JP3697895B2 - Thermal transfer recording apparatus - Google Patents

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賢一 原本
一明 有本
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三菱電機株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、熱転写プリンタ、熱転写複写機、熱転写スキャナ等の熱転写記録装置の印画時のインクシートの張力制御に関し、画質の向上、特にインクシートのしわによる色抜けおよびカラー印画の重ね印画する各色間の位置ズレの改善を目的とするものである。 The present invention, thermal transfer printer, a thermal transfer copying machine relates tension control of the ink sheet during printing of the thermal transfer recording apparatus such as a thermal transfer scanner, improved image quality, particularly the respective colors to overlap printing of color loss and color printing by wrinkling of the ink sheet improvement of the positional deviation is intended to.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
図9は、例えば特開平8−230262号公報に示された従来の熱転写プリンタを示す要部の構成図、図10は従来の熱転写プリンタの要部を示す斜視図である。 9, for example block diagram of a main part of a conventional thermal transfer printer shown in JP-A-8-230262, Fig. 10 is a perspective view showing a main portion of a conventional thermal transfer printer.
図において、1はインクシートであり、ベースフィルム1a面にイエロー(Y色)、マゼンタ(M色)、シアン(C色)及びブラック(K色)のインクが面順次に配置されている。 In the figure, 1 denotes an ink sheet, the base film yellow 1a plane (Y-color), magenta (M color), cyan ink (C color) and black (K color) are sequentially arranged surface. 2はインクシート1を供給する供給ロール、3は熱転写後のインクが抜けたインクシート1を巻き取る巻き取りロールである。 2 supply roll for supplying an ink sheet 1, 3 is a take-up roll for taking up the ink sheet 1 missing ink after thermal transfer. 4はサーマルヘッド、5はサーマルヘッド4の発熱体、6はサーマルヘッド4のインクシート1の搬送方向下流側に設けられた剥離部材、7はインクシートローラ、8はプラテン、9は印画用紙である。 4 the thermal head, 5 heating elements of the thermal head 4, a peeling member provided on the downstream side of the ink sheet 1 of the thermal head 4 is 6, 7 ink sheet roller, 8 platen 9 in printing paper is there.
【0003】 [0003]
上記従来の熱転写プリンタにおいて、インクシート1と印画用紙9を重ねた状態でサーマルヘッド4とプラテン8との間に狭持しながらプラテン8を回転させ、印画用紙9とインクシート1を矢印Fの方向にプラテン8との摩擦力により搬送する。 In the conventional thermal transfer printer rotates the platen 8 while held between the thermal head 4 and the platen 8 in a state of overlapping an ink sheet 1 and the printing paper 9, the printing paper 9 and the ink sheet 1 of arrow F direction conveyed by the frictional force between the platen 8. 同時にサーマルヘッド4の発熱体5へ選択的に電気信号を与えることにより、発熱体5がインクシート1を加熱して、インクを印画像対応に印画用紙9へ熱転写する。 At the same time by providing a selective electric signal to the heating element 5 of the thermal head 4, the heating element 5 to heat the ink sheet 1, to transfer to the printing paper 9 ink to mark images corresponding. また、繰り出されたインクシート1は剥離部材6によって屈曲され、印画用紙9と分離された後、インクシートローラ7を経由して巻き取りロール3に巻き取られる。 Further, the ink sheet 1 fed out is bent by the peeling member 6 after being separated from the printing paper 9, it is taken up by the take-up roll 3 through the ink sheet roller 7.
【0004】 [0004]
この時、サーマルヘッド4を印画対応に選択的に加熱することにより、図10に示すようにインクシート1の一部には加熱されて伸長したベースフィルム1aの加熱伸長部Bが発生する。 At this time, by selectively heating the thermal head 4 in the printing corresponding heating decompression unit B of the base film 1a was extended by being heated is generated in a portion of the ink sheet 1 as shown in FIG. 10. この加熱伸長部Bは、インクシート1のベースフィルム1aの素材が加熱により部分的に伸長したものであり、インクシート1の非加熱部分に比べると、弛んだ状態となる。 The heating decompression unit B is for material of the base film 1a of the ink sheet 1 is partially extended by the heat, as compared to the non-heating portion of the ink sheet 1, and a slack state. 図10において、Eはインクシート加熱伸長部に発生する弱い張力、Fはインクシートの熱未影響部に発生する通常の張力、Gはインクシートの熱影響部の弛み、HSはインクシートの熱影響部の弛みの後部に発生する折り込みしわ、HYはインクシートの熱影響部の弛みの後部に発生するインクのよれ、矢印Jは供給ロール2側のインクシート1の張力(バックテンション)を示す。 10, a weak tension, F is normal tension generated in hot green affected zone of the ink sheet, G is slack in the heat-affected zone of the ink sheet, HS is the ink sheet heat E is generated in the ink sheet heating decompression unit folding wrinkles generated in the rear of the slack of the affected zone, HY is accordance ink generated in the rear of the slack of the heat-affected zone of the ink sheet, an arrow J shows the ink sheet 1 in the tension of the supply roll 2 side (back tension) .
