JP3692828B2

JP3692828B2 - Industrial vehicle for cargo handling work

Info

Publication number: JP3692828B2
Application number: JP12258499A
Authority: JP
Inventors: 光弘田中; 孝夫野澤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP2000313600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役作業に供される荷役装置および荷役作業用産業車両の構成技術に関する発明であり、詳しくは、荷役装置および荷役作業用産業車両において、荷役作業に要する出力を十分に確保しつつ全体の構成を合理化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役作業に供される荷役装置および該荷役装置を搭載した荷役作業用産業車両としては、例えば図２に示すように、エンジン１１，発電機１３，バッテリー１５，荷役モータ１６，荷役ポンプ１７，フォーク１８，走行モータ２１，走行ユニット２３，インバータアッセンブリ３１，ＥＣＵ３５を有するフォークリフト１の構成が知られている。
エンジン１１は専ら発電機１３の駆動源として設けられている。換言すれば、エンジン１１は発電機１３以外の駆動源には利用されない構成とされている。このようにエンジンを専ら発電機の駆動源として利用する形態は「シリーズ型ハイブリッド方式」として知られている。バッテリー１５は、発電機１３によって発電された電気を蓄電するとともに、フォークリフト１の走行動作や荷役作業に供するため必要に応じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１５への蓄電およびバッテリー１５からの放電は、ＥＣＵ３５に接続されたインバータアセンブリ３１を介して制御される。
フォーク１８は荷役ポンプ１７を介して荷役作業を行うものであり、荷役ポンプ１７は荷役モータ１６によって駆動される。また走行ユニット２３は走行モータ２１によって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２１はいずれもバッテリー１５から供給される駆動電力によって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２１の駆動は、ＥＣＵ３５およびＥＣＵ３５に接続されたインバータアセンブリ３１によって適宜制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく従来のフォークリフト１では、専らフォーク１８に荷役作業を行わせるための荷役モータ１６と、専ら走行ユニット２３に走行動作をさせるための走行モータ２１とがそれぞれ別個に設けられており、また各モータ１６，２１の駆動電力を得るための発電機１３と、専ら当該発電機１３を駆動するためのエンジン１１とがそれぞれ設けられている。
かかる構成においては、各部材がそれぞれ割り当てられた各役割を分担し、それぞれ予定された機能を奏するものであるが、一方において、省資源型・環境配慮型技術提唱の見地より、できるだけ部材構成を合理化することによって、スペース効率の向上、製造コストの削減、全体重量の軽減、廃棄時における廃棄パーツ数の削減による環境配慮等の要請が強い。部材構成の合理化を図るには、上記フォークリフト１において荷役モータ１６または走行モータ２１の一方を削除して、フォーク１８と走行ユニット２３の双方の駆動を一台のモータで受け持たせるという構成も考えられる。しかしこのような構成では、荷役作業と走行動作を同時に駆動することができない排他択一的な駆動構成となるため、フォークリフト１が走行しつつ荷役作業を行うことができないという不都合が生じる。
また従来のフォークリフト１においては、バッテリー１５から供給される駆動電力を利用して荷役モータ１６および走行モータ２１を駆動しているところ、特に荷役モータ１６について見れば、比較的低出力の荷役作業を行う場合にはバッテリー１５の供給電力で十分に駆動できるが、例えば荷役作業に相当の高出力を要するような場合や、走行モータ１５を駆動しながら同時に荷役作業を行う場合には、駆動電力の増大に対応して発電機１３の発電量を増す必要がある。つまり、比較的低出力の荷役作業のみを想定した発電量では実用上差し支えることがある。このため、発電機１３を駆動するためのエンジン１１を低出力の小型タイプにすることが困難であるが、そのようなエンジンはコスト、重量等の見地において上記構成合理化の要請に相反することになる。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、荷役装置または当該荷役装置を有する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に要する出力を十分に確保しつつも全体構成を合理化することが可能な技術を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は各請求項記載の発明によって解決されることになる。
請求項１記載の荷役作業用産業車両における荷役手段は、荷役作業に高出力を要するか否かの判断によって、エンジンによって駆動される第１の駆動モードと、エンジンおよび電動機モードの発電電動機によって駆動される第２の駆動モードのいずれかにて駆動される。
