JP3696409B2

JP3696409B2 - Card issuing device

Info

Publication number: JP3696409B2
Application number: JP23474498A
Authority: JP
Inventors: 正浩小酒井; 満雄横沢; 清継高沢; 昇上野
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2018-08-20
Also published as: JP2000067169A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード発行装置に関する。更に詳述すると、本発明は複数のカードスタッカを有するカード発行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカード発行装置は、多数のカードをストックしておくカードスタッカにカードを送り出す機構を設けていた。また、複数のカードスタッカを備えたカード発行装置として、カードを送り出すローラの上にカードスタッカを順番に移動させ、１つのカードスタッカ内のカードが全て送り出されると次のカードスタッカをカード送り出しローラの上に移動させ、同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたものが知られている（特開平３−２９４９８５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カードスタッカにカード送り出し機構を設けたカード発行装置では、複数種類のカードを取り扱うために複数のカードスタッカを設置すると、同時には使用することがないカード送り出し機構を重複して設置することになり、構造が複雑になると共に装置が大型化し、また、製造コストの増加の原因にもなっていた。一方、一列に並んだ複数のカードスタッカを順番に移動させて同種類のカードを多量に取り扱うことが出来るようにしたカード発行装置では、各カードスタッカに同種のカードをストックしておく必要があり、複数のカードスタッカを有しているのに異なる種類のカードを一緒に取り扱うことができなかった。また、複数のカードスタッカを設置することで大きなデッドスペースが発生し、カード発行装置が大型化していた。
【０００４】
本発明は、複数の種類のカードを一緒に取り扱うことができ、しかも小型で製造コストの安いカード発行装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載のカード発行装置は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカに対して一つ設けられ、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構と、該カード取り出し移動機構とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカードに所定の記録を行ってカード発行口よりカードを発行するカードリーダ部と、カードに所定の文字又は記号を形成するインデント／エンボス機構及びトッパー機構とを備え、複数のカードスタッカよりカード取り出し移動機構によって１枚のカードを取り出し、インデント／エンボス機構及びトッパー機構により文字又は記号を形成すると共にカードリーダ部により所定の記録を行ってカード発行口よりカードを発行するように構成したカード発行装置であって、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、カードを保持するカード保持部材を有するカード保持部と、カードスタッカ内のカードの端面と係合してカードを取り出すカード係合爪部を有するカード取出部と、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備えており、インデント／エンボス機構及びトッパー機構はＸ軸移動機構を間に挟んで複数のカードスタッカとは逆側の位置に設けられており、カード取り出し移動機構は、Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構とにより規定される同一平面上を、カード保持部のカード保持部材により１枚のカードを保持しながら、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能になっており、カード保持部材により保持されているカードの保持姿勢を検出するためのセンサを設けてカードの挟持姿勢を検出し、インデント／エンボス機構及びトッパー機構による文字又は記号形成時にカードの位置制御を行うものである。
【０００６】
したがって、カード取り出し移動機構のカード保持部は、カードスタッカ部の任意のカードスタッカの位置まで移動する。この位置ではカード取出部がカード供給部に対向しており、カード取出部はカードスタッカからカードを取り出すことができる。即ち、複数のカードスタッカの中から任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。各カードスタッカ内に異なった種類のカードをストックした場合には、任意のカードを選択して取り出すことができ、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことが可能になる。また、各カードスタッカ内に同じ種類のカードをストックした場合には、カードの補充をしなくても同一種類のカードを多量に取り扱うことができる。各カードスタッカ内のカードは、全て共通のカード取り出し移動機構によって取り扱われる。そして、取り出されたカードはカード取り出し移動機構によってインデント／エンボス機構及びトッパー機構とカードリーダ部に搬送され、所定の文字又は記号の形成と所定の記録が行われた後にカード発行口より発行される。
【０００８】
また、インデント／エンボス機構及びトッパー機構はカードスタッカ部に対してカード取り出し移動機構のＸ軸移動機構を挟んで反対側に配置されることになり、カードスタッカより取り出したカードをそのまま移動させればインデント／エンボス機構及びトッパー機構に搬送することができる。また、各カード供給部は同一平面上に並んで配置されているので、カード取り出し移動機構を直線的に移動させることで任意のカードスタッカよりカードを取り出すことができる。
【００１０】
ここで、Ｘ軸移動機構を作動させてカード保持部とカード取出部をカードスタッカ部の任意のカードスタッカに対向する位置まで移動させた後、Ｙ軸移動機構を作動させてカード取出部を移動させると、カードスタッカのカード供給部からカードを取り出すことが出来る。そして、そのままＹ軸移動機構を作動し続けると、取り出したカードがインデント／エンボス機構及びトッパー機構に到達する。即ち、カードがインデント／エンボス機構及びトッパー機構に搬送される。この状態で、Ｘ軸移動機構を作動させてカードを移動させながらカードの所定位置に文字や記号等を形成する。文字等の形成後、そのままＸ軸移動機構を作動し続けてカードをカードリーダ部に搬送する。搬送終了後、Ｘ軸移動機構は次にカードを取り出すカードスタッカに対向する位置までカード保持部とカード取出部を移動させて上述の動作を繰り返す。
【００１１】
また、請求項２記載のカード発行装置は、トッパー機構は、Ｘ軸移動機構に対して接近及び離間可能に設けたものである。したがって、トッパー機構をＸ軸移動機構の近傍に設置した場合であってもトッピングホイル交換等のメンテナンス作業を行うときにはトッパー機構をＸ軸移動機構から離間させる方向に移動させれば作業スペースを確保することができる。即ち、トッパー機構をＸ軸移動機構に可能な限り近づけて設置することができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載のカード発行装置は、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されたものである。したがって、Ｘ軸移動機構を作動させながらインデント／エンボス機構及びトッパー機構によりカードの所定位置に文字等を形成した後、そのままＸ軸移動機構を作動し続けると、カードをカードリーダ部に搬送することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図４に、本発明を適用したカード発行装置の実施形態の一例を示す。カード発行装置は、例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３、カード廃券受け部４、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、制御部７を備えて構成されている。
【００１５】
カードスタッカ部１は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部８が形成されたカードスタッカ９を複数所定の位置に配列して構成されている。本実施形態では、例えば４個のカードスタッカ９を備えており、各カードスタッカ９はカード供給部８が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されている。各カードスタッカ９には異なる種類のカードをストックしても良く、また全てのカードスタッカ９に同種類のカードをストックしても良い。各カードスタッカ９のカード供給部８は、カードスタッカ９の下部に形成されている。即ち、各カードスタッカ９は上からカードを補充するタイプのものである。各カード供給部８は、図５に示すように各カードスタッカ９の内側（インデント／エンボス機構５側）の側壁９ａに設けられた凸部１０とカード受けブロック１３の内側凸部１１とで構成されており、凸部１０と内側凸部１１との間にはカード１枚分の厚さよりも大きく且つカード２枚分の厚さよりも小さい隙間が形成されている。したがって、カード１４は２枚以上同時にカード供給部８を通り抜けることがなく、各カードスタッカ９内のカード１４は１枚ずつ取り出される。
【００１６】
各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部は、漏斗状に広がっている。ここで、カード発行装置の外側（インデント／エンボス機構５と反対側）に位置する側壁９ｂとカード発行装置の長手方向両側の側壁９ｃについては単に上部を外側に折り曲げることで漏斗状に広げることができるが、隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄ同士については折り曲げた部分の干渉を防止する必要がある。このため、図６及び図７に示すように隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄの上部は、隣り合う側壁９ｄと互い違いになるように切り欠かれており、当該切り欠き部１５に隣の側壁９ｄの上部を折り曲げるようにしている。この様に上部を互い違いに折り曲げることで隣り合う２枚の側壁９ｄを近づけて配置することができ、各カードスタッカ９をコンパクトに配置することができる。また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部を漏斗状に広げることで、各カードスタッカ９へのカード１４の補充が容易になる。
【００１７】
各カードスタッカ９の下部、即ちカード１４が積み重ねられた側とは反対側には、カード受け部１６が設けられている。このカード受け部１６は、カード送り出し方向の前後位置の３カ所でカード１４を受けるように構成されたもので、本実施形態では図８に示すように、各カードスタッカ９の外側の側壁９ｂの下端に固定されたカード受けブロック１３の内側凸部１１及び外側凸部１２と、外側の側壁９ｂの下端に取り付けられた凸部１７より構成されている。カード受けブロック１３は、例えばアルミ製ブロックの上面を削って各凸部１１，１２，１７を形成したものである。このように各カードスタッカ９の内側の１カ所（凸部１１）と外側の２カ所（凸部１２，１７）、即ちカード送り出し方向の前後位置の３カ所であってカード１４の前端及び後端の２カ所でカード１４を受けることでカード１４が湾曲していても内側凸部１１がカード１４の内側縁を確実に支持することになり、送り出されるカード１４をカード供給部８の隙間に確実に通過させることができる。なお、図８の符号１８はカード１４のＩＣ接点を検出するセンサで、カード１４の裏面側からカード１４の表面に設けられているＩＣ接点を検出することでカード１４の向きが適切か否かを検出する。また、符号１９はカード１４の有無を検出するセンサである。これら各センサ１８，１９は、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの下端に取り付けられている。
【００１８】
カード取り出し移動機構２は、複数のカードスタッカ９のカード供給部８の間を移動可能に設けられており、各カードスタッカ９のカード供給部８からカード１４を取り出す（送り出す）ものである。このカード取り出し移動機構２は、カード保持部２０、カード取出部２１、Ｘ軸移動機構２２、Ｙ軸移動機構２３を備えて構成されている。
【００１９】
Ｘ軸移動機構（カード移動機構）２２は、カード保持部２０とカード取出部２１とをカードスタッカ９より離間した位置でカードスタッカ９の配列方向に移動させるもので、図９に示すように、Ｘ軸駆動モータ２４の回転がＸ軸駆動ベルト２５に伝えられ、このＸ軸駆動ベルト２５に連結されたカード保持部２０のキャリッジ２６を２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動させる。
【００２０】
カード保持部２０は各カードスタッカ９間を移動するもので、図１０に示すように、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動するキャリッジ２６と、カード１４を仮保持する仮保持位置（図１１の実線Ｐ１位置）とカード１４を強圧保持する強圧位置（図１１の２点鎖線Ｐ２位置）との間を移動可能なカード保持部材２９を有している。このカード保持部材２９は、Ｘ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動時に強圧位置Ｐ２になるように設定されている。即ち、強圧位置Ｐ２はカード保持部材２９及びカード取出部２１がカードスタッカ９から離れる位置であり、この強圧位置Ｐ２までカード保持部材２９が移動した場合にＸ軸移動機構２２を作動し、カード１４を移送する。
【００２１】