【0005】 [0005]
図11はインクシートに次色のインク面まで到達する後端しわが発生した状態を示す説明図である。 Figure 11 is an explanatory view showing a state where the trailing-edge crease occurs that reaches the ink sheet to the ink surface of the next color. 図11において矢印Eはインクシート1の加熱伸長部B(図11中の破線部)に発生したインクシート1の弱い張力を示す。 Arrow E in FIG. 11 shows a weak tension of the ink sheet 1 generated in the heating decompression unit B of the ink sheet 1 (broken line in FIG. 11). 矢印Fは未伸長(未加熱)のインクシート1の部分(図11中の実線部)に発生したインクシート1の巻き取り張力を示す。 Arrow F shows the unextended winding tension of the ink sheet 1 that occurred (solid line portion in FIG. 11) the ink sheet 1 part of (unheated). Gは加熱伸長部Bの直後の未加熱部との境界に発生した弛み部である。 G is a slack portion occurs in the boundary between the unheated portions of the immediately following heating decompression unit B.
このように熱転写印画では、熱転写時の加熱度合いによりインクシート1は加熱伸長による弛みが生じる。 In this way thermal transfer printing ink sheet 1 by heating degree during thermal transfer looseness is caused by the heat expansion. そして、加熱された部位と未加熱部の境界において、インク弛み部Gが膨らんだ状態となる。 Then, the heated site and the boundary of the unheated portion, the expanded state of the ink slack portion G. この現象はとくに印画濃度を向上させるためにサーマルヘッド4での印画加熱温度を高くしたとき、及び印画の走査方向に半分がベタ印画で残りが未印画のときにその発生が著しい。 This phenomenon is particularly when high printing heating temperature in the thermal head 4 in order to improve the printing density, and the rest in the solid printed is significant that occurs when the non-printing half in the scanning direction of the printing.
【0006】 [0006]
次色印画を開始する際には、サーマルヘッド4を一旦プラテン8から開離し、印画用紙9を所定の印画位置に戻して、インクシート1を次色のインク面の先頭まで頭出し送りを行なう。 When starting the next color printing is the thermal head 4 once separated open from the platen 8, to return the printing paper 9 at a predetermined printing position, and the cueing feeding an ink sheet 1 to the head of the ink surface of the next color . そして、次色印画開始時に再度サーマルヘッド4をプラテン8に当接する際に、インクの弛み部Gから続いてきたインクのよれHYがサーマルヘッド4とプラテン8の間に折り込まれ、折り込みしわHSが発生する。 Then, when contact with the thermal head 4 again when starting the next color printing on the platen 8, HY accordance ink that has followed from the slack portion G of the ink is folded between the thermal head 4 and the platen 8, the folding wrinkles HS Occur.
この結果、インクシート1の折り込みしわHSによって、図12に示すように画像が転写されない部分Kが発生すると言う不具合が生じる。 Consequently, by folding wrinkles HS of the ink sheet 1, a defect called image as shown in FIG. 12 is the portion K which is not transferred to generate results. 図12ではインクシート1のインクの色がマゼンタ(M色)を印画後に、次のインクの色がシアン(C色)の先頭部に転写されない部分Kが現れた例を示している。 Color ink 12 in the ink sheet 1 is magenta (M color) after printing, the color of the next ink is an example of part K that is not transcribed appeared at the beginning of the cyan (C color).
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記のような従来の熱転写プリンタでは、印画中の巻き取りロール3側のフロントテンションを強くして、折り込みしわとなる弛み部Gを引き伸ばし、膨らみを小さくするようにしている。 In the conventional thermal transfer printer as described above, by strongly winding roll 3 side front tension during printing, stretching the slack portion G as the folding creases, so that to reduce the swelling. しかし、巻き取りロール3側のフロントテンション(張力:F+E)を強くすると、弛み部Gの膨らみは小さくなるが、インクシート1の加熱伸長部Bの弱い張力Eとインクシート1の未伸長(未加熱)部分に発生するインクシート1の巻き取りによる通常の張力Fとの差は大きくなる。 However, take-up roll 3 side of the front tension (tensile force: F + E) when the strongly, although the bulge of the slack portion G decreases, the ink sheet 1 heating decompression unit weak tension E and unstretched, the ink sheet 1 of B (Not the difference between the normal tension F by winding the ink sheet 1 that occurs in the heating) part increases.
このため、次色まで巻き取る時の張力(フロントテンション)が高いほど印画中の折り込みしわは減少するが、前記インクのよれHYは長くなり次色の印画面まで伸びてしまい易くなり、ネガが発生することがあった。 Therefore, although the folding creases in the printing enough tension (front tension) is higher when the wound until the next color decreases, HY accordance of the ink is easily would extend it until the next color printed surface long, negatives It may occur.
また、常にインクシート1の次色頭出し時の巻き取り張力(フロントテンション)を弱くした場合、インクシート1が伸びたまま巻かれることとなり、巻き取り側のインク巻径が大となって、巻太りを生じることがあり、プリンタ外形が大きくなるという問題があった。 Also, if you always weaken the next color head winding tension at the time out of the ink sheet 1 (front tension), will be wound while stretching the ink sheet 1, ink winding diameter of the winding side is a large, may cause thickening winding, there is a problem that the printer profile is increased.
