JP3695593B1 - Bathing assistance device - Google Patents

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稔 佐藤
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Abstract

【課題】 浴槽への取付けが簡単に行え、浴槽内に十分な入浴スペースを確保でき、かつ被介助者が快適に入浴できる入浴介助装置を提供する。
【解決手段】 浴槽のリム上に載置されるフレーム20と、フレーム上に設置された装置本体30と、装置本体に取付けられた伸縮ガイド40と、伸縮ガイドに取付けられた座面530とを有し、装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、伸縮ガイドは装置本体に対して振り子状に回転する回転部を介して取付けられるとともに、座面又は伸縮ガイドの接触部が浴槽側面の傾斜に沿って降下するようになっている。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing assistance device that can be easily attached to a bathtub, can secure a sufficient bathing space in the bathtub, and allows a person being assisted to bathe comfortably.
A frame 20 placed on a rim of a bathtub, an apparatus main body 30 installed on the frame, an extendable guide 40 attached to the apparatus main body, and a seat surface 530 attached to the extendable guide. A bathing assistance device for lifting and lowering a seating surface via an elevating device provided in the apparatus main body, wherein the telescopic guide is attached to the apparatus main body via a rotating part that rotates in a pendulum shape, and the seating surface or the telescopic guide Is lowered along the inclination of the side surface of the bathtub.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
に関する。
The present invention relates to a bathing assistance device that assists in bathing of a person who needs assistance when taking a bath, for example, an elderly person or a physically handicapped person.
About.

浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。かかる入浴介助装置は、浴槽の対向する側壁のリム上にそれぞれ載置される設置部と、設置部に取付けられた支持フレームと、昇降手段を介して取付けられた背凭れ付きの座面とを備え、座面に座った入浴者を昇降させるようになっている。   2. Description of the Related Art A bathing assistance device that is attached to an edge of a bathtub and assists bathing of a person who needs assistance during bathing, such as an elderly person or a physically handicapped person, has been conventionally known (for example, see Patent Document 1). Such a bathing assistance device includes an installation part that is respectively placed on the rim of the opposite side wall of the bathtub, a support frame attached to the installation part, and a seating surface with a backrest attached via lifting means. The bather sitting on the seat is raised and lowered.

そして、昇降手段は、座面を上下方向にガイドする伸縮ガイドを介して座面を垂直に昇降させるようになっている。   And the raising / lowering means raises / lowers the seat surface vertically through an extendable guide for guiding the seat surface in the vertical direction.

特開2002−65801(3−4頁、図1)JP 2002-65801 (page 3-4, FIG. 1)

特許文献1に記載の入浴介助装置は、その構成から明らかなように浴槽のリムに載置されるタイプのものであり、かつ予め規定された伸縮ガイドの延伸方向に合わせて座面が垂直に昇降するようになっている。従って、伸縮ガイドが浴槽側壁に干渉せずに延伸可能なように入浴介助装置を浴槽のリムの適当な位置に取付ける必要がある。   The bathing assistance device described in Patent Document 1 is of a type that is placed on the rim of the bathtub as apparent from the configuration, and the seating surface is vertical in accordance with the extending direction of the extendable guide defined in advance. It is designed to go up and down. Therefore, it is necessary to attach the bathing assistance device to an appropriate position on the rim of the bathtub so that the telescopic guide can be extended without interfering with the bathtub side wall.

一方、近年の浴槽はその側壁が抜き勾配で斜めに傾斜していることに加えて、デザイン上の観点から様々な傾斜角度をなして形成されている。このように側壁が特別に傾斜した浴槽に上述した入浴介助装置を取付けた場合、座面を完全に下降させた最下端の位置で座面が浴槽側壁と接触しないように入浴介助装置を浴槽のリム上に設置しなければならない。そのため、浴槽側壁がかなり傾斜した浴槽に特許文献1に記載のような伸縮ガイドの延伸方向が垂直となった入浴介助装置を取付ける場合、入浴介助装置の装置本体を浴槽のリムの前側(座面側)に載置する必要があり、その分、浴槽の入浴スペースが犠牲となって十分な入浴スペースを確保できないという問題がある。   On the other hand, recent bathtubs are formed with various inclination angles from the viewpoint of design, in addition to the side walls thereof being inclined obliquely with a draft. In this way, when the bathing assistance device described above is attached to a bathtub with a specially inclined side wall, the bathing assistance device is attached to the bathtub so that the seating surface does not come into contact with the bathtub side wall at the lowest position where the seating surface is completely lowered. Must be installed on the rim. Therefore, when a bathing assistance device in which the extending direction of the telescopic guide is vertical as described in Patent Document 1 is attached to a bathtub whose bathtub side wall is considerably inclined, the main body of the bathing assistance device is placed on the front side (seat surface) of the bath rim. Side), and accordingly, there is a problem that the bathing space of the bathtub is sacrificed and a sufficient bathing space cannot be secured.

また、入浴介助装置の装置本体が浴槽のリムの前側に載置されていると、入浴介助装置を必要としない例えば家族が入浴する際に入浴介助装置が入浴の邪魔となる。   Moreover, when the apparatus main body of the bathing assistance apparatus is placed on the front side of the rim of the bathtub, the bathing assistance apparatus does not require a bathing assistance apparatus, for example, when a family bathes, the bathing assistance apparatus becomes an obstacle to bathing.

本発明の目的は、浴槽への取付けが簡単に行え、浴槽内に十分な入浴スペースを確保でき、かつ被介助者が快適に入浴できる入浴介助装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a bathing assistance device that can be easily attached to a bathtub, can secure a sufficient bathing space in the bathtub, and allows a person being assisted to bathe comfortably.

上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは前記装置本体に対して振り子状に回動する回動部を介して当該装置本体に取付けられるとともに、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において前記伸縮ガイドの延伸に伴って前記座面又は前記伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁の傾斜に沿って降下することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a bathing assistance apparatus according to the present invention includes:
A frame mounted on the rim of the bathtub, a device main body installed on the frame, a telescopic guide attached to the device main body, and a seating surface attached to the telescopic guide; In the bathing assistance device that raises and lowers the seat surface via the lifting device provided in the main body,
The telescopic guide is attached to the apparatus main body via a rotating portion that pivots in a pendulum manner with respect to the apparatus main body, and the extension guide extends in the attached state to the bathtub of the bathing assistance device. The contact part of a seat surface or the said expansion-contraction guide falls along the inclination of a bathtub side wall, It is characterized by the above-mentioned.

側壁が傾斜した浴槽に入浴介助装置を取付ける場合、伸縮ガイドが浴槽側壁の傾斜角度に合わせて回動するとともに、座面又は伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁に接触してこの側壁に沿って降りて行く。   When a bathing assistance device is installed in a bathtub whose side wall is inclined, the telescopic guide rotates in accordance with the inclination angle of the bathtub side wall, and the contact portion of the seat surface or the telescopic guide contacts the bathtub side wall and descends along this side wall. Go.

すなわち、側壁がどのような傾斜角度を備えた浴槽に対しても、伸縮ガイドの延伸を浴槽側壁が妨げることはない。その結果、伸縮ガイドの伸縮方向が一義的に決まった入浴介助装置のように、装置自体を予め余裕を持って浴槽のリムの前方に取付ける必要がなく、装置本体を浴槽のリムの後方に設置することができる。これによって、被介助者の入浴スペースを広く確保することができる。また、入浴介助装置を必要としない家族が入浴する際にも邪魔にならない。   That is, the bathtub side wall does not hinder the extension of the telescopic guide for a bathtub having any inclination angle. As a result, unlike the bathing assistance device in which the expansion / contraction direction of the expansion / contraction guide is uniquely determined, it is not necessary to install the device in front of the rim of the bathtub with sufficient margin in advance, and the device body is installed behind the rim of the bathtub. can do. This makes it possible to secure a wide bathing space for the care recipient. Moreover, it does not get in the way when a family who does not need a bathing assistance device takes a bath.

また、座面が伸縮ガイドに取付けられているとともに座面の降下時に接触部が浴槽側壁に接触するので、座面の降下時に座面が揺れることがなく、被介助者が安心して入浴できる。   In addition, since the seating surface is attached to the telescopic guide and the contact portion contacts the bathtub side wall when the seating surface is lowered, the seating surface is not shaken when the seating surface is lowered, so that the person being assisted can take a bath in peace.

また、本発明の請求項2に記載の入浴介助装置は、請求項1に記載の入浴介助装置において、
前記接触部は、前記座面又は前記伸縮ガイドに取付けられ、かつ前記浴槽に接触して回転する回転ローラからなることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 2 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to claim 1,
The contact portion includes a rotating roller attached to the seat surface or the telescopic guide and rotating in contact with the bathtub.

接触部を回転ローラとすることで、この部分を浴槽側壁に沿って接触させながら座面が降下するので浴槽側壁を傷つけることなく、座面又は伸縮ガイドを滑らかに降下させることができる。   By making the contact portion a rotating roller, the seat surface is lowered while contacting this portion along the bathtub side wall, so that the seat surface or the telescopic guide can be lowered smoothly without damaging the bathtub side wall.

また、本発明の請求項3に記載の入浴介助装置は、請求項1又は請求項2記載の入浴介助装置において、
前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材を巻き上げ又は繰り出すことで前記座面を昇降させることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus of Claim 3 of this invention is the bathing assistance apparatus of Claim 1 or Claim 2,
The lifting device includes a flexible member, and raises or lowers the seating surface by winding or feeding the flexible member.

