JP3702657B2 - Valve drive motor with improved sealing performance - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
流体管路に介装され、回転するシャフトに設けられた弁体により流体管路を閉塞する弁に用いるモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ガス遮断弁に用いるモータとしてステッピングモータが知られている。このステッピングモータは、シャフトを備えたロータと、ヨークの外周にコイルが巻回されるとともにロータを間隙を介して覆うステータと、このステータを収納するケースと、このケースの開口部を塞ぐとともにロータのシャフトを回転自在に支持する軸受が取り付けられた蓋とを備えており、そしてロータのシャフトにおける蓋から外方に突出した部分に取り付けられた弁が、地震を感知した際にガス供給管路を閉塞するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のステッピングモータにあっては、蓋の軸受を通ってガス供給管路からステッピングモータ内にガスが僅かに進入し、このガスが、コイルの巻線間、ヨーク間あるいはステータと蓋との間を通って外部に漏洩する恐れがあった。
そこで、本発明は、ガスなどの流体が漏洩する恐れのない密封性を高めた弁駆動用モータを提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載の本発明に係る密封性を高めた弁駆動用モータは、流体管路に介装され、回転するシャフトに設けられた弁体により上記流体管路を閉塞する弁に用いるモータであって、上記シャフトを備えたロータと、ヨークの外周にコイルが巻回されるとともに上記ロータを間隙を介して覆うステータと、このステータを収納するケースと、上記ステータの開口部を塞ぐとともに上記ロータの上記シャフトを回転自在に支持する軸受が取り付けられた蓋とを有してなり、かつ、上記ステータが密封性を有するように上記ステータに合成樹脂が有底円筒状に一体成形され、その有底部の内側の嵌着凹部に上記シャフトの他端が回転自在に支持されているとともに、このステータに上記蓋が密封部材を介して取り付けられていることを特徴とするものである。
また、請求項2に記載の本発明に係る密封性を高めた弁駆動用モータは、請求項1に記載の発明において、上記ステータは、上記ヨークが合成樹脂により一体化され、この外周にコイルが巻回されてなることを特徴とするものである。
【0005】
上記請求項1または請求項2に記載の発明によれば、ステータが密封性を有するように、ステータに合成樹脂を有底円筒状に一体成形し、その有底部の内側の嵌着凹部にシャフトの端部を回動自在に支持するとともに、このステータに蓋を密封部材を介して取り付けたので、蓋の軸受を通って流体管路からモータ内に進入したガスなどの流体が、コイルの巻線間、ヨーク間またはステータと蓋との間を通って外部に漏洩することがない。さらに、従来、ケースとコイルとの間は空気が介在するのみの狭い間隙となっていたため雷サージによってコイル巻線が破断する恐れがあったが、本発明においてステータに合成樹脂を一体成形する際、コイルの外周を合成樹脂が覆うようにすれば、コイルとケースの内周面との間に合成樹脂が介在されるので絶縁性能が向上するため、雷サージによるモータの損傷が防止される。
また、請求項2に記載の発明によれば、ステータを、ヨークを合成樹脂により一体化し、この外周にコイルを巻回して構成したので、ヨーク間の位置決めおよび固定が正確にかつ容易になる。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係る弁の一例としてのガス遮断弁の一実施形態を示す縦断面図である。
同図において、符号Mは、本発明に係るステッピングモータ(モータ)であって、このステッピングモータMは、外周面1Aに周方向に交互に着磁されたロータ1を中心部に備えている。このロータ1の中央部には、シャフト2が固定されている。このロータ1の外側には、僅かの間隔を介してステータ3が配置されている。このステータ3は、ロータ1の軸方向に併設されたヨーク4、4に合成樹脂5が射出成形によって一体成形されて、円筒状のボビン6が形成され、このボビン6におけるヨーク4、4部分の外周にそれぞれコイル7、7が巻回されて構成されている。上記ヨーク4、4の内周面4A、4Aには、それぞれ複数の極歯が周方向に等間隔をおいて列設されている。そして、コイル7、7に通電して、これら極歯を交互に異極に励磁することによりロータ1を回転させるようになっている。
【0007】
円筒状のボビン6に形成されたステータ3は、さらに合成樹脂8が射出成形によって一体成形されて、有底円筒状に形成されている。合成樹脂8は、ボビン6の内周を隙間なく覆うように形成されており、これによりヨーク4、4間を通ってガスが漏洩しないようにされている。また、合成樹脂8は、ボビン6の外周にも形成されており、コイル7、7の外周は合成樹脂8により覆われているが、ヨーク4、4の外側の端面は剥き出しとされている。
【0008】
ステータ3における合成樹脂8からなる有底部9の内側中央部には、嵌着凹部9Aが形成されており、この嵌着凹部9Aがロータ1のシャフト2の一端部を回転自在に支持している。一方、ステータ3の開口部側には、この開口部を塞ぐ蓋11が、Oリング(密封部材)12を介して気密に取り付けられている。すなわち、ステータ3における開口部側の合成樹脂8の端面には、リング状の溝13が形成されており、この溝13にOリング12が装着されこのOリング12を介在させて蓋11がボルト等により取り付けられている。蓋11の中央部に穿設された取付孔14には、軸受15が嵌着されており、この軸受15がロータ1のシャフト2の他端部を回転自在に支持している。
【0009】
ステータ3は、有底円筒状のケース17内に収納されており、このケース17の内周面がヨーク4、4の外側の端面に密着することにより、ヨーク4、4とケース17とによって当該ステッピングモータMの磁気回路が構成されている。
【0010】