【0008】 [0008]
前記の理由により、次色印画開始時にインクシート1及び印画用紙9をプラテン8に挟持させてサーマルヘッド4を当接して、フロントテンションを加えて印画を開始したとき、次色インクまで伸びたよれHYがヘッドにより圧接された折り込みしわになるばかりでなく、上記フロントテンションの張力Fと張力Eの差はスキューを発生させるスキュー力Sとなり、このスキュー力Sはインクシート1を介して印画用紙9に加わり、印画用紙9を僅かであるが捻るように移動させる。 By the reason, the thermal head 4 by the ink sheet 1 and printing paper 9 is pinched by the platen 8 at the start of the next color printing in contact, at the start of printing by adding front tension, Re I extended until the next color ink HY is not only become folding wrinkles are pressed by the head, the difference between the tensile force F and the tension E of the front tension skew force S next to generate a skew, printing paper skew force S via the ink sheet 1 9 to join, but only the printing paper 9 is moved so twisted. この移動位置は印画の先頭部であるが、印画後端部では図13に示すように捻り移動量が拡大され色ズレの原因にもなっていた(図13ではM色を印画後の次色C色がズレを発生した例を示している)。 This movement position is the head portion of the printing, twisting movement amount as shown in FIG. 13 had been a cause of the expansion color shift in printing the rear end portion (the next color after printing to FIG 13 M colors C color shows an example that generated the displacement).
【0009】 [0009]
この発明は上述のような問題を解決するためになされたもので、左右に偏った印画や(印画濃度の向上のために)サーマルヘッドのエネルギーを高くしたときに、インクシートが加熱伸長し、インクシートの折り込みしわに基づいて発生する次色印画抜けを防止できる熱転写記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems as described above, when the high of the thermal head energy (in order to improve the printing density) printing and biased to the left and right, the ink sheet is heated extended, and to provide a thermal transfer recording apparatus capable of preventing a dropout-color printing occurs on the basis of the folding wrinkles of the ink sheet. また、カラー印画の色ズレの少ない熱転写記録装置を提供することを目的とする。 Another object is to provide a small thermal transfer recording apparatus of the color photographic color shift.
【0010】 [0010]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
この発明に係る熱転写記録装置は、インクが面順次に塗布または印刷されたインクシートと、このインクシートの供給ロール及び巻き取りロールを駆動するモータと、上記インクシートのインクを印画用紙に熱転写させるサーマルヘッドと、このサーマルヘッド印画位置におけるインクシートの巻き取り側のフロントテンション及び供給ロール側のバックテンションが付与されるように上記モータを駆動制御する駆動制御手段とを備え、上記フロントテンションの張力付与手段は、前色の印画終了から次色インク頭出しまでの巻き取り時に、上記インクシートのフロントテンションを前色の印画用紙に対する印画率に基づいて前色の印画中のフロントテンションよりも弱くするように構成されたものである。 The invention thermal transfer recording apparatus according to the an ink sheet with ink are sequentially coating or printing surface, a motor for driving the feed roll and take-up roll of the ink sheet, thereby thermally transfer the ink to printing paper of the ink sheet with a thermal head, and a drive control means for driving and controlling the motor to front tension and the feed roll side of the back tension of the take-up of the ink sheet in the thermal head printing position is applied, the front tension tension applying means, from the front color printing the end of the time of the winding up to the next color ink cue, weaker than the front tension in the printing of the previous color on the basis of the front tension of the ink sheet before color printing rate for printing paper of those configured to.
【0011】 [0011]
また、駆動制御手段は、印画率に応じて、フロントテンションを調整するようにモータを制御するものである。 The drive control means is for controlling the motor so that in accordance with the printing ratio, adjust the front tension.
また、駆動制御手段は、次色印画開始時にフロントテンションを漸増により所定張力まで増加させるようにモータを制御するものである。 The drive control means is for controlling the motor so as to increase by increasing the front tension at the start of the next color printing to a predetermined tension.
【0012】 [0012]
さらにまた、インクシートの巻き取りロールを駆動するモータは直流モータであり、駆動制御手段は、上記直流モータの印加電圧を変化させてインクシートの搬送、張力の調整をするように上記直流モータを制御するものである。 Furthermore, a motor for driving the take-up roll of the ink sheet is a DC motor, the drive control means, conveying the ink sheet by changing the applied voltage of the DC motor, the DC motor so as to adjust the tension it is intended to control.
【0013】 [0013]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
実施の形態1. The first embodiment.
以下この発明の実施の形態1について説明する。 Below a first embodiment of the present invention will be described.
図1はこの発明における実施の形態1の熱転写プリンタの要部を示す構成図である。 Figure 1 is a block diagram showing a main part of a thermal transfer printer of the first embodiment in the present invention. 図において、1〜9は上記従来装置と同様のものでありその説明を省略する。 In the figure, 1-9, is similar to the above-described conventional apparatus will not be described.
10は該熱転写プリンタを制御するCPU、11は駆動制御手段であり、供給ロール2及び巻き取りロール3の駆動モータ21,31を制御する。 10 CPU, 11 for controlling the thermal transfer printer is a drive control means controls the drive motor 21 and 31 of the supply roll 2 and the take-up roll 3. 22,32は駆動モータ21,31と供給ロール2,3の間にそれぞれ設けられた伝達トルクの切替えが可能なトルクリミッタ、12は印画制御手段であり、サーマルヘッド4、プラテン8及び駆動制御手段11等をホストコンピュータ(図示せず)から送られてくる印画データに基づいて制御するとともに駆動制御手段11に駆動の参照用データとして印画率データを転送する。 22 and 32 each capable torque limiter switching of transmission torque which is provided between the supply rolls 2 and 3 and the drive motor 21, 31, 12 is a printing control means, a thermal head 4, a platen 8 and the drive control means 11 or the like to transfer the printing rate data as reference data for driving the drive control unit 11 controls, based on printing data sent from a host computer (not shown). ここで、印画率とは、印画用紙9の全面を最高の濃度で印画するときに要するエネルギーに対する当該印画に要したトータルエネルギーの割合、換言すれば、印画用紙9の印画可能領域に最高の濃度を乗じた値に対する当該印画における当該印画面積に当該印画濃度を乗じた値の割合である。 Here, the printing rate, the percentage of total energy required for said printing for the energy required when printing at the highest concentration the entire surface of the printing paper 9, in other words, the highest concentrations printable area of ​​the printing paper 9 the percentage of the value obtained by multiplying the printing density in the printing area of ​​the printing with respect to the value obtained by multiplying.