例えば、ボールネジ等で昇降すると特別な昇降方向変換装置が必要であるが、可撓性部材を介して座面を昇降することで、伸縮ガイドが傾斜したまま座面を昇降しても、可撓性部材が撓みながら座面を昇降させることができる。その結果、駆動力の特別な変換機構を必要とせず、入浴介助装置の昇降装置を簡易な構成で実現できる。   For example, a special elevating direction changing device is required when elevating with a ball screw or the like, but by elevating and lowering the seat surface via a flexible member, the elevating and lowering guide can be moved up and down while the seat is tilted. The seating surface can be raised and lowered while the elastic member is bent. As a result, the elevating device of the bathing assistance device can be realized with a simple configuration without requiring a special drive force conversion mechanism.

また、本発明の請求項4に記載の入浴介助装置は、請求項3に記載の入浴介助装置において、
前記可撓性部材はプーリを介して巻き上げ又は繰り出され、当該プーリは前記伸縮ガイドの回動軸と同軸であることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 4 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to claim 3,
The flexible member is wound up or drawn out via a pulley, and the pulley is coaxial with a rotation shaft of the telescopic guide.

プーリが伸縮ガイドの回動軸と同軸であるので、座面の昇降中に被介助者が座面を前後に揺することで伸縮ガイドが揺動しても、可撓性部材が無理に引っ張られたり弛んだりすることがなく、座面の円滑な昇降を実現できる。   Since the pulley is coaxial with the pivot shaft of the telescopic guide, the flexible member is forcibly pulled even if the telescopic guide swings by the person being swayed back and forth while the seat surface is raised and lowered. Smooth up and down of the seating surface can be realized without being loosened or loosened.

また、本発明の請求項5に記載の入浴介助装置は、請求項1又は請求項2に記載の入浴介助装置において、
前記装置本体に備わった昇降装置は前記伸縮ガイドとともに回動可能となっていることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus of Claim 5 of this invention is the bathing assistance apparatus of Claim 1 or Claim 2,
The elevating device provided in the apparatus main body is rotatable with the telescopic guide.

昇降装置を伸縮ガイドとともに回動可能とすることで、伸縮ガイドの複雑な伸縮方向変換機構を必要としないので、昇降装置に例えばボールネジなどの機構を用いることも可能となる。   Since the lifting device can be rotated together with the telescopic guide, a complicated stretching direction changing mechanism of the telescopic guide is not required, and therefore a mechanism such as a ball screw can be used for the lifting device.

また、本発明の請求項6に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項5の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において当該伸縮ガイドが垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制手段を有することを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 6 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The expansion / contraction guide has a body-side rotation angle restricting means for restricting the expansion / contraction guide from tilting toward the apparatus body from the vertical direction when the bathing assistance device is attached to the bathtub.

伸縮ガイドが装置本体側に傾斜するとシートの座面が下向きに傾くので、被介助者が前のめりになって着座姿勢上好ましくないが、装置本体側への傾斜を規制する本体側回転角度規制手段を設けることで、このような不都合が生じるのを防止する。   When the telescopic guide tilts toward the device main body, the seat surface of the seat tilts downward. By providing, it is possible to prevent such inconvenience from occurring.

また、本発明の請求項7に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項6の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドが最も縮んだ状態において前記入浴介助装置の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように初期の傾斜角度を規制する初期延伸角度規制手段を有することを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 7 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The telescopic guide has an initial stretching angle regulating means for regulating an initial tilt angle so as to correspond to an tilt angle of a side wall of a bathtub to which the bathing assistance device is attached in a state where the telescopic guide is most contracted. To do.

通常、殆んどの浴槽には抜き勾配がついているので、伸縮ガイドの傾斜方向を予めこの抜き勾配に沿った方向に合わせて規制することで、座面の降下時に接触部を浴槽の傾斜に滑らかに接触させ、座面の円滑な降下を実現する。   Normally, most bathtubs have a draft angle, so by adjusting the tilting direction of the telescopic guide to the direction along the drafting angle in advance, the contact area can be made smooth to the slope of the bathtub when the seat surface is lowered. To achieve a smooth descent of the seating surface.

また、本発明の請求項8に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項7の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制する最大回動角度規制手段を有することを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 8 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The telescopic guide has a maximum rotation angle regulating means for regulating the maximum inclination angle of the telescopic guide.

伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制することで、伸縮ガイドが傾斜し過ぎて被介助者が好ましくない着座姿勢になるのを防止する。   By restricting the maximum tilt angle of the telescopic guide, the telescopic guide is prevented from being excessively tilted to prevent the person being assisted from taking an undesired seating posture.

また、本発明の請求項9に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項8の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドと前記装置本体とは、前記回動部において着脱可能に設けられていることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 9 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The telescopic guide and the apparatus main body are detachably provided at the rotating portion.

伸縮ガイドと装置本体とを回動部において着脱可能とすることで、入浴介助装置設置時や運搬時の作業を行い易くする。また、メンテナンス性も向上する。また、伸縮ガイドを装置本体から取り外すことで被介助者以外の例えば家族が入浴する際に十分な入浴スペースを確保できる。   By making the telescopic guide and the apparatus main body detachable at the rotating part, it is easy to perform work at the time of bathing assistance apparatus installation and transportation. In addition, maintainability is also improved. Moreover, by removing the telescopic guide from the apparatus main body, a sufficient bathing space can be secured when, for example, a family other than the person being assisted takes a bath.

また、本発明の請求項10に記載の入浴介助装置は、請求項1乃至請求項9の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面の浴槽底側には浴槽底面との着底部が形成され、当該着底部の高さは前記座面に備わった背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっていることを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus according to claim 10 of the present invention is the bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 9,
On the bottom side of the bath surface of the seat surface, a bottom portion with the bottom surface of the bathtub is formed, and the height of the bottom surface portion is higher at the end portion facing the end portion than the back end portion provided on the seat surface. It is characterized by.

浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面の着底部が浴槽底部に必ず接触して伸縮ガイドとの連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。   Regardless of the inclination angle of the bathtub side wall, the bottom portion of the seating surface is always in contact with the bottom of the bathtub, and an excessive bending moment is prevented from acting on the connecting portion with the telescopic guide.

また、本発明の請求項11に記載の入浴介助装置は、請求項10に記載の入浴介助装置において、
前記着底部には、前記伸縮ガイドの回動方向に対する座面の滑り止め部が形成されたことを特徴とする。
Moreover, the bathing assistance apparatus of Claim 11 of this invention is the bathing assistance apparatus of Claim 10,
The bottom portion is formed with a non-slip portion for a seating surface with respect to the rotation direction of the telescopic guide.

座面着底時に被介助者が座面を前方に移動させても座面が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。   Even if the person being assisted moves the seating surface forward when the seating surface is settled, the seating surface does not slip, and the person being assisted can take a comfortable bath.

本発明によると、装置本体を浴槽のリムの後方(リムの浴槽内と反対側)に設置することができる。これによって、入浴スペースを広く確保することが可能となる。また、入浴介助装置を必要としない例えば家族などが入浴する際にも邪魔にならない。   According to the present invention, the apparatus main body can be installed behind the rim of the bathtub (on the opposite side of the rim from the bathtub). This makes it possible to secure a wide bathing space. Moreover, it does not get in the way when, for example, a family does not need a bathing assistance device.

また、座面が伸縮ガイドに取付けられているとともに座面の降下時に接触部が浴槽側壁に接触するので、座面の降下時に座面が揺れることがなく、被介助者が安心して入浴できる。また、接触部を回転ローラとすることで、座面が降下する際に浴槽側壁を傷つけることなく座面を降下させることができる。   In addition, since the seating surface is attached to the telescopic guide and the contact portion contacts the bathtub side wall when the seating surface is lowered, the seating surface is not shaken when the seating surface is lowered, so that the person being assisted can take a bath in peace. Moreover, when the contact portion is a rotating roller, the seat surface can be lowered without damaging the bathtub side wall when the seat surface is lowered.

また、伸縮ガイドの傾斜角度を規制することで、被介助者が好ましい姿勢で着座したまま入浴可能とする。   Further, by regulating the inclination angle of the telescopic guide, the person being assisted can take a bath while sitting in a preferred posture.

また、伸縮ガイドと装置本体とを回転部において着脱可能にすることで、入浴介助装置設置時や運搬時の作業を行い易くするとともに、メンテナンス性も向上させる。   In addition, by making the telescopic guide and the apparatus main body detachable at the rotating part, it is easy to perform the work at the time of bathing assistance apparatus installation and transportation, and also improve the maintainability.

また、座面の浴槽底側に浴槽底面との着底部を形成することで、座面と伸縮ガイドとの連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。また、着底部に座面の滑り止め部を形成することで、座面着底時に座面が滑ることがなくなり、被介助者の快適な入浴を可能とする。   In addition, by forming a bottom portion with the bathtub bottom surface on the bathtub bottom side of the seat surface, an excessive bending moment is prevented from acting on the connecting portion between the seat surface and the telescopic guide. In addition, by forming a non-slip portion of the seat surface on the bottom portion, the seat surface does not slip when the seat surface is bottomed, and the caregiver can take a comfortable bath.

以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置1は、図1に示すように、浴槽のリムの一端側に載置される支持フレーム20と、支持フレーム20に取付けられた装置本体30と、装置本体30に対して回動可能に取付けられた多段ガイド(伸縮ガイド)40と、多段ガイド40の一端部(下端部)に取付けられた背凭れ付きのシート50とを備えている。   Hereinafter, a bathing assistance apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a bathing assistance apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 20 placed on one end side of a rim of a bathtub, an apparatus main body 30 attached to the support frame 20, and an apparatus. A multi-stage guide (extensible guide) 40 that is rotatably attached to the main body 30 and a seat 50 with a backrest attached to one end (lower end) of the multi-stage guide 40 are provided.

