JP2000313600A - Cargo handling gear and industrial vehicle for cargo work - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役作業に供され
る荷役装置および荷役作業用産業車両の構成技術に関す
る発明であり、詳しくは、荷役装置および荷役作業用産
業車両において、荷役作業に要する出力を十分に確保し
つつ全体の構成を合理化する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction technology of a cargo handling device and an industrial vehicle for cargo handling operation, and more particularly to a cargo handling device and an industrial vehicle for cargo handling operation. The present invention relates to a technique for rationalizing the entire configuration while ensuring sufficient output.
【０００２】[0002]
【従来の技術】荷役作業に供される荷役装置および該荷
役装置を搭載した荷役作業用産業車両としては、例えば
図２に示すように、エンジン１１，発電機１３，バッテ
リー１５，荷役モータ１６，荷役ポンプ１７，フォーク
１８，走行モータ２１，走行ユニット２３，インバータ
アッセンブリ３１，ＥＣＵ３５を有するフォークリフト
１の構成が知られている。エンジン１１は専ら発電機１
３の駆動源として設けられている。換言すれば、エンジ
ン１１は発電機１３以外の駆動源には利用されない構成
とされている。このようにエンジンを専ら発電機の駆動
源として利用する形態は「シリーズ型ハイブリッド方
式」として知られている。バッテリー１５は、発電機１
３によって発電された電気を蓄電するとともに、フォー
クリフト１の走行動作や荷役作業に供するため必要に応
じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１５への蓄電
およびバッテリー１５からの放電は、ＥＣＵ３５に接続
されたインバータアセンブリ３１を介して制御される。
フォーク１８は荷役ポンプ１７を介して荷役作業を行う
ものであり、荷役ポンプ１７は荷役モータ１６によって
駆動される。また走行ユニット２３は走行モータ２１に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１はいずれもバッテリー１５から供給される駆動電力に
よって駆動される。荷役モータ１６および走行モータ２
１の駆動は、ＥＣＵ３５およびＥＣＵ３５に接続された
インバータアセンブリ３１によって適宜制御される。2. Description of the Related Art As an example of a cargo handling device used for cargo handling and an industrial vehicle for cargo handling equipped with the cargo handling device, as shown in FIG. 2, an engine 11, a generator 13, a battery 15, a cargo handling motor 16, A configuration of a forklift 1 including a loading / unloading pump 17, a fork 18, a traveling motor 21, a traveling unit 23, an inverter assembly 31, and an ECU 35 is known. The engine 11 is exclusively a generator 1
3 is provided as a driving source. In other words, the engine 11 is configured not to be used for a drive source other than the generator 13. Such an embodiment in which the engine is exclusively used as a drive source of the generator is known as a “series hybrid system”. The battery 15 includes the generator 1
The electric power generated by the forklift 1 is stored, and the driving electric power is supplied as needed for the running operation of the forklift 1 and the cargo handling work. The storage of electricity in the battery 15 and the discharge from the battery 15 are controlled via an inverter assembly 31 connected to the ECU 35.
