JP2002008099A - Packed coin throwing-out device - Google Patents

Packed coin throwing-out device

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JP2002008099A
JP2002008099A JP2000187712A JP2000187712A JP2002008099A JP 2002008099 A JP2002008099 A JP 2002008099A JP 2000187712 A JP2000187712 A JP 2000187712A JP 2000187712 A JP2000187712 A JP 2000187712A JP 2002008099 A JP2002008099 A JP 2002008099A
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coin
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storage unit
wrapped
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田 幹 生 和
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原 耕 作 萱
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packed coin throwing-out device capable of memorizing accurately the quantity of packet coins stored in a machine, and controlling the throwing out based on the memorized content. SOLUTION: In this packed coin throwing-out device, an in-machine existing amount memory means is renewed based on the throwing out of the packed coins by a packed coin throwing-out means, and the in-machine existing amount is controlled based on the memorized content in the memory means. The device is characterized by being equipped with a packed coin counting means 36 for counting the packed coins stored in a packed coin storage part 11, an in-storage part existing amount memory means for memorizing the quantity of the packed coins counted by the counting means, classifying into each kind of money, and a control part for operating the packed coin counting means at a prescribed timing to count the packed coins in the packed coin storage part, allowing the in-storage part existing amount memory means to memorize the counted result, and executing output control based on the memorized content in the in-storage part existing amount memory means when the packed coins are thrown out by the packed coin throwing-out means 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を所定枚数重
積して棒状に包装された包装硬貨を投出する包装硬貨投
出装置に係り、特に自動両替機に適用して好適な包装硬
貨投出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging coin dispensing apparatus for stacking a predetermined number of coins and dispensing packaging coins packaged in a bar shape, and more particularly to a packaging coin suitable for use in an automatic money changing machine. It relates to an ejection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】包装硬貨を投出させる包装硬貨投出装置
として、従来実用新案登録第2591168号公報に示
されるものがある。
2. Description of the Related Art As a packaging coin dispensing device for dispensing packaging coins, there is a device disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2591168.

【0003】この公報に記載の装置は、包装硬貨を径方
向に整列状態として収納するカセットを機体内に前傾姿
勢に装填し、このカセットの先端に形成された取出口か
ら投出手段により包装硬貨を1本ずつ押し出して投出さ
せるようになされていた。
[0003] In the apparatus described in this publication, a cassette for storing packaged coins in a radially aligned state is loaded into a machine body in a forwardly inclined posture, and the package is packed by a discharging means from an outlet formed at the tip of the cassette. The coins were pushed out one by one to be thrown out.

【0004】そして、投出に際してはカセットの先端に
包装硬貨が存在するか否かを確認し、存在すれば投出動
作を行い、無ければ別のカセットからの投出へと順次投
出するカセットを移動させて行き、指定された本数の包
装硬貨を投出するようになっていた。
At the time of ejection, it is checked whether or not a wrapped coin is present at the leading end of the cassette. If it is, the ejection operation is performed, and if not, the cassette is sequentially ejected from another cassette. Was moved, and a designated number of wrapped coins were to be thrown out.

【0005】また、このような包装硬貨投出装置では、
包装硬貨を人手によって装填し、その装填した包装硬貨
の本数または金額を金種別に手入力するようになされて
おり、その入力された数量を装置内の包装硬貨の在高と
して金種別に記憶するとともに、その金種の包装硬貨が
投出されている毎に在高を減算して更新記憶するように
なっていた。
[0005] Further, in such a package coin dispensing apparatus,
The wrapped coins are manually loaded, and the number or amount of the loaded wrapped coins is manually input by denomination, and the input quantity is stored in the denomination as the amount of the wrapped coins in the apparatus. At the same time, every time a coin of the denomination is thrown out, the amount of money is subtracted and updated and stored.

【0006】銀行等においてこのような包装硬貨投出装
置が使用される場合、銀行内の現金の移動を管理するた
めたに各装置へ装填すべく持ち出した貨幣の量を出納室
で管理するようになされていた。そして、1日の営業終
了時等に残金を確認する場合には、その在高に基づいて
各装置内の現金の在高が確認されるようになっていた。
[0006] When such a package coin dispensing apparatus is used in a bank or the like, the amount of money taken out to be loaded into each apparatus in order to manage the movement of cash in the bank is managed in a cash room. Had been done. Then, when checking the balance at the end of a business day, etc., the amount of cash in each device is checked based on the amount of money.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来の技
術では、カセット内に補充した包装硬貨の数量を人手に
よって入力されたデータのみに依存しているため、入力
間違いがあった場合にそのまま間違いに気付かずに投出
動作に入り、途中で投出不能になったり、在高と現金が
一致せず、違算が生じるという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional technique, the quantity of the wrapped coins refilled in the cassette depends only on the data input manually, so that if there is an error in the input, the error remains. However, there is a problem in that the player enters the dispensing operation without noticing that the dispensing operation cannot be performed on the way, or the amount of money and the cash do not match, which causes a miscalculation.

【0008】また機体内に補充するために持ち運んでき
た包装硬貨をカセット内に補充し、カセットが満杯にな
ったときは余った包装硬貨を出納室へ持ち帰らなければ
ならず、その補充作業が面倒であった。
[0008] In addition, the wrapped coins carried for replenishment in the body must be refilled in the cassette, and when the cassette is full, the surplus wrapped coins must be brought back to the cashroom, and the refilling operation is troublesome. Met.

【0009】またカセットに入りきらなかった余分の包
装硬貨を持ち帰らずに図1に示しているようにその余っ
た包装硬貨Cを機体1内の空きスペースに置いて行かれ
てしまうと、次の2つの問題が生じてしまう。
Further, as shown in FIG. 1, if the extra wrapped coins C that have not been accommodated in the cassette are returned to the vacant space in the body 1 as shown in FIG. Two problems arise.

【0010】 装填のために持参した包装硬貨の本数
あるいは金額がすべて入力手段により入力された場合、
機内在高と実際にカセットの中に装填された投出可能な
包装硬貨の数とが不一致となってしまい、機内在高に基
づいて投出動作に入ったものの途中で包装硬貨がエンプ
ティとなり、投出できなくなるという問題がある。例え
ば、自動両替機で両替指定されたのちの投出中にカセッ
トがエンプティになって、取引が中断してしまうとそれ
までに投出していたものを回収しなければならず、復旧
作業が必要になるという問題がある。
[0010] When the number or the amount of the wrapped coins brought for loading is completely input by the input means,
The in-flight money and the number of wrappable coins actually loaded in the cassette will not match, and the wrapped coins will be empty in the middle of the one that entered the ejection operation based on the in-flight money, There is a problem that it cannot be thrown out. For example, if the cassette becomes empty during the dumping after the exchange is specified by the automatic money changer and the transaction is interrupted, the items that had been thrown out must be collected and recovery work is required Problem.

【0011】 実際にカセットの中に装填された包装
硬貨の本数あるいは金額が入力手段により入力された場
合、のような途中で取引が中断するという問題はない
ものの、1日の営業終了時等に残金を確認するために在
高を確認しても実際に各装置内に存在する現金とは異な
る在高が確認され、違算が生じるという問題点があっ
た。
When the number or the amount of the wrapped coins actually loaded in the cassette is input by the input means, there is no problem that the transaction is interrupted in the middle as in the case of, for example, at the end of the business day. Even if the amount of money is checked in order to check the balance, there is a problem that the amount of money different from the cash actually present in each device is checked, which causes a difference.

