JP3696474B2 - Hydraulic control device for a continuously variable transmission - Google Patents

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    • Y10T477/69395Line pressure controlled

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、車両等用のVベルトを用いた無段変速機、とくにその油圧制御装置における改良に関する。 The present invention is a continuously variable transmission using a V belt for a vehicle or the like, particularly relates to improvements in the hydraulic control device.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
車両用に適した無段変速機として、例えば特開平11−82725号公報に開示されたようなVベルト式無段変速機がある。 As a continuously variable transmission suitable for a vehicle, for example, a V-belt type continuously variable transmission as disclosed in JP-A-11-82725.
これは、エンジン側に連結されたプライマリプーリと車軸側に連結されたセカンダリプーリの間にVベルトを掛け渡し、プライマリプーリの溝幅を油圧により可変制御するものである。 It passes over the V-belt between the secondary pulley connected to the primary pulley and the axle side which is connected to the engine side, in which variably controlled by hydraulic pressure groove width of the primary pulley.
その概略構成と油圧制御装置を図2、図3に示す。 The schematic configuration and a hydraulic control device 2, shown in FIG.
【0003】 [0003]
プライマリプーリ16とセカンダリプーリ26の間にVベルト24を掛け渡した変速機構部10はロックアップクラッチ11を備えるトルクコンバータ12を介して図示しないエンジンに連結されている。 Transmission mechanism 10 passed over the V-belt 24 between the primary pulley 16 and secondary pulley 26 is connected to an engine (not shown) through a torque converter 12 with a lockup clutch 11.
プライマリプーリ16は、トルクコンバータ12の出力軸と一体に回転する固定円錐板18と、これに対向する可動円錐板22とでV字状のプーリ溝を形成し、可動円錐板22の背面に油圧を及ぼし可動円錐板を軸方向に変位させる第1シリンダ室20を備えている。 The primary pulley 16 includes a fixed conical plate 18 which rotates integrally with the output shaft of the torque converter 12, to form a V-shaped pulley groove in the movable conical plate 22 opposed thereto, hydraulic on the rear of the movable conical plate 22 and a first cylinder chamber 20 to displace the movable conical plate in an axial direction exerts.
セカンダリプーリ26は、図示しない車軸側への出力軸と一体に回転する固定円錐板30と、これに対向する可動円錐板34とでV字状のプーリ溝を形成している。 Secondary pulley 26 is formed with the fixed conical plate 30 which rotates integrally with the output shaft to the axle side, not shown, a V-shaped pulley groove in the movable conical plate 34 opposed thereto. 可動円錐板34は図示しないリターンスプリングでプーリ溝の溝幅を狭める方向に付勢されるとともに、その背面に油圧を及ぼし可動円錐板34を軸方向に変位させる第2シリンダ室32を備えている。 The movable conical plate 34 is biased in a direction to narrow the groove width of the pulley groove by a return spring (not shown), and a second cylinder chamber 32 to displace the movable conical plate 34 in the axial direction exerts pressure on the back .
【0004】 [0004]
変速機構部10はCVTコントロールユニット1からの信号に基づいて油圧コントロールバルブ3により制御される。 The transmission mechanism 10 is controlled by a hydraulic control valve 3 based on the signal from the CVT control unit 1.
第2シリンダ室32には油圧コントロールバルブ3からライン圧が常時供給され、第1シリンダ室20は油圧コントロールバルブの変速制御弁63に接続されている。 The second cylinder chamber 32 the line pressure from the hydraulic control valve 3 is always supplied, the first cylinder chamber 20 is connected to the shift control valve 63 of the hydraulic control valve.
なお、第1シリンダ室20の受圧面積は第2シリンダ室32の受圧面積よりも大きく設定されている。 Incidentally, the pressure-receiving area of ​​the first cylinder chamber 20 is set larger than the pressure receiving area of ​​the second cylinder chamber 32.
【0005】 [0005]
第1シリンダ室20にかかる油圧が変速制御弁63により制御されてプライマリプーリ16の溝幅を変える一方、第2シリンダ室32へはライン圧が供給されて、Vベルト24に対する挟持圧力を制御するようになっている。 While hydraulic pressure according to the first cylinder chamber 20 changes the groove width of the primary pulley 16 is controlled by the shift control valve 63, is the second cylinder chamber 32 is supplied with the line pressure, and controls the clamping pressure against the V-belt 24 It has become way. これにより、Vベルト24と各プーリ16、26との接触摩擦力に応じて、駆動力の伝達がなされる。 Thus, in accordance with the contact friction force between the V belt 24 and the respective pulleys 16 and 26, transmission of the driving force it is made.
