JP3692964B2 - Virtual ID device and tag data storage method thereof - Google Patents

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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はタグ、IDコントローラ、サーバコントローラを備えた非接触のFA(Factory Automation)用の仮想ID装置に係り、特にタグのデータをタグ内に持たせずにサーバコントローラに格納した仮想ID装置およびそのタグデータ格納方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
タグ(記憶媒体)を組立ラインの部品や製品の表面または内部に搭載し、組立ラインにリーダ/ライタを配置することにより、非接触(電磁誘導や無線電波)でタグ内に記録されたデータを読み出したり、データを書き込んだりしてデータ管理を効率的に実行するFA(Factory Automation)用の非接触ID装置が知られている。
【0003】
図8に従来のタグ(記憶媒体)のブロック構成図を示す。図8において、タグ50は、図示しないリーダ/ライタとの間で、電磁誘導によりデータの送信または受信を行なうコイル51と、変復調部53、制御ロジック54、メモリ55を備えたIC52とから構成される。
【0004】
このように構成されたタグ50は、リーダ/ライタから電磁誘導で供給される電源56(交流信号を整流・平滑)で駆動され、同時に供給されるコマンド(要求信号)が受信され、制御ロジック54を介してコマンド(要求信号)に対応したデータがメモリ55から読み出され、変復調部53で変調が施された後、コイル53からデータが電磁誘導でリーダ/ライタに送信される。
【0005】
一方、リーダ/ライタから電磁誘導でデータが供給されると、変復調部53で復調が施され、制御ロジック54を介してデータがメモリ55に書き込まれる。
【0006】
このように、従来のタグ(記憶媒体)は、リーダ/ライタと電磁誘導でデータの交信を行い、バッテリも必要とせず、小型で、かつ軽量に構成されるので、リーダ/ライタと組み合わせて非接触ID装置が実現されている。なお、コイルを用いた電磁誘導を利用する代わりに、長距離用として大型アンテナを用いた非接触ID装置も実用化されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従来のFA(Factory Automation)用の非接触ID装置は、タグにワンチップICが内蔵されているため、組立ラインの部品や製品にタグを搭載し、高温雰囲気の工程(例えば、車両の塗装・乾燥)を通過させるような場合には、タグのデータ化けが発生したり、あるいはワンチップICが熱破壊されたり、動作不良が発生する虞がある。
【0008】
また、従来のタグは、リーダ/ライタから電磁誘導で電源が供給されて動作し、データの送受信を行なう構成のため、交信可能なリーダ/ライタまでの距離に制限(例えば、数センチメートル)があり、また、データの送受信に時間を要するために交信処理スピードが落ちるので、組立ラインにおけるリーダ/ライタの配置に制約がある。
【0009】
さらに、タグにワンチップICを内蔵するため、タグのコストアップを招く課題や、メモリ容量の拡張などが必要な場合には、タグを含めた装置全体を入れ替えなければならない課題もある。
【0010】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は単純な構成で、耐熱性ならびに経済性に優れたタグを用い、交信距離が長く、かつ交信処理の高速化が図れる拡張性に優れた仮想ID装置およびそのタグデータ格納方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る仮想ID装置は、少なくともコイルを含む回路で構成された複数のタグと、コイルを含み、複数のタグを非接触で認識するIDコントローラと、複数のタグの識別情報及びタグに対応するデータを格納する記憶手段を含むサーバコントローラとを備えたもので、グは、IDコントローラから放射されるタグ識別用電磁波の周波数に共振する共振手段のみを備えるともに、IDコントローラ及びサーバコントローラは、複数のタグの識別情報またはデータを伝送する伝送手段を備え、サーバコントローラは、IDコントローラが共振手段により検出した複数のタグの識別情報に基づいてそれぞれのタグに対応した識別情報を記憶手段に格納することを特徴とする。
【0012】
この発明に係る仮想ID装置は、タグにタグ識別用電磁波の周波数に共振する共振手段のみを搭載し、タグに対応したデータはサーバコントローラに格納するので、タグの単純化を図るとともに、耐熱性ならびに経済性に優れ、かつタグに電源を供給する必要がないので、長距離化と交信処理の高速化を実現することができる。また、サーバコントローラにタグのデータを集約して格納するので、タグの増設やぞれぞれのタグに必要なデータ量の増加にも容易に対応することができ、FA(Factory Automation)におけるシステム構築の拡張性に優れ、装置の共通化を実現することができる。
【0014】
また、この発明に係るサーバコントローラは、複数のタグに対応したデータを格納するデータ格納手段を備えたので、タグから物理的にメモリを分離した各タグに対応したデータのメモリ容量を自由に設定することができ、メモリの拡張やタグの増設に対応することができる。
【0015】
また、この発明に係るIDコントローラは、さらにタグを検出するためのタグ識別用電磁波の周波数をスイープするスイープ回路を含むことを特徴とする。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る仮想ID装置の実施の形態基本ブロック構成図である。図1において、仮想ID装置1は、サーバコントローラ2と、上位機器U1〜Unに接続されたIDコントローラI1〜Inと、各IDコントローラI1〜Inの検出対象となるタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkとから構成する。
【0025】
サーバコントローラ2は、マイクロプロセッサを基本に各種処理機能、制御機能、インタフェース、メモリ等で構成し、サーバ制御手段3、データ格納手段4、無線インタフェース5、ネットワークインタフェース6を備え、IDコントローラI1〜Inとの間で、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータを無線で交信し、データ格納手段4に書き込むとともに、データ格納手段4から読み出してIDコントローラI1〜Inに伝送する。
【0026】
サーバ制御手段3は、データ格納手段4、無線インタフェース5およびネットワークインタフェース6のサーバコントローラ2全体の動作を制御する。
