JP3688579B2

JP3688579B2 - Flow path cleaning device for fluid filling machine

Info

Publication number: JP3688579B2
Application number: JP2000359732A
Authority: JP
Inventors: 忠克浦田; 信博杉本
Original assignee: 靜甲株式会社
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2020-11-27
Also published as: JP2002160798A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、液体などの流体をボトル容器に充填する流体充填機の内部流路を洗浄する流体充填機の流路洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば合成樹脂、ガラス製等のボトル容器内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する作業を自動的に行なうオートメーションの製品製造ラインが従来から使用されている。この製品製造ラインでは、例えば、調味液などの液体の商品をボトル容器に所定容量充填する流体充填機が使用されている。
【０００３】
この種の流体充填機として例えば、特許２８３９８２８号公報に示された構成のものがある。この流体充填機には連続的に搬送されるボトル容器の口元部に着脱可能に連結される充填ノズルが複数配設されている。さらに、この充填機の本体内には、調味料などの液体の商品を収容してあるタンクと末端の充填ノズルとの間に液体搬送用の配管が配設されている。そして、この充填機の駆動時には連続的に搬送されるボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する連続的な一連の流体充填作業が行なわれるようになっている。
【０００４】
また、流体充填機の本体にはタンク内の液体を機外へ排液する排液管路が連結されている。さらに、各充填ノズルに対して接離可能に連結され、充填ノズルから排出される排出流体を受ける流体排出位置と、充填ノズルから離れた退避位置とに選択的に移動可能な受樋が設けられている。この排出流体受部には流体排出管路が連結されている。この受樋はボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する連続運転時には充填ノズルから離れた退避位置で保持されている。
【０００５】
そして、流体充填機の使用時には毎日の始業あるいは終業時に流体充填機の本体内における液体の流路、すなわち、液体を収容してあるタンクから末端の充填ノズルまでの間の管路に、蒸気，熱水あるいは薬液等の殺菌・洗浄液を循環させることにより、殺菌や洗浄を行なって、常に該流路内を清潔に保ち、充填される液体の品質や衛生環境を一定基準に維持する必要がある。このとき、タンク内の液体は排液管路を介して機外へ排液されるとともに、各充填ノズルの下方には受樋が移動され、充填ノズルから排出される排出流体がこの受樋から流体排出管路を介して機外へ排液されるようになっている。
【０００６】
また、流体充填機の使用時における液体の充填終了後、充填液体を別の種類の液体に変更する場合などの型換え時にも、一旦、充填機の作動を停止し、同様にタンク内の液体を排水管路を介して機外へ排液するようにしている。このとき、各充填ノズルの下側には、機外と接続した受樋を対向配置させて、充填ノズルのバルブを開放させて、充填ノズル内の液体を該受樋へ落とし込んで排出するようにしている。さらに、この流体排出位置で洗浄液を流路内へ送り込んで、希望する殺菌・洗浄を行なうようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあってはボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する通常の連続運転時には受樋は流体排出位置に移動させた状態で保持されている。この状態では受樋の開口部は空中に露出された状態で保持されているので、この受樋の開口部に製品液が付着した状態で残っている場合にはこの製品液が酸化されるなど、衛生上の問題がある。この場合には受樋を流体排出位置に移動させた状態で、受樋に洗浄液を逆流させて受樋の開口部から外部に洗浄液を溢れさせることにより、受樋の開口部の周辺部位を洗浄するなどの面倒な作業が必要になる問題がある。
【０００８】
そのため、受樋の開口部の周辺部位を洗浄する作業に多くの時間がかかり、ボトル容器内に各充填ノズルから流体を自動的に充填する通常の連続運転が遅延するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、タンク内の液体を機外へ排液させる作業や、各充填ノズルから排出される排出流体を機外へ排液させる作業を能率よく行うことができるうえ、ボトル容器内に各充填ノズルから流体を充填する通常の生産中でも排出流体受部を洗浄する作業を行うことができる流体充填機の流路洗浄装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、連続的に搬送される容器の口元部に着脱可能に連結される充填ノズルが複数配設されるとともに、前記各充填ノズルから前記容器内に流体を充填する流体充填機の本体に装着され、前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する流体充填機の流路洗浄装置において、
前記充填ノズルに対して接離可能に連結され、前記充填ノズルから排出される排出流体を受ける流体排出位置と、前記充填ノズルから離れた退避位置とに選択的に移動可能な排出流体受部と、
この排出流体受部に連結された流体排出管路と、
前記排出流体受部を前記流体排出位置に移動させて前記充填ノズルに連結させた状態で、前記充填ノズルに洗浄流体を流して前記流体充填機の本体内の流路を洗浄する洗浄手段と、
前記排出流体受部を前記退避位置に移動させた状態で前記排出流体受部に対して接離可能に連結され、前記排出流体受部に洗浄流体を供給する流体供給部とを設けたことを特徴とする流体充填機の流路洗浄装置である。
そして、本請求項１の発明では、流体充填機の本体内の流路の洗浄時には排出流体受部を流体排出位置に移動させて容器内に流体を充填する充填ノズルに対して排出流体受部を連結させることにより、充填ノズルから排出される排出流体を排出流体受部に受けさせ、流体排出管路から外部に排出させる。この状態で、充填ノズルに洗浄流体を流して流体充填機の本体内の流路を洗浄する。また、容器内に流体を充填する製品の生産時には排出流体受部を充填ノズルから離れた退避位置に移動させる。このとき、連続的に搬送される容器の口元部に充填ノズルが着脱可能に連結され、各充填ノズルから容器内に流体が充填されて製品の生産が行われる。さらに、排出流体受部を退避位置に移動させた状態で排出流体受部に対して流体供給部を連結させ、この流体供給部から排出流体受部に洗浄流体を供給することにより、製品の生産中も排出流体受部の洗浄が行えるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の本発明は、前記流体供給部に連結された洗浄流体供給管路および前記流体排出管路は、内管と外管とを備え、前記流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲に配設された２重構造の管体の内部にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体充填機の流路洗浄装置である。
そして、本請求項２の発明では、流体供給部に供給する洗浄流体および排出流体受部から排出される排出流体を流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲の内管と外管とを備えた２重構造の管体の内部に流すことにより、排出流体受部の洗浄流体を流体充填機本体内の配管の外部に溢れさせることなく排出流体受部を洗浄することができるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はロータリー式流体充填機１に装着された流路洗浄装置２全体の概略構成を示すものである。ここで、ロータリー式流体充填機１には、機体３の中央上部に例えば、調味液や、洗剤，薬品等の液体を収容する液体タンク４が配設されている。この液体タンク４の下方には液体が充填される多数のボトル容器５を搬送する円環状の容器搬送路６が配設されている。この容器搬送路６にはボトル容器５を１本ずつ保持する複数の容器載置台７が円環状に並設されている。
【００１３】
さらに、図２に示すように機体３の中央部位には中心軸８が突設されている。そして、容器搬送路６はこの中心軸８を中心に回転駆動されるように構成されている。このとき、液体タンク４もこの容器搬送路６と共に回転可能に支持されている。
【００１４】
また、充填機１の機体３の周囲にはボトル容器５を搬送する例えばスクリュー式のコンベアによって形成される搬送路９が配設されている。さらに、この搬送路９の中途部にはボトル容器供給用のスターホイール等の繰り入れ装置１０と、ボトル容器排出用のスターホイール等の繰り出し装置１１とが並設されている。そして、搬送路９のコンベアによって上流側の前工程から移送された空のボトル容器５を繰り入れ装置１０によって１本ずつタイミングを合わせて充填機１の容器搬送路６に繰り入れるとともに、充填機１で液体が充填された処理済の生産品のボトル容器５を繰り出し装置１１によって１本ずつ搬送路９の下流側に繰り出すようになっている。
【００１５】
また、図４に示すように充填機１の液体タンク４の下面には容器搬送路６の容器載置台７と同数の充填ノズル１２が配設されている。各充填ノズル１２には連結パイプ１３の一端部が連結されている。この連結パイプ１３の他端部は液体タンク４の下面外周部位に連結されている。そして、液体タンク４内の液体が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に供給されるようになっている。
【００１６】
また、充填機１の通常運転時には繰り入れ装置１０によって容器搬送路６に繰り入れられた空のボトル容器５の口元部５ａに充填ノズル１２が着脱可能に連結され、この充填ノズル１２からボトル容器５内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する作業が自動的に行なわれるようになっている。
【００１７】
さらに、各充填ノズル１２には各充填ノズル１２の内部管路を開閉操作する図３に示すノズルバルブ１４が設けられている。このノズルバルブ１４は流体充填機１の動作を制御するコントローラ１５に接続されている。
【００１８】
また、液体タンク４の天井面には図１に示すように３つの管路１６，１７，１８が配設されている。ここで、第１の管路１６の一端部は液体タンク４の内部に挿入された状態で取付けられている。さらに、この第１の管路１６の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第１弁Ｖ１を介して図示しない給液源に連結されている。
【００１９】
また、第２の管路１７の一端部は液体タンク４の内部に挿入された回転式のスプレーボール（飛散体）１９に連通されている。このスプレーボール１９は図４に示すように球体の表面に多数の噴射孔が形成されたもので、図示しない回転駆動機構によって回転駆動されるようになっている。さらに、この第２の管路１７の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第２弁Ｖ２を介して図示しない給液源に連結されている。
【００２０】
また、第３の管路１８の一端部は液体タンク４の天井面に形成された給気口２０に連結されている。さらに、第３の管路１８の他端部は液体タンク４の外部に配設された電磁弁などによって形成される第３弁Ｖ３を介して図示しないエアー加圧源に連結されている。
【００２１】
また、第３の管路１８の中途部には給気口２０と第３弁Ｖ３との間に分岐管路２１の一端部が連結されている。この分岐管路２１の他端部は電磁弁などによって形成される第４弁Ｖ４を介して機外の回収タンク（図示せず）等に接続された図示しない排液管路に連結されている。
【００２２】
また、本実施の形態の流体充填機１の流路洗浄装置２には充填ノズル１２と同数の管路洗浄用のＣＩＰ（ＣｌｅａｎｉｎｇｉｎＰｌａｃｅ）カップ（排出流体受部）２２が設けられている。これらのＣＩＰカップ２２は図５に示すように支軸２３を中心に回動する揺動アーム２４の先端部に保持されている。そして、この揺動アーム２４の回動動作にともない図５中に実線で示すように充填ノズル１２から離れた退避位置と、図５中に仮想線で示すように各充填ノズル１２に接離可能に連結される流体排出位置とに選択的に移動可能に支持されている。
【００２３】
また、図６に示すようにＣＩＰカップ２２には流体排出管路２５の一端部が連結されている。この流体排出管路２５の他端部は中心軸８の上部に配設された円筒状の第１の管路連結部材２６に連結されている。さらに、この第１の管路連結部材２６の上側には円筒状の第２の管路連結部材２７が配設されている。
【００２４】
