JP3702075B2

JP3702075B2 - Foreign matter clogging detector for ball counter

Info

Publication number: JP3702075B2
Application number: JP23514197A
Authority: JP
Inventors: 宏道起塚; 裕樹橘
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JPH1170265A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばパチンコ店等において使用されるパチンコ玉等の数量を計数する玉計数機に関し、特に、異物詰まりによる誤計数や異物を詰まらせる不正を防止するための玉計数機の異物詰まり検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばパチンコ店等において、遊技を行ない獲得したパチンコ玉を計数するための玉計数機が設置され、客が玉計数機のホッパ等（パチンコ玉の受入部）に投入したパチンコ玉の数量を光学センサ等の計数センサにより検知して計数している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、未計数のパチンコ玉を玉受手段に受け入れて搬送しつつ計数センサで計数し、計数後は計数済みのパチンコ玉を所定の場所まで搬送するとともに玉受手段から排出して玉受手段を空にし、その後、次の未計数のパチンコ玉を玉受手段に再び受け入れるようにしてパチンコ玉を順次計数するようにした玉計数機は従来無かった。
【０００４】
このような玉計数機では、パチンコ玉を受け入れて搬送する玉受手段に異物が詰まると何度も異物を計数する誤計数をしたり、客がホッパ等に投入するパチンコ玉に粘着物を付けて玉受手段を故意に詰まらせる不正が行なわれたりして、店が損害を受けるという問題点が考えられる。
【０００５】
また、玉を計数して玉を玉受手段から排出した後に、玉受手段に玉が無いことを空確認用センサによって確認すれば、異物（玉）詰まりを検知できるが、玉受手段の空確認用センサを計数センサとは別に設ける必要があり、コストアップするという問題点も考えられる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、玉の計数時、玉受手段に異物（玉）が詰まったことを検知して誤計数や不正を防止するとともに、構造を簡素化して製造コストを抑えることができる玉計数機の異物詰まり検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の玉計数機の異物詰まり検知装置は、未計数の玉が流入する玉流入部と、計数済みの玉を排出する玉排出部と、前記玉流入部で玉を受け入れるとともに前記玉排出部で受け入れた玉を排出する複数の玉受手段と、これら複数の玉受手段を駆動して前記玉流入部と玉排出部との間で循環させる駆動手段と、前記玉受手段毎に搬送する玉の有無状態を検知するセンサを有し、前記玉流入部から前記玉排出部に搬送する玉を計数する計数手段と、前記センサで検知した前記玉受手段毎の玉有無状態をその玉受手段毎に対応させて記憶する記憶エリアを有する記憶部と、前記計数手段が前記センサで前記玉受手段毎の玉有無状態を検知して玉を計数する玉計数時、前記センサで前記玉受手段毎の玉有無状態を検知する毎に、そのセンサで検知した玉受手段毎の玉有無状態とその玉受手段毎に対応する前記記憶部の記憶エリアに前回の検知時点までに記憶されている玉有無状態とを比較し、比較結果が所定回数連続して一致していない場合は異物詰まりが発生していないと判断して前記計数手段による計数を継続させ、玉有りを検知していて比較結果が所定回数連続して一致している場合は異物詰まりが発生していると判断して前記計数手段による計数を停止させる制御手段とを具備しているものである。
【０００８】
計数手段がセンサで玉受手段毎の玉有無状態を検知して玉を計数する玉計数時、センサで玉受手段毎の玉有無状態を検知する毎に、そのセンサで検知した玉受手段毎の玉有無状態とその玉受手段毎に対応する記憶部の記憶エリアに前回の検知時点までに記憶している玉有無状態とを比較し、比較結果が所定回数連続して一致しない場合は異物詰まりが発生していないと検知し、玉有りを検知していて比較結果が所定回数連続して一致していれば異物詰まりとして検知し、誤計数や不正を防止する。しかも、玉受手段の異物を検知するために、玉受手段の空確認用センサ等を計数手段とは別に設けずに計数手段で兼用するので、構造を簡素化して製造コストを抑えることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は玉計数機の断面図、図２は玉計数機の斜視図、図３は計数手段および玉受手段の一部の正面図、図４は計数手段の説明図である。
【００１１】
図１および図２において、１は玉箱で、この玉箱１は、上面を開口した横長箱状に形成され、内部に玉としてのパチンコ玉Ｐが多数収容される。玉箱１の底部には、排出孔２が形成されているとともに、この排出孔２を開閉するシャッタ３が配設されている。シャッタ３は、図示しないスプリングによって排出孔２を閉鎖する方向に付勢されているとともに、玉箱１の外部に臨む作動受部４を上昇移動させることによって開放可能に構成されている。
【００１２】
なお、玉箱１は上下方向に積み重ねた際に互いに重なり合うように構成され、玉箱１の内壁面には上側に重なった玉箱１の作動受部４を相対的に上昇させる図示しない作動部が形成されている。
【００１３】
また、11は台車で、この台車11は、台車本体12を有し、この台車本体12の下面四隅に走行移動用の車輪13が取り付けられ、上面後部にハンドル14が立設されている。台車本体12の上面には玉箱１が載置される玉箱載置部15が形成され、この玉箱載置部15の両側に玉箱１を位置決め保持する一対の保持部材16が立設されている。台車本体12の上面には玉箱１の排出孔２から排出されるパチンコ玉Ｐを受け入れる受入口17が形成され、台車本体12の内部には受入口17から受け入れたパチンコ玉Ｐを前方へ導くシュート18が配設され、台車本体12の前面にはシュート18で導かれるパチンコ玉Ｐを前方へ放出する放出口19が形成されている。
【００１４】
なお、図示しないが、台車本体12には、玉箱載置部15に載置された玉箱１の作動受部４を押上可能とする作動部材、後述する作動手段33から駆動作用を受けて作動部材を上昇させる駆動伝達機構が配設されている。
【００１５】
また、21は玉計数機で、この玉計数機21は、縦形の計数機本体22を有し、この計数機本体22の前面下部に受入台部23が形成され、この受入台部23の前面に開口部24が形成され、この開口部24内に装填ユニット25が着脱可能に装着されている。この装填ユニット25には、玉箱１の長手方向を前後方向に向けて配置した台車11が装填可能とする凹状の台車装填部26が形成されている。
【００１６】
装填ユニット25の台車装填部26に臨む前面には、台車11の放出口19の位置に対応してその放出口19から放出されるパチンコ玉Ｐを受け入れる下部受入口27が形成され、この下部受入口27の上方に蓋体28によって開閉可能とする操作口29が形成されている。さらに、下部受入口27と操作口29との間に玉箱１を検知する玉箱検知センサ30が配設されている。
【００１７】
装填ユニット25の側部には、装填ユニット25を受入台部23の開口部24内に装填した状態でロックするロック機構31が配設されている。このロック機構31は、解除レバー32を有し、蓋体28を開放した操作口29を通じて解除レバー32を操作することによりロックを解除でき、ロック解除によって装填ユニット25を受入台部23の前方へ引出可能となる。
【００１８】
装填ユニット25の背部には、台車装填部26に装填された台車11をロックするとともに台車11に載置された玉箱１のシャッタ３を開放させる作動手段33が配設されている。この作動手段33は、モータ34を備え、このモータ34の駆動によってピニオン35およびラック36を介して作動体37が上下に揺動される。作動体37には、台車装填部26内に進入する作動レバー38および装填ユニット25の背部側に配置される作動レバー39が取り付けられている。作動レバー38は、作動体37の下降時に、台車本体12内に進入して台車11をロックするとともに台車本体12内の駆動伝達機構に駆動力を与えて作動部材を上昇させることにより玉箱１のシャッタ３を開放させる。
【００１９】
