JP3688168B2

JP3688168B2 - Vehicle mode driving test device

Info

Publication number: JP3688168B2
Application number: JP34608999A
Authority: JP
Inventors: 克彦毛野
Original assignee: Horiba Ltd
Current assignee: Horiba Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP2001165816A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車など車両をモード運転試験する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のモード運転試験は、試験に供される車両をシャシダイナモに搭載し、この車両にテストドライバーが搭乗して、シャシダイナモから与えられる走行抵抗負荷に対し、車速パルスに基づいてドライバーズエイド（運転走行パターン表示器）の表示画面に表示されるモード走行パターンに追随するように車両を運転し、そのとき車両のエンジンから排出されるガスを排ガス分析装置で分析し、この分析結果をモード走行パターンと組み合わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両重量に比べて、出力（馬力）が小さい車両は、米国のＵＳ０６モードなどの厳しい高速・高負荷のモード走行パターンに対しては追従した走行を実行できないことがある。このように、モード走行パターンに追従できない走行を行った車両から採取される排ガスデータには試験データとして意義がなく、このような場合、シャシダイナモが車両に与える負荷を軽減することが認められている。一般的には、走行抵抗Ｆは下記の式（１）で表される。
Ｆ＝Ａ＋ＢＶ＋ＣＶ²＋ｇＷｓｉｎθ ……（１）
ここに、Ｖは走行速度、Ａ，Ｂ，Ｃは定数、Ｗは車両の等価慣性重量である。
【０００４】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、低馬力車が高加速部分においてモードトレースできない場合、シャシダイナモが車両に与える負荷を合理的な手法で軽減できるようにした車両のモード運転試験装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明では、車両が搭載されるシャシダイナモおよびこのシャシダイナモからの車速パルス信号に基づいてモード走行パターンを表示画面上に表示するドライバーズエイドを備えてなる車両のモード運転試験装置において、前記ドライバーズエイドに、スロットル開度を読み込む機能と、負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能とを備えさせ、モード走行パターン上においてスロットル開度が所定値以上である時間の累計が所定値以上になったとき、前記負荷低減計算による計算結果をｓｉｎθに変換して、その変換出力をアナログ電圧信号として前記シャシダイナモの制御部に出力し、もって、シャシダイナモが車両に与える負荷を軽減するようにしている（請求項１）。
【０００６】
上記構成の車両のモード運転試験装置によれば、シャシダイナモが車両に与える負荷を合理的な手法で低減できるようになり、低馬力車であっても高加速部分においてモードトレースを容易に行うことができ、したがって、所望のモード運転試験を行うことができる。
【０００７】
そして、前記車両のモード運転試験装置において、前記各機能を装置全体を制御するコンピュータに備えさせるようにしてもよい（請求項２）。
【０００８】
また、前記車両のモード運転試験装置において、前記各機能を備えた負荷低減装置を設けてもよい（請求項３）。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１および図２は、この発明の一つの実施の形態を示すもので、まず、図１は、この発明の車両のモード運転試験装置（以下、試験装置という）１の構成を概略的に示すもので、この試験装置１は、シャシダイナモ２とドライバーズエイド３とからなる。そして、シャシダイナモ２は、装置１全体を制御するコンピュータ４とシャシダイナモ本体５とからなり、さらに、シャシダイナモ本体５は、パワーコントロールユニット６とダイナモメカニカルユニット７とから構成される。
【００１１】
まず、シャシダイナモ２の構成について説明する。このシャシダイナモ２に設けられるコンピュータ４は、各種の演算や制御を行うとともに、シャシダイナモ本体５の各モード（暖機運転、コーストダウン、実走行シミュレーションモード等）の条件となる種々の車両データや負荷値の設定、登坂抵抗値（登坂傾斜度）の入力設定を行うことができ、また、排ガス分析装置（図示していない）からのデータに基づく演算および演算結果の表示、保存、データベース化などの機能を有し、さらに、車速やトルクのリアルタイム表示、アラームなどの装置全体の状態表示などを行う。
【００１２】
前記パワーコントロールユニット６は、ダイナモメカニカルユニット７におけるモータ１５を制御したり、モータ１４およびシャシダイナモローラ１５に設けられた各種のセンサからの信号を適宜処理する機能を有するもので、コントロールＣＰＵ８、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと略称する）９、ＩＧＢＴモータドライバ１０などを備えている。
【００１３】
