according to the fourth embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an additional allocation method to a temporary memory according to the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an additional allocation method to a temporary memory according to the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an additional allocation method to a temporary memory according to the second embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram of a general programmable controller.
FIG. 9 is a diagram showing a conventional temporary memory allocation method.
FIG. 10 is a diagram showing a conventional temporary memory additional allocation method.
FIG. 11 is a diagram showing a conventional temporary memory additional compression method;
[Explanation of symbols]
1 temporary memory part, 2 S / W group, 3 memory number calculation part,
4 allocation status management unit, 5 memory usage status information storage unit, 6 allocation determination unit,
7 Start address specification section, 8 Start address input section, 9 Memory allocation section,
10 Unallocated memory number calculation part, 11 Required temporary memory designation part,
12 allocation start address determination unit, 13 temporary memory,
14 Temporary memory allocation area for S / W1,
15 Actual use area of temporary memory for S / W1,
16 Spare area of temporary memory for S / W1,
17 Temporary memory allocation area for S / W2,
18 Actual use area of temporary memory for S / W2,
19 empty area, 20 required temporary memory,
21 Additional temporary memory allocation area,
22 Actual use area of additional temporary memory,
101 CPU, 102 program memory, 103 temporary memory,
104 input operation unit, 105 input signal I / F unit,
105 output signal I / F section, 107 bus,
110 S / W1 use temporary area,
111 S / W2 use temporary area,
112 empty area, 113 extended temporary area,
114 Compression temporary area.

Claims

In a programmable controller having a temporary memory unit to which a plurality of software prepared corresponding to control items and a memory area to be used for each software are allocated, the temporary memory unit is allocated for each software, It consists of an allocated area that has an actual use area that is actually used and a spare area that is not actually used, and a free area that is not allocated for each software. A memory number calculation unit to be calculated, a memory usage information storage unit for storing allocation information of the allocation area for each software in the temporary memory unit, and the memory when an additional memory area is required for the software Based on the information of the number calculation unit and the memory usage status information storage unit, According to the number of memories that need to be added, a memory allocation unit that performs additional allocation to the software in an empty area of the temporary memory unit is provided, and the memory allocation unit has a memory number that requires addition of the software. When it is larger than the margin area in the allocation area, it is added to the allocation area of the software, and a new allocation area of the software larger than the number of memories required to be added is allocated to the empty area. Programmable controller.

In a programmable controller having a temporary memory unit to which a plurality of software prepared corresponding to control items and a memory area to be used for each software are allocated, the temporary memory unit is allocated for each software, It consists of an allocated area that has an actual use area that is actually used and a spare area that is not actually used, and a free area that is not allocated for each software. A memory number calculation unit to be calculated, a memory usage information storage unit for storing allocation information of the allocation area for each software in the temporary memory unit, and the memory when an additional memory area is required for the software Based on the information of the number calculation unit and the memory usage status information storage unit, According to the number of memories that need to be added, a memory allocation unit that performs additional allocation to the software in an empty area of the temporary memory unit is provided, and the memory allocation unit has a memory number that requires addition of the software. If it is larger than the margin area in the allocation area, it is added to the allocation area of the software, and the new allocation of the software is larger than the remainder obtained by subtracting the margin area from the number of memory required to be added to the empty area features and to Help log Lama Bull controller that assign the area.

3. The programmable controller according to claim 1 , further comprising a temporary memory designating unit that designates the number of memories allocated to the allocation area .

The programmable controller according to any one of claims 1 to 3, further comprising an allocation start address determination unit that determines a start address of the new allocation area that is additionally allocated by the memory allocation unit .