JP3695809B2

JP3695809B2 - Parts feeder

Info

Publication number: JP3695809B2
Application number: JP29401995A
Authority: JP
Inventors: 阿部　　誠; 修鬼頭; 和明井出
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JPH09136712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸長が外径より大きいパーツを無整列状態で多数投入することにより、各パーツを軸方向で整列状態とし、この状態で各パーツを次工程へ順次排出するパーツフィーダ（部品自動供給装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開昭６１−２７３４１５号公報にパーツフィーダが開示されている。このパーツフィーダでは、図８に模式的に示すように、円板状の内輪８０が鉛直方向Ｏに対して傾斜した内軸心Ｏ_I回りに回転可能に設けられており、外輪９０がこの内輪８０の外周側を囲みつつ外軸心Ｏ_O（仮に鉛直方向Ｏと一致させている。）回りに回転可能に設けられている。内輪８０の上端は内軸心Ｏ_Iと直交する平坦な載置面８０ａとされている。また、外輪９０の上端は外軸心Ｏ_Oと直交する平坦な搬送面９０ａとされ、外輪９０の内周は外軸心Ｏ_Oを中心線とする下窄みの円錐状をなす規制面９０ｂとされている。ここで、内輪８０の載置面８０ａと外輪９０の規制面９０ｂとは、無整列状態で多数投入される軸長が外径より大きいパーツＷを収納する収納空間Ｓを確保している。収納空間Ｓに投入された各パーツＷは、載置面８０ａ上において、摩擦力と各パーツＷの自重と内輪８０の内軸心Ｏ_I回りの回転による遠心力Ｆ_Iとにより、軸方向で整列され、この後で搬送面９０ａに乗り移される。そして、外輪９０の外周側には、搬送面９０ａ上の各パーツＷが外輪９０の外軸心Ｏ_O回りの回転による遠心力Ｆ_Oで放出されないように規制する案内面７０が形成されており、案内面７０に搬送面９０ａと連続して形成された図示しない排出開口は外輪９０の回転による遠心力Ｆ_Oで各パーツＷを搬送面９０ａから順次排出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のパーツフィーダでは、載置面８０ａから搬送面９０ａへの各パーツＷの乗り移しと、搬送面９０ａから排出開口を経て行われる各パーツＷの排出とが内輪８０及び外輪９０の回転数の設定によっては好適に行われにくい場合があることが明らかとなった。
【０００４】
すなわち、このパーツフィーダでは、載置面８０ａから搬送面９０ａへの乗り移りは内輪８０の回転による遠心力Ｆ_Iの水平分力Ｆ_Itでのみ行われる。ここで、内輪８０の回転数が小さ過ぎれば、小さな遠心力Ｆ_Iにより各パーツＷが載置面８０ａ上を上死点側に移動することすらできないことから、通常内輪８０の回転数を比較的大きく設定することとしている。しかしながら、内輪８０の回転数が大き過ぎれば、水平分力Ｆ_Itが大きいために、各パーツＷが案内面７０と反発し、再び載置面８０ａ上に戻ってしまう。
【０００５】
この点、外輪９０の回転数を大きくすれば、搬送面９０ａ上の各パーツＷに外輪９０の回転による大きな遠心力Ｆ_Oを作用することができるため、反発力をこの遠心力Ｆ_Oにより低減して各パーツＷが再び載置面８０ａ上に戻ることを防止することができると考えられる。しかしながら、外輪９０の回転数が大きくなれば、パーツＷは排出開口から排出されず、搬送面９０ａ上に乗ったままとなる不具合を生じてしまう。
【０００６】
また、図９に模式的に示すように、外輪９０の外軸心Ｏ_Oを鉛直方向Ｏに対して傾斜し、これにより搬送面９０ａのうち載置面８０ａから各パーツＷが乗り移される乗り移り部分９０ｃを内端から外端にかけて下り坂にするとすれば、乗り移り部分９０ｃ上に乗り移った各パーツＷにはさらに重力Ｇが作用するため、反発力をこの重力Ｇによりさらに低減して各パーツＷが再び載置面８０ａ上に戻ることを防止することができると考えられる。なお、図９では外輪９０とともに内輪８０及び案内面７０を同一平面内で傾斜させている。しかしながら、このパーツフィーダでは、外輪９０の搬送面９０ａが外軸心Ｏ_Oと直交する平坦なものであるため、外輪９０を傾斜すれば、乗り移り部分９０ｃばかりでなく、搬送面９０ａ全体が傾斜してしまう。この場合、搬送面９０ａのうち乗り移り部分９０ｃ以外の他の部分、例えば乗り移り部分９０ｃと対称位置の対称部分９０ｄも外端から内端にかけて下り坂となる。このため、他の部分上に搬送された各パーツＷが収納空間Ｓ内に転げ落ちやすく、他の部分に案内面７０の排出開口が設けられていれば、せっかく他の部分まで整列して搬送した各パーツＷを排出できないことになってしまう。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、載置面から搬送面への各パーツの乗り移しと、搬送面から排出開口を経て行われる各パーツの排出とを好適に行い得るパーツフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１のパーツフィーダは、上端に中心を頂点とする円錐状の載置面をもち、鉛直方向に対して傾斜した内軸心回りに回転可能に設けられた内輪と、上端に搬送面をもつとともに内周に規制面をもち、該内輪の外周側を囲みつつ外軸心回りに回転可能に設けられた外輪と、該外輪の外周側を囲み、該搬送面と連続した排出開口をもつ案内面と、を有し、
該載置面と該規制面とは、無整列状態で多数投入される軸長が外径より大きいパーツを収納する収納空間を確保し、該載置面は、各該パーツの摩擦力と重力と該内輪の回転による遠心力とにより、該収納空間に収納された各該パーツを軸方向で整列した後に該搬送面に乗り移し、該案内面は該搬送面上の各該パーツを該外輪の回転による遠心力から規制し、該排出開口は該外輪の回転による遠心力で該搬送面から各該パーツを順次排出するパーツフィーダにおいて、
前記外輪の前記搬送面は、内端が外端より前記外軸心方向で高く形成されているとともに、前記載置面から前記搬送面への前記パーツの乗り移り部分における前記内輪の該載置面の傾斜角度、及び前記外輪の該搬送面の傾斜角度は、該載置面の中心を頂点とする下り坂の同一の傾斜角度となり、該載置面と該搬送面とが平行な直線上にくるように前記内軸心と前記外軸心とのなす角度が構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１のパーツフィーダでは、内輪の載置面を頂点が広角度の円錐状とし、外輪の搬送面を内端が外端より外軸心方向で高い形状として、載置面から搬送面へのパーツの乗り移り部分においては、内輪の載置面の傾斜角度と外輪の搬送面の傾斜角度とは、載置面の中心を頂点とする下り坂の同一の傾斜角度となり、さらに、載置面と搬送面とが平行な直線上にくる構成となっているので、各パーツには遠心力のみならず重力も作用して載置面から搬送面への乗り移りがより容易に行われる。
