JP3692701B2

JP3692701B2 - Toroidal continuously variable transmission

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Publication number: JP3692701B2
Application number: JP08723097A
Authority: JP
Inventors: 英司井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2017-03-24
Also published as: JPH10267097A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トロイド曲面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを傾転自在に配置して、入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスクへ伝達するトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機として、入力軸により駆動される入力ディスク、前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に連結された出力ディスク、及び両ディスクに摩擦接触するパワーローラからなるトロイダル変速部を同一軸上に複数組配置したトロイダル型無段変速機が知られている。このトロイダル型無段変速機においては、パワーローラの傾転角度を一斉に同じように変えることによって、入力ディスクの回転は、無段階に変速して出力ディスクに伝達される。
【０００３】
トロイダル変速部を同一軸上に二組配置したトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として知られている。図５〜図８は、従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例を示す図である。図５は従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の断面図であり、切断面は図６及び図７で線Ｗ−Ｗで示した平面に対応している。なお、図５では、パワーローラとトラニオンとの図示が省略されている。図６は図５に示したトロイダル型無段変速機の一方のトロイダル変速部の線Ｕ−Ｕで示した平面で切断した断面図であり、図７は図５に示したトロイダル型無段変速機の他方のトロイダル変速部の線Ｖ−Ｖで示した平面で切断した断面図である。また、図８は、一方のトロイダル変速部の制御装置の一例を示す概略図である。
【０００４】
図５に示したダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機においては、２組のトロイダル変速部１，２が主軸３上に並べて配置されている。トロイダル変速部１は、入力ディスク４と、入力ディスク４に対向して配置された出力ディスク５と、入力ディスク４と出力ディスク５との間に配置され且つ両ディスク４，５のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ６（図６参照）から構成されている。トロイダル変速部２もトロイダル変速部１と同様に、入力ディスク７と、入力ディスク７に対向して配置された出力ディスク８と、入力ディスク７と出力ディスク８との間に配置され且つ両ディスク７，８のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ９（図７参照）とから構成されている。各トロイダル変速部１，２には、パワーローラ６，９がそれぞれ２つずつ設けられている。パワーローラ６，９は、それぞれ自己の回転軸線１０の周りに回転自在であり、且つ回転軸線１０に直交する傾転軸１１の周りに傾転運動をする。
【０００５】
トロイダル変速部１において、入力ディスク４は、ボールスプライン１２を介して主軸３の一端に取り付けられており、主軸３の軸方向に移動可能で且つ主軸３と一体回転可能である。エンジンからの動力は、トルクコンバータ等を介して、主軸３と同一軸線上に配置されている入力軸１３に入力される。入力軸１３の先端部１４は、主軸３の一端に形成された中心孔１５に対して、例えば軸受により相対回転可能に嵌合し支持されている。また、入力軸１３の先端に形成されたフランジ部１６には爪１７が設けられ、フランジ部１６と対向して配置されたローディングカム１８には爪１９が設けられており、互いに噛み合った両爪１７，１９を介して入力軸１３からローディングカム１８へトルクが伝達される。
【０００６】
トロイダル変速部２の入力ディスク７は、嵌合い等の手段によって主軸３の他端側に取り付けられている。動力は入力軸１３からローディングカム１８を介して入力ディスク４へ伝達され、入力ディスク４と一体回転する主軸３を介して入力ディスク７へも伝達される。このとき、ローディングカム１８から入力ディスク４へ動力が伝達される際にカムローラ６１の作用により伝達されるトルクに見合ったスラストが発生する。スラストは、トロイダル変速部１の入力ディスク４、パワーローラ６及び出力ディスク５に伝わり、これら回転要素間に摩擦接触を行わせる。また、カムローラ６１の反作用として、主軸３を介してトロイダル変速部２の入力ディスク７、パワーローラ９及び出力ディスク８に伝わり、これら回転要素間に摩擦接触を行わせる。
【０００７】
出力ディスク５，８は、一体回転できるように背面同士を出力軸２２の両側に設けた筒状部２２Ａにスプライン嵌合等で連結されている。出力軸２２は主軸３に嵌合された中空軸であって、該中空軸の中間部に出力歯車２３が一体的に形成されている。出力ディスク５，８は、出力軸２２を介してラジアル方向の荷重のみを支持する軸受２４によってケーシング２５に支持されている。出力ディスク５，８に伝達された動力は出力軸２２からチェーン２６を経てカウンタ軸２７に取り出される。
【０００８】
主軸３は軸方向に延びる油路３２を有し、油路３２は潤滑油の通路を構成している。油路３２は、分岐して各トロイダル変速部１，２のトロイド曲面、ボールスプライン１２、軸受２４等に潤滑油を供給している。
【０００９】
各トロイダル変速部１，２において、パワーローラ６，９は傾転軸１１の周りに傾転可能であり、入力ディスク４，７の回転はそれぞれパワーローラ６，９を介して出力ディスク５，８に無段階に変速されて伝達される。パワーローラ６，９は、それぞれ回転支軸３４，３８によってトラニオン３３，３７に回転自在に支持されている。トラニオン３３，３７は傾転軸１１を有し、ケーシング２５に対して、傾転軸１１の軸方向に移動し且つ傾転軸１１を中心として回動できる。即ち、パワーローラ６，９が傾転すると、パワーローラ６，９の傾転角変位量θはそのままトラニオン３３，３７の傾転軸１１を中心とした回動変位となる。
【００１０】
トロイダル変速部１，２においては、入出力軸間の回転力伝達に伴ってローディングカム１８が発生させるスラスト（主軸３の軸方向力）によって、入力ディスク４，７と出力ディスク５，８とはパワーローラ６，９に対して強く押し付けられ、両ディスク４，５，７，８とパワーローラ６，９との間に挟まれたオイルの剪断力に基づいて、動力伝達が行われる。
【００１１】
トロイダル変速部１，２の軸方向の位置の基準は、この例では、トロイダル変速部２のトラニオン３７によって定められる。即ち、図７に示すように、トロイダル変速部２のパワーローラ９はトラニオン３７に取り付けられた支持軸３９と同心の回転支軸３８に回転支持されているので、パワーローラ９は回転支軸３８周りに首振り運動をすることはなく、トラニオン３７はケーシング２５に対する軸方向の位置の基準となる。スラストにより主軸３の軸方向に生じる入力ディスク７及び出力ディスク８の弾性変形は、トラニオン３７によって規制されたものとなる。トロイダル変速部１においては、図６に示すように、パワーローラ６を回転自在に支持する回転支軸３４はトラニオン３３に回動自在に支持された揺動支軸３５に対して偏心した偏心軸であるので、入力ディスク４と出力ディスク５の変形と変位、及びパワーローラ６の主軸３の軸方向への変位は、パワーローラ６が揺動支軸３５周りにする首振り運動によって吸収される。トロイダル変速部１のスラスト方向位置は、トロイダル変速部２の基準位置によって規制される。
【００１２】
トラニオン３３，３７を傾転軸方向に変位させるアクチュエータ４０の構造は、基本的に同一であるので、以下、図８の記載に基づいてトラニオン３３を変位させるアクチュエータ４０についてのみ説明し、トラニオン３７を変位させるアクチュエータについての説明を省略する。トラニオン３３の傾転軸１１には、それぞれピストン４１が設けられ、ピストン４１はケーシング２５に形成された油圧シリンダ４２内を摺動可能に設けられている。油圧シリンダ４２内には、それぞれピストン４１によって区画された減速側シリンダ室４３Ａと増速側シリンダ室４３Ｂとが形成されている。油圧シリンダ４２のシリンダ室４３Ａとシリンダ室４３Ｂとの間に差圧が生じると、トラニオン３３は、パワーローラ６と共に、傾転軸１１の軸方向に移動する。増速側シリンダ室４３Ｂに油圧が供給されると、増速側に変速し、また、減速側シリンダ室４３Ａに油圧が供給されると、減速側に変速する。油路４７Ａ，４７Ｂは、トロイダル変速部２においても、トロイダル変速部１の場合と同様に、対応する油圧シリンダ（図示せず）に連通されている。また、増速側シリンダ室４３Ｂは油路４７Ｂによってスプール弁４８のＢポートに連通し、減速側シリンダ室４３Ａは油路４７Ａによってスプール弁４８のＡポートに連通している。
【００１３】
