【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、変速装置をアクチュエータの作動により切り替えるトラクタの構成に関し、このアクチュエータ、及びこの制御にかかる各種装置の取り付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術、発明が解決しようとする課題】
トラクタの走行変速では、主変速装置の他に副変速装置を設けて、多段に変速操作することが多く、運転者が各変速段数の特性を全て知って選択することは困難であり、操作のために長時間を要する。そして、このような変速装置をアクチュエータの作動により電磁的乃至電子的に作動させることによって、その変速操作を簡単化する変速制御装置が知られている。
【０００３】
この発明は、前記変速制御装置を構成する際に、生産時の組付けやメンテナンスが行い易い制御部品の取り付け構造を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記課題に鑑みて、請求項１の発明では、一側面を開放したケース内にピストン式アクチュエータを併設して設け、前記ピストン部の先端部には、ギヤ式変速装置を切り替えるシフタを前記ケース開放面から突出させながら連結するピン７７（７８）及び先端部を小径とし且つ前記ピストン装着部を大径に形成したカム面を備えたカムロッド７３（７４）を揺動自在に設けると共に、同ピストンが位置する前記ケースの一側面には前記カム面に摺接させるボール部材８２（８３）の移動にて押圧されるスイッチ式のピストン作動位置検出センサを設け、更に前記センサの取付面とは異なる前記ケースの一面には、前記アクチュエータへ圧油を送るソレノイドバルブを設けて変速用アクチュエータユニットを構成し、このユニットを前記シフタが当該変速装置のスライド部材を操作するようにミッションケース一側面に取り付けてなるトラクタの変速アクチュエータ取付構造とした。
【０００５】
また請求項２の発明では、前記ケースの内面に、併設されたピストン式アクチュエータのピストン間に突出する突出部６８を形成し、この突出部６８に、一方のピストンを中立位置から移動すると他方のピストン側へ押し出されこの他方のピストンのロック溝６４（６５）に嵌合することで、互いに一方のピストンを中立位置にロックさせるロックピン６３を備えると共に、同ケースに、前記ピストン式アクチュエータとソレノイドバルブを連通させる油路を形成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの変速アクチュエータ取付構造とした。
【０００６】
【発明の効果】
トラクタの変速装置をアクチュエータにて切り替える構成とする場合には、このアクチュエータと、この作動を検出するセンサ及びアクチュエータへ圧油を送るソレノイドバルブとを共通のケースに一体構成されている為、これら装置を別部材、または遠隔位置に取り付ける構成と比較して、ガタツキやずれが少なく、位置調整も容易である。従って、生産時の組み付けやメンテナンスが行いやすい。またケースの夫れ夫れ異なった面を利用して前記センサ及びソレノイドバルブを取り付ける構成としたので、ユニット全体がコンパクトに構成され、前記同様、生産時の組み付けやメンテナンスが行いやすい。
また前記ピストン式アクチュエータのピストン部の先端部には、カムロッド７３（７４）を揺動自在に設け、このカムロッド７３（７４）に、シフタを連結するピン７７（７８）を揺動自在に設ける構成としたので、前記シフタに係合させる車体側の部材にずれが有る場合も組み付け易い上、またこのカムロッド７３（７４）の径を利用して、ピストンの位置検出用のカム面を形成する構成としたので、別途ピストン位置検出用に部材を備える構成と比較して、部品点数を削減することで同ユニットをコンパクトに構成することができる。
【０００７】
また更に、請求項２の発明では、ピストン式アクチュエータをケースに備えたソレノイドバルブから駆動すると共に、併設されたピストンを互いに中立位置に規制するロックピン６３を、同ケース内の突出部６８に備えるものであるから、前記同様、ユニット全体の構成を簡略化し、ガタツキやずれを無くすべく位置調整も容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
トラクタ車体８は、前部のエンジンＥから、クラッチハウジング９、ミッションケース１０、及び後部伝動ケース１１等を一体的に連結してなり、エンジンＥ前部に位置するフロントアクスルブラケット１２には、フロントアクスルハウジング１５を支架させて、ステアリング１３により操向される前車輪１４を軸装し、後部伝動ケース１１の左右両側のリヤアクスルハウジング１６により後車輪１７を軸装している。１８はフェンダー、１９は運転席、２０はリフトアームである。