The fork 18 performs a cargo handling operation via a cargo handling pump 17, and the cargo handling pump 17 is driven by a cargo handling motor 16. The traveling unit 23 is driven by the traveling motor 21. Loading motor 16 and traveling motor 2
1 are driven by driving power supplied from the battery 15. Loading motor 16 and traveling motor 2
The driving of 1 is appropriately controlled by the ECU 35 and the inverter assembly 31 connected to the ECU 35.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく従来のフ
ォークリフト１では、専らフォーク１８に荷役作業を行
わせるための荷役モータ１６と、専ら走行ユニット２３
に走行動作をさせるための走行モータ２１とがそれぞれ
別個に設けられており、また各モータ１６，２１の駆動
電力を得るための発電機１３と、専ら当該発電機１３を
駆動するためのエンジン１１とがそれぞれ設けられてい
る。かかる構成においては、各部材がそれぞれ割り当て
られた各役割を分担し、それぞれ予定された機能を奏す
るものであるが、一方において、省資源型・環境配慮型
技術提唱の見地より、できるだけ部材構成を合理化する
ことによって、スペース効率の向上、製造コストの削
減、全体重量の軽減、廃棄時における廃棄パーツ数の削
減による環境配慮等の要請が強い。部材構成の合理化を
図るには、上記フォークリフト１において荷役モータ１
６または走行モータ２１の一方を削除して、フォーク１
８と走行ユニット２３の双方の駆動を一台のモータで受
け持たせるという構成も考えられる。しかしこのような
構成では、荷役作業と走行動作を同時に駆動することが
できない排他択一的な駆動構成となるため、フォークリ
フト１が走行しつつ荷役作業を行うことができないとい
う不都合が生じる。また従来のフォークリフト１におい
ては、バッテリー１５から供給される駆動電力を利用し
て荷役モータ１６および走行モータ２１を駆動している
ところ、特に荷役モータ１６について見れば、比較的低
出力の荷役作業を行う場合にはバッテリー１５の供給電
力で十分に駆動できるが、例えば荷役作業に相当の高出
力を要するような場合や、走行モータ１５を駆動しなが
ら同時に荷役作業を行う場合には、駆動電力の増大に対
応して発電機１３の発電量を増す必要がある。つまり、
比較的低出力の荷役作業のみを想定した発電量では実用
上差し支えることがある。このため、発電機１３を駆動
するためのエンジン１１を低出力の小型タイプにするこ
とが困難であるが、そのようなエンジンはコスト、重量
等の見地において上記構成合理化の要請に相反すること
になる。As described above, in the conventional forklift 1, the cargo handling motor 16 for causing the fork 18 to perform the cargo handling operation and the traveling unit 23
A running motor 21 for performing a running operation is provided separately from each other, and a generator 13 for obtaining driving power of each of the motors 16 and 21 and an engine 11 for exclusively driving the generator 13 are provided. Are provided respectively. In such a configuration, each member shares its assigned role, and performs its intended function.On the other hand, from the viewpoint of advocating resource-saving and environmentally-friendly technologies, the member configuration should be as small as possible. By rationalization, there is a strong demand for improving space efficiency, reducing manufacturing costs, reducing overall weight, and reducing the number of discarded parts at the time of disposal to consider the environment. In order to rationalize the member configuration, the loading motor 1
6 or one of the traveling motors 21 is deleted and the fork 1
A configuration is also conceivable in which the drive of both the drive unit 8 and the traveling unit 23 is performed by a single motor. However, such a configuration has an exclusive driving configuration in which the cargo handling operation and the traveling operation cannot be simultaneously driven. Therefore, there is a disadvantage that the cargo handling operation cannot be performed while the forklift 1 is traveling. Further, in the conventional forklift 1, the load handling motor 16 and the traveling motor 21 are driven by using the driving power supplied from the battery 15. In this case, the driving power can be sufficiently driven by the power supplied from the battery 15. However, for example, when a considerably high output is required for the cargo handling work or when the cargo handling work is performed while driving the traveling motor 15 at the same time, the driving power is reduced. It is necessary to increase the amount of power generated by the generator 13 in response to the increase. That is,
The amount of power generation assumed only for relatively low output cargo handling work may hinder practical use. For this reason, it is difficult to reduce the size of the engine 11 for driving the generator 13 with a low output. However, such an engine is inconsistent with the above demand for streamlining the configuration in terms of cost and weight. Become.