これを回転数でみれば、プライマリプーリ16の溝幅を広げて、Vベルト24の接触半径が小でセカンダリプーリ26側の接触半径が大のプーリ比Low(低速側)のときには、変速比が大きくなってエンジン側回転数が減速されて車軸側へ出力されることとなる。 Looking at this in rotational speed, to expand the groove width of the primary pulley 16, when the contact radius of the secondary pulley 26 side contact radius with a small V-belt 24 is larger pulley ratio Low (low speed side) gear ratio It is decelerated engine rpm increases and is output to the axle side. 逆のプーリ比Hi(高速側)では小さな変速比で出力される。 The inverse of the pulley ratio Hi (high speed side) is outputted at a small gear ratio. この間、プライマリプーリ16とセカンダリプーリ26の接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。 During this time, the gear ratio corresponding to the contact radius ratio of the primary pulley 16 and secondary pulley 26 varies continuously.
【0006】 [0006]
油圧コントロールバルブ3では、油圧ポンプ80からの油圧をライン圧レギュレータ60で調圧したライン圧が、第2シリンダ室32へ常時供給されるとともに、変速制御弁63へ供給される。 In the hydraulic control valve 3, the line pressure by regulating the line pressure regulator 60 to the hydraulic pressure from the hydraulic pump 80 is supplied constantly to the second cylinder chamber 32, is supplied to the speed change control valve 63. 第1シリンダ室20への油圧はライン圧を元圧として変速制御弁63がステップモータ64で駆動されることにより制御される。 Oil pressure to the first cylinder chamber 20 is controlled by the shift control valve 63 the line pressure as a source pressure is driven by the stepping motor 64.
油圧コントロールバルブ3は、さらにライン圧ソレノイド4、プレッシャモディファイヤ62、パイロット弁61を備える。 Hydraulic control valve 3 is provided with further line pressure solenoid 4, pressure modifier 62, the pilot valve 61.
【0007】 [0007]
CVTコントロールユニット1は、インヒビタスイッチ8からのセレクト位置信号に加え、スロットル開度センサ5からのスロットル開度(アクセルペダル開度)TV0およびエンジン回転数Neから推定したエンジントルクに基づいて必要なライン圧を求め、これに対応したデューティ比信号をライン圧ソレノイド4へ出力するとともに、変速指令をステップモータ64へ出力する。 CVT control unit 1, in addition to the select position signal from an inhibitor switch 8, the required line based on the engine torque estimated from the throttle opening (accelerator pedal opening) TV0 and the engine speed Ne from the throttle opening sensor 5 seeking pressure, the duty ratio signal and outputs to the line pressure solenoid 4 corresponding thereto, and outputs the shift command to the step motor 64.
ステップモータ64は例えば200ステップの範囲内で目標の変速比に対応して20〜170ステップの位置が選択されるようになっている。 The stepping motor 64 is adapted to position the 20 to 170 steps in response to the gear ratio of the target is selected within the range of, for example 200 steps.
【0008】 [0008]
ライン圧ソレノイド4はパイロット弁61からの油圧をCVTコントロールユニット1からのデューティ比信号に応じてプレッシャモディファイヤ62側へ供給し、ライン圧レギュレータ60は油圧ポンプ80からの油圧をプレッシャモディファイヤ62から出力される油圧に応じたライン圧に設定する。 The hydraulic pressure from the line pressure solenoid 4 pilot valve 61 is supplied to the pressure modifier 62 side according to the duty ratio signal from the CVT control unit 1, the line pressure regulator 60 is a hydraulic pressure from the hydraulic pump 80 from the pressure modifier 62 setting the line pressure according to the hydraulic pressure that is output. ライン圧はこうして必要な伝達駆動力の大きさに応じて所定の範囲で変化されて出力される。 Line pressure thus in accordance with the magnitude of the required transmission drive force is outputted after being changed in a predetermined range.
【0009】 [0009]
変速制御弁63はプライマリプーリ16の可動円錐板22とステップモータ64間に掛け渡された変速リンク67の変位に応じてスプール63aが駆動され、ライン圧レギュレータ60からのライン圧を調整して第1シリンダ室20へ供給する。 Shift control valve 63 is a spool 63a is driven according to the displacement of the speed change link 67 is stretched between the movable conical plate 22 and the step motor 64 of the primary pulley 16, first to adjust the line pressure from the line pressure regulator 60 1 is supplied to the cylinder chamber 20. これにより、プライマリプーリ16の溝幅が可変制御されて所定の変速比が得られる。 Thus, predetermined gear ratio groove width of the primary pulley 16 is variably controlled is obtained.
CVTコントロールユニット1へは、プライマリプーリ16およびセカンダリプーリ26の各回転数を検出する第1回転数センサ6および第2回転数センサ7が接続され、これらの検出信号に基づいて変速機構部10における変速比が求められる。 To the CVT control unit 1, a first speed sensor 6 and a second speed sensor 7 is connected to detect the respective rotational speed of the primary pulley 16 and secondary pulley 26, the transmission mechanism 10 based on these detection signals the gear ratio is required.
上述のほか、図2および図3の全体構成の詳細は、特開平11−82725公報の記載を引用する。 In addition to above, details of the entire configuration of FIG. 2 and FIG. 3, reference to the description of JP-A-11-82725 publication.