このように構成されたステッピングモータMは、ガス供給管路(流体管路)30の途中に拡径して設けられたガス遮断部31に、蓋11とガス遮断部31のフランジ部32とをパッキンのような密封部材33を介在させてボルト等で締着することにより、気密に取り付けられる。ガス遮断部31内に突出されたシャフト2の先端部分には、送りネジ35が形成されており、この送りネジ35には、弁体36の雌ネジ37が螺合されている。弁体36は、シャフト2の周方向への回転を阻止されているとともに軸方向に往復移動可能とされており、これによりシャフト2の回転に伴ってシャフト2の軸方向に移動するようになっている。ガス遮断部31内にガスを入れる側のガス供給管路30である管路30Aにおけるガス遮断部31内には、弁座40が形成されている。ガス遮断部31に入ったガスは、ガス遮断部31からガスを出す側のガス供給管路30である管路30Bから出ていく。
【0011】
このように構成されたガス遮断弁においては、地震を感知した際にステッピングモータMが作動し、このステッピングモータMのシャフト2が所定の回転をすると、弁体36が弁座40の向かって移動し弁座40に着座し、ガス供給管路30の一部である管路30Aを閉塞する。このガス遮断弁は、ステッピングモータMを逆回転させることにより、弁体36が弁座40から離間し、元の状態に簡単に復旧する。
【0012】
上記のように構成されたステッピングモータMにあっては、ステータ3が密封性を有するように、ステータ3に合成樹脂8を一体成形するとともに、このステータ3に蓋11をOリング12を介して気密に取り付けたので、蓋11の軸受15を通ってガス供給管路30途中のガス遮断部31からステッピングモータM内に進入したガスが、ヨーク4、4間またはステータ3と蓋11との間を通って外部に漏洩するのを完全に防ぐことが可能となる。
【0013】
さらに、従来、ケース17とコイル7、7との間は空気が介在するのみの狭い間隙となっていたため雷サージによってコイル7の巻線が破断する恐れがあったが、上記のステッピングモータMにおいては、コイル7、7の外周を合成樹脂8が覆っているので、コイル7、7とケース17の内周面との間に合成樹脂8が介在しているから絶縁性能が向上するため、雷サージによるステッピングモータMの損傷を防止することが可能となる。
さらには、ステータ3を、ヨーク4、4を合成樹脂5により一体化し、この外周にコイル7、7を巻回した構成としたから、ヨーク間の位置決めおよび固定を正確にかつ容易に行うことが可能となる。
【0014】
なお、上記実施の態様では、ガス遮断弁に用いる場合について説明したが、これに限らず、例えばエアコン室外機の弁やラジエータの温水弁などにも用いることができる。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1または請求項2に記載の本発明に係る密封性を高めた弁駆動用モータにあっては、ステータが密封性を有するように、ステータに合成樹脂を有底円筒状に一体成形し、その有底部の内側の嵌着凹部にシャフトの端部を回動自在に支持するとともに、このステータに蓋を密封部材を介して取り付けたから、蓋の軸受を通って流体管路からモータ内に進入したガスなどの流体が、ヨーク間またはステータと蓋との間を通って外部に漏洩するのを完全に防止することができる。加えて、ステータに合成樹脂を一体成形する際、コイルの外周を合成樹脂が覆うようにすれば、コイルとケースの内周面との間に合成樹脂が介在することとなって絶縁性能が向上するから、雷サージによってモータが損傷するのを防止することができる。
また、請求項2に記載の本発明に係る密封性を高めた弁駆動用モータあっては、ステータを、ヨークを合成樹脂により一体化し、この外周にコイルを巻回した構成としたから、ヨーク間の位置決めおよび固定を正確にかつ容易に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る弁の一例としてのガス遮断弁の一実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
M ステッピングモータ(モータ)
1 ロータ
2 シャフト
3 ステータ
4 ヨーク
5 合成樹脂
7 コイル
8 合成樹脂
11 蓋
12 Oリング(密封部材)
15 軸受
17 ケース
30 ガス供給管路(流体管路)
36 弁体
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor used in a valve that is interposed in a fluid conduit and closes the fluid conduit by a valve provided on a rotating shaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, stepping motors are known as motors used for gas shut-off valves. The stepping motor includes a rotor having a shaft, a stator in which a coil is wound around the outer periphery of a yoke and the rotor is covered with a gap, a case for housing the stator, an opening in the case, and a rotor. And a lid on which a bearing for rotatably supporting the shaft of the rotor is attached, and a gas supply line when a valve attached to a portion of the rotor shaft protruding outward from the lid senses an earthquake. Is supposed to block.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional stepping motor, gas slightly enters the stepping motor from the gas supply pipe line through the bearing of the lid, and this gas flows between the coil windings, between the yokes or the stator. There was a risk of leaking to the outside through between the lid and the lid.