JP3688122B2

JP3688122B2 - Self-loader car parking brake device

Info

Publication number: JP3688122B2
Application number: JP16702798A
Authority: JP
Inventors: 徹高部
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2018-06-15
Also published as: JP2000001878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車体を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に基づいて工事用等の車両を搬送するセルフローダー車を説明する。図に示すように、セルフローダー車１のキャビン２と荷台３との間にはアウトリガー４が設けられている。アウトリガー４は操作レバー５の操作により、脚部６が伸び縮みするようになっている。荷台３への車両１０の積込みや荷台３から車両１０を降ろす場合、図４に示すように、操作レバー５の操作により脚部６を伸長させ、前輪７を浮上させることによりセルフローダー車１を傾斜させる。セルフローダー車１を傾斜させることで、荷台３と路面８とを連続状態にし、車両１０の自走により荷台３への積込みや荷台３からの積降しを行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、セルフローダー車１での駐車ブレーキ装置は、後輪９にブレーキ力を発生させるようになっている。このため、図４に示すように、駐車ブレーキ装置を作動させた状態でアウトリガー４の脚部６を伸縮させてセルフローダー車１を傾斜及び傾斜解除させると、後輪９の接地部を中心にしてセルフローダー車１が傾動し、ロックされた状態の後輪９に回転力が働く。従って、後輪９の接地部にずれ力が働くと共にアウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働き、アウトリガー４の脚部６の伸び縮み動作に過大な負荷が加わり、スムーズなアウトリガー４の作動が困難になる虞があった。
【０００４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、車体を傾斜させるアウトリガーの負荷を軽減してスムーズな車体の傾斜作業を可能にしたセルフローダー車の駐車ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１の発明の構成は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置であって、車室内に設けられた駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制動力を付与する駐車制動手段と、前記アウトリガーを操作する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記駐車ブレーキ操作手段の操作状態に優先して前記駐車制動手段の制動状態を制御可能な駐車ブレーキ強制制御手段と、前記操作状態検出手段で検出された前記操作レバーの操作状態に応じて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記操作レバーを非作動位置にすると、その情報が前記操作状態検出手段から前記制御手段に送られ、前記制御手段では、前記情報に基づいて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御し、前記駐車制動手段を制動状態とすることを特徴とするものである。これにより、駐車ブレーキ操作手段の操作状態に拘らずアウトリガーの操作時にのみ後輪の制動力を解放することができる。このため、アウトリガーが伸縮する際には、後輪の制動力が解放されて後輪が回転し、アウトリガーの負荷が軽減される。
【０００６】
請求項２の発明において、アウトリガーが機能したか否かを検出するアウトリガー作動状態検出手段を備え、制御手段は、アウトリガー作動状態検出手段によりアウトリガーが機能していない状態にあることが検出された場合に駐車制動手段が制動作動するように駐車ブレーキ強制制御手段を作動させる機能を備えている。このため、アウトリガーが機能しなくなった瞬間に駐車制動手段を制動作動させて後輪に制動力を付与し、安全性が確保される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１、図２には本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成を示してあり、図１は制動力が解放された状態、図２は制動力が付与された状態を表している。尚、セルフローダー車の構成は図３、図４に示してあるので、同一部材には同一符号を付して説明は省略してある。
【０００８】
図に示すように、後輪９には一対のブレーキシュー２１と一対のブレーキシュー２１を収縮させるリターンスプリング２２とが設けられ、ブレーキシュー２１はリターンスプリング２２の付勢力によって収縮して制動力が解放された状態にされる。リターンスプリング２２の付勢力に抗してブレーキシュー２１が拡張することで、制動力が付与された状態になる。
【０００９】
一対のブレーキシュー２１にはエキスパンダー２３が設けられ、エキスパンダー２３にウェッジ２４が挿入されることで、リターンスプリング２２の付勢力に抗してブレーキシュー２１が拡張するようになっている。ウェッジ２４はブレーキチャンバー２５内のスプリング２６によってエキスパンダー２３に挿入される側に付勢され、ブレーキチャンバー２５にエアが供給されることによりスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れるようになっている。
【００１０】
ブレーキチャンバー２５は駐車ブレーキ操作手段としてのハンドコントロールバルブ２９及びリレーバルブ２７を介してエアタンク２８につながり、ハンドコントロールバルブ２９を非制動位置に操作すると、ハンドコントロールバルブ２９を経由したエアタンク２８からのエアでリレーバルブ２７が作動され、ブレーキチャンバー２５にエアタンク２８からのエアが供給される（図１中実線矢印）。ハンドコントロールバルブ２９を制動位置に操作すると、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出される（図２中実線矢印）。
【００１１】
上述した構成のホイールパーク（W/P)ブレーキが駐車制動手段となっている。つまり、駐車ブレーキ操作手段としてのハンドコントロールバルブ２９の操作に連動して一対のブレーキシュー２１が拡張・収縮し、後輪９に制動力が付与されると共に後輪９の制動力が解放されるようになっている。
【００１２】
一方、ハンドコントロールバルブ２９とリレーバルブ２７との間の流路には駐車ブレーキ強制制御手段としてのホイールパーク解除バルブ（W/P 解除バルブ）３１が設けられ、W/P 解除バルブ３１の作動により、ハンドコントロールバルブ２９の操作状態に拘らず、エアタンク２８からのエアをリレーバルブ２７に供給してリレーバルブ２７を作動させることができる。W/P 解除バルブ３１は、制御手段としてのコントローラ３２の指令により作動して、後輪９の制動力を解放するようになっている。