【０００９】
トラクタの動力伝達構成は図１６に示すように、前記エンジンＥの駆動によって、クラッチハウジング９内の主クラッチを経て、前車輪１４や後車輪１７等を伝動すると共に、動力取出軸２１を伝動する構成である。
走行系の伝動構成については、クラッチハウジング９内にリバーサクラッチ２２があって、前進、後進を切替えることができ、ミッションケース１０内には、二軸間に前方から順に４組みの噛み合いギヤとこれらギヤ組みの動力伝達を入切する２つの主変速クラッチ２３，２４からなる主変速装置が設けられ、この後方に副変速クラッチ２５，２６を有する副変速装置が設けられている。これにより、前記主変速クラッチ２３が軸上を前方、若しくは後方へ移動するか、主変速クラッチ２４が軸上を前方、若しくは後方へ移動することで４つのギヤ組み、即ち動力伝達経路のうちの１つを通じて主変速四段をとることができる。また同様に副変速四段の各変速を行って伝動することができる。
【００１０】
更に前記副変速装置からは前車輪１４への伝動系を設け、これに四駆と倍速四駆とに切替える油圧操作による多板形態の倍速切替クラッチ２７を有して、倍速四駆では前車輪１４の回転用速度が後車輪１７のほゞ二倍にできる構成となっている。
又、前記主変速クラッチ２３，２４、及び副変速クラッチ２５，２６等は、シンクロ形態で切替変速でき、主変速クラッチ２３，２４の操作は、運転席１９横側の副変速レバー３に設けられる主変速スイッチ６，７の押ボタンによって、コントローラからの出力によりソレノイドバルブ９０，９１等によって行われ、副変速クラッチ２５，２６の操作は、この副変速レバー３の前後方向回動によって行われる。
【００１１】
このうち、副変速レバー３、及びこれによる副変速クラッチ２５，２６等の変速連動機構について説明する。前記ミッションケース１０の一側にカムケース２７を有し、このカムケース２７の上部に副変速レバー３をレバー軸２８で枢支し、このカムケース２７内には、該副変速レバー３で回動される扇形状のラック２９と、このラック２９との噛合回転されるピニオン３０、ピニオン３０の軸３１と同軸上で回動される一対のカム３２，３３と、これらカム３２，３３でアーム軸３４回りに駆動される一対のアーム３５，３６と等を有する。
【００１２】
このアーム３５は、該アーム軸３４の外側端に一体で、ミッションケース１０内のシフタアーム３７と一体的に連結して、クランク状に構成し、又、他のアーム３６は、アーム軸３４の外周の筒状アーム軸３８の外側端に一体で、ミッションケース１０内のシフタアーム３９と一体的に連結して、クランク状に構成している。
【００１３】
ミッションケース１０内には、クリップ溝４０，４１を配したシフタステー４２を前後方向に沿わせて設け、このシフタステー４２の前部と後部に副変速シフタ１，２を摺動自在に嵌挿し、一方の副変速シフタ１の係合部４３にはシフタアーム３７を係合させ、他方の副変速シフタ２の係合部４４にはシフタアーム３９を係合させて、これら副変速シフタ１は、前記副変速クラッチ２５を前後に移動させて、中立位置Ｎから副変速一速ＬＬと、副変速三速Ｍとに切替でき、副変速シフタ２は、副変速クラッチ２６を前後に移動させて、中立位置Ｎから副変速二速Ｌと、副変速四速Ｈとに切替できるように連動構成する。
【００１４】
８６は規制カムで、ミッションケース１０に対してブラケット８７によって取付けられて、ピン８８の回りに揺動自在で、カム面８９には前後位に各副変速シフタ１，２から突出する規制ピン９０，９１を接近させて、中立位置Ｎ以外における各副変速シフタ１，２の変速位置ＬＬ，ＭとＬ，Ｈが同時に入りにならないように牽制する。
【００１５】
前記副変速レバー３の基部は、レバー軸２８と直交する前後方向の揺動ピン４５を有し、板ばね４６で副変速レバー３をこの揺動ピン４５回りに一側のブラケット４７側へ張圧させている。このブラケット４７には各副変速位置を係止する係止孔４８が配設されて、副変速レバー３の側面に突設の係止ピン４９を係合させる。又、このブラケット４７は、前記カムケース２７の上部に一体的で、該副変速レバー３と一体のスイッチ板５０でＯＮ，ＯＦＦされる変速スイッチ５１を有し、この副変速レバー３の変速操作回動と一体的に回動するアーム５２と係合して回動されることによってＯＮ，ＯＦＦされる五点スイッチ５３を有する。
【００１６】
該変速スイッチ５１は、副変速レバー３の係止ピン４９が係止孔４８から外れたことを検出ＯＮするもので、このとき前記リバーサクラッチ２２を、電磁ソレノイドバルブ等の出力連動によって中立位置にするように制御する。又、この副変速レバー３の変速操作によっていずれかの変速位置において、該ピン４９が係止孔４８に係合されると、この変速スイッチ５１がＯＦＦになって、これにより中立位置にあったリバーサクラッチ２２も前進、又は後進の所定位置に入りの状態となる。