この第２の管路連結部材２７にはＣＩＰ洗浄液供給管路（流体供給部）２８の一端が連結されている。このＣＩＰ洗浄液供給管路２８の他端はＣＩＰ洗浄ノズル（流体供給部）２９に連結されている。このＣＩＰ洗浄ノズル２９はＣＩＰカップ２２を退避位置に移動させた状態でＣＩＰカップ２２に対して接離可能に連結され、ＣＩＰカップ２２に洗浄流体を供給するものである。
【００２５】
また、流体充填機１の機体３の中心軸８の周囲には図６に示すように内管３０と外管３１とを備えた２重構造の管体３２が配設されている。そして、内管３０と外管３１との間には外側流路３３、内管３０と中心軸８との間には内側流路３４がそれぞれ形成されている。
【００２６】
また、２重構造管体３２の外側流路３３の上端部は第１の管路連結部材２６、内側流路３４の上端部は第２の管路連結部材２７にそれぞれ連結されている。さらに、外側流路３３の下端部は排出管路３５の一端部、内側流路３４の下端部はＣＩＰ給液管路３６の一端部にそれぞれ連結されている。なお、排出管路３５の他端部には機外の回収タンク（図示せず）等に接続され、ＣＩＰ給液管路３６の他端部には機外のＣＩＰ給液装置（図示せず）等に接続されている。
【００２７】
また、排出管路３５の中途部には電磁弁などによって形成される第５弁Ｖ５、ＣＩＰ給液管路３６の中途部には電磁弁などによって形成される第６弁Ｖ６がそれぞれ介設されている。
【００２８】
また、本実施の形態の流体充填機１のコントローラ１５には図３に示すように第１弁Ｖ１と、第２弁Ｖ２と、第３弁Ｖ３と、第４弁Ｖ４と、第５弁Ｖ５と、第６弁Ｖ６と、操作パネル３７と、液体タンク４内の液体の液面レベルを検出する液面レベルセンサ３８と、タイマー３９と、第３の管路１８に流れるエアー加圧源からのエアーの圧力を検出する圧力センサ４０とがそれぞれ接続されている。そして、操作パネル３７からの指示に基いてコントローラ１５によって第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６にそれぞれ制御信号が出力され、流体充填機１の通常運転時に液体タンク４の内部に給液する動作や、液捨て動作、配管洗浄、スプレーボール洗浄、オーバーフロー洗浄、ブロー洗浄などの機能に応じて第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６の開閉状態がそれぞれ次の表１に示す通り制御されるようになっている。
【００２９】
【表１】

【００３０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態ではロータリー式流体充填機１の通常運転時には図１に示すように流路洗浄装置２のＣＩＰカップ２２は図５中に実線で示すように充填ノズル１２から離れた退避位置に移動された状態で保持される。この状態で、搬送路９のコンベアによって上流側の前工程から移送された空のボトル容器５を繰り入れ装置１０によって１本ずつタイミングを合わせて充填機１の容器搬送路６に繰り入れる動作が行われる。
【００３１】
さらに、充填機１の繰り入れ装置１０によって容器搬送路６に連続的に繰り入れられる空のボトル容器５の口元部５ａには充填ノズル１２が着脱可能に順次連結され、この充填ノズル１２からボトル容器５内に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を所定容量充填する液体充填作業が自動的に行なわれる。その後、この充填機１で液体が充填された処理済の生産品のボトル容器５は繰り出し装置１１によって１本ずつ搬送路９の下流側に繰り出される。
【００３２】
また、この充填機１の通常運転時には液体タンク４の内部に調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を給液する動作が行われる。この給液動作時にはコントローラ１５によって第１弁Ｖ１および第３弁Ｖ３が開操作される。このとき、図７に示すように第１弁Ｖ１の開操作によって図示しない給液源から供給される調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に給液される。さらに、第３弁Ｖ３の開操作によって図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。なお、この給液動作中、液体タンク４の内部の液面が予め設定された設定液面の上限値と下限値との間の適正範囲内で保持する制御が行われる。
【００３３】
また、この充填機１の通常運転時には、退避位置のＣＩＰカップ２２にはＣＩＰ洗浄ノズル２９が連結される。このようにＣＩＰカップ２２とＣＩＰ洗浄ノズル２９とが連結された状態で、第５弁Ｖ５および第６弁Ｖ６が開操作される。これにより、図示しないＣＩＰ給液装置から供給されるＣＩＰ洗浄液がＣＩＰ給液管路３６、２重構造管体３２の内側流路３４、第２の管路連結部材２７、ＣＩＰ洗浄液供給管路２８を順次介してＣＩＰ洗浄ノズル２９に流入され、このＣＩＰ洗浄ノズル２９からＣＩＰカップ２２に流入される。さらに、このＣＩＰカップ２２に流入されたＣＩＰ洗浄液は続いて流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される。
【００３４】
また、充填ノズル１２からボトル容器５内に液体を所定容量充填する液体充填作業の終了後には、コントローラ１５によって第１弁Ｖ１および第３弁Ｖ３が閉操作される。これにより、図示しない給液源から供給される調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に給液される動作が停止される。さらに、第３弁Ｖ３の閉操作によって図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入する動作が停止される。このとき、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４は閉操作状態で保持される。
【００３５】
この状態で、液体タンク４内の液体をすべて排出する液捨て工程が行われる。この液捨て工程の作業時には第６弁Ｖ６が閉操作される。さらに、この状態で、ＣＩＰカップ２２からＣＩＰ洗浄ノズル２９が外される。
【００３６】
その後、ＣＩＰカップ２２が図８に示すように各充填ノズル１２に接離可能に連結される流体排出位置に移動される。この状態で、図９のフローチャートにしたがって液体タンク４内の液体の液捨て作業が行われる。この液捨て作業時には、まず、最初のステップＳ１で、第５弁Ｖ５が開操作される。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される。
【００３７】
続いて、次のステップＳ２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ３に進む。このステップＳ３では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００３８】
さらに、次のステップＳ４では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ５に進む。このステップＳ５では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。これにより、液体タンク４の内部の液体が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００３９】
続いて、次のステップＳ６ではノズルバルブ１４が開操作されたか否かが判断される。ここで、ノズルバルブ１４が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ７に進む。このステップＳ７では、液体タンク４の内部の液面レベルが０か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が０と判断された場合には次のステップＳ８に進み、タイマー３９がセットされる。
【００４０】
その後、次のステップＳ９ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ１０に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ１１で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ１２で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００４１】
また、この液捨て工程の終了後、流体充填機１における液体の流路、すなわち、液体を収容してあるタンク４から、末端の充填ノズル１２までの間の流路を洗浄する配管洗浄が図１０のフローチャートにしたがって行われる。この配管洗浄の作業時には予め第１の管路１６の基端部の図示しない給液源には調味液や、洗剤、薬品などの液体の商品を給液する際に使用した給液タンクが取外され、洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００４２】
この状態で、最初のステップＳ２１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００４３】
続いて、次のステップＳ２２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２３に進む。このステップＳ２３では第１弁Ｖ１を開く操作が行われる。これにより、図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入され、洗浄液の給液が開始される。
【００４４】
さらに、次のステップＳ２４では第１弁Ｖ１が開操作されたか否かが判断される。ここで、第１弁Ｖ１が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２５に進む。このステップＳ２５では液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが予め設定された設定レベルの上限値と下限値との間の適正範囲か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が設定レベルの適正範囲内と判断された場合には次のステップＳ２６に進む。このステップＳ２６では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００４５】
さらに、次のステップＳ２７では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ２８に進む。このステップＳ２８では第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力か否かが判断される。ここで、第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力状態と判断された場合には次のステップＳ２９に進み、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。これにより、液体タンク４の内部の洗浄液が連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。なお、このとき、液体タンク４の内部の洗浄液の液面が設定範囲の下限レベルと判断された場合には各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が一時的に閉じられる。
【００４６】
続いて、次のステップＳ３０ではタイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ３１ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはタンク４から、末端の充填ノズル１２までの間の配管が洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ３２に進み、第１弁Ｖ１が閉じられる。
【００４７】
その後、次のステップＳ３３では、液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが０か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の洗浄液の液面が０と判断された場合には次のステップＳ３４に進み、タイマー３９がセットされる。
【００４８】
さらに、次のステップＳ３５ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ３６に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ３７で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ３８で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００４９】
また、流体充填機１内の配管洗浄作業時には必要に応じてスプレーボール洗浄や、オーバーフロー洗浄、ブロー洗浄なども行われる。ここで、スプレーボール洗浄は図１１のフローチャートにしたがって行われる。このスプレーボール洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態で、かつ第２の管路１７の基端部の図示しない給液源に洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００５０】
