JP2000116179A - Air-conditioning controller with brushless motor - Google Patents

Air-conditioning controller with brushless motor

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JP2000116179A JP10284534A JP28453498A JP2000116179A JP 2000116179 A JP2000116179 A JP 2000116179A JP 10284534 A JP10284534 A JP 10284534A JP 28453498 A JP28453498 A JP 28453498A JP 2000116179 A JP2000116179 A JP 2000116179A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the load of a microcomputer in a control computing part by fitting a soft start processing part in an air-conditioning control part, and sending out a duty ratio which increases gradually at regular intervals from an initial value, that is, a duty ratio for which a driving pulse becomes minimum starting electric power to a control computing part as target revolutions. SOLUTION: The air-conditioning controlling part 10 of an air-conditioning controller is provided with the first soft start processing part 11, an indicated value reading means 23 for reading an FAN instruction signal, an initial value setting means 24, and a soft start value computing means 25. A pulse signal of a duty ratio which increases gradually at regular intervals from a preset initial value (e.g. 5.8%), based on the FAN instruction signal is sent out as target revolutions. The control computing part consisting of a microcomputer is provided with an input part 13 inputting the target revolutions, and another computing part 14 which computes, based on detected signals from respective magnetic sensors and outputs PWM signals to a driving circuit part 6.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータを用いた空調制御装置に関し、特にマイコンである制御演算部でソフトスタートを行わないで空調制御部側で行うブラシレスモータを用いた空調制御装置に関する。 Relates air conditioning control device according to the present invention is a brushless motor BACKGROUND OF THE INVENTION relates to an air conditioning control system with brushless motor performed by the air conditioning control unit side without particularly performing the soft-start control calculation unit is a microcomputer.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自動車の空調装置におけるブロアファンの回転駆動用のモータは、永久磁石を回転子、電機子巻線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子で置き換えたブラシレスモータが用いられるようになってきている。 Motor BACKGROUND OF THE INVENTION for the rotational driving of the blower fan in a motor vehicle air-conditioning apparatus, a permanent magnet rotor, as a stator with armature windings, the brushless motor replaced with a rectification mechanism in the magnetic pole sensor and a switching element it has become as to be.

【0003】図15は従来の自動車の空調装置の概略構成図である。 [0003] Figure 15 is a schematic block diagram of a conventional automotive air conditioner. ブラシレスモータ1は図15に示すように、自動車内の内気を取り入れるための内気導入用ダクト2と外気を取り入れる外気用ダクト3との間に設けられたエアーインテークドア4の近傍に設けられたFAN Brushless motor 1, as shown in FIG. 15, FAN provided in the vicinity of the air intake door 4 provided between the outside air duct 3 for taking the inside air introduction duct 2 and the outside air for introducing inside air in a motor vehicle
付きのモータ本体部5と、このモータ本体部5に互いに位相の異なる電力を供給する駆動回路部6と、後述する空調制御回路8からのFAN指示信号とモータ本体部5 A motor main body 5 of the attached, and the driver circuit portion 6 supplies the phase of the different power each other in the motor main body 5, FAN instruction signal and the motor main body from the air-conditioning control circuit 8 to be described later 5
に設けられている磁極センサ(図示せず)からの検出信号等に基づいて駆動回路部6への所定のデューティ比の制御信号を生成するマイコン7とから構成される。 Composed of a microcomputer 7 for generating a control signal of a predetermined duty ratio to the drive circuit 6 based on the detection signal from the magnetic pole sensor provided (not shown). また、モータ本体部5の近傍にはエバポレータEが設けられている。 Further, the evaporator E is provided in the vicinity of the motor main body 5.

【0004】前述の空調制御回路8(ACアンプともいう)は、図示しない水温センサ、温度センサ、外気センサ等からの検出信号と車両のインストルメントパネルに組み付けられた操作盤9からの指示信号を入力し、この指示信号と各種センサからの検出信号とからモータの目標回転数を求め、所定時間後にこの目標回転数になるようための図16に示すようなFAN指示信号をモータ制御回路部7に送出する。 [0004] The foregoing air conditioning control circuit 8 (also referred to as AC amplifier) ​​is a water temperature sensor (not shown), a temperature sensor, an instruction signal from the operation panel 9 assembled to the instrument panel of the detection signal and the vehicle from the outside air sensor, etc. type, the command signal and obtains a target rotational speed of the motor and a detection signal from various sensors, motors and FAN instruction signal as shown in FIG. 16 for such a situation of this target speed after a predetermined time control circuit section 7 and it sends it to.

【0005】そして、マイコン7は、このFAN指示信号の入力に伴って、駆動回路部6への制御信号(出力P [0005] Then, the microcomputer 7, with the input of the FAN instruction signal, the control signal (output P to the drive circuit section 6
WM信号ともいう)のデューティ比を0から序々に増加して行くソフトスタート処理や、行って(この間をソフトスタート時間と称する)、目標の回転数になるデューティ比の制御信号を送出する。 Soft start process and the duty ratio increases gradually from 0 also referred) and WM signal, performed by (referred to as between the soft-start time), sends a control signal of the duty ratio to become the rotational speed of the target.