【００１３】
つまり、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されてブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出された状態にあり、ブレーキシュー２１が拡張して制動状態にある時に、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られてリレーバルブ２７が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ（図２中点線矢印）、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００１４】
操作レバー５の周辺には操作レバー５の操作状態を検出する操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１が設けられている。アウトリガー４には脚部６のストロークを検出してアウトリガー４の作動状態を検出するアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３が設けられ、ストロークセンサ３３により脚部６の伸縮状況、即ち、アウトリガー４が機能したか否かの状況が検出される。アウトリガー４の操作状態を検出する操作状態検出手段としての操作レバー５を傾斜側作動位置もしくは戻し側操作位置に操作した際に、ストロークセンサ３３により脚部６の所定以上の伸長が検出されていると、アウトリガー４の脚部６が接地して前輪７が浮き上がりアウトリガー４が機能した状態とされてコントローラ３２にその情報が送られる。コントローラ３２はアウトリガー４が機能した状態の情報に応じてW/P 解除バルブ３１を作動させる。
【００１５】
アウトリガー４の伸長動作が終了してセルフローダー車の傾斜動作が完了した際、もしくはアウトリガー４の縮み動作が終了してセルフローダー車が元の状態に戻った際に、操作レバー５を非作動位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、W/P 解除バルブ３１の作動が解除されることによりホイールパークブレーキが制動作動状態となる。
【００１６】
尚、アウトリガー作動状態検出手段として、脚部６のストロークを検出するストロークセンサ３３を例に挙げて説明したが、脚部６の作動流体圧力を検出して脚部６の所定以上の伸長を検出したり、前輪７の荷重の状況を荷重センサで検出し、荷重が所定値以下になったことを検出して脚部６の所定以上の伸長を判断することも可能である。また、サスペンションのストロークをセンサによって検出することも可能である。このほか、アウトリガー４が機能した状況の検出は、上記の如くアウトリガー４の脚部６が接地した状態に相当する状態の検出に限らず、前輪７が浮上した状況に相当する状態を検出するものとしてもよい。
【００１７】
上記構成のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の作用を説明する。
【００１８】
走行時等は、図１に示すように、ホイールパーク（W/P)ブレーキは作動していない。即ち、ハンドコントロールバルブ２９が非制動位置に操作され、ハンドコントロールバルブ２９を経由したエアタンク２８からのエアでリレーバルブ２７が作動され、ブレーキチャンバー２５にエアタンク２８からのエアが供給される。ブレーキチャンバー２５にエアが供給された状態では、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、ブレーキシュー２１がリターンスプリング２２の付勢力によって収縮して制動力が解放された状態になる。
【００１９】
セルフローダ車１を停車させた場合、図２に示すように、W/P ブレーキを作動させる。即ち、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作され、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出される。ブレーキチャンバー２５からエアが放出された状態では、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力によってエキスパンダー２３に挿入され、ブレーキシュー２１がリターンスプリング２２の付勢力に抗して拡張して制動力が付与された状態になる。
【００２０】
W/P ブレーキが作動している状態のセルフローダ車１を傾斜させるために、操作レバー５を傾斜側作動位置に操作してアウトリガー４を作動させると、脚部６が伸長して接地し前輪７が浮きはじめる。ストロークセンサ３３により脚部６の所定以上の伸長が検出されると、脚部６が接地したとされてコントローラ３２にその情報が送られ、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。この時、制御手段３２は操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１の操作情報に優先してアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３の情報によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。
【００２１】
ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されている状態で、W/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られ、リレーバルブ２７が作動する。このため、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ（図２中点線矢印）、ウェッジ２４がスプリング２６の付勢力に抗してエキスパンダー２３から外れ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００２２】
従って、アウトリガー４が機能して脚部６が接地した場合、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても後輪９の制動力が解放され、アウトリガー４の作動によりセルフローダー車１が傾動しても後輪９が回転してずれ力が吸収される。このため、アウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働かず、アウトリガー４の脚部６の伸び動作に過大な負荷は加わらない。
【００２３】
アウトリガー４の脚部６の伸長が終了してセルフローダー車の傾斜動作が完了し操作レバー５を非作動位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、W/P 解除バルブ３１の作動が解除される。これにより、リレーバルブ２７の作動エアがハンドコントロールバルブ２９から大気に放出されると共に、ブレーキチャンバー２５のエアがリレーバルブ２７から大気に放出され、ブレーキシュー２１の拡張により後輪９に制動力が付与される。