【００１７】
前記変速位置スイッチ５３は、副変速レバー３の操作角を検出するもので、係止ピン４９が各係止孔４８と対向する位置に操作される毎にＯＮし、その各係止孔４８間ではＯＦＦする。前記カムケース２７は、ボルト８４を緩めてミッションケース１０の側面から取外すことにより、内部のカム３２，３３や、アーム軸３４，３８、シフタアーム３７，３９等と一体として取外すことができ、着脱が簡単である。又、このカムケース２８に対しては、前記レバー軸２８を抜外すことによって、副変速レバー３や、変速スイッチ５１、及び変速位置スイッチ５３等を有するブラケット４７をフェンダー１８下のフロアパネル８５上から取外すことができる。
【００１８】
前記一対のカム３２と３３とは、同一形態（図８）で、一方を反転させると共に適宜角位相をずらせて（図７）、ピニオン軸３１で共に一体的にして、しかもピニオン３０とも一体回動しうる構成として、共用化を図っている。各カム３２，３３には該ピニオン軸３１回りにカム５４，５５が形成され、このカム孔５４，５５に対応する前記アーム３５，３６のカムローラ５６，５７が嵌合案内されることによって、シフタアーム３７，３９を回動する。
【００１９】
各カム３２，３３のカム孔５４，５５は、回動中心であるピニオン軸３１回りの中立位置半径ＮＲに対して、小径と大径との変速位置半径ＳＲ，ＬＲに各変速位置Ｎ，ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈを設定する。従って、アーム３５，３６が、中立位置半径ＮＲに案内されたときは副変速は中立位置Ｎにより、変速位置半径ＳＲ，ＬＲに案内されたときはいずれかの変速位置ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈにある。カム３２では、シフタアーム３７、及び副変速シフタ１と対応して、ＬＬ位置とＭ位置とに設定され、カム３３では、シフタアーム３９、及び副変速シフタ２と対応して、Ｌ位置とＨ位置とに設定されている。
【００２０】
各カム３２，３３のカム孔５４，５５の形状において、カムローラ５６，５７を案内する中立位置Ｎへの移動行程は早くするのに対して、副変速クラッチ２５，２６の咬合う移動行程は緩速とするように設定して、副変速シフタ１，２の作動速を制御させる。副変速クラッチ２５，２６がシンクロ形態である場合には、図９、図１０のように、カム孔５４，５５の形態を、変速の終り近くになるに伴って変速操作速であるカムローラ５６，５７の移動速を緩速にするように形成する。シンクロの同期時には、副変速レバー３の回動角速度が一定でも、副変速シフタ１，２のストローク量が小さくなるので同期し易くなる。
【００２１】
又、図１１のように、カム孔５４，５５の形状を、これらシンクロが働く位置においてのみ変速操作速であるカムローラ５６，５７の移動速を緩速にするように形成するとよい。シンクロの同期速に関係なく円滑なレバー変速操作が行われ、シンクロの寿命も長くできる。又シンクロ終了後のレバーの動きが更にもとの早い速度に変るのでより円滑な変速ができる。
【００２２】
副変速レバーによる副変速操作と主変速スイッチ６，７による主変速操作とは各々運転者の操作によって人為的に行うことができるものであるが、車速が一定に選択されているときは、前記レバー３の回動操作によって副変速装置を一段増速すると、主変速装置はコントローラからの通電出力によって現位置より二段減速されるように自動的に変速制御が行われる。又、同様に副変速レバー３の回動によって副変速装置を一段減速すると、主変速装置はコントローラにより現位置より二段の増速が行われる。これにより、レバー３の回動操作と、コントローラによる変速操作を連携することでレバー操作後の車速の変化を極力少なくすることができる。
【００２３】
次に、この発明のアクチュエータユニットについて図１２乃至図１５に基づいて説明する。
前記主変速シフタ４，５については、ミッションケース１０の側面に着脱するシフタケース５８に、油圧回路からの油圧力で作動されるアクチュエータとなるピストン５９，６０を有したスプール６１，６２を設け、これらのスプール６１の先端に主変速クラッチ２３を作動する主変速シフタ４を設け、スプール６２の先端に主変速クラッチ２４を作動する主変速シフタ５を設ける。前記副変速レバー３の把持部において親指等によって押される主変速スイッチ６，７のＯＮにより、コントローラから電磁ソレノイドバルブ９０，９１を出力させて、油圧回路Ｌ１，Ｌを切替えることにより、該スプール６１，６２を作動させて、所定の段づつ増速、又は減速を行わせることができる。主変速スイッチ６のＯＮによって主変速シフタ４，５は増速側へ作動され、主変速スイッチ７のＯＮによって減速側へ作動される。