装填ユニット25の背部には、下部受入口27の背部に連通してパチンコ玉Ｐが流入する玉流入部41が形成されている。この玉流入部41の両側には側板42が配設され、この両側の側板42間の底部には、後述する帯状体62の玉受部74をその幅方向の各列毎に対応して区画することによりパチンコ玉Ｐを各列毎の玉受部74に案内する複数の仕切板43が配設されている。一側の側板42には玉流入部41に連通する連通口44が形成されている。
【００２０】
下部受入口27の背部側には下部シャッタ45が開閉可能に配設され、この下部シャッタ45は支軸46を支点として揺動可能とするシャッタアーム47に支持されている。シャッタアーム47は、スプリング48によって上方に付勢され、作動レバー39の下端に当接されている。そして、作動体37が上方に揺動されている状態では、下部シャッタ45により下部受入口27が閉鎖され、一方、作動体37が下方に揺動されると、作動レバー39を介して下部シャッタ45が下降されて下部受入口27が開放される。
【００２１】
また、受入台部23の上面には上向きに開口するホッパ51が配設され、このホッパ51の底部には上部受入口52が形成されている。
【００２２】
ホッパは、左右方向に横長に形成されるとともに、玉箱１の下部をその玉箱１の短手方向を前後方向に向けて装填可能に形成され、玉箱１の作動受部４を相対的に上昇させてシャッタ３を開放させるリブ状の作動部53が突設されている。
【００２３】
上部受入口52の下側には上部シャッタ54が開閉可能に配設され、この上部シャッタ54はモータ55の駆動によってピンオン56およびラック57を介して開閉される。
【００２４】
上部受入口52の下方には、上部受入口52から受け入れたパチンコ玉Ｐを受入台部23の一側に向けて案内するガイドリブ58が配設されている。受入台部23の一側内には、パチンコ玉Ｐを上から下へジグザグ状に案内する図示しないジクザグ状シュートが配設されているとともに、このジクザグ状シュートから連通口44に導くシュート59（図３参照）が配設されている。したがって、上部受入口52に受け入れられたパチンコ玉Ｐはジクザグ状シュートおよびシュート59を通じて玉流入部41に流入される。
【００２５】
また、計数機本体22内には、玉計数装置61が配設されている。この玉計数装置61は、帯状でかつ無端状に形成された帯状体62、およびこの帯状体62を張設して駆動する帯状体回動手段63を有している。
【００２６】
帯状体62には、帯状体回動手段63により、ほぼ水平状の玉受入部域64、ほぼ垂直状の玉計数部域65、上部で方向変換する玉排出部域66が形成され、玉受入部域64から玉計数部域65に向かう搬送方向ａに回動される。
【００２７】
玉受入部域64の上方には玉流入部41が配置され、この玉受入部域64においてパチンコ玉Ｐが帯状体62の後述する玉受部74に１個ずつ受け入れられ、玉計数部域65を通じて玉排出部域66に搬送される。
【００２８】
玉計数部域65には、帯状体62で搬送されるパチンコ玉Ｐを計数する計数手段67が配設されている。
【００２９】
玉排出部域66には、帯状体62の方向変換によって排出されるパチンコ玉Ｐを受け入れる玉排出部68が形成され、この玉排出部68には計数機本体22の後方に突出するシュート69が配設され、このシュートは69パチンコ玉Ｐを回収する図示しない玉回収部に接続されている。
【００３０】
また、図３および図４に示すように、帯状体62は、幅方向両側に配置される無端状のチェーン71、この両側のチェーン71間に沿って連結される複数の玉受部材72によって構成されている。
【００３１】
玉受部材72の両端には両側のチェーン71に取り付けられる取付片部73が形成され、両側の取付片部73間には玉受手段としての複数の玉受部74が形成されている。各玉受部74は、搬送方向ａに向けてパチンコ玉Ｐが出し入れされる開口75を有する断面ほぼコ字形に形成され、帯状体62の外周面側に対応する一端には開口75に連通してパチンコ玉Ｐの出し入れを容易にする溝部76が形成され、内周面側に対応する他端には検知孔77が形成されている。なお、この実施の形態では、１つの玉受部材72の玉受部74は、１４レーンを有し、一度に最大１４個のパチンコ玉Ｐが受け入れられ、さらに、チェーン71に取り付けられる玉受部材72の数は、９５個とされる。また、各玉受部材72の一端には遮光片78が形成されている。
【００３２】
また、図１に示すように、帯状体回動手段63は、帯状体62の両側の各チェーン71の位置に対応して回転自在に軸支された下部のスプロケット81，82および上部のスプロケット83を有し、これらスプロケット81〜83に各チェーン71が掛け回されている。玉流入部41の両側の側板42の外側には、帯状体62の両側の各チェーン71の部分の外周に接触して玉受入部域64から玉計数部域65に方向転換させるゴムローラ84が回転自在に配設されている。両側の上部のスプロケット83は、一体的に回転するように同軸上に連結され、駆動手段としての搬送モータ85によって帯状体62が搬送方向ａに回転するように駆動される。
【００３３】
また、計数手段67は、図４に示すように、帯状体62の各玉受部74を通じてセンサ光を投受光する複数の計数センサ91を有するとともに、図３に示すように、帯状体62の回動を検知して計数センサ91で玉受部74を検知するタイミングをとる計数タイミングセンサ92を有している。
【００３４】
計数センサ91は、帯状体62を挟んで対向配置される投光器93と受光器94を有する投受光センサによって構成され、これら投光器93および受光器94は、玉受部材72の各玉受部74の検知孔77の位置に対応してセンサブロック95，96に一体的に設けられている。この実施の形態では、玉受部材72の玉受部74の各レーンに対応して１４対の計数センサ91が用いられる。そして、計数センサ91は、この計数センサ91を玉受部74が通過するときのセンサ状態、つまり、遮光状態であれば玉有り、透光状態であれば玉無しとして検知する。
【００３５】
計数タイミングセンサ92は、帯状体62の回動に伴う遮光片78の移動域に対応して配設され、遮光片78の表裏面に臨んで図示しない投光器および受光器を対向させた投受光センサによって構成されている。そして、この計数タイミングセンサ92が遮光片で計数タイミングセンサを遮光したとき、計数センサ91の計数タイミングとしている。
【００３６】
また、図２に示すように、計数機本体22の正面上部には、計数終了後に計数した計数値を表示する表示部101 が配設されているとともに、景品交換単位数に満たない端数玉を返却する玉返却口102 が配設されている。
【００３７】
また、玉計数機21には、図示しないレシート発行機が接続され、計数結果から返却した端数玉を差し引いた計数値をレシートに印字して発行するように構成されている。
【００３８】
次に、図５は玉計数機の制御系のブロック図である。
【００３９】
図５において、111 は制御手段で、この制御手段111 には、以下に示す各構成が接続されている。
【００４０】
表示手段112 は、計数中または計数後の計数パチンコ玉数、端数玉数、レシートに印字する計数パチンコ玉数から端数玉数を差し引いた玉数、各種エラー等を表示部101 で表示させる。
【００４１】
搬送手段113 （帯状体回動手段63）は、玉流入部41、帯状体62、搬送モータ（駆動手段）85を有し、帯状体62の玉受部74はパチンコ玉Ｐを搬送して計数するためのものであり、搬送モータ85は玉受部74を取り付けたチェーン71（帯状体62）を駆動するものであり、玉受部74を循環させる。
【００４２】
玉箱検知手段114 は、玉箱１を積んだ台車11が台車装填部26に装填されたときに、台車11に積まれた玉箱１を検知する玉箱検知センサ30を有している。
【００４３】
シャッタ手段115 は、上部シャッタ54、玉箱１のシャッタ３、下部シャッタ45を含み、上部シャッタ54はホッパ51に投入されたパチンコ玉Ｐをホッパ51内に保持するかまたはホッパ51から玉計数機21内に受け入れるかを制御するためのものであり、玉箱１のシャッタ３は台車11に積まれた玉箱１のパチンコ玉Ｐを玉箱１内に保持するかまたは玉箱１から排出するかを制御するためのものであり、下部シャッタ45は玉箱１から放出されたパチンコ玉Ｐを玉流入部41へ流入させるかどうかを制御するためのものである。
【００４４】
計数タイミングセンサ（計数タイミング検知手段）92は、玉受部74のパチンコ玉Ｐを計数センサ91で計数するタイミングを玉受部材72の遮光片78で検知する１対の投受光センサにて構成されている。
【００４５】
計数手段67は、玉受部材72の幅方向に１４レーンの玉受部74のパチンコ玉Ｐの有無を検知する１４対の投受光センサを有している。
【００４６】
記憶部116 は、計数タイミングの間隔測定値、計数タイミングの間隔基準値、玉受部74毎の玉有無状態、各カウンタ等を記憶するエリアを持つ。
【００４７】
玉返却手段117 は、計数したパチンコ玉Ｐのうちの端数玉数分を玉返却口102 に返却する。
