JP3694869B2

JP3694869B2 - Simple lid-opening can alignment device

Info

Publication number: JP3694869B2
Application number: JP27075595A
Authority: JP
Inventors: 俊太郎野澤; 理三鶴喰; 巌丸山; 広光山本
Original assignee: 株式会社ニチロ
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2015-09-01
Also published as: JPH0971316A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、簡易蓋開け式缶詰を一定方向に整列して、缶詰の上面や表面への印刷や、ラベルの貼付等の作業を円滑且つ確実に行えるようにするための簡易蓋開け式缶詰整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、日本では、缶詰の外側に、原料、内容物、調理方法、型、製造業者農林省登録記号、製造年月日等のカン記号を印刷しなければならないことが義務付けられている。最近、飲料缶は勿論それ以外の食品缶詰においても簡易蓋開け式缶詰（イージーオープン缶）が使用されることが多くなった。このような簡易蓋開け式缶詰であっても、前記カン記号Ｅを印刷する義務を免れるわけにはいかない。
【０００３】
当該カン記号の印刷は、缶蓋、缶底、缶胴のいずれの部分に印刷してもよいことになっているが、我社では、前記カン記号Ｅの印刷は、取引業者や需要者に当該缶詰についての貴重な情報を知らせるものであるところから、昔から見易い缶蓋に印刷するのを習慣にしている。缶詰が簡易蓋開け式缶詰であっても、要請は同じであり、カン記号を缶蓋に印刷することを変えるわけにはいかない。また、いわゆる絞り缶と称されるツーピース缶においては、缶胴から缶底にかけて、予め、商品名、写真、図などが、全面的に印刷されており、これらのスペースに製造造年月日等を記載する余地がない場合が多く、そのような場合必然的に缶蓋にそれらを記載することが要請される。
【０００４】
ところが、簡易蓋開け式缶詰の缶蓋にカン記号Ｅをインジェクターなどにより印刷する場合、図１１に示す通り、簡易蓋開け部（タブ）の上に文字がかかる位置に印刷されると、取引業者や消費者には、読み取り難く、美観的にも好ましくないので、小売り店側から嫌われ、クレームの対象になる場合もある。
【０００５】
そのため、我社では、簡易蓋開け部（タブ）上にカン記号が印刷されないように、プリンターの直前で、手作業により簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえてタブのない部分に印刷するようにしているのが現状である。
【０００６】
このような、簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえて整列させる装置が、既に開発され、市販されているが、それは複数個のヘッドがターレットと供に回転しながら、その間にタブの向きを一定方向にそろえる方式のものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者の手作業により簡易蓋開け式缶詰のタブの向きをそろえる場合には、その作業が極めて単純な手作業であるため、飽きられ易く、日本ではそのような人材の確保が難しい。例え、人材が確保出来たとしても、今度は人件費が高くなって、経済的に合わなくなってきている。また、後者の市販されている機械装置は、構造が大掛かりで複雑であり、床面積も取るうえ、取り扱いも複雑だし、値段も高いので、実用性、経済性の面で問題があった。
そこで、本発明者は、これらの問題点を解消すべく、構造的に簡単で床面積も多くとらない実用性の高い機械の開発をおこなったのが本発明である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、前記課題を解決するための手段として、次のように構成した。
【０００９】
特許を受けようとする第１発明は、まず、長尺な軸体の周囲に缶詰を個別に送るピッチのスパイラル状送り溝が形成されていると共に、その中間部にピッチのない停留凹部を形成してなるスパイラル搬送体を缶詰搬送コンベアに沿って併設し、駆動源からの駆動力によって、缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた缶詰が、スパイラル搬送体の前半部によって個別に搬送され、中間部の停留凹部に嵌合して所定時間停留された後、スパイラル搬送体の後半部によって更に搬送されて、前方の缶詰搬送コンベアに送り出されるように構成しておく。
【００１０】
次に、当該スパイラル搬送体の停留凹部に停留する缶詰に相対応する上方位置には、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピンを備えた回転案内体と、当該回転案内体を回転させる回転機構と、当該回転案内体を上下動し回転案内ピンが停留凹部に嵌合している缶詰の上蓋面に接触し得るように構成した昇降機構とからなる回転タブ向き揃え装置を配設しておく。
【００１１】
そして缶詰搬送コンベア上を搬送されてきた簡易蓋開け式缶詰がスパイラル搬送体の作動によって個別に搬送され停留凹部に停留するが、その停留時間に合わせて昇降機構が作動して回転案内体が下降し、その回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、缶詰回転機構が作動して回転案内ピンが１回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００１２】
特許を受けようとする第２発明は、第１発明に記載した回転タブ向き揃え装置は、機枠に上下動自在なるように装着した上下可動柱の下部にクランク装置を設け、駆動源により回動する駆動軸の回動により上下可動柱を所定のストローク幅だけ昇降するように構成してなる昇降機構と、当該上下可動柱の上部に固設した回転機構とからなる。
【００１３】
当該回転機構は、上下可動柱の上部に固設した可動基盤に、所定以上の負荷が加わると停止し、且つその負荷が解除されると回転するブレーキモータと、その回転駆動力を伝動するギヤと、当該ギヤにより回転力を付与される回転軸と、当該回転軸の先端に着脱可能に固着した回転案内ピンを備えた回転案内体と、回転軸を１回転させては所定位置で停止することを繰り返す回転制御装置とが装着されている。