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a valve driving motor with improved sealing performance that does not allow a fluid such as gas to leak.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a valve driving motor with improved sealing performance according to the present invention as set forth in claim 1 is provided in the fluid pipe by means of a valve body provided in a rotating shaft, interposed in a fluid pipe line. A motor used for a valve for closing a path, a rotor provided with the shaft, a stator in which a coil is wound around an outer periphery of a yoke and covering the rotor via a gap, a case for housing the stator, it and a lid bearing for rotatably supporting said shaft of said rotor is mounted with close the opening of the stator, and the synthetic resin is Yes in the stator so that the stator has sealability It is integrally formed on the bottom cylinder, with the other end of the shaft is rotatably supported inside the loading cavity of the bottom section, Installing the cover to the stator via a sealing member And it is characterized in that it is.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the valve driving motor according to the first aspect of the present invention, wherein the stator is integrated with the yoke by a synthetic resin, and the outer periphery of the stator is a coil. Is wound around.
[0005]
According to the first or second aspect of the present invention, the synthetic resin is integrally formed in the bottomed cylindrical shape in the stator so that the stator has a sealing property, and the shaft is fitted in the fitting recess inside the bottomed portion. The lid is attached to the stator via a sealing member so that fluid such as gas that has entered the motor from the fluid line through the bearing of the lid is wound around the coil. There is no leakage outside the wires, between the yokes, or between the stator and the lid. In addition, conventionally, since the gap between the case and the coil is a narrow gap in which only air is interposed, the coil winding may be broken by a lightning surge. In the present invention, when synthetic resin is integrally formed in the stator, If the outer periphery of the coil is covered with the synthetic resin, the synthetic resin is interposed between the coil and the inner peripheral surface of the case, so that the insulation performance is improved and the motor is prevented from being damaged by a lightning surge.
According to the second aspect of the present invention, since the stator is formed by integrating the yoke with synthetic resin and winding the coil around the outer periphery, positioning and fixing between the yokes can be performed accurately and easily.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a gas cutoff valve as an example of a valve according to the present invention.