荷役作業にそれ程の高出力を必要としない場合には、第１の駆動モードを選択してエンジンのみによって荷役手段を駆動し、荷役作業に応じた比較的低位の出力を得ることとする。一方、荷役作業に比較的高出力を必要とする場合には、第２の駆動モードを選択して、蓄電手段から発電電動機に駆動電力を供給することによって当該発電電動機を電動機モードとし、エンジンおよび電動機モードの発電電動機を併用して駆動することによって荷役作業に応じた高い出力を得ることが可能となる。
これを荷役作業用産業車両全体の構成としてみれば、従来において専ら発電機を駆動するために設けられていたエンジンを荷役手段駆動用に併用することで、荷役手段駆動のための荷役モータを省略することが可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機を電動機モードにしてエンジンによる荷役手段の駆動をアシストさせることができるので、エンジンは低出力の省資源型のもので足りることになり、装置の重量低減、省資源化等を達成することが可能となる。
走行手段は、専ら蓄電手段から供給される駆動電力によって駆動される構成とされている。このように走行手段と荷役手段はそれぞれ別個の駆動系により駆動されるので、走行動作をしつつ荷役作業を行うことが可能である。また、単に荷役モータを省略し、一個のモータで荷役作業と走行動作を兼用させるような構成と異なり、構成の合理化を達成しつつも荷役作業と走行動作をそれぞれ別個の駆動系で遂行でき、フォークによる荷役作業とフォークリフトの走行動作を同時に行うことが可能な構成とされている。
【０００６】
請求項２記載の荷役作業用産業車両は、請求項１に記載した荷役作業用産業車両であって、荷役手段は、アクセルポジションセンサーと荷役レバーポジションセンサーからの情報により荷役駆動要求が高いか否かに基づいて、荷役作業に高出力を要するか否かの判断を行うことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態であるフォークリフト１０１および該フォークリフト１０１に設けられた荷役装置１０３について図１を参照しつつ説明していく。このフォークリフト１０１は、概括的に見て、エンジン１１１，発電電動機１１３，バッテリー１１５，荷役ポンプ１１７，荷役バルブ１１９，フォーク１１８，走行モータ１２１，走行ユニット１２３，インバータアッセンブリ１３１，ＥＣＵ１３５によって構成されている。
【０００８】
エンジン１１１は、後述するＥＣＵ１３５からスロットルアクチュエータ１５１に与えられる回転制御信号を介して駆動されるとともに、その駆動軸（図示しない）は、発電電動機１１３の駆動軸と荷役ポンプ１１７の駆動軸と同軸で連結される。なお、このフォークリフト１０１では、発電電動機１１３はエンジン１１１のフライホイール側にダンパーを介して直列に結合されている（その詳細な構造は便宜上図示しない）。
発電電動機１１３は、エンジン１１１によって駆動されて発電を行い、バッテリー１１５に蓄電する発電機モードと、バッテリー１１５から駆動電力の供給を受けて電動機となる電動機モードとの間で適宜切り換えが可能とされている。この切り換え制御はインバータアッセンブリ１３１を介してＥＣＵ１３５の制御指令に基づいて行われる。
【０００９】
発電電動機１１３が発電機モードにある場合には、エンジン１１１は同軸上に配置された発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となり、発電電動機１１３が電動機モードにある場合には、エンジン１１１と発電電動機１１３が同軸上に配置された荷役ポンプ１１７の駆動源となる。
なお特に図示しないものの、エンジン１１１，発電電動機１１３及び荷役ポンプ１１７の各駆動軸の回転数を同調させるための同調手段が適宜配設されている。
以下、エンジン１１１が発電機モードの発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となる駆動形態を「第１の駆動モード」と定義し、エンジン１１１と電動機モードの発電電動機１１３が荷役ポンプ１１７の駆動源となる駆動形態を「第２の駆動モード」と定義する。
なおエンジン１１１の駆動軸には、更にブレーキエアコンプレッサ１５２やエアコン用コンプレッサ等の補機が連結されており、ブレーキエアコンプレッサ１５２はブレーキバルブ１５３に連結されている。
【００１０】
バッテリー１１５は、発電機モードの発電電動機１１３によって発電された電気を蓄電するとともに、フォークリフト１０１の走行動作や荷役作業のため必要に応じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１１５への蓄電およびバッテリー１１５からの放電は、ＥＣＵ１３５に接続されたインバータアセンブリ１３１を介して制御される。
【００１１】
フォークリフト１０１の走行動作は、走行モータ１２１、および走行モータ１２１によって駆動される走行ユニット１２３を介して行われる。走行モータ１２１は、インバータアッセンブリ１３１を介しバッテリー１１５から駆動電力を供給されて駆動される。
またフォークリフト１０１の荷役作業は、荷役ポンプ１１７と、フォーク１１８と、荷役ポンプ１１７から作動用流体をフォーク１１８に適宜分配するための荷役バルブ１１９とを介して行われる。荷役ポンプ１１７は、既に述べたように第１および第２の駆動モードのいずれか一方の駆動モードにて駆動される。
荷役ポンプ１１７は、更に分流弁１５４（図１ではＦ／Ｄで示される）を介してパワーステアリング用バルブ１５５（図１ではＰＳバルブで示される）に接続されている。
【００１２】