キャリッジ２６には、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０が取り付けられている。これら２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されてカード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２との間を移動する。また、キャリッジ２６の上面には、図１１に示すように、カード保持部材２９を駆動するカム溝３１が形成されている。即ち、カード保持部材２９が２本のＹ方向ガイド軸３０に沿って移動すると、カム溝３１内を移動するローラ３２が取り付けられたＬ字型レバー３３が回転して操作レバー３４を移動させ、カード押圧レバー３５の下端を操作する。カード押圧レバー３５の先端は、図１２に示すように、コイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押圧し、この中間レバー３７はカード保持レバー３８を押圧する。つまり、カード保持部材２９が仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動すると、Ｌ字型レバー３３はその先端部が操作レバー３４とほぼ一直線上に位置するように回転するので、操作レバー３４はカード押圧レバー３５の下端を押し出す。これにより、カード押圧レバー３５の先端はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げ、カード保持レバー３８の先端に取り付けられた上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける。この状態では、図１１に二点鎖線で示すようにＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているのでいわゆるトグルクランプ状態となり、各カード保持ブロック３９，４０間を広げる方向に外力が作用した場合であっても各カード保持ブロック３９，４０間は広がり難く、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持することができる。一方、カード保持部材２９が強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に移動すると、Ｌ字型レバー３３は操作レバー３４を引き込むので、操作レバー３４がカード押圧レバー３５の下端を押し出す力が解除される。したがって、上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける力も解除される。この状態では、各カード保持ブロック３９，４０によりカード１４をしっかり挟持することはできないが、各カード保持ブロック３９，４０の両側に設けられている板ばね４１によって比較的軽い力でカード１４を挟持する。即ち、カード１４を仮保持することができる。
【００２２】
なお、図１３に示すように、各カード保持ブロック３９，４０の表面には、挟持するカード１４を保護し且つカード１４の滑りを防止するためにゴム板４２が貼り付けられている（図１３には下側カード保持ブロック４０のみ図示）。また、各カード保持ブロック３９，４０の表面の両端近傍は膨らんでおり、カード１４を２点で保持する構造になっている。
【００２３】
カード取出部２１は、各カードスタッカ９に形成されたカード供給部８からカード１４を取り出すカード送り出し機構である。なお、このカード送り出し機構は、カードスタッカ部１とともにカード送り出し装置を構成している。
【００２４】
このカード取出部（カード送り出し機構）２１は、駆動源であるＹ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３により往復移動される移動体４４と、カード１４の端面と係合するカード係合爪部４５とを有している。移動体４４は、カード保持部材２９のカードスタッカ９側に配置され、カード保持部材２９と同様にＹ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されて移動する。ここで、図１４に示すように、カード保持部材２９はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることは出来ないが、移動体４４はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることができ、カードスタッカ９の後方にまで移動することができる。カード係合爪部４５は移動体４４に対して上下方向に回動可能に支持されており、図１５に示すように、カード１４と係合する方向、即ち先端が上方に回動する方向にばね８５によって付勢されている。したがって、カードスタッカ９の下方に潜り込む場合にはカード１４の下面に押されてカード係合爪部４５は下がり、一方、カード１４を取り出す場合には持ち上がって爪４５ａをカード１４の縁に引っかかることができる。また、カード１４の湾曲に対して追従することもできる。なお、カード係合爪部４５は移動体４４の所定間隔をあけた２カ所に設けられており、２つのカード係合爪部４５はカードスタッカ９の配列方向に、換言するとＸ方向ガイド軸２７，２８と平行になるように配置されている。なお、２つのカード係合部４５の移動軌跡を図８に１点鎖線Ｌ２で示す。
【００２５】
移動体４４には、カード１４を取り出す場合にカードスタッカ９内に残るカード１４と当接するカード支持部４６が設けられている。このカード支持部４６は、カード係合爪部４５が一番下のカード１４を送り出している場合に下から二番目のカード１４がカード係合爪部４５に当たってこれを押し下げるのを防止する。このため、カード係合爪部４５の爪４５ａが一番下のカード１４から外れることがない。
【００２６】
Ｙ軸移動機構２３はカード取出部２１をそれぞれのカードスタッカ９のカード供給部８よりカード１４を取り出すように移動するもので、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０はＸ軸移動機構２２によりＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２６に取り付けられている。Ｙ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３の回転は、図３に示すようにベルト７７を介してＹ駆動軸４７のトッパー機構６側の端部に取り付けられたプーリ７８に伝えられる。そして、プーリ７８の回転はＹ駆動軸４７に伝えられ、Ｙ駆動軸４７の回転は図１０に示すようにＹ駆動タイミングプーリ４８を介して当該Ｙ駆動タイミングプーリ４８とＹ従動プーリ４９との間に掛け回されたＹ駆動ベルト５０に伝えられる。Ｙ駆動ベルト５０にはカード取出部２１の移動体４４が連結されている。したがって、Ｙ駆動ベルト５０が回転すると、移動体４４はＹ方向ガイド軸３０に沿って移動する。このとき、カード保持部材２９は図示しないスプリングによって常時カードスタッカ９側に向けて、即ち移動体４４に向けて引っ張られている。このため、移動体４４が図１０に示す位置からカードスタッカ９に向けて移動すると、この移動体４４と一体的に移動する。即ち、強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に向けて移動する。しかしながらカード保持部材２９はカードスタッカ９を潜り抜けることはできないので、移動体４４がカードスタッカ９を潜り抜けている場合には、図１４に示すように、カードスタッカ９の側壁９ａに押し付けられている。
【００２７】
一方、Ｙ駆動ベルトが上述の場合とは逆回転すると、移動体４４は図１４に示す位置からカード１４を取り出しながらカード保持部材２９に向けて移動する。取り出されたカード１４はカード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０間に入り込み、板ばね４１によって軽い力で挟まれ仮保持される。取り出されたカード１４は移動体４４がカード保持部材２９に当たるまで板ばね４１に対して摺動しながら各カード保持ブロック３９，４０間に入り込む。そして、移動体４４がカードスタッカ９の下方を潜り抜けてカード保持部材２９に当たると、移動体４４はカード保持部材２９を押し進めながら移動する。これにより、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動し、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと挟持する。
【００２８】
なお、Ｙ駆動軸４７の回転は、図４に示すように当該Ｙ駆動軸４７のカードリーダ部３側の端部の近傍に取り付けられたプーリ７４を介してプーリ７５に伝えられており、このプーリ７５の回転角をセンサ７６により検出することで、キャリッジ２６に対するカード保持部材２９及びカード取出部２１の位置を検出することができる。
【００２９】
カードリーダ部３は、カード取り出し移動機構２とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカード１４に所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行するもので、搬送部と記録部を備えて構成されている。搬送部はＸ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動線上にカード１４の搬送を行うもので、例えば三対のローラ５２を有している。また、記録部はカード１４への記録を行うもので、カード１４の磁気ストライプに記録を行う磁気ヘッドや、カード１４のＩＣ接点に接触して記録を行うＩＣ接点ブロックを有している。ここで、カードリーダ部３は、カード保持部材２９の仮保持位置Ｐ１に対応する位置に設けられている。したがって、カードスタッカ９より送り出されたカード１４がＸ軸移動機構２２によってインデント／エンボス機構５やトッパー機構６の間を移動させられている場合には、カード保持部材２９は強圧位置Ｐ２に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０によってしっかりと挟持されているが、カード１４をカードリーダ部３に払い出す場合には、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０の両側の板ばね４１によって軽く仮保持されている。このため、カード１４の先端がカードリーダ部３のローラ５２間に挿入されると、カード１４はカードリーダ部３内に引き込まれる。
【００３０】
カード廃券受け部４は、図１６及び図１７に示すように、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取る受取位置Ｐ３（図１６の２点鎖線位置、図１７に示す位置）とカード取り出し移動機構２のキャリッジ２６が移動する軌跡から退避した退避位置Ｐ４（図１６の実線で示す位置）との間を移動可能とされ、受部移動機構５３によって受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間で移動させられる。
【００３１】
具体的に説明すると、カード廃券受け部４は、カード発行装置のフレーム５４に固定されたブラケット５５と、このブラケット５５に支軸５６を介して回転自在に支持されているアーム５７と、このアーム５７の先端に固定された廃券箱５８を備えて構成されている。アーム５７は支軸５６に固定されており、ブラケット５５に対して支軸５６及びアーム５７が回動することで、廃券箱５８は受取位置Ｐ３と退避位置Ｐ４との間を移動する。受取位置Ｐ３ではストッパゴム５９がＸ方向ガイド軸２７に度当たりし、位置決めされる。また、退避位置Ｐ４ではストッパゴム６０がカード発行装置のフレーム５４に度当たりし、位置決めされる。
【００３２】
なお、退避位置Ｐ４はカード発行装置の廃券取出口６１の近傍に配置されている。この退避位置Ｐ４では、図１６に二点鎖線で示すように廃券箱５８を倒しながら蓋５８ａを開けることで廃券箱５８の中の廃券（カード１４）を取り出すことができる。また、退避位置Ｐ４では、図示しないセンサにより廃券箱５８内のカード１４の有無を検出することができる。一方、受取位置Ｐ３の近傍には蓋ストッパ６２を設けており、蓋５８ａの開きを防止している。
【００３３】
受部移動機構５３は、カード取り出し移動機構２によって駆動されるものであり、支軸５６の一端に取り付けられたプーリ６３と、ブラケット５５に取り付けられたワイヤプーリ６４と、選択駆動手段６５が駆動したときにカード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２の駆動力をプーリ６３に伝えるワイヤ６６を備えて構成されている。
【００３４】
選択駆動手段６５は、例えば図１８及び図１９に示すようにソレノイドであり、このソレノイド６５がオン操作されると、トリガーリンク６７が引かれてピンレバー６８の先端がＸ軸移動機構２２のキャリッジ２６に取り付けられているピン６９の移動軌跡に侵入する（図１９中二点鎖線位置）。この状態では、ピンレバー６８の回転はスプリング７０を変形させるだけでワイヤレバー７１には伝わらない。したがって、ワイヤ６６が引かれることはない。換言すると、ソレノイド６５によってワイヤ６６を引っ張る必要はないので、ソレノイド６５を小型化できる。
【００３５】
そして、ピンレバー６８の先端がピン６９の移動軌跡に侵入している状態で、Ｘ軸移動機構２２が駆動されてキャリッジ２６が移動すると、図２０に示すように、ピンレバー６８の先端にピン６９が係合し、以降、キャリッジ２６の移動に伴いピンレバー６８が回動する。これにより、スプリング７０がワイヤレバー７１を回転させるので、ワイヤ６６が引かれてアーム５７が起立し廃券箱５８を受取位置Ｐ３に移動させる。即ち、選択駆動手段（ソレノイド）６５を駆動したときに受部移動機構５３がＸ軸移動機構２２と係合し、カード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。このように、カード廃券受け部４はＸ軸移動機構２２のＸ軸駆動モータ２４によって駆動されるので、カード廃券受け部４を駆動するための専用のモータを別に備える必要が無くなる。
【００３６】
なお、ピンレバー６８とワイヤレバー７１との間にスプリング７０を設けているので、例えばいたずら等によりワイヤ６６が引っ張られた場合であってもスプリング７０が変形してワイヤ６６の弛みを防止することができる。これにより、ワイヤ６６がワイヤプーリ６４から外れるのを防止することができる。
【００３７】
インデント／エンボス機構５及びトッパー機構６は、カード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２を間に挟んで、各カードスタッカ９とは逆側の位置に設けられている。インデント／エンボス機構５はカード１４に所定の文字や記号等を刻むエンボス装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。また、トッパー機構６はインデント／エンボス機構５により刻まれた文字や記号等に色をつけるトッパー装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。ただし、このトッパー機構６は、Ｘ軸移動機構２２に対して接近及び離間可能に設けられている。即ち、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に対して直交し且つ水平なガイドレール７２，７２がカード発行装置のフレーム５４に取り付けられており、トッパー機構６は当該ガイドレール７２，７２に沿って移動可能になっている。これにより、トッパー機構６をＸ軸移動機構２２に近づけて配置してもトッパー機構６のトッピングホイルを交換する等のメンテナンスを行う場合にはトッパー機構６をＸ軸移動機構２２から離せば作業スペースを造り出すことができるので、カード発行装置をコンパクト化することができる。