【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、荷役装置または当該荷役装置を有
する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に要する出力
を十分に確保しつつも全体構成を合理化することが可能
な技術を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and relates to a cargo handling device or an industrial vehicle for cargo handling work having the cargo handling device. It is an object to provide a technology capable of streamlining the configuration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題は各請求項記載
の発明によって解決されることになる。請求項１記載の
荷役装置における荷役手段は、エンジンによって駆動さ
れる第１の駆動モードと、エンジンおよび電動機モード
の発電電動機とによって駆動される第２の駆動モードの
いずれかにて駆動される。荷役作業にそれ程の高出力を
必要としない場合には、第１の駆動モードを選択してエ
ンジンのみによって荷役手段を駆動し、荷役作業に応じ
た比較的低位の出力を得ることとする。一方、荷役作業
に比較的高出力を必要とする場合には、第２の駆動モー
ドを選択して、蓄電手段から発電電動機に駆動電力を供
給することによって当該発電電動機を電動機モードと
し、エンジンおよび電動機モードの発電電動機を併用し
て駆動することによって荷役作業に応じた高い出力を得
ることが可能となる。これを荷役装置全体の構成として
みれば、従来において専ら発電機を駆動するために設け
られていたエンジンを荷役手段駆動用に併用すること
で、荷役手段駆動のための荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
を電動機モードにしてエンジンによる荷役手段の駆動を
アシストさせることができるので、エンジンは低出力の
省資源型のもので足りることになり、装置の重量低減、
省資源化等を達成することが可能となる。The above-mentioned objects are attained by the inventions described in the claims. The cargo handling means in the cargo handling device according to claim 1 is driven in one of a first drive mode driven by the engine and a second drive mode driven by the generator motor in the engine and the electric motor mode. If not so high output is required for the cargo handling work, the first drive mode is selected and the cargo handling means is driven only by the engine to obtain a relatively low output corresponding to the cargo handling work. On the other hand, when a relatively high output is required for the cargo handling operation, the second drive mode is selected, the drive power is supplied from the power storage means to the generator motor, the generator motor is set to the motor mode, and the engine and By driving together with the generator motor in the motor mode, it is possible to obtain a high output according to the cargo handling operation. If this is considered as a configuration of the entire cargo handling device, the engine conventionally provided exclusively for driving the generator is also used for driving the cargo handling means, so that the cargo handling motor for driving the cargo handling means can be omitted. This makes it possible to rationalize the device configuration.
In addition, when high output is required for cargo handling work, the generator motor can be set to the motor mode to assist the driving of the cargo handling means by the engine, so that a low-output resource-saving engine is sufficient. Weight reduction,
Resource saving and the like can be achieved.
【０００６】請求項２記載の荷役作業用産業車両は、請
求項１記載の荷役装置を用いて荷役作業を行うととも
に、蓄電手段から供給される駆動電力によって走行手段
を駆動して走行することが可能とされる。すなわち、こ
の荷役作業用産業車両の荷役手段は、請求項１記載の発
明について述べたように、エンジンによって駆動される
第１の駆動モードと、エンジンおよび発電機モードの発
電電動機とによって駆動される第２の駆動モードのいず
れかのモードにて駆動される一方、走行手段は、専ら蓄
電手段から供給される駆動電力によって駆動される構成
とされている。この荷役作業産業車両は、上記した請求
項１記載の荷役装置のメリットを享受することが可能で
あるとともに、走行手段と駆動手段がそれぞれ別個の駆
動系により駆動されるので、走行動作をしつつ荷役作業
を行うことが可能である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an industrial vehicle for cargo handling operation, in which the cargo handling work is performed by using the cargo handling device according to the first aspect, and the traveling means is driven by driving the traveling means with driving power supplied from the power storage means. It is possible. That is, the cargo handling means of the industrial vehicle for cargo handling is driven by the first drive mode driven by the engine and the generator motor in the engine and the generator mode, as described in the first aspect of the invention. The driving means is driven solely by the driving power supplied from the power storage means while being driven in one of the second driving modes. This cargo handling industrial vehicle can enjoy the merits of the cargo handling device described in claim 1 above, and can travel while traveling since the traveling means and the driving means are driven by separate drive systems. It is possible to carry out cargo handling.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
フォークリフト１０１および該フォークリフト１０１に
設けられた荷役装置１０３について図１を参照しつつ説
明していく。このフォークリフト１０１は、概括的に見
て、エンジン１１１，発電電動機１１３，バッテリー１
１５，荷役ポンプ１１７，荷役バルブ１１９，フォーク
１１８，走行モータ１２１，走行ユニット１２３，イン
バータアッセンブリ１３１，ＥＣＵ１３５によって構成
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A forklift 101 according to an embodiment of the present invention and a cargo handling device 103 provided on the forklift 101 will be described below with reference to FIG. The forklift 101 generally includes an engine 111, a generator motor 113, and a battery 1
15, a cargo handling pump 117, a cargo handling valve 119, a fork 118, a traveling motor 121, a traveling unit 123, an inverter assembly 131, and an ECU 135.