【0010】 [0010]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところで、変速制御弁63および第2シリンダ室32へ供給されるライン圧は、両プーリ間での確実なトルク伝達を得られる値に設定する必要があるが、必要以上に大きなライン圧に設定すると、Vベルト24と各プーリ16、26との間の接触摩擦力による摩擦損失が大きくなり、燃費が悪化するという問題がある。 Incidentally, the line pressure supplied to the shift control valve 63 and the second cylinder chamber 32, it is necessary to set the values ​​obtained a reliable torque transfer between the pulleys is set to a large line pressure than necessary when , frictional losses due to contact friction force between the V belt 24 and the respective pulleys 16, 26 is increased, there is a problem that fuel efficiency deteriorates.
したがって、常にトルク伝達可能な最低限の油圧とするよう高精度にライン圧を制御するのが一般的である。 Therefore, it is always common to control the line pressure with high accuracy to the minimum hydraulic pressure to transmit the torque.
【0011】 [0011]
しかしながら、例えばアクセル開度1/8程度の軽いアクセルペダル踏み込み状態において、容易にHi側への変速が達成されず途中で留まってしまうという現象が発生し、変速幅が実際上狭くなるという問題が生じる。 However, for example, in light accelerator pedal depression state of about accelerator opening 1/8, readily phenomenon shift will remain on the way is not achieved is generated to the Hi side, the problem that the speed change width is practically narrower occur.
すなわち、変速機構部10において、通常現在の変速比が維持されるためには、プライマリプーリ16およびセカンダリプーリ26における各可動円錐板22、34の溝幅を狭める方向への推力の比が各シリンダ室の受圧面積に基づく所定の関係であることが必要で、プライマリプーリ16の推力がこの関係より低下すると変速比がLow側へ移行しやすくなる。 That is, the transmission mechanism 10, normally for the current gear ratio is maintained, the thrust ratio in the direction to narrow the groove width of each of the movable conical plate 22, 34 on the primary pulley 16 and secondary pulley 26 is the cylinder must be a predetermined relationship based on the pressure receiving area of ​​the chamber, the speed ratio and the thrust of the primary pulley 16 becomes lower than this relationship is likely to shift to the Low side.
【0012】 [0012]
上記プライマリプーリ16の推力はほとんど第1シリンダ室20への油圧によって決定されるが、セカンダリプーリ26側の推力は、第2シリンダ室32への油圧による推力のほかリターンスプリングおよびVベルト24による入力トルクに基づく推力が加わって形成されるため、アクセル開度1/8程度の伝達トルクが小さい状態では、ライン圧が極く低い値(通常最低油圧値)に設定され、上記シリンダ室の油圧が小さくなり、油圧以外の推力の影響が相対的に大きくなってしまい、上記推力関係を保てなくなる。 Although the thrust of the primary pulley 16 is determined by the most oil pressure to the first cylinder chamber 20, the thrust of the secondary pulley 26 side, input by addition return spring and the V-belt 24 thrust by the hydraulic pressure to the second cylinder chamber 32 since the thrust based on the torque is formed by joining, in a state transmission torque of about accelerator opening 1/8 is small, the line pressure is set to a very low value (typically a minimum oil pressure value), the oil pressure of the cylinder chamber decreases, the influence of the thrust of the other hydraulic pressure becomes relatively large, it can not be maintained the thrust relationship.
したがって本発明は、上記問題点に鑑み、Hi側への変速を設計通りに可能としながら、ベルト、プーリ間の摩擦損失を低減し、燃費性能を向上させる無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, while allowing as designed shift to Hi side, the belt, reducing the friction loss between the pulleys, providing a hydraulic control device for a continuously variable transmission to improve the fuel efficiency an object of the present invention is to.
【0013】 [0013]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1の本発明は、それぞれ第1および第2シリンダ室が付設され油圧を供給されて溝幅を変更可能の1対の可変プーリと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトからなる変速機構部と、ライン圧を生成し該ライン圧を第2シリンダ室へ常時供給するライン圧供給手段と、アクチュエータに駆動されてライン圧を元圧とした油圧を第1シリンダ室へ供給する変速制御弁と、運転状態に基づいてアクチュエータを制御する変速指令を出力するとともにライン圧供給手段が出力するライン圧を変化させる変速制御手段とを備える無段変速機の油圧制御装置において、変速制御手段が変速指令に対する変速達成状況を検出する変速達成検出手段を有し、 変速制御弁で高速側への変速が達成されないときはライン圧供給手段によりライン圧を上昇させ Claims the invention of claim 1, the transmission mechanism consisting of first and second cylinder chamber is supplied with hydraulic pressure is attached stretched over between the variable pulley and said variable pulley of a pair of changeable groove width belt respectively parts and, and generates the line pressure constantly supplying the line pressure supply means the line pressure to the second cylinder chamber, the shift control valve for supplying a hydraulic pressure source pressure and driven by the line pressure to the actuator to the first cylinder chamber When, in the hydraulic control system of the continuously variable transmission and a shift control means for varying the line pressure output from the line pressure supply means outputs a shift command for controlling the actuator based on the operating state, the shift control means shift a shift achieve detection means for detecting a gear shift progress with respect to the command, to increase the line pressure by the line pressure supply means when shifting to high-speed side is not achieved by the shift control valve ものとした。 It was the thing.