また、この乗り移り部分上に乗り移った各パーツには重力が作用するため、案内面との反発力をこの重力により低減して各パーツが再び載置面上に戻ることを防止することができる。
【００１０】
また、このパーツフィーダでは、内端が外端より外軸心方向で高い搬送面を有しているため、搬送面の乗り移り部分を内端から外端にかけて下り坂にしたとしても、搬送面の乗り移り部分以外の他の部分を外端から内端にかけて下り坂にしないようにできる。このため、他の部分上に搬送された各パーツを収納空間内に転げ落とさないようにすることができる。
【００１１】
したがって、請求項１のパーツフィーダでは、内輪及び外輪の回転数の設定を従来よりも容易に行いつつ、載置面から搬送面への各パーツの乗り移しと、搬送面から排出開口を経て行われる各パーツの排出とを好適に行なうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、請求項１のパーツフィーダを具体化した実施形態を図面を参照しつつ説明する。
このパーツフィーダでは、図１〜３に示すように、水平面Ｌ上にフレーム１が載置されており、鉛直方向Ｏに立設されたフレーム１の内ブラケット１ａには内輪駆動モータ２、歯車機構３及び軸受４を介して鉛直方向Ｏに対してθ_I°だけ傾斜した内軸心Ｏ_I回りに内輪５が回転可能に設けられている。内輪５の上端は、図４（Ａ）に示すように、水平面Ｌ’（水平面Ｌと平行。以下同様。）に対してａ°傾斜した円錐状の載置面５ａとされている。こうして、図５に示すように、載置面５ａの上死点は、水平面Ｌ’に対して（ａ＋θ_I）°だけ下り坂にされている。
【００１３】
また、図１〜３に示すように、４隅で鉛直方向Ｏに立設されたフレーム１の長さの異なる４本の足１ｂにはそれぞれ外ブラケット１ｃを介して傾斜台６が固定されている。図２に示すように、傾斜台６の下面には取り付けブラケット７を介して歯車機構を内蔵する外輪駆動モータ８が固定されており、傾斜台６の上面には外輪台９が固定されている。外輪台９には軸受１０を介し、外輪駆動モータ８の外歯車８ａと噛合する内歯歯車１１が回転可能に設けられ、内歯歯車１１の上面に外輪１２が固定されている。この外輪１２は、内歯歯車１１に固定される環状の底板１２ａと、底板１２ａから複数本立設されたレッグ１２ｂと、各レッグ１２ｂと連設され、内輪５の外周側を囲む円筒状の外輪本体１２ｃとからなる。この実施形態では、底板１２ａにレッグ１２ｂを介して外輪本体１２ｃを固定するように構成したが、外輪本体１２ｃを底板１２ａに直接固定しても良い。こうして、この外輪１２は、傾斜台６が水平面Ｌに対して傾斜されていることにより、鉛直方向Ｏに対して内軸心Ｏ_Iと同一平面内でθ_O°だけ傾斜した外軸心Ｏ_O回りに回転可能に設けられている。なお、外軸心Ｏ_Oを鉛直方向Ｏと一致させてもよい。そして、外輪本体１２ｃの上端は、図４（Ｂ）に示すように、水平面Ｌ’に対してｂ°傾斜されることで、内端が外端より外軸心Ｏ_O方向で高い円錐状の搬送面１２ｄとされている。図５に示すように、この搬送面１２ｄのうち内輪５の上死点と対面する部分、つまり搬送面１２ｄの下死点が載置面５ａから各パーツＷが乗り移される乗り移り部分１２ｐである。こうして、この乗り移り部分１２ｐは、載置面５ａの上死点と平行をなして、内端から外端にかけて水平面Ｌ’に対して（ｂ＋θ_O）°だけ下り坂にされている。また、外輪本体１２ｃの内周は外軸心Ｏ_Oと平行な円筒状の規制面１２ｅとされている。ここで、内輪５の載置面５ａと外輪本体１２ｃの規制面１２ｅとは、図２に示すように、各パーツＷを収納する収納空間Ｓを確保している。この収納空間Ｓの上方には各パーツＷを順次投入するコンベアＣの一端が設けられている。
【００１４】
さらに、外輪１２の底板１２ａには上窄まりの隔離面１３ａをもつカバー１３の底部が固定され、外輪１２のレッグ１２ｂには外軸心Ｏ_Oの下方に延在するロッドを介して外輪台９より外方の傾斜台６と摺接するゴム製のスクレーバ１４が固定されている。また、外輪台９より外方の傾斜台６には適数個の貫通孔６ａが貫設され、外輪台９の下方には各貫通孔６ａと連通する適数個の回収箱１５が固定されている。
【００１５】
また、図１〜３に示すように、傾斜台６の上面にはスクレーバ１４より外方において、外軸心Ｏ_Oと平行な略円筒状のハウジング１６ａ、１６ｂが固定されており、ハウジング１６ａ、１６ｂ間にはハウジング１６ａ、１６ｂのフランジ１７ａ、１７ｂにより外輪本体１２ｃの外周側を囲む略円環状の案内部材１８が挟持されている。この案内部材１８の内周は外軸心Ｏ_Oを中心線とする下窄みの案内面１８ａとされている。この実施形態では、ハウジング１６ａ、１６ｂの間に案内部材１８を挟持するように構成したが、ハウジング１６ａ、１６ｂを一体に構成してその内周を案内面としてもよい。
【００１６】
そして、図１及び図３に示すように、ハウジング１６ａ、１６ｂには開口１６ｃが貫設され、開口１６ｃ内で案内部材１８は切断されて搬送面１２ｄと連続する排出開口１８ｂを形成している。搬送面１２ｄのうち排出開口１８ｂと連続する部分が排出部分１２ｒであり、この排出部分１２ｒは、図７に示すように、内端から外端にかけて水平面Ｌ’に対して（ｂ−ｘ）°だけ下り坂にされている。ここで、ｘはθ_I、θ_O及び排出開口１８ｂが内軸心Ｏ_Iと外軸心Ｏ_Oとで形成される平面となす角度で算出される。図１及び図３に示すように、案内部材１８における外輪１２の回転方向前方側の一端１８ｃは接線方向に延在され、案内部材１８の他端１８ｂ近傍には一端１８ｃとほぼ平行の案内部材１９がフランジ１７ｂに固定されている。一端１８ｃと案内部材１９との間には案内管２１が下方に延在されている。
【００１７】
また、図１〜３に示すように、ハウジング１６ｂの上死点には、搬送面１２ｄからパーツＷの外径より高く、軸長より低い位置に邪魔板２０が内側に向けて突設されている。邪魔板２０の内端には、外輪１２の回転方向前方側が高く、後方側が低いテーパ面２０ａが形成されている。この邪魔板２０の下方にある搬送面１２ｄのうち乗り移り部分１２ｐの対称位置となる対称部分１２ｑは、図６に示すように、内端から外端にかけて水平面Ｌ’に対して（ｂ−θ_O）°だけ下り坂にされている。なお、θ_Oの設定によって対称部分１２ｑを水平にすることもできる。
【００１８】
以上のように構成されたパーツフィーダにおいて、軸長が外径より大きい円柱状のパーツＷをコンベアＣにより無整列状態で多数投入する。すると、図２及び図３に示すように、横になった各パーツＷは、摩擦力と重力と内輪５の内軸心Ｏ_I回りの回転による遠心力との合力により、内輪５の載置面５ａを下死点側に転がり、収納空間Ｓ内に収納される。このとき、載置面５ａが円錐状をなしているため、各パーツＷは下死点側以外にも内軸心Ｏ_Iから放射方向に転がる。このため、軸方向が載置面５ａの周方向になるように各パーツＷが整列する。
【００１９】