In the figure, reference numeral M denotes a stepping motor (motor) according to the present invention, and this stepping motor M has a rotor 1 magnetized alternately in the circumferential direction on the outer peripheral surface 1A in the center. A shaft 2 is fixed to the central portion of the rotor 1. A stator 3 is arranged outside the rotor 1 with a slight gap. In the stator 3, a synthetic resin 5 is integrally formed by injection molding on yokes 4, 4 provided side by side in the axial direction of the rotor 1 to form a cylindrical bobbin 6. Coils 7 and 7 are wound around the outer periphery. On the inner peripheral surfaces 4A and 4A of the yokes 4 and 4, a plurality of pole teeth are arranged in the circumferential direction at equal intervals. Then, the rotor 1 is rotated by energizing the coils 7 and 7 and alternately exciting these pole teeth to different polarities.
[0007]
The stator 3 formed on the cylindrical bobbin 6 is formed into a bottomed cylindrical shape by further integrally molding a synthetic resin 8 by injection molding. The synthetic resin 8 is formed so as to cover the inner periphery of the bobbin 6 without a gap, so that gas does not leak between the yokes 4 and 4. The synthetic resin 8 is also formed on the outer periphery of the bobbin 6, and the outer periphery of the coils 7 and 7 is covered with the synthetic resin 8, but the outer end surfaces of the yokes 4 and 4 are exposed.
[0008]
A fitting recess 9A is formed in the inner central portion of the bottomed portion 9 made of the synthetic resin 8 in the stator 3, and this fitting recess 9A rotatably supports one end portion of the shaft 2 of the rotor 1. . On the other hand, on the opening side of the stator 3, a lid 11 that closes the opening is airtightly attached via an O-ring (sealing member) 12. That is, a ring-shaped groove 13 is formed on the end face of the synthetic resin 8 on the opening side of the stator 3, and an O-ring 12 is attached to the groove 13, and the lid 11 is bolted through the O-ring 12. It is attached by etc. A bearing 15 is fitted in the mounting hole 14 drilled in the center of the lid 11, and this bearing 15 rotatably supports the other end of the shaft 2 of the rotor 1.
[0009]
The stator 3 is accommodated in a bottomed cylindrical case 17, and the inner peripheral surface of the case 17 is in close contact with the outer end surface of the yokes 4, 4. A magnetic circuit of the stepping motor M is configured.
[0010]
The stepping motor M configured in this way includes a lid 11 and a flange portion 32 of the gas blocking portion 31 on a gas blocking portion 31 that is provided with an enlarged diameter in the middle of the gas supply line (fluid line) 30. By attaching a sealing member 33 such as packing and fastening with a bolt or the like, it is attached airtight. A feed screw 35 is formed at the tip of the shaft 2 protruding into the gas blocking portion 31, and a female screw 37 of the valve body 36 is screwed into the feed screw 35. The valve body 36 is prevented from rotating in the circumferential direction of the shaft 2 and is capable of reciprocating in the axial direction. As a result, the valve body 36 moves in the axial direction of the shaft 2 as the shaft 2 rotates. ing. A valve seat 40 is formed in the gas blocking part 31 in the pipe line 30 </ b> A which is the gas supply pipe line 30 on the side where the gas is put into the gas blocking part 31. The gas that has entered the gas shut-off unit 31 exits from the pipe line 30 </ b> B that is the gas supply pipe line 30 on the gas outlet side.
[0011]
In the gas shut-off valve configured as described above, the stepping motor M is activated when an earthquake is detected, and the valve body 36 moves toward the valve seat 40 when the shaft 2 of the stepping motor M rotates a predetermined amount. It sits on the valve seat 40 and closes the conduit 30 </ b> A that is a part of the gas supply conduit 30. In this gas shut-off valve, when the stepping motor M is rotated in the reverse direction, the valve body 36 is separated from the valve seat 40 and can be easily restored to the original state.
[0012]
In the stepping motor M configured as described above, the synthetic resin 8 is formed integrally with the stator 3 so that the stator 3 has a sealing property, and the lid 11 is attached to the stator 3 via the O-ring 12. Since the airtight attachment was made, the gas that entered the stepping motor M from the gas blocking part 31 in the middle of the gas supply line 30 through the bearing 15 of the lid 11 is between the yokes 4 and 4 or between the stator 3 and the lid 11. It is possible to completely prevent leakage through the outside.