【0006】また、マイコン7は各磁気センサからの検出信号に基づいて回転子の回転速度を算出し、この回転速度に応じた回転子に対する遅れ角を進めるための進角量を求める進角制御、この進角量に応じてスイッチング素子の電流を切り換えるタイミング制御等を行っている。 Further, the microcomputer 7 calculates the rotational speed of the rotor based on a detection signal from the magnetic sensor, the advance amount determined advance control to advance the delay angle for the rotor in accordance with the rotational speed , it is carried out timing control or the like for switching the current of the switching element in response to the advance amount.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年はマイコンに様々な機能を持たせようとしている。 The object of the invention is to be Solved However, in recent years is trying to have a variety of functions to the microcomputer. 例えば、各磁気センサからの検出信号に基づいて回転子の回転速度を算出し、この回転速度に応じた回転子に対する遅れ角を進めるための進角量を求める進角制御、この進角量に応じてスイッチング素子の電流を切り換えるタイミング制御、FAN指示信号(目標値)の入力に伴って序々に出力値を増幅して目標値に近づけるソフトスタート処理を行っている。 For example, to calculate the rotational speed of the rotor based on a detection signal from the magnetic sensor, the advance amount determined advance control to advance the delay angle for the rotor in accordance with the rotational speed, this advance amount depending timing control for switching the current of the switching element, and perform amplification to soft-start the process to approach the target value output value s ordinal with the input of the FAN instruction signal (target value).

【0008】すなわち、マイコンは様々な機能を持つことになるからマイコンのプログラムが複雑になるという課題があった。 Namely, microcomputer various microcomputer program from will have a function there is a problem that becomes complicated.

【0009】また、ソフトスタート処理というのは目標値であるFAN指示信号を序々に増加させるプログラムであり、いわばFAN指示信号といっても過言ではない。 [0009] In addition, a program to increase the FAN instruction signal, which is the target value of that soft-start the process gradually to, it is no exaggeration to say that so-called FAN indication signal.

【0010】ところが、従来においては、マイコン側にソフトスタートを設けているので、マイコン側のプログラムが複雑になると共に、過負荷状態になるという課題があった。 [0010] However, conventionally, since the provided soft start the microcomputer side, the microcomputer side of the program becomes complicated, there is a problem that becomes overloaded.

【0011】本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、ソフトスタート処理を空調制御部側に設けることでマイコンの負荷を軽減することを目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the above problems, and aims to reduce the load of the microcomputer by providing a soft start process to the air conditioning control unit side.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石を回転子、電機子巻線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子で置き換えたモータ本体部に、目標回転数と磁極センサからの検出信号とから各相のコイルへの駆動パルスのデューティ比を決定させる制御信号を得て回転子を回転させる制御演算部に対して、各種のセンサからの検知信号及び入力された送風の種類に基づいて決定した目標回転数を送出する空調制御部を有するブラシレスモータを用いた空調制御装置において、空調制御部内に第1のソフトスタート処理部を備え、この第1のソフトスタート処理部が制御演算部に対して目標回転数を送出する前に、目標回転数を入力し、この目標回転数の入力に伴って、駆動パルスが回転子の最低起動電力となるための所 Means for Solving the Problems The present invention is a permanent magnet rotor, as a stator armature winding, the motor main body by replacing the rectifying mechanism at the magnetic pole sensor and a switching element, the target speed and the magnetic pole sensor the control arithmetic unit for rotating the rotor to obtain a control signal for determining the duty ratio of the drive pulse from the detection signal to the respective phase coils from the detection signal and the input blown from various sensors in the air conditioning control system with brushless motor having the air-conditioning control unit for sending the target rotation speed determined based on the type, comprising a first soft start processing unit in the air conditioning control portion, the first soft-start processing unit before sending the target speed to the control arithmetic unit receives the target rotational speed, with the input of the target speed, where for the drive pulse becomes minimum starting power of the rotor のデューティ比である初期値から一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を目標回転数として制御演算部に送出する。 To delivery the control arithmetic unit the duty ratio is increased gradually to a predetermined time interval from the initial value is a duty ratio as a target speed.

【0013】 [0013]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブラシレスモータのモータ本体部に対して目標回転数にさせるための制御信号を演算する制御演算部にソフトスタート処理を設けないで、空調制御部が制御演算部より前に、目標回転数を入力し、この入力に伴って回転子の最低起動電力となるための所定のデューティ比である初期値から一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を目標回転数として制御演算部に送出するソフトスタート処理を行うことにより、マイコン側のプログラムが複雑にならないと共に、マイコン側が過負荷状態にならないという効果が得られている。 According to the present invention as described above, according to the present invention, without providing the soft start process control arithmetic unit for calculating a control signal for the target rotational speed relative to the motor main body of the brushless motor, the air conditioning control part is prior control arithmetic unit receives the target rotational speed was increased gradually to along with the input from the initial value is a predetermined duty ratio to the lowest starting power of the rotor at regular intervals duty by performing the soft-start process to be sent to the control arithmetic section ratio as the target rotational speed, the microcomputer side of the program does not become complicated, the effect is obtained that the microcontroller does not become overloaded.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】本実施の形態のブラシレスモータの空調制御部11は、FAN指示信号の入力に伴って、 The air conditioning control unit 11 of the brushless motor of the embodiment of the invention] This embodiment, with the input of the FAN instruction signal,
所定の初期値を一定時間維持した後に序々にFAN指示信号を増加させるソフトスタート処理部を備えるものであり、このソフトスタート処理部に以下に説明する各種機能を有する。 Are those comprising a soft start processing unit for increasing the FAN instruction signal gradually to the after maintaining a predetermined initial value a predetermined time, it has various functions described below in the soft-start processing unit. この各種機能を実施の形態1、2、…と区別して説明する。 The various functions of the first and second embodiments will be described with distinction and so on.

【0015】<実施の形態1>図1は実施の形態1のブラシレスモータの空調制御部の概略構成図である。 [0015] Figure 1 <Embodiment 1> is a schematic block diagram of the air conditioning control unit of the brushless motor of the first embodiment. 図1 Figure 1
のブラシレスモータの空調制御部11は、FAN指示信号の入力に伴って、所定の初期値から序々にFAN指示信号を増加させる第1のソフトスタート処理部11を備えている。 The air conditioning control unit 11 of the brushless motor, with the input of the FAN instruction signal, and a first soft start processing unit 11 to increase the FAN instruction signal s ordinal from a predetermined initial value.

