JP3699268B2 - Elevator control device - Google Patents

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佳秀 小野
和男 崎谷
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、照明器具の昇降装置等に適用される昇降装置用制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
被昇降体たとえば照明器具の昇降は、通常正逆回転モータで行なっているが、従来手動式と自動式とがある。
手動式は、スイッチなどの上昇操作手段や下降操作手段を用いて照明器具を昇降し、停止操作手段を用いて停止するものである。
【0003】
自動式は、上昇操作手段や下降操作手段を用いて照明器具を昇降するが、停止はタイマを働かせて予め設定した一定時間過ぎると停止させたり、上昇に関しては天井に取付けられたリミットスイッチ等に照明器具が当接することにより停止するものである。
自動式は自動停止する点で手動式よりも操作性が優れている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被昇降体の下降にタイマを用いた自動式の昇降装置用制御装置は、タイマを設定しなければ下降動作をしないため、昇降装置を設置後はじめて照明器具を下降する場合でもタイマを設定する必要があり、使い勝手が悪いという欠点があった。
【0005】
したがって、この発明の目的は、昇降装置を設置後初めて下降させる場合にタイマを設定しなくても下降動作をすることができる昇降装置用制御装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の昇降装置用制御装置は、昇降装置の下降、上昇および停止の各動作を手動で操作するように構成した手動モード昇降手段と、前記昇降装置の下降停止位置をタイマの時間値として予め設定したタイマを有して前記昇降装置の下降動作時に前記時間値の経過により自動停止するように構成したタイマモード昇降手段と、前記タイマの時間値が0であるとき前記手動モード昇降手段を動作可能にする制御手段とを備えたものである。
【0007】
請求項1記載の昇降装置用制御装置によれば、タイマモード昇降手段のタイマの時間値が未設定のときに、制御手段により手動モータ昇降手段が動作可能となるので、施工時の操作でタイマの下降時間を設定しなくても出荷状態で下降動作することができ、タイマの時間値を設定する手間が省けて使い勝手を向上することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を図1から図5により説明する。すなわち、この昇降装置用制御装置は、手動モード昇降手段と、タイマモード昇降手段と、制御手段とを有する。
まず昇降装置について説明する。図2(a)は天井1に固定部2が固定され、固定部2に例えばワイヤ等のロープ4により被昇降体3である例えば照明器具を吊持して下降操作により下降を始めた状態である。図2(b)は被昇降体3が下降して停止した状態である。タイマを用いて自動停止する場合には下降距離すなわち下降時間がタイマの設定時間に対応する。図2(c)は照明器具3が上昇して停止した状態である。
【0009】
図3は昇降装置の概略構成を示し、5は正逆回転モータ、6は正逆回転モータ5に連結されロープ4の端部を巻付けたドラム、7は正逆回転モータ5の手動モード昇降手段、タイマモード昇降手段および制御手段を含む制御装置、8は操作装置である。すなわち、操作装置8の上昇操作および下降操作により制御装置7を介してモータ5を正または逆に回転させる。
【0010】
図4は手動モード昇降手段を概説するモータ制御回路である。この手動モード昇降手段は、昇降装置の下降、上昇および停止の各動作を手動で操作するように構成しており、図4はその具体回路例である。ACは電源、Bはブレーカ、WLは電源表示ランプ、Mはモータ5、SWは操作装置8を示している。操作装置SWを接点S1 側にすると、モータMが一方向に回転し、被昇降体3が例えば上昇する。操作装置SWを接点S2 に切り換えるとモータMが反対方向に回転し、被昇降体3が下降する。いずれの場合も操作装置SWを接点S3 に手動操作すると停止する。
【0011】