なお、多段ガイド40にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、装置本体30の高さをシート50の背凭れ540の高さとほぼ同等に抑えている。また、装置本体30には、ドラム350(図3参照)とドラム350を駆動するモータ323が取付けられ、当該ドラム350に巻かれたワイヤ100をモータ323によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート50を多段ガイド40の伸縮とともに昇降するようになっている。   In addition, the height of the apparatus main body 30 is suppressed to be substantially equal to the height of the backrest 540 of the seat 50 by using a telescopic type multi-stage guide for the multi-stage guide 40. In addition, a drum 350 (see FIG. 3) and a motor 323 that drives the drum 350 are attached to the apparatus main body 30, and the wire 100 wound around the drum 350 is wound up or fed out by the motor 323, so that the wire end The seat 50 with the backrest connected to the section is moved up and down with the expansion and contraction of the multistage guide 40.

また、多段ガイド40は、装置本体30に対して一定の角度範囲内で回動自在となっている。そして、多段ガイド40の最下段ガイドには回転ローラ450(図2参照)が備わっている。また、シート50の底部には座面の滑り止めを兼ねた着底部550が備わっている。更に、多段ガイド40と装置本体30とは、ガイド側回動部400と本体側回動部300(図3及び図4参照)によって着脱可能に設けられている。   The multistage guide 40 is rotatable with respect to the apparatus main body 30 within a certain angle range. The lowermost guide of the multistage guide 40 is provided with a rotating roller 450 (see FIG. 2). Further, the bottom of the seat 50 is provided with a bottomed portion 550 that also serves to prevent the seating surface from slipping. Further, the multi-stage guide 40 and the apparatus main body 30 are detachably provided by a guide side rotating part 400 and a main body side rotating part 300 (see FIGS. 3 and 4).

以下、各構成要素についてより詳細に説明する。支持フレーム20は、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型C字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム210と、メインフレーム210の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる2本のサイドフレーム220を備えている。   Hereinafter, each component will be described in more detail. The support frame 20 has a square C-shape when viewed from above when attached to the rim of the bathtub, and is attached to both ends of the main frame 210 and the main frame 210 mounted on one end rim of the bathtub. There are two side frames 220 to be placed on the side rim.

支持フレーム20は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム210の両端からサイドフレーム220の一部が挿入されており、サイドフレーム220の一部がメインフレーム210に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。   The support frame 20 is made of a stainless steel square pipe, and a part of the side frame 220 is inserted from both ends of the main frame 210 so that a part of the side frame 220 can slide with respect to the main frame 210. The distance between the side frames is adjustable.

また、サイドフレーム220はメインフレーム210に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム220の一部には抑えプレート(図示せず)が備わり、抑えプレートを浴槽の側壁に押し当てることによってサイドフレーム220の位置決め及び支持フレーム20のずれ防止を行うようになっている。   Further, the side frames 220 are fixed to the main frame 210 with fastening means such as screws (not shown) while keeping the side frames at an appropriate interval. Further, a part of the side frame 220 is provided with a restraining plate (not shown), and the side frame 220 is positioned and the support frame 20 is prevented from being displaced by pressing the restraining plate against the side wall of the bathtub. .

このように支持フレーム20は各サイドフレーム220がメインフレーム210に対してスライド可能となっており、サイドフレーム220の幅調整を可能としているので、入浴介助装置1を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム20に備わった抑えプレートがサイドフレーム220の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置1を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。   As described above, since the support frame 20 can slide the side frames 220 with respect to the main frame 210 and can adjust the width of the side frame 220, the bathing assistance device 1 can be used in various shapes and sizes of bathtubs. It can be attached to the rim. In addition, the holding plate provided in the support frame 20 serves as a stopper when adjusting the width of the side frame 220, thereby preventing the bathing assistance device main body from being displaced after the bathing assistance device 1 is attached to the bathtub. it can.

一方、メインフレーム210の中央部分には装置本体30が取付けられている。装置本体30は、入浴介助装置1を浴槽に取付けてシート50を最上位置に保った状態で、装置本体30とシート50を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部310(図5参照)と、回転部310の上方に取付けられかつ多段ガイド40を介してシート50を支持する本体フレーム320と、本体フレーム320の内側に設けられた昇降駆動部(昇降装置)330(図3参照)とを有している。なお、装置本体30はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。   On the other hand, the apparatus main body 30 is attached to the central portion of the main frame 210. The apparatus main body 30 rotates the apparatus main body 30 and the sheet 50 in the horizontal direction within a certain angle range with the bath assistance apparatus 1 attached to the bathtub and the sheet 50 kept at the uppermost position (see FIG. 5). ), A main body frame 320 mounted above the rotating unit 310 and supporting the seat 50 via the multistage guide 40, and an elevating drive unit (elevating device) 330 provided inside the main body frame 320 (see FIG. 3). And have. Although not shown in the figure, the apparatus main body 30 is entirely covered with an apparatus cover.

回転部310は、ここでは詳細には図示しないが、支持フレーム20にロアベースプレート311a及びアッパーベースプレート311bを介して一体に取付けられた回転支柱312と、回転支柱312に対して回転自在に取付けられた回転リング(図示せず)を備えている。   Although not shown in detail here, the rotating portion 310 is attached to the support frame 20 via the lower base plate 311a and the upper base plate 311b, and the rotating column 312 is rotatably attached to the rotating column 312. A rotating ring (not shown) is provided.

又、支持フレーム20は、支柱状の回転軸を有し、この回転軸の上部には切欠き状のストッパ穴が設けられている。そして、この回転軸に、前記回転リングを介して回転支柱312が回転自在に取付けられている。又、この状態で前記ストッパ穴に係合するストッパが設けられている。   Further, the support frame 20 has a support-like rotating shaft, and a notch-shaped stopper hole is provided on the rotating shaft. A rotating column 312 is rotatably attached to the rotating shaft via the rotating ring. In this state, a stopper that engages with the stopper hole is provided.

そして、本体フレーム320に取付けられた回転レバー(図示せず)を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られて回転軸のストッパ穴とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがストッパ穴に係合しているので、装置本体30が所定の位置で停止し、回転レバーを操作することでストッパをストッパ穴から係合解除させると、装置本体30及び上限位置にあるシート50を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート50を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート50に乗り移り易くしている。また、一旦、シート50に被介助者が座った後は、回転レバーの操作によってストッパとストッパ穴との係合を解除し、シート50を水平方向に回転させてシート50を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。   Then, by operating a rotation lever (not shown) attached to the main body frame 320, an operation wire (not shown) is pulled and the engagement between the stopper hole of the rotating shaft and the stopper is released. That is, since the stopper is normally engaged with the stopper hole, when the apparatus main body 30 stops at a predetermined position and the stopper is released from the stopper hole by operating the rotation lever, the apparatus main body 30 and the upper limit The seat 50 in the position can be rotated horizontally within a predetermined angle. Thereby, the seat 50 in the upper limit position is moved to the rim side of the bathtub, and the person being assisted is easily transferred to the seat 50 from outside the bathtub. In addition, once the person being assisted sits on the seat 50, the engagement between the stopper and the stopper hole is released by operating the rotary lever, and the seat 50 is rotated horizontally to move the seat 50 upward in the bathtub. By doing so, the transferability of the person being assisted is improved.

本体フレーム320の上部には、図3に示すように、多段ガイド40を一定の角度範囲で回動可能とさせる本体側回動部300が備わっている。本体側回動部300は、本体フレーム320に支持された回動シャフト301を備え、回動シャフト301の長手方向中央部分にはプーリ370が取付けられている。また、回動シャフト301には後述するように多段ガイド40のガイド側回動部400が係合している。   As shown in FIG. 3, the upper part of the main body frame 320 is provided with a main body side rotation unit 300 that allows the multistage guide 40 to rotate within a certain angle range. The main body side rotation unit 300 includes a rotation shaft 301 supported by the main body frame 320, and a pulley 370 is attached to a central portion in the longitudinal direction of the rotation shaft 301. Further, as will be described later, the guide-side rotation part 400 of the multistage guide 40 is engaged with the rotation shaft 301.

多段ガイド40は、本体フレーム320に取付けられ、かつ多段ガイド40が最も縮んだ状態において入浴介助装置1の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部321に当接している。通常、ほとんどの浴槽には抜き勾配がついているので、かかる初期延伸角度規制部321が多段ガイド40の傾斜方向を予めこの抜き勾配に沿った方向に合致させることで、座面530の降下時に後述する回転ローラ450を浴槽の側壁に滑らかに接触させ、座面530の円滑な降下を実現する。なお、初期延伸角度規制部321はABS樹脂やポリアセタールなどの強度を有する材質の表面にゴムなどの弾性体を付して構成され、多段ガイド40の初期延伸角度を規制するとともに騒音の発生を防止するようになっている。   The multi-stage guide 40 is attached to the main body frame 320, and an initial extension angle restricting section that regulates the inclination angle so as to correspond to the inclination angle of the side wall of the bathtub to which the bathing assistance device 1 is attached in the state where the multi-stage guide 40 is contracted most 321 abuts. Usually, since most of the bathtubs have a draft angle, the initial extending angle regulating portion 321 makes the inclination direction of the multistage guide 40 coincide with the direction along the draft angle in advance, and will be described later when the seating surface 530 is lowered. The rotating roller 450 is smoothly brought into contact with the side wall of the bathtub, and the seat surface 530 is smoothly lowered. The initial stretching angle restricting portion 321 is configured by attaching an elastic body such as rubber to the surface of a material having strength such as ABS resin or polyacetal, and regulates the initial stretching angle of the multistage guide 40 and prevents the generation of noise. It is supposed to be.