【０００８】エンジン１１１は、後述するＥＣＵ１３５
からスロットルアクチュエータ１５１に与えられる回転
制御信号を介して駆動されるとともに、その駆動軸（図
示しない）は、発電電動機１１３の駆動軸と荷役ポンプ
１１７の駆動軸と同軸で連結される。なお、このフォー
クリフト１０１では、発電電動機１１３はエンジン１１
１のフライホイール側にダンパーを介して直列に結合さ
れている（その詳細な構造は便宜上図示しない）。発電
電動機１１３は、エンジン１１１によって駆動されて発
電を行い、バッテリー１１５に蓄電する発電機モード
と、バッテリー１１５から駆動電力の供給を受けて電動
機となる電動機モードとの間で適宜切り換えが可能とさ
れている。この切り換え制御はインバータアッセンブリ
１３１を介してＥＣＵ１３５の制御指令に基づいて行わ
れる。[0008] The engine 111 includes an ECU 135 described later.
The drive shaft (not shown) is driven coaxially with the drive shaft of the generator motor 113 and the drive shaft of the cargo handling pump 117. In the forklift 101, the generator motor 113 is connected to the engine 11
The flywheel 1 is connected in series via a damper (the detailed structure is not shown for convenience). The generator motor 113 can be appropriately switched between a generator mode in which the generator 111 is driven by the engine 111 to generate electric power and is stored in the battery 115, and a motor mode in which the drive power is supplied from the battery 115 to be a motor. ing. This switching control is performed based on a control command from the ECU 135 via the inverter assembly 131.
【０００９】発電電動機１１３が発電機モードにある場
合には、エンジン１１１は同軸上に配置された発電電動
機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となり、発電電動
機１１３が電動機モードにある場合には、エンジン１１
１と発電電動機１１３が同軸上に配置された荷役ポンプ
１１７の駆動源となる。なお特に図示しないものの、エ
ンジン１１１，発電電動機１１３及び荷役ポンプ１１７
の各駆動軸の回転数を同調させるための同調手段が適宜
配設されている。以下、エンジン１１１が発電機モード
の発電電動機１１３と荷役ポンプ１１７の駆動源となる
駆動形態を「第１の駆動モード」と定義し、エンジン１
１１と電動機モードの発電電動機１１３が荷役ポンプ１
１７の駆動源となる駆動形態を「第２の駆動モード」と
定義する。なおエンジン１１１の駆動軸には、更にブレ
ーキエアコンプレッサ１５２やエアコン用コンプレッサ
等の補機が連結されており、ブレーキエアコンプレッサ
１５２はブレーキバルブ１５３に連結されている。When the generator motor 113 is in the generator mode, the engine 111 serves as a driving source for the coaxially arranged generator motor 113 and the cargo handling pump 117. When the generator motor 113 is in the motor mode, the engine 111 11
1 and the generator motor 113 are the driving sources of the cargo handling pump 117 arranged coaxially. Although not particularly shown, the engine 111, the generator motor 113, and the cargo handling pump 117
A tuning means for tuning the rotation speed of each drive shaft is appropriately provided. Hereinafter, a driving mode in which the engine 111 is a driving source of the generator motor 113 in the generator mode and the cargo handling pump 117 is defined as a “first driving mode”.