【００３８】
なお、図１中符号７３はカード１４の端を検出するセンサである。このセンサ７３はカード保持部材２９によって挟持されているカード１４がＸ方向ガイド軸２７，２８に対して斜めになっているか否かを検出するためのものである。即ち、センサ７３がカード１４の一端を検出してから他端を検出するまでにカード保持部材２９のＹ方向の移動量とキャリッジ２６のＸ方向の移動量を測ることで、カード１４が斜めになっているか否か、及び斜めになっている場合にはその傾き量を検出することができる。また、図２中１点鎖線Ｌ１はカード１４の移動軌跡を示している。
【００３９】
このカード発行装置では、カード取り出し移動機構２のＸ軸駆動モータ２４及びＹ軸駆動モータ４３、カード廃券受け部４のソレノイド６５、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６を制御部７によって制御し、複数のカードスタッカ９よりカード取り出し移動機構２によって１枚のカード１４を取り出し、カードリーダ部３により所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行する。また、カードリーダ部３から不要なカード１４を受け取るときにはカード取り出し移動機構２によってカード廃券受け部４を退避位置Ｐ４から受取位置Ｐ３まで移動させる。
【００４０】
具体的に説明すると、先ず、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６を所定のカードスタッカ９の前に移動させた後、Ｙ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９とカード取出部２１を移動させ、カード取出部２１のカード係合爪部４５でカードスタッカ９内の一番下のカード１４を引っかけて取り出す。このとき、カード保持部材２９を強圧位置Ｐ２まで移動させると、取り出されたカード１４はカード保持部材２９によってしっかりと挟持される。
【００４１】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してセンサ７３の前にカード１４のカードリーダ部３に近い側の端部をＹ方向にカード１４を移動してセンサ７３を切る位置を計る。この値をαとする。再度カード１４をα逆方向に送り元の位置に戻す。次に、カード１４をカードリーダ部３側にＸ軸方向へβ送る。カード１４のカードリーダ部３から遠い側の端部をセンサ７３を切る位置を計測するためＹ方向へ送る。この値をγとする。もしカード１４の端部がＸ軸と平行ならばα＝γとなり、斜めになっていればα≠γであり、この差とβの量によってカードの挟持姿勢を制御部７は算出し、認識することができる。
【００４２】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をインデント／エンボス機構５の前に移動させ、インデント／エンボス機構５を操作してカード１４の所定位置に文字等を刻む。複数の文字等を刻む場合には、Ｘ軸駆動モータ２４を操作して１文字分ずつ移動させながら文字等を刻む。この場合、センサ７３で検出されたカード１４の挟持姿勢が斜めになっているときには、制御部７はカード１４の挟持姿勢に応じてＹ軸駆動モータ４３を操作し、文字等の列が真っ直ぐになるようにする。そして文字等の刻印が終了すると、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をトッパー機構６の前に移動させ、インデント／エンボス機構５で刻んだ文字等に着色する。
【００４３】
この後、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。このとき、制御部７は、カードリーダ部３に到達する直前でＹ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９を仮保持位置Ｐ１に移動させておく。これにより、カード１４は仮保持の状態となり、カードリーダ部３に引き渡される。カードリーダ部３では、制御部７の制御にしたがって所定の記録を行った後、カード発行口５１からカード１４を発行する。
【００４４】
一方、発行すべきカード１４に何らかの異常がある場合には、制御部７はカード廃券受け部４のソレノイド６５を作動させた後、Ｘ軸駆動モータ２４を作動させてキャリッジ２６をカードリーダ部３から離れる方向に移動させる。これにより、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合し、ワイヤ６６が引っ張られて廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動する。なお、キャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８が係合した後は、制御部７はソレノイド６５の作動を解除し電力消費を抑える。
【００４５】
廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動すると、制御部７はカードリーダ部３を操作してカードリーダ部３内のカード１４を廃券箱５８内に払い出す（図１７）。次に制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。これによりキャリッジ２６のピン６９とピンレバー６８との係合が解除され、廃券箱５８は退避位置Ｐ４に移動する。したがって、以降、廃券箱５８はキャリッジ２６の移動を妨げることはなく、また、この状態ではピンレバー６８もキャリッジ２６のピン６９の移動軌跡から退いているので、廃券箱５８が受取位置Ｐ３に移動することもない。
【００４６】
この様にして１枚のカード１４の処理が終了する。制御部７は上述の制御を繰り返して次々にカード１４を発行する。
【００４７】
このカード発行装置では、カードスタッカ９を４個備えているので、各カードスタッカ９に異なる種類のカード１４をセットすることで４種類のカード１４を取り扱うことができる一方、各カードスタッカ９に同種類のカード１４をセットすることで１種類のカード１４を多量に取り扱うことができる。
【００４８】
また、カードスタッカ９からカード１４を１枚ずつ取り出すカード係合爪部４５をＸ軸移動機構２２によって各カードスタッカ９の間で移動可能としたので、各カードスタッカ９に対して１個ずつカード係合爪部４５をそれぞれ設ける必要がなく、カード発行装置を小型化、構造単純化することができ、低コストで製造することができる。
【００４９】
また、カード保持部材２９とカード取出部２１を同軸上を移動するようにしたのでこれらを一緒に移動させることができ、カード係合爪部４５のＸ方向、Ｙ方向移動を２つのモータ２４，４５によって駆動することが可能になり、しかも廃券箱５８の移動もモータ２４を使用して行っているので、装置の小型化、構造の単純化を図ることができ、低コストで製造することができる。
【００５０】
また、カード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０によるカード１４の保持位置をインデント／エンボス機構５等の作動を妨げない位置にしているので、装置の小型化、構造の単純化を行うことができる。
【００５１】
また、カード保持部材２９の移動に対して仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２を設けてカード１４の挟持力（保持力）を強弱二段階とすると共に、２個のカード係合爪部４５でカード１４を引っかけて取り出すようにしたので、カード取り出し時のカード平行度の維持とインデント／エンボス機構５等による処理時のカード１４の保持ずれを防止することができ、処理の確実性を向上させることができる。
【００５２】
また、２個のカード係合爪部４５でカード１４を取り出すようにしているので、各カード係合爪部４５の位置調整を行ってこれら各カード係合爪部４５の平行度を調整することができ、カード１４を理想的な平行姿勢で取り出すことが可能になる。このため、装置の部品誤差や組立誤差等によってカード１４が平行とはならず斜めになるのを防止し、高品質の文字等刻印を行うことができる。また、２個のカード係合爪部４５の移動軌跡Ｌ２をカード受けブロック１３の両脇に位置させたので、カード１４に作用する外力によってカード１４の回転方向へのずれを効果的に防止することができ、高品質のカード処理を可能にしている。
【００５３】
また、強圧位置Ｐ２ではＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているので、いわゆるトグルクランプを行うことができる。このため、大きな力を作用させなくてもカード１４をしっかり保持することができると共に、カード保持部材２９の移動に対する負荷の増加を防止してＹ軸駆動モータ４３を大きくしなくても確実に動作させることができる。
【００５４】
また、カード保持部材２９のカード押圧レバー３５はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げるようにしているので、カード１４の厚さにばらつきがあってもカード１４の保持力を一定にすることができ、カード１４のずれを防止して高品質のカード処理を行うことができる。
【００５５】
また、カード取出部２１をカードスタッカ９の下方に潜り込ませるように移動させると共に、カードスタッカ部１とインデント／エンボス機構５及びトッパー機構６とをカード取り出し移動機構２を間に挟んで互いに対向させるように配置し、さらにカードリーダ部３をＸ軸移動機構２２によるカード移動軌跡Ｌ１の延長上に配置しているので、カードスタッカ部１、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、カードリーダ部３、カード取り出し移動機構２を合理的に配置することができる。このため、カードスタッカ９を複数設置した場合であってもデッドスペースの発生を抑えて装置全体を小型化することができると共に、カード１４の移動経路が短くなり処理時間を短縮化することができる。
【００５６】
また、カード廃券受け部４の廃券箱５８を退避位置Ｐ４と受取位置Ｐ３との間で移動可能としているので、通常のカード処理時には廃券箱５８をカード１４の移動軌跡Ｌ１から外してキャリッジ２６の移動を妨げないようにすることができ、廃券箱５８を合理的に配置することができる。また、キャリッジ２６の動きを利用して廃券箱５８を移動させるようにしているので、廃券箱５８を移動させるための専用のモータを必要とせず、キャリッジ２６とピンレバー６８を係合させるための小さなソレノイド６５が必要になるだけなので、装置を小型化でき製造コストを低減することができる。
【００５７】
また、カード取出部２１のカード係合爪部４５は移動体４４に対して回動可能とされ且つばね８５によって付勢されているので、カード１４に反りや曲がりが生じている場合であってもカード係合爪部４５がカード１４から離れることはない。
【００５８】
また、カード取出部２１がカード１４を送り出す場合にはカード係合爪部４５にはこれを押し戻すような反力が作用するが、カード係合爪部４５の移動体４４への取付ポイント、カード係合爪部４５のカード引っかけポイント、反力の方向等の関係から、上記反力はカード係合爪部４５とカード１４との係合をより強くする方向に作用する。即ち、何らかの原因によってカード１４の動きが重く、取り出すために強い力が必要な場合であっても、カード係合爪部４５がカード１４に食い込む方向に力が働くため、カード係合爪部４５とカード１４との係合が外れ難くなる。
【００５９】
また、カードスタッカ９内の一番下のカード１４はカード受け部１６によって３点支持される構造であるので、たとえカード１４が湾曲している場合であってもこれをカード供給部８から確実に取り出すことができる。
【００６０】
また、カード取出部２１の移動体４４にカード支持部４６を設けているので、カードスタッカ９内の一番下のカード１４を取り出す途中で下から２枚目のカード１４によってカード係合爪部４５が押し下げられて一番下のカード１４から外れるのを防止することができる。このため、カード１４を確実に取り出すことができ、信頼性が向上する。
【００６１】
また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄを漏斗状にしているのでカード１４の補充が容易になり、しかも隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄについては隣の側壁９ｄの切り欠き部１５に折り曲げるようにしているので、各カードスタッカ９の間隔をつめて配置することができ、装置を小型化することができる。
【００６２】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、カードスタッカ９を４個設けているが、２個又は３個、あるいは５個以上カードスタッカ９を設けても良い。
【００６３】
また、上述の説明ではカード保持部材２９を図示しないスプリングによりカード取出部２１に向けて常時引っ張ることでこれらカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしていたが、例えば図２１及び図２２に示すように２本のリンク７９、８０を使用してカード保持部材２９とカード取出部２１を一体化するようにしても良い。即ち、カード受けブロック１３の底面に上側ピン８１を、カード取出部２１の上面に下側ピン８２をそれぞれ設けると共に、２本のリンク７９，８０の異なる位置に凹部７９ａ，８０ａを形成し、各リンク７９，８０を図示しないスプリングによりＹ方向ガイド軸３０と平行になるように付勢している。カード取出部２１をインデント／エンボス機構５側からカードスタッカ９側に向けて移動させる場合には、図２２（ａ）に示すように、第１のリンク７９の凹部７９ａと下側ピン８２とが係合しておりカード取出部２１とカード保持部材２９が連結され、カード取出部２１に引かれてカード保持部材２９が一体的に移動する。そして、カードスタッカ９の下方まで移動すると、上側ピン８１が第１のリンク７９の斜面７９ｂに当たり第１のリンク７９を回動させて凹部７９ａと下側ピン８２との係合を解くと共に、上側ピン８１が第２のリンク８０の凹部８０ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード取出部２１から外れてカード取出部２１のみがカードスタッカ９の下方に潜り込む一方、カード保持部材２９はカード受けブロック１３に連結される。そして、今度はカード取出部２１がカード１４を取り出しながらインデント／エンボス機構５側に向けて移動すると、図２２（ｂ）に示すように、下側ピン８２が第２のリンク８０の斜面８０ｂに当たり第２のリンク８０を回動せて凹部８０ａと上側ピン８１との係合を解くと共に、上側ピン８１によって回動されていた第１のリンク７９がスプリングにより戻されるので、下側ピン８２が第１のリンク７９の凹部７９ａに係合する。したがって、カード保持部材２９はカード受けブロック１３から外れてカード取出部２１に連結され、カード取出部２１に押されて仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に向けて移動する。