【0027】
また、サーバ制御手段3は、無線インタフェース5から供給されるタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータをデータ格納手段4に供給し、記憶させる(書込み)制御を行なう。
【0028】
さらに、サーバ制御手段3は、無線インタフェース5を介して供給されるデータ要求情報に対応したタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkのデータをデータ格納手段4から読み出し、無線インタフェース5を介してIDコントローラI1〜Inに送信する制御を行なう。
【0029】
また、サーバ制御手段3は、データ格納手段4からタグTA1〜TAk,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータを読み出し、ネットワークインタフェース6を介してLANネットワーク12に伝送する制御を行なう。
【0030】
データ格納手段4は、書換え可能なRAM等のメモリで構成し、サーバ制御手段3からの書込み命令によってタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータを、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkに設定されたメモリ領域に記憶する。
【0031】
また、データ格納手段4は、サーバ制御手段3からの読出し命令によってメモリ領域からタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報に対応したデータを出力する。
【0032】
無線インタフェース5は、送受信アンテナ、送受信回路、変/復調回路等で構成し、サーバ制御手段3の制御によってIDコントローラI1〜Inの無線インタフェース9との間で、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータを無線で交信する。
【0033】
ネットワークインタフェース6は、符号器/復号器(コーデック:CODEC)等を備え、他のID装置が接続されたLANなどのネットワークと接続してリンクさせ、データ格納手段4に記憶されたタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータがLANネットワーク12を介して図示しないデータ管理装置に伝送される。これにより、他のID装置から伝送されるデータとともにFA(Factory Automation)用データが集中管理される。
【0034】
IDコントローラI1〜Inは、マイクロプロセッサを基本に各種処理機能、検出機能、メモリ等で構成し、それぞれID制御手段7、タグ検出手段8、無線インタフェース9を備え、パーソナルコンピュータ等で構成された上位機器U1〜Unの要求情報に基づいてタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkを非接触(電磁誘導)で検出してタグ固有の識別情報(ID番号)を付与し、識別情報および識別情報に対応したデータを無線でサーバコントローラ2に送信するとともに、サーバコントローラ2に格納された各タグの識別情報に対応したデータを受信して上位機器U1〜Unに供給する。
【0035】
ID制御手段7は、タグ検出手段8および無線インタフェース9のIDコントローラI1〜In全体の動作を制御する。
【0036】
また、ID制御手段7は、タグ検出手段8が検出したタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報を取り込み、メモリに一時記憶させ、無線インタフェース9を介してサーバコントローラ2に送信する制御を行なうとともに、上位機器U1〜Unに伝送する。
【0037】
さらに、ID制御手段7は、上位機器U1〜Unからのデータ書込み要求に基づいて識別情報とデータを一時記憶させ、無線インタフェース9を介してサーバコントローラ2に送信するとともに、上位機器U1〜Unからのデータ読出し要求に基づいて識別情報に対応したデータを無線インタフェース9を介してサーバコントローラ2から受信する制御を行ない、上位機器U1〜Unに伝送する。
【0038】
タグ検出手段8は、周波数掃引型の発振回路、発振コイル、レベル検出回路、コンパレータ等で構成し、周期的に周波数をスイープして一定レベルのタグ識別用電磁波を発振コイルから放射し、特定の周波数に共振するタグの存在によって発振回路のインピーダンスが変化し、タグ識別用電磁波のレベルが減少することをコンパレータで検出することによりタグの識別情報を、例えば2進符号で検出する。
【0039】
無線インタフェース9は、送受信アンテナ、送受信回路、変/復調回路等で構成し、ID制御手段7の制御によってサーバコントローラ2の無線インタフェース5との間で、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報および識別情報に対応したデータを無線で交信する。
【0040】
タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkは、それぞれ1個または複数個のLCタンク(共振)回路で構成し、IDコントローラI1〜Inのタグ検出手段8から放射されるタグ識別用電磁波の周波数に共振する。
【0041】
図2はこの発明に係るタグの実施の形態共振回路図である。(a)図に1個の共振回路で構成したタグ、(b)図にn個の共振回路で構成したタグを示す。(a)図において、タグは受動素子であるインダクタンスLkiのコイルと静電容量Ckiのコンデンサが並列接続されたタンク回路で構成する。このタンク回路の共振周波数foiは、1/{2π(Lki・Cki)1/2}で表わされる。
【0042】
従って、図1に示すタグ検出手段8から周波数foiのタグ識別用電磁波が放射されると、LC(LkiCki)タンク回路がタグ識別用電磁波に共振(同調)し、タグ検出手段8は、共振周波数foiのタグを検出することができる。
【0043】
(b)図において、タグはインダクタンスLk1のコイルと静電容量Ck1のコンデンサが並列接続されたタンク回路,…,インダクタンスLknのコイルと静電容量Cknのコンデンサが並列接続されたタンク回路のn個のタンク回路で構成する。これらのタンク回路の共振周波数は、それぞれfo1=1/{2π(Lk1・Ck1)1/2},…,fon=1/{2π(Lkn・Ckn)1/2}で表わされる。
【0044】
従って、図1に示すタグ検出手段8から周波数fo1,…,fonのタグ識別用電磁波が放射されると、LC(Lk1Ck1〜LknCkn)タンク回路がタグ識別用電磁波に共振(同調)し、タグ検出手段8は、共振周波数fo1,…,fonのタグを検出することができる。
【0045】