そして、整列された各パーツＷは、外輪１２ｃの規制面１２ｅにより規制され、重力にもかかわらず、摩擦力と内輪５の回転による遠心力との合力で下死点側に滑ることなく、載置面５ａの上死点まで移動される。整列状態で上死点まで移動した各パーツＷは、外輪１２ｃの規制面１２ｅによる規制が解除されるため、図５に示すように、重力Ｇと内輪５の回転による遠心力Ｆ_Iとの合力により、外輪１２ｃにおける搬送面１２ｄの乗り移り部分１２ｐに乗り移される。このとき、このパーツフィーダでは、乗り移り部分１２ｐが内端から外端にかけて水平面Ｌ’に対して（ｂ＋θ_O）°だけ下り坂にされ、この乗り移り部分１２ｐ上に乗り移った各パーツＷには重力Ｇが作用するため、案内部材１８の案内面１８ａとの反発力をこの重力Ｇにより低減して各パーツＷが再び載置面５ａ上に戻ることを防止している。
【００２０】
搬送面１２ｄに乗り移った各パーツＷは、図２及び図３に示すように、案内部材１８の案内面１８ａにより規制され、重力にもかかわらず、摩擦力と外輪１２の外軸心Ｏ_O回りの回転による遠心力との合力で下死点側に滑ることなく、かつ重力と外輪１２の回転による遠心力との合力で載置面５ａ側に転がることなく、整列された状態で搬送面１２ｄの上死点まで移動される。
【００２１】
ここで、コンベアＣから投入した後、載置面５ａ上を撥ね、搬送面１２ｄのうち乗り移り部分１２ｐの対称位置となる対称部分１２ｑ上で立ったり又は積み重なっりした各パーツＷは、図６にも示すように、邪魔板２０のテーパ面２０ａと干渉し、収納空間Ｓ内に戻される。他方、整列されて搬送面１２ｄの対称部分１２ｑまで移動された各パーツＷは、図２に示すように、邪魔板２０のテーパ面２０ａと干渉しない。このとき、このパーツフィーダでは、搬送面１２ｄの乗り移り部分１２ｐを内端から外端にかけて下り坂にしていても、搬送面１２ｄの対称部分１２ｑを外端から内端にかけて下り坂にしていない。このため、対称部分１２ｑ上に搬送された各パーツＷを収納空間Ｓ内に転げ落とさない。こうして、このパーツフィーダでは、θ_Oの設定により、搬送面１２ｄに立ったり又は積み重なったりした各パーツＷを収納空間Ｓに戻しつつ、整列した各パーツＷを収納空間Ｓに戻さないため、必要な整列と無駄な搬送の防止とを両立している。
【００２２】
そして、各パーツＷは、図３及び図７に示すように、搬送面１２ｄの排出部分１２ｒで案内面１８ａの排出開口１８ｂに到り、重力Ｇと外輪１２の回転による遠心力Ｆ_Oとの合力により案内部材１８の一端１８ｃと案内部材１９との間から接線方向に放出され、案内管２１内へ順次排出される。このとき、このパーツフィーダでは、搬送面１２ｄの乗り移り部分１２ｐを内端から外端にかけて下り坂にしていても、搬送面１２ｄの排出部分１２ｒをも外端から内端にかけて下り坂にしていない。このため、排出部分１２ｒ上に搬送された各パーツＷをも収納空間Ｓ内に転げ落とさない。
【００２３】
したがって、このパーツフィーダでは、内輪５及び外輪１２の回転数の設定を従来よりも容易に行いつつ、載置面５ａから搬送面１２ｄへの各パーツＷの乗り移しと、搬送面１２ｄから排出開口１８ｂを経て行われる各パーツＷの排出とを好適に行なうことができる。このため、このパーツフィーダにより次工程へのパーツ供給を行えば、次工程のサイクルに合ったタイミングで各パーツＷを順次安定して供給できる。
【００２４】
また、このパーツフィーダでは、内輪５と外輪本体１２ｃとの間隙から落下する異物は、カバー１３の隔離面１３ａにより外輪台９より外方の傾斜台６上に落下され、そこで外輪１２とともに回転するスクレーバ１４により貫通孔６ａに掻き集められ、回収箱１５に回収される。このため、軸受４、１０を異物で損傷しない。
【００２５】
さらに、このパーツフィーダでは、内輪５が円錐状の載置面５ａをもって厚く形成されているため、各パーツＷをコンベアＣから投入する際の音が低いものとなり、作業環境の向上を実現できた。内輪を円錐台で構成しても同様である。
なお、実施形態では外輪本体１２ｃの搬送面１２ｄを円錐状として、これにより内端が外端より外軸心Ｏ_O方向で高く形成したが、円弧状とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のパーツフィーダの側面図である。
【図２】実施形態のパーツフィーダの縦断面図である。
【図３】実施形態のパーツフィーダに係り、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】実施形態のパーツフィーダに係り、（Ａ）は内輪の一部拡大側面図、（Ｂ）は外輪の一部拡大断面図である。
【図５】実施形態のパーツフィーダに係り、乗り移し部分における内輪の側面図及び外輪の断面図である。
【図６】実施形態のパーツフィーダに係り、対称部分における外輪等の断面図である。
【図７】実施形態のパーツフィーダに係り、排出部分における外輪の断面図である。
【図８】従来のパーツフィーダの模式断面図である。
【図９】従来のパーツフィーダの変形模式断面図である。
【符号の説明】
５…内輪
５ａ…載置面
Ｏ…鉛直方向
Ｏ_I…内軸心
１２…外輪（１２ｃ…外輪本体）
１２ｄ…搬送面
１２ｅ…規制面
Ｏ_O…外軸心
１８…案内部材（１８ａ…案内面）
１８ｂ…排出開口
Ｗ…パーツ
Ｓ…収納空間
Ｇ…重力
Ｆ_I…内輪の回転による遠心力
Ｆ_O…外輪の回転による遠心力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, by inserting a large number of parts whose axial length is larger than the outer diameter in an unaligned state, each part is aligned in the axial direction, and in this state, each part is sequentially discharged to the next process (parts automatic Supply device).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a parts feeder is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-273415. In this parts feeder, as schematically shown in FIG. 8, a disc-shaped inner ring 80 is provided to be rotatable around an inner axis O _I inclined with respect to the vertical direction O, and an outer ring 90 is provided as an inner ring. It surrounds the outer peripheral side of 80 and is provided so as to be rotatable around an outer axis O _O (which is assumed to coincide with the vertical direction O). The upper end of the inner ring 80 is a flat mounting