ＥＣＵ１３５は、フォークリフト１０１全体のシステム制御を司るＨＶ−ＥＣＵ１３５ａおよびバッテリーの蓄電・放電制御を司るＥＶ−ＥＣＵ１３５ｂとによって構成される総合監視システム用制御手段である。
ＥＣＵ１３５には、シフトポジションセンサー１４１からのシフト位置情報，アクセルスイッチ１４２からのアクセルＯＮ／ＯＦＦ情報，アクセルポジションセンサ１４３からのアクセル開度情報，荷役レバースイッチ１４４からの荷役レバーＯＮ／ＯＦＦ情報，荷役レバーポジションセンサ１４５からの荷役レバー開度情報，イグニッションスイッチ１４６からのＯＮ／ＯＦＦ情報，エンジン１１１からの回転数・温度・フェイルの有無等の情報，バッテリー１１５からの電圧・温度情報，発電電動機１１３からの出力・回転数等の情報，走行モータ１２１からの出力・回転数・温度等の情報，チャージャーコネクタ１５８からの電流情報が適宜入力される。
ＥＣＵ１３５からは、上記各入力情報に基づいて、エンジン１１１の制御信号をスロットルアクチュエータ１５１に出力し、発電電動機１１３のモード切換信号，バッテリー１１５の蓄電制御信号，バッテリ−１１５から各部材への放電制御信号，走行モータ制御信号、ＤＣ−ＤＣコンバータ制御信号といった各種の制御信号をインバータアッセンブリ１３１に出力し、フォークリフト１０１のシステム制御を遂行する。
【００１３】
次に本実施の形態における作用について説明する。
特に荷役作業に高出力を要さない場合、発電電動機１１３は発電機モードとされている。すなわちエンジン１１１は、発電機モードの発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の双方の駆動源とされる。
なお、荷役作業に高出力を要するか否かの判断は、アクセルポジションセンサー１４３と荷役レバーポジションセンサー１４５からの情報により、荷役駆動要求が高いか否かをＥＣＵ１３５が適宜チェックすることによって行われる。
さて、発電機モードの発電電動機１１３が発電した電気はバッテリー１１５に逐次蓄電される。また荷役ポンプ１１７は、エンジン１１１の駆動軸の回動に伴って常時駆動されており、荷役バルブ１１９およびパワーステアリングバルブ１５５に作動流体を送る。荷役作業を行う場合には、荷役バルブ１１９を介して作動流体をフォーク１１８に送って所定の荷役動作を行わせる。荷役作業を行わない場合には、作動流体を図示しないタンクに還流させる。パワーステアリングバルブ１５５についても同様である。
【００１４】
フォークリフト１０１を走行させる場合、ＥＣＵ１３５はインバータアッセンブリ１３１を介してバッテリー１１５を放電させて、走行モータ１２１に駆動電力を供給する。走行モータ１２１が駆動されることによって、走行モータ１２１に連結された走行ユニット１２３が走行動作を行う。
【００１５】
荷役作業に高出力を要する場合、すなわちアクセルポジションセンサー１４３と荷役レバーポジションセンサー１４５からの情報により荷役駆動要求が高いとＥＣＵ１３５が判断した場合、ＥＣＵ１３５は制御信号を発して、発電電動機１１３を電動機モードに切り換える。これにより、荷役ポンプ１１７は、エンジン１１１および電動機モードの発電電動機１１３双方によって駆動される。すなわち第２の駆動モードが選択され、エンジン１１１による荷役ポンプ１１７の駆動を電動機モードの発電電動機１１３がアシストすることにより、低出力タイプのエンジン１１１であっても高出力の荷役作業を十分に遂行することができる。
【００１６】
なお、第２の駆動モードが選択されている場合であっても、フォークリフト１０１を走行させる際の走行モータ１２１は、バッテリー１１５からの駆動電力によって駆動される。
【００１７】
本実施の形態によれば、エンジン１１１によって、単に発電機モードの発電電動機１１３を駆動させるのみならず、荷役ポンプ１１７を駆動させる構成としたので、荷役作業専用の荷役モータを省略することが可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機１１３を電動機モードにすることによってエンジン１１１による荷役ポンプ１１７の駆動をアシストさせることができるので、エンジン１１１は低出力の省資源型のもので足りることになり、装置の重量低減、省資源化等を達成することが可能となる。
また、単に荷役モータを省略し、一個のモータで荷役作業と走行動作を兼用させるような構成と異なり、構成の合理化を達成しつつも荷役作業と走行動作をそれぞれ別個の駆動系で遂行でき、フォーク１１８による荷役作業とフォークリフト１０１の走行動作を同時に行うことが可能な構成とされている。
【００１８】
なお、上記の実施の形態では、図１に示すように「エンジン１１１−発電電動機１１３−荷役ポンプ１１７」の順で同軸に配置していたが、これを「荷役ポンプ１１７−エンジン１１１−発電電動機１１３」の順に配置したり、「エンジン１１１−荷役ポンプ１１７−発電電動機１１３」の順に配置してもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、荷役作業用産業車両につき、荷役作業に要する出力を十分に確保しつつも全体構成を合理化することが可能な技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態であるフォークリフトの構成を示すシステム図である。
【図２】従来のフォークリフトの構成を示すシステム図である。
【符号の説明】
１０１フォークリフト
１１１エンジン
１１３発電電動機
１１５バッテリー
１１７荷役ポンプ
１１８フォーク
１１９荷役バルブ
１２１走行モータ
１２３走行ユニット
１３１インバータアッセンブリ