【0014】 [0014]
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
図2はこの発明の実施の形態1におけるインクシートのフロントテンションを示す図であり、縦軸はフロントテンション(巻き取り)の張力、横軸は印画中から次色印画までの印画動作である。 Figure 2 is a diagram showing the front tension of the ink sheet in the first embodiment of the present invention, the vertical axis represents the tension of the front tension (winding), and the horizontal axis represents the printing operation from being printed until the next color printing. 図3は印画動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing the printing operation.
ホストコンピュータ(図示せず)から印画指令が出力されると、熱転写プリンタは印画を開始する(S30)。 When printing instruction from a host computer (not shown) is output, the thermal transfer printer starts printing (S30). 即ち、印画データに基づいてCPU10はサーマルヘッド4、プラテン8及び駆動制御手段11等を制御し、印画を開始する。 That, CPU 10 based on printing data thermal head 4 to control the platen 8 and the drive control unit 11 or the like, to start printing.
印画中には、インクシート1のフロントテンションを大きな張力T1に保持するとともに、印画動作に入ると同時に印画データの印画率をカウントする(S31)。 During printing, it holds the front tension of the ink sheet 1 in a large tension T1, and counts the printing rate at the same time print data enters the image printing operation (S31).
1色の印画が終了したとき(S32)、当該印画(前色の印画)における印画率をS31におけるカウント値に基づいて求め、この印画率と基準値(例えば30%)とを比較し、印画率の判定をする(S33)。 When one color of the printing is completed (S32), calculated based on the count value of the printing rate S31 in the printing (printing before color), compared the printing ratio and the reference value (e.g., 30%), printing the determination of the rate (S33). なお、基準値が30%の例について説明したが、この値は熱転写プリンタの種別・用途等によって適宜定めることが好ましい。 Although the reference value has been described 30% example, this value is preferably determined as appropriate depending on the type and application, etc. of the thermal transfer printer.
【0015】 [0015]
S33において、インクシート1の次色頭出し時に前色印画率が30%を超えたとき、その張力を弱くするように判定し、印画制御手段12からトルクリミッタ32へ信号を送りその張力T1を張力T2へ変化させ、インクシート1を巻き取る(S34)。 In S33, when the next color cue time before color printing of the ink sheet 1 is more than 30%, determined to weaken the tension, the tension T1 sends a signal from the printing control unit 12 to the torque limiter 32 It was changed to the tension T2, take up the ink sheet 1 (S34).
ついで、次色インクシート1及び印画用紙9の頭出しを行い(S36)、次色印画開始時には印画制御手段12からトルクリミッタ32へ信号を送りその張力T2を張力T1へ変化させ、即ち印画中のテンションT1に戻し、次色の印画を開始する(S37)。 Then carried out beginning of the next color ink sheet 1 and printing paper 9 (S36), at the start the next color printing by changing the tension T2 sends a signal from the printing control unit 12 to the torque limiter 32 to the tension T1, that is, during printing back to the tension T1, to start the printing of the next color (S37).
一方、S33において、インクシート1の次色頭出し時に前色印画率が30%を超えないとき、その張力を保つように判定し、印画制御手段12からトルクリミッタ32へ信号を送りその張力T1を保持した状態で、インクシート1を巻き取る(S35)。 On the other hand, in S33, when the next color cue time before color printing of the ink sheet 1 does not exceed 30%, determined so as to keep the tension, send a signal from the printing control unit 12 to the torque limiter 32 that tension T1 while holding the, winding the ink sheet 1 (S35).
ついで、次色インクシート1及び印画用紙9の頭出しを行い(S36)、次色印画開始時には印画制御手段12からトルクリミッタ32へ信号を送りその張力T1を保持した状態で、即ち印画中のテンションT1で次色の印画を開始する(S37)。 Then carried out beginning of the next color ink sheet 1 and printing paper 9 (S36), while in the beginning the next color printing holding the tension T1 sends a signal from the printing control unit 12 to the torque limiter 32, i.e., in printing in tension T1 to start the printing of the next color (S37).
【0016】 [0016]
以上のように、前色の印画率が基準値を超えたとき、印画後の次色頭出し中に、インクシート1のフロントテンションを小さくするように構成したので、直前に印画された(前色が印画された)インクシート1の加熱され伸張された部位Bと、未加熱の非伸張部位Eに加わる張力差(|E−F|)によるスキュー力Sを小さくでき、次色の印画開始時に、インクシート1を介して印画用紙9が捻じれることを少なくし、次色の印画後半部分での色ズレを抑制することができる。 As described above, when the front color printing rate exceeds a reference value, the next color cast in out after printing, since it is configured so as to reduce the front tension of the ink sheet 1, which is printed immediately before (pre a part B of colors that are decompressed heated of the printing has been) ink sheet 1, the tension difference applied to the non-extensible region E unheated (| E-F |) by can be reduced skew force S, the start printing of the next color sometimes, it is possible to reduce that the printing paper 9 is threaded through the ink sheet 1, to suppress the color misregistration in printing the second half of the next color. また、印画後の次色頭出し中に、インクシート1のフロントテンションを小さくするように構成したので、前色の印画中に加熱され伸張され発生した弛み部Gから伸びたインクシート1のよれHYを短くでき、サーマルヘッド4とプラテン8の間への入り込みによる折り込みしわHSによる画像の不転写の発生を減ずることができる。 Also, the next color cast in out after printing, since it is configured so as to reduce the front tension of the ink sheet 1, according previous color of the ink sheet 1 extending from the slack portion G which is heated stretched occurs during printing of the HY can be shortened, it is possible to reduce the occurrence of non-transfer of the image by folding wrinkles HS according enters into between the thermal head 4 and the platen 8.
