JP3693824B2

JP3693824B2 - Wireless communication system

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Publication number: JP3693824B2
Application number: JP26414198A
Authority: JP
Inventors: 和彦山部; 章中村
Original assignee: Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2018-09-18
Also published as: JP2000101497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中継局を介して送信局から基地局に対して送信データを送信可能に構成された無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、無線通信システムは、図７に示すように、１つの基地局ＳＢと、複数の送信局ＳＴ１，ＳＴ２，・・ＳＴＮ（以下、区別しないときには、「送信局ＳＴ」という）と、複数の中継局ＳＲ１，ＳＲ２・・ＳＲＭ（以下、区別しないときには、「中継局ＳＲ」という）とを備えて構成されている。このような無線通信システムＳ１１において、従来、送信局ＳＴから送信された送信データは、予め定めた通信経路に従って基地局ＳＢに中継通信されている。
【０００３】
この場合、通信経路は、机上計算と現地調査とに基づいて決定される。具体的には、図７に示す無線通信システムＳ１１において、送信局ＳＴ１から基地局ＳＢまでの通信経路を決定する場合、まず、送信局ＳＴ１の送信電波が到達する範囲を机上計算によって予測した後に現地調査を実行する。この現地調査では、送信局ＳＴ１から実際に送信電波を送信させ、予測した範囲内に設置されている各中継局ＳＲ１〜ＳＲ４における各受信電界強度を調査する。次いで、中継局ＳＲに最も近く、かつ高信頼性を得るために充分な受信電界強度となる中継局ＳＲを第１の中継局として決定する。この例では中継局ＳＲ１に決定する。
【０００４】
次いで、第２の中継局ＳＲを決定するに当たり、同様にして、まず、中継局ＳＲ１の送信電波が到達する範囲を予測し、中継局ＳＲ１から実際に送信電波を送信させ、その予測した範囲内に設置されている各中継局ＳＲのうちの最も適当な中継局ＳＲを第２の中継局ＳＲとして決定する。この例では中継局ＳＲ５に決定する。次いで、中継局ＳＲ５の送信電波が基地局ＳＢによって十分な受信電界強度となるか否かを現地調査し、十分と判定したときに、送信局ＳＴ１についての通信経路が決定される。これらの作業を他の送信局ＳＴ２〜ＳＴＮについて行い、各通信経路を決定する。この後、現地調査によって決定した通信経路に従って通信経路プログラムを作成し、その通信経路プログラムを各送信局ＳＴおよび各中継局ＳＲに組み込む。
【０００５】
上記の作業を終了して初めて中継通信が可能となる。具体的には、同図において、例えば送信局ＳＴ１と基地局ＳＢとの間で中継通信する場合、送信局ＳＴ１は、組み込まれた通信経路プログラムに従い、中継局ＳＲ１の局番号を相手先データとして挿入した送信データを送信する。次いで、送信データを受信した中継局ＳＲ１が、同じく組み込まれた通信経路プログラムに従い、中継局ＳＲ５の局番号を相手先データとして挿入した送信データを送信する。この後、中継局ＳＲ５が、組み込まれた通信経路プログラムに従い、基地局ＳＢの局番号を相手先データとして挿入した送信データを送信する。これにより、基地局ＳＢは、送信局ＳＴ１によって送信された送信データを受信することができる。
【０００６】
同様にして、送信局ＳＴ２の送信データは、組み込まれた通信経路プログラムに従い、中継局ＳＲ６、中継局ＳＲ７および中継局ＳＲ５を介して基地局ＳＢまで送信される。このように、従来の無線通信システムＳ１１では、各送信局ＳＴおよび各中継局ＳＲが予め組み込まれた通信経路プログラムに従って相手先データを挿入した送信データを送信することにより、各送信局ＳＴによって送信された送信データが基地局ＳＢまで中継通信される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の無線通信システムには、以下に述べる問題点がある。
第１に、従来の無線通信システムＳ１１では、中継通信するための通信経路が予め定められている。このため、その通信経路内の１つの中継局ＳＲに故障が発生した場合には、送信データをその先に送信することができなくなる。具体的には、上記した例では、例えば、中継局ＳＲ５に故障が発生した場合、送信局ＳＴ１から送信された送信データは、中継局ＳＲ１までは中継通信することができるが、中継局ＳＲ１と中継局ＳＲ５との間において不通となり、基地局ＳＢまで中継通信できないことになる。また、中継局ＳＲ５が他の送信局ＳＴ２についての中継局として定められている場合には、その送信局ＳＴ２の送信データも不通になる。このように、従来の無線通信システムＳ１１には、１つの中継局ＳＲの故障がシステム全体に亘って影響される結果、システム全体としての信頼性が低いという問題点がある。
【０００８】
第２に、従来の無線通信システムＳ１１では、通信経路が予め画一的に決定されているため、送信局ＳＴから基地局ＳＢにまで中継通信するために要する通信時間が固定の時間となる。ところが、机上計算においては、高信頼性を確保する必要上、各中継局ＳＲの受信電界強度に余裕を持たせざるを得ない。このため、中継局ＳＲによっては、本来的には、実用上充分な受信電界強度を得られるにも拘わらず、中継局ＳＲの対象とならないことがある。また、実際には、山の斜面や建物などによる反射電波の到達、および自然現象による電波到達距離の長距離化などに起因して、机上計算の際に対象とならなかった中継局ＳＲが、十分な受信電界強度で送信データを受信できることもある。具体的には、例えば、上記の例では、中継局ＳＲ１よりも基地局ＳＢに近距離の中継局ＳＲ４が十分な受信電界強度で送信局ＳＴ１の送信電波を受信できることがある。かかる場合、中継局ＳＲ４から基地局ＳＢに中継通信できれば、通信時間が短縮化される。しかし、従来の無線通信システムＳ１１は、予め決定された通信経路に従って中継通信せざるを得ない。このため、従来の無線通信システムＳ１１には、通信時間が長時間化しているという問題点がある。
【０００９】
第３に、従来の無線通信システムＳ１１では、通信経路を決定するために、机上計算と現地調査とが必ず必要となる。したがって、通信経路の決定までの作業が極めて煩雑で、しかも長時間化するため、通信システムのコストを上昇させる要因になっているという問題点がある。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、信頼性が高く、かつ中継通信のための通信時間の短縮およびシステムコストの低減を図り得る無線通信システムを提供することを主目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく請求項１記載の無線通信システムは、それぞれ複数の送信局および中継局と、基地局とを備え、１以上の中継局を介して任意の送信局から基地局に対して送信データを中継通信可能に構成され、任意の送信局または任意の中継局から送信された送信データを直接受信可能な中継局の各々は、送信データを受信した後に所定の待機時間を経過したときに中継通信可能に構成され、かつ互いに異なる待機時間が付与される無線通信システムであって、送信データを直接受信可能な中継局の各々は、基地局を中心とするＸ−Ｙ軸によって区分けされる第１象限〜第４象限のうちの同一の象限内の任意の送信局または任意の中継局から送信データを受信したときには、異なる象限の任意の送信局または任意の中継局から送信データを受信したときよりも短い待機時間が付与されることを特徴とする。この場合、送信局、中継局および基地局は、固定される概念ではなく、送信局が中継局として機能してもよいし、送信局および中継局のいずれかが基地局として機能してもよい。
【００１２】
請求項２記載の無線通信システムは、請求項１記載の無線通信システムにおいて、待機時間は、基地局に対して近距離の中継局ほど短時間に設定されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の無線通信システムは、請求項１または２記載の無線通信システムにおいて、基地局を中心とする複数の同心円における互いに隣り合う２つの同心円間に設置された複数の中継局についての待機時間は、同一の所定時間と、その複数の中継無線局の各々に対して付与される互いに異なる固有時間とに少なくとも基づいて設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の無線通信システムは、請求項１から３のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、中継局は、待機時間を決定する決定要素の少なくとも一部を送信局または他の中継局から送信された送信データに基づいて設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の無線通信システムは、請求項１から４のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、中継局は、所定の通信品質が得られたときに中継通信することを特徴とする。この場合、通信品質には、Ｓ／Ｎ比、ビットエラーレート、および受信信号の歪み率などが含まれる。
【００１６】
請求項６記載の無線通信システムは、請求項１から５のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、１以上の中継局を介して基地局から他の中継局または送信局に対して送信データを中継通信可能に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の無線通信システムは、請求項６記載の無線通信システムにおいて、基地局から他の中継局または送信局に対して送信データを送信する際に、待機時間は、基地局に対して遠距離の中継局ほど短時間に設定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の無線通信システムは、請求項１から７のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、送信局および中継局は、中継通信の通信経路を特定するための通信経路データを送信データ内に挿入して送信することを特徴とする。
【００１９】
請求項９記載の無線通信システムは、請求項８記載の無線通信システムにおいて、基地局は、送信データの受信後のアンサーバックデータを送信データの送信元である任意の送信局または任意の中継局に送信するときに、通信経路データによって特定される通信経路に従って１以上の中継局が中継通信可能な送信データを送信することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０記載の無線通信システムは、請求項１から９のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、基地局は、送信局から送信された送信データに基づく所定の情報を公衆通信回線網を介して他の基地局または管理局に通信可能に構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１記載の無線通信システムは、請求項１から１０のいずれかに記載の無線通信システムにおいて、送信局は、真空式汚水収集システムにおける異常通報装置であることを特徴とする。
【００２２】
請求項１２記載の無線通信システムは、請求項１１記載の無線通信システムにおいて、送信局の送信アンテナは、真空式汚水収集システム内における汚水ますに並設される吸気管に沿わせて配設されていることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る無線通信システムを真空式汚水収集システムに適用した実施の形態について説明する。
【００２４】
最初に、真空式汚水収集システムＳ１の構成について、図６を参照して説明する。
【００２５】
同図に示すように、この真空式汚水収集システムＳ１は、家庭などに設置された汚水ます１０に排出された汚水を、真空装置が設置された真空ステーションまで吸引収集するシステムであって、各家庭などに設置された複数の送信局ＳＴと、各家庭に設置されて送信局ＳＴとしても機能する複数の中継局ＳＲと、真空ステーションとして機能する１つの基地局ＳＢとを備えて構成されている。なお、中継局ＳＲは、家庭とは別のビルの屋上などに別個独立して設置すると共に中継機能のみを持たせてもよいが、以下、送信局ＳＴを兼用する例について説明する。また、基地局ＳＢは、真空ステーションとは別の所定箇所に設置してもよいが、以下、真空ステーション内に設置される例について説明する。
【００２６】
この真空式汚水収集システムＳ１では、各送信局ＳＴおよび各中継局ＳＲには、汚水ます１０と、汚水ます１０内に設置された送受信機１１と、汚水ます１０に連結された下水管１２と、汚水ます１０内に汚水を流下させる流下管１３と、下水管１２に連結され汚水を吸引するための吸引管１４と、汚水ます１０内および外圧の気圧差によって汚水量を検出するための汚水量検出管１５と、弁の開閉によって下水管１２および吸引管１４間を連通または非連通させる真空弁１６と、真空弁１６の開閉を制御する真空弁開閉コントローラ１７と、真空弁開閉コントローラ１７内に外気を吸気するための吸気管１８と、放射効率を向上させるために、その一部が露出するように吸気管１８に沿って配設されたアンテナ１９とが設けられている。なお、吸気管１８を樹脂で形成するときには、外部に露出しないように、アンテナ１９を吸気管１８内に配設してもよい。
【００２７】
この場合、送受信機１１は、図４に示すように、送信信号ＳTRを送信する送信部３１と、中継通信のために他の送信局ＳＴから送信された送信信号ＳTRを受信信号ＳREとして受信する受信部３２と、送信部３１および受信部３２の動作を制御する制御部３３と、制御部３３の動作プログラム、後述する待機時間ＴD を決定する際のデータ、および送信信号ＳTRを作成する際の各種のデータなどを記憶するＲＯＭ３４とを備えている。なお、送信局ＳＴと中継局ＳＲとを予め区別し、送信局ＳＴに送信機能のみを持たせるときには、送信局ＳＴには受信部３２が不要となる。
【００２８】
また、送受信機１１では、ＲＯＭ３４が、送信信号ＳTRを受信した後に所定の待機時間を経過したときに中継通信を行うように、そのためのプログラムを記憶しており、その待機時間ＴD は、各中継局ＳＲによって互いに異なる時間になるように予め規定されている。このため、例えば、中継局ＳＲ１のＲＯＭ３４に時間ＴD1の待機時間が記憶され、中継局ＳＲ２のＲＯＭ３４に時間ＴD1よりも長時間である時間ＴD2の待機時間が記憶されているとした場合、図３（ａ），（ｂ）に示すように、中継局ＳＲ１と中継局ＳＲ２とが同時に受信信号ＳREを受信した際には、中継局ＳＲ１は、時間ＴD1を経過したときに、送信信号ＳTRの中継通信を開始する。同時に、中継局ＳＲ２は、時間ＴD2を経過したときに、送信信号ＳTRの中継通信を開始しようとする。この場合、中継局ＳＲの受信部３２は、この待機時間ＴD 内において、他の中継局ＳＲまたは送信局ＳＴによる送信信号ＳTRの有無をキャリアセンスによって常時監視しており、受信信号ＳREの受信電界強度が所定レベルを超えているときには、制御部３３に対してキャリアセンス信号ＳC を出力する。この際に、制御部３３は、受信部３２からキャリアセンス信号ＳC が出力されている間は、送信部３１の送信を禁止する。
【００２９】
したがって、上記の例では、中継局ＳＲ１は、待機時間ＴD1の経過後に、中継通信を開始する。一方、中継局ＳＲ２は、待機時間ＴD2の経過後に中継通信を開始しようとするが、待機時間ＴD2内に中継局ＳＲ２が送信した送信信号ＳTRを受信するため、キャリアセンスによって、その中継通信が禁止される。したがって、受信信号ＳREの受信電界強度が所定レベルを超えた中継局ＳＲのうち、待機時間ＴD がより短時間の１つの中継局ＳＲのみが優先的に中継通信を行うことになる。
【００３０】
また、送受信機１１の制御部３３は、後述するアンサーバックデータが基地局ＳＢから送信されてきた際には、そのアンサーバック信号内に挿入されている通信経路データによって特定される中継局ＳＲを介して送信元の送信局ＳＴまで中継通信が行われるように、その通信経路データを送信データに挿入して送信する。
【００３１】
一方、基地局ＳＢには、図５，６に示すように、真空ポンプ２１、集水タンク２２、送受信機２３、制御部２４、表示部２５、送受信用のアンテナ２６およびモデム２７が設置されている。この場合、送受信機２３は、図５に示すように、各送信局ＳＴまたは中継局ＳＲによって送信された送信信号ＳTRを受信信号ＳREとして受信する受信部４１と、受信信号ＳREの受信時にアンサーバック信号を送信信号ＳTRとして送信するための送信部４２とを備え、これらの受信部４１および送信部４２は、制御部２４によって制御される。また、制御部２４は、例えばＣＰＵで構成されて送受信機２３の動作を制御する制御回路４３と、制御回路４３の動作プログラムや送信データ作成の際の各種のデータを記憶するＲＯＭ４４とを備えている。
【００３２】
この真空式汚水収集システムＳ１では、真空ポンプ２１が作動することにより、集水タンク２２内が減圧され、これにより、集水タンク２２に連結する下水管１２内が減圧される。一方、各汚水ます１０では、汚水が流下管１３を介して汚水ます１０内に流下すると、汚水ます１０の内圧が上昇し、この内圧の上昇が真空弁開閉コントローラ１７によって検出される。この際には、真空弁開閉コントローラ１７が真空弁１６を所定時間開放制御することにより、吸引管１４と下水管１２とが連通し、これにより、汚水ます１０内の汚水は、吸引管１４および下水管１２を介して集水タンク２２内に吸引される。次いで、基地局ＳＢに設置されている図外のポンプが作動することにより、集水タンク２２に集水された汚水は汚水処理場に送水された後に処理される。
【００３３】
また、真空弁１６に異常が発生した場合には、真空弁１６から送受信機１１に異常信号ＳA が出力され、この際には、制御部３３が送信部３１に対して異常データＤA を挿入した送信データＤT を出力することにより、送信部３１が、その送信データＤT によって変調した送信信号ＳTRをアンテナ１９を介して送信する。この場合、送信電波は、中継局ＳＲを介して基地局ＳＢに中継通信される。この結果、基地局ＳＢの制御部２４が、送受信機２３から出力される受信データＤR に含まれている異常データＤA に基づいて異常状態の汚水ます１０を特定すると共に、その汚水ます１０が異常である旨を表示部２５に表示させる。また、基地局ＳＢは無人局であってもよく、この場合には、制御回路４３は、モデム２７および公衆通信回線網Ｎを介して異常データＤA を有人管理局ＳＭに通信する。これにより、いち早く汚水ます１０の異常が検出され、その汚水ます１０を修理することにより、汚水ます１０の詰まりや、下水管１２内の異常な減圧状態を回避することができる。さらに、制御回路４３は、公衆通信回線網Ｎおよびモデム２７を介して有人管理局ＳＭから通信される制御データに基づいて各種の制御が可能に構成されている。
【００３４】
次に、この真空式汚水収集システムＳ１における中継通信方式について説明する。なお、以下、理解を容易にするために、送信局ＳＴと中継局ＳＲとが予め区別されているのものとして説明する。したがって、この真空式汚水収集システムＳ１は、図１に示すように、基地局ＳＢを中心として、数多くの送信局ＳＴ１〜ＳＴＮが設置されると共に、各送信局ＳＴと基地局ＳＢとの間に複数の中継局ＳＲ１〜ＳＲＭが設置されているものとして表すことができる。
【００３５】
最初に、各中継局ＳＲに対する待機時間ＴD の付与方法について説明する。待機時間ＴD は、概念的には、送信局ＳＴまたは中継局ＳＲから基地局ＳＢに対して中継通信する場合には、基地局ＳＢに対して近距離の中継局ＳＲほど、短時間となるように付与される。この場合、すべての中継局ＳＲに対して、基地局ＳＢに近距離の中継局ＳＲほど短時間になるように厳密に設定する必要はない。つまり、任意の送信局ＳＴまたは任意の中継局ＳＲから送信される送信電波が到達する範囲内に存在する複数の中継局ＳＲにそれぞれ付与される待機時間ＴD が互いに異なることが重要である。また、その複数の中継局ＳＲ内において、必ずしも基地局ＳＢに近距離の中継局ＳＲほど短時間となるように厳密に設定する必要はなく、若干の距離の相違で、基地局ＳＢに対してより遠距離の中継局ＳＲの待機時間ＴD が、基地局ＳＢに対してより近距離の中継局ＳＲの待機時間ＴD よりも短時間となってもよい。また、アンサーバックデータの送信時など、基地局ＳＢが中継局ＳＲを介して送信元の送信局ＳＴに対して中継通信する場合には、基地局ＳＢに対して遠距離の中継局ＳＲほど短時間となるように付与される。
【００３６】