【0012】本発明は上記従来の技術が有する問題点を
解消することを課題としてなされたもので、機内在高と
収納部内在高とを個別に記憶するようにし、包装硬貨の
投出制御には収納部内在高を使用するとともに収納部内
在高を計数手段により自動的に計数するようにして、実
際に投出可能な在高以上の投出指定がなされて取引が中
断してしまうこのとない包装硬貨投出装置を提供するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has a structure in which the in-machine amount and the storage unit amount are individually stored to control the ejection of wrapped coins. Uses the storage amount in the storage unit and automatically counts the storage amount in the storage unit by the counting means, and the investment is specified to be more than the actual amount that can be thrown out and the transaction is interrupted. There is no packaging coin dispenser.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、包装硬貨を金種別に整列状態に収納す
る複数の包装硬貨収納部と、これら収納部内の包装硬貨
を投出する包装硬貨投出手段と、機体内へ収納する包装
硬貨の数量を入力する入力手段と、この入力手段により
入力された包装硬貨の数量を金種別に記憶する機内在高
記憶手段と、前記包装硬貨投出手段による包装硬貨の投
出に基づいて前記機内在高記憶手段を更新するとともに
当該記憶手段の記憶内容に基づいて機内在高を管理する
包装硬貨投出装置において、前記包装硬貨収納部に収納
されている包装硬貨を計数する包装硬貨計数手段と、こ
の計数手段により計数された包装硬貨の数量を金種別に
記憶する収納部内在高記憶手段と、前記包装硬貨計数手
段を所定のタイミングで作動させ前記包装硬貨収納部内
の包装硬貨を計数して前記収納部内在高記憶手段に計数
結果を記憶させ、前記包装硬貨投出手段により包装硬貨
を投出するとき前記収納部内在高記憶手段の記憶内容に
基づいて投出制御を行う制御部とを具有することを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of wrapped coin storage units for storing wrapped coins arranged in denominations, and a wrapper for ejecting wrapped coins in these storage units. Coin dispensing means, input means for inputting the number of wrapped coins to be stored in the body, in-machine cash amount storing means for storing the number of wrapped coins input by the input means for each denomination, In the wrapped coin dispenser for updating the in-flight cash amount storage means based on the ejection of the wrapped coins by the dispensing means and managing the in-flight cash amount based on the storage contents of the storage means, Packaging coin counting means for counting the number of packaged coins stored, storage amount storage unit for storing the number of packaging coins counted by the counting means for each denomination, and a predetermined time for the packaging coin counting means. The packing coins in the wrapped coin storage unit are counted, the counting result is stored in the storage unit storage amount storage unit, and the storage unit storage amount is stored when the wrapped coins are ejected by the wrapped coin ejection unit. And a control unit for performing ejection control based on the storage contents of the means.

【0014】前記包装硬貨計数手段を作動させる所定の
タイミングとしては、包装硬貨の装填・補充用として開
閉される扉の開閉タイミングとすることができる。
The predetermined timing for operating the packaged coin counting means may be an opening / closing timing of a door which is opened / closed for loading / refilling the packaged coins.

【0015】前記収納部内在高記憶手段と機内在高記憶
手段との記憶内容を比較する比較手段と、この比較手段
による比較結果が不一致のときその旨を報知する報知手
段とすれば、不一致な状況を明確に知らせることができ
るので好ましい。
If the comparing means for comparing the storage contents of the storage unit in-store amount storage means and the in-flight amount storage means and the notifying means for notifying that the comparison result by the comparison means does not match, the inconsistency may be obtained. This is preferable because the situation can be clearly notified.

【0016】また前記入力手段により入力された包装硬
貨の数量を前記機内在高記憶手段とは別に記憶する準備
金記憶手段を備え、最初の装填時には前記準備金記憶手
段の記憶内容を読み出して前記機内在高記憶手段に記憶
させるようにすれば、毎回同じ数量を入力する手数を省
くことができ、入力ミスも防止することができる。
The apparatus further comprises a reserve storage means for storing the number of packaged coins inputted by the input means separately from the in-flight storage means, and reads out the stored contents of the reserve storage means at the time of the first loading. If the information is stored in the in-flight storage means, the trouble of inputting the same quantity each time can be omitted, and an input error can be prevented.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

【0018】図1は本発明を紙幣、包装硬貨、およびバ
ラ硬貨を取り扱う自動両替機に適用した場合の背面側か
ら背面扉を開けて内部を表した斜視図を示しており、こ
の自動両替機は機体1の内部に包装硬貨処理部3と紙幣
処理部4とが並列に内蔵され、紙幣処理部4の上部には
バラ硬貨処理部5と、その背面に入力手段2とが設けら
れている。
FIG. 1 is a perspective view showing the interior of the present invention applied to an automatic money changer for handling bills, wrapped coins and loose coins with the back door opened from the rear side. The packaged coin processing unit 3 and the bill processing unit 4 are built in parallel inside the body 1, and the loose coin processing unit 5 is provided above the bill processing unit 4, and the input means 2 is provided on the back surface thereof. .

【0019】上記入力手段2は、表示部6、操作部7等
を備え、機体1の背面扉8にはこれを閉じたとき前記表
示部6が外部から見えるようにするための覗き窓9が設
けられている。
The input means 2 includes a display unit 6, an operation unit 7, and the like. A viewing window 9 for allowing the display unit 6 to be seen from the outside when the door is closed is provided on the rear door 8 of the body 1. Is provided.

【0020】機体1の前面側(図1において右側)に
は、顧客が操作する操作表示部10が設けられており、
この操作表示部10は通常のようにタッチパネル、表示
部等を有している。
On the front side (right side in FIG. 1) of the body 1, an operation display section 10 operated by a customer is provided.
The operation display unit 10 has a touch panel, a display unit, and the like as usual.

【0021】図2は前記包装硬貨処理部3に適用される
包装硬貨処理装置の一実施形態を示す側面図で、機体1
の内部に包装硬貨収納部11を構成する多数のカセット
13,13…が前傾姿勢に多段に設けられ、その前端部
側には包装硬貨投出手段14を構成する投出ユニット1
5が昇降自在に設けられている。
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a wrapped coin processing apparatus applied to the wrapped coin processing section 3, and is a machine body 1
Are provided in multiple stages in a forwardly inclined posture, and a dispensing unit 1 constituting a wrapped coin dispensing means 14 is provided on the front end side thereof.
5 is provided to be able to move up and down freely.

【0022】上記収納部11を構成するカセット13
は、図3にその一つを一部切欠した斜視図として示して
いるように、包装硬貨Cを径方向に整列状態に収納し得
る幅を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されてい
て包装硬貨装填用開口部16とされ、また先端部の上面
は少なくとも1本の包装硬貨Cが上方へ脱出し得る大き
さに開口された取出口17とされており、その取出口1
7の前端側の立壁18により包装硬貨Cの下降限が定め
られている。
The cassette 13 constituting the storage section 11
As shown in FIG. 3, one of which is a partially cutaway perspective view, has a width capable of storing the wrapped coins C in a radially aligned state, and an upper surface of a required area in a rear portion thereof is opened. And an opening 16 for loading the wrapped coin, and an upper surface of the tip portion is formed as an outlet 17 having a size that allows at least one wrapped coin C to escape upward.
The lowering limit of the wrapped coin C is defined by the standing wall 18 on the front end side of 7.

【0023】上記取出口17の領域で前記立壁18を含
む底板19には左右一対のスリット20,20が形成さ
れている。またカセット13の後端は上面板21が延在
されていてその末端が下方に屈曲され、これがカセット
13の装填時の手掛け22とされており、この手掛け2
2部分にそのカセット13に収納される包装硬貨Cの金
種を示す切欠23が設置位置を特定して形成されてい
る。
A pair of left and right slits 20 are formed in the bottom plate 19 including the upright wall 18 in the area of the outlet 17. An upper surface plate 21 extends from the rear end of the cassette 13 and its end is bent downward. This is used as a handle 22 when the cassette 13 is loaded.
Notches 23 indicating the denomination of the wrapped coins C stored in the cassette 13 are formed in two portions by specifying the installation position.

