JP3696277B2 - Magnetic bearing - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、磁気軸受に関し、特に、高温、放射線下のような特殊な環境でも使用可能な磁気軸受に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の磁気軸受は、ステータに電磁継鉄、電磁石コイルに絶縁被膜の付いたエナメル線が使用されている。
【0003】
ステータと電磁石コイル間には有機材料からなる絶縁シートが挿入されている。したがって、ステータと電磁石コイル間の絶縁が図られている。電磁石コイルの固定と電磁石コイルの発生した熱をステータに伝導しコイルを冷却するために、電磁石コイルがステータとともにモールドされている。
【0004】
電磁石コイルの引出線およびセンサからの引出線も通常のシールドケーブルが使用されている。電磁石コイルの接続およびセンサの接続ははんだ付けが使用されている。また、渦電流センサとしては、シート状のコイルやエナメル線がベーク材等でコイル状に巻付けられたものが使用されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エナメル線に施されている絶縁材料(有機材料)の耐熱温度はH種が使用されても、180℃〜200℃が限界である。したがって、高温下で使用された場合には、電線の絶縁材が劣化し、隣接する電線同士が短絡状態になってしまう。そのため、コイルとしての機能が果たされないという問題があった。
【0006】
また、モールド材として使用される樹脂やワニス絶縁材についても、耐熱温度が低い。したがって、高温中や放射線中での使用においては、材料の劣化が起こり、モールド材の使用が不可能となるという問題があった。
【0007】
さらに、絶縁シートについても、耐熱温度は低い。そのため、高温下では使用不可能であるという問題があった。
【0008】
すなわち、従来の磁気軸受は、絶縁材や接着剤に有機材料が多く使用されている。そのため、高温下での使用や、高真空、放射線等の特殊な環境での使用に対しては、材料の酸化による性能の低下、放射線による有機材料の劣化による性能の低下や高温による有機材料の劣化の問題があり、有機材料の使用には限界があった。
【0009】
ゆえに、本発明の目的は、高温、放射線のような特殊な環境下でも性能劣化を起こすことのない磁気軸受を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る磁気軸受は、ロータを複数のステータによって磁気保持し、ロータに対向するように設けられたセンサを含む磁気軸受であって、それぞれ複数のステータに対応して設けられ、各々が、対応のステータに巻回されるコイル材としてセラミックス被覆電線が用いられた複数の電磁石コイルと、各電磁石コイルに対応して設けられ、対応の電磁石コイルと対応のステータとを絶縁するためにバイアス折りされて対応の電磁石コイルに巻付けられたアルミナ繊維織布と、複数のステータをロータの周囲に固定するリング状のステータ押さえと、複数の電磁石コイルを所定位置に固定する固定部材とを備えたものである。各ステータは、その先端面がロータに対向するように設けられ、その基端部がステータ押さえに固定された電磁継鉄と、該電磁継鉄の表面に無機接着剤を塗布して焼成することにより形成されたセラミックス被膜とを含む。固定部材は、各隣接する2つのステータの先端部の側面の間に挿入され、アルミナ繊維織布が巻付けられた電磁石コイルをステータ押さえ側に押付けるためのクサビと、アルミナ繊維織布が巻付けられた電磁石コイルをロータの軸方向に沿って対応のステータの側面に押付けるコイル押さえとを含む。センサは、その端面がロータに対向するアルミナセラミックスからなる柱状部を含み、その側面の周囲に沿ってセンサコイルを巻付けることにより渦電流式センサを構成し、かつ、アルミナセラミックスに金属製のねじ部がロウ付けされている。
【0013】
好ましくは、センサは、柱状部の側面の周囲に沿って形成されたねじ溝にセンサコイルが巻付けられた渦電流式センサを含む。
【0014】
また好ましくは、センサは、柱状部の側面の周囲に沿って形成された凹部にセンサコイルが巻付けられた渦電流式センサを含む。
【0015】
【作用】
この発明に係る磁気軸受では、電磁石コイルのコイル材としてセラミックス被覆電線を用い、電磁石コイルとステータとを絶縁するためにアルミナ繊維織布を用い、表面がセラミックス被膜で覆われた電磁継鉄でステータを形成し、クサビおよびコイル押さえによって電磁石コイルを固定し、アルミナセラミックスからなる柱状部の周囲にセンサコイルを巻付けることにより渦電流式センサを構成したので、高温下での材料の劣化を起こすことなく性能を維持でき、また放射線下における材料の劣化を軽減して、性能を維持できる。
【0017】
【実施例】
図1は、この発明の一実施例による磁気軸受の概略図であり、図2は、図1のII−IIラインから見た図である。
【0018】
図1および図2を参照して、この実施例の磁気軸受は、ロータ10を電磁継鉄(ステータ)1によって磁気保持する。電磁継鉄(ステータ)1は、ステータ押さえ12に取り付けられている。電磁継鉄1は、通常使用されている電磁継鉄に高温酸化防止のため、無機接着剤が薄く塗布されて焼成されたものである。そして、その表面に薄いセラミックスの被膜が形成され、高温状態に置かれても酸化により性能が低下しないように工夫されている。
【0019】