図3はこの発明に係るタグ識別用電磁波の周波数とタグの検出レベルの関係図である。(a)図にタグ識別用電磁波の周波数の時間特性図、(b)図に検出レベルの時間特性図を示す。なお、(a)図および(b)図の時間軸は共通である。
【0046】
(a)図において、タグ識別用電磁波の周波数は、時間t1〜tnに対応してfo1〜fonと掃引(スイープ)し、周期的に繰り返す。なお、周波数fo1,fo2,…,fonのタグ識別用電磁波は、時間t1,t2,…,tnの等間隔(t2−t1=一定値2ΔT)で発生する。
【0047】
また、(b)図において、時間t1で周波数fo1にLCタンク回路のタグが共振すると、図1に示すタグ検出手段8は、波形整形した、例えば時間幅ΔTのワンショットパルスを発生する。同様に、時間t2,…,tnでそれぞれ周波数fo2,…,fonにLCタンク回路のタグが共振すると、それぞれ時間幅ΔTのワンショットパルスを発生する。
【0048】
時間t1,…,tnで発生する時間幅ΔTのワンショットパルスを2進符号としてタグの識別情報を形成する。図4は2進4ビットの識別情報を形成するタグの構成図である。図4において、タグTA1〜TA15は、それぞれ共振周波数fo1,fo2,fo3,fo4のLCタンク回路を1個から4個で構成する。
【0049】
タグTA1は共振周波数fo1のLCタンク回路を1個、タグTA2は共振周波数fo2のLCタンク回路を1個、タグTA3は共振周波数fo3のLCタンク回路を1個、タグTA4は共振周波数fo4のLCタンク回路を1個のみ備える。
【0050】
タグTA5〜TA10は、共振周波数fo1,fo2,fo3,fo4のタンク回路をそれぞれ2個づつ備え、タグTA11〜TA14は共振周波数fo1,fo2,fo3,fo4のタンク回路をそれぞれ3個づつ備える。タグTA16は共振周波数fo1,fo2,fo3,fo4のタンク回路を4個全て備える。このように、4種類のタンク回路の組合せにより15個のタグTA1〜タグTA15のタグを構成することができる。
【0051】
そして、2進4ビットの1ビット〜4ビットに共振周波数fo1〜fo4を割り当てて処理をすることにより、タグTA1の識別情報は「0001」、タグTA2の識別情報は「0010」、…、タグTA15の識別情報は「1111」で検出することができる。なお、識別情報「0000」は、LCタンク回路が無い状態、つまりタグが存在しないことを検出する。
【0052】
一般に、n種類の共振周波数を有するLCタンク回路の組合せで構成されるタグの数は、2−1個となる。
【0053】
図5はこの発明に係るデータ格納手段のメモリ領域の一実施の形態イメージ図である。図5において、データ格納手段4のメモリ領域は、図4に示すタグTA1〜TA15を例にすると、タグTA1〜TA15を識別する識別情報「0001」〜「1111」と、識別情報「0001」〜「1111」に対応したデータエリアDA1〜DA15と、メモリの空き領域である空きデータエリアを有する。
【0054】
識別情報「0001」〜「1111」とデータエリアDA1〜DA15は、対にして予め想定されるメモリ容量を設定しておき、空きデータエリアは、データエリアDA1〜DA15が設定したメモリ容量をオーバする場合、タグ数を増設する場合に利用する。なお、空きデータエリアは、予めメモリ容量に余裕を持たせて大きなメモリで構成してもよいし、増設メモリとして追加してもよい。
【0055】
図6はこの発明に係る仮想ID装置の別実施の形態要部ブロック構成図である。図6において、サーバコントローラ2に無線インタフェース5に代えて有線インタフェース10、IDコントローラI1〜Inに無線インタフェース9に代えて有線インタフェース11を設け、有線インタフェース10と有線インタフェース11間を有線回線L1〜Lnで接続した点のみが図1と異なる。
【0056】
このように、この発明に係る仮想ID装置1は、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkにタグ識別用電磁波の周波数に共振する共振手段のみを搭載し、タグに対応したデータはサーバコントローラ2に格納するので、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの単純化を図るとともに、耐熱性ならびに経済性に優れ、長距離化と交信処理の高速化を実現することができる。また、サーバコントローラ2にタグのデータを集約して格納するので、タグの増設やぞれぞれのタグに必要なデータ量の増加にも容易に対応することができ、FA(Factory Automation)におけるシステム構築の拡張性に優れ、装置の共通化を実現することができる。
【0057】
また、この発明に係るサーバコントローラ2は、複数のタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkに対応したデータを格納するデータ格納手段4を備えたので、タグから物理的にメモリを分離して各タグに対応したデータのメモリ容量を自由に設定することができ、メモリの拡張やタグの増設に対応することができる。
【0058】
さらに、この発明に係る共振手段は、LCタンク回路で構成し、IDコントローラI1〜Inから放射されるタグ識別用電磁波の周波数fo1〜fonに共振してタグを識別させるので、IDコントローラI1〜InとタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNk間の距離が長くてもタグを識別することができる。また、受動素子であるL(コイル)とC(コンデンサ)のLCタンク回路(並列回路)のみでタグを単純な構成にするので、耐熱性を向上させ、経済化を実現することができる。
【0059】
また、この発明に係るサーバコントローラ2およびIDコントローラI1〜Inは、複数のタグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報またはデータを無線、または有線で伝送する無線インタフェース5,9または有線インタフェース10,11をそれぞれ備えたので、サーバコントローラ2の設置場所を自由に設定することができ、データ保存を最適な環境にすることができる。
【0060】
さらに、この発明に係るサーバコントローラ2は、他のID装置が接続されるネットワーク12とのネットワークインタフェース6を備えたので、工場内LANを介して他のID装置とリンクすることができ、FA用の生産・管理データを効率的に集中管理することができる。
【0061】
次に、仮想ID装置のタグデータ格納方法について説明する。図7はこの発明に係る仮想ID装置のタグデータ格納方法の一実施の形態動作フロー図である。図7において、ステップS1では、タグを検出するためのタグ識別用電磁波の周波数を周期的にスイープ(掃引)する。なお、ステップS1の動作は、タグ検出手段8が実行する。
【0062】