【0024】上記カセット13の左右の側板24,24
には長孔状の検知孔25が互に近接して間欠的にカセッ
ト13の前後方向全域にわたって形成されている。この
一つの検知孔25の長さは3本の包装硬貨Cに跨る程度
とされており、検知孔25,25…間の継ぎ部26は可
及的小幅とされている。
The left and right side plates 24, 24 of the cassette 13
Are formed intermittently in the front-rear direction of the cassette 13 in the vicinity of each other. The length of this one detection hole 25 is set so as to straddle the three wrapped coins C, and the joint 26 between the detection holes 25 is made as small as possible.

【0025】前記カセット13を支持するガイドレール
27,27…は、断面が浅い上向きコ字状を有しカセッ
ト13の底板19および側板24,24の下部が摺動自
在に嵌合されるようになっており、これらガイドレール
27,27…は機体1内に固設の機枠28に前傾姿勢と
して固着され、カセット13の前端近くの側板24に突
設されたストッパ29がガイドレール27の前端のスト
ッパ30に当接することによりカセット13の装着位置
が定められるようになっている。
The guide rails 27 supporting the cassette 13 have a shallow upward U-shape in cross section so that the bottom plate 19 and the lower portions of the side plates 24 of the cassette 13 are slidably fitted. These guide rails 27 are fixed to a machine frame 28 fixed in the body 1 in a forwardly inclined posture, and a stopper 29 projecting from a side plate 24 near the front end of the cassette 13 is The mounting position of the cassette 13 is determined by contacting the front end stopper 30.

【0026】前記カセット13,13…の後端位置の機
枠28には、図2にみられるようにカセット13,13
…の装脱時に開閉する扉31が開閉自在に設けられ、こ
の扉31の内面側にはすべてのカセット13,13…の
配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板32がパンタグ
ラフ33を介して取り付けられており、このパンタグラ
フ33は図示しないバネにより拡張方向に付勢されてい
る。また上記扉31の上部位置に対応する機枠28には
扉31の開閉を検知するためのスイッチSWが設けられ
ている。なお上記扉31は機体1の背面扉8を開けたの
ちにおいて開閉操作することができる。
As shown in FIG. 2, cassettes 13, 13,...
A door 31 which can be opened and closed at the time of loading and unloading is provided so as to be openable and closable, and a pressing plate 32 of a size capable of covering the arrangement range of all the cassettes 13, 13. The pantograph 33 is urged in the expansion direction by a spring (not shown). A switch SW for detecting opening and closing of the door 31 is provided on the machine frame 28 corresponding to the upper position of the door 31. The door 31 can be opened and closed after the rear door 8 of the body 1 is opened.

【0027】前記押圧板32には、カセット13の後端
に形成された前記切欠23に対応して該切欠23に嵌入
し得る検知片34がそのカセット個有の位置に取り付け
られている。この検知片34は、金種別のカセット13
の変更が生じたときそのカセット13の切欠23に対応
する位置に付け替えができるよう、予め押圧板32に所
定のピッチをもって検知片取付用のネジ孔35,35…
が穿設されている。
On the pressing plate 32, a detecting piece 34 that can fit into the notch 23 corresponding to the notch 23 formed at the rear end of the cassette 13 is mounted at a position unique to the cassette. The detection piece 34 is a cassette 13 of the denomination type.
When a change in the size of the cassette 13 occurs, the pressing plate 32 is previously provided with a predetermined pitch so that the screw holes 35, 35.
Are drilled.

【0028】したがって各ガイドレール27,27…に
カセット13,13…を装着したのち扉31を閉じたと
き所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカ
セットが装着されていると、カセット13の切欠23と
検知片34とが整合しないので押圧板32が押し戻さ
れ、装填間違いがあることを知ることができる。そこで
押圧板32がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知
するセンサS1が設けられており、その検知信号により
装填異常を知らせるようになされている。
Therefore, when cassettes 13, 13... Are mounted on the respective guide rails 27, 27, and cassettes for different denominations which should not be mounted in predetermined places when the door 31 is closed are mounted, Since the notch 23 of 13 and the detection piece 34 do not match, the pressing plate 32 is pushed back, and it is possible to know that there is an incorrect loading. So has the pressing plate 32 is provided with a sensor S 1 for detecting it when retracted against the spring bias, are made to inform the abnormal loading by the detection signal.

【0029】一方、カセット13,13…の前端の取出
口17に対応する位置の機枠28には、カセット13内
の包装硬貨Cの有無を検知する反射型のセンサS2 ,S
2 …が配設されている。
On the other hand, reflection type sensors S 2 , S which detect the presence or absence of the wrapped coin C in the cassette 13 are provided on the machine frame 28 at a position corresponding to the outlet 17 at the front end of the cassette 13.
2 … are arranged.

【0030】前記機枠28のガイドレール27,27…
に装着されたカセット13,13…の側面に、各カセッ
ト13,13…が保有している包装硬貨Cの数を前記検
知孔25を通じて計数する包装硬貨計数手段36が設け
られている。
The guide rails 27, 27,.
Are provided on the side surfaces of the cassettes 13, 13... Mounted on the cassettes 13, 13,.

【0031】この包装硬貨計数手段36は、前記機枠2
8の上下部に前記ガイドレール27と平行に設置された
ガイドロッド37,37と、これら上下のガイドロッド
37,37にスライド自在に嵌合されたスライダ38,
38と、これらスライダ38,38に上下端が固定され
たセンサ支持部材39と、このセンサ支持部材39に前
記各カセット13,13…と対応しその検知孔25と対
応する位置に支持された反射型のセンサS3,S3…と、
前記機枠28の下部の前後部に設けられたプーリー4
0,41間に巻装され前記下部のスライダ38が固定さ
れたベルト42と、前記一方のプーリー40を回転駆動
してベルト42を回動させ、センサ支持部材39を図2
の矢印方向へスライドさせるモータ43とで構成されて
おり、このモータ43の回転軸44上にはタイミングセ
ンサ(図示せず)が設けられている。
This wrapped coin counting means 36 is
8, guide rods 37, 37 installed in parallel with the guide rail 27, and sliders 38, slidably fitted to the upper and lower guide rods 37, 37.
38, a sensor support member 39 having upper and lower ends fixed to the sliders 38, 38, and a reflection supported by the sensor support member 39 at a position corresponding to each of the cassettes 13, 13,. Type sensors S 3 , S 3
Pulleys 4 provided at the front and rear lower portions of the machine frame 28
2 and the lower pulley 40 is fixed, and the one pulley 40 is rotationally driven to rotate the belt 42, and the sensor support member 39 is moved to the position shown in FIG.
And a motor 43 that slides in the direction of the arrow, and a timing sensor (not shown) is provided on a rotating shaft 44 of the motor 43.

【0032】ちなみに図2に示す実施形態においては、
上部の2段分のカセット13が500円硬貨用、次の4
段分のカセット13が10円硬貨用、次の4段分のカセ
ット13が100円硬貨用、次の2段分が1円、次の1
段が5円、次の1段が50円硬貨用とされている。なお
500円硬貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若
干厚く形成されている。
By the way, in the embodiment shown in FIG.
The upper two cassettes 13 are for 500 yen coins.
The cassette 13 for 10 stages is for 10 yen coins, the cassette 13 for the next 4 stages is for 100 yen coins, the next 2 stages is 1 yen, the next 1
The stage is 5 yen, and the next stage is for 50 yen coins. The cassette for the 500 yen coin is formed slightly thicker than the cassette for other denominations.

【0033】そして図示の実施形態では、図4にみられ
るように2個のカセット13,13を横並びに並列して
装填するようになされている。
In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 4, two cassettes 13, 13 are loaded side by side.

【0034】前記包装硬貨計数手段36による計数動作
は図6に示すようにして行われる。図6において
(A),(B)は大径硬貨の場合、(C),(D)は小
径硬貨の場合を例示している。
The counting operation by the wrapped coin counting means 36 is performed as shown in FIG. 6A and 6B illustrate the case of a large-diameter coin, and FIGS. 6C and 6D illustrate the case of a small-diameter coin.