【００２４】
これら一対のスプール６１，６２の作動位置を規制するためのロックピン６３と、このロックピン６３の係合されるロック溝６４，６５との関係については、シフタケース５８の一部である突出部６８を、スプール６１，６２を挿通するシリンダ口６６，６７部間において、このシリンダ口６６，６７の外側端面６９よりも外方へ突出させると共に、この突出部６８に両スプール６１，６２間に亘るようにロックピン６３を摺動自在とするピン孔７０を形成する。このロックピン６３は、一端が一方のスプール６１のロック溝６４に嵌合すると、他方のスプール６２がロック溝６５以外の位置にあるときは、このスプール６１は移動できず、両端が両スプール６１，６２のロック溝６４，６５に共に嵌合位置するときは、いずれか一方のスプール６１又は６２のみを移動させることができる。各スプール６１，６２のロック溝６４，６５がこのロックピン６３と嵌合対向する位置では、主変速クラッチ２３，２４は各々中立位置にある。このようにロックピン６３が、シフタケース５８の外側端面よりも外方へ突出した突出部６８に設けられるものであるから加工や着脱等が簡単である。
【００２５】
前記主変速シフタ４，５と、該スプール６１，６２との連結構成は、各スプール６１，６２の先端部に、外周にカムを形成したカムロッド７３，７４を適宜の間隙７９を有して嵌合し、ロールピン７５，７６で、揺動自在に連結する。このカムロッド７３，７４に、シフタピン７７，７８で主変速シフタ４，５を連結し、該スプール６１，６２の作動で、この主変速シフタ４，５をシフタステー７１，７２に案内させて移動することができる。又、このカムロッド７３，７４には、外周面を大径、中径、小径の三段のカム面Ｈ，Ｎ，Ｌに形成し、各カムロッド７３，７４に、シフタケース５８に取付ける変速位置センサ８０，８１を対向させて設け、この各変速位置センサ８０，８１の先端の揺動ボール８２，８３を、該カム面Ｎ，Ｌ，Ｈに摺接させることによって、各主変速クラッチ２３，２４は、摺動ボール８２，８３がカム面Ｎにあるときは、中立位置にあり、カム面Ｈにあるときは主変速の二速又は四速にあり、カム面Ｌにあるときは主変速の一速又は三速にあることを検出する。
【００２６】
以上のように構成した変速制御に係るアクチュエータ５９，６０、センサ８０，８１をシフタケース５８に一体的に取り付け、更に図４に示すようにソレノイドバルブ９０，９１をケース５８の側面に取り付けて変速用アクチュエータユニットを構成、即ち、作動部、検出部、操作部を一体的に構成してミッションケースに組み付ける構成としたので、各装置を別部材、または遠隔位置に取り付ける構成と比較して、ガタツキやずれが少なく、位置調整も容易である。従って、生産時の組み付けやメンテナンスが行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】副変速レバー乃至副変速シフタ部の側面図。
【図２】主変速シフタ、副変速シフタ部の側面図。
【図３】副変速レバー乃至副変速シフタ部の背面図。
【図４】主変速シフタ部の背面図。
【図５】副変速シフタ部の平面図。
【図６】図１のカム部と対を成すカム部の同方向側面図。
【図７】そのカム部の拡大側面図。
【図８】カム部の側面図。
【図９】カムの回動角と副変速シフタのシフト位置との関係を示す表。
【図１０】カムのプロフィールを示すグラフ。
【図１１】別実施例を示すカムのプロフィールを示すグラフ。
【図１２】主変速シフタ連動部の側面図。
【図１３】そのスプール部の側面図。
【図１４】その正面図。
【図１５】変速位置センサ部の拡大側面図。
【図１６】伝動装置部の側面図。
【図１７】トラクタの側面図。
【符号の説明】
２３ 主変速クラッチ
２４ 主変速クラッチ
５８ シフターケース
８０ 変速位置センサ
８１ 変速位置センサ
５９ ピストン
６０ ピストン
６３ ロックピン
６４ ロック溝
６５ ロック溝
６８ 突出部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a tractor that switches a transmission device by operation of an actuator, and relates to an attachment structure of the actuator and various devices related to the control.