また、本体フレーム320には、多段ガイド40をシート50が最上位置にある際に座面530が前のめりにならないようにシート50の背凭れ540を若干後ろに傾斜させる本体側回動角度規制ストッパ322が備わっている。この本体側回動角度規制ストッパ322は、本実施形態の場合、上述した初期延伸角度規制部321がその役割を兼ねている。   Further, the main body frame 320 includes a main body side rotation angle regulating stopper 322 for tilting the backrest 540 of the seat 50 slightly backward so that the seat surface 530 does not turn forward when the seat 50 is in the uppermost position. Is equipped. In the case of this embodiment, the main body side rotation angle restriction stopper 322 also serves as the above-described initial extension angle restriction portion 321.

また、これとは別に多段ガイド40の最大傾斜角度を規制することで、多段ガイド40が傾斜し過ぎて被介助者が好ましくない着座姿勢になるのを防止する最大回動角度規制部325も備わっている。なお、最大回動角度規制部325は、装置本体30の本体フレーム320の一部を特定の角度に形成することで構成されている。   In addition, a maximum rotation angle restricting unit 325 is provided that restricts the maximum inclination angle of the multistage guide 40 to prevent the multistage guide 40 from being excessively inclined and causing the person being assisted to have an undesired seating posture. ing. The maximum rotation angle restricting unit 325 is configured by forming a part of the main body frame 320 of the apparatus main body 30 at a specific angle.

続いて、回転部310に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。図3に示すように、回転部310にはステンレスのパイプからなる本体フレーム320と、本体フレーム320に取付けられた駆動部取付けベースと、駆動部取付けベースの上方に取付けられたドラム350と、ドラム350から繰り出し又はドラム350で巻き取り可能なワイヤ100と、ドラム350を回転させてワイヤ100の繰り出し及び巻き取りを行うモータ323と、モータ323を駆動するバッテリと、座面の昇降を制御する制御装置と、昇降スイッチを有したスイッチボックスを備えている。   Next, the structure of the wire driving unit provided in the rotating unit 310 will be described. As shown in FIG. 3, the rotating unit 310 has a main body frame 320 made of stainless steel pipe, a driving unit mounting base attached to the main body frame 320, a drum 350 mounted above the driving unit mounting base, and a drum The wire 100 that can be fed out from or wound around the drum 350, the motor 323 that rotates the drum 350 to feed and wind the wire 100, the battery that drives the motor 323, and the control that controls the elevation of the seat surface A device and a switch box having a lift switch are provided.

ドラム350は、ドラム回転ボス及びドラム支持板によって本体フレームに回転可能に支持されている。また、ドラム350には一端がシート50に結合したワイヤ100の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム350に巻かれたワイヤ100はワイヤガイド及びワイヤ押さえによってドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ100の撓みによる座面530の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチとワイヤ巻き取りによる座面530の最上位置を検知するリミットスイッチが本体フレーム320の適所に備わっている。   The drum 350 is rotatably supported on the main body frame by a drum rotating boss and a drum support plate. Further, the other end of the wire 100 having one end coupled to the sheet 50 is wound around the drum 350. Then, the wire 100 wound around the drum 350 is restrained from bulging from the drum peripheral surface by a wire guide and a wire presser. Further, a limit switch for detecting the seat surface 530 reaching the bathtub wall due to the bending of the wire 100 and a limit switch for detecting the uppermost position of the seat surface 530 by winding the wire are provided at appropriate positions of the main body frame 320.

また、本体フレーム320の本体側回動部300である回動シャフト301には上述したようにプーリ370が備わっている。すなわち、プーリ370は、多段ガイド40の回動中心と同軸に設けられている。そして、本体フレーム320の中間位置に配置されたドラム350から繰り出したワイヤ100がプーリ370を介して多段ガイド40の最下段ガイドにおける連結部に接続されている。   Further, as described above, the pulley 370 is provided in the rotating shaft 301 which is the main body side rotating portion 300 of the main body frame 320. That is, the pulley 370 is provided coaxially with the rotation center of the multistage guide 40. The wire 100 fed out from the drum 350 arranged at the intermediate position of the main body frame 320 is connected to a connecting portion in the lowermost guide of the multi-stage guide 40 via a pulley 370.

多段ガイド40は、図6に示すように、2列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第1のガイド410と、この内側に摺動可能に備わる第2のガイド420と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第3のガイド430と、最も内側に収納可能に備わる第4のガイド440からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。また、第1のガイド410はガイド側回動部400の一部をなす連結ステー401(図3参照)で連結されている。   As shown in FIG. 6, the multistage guide 40 is a cylindrical multistage guide arranged in two rows, and includes a first guide 410 that forms a guide housing portion, and a second guide 420 that is slidable inside. And a telescopic type multi-stage telescopic guide comprising a third guide 430 slidably provided on the inner side and a fourth guide 440 storable on the innermost side. Further, the first guide 410 is connected by a connecting stay 401 (see FIG. 3) that forms a part of the guide-side rotation unit 400.

なお、多段ガイド40は、全てステンレスでできており、浴槽内での長期間の使用に耐えられるようになっている。また、第1のガイド410の上部にはキャップ(図示せず)が嵌められ、第1のガイド上部からの内側ガイドの突出を防止している。また、第2のガイド420には第2のガイド同士の間隔を保持するための第1架橋板(図示せず)が取付けられ、第3のガイド430にも第3のガイド同士の間隔を保持する第2架橋板(図示せず)が取付けられている。なお、第1架橋板と第2架橋板は多段ガイド昇降時の各段の左右ガイドを同期させて後述する回転ローラ450と協働しながら多段ガイド40の滑らかな伸縮を可能にする役目を果たしている。   The multistage guide 40 is made entirely of stainless steel and can withstand long-term use in the bathtub. Further, a cap (not shown) is fitted on the upper part of the first guide 410 to prevent the inner guide from protruding from the upper part of the first guide. The second guide 420 is attached with a first bridging plate (not shown) for keeping the distance between the second guides, and the third guide 430 also keeps the distance between the third guides. A second bridging plate (not shown) is attached. The first bridge plate and the second bridge plate serve to enable smooth expansion and contraction of the multistage guide 40 while synchronizing the left and right guides of each stage when the multistage guide is raised and lowered and cooperating with the rotation roller 450 described later. Yes.

多段ガイド40の第1のガイド410には装置本体30と多段ガイド40を一定の角度範囲で回動可能とするガイド側回動部400が備わっている。ガイド側回動部400は、第1のガイド410を所定の間隔で連結するステンレス製の連結ステー401と、連結ステー401に備わった2つの連結ブラケット402とからなる。なお、連結ブラケット402もステンレスでできており、上面視で角形C字状の板材からなり、その折り曲げ部下側には本体側回動部300のシャフト301と係合する異型の切欠き部402aが形成されている(図4参照)。   The first guide 410 of the multistage guide 40 is provided with a guide side rotation unit 400 that allows the apparatus main body 30 and the multistage guide 40 to rotate within a certain angular range. The guide-side rotation unit 400 includes a stainless steel connection stay 401 that connects the first guide 410 at a predetermined interval, and two connection brackets 402 provided in the connection stay 401. The connecting bracket 402 is also made of stainless steel, and is made of a square C-shaped plate material when viewed from above, and an odd-shaped notch portion 402a that engages with the shaft 301 of the main body side rotating portion 300 is provided below the bent portion. It is formed (see FIG. 4).

そして、多段ガイド自体の重力の作用方向との関係からガイド側回動部400の切欠き部402aの一端側に回動シャフト301が係合するとともに、多段ガイド40の第1のガイド410が初期延伸角度規制部321に当接した状態でシート上限位置でのシート50の姿勢を保っている。   Then, the rotation shaft 301 is engaged with one end of the notch 402a of the guide-side rotation unit 400 from the relationship with the direction of gravity of the multi-stage guide itself, and the first guide 410 of the multi-stage guide 40 is initially set. The posture of the sheet 50 at the upper limit position of the sheet is maintained while being in contact with the stretching angle restricting portion 321.

なお、被介助者がシート50に座ったときは、その重力が回動シャフト301を介して装置本体30に対して斜め下向きに作用するが、切欠き部402aが連結ブラケット402の下側端部から装置本体後方に向かって形成されているので、切欠き部402aと回動シャフト301とがしっかり係合して多段ガイド40が装置本体30から外れないようになっている。また、被介助者が着座していない状態では、多段ガイド40を斜め上方にずらすことで、回動シャフト301と切欠き部402aとの係合が解除されて多段ガイド40を装置本体30から容易に取り外すことができ、被介助者以外の例えば家族などが入浴するときの便宜を図っている。   When the person being assisted sits on the seat 50, the gravity acts obliquely downward with respect to the apparatus main body 30 via the rotation shaft 301, but the notch portion 402 a has a lower end portion of the connection bracket 402. Since the notch 402a and the rotation shaft 301 are firmly engaged with each other, the multistage guide 40 is prevented from being detached from the apparatus main body 30. Further, when the person being assisted is not seated, the multistage guide 40 can be easily detached from the apparatus main body 30 by releasing the engagement between the rotary shaft 301 and the notch 402a by shifting the multistage guide 40 obliquely upward. For convenience when taking a bath, for example, a family other than the person being assisted.

一方、第4のガイド440の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、図2に示すようにシート50の座面530にそれぞれ連結されている。そして、ここでは図示しないが水平延在部の所定位置にワイヤ100の一端が連結されている。   On the other hand, the lower end portion of the fourth guide 440 extends in the horizontal direction in the attached state, and is connected to the seating surface 530 of the seat 50 as shown in FIG. Although not shown here, one end of the wire 100 is connected to a predetermined position of the horizontal extending portion.