このように待機時間ＴD を付与することにより、任意の送信局ＳＴまたは送信局ＳＴから送信された送信信号ＳTRを、例えば、予め定めた受信電界強度を超える受信電界強度で受信した複数の中継局ＳＲのうち、最も待機時間ＴD が短時間の中継局ＳＲのみが、その送信信号ＳTRに含まれている送信データＤT を中継通信することになる。この場合、その複数の中継局ＳＲのうちの最も待機時間ＴD が短時間の中継局ＳＲに故障が発生しているときには、待機時間ＴD がその次に短時間の中継局ＳＲが、故障した中継局ＳＲに代わって中継通信する。したがって、故障した中継局ＳＲのバックアップ機能を本質的に有することになる結果、１つの中継局ＳＲに故障が発生した場合であっても真空式汚水収集システムＳ１全体に亘る影響が極めて小さくなり、これにより、システムの信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、予め通信経路を設定しておく従来の無線通信システムＳ１１とは異なり、基地局ＳＢに対してより近距離に設置された中継局ＳＲが中継通信するように、自動的かつダイナミックに中継局ＳＲが設定される。また、送信電波の伝搬状況に応じて通信経路が自動的に決定されるため、従来の無線通信システムＳ１１と比較して、中継回数が多いほど、送信局ＳＴから基地局ＳＢまでの中継通信に要する通信時間を短時間で行うことができる。同時に、中継回数が低減するため、例えば、中継局ＳＲが電池駆動される場合には、低消費電力化を達成することができ、これにより、長期間に亘って連続的に中継局ＳＲを作動させることができる。さらに、通信経路を決定するために受信電界強度計算などの机上計算や、現地調査が不要となるため、その分のシステムコストを低減することができると共に、通信システムを短期で構築することができる。
【００３８】
次に、待機時間ＴD の具体的な付与方法について説明する。まず、待機時間ＴD の決定の一例を下記の（１）式に示す。
ＴD ＝１．０×Ｒ＋０．２５×Ｄ＋０．０１×Ａ（秒）・・・（１）式
【００３９】
なお、（１）式において、「Ｒ」は、距離に比例するパラメータを意味し、係数（１．０）とパラメータＲの値とを乗算した値が本発明における所定時間に相当する。この「Ｒ」は、図１に示すＲ＝０の円の内側に設置されるすべての中継局ＳＲに対して値０が付与され、同様にして、Ｒ＝０の円と隣り合うＲ＝１の同心円との間に設置されるすべての中継局ＳＲに対して値１が付与される。また、同様にして、Ｒ＝１とＲ＝２の２つの同心円の間に設置されるすべての中継局ＳＲに対して値２が付与され、Ｒ＝２とＲ＝３の２つの同心円の間に設置されるすべての中継局ＳＲに対して値３が付与される。これにより、基地局ＳＢに近距離の中継局ＳＲほど待機時間ＴD が短時間に設定される。この場合、パラメータＲの値は、各中継局ＳＲにおける送受信機１１内のＲＯＭ３４に予め記憶される。
【００４０】
さらに、（１）式における「Ｄ」は、送信先の送信局ＳＴまたは中継局ＳＲに対する受信側の中継局ＳＲの方向を示すパラメータを意味する。具体的に、同図において、例えば、送信局ＳＴ１が送信した場合を例に挙げて説明する。まず、基地局ＳＢを中心（０，０）とするＸ−Ｙ軸上に各中継局ＳＲをプロットし、かつＸ−Ｙ軸によって第１象限〜第４象限に区分けされるものとすれば、同一象限である第３象限内の各中継局ＳＲに対しては、Ｄ＝０が付与される。また、その象限の右回り方向の象限（この例では、第４象限）内の各中継局ＳＲに対しては、Ｄ＝１が付与され、その象限の左回り方向の象限（この例では、第２象限）内の各中継局ＳＲに対しては、Ｄ＝２が付与され、その象限に対向する象限（この例では、第１象限）内の各中継局ＳＲに対しては、Ｄ＝３が付与される。これにより、同一値のパラメータＲが付与された中継局ＳＲのうち、送信先である送信局ＳＴまたは中継局ＳＲと同一象限内に設置されている中継局ＳＲに対して、最も短時間の待機時間ＴD が付与される。また、送信先の送信局ＳＴまたは中継局ＳＲに対して右回り方向の位置に設置される中継局ＳＲに対して、次に短い待機時間ＴD が付与され、次いで、左回り方向の位置に設置される中継局ＳＲに次に短い待機時間ＴD が付与され、対向する象限内に設置される中継局ＳＲに対しては、最も長い待機時間ＴD が付与される。
【００４１】
この結果、中継経路は、送信先の送信局ＳＴまたは中継局ＳＲと同一象限内に設置されている中継局ＳＲを介して順に中継通信されることにより、中継回数が最も少なく、かつ通信経路が時間的および距離的に最短となる経路に決定される。また、同一象限内における中継局ＳＲに所定の受信電界強度を超える中継局ＳＲがないときには、通信経路が右回り方向となるように優先的に決定されるため、対向する象限に設置されている中継局ＳＲなど通信経路から極端に外れる中継局ＳＲによる中継通信を防止できる結果、別の通信経路を経由しての重複した中継通信を防止することができる。
【００４２】
一方、（１）式における「Ａ」は、互いに隣り合う２つの同心円間に設置された複数の中継局ＳＲに対して付与される固有のパラメータを意味し、その固有のパラメータは、互いに異なる整数に定められる。また、係数（０．０１）とパラメータＡの値とを乗算した値が本発明における固有時間に相当する。なお、上記したパラメータＲ，Ｄ，Ａの各係数は一例であって、パラメータＤに対する係数が値０．２５に設定されているのは、互いに隣り合う２つの同心円間に設置される中継局ＳＲの数が２４局以下の場合を想定しており、その同心円間に設置される中継局ＳＲの数が２４局を超える場合には、別に新たな係数を設定してもよいし、パラメータＡの値が２４を超えない範囲の正の実数に設定してもよい。なお、パラメータＡの値は、各中継局ＳＲにおける送受信機１１内のＲＯＭ３４に予め記憶される。
【００４３】
また、基地局ＳＢが中継局ＳＲを介して送信元の送信局ＳＴに対して中継通信する場合には、待機時間ＴD は、例えば、上記した（１）式に基づいて決定される。具体的には、（１）式におけるパラメータＤを、送信先である基地局ＳＢに対する受信側の中継局ＳＲの方向とし、（１）式で求めた待機時間ＴD の逆数に所定の係数を乗算することにより、実際の待機時間ＴD を簡易的に決定することができる。この方式によって決定された待機時間ＴD は、基地局ＳＢに対して遠距離の中継局ＳＲほど短時間となるのは勿論である。
【００４４】
次に、真空式汚水収集システムＳ１における通信方法について説明する。
【００４５】
例えば、送信局ＳＴ１において、真空弁１６に異常が発生すると、真空弁１６から送受信機１１に対して異常信号ＳA が出力される。この際に、送受信機１１では、異常信号ＳA を入力した制御部３３が、送信部３１に対して送信データＤT を出力すると共に送信状態に制御する。この場合、送信データＤT は、図２（ａ）に示すように、プリアンプル用データ、ビット同期用データ、フレーム同期用データ、基地局ＳＢの局番号である呼出名称データ、基地局ＳＢに対して上記した第１〜第４象限のいずれかに属するかを示す方向データ、上記した「Ｒ」の値に相当する自局の距離データ、異常内容を示す異常データＤA および自局のＩＤデータなどを含むデータ本体、中継回数を示す経路長データ、送信局ＳＴおよび中継局ＳＲの局番号が挿入され通信経路を特定するためのｎ個の経路データ、および誤り訂正符号から構成される。この場合、送信局ＳＴ１が送信する際には、同図（ａ）に示すように、送信データＤT 内の経路長データとして値１、経路１データとして値１が挿入される。次いで、送信部３１が、送信データＤT に基づいて送信信号ＳTRをアンテナ１９に出力することにより、アンテナ１９から送信電波が放射される。
【００４６】
送信局ＳＴ１によって送信信号ＳTRが送信されると、複数の中継局ＳＲによって、その送信信号ＳTRが受信される。この際に、所定の受信電界強度を超えた受信電界強度で受信信号ＳREを受信した複数の中継局ＳＲは、まず、自局の待機時間ＴD を設定する。つまり、送信データＤT に挿入されている方向データに示される象限内に位置する中継局ＳＲの制御部３３は、上記（１）式におけるパラメータＤとして値０を代入し、かつ自局に予め付与されているパラメータＲ，Ａの値を（１）式に代入することにより待機時間ＴD を演算する。また、送信局ＳＴ１に対して右回り方向の象限に設置されている中継局ＳＲの制御部３３は、同様にして、パラメータＤとしての値１、およびパラメータＲ，Ａの値を代入して待機時間ＴD を演算する。同様にして、送信局ＳＴ１に対して左回り方向の象限に設置されている中継局ＳＲの制御部３３は、パラメータＤとしての値２、およびパラメータＲ，Ａの値を代入して待機時間ＴD を演算し、送信局ＳＴ１に対して対向する象限に設置されている中継局ＳＲの制御部３３は、パラメータＤとしての値３、およびパラメータＲ，Ａの値を代入して待機時間ＴD を演算する。このように、各中継局ＳＲは、送信側の送信局ＳＴ（または中継局ＳＲ）に対する自局の方向についての情報を確実かつ容易に収集することができ、この情報に基づいて待機時間ＴD を容易に設定することができる。
【００４７】
次いで、各中継局ＳＲの制御部３３は、受信部３２から出力されるキャリアセンス信号ＳC を監視する。待機時間ＴD 内においてキャリアセンス信号ＳC が受信部３２から出力されていないと判別した中継局ＳＲの制御部３３は、受信部３２から出力された受信データＤR に基づいて作成した送信データＤT を送信部３１に出力すると共に送信部３１を送信状態に制御する。この例では、中継局ＳＲ１が送信するものとし、この場合には、図２（ｂ）に示すように、送信データＤT のうちの経路長データに値２、経路１データに値１、経路２データに自局番号である値１が挿入される。同様にして、中継局ＳＲ１から送信信号ＳTRが送信されると、上記した方法と同様にして、２番目の中継局として中継局ＳＲ４が決定され、中継局ＳＲ４は、同図（ｃ）に示すように、経路長データに値３、経路１データに値１、経路２データに値１、および経路３データに自局番号である値４を挿入した送信データＤT を送信する。なお、中継局ＳＲの制御部３３は、データ本体内に挿入されているＩＤデータが同一の送信データＤT を重複して受信したときには、再送信防止のため、その送信データＤT についての送信を禁止する。
【００４８】
次いで、中継局ＳＲ４によって送信された送信信号ＳT が基地局ＳＢの送受信機２３によって受信される。この際に、基地局ＳＢにおける制御部２４の制御回路４３は、受信部４１から出力された受信データＤR のデータ本体内に挿入されている異常データＤA に基づいて異常の内容を特定すると共にＩＤデータに基づいて送信局ＳＴの局番号を特定する。次いで、制御回路４３は、その異常内容および局番号を表示部２５に表示させる。
【００４９】
この後、制御回路４３は、送信部４２に対して、データ本体と、受信した旨を意味するＡＣＫデータと、送信データＤT 内の経路１〜ｎデータによって特定された通信経路を示す通信経路データとをアンサーバックデータＤABとして出力すると共に、送信状態に制御する。これにより、送信部４２によって送信されたアンサーバックデータＤABを受信した各中継局ＳＲは、同一のデータ本体が挿入された送信データＤT の中継通信を禁止する。この結果、中継局ＳＲによる同一内容の送信データＤT の再送信を防止することができると共に、仮に別の通信経路を迂回して送信信号ＳTRが到達した場合であっても、その送信データＤT の再送信を防止することができる。
【００５０】
また、アンサーバックデータＤAB内の通信経路データに自局番号が挿入されている中継局ＳＲの制御部３３は、その通信経路データによって特定される次の送信先の中継局ＳＲまたは送信局ＳＴに対して、アンサーバックデータＤABを挿入した送信データを中継通信する。これにより、送信局ＳＴから基地局ＳＢに対して中継通信が行われたときの通信経路とは逆向きの通信経路でアンサーバックデータＤABが中継通信される。この場合、送信局ＳＴから基地局ＳＢまで正常に中継通信が行われた直後であるため、アンサーバックデータＤABは送信元の送信局ＳＴに確実に中継通信される。これにより、中継通信の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記した本発明の実施の形態に示した構成に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、送信局ＳＴと中継局ＳＲとを兼用する例について説明したが、例えば、送信局ＳＴを電池によって駆動するような場合には、送信局ＳＴに送信機能のみを持たせることにより、送信局ＳＴを長期に亘って連続的に作動させることができる。さらに、本発明の無線通信システムは、本発明の実施の形態に示したデータ内容に限定されず、適宜追加変更することができるのは勿論である。また、送受信機１１や送受信機２３の構成についても限定されず、適宜変更が可能である。また、使用する周波数についても、単一の周波数のみならず、マルチチャンネルアクセス方式などを採用することもできる。
【００５２】
さらに、本発明における待機時間の決定方法は、本発明の実施の形態に示した決定方法に限らず、適宜変更が可能である。例えば、本発明の実施の形態では、隣り合う２つの同心円間に設置された複数の中継局ＳＲに対して同一値のパラメータＲを付与しているが、これに限らず、すべての中継局ＳＲに対して互いに異なる固有値を付与するようにしてもよい。また、パラメータＤについても、必ずしも設ける必要がないのは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の無線通信システムによれば、任意の送信局または任意の中継局から送信された送信データを直接受信可能な中継局の各々に対して互いに異なる待機時間を付与することにより、重複した中継通信を防止し、かつ、故障した中継局のバックアップ機能を本質的に備えることで、１つの中継局に故障が発生した場合であっても通信システム全体に亘る影響が極めて小さくなる結果、システムの信頼性を向上させることができる。加えて、通信経路を決定するために受信電界強度計算などの机上計算や、現地調査が不要となるため、その分のシステムコストを低減することができる。さらに、送信データを直接受信可能な中継局の各々に対して、基地局を中心とするＸ−Ｙ軸によって区分けされる第１象限〜第４象限のうちの同一の象限内の任意の送信局または任意の中継局から送信データを受信したときには、異なる象限の任意の送信局または任意の中継局から送信データを受信したときよりも短い待機時間を付与することにより、送信先である送信局または中継局と同一象限内に設置されている中継局に対して最も短時間の待機時間を付与することができる。この結果、送信先の送信局または中継局と同一象限内に設置されている中継局を介して順に中継通信されることにより、中継回数が最も少なく、かつ通信経路が時間的および距離的に最短となる経路に中継経路を決定することができる。
【００５４】
また、請求項２記載の無線通信システムによれば、基地局に対して近距離の中継局ほど短時間に設定することにより、送信電波の伝搬状況に応じて短い通信経路になるように通信経路が自動的に決定されるため、中継回数が最も少なく、かつ通信経路が時間的および距離的に最短となる経路に決定することができる。同時に、中継回数の低減により、中継局における低消費電力化を達成することができる。
【００５５】
また、請求項３記載の無線通信システムによれば、基地局を中心とする複数の同心円における互いに隣り合う２つの同心円間に設置された複数の中継局に対して、同一の所定時間と固有時間とに基づいて決定される待機時間を設定することにより、複数の中継局に対して互いに異なる待機時間を簡易かつ確実に付与することができる。
【００５６】
さらに、請求項４記載の無線通信システムによれば、待機時間を決定する決定要素の少なくとも一部を送信局または他の中継局から送信された送信データに基づいて設定することにより、中継局は、例えば、送信側の送信局または中継局に対する自局の方向についての情報を確実かつ容易に収集することができ、これにより、この方向についての情報に基づいても待機時間を設定することができる。
【００５７】
さらに、請求項５記載の無線通信システムによれば、所定の通信品質が得られたときに中継局が中継通信することにより、データの高信頼性を確保することができる。また、受信電界強度のレベルを適宜変更することにより、中継局または送信局と、これらの局から送信された送信電波を受信して中継通信する中継局との間の中継距離を任意に定めることができる。
【００５８】
また、請求項６記載の無線通信システムによれば、１以上の中継局を介して基地局から他の中継局または送信局に対して送信データを中継通信可能に構成したことにより、基地局から送信元の送信局または中継局にアンサーバック信号などを送信することができる結果、中継通信の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
また、請求項７記載の無線通信システムによれば、基地局から他の中継局または送信局に対して送信データを送信する際に、待機時間が基地局に対して遠距離の中継局ほど短時間に設定されることにより、基地局から送信局に対しても確実かつ迅速に中継通信することができ、これにより、システムの信頼性を向上させることができる。
【００６０】
さらに、請求項８記載の無線通信システムによれば、送信局および中継局が通信経路データを送信データ内に挿入して送信することにより、送信局から基地局に対して行われた中継通信の通信経路を容易に特定することができる。
【００６１】
また、請求項９記載の無線通信システムによれば、通信経路データによって特定される通信経路に従って１以上の中継局が中継通信可能な送信データを基地局が送信することにより、例えば、送信データの受信後のアンサーバックデータを送信元の送信局または中継局に確実に中継通信することができる。
【００６２】
また、請求項１０記載の無線通信システムによれば、基地局が、送信局から送信された送信データに基づく所定の情報を公衆通信回線網を介して他の基地局または管理局に通信することにより、有人の基地局や管理局に対して公衆通信回線網を利用しての中継通信も行うことができる。
【００６３】
また、請求項１１記載の無線通信システムによれば、より高い信頼性の真空式汚水収集システムを提供することができる。
【００６４】
また、請求項１２記載の無線通信システムによれば、吸気管に沿わせて送信局の送信アンテナを配設することにより、アンテナ設置用の建造物を設けることなく、アンテナの放射効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る真空式汚水収集システムＳ１における基地局、送信局および中継局の配置図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は送信データＤT のデータ内容を示すデータ構造図である。
【図３】通信経路を決定する原理を示す図であって、（ａ）は中継局ＳＲ１の送信タイミングを示すタイミングチャート図、（ｂ）は中継局ＳＲ２の送信タイミングを示すタイミングチャート図である。
【図４】送信局ＳＴおよび中継局ＳＲにおける送受信機１１のブロック図である。
【図５】基地局ＳＢにおける送受信機２３、制御部２４、表示部２５およびモデム２７などのブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る真空式汚水収集システムＳ１の構成図である。
【図７】従来の無線通信システムＳ１１における基地局、送信局および中継局の配置図である。
【符号の説明】
１１送受信機
１９アンテナ
２３送受信機
Ｓ１真空式汚水収集システム
ＳＢ基地局
ＳＲ中継局
ＳＴ送信局[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a wireless communication system configured to be able to transmit transmission data from a transmission station to a base station via a relay station.
[0002]
[Prior art]
  In general, as shown in FIG. 7, a wireless communication system includes one base station SB and a plurality of transmission stations ST1, ST2,... STN (hereinafter referred to as “transmission station ST” when not distinguished), .. SRM (hereinafter referred to as “relay station SR” when not distinguished). In such a wireless communication system S11, conventionally, transmission data transmitted from the transmission station ST is relayed to the base station SB along a predetermined communication path.
[0003]