【0017】 [0017]
実施の形態2. The second embodiment.
以下この発明の実施の形態2について説明する。 Below a second embodiment of the present invention will be described.
図4はこの発明の実施の形態2におけるインクシート1の張力の変化を示す図であり、縦軸はフロントテンション(巻き取り)の張力、横軸は印画中から次色印画までの印画動作である。 Figure 4 is a graph showing changes in tension of the ink sheet 1 in the second embodiment of the present invention, the vertical axis represents the tension of the front tension (winding), the horizontal axis represents printing operation from being printed until the next color printing is there. 図5は実施の形態2の動作を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 図において、Ta,Tb,Tc,Td,Teはそれぞれの印画率a,b,c,d,eに応じたインク巻き取り張力(フロントテンション)である。 In the figure, a Ta, Tb, Tc, Td, Te, respectively of the printing rate a, b, c, d, ink winding tension corresponding to e (front tension). そして、図5のS53に示す印画率に対する巻取り張力の相関図に示すように1色印画終了後、次色インクシート1頭出し時の設定張力テーブルを駆動制御手段11の中に保有しておき、印画率に応じて無段階に制御するものである。 After one color printing ends as shown in the correlation diagram of the take-up tension on the printing rate shown in S53 in FIG. 5, holds the set tension table at the next color ink sheet 1 head out into the drive control means 11 Place, and controls steplessly in accordance with the printing ratio. その他の構成については実施の形態1と同様であるのでその説明を省略する。 Since the other structure is the same as in the first embodiment a description thereof will be omitted.
【0018】 [0018]
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
ホストコンピュータ(図示せず)から印画指令が出力されると、熱転写プリンタは印画を開始する(S50)。 When printing instruction from a host computer (not shown) is output, the thermal transfer printer starts printing (S50). 即ち、印画データに基づいてCPU10はサーマルヘッド4、プラテン8及び駆動制御手段11等を制御し、印画を開始する。 That, CPU 10 based on printing data thermal head 4 to control the platen 8 and the drive control unit 11 or the like, to start printing. 印画中には、インクシート1のフロントテンションを大きな張力Taに保持するとともに、印画動作に入ると同時に印画データの印画率をカウントする(S51)。 During printing, holds the front tension of the ink sheet 1 in a large tension Ta, counts the printing rate at the same time print data enters the image printing operation (S51).
1色の印画が終了したとき(S52)、当該印画(前色の印画)における印画率bをS51におけるカウント値に基づいて求め、この印画率bに応じた巻取り張力Tbでインクシート1を巻き取る、即ち図5のS53に示す印画率に対する巻取り張力の相関図を参照し巻取り張力を選択する(S53)。 When one color of the printing is completed (S52), it calculated based on the count value of the printing rate b S51 in the printing (printing before color), the ink sheet 1 in winding tension Tb in accordance with the printing ratio b reeling, i.e. referring to selecting a winding tension correlation diagram of the winding tension on the printing rate shown in S53 in FIG. 5 (S53). なお、実施の形態2においては、印画率bのときについて説明している。 In the second embodiment describes a case of printing rate b.
ついで、次色インクシート1及び印画用紙9の頭出しを行い(S56)、次色印画開始時には印画制御手段12からトルクリミッタ32へ信号を送りその張力Tbを張力Taへ変化させ、即ち印画中のテンションTaに戻し、次色の印画を開始する(S57)。 Then carried out beginning of the next color ink sheet 1 and printing paper 9 (S56), at the start the next color printing by changing the tension Tb sends a signal from the printing control unit 12 to the torque limiter 32 to the tension Ta, that is, during printing back to the tension Ta, to start the printing of the next color (S57).
【0019】 [0019]
実施の形態1では、印画後の次色頭出し送り部分での巻き取り張力を印画率の基準値により判定し巻き取り張力を切換えるので、印画率が基準値の境界近傍では、必要な巻取りの張力値との差が大きく、通常のインクシート1では良好な結果を得られるが、より高精細印画のためのベースフィルムの薄いインクシート1を使用する場合には、折り込みしわHSが発生しやすかった。 In the first embodiment, since switching the judgment winding tension winding tension by the reference value of the printing rate in the next color cue feed portion after printing, the vicinity of the boundary between the printing rate reference value, the required winding large difference between the tension value of, is obtained a regular ink sheet good results in 1, when using a thin ink sheet 1 of the base film for higher definition printing is folding wrinkles HS is generated It was easy. 一方、実施の形態2では、印画率に応じた巻取り張力でインクシート1を巻き取るので、高精細印画のときにも折り込みしわHSが発生しないので、より印画制精度が向上する。 On the other hand, in the second embodiment, since taking up the ink sheet 1 in winding tension corresponding to the printing rate, the folding wrinkles HS even when a high-definition printing is not generated, further improving the printing system accuracy.