【００１４】
回転制御装置は、回転軸に軸着した１回転クラッチと、可動基盤に固着されたエアシリンダと、当該エアシリンダにより揺動するレバーと、揺動したレバーを元の位置に戻すスプリングとからなり、平時は当該レバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止める状態に組み合わさっており、エアシリンダの作動によりレバーを揺動して１回転クラッチのストッパー部への係合を解除すると、回転軸が１回転するとともに、当該レバーはスプリングにより元の位置に戻って再びレバーの一端が１回転クラッチのストッパー部に係合して回転軸の回転を止めるように構成されている。
【００１５】
昇降機構のクランク装置は、スパイラル搬送体の作動により簡易蓋開け式缶詰が停留凹部に停留する時間に合わせて上下可動柱が下がり、当該缶詰上に回転案内体が下降しているようなタイミングで回転上下動をするようになし、回転機構のエアシリンダは、回転案内体の下降によってその回転案内ピンが缶詰の上面に接触すると、回転機構のエアシリンダを作動してレバーを揺動させストッパー部への係合を解除し、回転案内ピンが一回転して所定の位置に停止するようになし、これによって回転案内ピンが缶詰の上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させるようにしたことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００１６】
【実施例】
以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させる基本構成を示した概念図であり、図２は、本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す正面図であり、図３は同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す左側面図であり、図４は、同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す平面図である。
【００１７】
先ず、本発明の基本構成について説明する。図１に示されているように、缶詰搬送コンベア１に沿ってスパイラル搬送体２を併設するが、そのスパイラル搬送体２は、図１２に示すように、長尺な軸体の周囲に缶詰を個別に送るピッチのスパイラル状の送り溝２ａが形成されていると共に、その中間部２ｃにピッチのない停留凹部３を形成してなるものである。図示実施例のスパイラル搬送体２は、その軸体の前半部２ｂが細くなっていて缶詰搬送コンベア１により送られてくる缶詰Ａをスパイラル搬送体２に係合し易くなっている。また、その送り溝２ａのピッチ幅は前部から中間部２ｃにかけて次第に広く深くなっており、中間部２ｃではピッチがない停留凹部３となっている。更にその後半部２ｄでは送り溝２ａのピッチ幅が広く形成されている。なお、図中１ａは、缶詰搬送コンベア１に沿って設けられているサイドガイド体であり、缶詰搬送コンベア１により搬送されてきた缶詰Ａは、スパイラル搬送体２とサイドガイド体１ａとの間に挟まれて、缶詰搬送コンベア１によるほぼ均一な速度での搬送から、スパイラル搬送体２の案内による「加速搬送−停留−急速搬送」という変速搬送が優先しておこなわれることになる。
【００１８】
当該スパイラル搬送体２による変速搬送は、駆動力による回転よって、缶詰搬送コンベア１上を搬送されてきた缶詰Ａ，Ａ，…を、スパイラル搬送体２の送り溝２ａに係合し、その前半部２ｂによって個別化しながら加速搬送し、中間部２ｃの停留凹部３においては所定時間停留された状態となり、その後スパイラル搬送体２の後半部２ｄの送り溝２ａによって急速に搬送されて、再び搬送方向の缶詰搬送コンベア１ａにもどされ、缶詰搬送コンベア１により送り出される。
【００１９】
当該スパイラル搬送体２の停留凹部３に停留する缶詰Ａｘに相対応する上方位置に１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５を配置し、この回転案内体５を下降して、その回転案内ピン５ａを缶詰Ａｘの上蓋の簡易蓋開け部（タブ）Ａｔに係合して缶詰Ａｘを回転させ、その缶詰Ａ，Ａ，…の簡易蓋開け部（タブ）Ａｔの向きを一定に整列させるようにし、その後このような簡易蓋開け部（タブ）Ａｔの向きを一定に整列させた缶詰を、缶詰搬送コンベア１にもどすようにする。従って、缶詰搬送コンベア１に沿って設けられたカン記号Ｅ印刷用の印刷機Ｃに送り込むことにより、適正な位置に確実にカン記号Ｅを印刷できるようにしたものである。
【００２０】
本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を図示実施例に基づき、詳細に説明する。図２，図３，図４に示すように、長尺な軸体の周囲に缶詰Ａを個別に送るピッチのスパイラル状送り溝２ａが形成されていると共に、その中間部２ｃにピッチのない停留凹部３を形成してなるスパイラル搬送体２を缶詰搬送コンベア１に沿って併設し、駆動源４からの駆動力によって、缶詰搬送コンベア１上を搬送されてきた缶詰Ａが、スパイラル搬送体２の前半部２ｂによって個別に加速搬送され、中間部２ｃの停留凹部３に嵌合して所定時間停留された後、スパイラル搬送体２の後半部２ｄによって更に急速搬送されて、再び前方の缶詰搬送コンベア１に送り出されるように構成してある。尚、図中実施例では、駆動源４であるモーターの回転力を伝動機構により伝動して駆動軸１１を回動し、更に駆動軸１１の回動力をプーリーや歯車などの伝動機構により伝動してスパイラル搬送体２を回転させるように構成されている。
【００２１】
図２，図３，図４に示すように、当該スパイラル搬送体２の停留凹部３に停留する缶詰Ａｘに相対応する上方位置には、回転タブ向き揃え装置７を配設する。当該回転タブ向き揃え装置７は、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５と、当該回転案内体５を回転させる回転機構１３と、当該回転案内体５を上下動し回転案内ピン５ａが停留凹部３に嵌合している缶詰Ａｘの上蓋面に接触し得るように構成した昇降機構１２ととからなる。
【００２２】