前記コントロールＣＰＵ８は、シャシダイナモ本体５全体の制御部として機能を有するもので、前記コンピュータ４と例えばイーサネットで接続されて、相互に信号を授受できるように構成されており、ダイナモメカニカルユニット７におけるモータ１４に設けられているロードセル１７から送られてくるトルク信号をＡＤ変換して換算し、コンピュータ４にトルク信号として送出する機能や、シャシダイナモローラ１６のエンコーダ部１８から送られてくるローラ回転パルス信号に基づいて車速や加速度を演算し、これをコンピュータ４に送出する機能や、コンピュータ４で計算された結果に基づく各モードごとの設定指令計算値をＰＬＣ９やＩＧＢＴモータドライバ１０に送出する機能を備えている。
【００１４】
そして、前記ＰＬＣ９は、予めプログラムされたシーケンスロジックを実行するシーケンサであり、シャシダイナモローラ１６に取り付けられている圧力スイッチ（図示していない）や電磁弁（図示していない）の制御や軸受け部（図示していない）の温度制御、アラーム制御、非常停止動作等の制御を行う。なお、アラーム信号やリセット信号等は、コントロールＣＰＵ８を介して、コンピュータ４と双方向に授受を行う。
【００１５】
また、前記ＩＧＢＴモータドライバ１０は、ダイナモメカニカルユニット７におけるモータ１４をドライブするドライブアンプで、インバータ、コンバータおよびＣＰＵを備えた制御部からなり、コントロールＣＰＵ８およびＰＬＣ９と接続され、指令電圧を受けてモータをドライブする。
【００１６】
なお、１１はＩＧＢＴモータドライバ１０とモータ１４との間に設けられる電磁開閉器で、ＰＬＣ９によって開閉制御される。また、１２はインタフェース部で、コントロールＣＰＵ８と接続されている。さらに、１３はコントロールＣＰＵ８に接続されるリモコンで、コンピュータ４の一部の機能を備えている。
【００１７】
前記ダイナモメカニカルユニット７は、モータ１４と、このモータ１４の両側に延設される出力軸１５に取り付けられる２個１対のダイナモローラ１６とから主として構成され、試験に供される車両（図示していない）の駆動輪がダイナモローラ１６上に載置される。１７はモータ１４に設けられたロードセル、１８は出力軸１５に設けられたエンコーダ部である。
【００１８】
そして、前記ドライバーズエイド３は、内部にコントロールコンピュータ１９を備えるとともに、カラーディスプレイを備えてなり、前記車両の前方で、テストドライバーが見やすい位置に設けられる。そして、このドライバーズエイド３は、シャシダイナモ本体５のコントロールＣＰＵ８からインタフェース部１２を介して供給される車速パルス信号を前記コントロールコンピュータ１９で処理して、モード走行パターンを表示画面上に表示させる。
【００１９】
ここまでの構成は、従来の試験装置と変わるところはない。この発明の試験装置が、従来のそれと大きく異なる点は、前記ドライバーズエイド３のコントロールコンピュータ１９に、スロットル開度を読み込む機能と、内蔵した演算制御部に負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能とを備えさせ、モード走行パターン上においてスロットル開度が所定値以上である状態が所定時間以上継続したとき、前記負荷低減計算による計算結果をｓｉｎθに変換して、その変換出力をアナログ電圧信号として、シャシダイナモ本体５の制御部であるコントロールＣＰＵ８に出力するようにして、シャシダイナモ２が車両に与える負荷を軽減するようにしたことである。
【００２０】
そして、図１において、２０は車両から与えられるスロットル開度（ＷＯＴ，ＷｉｄｅＯｐｅｎＴｈｒｏｔｔｌｅ）を表す信号である。
【００２１】
図２は、前記ドライバーズエイド３における表示画面２１の一例を示し、モード走行パターン２２を表示するためのウィンドウ（表示部）２３と、汎用データを表示するためのウィンドウ（表示部）２４とを有している。これらのウィンドウ２３，２４は固定的なものではなく、ウィンドウのドラッグ操作とドロップ操作によって、それらの配置関係や大きさ（面積）をユーザが適宜設定でき、ウィンドウ２３に表示する表示項目（内容）も詳細設定により自在に選択できる。なお、２４ａ〜２４ｄは、各種の汎用データを表示するウィンドウである。
【００２２】
この実施の形態においては、前記ウィンドウ２３には、表示内容として、モード走行パターン２２の他に、ウィンドウ２４ａにも表示しているＷＯＴを別途表示するウィンドウ２５を重ねている。このＷＯＴウィンドウ２５はＷＯＴの測定値Ｄｗを表示する部分２５ａと、このＷＯＴデータＤｗが規定値を超えた時間の累計を表示する超過時間の部分２５ｂとを有している。
【００２３】
ＷＯＴデータＤｗを表示する部分２５ａの背景は、ＷＯＴが例えば規定値８５％を超えた時に赤色で表示される。また、この超過時間にしたがって前記超過時間の表示部分２５ｂを左側から順に点灯する。前記超過時間の表示部分２５ｂは左側から例えば緑色で表示される４秒間の部分ａと、黄色で表示される２秒間の部分ｂと、赤色で表示される２秒間の部分ｃとからなっており、全体として例えば８秒間の超過時間を表示できるように構成している。
【００２４】
なお、図２において、２６はマーカである。
【００２５】
上記構成の車両のモード運転試験装置においては、供試車両をシャシダイナモ２のシャシダイナモ本体５に搭載し、前記車両の運転席にテストドライバーが座る。そして、モータ１４を駆動してダイナモローラ１６を回転させ、その状態で、テストドライバーがドライバーズエイド３の表示画面２１に表示されるモード走行パターン２２にしたがって車両を走行させる。そして、この発明の車両のモード運転試験装置においては、ドライバーズエイド３がスロットル開度を読む込む機能を有しているので、前記表示画面２１内において、スロットル開度ＷＯＴがモード走行パターン２２や汎用データなどとともに表示される。
【００２６】