電磁継鉄1に巻回されるコイル材として無機耐熱電線(セラミックス被覆電線)が使用される電磁石コイル2は、電磁継鉄1に対してあるギャップが保たれて設けられている。この電磁石コイル2の無機耐熱電線(セラミックス被覆電線)が使用されたため、高温まで電磁石コイル2の絶縁は保たれる。
【0020】
ここで、無機耐熱電線として、セラミックス被覆電線以外にも絶縁体としてのセラミックスガラス管、金属酸化物粉末を金属管中に充填した形の電線等が挙げられる。しかしながら、これらの電線は、曲げ加工性や接続部の処理などの作業性に難点がある。さらに、これらの電線は、導体径に対して電線としての径が大となり、高集積化、巻線化が困難であるという問題がある。
【0021】
その点、セラミックス被覆電線は、導体の表面に薄いセラミックスがコーティングされたものであり、可撓性に優れている。したがって、セラミックス被覆電線は小口径のコイル化に適している。また、セラミックス被覆電線の被覆が薄いため、スペースファクタに優れているという利点もある。
【0022】
このような利点を有するセラミックス被覆電線であっても、他の無機耐熱電線に比べて可撓性に優れているものの、曲げ部においては、セラミックスの被覆の剥離が発生したり、セラミックス被覆に亀裂が入る場合がある。その場合には、絶縁耐圧が低下してしまう。
【0023】
そこで、電磁継鉄1と電磁石コイル2との間のギャップが前述のように保たれる必要がある。そのために、アルミナクロス(アルミナ繊維織布)3は、電磁石コイル2に巻付けられて、電磁継鉄1と電磁石コイル2との間の絶縁を確保している。また、このアルミナクロス3は、このアルミナ繊維の弾性変形を利用して電磁石コイルを電磁継鉄1に固定する役目もある。
【0024】
このようにアルミナクロス3が使用されるが、絶縁はギャップにて行なわれている。したがって、電磁石コイル2の電磁継鉄1への固定を別の方法で行なえば、ギャップを確保でき、さらに、耐熱性があり導電性のない無機材料であれば、アルミナクロスの代わりにそのような無機材料が用いられてもよい。たとえば、ギャップが形成されるためにセラミックスのプレートが挟み込まれてもよい。また、耐熱ガラス繊維、セラミックスペーパなどが使用されてもよいが、アルミナクロスが最も適している。
【0025】
なお、アルミナクロス3は、織り目に沿って切断や折曲げ加工が行なわれると、アルミナ繊維のほつれや繊維の切断が起こってしまう。そこで、この実施例のアルミナクロスの切断加工は、織り目に対して約45°の角度で行なわれている。さらに、アルミナクロスの折り曲げ加工も織り目に対して約45°の角度で行う。この折り曲げ加工をバイアス折りという。
【0026】
次に、電磁石コイル2が、クサビ4とコイル押さえ5で固定されているため、そのクサビ4およびコイル押さえ5について詳しく説明する。
【0027】
図3は、図1の左下の拡大図であり、図4は、図2の左の一部分の拡大図である。
【0028】
図3および図4を参照して、クサビ4およびコイル押さえ5について特に説明する。電磁石コイル2の周りおよび隙間にはアルミナクロス3が詰められている。そして、クサビ4およびコイル押さえ5は、電磁石コイル2の固定と熱伝導を行なっている。すなわち、クサビ4およびコイル押さえ5は、電磁石コイル2が振動や熱膨張で移動し、電磁継鉄1と接触したり、そのギャップが小さくなって絶縁耐圧が低下することを防止している。さらに、クサビ4およびコイル押さえ5は、セラミックス被覆が剥離することを防止している。さらに、クサビ4およびコイル押さえ5は、電磁石コイル2の発生した熱をステータ等に効率よく伝導している。
【0029】
特に、クサビ4により電磁石コイル2がコイルエンド側31から矢印の向きで外側へ電磁石継鉄1に押付けられることで、電磁石コイル2が振動して動くことや熱膨張によって動くことが防止される。また、電磁石コイル2からステータへの熱伝導の効率もよくなる。
【0030】
次に、図1に戻って、ロータ10に対向してセンサ6が設けられている。センサ6は、センサ取付ベース11に取付けられており、ロータ10とのギャップを検出する。センサ6としては、渦電流型のセンサが用いられている。センサ6は、図2に示すように、センサベース7と、キャップ8と、センサコイル9とを含んでいる。
【0031】
図5は、センサベースを示した図であり、図6は、図5のVI−VIラインから見た図であり、図8は、センサベースにセンサコイルが巻付けられたセンサの側面図およびセンサキャップを示した図であり、図7は、図8のVII−VIIラインから見た図であり、図9は、図8のIX−IXラインから見た図である。
【0032】
センサベース7とセンサキャップ8は、アルミナセラミックスで形成されている。センサベース7は、その端面32がロータ10に対向する柱状部33を有する。また、センサベース7には、電気端子用の金属14および固定用の金属13がロウ付けされている。これら金属14,15にはねじが切られており、それぞれセンサコイル9の電線の固定とセンサ6のセンサ取付ベース11への固定に使用される。
【0033】
センサベース7の柱状部33に、雄ねじが切られている。図8のA部の拡大図である図10に示すように、雄ねじのねじ溝部分に併せて電線34が巻かれて、センサコイル9が形成されている。雄ねじはコイルのずれ防止と絶縁を確保するためのものである。
【0034】
なお、図11に示すように、センサベース7の柱状部33の側面の周囲に沿って凹部(溝)35が設けられて、セラミックス電線17が巻付けられてもよい。
【0035】