当該昇降機構１２は、機枠８に上下動自在なるように装着した上下可動柱９の下部にクランク装置１０を設け、駆動源４により回動する駆動軸１１の回動により上下可動柱９を所定のストローク幅Ｂだけ昇降するように構成してなるものである。なお、本実施例では、駆動源４のモーターにより回動する駆動軸１１の回動を共通の駆動源として、昇降機構１２の昇降運動とスパイラル搬送体２の回転運動とをおこさせる。そのため、スパイラル搬送体２による缶詰の変速搬送、すなわち「変速送り込み−停留−変速送り出し」と、停留時間内での昇降機構１２の下降運動のタイミングを採るように構成されている。
【００２３】
図５は、本発明を構成する回転機構１３の要部を拡大した側面図であり、図６は、回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５を上下動し回転案内ピン５ａが停留凹部３に嵌合している缶詰Ａｘの上蓋面に接触した状態を示す一部切欠の説明図である。
【００２４】
当該回転機構１３は、図２，図３，図５，図６に示すように、上下可動柱９の上部に固設した可動基盤６に、所定以上の負荷が加わると停止し、且つその負荷が解除されると回転するブレーキモータ１５と、その回転駆動力を伝動するギヤ１６と、当該ギヤ１６により回転力を付与される回転軸１７と、当該回転軸１７の先端に着脱可能に固着した回転案内ピン５ａを備えた回転案内体５と、回転軸１７を１回転させては所定位置で停止することを繰り返す回転制御装置１８とが装着されたものである。尚、当該回転案内体５は、回転軸１７の先端に着脱可能に固着したので、缶詰の大きさや高さの相違に合わせて適当な寸法のものに取り替えが可能である。また、当該回転案内体５の回転案内ピン５ａには、バネが装着されており、当該回転案内ピン５ａが缶詰の上蓋に接触したときの緩衝としている。
【００２５】
回転制御装置１８は、図３，図８に示すように、回転軸１７に軸着した１回転クラッチ２０と、可動基盤６に固着されたエアシリンダ１９と、当該エアシリンダ１９により揺動するレバー２１と、揺動したレバー２１を元の位置に戻すスプリング２２とからなり、平時は当該レバー２１の一端が１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａに係合して回転軸１７の回転を止める状態に組み合わさっており、エアシリンダ１９の作動によりレバー２１を揺動して１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａへの係合を解除すると回転軸１７が１回転するとともに、当該レバー２１はスプリング２２により元の位置に戻って再びレバー２１の一端が１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａに係合して回転軸１７の回転を止めるように構成されている。
【００２６】
昇降機構１２のクランク装置１０は、スパイラル搬送体２の作動により簡易蓋開け式缶詰Ａｘが停留凹部３に停留する時間に合わせて上下可動柱９が下がり、当該缶詰Ａｘ上に回転案内体５が下降しているようにタイミング調整がなされており、駆動源４により駆動軸１１が回動しているときは、常時回転上下動するように構成されている。すなわち、スパイラル搬送体２とクランク装置１０とは、共通の駆動源４により回動する駆動軸１１からの伝動力により作動するように構成されているので、容易に両者のタイミング設定が可能である。
【００２７】
回転機構のエアシリンダ１９は、回転案内体５の下降によってその回転案内ピン５ａが缶詰Ａｘの上面に接触すると、回転機構のエアシリンダ１９が作動してそのシリンダロッドを突き出す。するとレバー２１は、スプリング２２の引っ張り付勢力に抗して揺動し、１回転クラッチ２０のストッパー部２０ａへの係合を解除する。すると１回転クラッチ２０が回転して回転案内ピン５ａを一回転するが、レバー２１は、スプリング２２の引っ張り付勢力により１回転クラッチ２０と接触した状態を保つので、そのストッパー部２０ａで再び係合し、１回転クラッチ２０の回転を停止させ、回転案内ピン５ａを所定の位置に停止する。当該回転案内ピン５ａの１回転毎に停止する所定位置と缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の取り付け位置との関係を調整することにより、缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを特定できる。即ち、あらかじめ回転案内ピン５ａの停止位置を調整しておくことにより、回転案内ピン５ａが回転すると、缶詰Ａｘの上面の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを所望する一定の向きに整列させることが出来る。本発明は、叙上のように構成したことを特徴とする簡易蓋開け式缶詰整列装置である。
【００２８】
【効果】
本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置は、缶詰の基本的な搬送手段である缶詰搬送コンベアにより缶詰を搬送さえすれば、それだけでスパイラル搬送体により個別に順次搬送され、中間部の停留凹部に所定時間停留され、その間、１回転毎に定位置で停止させることの出来る回転案内体を下降して、その回転案内ピンを缶詰の上蓋の簡易蓋開け部（タブ）に係合して缶詰を回転させ、その缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させたうえ、再び前方の缶詰搬送コンベア上に自動的に送り出すことが出来る。
【００２９】
本発明の特徴は、このように、缶詰搬送コンベア上で缶詰を回転させることが出来るので、構成が簡単で取り扱いが容易であり、経済的である。
【００３０】
また、缶詰を個別に停留凹部で停留させながら回転案内ピンで強制的に缶詰を回転させるので、その簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させることが確実である。その結果、例えば、印刷機器の設置位置を特定さえすれば、カン記号印刷を常に適正な位置に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の缶詰の簡易蓋開け部（タブ）の向きを一定に整列させる基本構成を示した概念図である。
【図２】本発明に係る簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す正面図である。