11 and the generator motor 113 in the motor mode
The drive mode serving as the 17 drive source is defined as “second drive mode”. An auxiliary device such as a brake air compressor 152 and an air conditioner compressor is further connected to the drive shaft of the engine 111, and the brake air compressor 152 is connected to a brake valve 153.
【００１０】バッテリー１１５は、発電機モードの発電
電動機１１３によって発電された電気を蓄電するととも
に、フォークリフト１０１の走行動作や荷役作業のため
必要に応じて適宜駆動電力を供給する。バッテリー１１
５への蓄電およびバッテリー１１５からの放電は、ＥＣ
Ｕ１３５に接続されたインバータアセンブリ１３１を介
して制御される。The battery 115 stores the electricity generated by the generator motor 113 in the generator mode, and supplies drive power as needed for the running operation of the forklift 101 and the cargo handling work. Battery 11
5 and the discharge from the battery 115
It is controlled via an inverter assembly 131 connected to U135.
【００１１】フォークリフト１０１の走行動作は、走行
モータ１２１、および走行モータ１２１によって駆動さ
れる走行ユニット１２３を介して行われる。走行モータ
１２１は、インバータアッセンブリ１３１を介しバッテ
リー１１５から駆動電力を供給されて駆動される。また
フォークリフト１０１の荷役作業は、荷役ポンプ１１７
と、フォーク１１８と、荷役ポンプ１１７から作動用流
体をフォーク１１８に適宜分配するための荷役バルブ１
１９とを介して行われる。荷役ポンプ１１７は、既に述
べたように第１および第２の駆動モードのいずれか一方
の駆動モードにて駆動される。荷役ポンプ１１７は、更
に分流弁１５４（図１ではＦ／Ｄで示される）を介して
パワーステアリング用バルブ１５５（図１ではＰＳバル
ブで示される）に接続されている。The traveling operation of the forklift 101 is performed via a traveling motor 121 and a traveling unit 123 driven by the traveling motor 121. The traveling motor 121 is driven by supplying driving power from a battery 115 via an inverter assembly 131. The loading and unloading operation of the forklift 101 is performed by the loading pump 117.
, A fork 118, and a cargo handling valve 1 for appropriately distributing working fluid from the cargo handling pump 117 to the fork 118.
19 is performed. The loading pump 117 is driven in one of the first and second drive modes as described above. The cargo handling pump 117 is further connected to a power steering valve 155 (shown as a PS valve in FIG. 1) via a flow dividing valve 154 (shown as F / D in FIG. 1).
【００１２】ＥＣＵ１３５は、フォークリフト１０１全
体のシステム制御を司るＨＶ−ＥＣＵ１３５ａおよびバ
ッテリーの蓄電・放電制御を司るＥＶ−ＥＣＵ１３５ｂ
とによって構成される総合監視システム用制御手段であ
る。ＥＣＵ１３５には、シフトポジションセンサー１４
１からのシフト位置情報，アクセルスイッチ１４２から
のアクセルＯＮ／ＯＦＦ情報，アクセルポジションセン
サ１４３からのアクセル開度情報，荷役レバースイッチ
１４４からの荷役レバーＯＮ／ＯＦＦ情報，荷役レバー
ポジションセンサ１４５からの荷役レバー開度情報，イ
グニッションスイッチ１４６からのＯＮ／ＯＦＦ情報，
エンジン１１１からの回転数・温度・フェイルの有無等
の情報，バッテリー１１５からの電圧・温度情報，発電
電動機１１３からの出力・回転数等の情報，走行モータ
１２１からの出力・回転数・温度等の情報，チャージャ
ーコネクタ１５８からの電流情報が適宜入力される。Ｅ
ＣＵ１３５からは、上記各入力情報に基づいて、エンジ
ン１１１の制御信号をスロットルアクチュエータ１５１
に出力し、発電電動機１１３のモード切換信号，バッテ
リー１１５の蓄電制御信号，バッテリ−１１５から各部
材への放電制御信号，走行モータ制御信号、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ制御信号といった各種の制御信号をインバー
タアッセンブリ１３１に出力し、フォークリフト１０１
のシステム制御を遂行する。The ECU 135 includes an HV-ECU 135a for controlling the entire system of the forklift 101 and an EV-ECU 135b for controlling the storage and discharge of the battery.