スプール弁４８内にはスプール４９が摺動自在に設けられており、スプール４９は軸方向両端に配置されたスプリング５０によって中立位置に保持されている。スプール弁４８は一端にＳＡポートが形成され、他端にＳＢポートが形成されており、ＳＡポートにはソレノイド弁５１Ａを介して油圧が供給され、ＳＢポートにはソレノイド弁５１Ｂを介して油圧が供給される。また、スプール弁４８は、ライン圧（油圧源）へ連結されるＰＬポート、油路４７Ａを介して減速側シリンダ室４３Ａへ連結されるＡポート、油路４７Ｂを介して増速側シリンダ室４３Ｂへ連結されるＢポート、リザーバへ連結されるＲポートを備えている。ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂはコントローラ５２から出力された制御信号に応じて作動するように構成されており、該制御信号を受けてソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂはスプール４９を軸方向に変位させる。スプール弁４８とソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂは、変速比を制御するため、コントローラ５２からの制御信号を受けて油圧シリンダ４２の油圧を調整する変速比制御弁を構成している。
【００１４】
トロイダル変速部１の一方のトラニオン３３の傾転軸１１の先端にはプリセスカム５３が連結されており、中央部を枢着されたレバー５４の一端がこのプリセスカム５３に当接し、レバー５４の他端がポテンショメータ５５に接続している。プリセスカム５３は、トラニオン３３の傾転軸方向変位量Ｙと傾転角変位量θとの合成変位量として検出する。ポテンショメータ５５は、この合成変位量に対応した電圧値をコントローラ５２に入力する。また、このトロイダル型無段変速機は、車速センサ５６、エンジン回転数センサ５７、アクセル踏込み量センサ５８等の各種センサを備えており、これらのセンサで検出された車速、エンジン回転数、アクセル踏込み量等の変速情報信号がコントローラ５２に入力されるように構成されている。コントローラ５２は、これらの変速情報と上記合成変位量に対応した電圧値とに基づいて算出した制御信号をソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂに対して出力する。
【００１５】
次に、このトロイダル型無段変速機の作動について説明する。エンジンの駆動に伴って、エンジンからの動力がトルクコンバータを介して入力軸１３に入力され、入力軸１３に入力されたトルクは、フランジ部１６の爪１７、ローディングカム１８の爪１９及びカムローラ６１を介してトロイダル変速部１の入力ディスク４に伝達される。入力ディスク４の回転に伴ってパワーローラ６が回転し、その回転が出力ディスク５に伝達する。これと同時に、入力ディスク４に入力されたトルクはボールスプライン１２を介して主軸３に伝達され、更に主軸３と一体回転するトロイダル変速部２の入力ディスク７へと伝達される。入力ディスク７の回転はパワーローラ９を介して出力ディスク８に伝達される。
【００１６】
トラニオン３３，３７は、傾転軸方向変位量Ｙがゼロである中立位置にある状態では、変速比は一定の値を保持している。即ち、この中立位置では、トラニオン３３，３７は、入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８の回転中心線とパワーローラ６，９の回転軸線１０とが交叉している。変速はトラニオン３３，３７を中立位置から傾転軸１１の軸方向に変位させることによって行われる。トルク伝達中に、トラニオン３３，３７が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってパワーローラ６，９も傾転軸方向に変位し、パワーローラ６，９と入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８との接触位置が、上記中立位置における接触位置から変位することにより、両ディスクから傾転力を受ける。その結果、パワーローラ６，９は、傾転軸１１に沿った変位方向（即ち、Ｙ＞０又はＹ＜０の方向）と変位量（Ｙの絶対値）に応じた向きと速さで傾転軸１１周りに傾転を開始する。このような傾転が生じると、入力ディスク４，７におけるパワーローラ６，９との摩擦接触点が描く半径と、出力ディスク５，８におけるパワーローラ６，９との摩擦接触点が描く半径との比が変化することによって無段変速が行われる。
【００１７】
パワーローラ６，９の傾転制御は、次のようにして行われる。まず、コントローラ５２には、プリセスカム５３が検出したトラニオン３３，３７の傾転軸方向変位量Ｙと傾転角変位量θとの合成変位量に対応してポテンショメータ５５が出力した電圧値Ｖが入力される。一方、コントローラ５２は、車速センサ５６、エンジン回転数センサ５７、スロットル開度センサ５８等の各種センサから入力される車速、エンジン回転数、スロットル開度等の変速情報信号に基づいて目標変速比ｅ₀ を求め、その目標変速比ｅ₀ に対応する目標電圧値Ｖ₀ を予め定められた変換テーブル等の手段によって求める。コントローラ５２は、更に、電圧値Ｖと目標電圧値Ｖ₀ との偏差Ｖ_eに基づいてソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂへ制御信号を出力する。ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂからスプール弁４８の両端のポートＳＢ，ＳＡに供給される油圧ＰＡ，ＰＢは、両油圧の差圧が電圧値の偏差Ｖ_eに比例するように制御されている。
【００１８】
トラニオン３３が中立位置にあるときに、目標電圧値Ｖ₀ が電圧値Ｖよりも小、即ち現在の変速比が減速し過ぎであるので目標変速比ｅ₀ を増速側に設定したとすると、コントローラ５２は、スプール弁４８のポートＳＡ及びポートＳＢに供給される油圧ＰＢと油圧ＰＡの関係がＰＡ＜ＰＢとなるようにソレノイド弁５１に対して制御信号を出力する。その結果、スプール４９は図８において左側へシフトし、油路４７ＢはＰＬポートを介して圧力源へ連通し、油路４７ＡはＲポートを介してリザーバへ連通して、油路４７Ｂの圧力Ｐｕｐが油路４７Ａの圧力Ｐｄｏｗｎよりも大きくなる（Ｐｕｐ＞Ｐｄｏｗｎ）。圧力Ｐｕｐと圧力Ｐｄｏｗｎの差圧は、スプール４９の各ポートの弁開度によって制御される。シリンダ室４３Ａ，４３Ｂの圧力差により、図８に示したトロイダル変速部１におけるトラニオン３３は傾転軸方向変位量Ｙが負の方向（Ｙ＜０）、即ち、右側のトラニオン３３は下方へ変位し、左側のトラニオン３３は上方へ変位する。トロイダル変速部２のトラニオン３７も同様に変位する。このとき、トラニオン３３，３７は、パワーローラ６の傾転特性によってパワーローラ６の傾転角変位量θが負（θ＜０）の方向（増速側）へ、傾転軸１１を中心としてその周りにそれぞれ傾転し、増速側へ変速動作が開始される。
【００１９】
傾転軸方向変位量Ｙ及び傾転角変位量θは共に減少していくので、電圧値Ｖも減少して目標電圧値Ｖ₀ に近づいていき、その結果、スプール４９の各ポートの弁開度も小さくなる。更に変速が続き、偏差Ｖ_eがゼロ、即ち電圧値Ｖ＝目標電圧値Ｖ₀ となるが、この時点ではＹはゼロではないので傾転角は目標傾転角に達しておらず、パワーローラ６は更に傾転を続ける。しかし、偏差Ｖ_eの符号が反転するので、スプール４９は各ポートをＰｕｐとＰｄｏｗｎとの大小関係が逆転するように開き、その結果、トラニオン３３，３７の移動方向が逆転し、傾転軸方向変位量Ｙが正の方向（Ｙ＞０）へ移動を開始する。こうして、傾転角は目標傾転角に近づき、電圧値Ｖが目標電圧値Ｖ₀ に近づくにつれて、各トラニオン３３，３７の傾転軸方向変位量Ｙはゼロに近づき、実際の変速比も目標変速比に近づいていく。電圧の偏差Ｖ_eの符号が反転する度に、上記の変速動作を繰り返して、実際の変速比が目標変速比に一致した時には、トラニオン３３，３７の傾転軸方向変位量Ｙと偏差Ｖ_eとは共にゼロとなって、パワーローラ６，９は中立位置に戻り、変速動作は終了する。
【００２０】
上記のとおり、各トロイダル変速部１，２においては、それぞれ２本のトラニオン３３と、２本のトラニオン３７が設けられている。ローディングカム６１によって入力ディスク４，７と出力ディスク５，８との間でパワーローラ６，９は大きな力で押し付けられるので、２本のトラニオン３３同士、及び２本のトラニオン３７同士は互いに遠ざかる方向の力を受ける。この力に対抗するため、各トロイダル変速部１，２には、２本のトラニオン同士をそれぞれ両端部において連結するヨーク７０，８０が設けられている。各トロイダル変速部１，２において、トラニオン３３とトラニオン３７とに対する一方のヨーク７０，７０の構造は互いに同じであり、又他方のヨーク８０，８０の構造も互いに同一であるので、以下、トロイダル変速部１についてのみヨーク７０及び８０に関する説明をし、トロイダル変速部２についての説明を省略する。
【００２１】
一方のヨーク７０は、２本のトラニオン３３の一端３３Ａを互いに連結している。ヨーク７０の両端部には第１円形孔７１が形成され、中央部には、円形の嵌合孔７２が形成されている。ヨーク７０の中央位置に対応して、ケーシング２５には、球面ポスト７３が取り付けられている。球面ポスト７３は、球面部７４と球面部７４を支持し且つケーシング２５に取り付けられる第１ポスト部７５とから成り、球面部７４がヨーク７０の中央位置において形成された嵌合孔７２に嵌合している。ヨーク７０は、球面ポスト７３により、中央位置が規制される以外は、任意の方向に回動可能である。
【００２２】