surface 80a perpendicular to the Uchijikushin O _I. Further, the upper end of the outer ring 90 is a flat conveying surface 90a orthogonal to the outer axis O _O, and the inner periphery of the outer ring 90 is a constraining surface 90b having a conical shape with the outer axis O _O as the center line. It is said that. Here, the mounting surface 80a of the inner ring 80 and the restricting surface 90b of the outer ring 90 ensure a storage space S for storing a part W in which a large number of shaft lengths inserted in an unaligned state are larger than the outer diameter. Each part W thrown into the storage space S is axially affected by the frictional force, the weight of each part W, and the centrifugal force F _I due to the rotation of the inner ring 80 around the inner axis O _I on the placement surface 80a. They are aligned and then transferred to the transfer surface 90a. On the outer peripheral side of the outer ring 90, a guide surface 70 is formed to restrict each part W on the conveying surface 90 a from being released by the centrifugal force F _O generated by the rotation of the outer ring 90 around the outer axis O _O. A discharge opening (not shown) formed on the guide surface 70 continuously with the conveyance surface 90a sequentially discharges the parts W from the conveyance surface 90a by centrifugal force F _O generated by the rotation of the outer ring 90.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional parts feeder, the transfer of each part W from the mounting surface 80a to the conveyance surface 90a and the discharge of each part W performed from the conveyance surface 90a through the discharge opening are performed in the inner ring 80 and the outer ring 90. It has become clear that depending on the setting of the number of rotations, it may be difficult to carry out suitably.
[0004]
That is, in this parts feeder, the Noriutsuri from the mounting surface 80a of the conveying surface 90a is performed only by the horizontal force F _It centrifugal force F _I by the rotation of the inner ring 80. Here, if Sugire small, the rotational speed of the inner ring 80, the upper the part W is the mounting surface 80a since it can not even be moved to the top dead center side by a small centrifugal force F _I, comparing the rotational speed of the normal inner ring 80 Is set to be large. However, if the rotational speed of the inner ring 80 is too large, the horizontal component force F _It is large, so that each part W repels the guide surface 70 and returns to the placement surface 80a again.
[0005]
In this regard, if the rotational speed of the outer ring 90 is increased, a large centrifugal force F _O due to the rotation of the outer ring 90 can be applied to each part W on the conveying surface 90a, so the repulsive force is reduced by this centrifugal force F _O. Thus, it is considered that each part W can be prevented from returning to the placement surface 80a again. However, if the rotational speed of the outer ring 90 is increased, the part W is not discharged from the discharge opening, and a problem that the part W remains on the conveying surface 90a occurs.