この状態で、最初のステップＳ４１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００５１】
続いて、次のステップＳ４２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ４３に進む。このステップＳ４３では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。
【００５２】
さらに、次のステップＳ４４では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００５３】
さらに、次のステップＳ４５では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ４６に進む。このステップＳ４６では第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力か否かが判断される。ここで、第３の管路１８内を流れるエアーの加圧力が予め設定された設定圧力状態と判断された場合には次のステップＳ４７に進み、第２の管路１７の第２弁Ｖ２が開操作される。
【００５４】
この第２弁Ｖ２の開操作時には図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第２の管路１７を経て液体タンク４の内部のスプレーボール１９に導入され、このスプレーボール１９の球体の表面の多数の噴射孔から液体タンク４の内部に洗浄液が放射状に噴射される。これにより、液体タンク４の内部が洗浄液によって洗浄されたのち、この液体タンク４の内部の洗浄液は連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００５５】
続いて、次のステップＳ４８では洗浄状態確認タイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ４９ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはタンク４内が洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ５０に進み、第２弁Ｖ２が閉じられる。
【００５６】
その後、次のステップＳ５１では、排液確認タイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ５２ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ５３に進み、第３弁Ｖ３が閉じられる。続いて、次のステップＳ５４で、ノズルバルブ１４が閉操作され、さらに次のステップＳ５５で、第５弁Ｖ５が閉じられる。
【００５７】
また、オーバーフロー洗浄は図１２のフローチャートにしたがって行われる。このオーバーフロー洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態で、かつ予め第１の管路１６の基端部の図示しない給液源には洗浄液を収容した洗浄液タンクが連結された状態にセットされる。
【００５８】
この状態で、最初のステップＳ６１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００５９】
続いて、次のステップＳ６２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６３に進む。このステップＳ６３では第４弁Ｖ４を開く操作が行われる。その後、次のステップＳ６４では第４弁Ｖ４が開操作されたか否かが判断される。ここで、第４弁Ｖ４が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６５に進む。
【００６０】
このステップＳ６５では第１弁Ｖ１を開く操作が行われる。これにより、図示しない洗浄液タンクから供給される洗浄液が第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入され、洗浄液の給液が開始される。
【００６１】
さらに、次のステップＳ６６では第１弁Ｖ１が開操作されたか否かが判断される。ここで、第１弁Ｖ１が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ６７に進む。このステップＳ６７ではオーバーフロータイマー３９がセットされる。このとき、第１の管路１６を経て液体タンク４の内部に導入される洗浄液は液体タンク４の内部に充満されたのち、この液体タンク４からオーバーフローされ、給気口２０から第３の管路１８および分岐管路２１をを介して機外の回収タンクに回収される。
【００６２】
続いて、次のステップＳ６８ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定のオーバーフロー設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、オーバーフロー設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部に洗浄液が充満され、給気口２０から第３の管路１８および分岐管路２１をを介して機外の回収タンクに回収されるオーバーフロー洗浄が行われた状態が確認される。この状態で、次のステップＳ６９に進み、ノズルバルブ１４が開操作される。
【００６３】
その後、次のステップＳ７０に進み、液体タンク４の内部の洗浄液の液面レベルが予め設定された設定レベルの上限値以下か否かが判断される。ここで、液体タンク４の内部の液面が設定レベルの上限値以下と判断された場合には次のステップＳ７１に進む。このステップＳ７１では第３弁Ｖ３が開操作される。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００６４】
その後、次のステップＳ７２に進み、排液確認タイマー３９がセットされる。さらに、次のステップＳ７３ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には液体タンク４の内部の洗浄液の排液が確認される。この状態で、次のステップＳ７４に進み、ノズルバルブ１４が閉じられる。続いて、次のステップＳ７５で第３弁Ｖ３が閉じられる。さらに、次のステップＳ７６で、第５弁Ｖ５が閉じられ、次のステップＳ７７で、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００６５】
また、ブロー洗浄は図１３のフローチャートにしたがって行われる。このブロー洗浄時には予め第１弁Ｖ１〜第６弁Ｖ６および各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられた状態にセットされる。
【００６６】
この状態で、最初のステップＳ８１の第５弁Ｖ５の開操作が行われる。これにより、ＣＩＰカップ２２内の液体は流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して機外の図示しない回収タンクに回収される状態で保持される。
【００６７】
続いて、次のステップＳ８２では第５弁Ｖ５が開操作されたか否かが判断される。ここで、第５弁Ｖ５が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ８３に進む。このステップＳ８３では第３弁Ｖ３を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入される。
【００６８】
さらに、次のステップＳ８４では第３弁Ｖ３が開操作されたか否かが判断される。ここで、第３弁Ｖ３が開操作された状態と判断された場合には次のステップＳ８５に進む。このステップＳ８５では各充填ノズル１２のノズルバルブ１４を開く操作が行われる。そのため、この状態では第３の管路１８を経て液体タンク４の内部に導入されるエアーの加圧力によって液体タンク４の内部の液体は連結パイプ１３を介して充填ノズル１２に流出され、さらに、この充填ノズル１２からＣＩＰカップ２２に流出される。
【００６９】
さらに、次のステップＳ８６ではノズルバルブブロータイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ８７ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合には各充填ノズル１２のノズルバルブ１４内がブロー洗浄された状態が確認される。この状態で、次のステップＳ８８に進み、各充填ノズル１２のノズルバルブ１４が閉じられる。
【００７０】
続いて、次のステップＳ８９では繰り返し数Ｎ１がカウントされる。その後、次のステップＳ９０では繰り返し数Ｎ１が設定値か否かが判断される。ここで、繰り返し数Ｎ１が設定値に達していない場合にはステップＳ８５に戻される。また、ステップＳ９０で繰り返し数Ｎ１が設定値に達した状態と判断された場合には次のステップＳ９１に進み、第５弁Ｖ５が閉操作される。
【００７１】
その後、次のステップＳ９２では第４弁Ｖ４を開く操作が行われる。これにより、図示しないエアー加圧源から供給される高圧のエアーが第３の管路１８から分岐管路２１を経て機外の回収タンク側に流れるオーバーフローブロー洗浄が行われる。
【００７２】
さらに、次のステップＳ９３ではオーバーフローブロータイマー３９がセットされる。その後、次のステップＳ９４ではタイマー３９のセット後、予め設定された所定の設定時間が経過したか否かが判断される。ここで、設定時間が経過したと判断された場合にはオーバーフローブロー洗浄が行われた状態が確認される。この状態で、次のステップＳ９５に進み、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００７３】
続いて、次のステップＳ９６では繰り返し数Ｎ２がカウントされる。その後、次のステップＳ９７では繰り返し数Ｎ２が設定値か否かが判断される。ここで、繰り返し数Ｎ２が設定値に達していない場合にはステップＳ９２に戻される。また、ステップＳ９７で繰り返し数Ｎ２が設定値に達した状態と判断された場合には次のステップＳ９８に進み、第４弁Ｖ４が開操作される。その後、次のステップＳ９９で第３弁Ｖ３が閉じられる。さらに、次のステップＳ１００で、第４弁Ｖ４が閉じられる。
【００７４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の流体充填機１の流路洗浄装置２では、流体充填機１の本体内の配管の洗浄時には管路洗浄用のＣＩＰカップ２２を流体排出位置に移動させて充填ノズル１２に対してＣＩＰカップ２２を連結させることにより、充填ノズル１２から排出される排出流体をＣＩＰカップ２２に受けさせ、流体排出管路２５、第１の管路連結部材２６、２重構造管体３２の外側流路３３、排出管路３５を順次介して外部に排出させる。この状態で、充填ノズル１２に洗浄流体を流すことにより、流体充填機１の本体内の配管を洗浄することができる。そのため、液体タンク４内の液体を機外へ排液させる作業や、各充填ノズル１２から排出される排出流体を機外へ排液させる作業を能率よく行うことができる。
【００７５】
また、ボトル容器５内に流体を充填する製品の生産時にはＣＩＰカップ２２を充填ノズル１２から離れた退避位置に移動させる。このとき、連続的に搬送されるボトル容器５の口元部５ａに充填ノズル１２が着脱可能に連結され、各充填ノズル１２からボトル容器５内に流体が充填されて製品の生産が行われる。そして、この充填機１の通常運転時には、退避位置のＣＩＰカップ２２にＣＩＰ洗浄ノズル２９を連結させ、このＣＩＰ洗浄ノズル２９からＣＩＰカップ２２に洗浄流体を供給するようにしたので、ボトル容器５内に各充填ノズル１２から流体を充填する通常の製品の生産中もＣＩＰカップ２２の洗浄を行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態では流体充填機１の機体３の中心軸８の周囲に内管３０と外管３１とを備えた２重構造の管体３２を設け、ＣＩＰ洗浄ノズル２９に連結された洗浄流体供給管路を２重構造管体３２の内側流路３４に連通し、かつＣＩＰカップ２２に連結された流体排出管路２５に連通する流体排出管路を２重構造管体３２の外側流路３３に連通させたので、ＣＩＰカップ２２の洗浄流体を流体充填機１の本体内の配管の外部に溢れさせることなくＣＩＰカップ２２を洗浄することができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、２重構造管体３２の内側流路３４および２重構造管体３２の外側流路３３をそれぞれ独立した管路によって形成する構成にしてもよい。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、流体充填機の本体内の流路の洗浄時には排出流体受部を流体排出位置に移動させて容器内に流体を充填する充填ノズルに対して排出流体受部を連結させることにより、充填ノズルから排出される排出流体を排出流体受部に受けさせ、流体排出管路から外部に排出させる。この状態で、充填ノズルに洗浄流体を流して流体充填機の本体内の流路を洗浄することができる。また、連続的に搬送される容器の口元部に充填ノズルが着脱可能に連結され、各充填ノズルから容器内に流体を充填する製品の生産時には排出流体受部を充填ノズルから離れた退避位置に移動させた状態でこの排出流体受部に流体供給部を連結させ、この流体供給部から排出流体受部に洗浄流体を供給することにより、製品の生産中も排出流体受部の洗浄作業を行うことができる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、流体供給部に供給する洗浄流体および排出流体受部から排出される排出流体を流体充填機の本体の中央位置に立設された軸体の周囲の内管と外管とを備えた２重構造の管体の内部に流すことにより、排出流体受部の洗浄流体を流体充填機本体内の配管の外部に溢れさせることなく排出流体受部を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の流体充填機におけるボトル容器の搬送ラインを示す横断面図。