  In this case, the communication path is determined based on the desktop calculation and the field survey. Specifically, in the wireless communication system S11 shown in FIG. 7, when determining the communication path from the transmission station ST1 to the base station SB, first, after predicting the range in which the transmission radio wave of the transmission station ST1 arrives by desktop calculation Conduct field surveys. In this field survey, transmission radio waves are actually transmitted from the transmission station ST1, and the received field strengths at the relay stations SR1 to SR4 installed in the predicted range are investigated. Next, the relay station SR that is closest to the relay station SR and has sufficient received electric field strength to obtain high reliability is determined as the first relay station. In this example, the relay station SR1 is determined.
[0004]
  Next, in determining the second relay station SR, similarly, first, the range in which the transmission radio wave of the relay station SR1 reaches is predicted, the transmission radio wave is actually transmitted from the relay station SR1, and within the predicted range. The most suitable relay station SR among the relay stations SR installed in is determined as the second relay station SR. In this example, the relay station SR5 is determined. Next, whether or not the transmission radio wave of the relay station SR5 has a sufficient received electric field strength by the base station SB is investigated in the field, and when it is determined that it is sufficient, the communication path for the transmission station ST1 is determined. These operations are performed for the other transmission stations ST2 to STN to determine each communication path. Thereafter, a communication route program is created according to the communication route determined by the field survey, and the communication route program is incorporated into each transmitting station ST and each relay station SR.
[0005]
  Relay communication is possible only after the above operations are completed. Specifically, in the figure, for example, when relay communication is performed between the transmission station ST1 and the base station SB, the transmission station ST1 uses the station number of the relay station SR1 as destination data in accordance with the built-in communication path program. The inserted transmission data is transmitted. Next, the relay station SR1 that has received the transmission data transmits the transmission data in which the station number of the relay station SR5 is inserted as the destination data in accordance with the communication path program incorporated therein. Thereafter, the relay station SR5 transmits transmission data in which the station number of the base station SB is inserted as counterpart data in accordance with the incorporated communication path program. Thereby, the base station SB can receive the transmission data transmitted by the transmitting station ST1.
[0006]
  Similarly, transmission data of the transmission station ST2 is transmitted to the base station SB via the relay station SR6, the relay station SR7, and the relay station SR5 according to the incorporated communication path program. As described above, in the conventional radio communication system S11, each transmission station ST and each relay station SR transmits transmission data into which the counterpart data is inserted in accordance with a communication path program incorporated in advance, so that transmission is performed by each transmission station ST. The transmitted data is relayed to the base station SB.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional wireless communication system has the following problems.
  First, in the conventional wireless communication system S11, a communication path for relay communication is determined in advance. For this reason, when a failure occurs in one relay station SR in the communication path, transmission data cannot be transmitted to the destination. Specifically, in the above example, for example, when a failure occurs in the relay station SR5, the transmission data transmitted from the transmission station ST1 can be relayed to the relay station SR1, but the relay station SR1 Communication with the relay station SR5 is interrupted, and relay communication to the base station SB is impossible. When relay station SR5 is defined as a relay station for other transmission station ST2, the transmission data of that transmission station ST2 is also disconnected. Thus, the conventional radio communication system S11 has a problem that the reliability of the entire system is low as a result of the failure of one relay station SR being affected throughout the entire system.
[0008]
  Secondly, in the conventional wireless communication system S11, since the communication path is determined uniformly in advance, the communication time required for relay communication from the transmission station ST to the base station SB is a fixed time. However, in the desktop calculation, in order to ensure high reliability, there is no choice but to give a margin to the received electric field strength of each relay station SR. For this reason, depending on the relay station SR, although it is possible to obtain a practically sufficient received electric field strength, it may not be a target of the relay station SR. In addition, the relay station SR that was not included in the desktop calculation due to the arrival of reflected radio waves due to mountain slopes or buildings, and the increase of the radio wave arrival distance due to natural phenomena, Transmission data may be received with sufficient reception field strength. Specifically, for example, in the above example, the relay station SR4 closer to the base station SB than the relay station SR1 may be able to receive the transmission radio wave of the transmission station ST1 with sufficient reception field strength. In such a case, if relay communication can be performed from the relay station SR4 to the base station SB, the communication time is shortened. However, the conventional wireless communication system S11 must perform relay communication according to a predetermined communication path. For this reason, the conventional radio communication system S11 has a problem that the communication time is prolonged.
[0009]
  Thirdly, in the conventional wireless communication system S11, a desktop calculation and a field survey are necessarily required to determine a communication path. Therefore, the work up to the determination of the communication path is extremely complicated and takes a long time, which causes a problem of increasing the cost of the communication system.
[0010]
  The present invention has been made in view of such problems, and has as its main object to provide a wireless communication system that is highly reliable and that can shorten the communication time and system cost for relay communication. To do.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a wireless communication system according to claim 1 includes a plurality of transmitting stations and relay stations, respectively., GroupA base station and configured to enable relay communication of transmission data from an arbitrary transmission station to the base station via one or more relay stationsAndEach of the relay stations that can directly receive transmission data transmitted from any transmitting station or any relay station is configured to be able to perform relay communication when a predetermined standby time has elapsed after receiving the transmission data, and to each other Different waiting times are grantedRuWire communication systemEach of the relay stations that can directly receive transmission data is an arbitrary transmission station in the same quadrant among the first quadrant to the fourth quadrant divided by the XY axes centered on the base station. Or, when transmission data is received from any relay station, a shorter waiting time is given than when transmission data is received from any transmission station or any relay station in a different quadrantIt is characterized by that. In this case, the transmitting station, the relay station, and the base station are not fixed concepts, and the transmitting station may function as a relay station, or either the transmitting station or the relay station may function as a base station. .
[0012]
  A radio communication system according to claim 2 is characterized in that, in the radio communication system according to claim 1, the standby time is set to be shorter for a relay station closer to the base station.
[0013]
  The wireless communication system according to claim 3 is the wireless communication system according to claim 1 or 2, wherein the standby is performed for a plurality of relay stations installed between two concentric circles adjacent to each other in a plurality of concentric circles centering on the base station. The time is set based at least on the same predetermined time and different unique times given to each of the plurality of relay radio stations.
[0014]
  Claim4The wireless communication system described is from claim 13In the wireless communication system according to any one of the above, the relay station sets at least a part of the determination element for determining the standby time based on transmission data transmitted from the transmission station or another relay station .
[0015]
  Claim5The wireless communication system described is from claim 14In the wireless communication system according to any one of the above, the relay station performs relay communication when a predetermined communication quality is obtained. In this case, the communication quality includes an S / N ratio, a bit error rate, a distortion rate of the received signal, and the like.