１３５ＥＣＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction technology of a cargo handling apparatus and an industrial vehicle for cargo handling work used for cargo handling work, and more specifically, while ensuring sufficient output required for cargo handling work in the cargo handling apparatus and industrial vehicle for cargo handling work. The present invention relates to a technique for rationalizing the entire configuration.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 2, an engine 11, a generator 13, a battery 15, a cargo handling motor 16, a cargo handling pump 17, and a fork are used as cargo handling equipment used for cargo handling work and cargo handling industrial vehicles equipped with the cargo handling equipment. 18, a configuration of a forklift 1 having a traveling motor 21, a traveling unit 23, an inverter assembly 31, and an ECU 35 is known.
The engine 11 is provided exclusively as a drive source for the generator 13. In other words, the engine 11 is configured not to be used for drive sources other than the generator 13. A form in which the engine is exclusively used as a drive source for the generator is known as a “series hybrid system”. The battery 15 stores the electricity generated by the generator 13 and supplies driving power as needed for use in the running operation and cargo handling operation of the forklift 1. Power storage in the battery 15 and discharge from the battery 15 are controlled via an inverter assembly 31 connected to the ECU 35.
The fork 18 performs a cargo handling operation via a cargo handling pump 17, and the cargo handling pump 17 is driven by a cargo handling motor 16. The traveling unit 23 is driven by a traveling motor 21. Both the cargo handling motor 16 and the traveling motor 21 are driven by driving power supplied from the battery 15. Driving of the cargo handling motor 16 and the traveling motor 21 is appropriately controlled by an ECU 35 and an inverter assembly 31 connected to the ECU 35.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional forklift 1, the cargo handling motor 16 exclusively for causing the fork 18 to perform the cargo handling operation and the traveling motor 21 exclusively for causing the traveling unit 23 to perform the traveling operation are separately provided. A generator 13 for obtaining driving power of the motors 16 and 21 and an engine 11 exclusively for driving the generator 13 are provided.