【0016】また、マイコン12はソフトスタート処理部11からのFAN指示信号を入力する入力部13と、 Further, an input unit 13 microcomputer 12 for inputting the FAN instruction signal from the soft-start processing unit 11,
各磁気センサからの検出信号に基づいて回転子の回転速度を算出し、この回転速度に応じた回転子に対する遅れ角を進めるための進角量を求める進角制御、この進角量に応じてスイッチング素子の電流を切り換えるタイミング制御等からなるその他の処理部14を備えている。 Calculates the rotational speed of the rotor based on a detection signal from the magnetic sensor, the advance amount determined advance control to advance the delay angle for the rotor in accordance with the rotational speed, depending on the amount of advance It has other processing unit 14 composed of a timing control or the like for switching the current of the switching element.

【0017】モータ本体部は、図2に示すように、シャフト15の一端の周囲に回転検出用のためのマグネット16(以下センサマグネット16という)を設け、このセンサマグネット16の周囲に6個の突極18a、18 The motor main body, as shown in FIG. 2, the magnet 16 (hereinafter referred sensor magnet 16) provided for a rotation detection around the one end of the shaft 15, six around the sensor magnet 16 salient poles 18a, 18
b、……を有する固定子18を取付けている。 b, it is attached a stator 18 having a .... 前述のセンサマグネット16はN極とN極、S極とS極とがそれぞれ一対で対向させられ、シャフト15の一方の端の周囲に設けられている。 The aforementioned sensor magnet 16 is N-pole and N pole, and the S-pole and the S pole are respectively are opposed in pairs, are provided around the one end of the shaft 15.

【0018】また、固定子18の6個の突極18a、1 [0018] In addition, six of the salient poles 18a of the stator 18, 1
8b、……にはコイル19a、19b、……が巻き付けられ、対向する2個のコイルで1相をなしている。 8b, the coil 19a in ......, 19b, ...... is wound, and forms one phase with two opposing coils. すなわち、6個のコイルで三相の駆動系を構成している。 That constitutes a three-phase drive system by six coils.

【0019】この固定子18の外側にあるロータ20には図2に示すように、90度間隔でメインマグネット2 As shown in FIG. 2 the rotor 20 on the outside of the stator 18, the main magnet 2 at 90 degree intervals
1a、21b、……が周設されている。 1a, 21b, ...... it is circumferentially provided. ロータ20はシャフト15の他端(図示せず)にシャフト15と一体で回転可能に連結されている。 The rotor 20 is rotatably connected integrally with the shaft 15 to the other end of the shaft 15 (not shown).

【0020】さらに、固定子18にはセンサマグネット16の磁極(S極、N極)の磁界の方向を検出するホール素子22a、22b、22cが120間隔で均等に配置されている。 Furthermore, the magnetic poles of the sensor magnet 16 to the stator 18 (S-pole, N-pole) Hall element 22a for detecting the direction of the magnetic field, 22b, 22c are equally arranged at 120 intervals.

【0021】一方、駆動回路部6は、マイコン12からの出力PWM信号のデューティ比diとPWM信号とのアンドをレベル変換した各相毎の駆動信号を生成し、これらの駆動信号でパワー素子を駆動してロータを回転させる。 Meanwhile, the driving circuit 6 generates a drive signal of each phase was and the level conversion between the duty ratio di and PWM signal of the output PWM signal from the microcomputer 12, a power device with these drive signals driven to rotate the rotor.

【0022】また、第1のソフトスタート処理部11 [0022] In addition, the first soft start processing unit 11
は、FAN指示信号を読み込む指示値読込手段23と、 It is an instruction value reading means 23 to read the FAN instruction signal,
FAN指示値が読み込まれたとき予め設定されている初期値(例えばデューティ比5.8パーセント)を読み、 Initial value FAN instruction value is set in advance when loaded with (e.g., duty ratio 5.8%) Reading,
この初期値doをソフトスタート値演算手段25に設定する初期値設定手段24とを備えている。 And a initial value setting means 24 for setting the initial value do soft-start value calculating means 25.

【0023】ソフトスタート値演算手段25は、設定された初期値doから一定時間毎に序々に増加したデューティ比diのFAN指示信号(目標回転数)をマイコン12に送出する。 The soft-start value calculating unit 25 sends FAN instruction signal duty ratio di that is increased gradually from the set initial value do every predetermined time (target rotational speed) to the microcomputer 12.

【0024】すなわち、実施の形態1では、FAN指示信号が入力したとき、零からゆっくりと立ち上げないで、図3に示すように、直ぐにモータが最低起動電圧になるデューティ比(5.8パーセント)からソフトスタート動作を行わせるようにしている。 [0024] That is, in the first embodiment, when the FAN instruction signal is input, not launch slowly from zero, as shown in FIG. 3, immediately duty ratio motor becomes minimum starting voltage (5.8% ) so that to perform the soft-start operation from.

【0025】このため、駆動回路部6に出力PWM信号が送出されたときは、モータが回転しない期間というのが無いので、ソフトスタートにおいて電力が無駄にならない。 [0025] Therefore, when the output PWM signal to the drive circuit 6 is sent, there is no because the period in which the motor does not rotate, the power in the soft-start is not wasted.