【0035】計数に際しモータ43の起動によりベルト
42が回動してスライダ38,38を介しセンサ支持部
材39がカセット13,13…の先端の最下降位置(図
6(A),(C)のイ位置)から上方へ移動し、各セン
サS3 からの投光はカセット13の検知孔25を通って
包装硬貨Cの端面に及ぶ。
At the time of counting, the belt 42 is rotated by the activation of the motor 43, and the sensor support member 39 is moved via the sliders 38, 38 to the lowest position of the leading end of the cassettes 13, 13,... (See FIGS. 6A, 6C). moves from b position) upward projecting from the respective sensors S 3 extends to the end face of the wrapped coin C through the detection hole 25 of the cassette 13.

【0036】包装硬貨Cの端面による遮光範囲aではセ
ンサ出力はONとなり、包装硬貨Cの端面から外れて次
位の包装硬貨Cの端面により遮光されるまでの透光範囲
bではセンサ出力はOFFとなって図6(B),(D)
に示すパルス状の波形が得られる。
The sensor output is turned on in the light-shielding range a due to the end face of the wrapped coin C, and is turned off in the light-transmitting range b from the end face of the wrapped coin C until it is shielded by the end face of the next wrapped coin C. 6 (B), (D)
A pulse-like waveform shown in FIG.

【0037】このときカセット13に収納されている包
装硬貨Cの金種は予めカセット13が装填される位置で
分っているので、モータ43の軸44上の図示しないタ
イミングセンサとのタイミングで投光時間を測定し、予
め記憶している金種別の時間から包装硬貨Cの有無また
は本数を判定する。また遮光範囲aの違いから異金種の
包装硬貨の混在も判別することができる。
At this time, the denomination of the wrapped coin C stored in the cassette 13 is known in advance at the position where the cassette 13 is loaded. The light time is measured, and the presence or absence or the number of wrapped coins C is determined from the time of the denomination stored in advance. Further, it is also possible to determine the presence of different kinds of wrapped coins from the difference in the light shielding range a.

【0038】カセット13の検知孔25,25…の継ぎ
部26による遮光のパルスdはその長さの違いにより判
定し、選別される。
The light-shielding pulse d by the joint 26 of the detection holes 25 of the cassette 13 is judged and selected based on the difference in length.

【0039】このようにして図6(A)の場合はカセッ
ト13の先端位置の包装硬貨有無検知用のセンサS2
前記センサS3とでカセット13内に6本の包装硬貨C
の存在を計数し、図6(C)では同様にして7本の包装
硬貨Cの存在を計数する。
The wrapped coins C of six in the cassette 13 by the sensor S 2 for packaging coin presence sensing the end position of the cassette 13 and the sensor S 3 in the case of FIG. 6 in this manner (A)
Is counted, and in FIG. 6C, the presence of seven wrapped coins C is similarly counted.

【0040】前記投出ユニット15は、図4に図2のA
−A矢視相当図を示すように、投出ユニット15を構成
する枠体45の一方の側枠45aの外面に固設のブロッ
ク46が機体1に垂直に固設のガイドロッド47に摺動
自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側は機体1に固
設のガイドレール48にローラ49,49を介して当接
されて投出ユニット15が水平姿勢を保って昇降される
ようになっている。
The discharge unit 15 is shown in FIG.
As shown in the view corresponding to the arrow A, a block 46 fixed on the outer surface of one side frame 45a of the frame 45 constituting the projecting unit 15 slides on a guide rod 47 fixed vertically to the machine body 1. The lifting unit is freely inserted and guided, and the other side is brought into contact with a guide rail 48 fixed to the body 1 via rollers 49, 49 so that the ejection unit 15 is moved up and down while maintaining a horizontal posture. Has become.

【0041】一方、機枠1内の上下部に軸支されたプー
リー50,51間にベルト52が巻回され、このベルト
52が前記投出ユニット15のブロック46に設けられ
たベルト固定部53に固着されており、下部のプーリー
51がモータ54により回動されることにより投出ユニ
ット15が昇降される。また投出ユニット15を各カセ
ット13に対応した位置で停止させるための位置決めセ
ンサ(図示省略)が適宜設けられている。
On the other hand, a belt 52 is wound between pulleys 50 and 51 pivotally supported on the upper and lower portions of the machine frame 1, and the belt 52 is fixed to a belt fixing portion 53 provided on the block 46 of the ejection unit 15. And the lower pulley 51 is rotated by a motor 54, so that the ejection unit 15 is moved up and down. A positioning sensor (not shown) for stopping the ejection unit 15 at a position corresponding to each cassette 13 is appropriately provided.

【0042】前記投出ユニット15の枠体45の前記カ
セット13,13…に面する側には、投出レバー55と
押し上げ機構56とが左右のカセット13,13にそれ
ぞれ対応して独立して駆動されるように設けられてい
る。
On the side of the frame 45 of the ejection unit 15 facing the cassettes 13, 13,..., An ejection lever 55 and a push-up mechanism 56 are independently provided corresponding to the left and right cassettes 13, 13, respectively. It is provided to be driven.

【0043】すなわち投出ユニット15の枠体45の左
右の側枠45a,45b間でカセット13に面する側の
所要範囲の中央位置に中間枠45cが設けられており、
側枠45a,45bと中間枠45cとの間に左右のカセ
ット13,13用の投出レバー55,55の軸57,5
7が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、
これら各軸57,57の前記カセット13,13のスリ
ット20,20に対応する位置に投出レバー55,55
が左右一対ずつ固着されている。
That is, an intermediate frame 45c is provided at the center of a required range on the side facing the cassette 13 between the left and right side frames 45a and 45b of the frame 45 of the ejection unit 15;
Between the side frames 45a, 45b and the intermediate frame 45c, the shafts 57, 5 of the ejection levers 55, 55 for the left and right cassettes 13, 13.
7 are provided rotatably on the same axis, respectively.
The ejection levers 55, 55 are located at positions corresponding to the slits 20, 20 of the cassettes 13, 13 of these shafts 57, 57.
Are fixed to each other on the left and right sides.

【0044】図示実施形態の投出レバーは直径線上に対
称的に2つの投出レバー55,55を有するものとさ
れ、軸57の180°の回転で1本の包装硬貨Cを投出
するようになされており、いずれも投出レバー55の回
転半径Rは投出対象カセット13の一段上位のカセット
13には干渉せず、1段下位のカセット13には干渉す
るように設定されている。
The ejection lever of the illustrated embodiment has two ejection levers 55 and 55 symmetrically on the diameter line, and ejects one wrapped coin C by rotating the shaft 57 by 180 °. In any case, the turning radius R of the ejection lever 55 is set so as not to interfere with the cassette 13 at the upper stage of the cassette 13 to be ejected, but to interfere with the cassette 13 at the lower stage.

【0045】前記各軸57,57は、投出ユニット15
の枠体45の左右の側枠45a,45bの下部内面側に
固定支持されたモータ58,58によりベルト59,5
9を介して個々独立に回転駆動されるようになってい
る。なおS4,S4は各投出レバー55,55の位置を検
知するセンサである。
Each of the shafts 57, 57 is
The belts 59, 5 are fixed by motors 58, 58 fixedly supported on the inner surfaces below the left and right side frames 45a, 45b of the frame body 45.
9, and is independently and rotationally driven. S 4 and S 4 are sensors for detecting the positions of the ejection levers 55 and 55.

【0046】前記押し上げ機構56は、図5にみられる
ように、前記カセット13の前傾角と等しい傾斜角をも
って進退移動される押し上げ部材60を有し、この押し
上げ部材60は前記カセット13の前端に当接してこれ
を押動する押し上げ面60aと側板60bと上板60c
とを備えており、この側板60bの長手方向に長孔61
が形成されていてこの長孔61に前記中間枠45cに突
設されたピン62とギヤ63の軸64とが嵌挿され、こ
れらピン62と軸64とをガイドとして押し上げ部材6
0が進退移動されるよう支持されている。
As shown in FIG. 5, the push-up mechanism 56 has a push-up member 60 which is moved forward and backward at an inclination angle equal to the forward inclination angle of the cassette 13, and the push-up member 60 is provided at the front end of the cassette 13. A push-up surface 60a, a side plate 60b, and an upper plate 60c that contact and push the same.
And a long hole 61 in the longitudinal direction of the side plate 60b.
A pin 62 projecting from the intermediate frame 45c and a shaft 64 of the gear 63 are fitted into the long hole 61, and the push-up member 6 is guided by the pin 62 and the shaft 64 as a guide.
0 is supported to move forward and backward.