図5はタイマモード昇降手段を概説するモータ制御回路である。このタイマモード昇降手段は、昇降装置3の下降停止位置をタイマの時間値として予め設定したタイマを有して昇降装置の下降動作時に時間値の経過により自動停止するように構成している。図5はその具体回路例である。T1 、T2 はタイマ、t1 、t2 はタイマT1 、T2 の時間値が0以外の数値に設定されているときはタイマT1 、T2 に電圧が印加されると設定時間オン動作となり、時間値が0(未設定)のときはオン動作とならないタイマ接点である。その他は図4の符号と同様である。操作装置SWを接点S1 側にすると、タイマT1 に電圧が印加され、タイマT1 の予め設定した時間値の時間だけ接点t1 がオンとなり、その間モータMが一方向に回転して照明器具3が例えば上昇し、その後モータMが停止する。また操作装置SWを接点S2 側にすると、タイマT2 に電圧が印加され、タイマT2 の予め設定した時間値の時間だけ接点t2 がオンとなり、その間モータMが反対方向に回転して照明器具3が下降し、その後モータMが停止する。
【0012】
制御手段はタイマの時間値が0であるとき手動モード昇降手段を動作可能にするものであり、例えば手動モード昇降手段とタイマモード昇降手段を切り換えるものである。具体的にはタイマ接点t1 、t2 を短絡する回路をスイッチング手段を介して接点t1 、t2 に並列に接続し、スイッチング手段を切り換える手段を設けることなどにより達成される。また図4および図5は手動モード昇降手段またはタイマモード昇降手段の動作を原理的に説明するためのものであり、具体的には操作装置SW、タイマT1 、T2 等をコンピュータによる制御が可能となるように電子回路により構成することができる。
【0013】
図1は、制御手段の制御フロー図である。この制御フローは1sec 周期でスタートを開始し、ステップST1 で手動モードか否かを判断し、YESであればエンドとなり、NOであればステップST2 で下降中か否かを判断し、YESであればステップST4 でタイマモードか否かを判断しYESであればステップST5 でタイマ設定値が0か否かを判断し、YESであればカウンタ処理をしないでエンドとする。ステップST5 でNOであればステップ6のカウンタ処理を行なう。カウンタ処理はタイマの設定時間をカウントし、カウント数が設定値になると予め設定したタイマ時間が経過したものとしてモータ回路を開いてモータMを停止させる。さらにステップST2 でNOのときステップST3 で上昇中か否かを判断しYESであれは、ST7 でタイマ設定値が0か否かを判断し、NOならステップST8 のカウンタ処理を行い、YESならカウンタ処理をしない。ステップST5 、ST7 でカウンタ処理をしない場合にはマニュアル動作を行なうものとする。
【0014】
すなわち、タイマ設定値が設定されてないとき(タイマ設定値=0)、1msのタイマ割り込み処理内で手動モードか否かを判断して手動モードでなければ、下降中か上昇中かの判断をして、下降中でタイマモードであり、かつタイマ設定値が0であればカウンタ処理をしないようにする。また、上昇中でタイマ設定値が0であればカウンタ処理をしないようにする。カウンタ処理をしないのでマニュアル動作を行なうことになる。
【0015】
この結果、タイマ設定が0の時自動的にマニュアル運転となり、自動停止しないで停止操作のみで停止する。したがって、施工時の操作で下降時間を設定しなくても、出荷状態で動作が可能となる。
【0016】
【発明の効果】
請求項1記載の昇降装置用制御装置によれば、タイマモード昇降手段のタイマの時間値が未設定のときに、制御手段により手動モータ昇降手段が動作可能となるので、施工時の操作でタイマの下降時間を設定しなくても出荷状態で下降動作することができ、タイマの時間値を設定する手間が省けて使い勝手を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態の制御フロー図である。
【図2】昇降装置の説明図である。
【図3】昇降装置の概略構成図である。
【図4】手動モードにおけるモータ制御回路図である。
【図5】自動モードにおけるモータ制御回路図である。
【符号の説明】
3 被昇降体
4 ロープ
5 モータ
6 ドラム
7 制御装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lifting device control device applied to a lighting device lifting device or the like.