【図３】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における制御回路の概略構成図。
【図４】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における充填ノズルとＣＰＩカップとの連結状態を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置におけるＣＰＩカップの移動動作を説明するための要部の平面図。
【図６】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置におけるＣＰＩカップ洗浄ノズルとＣＰＩカップとの連結状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態における流体充填機に供給されるボトル容器内に流体を充填する生産品の生産状態を示す流体充填機全体の概略構成図。
【図８】第１の実施の形態の流体充填機の流路洗浄装置における充填液の排出状態を示す流体充填機全体の概略構成図。
【図９】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内の液体を外部に排出するための液捨て工程を説明するためのフローチャート。
【図１０】第１の実施の形態における流体充填機内の配管の洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【図１１】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内のスプレーボールによる洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【図１２】第１の実施の形態における流体充填機のタンク内をオーバーフロー洗浄によって洗浄する工程を説明するためのフローチャート。
【図１３】第１の実施の形態における流体充填機内の配管のブロー洗浄工程を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１ロータリー式流体充填機
２流路洗浄装置
４液体タンク
５ボトル容器
５ａ口元部
１２充填ノズル
２２ＣＩＰカップ（排出流体受部）
２５流体排出管路
２８ＣＩＰ洗浄液供給管路（流体供給部）
２９ＣＩＰ洗浄ノズル（流体供給部）
３４内管
３５外管
３６２重構造管体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flow path cleaning device for a fluid filling machine that cleans an internal flow path of a fluid filling machine that fills a bottle container with a fluid such as a liquid.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, an automated product production line that automatically fills a predetermined volume of a liquid product such as seasoning liquid, detergent, or medicine into a bottle container made of, for example, synthetic resin or glass has been conventionally used. In this product production line, for example, a fluid filling machine that fills bottle containers with a predetermined volume of liquid products such as seasonings is used.
[0003]
An example of this type of fluid filling machine is the one shown in Japanese Patent No. 2839828. The fluid filling machine is provided with a plurality of filling nozzles that are detachably connected to the mouth portion of the bottle container that is continuously conveyed. Further, in the main body of the filling machine, a pipe for transporting liquid is disposed between a tank that stores liquid goods such as seasonings and a terminal filling nozzle. When the filling machine is driven, a continuous series of fluid filling operations for automatically filling the fluid from the respective filling nozzles into the continuously conveyed bottle containers are performed.
[0004]
Further, a drainage pipe for draining the liquid in the tank to the outside of the machine is connected to the main body of the fluid filling machine. Further, a receiving rod that is connected to each filling nozzle so as to be able to come into contact with and separate from the filling nozzle and is selectively movable between a fluid discharge position for receiving the discharged fluid discharged from the filling nozzle and a retreat position away from the filling nozzle is provided. ing. A fluid discharge conduit is connected to the discharge fluid receiving portion. This receptacle is held at a retracted position away from the filling nozzle during continuous operation in which the bottle container is automatically filled with fluid from each filling nozzle.
[0005]
When the fluid filling machine is used, the liquid flow path in the main body of the fluid filling machine at the start or end of each day, that is, the pipe, from the tank containing the liquid to the terminal filling nozzle, It is necessary to sterilize and wash by circulating a sterilizing / cleaning liquid such as hot water or chemicals to keep the flow path clean and maintain the quality of the liquid to be filled and the hygienic environment to a certain standard. . At this time, the liquid in the tank is drained to the outside of the machine via the drainage conduit, and a receptacle is moved below each filling nozzle, and the discharged fluid discharged from the filling nozzle is discharged from this receptacle. The liquid is discharged out of the machine through a fluid discharge line.
[0006]
In addition, after the filling of the liquid during use of the fluid filling machine, the operation of the filling machine is once stopped at the time of mold change such as when the filling liquid is changed to another type of liquid. Is drained out of the machine via a drainage pipe. At this time, a receptacle connected to the outside of the machine is arranged oppositely under each filling nozzle, and the valve of the filling nozzle is opened so that the liquid in the filling nozzle is dropped into the receptacle and discharged. ing. Further, the cleaning liquid is sent into the flow path at the fluid discharge position to perform desired sterilization and cleaning.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above-described conventional configuration, in the normal continuous operation in which the bottle container is automatically filled with fluid from each filling nozzle, the receiving member is held in a state of being moved to the fluid discharge position. In this state, since the opening of the receptacle is held in an exposed state in the air, if the product liquid remains attached to the opening of the receptacle, the product liquid is oxidized. There is a hygiene problem. In this case, with the receptacle moved to the fluid discharge position, the cleaning liquid is allowed to flow back to the receptacle, and the cleaning liquid overflows from the receptacle opening to clean the area around the receptacle opening. There is a problem that requires troublesome work such as.