他方のヨーク８０は、２本のトラニオン３３の他端３３Ｂを互いに連結している。ヨーク８０の両端部には第２円形孔８１が形成され、中央部には角形孔８２が形成されている。ヨーク７０の中央位置に対応して、ケーシング２５には、角形ポスト８３が取り付けられている。角形ポスト８３は、角形部８４と角形部８４を支持し且つケーシング２５に取り付けられる第２ポスト部８５とから成り、角形部８４がヨーク８０の中央位置において形成された角形孔８２に嵌合している。角形孔８２は、角形部８４に対してヨーク８０の長手方向に僅かの隙間を介して嵌合しているので、ヨーク８０がトラニオン３３の傾転軸方向の変位に伴って僅かに回動するのを許容する以外は、すべての変位と回動を規制している。
【００２３】
一方のヨーク７０の第１円形孔７１とトラニオン３３の一端３３Ａとの間には、球面軸受９０と径方向の力を受けても一端３３Ａを回転自在に支持する軸受９１とが配設されている。軸受９１はラジアル軸受であり、球面軸受９０の内部に設けられていて、トラニオン３３の一端３３Ａ及び他端３３Ｂを回転自在に支持している。球面軸受９０の球状外面はヨーク７０の第１円形孔７１に嵌入して、トラニオン３３とヨーク７０とが自由に回動できるように構成されている。
【００２４】
他方のヨーク８０の第２円形孔８１と、トラニオン３３の他端３３Ｂとの間にも、球面軸受９０と軸受９１とが配設されている。球面軸受９０と軸受９１との機能は、既に説明したものと同じである。
【００２５】
したがって、両トラニオン３３は、球面ポスト７３と角形ポスト８３とに対して、両ポスト７３，８３からの距離が拘束されているため、入力ディスク４と出力ディスク５とによって大きな力で挟持されても、両トラニオン３３は互いに遠ざかるように外側に実質的に変位しないが、傾転軸１１の軸方向の変位に対しては、球面軸受９０の軸受作用によってヨーク７０から何らの拘束も受けることがない。なお、上記のとおり、トラニオン３３は、一端３３Ａ側では、一方のヨーク７０が球面ポスト７３で拘束されているのみであるから、他端３３Ｂ側のヨーク８０が角形ポスト８３で支持されている場合と比較して揺動の方向性が広くなっている。
【００２６】
各トロイダル変速部における２本のトラニオン同士をそれぞれ両端部においてヨークによって連結し、更に隣接するトロイダル変速部間において、トラニオン同士をリンクによって連結したトロイダル型無段変速機が提案されている。例えば、各トロイダル変速部における一対のトラニオンと両トラニオンの各端部をそれぞれ連結する一対のリンクとで平行リンク機構を構成し、各トロイダル変速部の少なくとも一方のリンクの中央部をケーシングに枢支し、且つ隣り合うトロイダル変速部のリンクの少なくとも一方の隣接端同士を、伸縮ジョイントを含む連節棒によって連節したトロイダル型無段変速機が提案されている（特開昭６２−１４７１５９号公報参照）。このトロイダル型無段変速機は、１個のパワーローラが外乱により中立位置からオフセットされると、残りのすべてのパワーローラも平行リンク機構及び連節棒を介して同じ変速位置に移動して伝達系に捩じり力や滑りを発生するのを防止することを図ったものである。
【００２７】
このトロイダル型無段変速機によれば、第１及び第２のトロイダル変速部のトラニオン間を連結する連節棒は伸縮ジョイントを含んでいるものであり、連節棒が連結するトラニオンの各端部の間隔変化を吸収している。このような構造では、伸縮ジョイントの伸縮性のためにトラニオンの軸間距離を一定に維持することができない。また、連接棒は、中央部によって枢支ジョイントで支持されているので、同じトロイダル変速部及び隣り合うトロイダル変速部で、ヨーク又はリンクで連結された隣り合うトラニオンが傾転軸方向に変位する方向は互いに逆向きとなる。本来、両トロイダル変速部の変速比を同調させるには、対応するトラニオンは同方向へ動かすべきであるところ、上記のごとき変位は、各トラニオンを逆方向へ動かす働きをしてしまい、好ましくない。
【００２８】
また、隣接する二組のトロイダル変速部における各トラニオンの端部をそれぞれ連結するトロイダル型無段変速機として、すべてのトラニオンを一枚のプレート部材で連結したものがある（特開平５−１２６２２２号公報参照）。この公報に開示されているトロイダル型無段変速機は、プレートをケーシングに対して支持する支持部を中心にして、各変速部の１対のトラニオンが上下逆方向に向かう変位をするが、この変位において、トラニオンとプレート部材とを球面支持することにより、各変速ユニットにおけるトラニオンの組み付け誤差を吸収することを図ったものである。しかしながら、この球面支持によれば、第１と第２変速ユニットとの各ユニットにおいて両トラニオンを結ぶ方向（同公報図６において図示されるＸ方向）へも球面上の動きが許容されるため、いずれかのトラニオンが傾転しても、他方のトラニオンが傾転せず、各変速ユニットのトラニオンが同じ動きをしなくなるおそれがある。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の各技術は、以下のような問題点がある。即ち、球面ポストで支持されているヨークは、ケーシングに対してポストを中心に回転が許容されているため、外乱によりトラニオンの傾転中心がケーシングに対して変化してしまうことがある。また、この状態では、トラニオンの傾転角及び傾転軸方向オフセット量をフィードバックするプリセスカムの出力も変化し、この変化に追従してプリセスカムの出力を所定の値に戻すよう変速するので、所定の変速比を維持することができない。更に、外乱によるトラニオンの傾転軸変位が連続すると、変速比が振動的に変化し、運転者に著しい不快感を与えるという問題点がある。
【００３０】
したがって、第１トロイダル変速部と第２トロイダル変速部との各トラニオンの各端部のうち、球面ポストで支持されたヨーク側の端部について、互いの挙動を拘束して、上記の外乱による影響を抑制することについて、解決すべき課題がある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は、上記問題を解決し、第１トロイダル変速部と第２トロイダル変速部の各トラニオンの各端部のうち、球面ポストで支持されたヨーク側の端部についてトラニオンの互いの挙動に関連性を持たせることにより、球面ポストで支持されているヨークが外乱の影響によってケーシングに対して球面ポストを中心とする回動を許容されていても、各トロイダル変速部における変速比が無関係に変動するのを防止することを可能にするトロイダル型無段変速機を提供することである。
【００３２】
この発明は、入力軸により駆動される入力ディスク、前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に連結された出力ディスク、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間にそれぞれ配置され且つ前記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、前記各パワーローラを回転自在に支持し且つ傾転軸方向に変位可能な一対のトラニオン、及び前記各トラニオンを前記傾転軸方向に変位させるアクチュエータを具備したトロイダル変速部を、ケーシング内に同軸上に複数並置したトロイダル型無段変速機であって、前記各変速部における前記一対のトラニオンの各端部は球面軸受を介して一対のヨークによって回動自在に連結され、一方の前記ヨークは前記ケーシングに対して球面ポストによって回動自在に支持され、他方の前記ヨークは前記ケーシングに対して角形ポストによって回動が制限されて支持され、且つ、前記一方のヨークによって連結された前記トラニオンの前記端部は、前記各トロイダル変速部において前記トラニオンの前記傾転軸の変位を同期させるように互いにリンクによって連結されていることから成るトロイダル型無段変速機に関する。
【００３３】
この発明によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので、次のように作動する。即ち、一方のヨークはケーシングに対して球面ポストによって回動自在に支持され、他方のヨークはケーシングに対して角形ポストによって回動が制限されて支持されているので、角形ポストによって支持されている他方のヨークは回動が制限されているのに対して、球面ポストによって支持されている一方のヨークは球面ポスト回りの自由度のある動きが許容され、トロイダル型のスムーズな変速が可能となっている。しかしながら、その自由度に起因して、球面ポストによって支持されている一方のヨークは外乱の影響を受けやすい。本発明では、隣り合うトロイダル変速部の隣接するトラニオンは球面ポストで支持されたヨーク側の端部でリンクにより互いに連結されているので、このトラニオン間の距離は一定に保たれ、球面ポストによる支持に起因したトラニオン同士の勝手な動きに制約を課すことができる。このため、隣り合うトロイダル変速部の合計４本のトラニオンは、すべてヨーク又はリンクで連結されることになり、傾転軸のケーシングに対する位置変化が抑制される。前記一方のヨークによって連結されている前記トラニオンの各端部は、各トロイダル変速部において対応する前記トラニオンの前記傾転軸の変位を同期させるようにリンクによって連結されているために、従来のトロイダル型無段変速機に見られたように傾転軸がまったく無関係な方向に変位するというようなことがない。各トロイダル変速部においてパワーローラの傾転軸が変位しても、それらの変位は、リンクによって変速比の変化を同じ方向及び速度とするような変位となり、各トロイダル変速部の変速比が互いに無関係に変動するのが抑制される。
【００３４】
また、上記トロイダル型無段変速機において、前記リンクは、前記一方のヨークによって連結されたトラニオンの端部の少なくとも一方を両トロイダル変速部間において連結している。各トロイダル変速部において一対のトラニオンが既にヨークによって連結されているので、各トロイダル変速部のトラニオンの傾転軸を連結するリンクは、１本あれば充分である。
【００３５】