[0002]
[Prior art]
The lifting / lowering of the object to be lifted, for example, the lighting fixture, is usually performed by a forward / reverse rotating motor, but there are a conventional manual type and an automatic type.
In the manual type, the luminaire is moved up and down using a raising operation means such as a switch or a lowering operation means, and stopped using a stop operation means.
[0003]
In the automatic type, the lighting fixture is moved up and down using the ascending operation means or the descending operation means, but the stop is stopped after a predetermined time by using a timer, or the rise is stopped by a limit switch mounted on the ceiling. It stops when the luminaire abuts.
The automatic type is superior to the manual type in that it automatically stops.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, an automatic lifting device controller that uses a timer to lower the body to be lifted does not move down unless a timer is set. Therefore, even when the lighting fixture is lowered for the first time after the lifting device is set, the timer is set. It had to be done and had the disadvantage of being unusable.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for a lifting device that can perform a lowering operation without setting a timer when the lifting device is lowered for the first time after installation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The control device for the lifting device according to claim 1 is a manual mode lifting means configured to manually operate each of the lowering, lifting and stopping operations of the lifting device, and a time value of a timer for the lowering stop position of the lifting device. Timer mode lifting and lowering means configured to have a timer set in advance and automatically stop when the time value elapses during the lowering operation of the lifting and lowering device, and when the timer time value is 0, the manual mode lifting and lowering means And a control means for enabling the operation.
[0007]
According to the control device for the lifting device according to claim 1, the manual motor lifting means can be operated by the control means when the timer time value of the timer mode lifting means is not set. Even if the descent time is not set, the descent operation can be performed in the shipping state, and the time for setting the time value of the timer can be saved and the usability can be improved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In other words, the lifting device control device includes manual mode lifting means, timer mode lifting means, and control means.
First, the lifting device will be described. FIG. 2A shows a state in which the fixed portion 2 is fixed to the ceiling 1 and the lowering portion 3 is suspended by a rope 4 such as a wire, for example, and a descent operation is started. is there. FIG. 2B shows a state in which the lifted body 3 is lowered and stopped. When the timer is automatically stopped, the descending distance, that is, the descending time corresponds to the set time of the timer. FIG.2 (c) is the state which the lighting fixture 3 raised and stopped.
[0009]
FIG. 3 shows a schematic configuration of the lifting device, 5 is a forward / reverse rotation motor, 6 is a drum connected to the forward / reverse rotation motor 5 and wound around the end of the rope 4, and 7 is a manual mode lift of the forward / reverse rotation motor 5 A control device including means, a timer mode raising / lowering means and a control means, 8 is an operating device. That is, the motor 5 is rotated forward or backward via the control device 7 by the raising operation and the lowering operation of the operation device 8.
[0010]
FIG. 4 is a motor control circuit outlining the manual mode lifting means. This manual mode lifting / lowering means is configured to manually operate the lowering / lifting / stopping operations of the lifting / lowering device, and FIG. 4 shows a specific circuit example thereof. AC indicates a power source, B indicates a breaker, WL indicates a power supply indicator lamp, M indicates a motor 5, and SW indicates an operating device 8. When the operating device SW to the contact S 1 side, the motor M is rotated in one direction, the object to be vertically movable body 3, for example increases. Switching the operating device SW to the contact S 2 motor M is rotated in the opposite direction, is the lifting body 3 descends. Also operating device SW cases stops the manually operated contact S 3.
[0011]
FIG. 5 is a motor control circuit outlining the timer mode raising / lowering means. This timer mode lifting / lowering means has a timer set in advance with the descent stop position of the lifting / lowering device 3 as a time value of the timer, and is configured to automatically stop when the lifting / lowering device descends when the time value elapses. FIG. 5 shows a specific circuit example thereof. T 1 and T 2 are timers, and t 1 and t 2 are set times when a voltage is applied to the timers T 1 and T 2 when the time values of the timers T 1 and T 2 are set to values other than 0. A timer contact that is turned on and does not turn on when the time value is 0 (not set). Others are the same as those in FIG. When the operating device SW to the contact S 1 side, the voltage to the timer T 1 is applied, only the time of the preset time value of the timer T 1 contact t 1 is turned on, the illumination and rotary motor M in one direction therebetween The appliance 3 rises, for example, and then the motor M stops. Also when the operating device SW to the contact S 2 side, a voltage is applied to the timer T 2, only time contact t 2 of the preset time value of the timer T 2 is turned on, during which the motor M is rotated in the opposite direction The luminaire 3 is lowered, and then the motor M is stopped.