【0026】<実施の形態2>前述の第1のソフトスタート処理部11は、出力PWM信号のデューティ比(以下出力デューティという)を監視し、この値が予め設定されているロック判定値(ロータが目標回転数を大きく下回わったときの値)に到達すると、ロータの回転数を判定し、ロータの回転数が目標回転数を大きく下回っている回転数(ロック判定回転数)以下となっている場合は、モータがロック状態と判定して回転を停止させている。 The first soft start processing unit 11 of the aforementioned <Second Embodiment> monitors the duty ratio of the output PWM signal (hereinafter referred to as the output duty), the lock determination value the value is set in advance (rotor it but when it reaches the value) obtained by dividing falls below increases the target number of rotations, to determine the rotational speed of the rotor, rpm rotational speed far below the target rotational speed of the rotor (lock determination rpm) or less and If it has, the motor is to stop the rotation is determined that the locked state.

【0027】具体的に図4を用いて説明する。 [0027] will be specifically described with reference to FIG. 図4は、 Figure 4,
時間を横軸に、縦軸にロック判定の出力デューティ比をとり、かつ回転数Miを取った座標系に、回転数MiとソフトスタートパターンPiとを描いたものである。 The horizontal axis time, the vertical axis represents the output duty ratio of the lock determination, and the rotational speed coordinate system taking the Mi, those depicting the rotational speed Mi and soft-start pattern Pi. ロック判定値はソフトスタートパターンの時間「零」の値(5.8パーセント)より、少し上の値である。 Lock determination value than the value of the time "zero" of the soft-start pattern (5.8 percent), which is the value of a little above.

【0028】図4に示すように、零から急激に5.8パーセントのデューティ比diで序々にゆっくりと立ち上がるソフトスタートパターンのFAN指示信号で制御していくので、所定時刻ta経過してもロック判定値dp As shown in FIG. 4, since going to control a soft start pattern FAN instruction signal that rises slowly gradually to at sharply 5.8% duty ratio di from zero, the lock even after the lapse of a predetermined time ta the determination value dp
以下である。 Less. このとき、回転初期においては、直ぐには追従できないのでロータの回転数はまだロック判定回転数Mp以下である。 At this time, in the initial stage of rotation, the rotational speed of the rotor can not follow immediately is still below the lock determination rotation speed Mp.

【0029】しかし、第1のモータ制御部10は、出力PWM信号のデューティ比がロック判定値dp以下で回転数Miがロック判定回転数以下かどうかを判定している。 [0029] However, the first motor control unit 10, an output duty ratio of the PWM signal rpm Mi is determined whether the following lock determination rotational speed below lock determination value dp. このため、所定時刻taまではロック状態と判定されて回転が停止されてしまう。 Therefore, until the predetermined time ta rotation has been halted is determined that the locked state. すなわち、モータ側に何ら異常が無くともロータの回転を停止させてしまう。 In other words, thus stopping the rotation of the rotor without any any abnormality in the motor side.

【0030】このようなことを実施の形態2においては解決する。 [0030] solved in the second embodiment such that. 図5は実施の形態2の概略構成図である。 Figure 5 is a schematic diagram of a second embodiment. 実施の形態2においては、主要部のみを示す。 In the second embodiment, showing only the main part. すなわち、 That is,
第1のソフトスタート処理部11に代えて図5に示す第2のソフトスタート処理部30を備える。 A second soft-start processing unit 30 shown in FIG. 5 in place of the first soft-start processing unit 11.

【0031】この第2のソフトスタート処理部30は実施の形態1と同様な指示値読込手段23と、初期値設定手段24とを備えると共に、ソフトスタート値演算手段31と、第1のタイマー32と、メモリ33と、初期値維持手段34と、第2のタイマー35とを備える。 [0031] and the second soft start processing unit 30 the embodiment 1 and the same instruction value reading unit 23, provided with a initial value setting means 24, a soft-start value calculating means 31, the first timer 32 When provided with a memory 33, an initial value maintaining means 34, and a second timer 35.

【0032】ソフトスタート値演算手段31は、初期値設定手段24からの初期値doを内部に設定して初期値維持手段34から初期値読み込み停止指令が入力するまで、初期値doをマイコン12に送出する。 The soft-start value calculating means 31 sets the initial value do from the initial value setting means 24 within the initial value maintaining means 34 to the initial value read stop command is input, the initial value do to the microcomputer 12 sending to.

【0033】また、ソフトスタート値演算手段31は、 [0033] In addition, the soft-start value calculation means 31,
初期値維持手段34から初期値読み込み停止指令が入力した後は第1のタイマー32の計測時間に対応するメモリ33のデューティ比diを制御値演算手段26に送出する。 After the initial value read stop command from an initial value maintaining means 34 is inputted sends the control value computing unit 26 the duty ratio di of memory 33 corresponding to the measurement time of the first timer 32.

【0034】初期値維持手段34は、初期値設定手段2 The initial value maintaining means 34, the initial value setting means 2
4がソフトスタート値演算手段31に初期値doを設定したとき、第1のタイマー32を停止状態にすると共に、第2のタイマー35をスタートさせる。 4 when the initial values ​​do soft-start value calculating means 31, while the first timer 32 in a stopped state, and starts the second timer 35. そして、ソフトスタート値演算手段31に初期値読み込み指令を一定間隔(例えば、100msec)で送出し、第2のタイマー35が計測時間が1秒計測(例えば50rpmに到達するまでの時間)されたとき、初期値読み込み停止指令をソフトスタート値演算手段31に送出すると共に第1のタイマー32をスタートさせる。 Then, the initial value read command at regular intervals to the soft-start value calculating means 31 (e.g., 100 msec) is sent in, when the second timer 35, which is measurement time of 1 second measurement (e.g., time to reach 50 rpm) starts the first timer 32 sends out the initial value read stop command to the soft-start value calculating means 31.