[0002]
[Prior art, problems to be solved by the invention]
In the tractor traveling shift, a sub-transmission is provided in addition to the main transmission, and the shift operation is often performed in multiple stages, and it is difficult for the driver to know and select all the characteristics of each shift stage. Takes a long time. A shift control device that simplifies the shift operation by operating such a shift device electromagnetically or electronically by the operation of an actuator is known.
[0003]
The present invention provides a control component mounting structure that facilitates assembly and maintenance during production when the shift control device is configured.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, according to the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a piston type actuator is provided in a case with one side open, and a shifter that switches a gear type transmission is provided at the tip of the piston part. with the provision swingably cam rods 73 (74) having a cam surface formed on the larger diameter pin 77 (78) and the distal end portion and a small diameter and the piston attachment portion for connecting while projecting from the casing open face A switch-type piston operating position detection sensor that is pressed by the movement of a ball member 82 (83) that is in sliding contact with the cam surface is provided on one side surface of the case where the piston is located . A solenoid valve that sends pressure oil to the actuator is provided on one surface of the case different from the case to form a speed change actuator unit. The shifter has a gear shift actuator mounting structure for a tractor comprising attached to the transmission case one side so as to operate the slide member of the speed change device.
[0005]
In the invention of claim 2, a protrusion 68 is formed on the inner surface of the case so as to protrude between the pistons of the piston-type actuator provided side by side. When one piston is moved from the neutral position to the protrusion 68, the other A lock pin 63 that locks one piston in a neutral position by being pushed into the piston side and fitted in the lock groove 64 (65) of the other piston is provided. 2. The tractor variable speed actuator mounting structure according to claim 1, wherein an oil passage for communicating the valve is formed .
[0006]
【The invention's effect】
When configured to switch the transmission of the tractor similar actuator, and the actuator, because it has been integrally formed in a common casing and a solenoid valve for sending pressurized oil to the sensors and actuators for detecting the operation of these devices Compared with the structure which attaches to another member or a remote position, there are few rattles and shift | offset | difference, and position adjustment is also easy. Therefore, it is easy to perform assembly and maintenance during production. In addition, since the sensor and the solenoid valve are mounted using different surfaces of the case, the entire unit is configured compactly, and it is easy to perform assembly and maintenance during production as described above.
A cam rod 73 (74) is swingably provided at the tip of the piston portion of the piston actuator, and a pin 77 (78) for connecting a shifter is swingably provided on the cam rod 73 (74). Therefore, it is easy to assemble even when there is a shift in the vehicle body side member engaged with the shifter, and the cam surface for detecting the position of the piston is formed using the diameter of the cam rod 73 (74). As a result, the unit can be made compact by reducing the number of parts compared to a configuration in which a member is separately provided for detecting the piston position.
[0007]
Furthermore, in the invention of claim 2, the projecting portion 68 in the case is provided with a lock pin 63 that drives the piston actuator from a solenoid valve provided in the case and restricts the provided pistons to the neutral position. Therefore, as described above, the configuration of the entire unit is simplified, and the position can be easily adjusted to eliminate backlash and displacement .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The tractor body 8 is formed by integrally connecting a clutch housing 9, a transmission case 10, a rear transmission case 11 and the like from the front engine E, and a front axle bracket 12 positioned at the front of the engine E includes a front A front wheel 14 that is steered by the steering wheel 13 is mounted by supporting an axle housing 15, and a rear wheel 17 is mounted by rear axle housings 16 on the left and right sides of the rear transmission case 11. 18 is a fender, 19 is a driver's seat, and 20 is a lift arm.
[0009]
As shown in FIG. 16, the power transmission structure of the tractor transmits the front wheel 14 and the rear wheel 17 through the main clutch in the clutch housing 9 by the driving of the engine E, and transmits the power take-out shaft 21. It is a configuration.
As for the transmission structure of the traveling system, there is a reverser clutch 22 in the clutch housing 9 and can be switched between forward and reverse. In the transmission case 10, there are four sets of meshing gears in order from the front between the two shafts and these gears. A main transmission comprising two main transmission clutches 23 and 24 for turning on and off the power transmission of the gear set is provided, and an auxiliary transmission having auxiliary transmission clutches 25 and 26 is provided behind the main transmission. As a result, the main transmission clutch 23 moves forward or backward on the shaft, or the main transmission clutch 24 moves forward or backward on the shaft, so that four gear sets, that is, of the power transmission path, You can take four main speeds through one. Similarly, transmission can be performed by performing each of the four sub-shifts.