アクチュエータへ変速指令を出力しても目標通りに変速が達成されない場合はライン圧の値が上昇して変速が実現されるから、変速前の油圧は変速機構部における摩擦損失の少ない低い値に設定でき、変速が達成される限りその低い設定値が保持される。 Because if the shift to the target street outputs a shift command to the actuator is not achieved the value of the line pressure is to shift to be realized increase, the hydraulic pressure of the pre-shift is set to a small value lower friction loss in the transmission mechanism can, the lower set value as long as the speed change is achieved is maintained.
【0014】 [0014]
請求項2の発明は、とくにアクチュエータが目標変速比に対応する位置まで駆動されるステップモータを備え、変速制御手段は高速側への変速が達成されない場合に、ステップモータをさらに所定の付加ステップずつ駆動させ、変速が達成されないまま付加ステップ数があらかじめ定めた値に達したときにライン圧を上昇させるようにしたものである。 A second aspect of the present invention, in particular provided with a stepper motor actuator is driven to a position corresponding to the target gear ratio, when the shift control means for shifting to the high-speed side is not achieved, by further predetermined additional step stepper motor was driven, in which the number remains additional step shift is not achieved is to increase the line pressure when it reaches the value set in advance.
所定の付加ステップ数になるまでステップモータを駆動させても変速が達成されないことを確認してから、すなわち不感状態を確認してから油圧を上昇させるから、多少の応答遅れで直ちにライン圧を変動させることがなく、また、付加ステップ数が所定値に設定されて不感状態確認の時間も変動することがないから、安定した制御特性が得られる。 Make sure that the gear shift by driving the step motor until the predetermined additional number of steps is not achieved, namely because raising the oil pressure after confirming the dead state, variation immediately line pressure at some response delay no be, also additional number of steps because no also time varying confirmation insensitive state is set to a predetermined value, stable control characteristics can be obtained.
【0015】 [0015]
請求項3の発明は、アクチュエータが目標変速比に対応する位置まで駆動されるステップモータを備え、変速制御手段は高速側への変速が達成されない場合に、ステップモータをさらに所定の付加ステップずつ駆動させ、変速が達成されないままステップモータの位置が最高速変速比に対応する位置に達したときにライン圧を上昇させるようにしたものである。 The invention of claim 3 is provided with a stepper motor actuator is driven to a position corresponding to the target gear ratio, the shift control means when the shift to the high speed side is not achieved, further driving by a predetermined additional step stepper motor it is allowed, in which the position of the step motor while shifting is not achieved is to increase the line pressure when it reaches the position corresponding to the maximum speed gear ratio.
変速が達成されない場合直ちに油圧を上昇させず、付加ステップの駆動を行うから、請求項3の発明と同様に、多少の応答遅れでライン圧を変動させることがない。 Shift does not immediately increase the pressure if not achieved, because to drive the additional step, similarly to the invention of claim 3, never vary the line pressure with slight response delay. 一方、付加ステップの駆動は最高速変速比に対応する位置に達するまで行うので、付加ステップ数をカウントする必要がなく演算負荷が軽減される。 Meanwhile, the drive of the additional step is performed until reaching the position corresponding to the maximum speed gear ratio, the calculation load is not necessary to count the number of additional steps can be reduced.
【0016】 [0016]
なお、各発明において、変速達成検出手段は、請求項4のように、1対の可変プーリ間の回転数比と目標変速比を比較して変速達成状況を検出するものとすることができる。 In each invention, the shift achieved detecting means as claimed in claim 4, can be made to detect the shift progress by comparing the rotational speed ratio and the target speed ratio between the pair variable pulley.
【0017】 [0017]
また、請求項5の発明は、変速制御手段がライン圧を上昇させたあと変速達成検出手段により変速が達成されたことを検出したとき、さらにライン圧を上昇前のレベルに戻すものとしたものである。 The invention of claim 5 is that the shift control means when it is detected that the shift has been achieved by after shift achieve detection means to increase the line pressure, and shall further return line pressure level before rising it is.
変速が達成されたあと油圧を上昇前のレベルに戻すから、変速を達成するに必要な最小限の期間を除き、変速機構部に供給される油圧は常時摩擦損失の少ない値に維持される。 Since returning after hydraulic transmission is achieved to the previous level rise, except for a minimum period necessary to achieve the gear shift, hydraulic pressure supplied to the transmission mechanism is maintained at a value less friction loss at all times.