また、上記トロイダル型無段変速機において、前記リンクは、前記隣り合うトロイダル変速部のトラニオンの前記端部を、少なくとも傾転軸回りの回転を許容する軸受を介して連結している。このような構造によれば、変速のためにトラニオンが傾転軸周りでする回動は、リンクと干渉することはなく、一方のトラニオンの挙動は、リンクを介して他方のトラニオンに伝達される。
【００３６】
また、上記トロイダル型無段変速機において、前記球面ポストは、前記一方のヨークの中央位置に形成された嵌合孔に嵌合する球面部と、前記球面部を支持し且つ前記ケーシングに取り付けられた第１ポスト部とを具備している。かかる球面ポストを用いることにより、トラニオンが入力ディスクと出力ディスクによって強い力で挟持された場合でも、トラニオンの傾転軸の位置を保持するとともに、トラニオンが傾転軸の軸方向に変位するのを許容することになる。
【００３７】
更に、上記トロイダル型無段変速機において、前記角形ポストは、前記他方のヨークの中央位置に形成された角形嵌合孔に前記他方のヨークの長手方向に僅かの隙間を介して嵌合する角形部と前記角形部を支持し且つ前記ケーシングに取り付けられた第２ポスト部とを具備しており、前記他方のヨークは前記隙間に基づく回動以外に回動不能に支持されている。かかる角形ポストを用いることにより、角形嵌合孔でもって角形ポストと嵌合する前記他方のヨークは、トラニオンの傾転軸の軸方向の変位を許容し隙間に基づく回動以外の、事実上すべての変位や回動を規制することになる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図１は、この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を主軸を通る平面で切断した断面図である。その断面は、図２及び図３の線Ｔ−Ｔで示す平面である。なお、図１においては、図５と同様に、パワーローラとトラニオンの図示を省略してある。図２は、図１に示すトロイダル型無段変速機の線Ｒ−Ｒで示す平面についての一方のトロイダル変速部の断面図である。図３は、図１に示すトロイダル型無段変速機の線Ｓ−Ｓで示す平面についての他方のトロイダル変速部の断面図である。図４は、トラニオンの端部を連結するリンクの平面図である。図１に示すトロイダル型無段変速機については勿論のこと、図２及び図３に示すトロイダル型無段変速機の隣り合うトロイダル変速部についても、リンクが設けられている以外の構造は、図５、図６及び図７に示した従来のトロイダル型無段変速機におけるトロイダル変速部の構造と変わるところがないので、同じ構成要素には同じ符号を付し、それらの構造と同じ構造に基づく変速比の制御動作とについての再度の説明を省略する。
【００３９】
図２に示すように、トロイダル変速部１における一対のトラニオン３３の対応する各端部３３Ａ，３３Ｃは、球面ポスト７３によって回動自在に支持されたヨーク７０に対して球面軸受９０を介して回動自在に連結されている。図３に示すように、トロイダル変速部２における一対のトラニオン３７，３７の対応する各端部３７Ａ，３７Ｃも、同様にヨーク７０に対して球面軸受９０を介して回動自在に連結されている。また、球面軸受９０は、軸受９１を介して、各端部３３Ａ，３３Ｃ，３７Ａ，３７Ｃを回転自在に支持している。ヨーク７０によって連結されたトラニオン３３，３７の端部３３Ｃ，３７Ｃは、トラニオン３３，３７の傾転軸１１の変位が同期するように互いにリンク９２によって連結されている。
【００４０】
リンク９２は、図４に示すように、杆状本体９３とその両端に形成された環状端部９４とを具備している。図１、図２及び図３の記載から理解されるように、リンク９２は、各トロイダル型無段変速機１，２において、トラニオン３３，３７の端部３３Ｃと３７Ｃとの間に架け渡されている。各環状端部９４に形成された軸受孔９６には軸受９５が配置され、軸受９５は、トラニオン３３，３７の傾転軸１１回りの回転を許容するように、端部３３Ｃ，３７Ｃを回転自在に支持している。軸受９５は、通常のラジアル方向の力を受けるラジアル軸受であり、球面軸受作用を有してはいないので、例えば、一方のトロイダル変速部１のトラニオン３３が傾転軸１１の軸方向に変位すると、その変位は、軸受９５とリンク９２との間で吸収されることはなく、そのまま他方のトロイダル変速部２のトラニオン３７の傾転軸１１の軸方向変位として伝達される。
【００４１】
角形ポスト８３の角形部８４は、ヨーク８０の中央位置に形成された角形嵌合孔８２に嵌合しているので、ヨーク８０は、トラニオン３３，３７の傾転軸１１の軸方向変位を許容する以外の、事実上すべての変位や回動を規制することになる。一方、球面ポスト７３は、球面部７４がヨーク７０の嵌合孔７２に嵌合しており、トラニオン３３，３７の端部３３Ｃ，３７Ｃの振れによってあらゆる方向に回動する可能性がある。しかし、上記のとおり、隣り合うトロイダル変速部１，２において、トラニオン３３，３７はリンク９２により互いに連結されているため、端部３３Ｃ，３７Ｃ間の距離は、一定に保たれていると共に、隣り合うトロイダル変速部１，２の合計４本のトラニオン３３，３７は、すべてヨーク７０，８０及びリンク９２で連結されることになる。
【００４２】
リンク９２は、ヨーク７０によって連結されているトラニオン３３，３７の傾転軸１１の変位が軸方向は勿論のこと径方向にも同期するように、トラニオン３３，３７の端部３３Ｃ，３７Ｃを連結しているため、各トラニオン３３，３７のまったく無関係な変位や回動が抑制されることで傾転軸１１のケーシング２５に対する位置変化が抑制される。しかも、トロイダル変速部１，２でのパワーローラ６，９の少なくとも傾転軸１１の軸線方向変位は互いに同じであり、パワーローラ６，９の傾転方向は同じであり且つ傾転速度も実質上同じとなるので、各トロイダル変速部１，２での変速比のまったく無関係な変化が抑制され、結果的に、所定の変速比を維持することになる。
【００４３】
また、トロイダル型無段変速機において、球面ポスト７３及び角形ポスト８３は、図６及び図７に基づいて既に説明したとおりの構造を有しており、リンク９２によって直接連結されてはいないトラニオン３３，３７も、球面ポスト７３及び角形ポスト８３によってケーシング２５に支持されているヨーク７０，８０を介して、リンク９２によって直接連結されているトラニオン３３，３７の動きに対応して変位する。
【００４４】
【発明の効果】
この発明によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されており、球面ポストで支持されているヨークが外乱によって球面ポストの球面支持を中心として揺動し、トラニオンの傾転軸をケーシングに対して変化させようとしても、隣り合うトロイダル変速部の各トラニオンはすべてヨーク又はリンクで連結されているので、各トロイダル変速部において対応する前記トラニオンの前記傾転軸の変位が同期されることになり、従来のトロイダル型無段変速機に見られたように各トロイダル変速部のトラニオンの傾転軸が互いにまったく無関係な方向に変位するというようなことがない。各トロイダル変速部においてパワーローラの傾転軸が変位しても、それらの変位は、リンクによって変速比の変化を同じ方向及び速度とするような変位となり、各トロイダル変速部の変速比が互いに無関係に変動するのが抑制される。
【００４５】
このように、外乱がヨークやトラニオンに作用しても、トラニオンの傾転角及び傾転軸方向オフセット量をフィードバックするプリセスカムの出力の変化も抑制され、所定の変速比からの変動を抑制し、更に、外乱によるトラニオンの傾転軸変位が連続しても、変速比が振動的な変化を抑制して、運転者に著しい不快感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示す図であって、図２及び図３で線Ｔ−Ｔで示す平面についての断面図である。
【図２】図１に示すトロイダル型無段変速機の一方のトロイダル変速部の線Ｒ−Ｒで示す平面についての断面図である。
【図３】図１に示すトロイダル型無段変速機の他方のトロイダル変速部の線Ｓ−Ｓで示す平面についての断面図である。
【図４】トラニオンの端部を連結するリンクの平面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す図であって、図６及び図７で線Ｗ−Ｗで示す平面についての断面図である。
【図６】図５に示したトロイダル型無段変速機の一方のトロイダル変速部の線Ｕ−Ｕで示す平面についての断面図である。
【図７】図５に示したトロイダル型無段変速機の他方のトロイダル変速部の線Ｖ−Ｖで示す平面についての断面図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機の一方のトロイダル変速部における変速制御装置の一例を説明する概略図である。
【符号の説明】
１，２トロイダル変速部
３主軸
４，７入力ディスク
５，８出力ディスク
６，９パワーローラ
１１傾転軸
１３入力軸
２２出力軸
２５ケーシング
３３，３７トラニオン
３３Ｂ，３７Ｂ端部
３３Ｃ，３７Ｃ端部
３４，３８回転支軸
４０アクチュエータ
７０，８０ヨーク
７２嵌合孔
７３球面ポスト
７４球面部
７５第１ポスト部
８２角形嵌合孔
８３角形ポスト
８４角形部
８５第２ポスト部
９０球面軸受
９１軸受
９２リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission in which a power roller is tiltably disposed between an input disk having a toroidal curved surface and an output disk, and the rotation of the input disk is continuously variable and transmitted to the output disk. About.
