JP3688955B2 - Rotational speed control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファンおよびファンモータなどからなる回転体の回転数制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ファンおよびそれを回転駆動するファンモータからなる装置では、ファンモータのコギングにより発生する振動とファンの固有値とが一致した時に共振現象が発生する。共振現象が発生すると、ファンおよびファンモータの回転が不安定になったり、騒音が発生したりする。コギングとは、モータ内のロータの回転時に、ロータとステータの磁極数と回転数をかけあわせた周波数でステータのN極とS極の位置がかわることによって発生する。
【0003】
この共振現象の発生を回避するためには、ファンモータの回転数を、共振が起こらない回転数に設定すればよい。また、単に回転数を設定するだけでなく、フィードバック制御によってより確実に共振領域での回転を防ぐことが考えられる。
【0004】
図8は、フィードバック制御によるファンモータの回転制御機構の概略を示すブロック図である。この回転制御機構は、センサ11等によりファンモータ(図示省略)の回転数を検知し、その検知した回転数が所定の設定回転数になるようにマイクロコンピュータ12および駆動回路13により、ファンモータへの供給電圧を制御するものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにファンモータの回転数を、共振が起こらない回転数に設定しても、ファンモータ周辺の温度変化や風路圧損の変化などの様々な影響により、ファンモータの回転数は大きく変化してしまう。そのため、共振領域でファンが回転するのを完全に防ぐことは困難であり、場合によっては共振現象の発生により騒音が発生することがある。これは、フィードバック制御を行う場合でも同様である。
【0006】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、共振の発生を極力防ぎ、また万一、共振領域で回転する場合には、共振領域での回転を速やかに解消することによって、ファン等の回転体を安定して低騒音で回転させることができる回転数制御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、回転体の目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、前記回転体の回転数を検知する回転数検知手段と、を備え、検知した回転数が目標回転数となるなるようにフィードバック制御を行うとともに、回転体に具わる単体固有周波数と前記回転体の回転により発生する振動とが共振する共振領域を回転禁止領域として設定し、この回転禁止領域で回転体が回転しないように回転体の回転数を制御する回転数制御装置において、前記目標回転数が前記回転禁止領域より小さなときに前記検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より小さくなるように目標回転数をシフトさせるとともに、前記目標回転数が前記回転禁止領域より大きなときに前記検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より大きくなるように目標回転数をシフトさせる回転数制御手段を備えることを特徴とする。
【0013】
この発明において、前記回転体は、冷蔵庫内に冷気を供給するための冷却ファン、および該冷却ファンを回転駆動するファンモータで構成されていてもよい。この発明によれば、冷蔵庫の冷却ファンおよびファンモータの回転数が、回転禁止領域として設定された共振領域に入らないように調整される。
【0014】
この発明において、前記回転体は、冷蔵庫に備え付けられた圧縮機に対して送風を行うためのファン、および該ファンを回転駆動するファンモータで構成されていてもよい。この発明によれば、冷蔵庫に備え付けられた圧縮機に対して送風を行うためのファンおよびファンモータの回転数が、回転禁止領域として設定された共振領域に入らないように調整される。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を冷蔵庫に備え付けられた回転体である冷却ファンおよびファンモータ、並びに圧縮機に風を送るためのファンおよびファンモータの回転数制御に適用した例を図面を参照しながら説明する。
【0016】
図1〜図3は、それぞれ冷蔵庫(冷凍庫付きの冷蔵庫または冷凍庫のみのものを含む)の風路構造の概略構成を示す正面断面図、側面断面図および背面断面図である。冷蔵庫2には、冷却器21、第1のファン22および第1のファンモータ23が備え付けられている。また、冷蔵庫2には、圧縮機24、第2のファン25および第2のファンモータ26が備え付けられている。
【0017】
冷却器21で冷却された冷気27は、第1のファンモータ23により回転駆動される第1のファン22によって送風され、冷蔵庫2を循環する。それによって、庫内が冷却される。また、圧縮機24の外殻部に、第2のファンモータ26により回転駆動される第2のファン25によって風が送られる。それによって、圧縮機24の外殻部の温度上昇が抑制されている。
【0018】
第1のファンモータ23は、図示しない制御基板から供給される入力電圧によって回転数制御されている。その際、フィードバック制御が行われており、ファンモータ23の出力回転数が図示しないセンサ等により検知される。その検知信号は制御基板に送られる。制御基板は、検知信号に基づいて、ファンモータ23の出力回転数が目標回転数になるようにファンモータ23に対する入力電圧の調整を行う。第2のファンモータ26についても同様である。
【0019】
図4は、回転数設定方法の概念を表す図である。図示しない制御基板には、ファンモータ23の設定回転数および回転禁止領域が設定される。たとえば、ファンモータ23の設定回転数として第1〜第5の回転数が想定されるとして説明と、第2の回転数と第3の回転数について共振のおそれがある場合には、設定回転数は第1、第4および第5の回転数となる。さらに、第2および第3の回転数にまたがる領域は回転禁止領域に設定される。そして、ファンモータ23の回転数が、環境変化等により回転禁止領域に入った場合には、その回転数を回避する制御が行われる。第2のファンモータ26についても同様である。
【0020】
図5は、ファンモータ23の回転数の設定例を示す図である。図示例では、第1の回転数は950rpm、第2の回転数は1060rpm、第3の回転数は1140rpm、第4の回転数は1190rpm、および第5の回転数は1280rpmである。これらの回転数がファンモータ23の設定回転数として想定される。
【0021】
これら5つの回転数のうち、たとえば、第2の回転数と第3の回転数において共振のおそれがあるため、1060rpm〜1140rpmを含む領域が回転禁止領域として設定される。そして、低速、中速および高速の回転数として、それぞれ950rpm、1190rpmおよび1280rpmが設定される。第2のファンモータ26については、回転数の数値が異なる場合があるが、それを除いて同様である。
【0022】
図6は、ファンモータ23の回転数制御のフローチャートである。ファンモータ23の駆動中は、常時、ファンモータ23の回転数が監視され、設定通りの回転数になっているか否か判断される(ステップS1)。設定通りであれば、回転数の監視が続けられる。ファンモータ23の回転数が設定値から外れている場合には、その回転数が回転禁止領域に含まれるか否か判断される(ステップS2)。
【0023】