【0047】前記押し上げ部材60を進退移動させる作
動機構は、図示の例では前記ギヤ63(はす歯ギヤ)が
押し上げ部材60の上板60cの下面に形成されたラッ
ク65(はす歯ラック)に噛合され、このギヤ63には
枠体45に搭載のモータ66の出力軸上のウォーム67
に噛み合うウォームギヤ68が噛合されており、モータ
66の駆動により押し上げ部材60が進退移動してカセ
ット13を押し上げた状態でモータ66を停止させても
ウォーム67とウォームギヤ68との噛合により押し戻
されることはない。
The operating mechanism for moving the push-up member 60 forward and backward includes a rack 65 (helical rack) in which the gear 63 (helical gear) is formed on the lower surface of the upper plate 60c of the push-up member 60 in the illustrated example. The gear 63 has a worm 67 on the output shaft of a motor 66 mounted on the frame 45.
The worm gear 68 is meshed with the worm gear 68. Even if the push-up member 60 is moved forward and backward by driving the motor 66 and the motor 66 is stopped in a state where the cassette 13 is pushed up, the push-back member 60 is not pushed back by the engagement of the worm 67 and the worm gear 68. Absent.

【0048】なお上記ウォームギヤ68の軸上に通常の
平ギヤを設け、ギヤ63も平ギヤとして通常のラックに
噛合させるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外
に、クランク機構、レバー機構等によるものであっても
よい。
A normal spur gear may be provided on the shaft of the worm gear 68, and the gear 63 may be meshed with a normal rack as a spur gear. In addition to the gear transmission, a crank mechanism, a lever mechanism, or the like may be used.

【0049】投出ユニット15の前記枠体15内には、
従来と同様に前記投出レバー55によりすくい上げられ
た包装硬貨Cをガイド部材69上から受け入れる収納部
70が形成されており、前記ガイド部材69の上方位置
には投出される包装硬貨Cが投出すべき金種であるか否
かをその外径でチェックする径判別用揺動板71が設け
られ、その揺動板71が包装硬貨cにより揺動させられ
る際の揺動量をロータリエンコーダ72により検出する
ようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の有
無を判別するセンサS5 が設けられている。
In the frame 15 of the ejection unit 15,
In the same manner as in the prior art, there is formed a storage section 70 for receiving the package coin C picked up by the ejection lever 55 from above the guide member 69, and the package coin C to be ejected is ejected at a position above the guide member 69. A diameter discriminating rocking plate 71 for checking whether or not the denomination is a denomination is provided, and the amount of rocking when the rocking plate 71 is rocked by the packaging coin c is detected by a rotary encoder 72. It is supposed to. The sensors S 5 to determine the presence or absence of coins hole is provided in its lower position.

【0050】前記機枠1の前部上面には包装硬貨取出口
73が開口され、この取出口73は常時はシャッタ74
により閉鎖されており、投出ユニット15が図2に鎖線
で示す最上昇位置(待機位置)においてシャッタ74を
開き、投出ユニット15の収納部70内から包装硬貨c
を取り出せるようになっている。
A wrapping coin outlet 73 is opened on the upper surface of the front part of the machine frame 1, and the outlet 73 is always provided with a shutter 74.
The ejection unit 15 opens the shutter 74 at the highest position (standby position) indicated by a chain line in FIG.
Can be taken out.

【0051】図7は制御ブロック図を示すもので、制御
部75は比較制御部76および報知制御部77を備え、
記憶部78は図8に示すように紙幣、バラ硬貨、包装硬
貨の金種別の記憶部を有し、前記入力手段2により入力
された包装硬貨Cの数量を金種別に記憶する機内在高記
憶部79と、前記包装硬貨計数手段36により計数され
た包装硬貨Cの数量を金種別に記憶する収納部(カセッ
ト)内在高記憶部80と、準備金を記憶する準備金記憶
部81とを備えており、前記計数手段36を例えば包装
硬貨Cの装填や補充のために開ける前述の扉32の開閉
をスイッチSWによって検出した場合に作動させ、カセ
ット13,13…内の包装硬貨C,C…を計数してその
計数結果を前記収納部内在高記憶部80に記憶させ、そ
の記憶内容に基づいて制御部75を通じ前記の包装硬貨
処理部3の投出制御を行うようになっている。つまり、
両替内容を指定するときに収納部内在高記憶部80の記
憶内容(金種別の残量)に基づいて投出可能な本数の選
択ボタンのみを選択可能にして、残量以上の包装硬貨が
選択指定されないような制御を行うようになってい
る。。
FIG. 7 is a control block diagram. The control unit 75 includes a comparison control unit 76 and a notification control unit 77.
As shown in FIG. 8, the storage unit 78 has a storage unit for denominations of banknotes, loose coins, and wrapped coins, and stores in-machine cash amount for storing the number of wrapped coins C input by the input unit 2 for each denomination. A storage unit (cassette) storage unit 80 for storing the number of packaging coins C counted by the packaging coin counting unit 36 for each denomination, and a reserve storage unit 81 for storing reserves. The counting means 36 is activated when the switch SW detects the opening / closing of the above-mentioned door 32, which is opened for loading or replenishing the packaging coins C, for example, so that the packaging coins C, C,. Is counted, and the counting result is stored in the storage unit in the storage unit 80, and the control of the wrapping coin processing unit 3 through the control unit 75 is performed based on the stored contents. That is,
When designating the currency exchange contents, only the selectable buttons for the number of coins that can be thrown out can be selected based on the storage contents (remaining amount of each denomination) in the storage unit in the storage unit 80, and the wrapping coins exceeding the remaining amount are selected. Control that is not specified is performed. .

【0052】前記準備金記憶部81は、前記入力手段2
により入力された包装硬貨Cの数量を前記機内在高記憶
部79とは別に準備金(図11示)を記憶し、最初の包
装硬貨装填時にこの準備金記憶部81から記憶内容を読
み出して前記機内在高記憶部79に記憶させるようにし
ている。こうすることにより毎回同じ数量を入力する手
間が省け、入力ミスも防ぐことができる。
The reserve money storage unit 81 stores the input means 2
Is stored in a reserve (shown in FIG. 11) separately from the in-flight storage unit 79, and the stored contents are read out from the reserve storage unit 81 at the time of the first loading of the packaging coins. This is stored in the in-flight storage unit 79. By doing so, the trouble of inputting the same quantity every time can be saved, and an input error can be prevented.

【0053】前記報知制御部77は、前記機内在高記憶
部79の記憶内容と、前記計数手段36による収納部内
在高記憶部80の記憶内容とを比較して、その比較結果
が不一致である場合にはこの報知制御部77を通じて表
示部6に表示し(図9示)、操作者に知らしめるための
もので、カセット13,13…へは収納されていない包
装硬貨の存在を確実に知らせるようにしている。
The notification control unit 77 compares the contents stored in the in-flight storage unit 79 with the contents stored in the storage unit in storage unit 80 by the counting means 36, and the comparison results do not match. In this case, the information is displayed on the display unit 6 through the notification control unit 77 (FIG. 9) to notify the operator, and the presence of the wrapped coins not stored in the cassettes 13, 13. Like that.