【００４８】
そして、制御手段111 は、玉計数時、計数センサ91で検知した玉有無状態と玉受部74に対応する記憶部116 の玉有無状態とを比較し、比較結果が所定回数連続して一致している場合は異物詰まりが発生していると判断して、計数センサ91による計数を停止させる機能を有している。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
まず、玉箱１を積んだ台車11からのパチンコ玉Ｐを計数する場合を説明する。
【００５１】
玉箱１を積んだ台車11を玉計数機21の台車装填部26に装填すると、玉箱検知センサ30で台車11に積まれた玉箱１を検知する。
【００５２】
玉受部74が付けられたチェーン71を駆動して玉受部74を搬送し、玉受部74が一定速度で搬送されると、作動手段33により下部シャッタ45および玉箱１のシャッタ３を開く。
【００５３】
玉受部74には、台車11に積まれた玉箱１からのパチンコ玉Ｐが玉流入部41を通って入り、玉受部74が搬送されて計数センサ91を通過するときに計数センサ91で玉受部74内のパチンコ玉Ｐを計数する。
【００５４】
玉受部74のパチンコ玉Ｐを計数後、玉受部74が搬送されて反転すると、玉受部74からパチンコ玉Ｐが落下し、玉排出部68へ排出され、空になった玉受部74は再度パチンコ玉Ｐを受け入れて計数する。
【００５５】
次に、ホッパ51から投入されたパチンコ玉Ｐを計数する場合を説明する。
【００５６】
ホッパ51にパチンコ玉Ｐが投入されると、玉計数機21は図示しない玉検知センサでパチンコ玉Ｐを検知し、玉受部74が付けられたチェーン71を駆動して玉受部74を搬送し、玉受部74が一定速度で搬送されると、上部シャッタ54を開く。
【００５７】
パチンコ玉Ｐは、ホッパ51から玉計数機21内を側板に沿ってジグザグに落下しながら玉流入部41へ到達し、パチンコ玉Ｐが玉流入部41を通って玉受部74に入り、玉受部74が搬送されて計数センサ91を通過するときに計数センサ91で玉受部74内のパチンコ玉Ｐを計数する。
【００５８】
玉受部74のパチンコ玉Ｐを計数後、玉受部74が搬送されて反転すると、玉受部74からパチンコ玉Ｐが落下し、玉排出部68へ排出され、空になった玉受部74は再度パチンコ玉Ｐを受け入れて計数する。
【００５９】
次に、図６のフローチャートに沿って、計数の間隔基準値の設定について説明する。計数の間隔基準値は、チェーン71にほぼ均等間隔に取り付けられた玉受部材72の玉受部74の間隔の時間値で、電源投入時のイニシャル処理で設定する。
【００６０】
まず、イニシャル処理では玉受部74を搬送する搬送モータ85を駆動し（ステップ１）、帯状体62の回動が一定速度になるのを待つ（ステップ２）。次に、帯状体62の回動が一定速度になった後、計数タイミングセンサ92を玉受部材72の遮光片78が遮光すると（ステップ３）、遮光した玉受部74が１つ目（最初）の玉受部74かどうか判断し（ステップ４）、１つ目である場合は玉受部74の間隔を測定するための間隔測定タイマをスタートさせる（ステップ５）。
【００６１】
また、１つ目でない場合は、前回スタートさせていた間隔測定のタイマ値を読み取って記憶し（ステップ６）、次の玉受部74の間隔を測定するために間隔測定タイマを再スタートさせる（ステップ７）。
【００６２】
次に、帯状体62（搬送路）の１回転分、つまり玉受部74が９５個分の間隔を測定済みか判断し（ステップ８）、測定済みでない場合はステップ３へ戻る。測定済みの場合は搬送モータ85を停止し（ステップ９）、間隔測定タイマを停止する（ステップ10）。
【００６３】
玉受部74の間隔を測定した９５個分のデータについて、最小値と最大値を求め、それぞれにマージンとして１０％の余裕を持たせた値を計数の間隔基準値としてそれぞれＫ１、Ｋ２を設定記憶する（ステップ11）。
【００６４】
次に、玉計数機21の計数時の処理を図７のフローチャートで説明する。
【００６５】
玉箱１を積んだ台車11を玉計数機21の台車装填部26へ挿入すると、玉計数機21は台車挿入を検知し、搬送モータ85をオンして帯状体62を回動し（ステップ21）、帯状体62の回動が一定速度で搬送されるのを待つ（ステップ22）。なお、帯状体62の回動が一定速度で搬送されるまでは、下部シャッタ45および玉箱１のシャッタ３は閉じており、パチンコ玉Ｐが玉流入部41を通って玉受部74に入らないようになっており、帯状体62の回動が一定速度で搬送されると、下部シャッタ45および玉箱１のシャッタ３を開いて、玉箱１からのパチンコ玉Ｐが玉流入部41を通り玉受部74に入る。
【００６６】
そして、帯状体62の回動が一定速度で搬送されると、最初の計数タイミングセンサ92の遮光を契機に計数間隔監視タイマをスタートし（ステップ23）、計数間隔監視タイマがタイムアップ（Ｋ２を越えている）しているかを判断し（ステップ24）、タイムアップしていない場合は玉受部材72の遮光片78が計数タイミングセンサ92を遮光していないかを判断する（ステップ25）。
【００６７】
計数タイミングセンサ92を遮光していない場合はステップ24へ戻り、遮光している場合は計数タイミングであるかどうかを計数監視タイマ値が計数の間隔基準値（Ｋ１、Ｋ２）の範囲内であるかを判断する（ステップ26）。
【００６８】
次に、範囲内である場合は玉受部74の異物詰まり検知処理を行なって（ステップ27）、異物詰まりエラー通知があるか判断する（ステップ28）。異物詰まりエラー通知がある場合は、異物詰まりエラーを表示して搬送モータをオフする（ステップ33）。
【００６９】
異物詰まりエラー通知がない場合は、計数終了通知があるか判断し（ステップ29）、計数終了通知がある場合は景品交換単位数に満たない端数玉は自動的に玉返却口102 から返却し、計数した計数値、端数玉数、計数値と端数玉の差を表示部101 で表示して搬送モータ85をオフし、玉計数機21と接続されたレシート発行機で計数値から端数玉を差し引いた値をレシートに印字して発行して計数を終了し（ステップ34）、計数終了通知がない場合は今回読み取った玉受部74のパチンコ玉Ｐの分をカウントアップして計数値を表示し（ステップ30）、次の玉受部74の計数のためにステップ23へ戻る。
【００７０】
ステップ24でタイムアップと判断した場合は、玉受部74が間隔基準値の最大値内（Ｋ２）に計数センサ91を通過しなかったことを示すので、搬送エラーを表示し搬送モータ85をオフする（ステップ31）。
【００７１】
ステップ26で玉受部74が計数タイミングセンサ92を遮光したときの計数間隔監視タイマ値が基準範囲内（Ｋ１、Ｋ２）にないと判断した場合は、計数タイミングセンサ92にノイズが乗った、または不正があったとして計数エラーを表示し、搬送モータ85をオフする（ステップ32）。
【００７２】
次に、図８は、図７のフローチャートの内容を、計数センサ91が４つの場合の玉計数機21のタイミングチャートを示す。
【００７３】
搬送モータ85のオン後、計数タイミングセンサ92をＸのタイミング（計数間隔は間隔基準値内）で玉受部材72の遮光片78が遮光したときの玉受部74の状態を計数センサ91で読み取って、第１および第２の計数センサ91はパチンコ玉有りを、第３および第４の計数センサ91はパチンコ玉無しを検知し、パチンコ玉２個をカウントアップする。
【００７４】
Ｙのタイミングで計数タイミングセンサ92が遮光となったとき、計数間隔Ａが間隔基準値（Ｋ１、Ｋ２）の範囲内であるので、Ｙのタイミングの計数センサ91の情報は正常なタイミングの情報であると判断し、第１および第２の計数センサ91はパチンコ玉有りを、第２および第３の計数センサ91はパチンコ玉無しを検知し、パチンコ玉２個をカウントアップする。
【００７５】
Ｚのタイミングで計数タイミングセンサ92が遮光となったとき、計数間隔Ｂが間隔基準値（Ｋ１、Ｋ２）の範囲より小さいので、ノイズ等による異常信号と判断して、搬送モータ85をオフすることを示している。
【００７６】
次に、図９は、異物詰まり検知処理時に、１４レーンの玉受部74の状態を１４対の投受光センサにて構成される計数センサ91で読み取って、玉有無状態を記憶した状態を示す。
【００７７】
計数センサ91を最初に通過する玉受部74を１番目の玉受部74とし、以降、計数センサ91を玉受部74が通過する毎に２番目、３番目・・９５番目と番号を付けて、読み取った玉有無状態を記憶部116 の玉受部74の番号に該当するエリアに記憶する。記憶部116 では、パチンコ玉有りを「１」、無しを「０」として玉受部74の１４レーン分を１つの玉受部74の単位として記憶している。
【００７８】
次に、図１０のフローチャートに沿って異物詰まり検知処理を説明する。
【００７９】