In such a configuration, each member shares its assigned role and performs the planned function. On the other hand, from the standpoint of resource-saving and environmentally-friendly technology proposals, the member configuration should be as much as possible. By streamlining, there is a strong demand for environmental considerations by improving space efficiency, reducing manufacturing costs, reducing overall weight, and reducing the number of discarded parts at the time of disposal. In order to rationalize the member configuration, a configuration in which one of the cargo handling motor 16 or the traveling motor 21 is deleted from the forklift 1 and both the fork 18 and the traveling unit 23 are driven by a single motor is also considered. It is done. However, in such a configuration, an exclusive drive configuration in which the cargo handling operation and the traveling operation cannot be simultaneously driven is performed, and thus the inconvenience that the cargo handling operation cannot be performed while the forklift 1 travels occurs.
Further, in the conventional forklift 1, the cargo handling motor 16 and the traveling motor 21 are driven using the driving power supplied from the battery 15. In this case, the power supplied by the battery 15 can be sufficiently driven. For example, when a considerably high output is required for the cargo handling operation, or when the cargo handling operation is performed simultaneously while the traveling motor 15 is being driven, It is necessary to increase the power generation amount of the generator 13 corresponding to the increase. In other words, it may be practically supported by the amount of power generation assuming only a relatively low-output cargo handling operation. For this reason, it is difficult to make the engine 11 for driving the generator 13 into a small type with low output, but such an engine is in conflict with the request for rationalization of the configuration in terms of cost, weight, and the like. Become.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and rationalizes the overall configuration of a cargo handling device or an industrial vehicle for cargo handling work having the cargo handling device while ensuring sufficient output for cargo handling work. The challenge is to provide technology that can be used.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The above-described problems will be solved by the invention described in each claim.
The cargo handling means in the industrial vehicle for cargo handling work according to claim 1 is driven by the generator motor in the first drive mode driven by the engine and the engine and motor mode by determining whether or not high output is required for the cargo handling work. Driven in one of the second drive modes.
When a high output is not required for the cargo handling operation, the first driving mode is selected and the cargo handling means is driven only by the engine to obtain a relatively low output corresponding to the cargo handling operation. On the other hand, when a relatively high output is required for the cargo handling operation, the second drive mode is selected and the generator motor is set to the motor mode by supplying drive power from the power storage means to the generator motor. By driving in combination with the generator motor in the motor mode, it becomes possible to obtain a high output according to the cargo handling work.
If this is seen as the configuration of the entire industrial vehicle for cargo handling work, it is possible to omit the cargo handling motor for driving the cargo handling means by using the engine that was previously provided exclusively for driving the generator for driving the cargo handling means. This makes it possible to rationalize the device configuration. In addition, when high output is required for cargo handling work, it is possible to assist the driving of the cargo handling means by the engine by setting the generator motor to the motor mode. It is possible to achieve weight reduction and resource saving.
The travel means is configured to be driven exclusively by drive power supplied from the power storage means. Thus, since the traveling means and the cargo handling means are driven by separate drive systems, it is possible to perform the cargo handling work while performing the traveling operation. Also, unlike the configuration that simply omits the cargo handling motor and combines the cargo handling work and the traveling operation with a single motor, the cargo handling operation and the traveling operation can be performed by separate drive systems while achieving rationalization of the configuration, It is configured to be able to simultaneously perform a cargo handling operation with a fork and a traveling operation of a forklift.
[0006]
The industrial vehicle for cargo handling work according to claim 2 is the industrial vehicle for cargo handling work according to claim 1, wherein the cargo handling means has a high cargo handling drive request based on information from the accelerator position sensor and the cargo handling lever position sensor. On the basis of this, it is determined whether high output is required for the cargo handling operation.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a forklift 101 according to an embodiment of the present invention and a cargo handling device 103 provided on the forklift 101 will be described with reference to FIG. The forklift 101 generally includes an engine 111, a generator motor 113, a battery 115, a cargo handling pump 117, a cargo handling valve 119, a fork 118, a travel motor 121, a travel unit 123, an inverter assembly 131, and an ECU 135. .