多段ガイド40は、ここでは詳細には図示しないが、各多段ガイド40の上端部に半割構造の外側ライナが備わり、各多段ガイド40の下端部にはリング状のストッパ及び内側ライナが備わっている。そして、第1のガイド410乃至第3のガイド430の内周には摺動シートが備わり、外側のガイドの摺動シートに対してこれに隣接する内側のガイドの外側ライナが摺動することで、外側のガイドから内側のガイドが延伸するようになっている。また、内側ライナはストッパとともに各ガイドの下端にネジ止めされ、このガイドに摺設する内側ガイドの外側ライナが外側ガイドの内側ライナに突き当たることで、内側ガイドの抜けを防止している。   Although not shown in detail here, the multistage guide 40 is provided with an outer liner having a halved structure at the upper end portion of each multistage guide 40, and a ring-shaped stopper and an inner liner are provided at the lower end portion of each multistage guide 40. Yes. The inner periphery of the first guide 410 to the third guide 430 is provided with a sliding sheet, and the outer liner of the inner guide adjacent thereto slides relative to the outer guide sliding sheet. The inner guide extends from the outer guide. The inner liner is screwed to the lower end of each guide together with a stopper, and the outer liner of the inner guide that slides on the guide abuts against the inner liner of the outer guide, thereby preventing the inner guide from coming off.

一方、第4のガイド440の折り曲げ部には、側面視で三角形状を有するステンレス製の補強板451が備わり、当該補強板451には、支持ステー452を介して回転ローラ450が回動自在に設けられている。回転ローラ450は外周部が弾性体で形成され、シート50の最上位置では装置本体30の本体フレーム320から離れているが、多段ガイド40の延伸に伴って浴槽側壁の所定位置から浴槽側壁に接触して浴槽側壁に沿って回転しながら降下するようになっている。   On the other hand, the bent portion of the fourth guide 440 is provided with a stainless steel reinforcing plate 451 having a triangular shape in a side view, and a rotating roller 450 is rotatable on the reinforcing plate 451 via a support stay 452. Is provided. The outer periphery of the rotating roller 450 is formed of an elastic body, and is separated from the main body frame 320 of the apparatus main body 30 at the uppermost position of the sheet 50, but comes into contact with the bathtub side wall from a predetermined position of the bathtub side wall as the multistage guide 40 extends. And it descends while rotating along the bathtub side wall.

続いて、背凭れ付きのシート50について説明する。   Next, the seat 50 with the backrest will be described.

背凭れ付きのシート50は、図1に示すように、断面丸型のステンレスからなるパイプをシート状に折り曲げたシートフレーム510と、同じく断面丸型のパイプでできておりシートフレーム510の一部に設けられたアームレスト520と、シートフレーム510の着座位置に取付けられた座面530と、シートフレーム510の背凭れ位置に取付けられた背凭れ部540とを有している。そして、シートフレーム510の一部を上述した多段ガイド40の第4のガイド440(図6参照)に備わった水平延在部に適当な締結具で結合することで、シート50が多段ガイド40にしっかりと固定している。   As shown in FIG. 1, the seat 50 with the backrest is made up of a sheet frame 510 formed by bending a pipe made of stainless steel having a round cross section into a sheet shape, and a pipe having a round cross section. An armrest 520 provided on the seat frame 510, a seat surface 530 attached to the seat frame 510 and a seat back portion 540 attached to the seat frame 510. Then, a part of the seat frame 510 is coupled to a horizontal extending portion provided in the above-described fourth guide 440 (see FIG. 6) of the multistage guide 40 with an appropriate fastener, so that the seat 50 is attached to the multistage guide 40. It is firmly fixed.

なお、背凭れ部540の高さは、座面530の上限位置で多段ガイド40の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部540の高さは、例えば200mm乃至400mm、好ましくは350mm程度であり、被介助者がシート50に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部540が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。   Note that the height of the backrest 540 is equal to the height of the upper end of the multistage guide 40 at the upper limit position of the seating surface 530. More specifically, the height of the backrest 540 is, for example, about 200 mm to 400 mm, preferably about 350 mm, and the upper end of the backrest 540 is below the shoulder rib of the person being assisted while sitting on the seat 50. It is supposed to be located. In addition, if it is this height, it can be said that the backrest part 540 is not too high, it is easy to raise a caregiver's leg | foot, and it can be said that it is high enough to support a to-be-assisted person's upper body without being too low.

座面530の浴槽底側には浴槽底面との着底部550が形成され、着底部550の高さは座面530の背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっている。なお、着底部550はゴムでできているが、エラストマなどの弾力性を有する合成樹脂でできていても良い。座面530に着底部550が形成されていることで、浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面530の着底部550が浴槽底部に必ず接触する。これによって、被介助者の体重が着底部550を介して浴槽の底部にかかるようになり、座面530と多段ガイド40との連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。   A bottom portion 550 with the bottom surface of the bathtub is formed on the bathtub bottom side of the seat surface 530, and the height of the bottom portion 550 is higher at the end portion facing the end portion than the backrest side end portion of the seat surface 530. Yes. The bottom portion 550 is made of rubber, but may be made of a synthetic resin having elasticity such as an elastomer. Since the bottom portion 550 is formed on the seat surface 530, the bottom portion 550 of the seat surface 530 is always in contact with the bathtub bottom portion regardless of the inclination angle of the bathtub side wall. As a result, the weight of the person being assisted is applied to the bottom of the bathtub via the bottom portion 550, and an excessive bending moment is prevented from acting on the connecting portion between the seating surface 530 and the multistage guide 40.

また、着底部550には、詳細には図示しないが、多段ガイド40の回動方向に対する座面530の滑り止め部である凹凸が連続的に形成されている。これによって、座面着底時に被介助者が座面530を前方に移動させても座面530が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。   Further, although not shown in detail in the bottomed portion 550, irregularities that are anti-slip portions of the seating surface 530 with respect to the rotation direction of the multistage guide 40 are continuously formed. As a result, even if the person being assisted moves the seating surface 530 forward when the seating surface is settled, the seating surface 530 does not slip, and the person being assisted can take a comfortable bath.

続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置1の実際の使用方法について説明する。まず、図5に示すように、入浴介助装置1を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム20のサイドフレーム220に備わった抑えプレートが浴槽の内壁側面に突き当たるまでサイドフレーム220を幅調整する。サイドフレーム220が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム220とメインフレーム210との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置1を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。   Then, the actual usage method of the bathing assistance apparatus 1 concerning this embodiment is demonstrated. First, as shown in FIG. 5, the bathing assistance apparatus 1 is placed on one side edge of the rim of the bathtub. Then, the width of the side frame 220 is adjusted until the holding plate provided on the side frame 220 of the support frame 20 hits the inner wall side surface of the bathtub. After the side frame 220 is positioned at an appropriate position in the width direction, the side frame 220 and the main frame 210 are fixed by fastening screws (not shown). In this way, the bathing assistance device 1 can be easily attached to the rim of the bathtub.

なお、上述したように、多段ガイド40の上端部は背凭れ部540の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、リムへのネジ締結などの装置自体の浴槽後方への倒れを防止する特別な対策を必要としない。   As described above, since the upper end portion of the multistage guide 40 is almost the same height as the upper end portion of the backrest portion 540, the position of the center of gravity of the bathing assistance device itself is lowered, and the screw fastening to the rim, etc. No special measures are required to prevent the device itself from falling behind the bathtub.

また、多段ガイド40が装置本体30に対して一定の角度内で回動自在となっており、従来の入浴介助装置のように多段ガイドの延伸方向が限定されていない。そのため、浴槽側壁の傾斜角度がどのような角度であっても、入浴介助装置1を浴槽のリムの端部に設置できる。その結果、図5乃至図8に示すように浴槽内の入浴スペースを十分確保でき、被介助者が入浴を楽しむことができる。また、入浴介助装置の座面530が、図5及び図7に示すように上限位置にあるときも、浴槽の入浴スペースを確保できるので、被介助者以外の例えば家族が入浴する際にも支障を生じない。   Moreover, the multistage guide 40 is rotatable within a certain angle with respect to the apparatus main body 30, and the extending direction of the multistage guide is not limited as in a conventional bathing assistance apparatus. Therefore, the bathing assistance apparatus 1 can be installed at the end of the rim of the bathtub regardless of the inclination angle of the bathtub side wall. As a result, as shown in FIG. 5 to FIG. 8, a sufficient bathing space in the bathtub can be secured, and the person being assisted can enjoy bathing. Moreover, even when the seating surface 530 of the bathing assistance device is at the upper limit position as shown in FIGS. 5 and 7, it is possible to secure a bathing space in the bathtub, so that troubles may occur when, for example, a family other than the caregiver takes a bath. Does not occur.

次いで、被介助者をシート50に座らせる。この際、入浴介助装置1の装置本体30に備わった回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を解除する。これによって、シート50を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート50を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約90度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバーを放して、ストッパとストッパ穴とを係合させ、シート50が90度回転した位置でシート50を固定する。   Next, the person being assisted is seated on the seat 50. At this time, the engagement between the stopper hole and the stopper is released by grasping the rotation lever provided in the apparatus main body 30 of the bathing assistance apparatus 1. As a result, the seat 50 can be rotated horizontally within a certain angular range, and the seat 50 is rotated to about 90 degrees with respect to the initial rotational position over the side rim of the bathtub. At this time, the rotation lever is released to engage the stopper and the stopper hole, and the sheet 50 is fixed at a position where the sheet 50 is rotated 90 degrees.