And a control means for an integrated monitoring system. The ECU 135 includes the shift position sensor 14
1, shift position information from accelerator switch 142, accelerator ON / OFF information from accelerator switch 142, accelerator opening degree information from accelerator position sensor 143, cargo handling lever ON / OFF information from cargo handling lever switch 144, cargo handling from cargo handling lever position sensor 145. Lever opening information, ON / OFF information from the ignition switch 146,
Information such as the number of rotations, temperature, and the presence or absence of a failure from the engine 111, voltage and temperature information from the battery 115, information such as the output and rotation number from the generator motor 113, and the output, rotation number, and temperature from the traveling motor 121. And the current information from the charger connector 158 are input as appropriate. E
The control signal of the engine 111 is transmitted from the CU 135 to the throttle actuator 151 based on the input information.
, A mode switching signal of the generator motor 113, a storage control signal of the battery 115, a discharge control signal from the battery-115 to each member, a traveling motor control signal, DC-DC
Various control signals such as a converter control signal are output to the inverter assembly 131 and the forklift 101
Performs system control.
【００１３】次に本実施の形態における作用について説
明する。特に荷役作業に高出力を要さない場合、発電電
動機１１３は発電機モードとされている。すなわちエン
ジン１１１は、発電機モードの発電電動機１１３と荷役
ポンプ１１７の双方の駆動源とされる。なお、荷役作業
に高出力を要するか否かの判断は、アクセルポジション
センサー１４３と荷役レバーポジションセンサー１４５
からの情報により、荷役駆動要求が高いか否かをＥＣＵ
１３５が適宜チェックすることによって行われる。さ
て、発電機モードの発電電動機１１３が発電した電気は
バッテリー１１５に逐次蓄電される。また荷役ポンプ１
１７は、エンジン１１１の駆動軸の回動に伴って常時駆
動されており、荷役バルブ１１９およびパワーステアリ
ングバルブ１５５に作動流体を送る。荷役作業を行う場
合には、荷役バルブ１１９を介して作動流体をフォーク
１１８に送って所定の荷役動作を行わせる。荷役作業を
行わない場合には、作動流体を図示しないタンクに還流
させる。パワーステアリングバルブ１５５についても同
様である。Next, the operation of this embodiment will be described. In particular, when high output is not required for cargo handling, the generator motor 113 is in the generator mode. That is, the engine 111 is a driving source for both the generator motor 113 in the generator mode and the cargo handling pump 117. The determination as to whether a high output is required for the cargo handling operation is made by the accelerator position sensor 143 and the cargo handling lever position sensor 145.
From the ECU, it is determined whether the cargo handling drive demand is high
135 is performed by appropriately checking. The electricity generated by the generator motor 113 in the generator mode is sequentially stored in the battery 115. In addition, cargo handling pump 1
Numeral 17 is constantly driven with the rotation of the drive shaft of the engine 111, and sends working fluid to the cargo handling valve 119 and the power steering valve 155. When carrying out the cargo handling work, the working fluid is sent to the fork 118 via the cargo handling valve 119 to perform a predetermined cargo handling operation. When the cargo handling operation is not performed, the working fluid is returned to the tank (not shown). The same applies to the power steering valve 155.