【図３】同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す左側面図である。
【図４】同簡易蓋開け式缶詰整列装置の構成を示す平面図である。
【図５】本発明を構成する回転機構の要部を拡大した側面図である。
【図６】回転案内ピンを備えた回転案内体を上下動し回転案内ピンが停留凹部に嵌合している缶詰の上蓋面に接触した状態を示す一部切欠の説明図である。
【図７】缶詰搬送コンベアとスパイラル搬送体により搬送される缶詰との構成を示す縦断側面図である。
【図８】回転制御装置の構成を示す平面図である。
【図９】缶詰搬送コンベアとスパイラル搬送体により搬送される缶詰との構成を示す要部平面図である。
【図１０】簡易蓋開け式缶詰の缶蓋上の正しい位置にカン記号が印刷された状態を示す平面説明図である。
【図１１】簡易蓋開け式缶詰の缶蓋上の不適性な位置にカン記号が印刷された状態を示す平面説明図である。
【図１２】スパイラル搬送体の実施例とそれによる缶詰の変速搬送を示す平面図である。
【主な符合の説明】
１…缶詰搬送コンベア
１ａ…サイドガイド体
２…スパイラル搬送体
２ａ…送り溝
２ｂ…前半部
２ｃ…後半部
３…停留凹部
４…駆動源
５…回転案内体
５ａ…回転案内ピン
６…可動基盤
７…回転タブ向き揃え装置
８…機枠
９…上下可動柱
１０…クランク装置
１１…駆動軸
１２…昇降機構
１３…回転機構
１５…ブレーキモータ
１６…ギヤ
１７…回転軸
１８…回転制御装置
１９…エアシリンダ
２０…１回転クラッチ
２０ａ…ストッパー部
２１…レバー
Ａ…缶詰
Ａｔ…簡易蓋開け部（タブ）
Ａｘ…停留凹部に嵌合している缶詰[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a simple lid-opening can alignment apparatus for aligning simple lid-opening canned foods in a certain direction so that operations such as printing on the upper surface and surface of canned foods and labeling can be performed smoothly and reliably. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in Japan, it is obliged to print raw materials, contents, cooking methods, molds, manufacturer's MAFF registration symbol, manufacturing date, etc. on the outside of the can. Recently, simple lid-opening cans (easy open cans) are often used not only for beverage cans but also for other food cans. Even with such simple lid-open cans, the obligation to print the can symbol E cannot be avoided.
[0003]
The can sign may be printed on any part of the can lid, can bottom, and can body, but in our company, the can sign E can be printed by a trader or a customer. It has been customary to print on easy-to-see can lids, since it informs valuable information about the can. Even if the can is a simple open can, the request is the same and the printing of the can symbol on the can lid cannot be changed. In addition, in two-piece cans called so-called squeezed cans, product names, photographs, drawings, etc. are printed in full from the can body to the bottom of the can, and the date of manufacture, etc., is printed in these spaces. In many cases, it is inevitably required to describe them on the can lid.
[0004]
However, when the can symbol E is printed on the can lid of a simple lid-opening can by means of an injector or the like, as shown in FIG. It is difficult for readers to read and is not aesthetically pleasing, so they are disliked by retailers and may be subject to complaints.
[0005]
Therefore, in our company, in order to prevent the can symbol from being printed on the simple lid opening part (tab), the tabs of the simple lid opening type canned can be manually printed just before the printer and printed on the part without the tab. This is the current situation.