そして、スロットル開度ＷＯＴが所定値以上である時間の累計が所定値以上になったとき、例えば、スロットル開度ＷＯＴが８５％〜１００％に達した時間の累計が例えば８秒以上になると、ドライバーズエイド３に内蔵されているコントロールコンピュータ１９においては、負荷低減計算が行われ、公知である下記（２）式を用いて、ｓｉｎθが求められる。
ｓｉｎθ＝０．０４５５５×（Ａ_adj1−Ａ_meas×ＴＲ） ……（２）
ここに、Ａ_adj1は基準加速度（ｍｐｈ）であり、これは負荷軽減初期段階における加速度を用いることができる。そして、Ａ_measは実測加速度（ｍｐｈ）であり、負荷軽減が始まる前の加速をシャシダイナモ本体５における車速変化により算出することができる。また、ＴＲはスロットル開度比率で、任意に設定できるが、例えば０．５とする。０．０４５５５はｍｐｈとｋｍ／ｈとの換算係数である。
【００２７】
前記（２）式で求められたｓｉｎθがアナログ電圧信号としてシャシダイナモ２におけるシャシダイナモ本体５の制御部であるコントロールＣＰＵ８に出力される。このコントロールＣＰＵ８においては、下記（１）式で与えられる走行抵抗Ｆを求める式のｓｉｎθに、前記アナログ電圧信号を入力し、所定の走行抵抗Ｆが求められ、これがモータドライバ１０に送られ、モータ１４が制御される。
Ｆ＝Ａ＋ＢＶ＋ＣＶ²＋ｇＷｓｉｎθ ……（１）
【００２８】
このようにして、シャシダイナモ２によって車両に与えられる走行抵抗Ｆが低減されることにより、車両は所定のモード走行パターン２２を実行することができ、低馬力車であっても高加速部分において所定のモードトレースを行うことができ、所望のモード運転試験を行うことができる。
【００２９】
そして、上述の実施の形態においては、モード走行パターン２２を表示するためのドライバーズエイド３に、スロットル開度を読み込む機能と、負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能とを備えさせているので、テストドライバーによる確認を確実に行うことができる。
【００３０】
この発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、スロットル開度を読み込む機能と、負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能を、装置全体を制御するコンピュータ、すなわち、コンピュータ４に備えさせるようにしてもよい。このようにした場合、ドライバーズエイド３に余分な機能を備えさせる必要はない。
【００３１】
また、前記スロットル開度を読み込む機能と、負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能とを、別のコントロールコンピュータに設けるようにしてもよい。図３は、このように構成した試験装置の一例を概略的に示すもので、この図において、３１はシャシダイナモで、図１に示したシャシダイナモ２と同様に構成されている。そして、３２は負荷軽減装置としてのコントロールコンピュータで、スロットル開度を読み込む機能と、負荷低減計算を行うための計算機能と、負荷低減計算によって得られた結果をｓｉｎθに変換する機能を備えている。３３はドライバーズエイドで、内部にモード走行パターン用のコンピュータ（図示していない）を備えており、負荷軽減装置３２を介して送られるシャシダイナモ３１からの車速パルス信号を前記コンピュータで処理して、モード走行パターンを表示画面（図示していない）上に表示させるものである。このように構成した場合、ドライバーズエイド３３としては既存のものを用いることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シャシダイナモが車両に与える負荷を合理的な手法で低減できるようになり、低馬力車であっても高加速部分においてモードトレースを容易に行うことができ、したがって、所望のモード運転試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両のモード運転試験装置の構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】前記装置で用いるドライバーズエイドの表示画面の一例を示す図である。
【図３】この発明の車両のモード運転試験装置の構成の他の例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
２…シャシダイナモ、３…ドライバーズエイド、４…装置全体を制御するコンピュータ、８…シャシダイナモの制御部、２１…表示画面、２２…モード走行パターン、３１…シャシダイナモ、３２…負荷低減装置、３３…ドライバーズエイド。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for performing a mode driving test on a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the vehicle mode driving test is carried out by mounting a vehicle to be tested on a chassis dynamo, a test driver boarding this vehicle, and driving drivers based on the vehicle speed pulse against the running resistance load given from the chassis dynamo. The vehicle is driven so as to follow the mode driving pattern displayed on the display screen of the aid (driving pattern display), and then the gas discharged from the engine of the vehicle is analyzed by the exhaust gas analyzer, and the analysis result is Combined with mode driving pattern.