【００１４】フォークリフト１０１を走行させる場合、
ＥＣＵ１３５はインバータアッセンブリ１３１を介して
バッテリー１１５を放電させて、走行モータ１２１に駆
動電力を供給する。走行モータ１２１が駆動されること
によって、走行モータ１２１に連結された走行ユニット
１２３が走行動作を行う。When running the forklift 101,
The ECU 135 discharges the battery 115 via the inverter assembly 131 and supplies driving power to the traveling motor 121. When the traveling motor 121 is driven, the traveling unit 123 connected to the traveling motor 121 performs a traveling operation.
【００１５】荷役作業に高出力を要する場合、すなわち
アクセルポジションセンサー１４３と荷役レバーポジシ
ョンセンサー１４５からの情報により荷役駆動要求が高
いとＥＣＵ１３５が判断した場合、ＥＣＵ１３５は制御
信号を発して、発電電動機１１３を電動機モードに切り
換える。これにより、荷役ポンプ１１７は、エンジン１
１１および電動機モードの発電電動機１１３双方によっ
て駆動される。すなわち第２の駆動モードが選択され、
エンジン１１１による荷役ポンプ１１７の駆動を電動機
モードの発電電動機１１３がアシストすることにより、
低出力タイプのエンジン１１１であっても高出力の荷役
作業を十分に遂行することができる。When a high output is required for the cargo handling operation, that is, when the ECU 135 determines that the cargo handling drive request is high based on the information from the accelerator position sensor 143 and the cargo handling lever position sensor 145, the ECU 135 issues a control signal and generates Is switched to the motor mode. As a result, the loading pump 117 is connected to the engine 1
11 and the generator motor 113 in the motor mode. That is, the second drive mode is selected,
The driving of the cargo handling pump 117 by the engine 111 is assisted by the generator motor 113 in the motor mode,
Even the low output type engine 111 can sufficiently perform the high output cargo handling work.
【００１６】なお、第２の駆動モードが選択されている
場合であっても、フォークリフト１０１を走行させる際
の走行モータ１２１は、バッテリー１１５からの駆動電
力によって駆動される。[0016] Even when the second driving mode is selected, the traveling motor 121 for traveling the forklift 101 is driven by the driving power from the battery 115.
【００１７】本実施の形態によれば、エンジン１１１に
よって、単に発電機モードの発電電動機１１３を駆動さ
せるのみならず、荷役ポンプ１１７を駆動させる構成と
したので、荷役作業専用の荷役モータを省略することが
可能となり、装置構成の合理化が図られることとなる。
しかも荷役作業に高出力を要する場合には、発電電動機
１１３を電動機モードにすることによってエンジン１１
１による荷役ポンプ１１７の駆動をアシストさせること
ができるので、エンジン１１１は低出力の省資源型のも
ので足りることになり、装置の重量低減、省資源化等を
達成することが可能となる。また、単に荷役モータを省
略し、一個のモータで荷役作業と走行動作を兼用させる
ような構成と異なり、構成の合理化を達成しつつも荷役
作業と走行動作をそれぞれ別個の駆動系で遂行でき、フ
ォーク１１８による荷役作業とフォークリフト１０１の
走行動作を同時に行うことが可能な構成とされている。According to the present embodiment, not only the generator motor 113 in the generator mode is driven by the engine 111, but also the cargo pump 117 is driven, so that a cargo motor dedicated to cargo handling is omitted. It is possible to streamline the device configuration.
In addition, when a high output is required for the cargo handling operation, the generator motor 113 is set to the motor mode so that the engine 11 can be operated.
1 can assist the driving of the cargo handling pump 117, so that the engine 111 need only be a low-output resource-saving type, and it is possible to achieve a reduction in the weight of the apparatus, resource saving, and the like. Also, unlike the configuration in which the cargo handling motor is simply omitted and one motor is used for both cargo handling and traveling operations, the cargo handling and traveling operations can be performed by separate drive systems while achieving a rationalized configuration. The construction is such that the cargo handling operation by the fork 118 and the traveling operation of the forklift 101 can be performed simultaneously.