【0035】すなわち、実施の形態2においては、図6 [0035] That is, in the second embodiment, FIG. 6
に示すようにFAN指示信号の入力に伴って、デューティ比5.8パーセントの初期値doで1秒間回転数を制御させて回転を安定させた後に、ソフトスタートパターンPiに基づくデューティ比のFAN指示信号をマイコン側に送出している。 With the input of the FAN instruction signal as shown in, after stabilizing the rotational by controlling the rotational speed per second with a duty ratio 5.8% of the initial value do, FAN instruction duty ratio based on the soft-start pattern Pi and it sends a signal to the microcomputer side. このため、例えば、低回転指示のときに時刻t1においてロック判定値に以下であっても実際の回転数はロック判定回転数をすでに越えた回転数になっているのでロック状態と判定されないことになる。 Thus, for example, can not be determined because the low rotation actual rotational speed even following lock determination value at time t1 when the instruction is in the rotational speed beyond already lock determination speed and locked Become.

【0036】<実施の形態3>前述の空調制御部10 [0036] <Embodiment 3> above the air-conditioning control unit 10 of the
は、イグニッションの投入に伴って送出されるバッテリの電圧(以下IGN電圧という)を用いてデューティ比を決定している。 Is to determine the duty ratio by using the battery voltage delivered with the ignition turned on (hereinafter referred to IGN voltage). すなわち、IGN電圧の変動によってデューティ比も変わってしまう。 That is, it would also change the duty ratio by the fluctuation of the IGN voltage. 例えば、IGN電圧が低くなると、目標の回転数を維持するためにデューティ比の値が5.8から10パーセントにする。 For example, when the IGN voltage is low, the value of the duty ratio is from 5.8 to 10% in order to maintain the rotational speed of the target.

【0037】すなわち、図7に示すようにソフトスタートパターンPiがIGN変動によって、上昇するパターンPiaとなるから時刻t2に到達する前に時刻t2でモータがロック状態と判定されてしまう。 [0037] That is, the soft-start pattern Pi is IGN varies as shown in FIG. 7, the motor at time t2 before reaching the time t2 from the rising pattern Pia from being determined as a locked state.

【0038】このようなことを実施の形態3では解決する。 [0038] To solve the third embodiment such that. 図8は実施の形態3の概略構成図である。 Figure 8 is a schematic diagram of the third embodiment. 実施の形態3は第3のソフトスタート処理部40を備える。 Embodiment 3 includes a third soft start processing unit 40. この第3のソフトスタート処理部40は、ロック判定手段4 The third soft start processing unit 40, the lock determination means 4
1と、メモリ42と、ロック判定値変更手段43と、メモリ44とを備えている。 1, a memory 42, a lock determination value changing unit 43, and a memory 44.

【0039】ロック判定手段41は、マイコン12からの回転数と出力PWM信号を読み、この信号のデューティ比がメモリ44のロック判定値dp以下で、かつ回転数Miがメモリ44のロック判定回転数Mp以下のときにモータ本体部側がロック状態と判定して回転を停止させる。 The lock determination section 41 reads the engine speed and the output PWM signal from the microcomputer 12, the duty ratio of the signal is below the lock determination value dp of the memory 44, and the lock determination number of revolutions Mi memory 44 the motor main body side when the following Mp stops the rotation is determined that the locked state.

【0040】ロック判定値変更手段43は、IGN電圧Viを読み、このIGN電圧Viに対応するロック判定値dpにメモリ42のロック判定値dpを変更する。 The lock determination value changing means 43 reads the IGN voltage Vi, change the lock determination value dp of the memory 42 to the lock determination value dp corresponding to the IGN voltage Vi.

【0041】前述のメモリ44には、例えばIGN電圧Viが12V(本装置の最低起動電圧を保証する電圧) [0041] memory 44 described above, for example (voltage to guarantee a minimum starting voltage of the device) IGN voltage Vi is 12V
のときは、ロック判定値が6.2、16Vでは11パーセントになるようなパターンで記憶されている。 When the lock determination value is stored in a pattern such that 11% of the 6.2,16V.

【0042】すなわち、実施の形態3では、図9に示すように、ロック判定値がdp1のときに、IGN電圧V [0042] That is, in the third embodiment, as shown in FIG. 9, when the lock determination value is dp1, IGN voltage V
iが下降すると、ロック判定値をdp1(dp2>dp If i is lowered, the lock determination value dp1 (dp2> dp
1)に変更している。 It has been changed to 1).

【0043】このため、IGN電圧の下降に伴ってソフトスタートパターンPiが上昇してPiaになると、時刻t1ではロック判定値dp1以上であるので、ロック状態と判定されない。 [0043] Therefore, when the soft-start pattern Pi with the descent of the IGN voltage is Pia rises, since at time t1 the lock determination value dp1 or not determined a locked state. また、実施の形態2に示すように1秒間後にソフトスタートパターンPiを用いた場合は図9に示すように、IGN電圧が上昇してPiになったとしても、時刻tpにおいてロック判定値dp2に到達するが回転が安定した後であるので、回転数Miはロック判定回転数以上となって、結果としてロック判定とはされないことになる。 In the case of using the soft-start pattern Pi per second after as shown in the second embodiment, as shown in FIG. 9, even if the IGN voltage becomes Pi increased, the lock determination value dp2 at time tp since arriving there after the rotation becomes stable, the rotational speed Mi is a lock determination rpm or more, as a result will not be the lock determination.