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, a vehicle having a small output (horsepower) compared to the vehicle weight may not be able to execute traveling following a severe high-speed / high-load mode traveling pattern such as the US06 mode in the United States. In this way, the exhaust gas data collected from a vehicle that has traveled that cannot follow the mode travel pattern has no significance as test data, and in such a case, it has been recognized that the load applied to the vehicle by the chassis dynamo is recognized. Yes. Generally, the running resistance F is represented by the following formula (1).
F = A + BV + CV ² + gWsin θ (1)
Here, V is a traveling speed, A, B, and C are constants, and W is an equivalent inertia weight of the vehicle.
[0004]
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and its purpose is to reduce the load applied to the vehicle by the chassis dynamo in a rational manner when the low horsepower vehicle cannot perform mode tracing in the high acceleration portion. It is to provide a mode driving test apparatus for a vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, a vehicle mode comprising a chassis dynamo on which the vehicle is mounted and a driver aid that displays a mode running pattern on a display screen based on a vehicle speed pulse signal from the chassis dynamo. In the driving test apparatus, the driver's aid is provided with a function for reading the throttle opening, a calculation function for performing a load reduction calculation, and a function for converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ, When the cumulative time during which the throttle opening is equal to or greater than a predetermined value on the running pattern is equal to or greater than a predetermined value, the calculation result by the load reduction calculation is converted into sin θ, and the converted output is converted into an analog voltage signal as the chassis dynamometer. To reduce the load of the chassis dynamo on the vehicle. (Claim 1).
[0006]
According to the vehicle mode driving test apparatus configured as described above, the load applied to the vehicle by the chassis dynamo can be reduced by a rational method, and mode tracing can be easily performed in a high acceleration portion even for a low horsepower vehicle. Therefore, a desired mode operation test can be performed.