【0018】 [0018]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の形態を実施例により説明する。 Hereinafter will be described the embodiments of the present invention embodiment.
本実施例では、図2および図3に示した構成において、CVTコントロールユニット1によるライン圧の制御に際し、まず最低油圧を伝達トルクに見合った必要最小限の値である第1の設定値として制御を行うものとし、ステップモータ64を制御してHi側へ変速しようとしても目標の変速比が達成されないとき、最低油圧を第1の設定値よりも高い第2の設定値へ切替えるようにする。 In this embodiment, in the configuration shown in FIGS. 2 and 3, when control of the line pressure by the CVT control unit 1, first, the control as a first set value is a minimum value that meets the minimum oil pressure to the transmission torque and performs, when the gear ratio of the target is not achieved even if an attempt is shifting to the Hi side controls the step motor 64, to switch the minimum oil pressure to a higher than the first set value the second set value. その他の構成は図2および図3に示したものと同じである。 Other configurations are the same as those shown in FIGS.
【0019】 [0019]
図1は、CVTコントロールユニット1における制御の流れと油圧コントロールバルブ3の作動を示すフローチャートである。 Figure 1 is a flow chart showing the operation of the flow of control oil pressure control valve 3 in CVT control unit 1.
油圧コントロールバルブ3はそのライン圧レギュレータ60において、油圧ポンプ80からの油圧をCVTコントロールユニット1からの指令にしたがい、例えば0.6MPaとした第1の設定値の最低油圧から約4MPaの最大油圧の範囲で変化するライン圧として出力する。 In the hydraulic control valve 3 is the line pressure regulator 60 in accordance with a command oil pressure from the hydraulic pump 80 from the CVT control unit 1, for example, 0.6MPa and the first set value minimum oil pressure from the maximum pressure of about 4MPa of and outputs as a line pressure varies in the range.
なお、油圧ポンプ80、ライン圧ソレノイド4、プレッシャモディファイヤ62、、パイロット弁61およびライン圧レギュレータ60で発明のライン圧供給手段が構成されている。 It should be noted that the hydraulic pump 80, the line pressure solenoid 4, the line pressure supply means of the present invention with pressure modifier 62 ,, pilot valve 61 and the line pressure regulator 60 is configured.
【0020】 [0020]
まずステップ101において、CVTコントロールユニット1で目標の変速比が決定される(変速開始)と、ステップ102で当該目標の変速比に対応したステップモータ64の標準のステップ位置が算出され、現在位置との差分のステップ数が変速指令としてステップモータ64へ出力される。 First, in step 101, the gear ratio of the target in the CVT control unit 1 is determined as (shift start), a standard step position of the step motor 64 corresponding to the speed ratio of the target is calculated at step 102, the current position the number of differential step is output to the step motor 64 as a shift command. なお、ここではHi側への変速を考える。 Here, I think about the shift to the Hi side.
ステップ103では、後段の制御のための付加ステップ数をn=0に設定する。 In step 103, it sets a number of additional steps for the subsequent control on the n = 0.
【0021】 [0021]
ステップ104ではステップモータ64が上記変速指令のステップ数だけ移動し、これにしたがって変速リンク67を介して変速制御弁63が作動し、プライマリプーリ16可動円錐板22の位置が変化してVベルト24の接触半径が変化する。 Step motor 64 at step 104 moves by the number of steps of the shift command, which according to a shift control valve 63 via the speed change link 67 is activated, V belt 24 position of the primary pulley 16 movable conical plate 22 is changed contact radius changes of.
次のステップ105において、CVTコントロールユニット1では、第1回転数センサ6および第2回転数センサ7からプライマリプーリ16およびセカンダリプーリ26の各回転数を読み込み、実変速比を算出する。 In the next step 105, the CVT control unit 1 reads the rotation speed of the primary pulley 16 and secondary pulley 26 from the first speed sensor 6 and a second speed sensor 7, calculates the actual gear ratio.
【0022】 [0022]
ステップ106では、その実変速比と目標の変速比とを比較して、変速が終了したかどうかをチェックする。 In step 106, by comparing the actual speed ratio and the target gear ratio, to check whether the shift has ended. そして、変速が終了していない、すなわち変速未達のときは、ステップ107へ進む。 Then, the shift is not completed, that is, when the shift not reached, the process proceeds to step 107.
ステップ107では、変速指令に対する付加ステップ数として、n=n+1とし、続いてステップ108において、付加ステップ数nが所定のしきい値(例えば15)を越えたかどうかをチェックする。 In step 107, as the additional number of steps for the shift command, and n = n + 1, Subsequently, in Step 108, the additional step number n to check whether exceeds a predetermined threshold (e.g., 15).
【0023】 [0023]
ここで、n≦15であれば、ステップ109へ進み、CVTコントロールユニット1から1ステップ分の変速指令がステップモータ64へ出力されて、その後ステップ104へ戻る。 Here, if the n ≦ 15, the process proceeds to step 109, a shift command from the CVT control unit 1 of one step is outputted to the step motor 64, returns to a subsequent step 104.