【0044】<実施の形態4>一般にモータは温度が低いと回転数が低下する傾向にあり、初期の回転時にはなかなか目的の回転数に到達しないためにFANから風が送出されない場合がある。 [0044] tend to motor generally <Embodiment 4> decreases the speed and the temperature is low, there are cases where the wind is not sent from the FAN in order not arrive at quite rotational speed of the object at the time of initial rotation. 逆に温度が高いと回転数が高くなる傾向にあり、初期の回転時に急激に回転数が上がってうなり音が発生する場合がある。 Tends to speed becomes higher when the temperature is high conversely, there is a case where sound beat sharply speed up occurs during the initial rotation.

【0045】このため、温度が低下すると図10に示すように、ソフトスタートを行っているときに、出力PW [0045] Therefore, as shown in FIG. 10 when the temperature is lowered, when performing a soft-start, the output PW
M信号のデューティ比diがロック判定値dp以下で、 Duty ratio di of M signals below lock determination value dp,
回転数がロック判定回転数Mp以下となっているとロック状態と判定されてしまう。 When the rotation speed is less than or equal to the lock judgment rotation speed Mp thus determined locked.

【0046】このようなことを実施の形態4では解決する。 [0046] To solve the fourth embodiment such that. 図11は実施の形態4の概略構成図である。 Figure 11 is a schematic diagram of a fourth embodiment. 本実施の形態4においては主要部のみを示して説明する。 Is described only shows key portions in the fourth embodiment. 実施の形態4の第4のソフトスタート処理部50は、図示しない温度センサによって検出されたモータ本体部側の温度を入力し、この温度に対応するロック判定回転数Mp Fourth soft start processing unit 50 of the fourth embodiment, the lock judgment rotation speed Mp which receives the temperature of the motor main body side that is detected by the temperature sensor, not shown, corresponding to the temperature
をメモリ52から検出し、メモリ42のロック判定回転数Mpを検出したロック判定回転数Mpに変更するロック判定回転数変更手段51を備えている。 It was detected from the memory 52, and a lock determination rotational speed changing unit 51 for changing the lock determination rotation speed Mp detecting a lock determination rotation speed Mp memory 42.

【0047】すなわち、実施の形態4では、図12に示すように、温度が低下して回転数Miが回転数Miaとなっても、ロック判定回転数変更手段51が予めその低下した温度に対応するロック判定回転数Mpをメモリ5 [0047] That is, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, be rpm Mi temperature is lowered it becomes a rotational speed Mia, corresponding to the temperature lock determination rotational speed changing unit 51 in advance that reduced memory 5 the lock judgment rotation speed Mp that
2から検出して、メモり42のロック判定回転数Mpを検出したロック判定回転数Mpに変更している。 Detecting from 2, it is changed to the lock judgment rotation speed Mp detecting a lock determination rotation speed Mp of the memory 42.

【0048】このため、例えば、ソフトスタートパターンPiでソフトスタート制御を行っているときに時刻t [0048] For this reason, for example, the time when performing the soft-start control in the soft-start pattern Pi t
pでソフトスタートパターンPiがロック判定値dpに以下でも、メモリ42のロック判定回転数Mp1は低い回転数Mp2にされているので、回転数Miaがロック判定回転回数Mp2を越えていると判定され、結果としてロック状態と判定されない。 Even below the soft start pattern Pi is the lock determination value dp in p, the lock determination rotation speed Mp1 memory 42 is in a low rotational speed Mp2, it is determined that the rotational speed Mia exceeds the lock determination rotation number Mp2 It not determined a locked state as a result of.

【0049】<実施の形態5>上記実施の形態4においては、温度に応じてロック判定回数を変更するようにしたが、ソフトスタートパターンPiの初期値doを温度に応じて変更してもよい。 [0049] In the fourth embodiment <Embodiment 5>, was to change the lock determination count depending on the temperature, the initial value do soft start pattern Pi may be changed according to the temperature .

【0050】図13は実施の形態5の概略構成図である。 [0050] Figure 13 is a schematic diagram of a fifth embodiment. 実施の形態5では上記構成の他に初期値変更手段6 Change In addition to the initial value of the fifth in the above-described structure of the embodiment means 6
1を備える、この初期値変更手段61は、モータ本体側の検出温度kiを読み、この温度kiに対応する初期値doをメモリ62から抽出し、メモリ24の初期値do Comprises a 1, this initial value changing unit 61 reads the detected temperature ki motor main body, the initial value do for this temperature ki extracted from the memory 62, the memory 24 the initial values ​​do
を抽出した初期値doに変更する。 To change to the extracted initial value do the.

【0051】すなわち、実施の形態5では、初期値変更手段61が検出された温度に対応する初期値doをメモリ24に設定して、この温度に対応する初期値doを初期値設定手段24がソフトスタート値演算手段31に設定する。 [0051] That is, in the fifth embodiment, the initial value do corresponding to the initial value changing unit 61 is detected temperature is set to the memory 24, the initial value do for this temperature the initial value setting means 24 is set to soft-start value calculation means 31. そして、ソフトスタート値演算手段31が温度に対応する初期値doを用いたソフトスタートパターンPiに基づく値でモータを回転させる。 Then, the motor is rotated at a value based on the soft-start pattern Pi with initial values ​​do the soft-start value calculating means 31 corresponds to the temperature.

【0052】このため、図14に示すように温度によって回転数Miが変動してもソフトスタートパターンPi [0052] Thus, soft start pattern also rpm Mi by temperature is varied as shown in FIG. 14 Pi
全体のレベルが変動する。 The overall level varies.