[0012]
The control means enables the manual mode raising / lowering means to operate when the time value of the timer is 0. For example, the control means switches between the manual mode raising / lowering means and the timer mode raising / lowering means. Specifically, this is achieved by connecting a circuit for short-circuiting the timer contacts t 1 and t 2 in parallel to the contacts t 1 and t 2 via switching means, and providing means for switching the switching means. 4 and 5 are for explaining the operation of manual mode lifting means or timer mode lifting means in principle. Specifically, the operation device SW, timers T 1 , T 2, etc. are controlled by a computer. It can be configured by an electronic circuit so as to be possible.
[0013]
FIG. 1 is a control flow diagram of the control means. The control flow begins a start at 1sec period, it is determined whether the manual mode or in step ST 1, if YES becomes end, determines whether or not lowered at step ST 2 If NO, YES timer set value determines whether zero or not in step ST 5, if YES is determined whether the timer mode in step ST 4 if, and end without a counter process if YES. Performing counter processing in Step 6 If NO in the step ST 5. The counter process counts the set time of the timer, and when the count reaches the set value, the motor circuit is opened and the motor M is stopped assuming that the preset timer time has elapsed. If the timer set value determines whether zero or not in ST 7, performs a counter process in NO if step ST 8 further YES is determined whether rising in step ST 3 if NO at step ST 2 If YES, no counter processing is performed. When the counter process is not performed in steps ST 5 and ST 7 , a manual operation is performed.
[0014]
In other words, when the timer set value is not set (timer set value = 0), it is determined whether or not the manual mode is in the 1 ms timer interrupt process. If the timer mode is descending and the timer set value is 0, the counter process is not performed. Further, if the timer set value is 0 during the increase, the counter process is not performed. Since no counter processing is performed, a manual operation is performed.
[0015]
As a result, when the timer setting is 0, the automatic operation is automatically performed, and the operation is stopped only by the stop operation without being automatically stopped. Therefore, even if the descent time is not set by the operation at the time of construction, the operation can be performed in the shipping state.
[0016]
【The invention's effect】
According to the control device for the lifting device according to claim 1, the manual motor lifting means can be operated by the control means when the timer time value of the timer mode lifting means is not set. Even if the descent time is not set, the descent operation can be performed in the shipping state, and the time for setting the time value of the timer can be saved and the usability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control flow diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a lifting device.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a lifting device.
FIG. 4 is a motor control circuit diagram in a manual mode.
FIG. 5 is a motor control circuit diagram in an automatic mode.
[Explanation of symbols]
3 Lifting object 4 Rope 5 Motor 6 Drum 7 Control device

Claims (1)

昇降装置の下降、上昇および停止の各動作を手動で操作するように構成した手動モード昇降手段と、前記昇降装置の下降停止位置をタイマの時間値として予め設定したタイマを有して前記昇降装置の下降動作時に前記時間値の経過により自動停止するように構成したタイマモード昇降手段と、前記タイマの時間値が0であるとき前記手動モード昇降手段を動作可能にする制御手段とを備えた昇降装置用制御装置。The lifting / lowering device has a manual mode lifting / lowering means configured to manually operate the lowering / lifting / stopping operations of the lifting / lowering device, and a timer preset as a time value of the timer. Elevating and lowering means comprising a timer mode elevating means configured to automatically stop when the time value elapses and a control means for operating the manual mode elevating means when the time value of the timer is 0 Control device for equipment.
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