ステップS2では、タグに搭載されたLCタンク回路がタグ識別用電磁波の周波数に共振する。なお、ステップS2の動作は、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkが実行する。
【0063】
ステップS3では、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの共振を検出し、共振した特定タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報を、例えば2進符号で識別する。なお、ステップS3の動作は、タグ検出手段8が実行する。
【0064】
続いて、ステップS4では、特定タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報を送信する。なお、ステップS4の動作は、IDコントローラI1〜Inの無線インタフェース9または有線インタフェース11が実行する。
【0065】
ステップS5では、特定タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報を受信する。なお、ステップS5の動作は、サーバコントローラ2の無線インタフェース5または有線インタフェース10が実行する。
【0066】
ステップS6では、特定タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報を格納するメモリ領域があるか否かを判定し、メモリ領域がある場合にはステップS7に移行する。一方、メモリ領域がない場合にはステップS8に移行する。なお、ステップS6の動作は、サーバ制御手段3が実行する。
【0067】
ステップS7では、タグTA1〜TAk,…,TN1〜TNkの識別情報とデータをメモリに書き込む。なお、ステップS7の動作は、サーバ制御手段3およびデータ格納手段4が実行する。
【0068】
ステップS8では、サーバコントローラ2へのタグデータ書込み制御のリセット動作を行なう。なお、ステップS8の動作は、サーバ制御手段3およびID制御手段7が実行する。
【0069】
このように、この発明に係る仮想ID装置のタグデータ格納方法は、タグを検出するためのタグ識別用電磁波の周波数をスイープするステップS1と、タグがタグ識別用電磁波の周波数に共振するステップS2と、共振を検出して特定のタグを識別するステップS3と、識別したタグの識別情報を送信するステップS4と、特定タグの識別情報を受信するステップS5、識別情報のメモリ領域の有無を判定するステップS6、タグデータをメモリに書き込む(格納する)ステップS7を備え、各タグからメモリを分離してデータの集中管理をするので、メモリ領域を自由に設定してメモリの増設やタグの増設に容易に対応することができ、利便性の向上を図ることができる。
【0070】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る仮想ID装置は、タグにタグ識別用電磁波の周波数に共振する共振手段のみを搭載し、タグに対応したデータはサーバコントローラに格納するので、タグの単純化を図るとともに、耐熱性ならびに経済性に優れ、長距離化と交信処理の高速化を実現することができる。また、サーバコントローラにタグのデータを集約して格納するので、タグの増設やぞれぞれのタグに必要なデータ量の増加にも容易に対応することができ、FA(Factory Automation)におけるシステム構築の拡張性に優れ、装置の共通化を実現することができる。
【0071】
また、この発明に係るサーバコントローラは、複数のタグに対応したデータを格納するデータ格納手段を備えたので、タグから物理的にメモリを分離して各タグに対応したデータのメモリ容量を自由に設定することができ、メモリの拡張やタグの増設に対応することができる。
【0072】
さらに、この発明に係る共振手段は、LCタンク回路で構成し、IDコントローラから放射されるタグ識別用電磁波の周波数に共振してタグを識別させるので、IDコントローラとタグ間の距離が長くてもタグを識別することができる。また、受動素子であるL(コイル)とC(コンデンサ)のタンク回路(並列回路)のみでタグを単純な構成にするので、耐熱性を向上させ、経済化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る仮想ID装置の実施の形態基本ブロック構成図
【図2】この発明に係るタグの実施の形態共振回路図
【図3】この発明に係るタグ識別用電磁波の周波数とタグの検出レベルの関係図
【図4】2進4ビットの識別情報を形成するタグの構成図
【図5】この発明に係るデータ格納手段のメモリ領域の一実施の形態イメージ図
【図6】この発明に係る仮想ID装置の別実施の形態要部ブロック構成図
【図7】この発明に係る仮想ID装置のタグデータ格納方法の一実施の形態動作フロー図
【図8】従来のタグ(記憶媒体)のブロック構成図
【符号の説明】
1 仮想ID装置
2 サーバコントローラ
3 サーバ制御手段
4 データ格納手段
5,9 無線インタフェース
6 ネットワークインタフェース
7 ID制御手段
8 タグ検出手段
10,11 有線インタフェース
12 LANネットワーク
I1〜In IDコントローラ
L1〜Ln 有線回線
TA1〜TAk,…,TN1〜TNk タグ
U1〜Un 上位機器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a virtual ID device for non-contact FA (Factory Automation) provided with a tag, an ID controller, and a server controller, and in particular, a virtual ID device stored in a server controller without having tag data in the tag, and It relates to the tag data storage method.
[0002]
[Prior art]
By mounting tags (storage media) on the surface or inside of assembly line parts and products, and placing reader / writers on the assembly line, data recorded in the tags in a non-contact manner (electromagnetic induction or radio waves) A non-contact ID device for FA (Factory Automation) that efficiently executes data management by reading or writing data is known.