計数間隔が間隔基準値（Ｋ１、Ｋ２）の範囲内で計数タイミングセンサを玉受部材72の遮光片78が遮光したとき、異物詰まり検知処理を開始し（図７のステップ27）、玉受部74の玉有無状態を計数センサ91で読み取る（ステップ41）。読み取った玉有無状態について、１４レーン全て玉無しか判断し（ステップ42）、１４レーン全て玉無しでない場合は計数終了カウンタ（１）をゼロクリアする（ステップ43）。
【００８０】
続いて、帯状体62（搬送路）の１回転分（玉受部74の９５個分）の玉有無状態を記憶済みかを判断し（ステップ44）、記憶済みでないと判断した場合は、今回読み取った玉有無状態で今回読み取った玉受部74の順番に該当する記憶部116 を更新し（ステップ50）、異物詰まりカウンタ（２）をゼロクリアする（ステップ51）。
【００８１】
また、ステップ44で帯状体62（搬送路）の１回転分の玉有無状態を記憶済みと判断した場合は、読み取った玉有無状態が１４レーン全て玉有りか判断し（ステップ45）、１４レーン全て玉有りでない場合は今回読み取った玉受部74と同じ玉受部74に対応した玉有無状態を記憶部116 から取り出し、記憶部116 から取り出した玉有無状態と今回読み取った玉有無状態が一致しているかを判断し（ステップ46）、一致している場合は異物詰まり検知カウンタ（２）を１カウントアップする（ステップ47）。異物詰まり検知カウンタ（２）が２８５（玉受部74の９５個×３回転分）以上であるか判断し（ステップ48）、２８５以上である場合は玉受部74に異物が詰まっているとして異物詰まりエラーを通知する（ステップ49）。
【００８２】
ステップ42で今回読み取った玉有無状態が１４レーン全て玉無し状態と判断した場合は、計数終了カウンタ（１）を１カウントアップする（ステップ52）。
【００８３】
次に、計数終了カウンタ（１）が９５以上か、つまり帯状体62（搬送路）の１回転分の玉受部74の９５個分が全て空になっているかを判断し（ステップ53）、全て空になっている場合は計数終了通知を行ない（ステップ54）、全て空でない場合はステップ44へ戻る。
【００８４】
ステップ45で今回読み取った玉有無状態が１４レーン全て玉有り状態と判断した場合、およびステップ46で前回読み取った玉有無状態と今回読み取った玉有無状態が一致しない場合は、ステップ44で記憶済みでないと判断した場合と同様に、今回読み取った玉有無状態で今回読み取った玉受部74の順番に該当する記憶部116 を更新し、異物詰まりカウンタ（２）をゼロクリアする（ステップ50、ステップ51）。
【００８５】
以上のように、玉受部74のパチンコ玉Ｐを計数する毎に検知した玉有無状態とその玉受部74に対応して記憶している玉有無状態とを比較し、比較結果が所定回数連続して一致していれば異物詰まりとして検知するようにしたので、誤計数や不正を防止でき、しかも、玉受部74の異物を検知するために、玉受部74の空確認用センサ等を計数センサ91や計数タイミングセンサ92とは別に設けずに計数センサ91や計数タイミングセンサ92で兼用するので、構造を簡素化して製造コストを抑えることができる。
【００８６】
なお、前記実施の形態では、玉受部74が一定速度で搬送されるまでは計数を行なっていないが、玉受部74が一定速度で搬送されるまでは計数の間隔基準値チェックを行なわない（図７のステップ23、ステップ24、ステップ26を行なわない）ようにして、搬送モータ85のオン後すぐに玉箱１のシャッタ３および下部シャッタ45を開け、玉箱１からのパチンコ玉Ｐを計数するようにして計数時間を短縮しても良い。また、ホッパ51からパチンコ玉Ｐを投入する場合は、上部シャッタ54を搬送モータ85のオン後すぐに開けるようにする。また、玉受部74の搬送速度に関係なく、計数の間隔基準値をチェックしないようにしても良い。
【００８７】
また、計数タイミングセンサ92と玉受部材72の遮光片78を無くし、計数センサ91の遮光から所定時間後を計数タイミングとして、計数センサ91の玉有無状態を読み取るようにしても良い。
【００８８】
また、前記実施の形態では、玉受部74のパチンコ玉Ｐを計数する毎に読み取った玉有無状態と今回読み取った玉受部74に対応して記憶している玉有無状態とを比較し、比較結果が帯状体62（搬送路）の３回転分（２８５回）連続して一致していれば異物詰まりと検知しているが、同じ玉受部74のみ連続で複数回一致していれば異物詰まりと検知するようにしても良い。
【００８９】
【発明の効果】
本発明の玉計数機の異物詰まり検知装置によれば、計数手段がセンサで玉受手段毎の玉有無状態を検知して玉を計数する玉計数時、センサで玉受手段毎の玉有無状態を検知する毎に、そのセンサで検知した玉受手段毎の玉有無状態とその玉受手段毎に対応する記憶部の記憶エリアに前回の検知時点までに記憶している玉有無状態とを比較し、比較結果が所定回数連続して一致していない場合は異物詰まりが発生していないと検知し、玉有りを検知していて比較結果が所定回数連続して一致していれば異物詰まりとして検知するようにしたので、誤計数や不正を防止でき、しかも、玉受手段の異物を検知するために、玉受手段の空確認用センサ等を計数手段とは別に設けずに計数手段で兼用するので、構造を簡素化して製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す玉計数機の断面図である。
【図２】同上玉計数機の斜視図である。
【図３】同上計数手段および玉受手段の一部の正面図である。
【図４】同上計数手段の説明図である。
【図５】同上制御系のブロック図である。
【図６】同上イニシャル処理のフローチャートである。
【図７】同上計数処理のフローチャートである。
【図８】同上計数処理のタイミングチャートである。
【図９】同上(a) は玉受手段の玉有無状態を示す説明図、(b) は玉受手段の玉有無状態に対応する記憶部の記憶状態を示す説明図である。
【図１０】同上異物詰まり検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
21 玉計数機
41 玉流入部
67 計数手段
68 玉排出部
74 玉受手段としての玉受部
85 駆動手段としての搬送モータ
111 制御手段
116 記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ball counter that counts the number of pachinko balls used in, for example, pachinko parlors, and more particularly to detection of clogging of a ball counter for preventing miscounting due to clogging of foreign matter and fraud that clogs foreign matter. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in pachinko parlors and the like, ball counters have been installed to count pachinko balls that have been acquired by playing games, and the number of pachinko balls thrown by customers into hoppers (pachinko ball receiving parts) of ball counters It is detected and counted by a counting sensor such as an optical sensor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, an uncounted pachinko ball is received by the ball receiving means and counted by a counting sensor, and after counting, the counted pachinko balls are transported to a predetermined place and discharged from the ball receiving means. There has never been a ball counter that is emptied and then sequentially counts pachinko balls by re-accepting the next uncounted pachinko balls in the ball receiving means.