【0054】次に上記実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0055】カセット13に所定金種の包装硬貨Cを径
方向に整列状態として収納したのち機体1の背面扉8お
よび機枠28の扉31を開けてその金種に対応する各段
のガイドレール27,27…にカセット13,13…を
装填する。これにより各カセット13はガイドレール2
7の傾斜によってストッパ29,30が当接する位置ま
で下降して停止し、所定の位置に装填される。
After the packaging coins C of a predetermined denomination are stored in the cassette 13 in a radially aligned state, the rear door 8 of the machine body 1 and the door 31 of the machine frame 28 are opened, and guide rails of each stage corresponding to the denomination are opened. Are loaded with cassettes 13, 13,. As a result, each cassette 13 is connected to the guide rail 2.
Due to the inclination of 7, the stoppers 29 and 30 are lowered to a position where they come into contact with each other, stopped, and loaded at a predetermined position.

【0056】次いで扉31を閉じると、スイッチSWに
より扉31が開状態から閉状態に変化したことが検出さ
れ、扉31の開閉があったことが記憶部78内に一時的
に記憶されるとともにその扉31の内面の押圧板32の
検知片34がカセット13の後端の切欠23に嵌合して
閉じられる。もし異なるカセット13が装填されている
とそのカセット13の切欠23が検知片34に整合しな
いので押圧板32がバネ付勢に抗してパンタグラフ33
を縮小させて後退し、その動きをセンサSが検知して
カセット13の装填誤りを知らせる。
Next, when the door 31 is closed, the switch SW detects that the door 31 has changed from the open state to the closed state, and the fact that the door 31 has been opened and closed is temporarily stored in the storage unit 78. The detection piece 34 of the pressing plate 32 on the inner surface of the door 31 is fitted into the notch 23 at the rear end of the cassette 13 and closed. If a different cassette 13 is loaded, the notch 23 of the cassette 13 does not align with the detecting piece 34, so that the pressing plate 32 is pressed against the spring and the pantograph 33 is pressed.
Retracted by reducing informs the loading error of the cassette 13 by detecting the movement sensor S 1 it is.

【0057】すべてのカセット13,13…が正しく装
填され、包装硬貨以外の紙幣やバラ硬貨の装填も完了す
ると、操作者は入力手段2の操作部7の操作により表示
部6に図10に示す補充金の入力画面を表示させ、操作
部7の操作により装填した包装硬貨・紙幣・バラ硬貨の
本数や枚数、あるいは金額の何れか一方を入力すること
によって他方が自動的に入力され、合計金額も自動的に
入力されて表示される。そして、この補充金の入力を完
了することによって入力内容が機内在高記憶部79に記
憶される。
When all the cassettes 13, 13... Are properly loaded and the loading of bills other than wrapped coins and loose coins is completed, the operator operates the operation unit 7 of the input means 2 to display the display unit 6 as shown in FIG. The replenishment money input screen is displayed, and by inputting the number or the number of the wrapped coins, bills, and loose coins loaded by operating the operation unit 7, or one of the amounts, the other is automatically input, and the total amount is input. Is also automatically entered and displayed. When the input of the replenishment money is completed, the input content is stored in the in-flight cash storage unit 79.

【0058】貨幣の装填および装填貨幣の数量入力が完
了し、機体1の扉8を閉じると図示しない扉検知スイッ
チによって装填作業が完了したことを検知し、包装硬貨
Cの自動計数が開始される。この自動計数の開始は包装
硬貨処理部3の扉31の開閉があったことが記憶部78
に記憶されていることに基づいて行われるものである。
When the loading of the currency and the input of the quantity of the loaded currency are completed and the door 8 of the machine body 1 is closed, the completion of the loading operation is detected by a door detecting switch (not shown), and the automatic counting of the wrapped coins C is started. . The start of the automatic counting is based on the fact that the opening and closing of the door 31 of the wrapped coin processing unit 3 is performed by the storage unit 78.
This is performed based on the information stored in the.

【0059】包装硬貨Cの自動計数に際しては、包装硬
貨計数手段36が起動されて前述の作用によりカセット
13,13…内の包装硬貨Cの数量が計数され、その計
数結果が収納部内在高記憶部80に記憶されるとともに
図9に示すように操作者によって手入力された機内在高
記憶部79の数量とともに表示される。つまり、機内在
高記憶部79に記憶されている包装硬貨の在高は「在
高」として金種別に本数と金額が表示され、包装硬貨計
数手段36で計数した計数結果は「計数結果」として金
種別に本数と金額が表示される。
At the time of automatic counting of the wrapped coins C, the wrapped coin counting means 36 is activated to count the number of wrapped coins C in the cassettes 13, 13,... This is stored together with the quantity of the in-flight storage unit 79 manually stored by the operator as shown in FIG. That is, the number of coins and the amount of money are displayed for each denomination as the amount of money of the wrapped coin stored in the in-flight money storage unit 79 as “amount of money”, and the counting result counted by the wrapped coin counting means 36 is referred to as “the counting result”. The number and amount are displayed for each denomination.

【0060】またこのときに制御部75の比較制御部7
6の機能により機内在高記憶部79と収納部内在高記憶
部80が比較され、その数量が相違する場合は制御部7
5の報知制御部77の機能により例えば図9に例示する
ように表示部6に「計数不一致」の表示、および不一致
の金種の表示が反転表示される(図9では反転表示部を
□で囲んでいる。)。
At this time, the comparison controller 7 of the controller 75
The in-flight storage unit 79 and the in-storage storage unit 80 are compared by the function of 6, and if the numbers are different, the control unit 7
For example, as shown in FIG. 9, the display of “counting mismatch” and the display of mismatched denominations are highlighted by the function of the notification control unit 77 of FIG. Surrounding.)

【0061】なお計数不一致であっても通常処理は可能
であるので、機内在高記憶部79と収納部内在高記憶部
80が一致していないことを報知するだけにとどめてそ
のまま待機状態に入ってもよいが、設定によっては計数
不一致の場合は待機状態に入れないような設定にするこ
ともできる。
Since the normal processing can be performed even if the counts do not match, only the in-flight storage memory 79 and the storage high storage 80 are informed that they do not match, and the apparatus enters the standby state. However, depending on the setting, a setting may be made so that the apparatus does not enter the standby state when the counts do not match.

【0062】待機状態においては両替内容を指定すると
きに収納部内在高記憶部80の記憶内容(金種別の残
量)に基づいて投出可能な本数の選択ボタンのみを選択
可能にして、残量以上の包装硬貨が選択指定されないよ
うな制御が行われる。そして、所定の金種と数量が指定
されることに基づいて投出指令が入力されると、各カセ
ット13,13…の取出口17に位置するセンサS
より包装硬貨Cが存在するカセット13が検出され、予
め定められている各段の金種情報に基づいて投出すべき
金種の包装硬貨が収納されているカセット13を割り出
し、モータ54が駆動して待機位置におかれている投出
カセット15が投出すべき金種の包装硬貨が収納されて
いるカセット13の位置までベルト52の回動によりガ
イドロッド47にそって下降する。
In the standby state, when selecting the exchange contents, only the selectable number of selectable buttons can be selected based on the storage contents (remaining amount of each denomination) of the storage unit in the storage unit 80, and the remaining number is selected. Control is performed so that the number of wrapped coins larger than the quantity is not selected and designated. When the dispensing command based on the predetermined denominations and quantities are designated is input, wrapped coin C is present by the sensor S 2 is located in the cassettes 13, 13 of the outlet 17 the cassette 13 Is detected, and the cassette 13 storing the packaging coins of the denomination to be dispensed is determined based on the denomination information of each stage determined in advance, and the motor 54 is driven to dispose the cassette 13 at the standby position. The output cassette 15 descends along the guide rod 47 by the rotation of the belt 52 to the position of the cassette 13 in which the denomination wrapping coins to be thrown are stored.