[0010]
Further, the auxiliary transmission device is provided with a transmission system to the front wheel 14 and has a multi-plate type double speed switching clutch 27 by hydraulic operation for switching between the 4WD and the double speed 4WD. The rotational speed of 14 is approximately double that of the rear wheel 17.
The main transmission clutches 23 and 24, the auxiliary transmission clutches 25 and 26, and the like can be switched in a synchronized manner, and the operation of the main transmission clutches 23 and 24 is provided on the auxiliary transmission lever 3 on the side of the driver's seat 19. The pushbuttons of the main transmission switches 6 and 7 are operated by the solenoid valves 90 and 91 and the like by the output from the controller, and the operation of the auxiliary transmission clutches 25 and 26 is performed by turning the auxiliary transmission lever 3 in the front-rear direction.
[0011]
Among these, the auxiliary gearshift lever 3 and the gearshift interlocking mechanisms such as the auxiliary gearshift clutches 25 and 26 will be described. A cam case 27 is provided on one side of the transmission case 10, and the auxiliary transmission lever 3 is pivotally supported on the upper portion of the cam case 27 by a lever shaft 28, and is rotated by the auxiliary transmission lever 3 in the cam case 27. A fan-shaped rack 29, a pinion 30 meshed with the rack 29, a pair of cams 32 and 33 rotated coaxially with the shaft 31 of the pinion 30, and the arm shaft 34 around these cams 32 and 33 And a pair of arms 35 and 36 that are driven by the motor.
[0012]
The arm 35 is integrally formed with the outer end of the arm shaft 34 and is integrally connected to a shifter arm 37 in the transmission case 10 to form a crank shape, and the other arm 36 is an outer periphery of the arm shaft 34. This is integrally formed with the outer end of the cylindrical arm shaft 38 and is integrally connected to the shifter arm 39 in the transmission case 10 to form a crank shape.
[0013]
In the transmission case 10, a shifter stay 42 having clip grooves 40, 41 is provided along the front-rear direction, and the auxiliary transmission shifters 1, 2 are slidably fitted into the front and rear portions of the shifter stay 42, A shifter arm 37 is engaged with the engaging portion 43 of the auxiliary transmission shifter 1, and a shifter arm 39 is engaged with the engaging portion 44 of the other auxiliary transmission shifter 2. The clutch 25 can be moved back and forth to switch from the neutral position N to the auxiliary transmission first speed LL and the auxiliary transmission third speed M, and the auxiliary transmission shifter 2 moves the auxiliary transmission clutch 26 back and forth to move to the neutral position N. So that it can be switched from the second sub-speed L and the fourth sub-speed H.
[0014]
A restriction cam 86 is attached to the transmission case 10 by a bracket 87 and swings around a pin 88. A restriction pin 90 protrudes from the auxiliary transmission shifters 1 and 2 on the cam surface 89 in the front-rear position. , 91 are moved close to each other to prevent the shift positions LL, M and L, H of the auxiliary shift shifters 1, 2 other than the neutral position N from entering at the same time.
[0015]
The base of the sub-shift lever 3 has a swing pin 45 in the front-rear direction orthogonal to the lever shaft 28, and the sub-shift lever 3 is stretched around the swing pin 45 toward the bracket 47 on one side by a leaf spring 46. Pressure. The bracket 47 is provided with a locking hole 48 for locking each sub-shifting position, and a protruding locking pin 49 is engaged with the side surface of the sub-shifting lever 3. The bracket 47 has a shift switch 51 that is integral with the upper portion of the cam case 27 and is turned on and off by a switch plate 50 that is integral with the auxiliary transmission lever 3. It has a five-point switch 53 that is turned ON / OFF by engaging with an arm 52 that rotates integrally with the movement.
[0016]
The shift switch 51 detects that the locking pin 49 of the auxiliary transmission lever 3 has been removed from the locking hole 48. At this time, the reverser clutch 22 is moved to a neutral position by interlocking the output of an electromagnetic solenoid valve or the like. Control to do. Further, when the pin 49 is engaged with the locking hole 48 at any speed change position by the speed change operation of the auxiliary speed change lever 3, the speed change switch 51 is turned OFF, thereby being in the neutral position. The reverser clutch 22 is also in a state of entering a predetermined position of forward or reverse.