ファンモータ23の回転数が回転禁止領域に含まれていなければ、設定回転数になるようにファンモータ23の回転数が微調整される(ステップS3)。一方、ファンモータ23の回転数が回転禁止領域に含まれている場合、ファンモータ23の設定回転数に応じて回転数が変更される(ステップS4)。その際、ファンモータ23の回転数は、設定回転数が回転禁止領域よりも高い場合にはより高回転数側に変更され、また、設定回転数が回転禁止領域よりも低い場合にはより低回転数側に変更される。
【0024】
具体的に図5に示す例にしたがって説明すると、回転禁止領域は低速と中速の間に設定されている。そのため、ファンモータ23が低速に設定されている時に、フィードバック制御において検知された回転数が回転禁止領域に入っている場合には、たとえば図7に示すように、その検知された回転数よりも100rpm低い回転数に変更される。なお、回転数の変更量は100rpmに限らない。
【0025】
また、ファンモータ23が中速または高速に設定されている時に、ファンモータ23が回転禁止領域で回転している場合には、たとえば図7に示す図表のように、それよりも100rpm高い回転数に変更される。これを繰り返してファンモータ23の回転数を、たとえば100rpmずつ変更させる。それによって、ファンモータ23が回転禁止領域で回転するのが速やかに終了し、設定回転数に戻る。第2のファンモータ26についても同様である。
【0026】
上述した実施の形態によれば、ファンモータ23,26に対して、共振が発生しない回転数が設定されるとともに、共振が発生する回転数が回転禁止領域として設定される。そして、ファンモータ23,26は、フィードバック制御により回転禁止領域の外で回転するように調整される。したがって、ファンモータ23,26が共振領域で回転するのが極力防止されるので、ファンモータ23,26が安定して回転する。また、共振による騒音の発生を防止することができる。
【0027】
また、上述した実施の形態によれば、ファンモータ23,26の回転数が回転禁止領域に入った場合、ファンモータ23,26の設定回転数が回転禁止領域よりも高ければ、ファンモータ23,26の回転数はさらに高くなるようにシフトされる。あるいは、ファンモータ23,26の設定回転数が回転禁止領域よりも低ければ、ファンモータ23,26の回転数はさらに低くなるようにシフトされる。したがって、万一、ファンモータ23,26の回転数が回転禁止領域に入ってしまっても、速やかにファンモータ23,26の回転は回転禁止領域からでて設定回転数に達するので、ファンモータ23,26が回転禁止領域で回転するのを極力なくすことができる。
【0028】
以上において本発明は、冷蔵庫のファン22,25およびファンモータ23,26の回転数制御に限らず、回転により共振が発生する種々の装置や機械に適用可能である。
【0029】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、目標回転数が回転禁止領域より小さなときに検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より小さくなるように目標回転数をシフトさせるとともに、目標回転数が回転禁止領域より大きなときに検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より大きくなるように目標回転数をシフトさせるようにしたので、万一、回転体の回転数が回転禁止領域に入ってしまっても、速やかに回転体の回転は回転禁止領域からでてシフトされた設定回転数に達するので、回転体が回転禁止領域で回転するのを極力なくすことができる。
【0032】
つぎの発明によれば、冷蔵庫の冷却ファンおよびファンモータの回転数が、回転禁止領域として設定された共振領域に入らないように調整されるので、低騒音の冷蔵庫が得られる。
【0033】
この発明によれば、冷蔵庫に備え付けられた圧縮機に対して送風を行うためのファンおよびファンモータの回転数が、回転禁止領域として設定された共振領域に入らないように調整されるので、低騒音の冷蔵庫が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を適用した冷蔵庫の風路構造の概略構成を示す正面断面図である。
【図2】 本発明を適用した冷蔵庫の風路構造の概略構成を示す側面断面図である。
【図3】 本発明を適用した冷蔵庫の風路構造の概略構成を示す背面断面図である。
【図4】 本発明における回転数設定方法の概念図である。
【図5】 本発明を適用したファンモータの回転数の設定例を示す模式図である。
【図6】 本発明にかかる回転数制御の一例を示すフローチャートである。
【図7】 本発明を適用したファンモータの回転数の変更例を示す図表である。
【図8】 一般的なフィードバック制御によるファンモータの回転制御機構の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
2 冷蔵庫、22,23,25,26 回転体(ファン、ファンモータ)、24 圧縮機。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotational speed control device for a rotating body including a fan and a fan motor.
[0002]
[Prior art]
In general, in a device including a fan and a fan motor that rotationally drives the fan, a resonance phenomenon occurs when the vibration generated by cogging of the fan motor matches the eigenvalue of the fan. When the resonance phenomenon occurs, the rotation of the fan and fan motor becomes unstable or noise is generated. Cogging occurs when the position of the N pole and the S pole of the stator changes at a frequency obtained by multiplying the number of magnetic poles and the number of rotations of the rotor and the stator when the rotor in the motor rotates.
[0003]
In order to avoid the occurrence of this resonance phenomenon, the rotation speed of the fan motor may be set to a rotation speed at which resonance does not occur. In addition to simply setting the number of rotations, it is conceivable to more reliably prevent rotation in the resonance region by feedback control.
[0004]