ステップ108のチェックでnが15を越えたときは、ステップ110へ進んで、CVTコントロールユニット1からライン圧ソレノイド4を通じて制御されるライン圧の最低油圧を第1の設定値から第2の設定値へ変更する補正を行ない、ステップ104へ戻る。 When n exceeds 15 at check in step 108, the program proceeds to step 110, the minimum pressure of the line pressure is controlled from the CVT control unit 1 through a line pressure solenoid 4 a first set value from the second set value performs correction to change to, the flow returns to step 104.
【0024】 [0024]
なお、ステップ106のチェックで変速が終了したことが確認されたときには、ステップ111でライン圧の最低油圧を第1の設定値へ戻す処理を行って終了する。 Incidentally, when the shift is completed is confirmed by the check of step 106, and ends by performing the process at step 111 returns the minimum oil pressure of the line pressure to the first set value.
【0025】 [0025]
こうして、通常はライン圧の最低油圧を確実なトルク伝達を得るに必要な、第2の設定値より低い第1の設定値としておき、変速に際してステップモータ64が標準のステップ位置に基づいて駆動されても目標通りにHi側へ移行しないときは、さらにステップモータ64の駆動ステップ数を1ステップずつ増してゆくようにし、目標の変速比が達成された時点で制御が終了する。 Thus, usually required in the minimum oil pressure of the line pressure to obtain a reliable torque transmission, leave the second setting the first set value lower than the value, the step motor 64 is driven based on standard step position during the shift when not shift to Hi side as targeted even further the number of driving steps of the step motor 64 so as Yuku increased by one step, the control at the time when the gear ratio of the target has been achieved is completed.
【0026】 [0026]
一方、付加ステップ数がしきい値に達するまで駆動ステップを増してもHi側へ移行しない不感状態が続いたら、最低油圧を第1の設定値より高い第2の設定値へ変更することにより、確実にHi側へ移行させる。 On the other hand, if followed insensitive state additional number of steps is not shifted to Hi side by increasing the driving steps until a threshold, by changing the minimum oil pressure to a higher than the first set value the second set value, to ensure the transition to the Hi side. これにより、目標の変速比に達すると、再びライン圧の最低油圧は第1の設定値へ戻される。 Thus, upon reaching the target gear ratio, which is the lowest pressure again the line pressure back to the first set value.
なお、上記のCVTコントロールユニット1が発明における変速制御手段を構成し、またCVTコントロールユニット1による上記制御フローにおけるステップ106が変速達成検出手段を構成している。 Incidentally, the CVT control unit 1 described above constitute a speed change control means in the invention, also step 106 in the control flow according to the CVT control unit 1 constitutes a shift achieve detection means.
【0027】 [0027]
実施例は以上のように構成され、ライン圧の最低油圧をベルト24、プーリ16、26間の摩擦損失が低減される第1の設定値とし、変速時にHi側への移行が達成されないときのみ最低油圧を第2の設定値へ高めて、変速ができた時点で再び第1の設定値へ戻すものとしたので、Hi側への移行が可能な限り最低油圧が第1の設定値に保持され、高い燃費性能が得られる。 Example is constructed as described above, the belt 24 the minimum oil pressure of the line pressure, a first set value the friction loss between the pulleys 16, 26 is reduced, only when a transition to Hi side is not achieved during shifting increasing the minimum oil pressure to the second set value, since it is assumed again returned to the first set value at the time the shift can be a transition to Hi side minimum hydraulic as possible held in a first set value is, high fuel efficiency is achieved.
【0028】 [0028]
なお、上記実施例では、不感状態確認のためにしきい値に達するまで付加ステップ数の演算を行うようにしているが、演算を行うかわりに、付加ステップによる駆動を繰り返してステップモータ64が最高速変速比に対応する位置に達したときに、最低油圧を第2の設定値へ高めるようにしてもよい。 In the above embodiment, although to carry out the operation speed of the addition step to reach the threshold for verification insensitive state, instead of performing the operation, the step motor 64 by repeating the driving by additional steps fastest when it reaches the position corresponding to the gear ratio, it may be increased to minimum hydraulic to the second set value. これにより、CVTコントロールユニット1における演算負荷が軽減される。 Thus, calculation load in the CVT control unit 1 is reduced.
【0029】 [0029]
また、実施例は特開平11−82725公報に記載の装置をベースとして説明したが、本発明は変速機構部のプライマリプーリをトルクコンバータに直接連結した形態のエンジン駆動車両に限定されることなく、種々の形態の車両に適用することができる。 Further, embodiments have been described as based on the device described in JP-A-11-82725 Publication, the present invention is not limited to an engine driven vehicle in a form directly connected to the primary pulley of the transmission mechanism in the torque converter, it can be applied to a vehicle in various forms.