[0002]
[Prior art]
As a toroidal continuously variable transmission, a toroidal transmission unit comprising an input disk driven by an input shaft, an output disk disposed opposite to the input disk and connected to the output shaft, and a power roller frictionally contacting both disks A toroidal continuously variable transmission in which a plurality of sets are arranged on the same axis is known. In this toroidal-type continuously variable transmission, the rotation angle of the input disk is changed steplessly and transmitted to the output disk by changing the tilt angles of the power rollers at the same time.
[0003]
A toroidal continuously variable transmission in which two sets of toroidal transmission parts are arranged on the same shaft is known as a double cavity type toroidal continuously variable transmission. 5-8 is a figure which shows an example of the conventional double cavity type toroidal type continuously variable transmission. FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, and the cut surface corresponds to the plane indicated by line WW in FIGS. In FIG. 5, illustration of the power roller and the trunnion is omitted. FIG. 6 is a cross-sectional view of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 5 taken along the plane indicated by the line U-U of FIG. 7, and FIG. 7 is a toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. It is sectional drawing cut | disconnected by the plane shown by line VV of the other toroidal transmission part of a machine. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a control device for one toroidal transmission unit.
[0004]
In the double cavity toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 5, two sets of toroidal transmissions 1 and 2 are arranged side by side on the main shaft 3. The toroidal transmission unit 1 is disposed between the input disk 4, the output disk 5 disposed opposite to the input disk 4, the input disk 4 and the output disk 5, and rubs against the toroidal curved surfaces of both disks 4, 5. It is comprised from the power roller 6 (refer FIG. 6) to engage. Similar to the toroidal transmission unit 1, the toroidal transmission unit 2 is disposed between the input disk 7, the output disk 8 disposed opposite to the input disk 7, the input disk 7 and the output disk 8, and both the disks 7. , 8 and a power roller 9 (see FIG. 7) that frictionally engages the toroidal curved surface. Each toroidal transmission 1 and 2 is provided with two power rollers 6 and 9, respectively. Each of the power rollers 6 and 9 is rotatable around its own rotation axis 10 and tilts around a tilt axis 11 orthogonal to the rotation axis 10.
[0005]
In the toroidal transmission unit 1, the input disk 4 is attached to one end of the main shaft 3 via a ball spline 12, can move in the axial direction of the main shaft 3, and can rotate integrally with the main shaft 3. Power from the engine is input to an input shaft 13 disposed on the same axis as the main shaft 3 via a torque converter or the like. The distal end portion 14 of the input shaft 13 is fitted and supported so as to be relatively rotatable with a center hole 15 formed at one end of the main shaft 3 by, for example, a bearing. Further, the flange portion 16 formed at the tip of the input shaft 13 is provided with a claw 17, and the loading cam 18 disposed so as to face the flange portion 16 is provided with a claw 19. Torque is transmitted from the input shaft 13 to the loading cam 18 through 17 and 19.
[0006]
The input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 is attached to the other end side of the main shaft 3 by means such as fitting. Power is transmitted from the input shaft 13 to the input disk 4 via the loading cam 18, and is also transmitted to the input disk 7 via the main shaft 3 that rotates together with the input disk 4. At this time, when power is transmitted from the loading cam 18 to the input disk 4, a thrust corresponding to the torque transmitted by the action of the cam roller 61 is generated. The thrust is transmitted to the input disk 4, the power roller 6 and the output disk 5 of the toroidal transmission unit 1 to cause frictional contact between these rotating elements. Further, the reaction of the cam roller 61 is transmitted to the input disk 7, the power roller 9, and the output disk 8 of the toroidal transmission unit 2 through the main shaft 3 and causes frictional contact between these rotating elements.
[0007]
The output disks 5 and 8 are connected by spline fitting or the like to a cylindrical portion 22A having back surfaces provided on both sides of the output shaft 22 so that they can rotate integrally. The output shaft 22 is a hollow shaft fitted to the main shaft 3, and an output gear 23 is integrally formed at an intermediate portion of the hollow shaft. The output disks 5 and 8 are supported on the casing 25 by bearings 24 that support only radial loads via the output shaft 22. The power transmitted to the output disks 5 and 8 is taken out from the output shaft 22 through the chain 26 to the counter shaft 27.
[0008]
The main shaft 3 has an oil passage 32 extending in the axial direction, and the oil passage 32 constitutes a passage for lubricating oil. The oil passage 32 branches to supply lubricating oil to the toroidal curved surface of each of the toroidal transmission units 1 and 2, the ball spline 12, the bearing 24, and the like.
[0009]
In each toroidal transmission unit 1, 2, the power rollers 6, 9 can tilt around the tilting shaft 11, and the rotation of the input disks 4, 7 rotates through the output rollers 5, 8, respectively. Are transmitted in a stepless manner. The power rollers 6 and 9 are rotatably supported on the trunnions 33 and 37 by rotating support shafts 34 and 38, respectively. The trunnions 33, 37 have the tilt shaft 11, move in the axial direction of the tilt shaft 11 with respect to the casing 25, and can rotate about the tilt shaft 11. That is, when the power rollers 6 and 9 are tilted, the tilt angle displacement amount θ of the power rollers 6 and 9 is directly rotated about the tilt shaft 11 of the trunnions 33 and 37.
[0010]
In the toroidal transmission units 1 and 2, the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8 are separated by the thrust (axial force of the main shaft 3) generated by the loading cam 18 along with the transmission of the rotational force between the input and output shafts. Power is transmitted based on the shearing force of the oil that is strongly pressed against the power rollers 6 and 9 and is sandwiched between the disks 4, 5, 7, and 8 and the power rollers 6 and 9.
[0011]
The reference of the axial position of the toroidal transmission units 1 and 2 is determined by the trunnion 37 of the toroidal transmission unit 2 in this example. That is, as shown in FIG. 7, the power roller 9 of the toroidal transmission unit 2 is rotatably supported by the rotation shaft 38 concentric with the support shaft 39 attached to the trunnion 37. The trunnion 37 does not swing around, and the trunnion 37 is a reference for the axial position with respect to the casing 25. The elastic deformation of the input disk 7 and the output disk 8 that occurs in the axial direction of the main shaft 3 due to the thrust is regulated by the trunnion 37. In the toroidal transmission unit 1, as shown in FIG. 6, the rotation support shaft 34 that rotatably supports the power roller 6 is eccentric with respect to the swing support shaft 35 that is rotatably supported by the trunnion 33. Therefore, the deformation and displacement of the input disk 4 and the output disk 5 and the displacement of the power roller 6 in the axial direction of the main shaft 3 are absorbed by the swing motion that the power roller 6 makes around the swing support shaft 35. . The thrust direction position of the toroidal transmission unit 1 is regulated by the reference position of the toroidal transmission unit 2.
[0012]
Since the structure of the actuator 40 that displaces the trunnions 33 and 37 in the tilt axis direction is basically the same, only the actuator 40 that displaces the trunnions 33 will be described below based on the description of FIG. A description of the actuator to be displaced is omitted. Each of the tilt shafts 11 of the trunnion 33 is provided with a piston 41, and the piston 41 is slidably provided in a hydraulic cylinder 42 formed in the casing 25. In the hydraulic cylinder 42, a deceleration side cylinder chamber 43A and an acceleration side cylinder chamber 43B, which are each partitioned by a piston 41, are formed. When a differential pressure is generated between the cylinder chamber 43 A and the cylinder chamber 43 B of the hydraulic cylinder 42, the trunnion 33 moves in the axial direction of the tilt shaft 11 together with the power roller 6. When hydraulic pressure is supplied to the acceleration side cylinder chamber 43B, the gear shifts to the acceleration side, and when hydraulic pressure is supplied to the deceleration side cylinder chamber 43A, the gear shifts to the deceleration side. In the toroidal transmission unit 2, the oil passages 47 A and 47 B are communicated with corresponding hydraulic cylinders (not shown) as in the case of the toroidal transmission unit 1. Further, the acceleration side cylinder chamber 43B communicates with the B port of the spool valve 48 through the oil passage 47B, and the deceleration side cylinder chamber 43A communicates with the A port of the spool valve 48 through the oil passage 47A.
[0013]
A spool 49 is slidably provided in the spool valve 48, and the spool 49 is held in a neutral position by springs 50 disposed at both axial ends. The spool valve 48 has an SA port formed at one end and an SB port formed at the other end. The hydraulic pressure is supplied to the SA port via the solenoid valve 51A, and the hydraulic pressure is supplied to the SB port via the solenoid valve 51B. Supplied. The spool valve 48 includes a PL port connected to the line pressure (hydraulic pressure source), an A port connected to the deceleration side cylinder chamber 43A via the oil passage 47A, and an acceleration side cylinder chamber 43B via the oil passage 47B. B port connected to the R port, and R port connected to the reservoir. The solenoid valves 51A and 51B are configured to operate in accordance with a control signal output from the controller 52. Upon receiving the control signal, the solenoid valves 51A and 51B displace the spool 49 in the axial direction. The spool valve 48 and the solenoid valves 51 A and 51 B constitute a transmission ratio control valve that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 42 in response to a control signal from the controller 52 in order to control the transmission ratio.