そして、入浴介助装置1のシート50に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート50に座らせることができる。また、多段ガイド40の上端部の高さが背凭れ部540の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート50に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート50に座らせることができるので、介助が行い易い。   Then, the person being assisted is placed on the sheet 50 of the bathing assistance apparatus 1. Thereby, the person being assisted can sit on the seat 50 without straddling the rim of the bathtub. In addition, since the height of the upper end portion of the multistage guide 40 is approximately the same as the height of the backrest portion 540, when the caregiver is sitting on the seat 50, the caregiver holds the shoulder of the caregiver. Since the person being assisted can be seated on the seat 50 while supporting the head, it is easy to assist.

ここで、シート50の回転角度は90度以下でも良く、例えば45度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置1は、特に浴室が狭く、シート50を90度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。   Here, the rotation angle of the sheet 50 may be 90 degrees or less, for example, 45 degrees. The bathing assistance device 1 limited to such a rotation angle is particularly suitable for use when the bathroom is narrow and it is difficult to assist the faucet attached to the bathroom wall or the wall when the seat 50 is turned 90 degrees. Yes.

続いて、回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を再び解除し、シート50の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド40の上端部の高さがシート50の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート50の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート50を容易に回転させることができる。また、多段ガイド40の高さがシート50の背凭れ部540と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。   Subsequently, the rotation lever is gripped to disengage the stopper hole from the stopper again, and the seat 50 can be rotated to move the person being assisted to the upper part of the bathtub. At this time, the height of the upper end portion of the multi-stage guide 40 is suppressed to the height of the backrest portion of the seat 50, so that the assistant can hold the shoulder of the person being assisted and the head and neck while the seat 50 is moving. It is possible to easily rotate the seat 50 while supporting. Further, since the height of the multistage guide 40 is approximately the same as that of the backrest 540 of the seat 50, when the assistant lifts the foot of the person being assisted and straddles the rim, the upper body of the person being assisted is slightly behind It is possible to lift the foot while tilting it down, and it is possible to easily perform the troublesome lifting operation of the foot.

続いて、シート50が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバーを放してストッパとストッパ穴とを再び係合させる。これによって、シート50は浴槽の上方位置の適所で固定される。   Subsequently, when the sheet 50 reaches just the upper part of the bathtub, the rotation lever is released and the stopper and the stopper hole are engaged again. Thereby, the sheet 50 is fixed at an appropriate position above the bathtub.

この際、多段ガイド40は、この多段ガイド40が垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制部322を有しているので、多段ガイド40が装置本体側に傾斜することがなく、座面530が下向きに傾くこともない。従って、被介助者が前のめりになって着座することもない。   At this time, the multi-stage guide 40 has a body-side rotation angle restricting portion 322 that restricts the multi-stage guide 40 from tilting toward the apparatus main body side from the vertical direction, so that the multi-stage guide 40 is inclined toward the apparatus main body side. And the seating surface 530 does not tilt downward. Therefore, the person being assisted does not sit forward.

続いて、図6及び図8に示すようにシート50を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置1を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置1に備わったバッテリの電力を用いてモータ323を駆動し、ドラム350に巻かれたワイヤ100を装置本体30からプーリ370(図3参照)を介して繰り出させ、シート50を下降させる。この下降にあたっては、多段ガイド40がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ2本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、座面を滑らかに下降させることができる。そして、ある程度座面530が下降すると回転ローラ450が浴槽の壁面に接触する。   Subsequently, as shown in FIGS. 6 and 8, the sheet 50 is lowered to the bottom of the bathtub. At the time of lowering, the lowering button of the switch box provided in the control device that controls the bathing assistance device 1 is pushed. As a result, the motor 323 is driven using the electric power of the battery provided in the bathing assistance device 1, the wire 100 wound around the drum 350 is fed out from the device main body 30 via the pulley 370 (see FIG. 3), and the seat 50 Is lowered. In this lowering, the multistage guide 40 is a telescopic type multistage guide and the two multistage guides have a bridge structure, so that the seating surface can be lowered smoothly. When the seating surface 530 is lowered to some extent, the rotating roller 450 comes into contact with the wall surface of the bathtub.

なお、多段ガイド40は、これが最も縮んだ状態において入浴介助装置1の取付けられる浴槽の壁面の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部321に当接している。これによって、座面の初期降下時は浴槽壁面の傾斜角度に合わせた延伸角度で多段ガイド40が延伸するので、回転ローラ450が浴槽側壁に接触する際、被介助者が衝撃を受けることなく座面530を滑らかに降下させることができる。   In addition, the multistage guide 40 is in contact with the initial extension angle regulating portion 321 that regulates the inclination angle so as to correspond to the inclination angle of the wall surface of the bathtub to which the bathing assistance device 1 is attached in the state where the multistage guide 40 is contracted most. As a result, when the seat surface is initially lowered, the multi-stage guide 40 extends at an extension angle that matches the inclination angle of the bathtub wall surface, so that the person being assisted does not receive an impact when the rotating roller 450 contacts the bathtub side wall. The surface 530 can be smoothly lowered.

また、回転ローラ450はその外周が弾性部材で構成されており、当該回転ローラ450が第4のガイド440の対応する箇所にそれぞれ互いに平行して配置しているので、座面降下時に浴槽側壁から衝撃を受けることもない。   Further, the outer periphery of the rotating roller 450 is made of an elastic member, and the rotating roller 450 is arranged in parallel with each other at the corresponding position of the fourth guide 440. There is no impact.

シート50が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ100が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ323によるワイヤ100の繰り出しを停止する。   When the sheet 50 reaches the bottom of the bathtub, the wire 100 is bent, and a limit switch (not shown) detects this bending and stops the feeding of the wire 100 by the motor 323.

なお、このようにシート50の昇降はワイヤ100を介して行っているので、ワイヤ100を吊っている位置を中心として被介助者が乗っている位置からの回転モーメントが働く。そして、多段ガイド40にもこの回転モーメントを受ける方向に力が加わる。しかしながら、ガイド側回動部400と本体側回動部300とが上述の通りしっかりと係合しているので、多段ガイド40が装置本体30から外れることはない。   Since the seat 50 is lifted and lowered through the wire 100 in this way, a rotational moment is applied from the position where the person being assisted is on the position where the wire 100 is suspended. A force is also applied to the multistage guide 40 in the direction of receiving this rotational moment. However, since the guide side rotation part 400 and the main body side rotation part 300 are firmly engaged as described above, the multistage guide 40 does not come off the apparatus main body 30.

また、多段ガイド40は回動シャフト301を中心に回動するが、回動シャフト301とプーリ370を同軸に設けているので、これらの回動中心が同じとなる。その結果、被介助者がシート50を揺動して多段ガイド40の回動角度が変化しても、ワイヤ100の延伸量は変化しない。ワイヤ100の長さが多段ガイド40の回動によって変化するとワイヤ100に無理がかかるが、このように多段ガイド40の回動中心とプーリ370を同軸にすることによってこれを防止できる。   In addition, the multistage guide 40 rotates about the rotation shaft 301. However, since the rotation shaft 301 and the pulley 370 are provided coaxially, these rotation centers are the same. As a result, even if the person being assisted swings the seat 50 and the rotation angle of the multistage guide 40 changes, the stretch amount of the wire 100 does not change. If the length of the wire 100 is changed by the rotation of the multistage guide 40, the wire 100 is forced. However, this can be prevented by making the rotation center of the multistage guide 40 and the pulley 370 coaxial.

なお、シート50の着底部550が浴槽の底部に着底する際、浴槽壁部の傾斜角度に合わせて様々な延伸方向で多段ガイド40が延伸しながら座面530が着底する。しかしながら、着底部550が台形形状を有しているので、着底部550の何れかの場所が浴槽底部に着底する。その結果、浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面530の着底部550が浴槽底部に必ず接触して座面530と多段ガイド40との連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。   In addition, when the bottoming part 550 of the sheet | seat 50 bottoms on the bottom part of a bathtub, the seat surface 530 bottoms, the multistage guide 40 extending | stretching in various extending | stretching directions according to the inclination angle of a bathtub wall part. However, since the bottom portion 550 has a trapezoidal shape, any location of the bottom portion 550 settles on the bottom of the bathtub. As a result, regardless of the inclination angle of the bathtub side wall, the bottomed portion 550 of the seating surface 530 is always in contact with the bottom of the bathtub, and an excessive bending moment acts on the connecting portion between the seating surface 530 and the multistage guide 40. To prevent it.

また、着底部550には凹凸が連続的に形成されているので、座面着底時に被介助者が座面530を前方に移動させても座面530が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。また、ワイヤ100が必要以上に送り出されることもない。   In addition, since the unevenness is continuously formed on the bottom portion 550, even if the person being assisted moves the seat surface 530 forward when the seat surface is bottomed, the seat surface 530 does not slide, and the Allows comfortable bathing. Moreover, the wire 100 is not sent out more than necessary.