[0004]
In such ball counters, if the ball receiving means that receives and transports pachinko balls is clogged with foreign matter, it will miscount the foreign object many times, or attach sticky material to pachinko balls that customers put into hoppers etc. There is a problem that the store is damaged due to fraud that intentionally clogs the ball receiving means.
[0005]
In addition, after counting the balls and discharging the balls from the ball receiving means, it is possible to detect clogging of foreign matter (balls) by checking that there is no ball in the ball receiving means by using an empty confirmation sensor. It is necessary to provide a confirmation sensor separately from the counting sensor, and there is a problem that the cost increases.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and at the time of counting balls, it detects that a foreign object (ball) is clogged in the ball receiving means to prevent erroneous counting and fraud, and simplifies the structure. An object of the present invention is to provide a foreign matter clogging detection device for a ball counter capable of reducing the manufacturing cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The foreign matter clogging detection device of the ball counting machine of the present invention includes a ball inflow portion into which uncounted balls flow in, a ball discharge portion to discharge the counted balls, and the ball discharge portion while receiving balls in the ball inflow portion. A plurality of ball receiving means for discharging the balls received in These Driving means for driving a plurality of ball receiving means to circulate between the ball inflow portion and the ball discharging portion; and the ball receiving means Every Transport You Detects presence or absence of ru A sensor for conveying the ball from the ball inflow portion to the ball discharge portion Counting means for counting balls, The sensor Detected in For each ball receiving means The presence or absence of balls That Ball receiving means every Memorize corresponding to Has a storage area A storage unit; The counting means counts balls by detecting the presence / absence state of each ball receiving means with the sensor. When counting balls Each time the sensor detects a ball presence / absence state for each ball receiving means, the sensor Detected in For each ball receiving means With and without balls That Ball receiving means every Of the storage unit corresponding to Stored in the memory area up to the previous detection time Compare with the presence or absence of balls, If the comparison results do not coincide with each other for a predetermined number of times, it is determined that no clogging has occurred and the counting by the counting means is continued to detect the presence of a ball. If the comparison results are consistent with each other for a predetermined number of times, it is determined that there is a foreign object Before Control means for stopping counting by the counting means.
[0008]
When the counting means detects the ball presence / absence state for each ball receiving means by the sensor and counts the balls, the sensor detects the ball presence / absence state for each ball receiving means by the sensor. Knew For each ball receiving means Ball presence state and ball receiving means every Compatible with To the storage area of the storage unit Compare with the presence / absence state of memorized ball, If the comparison results do not match the specified number of times in succession, it is detected that there is no foreign object clogging and the presence of a ball is detected If the comparison results are consistent with each other for a predetermined number of times, it is detected as a foreign matter clogging, and erroneous counting and fraud are prevented. Moreover, in order to detect foreign matter in the ball receiving means, the emptying confirmation sensor of the ball receiving means is not provided separately from the counting means, but is also used as the counting means, so the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. It becomes.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
1 is a sectional view of the ball counter, FIG. 2 is a perspective view of the ball counter, FIG. 3 is a front view of a part of the counting means and the ball receiving means, and FIG. 4 is an explanatory view of the counting means.
[0011]
In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a ball box, and this ball box 1 is formed in the shape of a horizontally long box whose upper surface is opened, and a large number of pachinko balls P as balls are accommodated therein. A discharge hole 2 is formed at the bottom of the ball box 1, and a shutter 3 that opens and closes the discharge hole 2 is disposed. The shutter 3 is urged in a direction to close the discharge hole 2 by a spring (not shown), and is configured to be opened by moving the operation receiving portion 4 facing the outside of the ball box 1 upward.
[0012]
In addition, the ball box 1 is configured to overlap each other when stacked in the vertical direction, and an operation portion (not shown) that relatively raises the operation receiving portion 4 of the ball box 1 that overlaps the upper side on the inner wall surface of the ball box 1. Formed This ing.
[0013]
Reference numeral 11 denotes a carriage. The carriage 11 has a carriage main body 12. Wheels 13 for traveling are attached to the bottom four corners of the carriage main body 12, and a handle 14 is erected at the rear of the upper face. A ball box mounting portion 15 on which the ball box 1 is mounted is formed on the upper surface of the cart body 12, and a pair of holding members 16 for positioning and holding the ball box 1 are erected on both sides of the ball box mounting portion 15. Has been. A receiving port 17 for receiving a pachinko ball P discharged from the discharge hole 2 of the ball box 1 is formed on the upper surface of the cart body 12, and the pachinko ball P received from the receiving port 17 is guided forward inside the cart body 12. A chute 18 is disposed, and a discharge port 19 through which the pachinko ball P guided by the chute 18 is discharged forward is formed on the front surface of the cart body 12.
[0014]
Although not shown, the cart body 12 receives a driving action from an actuating member that enables the actuating receiving part 4 of the ball box 1 placed on the ball box placing part 15 to be pushed up, and an actuating means 33 described later. A drive transmission mechanism that raises the operating member is provided.
[0015]
Reference numeral 21 denotes a ball counter. The ball counter 21 has a vertical counter main body 22, and a receiving base portion 23 is formed at the lower front of the counter main body 22. An opening 24 is formed in the opening 24, and a loading unit 25 is detachably mounted in the opening 24. The loading unit 25 is formed with a concave carriage loading portion 26 that can be loaded with a carriage 11 that is arranged with the longitudinal direction of the ball box 1 facing forward and backward.
[0016]
A lower receiving port 27 for receiving a pachinko ball P discharged from the discharge port 19 corresponding to the position of the discharge port 19 of the cart 11 is formed on the front surface of the loading unit 25 facing the cart loading unit 26. An operation port 29 that can be opened and closed by a lid 28 is formed above the inlet 27. Further, a ball box detection sensor 30 for detecting the ball box 1 is disposed between the lower receiving port 27 and the operation port 29.
[0017]
A lock mechanism 31 that locks the loading unit 25 in a state in which the loading unit 25 is loaded in the opening 24 of the receiving table 23 is disposed on the side of the loading unit 25. The lock mechanism 31 has a release lever 32, and can be unlocked by operating the release lever 32 through the operation port 29 with the lid 28 opened, and the loading unit 25 is moved forward of the receiving base 23 by unlocking. It can be withdrawn.
[0018]
On the back of the loading unit 25, an operating means 33 for locking the carriage 11 loaded in the carriage loading section 26 and opening the shutter 3 of the ball box 1 placed on the carriage 11 is disposed. The actuating means 33 includes a motor 34, and the actuating body 37 is swung up and down via the pinion 35 and the rack 36 by driving the motor 34. An operating lever 38 that enters the carriage loading section 26 and an operating lever 39 that is disposed on the back side of the loading unit 25 are attached to the operating body 37. The actuating lever 38 enters the cart body 12 when the actuating member 37 is lowered, locks the cart 11 and applies a driving force to the drive transmission mechanism in the cart body 12 to raise the actuating member 1. The shutter 3 is opened.
[0019]
A ball inflow portion 41 through which the pachinko ball P flows is formed in communication with the back portion of the lower receiving port 27 at the back portion of the loading unit 25. Side plates 42 are disposed on both sides of the ball inflow portion 41, and ball receiving portions 74 of a belt-like body 62, which will be described later, are defined corresponding to each row in the width direction at the bottom between the side plates 42 on both sides. Thus, a plurality of partition plates 43 for guiding the pachinko balls P to the ball receiving portions 74 for each row are provided. A communication port 44 that communicates with the ball inflow portion 41 is formed in the side plate 42 on one side.
[0020]
A lower shutter 45 is disposed on the back side of the lower receiving port 27 so as to be openable and closable. The lower shutter 45 is supported by a shutter arm 47 that can swing around a support shaft 46 as a fulcrum. The shutter arm 47 is biased upward by a spring 48 and is in contact with the lower end of the operating lever 39. In a state where the operating body 37 is swung upward, the lower receiving port 27 is closed by the lower shutter 45. On the other hand, when the operating body 37 is swung downward, the lower shutter is set via the operating lever 39. 45 is lowered and the lower receiving port 27 is opened.