[0016]
  Claim6The wireless communication system described is from claim 15The wireless communication system according to any one of the above, is characterized in that transmission data can be relayed and communicated from a base station to another relay station or a transmitting station via one or more relay stations.
[0017]
  Claim7The wireless communication system as claimed in claim6In the wireless communication system described above, when transmitting transmission data from a base station to another relay station or a transmission station, the standby time is set to be shorter for a relay station far away from the base station. It is characterized by.
[0018]
  Claim8The wireless communication system described is from claim 17In the wireless communication system described in any one of the above, the transmission station and the relay station insert communication path data for specifying a communication path for relay communication into the transmission data and transmit the data.
[0019]
  Claim9The wireless communication system as claimed in claim8In the wireless communication system described above, the base station is specified by the communication path data when transmitting the answer-back data after reception of the transmission data to any transmission station or any relay station that is the transmission data transmission source. One or more relay stations transmit transmission data capable of relay communication according to a communication path.
[0020]
  Claim10The wireless communication system described is from claim 19In the wireless communication system according to any one of the above, the base station is configured to be able to communicate predetermined information based on transmission data transmitted from the transmitting station to other base stations or management stations via a public communication network. It is characterized by being.
[0021]
  Claim11The wireless communication system described is from claim 110In the wireless communication system according to any one of the above, the transmitting station is an abnormality notification device in a vacuum sewage collection system.
[0022]
  Claim12The wireless communication system according to claim 1.1In the wireless communication system described above, the transmitting antenna of the transmitting station is arranged along an intake pipe arranged in parallel with the sewage in the vacuum sewage collection system.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment in which a wireless communication system according to the present invention is applied to a vacuum sewage collection system will be described with reference to the accompanying drawings.
[0024]
  First, the configuration of the vacuum sewage collection system S1 will be described with reference to FIG.
[0025]
  As shown in the figure, the vacuum sewage collection system S1 is a system for collecting and collecting sewage discharged to a sewage tank 10 installed in a home to a vacuum station in which a vacuum apparatus is installed. A plurality of transmission stations ST installed in homes, a plurality of relay stations SR installed in each home and functioning also as transmission stations ST, and one base station SB functioning as a vacuum station are configured. Yes. The relay station SR may be installed separately and independently on a rooftop of a building different from the home and may have only a relay function. Hereinafter, an example in which the relay station ST is also used will be described. Moreover, although the base station SB may be installed at a predetermined location different from the vacuum station, an example in which the base station SB is installed in the vacuum station will be described below.
[0026]
  In this vacuum type sewage collection system S1, each transmitting station ST and each relay station SR includes a sewage basin 10, a transceiver 11 installed in the sewage basin 10, and a sewage pipe 12 connected to the sewage basin 10. The downflow pipe 13 for flowing down the sewage into the sewage mast 10, the suction pipe 14 connected to the sewage pipe 12 for sucking up the sewage, and the sewage for detecting the amount of sewage by the atmospheric pressure difference between the inside and outside of the sewage masu 10 An amount detection pipe 15; a vacuum valve 16 for connecting or disconnecting the sewage pipe 12 and the suction pipe 14 by opening / closing the valve; a vacuum valve opening / closing controller 17 for controlling opening / closing of the vacuum valve 16; An intake pipe 18 for taking in outside air is provided, and an antenna 19 disposed along the intake pipe 18 is provided so that a part of the intake pipe 18 is exposed in order to improve radiation efficiency. When the intake pipe 18 is formed of resin, the antenna 19 may be disposed in the intake pipe 18 so as not to be exposed to the outside.
[0027]
  In this case, as shown in FIG. 4, the transmitter / receiver 11 receives a transmission signal 31 from a transmission unit 31 that transmits a transmission signal STR and a transmission signal STR transmitted from another transmission station ST for relay communication as a reception signal SRE. The reception unit 32, the transmission unit 31 and the control unit 33 that controls the operation of the reception unit 32, the operation program of the control unit 33, the data for determining the waiting time TD described later, and the transmission signal STR And a ROM 34 for storing various data. Note that when the transmission station ST and the relay station SR are distinguished in advance and the transmission station ST has only a transmission function, the transmission station ST does not need the reception unit 32.
[0028]
  In the transceiver 11, the ROM 34 stores a program for relay communication when a predetermined standby time has elapsed after receiving the transmission signal STR. The standby time TD It is defined in advance so that different times may be set depending on the station SR. Therefore, for example, when the waiting time of time TD1 is stored in the ROM 34 of the relay station SR1, and the waiting time of time TD2 that is longer than the time TD1 is stored in the ROM 34 of the relay station SR2, FIG. As shown in (a) and (b), when relay station SR1 and relay station SR2 simultaneously receive reception signal SRE, relay station SR1 relays transmission signal STR when time TD1 has elapsed. Start communication. At the same time, relay station SR2 attempts to start relay communication of transmission signal STR when time TD2 has elapsed. In this case, the reception unit 32 of the relay station SR constantly monitors the presence or absence of the transmission signal STR by the other relay station SR or the transmission station ST within the waiting time TD by the carrier sense, and receives the reception electric field of the reception signal SRE. When the intensity exceeds a predetermined level, the carrier sense signal SC is output to the control unit 33. At this time, the control unit 33 prohibits the transmission of the transmission unit 31 while the carrier sense signal SC is output from the reception unit 32.
[0029]
  Therefore, in the above example, the relay station SR1 starts relay communication after the standby time TD1 has elapsed. On the other hand, the relay station SR2 tries to start relay communication after the standby time TD2 elapses, but receives the transmission signal STR transmitted by the relay station SR2 within the standby time TD2, so that the relay communication is prohibited by carrier sense. Is done. Therefore, only one relay station SR having a shorter standby time TD among the relay stations SR in which the received electric field strength of the received signal SRE has exceeded a predetermined level preferentially performs relay communication.
[0030]
  In addition, when answerback data (to be described later) is transmitted from the base station SB, the control unit 33 of the transmitter / receiver 11 determines the relay station SR specified by the communication path data inserted in the answerback signal. The communication path data is inserted into the transmission data and transmitted so that the relay communication is performed to the transmission station ST of the transmission source.
[0031]
  On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the base station SB is provided with a vacuum pump 21, a water collection tank 22, a transceiver 23, a control unit 24, a display unit 25, a transmission / reception antenna 26 and a modem 27. Yes. In this case, as shown in FIG. 5, the transmitter / receiver 23 receives a transmission signal STR transmitted by each transmission station ST or relay station SR as a reception signal SRE, and an answerback when receiving the reception signal SRE. A transmission unit 42 for transmitting a signal as a transmission signal STR, and the reception unit 41 and the transmission unit 42 are controlled by the control unit 24. The control unit 24 includes, for example, a control circuit 43 that is configured by a CPU and controls the operation of the transceiver 23, and a ROM 44 that stores an operation program of the control circuit 43 and various data when creating transmission data. Yes.
[0032]