[0008]
For this reason, it takes a lot of time to clean the area around the opening of the receptacle, and there is a risk that the normal continuous operation of automatically filling the bottle container with the fluid from each filling nozzle will be delayed.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to drain the liquid in the tank to the outside of the machine and drain the fluid discharged from each filling nozzle to the outside of the machine. To provide a flow path cleaning device for a fluid filling machine capable of performing an operation for cleaning a discharged fluid receiving portion even during normal production in which a bottle container is filled with fluid from each filling nozzle in addition to being able to perform efficiently. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the present invention, a plurality of filling nozzles that are detachably connected to a mouth portion of a continuously transported container are disposed, and fluid filling is performed to fill the container with fluid from each of the filling nozzles. In the flow path cleaning device of the fluid filling machine that is mounted on the body of the machine and cleans the flow path in the body of the fluid filling machine,
A discharge fluid receiving portion connected to the filling nozzle so as to be able to contact and separate, and capable of selectively moving to a fluid discharge position for receiving a discharge fluid discharged from the filling nozzle and a retreat position away from the filling nozzle; ,
A fluid discharge line connected to the discharge fluid receiving portion;
A cleaning means for cleaning the flow path in the main body of the fluid filling machine by flowing a cleaning fluid through the filling nozzle in a state where the discharged fluid receiving portion is moved to the fluid discharge position and connected to the filling nozzle;
A fluid supply portion connected to the discharge fluid receiving portion in a state where the discharge fluid receiving portion is moved to the retracted position and capable of coming into contact with and separating from the discharge fluid receiving portion, and supplying a cleaning fluid to the discharge fluid receiving portion; A flow path cleaning apparatus for a fluid filling machine.
According to the first aspect of the present invention, when the flow path in the main body of the fluid filling machine is washed, the discharged fluid receiving portion is moved with respect to the filling nozzle that moves the discharged fluid receiving portion to the fluid discharge position and fills the container with the fluid. , The discharged fluid discharged from the filling nozzle is received by the discharged fluid receiving portion, and discharged from the fluid discharge pipe line to the outside. In this state, the cleaning fluid is supplied to the filling nozzle to clean the flow path in the main body of the fluid filling machine. Further, when producing a product that fills the container with fluid, the discharged fluid receiving portion is moved to a retracted position away from the filling nozzle. At this time, the filling nozzle is detachably connected to the mouth portion of the container that is continuously conveyed, and the product is produced by filling the container with the fluid from each filling nozzle. Further, the fluid supply unit is connected to the drainage fluid receiving unit while the drainage fluid receiving unit is moved to the retracted position, and the cleaning fluid is supplied from the fluid supply unit to the drainage fluid receiving unit, thereby producing a product. It is also possible to clean the exhaust fluid receiving part.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the cleaning fluid supply pipe and the fluid discharge pipe connected to the fluid supply section include an inner pipe and an outer pipe, and are erected at a central position of the main body of the fluid filling machine. 2. The flow path cleaning device for a fluid filling machine according to claim 1, wherein each of the flow path cleaning devices is formed inside a double-structured tube disposed around the shaft.
According to the second aspect of the present invention, the inner pipe around the shaft body, which is provided upright at the central position of the main body of the fluid filling machine, supplies the cleaning fluid supplied to the fluid supply section and the discharged fluid discharged from the discharged fluid receiving section. By flushing the inside of a double-structured tube body having a pipe and an outer pipe, the flushing fluid receiving part is washed without causing the flushing fluid in the flushing fluid receiving part to overflow outside the piping in the fluid filling machine body. It is made to be able to.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire flow path cleaning device 2 attached to the rotary fluid filling machine 1. Here, in the rotary type fluid filling machine 1, a liquid tank 4 for storing a liquid such as a seasoning liquid, a detergent, or a medicine is disposed at the upper center of the machine body 3. An annular container transport path 6 for transporting a large number of bottle containers 5 filled with liquid is disposed below the liquid tank 4. A plurality of container mounting tables 7 for holding the bottle containers 5 one by one are arranged in an annular shape in the container transport path 6.
[0013]
Further, as shown in FIG. 2, a central shaft 8 projects from the central portion of the body 3. The container transport path 6 is configured to be driven to rotate about the central axis 8. At this time, the liquid tank 4 is also rotatably supported along with the container conveyance path 6.
[0014]
Further, around the body 3 of the filling machine 1, a conveyance path 9 formed by, for example, a screw type conveyor that conveys the bottle container 5 is disposed. Further, a feeding device 10 such as a star wheel for supplying a bottle container and a feeding device 11 such as a star wheel for discharging a bottle container are arranged in the middle of the transport path 9. The empty bottle containers 5 transferred from the upstream upstream process by the conveyor of the conveying path 9 are fed one by one by the feeding device 10 into the container conveying path 6 of the filling machine 1 while being fed by the filling machine 1. The bottle containers 5 of processed products filled with liquid are fed one by one to the downstream side of the conveying path 9 by the feeding device 11.
[0015]
As shown in FIG. 4, the same number of filling nozzles 12 as the container mounting table 7 of the container transport path 6 are disposed on the lower surface of the liquid tank 4 of the filling machine 1. One end of a connection pipe 13 is connected to each filling nozzle 12. The other end of the connection pipe 13 is connected to the outer peripheral portion of the lower surface of the liquid tank 4. The liquid in the liquid tank 4 is supplied to the filling nozzle 12 via the connection pipe 13.
[0016]
Further, during normal operation of the filling machine 1, a filling nozzle 12 is detachably connected to the mouth portion 5 a of an empty bottle container 5 that is fed into the container transport path 6 by the feeding device 10, and the filling nozzle 12 passes through the inside of the bottle container 5. In addition, an operation of automatically filling a predetermined volume of liquid products such as seasonings, detergents, and chemicals is automatically performed.
[0017]
Further, each filling nozzle 12 is provided with a nozzle valve 14 shown in FIG. 3 for opening and closing the internal pipe line of each filling nozzle 12. The nozzle valve 14 is connected to a controller 15 that controls the operation of the fluid filling machine 1.
[0018]
Further, as shown in FIG. 1, three

pipelines

16, 17, and 18 are disposed on the ceiling surface of the liquid tank 4. Here, one end of the first pipe line 16 is attached in a state of being inserted into the liquid tank 4. Further, the other end of the first pipe line 16 is connected to a liquid supply source (not shown) via a first valve V1 formed by an electromagnetic valve or the like disposed outside the liquid tank 4.
[0019]
In addition, one end of the second conduit 17 communicates with a rotary spray ball (scattering body) 19 inserted into the liquid tank 4. As shown in FIG. 4, the spray ball 19 has a large number of injection holes formed on the surface of a sphere, and is rotated by a rotation drive mechanism (not shown). Further, the other end of the second pipe line 17 is connected to a liquid supply source (not shown) via a second valve V2 formed by an electromagnetic valve or the like disposed outside the liquid tank 4.
[0020]
One end of the third pipe line 18 is connected to an air supply port 20 formed on the ceiling surface of the liquid tank 4. Furthermore, the other end of the third pipe 18 is connected to an air pressurization source (not shown) via a third valve V3 formed by an electromagnetic valve or the like disposed outside the liquid tank 4.
[0021]
In addition, one end of the branch pipe 21 is connected to the middle part of the third pipe 18 between the air supply port 20 and the third valve V3. The other end of the branch pipe 21 is connected to a drain pipe (not shown) connected to a recovery tank (not shown) outside the machine via a fourth valve V4 formed by an electromagnetic valve or the like. .
[0022]
Further, the flow path cleaning device 2 of the fluid filling machine 1 according to the present embodiment is provided with the same number of CIP (Cleaning in Place) cups (drained fluid receiving portions) 22 for cleaning pipes as the filling nozzle 12. These CIP cups 22 are held at the tip of a swing arm 24 that rotates about a support shaft 23 as shown in FIG. As the swinging arm 24 rotates, the retracted position away from the filling nozzle 12 as shown by the solid line in FIG. 5 and the filling nozzle 12 can come in contact with and away from the filling nozzle 12 as shown by the phantom line in FIG. And a fluid discharge position connected to the head.
[0023]
Further, as shown in FIG. 6, one end of a fluid discharge conduit 25 is connected to the CIP cup 22. The other end of the fluid discharge pipe 25 is connected to a cylindrical first pipe connecting member 26 disposed at the upper part of the central shaft 8. Further, a cylindrical second pipe connecting member 27 is disposed above the first pipe connecting member 26.
[0024]
One end of a CIP cleaning liquid supply pipe (fluid supply unit) 28 is connected to the second pipe connection member 27. The other end of the CIP cleaning liquid supply pipe 28 is connected to a CIP cleaning nozzle (fluid supply unit) 29. The CIP cleaning nozzle 29 is connected to the CIP cup 22 in a state where the CIP cup 22 is moved to the retracted position so as to be able to come into contact with and separate from the CIP cup 22 and supplies cleaning fluid to the CIP cup 22.