[0021]
Further, a hopper 51 opening upward is disposed on the upper surface of the receiving table 23, and an upper receiving port 52 is formed at the bottom of the hopper 51.
[0022]
The hopper is formed horizontally in the left-right direction, and is formed so that the lower part of the ball box 1 can be loaded with the short direction of the ball box 1 facing the front-rear direction. A rib-like actuating portion 53 that protrudes upward to open the shutter 3 is provided.
[0023]
An upper shutter 54 is disposed below the upper receiving port 52 so as to be openable and closable. The upper shutter 54 is opened and closed via a pin-on 56 and a rack 57 by driving a motor 55.
[0024]
A guide rib 58 for guiding the pachinko ball P received from the upper receiving port 52 toward one side of the receiving table 23 is disposed below the upper receiving port 52. A zigzag chute (not shown) for guiding the pachinko ball P from the top to the bottom in a zigzag manner is disposed in one side of the receiving base 23, and a chute 59 (from this zigzag chute to the communication port 44 ( 3) is provided. Therefore, the pachinko ball P received in the upper receiving port 52 flows into the ball inflow portion 41 through the zigzag chute and the chute 59.
[0025]
A ball counting device 61 is disposed in the counter body 22. The ball counting device 61 includes a belt-like body 62 formed in a band-like shape and an endless shape, and a belt-like body rotating means 63 that stretches and drives the belt-like body 62.
[0026]
The belt-like body 62 is formed by the belt-like body rotating means 63 to form a substantially horizontal ball receiving area 64, a substantially vertical ball counting area 65, and a ball discharging area 66 for changing the direction at the upper part. It is rotated in the transport direction a from the area 64 toward the ball counting area 65.
[0027]
A ball inflow portion 41 is arranged above the ball receiving area 64, and the pachinko balls P are received one by one in a ball receiving section 74, which will be described later, of the band 62 in this ball receiving area 64, and the ball counting area 65 To the ball discharge area 66.
[0028]
The ball counting area 65 is provided with counting means 67 for counting the pachinko balls P conveyed by the belt 62.
[0029]
In the ball discharge area 66, a ball discharge section 68 for receiving a pachinko ball P discharged by the direction change of the belt-like body 62 is formed. The ball discharge section 68 has a chute 69 projecting rearward of the counter body 22. The chute is connected to a ball collecting unit (not shown) that collects 69 pachinko balls P.
[0030]
As shown in FIGS. 3 and 4, the belt-like body 62 is composed of an endless chain 71 disposed on both sides in the width direction and a plurality of ball receiving members 72 connected along the chains 71 on both sides. Has been.
[0031]
At both ends of the ball receiving member 72, mounting piece portions 73 to be attached to the chains 71 on both sides are formed, and a plurality of ball receiving portions 74 as ball receiving means are formed between the mounting piece portions 73 on both sides. Each ball receiving portion 74 is formed in a substantially U-shaped cross section having an opening 75 through which a pachinko ball P is put in and out in the conveying direction a, and communicates with the opening 75 at one end corresponding to the outer peripheral surface side of the belt-like body 62. Thus, a groove portion 76 for facilitating the insertion and removal of the pachinko ball P is formed, and a detection hole 77 is formed at the other end corresponding to the inner peripheral surface side. In this embodiment, the ball receiving portion 74 of one ball receiving member 72 has 14 lanes, can receive a maximum of 14 pachinko balls P at a time, and is further mounted on the chain 71. The number 72 is 95. Further, a light shielding piece 78 is formed at one end of each ball receiving member 72.
[0032]
As shown in FIG. 1, the belt-like body rotating means 63 includes lower sprockets 81 and 82 and upper sprocket 83 that are rotatably supported in correspondence with the positions of the chains 71 on both sides of the belt 62. Each chain 71 is wound around these sprockets 81-83. On the outside of the side plate 42 on both sides of the ball inflow portion 41, a rubber roller 84 that rotates in contact with the outer periphery of each chain 71 portion on both sides of the belt 62 to change the direction from the ball receiving area 64 to the ball counting area 65 is rotated. Arranged freely. The upper sprockets 83 on both sides are coaxially connected so as to rotate integrally, and are driven so that the belt-like body 62 rotates in the transport direction a by a transport motor 85 as drive means.
[0033]
Further, the counting means 67 has a plurality of counting sensors 91 that project and receive sensor light through the ball receiving portions 74 of the strip 62 as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. It has a counting timing sensor 92 that detects the rotation and detects the ball receiving portion 74 by the counting sensor 91.
[0034]
The counting sensor 91 is configured by a light projecting / receiving sensor having a light projector 93 and a light receiver 94 arranged to face each other across the belt-like body 62, and the light projector 93 and the light receiver 94 are provided for each ball receiving portion 74 of the ball receiving member 72. Corresponding to the position of the detection hole 77, the sensor blocks 95 and 96 are integrally provided. In this embodiment, 14 pairs of counting sensors 91 are used corresponding to each lane of the ball receiving portion 74 of the ball receiving member 72. The counting sensor 91 detects a sensor state when the ball receiving portion 74 passes through the counting sensor 91, that is, a ball is present in the light shielding state, and a ball is absent in the light transmitting state.
[0035]
The counting timing sensor 92 is disposed corresponding to the moving area of the light shielding piece 78 accompanying the rotation of the belt-like body 62, and faces the front and back surfaces of the light shielding piece 78, and the light projecting / receiving sensor that faces the light projector and the light receiver (not shown). It is constituted by. When the count timing sensor 92 shields the count timing sensor with a light shielding piece, the count timing of the count sensor 91 is set.
[0036]
In addition, as shown in FIG. 2, a display unit 101 for displaying a count value counted after the counting is disposed on the front upper portion of the counter body 22, and a fractional ball less than the number of prize exchange units is arranged. A ball return port 102 to be returned is arranged.
[0037]
Further, the ball counting machine 21 is connected to a receipt issuing machine (not shown), and is configured to print and issue a count value obtained by subtracting the returned fraction ball from the counting result.
[0038]
Next, FIG. 5 is a block diagram of the control system of the ball counter.
[0039]
In FIG. 5, reference numeral 111 denotes control means, to which the following components are connected.
[0040]
The display means 112 causes the display unit 101 to display the number of pachinko balls counted, the number of fraction balls, the number of pachinko balls printed on a receipt, the number of balls obtained by subtracting the number of fraction balls, various errors, and the like.
[0041]
The conveying means 113 (band-shaped body rotating means 63) has a ball inflow portion 41, a band-shaped body 62, and a conveyance motor (driving means) 85, and the ball receiving portion 74 of the band-shaped body 62 conveys pachinko balls P and counts them. The conveyance motor 85 drives the chain 71 (band-like body 62) to which the ball receiving portion 74 is attached, and causes the ball receiving portion 74 to circulate.
[0042]
The ball box detection means 114 has a ball box detection sensor 30 that detects the ball box 1 loaded on the carriage 11 when the carriage 11 loaded with the ball box 1 is loaded in the carriage loading unit 26.
[0043]
The shutter means 115 includes an upper shutter 54, a shutter 3 of the ball box 1, and a lower shutter 45. The upper shutter 54 holds the pachinko ball P put into the hopper 51 in the hopper 51 or from the hopper 51 to a ball counter. The shutter 3 of the ball box 1 holds the pachinko ball P of the ball box 1 loaded on the carriage 11 in the ball box 1 or discharges it from the ball box 1. The lower shutter 45 is for controlling whether or not the pachinko balls P released from the ball box 1 are allowed to flow into the ball inflow portion 41.
[0044]
The counting timing sensor (counting timing detecting means) 92 is composed of a pair of light projecting and receiving sensors that detect the timing at which the pachinko ball P of the ball receiving portion 74 is counted by the counting sensor 91 by the light shielding piece 78 of the ball receiving member 72. ing.
[0045]
The counting means 67 has 14 pairs of light projecting / receiving sensors for detecting the presence or absence of the pachinko balls P of the ball receiving portions 74 of 14 lanes in the width direction of the ball receiving member 72.