[0014]
A recess cam 53 is connected to the tip of the tilting shaft 11 of one trunnion 33 of the toroidal transmission unit 1, and one end of a lever 54 pivotally attached to the center is in contact with the recess cam 53. Is connected to the potentiometer 55. The precess cam 53 detects the displacement amount Y of the trunnion 33 as a combined displacement amount of the tilt axis direction displacement amount Y and the tilt angle displacement amount θ. The potentiometer 55 inputs a voltage value corresponding to the combined displacement amount to the controller 52. The toroidal-type continuously variable transmission includes various sensors such as a vehicle speed sensor 56, an engine speed sensor 57, and an accelerator depression amount sensor 58, and the vehicle speed, engine speed, and accelerator depression detected by these sensors. A shift information signal such as an amount is input to the controller 52. The controller 52 outputs a control signal calculated based on the shift information and the voltage value corresponding to the combined displacement amount to the solenoid valves 51A and 51B.
[0015]
Next, the operation of the toroidal continuously variable transmission will be described. As the engine is driven, power from the engine is input to the input shaft 13 via the torque converter, and the torque input to the input shaft 13 includes the claw 17 of the flange portion 16, the claw 19 of the loading cam 18, and the cam roller 61. Is transmitted to the input disk 4 of the toroidal transmission 1 via the. As the input disk 4 rotates, the power roller 6 rotates, and the rotation is transmitted to the output disk 5. At the same time, torque input to the input disk 4 is transmitted to the main shaft 3 via the ball spline 12 and further transmitted to the input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 that rotates integrally with the main shaft 3. The rotation of the input disk 7 is transmitted to the output disk 8 via the power roller 9.
[0016]
In the state where the trunnions 33 and 37 are in the neutral position where the displacement amount Y in the tilting axis direction is zero, the speed ratio maintains a constant value. That is, in this neutral position, the trunnions 33 and 37 intersect the rotation center lines of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8 and the rotation axis 10 of the power rollers 6 and 9. Shifting is performed by displacing the trunnions 33 and 37 from the neutral position in the axial direction of the tilting shaft 11. If the trunnions 33 and 37 are displaced in the direction of the tilt axis during torque transmission, the power rollers 6 and 9 are also displaced in the direction of the tilt axis, and the power rollers 6 and 9 and the input disks 4 and 7 and the output disk 5 , 8 is displaced from the contact position in the neutral position, so that tilting force is received from both disks. As a result, the power rollers 6 and 9 tilt at a direction and speed according to the displacement direction (that is, the direction of Y> 0 or Y <0) and the displacement amount (absolute value of Y) along the tilt axis 11. Tilt starts around the axis of rotation 11. When such tilting occurs, the radius drawn by the friction contact point with the power rollers 6 and 9 on the input disks 4 and 7 and the radius drawn by the friction contact point with the power rollers 6 and 9 on the output disks 5 and 8 The stepless speed change is performed by changing the ratio.
[0017]
The tilt control of the power rollers 6 and 9 is performed as follows. First, the controller 52 receives the voltage value V output from the potentiometer 55 corresponding to the combined displacement amount of the tilt axis direction displacement amount Y and the tilt angle displacement amount θ of the trunnions 33 and 37 detected by the recess cam 53. Is done. On the other hand, the controller 52 sets the target speed ratio e based on speed change information signals such as the vehicle speed, the engine speed, and the throttle opening that are input from various sensors such as the vehicle speed sensor 56, the engine speed sensor 57, and the throttle opening degree sensor 58. ₀ And the target gear ratio e ₀ Target voltage value V corresponding to ₀ Is obtained by means such as a predetermined conversion table. The controller 52 further includes a voltage value V and a target voltage value V. ₀ Deviation from V _e Based on the above, a control signal is output to the solenoid valves 51A and 51B. The hydraulic pressures PA and PB supplied from the solenoid valves 51A and 51B to the ports SB and SA at both ends of the spool valve 48 have a voltage value deviation V of the pressure difference between the two hydraulic pressures. _e It is controlled to be proportional to
[0018]
When the trunnion 33 is in the neutral position, the target voltage value V ₀ Is smaller than the voltage value V, that is, the current speed ratio is too slow, so the target speed ratio e ₀ Is set to the speed increasing side, the controller 52 controls the solenoid valve 51 so that the relationship between the hydraulic pressure PB and the hydraulic pressure PA supplied to the port SA and the port SB of the spool valve 48 is PA <PB. Is output. As a result, the spool 49 shifts to the left in FIG. 8, the oil passage 47B communicates with the pressure source via the PL port, the oil passage 47A communicates with the reservoir via the R port, and the pressure Pup of the oil passage 47B. Becomes larger than the pressure Pdown of the oil passage 47A (Pup> Pdown). The differential pressure between the pressure Pup and the pressure Pdown is controlled by the valve opening degree of each port of the spool 49. Due to the pressure difference between the cylinder chambers 43A and 43B, the trunnion 33 in the toroidal transmission unit 1 shown in FIG. 8 is displaced in the direction in which the displacement amount Y in the tilt axis direction is negative (Y <0), that is, the right trunnion 33 is displaced downward. Then, the left trunnion 33 is displaced upward. The trunnion 37 of the toroidal transmission unit 2 is similarly displaced. At this time, the trunnions 33 and 37 are arranged around the tilt shaft 11 in the direction (acceleration side) in which the tilt angle displacement amount θ of the power roller 6 is negative (θ <0) due to the tilt characteristics of the power roller 6. Each of them tilts around it, and a shifting operation is started toward the speed increasing side.
[0019]
Since both the tilt axis direction displacement amount Y and the tilt angle displacement amount θ decrease, the voltage value V also decreases and the target voltage value V ₀ As a result, the valve opening degree of each port of the spool 49 is also reduced. Further shifting continues, deviation V _e Is zero, that is, voltage value V = target voltage value V ₀ However, since Y is not zero at this time, the tilt angle has not reached the target tilt angle, and the power roller 6 continues to tilt further. However, the deviation V _e Therefore, the spool 49 opens each port so that the magnitude relationship between Pup and Pdown is reversed. As a result, the movement direction of the trunnions 33 and 37 is reversed, and the displacement amount Y in the tilting axis direction is positive. Starts moving in the direction (Y> 0). Thus, the tilt angle approaches the target tilt angle, and the voltage value V becomes the target voltage value V. ₀ As the value approaches, the tilt axis direction displacement amount Y of each trunnion 33, 37 approaches zero, and the actual gear ratio also approaches the target gear ratio. Voltage deviation V _e When the actual speed ratio coincides with the target speed ratio, the tilt axis direction displacement amount Y and the deviation V of the trunnions 33 and 37 are repeated. _e Both become zero, the power rollers 6 and 9 return to the neutral position, and the speed change operation ends.
[0020]
As described above, each of the toroidal transmission units 1 and 2 is provided with two trunnions 33 and two trunnions 37, respectively. Since the power rollers 6 and 9 are pressed with a large force between the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8 by the loading cam 61, the two trunnions 33 and the two trunnions 37 are away from each other. Receive the power of In order to counter this force, each toroidal transmission 1 and 2 is provided with yokes 70 and 80 for connecting two trunnions to each other at both ends. In each of the toroidal transmission units 1 and 2, the structure of one yoke 70, 70 with respect to the trunnion 33 and the trunnion 37 is the same, and the structure of the other yoke 80, 80 is also the same. Only the portion 1 will be described with respect to the yokes 70 and 80, and the description of the toroidal transmission portion 2 will be omitted.
[0021]
One yoke 70 connects one ends 33A of the two trunnions 33 to each other. A first circular hole 71 is formed at both ends of the yoke 70, and a circular fitting hole 72 is formed at the center. A spherical post 73 is attached to the casing 25 corresponding to the center position of the yoke 70. The spherical post 73 includes a spherical portion 74 and a first post portion 75 that supports the spherical portion 74 and is attached to the casing 25, and the spherical portion 74 is fitted into a fitting hole 72 formed at the center position of the yoke 70. are doing. The yoke 70 can be rotated in any direction except that the central position is regulated by the spherical post 73.
[0022]
The other yoke 80 connects the other ends 33B of the two trunnions 33 to each other. A second circular hole 81 is formed at both ends of the yoke 80, and a square hole 82 is formed at the center. Corresponding to the central position of the yoke 70, a square post 83 is attached to the casing 25. The square post 83 includes a square portion 84 and a second post portion 85 that supports the square portion 84 and is attached to the casing 25, and the square portion 84 fits into a square hole 82 formed at the central position of the yoke 80. ing. Since the square hole 82 is fitted to the square portion 84 via a slight gap in the longitudinal direction of the yoke 80, the yoke 80 is slightly rotated as the trunnion 33 is displaced in the tilt axis direction. All displacements and rotations are restricted except for the above.