【００２４】
従って、アウトリガー４の脚部６が伸長してセルフローダー車１の傾斜動作が完了した場合、再び後輪９に制動力が付与され傾斜した状態のセルフローダー車が安定する。このため、安全な積卸し及び積載作業が可能となる。
【００２５】
アウトリガー４の脚部６を縮めてセルフローダー車を元の位置に戻すために操作レバー５を戻し側動作位置に操作すると、コントローラ３２にその情報が送られ、コントローラ３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を作動させる。W/P 解除バルブ３１が作動すると、エアタンク２８からのエアがW/P 解除バルブ３１を介してリレーバルブ２７に送られ、再びリレーバルブ２７が作動し、エアタンク２８からのエアがブレーキチャンバー２５に送られ、一対のブレーキシュー２１が収縮して後輪９の制動力が解放される。
【００２６】
従って、アウトリガー４が戻し側に操作された場合、ハンドコントロールバルブ２９が制動位置に操作されていても後輪９の制動力が解放され、アウトリガー４の縮み作動しても後輪９が回転してずれ力が吸収される。このため、アウトリガー４の脚部６の動作に後輪９のずれ力の反力が働かず、アウトリガー４の脚部６の縮み動作に過大な負荷は加わらない。
【００２７】
また、セルフローダー車１を傾斜状態から水平状態に戻す操作中にアウトリガー作動状態検出手段としてのストロークセンサ３３の情報によりアウトリガー４が所定ストローク（接地ストローク）以内に縮んだことが検出されると、コントロー３２にその情報が送られ、操作状態検出手段としてのレバー位置センサ５１の情報に優先してコントロー３２の指令によりW/P 解除バルブ３１を非作動状態とし、ホイールパークブレーキを制動状態にする。
【００２８】
上記構成のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガー４の脚部６の伸縮動作時にW/P ブレーキが非作動状態になって後輪９の制動力が解放されるので、アウトリガー４の負荷が低減されてスムーズなリフト動作が可能になると共に後輪９のずれが防止される。また、脚部６が伸長してセルフローダー車１の傾斜動作が完了した場合、及び脚部６が縮動してセルフローダー車１が元の状態に戻った場合、再び後輪９に制動力が付与されるので、傾斜したセルフローダー車１を安定させることができると共に、元の状態に戻ったセルフローダー車１を静止させることができる。
【００２９】
さらに、アウトリガー４の脚部６を縮めてセルフローダー車１を元の状態に戻した場合、アウトリガー４が機能しなくなった瞬間に、即ち、脚部６が離地してアウトリガー４による制動作用がなくなった瞬間にW/P ブレーキが作動して後輪９に制動力が付与される。このため、元の状態に戻ったセルフローダー車１の移動が防止され、安全性が確保される。尚、アウトリガー状態検出手段として脚部６のストロークや作動流体圧を検出する方式を採った場合は、検出手段が架装物に内蔵されることになり、車両の本体側の改修規模が小さくて済むので、架装上好都合である。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガーを伸長させて前輪を浮上させることにより車両を傾斜させるセルフローダー車の駐車ブレーキ装置であって、車室内に設けられた駐車ブレーキ操作手段の操作状態に連動して後輪に制動力を付与する駐車制動手段と、前記アウトリガーを操作する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記駐車ブレーキ操作手段の操作状態に優先して前記駐車制動手段の制動状態を制御可能な駐車ブレーキ強制制御手段と、前記操作状態検出手段で検出された前記操作レバーの操作状態に応じて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記操作レバーを非作動位置にすると、その情報が前記操作状態検出手段から前記制御手段に送られ、前記制御手段では、前記情報に基づいて前記駐車ブレーキ強制制御手段の作動を制御し、前記駐車制動手段を制動状態とすることを特徴とするものである。このため、駐車ブレーキ操作手段の操作状態に拘らずアウトリガーの操作時にのみ後輪の制動力を解放することができる。この結果、アウトリガーが伸縮する際には、後輪の制動力が解放されて後輪が回転し、アウトリガーの負荷が軽減されスムーズなリフト作業が可能になる。
【００３１】
請求項２に係る本発明のセルフローダー車の駐車ブレーキ装置は、アウトリガーが機能したか否かを検出するアウトリガー作動状態検出手段を備え、制御手段は、アウトリガー作動状態検出手段によりアウトリガーが機能していない状態にあることが検出された場合に操作状態検出手段の情報に基づく制御に優先して駐車制動手段が制動作動するように駐車ブレーキ強制制御手段を作動させる機能を備えているので、アウトリガーが機能しなくなった瞬間に駐車制動手段を制動作動させて後輪に制動力を付与することができる。この結果、元の状態に戻ったセルフローダー車の移動が防止され、安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態例に係るセルフローダー車の駐車ブレーキ装置の概略構成図。
【図３】セルフローダー車の概略構成図。
【図４】セルフローダー車の概略構成図。
【符号の説明】
１セルフローダ車
４アウトリガー
５操作レバー
６脚部
９後輪
２１ブレーキシュー
２２リターンスプリング
２３エキスパンダー
２４ウェッジ
２５ブレーキチャンバー
２６スプリング
２７リレーバルブ
２８エアタンク
２９ハンドコントロールバルブ
３１ホイールパーク解除バルブ（W/P 解除バルブ）
３２コントローラ
５１レバー位置センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking brake device for a self-loader vehicle that inclines a vehicle body by extending an outrigger to float a front wheel.
[0002]
[Prior art]