[0006]
A device that aligns and aligns the orientation of the tabs of the simple lid-open canned cans has already been developed and marketed. However, it is possible to rotate the heads together with the turret while rotating the tabs between them. It is a system that aligns in a certain direction.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When aligning the orientation of the easy-open canned tabs by the former manual work, the work is very simple and easy to get bored, and it is difficult to secure such human resources in Japan. For example, even if human resources can be secured, labor costs are now high, making it economically unsuitable. In addition, the latter commercially available mechanical device has a large structure and is complicated, takes up a floor area, is complicated to handle, and is expensive. Therefore, there are problems in practicality and economy.
In order to solve these problems, the present inventor has developed a highly practical machine that is structurally simple and does not take up much floor space.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured as follows as means for solving the above-mentioned problems.
[0009]
In the first invention to receive a patent, first, a spiral feed groove having a pitch for individually feeding canned food is formed around a long shaft body, and a retaining recess having no pitch is formed in an intermediate portion thereof. The spiral transport body is provided along the can transport conveyor, and the cans that have been transported on the can transport conveyor by the driving force from the drive source are individually transported by the first half of the spiral transport body, It is configured so that it is further conveyed by the latter half part of the spiral conveyance body and sent out to the front canned conveyance conveyor after being fitted in the stationary recess and stopped for a predetermined time.
[0010]
Next, a rotation guide body provided with a rotation guide pin that can be stopped at a fixed position for each rotation at an upper position corresponding to the canned product retained in the retaining recess of the spiral transport body, and the rotation guide body A rotating tab aligning device comprising: a rotating mechanism for rotating the rotating guide body; and an elevating mechanism configured to move the rotating guide body up and down so that the rotating guide pin can come into contact with the upper lid surface of the can that is fitted in the retaining recess. Arrange it.
[0011]
And the simple lid-opening canned goods that have been transported on the canned transport conveyor are individually transported by the operation of the spiral transport body and stopped in the stopping recess, but the lifting mechanism is operated according to the stopping time, and the rotation guide body is lowered. When the rotation guide pin comes into contact with the upper surface of the can, the can rotation mechanism is activated so that the rotation guide pin rotates once and stops at a predetermined position. A simple lid-opening can alignment apparatus characterized in that the can is rotated by engaging with a portion (tab), and the direction of the simple lid opening portion (tab) of the can is aligned at a constant level.
[0012]
According to a second invention to be patented, the rotating tab orientation aligning device described in the first invention is provided with a crank device at the lower part of a vertically movable column mounted on the machine frame so as to be movable up and down, and is rotated by a drive source. It consists of an elevating mechanism configured to elevate the vertical movable column by a predetermined stroke width by the rotation of the moving drive shaft, and a rotating mechanism fixed to the upper part of the vertical movable column.
[0013]
The rotation mechanism includes a brake motor that stops when a load greater than a predetermined value is applied to a movable base fixed to the upper part of the upper and lower movable columns, and a gear that transmits the rotational driving force when the load is released. A rotation shaft to which a rotational force is applied by the gear, a rotation guide body having a rotation guide pin that is detachably fixed to the tip of the rotation shaft, and the rotation shaft is stopped at a predetermined position after one rotation. A rotation control device that repeats this is mounted.
[0014]
The rotation control device includes a one-rotation clutch that is attached to a rotation shaft, an air cylinder fixed to a movable base, a lever that swings by the air cylinder, and a spring that returns the swinging lever to its original position. During normal times, one end of the lever is engaged with the stopper of the one-rotation clutch to stop the rotation of the rotating shaft, and the lever is swung by the operation of the air cylinder to the stopper of the one-rotation clutch. When the engagement is released, the rotating shaft rotates once, and the lever returns to its original position by the spring, and one end of the lever engages with the stopper portion of the one-rotation clutch again to stop the rotation of the rotating shaft. It is configured.
[0015]
The crank device of the lifting mechanism rotates at the timing when the vertically movable column descends and the rotation guide body descends on the can according to the time when the simple lid-opening can is stopped in the retaining recess by the operation of the spiral transport body When the rotation guide pin comes into contact with the upper surface of the can due to the lowering of the rotation guide body, the air cylinder of the rotation mechanism is actuated to swing the lever to the stopper section. The rotation guide pin makes one rotation and stops at a predetermined position, so that the rotation guide pin engages with a simple lid opening portion (tab) on the upper surface of the can and rotates the can. A simple lid opening type canning alignment apparatus characterized in that the direction of the simple lid opening portion (tab) of the can is aligned at a constant level.
[0016]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration for aligning the direction of a simple lid opening portion (tab) of cans of a simple lid opening type canned alignment apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a simple lid opening according to the present invention. FIG. 3 is a left side view showing the configuration of the simple lid opening type canning alignment device, and FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the simple lid opening type can alignment device. It is.