【００６４】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４のワイヤレバー７１とプーリ６３とをワイヤ６６で連結して廃券箱５８を移動させるようにしていたが、ワイヤ６６に代えてリンク等で連結して廃券箱５８を移動させるようにしても良い。
【００６５】
また、上述の説明では、蓋５８ａを有する廃券箱５８を使用していたがこれに限るものではなく、蓋５８ａの無い廃券箱５８を使用しても良い。さらには、廃券箱５８に代えて受けのみとし、受けたカード１４は斜面を滑り降りて受箱に入るようにしても良い。また、廃券箱５８の中のカード１４の有無を検出するセンサとしてはフォトインターラプタでもマイクロスイッチでも良い。
【００６６】
また、上述の説明では、カード廃券受け部４では選択駆動手段６５を使用して選択的にキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしていたが、選択駆動手段６５を省略し、通常のカード１４処理動作では移動しない位置までキャリッジ２６を移動させることでキャリッジ２６の動きを廃券箱５８に伝えるようにしても良い。この様にすることで、キャリッジ２６の移動軌跡を若干延長する必要はあるが、選択駆動手段６５の省略が可能になるのでアクチュエータの数を減らすことができる。
【００６７】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９の下方にカード受けブロック１３を設け、このカード受けブロック１３の２カ所の凸部１１，１２と、カードスタッカ９の側壁９ｂに取り付けられた凸部１７とでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成していたが、例えば図２３、図２４、図２５、図２６に示すように、３カ所に凸部１１，１２，１７を有するカード受け体８３をカードスタッカ９の下部に取り付けることでカード１４を３点支持するカード受け部１６を構成しても良い。
【００６８】
また、上述の説明では、各カードスタッカ９として上からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの下に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのものを採用していたが、下からカード１４を補充して各側壁９ａ〜９ｄの上に設けられたカード供給部８からカード１４を取り出すタイプのカードスタッカ９を採用しても良い。この場合、カード受け部１６を、例えば図２７及び図２８に示すように、カード受け体８３に取り付けたプレート８４によって形成した凸部１１とカード受け体８３に形成した凸部１２，１７より構成し、下向きに配置している。また、カード１４を引っかけて取り出すカード係合爪部４５は、図２９に示すように、自重で回動可能に移動体４４に取り付けられている。即ち、図１５に示すようなばね８５を有していない。この様にばね８５を有していなくてもカード係合部爪部４５は自重で回動するので、カード１４の湾曲に対応することができる。なお、この場合、カードスタッカ９内のカードは図示しないエレベータ機構によってカード受け部１６に当たるように持ち上げられている。
【００６９】
さらに、上述の説明では、カード１４に文字等を刻む装置としてインデント／エンボス機構５を備えていたが、このインデント／エンボス機構５に代えて、熱したペンにより文字等を刻むインデント機構を設置しても良い。この場合には、インデント機構により文字等を着色できるのでトッパー機構６を省略することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のカード発行装置では、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部が形成されたカードスタッカを複数所定の位置に配列したカードスタッカ部と、複数のカードスタッカに対して一つ設けられ、複数のカードスタッカのカード供給部の間を移動可能に設けられたカード取り出し移動機構と、該カード取り出し移動機構とカード受け渡し可能に構成され、受け渡されたカードに所定の記録を行ってカード発行口よりカードを発行するカードリーダ部と、カードに所定の文字又は記号を形成するインデント／エンボス機構及びトッパー機構とを備え、複数のカードスタッカよりカード取り出し移動機構によって１枚のカードを取り出し、インデント／エンボス機構及びトッパー機構により文字又は記号を形成すると共にカードリーダ部により所定の記録を行ってカード発行口よりカードを発行するように構成したカード発行装置であって、複数のカードスタッカは、カード供給部が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されており、カード取り出し移動機構は、カードを保持するカード保持部材を有するカード保持部と、カードスタッカ内のカードの端面と係合してカードを取り出すカード係合爪部を有するカード取出部と、カード保持部とカード取出部とをカードスタッカより離間した位置でカードスタッカの配列方向に移動させるＸ軸移動機構と、カード取出部をそれぞれのカードスタッカのカード供給部よりカードを取り出すように移動するＹ軸移動機構とを備えており、インデント／エンボス機構及びトッパー機構はＸ軸移動機構を間に挟んで複数のカードスタッカとは逆側の位置に設けられており、カード取り出し移動機構は、Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構とにより規定される同一平面上を、カード保持部のカード保持部材により１枚のカードを保持しながら、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能になっており、カード保持部材により保持されているカードの保持姿勢を検出するためのセンサを設けてカードの挟持姿勢を検出し、インデント／エンボス機構及びトッパー機構による文字又は記号形成時にカードの位置制御を行うので、複数のカードスタッカから任意のカードスタッカを選択してカードを取り出すことが出来る。このため、異なった種類のカードを一緒に取り扱うことや、同一種類のカードを補充なしで多量に取り扱うことが可能になる。また、複数のカードスタッカに対して共通のカード取り出し移動機構を使用するので、カードスタッカ毎にカード取り出し移動機構を設ける必要がなく、カード発行装置を小型化することができ、また安いコストで製造することができる。
【００７１】
また、カードスタッカ部とインデント／エンボス機構及びトッパー機構とが合理的に配置され、スペース効率が向上する。このため、デッドスペースの発生を抑えてカード発行装置をより一層小型化することができ、また、カードの移動経路も短くなってカード発行に要する処理時間を短縮化され迅速なカード発行を可能にする。
【００７２】
さらに、Ｘ・Ｙの２方向への移動だけで任意のカードスタッカからカードを取り出して文字等の形成や所定の記録を行ってカード発行することができ、アクチュエータの数を減らすことができる。このため、低コストでカード発行装置を提供することができる。
【００７３】
また、請求項２記載のカード発行装置では、トッパー機構は、Ｘ軸移動機構に対して接近及び離間可能に設けたので、メンテナンス作業時には作業スペースを確保できる。このため、トッパー機構をＸ軸移動機構に対して可能な限り近づけて設置することができ、カード発行装置をより一層小型化することができる。
【００７４】
さらに、請求項３記載のカード発行装置では、Ｘ軸移動機構によるＸ軸方向への移動線上にカードの搬送を行う搬送部とカードへの記録を行う記録部が設けられたカードリーダ部が配置されたので、インデント／エンボス機構及びトッパー機構により文字等を形成した後、そのままカードをカードリーダ部に搬送することができる。このため、カードリーダ部の配置が合理的になり、カード発行装置をより一層小型化することができると共に、カード発行の迅速化をより一層図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す左側面図である。
【図４】本発明に係るカード発行装置の概略構成を示す右側面図である。
【図５】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカに形成されたカード供給部の正面図である。
【図６】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の断面図である。
【図７】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の正面図である。
【図８】本発明に係るカード発行装置のカード受け部を示す平面図である。
【図９】本発明に係るカード発行装置のＸ軸移動機構を示す概念図である。
【図１０】本発明に係るカード発行装置のカード保持部とカード取出部を示す正面図である。
【図１１】本発明に係るカード発行装置のカード保持部のキャリッジに形成されたカム溝を示す平面図である。
【図１２】本発明に係るカード発行装置のカード保持部を構成するカード保持部材を示す側面図である。
【図１３】本発明に係るカード発行装置のカード保持部を構成する下側カード保持ブックを示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るカード発行装置のカード保持部材とカード取出部を示す正面図である。
【図１５】本発明に係るカード発行装置のカード取出部を拡大して示す正面図である。
【図１６】本発明に係るカード発行装置のカード廃券受け部を示す側面図である。
【図１７】本発明に係るカード発行装置のカード廃券受け部を示し、廃券箱が受取位置に移動した状態を示す正面図である。
【図１８】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段を示す平面図である。
【図１９】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段を示す側面図である。
【図２０】本発明に係るカード発行装置の選択駆動手段の作動を示す図である。
【図２１】本発明に係るカード発行装置のカード保持部の他の実施形態を示す斜視図である。
【図２２】図２１のカード保持部の各リンクとピンとの関係を示し、（ａ）はカード保持部材がカード取出部に連結している状態の平面図、（ｂ）はカード保持部材がカード受けブロックに連結している状態の平面図である。
【図２３】本発明に係るカード発行装置のカード受け部の第１の変形例を示す斜視図である。
【図２４】本発明に係るカード発行装置のカード受け部の第２の変形例を示す斜視図である。
【図２５】本発明に係るカード発行装置のカード受け部の第３の変形例を示す斜視図である。
【図２６】本発明に係るカード発行装置のカード受け部の第４の変形例を示す斜視図である。
【図２７】本発明に係るカード発行装置のカードスタッカの他の実施形態を示す断面図である。
【図２８】図２７のカードスタッカのカード受け部を下側からみた図である。
【図２９】図２７のカードスタッカで使用するカード取出部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
１カードスタッカ部
２カード取り出し移動機構
３カードリーダ部
４カード廃券受け部
６トッパー機構
８カード供給部
９カードスタッカ
１６カード受け部
２０カード保持部
２１カード取出部（カード送り出し機構）
２２Ｘ軸移動機構（カード移動機構）
２３Ｙ軸移動機構
２９カード保持部材
５１カード発行口
５２搬送部としてのローラ
６５選択駆動手段（ソレノイド）
Ｐ１仮保持位置
Ｐ２強圧位置
Ｐ３受取位置
Ｐ４退避位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card issuing device. More specifically, the present invention relates to a card issuing device having a plurality of card stackers.
[0002]
[Prior art]
A conventional card issuing device has a mechanism for sending out a card to a card stacker that stocks a large number of cards. In addition, as a card issuing device having a plurality of card stackers, the card stacker is moved in order on a roller for sending out cards, and when all the cards in one card stacker are sent out, the next card stacker is moved to the card sending roller. There is known one that is moved upward so that a large amount of cards of the same type can be handled (Japanese Patent Laid-Open No. 3-294985).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a card issuing device provided with a card delivery mechanism in a card stacker, when a plurality of card stackers are installed to handle a plurality of types of cards, a card delivery mechanism that is not used at the same time is duplicated. As a result, the structure becomes complicated, the apparatus becomes large, and the manufacturing cost increases. On the other hand, in a card issuing device that can move a plurality of card stackers arranged in a row in order to handle a large amount of the same type of cards, it is necessary to stock the same type of cards in each card stacker. In spite of having a plurality of card stackers, different types of cards cannot be handled together. In addition, a large dead space is generated by installing a plurality of card stackers, and the card issuing apparatus is enlarged.