【0063】このとき投出すべき金種の包装硬貨Cが複
数のカセット13に収納されているときはそのグループ
の最下段のカセット13から順次投出を行い、そのカセ
ット13が空になるごとに一段上のカセット13へと移
行して行く。また投出対象のカセット13の真下のカセ
ット13にも包装硬貨Cが存在する場合には押し上げ機
構56のモータ66が起動してウォーム67、ウォーム
ギア68、ギヤ63、ラック65を通じて押し上げ部材
60がその長孔61とピン62,軸64をガイドとして
斜め上方へ移動し、押し上げ部材60の押し上げ面60
aが前記カセット13の前端に当接してこれを投出レバ
ー55の回転半径外へ押し戻す(図5(B)の状態)。
At this time, when the wrapping coins C of the denominations to be thrown are stored in a plurality of cassettes 13, the coins are sequentially thrown from the lowermost cassette 13 of the group, and every time the cassette 13 becomes empty. The process moves to the cassette 13 one level higher. When the wrapped coin C is also present in the cassette 13 immediately below the cassette 13 to be thrown out, the motor 66 of the push-up mechanism 56 is activated and the push-up member 60 is moved through the worm 67, the worm gear 68, the gear 63, and the rack 65. It moves obliquely upward using the long hole 61, the pin 62, and the shaft 64 as guides, and pushes up the pushing surface 60 of the pushing member 60.
a comes into contact with the front end of the cassette 13 and pushes it back out of the radius of rotation of the ejection lever 55 (the state of FIG. 5B).

【0064】次いで投出レバー55がモータ58により
図5(B)において時計方向に回動し、180°の回動
でカセット13の取出口17に位置する包装硬貨Cを1
本だけすくい上げてガイド部材69上へ移行させる。投
出レバー55の180°回転はセンサSによって停止
位置が定められる。
Next, the ejection lever 55 is rotated clockwise in FIG. 5B by the motor 58, and the packaging coin C positioned at the outlet 17 of the cassette 13 is rotated one turn by 180 °.
The book is picked up and moved onto the guide member 69. 180 ° rotation of the dispensing lever 55 is determined stop position by the sensor S 4.

【0065】上記ガイド部材69上へ移行した包装硬貨
Cは、径判別用揺動板71を押し上げながら通過し、そ
の揺動板71の揺動量がロータリーエンコーダ72によ
り検知されて適正な金種の包装硬貨か否かがチェックさ
れ、また孔あき硬貨か否かもセンサSによりチェック
される。そしてその後包装硬貨Cは収納部70内に転入
して収納される。
The wrapped coin C moved onto the guide member 69 passes while pushing up the diameter discriminating rocking plate 71, and the amount of rocking of the rocking plate 71 is detected by the rotary encoder 72, and an appropriate denomination is made. wrapped coins whether it is checked, also be checked by the sensor S 5 be whether perforated coin. Thereafter, the wrapped coin C is moved into the storage section 70 and stored.

【0066】こうして投出すべき金種の包装硬貨Cが投
出すべき本数分収納部70内に投出されると、投出ユニ
ット15は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ74を
開けて取出口17から包装硬貨Cを取り出すことにな
る。
When the packaging coins C of the denomination to be dispensed are ejected into the storage section 70 by the number of coins to be ejected, the ejection unit 15 moves up to the highest position, where the shutter 74 is opened to take out. Then, the wrapping coin C is taken out from 17.

【0067】前記投出時に、投出対象のカセット13の
直下のカセット13が空である場合は、センサSが包
装硬貨無しを検知することにより押し上げ機構56は作
動せず、投出レバー55は空のカセットのスリット2
0,20をすり抜けて回動する。
[0067] during the dispensing, when the cassette 13 just below the dispensing target cassette 13 is empty, the push-up mechanism 56 by the sensor S 2 detects the absence wrapped coin does not operate, the dispensing lever 55 Is the slit 2 of the empty cassette
It passes through 0 and 20 and turns.

【0068】したがって複数のカセット13に同一金種
の包装硬貨Cが収納される場合は、そのグループの最下
段のカセット13から順次投出させるようにすることに
より押し上げ機構56の作動回数を最小限に抑えること
ができる。
Therefore, when packaging coins C of the same denomination are stored in a plurality of cassettes 13, the number of times of operation of the lifting mechanism 56 is minimized by sequentially ejecting from the lowermost cassette 13 of the group. Can be suppressed.

【0069】上記包装硬貨Cの投出が進み、カセット1
3,13…内に包装硬貨Cを補充する必要が生じてきた
ときには、出納室から適量の包装硬貨を持参して前述の
装填時と同様に機体1の背面扉8および機枠28の扉3
1を開けて包装硬貨Cの補充と補充硬貨の数量を入力手
段2により入力を行うと、包装硬貨計数手段36による
自動計数、比較制御部76による機内在高記憶部79と
収納部内在高記憶部80の比較を行うとともに、比較の
結果数量が相違する場合は報知制御部77の機能により
「計数不一致」の表示を行う。
The ejection of the wrapped coin C proceeds, and the cassette 1
When it becomes necessary to replenish the packaging coins C in 3, 13,..., Bring an appropriate amount of packaging coins from the cash room and, similarly to the above-described loading, the rear door 8 of the body 1 and the door 3 of the machine frame 28.
When 1 is opened and the replenishment of the wrapped coins C and the number of refilled coins are input by the input means 2, the automatic counting by the wrapped coin counting means 36, the in-machine storage memory 79 by the comparison control unit 76 and the storage in the storage unit are performed. The comparison of the units 80 is performed, and when the comparison result indicates that the quantities are different, the function of the notification control unit 77 displays “count mismatch”.

【0070】なお包装硬貨、紙幣、バラ硬貨の装填時に
おいて図10に示す補充金の入力画面により、装填貨幣
の本数や枚数、あるいは金額の何れか一方を入力するよ
うにしていたが、毎回同じ数量の貨幣を装填する場合
は、図11に示すように予め入力しておいた金種、数
量、金額を毎回使用する準備金として記憶部78の準備
金記憶部81に記憶させておき、包装硬貨、紙幣、バラ
硬貨の装填時に準備金記憶部81から記憶内容を読み出
して補充金として設定し、機内在高記憶部79へ記憶さ
せることもできる。
When loading wrapped coins, banknotes, and loose coins, any one of the number, the number, and the amount of the loaded coins is input on the replenishment money input screen shown in FIG. When loading the quantity of money, as shown in FIG. 11, the denomination, the quantity, and the amount of money input in advance are stored in the reserve storage unit 81 of the storage unit 78 as reserves to be used each time, and packaging is performed. When coins, bills, and loose coins are loaded, the stored contents can be read from the reserve storage unit 81 and set as replenishment, and stored in the in-flight storage unit 79.

【0071】また、包装硬貨計数手段36による自動計
数開始のタイミングとしては、所定の計数開始ボタンを
操作することによって任意のタイミングで自動計数を行
うようにすることもできる。
The automatic counting by the wrapped coin counting means 36 may be started at an arbitrary timing by operating a predetermined counting start button.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、機内在高と収納部内在高とを個別に記憶し、
包装硬貨の投出制御は収納部内在高の記憶内容に基づい
て行うようにし、特に収納部内在高は包装硬貨計数手段
により自動的に計数して記憶するようにしたので、実際
に投出可能な在高以上の投出指示が出されて取引が中断
するという不都合が解消され、また収納部へ収納可能な
数量以上の包装硬貨を間違って機械の処まで持って来て
しまった場合であっても出納室へ持ち帰って返却するこ
となく機内において機内在高を管理することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the in-machine height and the storage space are separately stored,
The control of the dispensing of wrapped coins is based on the stored contents of the storage amount in the storage unit. Especially, the storage amount in the storage unit is automatically counted and stored by the wrapped coin counting means, so it can be actually thrown out. The inconvenience of a transaction being interrupted due to an instruction to dispose of a large amount of money or more is resolved, and the wrong number of wrapped coins that can be stored in the storage unit is brought to the machine. However, it is possible to manage the in-flight balance in the cabin without returning to the cash room.