  In this vacuum type sewage collection system S1, the inside of the water collection tank 22 is depressurized by operating the vacuum pump 21, whereby the inside of the sewage pipe 12 connected to the water collection tank 22 is depressurized. On the other hand, in each sewage basin 10, when the sewage flows down into the sewage basin 10 through the downflow pipe 13, the internal pressure of the sewage basin 10 increases, and the increase in the internal pressure is detected by the vacuum valve opening / closing controller 17. At this time, the vacuum valve opening / closing controller 17 controls the opening of the vacuum valve 16 for a predetermined time, whereby the suction pipe 14 and the sewage pipe 12 communicate with each other. The water is sucked into the water collection tank 22 through the sewer pipe 12. Next, by operating a pump (not shown) installed in the base station SB, the sewage collected in the water collection tank 22 is processed after being sent to the sewage treatment plant.
[0033]
  Further, when an abnormality occurs in the vacuum valve 16, an abnormality signal SA is output from the vacuum valve 16 to the transceiver 11. At this time, the control unit 33 inserts the abnormality data DA into the transmission unit 31. By outputting the transmission data DT, the transmission unit 31 transmits the transmission signal STR modulated by the transmission data DT via the antenna 19. In this case, the transmission radio wave is relayed to the base station SB via the relay station SR. As a result, the control unit 24 of the base station SB identifies the abnormal sewage water 10 based on the abnormal data DA included in the received data DR output from the transceiver 23, and the sewage gas 10 is abnormal. Is displayed on the display unit 25. In addition, the base station SB may be an unmanned station. In this case, the control circuit 43 communicates the abnormal data DA to the manned management station SM via the modem 27 and the public communication network N. As a result, an abnormality of the sewage mass 10 is detected quickly, and by repairing the sewage mass 10, the clogging of the sewage mass 10 and an abnormal decompression state in the sewer pipe 12 can be avoided. Further, the control circuit 43 is configured to be capable of various controls based on control data communicated from the manned management station SM via the public communication line network N and the modem 27.
[0034]
  Next, a relay communication method in the vacuum sewage collection system S1 will be described. Hereinafter, in order to facilitate understanding, it is assumed that the transmission station ST and the relay station SR are distinguished in advance. Accordingly, as shown in FIG. 1, the vacuum sewage collection system S1 includes a large number of transmission stations ST1 to STN, with the base station SB as a center, and between each transmission station ST and the base station SB. It can be expressed as a plurality of relay stations SR1 to SRM being installed.
[0035]
  First, a method for giving the standby time TD to each relay station SR will be described. Conceptually, when relay communication is performed from the transmission station ST or the relay station SR to the base station SB, the standby time TD is shorter as the relay station SR is closer to the base station SB. To be granted. In this case, it is not necessary to strictly set all the relay stations SR so that the shorter the relay station SR is, the shorter the distance from the base station SB. In other words, it is important that the standby times TD given to the plurality of relay stations SR existing in the range where the transmission radio wave transmitted from the arbitrary transmission station ST or the arbitrary relay station SR arrives are different from each other. Further, in the relay stations SR, it is not always necessary to set the base station SB so strictly that the shorter the relay station SR is, the shorter the distance is. The standby time TD of the relay station SR farther away may be shorter than the standby time TD of the relay station SR closer to the base station SB. In addition, when the base station SB performs relay communication with the transmission source station ST via the relay station SR, such as when answerback data is transmitted, the shorter the relay station SR, the shorter the distance from the base station SB. It is given to be time.
[0036]
  By assigning the waiting time TD in this manner, a plurality of relay stations that have received any transmission station ST or a transmission signal STR transmitted from the transmission station ST, for example, with a reception field strength exceeding a predetermined reception field strength. Of the SRs, only the relay station SR having the shortest standby time TD relays the transmission data DT included in the transmission signal STR. In this case, when a failure occurs in the relay station SR having the shortest standby time TD among the plurality of relay stations SR, the relay station SR having the next shortest standby time TD Relay communication is performed on behalf of the station SR. Therefore, as a result of essentially having a backup function of the failed relay station SR, even if a failure occurs in one relay station SR, the influence on the entire vacuum sewage collection system S1 becomes extremely small. Thereby, the reliability of the system can be improved.
[0037]
  Further, unlike the conventional wireless communication system S11 in which a communication path is set in advance, the relay station automatically and dynamically so that the relay station SR installed at a closer distance to the base station SB performs relay communication. SR is set. In addition, since the communication path is automatically determined according to the propagation state of the transmission radio wave, the relay communication from the transmission station ST to the base station SB increases as the number of relays increases as compared with the conventional wireless communication system S11. The required communication time can be performed in a short time. At the same time, since the number of relays is reduced, for example, when the relay station SR is battery-driven, it is possible to achieve low power consumption, thereby operating the relay station SR continuously over a long period of time. Can be made. Furthermore, since it is not necessary to perform desk-top calculations such as reception field strength calculation and field surveys to determine the communication path, the system cost can be reduced and a communication system can be constructed in a short period of time. .
[0038]
  Next, a specific method for giving the waiting time TD will be described. First, an example of the determination of the waiting time TD is shown in the following equation (1).
  T D = 1.0 × R + 0.25 × D + 0.01 × A (second) (1) formula
[0039]
  In the equation (1), “R” means a parameter proportional to the distance, and a value obtained by multiplying the coefficient (1.0) and the value of the parameter R corresponds to the predetermined time in the present invention. This “R” is given a value of 0 to all the relay stations SR installed inside the circle of R = 0 shown in FIG. 1, and similarly, R = 1 adjacent to the circle of R = 0. The value 1 is assigned to all the relay stations SR installed between the two concentric circles. Similarly, a value of 2 is assigned to all relay stations SR installed between two concentric circles of R = 1 and R = 2, and between two concentric circles of R = 2 and R = 3. A value of 3 is assigned to all the relay stations SR installed in. As a result, the standby time TD is set to be shorter as the relay station SR is closer to the base station SB. In this case, the value of the parameter R is stored in advance in the ROM 34 in the transceiver 11 in each relay station SR.
[0040]
  Further, “D” in the equation (1) means a parameter indicating the direction of the receiving relay station SR with respect to the destination transmitting station ST or the relay station SR. Specifically, in the figure, for example, a case where the transmission station ST1 transmits is described as an example. First, if each relay station SR is plotted on the XY axis centered on the base station SB (0, 0) and is divided into the first quadrant to the fourth quadrant by the XY axis, D = 0 is assigned to each relay station SR in the third quadrant which is the same quadrant. Further, D = 1 is assigned to each relay station SR in the quadrant in the clockwise direction of the quadrant (in this example, the fourth quadrant), and the quadrant in the counterclockwise direction of the quadrant (in this example, For each relay station SR in the second quadrant), D = 2 is assigned, and for each relay station SR in the quadrant (in this example, the first quadrant) facing that quadrant, D = 3 is given. As a result, among the relay stations SR to which the parameter R having the same value is assigned, the shortest waiting time is established for the transmission station ST that is the transmission destination or the relay station SR that is installed in the same quadrant as the relay station SR. Time TD is given. Further, the next shortest waiting time TD is given to the relay station SR installed in the clockwise direction with respect to the destination transmission station ST or the relay station SR, and then installed in the counterclockwise position. The next shortest standby time TD is given to the relay station SR, and the longest standby time TD is given to the relay station SR installed in the opposite quadrant.