図8に戻って、センサコイル9は、センサベース7の雄ねじの山の部分より外にでない細い電線が用いられて、無機接着剤とセンサベース7の雄ねじの外径と同じ大きさの内径を有するセンサキャップ8とによって、センサベース7の雄ねじの部分に固定される。
【0036】
センサコイル9の終端は、センサベース7にロウ付けされている電極で無機同軸ケーブル16と接続される。無機同軸ケーブル16は、同軸ケーブル押さえ15によって固定される。
【0037】
このように、センサの構成部品(センサベース7,キャップ8,センサコイル9)においても、無機材料が用いられて、高温下での材料の劣化が起こることなく、また放射線下での材料の劣化が起こることがないので、センサの性能を維持できる。
【0038】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、磁気軸受の構成部品に無機材料が用いられることで、高温、放射線のような特殊な環境下での材料の変質や劣化を抑制でき、高温状態での使用や温度変化の大きな環境または放射線中の環境のような特殊な環境下での使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、この発明の一実施例による磁気軸受の概略図である。
【図2】図1のII−IIラインから見た図である。
【図3】図1の左下の部分の拡大図である。
【図4】図2の左半分における一部の拡大図である。
【図5】図1のセンサを構成するセンサベースを示した図である。
【図6】図5のVI−VIラインから見た図である。
【図7】図8のVII−VIIラインから見た図である。
【図8】センサベースにセンサコイルが付けられたセンサの側面図およびキャップを示した図である。
【図9】図8のIX−IXラインから見た図である。
【図10】図8のA部の拡大図である。
【図11】他のセンサベースの一部拡大図である。
【符号の説明】
1 電磁継鉄(ステータ)
2 電磁石コイル
3 アルミナクロス
6 センサ
10 ロータ
17 セラミックス電線
33 柱状部
35 凹部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a magnetic bearing, and more particularly to a magnetic bearing that can be used in a special environment such as high temperature and radiation.
[0002]
[Prior art]
Conventional magnetic bearings use an electromagnetic yoke on the stator and an enameled wire with an insulating coating on the electromagnet coil.
[0003]
An insulating sheet made of an organic material is inserted between the stator and the electromagnetic coil. Therefore, insulation between the stator and the electromagnetic coil is achieved. In order to cool the coil by fixing the electromagnet coil and conducting the heat generated by the electromagnet coil to the stator, the electromagnet coil is molded together with the stator.
[0004]
Ordinary shielded cables are also used for the lead wire of the electromagnetic coil and the lead wire from the sensor. Soldering is used to connect the electromagnetic coil and the sensor. As the eddy current sensor, a sheet-like coil or enameled wire wound in a coil shape with a baking material or the like is used.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the allowable temperature limit of the insulating material (organic material) applied to the enameled wire is 180 ° C. to 200 ° C. even if H type is used. Therefore, when used under high temperature, the insulating material of an electric wire deteriorates and adjacent electric wires will be in a short circuit state. Therefore, there is a problem that the function as a coil is not fulfilled.