[0017]
The shift position switch 53 detects the operating angle of the sub-shift lever 3 and is turned on each time the locking pin 49 is operated to a position facing each locking hole 48, and between the locking holes 48. Then turn off. The cam case 27 can be removed as a unit with the internal cams 32, 33, arm shafts 34, 38, shifter arms 37, 39, etc. by loosening the bolt 84 and removing it from the side surface of the transmission case 10, and is easy to attach and detach. It is. Further, by removing the lever shaft 28 from the cam case 28, the bracket 47 having the auxiliary transmission lever 3, the transmission switch 51, the transmission position switch 53, and the like is removed from the floor panel 85 below the fender 18. Can be removed.
[0018]
The pair of cams 32 and 33 have the same configuration (FIG. 8), one of them is reversed and the angular phase is appropriately shifted (FIG. 7), and they are integrated together with the pinion shaft 31 and also integrated with the pinion 30. As a configuration that can be moved, sharing is planned. Each of the cams 32 and 33 is formed with cams 54 and 55 around the pinion shaft 31, and the cam rollers 56 and 57 of the arms 35 and 36 corresponding to the cam holes 54 and 55 are fitted and guided so that the shifter arm 37 and 39 are rotated.
[0019]
The cam holes 54 and 55 of the respective cams 32 and 33 are shifted to the shift position radii SR and LR with respect to the neutral position radius NR around the pinion shaft 31 that is the center of rotation, with the shift positions N and LL. , L, M, H are set. Accordingly, when the arms 35 and 36 are guided to the neutral position radius NR, the sub-shift is performed at the neutral position N, and when the arms 35 and 36 are guided to the shift position radii SR and LR, any one of the shift positions LL, L, M, and H is performed. It is in. The cam 32 is set to the LL position and the M position corresponding to the shifter arm 37 and the auxiliary transmission shifter 1, and the cam 33 is set to the L position and the H position corresponding to the shifter arm 39 and the auxiliary transmission shifter 2. Is set to
[0020]
In the shape of the cam holes 54 and 55 of the cams 32 and 33, the moving stroke to the neutral position N for guiding the cam rollers 56 and 57 is made faster, whereas the moving strokes of the auxiliary transmission clutches 25 and 26 are made slower. The operation speed of the auxiliary transmission shifters 1 and 2 is controlled by setting the speed to be high. When the sub-transmission clutches 25 and 26 are in the synchro form, as shown in FIGS. 9 and 10, the cam holes 54 and 55 are changed to the cam rollers 56 and 55 which are the speeds of the speed change operation as the speed is approaching the end. It is formed so that the moving speed of 57 becomes slow. During synchro synchronization, in rotation angular velocity of the sub-speed-change lever 3 is constant, the stroke amount of the subtransmission shifter 1 is easily synchronized becomes smaller.
[0021]
Further, as shown in FIG. 11, the shape of the cam holes 54 and 55 may be formed so that the moving speed of the cam rollers 56 and 57, which is the speed change operation speed, is made slow only at the position where the synchro works. Smooth lever shift operation regardless of synchronization speed synchro is performed, synchro lifetime can be prolonged. Further, since the movement of the lever after the end of the synchronization is changed to the original faster speed, smoother shifting can be achieved.
[0022]
The sub-shift operation by the sub-shift lever and the main shift operation by the main shift switches 6 and 7 can be performed manually by the driver, but when the vehicle speed is selected to be constant, When the auxiliary transmission is accelerated by one step by the turning operation of the lever 3, the main transmission is automatically controlled so as to be decelerated two steps from the current position by the energization output from the controller. Similarly, when the auxiliary transmission is decelerated one step by the rotation of the auxiliary transmission lever 3, the main transmission is increased by two steps from the current position by the controller. Thereby, the change of the vehicle speed after lever operation can be minimized as much as possible by coordinating the rotation operation of the lever 3 and the shift operation by the controller.
[0023]
Next, an actuator unit according to the present invention will be described with reference to FIGS.
For the main transmission shifters 4 and 5, spools 61 and 62 having pistons 59 and 60 serving as actuators that are operated by hydraulic pressure from a hydraulic circuit are provided on a shifter case 58 that is attached to and detached from the side surface of the transmission case 10. A main transmission shifter 4 that operates the main transmission clutch 23 is provided at the tip of the spool 61, and a main transmission shifter 5 that operates the main transmission clutch 24 is provided at the tip of the spool 62. By turning on the main transmission switches 6 and 7 that are pushed by the thumb or the like at the grip portion of the auxiliary transmission lever 3, the solenoid solenoid valves 90 and 91 are output from the controller and the hydraulic circuits L1 and L are switched, whereby the spool 61 , 62 can be operated to increase or decrease the speed by a predetermined level. When the main transmission switch 6 is turned on, the main transmission shifters 4 and 5 are operated to the speed increasing side, and when the main transmission switch 7 is turned on, the main transmission shifters 4 and 5 are operated to the deceleration side.