[0041]
  As a result, the relay path is sequentially relayed via the relay station SR installed in the same quadrant as the transmission destination station ST or relay station SR, so that the number of relays is the smallest and the communication path is The route that is the shortest in terms of time and distance is determined. In addition, when there is no relay station SR exceeding a predetermined reception electric field strength in the same quadrant, the communication path is preferentially determined so as to be in the clockwise direction, so that it is installed in the opposite quadrant. As a result of preventing relay communication by the relay station SR that is extremely different from the communication path such as the relay station SR, it is possible to prevent duplicate relay communication via another communication path.
[0042]
  On the other hand, “A” in the equation (1) means a unique parameter given to a plurality of relay stations SR installed between two concentric circles adjacent to each other, and the unique parameter is an integer different from each other. Determined. A value obtained by multiplying the coefficient (0.01) by the value of the parameter A corresponds to the intrinsic time in the present invention. Note that the coefficients of the parameters R, D, and A are examples, and the coefficient D for the parameter D is set to a value of 0.25 because the relay station SR installed between two concentric circles adjacent to each other. If the number of relay stations SR installed between the concentric circles exceeds 24 stations, a new coefficient may be set separately, or the parameter A The value may be set to a positive real number in a range not exceeding 24. Note that the value of parameter A is stored in advance in the ROM 34 in the transceiver 11 in each relay station SR.
[0043]
  When the base station SB performs relay communication with the transmission source station ST via the relay station SR, the standby time TD is determined based on, for example, the above equation (1). Specifically, the parameter D in equation (1) is the direction of the relay station SR on the receiving side with respect to the base station SB that is the transmission destination, and the inverse of the waiting time TD obtained in equation (1) is multiplied by a predetermined coefficient. By doing so, the actual waiting time TD can be easily determined. Of course, the standby time TD determined by this method is shorter as the relay station SR is farther away from the base station SB.
[0044]
  Next, a communication method in the vacuum sewage collection system S1 will be described.
[0045]
  For example, when an abnormality occurs in the vacuum valve 16 at the transmission station ST1, an abnormality signal SA is output from the vacuum valve 16 to the transceiver 11. At this time, in the transceiver 11, the control unit 33 that has input the abnormal signal SA outputs the transmission data DT to the transmission unit 31 and controls the transmission state. In this case, as shown in FIG. 2 (a), the transmission data DT is preample data, bit synchronization data, frame synchronization data, call name data which is the station number of the base station SB, and the base station SB. Direction data indicating whether it belongs to one of the first to fourth quadrants described above, distance data of the local station corresponding to the value of “R”, abnormal data DA indicating the content of the abnormality, and ID data of the local station, etc. Including the data body, the path length data indicating the number of times of relay, the station numbers of the transmitting station ST and the relay station SR are inserted, n path data for specifying the communication path, and an error correction code. In this case, when the transmitting station ST1 transmits, the value 1 is inserted as the path length data and the value 1 is inserted as the path 1 data in the transmission data DT, as shown in FIG. Next, the transmission unit 31 outputs a transmission signal STR to the antenna 19 based on the transmission data DT, whereby a transmission radio wave is radiated from the antenna 19.
[0046]
  When the transmission signal STR is transmitted by the transmission station ST1, the transmission signal STR is received by the plurality of relay stations SR. At this time, the plurality of relay stations SR that have received the reception signal SRE with the reception field strength exceeding the predetermined reception field strength first sets the standby time TD of the local station. That is, the control unit 33 of the relay station SR located in the quadrant indicated by the direction data inserted in the transmission data DT substitutes the value 0 as the parameter D in the above equation (1) and gives it to the own station in advance. The waiting time TD is calculated by substituting the values of the parameters R and A into the equation (1). Similarly, the control unit 33 of the relay station SR installed in the quadrant in the clockwise direction with respect to the transmitting station ST1 substitutes the value 1 as the parameter D and the values of the parameters R and A and waits. Calculate the time TD. Similarly, the control unit 33 of the relay station SR installed in the quadrant in the counterclockwise direction with respect to the transmitting station ST1 substitutes the value 2 as the parameter D and the values of the parameters R and A into the standby time TD. The control unit 33 of the relay station SR installed in the quadrant facing the transmission station ST1 calculates the waiting time TD by substituting the value 3 as the parameter D and the values of the parameters R and A. To do. In this way, each relay station SR can reliably and easily collect information on the direction of its own station with respect to the transmitting station ST (or relay station SR) on the transmission side, and based on this information, the standby time TD can be collected. It can be set easily.
[0047]
  Next, the control unit 33 of each relay station SR monitors the carrier sense signal SC output from the receiving unit 32. The control unit 33 of the relay station SR, which has determined that the carrier sense signal SC is not output from the receiving unit 32 within the waiting time TD, transmits the transmission data DT created based on the received data DR output from the receiving unit 32. It outputs to the part 31, and controls the transmission part 31 to a transmission state. In this example, it is assumed that the relay station SR1 transmits. In this case, as shown in FIG. 2B, the path length data in the transmission data DT has a value of 2, the path 1 data has a value of 1, and the path 2 has Value 1 which is the local station number is inserted into the data. Similarly, when transmission signal STR is transmitted from relay station SR1, relay station SR4 is determined as the second relay station in the same manner as described above, and relay station SR4 is shown in FIG. Thus, the transmission data DT in which the value 3 is inserted into the route length data, the value 1 into the route 1 data, the value 1 into the route 2 data, and the value 4 as the own station number are inserted into the route 3 data is transmitted. The control unit 33 of the relay station SR prohibits transmission of the transmission data DT when the ID data inserted in the data body receives the same transmission data DT twice to prevent retransmission. To do.
[0048]
  Next, the transmission signal ST transmitted by the relay station SR4 is received by the transceiver 23 of the base station SB. At this time, the control circuit 43 of the control unit 24 in the base station SB specifies the content of the abnormality based on the abnormality data DA inserted in the data body of the reception data DR output from the reception unit 41, and ID The station number of the transmitting station ST is specified based on the data. Next, the control circuit 43 causes the display section 25 to display the abnormality content and the station number.
[0049]
  Thereafter, the control circuit 43 sends to the transmission unit 42 the data main body, the ACK data indicating the reception, and the communication path data indicating the communication path specified by the paths 1 to n data in the transmission data DT. Are output as answerback data DAB and controlled to the transmission state. Thereby, each relay station SR that has received the answer back data DAB transmitted by the transmission unit 42 prohibits the relay communication of the transmission data DT in which the same data body is inserted. As a result, it is possible to prevent the transmission data DT having the same contents from being retransmitted by the relay station SR, and even if the transmission signal STR arrives by bypassing another communication path, the transmission data DT Re-transmission can be prevented.
[0050]
  In addition, the control unit 33 of the relay station SR in which the own station number is inserted in the communication path data in the answerback data DAB transmits to the relay station SR or the transmission station ST of the next transmission destination specified by the communication path data. On the other hand, the transmission data into which the answer back data DAB is inserted is relayed. As a result, the answerback data DAB is relay-communicated through a communication path opposite to the communication path when relay communication is performed from the transmitting station ST to the base station SB. In this case, since it is immediately after the relay communication is normally performed from the transmission station ST to the base station SB, the answerback data DAB is reliably relayed to the transmission station ST of the transmission source. Thereby, the reliability of relay communication can be improved.