[0006]
Further, as schematically shown in FIG. 9, the outer shaft center O _O of the outer ring 90 is inclined with respect to the vertical direction O, whereby the parts W are transferred from the placement surface 80a of the transport surface 90a. If the portion 90c is downhill from the inner end to the outer end, the gravity G further acts on each part W transferred onto the transfer portion 90c, so that the repulsive force is further reduced by this gravity G and each part W is reduced. Can be prevented from returning to the placement surface 80a again. In FIG. 9, the inner ring 80 and the guide surface 70 are inclined in the same plane together with the outer ring 90. However, in this parts feeder, since the conveying surface 90a of the outer ring 90 is of a flat perpendicular to the outer axis O _O, if tilting the outer ring 90 not only shift section 90c, the whole is inclined conveying surface 90a End up. In this case, a portion other than the transfer portion 90c in the transfer surface 90a, for example, a symmetrical portion 90d symmetrical to the transfer portion 90c, also becomes a downhill from the outer end to the inner end. For this reason, each part W conveyed on the other part is easy to roll down in the storage space S, and if the discharge opening of the guide surface 70 is provided in the other part, it is aligned and conveyed to the other part. Each part W cannot be discharged.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and preferably performs transfer of each part from the mounting surface to the transport surface and discharge of each part performed from the transport surface through the discharge opening. It aims at providing the parts feeder which can be performed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The parts feeder according to claim 1 has a conical mounting surface centered at the upper end at the upper end, an inner ring provided rotatably around an inner axis center inclined with respect to the vertical direction, and a conveying surface at the upper end. And an outer ring provided with a regulating surface on the inner circumference, surrounding the outer circumference side of the inner ring so as to be rotatable around the outer axis, and surrounding the outer circumference side of the outer ring and having a discharge opening continuous with the conveying surface. A guide surface,
The mounting surface and the regulating surface secure a storage space for storing parts having a shaft length larger than the outer diameter, which are inserted in a large number in an unaligned state, and the mounting surface has a frictional force and gravity of each of the parts. And the centrifugal force generated by the rotation of the inner ring aligns the parts accommodated in the accommodation space in the axial direction and transfers them to the conveyance surface. The guide surface moves the parts on the conveyance surface to the outer ring. In the parts feeder that sequentially discharges the parts from the conveying surface by the centrifugal force due to the rotation of the outer ring.