[0007]
In the vehicle mode driving test apparatus, the functions may be provided in a computer that controls the entire apparatus (claim 2).
[0008]
In the mode driving test apparatus for the vehicle, a load reducing apparatus having the functions may be provided.
[0009]
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. First, FIG. 1 schematically shows the configuration of a vehicle mode operation test apparatus (hereinafter referred to as a test apparatus) 1 according to the present invention. The test apparatus 1 includes a chassis dynamo 2 and a driver aid 3. The chassis dynamo 2 includes a computer 4 that controls the entire apparatus 1 and a chassis dynamo main body 5, and the chassis dynamo main body 5 includes a power control unit 6 and a dynamo mechanical unit 7.
[0011]
First, the configuration of the chassis dynamo 2 will be described. The computer 4 provided in the chassis dynamo 2 performs various calculations and controls, as well as various vehicle data serving as conditions for each mode of the chassis dynamo main body 5 (warm-up operation, coast down, actual running simulation mode, etc.) Load value setting, climbing resistance value (hill climbing slope) can be set, calculation based on data from exhaust gas analyzer (not shown), calculation result display, storage, database creation, etc. In addition, real-time display of vehicle speed and torque, status display of the entire device such as alarms, and the like are performed.
[0012]
The power control unit 6 has a function of controlling the motor 15 in the dynamo mechanical unit 7 and appropriately processing signals from various sensors provided on the motor 14 and the chassis dynamo roller 15. A logic controller (hereinafter abbreviated as PLC) 9 and an IGBT motor driver 10 are provided.
[0013]
The control CPU 8 has a function as a control unit of the entire chassis dynamo main body 5 and is connected to the computer 4 by, for example, Ethernet so as to be able to exchange signals with each other. The motor in the dynamo mechanical unit 7 A torque signal sent from the load cell 17 provided in the A / D converter 14 is converted to an analog signal and converted into a torque signal, and a roller rotation pulse sent from the encoder unit 18 of the chassis dynamo roller 16 is converted. A function for calculating the vehicle speed and acceleration based on the signal and sending it to the computer 4 and a function for sending the set command calculation value for each mode based on the result calculated by the computer 4 to the PLC 9 and the IGBT motor driver 10. I have.
[0014]
The PLC 9 is a sequencer that executes pre-programmed sequence logic. The PLC 9 controls a pressure switch (not shown) and a solenoid valve (not shown) attached to the chassis dynamo roller 16 and a bearing unit. Control of temperature control (not shown), alarm control, emergency stop operation, etc. is performed. Note that alarm signals, reset signals, and the like are exchanged bidirectionally with the computer 4 via the control CPU 8.
[0015]
The IGBT motor driver 10 is a drive amplifier that drives the motor 14 in the dynamo mechanical unit 7 and includes a control unit including an inverter, a converter, and a CPU. The IGBT motor driver 10 is connected to the control CPU 8 and the PLC 9 and receives a command voltage to receive the motor. Drive.
[0016]
An electromagnetic switch 11 is provided between the IGBT motor driver 10 and the motor 14 and is controlled to be opened and closed by the PLC 9. An interface unit 12 is connected to the control CPU 8. Further, 13 is a remote controller connected to the control CPU 8 and has a part of the functions of the computer 4.
[0017]
The dynamo-mechanical unit 7 is mainly composed of a motor 14 and a pair of dynamo rollers 16 attached to output shafts 15 extending on both sides of the motor 14 , and is used for a test (not shown). Drive wheel) is mounted on the dynamo roller 16 . Reference numeral 17 denotes a load cell provided in the motor 14, and 18 denotes an encoder part provided in the output shaft 15.
[0018]
The driver's aid 3 includes a control computer 19 inside and a color display, and is provided in front of the vehicle at a position where the test driver can easily see. Then, the driver's aid 3 processes the vehicle speed pulse signal supplied from the control CPU 8 of the chassis dynamo body 5 through the interface unit 12 by the control computer 19 to display the mode running pattern on the display screen.