【0053】従って、例えば図14に示すように、初期値doがdoaにされているときは、温度が低下して回転数Miaになったときは、ソフトスタートパターンはPiaになり、時刻taでロック判定値dp以下で、かつ回転数Miaがロック判定回転数Mp以下となってロック状態と判定されるが、初期値doがdob(doa [0053] Thus, for example, as shown in FIG. 14, when the initial value do it is the doa, when the temperature reached the rotational speed Mia decreases the soft start pattern becomes Pia, at time ta the following lock determination value dp, and the rotational speed Mia is determined that the locked state becomes less lock judgment rotation speed Mp, the initial value do is dob (doa
>doa)にされている場合は、ソフトスタートパターンはPibになり、時刻tb(ta>tb)でロック判定値dpに到達する。 > If it is the doa), the soft-start pattern becomes Pib, it reaches the lock determination value dp at time tb (ta> tb). すなわち、初期値diaのときより遅くロック判定値dpに到達する。 In other words, to reach the late lock determination value dp than when the initial value dia. このため、モータの回転数が安定するので、ロック判定値dpになったときには、ロック判定回転数Mpを越えるのでロック状態と判定されない。 Therefore, the rotational speed of the motor is stabilized, when the locked determination value dp is not determined that the locked state since exceeding lock judgment rotation speed Mp.

【0054】また、初期値doがdoc(doa>do [0054] In addition, the initial value do the doc (doa> do
a>doc)にされている場合は、ソフトスタートパターンはPicになり、時刻tc(tc>ta>tb)でロック判定値dpに到達する。 If it is in a> doc), soft-start pattern becomes Pic, reaches the lock determination value dp at time tc (tc> ta> tb). すなわち、初期値dib That is, the initial value dib
のときより、さらに遅くロック判定値dpに到達する。 Than in, it reaches the slower lock determination value dp.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】実施の形態1のブラシレスモータの空調制御部の概略構成図である。 1 is a schematic configuration diagram of an air-conditioning control unit of the brushless motor of the first embodiment.

【図2】ブラシレスモータの本体部の構成図である。 2 is a configuration diagram of a main portion of a brushless motor.

【図3】実施の形態1のソフトスタートを説明する説明図である。 3 is an explanatory view for explaining the soft start of the first embodiment.

【図4】実施の形態1の問題点を説明する説明図である。 4 is an explanatory diagram for explaining a problem of the first embodiment.

【図5】実施の形態2の空調制御部の第2のソフトスタート処理部の概略構成図である。 5 is a schematic diagram of a second soft start processing unit of the air conditioning control unit according to the second embodiment.

【図6】実施の形態2による初期値の維持による効果を説明する説明図である。 6 is an explanatory diagram for explaining the effect of maintaining the initial value according to the second embodiment.

【図7】IGN電圧変動によるソフトスタートの問題点を説明する説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the problem of soft start by IGN voltage fluctuation.

【図8】実施の形態3の空調制御部の第3のソフトスタート処理部の概略構成図である。 8 is a schematic diagram of a third soft start processing unit of the air-conditioning controller of the third embodiment.

【図9】実施の形態3のING電圧変動によるロック判定値の変更による効果を説明する説明図である。 9 is an explanatory view illustrating the effect of changing the lock determination value by ING voltage variation of the third embodiment.

【図10】温度低下によるソフトスタートの問題点を説明する説明図である。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the problems of the soft-start due to a temperature decrease.

【図11】実施の形態4の空調制御部の第4のソフトスタート処理部の概略構成図である。 11 is a schematic diagram of a fourth soft start processing unit of the air-conditioning controller of the fourth embodiment.

【図12】温度変動によるロック判定回転数の変更による効果を説明する説明図である。 12 is an explanatory diagram for explaining the effect of the lock determination rotation speed changes due to temperature variations.

【図13】実施の形態5の空調制御部の第5のソフトスタート処理部の概略構成図である。 13 is a schematic configuration diagram of a fifth soft start processing unit of the air conditioning control unit according to the fifth embodiment.

【図14】実施の形態5による初期値の変更による効果を説明する説明図である。 14 is an explanatory diagram for explaining the effect of changing the initial value according to a fifth embodiment.

【図15】従来の空調制御装置の概略構成図である。 FIG. 15 is a schematic block diagram of a conventional air conditioning control unit.

【図16】FAN指示信号を説明する説明図である。 16 is an explanatory view for explaining the FAN instruction signal.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 空調制御部 23 指示値読込手段 24 初期値設定手段 25 ソフトスタート値演算手段 30 第2のソフトスタート処理部 31 ソフトスタート値演算手段 34 初期値維持手段 43 ロック判定値変更手段 10 air-conditioning control unit 23 instructing value reading unit 24 the initial value setting means 25 soft start value calculating means 30 second soft start processing unit 31 soft start value calculating means 34 Initial value maintaining means 43 lock determination value changing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関根 剛 東京都中野区南台5丁目24番15号 カルソ ニック株式会社内 Fターム(参考) 3H021 AA01 BA02 BA20 CA10 DA07 EA12 3L061 BE02 BF06 5H560 AA01 BB04 BB12 DA02 DA19 DB20 DC05 GG04 HA01 JJ19 SS02 XA04 XA12 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Tsuyoshi Sekine Nakano-ku, Tokyo Minamidai 5-chome 24th No. 15 Caruso nick Co., Ltd. in the F-term (reference) 3H021 AA01 BA02 BA20 CA10 DA07 EA12 3L061 BE02 BF06 5H560 AA01 BB04 BB12 DA02 DA19 DB20 DC05 GG04 HA01 JJ19 SS02 XA04 XA12