FIG. 8 is a block diagram showing an outline of a rotation control mechanism of the fan motor by feedback control. This rotation control mechanism detects the rotation speed of the fan motor (not shown) by the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the rotational speed of the fan motor is set to a rotational speed at which resonance does not occur as described above, the rotational speed of the fan motor is affected by various effects such as temperature changes around the fan motor and changes in air path pressure loss. It will change greatly. For this reason, it is difficult to completely prevent the fan from rotating in the resonance region, and in some cases, noise may be generated due to the occurrence of a resonance phenomenon. This is the same even when feedback control is performed.
[0006]
The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, prevents the occurrence of resonance as much as possible, and in the unlikely event of rotating in the resonance region, by quickly eliminating the rotation in the resonance region, An object of the present invention is to provide a rotational speed control device that can stably rotate a rotating body such as a fan with low noise.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of a rotating body and a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the rotating body, and the detected rotational speed is The feedback control is performed so that the target rotational speed is achieved, and a resonance region in which a single natural frequency included in the rotating body and vibration generated by the rotation of the rotating body resonate is set as a rotation prohibiting region. In the rotational speed control device that controls the rotational speed of the rotating body so that the rotating body does not rotate in the case where the detected rotational speed enters the rotation prohibited area when the target rotational speed is smaller than the rotation prohibited area The target rotational speed is shifted so as to be smaller than the target rotational speed, and when the target rotational speed is larger than the rotation prohibited area, the detected rotational speed is set in the rotation prohibited area. If Tsu, characterized in that it comprises a rotational speed control means for shifting the target rotational speed to be greater than the target speed.
[0013]
In this invention, the said rotary body may be comprised with the cooling motor for supplying cold air in a refrigerator, and the fan motor which rotationally drives this cooling fan. According to the present invention, the rotation speeds of the cooling fan and the fan motor of the refrigerator are adjusted so as not to enter the resonance region set as the rotation prohibition region.
[0014]
In this invention, the said rotary body may be comprised with the fan for performing ventilation with respect to the compressor with which the refrigerator was equipped, and the fan motor which rotationally drives this fan. According to the present invention, the rotation speed of the fan and the fan motor for blowing air to the compressor provided in the refrigerator is adjusted so as not to enter the resonance region set as the rotation inhibition region.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a cooling fan and a fan motor, which are rotating bodies provided in a refrigerator, and a rotational speed control of a fan and a fan motor for sending air to a compressor will be described with reference to the drawings. .