【００１８】なお、上記の実施の形態では、図１に示す
ように「エンジン１１１−発電電動機１１３−荷役ポン
プ１１７」の順で同軸に配置していたが、これを「荷役
ポンプ１１７−エンジン１１１−発電電動機１１３」の
順に配置したり、「エンジン１１１−荷役ポンプ１１７
−発電電動機１１３」の順に配置してもよい。In the above embodiment, the engine 111, the generator motor 113, and the cargo handling pump 117 are arranged coaxially in this order as shown in FIG. −generator motor 113 ”, or“ engine 111−loading pump 117 ”.
-The generator motor 113 ".
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、荷役装置または当該荷
役装置を有する荷役作業用産業車両につき、荷役作業に
要する出力を十分に確保しつつも全体構成を合理化する
ことが可能な技術が提供されることとなった。According to the present invention, there is provided a technology capable of rationalizing the overall configuration of a cargo handling device or an industrial vehicle for cargo handling work having the cargo handling device, while sufficiently securing the output required for the cargo handling operation. It was decided to be.
【図１】この発明の実施の形態であるフォークリフトの
構成を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of a forklift according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のフォークリフトの構成を示すシステム図
である。FIG. 2 is a system diagram showing a configuration of a conventional forklift.
１０１ フォークリフト １１１ エンジン １１３ 発電電動機 １１５ バッテリー １１７ 荷役ポンプ １１８ フォーク １１９ 荷役バルブ １２１ 走行モータ １２３ 走行ユニット １３１ インバータアッセンブリ １３５ ＥＣＵ 101 Forklift 111 Engine 113 Generator motor 115 Battery 117 Cargo handling pump 118 Fork 119 Cargo handling valve 121 Traveling motor 123 Traveling unit 131 Inverter assembly 135 ECU
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 CA11 FA18 FA20 FA21 FA31 FA32 FA40 3G093 AA07 AA08 AA16 DA01 DA05 DA06 DB11 DB22 EB00 5H115 PG05 PI16 PI22 PI29 PI30 PU01 PU24 PU26 QA01 QA10 TO21 TO30 Continued on the front page F term (reference) 3F333 AA02 AB13 CA11 FA18 FA20 FA21 FA31 FA32 FA40 3G093 AA07 AA08 AA16 DA01 DA05 DA06 DB11 DB22 EB00 5H115 PG05 PI16 PI22 PI29 PI30 PU01 PU24 PU26 QA01 QA10 TO21 TO30
Claims (2)
荷役手段とを有する荷役装置であって、 前記発電電動機は、前記エンジンにより駆動されて発電
を行い前記蓄電手段に蓄電する発電機モードと、前記蓄
電手段から駆動電力の供給を受けて電動機となる電動機
モードのいずれかとされ、 前記荷役手段は、前記エンジンによって駆動されて荷役
作業を行う第１の駆動モードと、前記エンジンと前記電
動機モードの発電電動機とによって駆動されて荷役作業
を行う第２の駆動モードとの間で切り換え可能とされて
いることを特徴とする荷役装置。An engine, a generator motor, a power storage means,
A cargo handling apparatus having cargo handling means, wherein the generator motor is driven by the engine to generate electric power and is stored in the power storage means, and is supplied with drive power from the power storage means to be a motor. One of a motor mode, wherein the cargo handling means is driven by the engine to perform cargo handling, and a second drive mode is driven by the engine and the generator motor in the motor mode to perform cargo handling. A cargo handling device capable of switching between a driving mode and a driving mode.
有する荷役作業用産業車両であって、 前記走行手段は、前記蓄電手段から供給される駆動電力
によって駆動されることを特徴とする荷役作業用産業車
両。2. An industrial vehicle for cargo handling, comprising: the cargo handling device according to claim 1; and a traveling unit, wherein the traveling unit is driven by driving power supplied from the power storage unit. Industrial vehicle for cargo handling.
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