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 永久磁石を回転子、電機子巻線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子で置き換えたモータ本体部に、目標回転数と前記磁極センサからの検出信号とから各相のコイルへの駆動パルスのデューティ比を決定させる制御信号を得て前記回転子を回転させる制御演算部(12)に対して、各種のセンサからの検知信号及び入力された送風の種類に基づいて決定した前記目標回転数を送出する空調制御部(8)を有するブラシレスモータを用いた空調制御装置において、 前記制御演算部(12)に対して目標回転数を送出する前に、前記目標回転数を入力し、該目標回転数の入力に伴って、前記駆動パルスが前記回転子の最低起動電力となるための所定のデューティ比である初期値から一定時間毎に序々に増加さ The method according to claim 1 permanent magnet rotor, as a stator armature winding, the motor main body by replacing the rectifying mechanism at the magnetic pole sensor and a switching element, each of the target rotational speed and the detection signal from the magnetic pole sensor the control arithmetic unit obtains a control signal for determining the duty ratio of the drive pulses to the coil of the phase to rotate the rotor (12), based on the detection signal and the input type of the air from various sensors in the air conditioning control system with brushless motor having air-conditioning control unit (8) for sending the target rotation speed determined Te, before sending the target rotation speed with respect to the control arithmetic unit (12), the target rotational enter the number, with the input of the target rotational speed, is increased gradually from an initial value is a predetermined duty ratio for the drive pulse becomes minimum starting power of the rotor at regular intervals たデューティ比を前記目標回転数として前記制御演算部(12)に送出する第1のソフトスタート処理部(11)を前記空調制御部に有することを特徴とするブラシレスモータを用いた空調制御装置。 Air conditioning control apparatus using a brushless motor, characterized in that it comprises a first soft start processing unit that the duty ratio is sent to the control arithmetic unit (12) as the target rotational speed (11) to the air conditioning control unit has.
  2. 【請求項2】 前記第1のソフトスタート処理部(1 Wherein said first soft start unit (1
    1)は、 前記制御信号のデューティ比が回転停止状態となる第1 1), the first duty ratio of the control signal is rotation stop state 1
    のロック判定値以下で、かつ前記回転子の回転数が基準の回転数より低い第1のロック判定回転数以下のとき前記回転子の回転を停止させることをロック判定手段(4 The lock determination value or less and the rotor of the lock determination means stopping the rotation of the lower rotational speed of the rotational speed is the reference first locking judgment rotation speed below the rotor when the (4
    1)を有することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 Air conditioning control apparatus using a brushless motor according to claim 1, characterized in that it has 1).
  3. 【請求項3】 前記目標回転数の入力に伴って、前記駆動パルスが前記回転子の最低起動電力となるための基準のデューティ比である第1の初期値を所定時間、前記目標回転数として得て送出した後に、前記第1の初期値から一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を前記目標回転数の値として送出する第2のソフトスタート処理部(30)を前記空調制御部に有することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 3. With the input of the target rotational speed, predetermined reference time a first initial value is a duty ratio for the drive pulse becomes minimum starting power of the rotor, as the target rotational speed after delivery to give the second soft start processing unit for sending the duty ratio is increased gradually in every predetermined time from said first initial value as the value of the target rotational speed (30) to the air conditioning control unit air conditioning control apparatus using a brushless motor according to claim 1, characterized in that it has.
  4. 【請求項4】 前記第2のソフトスタート処理部(3 Wherein said second soft start unit (3
    0)は、 前記回転子の回転数が第1のロック判定回転数に到達する時間と前記一定時間とを加算した時間を前記第1の初期値を維持する前記所定時間としていることを特徴とする請求項3記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 0), and characterized in that the rotational speed of the rotor is the predetermined time a time obtained by adding the said predetermined time period to reach the first lock judgment rotation speed to maintain said first initial value air conditioning control apparatus using a brushless motor according to claim 3.
  5. 【請求項5】 予め電源電圧の変動範囲の各電圧値毎に、互いに異なる第2のロック判定値を対応させて、前記電源電圧を検出し、この電源電圧に対応する前記第2 Each wherein advance each voltage value of the fluctuation range of the power supply voltage, corresponding different second lock determination value with each other, and detects the power supply voltage, the second corresponding to the power supply voltage
    のロック判定値に前記第1のロック判定値を変更する第3のソフトスタート処理部(40)を前記空調制御部に有することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 The third soft start processing unit (40) air conditioning control apparatus using a brushless motor according to claim 1, characterized by having the air-conditioning control unit for changing the first lock determination value to the lock determination value .
  6. 【請求項6】 前記モータ本体部側の温度の変動範囲の温度値毎に、任意の前記第2のロック判定回転数を対応させて、前記温度を検出し、この検出温度に対応する第2のロック判定回転数に前記第1のロック判定回転数を変更する第4のソフトスタート処理部(50)を前記空調制御部に有することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 6. For each temperature value of the variation range of the temperature of the motor main body side, in correspondence any said second locking judgment rotation speed, detects the temperature, second corresponding to the detected temperature conditioned with brushless motor according to claim 1, wherein the fourth soft start processing unit for changing the number of rotation decision Rock judgment rotation speed in the first of (50) and having the air-conditioning control unit Control device.
  7. 【請求項7】 予め温度の変動範囲の温度値毎に、互いにことなる値の第2の初期値を対応させて、前記温度を検出し、この検出温度に対応する第2の初期値に前記第1の初期値を変更する第5のソフトスタート処理部を(60)前記空調制御部に有することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータを用いた空調制御装置。 7. A advance for each temperature the temperature value of the fluctuation range, corresponding to the second initial value different values ​​from each other, to detect the temperature, the the second initial value corresponding to the detected temperature the fifth soft start processing unit for changing the first initial value (60) air conditioning control apparatus using a brushless motor according to claim 1, characterized by having the air-conditioning control unit.
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