[0016]
1 to 3 are a front cross-sectional view, a side cross-sectional view, and a rear cross-sectional view showing a schematic configuration of an air passage structure of a refrigerator (including a refrigerator with a freezer or only a freezer), respectively. The
[0017]
The
[0018]
The rotation speed of the
[0019]
FIG. 4 is a diagram illustrating the concept of the rotation speed setting method. On the control board (not shown), the set rotation speed and rotation prohibited area of the
[0020]
FIG. 5 is a diagram illustrating a setting example of the rotation speed of the
[0021]
Of these five rotational speeds, for example, there is a risk of resonance at the second rotational speed and the third rotational speed, and therefore a region including 1060 rpm to 1140 rpm is set as the rotation prohibited region. Then, 950 rpm, 1190 rpm, and 1280 rpm are set as the low, medium, and high speeds, respectively. The
[0022]
FIG. 6 is a flowchart of the rotational speed control of the
[0023]
If the rotation speed of the
[0024]
Specifically, according to the example shown in FIG. 5, the rotation prohibition region is set between a low speed and a medium speed. Therefore, when the rotation speed detected in the feedback control is in the rotation prohibited area when the
[0025]
In addition, when the
[0026]
According to the above-described embodiment, the rotation speed at which resonance does not occur is set for the
[0027]
Further, according to the above-described embodiment, when the rotation speed of the
[0028]
In the above, this invention is applicable not only to rotation speed control of the
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the rotation speed detected when the target rotation speed is smaller than the rotation prohibition area enters the rotation prohibition area, the target rotation speed is set to be smaller than the target rotation speed. In addition, when the rotation speed detected when the target rotation speed is larger than the rotation prohibition area enters the rotation prohibition area, the target rotation speed is shifted to be larger than the target rotation speed. Even if the rotation speed of the rotating body enters the rotation prohibition area, the rotation speed of the rotating body quickly reaches the set rotation speed shifted from the rotation prohibition area. Rotation can be eliminated as much as possible.
[0032]
According to the next invention, the number of rotations of the cooling fan and the fan motor of the refrigerator is adjusted so as not to enter the resonance region set as the rotation prohibition region, so that a low noise refrigerator can be obtained.
[0033]
According to the present invention, the rotation speed of the fan and the fan motor for blowing air to the compressor provided in the refrigerator is adjusted so as not to enter the resonance region set as the rotation prohibition region. A noisy refrigerator is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a schematic configuration of an air passage structure of a refrigerator to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a schematic configuration of an air passage structure of a refrigerator to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a rear cross-sectional view showing a schematic configuration of an air passage structure of a refrigerator to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a rotation speed setting method according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a setting example of the number of rotations of a fan motor to which the present invention is applied.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of rotation speed control according to the present invention.
FIG. 7 is a chart showing an example of changing the rotational speed of a fan motor to which the present invention is applied.
FIG. 8 is a block diagram showing an outline of a rotation control mechanism of a fan motor by general feedback control.
[Explanation of symbols]
2 Refrigerator, 22, 23, 25, 26 Rotating body (fan, fan motor), 24 compressor.
Claims (3)
前記回転体の回転数を検知する回転数検知手段と、A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the rotating body;
を備え、検知した回転数が目標回転数となるなるようにフィードバック制御を行うとともに、回転体に具わる単体固有周波数と前記回転体の回転により発生する振動とが共振する共振領域を回転禁止領域として設定し、この回転禁止領域で回転体が回転しないように回転体の回転数を制御する回転数制御装置において、And performing feedback control so that the detected rotational speed becomes the target rotational speed, and a resonance region in which a single natural frequency included in the rotating body and vibration generated by the rotation of the rotating body resonate In the rotation speed control device that controls the rotation speed of the rotating body so that the rotating body does not rotate in this rotation prohibition region,
前記目標回転数が前記回転禁止領域より小さなときに前記検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より小さくなるように目標回転数をシフトさせるとともに、前記目標回転数が前記回転禁止領域より大きなときに前記検知された回転数が回転禁止領域に入った場合は、前記目標回転数より大きくなるように目標回転数をシフトさせる回転数制御手段を備えることを特徴とする回転数制御装置。When the detected rotational speed enters the rotational prohibition area when the target rotational speed is smaller than the rotational prohibition area, the target rotational speed is shifted to be smaller than the target rotational speed, and the target rotational speed is When the detected rotation speed enters the rotation inhibition area when the rotation speed is larger than the rotation inhibition area, a rotation speed control means is provided for shifting the target rotation speed so as to be larger than the target rotation speed. Rotation speed control device.
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