[0003]
FIG. 8 shows a block diagram of a conventional tag (storage medium). In FIG. 8, a tag 50 includes a coil 51 that transmits or receives data by electromagnetic induction with a reader / writer (not shown), and an IC 52 that includes a modem unit 53, a control logic 54, and a memory 55. The
[0004]
The tag 50 configured as described above is driven by a power source 56 (rectified and smoothed AC signal) supplied from a reader / writer by electromagnetic induction, receives a command (request signal) supplied at the same time, and receives control logic 54. The data corresponding to the command (request signal) is read out from the memory 55 via the signal and modulated by the modem 53, and then the data is transmitted from the coil 53 to the reader / writer by electromagnetic induction.
[0005]
On the other hand, when data is supplied from the reader / writer by electromagnetic induction, the modulation / demodulation unit 53 performs demodulation, and the data is written into the memory 55 via the control logic 54.
[0006]
As described above, the conventional tag (storage medium) communicates data with a reader / writer by electromagnetic induction, does not require a battery, and is small and lightweight, so it is not combined with a reader / writer. A contact ID device is realized. Instead of using electromagnetic induction using a coil, a non-contact ID device using a large antenna for long distance has been put into practical use.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional non-contact ID devices for FA (Factory Automation) have a one-chip IC built into the tag, so the tag is mounted on the parts and products of the assembly line and the process in a high-temperature atmosphere (for example, vehicle painting / In the case of passing (drying), the tag data may be garbled, the one-chip IC may be thermally destroyed, or malfunction may occur.
[0008]
In addition, the conventional tag operates by being supplied with power by electromagnetic induction from the reader / writer, and transmits and receives data. Therefore, the distance to the reader / writer that can communicate is limited (for example, several centimeters). In addition, since it takes time to transmit and receive data, the communication processing speed is reduced, and thus there is a restriction on the arrangement of reader / writers in the assembly line.
[0009]
Furthermore, since the tag incorporates the one-chip IC, there is a problem that increases the cost of the tag, and there is a problem that the entire device including the tag must be replaced when expansion of the memory capacity is required.
[0010]
The present invention has been made in order to solve such problems. The object of the present invention is to provide a simple structure, use a tag excellent in heat resistance and economy, have a long communication distance, and speed up the communication process. An object of the present invention is to provide a virtual ID device excellent in expandability and a tag data storage method thereof.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a virtual ID device according to the present invention includes a plurality of tags configured by a circuit including at least a coil, an ID controller including a coil and recognizing the plurality of tags in a contactless manner, and a plurality of tags. which was a server controller including a storage means for storing data corresponding to the identification information and the tag, tags are both provided with only resonance means for resonating with the frequency of the tag identification electromagnetic waves radiated from the ID controller, The ID controller and the server controller include transmission means for transmitting identification information or data of a plurality of tags, and the server controller corresponds to each tag based on the identification information of the plurality of tags detected by the resonance means by the ID controller. The identification information is stored in a storage means .
[0012]
In the virtual ID device according to the present invention, only the resonance means that resonates with the frequency of the electromagnetic wave for tag identification is mounted on the tag, and the data corresponding to the tag is stored in the server controller. In addition, since it is economical and it is not necessary to supply power to the tag, it is possible to realize a long distance and a high speed communication process. In addition, since tag data is aggregated and stored in the server controller, it is possible to easily cope with an increase in the number of tags and an increase in the amount of data required for each tag. It is excellent in the extensibility of construction, and it is possible to realize common equipment.
[0014]
In addition, since the server controller according to the present invention includes data storage means for storing data corresponding to a plurality of tags, the memory capacity of data corresponding to each tag in which the memory is physically separated from the tag can be freely set. It is possible to cope with memory expansion and tag expansion.
[0015]
The ID controller according to the present invention further includes a sweep circuit for sweeping the frequency of the tag identifying electromagnetic wave for detecting the tag .
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a basic block diagram of an embodiment of a virtual ID device according to the present invention. In FIG. 1, a virtual ID device 1 includes a server controller 2, ID controllers I1 to In connected to host devices U1 to Un, and tags TA1 to TAk,..., TN1 to be detected by the ID controllers I1 to In. ~ TNk.
[0025]
The server controller 2 is composed of various processing functions, control functions, interfaces, memories, etc. based on a microprocessor, and includes a server control means 3, a data storage means 4, a wireless interface 5, and a network interface 6, and includes ID controllers I1 to In Between the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk, and data corresponding to the identification information are wirelessly communicated and written to the data storage means 4 and read from the data storage means 4 to be read by the ID controllers I1 to I1. Transmit to In.
[0026]
The server control unit 3 controls the operation of the entire server controller 2 of the data storage unit 4, the wireless interface 5 and the network interface 6.
[0027]
The server control means 3 supplies the data storage means 4 with the identification information of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk supplied from the wireless interface 5 and stores the data corresponding to the identification information (write) control. To do.
[0028]
Further, the server control means 3 reads the data of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk corresponding to the data request information supplied via the wireless interface 5 from the data storage means 4 and transmits the ID via the wireless interface 5 to the ID. Control to transmit to the controllers I1 to In is performed.
[0029]
Further, the server control means 3 reads out the identification information of the tags TA1 to TAk and TN1 to TNk and the data corresponding to the identification information from the data storage means 4, and performs control to transmit to the LAN network 12 via the network interface 6.
[0030]
The data storage means 4 is constituted by a rewritable RAM or the like, and the tag TA1 to TAk,..., TN1 to TNk identification information and data corresponding to the identification information are received by the tag TA1 by a write command from the server control means 3. ˜TAk,..., TN1 to TNk are stored in the memory area set.
[0031]
The data storage means 4 outputs data corresponding to the identification information of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk from the memory area in response to a read command from the server control means 3.