[0006]
Also, the heat-resistant temperature is low for resins and varnish insulating materials used as mold materials. Therefore, there has been a problem that the use of the molding material becomes impossible due to deterioration of the material during use at high temperatures or in radiation.
[0007]
Further, the heat resistant temperature is low for the insulating sheet. For this reason, there is a problem that it cannot be used at high temperatures.
[0008]
That is, the conventional magnetic bearing uses many organic materials for the insulating material and adhesive. Therefore, for use under high temperatures, or in special environments such as high vacuum and radiation, the performance degradation due to oxidation of the material, the performance degradation due to the deterioration of the organic material due to radiation, and the organic material due to high temperature There was a problem of deterioration, and the use of organic materials was limited.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic bearing that does not cause performance deterioration even under special environments such as high temperature and radiation.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Magnetic bearing according to this invention, magnetically holding the rotor by a plurality of stators, a magnetic bearing comprising a sensor provided so as to face the rotor, are respectively provided corresponding to the plurality of stator, are each a plurality of electromagnetic coils which ceramic covered electric wire is used as coil material wound around the corresponding stator is provided corresponding to each electromagnet coil, biases the corresponding electromagnetic coils and corresponding stator to insulate and-folded in correspondence of the electromagnet coil winding vignetting alumina fiber woven fabric, a stator holding ring-shaped fixing the plurality of stator around the rotor, a fixing member for fixing the plurality of electromagnetic coils in a predetermined position Ru der those with. Each stator is provided with an end face facing the rotor, and an electromagnetic yoke whose base end is fixed to the stator holder, and an inorganic adhesive is applied to the surface of the electromagnetic yoke and fired. And a ceramic coating formed by The fixing member is inserted between the side surfaces of the tip portions of the two adjacent stators, and a wedge for pressing the electromagnetic coil wound with the alumina fiber woven fabric against the stator pressing side and the alumina fiber woven fabric are wound. And a coil presser that presses the attached electromagnet coil against the side surface of the corresponding stator along the axial direction of the rotor. The sensor includes a columnar portion made of alumina ceramic whose end face is opposed to the rotor, and forms an eddy current sensor by winding a sensor coil along the periphery of the side surface, and a metal screw is attached to the alumina ceramic. The part is brazed.
[0013]
Preferably, the sensor, including the eddy current sensor in which the sensor coil to the screw groove formed along the periphery is wound side of the columnar portion.
[0014]
Also preferably, the sensor including an eddy current sensor in which the sensor coils in a recess formed along the periphery is wound side of the columnar portion.
[0015]
[Action]
In the magnetic bearing according to the present invention, a ceramic coated electric wire is used as a coil material of an electromagnet coil, an alumina fiber woven fabric is used to insulate the electromagnet coil and the stator, and the surface is covered with an electromagnetic yoke whose surface is covered with a ceramic coating. The eddy current sensor is constructed by fixing the electromagnet coil with wedges and coil holders, and winding the sensor coil around the columnar part made of alumina ceramics, which causes material deterioration at high temperatures. Performance can be maintained, and deterioration of the material under radiation can be reduced to maintain performance.
[0017]
【Example】
FIG. 1 is a schematic view of a magnetic bearing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
[0018]
With reference to FIGS. 1 and 2, in the magnetic bearing of this embodiment, a
[0019]
An
[0020]
Here, examples of the inorganic heat-resistant electric wire include a ceramic glass tube as an insulator, an electric wire having a metal tube filled with a metal oxide powder, and the like in addition to the ceramic-coated electric wire. However, these electric wires have drawbacks in workability such as bending workability and processing of connecting portions. Further, these electric wires have a problem that the diameter of the electric wire is larger than the conductor diameter, and it is difficult to achieve high integration and winding.
[0021]
In this respect, the ceramic-coated electric wire is a conductor whose surface is coated with thin ceramics and is excellent in flexibility. Therefore, the ceramic-coated electric wire is suitable for coiling with a small diameter. Moreover, since the coating of the ceramic-coated wire is thin, there is also an advantage that the space factor is excellent.
[0022]
Even if the ceramic-coated electric wire having such advantages is superior to other inorganic heat-resistant electric wires, it is superior in flexibility. However, at the bent part, the ceramic coating is peeled off or the ceramic coating is cracked. May enter. In that case, the withstand voltage is lowered.
[0023]
Therefore, the gap between the
[0024]
As described above, the
[0025]
Note that when the
[0026]
Next, since the
[0027]
3 is an enlarged view of the lower left of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion of the left of FIG.