[0004]
An object of the present invention is to provide a card issuing device that can handle a plurality of types of cards together, and that is small in size and low in manufacturing cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a card issuing device according to claim 1 comprises a card stacker unit in which a plurality of cards are stacked and stocked, and a plurality of card stackers each having a card supply unit formed at an end thereof are arranged at predetermined positions. , One for multiple card stackers, A card ejecting / moving mechanism that is movable between card supply units of a plurality of card stackers, and configured to be able to deliver the card to / from the card ejecting / moving mechanism. The card is issued by performing predetermined recording on the delivered card. A card reader that issues cards from the mouth An indent / emboss mechanism and a topper mechanism for forming predetermined characters or symbols on the card; With a card removal movement mechanism from a plurality of card stackers, With indent / emboss mechanism and topper mechanism to form letters or symbols Configured to issue a card from the card issuing slot by performing a predetermined recording by the card reader unit A card issuing apparatus, wherein a plurality of card stackers are arranged side by side so that cards are taken out in the same direction on the same plane, and the card removal moving mechanism is a card holding member for holding a card A card holding portion having a card engaging portion that engages with an end face of the card in the card stacker to take out the card, and the card holding portion and the card removing portion are spaced apart from the card stacker. An X-axis moving mechanism for moving the card stacker in the arrangement direction, and a Y-axis moving mechanism for moving the card take-out section so as to take out the card from the card supply section of each card stacker, and an indent / emboss mechanism and topper The mechanism is located on the opposite side of the card stacker with the X-axis moving mechanism in between. The moving mechanism can move in the X-axis direction and the Y-axis direction on the same plane defined by the X-axis moving mechanism and the Y-axis moving mechanism while holding one card by the card holding member of the card holding unit. And a sensor for detecting the holding posture of the card held by the card holding member to detect the holding posture of the card, and the position of the card when characters or symbols are formed by the indent / embossing mechanism and the topper mechanism. Do control Is.
[0006]
Therefore, the card holding part of the card removal movement mechanism moves to the position of an arbitrary card stacker in the card stacker part. At this position, the card removal unit faces the card supply unit, and the card removal unit can take out the card from the card stacker. That is, a card can be taken out by selecting an arbitrary card stacker from a plurality of card stackers. When different types of cards are stocked in each card stacker, arbitrary cards can be selected and taken out, and different types of cards can be handled together. Further, when the same type of card is stocked in each card stacker, a large amount of the same type of card can be handled without replenishing the card. All the cards in each card stacker are handled by a common card removal movement mechanism. The removed card is moved by the card removal movement mechanism. With indent / emboss mechanism and topper mechanism Conveyed to the card reader, The formation of predetermined characters or symbols; Issued from the card issuing slot after predetermined recording is performed.
[0008]
Also , Indent / emboss mechanism and topper mechanism are card removal movement mechanism for card stacker X axis movement mechanism If the card taken out from the card stacker is moved as it is, it can be conveyed to the indent / emboss mechanism and the topper mechanism. Moreover, since each card supply part is arrange | positioned along with the same plane, a card can be taken out from arbitrary card stackers by moving a card taking-out movement mechanism linearly.
[0010]
here When the X-axis moving mechanism is operated to move the card holding part and the card taking-out part to a position facing an arbitrary card stacker in the card stacker part, the Y-axis moving mechanism is actuated to move the card taking-out part. The card can be taken out from the card supply section of the card stacker. If the Y-axis moving mechanism continues to operate as it is, the taken-out card reaches the indent / emboss mechanism and the topper mechanism. That is, the card is conveyed to the indent / emboss mechanism and the topper mechanism. In this state, characters, symbols and the like are formed at predetermined positions on the card while moving the card by operating the X-axis moving mechanism. After the characters and the like are formed, the X-axis moving mechanism is continuously operated and the card is conveyed to the card reader unit. After the completion of conveyance, the X-axis moving mechanism moves the card holding unit and the card removal unit to a position facing the card stacker that next takes out the card, and repeats the above-described operation.
[0011]
Claims 2 In the card issuing device described above, the topper mechanism is provided so as to be able to approach and separate from the X-axis moving mechanism. Therefore, even when the topper mechanism is installed in the vicinity of the X-axis moving mechanism, when performing maintenance work such as replacing the topping foil, the working space is ensured by moving the topper mechanism away from the X-axis moving mechanism. be able to. That is, the topper mechanism can be installed as close as possible to the X-axis moving mechanism.
[0012]
And claims 3 The described card issuing apparatus includes a card reader unit provided with a transport unit for transporting a card and a recording unit for recording on a card on a movement line in the X-axis direction by an X-axis moving mechanism. . Accordingly, after the characters are formed at predetermined positions of the card by the indent / emboss mechanism and the topper mechanism while the X axis moving mechanism is operated, the card is transported to the card reader unit if the X axis moving mechanism is continuously operated. Can do.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.
[0014]
1 to 4 show an example of an embodiment of a card issuing device to which the present invention is applied. The card issuing device includes, for example, a card stacker unit 1, a card removal / moving mechanism 2, a card reader unit 3, a card scrap ticket receiving unit 4, an indent / embossing mechanism 5, a topper mechanism 6, and a control unit 7.
[0015]
The card stacker unit 1 is configured by stacking and stocking a large number of cards and arranging a plurality of card stackers 9 each having a card supply unit 8 formed at an end thereof at predetermined positions. In the present embodiment, for example, four card stackers 9 are provided, and each card stacker 9 is arranged side by side so that cards can be taken out in the same direction on the same plane. Different types of cards may be stocked in each card stacker 9, and the same type of cards may be stocked in all card stackers 9. The card supply unit 8 of each card stacker 9 is formed below the card stacker 9. That is, each card stacker 9 is of a type that replenishes cards from above. As shown in FIG. 5, each card supply unit 8 includes a convex portion 10 provided on a side wall 9 a inside each card stacker 9 (indent / embossing mechanism 5 side) and an inner convex portion 11 of the card receiving block 13. A gap larger than the thickness of one card and smaller than the thickness of two cards is formed between the convex portion 10 and the inner convex portion 11. Therefore, two or more cards 14 do not pass through the card supply unit 8 at the same time, and the cards 14 in each card stacker 9 are taken out one by one.
[0016]
The upper portions of the side walls 9a to 9d of each card stacker 9 spread in a funnel shape. Here, the side wall 9b located on the outer side of the card issuing device (on the side opposite to the indent / embossing mechanism 5) and the side wall 9c on both sides in the longitudinal direction of the card issuing device can be expanded in a funnel shape by simply folding the upper portion outward. Although it is possible, it is necessary to prevent the interference of the bent portions of the side walls 9d arranged side by side in the adjacent card stacker 9. For this reason, as shown in FIGS. 6 and 7, the upper part of the side wall 9d arranged side by side with the adjacent card stacker 9 is notched so as to alternate with the adjacent side wall 9d. 15, the upper part of the side wall 9 d adjacent thereto is bent. In this way, by bending the upper portion alternately, the two adjacent side walls 9d can be arranged close to each other, and each card stacker 9 can be arranged compactly. In addition, by expanding the upper portions of the side walls 9a to 9d of each card stacker 9 in a funnel shape, the cards 14 can be easily replenished to each card stacker 9.
[0017]
A card receiving portion 16 is provided below each card stacker 9, that is, on the side opposite to the side on which the cards 14 are stacked. This card receiving portion 16 is configured to receive the card 14 at three positions in the front and rear positions in the card delivery direction. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the outer side wall 9b of each card stacker 9 is provided. It is comprised from the inner convex part 11 and the outer side convex part 12 of the card receiving block 13 fixed to the lower end, and the convex part 17 attached to the lower end of the outer side wall 9b. The card receiving block 13 is formed, for example, by cutting the upper surface of an aluminum block to form the convex portions 11, 12, and 17. As described above, the front end and the rear end of the card 14 are one place (the convex portion 11) inside the card stacker 9 and two places (the convex portions 12 and 17) outside, that is, three positions in the front and rear positions in the card feeding direction. Even if the card 14 is curved by receiving the card 14 at the two locations, the inner convex portion 11 will surely support the inner edge of the card 14, and the card 14 that is sent out will be securely in the gap of the card supply portion 8. Can be passed through. Reference numeral 18 in FIG. 8 denotes a sensor that detects an IC contact of the card 14. Whether the card 14 is properly oriented by detecting an IC contact provided on the front surface of the card 14 from the back side of the card 14. Is detected. Reference numeral 19 denotes a sensor that detects the presence or absence of the card 14. These sensors 18 and 19 are attached to the lower ends of the side walls 9a to 9d of each card stacker 9.
[0018]
The card take-out moving mechanism 2 is provided so as to be movable between the card supply units 8 of the plurality of card stackers 9, and takes out (sends out) the card 14 from the card supply unit 8 of each card stacker 9. The card removal / movement mechanism 2 includes a card holding unit 20, a card removal unit 21, an X-axis movement mechanism 22, and a Y-axis movement mechanism 23.
[0019]
The X-axis moving mechanism (card moving mechanism) 22 moves the card holding unit 20 and the card removal unit 21 in the arrangement direction of the card stacker 9 at a position separated from the card stacker 9, as shown in FIG. The rotation of the X-axis drive motor 24 is transmitted to the X-axis drive belt 25, and the carriage 26 of the card holder 20 connected to the X-axis drive belt 25 is moved along the two X-direction guide shafts 27 and 28. .
[0020]
The card holding unit 20 moves between the card stackers 9, and as shown in FIG. 10, the carriage 26 that moves along the two X direction guide shafts 27 and 28 of the X axis moving mechanism 22, and the card 14. The card holding member 29 is movable between a temporary holding position (a solid line P1 position in FIG. 11) for temporarily holding the card 14 and a high pressure position (a two-dot chain line P2 position in FIG. 11) for holding the card 14 with a high pressure. . The card holding member 29 is set to be at the strong pressure position P2 when moved in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism 22. That is, the strong pressure position P2 is a position where the card holding member 29 and the card take-out portion 21 are separated from the card stacker 9. When the card holding member 29 is moved to the strong pressure position P2, the X-axis moving mechanism 22 is operated, and the card 14 Transport.
[0021]
Two Y-direction guide shafts 30 of the Y-axis moving mechanism 23 are attached to the carriage 26. Guided by these two Y-direction guide shafts 30, the card holding member 29 moves between the temporary holding position P1 and the strong pressure position P2. Further, as shown in FIG. 11, a cam groove 31 for driving the card holding member 29 is formed on the upper surface of the carriage 26. That is, when the card holding member 29 moves along the two Y-direction guide shafts 30, the L-shaped lever 33 to which the roller 32 moving in the cam groove 31 is attached rotates to move the operation lever 34. The lower end of the card pressing lever 35 is operated. As shown in FIG. 12, the tip of the card pressing lever 35 presses the intermediate lever 37 via the coil spring 36, and this intermediate lever 37 presses the card holding lever 38. That is, when the card holding member 29 moves from the temporary holding position P1 to the strong pressure position P2, the L-shaped lever 33 rotates so that the tip end portion thereof is positioned substantially in line with the operating lever 34. The lower end of the pressing lever 35 is pushed out. As a result, the end of the card pressing lever 35 pushes down the intermediate lever 37 via the coil spring 36 and presses the upper card holding block 39 attached to the tip of the card holding lever 38 against the lower card holding block 40. In this state, as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the tip end portion of the L-shaped lever 33 and the operation lever 34 are located on a substantially straight line, so that a so-called toggle clamp state is established, and each card holding block 39, 40 is placed. Even when an external force is applied in the direction of widening the gap, the space between the card holding blocks 39, 40 is difficult to spread, and the card 14 is firmly held by the card holding blocks 39, 40. Pinch Can have. On the other hand, when the card holding member 29 is moved from the strong pressure position P2 to the temporary holding position P1, the L-shaped lever 33 pulls the operation lever 34, so that the force that the operation lever 34 pushes the lower end of the card pressing lever 35 is released. Accordingly, the force for pressing the upper card holding block 39 against the lower card holding block 40 is also released. In this state, the card 14 is firmly held by the card holding blocks 39 and 40. Pinch Although it cannot be held, the card 14 is held with a relatively light force by the leaf springs 41 provided on both sides of each card holding block 39, 40. Pinch Hold it. That is, the card 14 can be temporarily held.
[0022]
As shown in FIG. 13, on the surface of each card holding block 39, 40, Pinch A rubber plate 42 is attached to protect the card 14 held and prevent the card 14 from slipping (only the lower card holding block 40 is shown in FIG. 13). Also, the vicinity of both ends of the surface of each card holding block 39, 40 swells, and the card 14 is held at two points.