[0032]
The wireless interface 5 includes a transmission / reception antenna, a transmission / reception circuit, a modulation / demodulation circuit, etc., and tags TA1 to TAk,..., TN1 to the wireless interface 9 of the ID controllers I1 to In under the control of the server control means 3. TNk identification information and data corresponding to the identification information are communicated wirelessly.
[0033]
The network interface 6 includes an encoder / decoder (codec: CODEC) and the like, and is connected to a network such as a LAN to which another ID device is connected to link the tags TA1 to TAk stored in the data storage means 4. ,..., TN1 to TNk and the data corresponding to the identification information are transmitted to a data management device (not shown) via the LAN network 12. Thereby, FA (Factory Automation) data is centrally managed together with data transmitted from other ID devices.
[0034]
The ID controllers I1 to In are composed of various processing functions, detection functions, memories, etc. based on a microprocessor, and each includes an ID control means 7, a tag detection means 8, a wireless interface 9, and is composed of a personal computer or the like. Based on the request information of the devices U1 to Un, the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk are detected without contact (electromagnetic induction), and identification information (ID number) specific to the tag is assigned. Corresponding data is transmitted to the server controller 2 wirelessly, and data corresponding to the identification information of each tag stored in the server controller 2 is received and supplied to the host devices U1 to Un.
[0035]
The ID control means 7 controls the overall operation of the ID controllers I 1 to In of the tag detection means 8 and the wireless interface 9.
[0036]
The ID control means 7 takes in the identification information of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk detected by the tag detection means 8, temporarily stores them in the memory, and transmits them to the server controller 2 via the wireless interface 9. Is transmitted to the upper devices U1 to Un.
[0037]
Further, the ID control means 7 temporarily stores the identification information and data based on the data write request from the higher order devices U1 to Un, transmits the identification information and data to the server controller 2 via the wireless interface 9, and from the higher order devices U1 to Un. The data corresponding to the identification information is received from the server controller 2 via the wireless interface 9 based on the data read request, and transmitted to the upper devices U1 to Un.
[0038]
The tag detection means 8 includes a frequency sweep type oscillation circuit, an oscillation coil, a level detection circuit, a comparator, and the like. The tag detection means 8 periodically sweeps the frequency and radiates a certain level of tag identification electromagnetic waves from the oscillation coil. The identification information of the tag is detected by, for example, a binary code by detecting by a comparator that the impedance of the oscillation circuit changes due to the presence of a tag that resonates with the frequency and the level of the electromagnetic wave for tag identification decreases.
[0039]
The wireless interface 9 includes a transmission / reception antenna, a transmission / reception circuit, a modulation / demodulation circuit, and the like, and tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk are connected to the wireless interface 5 of the server controller 2 under the control of the ID control means 7. Wirelessly communicates identification information and data corresponding to the identification information.
[0040]
Each of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk is composed of one or a plurality of LC tank (resonance) circuits, and has the frequency of the tag identifying electromagnetic wave radiated from the tag detecting means 8 of the ID controllers I1 to In. Resonates.
[0041]
FIG. 2 is a resonance circuit diagram of an embodiment of the tag according to the present invention. FIG. 4A shows a tag constituted by one resonance circuit, and FIG. 4B shows a tag constituted by n resonance circuits. (A) In the figure, the tag is composed of a tank circuit in which a coil having an inductance Lki, which is a passive element, and a capacitor having a capacitance Cki are connected in parallel. The resonance frequency foi of this tank circuit is represented by 1 / {2π (Lki · Cki) 1/2 }.
[0042]
Accordingly, when a tag identification electromagnetic wave having a frequency foi is radiated from the tag detection means 8 shown in FIG. 1, the LC (LkiCki) tank circuit resonates (tunes) to the tag identification electromagnetic wave, and the tag detection means 8 has a resonance frequency. The tag of foi can be detected.
[0043]
(B) In the figure, a tag is a tank circuit in which a coil having an inductance Lk1 and a capacitor having a capacitance Ck1 are connected in parallel, and n tags are tank circuits in which a coil having an inductance Lkn and a capacitor having a capacitance Ckn are connected in parallel. It consists of a tank circuit. The resonance frequencies of these tank circuits are represented by fo1 = 1 / {2π (Lk1 · Ck1) 1/2 },..., Fon = 1 / {2π (Lkn · Ckn) 1/2 }, respectively.
[0044]
Therefore, when tag identifying electromagnetic waves having frequencies fo1,..., Fon are radiated from the tag detecting means 8 shown in FIG. 1, the LC (Lk1Ck1 to LknCkn) tank circuit resonates (tunes) with the tag identifying electromagnetic waves, thereby detecting the tag. The means 8 can detect tags with resonance frequencies fo1,..., Fon.
[0045]
FIG. 3 is a relationship diagram between the frequency of the tag identifying electromagnetic wave and the tag detection level according to the present invention. FIG. 4A is a time characteristic diagram of the frequency of the tag identifying electromagnetic wave, and FIG. 4B is a time characteristic diagram of the detection level. In addition, the time axis | shaft of (a) figure and (b) figure is common.
[0046]
(A) In the figure, the frequency of the tag identifying electromagnetic wave is swept (swept) from fo1 to fon corresponding to time t1 to tn, and is repeated periodically. Note that the tag identifying electromagnetic waves having the frequencies fo1, fo2,..., Fon are generated at equal intervals (t2−t1 = constant value 2ΔT) at times t1, t2,.
[0047]
Also, in FIG. 6B, when the tag of the LC tank circuit resonates at the frequency fo1 at time t1, the tag detection means 8 shown in FIG. 1 generates a one-shot pulse having a waveform, for example, with a time width ΔT. Similarly, when the tag of the LC tank circuit resonates at the frequencies fo2,..., Fon at times t2,..., Tn, one-shot pulses having a time width ΔT are generated.