The conveying surface of the outer ring has an inner end formed higher in the direction of the outer axis than the outer end, and the mounting surface of the inner ring at a transfer portion of the part from the mounting surface to the conveying surface. The inclination angle of the outer ring and the inclination angle of the conveying surface of the outer ring are the same inclination angle of the downhill with the center of the mounting surface as a vertex, and the mounting surface and the conveying surface are on a straight line parallel to each other. An angle formed by the inner shaft center and the outer shaft center is configured so as to be formed .
[0009]
In the parts feeder according to claim 1, the mounting surface of the inner ring is formed in a conical shape having a wide apex, and the conveying surface of the outer ring is formed so that the inner end is higher in the outer axial direction than the outer end, from the mounting surface to the conveying surface. In the part transfer part, the inclination angle of the mounting surface of the inner ring and the inclination angle of the conveying surface of the outer ring are the same inclination angle of the downhill with the center of the mounting surface at the top, and further, the mounting surface And the conveying surface are on a straight line parallel to each other, so that not only centrifugal force but also gravity acts on each part, so that the transfer from the mounting surface to the conveying surface can be performed more easily.
Further , since gravity acts on each part transferred onto the transfer portion, the repulsive force with the guide surface can be reduced by this gravity, and each part can be prevented from returning to the placement surface again.
[0010]
In addition, in this parts feeder, the inner end has a conveying surface that is higher in the outer axial direction than the outer end, so even if the transfer portion of the conveying surface is downhill from the inner end to the outer end, Other parts other than the transfer part can be prevented from going downhill from the outer end to the inner end. For this reason, each part conveyed on the other part can be prevented from falling into the storage space.
[0011]
Therefore, in the parts feeder according to the first aspect, the number of rotations of the inner ring and the outer ring is set more easily than before, and each part is transferred from the mounting surface to the transfer surface and the discharge opening from the transfer surface is performed. Each part to be discharged can be suitably discharged.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the parts feeder of claim 1 will be described with reference to the drawings.
In this parts feeder, as shown in FIGS. 1 to 3, a frame 1 is placed on a horizontal plane L, and an inner ring drive motor 2 and a gear mechanism are mounted on an inner bracket 1 a of the frame 1 erected in the vertical direction O. An inner ring 5 is rotatably provided around an inner axis O _I inclined by θ _I ° with respect to the vertical direction O via the bearing 3 and the bearing 4. As shown in FIG. 4A, the upper end of the inner ring 5 is formed as a conical mounting surface 5a inclined at a ° with respect to a horizontal plane L ′ (parallel to the horizontal plane L; the same applies hereinafter). In this way, as shown in FIG. 5, the top dead center of the mounting surface 5a is downhill by (a + θ _I ) ° with respect to the horizontal plane L ′.
[0013]
In addition, as shown in FIGS. 1 to 3, inclined bases 6 are fixed to the four legs 1 b having different lengths of the frame 1 erected in the vertical direction O at the four corners via the outer brackets 1 c, respectively. Yes. As shown in FIG. 2, an outer wheel drive motor 8 incorporating a gear mechanism is fixed to the lower surface of the tilting table 6 via a mounting bracket 7, and an outer wheel table 9 is fixed to the upper surface of the tilting table 6. . The outer ring base 9 is rotatably provided with an internal gear 11 that meshes with the external gear 8 a of the outer ring drive motor 8 via a bearing 10, and an outer ring 12 is fixed to the upper surface of the internal gear 11. The outer ring 12 includes an annular bottom plate 12 a fixed to the internal gear 11, a plurality of legs 12 b erected from the bottom plate 12 a, and a cylindrical outer ring that is connected to each leg 12 b and surrounds the outer peripheral side of the inner ring 5. It consists of a main body 12c. In this embodiment, the outer ring main body 12c is fixed to the bottom plate 12a via the legs 12b. However, the outer ring main body 12c may be directly fixed to the bottom plate 12a. Thus, the outer ring 12 has the outer axis O _O inclined by θ _O ° in the same plane as the inner axis O _I with respect to the vertical direction O because the inclined base 6 is inclined with respect to the horizontal plane L. It is provided so as to be rotatable around. Note that the outer axis O _O may coincide with the vertical direction O. An upper end of the outer ring main body 12c, as shown in FIG. 4 (B), that is b ° inclined relative to the horizontal plane L ', the inner end than the outer end external axial O _O direction at a high conical The conveyance surface is 12d. As shown in FIG. 5, the portion of the transport surface 12d that faces the top dead center of the inner ring 5, that is, the bottom dead center of the transport surface 12d is a transfer portion 12p to which each part W is transferred from the mounting surface 5a. . Thus, the shift section 12p is in in parallel to the top dead center of the mounting face 5a, with respect to the horizontal plane L 'from the inner end toward the outer end by (b + θ _O) ° downhill. Further, the inner periphery of the outer ring main body 12c is the outer axis O _O parallel cylindrical restricting surface 12e. Here, the mounting surface 5a of the inner ring 5 and the regulating surface 12e of the outer ring main body 12c ensure a storage space S for storing the parts W, as shown in FIG. Above the storage space S, there is provided one end of a conveyor C for sequentially feeding the parts W.