[0023]
The card takeout unit 21 is a card delivery mechanism that takes out the card 14 from the card supply unit 8 formed in each card stacker 9. The card delivery mechanism constitutes a card delivery device together with the card stacker unit 1.
[0024]
The card take-out part (card delivery mechanism) 21 includes a moving body 44 reciprocated by a Y-axis drive motor 43 of a Y-axis movement mechanism 23 that is a drive source, and a card engagement claw part that engages with an end face of the card 14. 45. The moving body 44 is disposed on the card stacker 9 side of the card holding member 29, and moves while being guided by the two Y-direction guide shafts 30 of the Y-axis moving mechanism 23 in the same manner as the card holding member 29. Here, as shown in FIG. 14, the card holding member 29 cannot penetrate under the card stacker 9, but the moving body 44 can penetrate under the card stacker 9, and the rear of the card stacker 9. Can move up to. The card engaging claw portion 45 is supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the moving body 44, and as shown in FIG. It is biased by a spring 85. Therefore, the card engaging claw portion 45 is pushed down by the lower surface of the card 14 when it goes under the card stacker 9, while the card engaging claw portion 45 is lifted to catch the claw 45 a on the edge of the card 14. Can do. It is also possible to follow the curve of the card 14. The card engagement claw portions 45 are provided at two positions spaced apart from each other by the movable body 44. The two card engagement claw portions 45 are arranged in the arrangement direction of the card stacker 9, in other words, the X-direction guide shaft 27. , 28 are arranged in parallel with each other. In addition, the movement locus | trajectory of the two card engaging parts 45 is shown with the dashed-dotted line L2 in FIG.
[0025]
The moving body 44 is provided with a card support 46 that contacts the card 14 remaining in the card stacker 9 when the card 14 is taken out. The card support portion 46 prevents the second card 14 from the bottom from hitting the card engagement claw portion 45 and pushing it down when the card engagement claw portion 45 feeds the lowermost card 14. For this reason, the claw 45a of the card engagement claw portion 45 does not come off from the lowermost card 14.
[0026]
The Y-axis moving mechanism 23 moves the card take-out unit 21 so as to take out the card 14 from the card supply unit 8 of each card stacker 9, and the two Y-direction guide shafts 30 of the Y-axis moving mechanism 23 are the X-axis. A moving mechanism 22 is attached to a carriage 26 that can move in the X-axis direction. The rotation of the Y-axis drive motor 43 of the Y-axis moving mechanism 23 is transmitted to a pulley 78 attached to the end of the Y drive shaft 47 on the topper mechanism 6 side via a belt 77 as shown in FIG. The rotation of the pulley 78 is transmitted to the Y drive shaft 47, and the rotation of the Y drive shaft 47 is interposed between the Y drive timing pulley 48 and the Y driven pulley 49 via the Y drive timing pulley 48 as shown in FIG. Is transmitted to the Y drive belt 50 wound around the belt. The Y drive belt 50 is connected to the moving body 44 of the card removal unit 21. Accordingly, when the Y drive belt 50 rotates, the moving body 44 moves along the Y direction guide shaft 30. At this time, the card holding member 29 is always pulled toward the card stacker 9 by a spring (not shown), that is, toward the moving body 44. For this reason, when the moving body 44 moves from the position shown in FIG. 10 toward the card stacker 9, it moves integrally with the moving body 44. That is, it moves from the strong pressure position P2 toward the temporary holding position P1. However, since the card holding member 29 cannot penetrate the card stacker 9, when the moving body 44 has penetrated the card stacker 9, it is pressed against the side wall 9a of the card stacker 9 as shown in FIG. Yes.
[0027]
On the other hand, when the Y drive belt rotates in the reverse direction to that described above, the moving body 44 moves toward the card holding member 29 while taking out the card 14 from the position shown in FIG. The removed card 14 enters between the card holding blocks 39 and 40 of the card holding member 29 and is temporarily held by being sandwiched by a leaf spring 41 with a light force. The removed card 14 enters between the card holding blocks 39 and 40 while sliding with respect to the leaf spring 41 until the moving body 44 hits the card holding member 29. When the moving body 44 passes under the card stacker 9 and hits the card holding member 29, the moving body 44 moves while pushing the card holding member 29 forward. As a result, the card holding member 29 moves from the temporary holding position P1 to the strong pressure position P2, and the card 14 is firmly held by the card holding blocks 39 and 40. Pinch Hold it.
[0028]
The rotation of the Y drive shaft 47 is transmitted to the pulley 75 via a pulley 74 attached in the vicinity of the end of the Y drive shaft 47 on the card reader unit 3 side as shown in FIG. By detecting the rotation angle of the pulley 75 by the sensor 76, the positions of the card holding member 29 and the card take-out portion 21 with respect to the carriage 26 can be detected.
[0029]
The card reader unit 3 is configured to be able to deliver a card to and from the card take-out moving mechanism 2, performs predetermined recording on the delivered card 14 and issues the card 14 from the card issuing port 51. It is configured with. The transport unit transports the card 14 on the movement line in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism 22, and has, for example, three pairs of rollers 52. The recording unit performs recording on the card 14, and includes a magnetic head that performs recording on the magnetic stripe of the card 14 and an IC contact block that performs recording by contacting the IC contact of the card 14. Here, the card reader unit 3 is provided at a position corresponding to the temporary holding position P <b> 1 of the card holding member 29. Therefore, when the card 14 sent out from the card stacker 9 is moved between the indent / emboss mechanism 5 and the topper mechanism 6 by the X-axis moving mechanism 22, the card holding member 29 moves to the strong pressure position P2. Card 14 is securely attached to each card holding block 39, 40. Pinch However, when the card 14 is paid out to the card reader unit 3, the card holding member 29 is moved to the temporary holding position P1, and the card 14 is a leaf spring 41 on both sides of each card holding block 39, 40. Is temporarily held temporarily. For this reason, when the leading end of the card 14 is inserted between the rollers 52 of the card reader unit 3, the card 14 is drawn into the card reader unit 3.
[0030]
As shown in FIGS. 16 and 17, the card scrap ticket receiving unit 4 receives a receiving position P3 (a two-dot chain line position in FIG. 16, a position shown in FIG. 17) for receiving an unnecessary card 14 from the card reader unit 3 and a card removal. It is possible to move between a retracted position P4 (a position indicated by a solid line in FIG. 16) retracted from a trajectory of the carriage 26 of the moving mechanism 2 and between the receiving position P3 and the retracted position P4 by the receiving portion moving mechanism 53. It is moved with.
[0031]
Specifically, the card scrap ticket receiving unit 4 includes a bracket 55 fixed to the frame 54 of the card issuing device, an arm 57 rotatably supported by the bracket 55 via a support shaft 56, A waste ticket box 58 fixed to the tip of the arm 57 is provided. The arm 57 is fixed to the support shaft 56. When the support shaft 56 and the arm 57 rotate with respect to the bracket 55, the waste ticket box 58 moves between the receiving position P3 and the retreat position P4. At the receiving position P3, the stopper rubber 59 contacts the X-direction guide shaft 27 and is positioned. In the retracted position P4, the stopper rubber 60 comes into contact with the frame 54 of the card issuing device and is positioned.
[0032]
The retreat position P4 is disposed in the vicinity of the scrap ticket outlet 61 of the card issuing device. At the retreat position P4, as shown by a two-dot chain line in FIG. 16, the scrap ticket (card 14) in the scrap ticket box 58 can be taken out by opening the lid 58a while tilting the scrap ticket box 58. Further, at the retreat position P4, the presence or absence of the card 14 in the waste ticket box 58 can be detected by a sensor (not shown). On the other hand, a lid stopper 62 is provided near the receiving position P3 to prevent the lid 58a from opening.
[0033]
The receiving portion moving mechanism 53 is driven by the card removal moving mechanism 2, and is driven by the pulley 63 attached to one end of the support shaft 56, the wire pulley 64 attached to the bracket 55, and the selection driving means 65. The wire 66 is sometimes configured to transmit the driving force of the X-axis moving mechanism 22 of the card taking-out moving mechanism 2 to the pulley 63.
[0034]
For example, as shown in FIGS. 18 and 19, the selection driving means 65 is a solenoid. When the solenoid 65 is turned on, the trigger link 67 is pulled and the tip of the pin lever 68 is moved to the carriage 26 of the X-axis moving mechanism 22. It intrudes into the movement locus of the pin 69 attached to (the position of the two-dot chain line in FIG. 19). In this state, the rotation of the pin lever 68 only deforms the spring 70 and is not transmitted to the wire lever 71. Therefore, the wire 66 is not pulled. In other words, it is not necessary to pull the wire 66 by the solenoid 65, so that the solenoid 65 can be reduced in size.
[0035]
Then, when the X-axis moving mechanism 22 is driven and the carriage 26 moves while the tip of the pin lever 68 has entered the movement locus of the pin 69, the pin 69 is placed at the tip of the pin lever 68 as shown in FIG. Thereafter, the pin lever 68 is rotated as the carriage 26 moves. As a result, the spring 70 rotates the wire lever 71, so that the wire 66 is pulled and the arm 57 is raised to move the waste ticket box 58 to the receiving position P3. That is, when the selection drive means (solenoid) 65 is driven, the receiving part moving mechanism 53 engages with the X-axis moving mechanism 22 to move the card scrap ticket receiving part 4 from the retracted position P4 to the receiving position P3. As described above, the card scrap ticket receiving unit 4 is driven by the X-axis drive motor 24 of the X-axis moving mechanism 22, so that it is not necessary to separately provide a dedicated motor for driving the card scrap ticket receiving unit 4.
[0036]
In addition, since the spring 70 is provided between the pin lever 68 and the wire lever 71, even when the wire 66 is pulled due to mischief or the like, for example, the spring 70 is deformed to prevent the wire 66 from being loosened. it can. Thereby, it is possible to prevent the wire 66 from being detached from the wire pulley 64.
[0037]
The indent / emboss mechanism 5 and the topper mechanism 6 are provided at positions opposite to the card stackers 9 with the X-axis moving mechanism 22 of the card removal moving mechanism 2 interposed therebetween. The indent / embossing mechanism 5 is an embossing device that engraves predetermined characters, symbols, and the like on the card 14, and since an already known embossing device is used in this embodiment, its detailed description is omitted. The topper mechanism 6 is a topper device that colors characters, symbols, and the like engraved by the indent / emboss mechanism 5, and in this embodiment, an already-known embossing device is used. Omitted. However, the topper mechanism 6 is provided so as to be close to and away from the X-axis moving mechanism 22. That is, the guide rails 72 and 72 which are orthogonal to the two X-direction guide shafts 27 and 28 of the X-axis moving mechanism 22 and are horizontal are attached to the frame 54 of the card issuing device. It can move along the rails 72, 72. Thus, even when the topper mechanism 6 is arranged close to the X-axis moving mechanism 22, when maintenance such as exchanging the topping foil of the topper mechanism 6 is performed, the work space can be reduced by separating the topper mechanism 6 from the X-axis moving mechanism 22. Therefore, the card issuing device can be made compact.
[0038]
Note that reference numeral 73 in FIG. 1 denotes a sensor that detects the end of the card 14. The sensor 73 is connected to the card holding member 29. Pinch This is for detecting whether or not the held card 14 is inclined with respect to the X-direction guide shafts 27 and 28. That is, by measuring the amount of movement of the card holding member 29 in the Y direction and the amount of movement of the carriage 26 in the X direction after the sensor 73 detects one end of the card 14 until the other end is detected, the card 14 is inclined. Whether or not it is tilted, and if it is tilted, the amount of tilt can be detected. Further, a one-dot chain line L1 in FIG.