[0048]
Tag identification information is formed by using a one-shot pulse of time width ΔT generated at times t1,..., Tn as a binary code. FIG. 4 is a block diagram of a tag forming binary 4-bit identification information. In FIG. 4, tags TA1 to TA15 each comprise one to four LC tank circuits having resonance frequencies fo1, fo2, fo3, and fo4.
[0049]
Tag TA1 has one LC tank circuit with resonance frequency fo1, tag TA2 has one LC tank circuit with resonance frequency fo2, tag TA3 has one LC tank circuit with resonance frequency fo3, and tag TA4 has LC with resonance frequency fo4. Only one tank circuit is provided.
[0050]
The tags TA5 to TA10 are each provided with two tank circuits having resonance frequencies fo1, fo2, fo3, and fo4, and the tags TA11 to TA14 are respectively provided with three tank circuits having resonance frequencies fo1, fo2, fo3, and fo4. The tag TA16 includes all four tank circuits having resonance frequencies fo1, fo2, fo3, and fo4. As described above, 15 tags TA1 to TA15 can be configured by combining four types of tank circuits.
[0051]
By assigning the resonance frequencies fo1 to fo4 to 1 to 4 bits of binary 4 bits and processing, the identification information of the tag TA1 is “0001”, the identification information of the tag TA2 is “0010”,. The identification information of TA15 can be detected by “1111”. The identification information “0000” detects the absence of the LC tank circuit, that is, the absence of the tag.
[0052]
In general, the number of tags configured by a combination of LC tank circuits having n types of resonance frequencies is 2 n −1.
[0053]
FIG. 5 is an image diagram of an embodiment of the memory area of the data storage means according to the present invention. In FIG. 5, the memory area of the data storage means 4 takes the identification information “0001” to “1111” for identifying the tags TA1 to TA15 and the identification information “0001” to “0001” for the tags TA1 to TA15 shown in FIG. Data areas DA1 to DA15 corresponding to “1111” and an empty data area which is an empty area of the memory are included.
[0054]
The identification information “0001” to “1111” and the data areas DA1 to DA15 are paired with a memory capacity assumed in advance, and the empty data area exceeds the memory capacity set by the data areas DA1 to DA15. If you want to add more tags. Note that the empty data area may be configured with a large memory with a sufficient memory capacity in advance, or may be added as an additional memory.
[0055]
FIG. 6 is a block diagram showing the principal part of another embodiment of the virtual ID apparatus according to the present invention. In FIG. 6, a wired interface 10 is provided in the server controller 2 instead of the wireless interface 5, a wired interface 11 is provided in the ID controllers I1 to In instead of the wireless interface 9, and the wired lines L1 to Ln are connected between the wired interface 10 and the wired interface 11. 1 is different from FIG.
[0056]
As described above, the virtual ID device 1 according to the present invention includes only the resonance means that resonates with the tag identification electromagnetic wave in the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk, and the data corresponding to the tag is the server controller 2. Therefore, the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk can be simplified, and the heat resistance and the economy are excellent, and the long distance and the communication process can be speeded up. In addition, since the tag data is aggregated and stored in the server controller 2, it is possible to easily cope with an increase in the number of tags and an increase in the amount of data required for each tag. In FA (Factory Automation) It is excellent in system construction extensibility, and can share equipment.
[0057]
The server controller 2 according to the present invention includes the data storage means 4 for storing data corresponding to the plurality of tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk. The memory capacity of the data corresponding to the tag can be set freely, and the expansion of the memory and the expansion of the tag can be supported.
[0058]
Further, the resonance means according to the present invention is constituted by an LC tank circuit and resonates with the frequencies fo1 to fon of the electromagnetic waves for tag identification radiated from the ID controllers I1 to In, so that the tags are identified. And tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk can be identified even if the distance between them is long. Moreover, since the tag has a simple configuration only with the LC tank circuit (parallel circuit) of L (coil) and C (capacitor) which are passive elements, heat resistance can be improved and economy can be realized.
[0059]
Further, the server controller 2 and the ID controllers I1 to In according to the present invention have wireless interfaces 5 and 9 or wired interfaces that transmit identification information or data of the plurality of tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk wirelessly or by wire. Since 10 and 11 are provided, the installation location of the server controller 2 can be freely set, and data storage can be optimized.
[0060]
Furthermore, since the server controller 2 according to the present invention includes the network interface 6 with the network 12 to which other ID devices are connected, the server controller 2 can be linked to other ID devices via the factory LAN, Production and management data can be efficiently and centrally managed.
[0061]
Next, a tag data storage method of the virtual ID device will be described. FIG. 7 is an operation flowchart of one embodiment of the tag data storage method of the virtual ID device according to the present invention. In FIG. 7, in step S1, the frequency of the tag identifying electromagnetic wave for detecting the tag is periodically swept (swept). In addition, the operation | movement of step S1 is performed by the tag detection means 8. FIG.
[0062]
In step S2, the LC tank circuit mounted on the tag resonates with the frequency of the tag identifying electromagnetic wave. Note that the operations of step S2 are executed by the tags TA1 to TAk, ..., TN1 to TNk.
[0063]
In step S3, the resonance of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk is detected, and the identification information of the specific tags TA1 to TAk,. The operation of step S3 is executed by the tag detection means 8.
[0064]
Subsequently, in step S4, identification information of the specific tags TA1 to TAk, ..., TN1 to TNk is transmitted. The operation in step S4 is executed by the wireless interface 9 or the wired interface 11 of the ID controllers I1 to In.