[0046]
The storage unit 116 has an area for storing a count timing interval measurement value, a count timing interval reference value, a ball presence / absence state for each ball receiving unit 74, each counter, and the like.
[0047]
The ball return means 117 returns the number of fractional balls of the counted pachinko balls P to the ball return port 102.
[0048]
Then, the control means 111 compares the ball presence / absence state detected by the counting sensor 91 with the ball presence / absence state of the storage unit 116 corresponding to the ball receiving unit 74 at the time of ball counting, and the comparison result continuously matches a predetermined number of times. If there is a foreign matter, it is judged that the foreign matter is clogged, and the counting by the counting sensor 91 is stopped.
[0049]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0050]
First, a case where the pachinko balls P from the cart 11 loaded with the ball box 1 are counted will be described.
[0051]
When the cart 11 loaded with the ball box 1 is loaded into the cart loading section 26 of the ball counter 21, the ball box 1 loaded on the cart 11 is detected by the ball box detection sensor 30.
[0052]
When the chain 71 to which the ball receiving portion 74 is attached is driven to convey the ball receiving portion 74 and the ball receiving portion 74 is conveyed at a constant speed, the operating means 33 causes the lower shutter 45 and the shutter 3 of the ball box 1 to move. open.
[0053]
The pachinko balls P from the ball box 1 loaded on the cart 11 enter the ball receiving portion 74 through the ball inflow portion 41, and when the ball receiving portion 74 is conveyed and passes the counting sensor 91, the counting sensor 91 The pachinko balls P in the ball receiver 74 are counted.
[0054]
After counting the pachinko balls P of the ball receiving portion 74, when the ball receiving portion 74 is conveyed and reversed, the pachinko balls P fall from the ball receiving portion 74 and are discharged to the ball discharge portion 68, and are empty. 74 again accepts and counts pachinko balls P.
[0055]
Next, a case where the pachinko balls P introduced from the hopper 51 are counted will be described.
[0056]
When the pachinko ball P is inserted into the hopper 51, the ball counter 21 detects the pachinko ball P by a ball detection sensor (not shown) and drives the chain 71 to which the ball receiving portion 74 is attached to convey the ball receiving portion 74. When the ball receiver 74 is conveyed at a constant speed, the upper shutter 54 is opened.
[0057]
The pachinko ball P reaches the ball inflow portion 41 while dropping in a zigzag manner along the side plate from the hopper 51 into the ball counter 21, and the pachinko ball P enters the ball receiving portion 74 through the ball inflow portion 41. When the receiving part 74 is conveyed and passes the counting sensor 91, the counting sensor 91 counts the pachinko balls P in the ball receiving part 74.
[0058]
After counting the pachinko balls P of the ball receiving portion 74, when the ball receiving portion 74 is conveyed and reversed, the pachinko balls P fall from the ball receiving portion 74 and are discharged to the ball discharge portion 68, and are empty. 74 again accepts and counts pachinko balls P.
[0059]
Next, the setting of the interval reference value for counting will be described with reference to the flowchart of FIG. The interval reference value for counting is a time value of the interval between the ball receiving portions 74 of the ball receiving members 72 attached to the chain 71 at substantially equal intervals, and is set by the initial process when the power is turned on.
[0060]
First, in the initial process, the conveyance motor 85 that conveys the ball receiving portion 74 is driven (step 1), and the process waits for the rotation of the belt 62 to reach a constant speed (step 2). Next, after the rotation of the belt 62 reaches a constant speed, when the light shielding piece 78 of the ball receiving member 72 blocks the counting timing sensor 92 (step 3), the first light receiving portion 74 (first time) ) Is determined (step 4), and if it is the first one, an interval measurement timer for measuring the interval of the ball receiver 74 is started (step 5).
[0061]
If it is not the first one, the timer value of the interval measurement that was started last time is read and stored (step 6), and the interval measurement timer is restarted to measure the interval of the next ball receiver 74 ( Step 7).
[0062]
Next, it is determined whether one rotation of the belt-like body 62 (conveyance path), that is, the interval of 95 ball receivers 74 has been measured (step 8), and if not, the process returns to step 3. If the measurement has been completed, the transport motor 85 is stopped (step 9), and the interval measurement timer is stopped (step 10).
[0063]
The minimum and maximum values are obtained for 95 pieces of data obtained by measuring the interval of the ball receiving portion 74, and the values having a margin of 10% are set as the margins, and K1 and K2 are set as the reference intervals for counting. Store (step 11).
[0064]
Next, processing at the time of counting by the ball counter 21 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0065]
When the cart 11 loaded with the ball box 1 is inserted into the cart loading section 26 of the ball counter 21, the ball counter 21 detects the insertion of the cart, turns on the transport motor 85 and rotates the belt 62 (step 21). ), And waits for the rotation of the belt 62 to be conveyed at a constant speed (step 22). Until the rotation of the belt 62 is conveyed at a constant speed, the lower shutter 45 and the shutter 3 of the ball box 1 are closed, and the pachinko ball P enters the ball receiving portion 74 through the ball inflow portion 41. When the rotation of the belt 62 is conveyed at a constant speed, the lower shutter 45 and the shutter 3 of the ball box 1 are opened, and the pachinko balls P from the ball box 1 pass the ball inflow portion 41. Enter the street ball receiving part 74.
[0066]
When the rotation of the belt 62 is conveyed at a constant speed, the counting interval monitoring timer is started when the first counting timing sensor 92 is shielded from light (step 23). (Step 24). If the time is not up, it is determined whether or not the light shielding piece 78 of the ball receiving member 72 shields the counting timing sensor 92 (Step 25).
[0067]
If the count timing sensor 92 is not shielded from light, the process returns to step 24. If the count timing sensor 92 is shielded from light, whether the count monitoring timer value is within the range of the interval reference values (K1, K2). Is determined (step 26).
[0068]
Next, when it is within the range, foreign matter clogging detection processing of the ball receiving portion 74 is performed (step 27), and it is determined whether there is a foreign matter clogging error notification (step 28). If there is a foreign matter clogging error notification, a foreign matter clogging error is displayed and the transport motor is turned off (step 33).
[0069]
If there is no foreign matter clogging error notification, it is determined whether there is a count end notification (step 29). If there is a count end notification, the fractional balls that are less than the number of gift exchange units are automatically returned from the ball return slot 102, The counted count value, the number of fraction balls, and the difference between the count value and the fraction ball are displayed on the display unit 101, the conveyance motor 85 is turned off, and the receipt issue machine connected to the ball counter 21 subtracts the fraction ball from the count value. The printed value is printed on the receipt and issued to finish counting (step 34). If there is no counting end notification, the pachinko ball P of the ball receiving portion 74 read this time is counted up and the count value is displayed. (Step 30), the process returns to Step 23 for counting by the next ball receiving portion 74.
[0070]
If it is determined in step 24 that the time is up, it indicates that the ball receiver 74 has not passed the counting sensor 91 within the maximum interval reference value (K2), so a conveyance error is displayed and the conveyance motor 85 is turned off. (Step 31).
[0071]
If it is determined that the counting interval monitoring timer value when the ball receiving portion 74 shields the counting timing sensor 92 is not within the reference range (K1, K2) in step 26, noise is added to the counting timing sensor 92, or A count error is displayed because there is an irregularity, and the transport motor 85 is turned off (step 32).
[0072]
Next, FIG. 8 is a timing chart of the ball counter 21 in the case where the number of the counting sensors 91 is four.
[0073]
After the conveyance motor 85 is turned on, the count timing sensor 92 reads the state of the ball receiving portion 74 when the light shielding piece 78 of the ball receiving member 72 is shielded from light at the timing X (the count interval is within the interval reference value). Thus, the first and second counting sensors 91 detect the presence of pachinko balls, the third and fourth counting sensors 91 detect the absence of pachinko balls, and count up two pachinko balls.
[0074]
When the counting timing sensor 92 is shielded from light at the Y timing, the counting interval A is within the range of the interval reference values (K1, K2). Therefore, the information of the counting sensor 91 at the Y timing is normal timing information. The first and second counting sensors 91 detect the presence of pachinko balls, the second and third counting sensors 91 detect the absence of pachinko balls, and count up two pachinko balls.