【0020】 [0020]
実施の形態3. Embodiment 3.
以下この発明の実施の形態3について説明する。 Below a third embodiment of the present invention will be described.
図6はこの発明の実施の形態3に係る熱転写プリンタの要部を示す構造図、図7はこの発明の実施の形態3におけるインクシートのフロントテンションを円滑な漸増駆動を示す図である。 Figure 6 is the structure diagram showing a main part of the thermal transfer printer according to the third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram showing a smooth incremental driving front tension of the ink sheet in the third embodiment of the present invention. 図8はこの発明の実施の形態3に係る直流モータの特性図であり、横軸はトルク、縦軸は回転数(回転速度)である。 Figure 8 is a characteristic diagram of the DC motor according to a third embodiment of the present invention, the horizontal axis represents torque, and the vertical axis indicates the rotational speed (rotational speed). 図6において、23は巻き取りロール3を駆動回転させる直流モータからなる巻き取りモータであり、分巻または永久磁石界磁の直流モータが用いられる。 6, 23 is a take-up motor being a DC motor for rotationally driving the take-up roll 3, a DC motor shunt or permanent magnet field is used. 図8において、領域のa〜bについては、速度0のa点から無負荷回転数のb点まで直流モータは負荷に応じた速度で回転する。 8, for a~b area, the DC motor from a point of zero velocity point b of the idling speed is rotated at a speed corresponding to the load. 実施の形態3では、この特性を利用し、巻き取りモータ23,33の印可電圧を変化させ、即ちそのトルクをトルクa〜bの範囲で変化させて使用回転数(インクシート1の所定搬送速度)となるように制御し、インクシート1の巻き取り、及び張力の制御を行う。 In the third embodiment, using this characteristic, winding by changing the applied voltage of the motor 23, 33, i.e. a predetermined conveying speed of the operational rotational speed (ink sheet 1 and the torque varied in the range of torque a~b ) and controlled so as to be wound up the ink sheet 1, and controls the tension. その他の構成は実施の形態1,2と同様であるのでその説明を省略する。 The other configuration is the same as the first and second embodiments will not be described.
【0021】 [0021]
つぎに動作について説明する。 Next, the operation will be described.
印画中のインクシート1及び印画用紙9はプラテン8との摩擦力で搬送される。 Ink sheet 1 and printing paper 9 in printing is conveyed by frictional force between the platen 8. 印画機構は、プラテン8を所定回転速度で回転させ、インクシート1及び印画用紙9を所定搬送速度Vで搬送する。 Printing mechanism rotates the platen 8 at a predetermined rotational speed, to convey the ink sheet 1 and printing paper 9 at a predetermined conveying speed V. 速度Vで搬送されるインクシート1に対して、速度V以上でインクシート1を巻き取るように巻き取りモータ33を駆動すると、巻き取り速度と速度Vの差分がインクシート1の巻き取り側のフロントテンションとなる。 The ink sheet 1 is conveyed at a velocity V, at a speed V higher when driving the take-up motor 33 to take up the ink sheet 1, the winding speed and the difference between the speed V of the ink sheet 1 of the take-up side the front tension. 直流モータである巻き取りモータ33の回転速度変化は印加電圧を駆動制御手段11により変化させることにより容易に可能である。 Rotational speed variation of the take-up motor 33 is a DC motor can be easily by changing the voltage applied by the drive control unit 11.
【0022】 [0022]
この巻取りモータ33の巻き取りによるインクシート1の巻き取り張力(フロントテンション)は、図7に示すように、前色の印画中には張力Tであり、次色の頭出しの間には、前色の印画率が基準値を超えていたので、図3のフローチャートと同様にして弱い張力T2であり、次色のインクシート1及び印画用紙9の頭出しが完了し、次色の印画指令が出力されたとき、駆動制御手段11は巻き取りモータ33の印可電圧を徐々に増加させ、張力を張力T2から張力T1へ漸増させる。 Winding tension of the ink sheet 1 by the winding of the winding motor 33 (front tension), as shown in FIG. 7, a front color tension T during the printing of, during out next color head since pre-color printing rate exceeds the reference value, a weak tension T2 in the same manner as the flow chart of FIG. 3, cueing is completed of the ink sheet 1 and printing paper 9 in the following colors, printing of the next color when the command is output, the drive control means 11 gradually increases the applied voltage of the take-up motor 33, thereby increasing the tension from the tension T2 to the tension T1.
【0023】 [0023]
以上のように、インクシート1の巻き取りロール3の駆動源を直流モータ33で構成し、その駆動及び張力制御を直流モータ33の特性を利用して駆動制御手段11で行うようにすることで、実施の形態1で説明したトルクリミッタ32が不要となり、装置の構成を単純かつ廉価に構成できる。 As described above, the driving source of the winding roll 3 of the ink sheet 1 constituted by a DC motor 33, is possible to perform the drive and tension control by the drive control unit 11 characteristics and use of the DC motor 33 , becomes unnecessary torque limiter 32 described in the first embodiment, it can be simply and inexpensively configured the configuration of the device. さらに、インクシート1のフロントテンションの強さを、印可電圧の制御で行えるので、円滑な漸増、漸減による切換え構成を容易に実現できる。 Furthermore, the strength of the front tension of the ink sheet 1, so enabling the control of the applied voltage, smooth gradual increase, the switching configuration can be easily realized by decreasing.