[0019]
The configuration so far is not different from the conventional test apparatus. The test apparatus according to the present invention is greatly different from the conventional test apparatus in that the throttle opening is read into the control computer 19 of the driver's aid 3, and the calculation function for performing load reduction calculation in the built-in arithmetic control unit. And a function of converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ, and when the throttle opening is equal to or greater than a predetermined value on the mode travel pattern for a predetermined time or longer, the calculation result by the load reduction calculation Is converted to sin θ, and the converted output is output as an analog voltage signal to the control CPU 8 which is the control unit of the chassis dynamo body 5 so that the load applied to the vehicle by the chassis dynamo 2 is reduced. is there.
[0020]
In FIG. 1, 20 is a signal representing a throttle opening (WOT, Wide Open Throttle) given from the vehicle.
[0021]
FIG. 2 shows an example of the display screen 21 in the driver's aid 3, and includes a window (display unit) 23 for displaying the mode running pattern 22 and a window (display unit) 24 for displaying general-purpose data. Have. These windows 23 and 24 are not fixed, and the user can appropriately set their arrangement relation and size (area) by dragging and dropping the windows, and display items (contents) displayed on the window 23 Can also be selected freely according to the detailed settings. Reference numerals 24a to 24d are windows for displaying various general-purpose data.
[0022]
In this embodiment, the window 23, as the display contents, in addition to the mode run Gyopa turn 22, it is superimposed windows 25 for separately displaying the WOT that displayed in the window 24a. The WOT window 25 has a portion 25a for displaying the measured value Dw of WOT, and an excess time portion 25b for displaying the accumulated time when the WOT data Dw exceeds the specified value.
[0023]
The background of the portion 25a for displaying the WOT data Dw is displayed in red when the WOT exceeds a specified value of 85%, for example. Further, according to the excess time, the display portion 25b of the excess time is lit in order from the left side. The display portion 25b of the excess time is composed of, for example, a 4-second portion a displayed in green from the left side, a 2-second portion b displayed in yellow, and a 2-second portion c displayed in red. For example, an overtime of 8 seconds can be displayed as a whole.
[0024]
In FIG. 2, 26 is a marker.
[0025]
In the vehicle mode driving test apparatus having the above configuration, the test vehicle is mounted on the chassis dynamo main body 5 of the chassis dynamo 2 and a test driver sits on the driver's seat of the vehicle. Then, the motor 14 is driven to rotate the dynamo roller 16. In this state, the test driver causes the vehicle to travel according to the mode travel pattern 22 displayed on the display screen 21 of the driver aid 3. In the vehicle mode driving test apparatus according to the present invention, since the driver aid 3 has a function of reading the throttle opening, the throttle opening WOT is set to the mode running pattern 22 or the like in the display screen 21. Displayed with general-purpose data.
[0026]
When the cumulative time when the throttle opening WOT is equal to or greater than a predetermined value becomes equal to or greater than the predetermined value, for example, when the cumulative time when the throttle opening WOT reaches 85% to 100% is equal to or greater than 8 seconds, in the control computer 19 built in the driver's aid 3, load reduction calculation is performed, a is using the following equation (2) known, sin [theta is determined.
sin θ = 0.04555 × (A _adj1 −A _meas × TR) (2)
Here, A _adj1 is a reference acceleration (mph), which can be the acceleration at the initial stage of load reduction. A _meas is actually measured acceleration (mph), and acceleration before load reduction starts can be calculated from a change in vehicle speed in the chassis dynamo body 5. Further, TR is the throttle opening ratio can be arbitrarily set, for example, 0.5. 0.04555 is a conversion coefficient between mph and km / h.
[0027]
The sin θ obtained by the equation (2) is output as an analog voltage signal to the control CPU 8 which is a control unit of the chassis dynamo body 5 in the chassis dynamo 2. In this control CPU 8, the analog voltage signal is inputted to sin θ of the equation for obtaining the running resistance F given by the following equation (1), and a predetermined running resistance F is obtained, which is sent to the motor driver 10 to be used for the motor. 14 is controlled.
F = A + BV + CV ² + gWsin θ (1)
[0028]
In this way, the running resistance F applied to the vehicle by the chassis dynamo 2 is reduced, so that the vehicle can execute the predetermined mode running pattern 22. Mode tracing can be performed, and a desired mode operation test can be performed.