例えば、駆動源としてエンジンと電動モータを備えたハイブリッド車両においては、変速機構部を電動モータに連結して設置してもよい。 For example, in a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a drive source, it may be installed by connecting the transmission mechanism to the electric motor.
また、油圧コントロールバルブの油圧源もエンジン駆動による油圧ポンプに限らず、上記駆動源電動モータあるいは専用のモータで駆動される油圧ポンプを用いてもよい。 Furthermore, the hydraulic source of the hydraulic control valve is not limited to a hydraulic pump by the engine drive, or using a hydraulic pump driven by the drive source an electric motor or a dedicated motor.
【0030】 [0030]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のとおり、本発明は、それぞれシリンダ室が敷設された1対の可変プーリにベルトを掛け渡した変速機構部を備え、ライン圧を一方のシリンダ室に常時供給するとともに、アクチュエータに駆動される変速制御弁を介してライン圧を元圧とする油圧を他方のシリンダ室に供給して可変プーリの溝幅を変更し変速を行う無段変速機の油圧制御装置において、 変速制御弁で高速側への変速が達成されないときはライン圧を上昇させるものとしたので、変速前の油圧は変速機構部における摩擦損失の少ない低い値に設定でき、確実に変速を実現しながら高い燃費性能が得られるという効果を有する。 As described above, the present invention is provided with a transmission mechanism in which the cylinder chamber is looped a belt variable pulley pair laid respectively supplies always the line pressure to the one cylinder chamber, it is driven to the actuator in the hydraulic control apparatus for a CVT in a hydraulic pressure source pressure to the line pressure through the shift control valve is supplied to the other cylinder chamber to change the groove width of the variable pulley performs a shift, the high-speed side in the shift control valve since shifting when not achieved was assumed to increase the line pressure to the hydraulic pressure in the pre-shift may be set to a small value lower friction loss in the transmission mechanism, it ensures high while realizing transmission fuel efficiency is obtained It has the effect of.
【0031】 [0031]
そして、とくにアクチュエータが目標変速比に対応する位置まで駆動されるステップモータを備え、高速側への変速が達成されない場合に、ステップモータをさらに所定の付加ステップずつ駆動させ、変速が達成されないまま付加ステップ数があらかじめ定めた値に達したときにライン圧を上昇させるようにすることにより、多少の応答遅れではライン圧を変動させることなく、安定した制御特性が得られる。 Then, in particular comprises a stepper motor actuator is driven to a position corresponding to the target gear ratio, if the shift to the high speed side is not achieved, the step motor is further driven by a predetermined additional steps, additional left shift is not achieved by the number of steps to raise the line pressure when it reaches the predetermined value, without varying the line pressure in the slight response delay, stable control characteristics can be obtained.
【0032】 [0032]
あるいは、付加ステップ数があらかじめ定めた値に達したときにライン圧を上昇させるかわりに、所定の付加ステップずつ駆動させて、変速が達成されないままステップモータの位置が最高速変速比に対応する位置に達したときにライン圧を上昇させるようにすることによっても、同様に安定した制御特性が得られる。 Alternatively, instead of increasing the line pressure when the additional number of steps reaches a predetermined value, by driving by a predetermined additional steps, position of the step motor while shifting is not achieved corresponds to the highest speed gear ratio position by so raising the line pressure when it reaches the likewise stable control characteristics can be obtained. この場合、付加ステップ数をカウントする必要がなく演算負荷が軽減されるという利点を有している。 In this case, has the advantage of computational load is not necessary to count the number of additional steps can be reduced.
【0033】 [0033]
また、ライン圧を上昇させたあと変速が達成されたことを検出したときには、さらにライン圧を上昇前のレベルに戻すものとすることにより、変速を達成するに必要な最小限の期間を除き、変速機構部に供給される油圧が常時摩擦損失の少ない値に維持されるので、一層燃費性能の向上が図れる。 Further, when after the shift was raised line pressure is detected to have been achieved, by shall further return line pressure level before rising, except the minimum period necessary to achieve the gear shift, since the hydraulic pressure supplied to the transmission mechanism is maintained at a value less friction loss always it can be improved even more fuel efficiency.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施例を示すCVTコントロールユニットにおける制御のフローチャートである。 1 is a flowchart of control in the CVT control unit showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の適用対象を示すVベルト式無段変速機の概略構成を示す図である。 Is a diagram showing a schematic configuration of a V-belt type continuously variable transmission showing the application of the present invention; FIG.