[0014]
Further, the bottom plate 12a of the outer ring 12 bottom of the cover 13 with the isolation surface 13a of the upper Subomari is fixed, the outer ring base via a rod extending downwardly of the outer axis O _O The leg 12b of the outer ring 12 A rubber scraper 14 slidably in contact with the inclined base 6 outside 9 is fixed. Further, an appropriate number of through holes 6a are provided in the inclined base 6 outward from the outer ring base 9, and an appropriate number of collection boxes 15 communicating with the through holes 6a are fixed below the outer ring base 9. ing.
[0015]
Further, as shown in FIGS. 1-3, the top surface outward from the scraper 14 on the ramp 6, the outer axis O _O parallel generally cylindrical housing 16a, 16b is fixed, the housing 16a, A substantially annular guide member 18 surrounding the outer peripheral side of the outer ring main body 12c is sandwiched between the flanges 17a and 17b of the housings 16a and 16b. Inner periphery of the guide member 18 is a guide surface 18a of the Subomi below the center line of the outer axis O _O. In this embodiment, the guide member 18 is sandwiched between the housings 16a and 16b. However, the housings 16a and 16b may be integrally formed and the inner periphery thereof may be used as a guide surface.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 3, the housings 16a and 16b are provided with openings 16c, and the guide member 18 is cut in the openings 16c to form discharge openings 18b continuous with the conveying surface 12d. . A portion of the transport surface 12d that is continuous with the discharge opening 18b is a discharge portion 12r, and the discharge portion 12r is (b−x) ° with respect to the horizontal plane L ′ from the inner end to the outer end, as shown in FIG. Have only been downhill. Here, x is calculated as an angle between θ _I and θ _O and the discharge opening 18b and a plane formed by the inner axis O _I and the outer axis O _O. As shown in FIGS. 1 and 3, one end 18c of the guide member 18 on the front side in the rotational direction of the outer ring 12 extends in a tangential direction, and the guide member 18 has a guide member 18 in the vicinity of the other end 18b and substantially parallel to the one end 18c. 19 is fixed to the flange 17b. A guide tube 21 extends downward between the one end 18 c and the guide member 19.
[0017]
Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the baffle plate 20 protrudes inward from the conveyance surface 12d in the position higher than the outer diameter of parts W and lower than an axial length at the top dead center of the housing 16b. Yes. A tapered surface 20a is formed at the inner end of the baffle plate 20 so that the front side in the rotational direction of the outer ring 12 is high and the rear side is low. As shown in FIG. 6, a symmetrical portion 12q of the transfer surface 12d below the baffle plate 20 is symmetrical to the horizontal plane L ′ from the inner end to the outer end (b−θ 0 _O). ) It is downhill by only °. Note that the symmetrical portion 12q can be made horizontal by setting θ _O.
[0018]
In the parts feeder configured as described above, a large number of cylindrical parts W having an axial length larger than the outer diameter are placed in an unaligned state by the conveyor C. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, each lying part W is placed on the inner ring 5 by the combined force of the frictional force, gravity and the centrifugal force due to the rotation of the inner ring 5 around the inner axis O _I. The surface 5a rolls to the bottom dead center side and is stored in the storage space S. At this time, since the mounting surface 5a has a conical shape, each part W rolls in the radial direction from the inner axis O _I in addition to the bottom dead center side. For this reason, each part W aligns so that an axial direction may turn into the circumferential direction of the mounting surface 5a.
[0019]
The aligned parts W are regulated by the regulating surface 12e of the outer ring 12c, and are not slipped to the bottom dead center side due to the resultant force of the frictional force and the centrifugal force caused by the rotation of the inner ring 5 regardless of the gravity. The placement surface 5a is moved to the top dead center. Each part W that has moved to the top dead center in an aligned state, since the restriction by the restricting surface 12e of the outer ring 12c is released, as shown in FIG. 5, the resultant force of the centrifugal force F _I by the rotation of the gravity G and the inner ring 5 Thus, the transfer is made to the transfer portion 12p of the transport surface 12d in the outer ring 12c. At this time, in this parts feeder, Noriutsuri is from the inner end portion 12p with respect to the horizontal plane L 'toward the outer end (b + θ _O) ° only downhill, gravity G to each part W that possessed on the shift section 12p Therefore, the repulsive force with the guide surface 18a of the guide member 18 is reduced by this gravity G, and each part W is prevented from returning to the mounting surface 5a again.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, each part W transferred to the conveying surface 12 d is regulated by the guide surface 18 a of the guide member 18, and the frictional force and the outer axis O _O around the outer ring 12 are not affected by gravity. The transport surface 12d in an aligned state without slipping to the bottom dead center side due to the resultant force of the centrifugal force due to the rotation of the outer ring 12 and without rolling toward the mounting surface 5a due to the resultant force of the gravity and the centrifugal force due to the rotation of the outer ring 12. Moved to the top dead center.