[0051]
  The present invention is not limited to the configuration shown in the above-described embodiment of the present invention. For example, in the embodiment of the present invention, the example in which the transmission station ST and the relay station SR are used together has been described. However, for example, when the transmission station ST is driven by a battery, only the transmission function is provided to the transmission station ST. By providing the transmission station ST, it is possible to continuously operate the transmission station ST over a long period of time. Furthermore, the radio communication system of the present invention is not limited to the data contents shown in the embodiment of the present invention, and it is needless to say that additional changes can be made as appropriate. Further, the configurations of the transceiver 11 and the transceiver 23 are not limited and can be changed as appropriate. Also, with respect to the frequency to be used, not only a single frequency but also a multi-channel access method can be adopted.
[0052]
  Furthermore, the determination method of the standby time in the present invention is not limited to the determination method shown in the embodiment of the present invention, and can be changed as appropriate. For example, in the embodiment of the present invention, the parameter R having the same value is assigned to a plurality of relay stations SR installed between two adjacent concentric circles. Different eigenvalues may be assigned to. Of course, the parameter D is not necessarily provided.
[0053]
【The invention's effect】
  As described above, according to the wireless communication system according to claim 1, different standby times are given to each of the relay stations that can directly receive transmission data transmitted from an arbitrary transmission station or an arbitrary relay station. In this way, redundant relay communication is prevented and a backup function of the failed relay station is essentially provided. As a result, the reliability of the system can be improved. In addition, since it is not necessary to perform desk-top calculations such as reception field strength calculation or field survey in order to determine the communication path, the system cost can be reduced accordingly.Further, for each relay station that can directly receive transmission data, any transmission station in the same quadrant of the first quadrant to the fourth quadrant divided by the XY axes centered on the base station Or, when transmission data is received from an arbitrary relay station, by giving a shorter waiting time than when transmitting data from an arbitrary transmission station or an arbitrary relay station in a different quadrant, The shortest waiting time can be given to a relay station installed in the same quadrant as the relay station. As a result, relay communication is sequentially performed via relay stations installed in the same quadrant as the transmission station or relay station of the transmission destination, so that the number of relays is minimized and the communication path is shortest in terms of time and distance. The relay route can be determined as the route to be.
[0054]
  In addition, according to the wireless communication system according to claim 2, by setting the shorter relay station closer to the base station in a shorter time, the communication path can be shortened according to the propagation state of the transmission radio wave. Therefore, it is possible to determine the route having the shortest number of relays and the shortest communication route in terms of time and distance. At the same time, it is possible to achieve low power consumption in the relay station by reducing the number of relays.
[0055]
  According to the radio communication system according to claim 3, the same predetermined time and unique time for a plurality of relay stations installed between two concentric circles adjacent to each other in a plurality of concentric circles centering on the base station. By setting the standby time determined based on the above, different standby times can be easily and reliably given to a plurality of relay stations.
[0056]
  And claims4According to the described wireless communication system, by setting at least a part of the determination element for determining the standby time based on transmission data transmitted from the transmission station or another relay station, the relay station It is possible to reliably and easily collect information about the direction of the own station with respect to the transmitting station or the relay station, and it is possible to set the waiting time based on the information about the direction.
[0057]
  And claims5According to the described wireless communication system, high reliability of data can be ensured by the relay station performing relay communication when predetermined communication quality is obtained. In addition, by appropriately changing the level of the received electric field strength, the relay distance between the relay station or transmitting station and the relay station that receives the transmission radio waves transmitted from these stations and performs relay communication is arbitrarily determined. Can do.
[0058]
  Claims6According to the wireless communication system described above, the transmission data can be relayed from the base station to another relay station or the transmission station via one or more relay stations, so that the transmission station of the transmission source can be transmitted from the base station. Or as a result of being able to transmit an answer back signal etc. to a relay station, the reliability of relay communication can be improved.
[0059]
  Claims7According to the wireless communication system described above, when transmitting transmission data from a base station to another relay station or a transmission station, a standby time is set to be shorter for a relay station far from the base station. Thus, the relay communication can be reliably and promptly performed from the base station to the transmitting station, thereby improving the reliability of the system.
[0060]
  And claims8According to the described wireless communication system, the transmission station and the relay station can easily transmit the communication path of the relay communication performed from the transmission station to the base station by inserting the communication path data into the transmission data and transmitting the data. Can be identified.
[0061]
  Claims9According to the wireless communication system described, the base station transmits transmission data that can be relayed by one or more relay stations according to a communication path specified by the communication path data, for example, an answer back after reception of the transmission data Data can be reliably relayed to the transmission source station or relay station.
[0062]
  Claim 10According to the described wireless communication system, a base station communicates predetermined information based on transmission data transmitted from a transmission station to another base station or a management station via a public communication network, thereby enabling a manned base station. It is also possible to perform relay communication using a public communication network to a station or management station.
[0063]
  Claim 11According to the described wireless communication system, a highly reliable vacuum sewage collection system can be provided.
[0064]
  Claim 12According to the described wireless communication system, by arranging the transmitting antenna of the transmitting station along the intake pipe, the radiation efficiency of the antenna can be improved without providing a building for installing the antenna.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram of a base station, a transmitting station, and a relay station in a vacuum sewage collection system S1 according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A to 2C are data structure diagrams showing data contents of transmission data DT.
3A and 3B are diagrams illustrating the principle of determining a communication path, where FIG. 3A is a timing chart illustrating transmission timing of the relay station SR1, and FIG. 3B is a timing chart illustrating transmission timing of the relay station SR2. .
FIG. 4 is a block diagram of a transceiver 11 in a transmission station ST and a relay station SR.
FIG. 5 is a block diagram of a transceiver 23, a control unit 24, a display unit 25, a modem 27, and the like in the base station SB.
FIG. 6 is a configuration diagram of a vacuum sewage collection system S1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a layout diagram of a base station, a transmission station, and a relay station in a conventional wireless communication system S11.
[Explanation of symbols]
    11 Transceiver
    19 Antenna
    23 Transceiver
    S1 Vacuum sewage collection system
    SB base station
    SR relay station
    ST Transmitting station