[0039]
In this card issuing apparatus, the control unit 7 controls the X-axis drive motor 24 and the Y-axis drive motor 43 of the card removal movement mechanism 2, the solenoid 65 of the card scrap ticket receiving unit 4, the indent / embossing mechanism 5, and the topper mechanism 6. Then, one card 14 is taken out from the plurality of card stackers 9 by the card take-out moving mechanism 2, predetermined recording is performed by the card reader unit 3, and the card 14 is issued from the card issuing port 51. Further, when an unnecessary card 14 is received from the card reader unit 3, the card removal and movement mechanism 2 moves the card scrap ticket receiving unit 4 from the retracted position P4 to the receiving position P3.
[0040]
Specifically, first, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 in front of the predetermined card stacker 9, and then operates the Y-axis drive motor 43 to operate the card holding member 29. The card take-out part 21 is moved, and the card engaging claw part 45 of the card take-out part 21 is used to hook and remove the lowermost card 14 in the card stacker 9. At this time, when the card holding member 29 is moved to the strong pressure position P2, the card 14 taken out is firmly fixed by the card holding member 29. Pinch Be held.
[0041]
Next, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the card 14 in the Y direction at the end near the card reader unit 3 of the card 14 in front of the sensor 73 to position the sensor 73 to be cut. measure. This value is α. The card 14 is again returned to the original position in the reverse direction of α. Next, the card 14 is fed β toward the card reader unit 3 in the X-axis direction. The end of the card 14 far from the card reader unit 3 is sent in the Y direction to measure the position at which the sensor 73 is cut. This value is γ. If the end of the card 14 is parallel to the X-axis, α = γ, and if it is slanted, α ≠ γ, and this difference and the amount of β Pinch The control unit 7 can calculate and recognize the holding posture.
[0042]
Next, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 in front of the indent / emboss mechanism 5 and operates the indent / emboss mechanism 5 to engrave characters and the like at predetermined positions on the card 14. When engraving a plurality of characters, etc., the X-axis drive motor 24 is operated to engrave the characters while moving one character at a time. In this case, the card 14 detected by the sensor 73 Pinch When the holding posture is inclined, the control unit 7 Pinch The Y-axis drive motor 43 is operated in accordance with the holding posture so that the line of characters and the like becomes straight. When the marking of characters and the like is completed, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 in front of the topper mechanism 6 and colors the characters and the like that are carved by the indent / embossing mechanism 5.
[0043]
Thereafter, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 toward the card reader unit 3. At this time, the control unit 7 operates the Y-axis drive motor 43 immediately before reaching the card reader unit 3 to move the card holding member 29 to the temporary holding position P1. As a result, the card 14 is temporarily held and delivered to the card reader unit 3. The card reader unit 3 issues a card 14 from the card issuing port 51 after performing predetermined recording in accordance with the control of the control unit 7.
[0044]
On the other hand, if there is any abnormality in the card 14 to be issued, the control unit 7 operates the solenoid 65 of the card scrap ticket receiving unit 4 and then operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 to the card reader unit. Move away from 3. As a result, the pin 69 and the pin lever 68 of the carriage 26 are engaged, the wire 66 is pulled, and the waste ticket box 58 moves to the receiving position P3. In addition, after the pin 69 and the pin lever 68 of the carriage 26 are engaged, the control unit 7 releases the operation of the solenoid 65 and suppresses power consumption.
[0045]
When the scrap ticket box 58 moves to the receiving position P3, the control unit 7 operates the card reader unit 3 to pay out the card 14 in the card reader unit 3 into the scrap ticket box 58 (FIG. 17). Next, the control unit 7 operates the X-axis drive motor 24 to move the carriage 26 toward the card reader unit 3. As a result, the engagement between the pin 69 of the carriage 26 and the pin lever 68 is released, and the waste ticket box 58 moves to the retracted position P4. Therefore, thereafter, the waste ticket box 58 does not hinder the movement of the carriage 26. In this state, the pin lever 68 is also retracted from the movement locus of the pin 69 of the carriage 26, so that the waste ticket box 58 is moved to the receiving position P3. There is no movement.
[0046]
In this way, the processing for one card 14 is completed. The control unit 7 repeats the above control and issues cards 14 one after another.
[0047]
Since this card issuing apparatus includes four card stackers 9, four types of cards 14 can be handled by setting different types of cards 14 in each card stacker 9, while each card stacker 9 has the same function. By setting various types of cards 14, one type of card 14 can be handled in large quantities.
[0048]
Further, since the card engaging claw portion 45 for taking out the cards 14 one by one from the card stacker 9 can be moved between the card stackers 9 by the X-axis moving mechanism 22, one card is placed for each card stacker 9. There is no need to provide each of the engaging claws 45, and the card issuing device can be reduced in size and structure, and can be manufactured at low cost.
[0049]
Further, since the card holding member 29 and the card take-out portion 21 are moved on the same axis, they can be moved together, and the movement of the card engaging claw portion 45 in the X direction and the Y direction can be performed by the two motors 24, 45, and the waste ticket box 58 is also moved using the motor 24, so that the apparatus can be downsized and the structure can be simplified, and manufactured at low cost. Can do.
[0050]
In addition, since the holding position of the card 14 by the card holding blocks 39 and 40 of the card holding member 29 is set so as not to interfere with the operation of the indent / embossing mechanism 5 and the like, the apparatus can be reduced in size and the structure can be simplified. Can do.
[0051]
Further, a temporary holding position P1 and a strong pressure position P2 are provided for the movement of the card holding member 29, so that the card 14 Pinch Since the holding force (holding force) is made up of two levels of strength and strength and the card 14 is picked up and taken out by the two card engaging claws 45, the card parallelism at the time of card removal and the indent / emboss mechanism 5 are maintained. It is possible to prevent the holding deviation of the card 14 during processing due to the above, and to improve the reliability of the processing.
[0052]
Further, since the card 14 is taken out by the two card engagement claw portions 45, the position of each card engagement claw portion 45 is adjusted to adjust the parallelism of each card engagement claw portion 45. The card 14 can be taken out in an ideal parallel posture. For this reason, it is possible to prevent the card 14 from being parallel and inclined due to component errors or assembly errors of the apparatus, and to perform high-quality character marking. Further, since the movement trajectory L2 of the two card engaging claws 45 is positioned on both sides of the card receiving block 13, it is possible to effectively prevent the card 14 from being displaced in the rotational direction by an external force acting on the card 14. And allows for high quality card processing.
[0053]
Moreover, since the front-end | tip part of the L-shaped lever 33 and the operation lever 34 are located on the substantially straight line in the strong pressure position P2, what is called toggle clamp can be performed. For this reason, the card 14 can be firmly held without applying a large force, and the load with respect to the movement of the card holding member 29 can be prevented and the operation can be reliably performed without increasing the Y-axis drive motor 43. Can be made.
[0054]
Further, since the card pressing lever 35 of the card holding member 29 pushes down the intermediate lever 37 via the coil spring 36, the holding force of the card 14 is made constant even if the thickness of the card 14 varies. The card 14 can be prevented from being displaced and high-quality card processing can be performed.
[0055]
Further, the card take-out unit 21 is moved so as to be buried under the card stacker 9, and the card stacker unit 1, the indent / emboss mechanism 5 and the topper mechanism 6 are opposed to each other with the card take-out moving mechanism 2 interposed therebetween. Furthermore, since the card reader unit 3 is arranged on the extension of the card movement locus L1 by the X-axis moving mechanism 22, the card stacker unit 1, the indent / embossing mechanism 5, the topper mechanism 6, and the card reader unit 3 are arranged. The card take-out moving mechanism 2 can be reasonably arranged. For this reason, even when a plurality of card stackers 9 are installed, the occurrence of dead space can be suppressed and the entire apparatus can be reduced in size, and the movement path of the card 14 can be shortened and the processing time can be shortened. .
[0056]
Further, since the waste ticket box 58 of the card scrap ticket receiving unit 4 can be moved between the retreat position P4 and the receiving position P3, the waste ticket box 58 is removed from the movement locus L1 of the card 14 during normal card processing. The movement of the carriage 26 can be prevented from being hindered, and the waste ticket box 58 can be reasonably arranged. Further, since the waste ticket box 58 is moved by using the movement of the carriage 26, a dedicated motor for moving the waste ticket box 58 is not required, and the carriage 26 and the pin lever 68 are engaged. Therefore, the apparatus can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.
[0057]
In addition, since the card engagement claw portion 45 of the card removal portion 21 is rotatable with respect to the moving body 44 and is biased by the spring 85, the card 14 is warped or bent. However, the card engaging claw portion 45 is not separated from the card 14.
[0058]
Further, when the card take-out part 21 sends out the card 14, a reaction force that pushes back the card engaging claw part 45 acts on the card engaging claw part 45, but the attachment point of the card engaging claw part 45 to the moving body 44, the card From the relationship between the card hooking point of the engaging claw portion 45, the direction of the reaction force, etc., the reaction force acts in a direction that further strengthens the engagement between the card engaging claw portion 45 and the card. That is, even if the card 14 is heavy for some reason and a strong force is required to remove it, the card engaging claw 45 is forced in the direction in which the card engaging claw 45 bites into the card 14. And the card 14 are not easily disengaged.
[0059]
Further, since the lowermost card 14 in the card stacker 9 is supported by three points by the card receiving portion 16, even if the card 14 is curved, this can be reliably confirmed from the card supply portion 8. Can be taken out.
[0060]
Further, since the card support 46 is provided on the moving body 44 of the card take-out part 21, the card engaging claw part is moved by the second card 14 from the bottom while taking out the bottom card 14 in the card stacker 9. It is possible to prevent 45 from being pushed down and removed from the lowermost card 14. For this reason, the card 14 can be reliably taken out, and the reliability is improved.
[0061]
Further, since the side walls 9a to 9d of each card stacker 9 are formed in a funnel shape, the replenishment of the card 14 is facilitated, and the side wall 9d arranged side by side with the adjacent card stacker 9 is cut out of the adjacent side wall 9d. Since the bent portions 15 are bent, the intervals between the card stackers 9 can be arranged and the apparatus can be downsized.
[0062]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above description, four card stackers 9 are provided, but two or three, or five or more card stackers 9 may be provided.
[0063]
In the above description, the card holding member 29 and the card taking-out portion 21 are integrated by constantly pulling the card holding member 29 toward the card taking-out portion 21 by a spring (not shown). As shown in FIG. 22, the card holding member 29 and the card removal unit 21 may be integrated using two links 79 and 80. That is, an upper pin 81 is provided on the bottom surface of the card receiving block 13, and a lower pin 82 is provided on the upper surface of the card takeout portion 21, and concave portions 79 a and 80 a are formed at different positions of the two links 79 and 80. The links 79 and 80 are biased by a spring (not shown) so as to be parallel to the Y direction guide shaft 30. When the card take-out portion 21 is moved from the indent / emboss mechanism 5 side toward the card stacker 9 side, as shown in FIG. 22 (a), the recess 79a of the first link 79 and the lower pin 82 are The card taking-out part 21 and the card holding member 29 are connected to each other and pulled by the card taking-out part 21 so that the card holding member 29 moves integrally. Then, when the card pin moves to the lower side of the card stacker 9, the upper pin 81 hits the inclined surface 79b of the first link 79 to rotate the first link 79 to release the engagement between the recess 79a and the lower pin 82, and The pin 81 engages with the recess 80 a of the second link 80. Accordingly, the card holding member 29 is detached from the card taking-out part 21 and only the card taking-out part 21 enters under the card stacker 9, while the card holding member 29 is connected to the card receiving block 13. Then, when the card removal unit 21 moves toward the indent / embossing mechanism 5 side while taking out the card 14, the lower pin 82 hits the inclined surface 80b of the second link 80 as shown in FIG. The second link 80 is rotated to release the engagement between the recess 80a and the upper pin 81, and the first link 79 rotated by the upper pin 81 is returned by the spring, so that the lower pin 82 is The first link 79 engages with the recess 79a. Accordingly, the card holding member 29 is detached from the card receiving block 13 and connected to the card taking-out portion 21, and is pushed by the card taking-out portion 21 to move from the temporary holding position P1 toward the strong pressure position P2.