また、インクシート1の巻き取りロール3の駆動源を直流モータ33で構成したので、張力の変化を円滑な漸増にて行うのでより一層のしわ低減効果、また色ずれの抑制効果を発揮出来る。 Further, since the driving source of the winding roll 3 of the ink sheet 1 is constituted by a DC motor 33, more wrinkle reducing effect since the change in tension in smooth incremental, also can exhibit the effect of suppressing the color shift. なお、上記実施の形態1、2のように、印画中のフロントテンションの切替えをトルクリミッタ32で行う、又は電磁クラッチ等により行うことも考えられるが、モータを併用する必要があり装置の構成が複雑になる。 Incidentally, as in the first and second embodiments, it switches the front tension during printing by the torque limiter 32, or it is conceivable to perform an electromagnetic clutch or the like, the configuration of need device to use a motor It becomes complicated. さらに、円滑な漸増、漸減を実現することは直流モータの印可電圧の制御に比較して困難となる。 Furthermore, smooth gradual increase, able to realize the tapering becomes difficult as compared to the control of the applied voltage of the DC motor.
【0024】 [0024]
なお、上述の実施の形態1〜3では、印画用紙9の全印画領域に対する印画率に基づいて、次色の頭出し中に小さなフロントテンションでインクシート1を巻き取る例について説明したが、印画用紙9の全印画領域に対する印画率のみでなく、印画用紙9の全印画領域に対する印画分布も考慮し、次色の頭出し中におけるインクシート1のフロントテンションを決定するように構成しても良く、この場合には更に高精に印画をすることができる。 In the first to third embodiments described above, based on the printing rate for the entire printing area of ​​the printing paper 9, an example has been described taking up the ink sheet 1 in a small front tension in out-color head, marked not only the printing rate for the entire printing area of ​​the drawing paper 9, the printing distribution for the entire printing area of ​​the printing paper 9 is also taken into account, be configured to determine the front tension of the ink sheet 1 in the out-color head well in this case it can be the printing further high precision.
また、熱転写記録装置として熱転写プリンタについて説明したが、熱転写記録装置は、熱転写複写機、熱転写スキャナ等であってもよい。 Although the above described thermal transfer printer as a thermal transfer recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, a thermal transfer copying machine, may be a thermal transfer scanner.
【0025】 [0025]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
この発明に係る熱転写記録装置は、インクが面順次に塗布または印刷されたインクシートと、このインクシートの供給ロール及び巻き取りロールを駆動するモータと、上記インクシートのインクを印画用紙に熱転写させるサーマルヘッドと、このサーマルヘッド印画位置におけるインクシートの巻き取り側のフロントテンション及び供給ロール側のバックテンションが付与されるように上記モータを駆動制御する駆動制御手段とを備え、上記フロントテンションの張力付与手段は、前色の印画終了から次色インク頭出しまでの巻き取り時に、上記インクシートのフロントテンションを前色の印画用紙に対する印画率に基づいて前色の印画中のフロントテンションよりも弱くするように構成されたので、インクシートが加熱伸長し、インクシー The invention thermal transfer recording apparatus according to the an ink sheet with ink are sequentially coating or printing surface, a motor for driving the feed roll and take-up roll of the ink sheet, thereby thermally transfer the ink to printing paper of the ink sheet with a thermal head, and a drive control means for driving and controlling the motor to front tension and the feed roll side of the back tension of the take-up of the ink sheet in the thermal head printing position is applied, the front tension tension applying means, from the front color printing the end of the time of the winding up to the next color ink cue, weaker than the front tension in the printing of the previous color on the basis of the front tension of the ink sheet before color printing rate for printing paper of since configured to, the ink sheet is heated extended, Inkushi の折り込みしわに基づいて発生する次色印画抜けを防止できる。 Exit can be prevented following color printing occurs on the basis of folding wrinkles. また、カラー印画の色ズレが少なく高精度の印画ができる。 In addition, the color shift of color printing can be less high-precision printing.
【0026】 [0026]
また、駆動制御手段は、印画率に応じて、フロントテンションを調整するようにモータを制御するので、カラー印画の色ズレがより少なく高精度の印画ができる。 The drive control means, according to the printing rate, and controls the motor to adjust the front tension, color misregistration of the color printing can less accurate printing.
【0027】 [0027]
また、駆動制御手段は、次色印画開始時にフロントテンションを漸増により所定張力まで増加させるようにモータを制御することができる。 The drive control means may control the motor so as to increase by increasing the front tension when the next color printing start to a predetermined tension.