[0075]
When the counting timing sensor 92 is shielded from light at the timing Z, the counting interval B is smaller than the range of the interval reference values (K1, K2). Is shown.
[0076]
Next, FIG. 9 shows a state in which the ball presence / absence state is stored by reading the state of the ball receiving portion 74 of the 14 lanes with the counting sensor 91 constituted by 14 pairs of light emitting / receiving sensors during the foreign matter clogging detection process. .
[0077]
The ball receiving portion 74 that first passes through the counting sensor 91 is designated as the first ball receiving portion 74, and thereafter, every time the ball receiving portion 74 passes through the counting sensor 91, the second, third,. The ball presence / absence state thus read is stored in the area corresponding to the number of the ball receiving portion 74 of the storage portion 116. The storage unit 116 stores 14 lanes of the ball receiving unit 74 as a unit of one ball receiving unit 74 with “1” indicating the presence of a pachinko ball and “0” indicating no pachinko ball.
[0078]
Next, the foreign substance clogging detection process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0079]
When the light blocking piece 78 of the ball receiving member 72 blocks the counting timing sensor within the range of the interval reference value (K1, K2), the foreign matter clogging detection process is started (step 27 in FIG. 7), and the ball receiving portion The presence / absence state of 74 balls is read by the counting sensor 91 (step 41). In the read ball presence / absence state, it is determined whether all 14 lanes have no balls (step 42). If all 14 lanes have no balls, the count end counter (1) is cleared to zero (step 43).
[0080]
Subsequently, it is determined whether or not the ball presence / absence state for one rotation of the belt-like body 62 (conveyance path) (95 balls of the ball receiving portion 74) has been stored (step 44). The storage unit 116 corresponding to the order of the ball receiving unit 74 read this time in the read ball presence state is updated (step 50), and the foreign matter clogging counter (2) is cleared to zero (step 51).
[0081]
If it is determined in step 44 that the ball presence / absence state for one rotation of the belt 62 (conveyance path) has been stored, it is determined whether all the 14 lanes are in the read ball presence / absence state (step 45). When all balls are not present, the ball presence / absence state corresponding to the same ball receiving portion 74 as the currently read ball receiving portion 74 is taken out from the storage portion 116, and the ball presence / absence state taken out from the storage portion 116 is the same as the ball presence / absence state read this time. It is determined whether or not they match (step 46). If they match, the foreign matter clogging detection counter (2) is incremented by 1 (step 47). It is determined whether the foreign matter clogging detection counter (2) is equal to or greater than 285 (95 pieces of ball receiving portion 74 × 3 rotations) (step 48). A foreign matter clogging error is notified (step 49).
[0082]
If it is determined in step 42 that the ball presence / absence read this time is all 14 lanes, the counting end counter (1) is incremented by 1 (step 52).
[0083]
Next, it is determined whether the counting end counter (1) is 95 or more, that is, whether all the 95 ball receiving portions 74 for one rotation of the belt-like body 62 (conveyance path) are empty (step 53), When all are empty, a count end notification is made (step 54), and when all are not empty, the process returns to step 44.
[0084]
If it is determined in step 45 that the ball presence / absence state read this time is all 14 lanes, and if the ball presence / absence state read last time in step 46 does not match the ball presence / absence state read this time, it is not stored in step 44 In the same manner as in the case where it is determined, the storage unit 116 corresponding to the order of the ball receiving unit 74 read this time is updated in the presence / absence state of the ball read this time, and the foreign matter clogging counter (2) is cleared to zero (step 50, step 51). .
[0085]
As described above, the ball presence / absence state detected every time the pachinko ball P of the ball receiving portion 74 is counted is compared with the ball presence / absence state stored corresponding to the ball receiving portion 74, and the comparison result is a predetermined number of times. Since it is detected as foreign matter clogging if they match continuously, it is possible to prevent erroneous counting and fraud, and to detect foreign matter in the ball receiving portion 74, a sensor for checking the empty space of the ball receiving portion 74, etc. Are not provided separately from the counting sensor 91 and the counting timing sensor 92, but are also used by the counting sensor 91 and the counting timing sensor 92, so that the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0086]
In the embodiment described above, the counting is not performed until the ball receiving portion 74 is conveyed at a constant speed, but the counting interval reference value check is not performed until the ball receiving portion 74 is conveyed at a constant speed. (Steps 23, 24 and 26 in FIG. 7 are not performed). As soon as the transport motor 85 is turned on, the shutter 3 and the lower shutter 45 of the ball box 1 are opened, and the pachinko balls P from the ball box 1 are removed. Counting time may be shortened by counting. When the pachinko ball P is inserted from the hopper 51, the upper shutter 54 is opened immediately after the transport motor 85 is turned on. Further, regardless of the conveyance speed of the ball receiving portion 74, the interval reference value for counting may not be checked.
[0087]
Further, the counting timing sensor 92 and the light receiving piece 78 of the ball receiving member 72 may be eliminated, and the ball presence / absence state of the counting sensor 91 may be read with a predetermined time after the light shielding of the counting sensor 91 as a counting timing.
[0088]
In the embodiment, the ball presence / absence state read each time the pachinko balls P of the ball receiver 74 are counted are compared with the ball presence / absence states stored corresponding to the ball receiver 74 read this time, If the comparison result is consistent for three rotations (285 times) of the belt-like body 62 (conveyance path), it is detected that the foreign matter is clogged. You may make it detect with a foreign material clogging.
[0089]
【The invention's effect】
According to the foreign matter clogging detection device of the ball counting machine of the present invention, When the counting means detects the ball presence / absence state for each ball receiving means by the sensor and counts the balls, the sensor detects the ball presence / absence state for each ball receiving means by the sensor. Detected For each ball receiving means Ball presence state and ball receiving means every Compatible with To the storage area of the storage unit Compare with the presence / absence state of memorized ball, If the comparison results do not match the specified number of times in succession, it is detected that there is no foreign object clogging and the presence of a ball is detected. If the comparison result is consistent for a predetermined number of times, it is detected as a foreign object clogging, so that it is possible to prevent erroneous counting and fraud, and to detect the foreign object in the ball receiving means, the empty confirmation of the ball receiving means Since the counting sensor is not provided separately from the counting means but also used as the counting means, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a ball counter showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the same ball counter.
FIG. 3 is a front view of a part of the counting means and the ball receiving means.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the counting means.
FIG. 5 is a block diagram of the control system.
FIG. 6 is a flowchart of the initial process.
FIG. 7 is a flowchart of the counting process.
FIG. 8 is a timing chart of the above counting process.
9A is an explanatory diagram showing a ball presence / absence state of the ball receiving means, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing a storage state of a storage unit corresponding to the ball presence / absence state of the ball receiving means.
FIG. 10 is a flowchart of the foreign matter clogging detection process.
[Explanation of symbols]
21 ball counter
41 Ball inflow
67 Counting means
68 Ball discharge section
74 Ball receiving section as ball receiving means
85 Conveyor motor as drive means
111 Control means
116 Memory

Claims

A ball inflow section into which uncounted balls flow,
A ball discharger for discharging the counted balls;
A plurality of ball receiving means for receiving the balls at the ball inflow portion and discharging the balls received at the ball discharge portion;
A driving means for circulating between this the ball inlet by driving the these multiple collect-means and Ball discharging portion,
Counting means for counting the balls for transporting includes a sensor for detecting the presence or absence status of the ball you conveyed to each of the ball receiving means, from the ball inlet to the ball discharge unit,
A storage unit having a storage area for storing in correspondence a ball presence state of each of the ball receiving means detected by said sensor for respective collect-section,
When the counting means detects the ball presence / absence state for each ball receiving means by the sensor and counts the balls , the sensor detects each time the ball receiving state for each ball receiving means is detected by the sensor . and comparing the balls presence state balls presence state stored until the previous detection point to the storage area of the storage unit corresponding to each their collect-means each collect-means, comparison result consecutively a predetermined number of times If there is no coincidence, it is judged that no foreign matter clogging has occurred, and counting by the counting means is continued. There occurring that and a control means for stopping counting by pre Symbol counting means determines that the ball counting machine foreign matter clogging detection apparatus according to claim.