[0028]
The
[0029]
In particular, the
[0030]
Next, returning to FIG. 1, the
[0031]
FIG. 5 is a view showing the sensor base, FIG. 6 is a view seen from the VI-VI line of FIG. 5, and FIG. 8 is a side view of the sensor with the sensor coil wound around the sensor base. FIG. 7 is a diagram showing a sensor cap, FIG. 7 is a diagram seen from the VII-VII line in FIG. 8, and FIG. 9 is a diagram seen from the IX-IX line in FIG.
[0032]
The
[0033]
A male thread is cut in the
[0034]
In addition, as shown in FIG. 11, the recessed part (groove | channel) 35 may be provided along the circumference | surroundings of the side surface of the
[0035]
Returning to FIG. 8, the
[0036]
The terminal end of the
[0037]
In this way, the component parts of the sensor (
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the use of inorganic materials for the components of the magnetic bearing can suppress the deterioration and deterioration of the material under a special environment such as high temperature and radiation. It can be used in a special environment such as an environment with a large change in use or temperature, or a radiation environment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a magnetic bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a lower left portion of FIG. 1;
4 is an enlarged view of a part of the left half of FIG.
FIG. 5 is a view showing a sensor base constituting the sensor of FIG. 1;
6 is a view taken along line VI-VI in FIG. 5;
7 is a view as seen from the VII-VII line in FIG. 8. FIG.
FIG. 8 is a side view of a sensor having a sensor coil attached to a sensor base and a view showing a cap.
9 is a view as seen from the IX-IX line in FIG. 8. FIG.
10 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 11 is a partially enlarged view of another sensor base.
[Explanation of symbols]
1 Electromagnetic yoke (stator)
2
Claims (3)
それぞれ前記複数のステータに対応して設けられ、各々が、対応のステータに巻回されるコイル材としてセラミックス被覆電線が用いられた複数の電磁石コイルと、
各電磁石コイルに対応して設けられ、対応の電磁石コイルと対応のステータとを絶縁するためにバイアス折りされて対応の電磁石コイルに巻付けられたアルミナ繊維織布と、
前記複数のステータを前記ロータの周囲に固定するリング状のステータ押さえと、
前記複数の電磁石コイルを所定位置に固定する固定部材とを備え、
各ステータは、その先端面が前記ロータに対向するように設けられ、その基端部が前記ステータ押さえに固定された電磁継鉄と、該電磁継鉄の表面に無機接着剤を塗布して焼成することにより形成されたセラミックス被膜とを含み、
前記固定部材は、各隣接する2つのステータの先端部の側面の間に挿入され、前記アルミナ繊維織布が巻付けられた前記電磁石コイルを前記ステータ押さえ側に押付けるためのクサビと、前記アルミナ繊維織布が巻付けられた前記電磁石コイルを前記ロータの軸方向に沿って対応のステータの側面に押付けるコイル押さえとを含み、
前記センサは、その端面が前記ロータに対向するアルミナセラミックスからなる柱状部を含み、その側面の周囲に沿ってセンサコイルを巻付けることにより渦電流式センサを構成し、かつ、前記アルミナセラミックスに金属製のねじ部がロウ付けされていることを特徴とする、磁気軸受。 A magnetic bearing that includes a sensor that magnetically holds a rotor by a plurality of stators and is provided to face the rotor ,
A plurality of electromagnet coils each provided corresponding to the plurality of stators, each using a ceramic-coated wire as a coil material wound around the corresponding stator;
Provided corresponding to each electromagnet coil, an alumina fiber woven fabric to a corresponding electromagnetic coil and the corresponding stator are kicked the winding to the corresponding electromagnetic coil is folded biased to insulate,
A ring-shaped stator retainer for fixing the plurality of stators around the rotor;
A fixing member that fixes the plurality of electromagnet coils in a predetermined position ;
Each stator is provided with an end surface facing the rotor, and an electromagnetic yoke whose base end is fixed to the stator retainer, and an inorganic adhesive is applied to the surface of the electromagnetic yoke and fired. Including a ceramic coating formed by
The fixing member is inserted between the side surfaces of the tip portions of two adjacent stators, a wedge for pressing the electromagnetic coil wound with the alumina fiber woven fabric against the stator pressing side, and the alumina A coil presser that presses the electromagnet coil wound with a fiber woven fabric against the side surface of the corresponding stator along the axial direction of the rotor,
The sensor includes a columnar portion made of alumina ceramics whose end face is opposed to the rotor, and constitutes an eddy current sensor by winding a sensor coil along the periphery of the side surface. A magnetic bearing characterized in that a screw part made of solder is brazed .
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