【図3】図2の無段変速機における油圧回路を示す図である。 Is a diagram showing a hydraulic circuit in Figure 3 the continuously variable transmission of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 CVTコントロールユニット3 油圧コントロールバルブ4 ライン圧ソレノイド6 第1回転数センサ7 第2回転数センサ8 インヒビタスイッチ10 変速機構部12 トルクコンバータ16 プライマリプーリ18 固定円錐板20 第1シリンダ室22 可動円錐板24 Vベルト26 セカンダリプーリ30 固定円錐板32 第2シリンダ室34 可動円錐板60 ライン圧レギュレータ61 パイロット弁62 プレッシャモディファイヤ63 変速制御弁63a スプール64 ステップモータ67 変速リンク80 油圧ポンプ 1 CVT control unit 3 hydraulic control valve 4 Line pressure solenoid 6 first rotational speed sensor 7 and the second speed sensor 8 inhibitor switch 10 the transmission mechanism 12 a torque converter 16 primary pulley 18 fixed conical plate 20 first cylinder chamber 22 the movable conical plate 24 V belt 26 secondary pulley 30 fixed conical plate 32 a second cylinder chamber 34 the movable conical plate 60 a line pressure regulator 61 pilot valve 62 pressure modifier 63 shift control valve 63a spool 64 step motor 67 the speed change link 80 hydraulic pump

Claims (5)

  1. それぞれ第1および第2シリンダ室が付設され油圧を供給されて溝幅を変更可能の1対の可変プーリと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトからなる変速機構部と、 A transmission mechanism for the first and second cylinder chambers respectively consist looped around a belt between the variable pulley and said variable pulley of a pair of changeable supplied with groove width hydraulic is attached,
    ライン圧を生成し該ライン圧を第2シリンダ室へ常時供給するライン圧供給手段と、 And constantly supplying the line pressure supply means the line pressure to the second cylinder chamber to generate a line pressure,
    アクチュエータに駆動されてライン圧を元圧とした油圧を第1シリンダ室へ供給する変速制御弁と、 The driven to the actuator hydraulic pressure source pressure line pressure and shift control valve is supplied to the first cylinder chamber,
    運転状態に基づいてアクチュエータを制御する変速指令を出力するとともにライン圧供給手段が出力するライン圧を変化させる変速制御手段とを備える無段変速機の油圧制御装置において、 In the hydraulic control system of the continuously variable transmission and a shift control means for line pressure supply means to change the line pressure to be output and outputs a shift command for controlling the actuator based on the operating state,
    前記変速制御手段は、変速指令に対する変速達成状況を検出する変速達成検出手段を有し、 前記変速制御弁で高速側への変速が達成されないときは前記ライン圧供給手段により前記ライン圧を上昇させることを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。 Said shift control means includes a shift achieve detection means for detecting a gear shift progress against the shift command, when shifting to high-speed side by the shift control valve is not achieved raises the line pressure by the line pressure supply means hydraulic control device for a continuously variable transmission, characterized in that.
  2. 前記アクチュエータは目標変速比に対応する位置まで駆動されるステップモータを備え、 Wherein the actuator comprises a step motor driven to the position corresponding to the target gear ratio,
    前記変速制御手段は高速側への変速が達成されない場合に、前記ステップモータをさらに所定の付加ステップずつ駆動させ、変速が達成されないまま付加ステップ数があらかじめ定めた値に達したときに前記ライン圧を上昇させるものであることを特徴とする請求項1記載の無段変速機の油圧制御装置。 If the shift control means for shifting to the high-speed side is not achieved, the line pressure wherein the step motor is further driven by a predetermined additional step, when the number of still additional step shift is not achieved reaches the value predetermined hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that to increase the.
  3. 前記アクチュエータは目標変速比に対応する位置まで駆動されるステップモータを備え、 Wherein the actuator comprises a step motor driven to the position corresponding to the target gear ratio,
    前記変速制御手段は高速側への変速が達成されない場合に、前記ステップモータをさらに所定の付加ステップずつ駆動させ、変速が達成されないままステップモータの位置が最高速変速比に対応する位置に達したときに前記ライン圧を上昇させるものであることを特徴とする請求項1記載の無段変速機の油圧制御装置。 If the shift control means for shifting to the high-speed side is not achieved, the step motor is further driven by a predetermined additional steps, position of the step motor while shifting is not achieved has reached the position corresponding to the maximum speed gear ratio hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the one in which to increase the line pressure when.
  4. 前記変速達成検出手段は、前記1対の可変プーリ間の回転数比と目標変速比を比較して変速達成状況を検出することを特徴とする請求項1、2または3記載の無段変速機の油圧制御装置。 The transmission achieved detecting means, continuously variable transmission of claim 1, 2 or 3, wherein the detecting the to shift progress comparing the rotational speed ratio and the target speed ratio between the pair of variable pulleys hydraulic control apparatus.
  5. 前記変速制御手段は、ライン圧を上昇させたあと前記変速達成検出手段により変速が達成されたことを検出したとき、ライン圧を前記上昇前のレベルに戻すことを特徴とする請求項1、2、3または4記載の無段変速機の油圧制御装置。 The shift control means, when detecting that the shift has been achieved by after the shift achieved detecting means to increase the line pressure, according to claim 1, characterized in that to return the line pressure to the level before the rise , the hydraulic control device for a continuously variable transmission 3 or 4.
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