[0064]
In the above description, the wire lever 71 and the pulley 63 of the card scrap ticket receiving unit 4 are connected by the wire 66 to move the scrap ticket box 58. However, the link is replaced by a link or the like instead of the wire 66. Then, the waste ticket box 58 may be moved.
[0065]
In the above description, the waste ticket box 58 having the lid 58a is used. However, the present invention is not limited to this, and the waste ticket box 58 without the lid 58a may be used. Furthermore, instead of the waste ticket box 58, only the receiving may be performed, and the received card 14 may slide down the slope and enter the receiving box. The sensor for detecting the presence or absence of the card 14 in the waste ticket box 58 may be a photo interrupter or a micro switch.
[0066]
In the above description, the card scrap ticket receiving unit 4 selectively transmits the movement of the carriage 26 to the scrap ticket box 58 using the selection driving means 65, but the selection driving means 65 is omitted. The movement of the carriage 26 may be transmitted to the waste ticket box 58 by moving the carriage 26 to a position where it does not move in the normal card 14 processing operation. In this way, it is necessary to slightly extend the movement trajectory of the carriage 26, but the selection drive means 65 can be omitted, so the number of actuators can be reduced.
[0067]
In the above description, the card receiving block 13 is provided below each card stacker 9, the two protruding portions 11, 12 of the card receiving block 13, and the protruding portion 17 attached to the side wall 9 b of the card stacker 9. The card receiving portion 16 that supports the card 14 at three points is configured. However, as shown in FIGS. 23, 24, 25, and 26, for example, cards having convex portions 11, 12, and 17 at three locations. A card receiving portion 16 that supports the card 14 at three points may be configured by attaching the receiving body 83 to the lower portion of the card stacker 9.
[0068]
In the above description, the card stacker 9 is of a type that replenishes the card 14 from above and takes out the card 14 from the card supply unit 8 provided under the side walls 9a to 9d. A card stacker 9 of a type that replenishes the card 14 from below and takes out the card 14 from the card supply unit 8 provided on each of the side walls 9a to 9d may be adopted. In this case, as shown in FIGS. 27 and 28, for example, the card receiving portion 16 includes a convex portion 11 formed by a plate 84 attached to the card receiving body 83 and convex portions 12 and 17 formed on the card receiving body 83. And it is arranged downward. Further, as shown in FIG. 29, the card engaging claw portion 45 that is taken out by hooking the card 14 is attached to the moving body 44 so as to be rotatable by its own weight. That is, the spring 85 as shown in FIG. 15 is not provided. In this manner, even if the spring 85 is not provided, the card engaging portion claw portion 45 rotates by its own weight, so that the card 14 can be curved. In this case, the card in the card stacker 9 is lifted so as to hit the card receiving portion 16 by an elevator mechanism (not shown).
[0069]
Further, in the above description, the indent / emboss mechanism 5 is provided as a device for engraving characters on the card 14, but instead of the indent / emboss mechanism 5, an indent mechanism for engraving characters etc. with a heated pen is installed. May be. In this case, since the characters and the like can be colored by the indent mechanism, the topper mechanism 6 can be omitted.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, in the card issuing device according to claim 1, a card stacker unit in which a plurality of cards are stacked and stocked and a plurality of card stackers each having a card supply unit formed at an end thereof are arranged at predetermined positions; One for multiple card stackers, A card ejecting / moving mechanism that is movable between card supply units of a plurality of card stackers, and configured to be able to deliver the card to / from the card ejecting / moving mechanism. The card is issued by performing predetermined recording on the delivered card. A card reader that issues cards from the mouth An indent / emboss mechanism and a topper mechanism for forming predetermined characters or symbols on the card; With a card removal movement mechanism from a plurality of card stackers, With indent / emboss mechanism and topper mechanism to form letters or symbols Configured to issue a card from the card issuing slot by performing a predetermined recording by the card reader unit A card issuing apparatus, wherein a plurality of card stackers are arranged side by side so that cards are taken out in the same direction on the same plane, and the card removal moving mechanism is a card holding member for holding a card A card holding portion having a card engaging portion that engages with an end face of the card in the card stacker to take out the card, and the card holding portion and the card removing portion are spaced apart from the card stacker. An X-axis moving mechanism for moving the card stacker in the arrangement direction, and a Y-axis moving mechanism for moving the card take-out section so as to take out the card from the card supply section of each card stacker, and an indent / emboss mechanism and topper The mechanism is located on the opposite side of the card stacker with the X-axis moving mechanism in between. The moving mechanism can move in the X-axis direction and the Y-axis direction on the same plane defined by the X-axis moving mechanism and the Y-axis moving mechanism while holding one card by the card holding member of the card holding unit. And a sensor for detecting the holding posture of the card held by the card holding member to detect the holding posture of the card, and the position of the card when characters or symbols are formed by the indent / embossing mechanism and the topper mechanism. Do control Therefore, a card can be taken out by selecting an arbitrary card stacker from a plurality of card stackers. For this reason, it is possible to handle different types of cards together or to handle a large amount of the same type of cards without refilling. In addition, since a common card removal movement mechanism is used for a plurality of card stackers, there is no need to provide a card removal movement mechanism for each card stacker, and the card issuing device can be downsized and manufactured at a low cost. can do.
[0071]
Also , Mosquito The stacker unit, the indent / embossing mechanism, and the topper mechanism are rationally arranged to improve space efficiency. For this reason, it is possible to further reduce the size of the card issuing device by suppressing the occurrence of dead space, and also shorten the processing time required for the card issuance by shortening the card moving path, thereby enabling quick card issuance. To do.
[0072]
further , X -A card can be taken out from an arbitrary card stacker by only moving Y in two directions, and characters can be formed or predetermined recording can be performed, thereby reducing the number of actuators. For this reason, a card issuing apparatus can be provided at low cost.
[0073]
Claims 2 In the described card issuing apparatus, the topper mechanism is provided so as to be able to approach and separate from the X-axis moving mechanism, so that a work space can be secured during maintenance work. For this reason, the topper mechanism can be installed as close as possible to the X-axis moving mechanism, and the card issuing device can be further downsized.
[0074]
And claims 3 In the card issuing apparatus described above, the card reader unit provided with the transport unit for transporting the card and the recording unit for recording on the card is arranged on the movement line in the X-axis direction by the X-axis moving mechanism. / After forming characters and the like by the embossing mechanism and the topper mechanism, the card can be directly conveyed to the card reader unit. For this reason, arrangement | positioning of a card reader part becomes rational, a card issuing apparatus can be further reduced in size, and card issuing can be accelerated further.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a left side view showing a schematic configuration of a card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a right side view showing a schematic configuration of a card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of a card supply unit formed in the card stacker of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the side wall of the card stacker of the card issuing apparatus according to the present invention, which is arranged alongside the adjacent card stacker.
FIG. 7 is a front view of a side wall arranged side by side in an adjacent card stacker among the side walls of the card stacker of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a card receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an X-axis moving mechanism of the card issuing device according to the present invention.
FIG. 10 is a front view showing a card holding unit and a card removal unit of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a cam groove formed in the carriage of the card holding part of the card issuing device according to the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a card holding member constituting a card holding part of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 13 is a perspective view showing a lower card holding book constituting a card holding unit of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a front view showing a card holding member and a card removal unit of the card issuing device according to the present invention.
FIG. 15 is an enlarged front view showing a card take-out portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 16 is a side view showing a card scrap ticket receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 17 is a front view showing a card scrap ticket receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention, and showing a state where a scrap ticket box is moved to a receiving position.
FIG. 18 is a plan view showing selection driving means of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 19 is a side view showing selection driving means of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 20 is a view showing the operation of the selection drive means of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 21 is a perspective view showing another embodiment of the card holding part of the card issuing apparatus according to the present invention.
22 shows the relationship between each link and pin of the card holding part of FIG. 21, wherein (a) is a plan view showing a state in which the card holding member is connected to the card take-out part, and (b) is a card holding member that is a card. It is a top view of the state connected with the receiving block.
FIG. 23 is a perspective view showing a first modification of the card receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 24 is a perspective view showing a second modification of the card receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 25 is a perspective view showing a third modification of the card receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 26 is a perspective view showing a fourth modification of the card receiving portion of the card issuing apparatus according to the present invention.
FIG. 27 is a cross-sectional view showing another embodiment of the card stacker of the card issuing apparatus according to the present invention.
28 is a view of the card receiving portion of the card stacker of FIG. 27 as viewed from below.
29 is an enlarged front view showing a card takeout unit used in the card stacker of FIG. 27. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Card stacker
2 Card removal movement mechanism
3 Card reader part
4 card scrap ticket reception department
6 Topper mechanism
8 Card supply section
9 Card stacker
16 Card holder
20 Card holder
21 Card removal section (card delivery mechanism)
22 X-axis movement mechanism (card movement mechanism)
23 Y-axis movement mechanism
29 Card holding member
51 Card issuing slot
52 Roller as transport unit
65 Selection drive means (solenoid)
P1 Temporary holding position
P2 strong pressure position
P3 receiving position
P4 Retraction position

Claims

A plurality of cards are stacked and stocked, and a plurality of card stackers each having a card supply section formed at an end thereof are arranged at predetermined positions, and one is provided for each of the plurality of card stackers. A card removal movement mechanism that is movable between the card supply units of the card stacker, and a card delivery movement mechanism that is configured to be able to deliver the card to the card stacker. A card reader for issuing a card, an indent / emboss mechanism and a topper mechanism for forming a predetermined character or symbol on the card, and taking out one card from the plurality of card stackers by the card removal movement mechanism; When characters or symbols are formed by the indent / emboss mechanism and topper mechanism, A card issuing device configured to issue the card from the card issuing slot by performing predetermined recording by the card reader unit, the plurality of card stacker, the card supply section in the same direction on the same plane The cards are arranged side by side so that the cards are taken out, and the card take-out moving mechanism engages with a card holding portion having a card holding member for holding the card and an end face of the card in the card stacker. A card take-out portion having a card engaging claw portion to be taken out, an X-axis moving mechanism for moving the card holding portion and the card take-out portion in a direction away from the card stacker in the arrangement direction of the card stacker, and the card take-out portion And a Y-axis moving mechanism for moving the card so as to be taken out from the card supply section of each card stacker. The indent / emboss mechanism and the topper mechanism are provided at positions opposite to the plurality of card stackers with the X-axis movement mechanism interposed therebetween, and the card removal movement mechanism includes the X-axis movement mechanism and the Y-axis movement mechanism. It is possible to move in the X-axis direction and the Y-axis direction while holding one card by the card holding member of the card holding portion on the same plane defined by the axis moving mechanism, and the card holding A sensor for detecting a holding posture of a card held by a member is provided to detect the holding posture of the card, and the position of the card is controlled when characters or symbols are formed by the indent / embossing mechanism and the topper mechanism. Card issuing device.

The topper mechanism, the card issuing apparatus according to claim 1, characterized in that provided accessible and away from the said X-axis moving mechanism.

The card reader section provided with a transport section for transporting the card and a recording section for recording on the card is arranged on a movement line in the X-axis direction by the X-axis movement mechanism. The card issuing apparatus according to 1 or 2 .