[0065]
In step S5, identification information of specific tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk is received. The operation in step S5 is executed by the wireless interface 5 or the wired interface 10 of the server controller 2.
[0066]
In step S6, it is determined whether or not there is a memory area for storing the identification information of the specific tags TA1 to TAk, ..., TN1 to TNk. If there is a memory area, the process proceeds to step S7. On the other hand, if there is no memory area, the process proceeds to step S8. The operation of step S6 is executed by the server control means 3.
[0067]
In step S7, identification information and data of the tags TA1 to TAk,..., TN1 to TNk are written in the memory. The operation of step S7 is executed by the server control means 3 and the data storage means 4.
[0068]
In step S8, a reset operation for tag data write control to the server controller 2 is performed. The operation of step S8 is executed by the server control means 3 and the ID control means 7.
[0069]
Thus, in the tag data storage method of the virtual ID device according to the present invention, the step S1 for sweeping the frequency of the tag identifying electromagnetic wave for detecting the tag, and the step S2 for the tag to resonate with the frequency of the tag identifying electromagnetic wave. Step S3 for detecting a resonance by detecting resonance, Step S4 for transmitting the identification information of the identified tag, Step S5 for receiving the identification information of the specific tag, and determining whether there is a memory area of the identification information Step S6, and step S7 for writing (storing) tag data into the memory, and the memory is separated from each tag for centralized data management. Therefore, the memory area can be freely set to increase the memory and tag Therefore, convenience can be improved.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, the virtual ID device according to the present invention includes only resonance means that resonates with the frequency of the tag identifying electromagnetic wave, and stores data corresponding to the tag in the server controller. In addition to being excellent in heat resistance and economy, it is possible to realize long distance and high speed communication processing. In addition, since tag data is aggregated and stored in the server controller, it is possible to easily cope with an increase in the number of tags and an increase in the amount of data required for each tag. It is excellent in the extensibility of construction, and it is possible to realize common equipment.
[0071]
In addition, since the server controller according to the present invention includes data storage means for storing data corresponding to a plurality of tags, the memory capacity of data corresponding to each tag can be freely separated by physically separating the memory from the tags. It can be set, and it can cope with memory expansion and tag expansion.
[0072]
Furthermore, since the resonance means according to the present invention is configured by an LC tank circuit and resonates with the frequency of the electromagnetic wave for tag identification radiated from the ID controller, the tag is identified, so even if the distance between the ID controller and the tag is long. Tags can be identified. Moreover, since the tag has a simple configuration only with the tank circuit (parallel circuit) of L (coil) and C (capacitor) which are passive elements, heat resistance can be improved and economy can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic block configuration diagram of a virtual ID device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a resonance circuit diagram of an embodiment of a tag according to the present invention. FIG. 4 is a configuration diagram of tags forming binary 4-bit identification information. FIG. 5 is an image of an embodiment of the memory area of the data storage means according to the present invention. FIG. 7 is a block diagram of the main part of another embodiment of the virtual ID device according to the present invention. FIG. 7 is an operation flow diagram of one embodiment of the tag data storage method of the virtual ID device according to the present invention. ) Block configuration diagram [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Virtual ID apparatus 2 Server controller 3 Server control means 4 Data storage means 5, 9 Wireless interface 6 Network interface 7 ID control means 8 Tag detection means 10, 11 Wired interface 12 LAN network I1-In ID controllers L1-Ln Wired line TA1 ~ TAk, ..., TN1 ~ TNk Tags U1 ~ Un Host equipment

Claims (3)

少なくともコイルを含む回路で構成された複数のタグと、
コイルを含み、前記複数のタグを非接触で認識するIDコントローラと、
前記複数のタグの識別情報及びタグに対応するデータを格納する記憶手段を含むサーバコントローラと、を備えた仮想ID装置であって、
前記グは、前記IDコントローラから放射されるタグ識別用電磁波の周波数に共振する共振手段のみを備えるともに、
前記IDコントローラ及びサーバコントローラは、前記複数のタグの識別情報または前記データを伝送する伝送手段を備え、
前記サーバコントローラは、前記IDコントローラが前記共振手段により検出した複数のタグの識別情報に基づいてそれぞれのタグに対応した前記識別情報を前記記憶手段に格納することを特徴とする仮想ID装置。
A plurality of tags composed of a circuit including at least a coil ;
An ID controller including a coil and recognizing the plurality of tags in a contactless manner;
A server controller including storage means for storing identification information of the plurality of tags and data corresponding to the tags , and a virtual ID device comprising:
The tag has both when provided with only a resonance means for resonating with the frequency of the tag identification electromagnetic wave radiated from said ID controller,
The ID controller and the server controller comprise transmission means for transmitting the identification information of the plurality of tags or the data,
It said server controller, a virtual ID and wherein the storing the identification information in which the ID controller corresponding to each tag based on the identification information of the plurality of tags detected by the resonance means in the storage means.
前記共振手段は、少なくとも1以上のコイルとコンデンサを並列に接続したLCタンク回路で構成することを特徴とする請求項1記載の仮想ID装置。2. The virtual ID device according to claim 1, wherein the resonance means comprises an LC tank circuit in which at least one coil and a capacitor are connected in parallel . 前記IDコントローラは、さらにタグを検出するためのタグ識別用電磁波の周波数をスイープするスイープ回路を含むことを特徴とする請求項1記載の仮想ID装置。The virtual ID device according to claim 1, wherein the ID controller further includes a sweep circuit that sweeps a frequency of a tag identifying electromagnetic wave for detecting a tag .
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