A self-loader vehicle that conveys a vehicle for construction or the like will be described with reference to FIG. As shown in the figure, an outrigger 4 is provided between the cabin 2 and the loading platform 3 of the self-loader vehicle 1. The outrigger 4 is configured such that the leg portion 6 expands and contracts when the operation lever 5 is operated. When loading the vehicle 10 on the loading platform 3 or lowering the vehicle 10 from the loading platform 3, as shown in FIG. 4, the leg portion 6 is extended by operating the operation lever 5 and the front wheel 7 is lifted to lift the self loader vehicle 1. Tilt. By tilting the self-loader vehicle 1, the loading platform 3 and the road surface 8 are brought into a continuous state, and the loading and unloading from the loading platform 3 is performed by the vehicle 10 self-propelled.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the parking brake device in the self loader vehicle 1 generates a braking force on the rear wheel 9. Therefore, as shown in FIG. 4, when the self-loader vehicle 1 is tilted and released when the leg portion 6 of the outrigger 4 is expanded and contracted while the parking brake device is operated, the grounding portion of the rear wheel 9 is centered. As a result, the self-loader vehicle 1 tilts and a rotational force acts on the rear wheel 9 in the locked state. Accordingly, a displacement force acts on the ground contact portion of the rear wheel 9 and a reaction force of the displacement force of the rear wheel 9 acts on the operation of the leg portion 6 of the outrigger 4 so that an excessive load is applied to the expansion / contraction operation of the leg portion 6 of the outrigger 4. In addition, the smooth operation of the outrigger 4 may be difficult.
[0004]
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a parking brake device for a self-loader vehicle that can reduce the load on the outrigger for inclining the vehicle body and enables the vehicle body to be smoothly inclined.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention for achieving the above object , there is provided a parking brake device for a self-loader vehicle that tilts the vehicle by extending an outrigger and floating a front wheel, the parking brake being provided in the vehicle interior. The parking brake means for applying a braking force to the rear wheel in conjunction with the operation state of the operation means, the operation state detection means for detecting the operation state of the operation lever for operating the outrigger, and the operation state of the parking brake operation means The parking brake forced control means that can control the braking state of the parking brake means with priority, and the operation of the parking brake forced control means according to the operation state of the operation lever detected by the operation state detection means. Control means, and when the operation lever is set to a non-operation position, the information is sent from the operation state detection means to the control means, and the control The stage controls the operation of the parking brake force control unit based on the information, is characterized in that a braking state said parking brake means. Thereby, the braking force of the rear wheel can be released only when the outrigger is operated regardless of the operation state of the parking brake operating means. For this reason, when the outrigger expands and contracts, the braking force of the rear wheel is released, the rear wheel rotates, and the load on the outrigger is reduced.