【0073】請求項2記載の発明によれば、包装硬貨の
装填・補充のために開閉される扉が開閉されたタイミン
グで収納部内在高を包装硬貨計数手段により自動計数す
るようにしたので、収納部内在高をより厳正に管理する
ことができる。
According to the second aspect of the present invention, the amount of money in the storage section is automatically counted by the wrapping coin counting means at the timing when the door which is opened and closed for loading and refilling of wrapping coins is opened and closed. It is possible to more strictly manage the storage amount in the storage section.

【0074】請求項3記載の発明によれば、収納部内在
高記憶手段と機内在高記憶手段とを比較し、その結果が
不一致の場合にその旨を報知するようにしたので、収納
部に収納されていない包装硬貨の存在を迅速確実に知る
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the storage unit in-store high storage means and the in-machine high-storage storage unit are compared, and if the results do not match, the fact is notified. It is possible to quickly and surely know the existence of unpacked wrapped coins.

【0075】さらに請求項4記載の発明によれば、入力
手段により入力された数量を前記機内在高記憶手段とは
別に記憶する準備金記憶手段を設け、最初の装填時には
前記準備金記憶手段の記憶内容を読み出して前記機内在
高記憶手段に記憶させるようにしたので、入力手段に毎
回同じ数量を入力する手数が掛からず、かつ入力ミスも
生じることをなくすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided reserve storage means for storing the quantity input by the input means separately from the in-flight storage means, and at the time of the first loading, the reserve storage means is provided. Since the stored contents are read out and stored in the in-flight storage means, it is possible to eliminate the trouble of inputting the same quantity to the input means every time, and to prevent an input error from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の適用対象例の一つである自動両替機の
背面扉を開けた状態の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a rear door of an automatic money changer which is one of application examples of the present invention is opened.

【図2】本発明の一実施形態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図3】図2における収納部を構成するカセットの一つ
を示す一部切欠斜視図。
FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing one of cassettes constituting a storage unit in FIG. 2;

【図4】図2のA−A矢視相当の拡大図。FIG. 4 is an enlarged view corresponding to the view taken along the line AA of FIG. 2;

【図5】図4のB−B矢視相当図で、(A)は押し上げ
機構の非作動時、(B)は同作動時の断面図。
5 is a view corresponding to the view taken in the direction of arrows BB in FIG. 4, wherein (A) is a cross-sectional view when the push-up mechanism is not operated and (B) is a cross-sectional view when the push-up mechanism is operated.

【図6】(A)〜(D)は包装硬貨計数手段の作用説明
図。
FIGS. 6A to 6D are explanatory views of the operation of the packaged coin counting means.

【図7】制御ブロック図。FIG. 7 is a control block diagram.

【図8】機内および収納部内在高記憶手段の各記憶内容
を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing the contents stored in the in-machine and storage unit in-store high storage means.

【図9】包装硬貨計数手段による計数結果の表示画面の
例示図。
FIG. 9 is a view showing an example of a display screen of a counting result by the packaged coin counting means.

【図10】補充金の内訳の表示画面の例示図。FIG. 10 is an exemplary view showing a display screen of a breakdown of replenishment money.

【図11】準備金の内訳の表示画面の例示図。FIG. 11 is a view showing an example of a display screen for a breakdown of reserves.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機体 2 入力手段 3 包装硬貨処理部 11 包装硬貨収納部 13 包装硬貨収納部を構成するカセット 14 包装硬貨投出手段 15 投出ユニット 17 取出口 25 検知孔 28 機枠 31 機枠の扉 34 検知片 36 包装硬貨計数手段 39 センサ支持部材 55 投出レバー 56 押し上げ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Input means 3 Wrapping coin processing part 11 Wrapping coin storage part 13 Cassette which comprises a wrapping coin storage part 14 Wrapping coin ejection means 15 Ejection unit 17 Exit 25 Detection hole 28 Machine frame 31 Machine frame door 34 Detection Piece 36 packaged coin counting means 39 sensor support member 55 ejection lever 56 push-up mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萱 原 耕 作 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 Fターム(参考) 3E001 AA01 BA01 CA03 DA10 EA03 EA06 EA07 EB08 EB14 FA34 FA44 FA63  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kosaku Kayahara 1-3-1 Shimoteno, Himeji-shi, Hyogo Glory Industries Co., Ltd. F-term (reference) 3E001 AA01 BA01 CA03 DA10 EA03 EA06 EA07 EB08 EB14 FA34 FA44 FA63

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】包装硬貨を金種別に整列状態に収納する複
数の包装硬貨収納部と、これら収納部内の包装硬貨を投
出する包装硬貨投出手段と、機体内へ収納する包装硬貨
の数量を入力する入力手段と、この入力手段により入力
された包装硬貨の数量を金種別に記憶する機内在高記憶
手段と、前記包装硬貨投出手段による包装硬貨の投出に
基づいて前記機内在高記憶手段を更新するとともに当該
記憶手段の記憶内容に基づいて機内在高を管理する包装
硬貨投出装置において、前記包装硬貨収納部に収納され
ている包装硬貨を計数する包装硬貨計数手段と、この計
数手段により計数された包装硬貨の数量を金種別に記憶
する収納部内在高記憶手段と、前記包装硬貨計数手段を
所定のタイミングで作動させ前記包装硬貨収納部内の包
装硬貨を計数して前記収納部内在高記憶手段に計数結果
を記憶させ、前記包装硬貨投出手段により包装硬貨を投
出するとき前記収納部内在高記憶手段の記憶内容に基づ
いて投出制御を行う制御部とを具有することを特徴とす
る包装硬貨投出装置。
1. A plurality of wrapping coin storage units for storing wrapping coins arranged in denominations, wrapping coin discharging means for discharging wrapping coins in these storage units, and the number of wrapping coins stored in the machine body. Input means for inputting the number of wrapped coins input by the input means, storing means in the machine for storing the quantity of wrapped coins by denomination, and the amount of wrapped coins in the machine based on the dispense of wrapped coins by the wrapped coin discharging means. In a packaged coin dispensing apparatus that updates the storage unit and manages the in-machine amount based on the storage content of the storage unit, a packaged coin counting unit that counts packaged coins stored in the packaged coin storage unit, The storage unit in the storage unit for storing the number of packaging coins counted by the counting unit for each denomination, and the packaging coin counting unit is operated at a predetermined timing to count the packaging coins in the packaging coin storage unit. A storage unit that stores the counting result in the storage unit storage amount storage unit, and a control unit that performs a discharge control based on the storage content of the storage unit storage amount storage unit when the wrapped coin is discharged by the wrapped coin discharging unit. A packaging coin dispensing device characterized by having a tool.
【請求項2】前記包装硬貨計数手段を作動させる所定の
タイミングが包装硬貨の装填・補充用として開閉される
扉の開閉タイミングとされている請求項1記載の包装硬
貨投出装置。
2. The packaged coin dispensing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing for operating the packaged coin counting means is an opening / closing timing of a door which is opened / closed for loading / refilling the packaged coins.
【請求項3】前記収納部内在高記憶手段と機内在高記憶
手段との記憶内容を比較する比較手段と、この比較手段
による比較結果が不一致のときその旨を報知する報知手
段とを有している請求項1または2記載の包装硬貨投出
装置。
3. A comparison means for comparing the stored contents of the storage unit in-store amount storage means and the in-flight storage amount means, and a notifying means for notifying when the comparison results by the comparison means do not match. The package coin dispensing device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】前記入力手段により入力された包装硬貨の
数量を前記機内在高記憶手段とは別に記憶する準備金記
憶手段を備え、最初の装填時には前記準備金記憶手段の
記憶内容を読み出して前記機内在高記憶手段に記憶させ
るようになされている請求項1〜3のいずれか1項記載
の包装硬貨投出装置。
4. A reserve storage means for storing the number of packaged coins inputted by said input means separately from said in-flight storage means, and reads out the stored contents of said reserve storage means at the time of initial loading. The package coin dispensing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the package coin dispensing device is configured to be stored in the in-flight high-level storage means.
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