[0023]
Between the first circular hole 71 of one yoke 70 and one end 33A of the trunnion 33, a spherical bearing 90 and a bearing 91 that rotatably supports the one end 33A even when subjected to radial force are disposed. Yes. The bearing 91 is a radial bearing, is provided inside the spherical bearing 90, and rotatably supports one end 33A and the other end 33B of the trunnion 33. The spherical outer surface of the spherical bearing 90 is fitted into the first circular hole 71 of the yoke 70 so that the trunnion 33 and the yoke 70 can freely rotate.
[0024]
A spherical bearing 90 and a bearing 91 are also disposed between the second circular hole 81 of the other yoke 80 and the other end 33 B of the trunnion 33. The functions of the spherical bearing 90 and the bearing 91 are the same as those already described.
[0025]
Shi The Accordingly, both trunnions 33 are held between the input disk 4 and the output disk 5 with a large force because the distance from the posts 73 and 83 is restricted with respect to the spherical post 73 and the square post 83. However, the two trunnions 33 are not substantially displaced outward so as to move away from each other, but any displacement of the tilting shaft 11 in the axial direction is subject to any restriction from the yoke 70 by the bearing action of the spherical bearing 90. There is no. As described above, in the trunnion 33, the one yoke 70 is only restrained by the spherical post 73 on the one end 33A side, and therefore the yoke 80 on the other end 33B side is supported by the square post 83. The direction of oscillation is wider than
[0026]
There has been proposed a toroidal continuously variable transmission in which two trunnions in each toroidal transmission unit are connected to each other by yokes at both ends, and between the adjacent toroidal transmission units, the trunnions are connected by a link. For example, a parallel link mechanism is constituted by a pair of trunnions in each toroidal transmission section and a pair of links that respectively connect the ends of both trunnions, and the central part of at least one link of each toroidal transmission section is pivotally supported by the casing. In addition, a toroidal continuously variable transmission has been proposed in which at least one adjacent end of the links of adjacent toroidal transmission parts is articulated by a articulated rod including an expansion joint (Japanese Patent Laid-Open No. 62-147159). reference). In this toroidal-type continuously variable transmission, when one power roller is offset from the neutral position due to a disturbance, all the remaining power rollers are also transferred to the same gear position via the parallel link mechanism and the connecting rod. It is intended to prevent torsional force and slippage in the system.
[0027]
According to this toroidal-type continuously variable transmission, the connecting rod connecting the trunnions of the first and second toroidal transmission parts includes the expansion joint, and each end of the trunnion to which the connecting rod connects. Absorbs the change in the interval between the parts. In such a structure, the distance between the axes of the trunnion cannot be kept constant due to the elasticity of the expansion joint. Further, since the connecting rod is supported by the pivot joint at the center portion, the adjacent trunnion connected by the yoke or the link is displaced in the tilt axis direction in the same toroidal transmission unit and the adjacent toroidal transmission unit. Are opposite to each other. Originally, in order to synchronize the gear ratios of the two toroidal transmission parts, the corresponding trunnions should be moved in the same direction. However, the above-described displacements are not preferable because they function to move each trunnion in the opposite direction.
[0028]
Further, as a toroidal continuously variable transmission for connecting the ends of each trunnion in two adjacent toroidal transmission units, there is one in which all trunnions are connected by a single plate member (Japanese Patent Laid-Open No. 5-126222). See the official gazette). In the toroidal type continuously variable transmission disclosed in this publication, a pair of trunnions of each transmission unit is displaced in the upside down direction around a support unit that supports the plate with respect to the casing. In the displacement, the trunnion and the plate member are spherically supported to absorb the trunnion assembly error in each transmission unit. However, according to this spherical support, the first and second transmission units In each unit Direction to connect trunnions (X direction shown in FIG. 6) Since the movement on the spherical surface is allowed, even if one trunnion tilts, the other trunnion does not tilt, and the trunnion of each transmission unit may not perform the same movement.
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
Each of the above conventional techniques has the following problems. That is, since the yoke supported by the spherical post is allowed to rotate around the post with respect to the casing, the tilt center of the trunnion may change with respect to the casing due to disturbance. In this state, the output of the precess cam that feeds back the tilt angle of the trunnion and the tilt axis direction offset amount also changes, and the speed is changed so that the output of the precess cam returns to a predetermined value following this change. The gear ratio cannot be maintained. Furthermore, when the displacement of the tilt shaft of the trunnion due to disturbance continues, there is a problem that the gear ratio changes in a vibrational manner, which gives the driver a significant discomfort.
[0030]
Therefore, among the end portions of the trunnions of the first toroidal transmission portion and the second toroidal transmission portion, the yoke side ends supported by the spherical posts are constrained to influence each other, and the influence of the above disturbance There is a problem to be solved about the suppression.
[0031]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and among the end portions of each trunnion of the first toroidal transmission portion and the second toroidal transmission portion, the behavior of the trunnion with respect to the end portion on the yoke side supported by the spherical post. By making the relevance to each other, even if the yoke supported by the spherical post is allowed to rotate around the spherical post with respect to the casing due to the influence of the disturbance, the transmission ratio in each toroidal transmission is irrelevant. It is an object of the present invention to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can prevent fluctuations.
[0032]
The present invention relates to an input disk driven by an input shaft, an output disk disposed opposite to the input disk and connected to an output shaft, and both the disk disposed between the input disk and the output disk. A pair of power rollers that steplessly shifts the rotation of the input disk in accordance with the tilt angle with respect to the angle and transmits it to the output disk, and a pair that rotatably supports the power rollers and is displaceable in the tilt axis direction. And a toroidal continuously variable transmission including a plurality of toroidal transmissions each having an actuator for displacing each trunnion in the direction of the tilt axis. Each end of the pair of trunnions is rotatably connected by a pair of yokes via a spherical bearing, Serial rotatably supported by the spherical posts relative to the casing, relative to the other of said yoke said casing By square post Rotation Is limited The end portions of the trunnions that are supported and connected by the one yoke are connected to each other by links so as to synchronize the displacement of the tilt shaft of the trunnion in each of the toroidal transmission portions. The toroidal type continuously variable transmission.
[0033]
Since the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above, it operates as follows. That is, One yoke is rotatably supported by the spherical post with respect to the casing, and the other yoke is supported by the square post so that the rotation is restricted by the square post, so that the other yoke supported by the square post is supported. While the rotation of the yoke is restricted, one of the yokes supported by the spherical post is allowed to move freely around the spherical post, and toroidal smooth shifting is possible. . However, due to the degree of freedom, one yoke supported by the spherical post is susceptible to disturbance. In the present invention, Adjacent trunnions of adjacent toroidal transmissions are connected to each other by links at the yoke end supported by spherical posts. Because The distance between these trunnions is kept constant It is possible to impose restrictions on the arbitrary movement of trunnions caused by the support by the spherical post. For this reason, all the four trunnions of the adjacent toroidal transmission units are all connected by the yoke or the link, and the position change of the tilt shaft with respect to the casing is suppressed. Since each end of the trunnion connected by the one yoke is connected by a link so as to synchronize the displacement of the tilt shaft of the corresponding trunnion in each toroidal transmission, the conventional toroidal As seen in the type continuously variable transmission, there is no such thing that the tilt axis is displaced in a completely unrelated direction. Even if the tilting shaft of the power roller is displaced in each toroidal transmission section, the displacement is such that the change in the transmission ratio is made the same direction and speed by the link, and the transmission ratio of each toroidal transmission section is irrelevant to each other. It is suppressed that it fluctuates.
[0034]
In the toroidal continuously variable transmission, the link connects at least one of the ends of the trunnion connected by the one yoke between the toroidal transmissions. Since a pair of trunnions are already connected by a yoke in each toroidal transmission, one link is sufficient to connect the trunnion tilt shafts of each toroidal transmission.
[0035]
In the toroidal-type continuously variable transmission, the link connects the end portions of the trunnions of the adjacent toroidal transmission units via a bearing that allows at least rotation around the tilt axis. According to such a structure, the rotation of the trunnion around the tilt axis for shifting does not interfere with the link, and the behavior of one trunnion is transmitted to the other trunnion via the link. .
[0036]
In the toroidal-type continuously variable transmission, the spherical post is fitted to a fitting portion formed in a center position of the one yoke, a spherical portion that supports the spherical portion, and is attached to the casing. And a first post portion. By using such a spherical post, even when the trunnion is sandwiched between the input disk and the output disk with a strong force, the position of the tilting axis of the trunnion is maintained and the trunnion is displaced in the axial direction of the tilting axis. Will be allowed.