[0025]
Further, as shown in FIG. 6, a double-structured tube body 32 including an inner tube 30 and an outer tube 31 is disposed around the central axis 8 of the body 3 of the fluid filling machine 1. An outer channel 33 is formed between the inner tube 30 and the outer tube 31, and an inner channel 34 is formed between the inner tube 30 and the central shaft 8.
[0026]
Further, the upper end portion of the outer flow path 33 of the double structure tubular body 32 is connected to the first pipe connection member 26, and the upper end portion of the inner flow path 34 is connected to the second pipe connection member 27. Further, the lower end portion of the outer flow path 33 is connected to one end portion of the discharge conduit 35, and the lower end portion of the inner flow passage 34 is connected to one end portion of the CIP liquid supply conduit 36. The other end of the discharge pipe 35 is connected to a recovery tank (not shown) outside the apparatus, and the other end of the CIP liquid supply pipe 36 is connected to a CIP liquid supply apparatus (not shown) outside the machine. ) Etc.
[0027]
Further, a fifth valve V5 formed by an electromagnetic valve or the like is interposed in the middle of the discharge pipe 35, and a sixth valve V6 formed by an electromagnetic valve or the like is interposed in the middle of the CIP liquid supply pipe 36. ing.
[0028]
Further, as shown in FIG. 3, the controller 15 of the fluid filling machine 1 of the present embodiment includes a first valve V1, a second valve V2, a third valve V3, a fourth valve V4, and a fifth valve V5. A sixth valve V 6, an operation panel 37, a liquid level sensor 38 that detects the liquid level of the liquid in the liquid tank 4, a timer 39, and an air pressurization source that flows through the third pipe 18. A pressure sensor 40 for detecting the air pressure is connected. Then, based on an instruction from the operation panel 37, the controller 15 outputs control signals to the first valve V1 to the sixth valve V6, respectively, to supply liquid into the liquid tank 4 during normal operation of the fluid filling machine 1, The opening / closing states of the first valve V1 to the sixth valve V6 are controlled as shown in the following Table 1 according to the functions such as the liquid discarding operation, the pipe cleaning, the spray ball cleaning, the overflow cleaning, and the blow cleaning. ing.
[0029]
[Table 1]

[0030]
Next, the operation of the above configuration will be described. In the present embodiment, during normal operation of the rotary fluid filling machine 1, the CIP cup 22 of the flow path cleaning device 2 moves to a retracted position away from the filling nozzle 12 as shown by a solid line in FIG. It is held in the state. In this state, an operation is performed in which empty bottle containers 5 transferred from the upstream upstream process by the conveyor of the conveyance path 9 are fed one by one to the container conveyance path 6 of the filling machine 1 by the feeding device 10. .
[0031]
Furthermore, a filling nozzle 12 is detachably connected to the mouth portion 5a of the empty bottle container 5 continuously fed into the container transport path 6 by the feeding device 10 of the filling machine 1, and from the filling nozzle 12 to the bottle container 5 A liquid filling operation for automatically filling a predetermined volume of liquid products such as seasoning liquids, detergents and chemicals is automatically performed. Thereafter, the bottle containers 5 of processed products filled with the liquid by the filling machine 1 are fed one by one to the downstream side of the conveying path 9 by the feeding device 11.
[0032]
Further, during normal operation of the filling machine 1, an operation of supplying liquid products such as seasoning liquid, detergent, and medicine into the liquid tank 4 is performed. During this liquid supply operation, the controller 15 opens the first valve V1 and the third valve V3. At this time, as shown in FIG. 7, a liquid product such as a seasoning liquid supplied from a liquid supply source (not shown) by the opening operation of the first valve V <b> 1, a detergent, a chemical, or the like passes through the first pipe 16 and is liquid tank 4. The liquid is supplied to the inside. Further, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third pipe 18 by opening the third valve V3. During the liquid supply operation, control is performed so that the liquid level inside the liquid tank 4 is maintained within an appropriate range between the preset upper limit value and lower limit value of the set liquid level.
[0033]
Further, during the normal operation of the filling machine 1, a CIP cleaning nozzle 29 is connected to the CIP cup 22 in the retracted position. Thus, the fifth valve V5 and the sixth valve V6 are opened with the CIP cup 22 and the CIP cleaning nozzle 29 connected. Thereby, the CIP cleaning liquid supplied from a CIP liquid supply apparatus (not shown) is supplied to the CIP liquid supply pipe 36, the inner flow path 34 of the double structure pipe body 32, the second pipe connection member 27, and the CIP cleaning liquid supply pipe 28. Are sequentially introduced into the CIP cleaning nozzle 29 and from the CIP cleaning nozzle 29 into the CIP cup 22. Further, the CIP cleaning liquid that has flowed into the CIP cup 22 subsequently passes through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connection member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is collected in a collection tank (not shown) outside the machine.
[0034]
Further, after the liquid filling operation for filling the bottle container 5 with a predetermined volume of liquid from the filling nozzle 12 is finished, the first valve V1 and the third valve V3 are closed by the controller 15. As a result, the operation of supplying liquid products such as seasoning liquid supplied from a liquid supply source (not shown), detergents, and chemicals to the inside of the liquid tank 4 via the first conduit 16 is stopped. Further, the operation of introducing high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) into the liquid tank 4 through the third pipe 18 is stopped by closing the third valve V3. At this time, the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is held in a closed operation state.
[0035]
In this state, a liquid discarding process for discharging all the liquid in the liquid tank 4 is performed. During the operation of the liquid discarding process, the sixth valve V6 is closed. Further, in this state, the CIP cleaning nozzle 29 is removed from the CIP cup 22.
[0036]
Thereafter, the CIP cup 22 is moved to a fluid discharge position that is detachably connected to each filling nozzle 12 as shown in FIG. In this state, the operation of discarding the liquid in the liquid tank 4 is performed according to the flowchart of FIG. At the time of this liquid discarding operation, first, in the first step S1, the fifth valve V5 is opened. Thereby, the liquid in the CIP cup 22 is not shown outside the machine through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is collected in the collection tank.
[0037]
Subsequently, in the next step S2, it is determined whether or not the fifth valve V5 has been opened. If it is determined that the fifth valve V5 has been opened, the process proceeds to the next step S3. In step S3, an operation of opening the third valve V3 is performed. As a result, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18.
[0038]
Further, in the next step S4, it is determined whether or not the third valve V3 has been opened. If it is determined that the third valve V3 has been opened, the process proceeds to the next step S5. In step S5, an operation of opening the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is performed. As a result, the liquid inside the liquid tank 4 flows out to the filling nozzle 12 through the connection pipe 13, and further flows out from the filling nozzle 12 to the CIP cup 22.
[0039]
Subsequently, in the next step S6, it is determined whether or not the nozzle valve 14 has been opened. If it is determined that the nozzle valve 14 has been opened, the process proceeds to the next step S7. In this step S7, it is determined whether or not the liquid level inside the liquid tank 4 is zero. If it is determined that the liquid level in the liquid tank 4 is 0, the process proceeds to the next step S8, and the timer 39 is set.
[0040]
Thereafter, in the next step S9, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed after the timer 39 is set. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the drainage of the liquid tank 4 is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S10, and the third valve V3 is closed. Subsequently, in the next step S11, the nozzle valve 14 is closed, and in the next step S12, the fifth valve V5 is closed.
[0041]
In addition, after the end of the liquid discarding step, pipe cleaning is performed to clean the liquid flow path in the fluid filling machine 1, that is, the flow path from the tank 4 containing the liquid to the terminal filling nozzle 12. This is performed according to the flowchart of FIG. At the time of this pipe cleaning operation, a liquid supply tank used for supplying liquid products such as seasoning liquid, detergent, chemicals, etc. to the liquid supply source (not shown) at the base end of the first pipe line 16 in advance is installed. The cleaning liquid tank containing the cleaning liquid is removed and set in a connected state.
[0042]
In this state, the opening operation of the fifth valve V5 in the first step S21 is performed. Thereby, the liquid in the CIP cup 22 is not shown outside the machine through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is held in a state of being collected in the collection tank.
[0043]
Subsequently, in the next step S22, it is determined whether or not the fifth valve V5 has been opened. If it is determined that the fifth valve V5 has been opened, the process proceeds to the next step S23. In step S23, an operation of opening the first valve V1 is performed. As a result, the cleaning liquid supplied from a cleaning liquid tank (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the first conduit 16, and the supply of the cleaning liquid is started.