また、多段ガイド間からワイヤ100を繰り出して多段ガイド間を通って座面下方にワイヤ端部を接続しており、かつシート50の下降時に回転ローラ540が浴槽側壁に沿って移動するようになっている。すなわち、座面の四隅をワイヤで吊るような構造を取っていない。そのため、シート50の揺れが無くなることに加えて、シート50の側方部分にワイヤを配置させる必要がなくなり、浴槽内のシート50の側方を有効な入浴スペースとして活用することができる。また、浴槽によっては側壁形状が複雑に湾曲しているような特殊な形状の浴槽もあるが、このような側壁部が直線的ではない浴槽に対しても回転ローラ540がこれに沿って浴槽底部に向かって移動するので、どのような浴槽に対しても入浴介助装置1を利用することができる。   Further, the wire 100 is fed from between the multistage guides, the wire end is connected to the lower part of the seating surface through the multistage guides, and the rotating roller 540 moves along the bathtub side wall when the seat 50 is lowered. ing. That is, it does not have a structure in which the four corners of the seating surface are suspended by wires. Therefore, in addition to eliminating the shaking of the sheet 50, it is not necessary to arrange a wire in the side portion of the sheet 50, and the side of the sheet 50 in the bathtub can be used as an effective bathing space. In addition, although there is a specially shaped bathtub in which the side wall shape is complicatedly curved depending on the bathtub, the rotating roller 540 is provided along the bottom of the bathtub even for a bathtub in which the side wall is not linear. Therefore, the bathing assistance apparatus 1 can be used for any bathtub.

なお、本実施形態にかかる入浴介助装置は、シート50の昇降が入浴介助装置1に備わったモータ323とバッテリによってワイヤ100を繰り出したり巻き取ったりすることで行われ、家庭用電源などから電力を供給するタイプの入浴介助装置ではない。すなわち、バッテリの電力だけでシート50を昇降させることができるので、入浴時に仮に停電になったとしてもシート50の昇降に関して影響を受けることはない。   In the bathing assistance apparatus according to the present embodiment, the lifting and lowering of the seat 50 is performed by unwinding or winding the wire 100 by the motor 323 and the battery provided in the bathing assistance apparatus 1, and power is supplied from a household power source or the like. It is not a type of bathing assistance device to be supplied. That is, since the seat 50 can be lifted and lowered only by the battery power, even if a power failure occurs during bathing, the seat 50 is not affected by the lifting and lowering.

また、ワイヤ100はプーリ370を介してしてドラム350から繰り出されたりドラム350に巻き取られたりするようになっており、その繰り出し方向や巻き取り方向が多段ガイド40の延伸方向とかなり近くなっているので、モータ323の駆動力をシート50の昇降に効率的に伝えることができる。そのため、低消費電力でシート50の昇降を行うことができ、バッテリの小型化や長寿命化を実現できる。   Further, the wire 100 is fed out from the drum 350 via the pulley 370 or wound around the drum 350, and the feeding direction and winding direction are considerably close to the extending direction of the multistage guide 40. Therefore, the driving force of the motor 323 can be efficiently transmitted to the raising and lowering of the seat 50. Therefore, the seat 50 can be raised and lowered with low power consumption, and the battery can be reduced in size and extended in life.

このようにしてシート50を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート50を上昇させる。この場合、回転ローラ540が浴槽の側壁に沿って上昇していくこととガイド同士を第1及び第2架橋板で連結していることから、シート50を滑らかに上昇させることができる。   In this way, after the seat 50 reaches the bottom of the bathtub and bathing of the person being assisted is completed, the lift button of the switch box connected to the control device is pushed again to raise the seat 50. In this case, since the rotating roller 540 is raised along the side wall of the bathtub and the guides are connected by the first and second bridging plates, the sheet 50 can be raised smoothly.

なお、回転ローラ540は上昇の途中まで浴槽の側壁に沿って移動し、上昇途中で浴槽の側壁から離れる。   The rotating roller 540 moves along the side wall of the bathtub until it rises, and leaves the side wall of the bathtub while rising.

このようにして、シート50を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート55を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバーを握り、装置本体30のストッパ穴とストッパとの係合を解除して座面530を回転させる。この際、多段ガイド40の上端部が座面530の背凭れ部540の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部540の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができる。これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート50を回転させて座面530がリムを超えたところで回転レバーを離し、ストッパ穴とストッパとを再度係合させてシート50を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。   In this way, the seat 50 is raised again to the uppermost position, and the seat 55 is stopped at the upper limit position by the detection of the limit switch, and then the caregiver holds the shoulder of the person being assisted and supports the neck and head while being supported. Tilt the upper part of the caregiver back slightly and lift the person's leg. Then, the rotary lever is gripped to release the engagement between the stopper hole of the apparatus main body 30 and the stopper, and the seating surface 530 is rotated. At this time, the upper end portion of the multi-stage guide 40 has a height equivalent to the height of the backrest portion 540 of the seating surface 530, and the upper side of the backrest portion 540 can be secured as an assistance space. Can be knocked back slightly. This makes it easier for the caregiver to lift the caregiver's foot and allows the rim of the bathtub to be easily straddled. In this way, the seat 50 is rotated so that the rotation lever is released when the seating surface 530 exceeds the rim, and the stopper hole and the stopper are engaged again to fix the seat 50. At this point, the person being assisted is taken out of the bathtub, and the person being assisted is finished bathing. Thereby, the transferability of the person being assisted after bathing can also be improved.

本実施形態にかかる入浴介助装置1は、以上説明したことに加えて、多段ガイド40と装置本体とをガイド側回動部400と本体側回動部300において着脱可能としているので、入浴介助装置1の設置時や運搬時の作業を行い易くするともにメンテナンス性も向上する。また、被介助者以外の例えば家族などが多段ガイド40と座面530を装置本体30から外した状態で入浴でき、浴槽の入浴スペースを十分確保してこれらの者が不自由なく入浴できるようにする。   In addition to the above description, the bathing assistance apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the multistage guide 40 and the apparatus main body can be attached to and detached from the guide side rotation part 400 and the main body side rotation part 300. This makes it easier to perform the work during installation and transportation, and also improves the maintainability. Further, for example, a family other than the person being assisted can take a bath with the multi-stage guide 40 and the seating surface 530 removed from the apparatus main body 30, and a sufficient bathing space in the bathtub can be secured so that these persons can take a bath without inconvenience. To do.

更には、入浴介助装置全体が簡単な構造となっており、支持フレーム20、装置本体30、シート50をそれぞれ簡単に取り外すことも可能である。そのため、このような入浴介助装置1をレンタル品として提供したときに、支持フレーム20、シート50、装置本体30を各ユニットとして取り換えることができ、レンタル品としての回収時のメンテナンス性を向上させる。   Furthermore, the whole bathing assistance apparatus has a simple structure, and the support frame 20, the apparatus main body 30, and the sheet 50 can be easily detached from each other. Therefore, when such a bathing assistance apparatus 1 is provided as a rental product, the support frame 20, the sheet 50, and the apparatus main body 30 can be replaced as each unit, and the maintainability at the time of collection as a rental product is improved.

なお、装置本体30に備わった昇降装置は多段ガイド40とともに回動可能となっていても良い。昇降装置を多段ガイド40とともに回動可能とすることで、多段ガイド40の複雑な伸縮方向変換機構を必要としないので、昇降装置に例えばボールネジなどの機構を用いることも可能となる。   The lifting device provided in the device main body 30 may be rotatable together with the multistage guide 40. Since the lifting device can be rotated together with the multi-stage guide 40, a complicated expansion / contraction direction changing mechanism of the multi-stage guide 40 is not required, so that a mechanism such as a ball screw can be used for the lifting device.

以下にかかる変形例について説明する。図11及び図12には、上述の実施形態の昇降装置としてプーリ370と可撓性部材であるワイヤ100とを用いる代わりに昇降装置としてボールねじ610を用いた構成を示している。図11において、ボールねじ610は多段ガイド70の第1のガイド710に固定され、回動シャフト701を中心として多段ガイド70と共に回動するようになっている。そして、図12に示すように、多段ガイド70が延伸すると、多段ガイド70の第4のガイド740に備わった回転ローラ745が浴槽側壁に沿って移動するとともに、多段ガイド70がその浴槽側壁の傾斜に沿って回動し、ボールネジ610も多段ガイド70の延伸方向と同じ方向に回動するようになっている。このような構成によっても、本発明の作用及び効果を発揮することが可能である。   A modification according to the following will be described. 11 and 12 show a configuration in which a ball screw 610 is used as the lifting device instead of the pulley 370 and the wire 100 that is a flexible member as the lifting device of the above-described embodiment. In FIG. 11, the ball screw 610 is fixed to the first guide 710 of the multistage guide 70, and rotates together with the multistage guide 70 around the rotation shaft 701. Then, as shown in FIG. 12, when the multistage guide 70 is extended, the rotation roller 745 provided in the fourth guide 740 of the multistage guide 70 moves along the bathtub side wall, and the multistage guide 70 is inclined on the bathtub side wall. The ball screw 610 is also rotated in the same direction as the extending direction of the multistage guide 70. Even with such a configuration, the functions and effects of the present invention can be exhibited.

なお、上述のボールねじを用いた機構であっても、装置本体にボールねじを設け、多段ガイドが回動しても軸の出力変換機構の部分で常にボールネジのギアが噛合するように構成すれば、ボールねじの動力伝達部の部分で多段ガイドとボールねじとの相対角度の変位を吸収できる。そのため、このような構成であれば多段ガイドとボールねじとが装置本体に対して一体に回動する構成をとらなくても良い。   Even in the mechanism using the above-described ball screw, a ball screw is provided in the main body of the apparatus so that the ball screw gear is always meshed with the output conversion mechanism portion of the shaft even when the multistage guide rotates. For example, the displacement of the relative angle between the multistage guide and the ball screw can be absorbed by the power transmission portion of the ball screw. Therefore, if it is such a structure, it is not necessary to take the structure which a multistage guide and a ball screw rotate integrally with respect to an apparatus main body.

また、上述の実施形態のように第4のガイドが回転ローラ450を備える代わりに摺動性に優れたスライダ部材を備えても良い。   Further, the fourth guide may include a slider member having excellent slidability instead of including the rotating roller 450 as in the above-described embodiment.