[0021]
Here, after loading from the conveyor C, each part W that repels on the placement surface 5a and stands or is stacked on the symmetrical portion 12q that is the symmetrical position of the transfer portion 12p in the transport surface 12d is shown in FIG. As also shown, it interferes with the tapered surface 20a of the baffle plate 20 and is returned into the storage space S. On the other hand, the parts W that are aligned and moved to the symmetrical portion 12q of the transport surface 12d do not interfere with the tapered surface 20a of the baffle plate 20 as shown in FIG. At this time, in this parts feeder, even if the transfer portion 12p of the transport surface 12d is a downward slope from the inner end to the outer end, the symmetrical portion 12q of the transport surface 12d is not a downward slope from the outer end to the inner end. For this reason, each part W conveyed on the symmetrical part 12q is not rolled down in the storage space S. Thus, in this parts feeder, it is necessary to set the θ _O to return the parts W standing or stacked on the transport surface 12d to the storage space S and not returning the aligned parts W to the storage space S. Both alignment and prevention of wasteful conveyance are achieved.
[0022]
3 and 7, each part W reaches the discharge opening 18b of the guide surface 18a at the discharge portion 12r of the conveyance surface 12d, and the gravity G and the centrifugal force F _O due to the rotation of the outer ring 12 Due to the resultant force, it is discharged in a tangential direction from between one end 18 c of the guide member 18 and the guide member 19, and sequentially discharged into the guide tube 21. At this time, in this parts feeder, even if the transfer portion 12p of the transport surface 12d is downhill from the inner end to the outer end, the discharge portion 12r of the transport surface 12d is not downwardly sloped from the outer end to the inner end. For this reason, each part W conveyed on the discharge part 12r is not tumbled into the storage space S.
[0023]
Therefore, in this parts feeder, the number of rotations of the inner ring 5 and the outer ring 12 can be set more easily than before, and the parts W are transferred from the mounting surface 5a to the conveying surface 12d, and the discharge opening from the conveying surface 12d. The discharge of each part W performed through 18b can be suitably performed. For this reason, if parts are supplied to the next process using the parts feeder, the parts W can be sequentially and stably supplied at a timing suitable for the cycle of the next process.
[0024]
Further, in this parts feeder, the foreign matter falling from the gap between the inner ring 5 and the outer ring main body 12c is dropped onto the inclined base 6 outside the outer ring base 9 by the isolation surface 13a of the cover 13, and rotates together with the outer ring 12 there. The scraper 14 collects it in the through hole 6 a and collects it in the recovery box 15. For this reason, the bearings 4 and 10 are not damaged by foreign substances.
[0025]
Furthermore, in this parts feeder, since the inner ring 5 is formed thick with a conical mounting surface 5a, the sound when each part W is thrown from the conveyor C is low, and the working environment can be improved. . The same applies to the case where the inner ring is constituted by a truncated cone.
In the embodiment the transport surface 12d of the outer ring main body 12c as conical, thereby Although inner end and formed high outside axis O _O direction than the outer end, can be an arc shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a parts feeder according to an embodiment.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the parts feeder according to the embodiment.
3 relates to the parts feeder of the embodiment, and is a cross-sectional view taken along arrow III-III in FIG.
4A is a partial enlarged side view of an inner ring, and FIG. 4B is a partially enlarged cross-sectional view of an outer ring.
FIG. 5 is a side view of an inner ring and a sectional view of an outer ring in a transfer portion according to the parts feeder of the embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view of an outer ring or the like in a symmetric part according to the parts feeder of the embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the outer ring at the discharge portion according to the parts feeder of the embodiment.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a conventional parts feeder.
FIG. 9 is a modified schematic cross-sectional view of a conventional parts feeder.
[Explanation of symbols]
5 ... inner ring 5a ... mounting surface O ... vertically O _I ... Uchijikushin 12 ... outer race (12c ... outer ring body)
12d ... conveying surface 12e ... restricting surface O _O ... outer axis 18 ... guide member (18a ... guide surface)
18b ... centrifugal force by rotation of the centrifugal force F _O ... outer ring by the discharge opening W ... part S ... accommodation space G ... gravity F _I ... rotation of the inner ring

Claims

The upper end has a conical mounting surface with the center at the top, an inner ring that is rotatable around the inner axis that is inclined with respect to the vertical direction, a conveying surface at the upper end, and a regulating surface on the inner periphery. And an outer ring that is rotatably provided around the outer axis while enclosing the outer peripheral side of the inner ring, and a guide surface that surrounds the outer peripheral side of the outer ring and has a discharge opening that is continuous with the conveying surface,
The mounting surface and the regulating surface secure a storage space for storing parts having a shaft length larger than the outer diameter, which are inserted in a large number in an unaligned state, and the mounting surface has a frictional force and gravity of each of the parts. And the centrifugal force generated by the rotation of the inner ring aligns the parts accommodated in the accommodation space in the axial direction and transfers them to the conveyance surface. The guide surface moves the parts on the conveyance surface to the outer ring. In the parts feeder that sequentially discharges the parts from the conveying surface by the centrifugal force due to the rotation of the outer ring.
The conveying surface of the outer ring has an inner end formed higher in the outer axial direction than the outer end, and the mounting surface of the inner ring in the transfer part of the parts from the mounting surface to the conveying surface is described above. The inclination angle and the inclination angle of the conveying surface of the outer ring are the same as the downhill with the center of the mounting surface as the apex, and the mounting surface and the conveying surface are on a straight line parallel to each other. Thus, an angle formed by the inner axis and the outer axis is configured as described above .