[0044]
Further, in the next step S24, it is determined whether or not the first valve V1 has been opened. If it is determined that the first valve V1 has been opened, the process proceeds to the next step S25. In this step S25, it is determined whether or not the liquid level of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is within an appropriate range between an upper limit value and a lower limit value of a preset set level. If it is determined that the liquid level in the liquid tank 4 is within the appropriate range of the set level, the process proceeds to the next step S26. In step S26, an operation of opening the third valve V3 is performed. As a result, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18.
[0045]
Further, in the next step S27, it is determined whether or not the third valve V3 has been opened. If it is determined that the third valve V3 has been opened, the process proceeds to the next step S28. In this step S28, it is determined whether or not the pressure of the air flowing through the third pipe line 18 is a preset pressure. Here, when it is determined that the pressure of the air flowing in the third pipe line 18 is in a preset set pressure state, the process proceeds to the next step S29, and an operation of opening the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is performed. Done. As a result, the cleaning liquid inside the liquid tank 4 flows out to the filling nozzle 12 via the connection pipe 13 and further flows out from the filling nozzle 12 to the CIP cup 22. At this time, when the liquid level of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is determined to be the lower limit level of the setting range, the nozzle valves 14 of the respective filling nozzles 12 are temporarily closed.
[0046]
Subsequently, in the next step S30, the timer 39 is set. Thereafter, in the next step S31, after the timer 39 is set, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed. Here, when it is determined that the set time has elapsed, it is confirmed that the piping from the tank 4 to the terminal filling nozzle 12 is cleaned. In this state, the process proceeds to the next step S32, and the first valve V1 is closed.
[0047]
Thereafter, in the next step S33, it is determined whether or not the liquid level of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is zero. If it is determined that the level of the cleaning liquid in the liquid tank 4 is 0, the process proceeds to the next step S34, and the timer 39 is set.
[0048]
Further, in the next step S35, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed after the timer 39 is set. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the drainage of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S36, and the third valve V3 is closed. Subsequently, in the next step S37, the nozzle valve 14 is closed, and in the next step S38, the fifth valve V5 is closed.
[0049]
In addition, spray ball cleaning, overflow cleaning, blow cleaning, and the like are performed as necessary during the pipe cleaning operation in the fluid filling machine 1. Here, the spray ball cleaning is performed according to the flowchart of FIG. In this spray ball cleaning, the first valve V1 to the sixth valve V6 and the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 are closed in advance, and the cleaning liquid is supplied to a liquid supply source (not shown) at the base end of the second pipe line 17. Is set in a connected state.
[0050]
In this state, the opening operation of the fifth valve V5 in the first step S41 is performed. Thereby, the liquid in the CIP cup 22 is not shown outside the machine through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is held in a state of being collected in the collection tank.
[0051]
Subsequently, in the next step S42, it is determined whether or not the fifth valve V5 has been opened. If it is determined that the fifth valve V5 has been opened, the process proceeds to the next step S43. In this step S43, an operation of opening the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is performed.
[0052]
Further, in the next step S44, an operation of opening the third valve V3 is performed. As a result, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18.
[0053]
Further, in the next step S45, it is determined whether or not the third valve V3 has been opened. If it is determined that the third valve V3 has been opened, the process proceeds to the next step S46. In step S46, it is determined whether or not the applied pressure of the air flowing through the third pipe line 18 is a preset pressure. If it is determined that the pressure of the air flowing through the third pipe 18 is a preset pressure state, the process proceeds to the next step S47, where the second valve V2 of the second pipe 17 is turned on. Open operation.
[0054]
When the second valve V2 is opened, the cleaning liquid supplied from a cleaning liquid tank (not shown) is introduced into the spray ball 19 inside the liquid tank 4 through the second conduit 17, and a large number of sphere surfaces of the spray ball 19 are provided. The cleaning liquid is sprayed radially into the liquid tank 4 through the spray holes. Thereby, after the inside of the liquid tank 4 is washed with the washing liquid, the washing liquid inside the liquid tank 4 flows out to the filling nozzle 12 through the connection pipe 13 and further flows out from the filling nozzle 12 to the CIP cup 22. Is done.
[0055]
Subsequently, in the next step S48, the cleaning state confirmation timer 39 is set. Thereafter, in the next step S49, after the timer 39 is set, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the state in which the inside of the tank 4 is cleaned is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S50, and the second valve V2 is closed.
[0056]
Thereafter, in the next step S51, the drainage confirmation timer 39 is set. Thereafter, in the next step S52, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed after the timer 39 is set. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the drainage of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S53, and the third valve V3 is closed. Subsequently, in the next step S54, the nozzle valve 14 is closed, and in the next step S55, the fifth valve V5 is closed.
[0057]
Further, the overflow cleaning is performed according to the flowchart of FIG. At the time of this overflow cleaning, the first valve V1 to the sixth valve V6 and the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 are closed in advance, and a liquid supply source (not shown) at the base end portion of the first conduit 16 is previously provided. The cleaning liquid tank containing the cleaning liquid is set in a connected state.
[0058]
In this state, the opening operation of the fifth valve V5 in the first step S61 is performed. Thereby, the liquid in the CIP cup 22 is not shown outside the machine through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is held in a state of being collected in the collection tank.
[0059]
Subsequently, in the next step S62, it is determined whether or not the fifth valve V5 has been opened. If it is determined that the fifth valve V5 has been opened, the process proceeds to the next step S63. In step S63, an operation of opening the fourth valve V4 is performed. Thereafter, in the next step S64, it is determined whether or not the fourth valve V4 has been opened. If it is determined that the fourth valve V4 has been opened, the process proceeds to the next step S65.
[0060]
In step S65, an operation of opening the first valve V1 is performed. As a result, the cleaning liquid supplied from a cleaning liquid tank (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the first conduit 16, and the supply of the cleaning liquid is started.
[0061]
Further, in the next step S66, it is determined whether or not the first valve V1 has been opened. If it is determined that the first valve V1 has been opened, the process proceeds to the next step S67. In this step S67, the overflow timer 39 is set. At this time, the cleaning liquid introduced into the liquid tank 4 through the first pipe line 16 is filled into the liquid tank 4 and then overflows from the liquid tank 4, and is supplied from the air supply port 20 to the third pipe. It is recovered in a recovery tank outside the machine via the path 18 and the branch pipe line 21.
[0062]
Subsequently, in the next step S68, after the timer 39 is set, it is determined whether or not a predetermined preset overflow set time has elapsed. Here, when it is determined that the overflow set time has elapsed, the liquid tank 4 is filled with the cleaning liquid, and the air supply port 20 is connected to the outside of the machine via the third pipe 18 and the branch pipe 21. It is confirmed that the overflow cleaning to be recovered in the recovery tank has been performed. In this state, the process proceeds to the next step S69, and the nozzle valve 14 is opened.
[0063]
Thereafter, the process proceeds to the next step S70, where it is determined whether or not the liquid level of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is equal to or lower than an upper limit value of a preset set level. If it is determined that the liquid level inside the liquid tank 4 is equal to or lower than the upper limit value of the set level, the process proceeds to the next step S71. In step S71, the third valve V3 is opened. As a result, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18.
[0064]
Thereafter, the process proceeds to the next step S72, and the drainage confirmation timer 39 is set. Further, in the next step S73, after the timer 39 is set, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the drainage of the cleaning liquid inside the liquid tank 4 is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S74, and the nozzle valve 14 is closed. Subsequently, in the next step S75, the third valve V3 is closed. Further, in the next step S76, the fifth valve V5 is closed, and in the next step S77, the fourth valve V4 is closed.
[0065]
The blow cleaning is performed according to the flowchart of FIG. During this blow cleaning, the first valve V1 to the sixth valve V6 and the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 are set in a closed state in advance.
[0066]
In this state, the opening operation of the fifth valve V5 in the first step S81 is performed. Thereby, the liquid in the CIP cup 22 is not shown outside the machine through the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, the outer flow path 33 of the double structure pipe 32, and the discharge pipe 35 in sequence. It is held in a state of being collected in the collection tank.
[0067]
Subsequently, in the next step S82, it is determined whether or not the fifth valve V5 has been opened. If it is determined that the fifth valve V5 has been opened, the process proceeds to the next step S83. In step S83, an operation of opening the third valve V3 is performed. As a result, high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) is introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18.
[0068]
Further, in the next step S84, it is determined whether or not the third valve V3 has been opened. If it is determined that the third valve V3 has been opened, the process proceeds to the next step S85. In step S85, an operation of opening the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is performed. Therefore, in this state, the liquid inside the liquid tank 4 flows out to the filling nozzle 12 through the connection pipe 13 by the pressure of the air introduced into the liquid tank 4 through the third conduit 18, The filling nozzle 12 flows into the CIP cup 22.