[0024]
Regarding the relationship between the lock pin 63 for restricting the operating position of the pair of spools 61 and 62 and the lock grooves 64 and 65 with which the lock pin 63 is engaged, a protruding portion which is a part of the shifter case 58 68 is protruded outwardly from the outer end surface 69 of the cylinder ports 66 and 67 between the cylinder ports 66 and 67 through which the spools 61 and 62 are inserted. A pin hole 70 is formed so that the lock pin 63 can slide freely. When one end of the lock pin 63 is fitted in the lock groove 64 of one spool 61, when the other spool 62 is in a position other than the lock groove 65, the spool 61 cannot move, and both ends thereof are both spools 61. , 62 can be moved together with only one of the spools 61 or 62. When the lock grooves 64 and 65 of the spools 61 and 62 are fitted and opposed to the lock pin 63, the main transmission clutches 23 and 24 are in neutral positions. As described above, since the lock pin 63 is provided on the protruding portion 68 that protrudes outward from the outer end face of the shifter case 58, processing, attachment and detachment, and the like are easy.
[0025]
The main transmission shifters 4 and 5 and the spools 61 and 62 are connected to each other by fitting cam rods 73 and 74 having cams on the outer periphery with appropriate gaps 79 to the front ends of the spools 61 and 62. The roll pins 75 and 76 are connected so as to be swingable. The main shift shifters 4 and 5 are connected to the cam rods 73 and 74 by shifter pins 77 and 78, and the main shift shifters 4 and 5 are guided to the shifter stays 71 and 72 by the operation of the spools 61 and 62. Can do. Further, the cam rods 73 and 74 are formed with three-stage cam surfaces H, N, and L having a large diameter, a medium diameter, and a small diameter on the outer peripheral surface, and a shift position sensor attached to the shifter case 58 on each cam rod 73, 74. 80, 81 are provided facing each other, and the main shift clutches 23, 24 are provided by sliding the swing balls 82, 83 at the tips of the respective shift position sensors 80, 81 against the cam surfaces N, L, H. When the sliding balls 82 and 83 are on the cam surface N, they are in the neutral position, when they are on the cam surface H, they are in the second or fourth speed of the main gear shift, and when they are on the cam surface L, they are in the main gear shift. Detect that you are in 1st or 3rd speed.
[0026]
The actuators 59 and 60 and the sensors 80 and 81 relating to the shift control configured as described above are integrally attached to the shifter case 58, and the solenoid valves 90 and 91 are attached to the side surfaces of the case 58 as shown in FIG. configure use actuator unit, i.e., operation unit, detecting unit, since the operation portion is configured to be assembled to the transmission case are integrally constructed, in comparison with a structure for mounting a separate member or remote location, the devices, rattling There is little deviation and position adjustment is easy. Therefore, it is easy to perform assembly and maintenance during production.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a sub-shift lever or a sub-shift shifter unit.
FIG. 2 is a side view of a main transmission shifter and an auxiliary transmission shifter unit.
FIG. 3 is a rear view of an auxiliary transmission lever or an auxiliary transmission shifter.
FIG. 4 is a rear view of a main transmission shifter unit.
FIG. 5 is a plan view of an auxiliary transmission shifter unit.
6 is a side view in the same direction of a cam portion that is paired with the cam portion of FIG. 1;
FIG. 7 is an enlarged side view of the cam portion.
FIG. 8 is a side view of the cam portion.
FIG. 9 is a table showing the relationship between the cam rotation angle and the shift position of the auxiliary shift shifter.
FIG. 10 is a graph showing a cam profile.
FIG. 11 is a graph showing a profile of a cam showing another embodiment.
FIG. 12 is a side view of a main shift shifter interlocking unit.
FIG. 13 is a side view of the spool portion.
FIG. 14 is a front view thereof.
FIG. 15 is an enlarged side view of a shift position sensor unit.
FIG. 16 is a side view of the transmission unit.
FIG. 17 is a side view of the tractor.
[Explanation of symbols]
23 Main transmission clutch 24 Main transmission clutch 58 Shifter case 80 Shift position sensor 81 Shift position sensor 59 Piston 60 Piston
63 Lock pin
64 Lock groove
65 Lock groove
68 Projection