[0029]
In the above-described embodiment, the driver's aid 3 for displaying the mode travel pattern 22 is obtained by the function of reading the throttle opening, the calculation function for performing the load reduction calculation, and the load reduction calculation. And a function for converting the result into sin θ, the confirmation by the test driver can be surely performed.
[0030]
This invention is not limited to the shape condition of the above-described embodiment, the ability to read the throttle opening, the calculating function for performing load reduction calculation, a function of converting the results obtained by the load reduction calculation sinθ The computer that controls the entire apparatus, that is, the computer 4 may be provided. In this case, it is not necessary to provide the driver's aid 3 with an extra function.
[0031]
Further, a function for reading the throttle opening, a calculation function for performing load reduction calculation, and a function for converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ may be provided in another control computer. . FIG. 3 schematically shows an example of the test apparatus configured as described above. In this figure, reference numeral 31 denotes a chassis dynamo, which is configured in the same manner as the chassis dynamo 2 shown in FIG. A control computer 32 as a load reducing device has a function of reading the throttle opening, a calculation function for performing load reduction calculation, and a function of converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ. . Reference numeral 33 denotes a driver aid, which is equipped with a computer (not shown) for mode driving patterns, and processes a vehicle speed pulse signal from the chassis dynamo 31 sent via the load reducing device 32 by the computer. The mode running pattern is displayed on a display screen (not shown). When configured in this way, an existing driver's aid 33 can be used.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the load applied to the vehicle by the chassis dynamo can be reduced by a rational method, and mode tracing can be easily performed in a high acceleration portion even for a low horsepower vehicle. Therefore, a desired mode operation test can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the configuration of a vehicle mode driving test apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a driver aid display screen used in the apparatus.
FIG. 3 is a diagram schematically showing another example of the configuration of the vehicle mode driving test apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Chassis dynamo, 3 ... Driver aid, 4 ... Computer which controls the whole apparatus, 8 ... Chassis dynamo control part, 21 ... Display screen, 22 ... Mode running pattern, 31 ... Chassis dynamo, 32 ... Load reduction apparatus, 33 ... Drivers Aid.

Claims

In a vehicle mode driving test apparatus including a chassis dynamo on which a vehicle is mounted and a driver aid that displays a mode running pattern on a display screen based on a vehicle speed pulse signal from the chassis dynamo, the driver aid A function for reading the throttle opening, a calculation function for calculating the load reduction, and a function for converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ, and the throttle opening is a predetermined value or more on the mode running pattern When the accumulated time exceeds a predetermined value, the calculation result by the load reduction calculation is converted into sin θ, and the converted output is output as an analog voltage signal to the control unit of the chassis dynamo. Mode driving test of a vehicle characterized by reducing the load on the vehicle apparatus.

Computer for controlling the whole apparatus in a vehicle mode driving test apparatus comprising a chassis dynamo on which a vehicle is mounted and a driver aid that displays a mode running pattern on a display screen based on a vehicle speed pulse signal from the chassis dynamo Are provided with a function for reading the throttle opening, a calculation function for calculating the load reduction, and a function for converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ. When the cumulative time that is equal to or greater than the value is equal to or greater than a predetermined value, the calculation result by the load reduction calculation is converted into sin θ, and the converted output is output as an analog voltage signal to the control unit of the chassis dynamo. A vehicle mode characterized by reducing the load on the vehicle by the chassis dynamo Driving test device.

A function for reading the throttle opening in a vehicle mode driving test apparatus comprising a chassis dynamo on which the vehicle is mounted and a driver aid that displays a mode running pattern on a display screen based on a vehicle speed pulse signal from the chassis dynamo And a load reduction device having a calculation function for performing a load reduction calculation and a function of converting the result obtained by the load reduction calculation into sin θ, and the throttle opening is greater than or equal to a predetermined value on the mode running pattern When the cumulative amount of time exceeds a predetermined value, the calculation result by the load reduction calculation is converted into sin θ, and the converted output is output as an analog voltage signal to the control unit of the chassis dynamo. A mode driving test apparatus for a vehicle characterized by reducing a load applied to the vehicle .