[0017]
First, the basic configuration of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a spiral transport body 2 is provided along the canned transport conveyor 1, and the spiral transport body 2, as shown in FIG. 12, canned food around a long shaft body. A spiral feed groove 2a having a pitch to be individually fed is formed, and a stationary recess 3 having no pitch is formed in an intermediate portion 2c thereof. In the spiral transport body 2 of the illustrated embodiment, the front half 2b of the shaft body is thin, and the canned A sent by the canned transport conveyor 1 can be easily engaged with the spiral transport body 2. Further, the pitch width of the feed groove 2a gradually becomes wider and deeper from the front part to the intermediate part 2c, and the intermediate part 2c is a retaining recess 3 having no pitch. Further, in the latter half 2d, the pitch width of the feed groove 2a is formed wide. In addition, 1a in the figure is a side guide body provided along the canned transport conveyor 1, and the canned product A transported by the canned transport conveyor 1 is located between the spiral transport body 2 and the side guide body 1a. As a result, the speed-changed conveyance of “accelerated conveyance-stop-rapid conveyance” by the guide of the spiral conveyance body 2 is preferentially performed from conveyance at a substantially uniform speed by the canned conveyance conveyor 1.
[0018]
The variable speed conveyance by the spiral conveyance body 2 engages the canned foods A, A,... That have been conveyed on the can conveyance conveyor 1 by the rotation of the driving force with the feed groove 2a of the spiral conveyance body 2, and the first half thereof. Accelerated while being separated by 2b, and stays in the stationary recess 3 of the intermediate portion 2c for a predetermined time, after which it is rapidly conveyed by the feed groove 2a of the second half 2d of the spiral carrier 2 and again in the conveying direction. It is returned to the canned conveyer 1a and sent out by the canned conveyer 1.
[0019]
A rotation guide body 5 having a rotation guide pin 5a that can be stopped at a fixed position every rotation is disposed at an upper position corresponding to the canned Ax that is retained in the retaining recess 3 of the spiral transport body 2, and this rotation The guide 5 is lowered, the rotation guide pin 5a is engaged with the simple lid opening portion (tab) At of the upper lid of the canned Ax, the canned Ax is rotated, and the simple lid opening portion (tab) of the canned A, A,. ) The direction of At is made to be aligned at a constant, and then the can with the direction of the simple lid opening portion (tab) At being fixed to be fixed is returned to the canned conveyance conveyor 1. Therefore, the can symbol E can be surely printed at an appropriate position by feeding it to the printing machine C for printing the can symbol E provided along the canned conveyer 1.
[0020]
The configuration of the simple lid opening type canned alignment apparatus according to the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a spiral feed groove 2a having a pitch for individually feeding canned food A is formed around a long shaft body, and there is no pitch at the intermediate portion 2c. A spiral transport body 2 formed with a recess 3 is provided along the canned transport conveyor 1, and the can A transported on the can transport conveyor 1 by the driving force from the drive source 4 is transferred to the spiral transport body 2. After being accelerated and conveyed individually by the front half 2b, fitted in the retaining recess 3 of the intermediate portion 2c and stopped for a predetermined time, it is further rapidly conveyed by the latter half 2d of the spiral carrier 2 and again in the front canned conveyance conveyor 1 to be sent out. In the embodiment shown in the figure, the rotational force of the motor, which is the drive source 4, is transmitted by the transmission mechanism to rotate the drive shaft 11, and the rotational force of the drive shaft 11 is further transmitted by the transmission mechanism such as pulleys and gears. The spiral conveyance body 2 is configured to rotate.
[0021]
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a rotary tab aligning device 7 is disposed at an upper position corresponding to the canned Ax retained in the retaining recess 3 of the spiral transport body 2. The rotation tab orientation aligning device 7 includes a rotation guide body 5 having a rotation guide pin 5a that can be stopped at a fixed position for each rotation, a rotation mechanism 13 that rotates the rotation guide body 5, and the rotation guide. The body 5 is moved up and down, and the rotation guide pin 5a includes an elevating mechanism 12 configured to come into contact with the upper cover surface of the can Ax fitted in the retaining recess 3.
[0022]
The lifting mechanism 12 is provided with a crank device 10 below a vertically movable column 9 that is mounted on the machine frame 8 so as to be movable up and down, and the vertically movable column 9 is moved by rotation of a drive shaft 11 that is rotated by a drive source 4. It is configured to move up and down by a predetermined stroke width B. In the present embodiment, the raising / lowering motion of the lifting mechanism 12 and the rotating motion of the spiral transport body 2 are caused by using the rotation of the driving shaft 11 rotated by the motor of the driving source 4 as a common driving source. Therefore, it is configured to take the timing of canned variable speed conveyance by the spiral conveyance body 2, that is, “transmission feed-stop / shift transmission” and the descending movement of the elevating mechanism 12 within the stop time.
[0023]
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of the rotation mechanism 13 constituting the present invention. FIG. 6 is a vertical movement of the rotation guide body 5 provided with the rotation guide pin 5a. It is explanatory drawing of the partial notch which shows the state which contacted the upper cover surface of canned Ax currently fitted to.