[0037]
Furthermore, in the toroidal type continuously variable transmission, Previous The square post is inserted into the square fitting hole formed at the center of the other yoke. Through a slight gap in the longitudinal direction of the other yoke A square part to be fitted, and a second post part which supports the square part and is attached to the casing; The other yoke is supported non-rotatably other than based on the clearance. Yes. By using such a square post, the other yoke fitted to the square post with the square fitting hole allows the axial displacement of the trunnion tilt axis. Rotation based on gap Except for, virtually all displacement and rotation will be restricted.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a toroidal continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a toroidal continuously variable transmission according to the present invention cut along a plane passing through a main shaft. The cross section is a plane indicated by line TT in FIGS. 2 and 3. In FIG. 1, the power roller and the trunnion are not shown in the same manner as in FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of one toroidal transmission unit with respect to the plane indicated by line RR of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the other toroidal transmission unit with respect to the plane indicated by line SS of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of a link that connects the ends of the trunnion. The toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 as well as the adjacent toroidal transmissions of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIGS. 5. Since there is no difference from the structure of the toroidal transmission in the conventional toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 6, FIG. 6 and FIG. 7, the same reference numerals are given to the same components, and the speed change based on the same structure as those structures. The description of the ratio control operation is omitted.
[0039]
As shown in FIG. 2, the corresponding end portions 33A and 33C of the pair of trunnions 33 in the toroidal transmission unit 1 are rotated via a spherical bearing 90 with respect to a yoke 70 rotatably supported by a spherical post 73. It is connected freely. As shown in FIG. 3, the corresponding end portions 37A and 37C of the pair of trunnions 37 and 37 in the toroidal transmission portion 2 are also rotatably connected to the yoke 70 via a spherical bearing 90. . The spherical bearing 90 supports the end portions 33A, 33C, 37A, and 37C via the bearing 91 so as to be rotatable. The ends 33C and 37C of the trunnions 33 and 37 connected by the yoke 70 are connected to each other by a link 92 so that the displacement of the tilt shaft 11 of the trunnions 33 and 37 is synchronized.
[0040]
As shown in FIG. 4, the link 92 includes a bowl-shaped main body 93 and annular end portions 94 formed at both ends thereof. As understood from the description of FIGS. 1, 2 and 3, the link 92 is bridged between the end portions 33C and 37C of the trunnions 33 and 37 in each of the toroidal-type continuously variable transmissions 1 and 2. ing. A bearing 95 is disposed in the bearing hole 96 formed in each annular end portion 94, and the bearing 95 can freely rotate the end portions 33 C and 37 C so as to allow rotation of the trunnions 33 and 37 around the tilt axis 11. I support it. The bearing 95 is a radial bearing that receives a normal radial force and does not have a spherical bearing function. For example, when the trunnion 33 of one toroidal transmission unit 1 is displaced in the axial direction of the tilt shaft 11. The displacement is not absorbed between the bearing 95 and the link 92 and is transmitted as it is as the axial displacement of the tilt shaft 11 of the trunnion 37 of the other toroidal transmission unit 2.
[0041]
Since the square portion 84 of the square post 83 is fitted in the square fitting hole 82 formed at the central position of the yoke 80, the yoke 80 allows axial displacement of the tilt shaft 11 of the trunnions 33 and 37. Except for this, virtually all displacement and rotation will be restricted. On the other hand, the spherical post 73 has a spherical portion 74 fitted in the fitting hole 72 of the yoke 70, and may rotate in any direction due to the deflection of the end portions 33C and 37C of the trunnions 33 and 37. However, since the trunnions 33 and 37 are connected to each other by the link 92 in the adjacent toroidal transmission units 1 and 2 as described above, the distance between the end portions 33C and 37C is kept constant and adjacent to each other. A total of four trunnions 33 and 37 of the toroidal transmission units 1 and 2 that fit together are all connected by yokes 70 and 80 and a link 92.
[0042]
The link 92 connects the end portions 33C and 37C of the trunnions 33 and 37 so that the displacement of the tilt shaft 11 of the trunnions 33 and 37 connected by the yoke 70 is synchronized with the radial direction as well as the axial direction. Each trunnion 33, 37 of Unrelated displacement and rotation Is suppressed A change in the position of the tilt shaft 11 with respect to the casing 25 is suppressed. Moreover, the axial displacements of at least the tilt shaft 11 of the power rollers 6 and 9 in the toroidal transmission units 1 and 2 are the same, the tilt directions of the power rollers 6 and 9 are the same, and the tilt speed is substantially the same. Since the above is the same, a completely unrelated change in the gear ratio in each of the toroidal transmission units 1 and 2 is suppressed, and as a result, a predetermined gear ratio is maintained.
[0043]
Further, in the toroidal-type continuously variable transmission, the spherical post 73 and the square post 83 have the structure as already described with reference to FIGS. 6 and 7, and are not directly connected by the link 92. , 37 are also displaced corresponding to the movement of the trunnions 33, 37 directly connected by the link 92 via the yokes 70, 80 supported by the casing 25 by the spherical post 73 and the square post 83.
[0044]
【The invention's effect】
The toroidal continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above. Cage Even if the yoke supported by the spherical post oscillates around the spherical support of the spherical post due to a disturbance and tries to change the tilt axis of the trunnion with respect to the casing, each of the adjacent toroidal transmission parts G Lannion Lotus All connected by yoke or link Because The displacement of the tilt shaft of the trunnion corresponding to each toroidal transmission unit But Synchronized Will be As seen in conventional toroidal continuously variable transmissions The trunnion of each toroidal transmission The tilt axis is To each other There is no such thing as displacement in an irrelevant direction. Even if the tilting shaft of the power roller is displaced in each toroidal transmission section, the displacement is such that the change in the transmission ratio is made the same direction and speed by the link, and the transmission ratio of each toroidal transmission section is irrelevant to each other. It is suppressed that it fluctuates.
[0045]
Thus, even if a disturbance acts on the yoke or trunnion, the change in the output of the precess cam that feeds back the tilt angle of the trunnion and the tilt axis direction offset amount is also suppressed, and the fluctuation from the predetermined gear ratio is suppressed. Furthermore, even if the displacement of the tilt shaft of the trunnion due to disturbance continues, the gear ratio is suppressed from vibrating and the driver is not significantly discomforted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a toroidal continuously variable transmission according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along a plane indicated by line TT in FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a plane indicated by line RR of one toroidal transmission portion of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along a plane indicated by line SS of the other toroidal transmission of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG.
FIG. 4 is a plan view of a link connecting end portions of the trunnion.
5 is a view showing an example of a conventional toroidal-type continuously variable transmission, and is a cross-sectional view taken along a plane indicated by a line WW in FIGS. 6 and 7. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along a plane indicated by line U-U of one toroidal transmission of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG.
7 is a cross-sectional view of a plane indicated by line VV of the other toroidal transmission of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a shift control device in one toroidal transmission unit of a conventional toroidal continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
1, 2 Toroidal transmission
3 Spindle
4,7 input disk
5,8 output disk
6,9 Power roller
11 Tilt axis
13 Input shaft
22 Output shaft
25 casing
33, 37 trunnion
33B, 37B end
33C, 37C end
34, 38 Rotating spindle
40 Actuator
70, 80 York
72 Mating hole
73 Spherical post
74 Spherical surface
75 First post
82 square fitting hole
83 Square post
84 Square part
85 Second post
90 Spherical bearing
91 Bearing
92 links

Claims

An input disk driven by an input shaft, an output disk disposed opposite to the input disk and connected to an output shaft, and an inclination angle with respect to both the disks, each disposed between the input disk and the output disk A pair of power rollers that steplessly change the rotation of the input disk and transmit the rotation to the output disk, a pair of trunnions that rotatably support the power rollers and can be displaced in the direction of the tilt axis, and A toroidal continuously variable transmission in which a plurality of toroidal transmission parts each having an actuator for displacing each trunnion in the direction of the tilting axis are coaxially arranged in a casing, wherein the pair of the transmission parts Each end of the trunnion is rotatably connected by a pair of yokes via a spherical bearing, and one of the yokes is connected to the case. By the spherical posts against ring is rotatably supported, the other of said yoke being supported is limited rotated by square posts with respect to the casing, and wherein said trunnion connected by said one yoke The toroidal type continuously variable transmission which an end part mutually connects with a link so that the displacement of the said tilting shaft of the said trunnion may be synchronized in each said toroidal transmission part.

2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the link connects at least one of the end portions of the trunnion connected by the one yoke between the two toroidal transmission units.

3. The toroidal according to claim 1, wherein the link is configured by connecting the end portions of the trunnions of the adjacent toroidal transmission portions through a bearing that allows rotation around at least the tilt axis. Type continuously variable transmission.

The spherical post includes a spherical portion that fits into a fitting hole formed at a central position of the one yoke, and a first post portion that supports the spherical portion and is attached to the casing. The toroidal type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3.

Before SL square posts, supports and the said rectangular portion and the rectangular portion fitted with a slight clearance in the longitudinal direction of the other yoke squareness fitting hole formed in the center position of the other yoke 5. A second post portion attached to the casing , wherein the other yoke is supported so as not to rotate except for rotation based on the gap. The toroidal type continuously variable transmission described in 1.