[0008]
The engine 111 is driven via a rotation control signal given to the throttle actuator 151 from an ECU 135, which will be described later, and its drive shaft (not shown) is coaxial with the drive shaft of the generator motor 113 and the drive shaft of the cargo handling pump 117. Connected. In this forklift 101, the generator motor 113 is coupled in series to the flywheel side of the engine 111 via a damper (the detailed structure is not shown for convenience).
The generator motor 113 is driven by the engine 111 to generate electric power, and can be appropriately switched between a generator mode that stores power in the battery 115 and an electric motor mode that is supplied with drive power from the battery 115 and becomes an electric motor. ing. This switching control is performed based on a control command from the ECU 135 via the inverter assembly 131.
[0009]
When the generator motor 113 is in the generator mode, the engine 111 serves as a drive source for the generator motor 113 and the cargo handling pump 117 disposed on the same axis. When the generator motor 113 is in the motor mode, the engine 111 and the engine 111 generate power. The electric motor 113 serves as a drive source for the cargo handling pump 117 disposed on the same axis.
Although not particularly illustrated, a tuning means for synchronizing the rotational speeds of the drive shafts of the engine 111, the generator motor 113, and the cargo handling pump 117 is appropriately provided.
Hereinafter, a driving mode in which the engine 111 is a driving source for the generator motor 113 and the cargo handling pump 117 in the generator mode is defined as “first driving mode”, and the engine 111 and the generator motor 113 in the motor mode are driving the cargo handling pump 117. A driving form as a source is defined as a “second driving mode”.
An auxiliary machine such as a brake air compressor 152 and an air conditioner compressor is further connected to the drive shaft of the engine 111, and the brake air compressor 152 is connected to a brake valve 153.
[0010]
The battery 115 stores electricity generated by the generator motor 113 in the generator mode, and appropriately supplies driving power as necessary for the traveling operation and cargo handling operation of the forklift 101. Power storage to the battery 115 and discharge from the battery 115 are controlled via an inverter assembly 131 connected to the ECU 135.
[0011]
The traveling operation of the forklift 101 is performed via a traveling motor 121 and a traveling unit 123 driven by the traveling motor 121. The travel motor 121 is driven by being supplied with drive power from the battery 115 via the inverter assembly 131.
The cargo handling work of the forklift 101 is performed via a cargo handling pump 117, a fork 118, and a cargo handling valve 119 for appropriately distributing the working fluid from the cargo handling pump 117 to the fork 118. The cargo handling pump 117 is driven in one of the first and second drive modes as described above.
The cargo handling pump 117 is further connected to a power steering valve 155 (shown as a PS valve in FIG. 1) via a flow dividing valve 154 (shown as F / D in FIG. 1).
[0012]
The ECU 135 is a control unit for a comprehensive monitoring system that includes an HV-ECU 135a that controls system control of the entire forklift 101 and an EV-ECU 135b that controls battery storage / discharge control.
The ECU 135 includes shift position information from the shift position sensor 141, accelerator ON / OFF information from the accelerator switch 142, accelerator opening information from the accelerator position sensor 143, cargo handling lever ON / OFF information from the cargo handling lever switch 144, cargo handling. Load lever opening information from the lever position sensor 145, ON / OFF information from the ignition switch 146, information such as the number of revolutions / temperature / failure from the engine 111, voltage / temperature information from the battery 115, generator motor 113 The information such as the output / revolution number from the motor, the information such as the output / revolution number / temperature from the traveling motor 121, and the current information from the charger connector 158 are input as appropriate.
Based on each input information, ECU 135 outputs a control signal for engine 111 to throttle actuator 151, a mode switching signal for generator motor 113, a power storage control signal for battery 115, and discharge control from battery 115 to each member. Various control signals such as a signal, a traveling motor control signal, and a DC-DC converter control signal are output to the inverter assembly 131 to perform system control of the forklift 101.
[0013]
Next, the operation in this embodiment will be described.
In particular, when high output is not required for the cargo handling operation, the generator motor 113 is in the generator mode. That is, the engine 111 is used as a drive source for both the generator motor 113 and the cargo handling pump 117 in the generator mode.