[0024]
As shown in FIGS. 2, 3, 5 and 6, the rotating mechanism 13 stops when a load exceeding a predetermined value is applied to the movable base 6 fixed to the upper part of the vertically movable column 9, and the load Is released, the brake motor 15 that rotates, the gear 16 that transmits the rotational driving force, the rotary shaft 17 to which the rotational force is applied by the gear 16, and the tip of the rotary shaft 17 are detachably fixed. The rotation guide body 5 provided with the rotation guide pin 5a and the rotation control device 18 that repeatedly stops the rotation shaft 17 at a predetermined position after being rotated once are mounted. In addition, since the said rotation guide body 5 was detachably fixed to the front-end | tip of the rotating shaft 17, it can replace | exchange for the thing of a suitable dimension according to the difference in the magnitude | size and height of a can. In addition, a spring is attached to the rotation guide pin 5a of the rotation guide body 5, and serves as a buffer when the rotation guide pin 5a contacts the upper lid of the can.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 8, the rotation control device 18 includes a one-rotation clutch 20 that is attached to the rotation shaft 17, an air cylinder 19 that is fixed to the movable base 6, and a lever that is swung by the air cylinder 19. 21 and a spring 22 that returns the swinging lever 21 to its original position. During normal times, one end of the lever 21 engages with the stopper portion 20a of the one-rotation clutch 20 to stop the rotation of the rotary shaft 17. When the lever 21 is swung by the operation of the air cylinder 19 and the engagement of the one-rotation clutch 20 with the stopper portion 20a is released, the rotary shaft 17 makes one rotation, and the lever 21 is returned to the original by the spring 22. The one end of the lever 21 is again engaged with the stopper portion 20a of the one-rotation clutch 20 to stop the rotation of the rotary shaft 17 by returning to the position.
[0026]
The crank device 10 of the elevating mechanism 12 is configured such that the vertical movable column 9 is lowered in accordance with the time when the simple lid-open canned Ax is retained in the retaining recess 3 by the operation of the spiral conveyance body 2, and the rotation guide body 5 is lowered on the canned Ax. The timing is adjusted as described above, and when the drive shaft 11 is rotated by the drive source 4, it is configured to always rotate up and down. That is, since the spiral conveyance body 2 and the crank device 10 are configured to be operated by the transmission power from the drive shaft 11 that is rotated by the common drive source 4, the timing of both can be easily set. .
[0027]
When the rotation guide pin 5a comes into contact with the upper surface of the can Ax by the lowering of the rotation guide body 5, the air cylinder 19 of the rotation mechanism is actuated to project the cylinder rod. Then, the lever 21 swings against the pulling urging force of the spring 22 and releases the engagement of the one-rotation clutch 20 with the stopper portion 20a. Then, the one-rotation clutch 20 rotates and makes one rotation of the rotation guide pin 5a, but the lever 21 is kept in contact with the one-rotation clutch 20 by the pulling urging force of the spring 22, so that it is engaged again by the stopper portion 20a. Then, the rotation of the one-rotation clutch 20 is stopped, and the rotation guide pin 5a is stopped at a predetermined position. By adjusting the relationship between the predetermined position where the rotation guide pin 5a stops every rotation and the attachment position of the canned simple lid opening portion (tab), the direction of the canned simple lid opening portion (tab) can be specified. That is, by adjusting the stop position of the rotation guide pin 5a in advance, when the rotation guide pin 5a is rotated, the can is rotated by engaging with a simple lid opening portion (tab) on the upper surface of the canned Ax. The direction of the simple lid opening part (tab) can be aligned in a desired fixed direction. The present invention is a simple lid-opening canning alignment apparatus characterized in that it is configured as described above.
[0028]
【effect】
The simple lid opening type canned alignment apparatus according to the present invention can be sequentially and individually transported by a spiral transport body as long as it can be transported by a canned transport conveyor, which is a basic transport means of canned food, and is placed in a retaining recess in an intermediate portion. The rotating guide body that is stopped for a predetermined time and can be stopped at a fixed position for each rotation is lowered, and the canister is rotated by engaging the rotation guide pin with the simple lid opening portion (tab) of the upper lid of the can. In addition, the direction of the simple lid opening portion (tab) of the can can be aligned at a constant level, and the can can be automatically sent out again on the front canned conveyer.
[0029]
The feature of the present invention is that the canned product can be rotated on the canned transport conveyor as described above, so that the configuration is simple and the handling is easy and economical.
[0030]
In addition, since the cans are forcibly rotated by the rotation guide pins while the cans are individually stopped at the stopping recesses, it is certain that the directions of the simple lid opening portions (tabs) are uniformly aligned. As a result, for example, if the installation position of the printing device is specified, the can symbol printing can always be performed at an appropriate position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration for aligning the direction of a simple lid opening portion (tab) of cans of a simple lid opening type canned alignment apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a simple lid-opening can alignment apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a left side view showing the configuration of the simple lid-opening can alignment apparatus.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the simple lid-opening can alignment apparatus.
FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of a rotation mechanism constituting the present invention.
FIG. 6 is a partially cutaway explanatory view showing a state in which a rotation guide body provided with a rotation guide pin is moved up and down, and the rotation guide pin is in contact with an upper lid surface of a can that is fitted in a retaining recess.
FIG. 7 is a longitudinal side view showing a configuration of a canned conveyer and cans conveyed by a spiral conveyer.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a rotation control device.