Claims

Each a plurality of transmission stations and relay stations, and a group destination station is configured to transmit data to be relay communication to said base station from any of the transmitting station via one or more of the relay stations,
Each of the relay stations that can directly receive the transmission data transmitted from the arbitrary transmission station or the arbitrary relay station can perform relay communication when a predetermined waiting time elapses after receiving the transmission data. is constructed, and a no-line communication system different the waiting time Ru granted to each other,
Each of the relay stations that can directly receive the transmission data is the arbitrary transmission station in the same quadrant among the first quadrant to the fourth quadrant divided by an XY axis centered on the base station. Alternatively, when the transmission data is received from the arbitrary relay station, the waiting time is shorter than when the transmission data is received from the arbitrary transmission station in the different quadrant or the arbitrary relay station. A wireless communication system.

The wireless communication system according to claim 1, wherein the standby time is set to be shorter for a relay station closer to the base station.

The standby time for a plurality of relay stations installed between two concentric circles adjacent to each other in a plurality of concentric circles centered on the base station is the same predetermined time and each of the plurality of relay radio stations. The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless communication system is set based at least on different inherent times assigned to each other.

4. The relay station according to claim 1, wherein the relay station sets at least a part of a determination factor for determining the waiting time based on the transmission data transmitted from the transmitter station or another relay station. 5 . The radio | wireless communications system in any one.

The relay station, a radio communication system according to any of claims 1 4, characterized in that the relay communication when the communication quality is obtained.

To any one of claims 1 to 5, characterized in that it is configured to transmit data to be relay communication to other of the relay station or the transmitting station from the base station via one or more of the relay stations The wireless communication system described.

When transmitting the transmission data from the base station to the other relay station or the transmitting station, the standby time is set to be shorter for the relay station far away from the base station. The wireless communication system according to claim 6 .

It said transmitting station and said relay station, according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission by inserting the communication path data for identifying the communication path of the relay communication in said transmission data Wireless communication system.

The base station is specified by the communication path data when transmitting the answer back data after reception of the transmission data to the arbitrary transmission station or the arbitrary relay station that is a transmission source of the transmission data. 9. The wireless communication system according to claim 8, wherein the one or more relay stations transmit transmission data capable of relay communication according to a communication path.

The base station is configured to be able to communicate predetermined information based on transmission data transmitted from the transmission station to another base station or a management station via a public communication network. The radio | wireless communications system in any one of 9 .

The transmitting station, a radio communication system according to any of claims 1 10, characterized in that the abnormality notification apparatus in the vacuum sewage collection system.

The transmitting antenna of the transmitting station, a radio communication system according to claim 1 1, wherein the allowed along the intake pipe are arranged in parallel in the sewage masu are disposed in the vacuum sewage collection system.