Whether the cargo handling operation requires high output is determined by the ECU 135 appropriately checking whether the cargo handling drive request is high based on information from the accelerator position sensor 143 and the cargo handling lever position sensor 145.
The electricity generated by the generator motor 113 in the generator mode is sequentially stored in the battery 115. The cargo handling pump 117 is always driven as the drive shaft of the engine 111 rotates, and sends working fluid to the cargo handling valve 119 and the power steering valve 155. When performing a cargo handling operation, the working fluid is sent to the fork 118 via the cargo handling valve 119 to perform a predetermined cargo handling operation. When the cargo handling operation is not performed, the working fluid is returned to a tank (not shown). The same applies to the power steering valve 155.
[0014]
When traveling the forklift 101, the ECU 135 discharges the battery 115 via the inverter assembly 131 and supplies driving power to the traveling motor 121. When the traveling motor 121 is driven, the traveling unit 123 connected to the traveling motor 121 performs a traveling operation.
[0015]
When a high output is required for the cargo handling operation, that is, when the ECU 135 determines that the cargo handling drive request is high based on information from the accelerator position sensor 143 and the cargo handling lever position sensor 145, the ECU 135 issues a control signal to set the generator motor 113 in the motor mode. Switch to. Thereby, the cargo handling pump 117 is driven by both the engine 111 and the generator motor 113 in the motor mode. In other words, the second drive mode is selected, and the motor-driven generator motor 113 assists the driving of the cargo handling pump 117 by the engine 111, so that the high output cargo handling work can be sufficiently performed even with the low output type engine 111. can do.
[0016]
Even when the second drive mode is selected, the travel motor 121 when traveling the forklift 101 is driven by the drive power from the battery 115.
[0017]
According to the present embodiment, the engine 111 is configured not only to drive the generator motor 113 in the generator mode but also to drive the cargo handling pump 117, so that a cargo handling motor dedicated to cargo handling work can be omitted. Thus, the rationalization of the apparatus configuration is achieved. In addition, when a high output is required for the cargo handling work, the engine 111 can be assisted by driving the cargo handling pump 117 by the engine 111 by setting the generator motor 113 to the motor mode. As a result, it is possible to achieve weight reduction and resource saving of the apparatus.
Also, unlike the configuration that simply omits the cargo handling motor and combines the cargo handling work and traveling operation with a single motor, the cargo handling operation and traveling operation can be performed with separate drive systems while achieving rationalization of the configuration, It is configured such that the cargo handling work by the fork 118 and the traveling operation of the forklift 101 can be performed simultaneously.
[0018]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, “engine 111-generator motor 113-loading pump 117” is arranged coaxially in this order, but this is “loading pump 117-engine 111-generator motor”. 113 ”or“ engine 111-loading pump 117-generator motor 113 ”.
[0019]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, about the industrial vehicle for cargo handling work, the technique which can rationalize the whole structure was ensured, ensuring fully the output required for cargo handling work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of a forklift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system diagram showing a configuration of a conventional forklift.
[Explanation of symbols]
101 forklift 111 engine 113 generator motor 115 battery 117 cargo handling pump 118 fork 119 cargo handling valve 121 travel motor 123 travel unit 131 inverter assembly 135 ECU

Claims

An industrial vehicle for cargo handling work having an engine, a generator motor, a power storage means, a cargo handling means having a cargo handling means, and a traveling means,
The generator motor is driven by the engine to generate electricity and generate power in the power storage means, or a motor mode in which electric power is supplied from the power storage means to become a motor.
The cargo handling means is driven by a first drive mode in which the cargo handling operation is performed by being driven by the engine, and by the generator motor in the motor mode by determining whether a high output is required for the cargo handling operation. It is possible to switch between the second drive mode for carrying out cargo handling work ,
The industrial vehicle for cargo handling work characterized in that the traveling means is driven by the drive power supplied from the power storage means regardless of the drive mode of the first drive mode or the second drive mode. .

An industrial vehicle for cargo handling work according to claim 1,
The cargo handling means determines whether or not the cargo handling work requires high output based on whether or not the cargo handling drive request is high based on information from the accelerator position sensor and the cargo handling lever position sensor. Industrial vehicle.