FIG. 9 is a plan view of a main part showing the configuration of a canned conveyer and canned material conveyed by a spiral carrier.
FIG. 10 is an explanatory plan view showing a state in which a can symbol is printed at a correct position on a can lid of a simple lid-opening can.
FIG. 11 is an explanatory plan view showing a state in which a can symbol is printed at an inappropriate position on a can lid of a simple lid-opening can.
FIG. 12 is a plan view showing an embodiment of a spiral transport body and variable speed transport of canned goods thereby.
[Explanation of main codes]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Canned conveyance conveyor 1a ... Side guide body 2 ... Spiral conveyance body 2a ... Feed groove 2b ... Front half part 2c ... Second half part 3 ... Stop recessed part 4 ... Drive source 5 ... Rotation guide body 5a ... Rotation guide pin 6 ... Movable base 7 Rotating tab orientation aligning device 8 Machine frame 9 Vertical movable column 10 Crank device 11 Drive shaft 12 Elevating mechanism 13 Rotating mechanism 15 Brake motor 16 Gear 17 Rotating shaft 18 Rotation control device 19 Air Cylinder 20 ... 1-rotation clutch 20a ... Stopper part 21 ... Lever A ... Canned At ... Simple lid opening part (tab)
Ax: Canned food fitted in the retention recess

Claims

A spiral feed groove having a pitch for individually feeding canned foods is formed around the long shaft body, and a spiral conveyance body formed with a retaining recess without a pitch in the middle is provided along the canned conveyer. The cans that have been transported on the can transport conveyor by the driving force from the drive source are individually transported by the first half of the spiral transport body, fitted in the retaining recess in the intermediate part, and stopped for a predetermined time. After that, it is further transported by the latter half of the spiral transport body and is again sent to the canned transport conveyor,
A rotation guide body provided with a rotation guide pin that can be stopped at a fixed position for each rotation at an upper position corresponding to the canned product retained in the retention recess of the spiral transport body, and the rotation guide body is rotated. Rotation tab orientation alignment comprising a rotation mechanism, an elevating mechanism configured to move the rotation guide body up and down, and a rotation guide pin that can contact the upper lid surface of the can that is fitted in the retaining recess, and an operation control unit Arrange the equipment,
The simple lid-opening canned goods that have been transported on the canned transport conveyor are individually transported by the operation of the spiral transport body, and are further transported after stopping for a predetermined time in the stopping recess. At the same time, the rotation guide body is operated to descend, and when the rotation guide pin comes into contact with the upper surface of the can, the rotation mechanism is activated and the rotation guide pin rotates once and stops at a predetermined position. Thus, the rotation guide pin engages with the simple lid opening portion (tab) on the upper surface of the can and rotates the can, so that the direction of the simple lid opening portion (tab) of the can is aligned uniformly. Simple lid-opening can alignment device.

The rotating tab orientation aligning device according to claim 1 is provided with a crank device at a lower portion of a vertically movable column mounted on a machine frame so as to freely move up and down, and a vertically movable column by rotation of a drive shaft that is rotated by a drive source. And a lifting mechanism configured to move up and down by a predetermined stroke width, and a rotation mechanism fixed to the upper part of the up and down movable column,
The rotation mechanism includes a brake motor that stops when a load greater than a predetermined value is applied to a movable base fixed to the upper part of the upper and lower movable columns, and a gear that transmits the rotational driving force when the load is released. A rotation shaft to which a rotational force is applied by the gear, a rotation guide body having a rotation guide pin that is detachably fixed to the tip of the rotation shaft, and the rotation shaft is stopped at a predetermined position after one rotation. It is equipped with a rotation control device that repeats
The rotation control device includes a one-rotation clutch that is attached to a rotation shaft, an air cylinder fixed to a movable base, a lever that swings by the air cylinder, and a spring that returns the swinging lever to its original position. During normal times, one end of the lever is engaged with the stopper of the one-rotation clutch to stop the rotation of the rotating shaft, and the lever is swung by the operation of the air cylinder to the stopper of the one-rotation clutch. When the engagement is released, the rotating shaft rotates once, and the lever is returned to its original position by the spring, and one end of the lever is again engaged with the stopper portion of the one-rotation clutch to stop the rotation of the rotating shaft. Has been
The crank device of the lifting mechanism rotates at the timing when the vertically movable column descends and the rotation guide body descends on the can according to the time when the simple lid-opening can is stopped in the retaining recess by the operation of the spiral transport body Like moving up and down,
When the rotation guide pin comes into contact with the upper surface of the can by lowering of the rotation guide body, the rotation mechanism air cylinder operates to rotate the air cylinder of the rotation mechanism to release the engagement with the stopper portion and rotate. The guide pin rotates once and stops at a predetermined position, whereby the rotation guide pin engages with a simple lid opening portion (tab) on the upper surface of the canned food to rotate the canned food, and the simple lid opening portion ( A simple lid-opening canned alignment apparatus characterized in that the orientation of the tabs is aligned at a constant level.