また、本実施形態とは異なり、伸縮ガイドがシリンダピストンを兼ねた構成とすることで伸縮ガイドと昇降装置とが一体化して装置本体に対して回動可能となる構成としても良い。   In addition, unlike the present embodiment, the extension / contraction guide may also serve as a cylinder piston, so that the extension / contraction guide and the lifting / lowering device can be integrated and rotated with respect to the apparatus main body.

また、上述の実施形態において初期延伸角度規制部を角度調整可能な方式にすれば、個々の浴槽の傾斜に合わせて多段ガイドの延伸方向(傾斜方向)を予め調整することができるので、座面の昇降をより円滑に行えるようになる。   In addition, if the initial extension angle restricting portion is configured to be adjustable in the above-described embodiment, the extension direction (inclination direction) of the multistage guide can be adjusted in advance in accordance with the inclination of each bathtub. Can be lifted and lowered more smoothly.

又、回動部に回転ダンパーを用いて、急激な回動を防止することで、安全性を高めることもできる。   In addition, safety can be improved by using a rotating damper in the rotating portion to prevent sudden rotation.

本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取り付けた状態で斜め側方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonal side in the state where the bathing assistance apparatus concerning one Embodiment of this invention was attached to the bathtub. 図1に示した入浴介助装置を斜め下方から示した斜視図である。It is the perspective view which showed the bathing assistance apparatus shown in FIG. 1 from diagonally downward. 図1に示す入浴介助装置の装置本体を上方から部分的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed partially the apparatus main body of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 1 from upper direction. 図3に示す入浴介助装置の装置本体の一部を斜め側方から示した斜視図である。It is the perspective view which showed a part of apparatus main body of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 3 from the diagonal side. 図1に示す入浴介助装置を、浴槽を一部破断した状態で示した斜視図である。It is the perspective view which showed the bath assistance apparatus shown in FIG. 1 in the state which fractured | ruptured the bathtub partially. 図5に示した入浴介助装置の多段ガイドが延伸して座面が浴槽の底部に達した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which the multistage guide of the bathing assistance apparatus shown in FIG. 5 extended | stretched, and the seat surface reached the bottom part of the bathtub. 図5に対応する状態を、浴槽を一部破断して側方から示した図である。It is the figure which showed the state corresponding to FIG. 5 from the side with a partly broken bathtub. 図6に対応する状態を、浴槽を一部破断して側方から示した図である。The state corresponding to FIG. 6 is the figure which fractured | ruptured the bathtub partially and showed it from the side. 図6に示した座面が浴槽の底部に達した状態を、浴槽を一部破断して浴槽前方から示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which the seat surface shown in FIG. 6 reached the bottom part of the bathtub from the bathtub front partly with the bathtub partially broken. 図9に示した座面とこれが着底した浴槽底部を拡大して示した斜視図である。It is the perspective view which expanded and showed the seat surface shown in FIG. 9, and the bathtub bottom part which this settled. 本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置の装置本体の変形例を示した側面図であり、入浴介助装置を浴槽に取付けた状態において座面が上限位置にある際の側面図である。It is the side view which showed the modification of the apparatus main body of the bathing assistance apparatus concerning one Embodiment of this invention, and is a side view when a seat surface exists in an upper limit position in the state which attached the bathing assistance apparatus to the bathtub. 図11に対応する図であり、座面が浴槽の底部に向かって下降している状態を示した側面図である。It is a figure corresponding to FIG. 11, and is a side view showing a state where the seat surface is lowered toward the bottom of the bathtub.

符号の説明Explanation of symbols

1 入浴介助装置
20 支持フレーム
30 昇降装置
40 多段ガイド
50 シート
70 多段ガイド
100 ワイヤ
210 メインフレーム
220 サイドフレーム
300 本体側回動部
301 回動シャフト
310 回転部
311a ロアベースプレート
311b アッパーベースプレート
312 回転支柱
320 本体フレーム
321 初期延伸角度規制部
322 本体側回動角度規制ストッパ
323 モータ
325 最大回動角度規制部
330 昇降駆動部
350 ドラム
370 プーリ
400 ガイド側回動部
401 連結ステー
402 連結ブラケット
402a 切欠き部
410 第1のガイド
420 第2のガイド
430 第3のガイド
440 第4のガイド
450 回転ローラ
451 補強板
452 支持ステー
510 シートフレーム
520 アームレスト
530 座面
540 背凭れ部
550 着底部
610 ボールねじ
701 回動シャフト
710 第1のガイド
740 第4のガイド
745 回転ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathing assistance apparatus 20 Support frame 30 Lifting apparatus 40 Multistage guide 50 Sheet 70 Multistage guide 100 Wire 210 Main frame 220 Side frame 300 Main body side rotation part 301 Rotation shaft 310 Rotation part 311a Lower base plate 311b Upper base plate 312 Rotation support column 320 Main body Frame 321 Initial stretching angle restricting portion 322 Main body side turning angle restricting stopper 323 Motor 325 Maximum turning angle restricting portion 330 Lifting drive portion 350 Drum 370 Pulley 400 Guide side turning portion 401 Connection stay 402 Connection bracket 402a Notch portion 410 No. 1 guide 420 2nd guide 430 3rd guide 440 4th guide 450 Rotating roller 451 Reinforcement plate 452 Support stay 510 Seat frame 520 A Rest 530 seating surface 540 backrest portion 550 Chakusokobu 610 ball screw 701 rotates shaft 710 first guide 740 fourth guide 745 rotates the roller

Claims (11)

浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは前記装置本体に対して振り子状に回動する回動部を介して当該装置本体に取付けられるとともに、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において前記伸縮ガイドの延伸に伴って前記座面又は前記伸縮ガイドの接触部が浴槽側壁の傾斜に沿って降下することを特徴とする入浴介助装置。
A frame mounted on the rim of the bathtub, a device main body installed on the frame, a telescopic guide attached to the device main body, and a seating surface attached to the telescopic guide; In the bathing assistance device that raises and lowers the seat surface via the lifting device provided in the main body,
The telescopic guide is attached to the apparatus main body via a rotating portion that pivots in a pendulum manner with respect to the apparatus main body, and the extension guide extends in the attached state to the bathtub of the bathing assistance device. A bathing assistance device, wherein the seat surface or the contact portion of the telescopic guide descends along the inclination of the bathtub side wall.
前記接触部は、前記座面又は前記伸縮ガイドに取付けられ、かつ前記浴槽に接触して回転する回転ローラからなることを特徴とする、請求項1に記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to claim 1, wherein the contact portion includes a rotating roller that is attached to the seat surface or the telescopic guide and rotates in contact with the bathtub. 前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材を巻き上げ又は繰り出すことで前記座面を昇降させることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to claim 1 or 2, wherein the lifting device includes a flexible member, and the seating surface is lifted or lowered by winding or feeding the flexible member. 前記可撓性部材はプーリを介して巻き上げ又は繰り出され、当該プーリは前記伸縮ガイドの回動軸と同軸であることを特徴とする、請求項3に記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to claim 3, wherein the flexible member is wound up or drawn out via a pulley, and the pulley is coaxial with a rotation shaft of the telescopic guide. 前記装置本体に備わった昇降装置は前記伸縮ガイドとともに回動可能となっていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の入浴介助装置。   The bathing assistance apparatus according to claim 1 or 2, wherein a lifting device provided in the apparatus main body is rotatable together with the telescopic guide. 前記伸縮ガイドは、前記入浴介助装置の浴槽への取付け状態において当該伸縮ガイドが垂直方向より装置本体側に傾斜するのを規制する本体側回動角度規制手段を有することを特徴とする、請求項1乃至請求項5の何れかに記載の入浴介助装置。   The expansion / contraction guide has a body-side rotation angle restricting means for restricting the expansion / contraction guide from inclining to the apparatus main body side from the vertical direction when the bathing assistance device is attached to the bathtub. The bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドが最も縮んだ状態において前記入浴介助装置の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように初期の傾斜角度を規制する初期延伸角度規制手段を有することを特徴とする、請求項1乃至請求項6の何れかに記載の入浴介助装置。   The telescopic guide has an initial stretching angle regulating means for regulating an initial inclination angle so as to correspond to an inclination angle of a side wall of a bathtub to which the bathing assistance device is attached in a state where the expansion / contraction guide is most contracted. The bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記伸縮ガイドは、当該伸縮ガイドの最大傾斜角度を規制する最大回動角度規制手段を有することを特徴とする、請求項1乃至請求項7の何れかに記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to any one of claims 1 to 7, wherein the telescopic guide has a maximum rotation angle regulating means for regulating a maximum inclination angle of the telescopic guide. 前記伸縮ガイドと前記装置本体とは、前記回動部において着脱可能に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至請求項8の何れかに記載の入浴介助装置。   The bathing assistance device according to any one of claims 1 to 8, wherein the telescopic guide and the device main body are detachably provided at the rotating portion. 前記座面の浴槽底側には浴槽底面との着底部が形成され、当該着底部の高さは前記座面に備わった背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっていることを特徴とする、請求項1乃至請求項9の何れかに記載の入浴介助装置。   A bottom portion with the bottom surface of the bathtub is formed on the bathtub bottom side of the seat surface, and the height of the bottom portion is higher at the end portion facing the end portion than the back end portion provided on the seat surface. The bathing assistance apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein 前記着底部には、前記伸縮ガイドの回動方向に対する座面の滑りを防止する滑り止め部が形成されたことを特徴とする、請求項10に記載の入浴介助装置。
The bathing assistance device according to claim 10, wherein an anti-slip portion that prevents the seat surface from slipping with respect to a rotation direction of the telescopic guide is formed at the bottom portion.
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