[0069]
In the next step S86, the nozzle valve blow timer 39 is set. Thereafter, in the next step S87, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed after the timer 39 is set. Here, when it is determined that the set time has elapsed, the state in which the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is blow-cleaned is confirmed. In this state, the process proceeds to the next step S88, and the nozzle valve 14 of each filling nozzle 12 is closed.
[0070]
Subsequently, in the next step S89, the number of repetitions N1 is counted. Thereafter, in the next step S90, it is determined whether or not the repetition number N1 is a set value. Here, if the number of repetitions N1 has not reached the set value, the process returns to step S85. If it is determined in step S90 that the repetition number N1 has reached the set value, the process proceeds to the next step S91, and the fifth valve V5 is closed.
[0071]
Thereafter, in the next step S92, an operation of opening the fourth valve V4 is performed. Thus, overflow blow cleaning is performed in which high-pressure air supplied from an air pressurization source (not shown) flows from the third pipe 18 to the recovery tank side outside the apparatus through the branch pipe 21.
[0072]
Further, in the next step S93, the overflow blow timer 39 is set. Thereafter, in the next step S94, after the timer 39 is set, it is determined whether or not a predetermined time set in advance has elapsed. Here, when it is determined that the set time has elapsed, it is confirmed that overflow blow cleaning has been performed. In this state, the process proceeds to the next step S95, and the fourth valve V4 is closed.
[0073]
Subsequently, in the next step S96, the repetition number N2 is counted. Thereafter, in the next step S97, it is determined whether or not the repetition number N2 is a set value. If the repetition number N2 has not reached the set value, the process returns to step S92. If it is determined in step S97 that the number of repetitions N2 has reached the set value, the process proceeds to the next step S98, and the fourth valve V4 is opened. Thereafter, in the next step S99, the third valve V3 is closed. Further, in the next step S100, the fourth valve V4 is closed.
[0074]
Therefore, the configuration described above has the following effects. That is, in the flow path cleaning device 2 of the fluid filling machine 1 according to the present embodiment, when cleaning the pipe in the main body of the fluid filling machine 1, the CIP cup 22 for pipe cleaning is moved to the fluid discharge position to fill the filling nozzle 12. By connecting the CIP cup 22 to the CIP cup 22, the CIP cup 22 receives the discharged fluid discharged from the filling nozzle 12, and the fluid discharge pipe 25, the first pipe connecting member 26, and the double structure pipe 32. The outside channel 33 and the discharge pipe 35 are sequentially discharged to the outside. In this state, the pipe in the main body of the fluid filling machine 1 can be washed by flowing a washing fluid through the filling nozzle 12. Therefore, it is possible to efficiently perform the work of draining the liquid in the liquid tank 4 to the outside of the apparatus and the work of draining the discharged fluid discharged from each filling nozzle 12 to the outside of the apparatus.
[0075]
Further, the CIP cup 22 is moved to a retracted position away from the filling nozzle 12 during production of a product that fills the bottle container 5 with fluid. At this time, the filling nozzle 12 is detachably connected to the mouth portion 5a of the bottle container 5 that is continuously conveyed, and the bottle container 5 is filled with fluid from each filling nozzle 12 to produce a product. During normal operation of the filling machine 1, the CIP cleaning nozzle 29 is connected to the CIP cup 22 in the retracted position, and the cleaning fluid is supplied from the CIP cleaning nozzle 29 to the CIP cup 22. In addition, the CIP cup 22 can be cleaned even during production of a normal product filled with fluid from each filling nozzle 12.
[0076]
Further, in the present embodiment, a double-structured tube body 32 including an inner tube 30 and an outer tube 31 is provided around the central axis 8 of the body 3 of the fluid filling machine 1 and connected to the CIP cleaning nozzle 29. The cleaning fluid supply conduit is connected to the inner flow path 34 of the double structure tube 32, and the fluid discharge conduit connected to the fluid discharge conduit 25 connected to the CIP cup 22 is outside the double structure tube 32. Since the flow path 33 is communicated, the CIP cup 22 can be cleaned without overflowing the cleaning fluid of the CIP cup 22 to the outside of the piping in the main body of the fluid filling machine 1.
[0077]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the inner flow path 34 of the double structure tubular body 32 and the outer flow path 33 of the double structure tubular body 32 may be formed by independent pipe lines. Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0078]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the flow path in the main body of the fluid filling machine is washed, the discharged fluid receiving portion is moved with respect to the filling nozzle that moves the discharged fluid receiving portion to the fluid discharge position and fills the container with the fluid. By connecting, the discharged fluid discharged from the filling nozzle is received by the discharged fluid receiving portion and discharged to the outside from the fluid discharge line. In this state, it is possible to wash the flow path in the main body of the fluid filling machine by flowing a washing fluid through the filling nozzle. In addition, a filling nozzle is detachably connected to the mouth portion of a container that is continuously transported, and when a product that fills the container with fluid from each filling nozzle is produced, the discharge fluid receiving part is moved away from the filling nozzle. The fluid supply unit is connected to the drained fluid receiving unit in a moved state, and the cleaning fluid is supplied from the fluid supply unit to the drained fluid receiving unit, thereby cleaning the drained fluid receiving unit during product production. be able to.
[0079]
According to the second aspect of the present invention, the cleaning fluid supplied to the fluid supply portion and the exhaust fluid discharged from the discharge fluid receiving portion are arranged in the inner pipe around the shaft body provided upright at the center position of the main body of the fluid filling machine. By allowing the cleaning fluid in the exhaust fluid receiving portion to flow outside the piping in the fluid filling machine main body, the exhaust fluid receiving portion can be cleaned by flowing inside the double-structured tube body having the outer tube. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire flow path cleaning apparatus of a fluid filling machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a transverse sectional view showing a bottle container transfer line in the fluid filling machine according to the first embodiment;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a control circuit in the flow path cleaning apparatus of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part showing a connection state between a filling nozzle and a CPI cup in the flow path cleaning apparatus of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 5 is a plan view of the main part for explaining the movement operation of the CPI cup in the flow path cleaning apparatus of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part showing a connection state between a CPI cup cleaning nozzle and a CPI cup in the flow path cleaning apparatus of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the entire fluid filling machine showing a production state of a product that fills the bottle container supplied to the fluid filling machine in the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the entire fluid filling machine showing a discharge state of the filling liquid in the flow path cleaning apparatus of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a liquid discarding step for discharging the liquid in the tank of the fluid filling machine according to the first embodiment to the outside.
FIG. 10 is a flowchart for explaining a piping cleaning process in the fluid filling machine according to the first embodiment;
FIG. 11 is a flowchart for explaining a cleaning process using a spray ball in a tank of the fluid filling machine according to the first embodiment.
FIG. 12 is a flowchart for explaining a process of cleaning the tank of the fluid filling machine according to the first embodiment by overflow cleaning.
FIG. 13 is a flowchart for explaining a blow cleaning process for piping in the fluid filling machine according to the first embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Rotary fluid filling machine
2 Channel cleaning device
4 Liquid tank
5 Bottle containers
5a Mouth
12 Filling nozzle
22 CIP cup (exhaust fluid receiving part)
25 Fluid discharge line
28 CIP cleaning liquid supply line (fluid supply part)
29 CIP cleaning nozzle (fluid supply part)
34 Inner pipe
35 Outer pipe
36 Double structure tube

Claims

A plurality of filling nozzles that are detachably connected to a mouth portion of a container that is continuously conveyed are disposed, and are attached to a body of a fluid filling machine that fills the container with fluid from each of the filling nozzles, In the flow path cleaning device of the fluid filling machine for cleaning the flow path in the main body of the fluid filling machine,
A discharge fluid receiving portion connected to the filling nozzle so as to be able to contact and separate, and capable of selectively moving to a fluid discharge position for receiving a discharge fluid discharged from the filling nozzle and a retreat position away from the filling nozzle; ,
A fluid discharge line connected to the discharge fluid receiving portion;
A cleaning means for cleaning the flow path in the main body of the fluid filling machine by flowing a cleaning fluid through the filling nozzle in a state where the discharged fluid receiving portion is moved to the fluid discharge position and connected to the filling nozzle;
A fluid supply unit connected to the discharge fluid receiving unit so as to be able to come into contact with and separated from the discharge fluid receiving unit in a state in which the discharge fluid receiving unit is moved to the retracted position; A flow path cleaning device for a fluid filling machine.

The cleaning fluid supply line and the fluid discharge line connected to the fluid supply unit include an inner pipe and an outer pipe, and are arranged around a shaft body standing at a central position of the main body of the fluid filling machine. 2. The flow path cleaning device for a fluid filling machine according to claim 1, wherein the flow path cleaning device is formed inside a double-structured tube body provided.