【0028】 [0028]
さらにまた、インクシートの巻き取りロールを駆動するモータは直流モータであり、駆動制御手段は、上記直流モータの印加電圧を変化させてインクシートの搬送、張力の調整をするように上記直流モータを制御するので、装置の構成を単純かつ廉価に構成できる。 Furthermore, a motor for driving the take-up roll of the ink sheet is a DC motor, the drive control means, conveying the ink sheet by changing the applied voltage of the DC motor, the DC motor so as to adjust the tension since the control can simply and inexpensively configured the configuration of the device. そして、フロントテンションを漸増させる際に、その効果は特に優れる。 Then, when gradually increasing the front tension, the effect is especially excellent.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 この発明の実施の形態1に係る熱転写プリンタの要部を示す構成図である。 1 is a block diagram showing a main part of the thermal transfer printer according to the first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1のインクシートのフロントテンション(インク巻き取り張力)変化を示す図である。 2 is a diagram showing a front tension (ink take-up tension) change of the ink sheet of the first embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態1のインクシートの張力制御を示すフローチャート図である。 3 is a flowchart showing a tension control of the ink sheet of the first embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態2のインクシートのフロントテンション(インク巻き取り張力)変化を示す図である。 4 is a diagram showing a front tension (ink take-up tension) change of the ink sheet of the second embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態2のインクシートの張力制御を示すフローチャート図である。 5 is a flowchart showing a tension control of the ink sheet of the second embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態3に係る熱転写プリンタの要部を示す構造図である。 6 is a structural view showing the main portion of the thermal transfer printer according to the third embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態3のインクシートのフロントテンション(インク巻き取り張力)変化を示す図である。 7 is a diagram showing a front tension (ink take-up tension) change of the ink sheet of the third embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の実施の形態3の直流モータの特性図である。 8 is a characteristic diagram of the DC motor of the third embodiment of the present invention.
【図9】 従来の熱転写プリンタを示す要部を示す構成図である。 9 is a block diagram showing a main part of a conventional thermal transfer printer.
【図10】 従来の熱転写プリンタの要部を示す斜視図である。 10 is a perspective view showing a main portion of a conventional thermal transfer printer.
【図11】 インクシートに折り込みしわが発生した状態の説明図である。 11 is an explanatory view showing a state in which the folding creases are generated in the ink sheet.
【図12】 インクシートの折り込みしわによる印画色抜けが生じた状態を示す説明図である。 [12] omission printing color by folding wrinkles of the ink sheet is an explanatory view showing a state occurring.
【図13】 印画用紙に印画の位置ズレが生じた状態を示す説明図である。 13 is an explanatory view showing a state where the positional deviation of the printing on the printing paper occurs.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 インクシート、 2 供給ロール、 3 巻き取りロール4 サーマルヘッド、 8 プラテン、 9 印画用紙10 CPU、 11 駆動制御手段、 12 印画制御手段21、31 駆動モータ、 22、32 トルクリミッタ23、33 直流モータB 印画用紙に発生した色抜けE インクシート弛み部に発生する弱い張力F インクシートの熱未影響部に発生する通常の張力G インクシートの熱影響部の弛みHY インクシートの熱影響部の弛みの後部に発生するインクのよれHS インクシートの熱影響部の弛みの後部に発生する折り込みしわT1、T2、Ta、Tb、Tc、Td、Te 張力 1 ink sheet, 2 supply roll 3 winding roll 4 the thermal head, 8 the platen, 9 printing paper 10 CPU, 11 drive control means, 12 printing control means 21 and 31 drive motor, 22, 32 torque limiter 23, 33 DC motor weak tensile force F ink sheet of the heat-affected zone of the normal tension G ink sheet generated hot green affected zone slack HY ink loosening of the heat-affected zone of the sheet generated in the decoloration E ink sheet slack portions that occurred B printing paper folding wrinkles T1 generated in the rear of the slack of the heat-affected zone of accordance HS ink sheet of ink generated in the rear of, T2, Ta, Tb, Tc, Td, Te tension

Claims (4)

  1. インクが面順次に塗布または印刷されたインクシートと、このインクシートの供給ロール及び巻き取りロールを駆動するモータと、上記インクシートのインクを印画用紙に熱転写させるサーマルヘッドと、このサーマルヘッド印画位置におけるインクシートの巻き取り側のフロントテンション及び供給ロール側のバックテンションが付与されるように上記モータを駆動制御する駆動制御手段とを備えた熱転写記録装置において、 An ink sheet having ink is sequentially applied or printed surface, a motor for driving the feed roll and take-up roll of the ink sheet, a thermal head to the ink transfer to the printing paper of the ink sheet, the thermal head printing position in the thermal transfer recording apparatus and a drive control means for driving and controlling the motor to the take-up front tension and the feed roll side of the back tension of the ink sheet is applied in,
    上記駆動制御手段は、前色の印画終了から次色インク頭出しまでの巻き取り時に、上記インクシートのフロントテンションを前色の印画用紙に対する印画率に基づいて前色の印画中のフロントテンションよりも弱くするように上記モータを制御することを特徴とする熱転写記録装置。 Said drive control means, before color printing end of the time the winding of the next color ink cue, from front tension during the printing of the previous color based front tension of the ink sheet before color printing rate for printing paper of thermal transfer recording apparatus and controls the motor to also weak.
  2. 駆動制御手段は、印画率に応じて、フロントテンションを調整するようにモータを制御することを特徴とする請求項1記載の熱転写記録装置。 Drive control means, in accordance with the printing ratio, the thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein the controlling the motor to adjust the front tension.
  3. 駆動制御手段は、次色印画開始時にフロントテンションを漸増により所定張力まで増加させるようにモータを制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載の熱転写記録装置。 Drive control means, a thermal transfer recording apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the controller controls the motor so as to increase by increasing the front tension at the start of the next color printing to a predetermined tension.
  4. インクシートの巻き取りロールを駆動するモータは直流モータであり、駆動制御手段は、上記直流モータの印加電圧を変化させてインクシートの搬送、張力の調整をするように上記直流モータを制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の熱転写記録装置。 Motor driving the take-up roll of the ink sheet is a DC motor, the drive control means controls the DC motor so as to convey the ink sheet by changing the applied voltage of the DC motor, the adjustment of the tension the thermal transfer recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in.
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