[0013]
Further, conventionally, since the gap between the case 17 and the coils 7 and 7 is a narrow gap in which only air is interposed, the winding of the coil 7 may be broken by a lightning surge. Since the outer periphery of the coils 7 and 7 is covered with the synthetic resin 8, and the synthetic resin 8 is interposed between the coils 7 and 7 and the inner peripheral surface of the case 17, the insulation performance is improved. It becomes possible to prevent the stepping motor M from being damaged by the surge.
Furthermore, since the stator 3 has a structure in which the yokes 4 and 4 are integrated with the synthetic resin 5 and the coils 7 and 7 are wound around the outer periphery, positioning and fixing between the yokes can be performed accurately and easily. It becomes possible.
[0014]
In addition, although the case where it used for a gas shut-off valve was demonstrated in the said embodiment, it can use also for the valve | bulb of an air conditioner outdoor unit, a radiator hot water valve, etc., for example.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, in the valve drive motor with improved sealing performance according to the present invention as set forth in claim 1 or 2, the synthetic resin is bottomed on the stator so that the stator has sealing performance. Since it is integrally formed in a cylindrical shape and the end of the shaft is rotatably supported in the fitting recess inside the bottomed portion, and the lid is attached to the stator via a sealing member, the fluid passes through the bearing of the lid. It is possible to completely prevent a fluid such as a gas that has entered the motor from the pipe from leaking outside through the yoke or between the stator and the lid. In addition, when the synthetic resin is integrally formed on the stator, if the outer periphery of the coil is covered with the synthetic resin, the synthetic resin is interposed between the coil and the inner peripheral surface of the case, thereby improving the insulation performance. Therefore, it is possible to prevent the motor from being damaged by the lightning surge.
Further, in the valve drive motor with improved sealing performance according to the second aspect of the present invention, since the stator is configured by integrating the yoke with synthetic resin and winding the coil around the outer periphery, the yoke There is an advantage that the positioning and fixing between them can be performed accurately and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a gas cutoff valve as an example of a valve according to the present invention.
[Explanation of symbols]
M Stepping motor (motor)
1 Rotor 2 Shaft 3 Stator 4 Yoke 5 Synthetic Resin 7 Coil 8 Synthetic Resin 11 Lid 12 O-Ring (Sealing Member)
15 Bearing 17 Case 30 Gas supply line (fluid line)
36 Disc

Claims (2)

流体管路に介装され、回転するシャフトに設けられた弁体により上記流体管路を閉塞する弁に用いるモータであって、
上記シャフトを備えたロータと、ヨークの外周にコイルが巻回されるとともに上記ロータを間隙を介して覆うステータと、このステータを収納するケースと、上記ステータの開口部を塞ぐとともに上記ロータの上記シャフトの一端を回転自在に支持する軸受が取り付けられた蓋とを有してなり、かつ、上記ステータが密封性を有するように上記ステータに合成樹脂が有底円筒状に一体成形され、その有底部の内側の嵌着凹部に上記シャフトの他端が回転自在に支持されているとともに、このステータに上記蓋が密封部材を介して取り付けられていることを特徴とする密封性を高めた弁駆動用モータ。
A motor used in a valve that is interposed in a fluid conduit and closes the fluid conduit by a valve provided on a rotating shaft;
A rotor provided with the shaft; a stator in which a coil is wound around the outer periphery of the yoke and covering the rotor with a gap; a case housing the stator; an opening of the stator; it and a lid bearing is mounted for rotatably supporting one end of the shaft, and the stator synthetic resin to the stator so as to have a sealing property is integrally molded into a bottomed cylindrical shape, its Yes The other end of the shaft is rotatably supported in a fitting recess inside the bottom portion, and the lid is attached to the stator via a sealing member. Motor.
上記ステータは、上記ヨークが合成樹脂により一体化され、この外周にコイルが巻回されてなることを特徴とする請求項1に記載の密封性を高めた弁駆動用モータ。  2. The valve drive motor with improved sealing performance according to claim 1, wherein the stator has the yoke integrated with a synthetic resin and a coil wound around the outer periphery thereof.
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