[0006]
When the outrigger operating state detecting means for detecting whether or not the outrigger has functioned is provided, and the control means detects that the outrigger is not functioning by the outrigger operating state detecting means. The parking brake forcing control means is activated so that the parking braking means is braked. For this reason, at the moment when the outrigger stops functioning, the parking braking means is braked to apply a braking force to the rear wheels, thereby ensuring safety.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a schematic configuration of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the braking force is released, and FIG. 2 shows that the braking force is applied. It represents the state. Since the structure of the self-loader vehicle is shown in FIGS. 3 and 4, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0008]
As shown in the figure, the rear wheel 9 is provided with a pair of brake shoes 21 and a return spring 22 for contracting the pair of brake shoes 21, and the brake shoe 21 contracts by the urging force of the return spring 22 so that the braking force is applied. To be released. When the brake shoe 21 expands against the urging force of the return spring 22, a braking force is applied.
[0009]
The pair of brake shoes 21 is provided with an expander 23, and a wedge 24 is inserted into the expander 23 so that the brake shoe 21 expands against the urging force of the return spring 22. The wedge 24 is biased toward the side where it is inserted into the expander 23 by the spring 26 in the brake chamber 25, and the air is supplied to the brake chamber 25 so that the wedge 24 comes off the expander 23 against the biasing force of the spring 26. ing.
[0010]
The brake chamber 25 is connected to an air tank 28 via a hand control valve 29 and a relay valve 27 as parking brake operating means. When the hand control valve 29 is operated to the non-braking position, air from the air tank 28 via the hand control valve 29 is connected. Then, the relay valve 27 is actuated, and the air from the air tank 28 is supplied to the brake chamber 25 (solid arrow in FIG. 1). When the hand control valve 29 is operated to the braking position, the operating air of the relay valve 27 is released from the hand control valve 29 to the atmosphere, and the air of the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere (the solid line in FIG. 2). Arrow).
[0011]
The wheel park (W / P) brake having the above-described configuration serves as parking braking means. That is, the pair of brake shoes 21 expands and contracts in conjunction with the operation of the hand control valve 29 as the parking brake operation means, and the braking force is applied to the rear wheel 9 and the braking force of the rear wheel 9 is released. It is like that.
[0012]
On the other hand, a wheel park release valve (W / P release valve) 31 as a parking brake forced control means is provided in the flow path between the hand control valve 29 and the relay valve 27. Regardless of the operation state of the hand control valve 29, the air from the air tank 28 can be supplied to the relay valve 27 to operate the relay valve 27. The W / P release valve 31 is actuated by a command from a controller 32 as control means to release the braking force of the rear wheel 9.
[0013]
That is, when the hand control valve 29 is operated to the braking position and the air in the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere, and the brake shoe 21 is expanded and in the braking state, a command from the controller 32 When the W / P release valve 31 is activated, air from the air tank 28 is sent to the relay valve 27 via the W / P release valve 31 and the relay valve 27 is activated. For this reason, even if the hand control valve 29 is operated to the braking position, air from the air tank 28 is sent to the brake chamber 25 (dotted line arrow in FIG. 2), and the wedge 24 resists the biasing force of the spring 26 and the expander. 23, the pair of brake shoes 21 contract and the braking force of the rear wheel 9 is released.
[0014]
Around the operation lever 5, a lever position sensor 51 is provided as an operation state detecting means for detecting the operation state of the operation lever 5. The outrigger 4 is provided with a stroke sensor 33 as an outrigger operating state detecting means for detecting the operating state of the outrigger 4 by detecting the stroke of the leg portion 6. The status of whether or not is functioning is detected. When the operation lever 5 as an operation state detecting means for detecting the operation state of the outrigger 4 is operated to the tilt side operation position or the return side operation position, the stroke sensor 33 detects the extension of the leg portion 6 beyond a predetermined value. Then, the leg portion 6 of the outrigger 4 is grounded, the front wheel 7 is lifted, and the outrigger 4 is in a functioning state, and the information is sent to the controller 32. The controller 32 operates the W / P release valve 31 in accordance with information on the state in which the outrigger 4 is functioning.
[0015]
When the extension operation of the outrigger 4 is completed and the tilting operation of the self-loader vehicle is completed, or when the contraction operation of the outrigger 4 is completed and the self-loader vehicle returns to the original state, the operation lever 5 is moved to the inoperative position. When the operation is performed, the information is sent to the controller 32, and the operation of the W / P release valve 31 is released, whereby the wheel park brake enters the braking operation state.
[0016]
Although the stroke sensor 33 for detecting the stroke of the leg portion 6 has been described as an example of the outrigger operating state detection means, the working fluid pressure of the leg portion 6 is detected to detect the extension of the leg portion 6 beyond a predetermined level. It is also possible to detect the state of the load on the front wheel 7 with a load sensor, detect that the load has become a predetermined value or less, and determine whether the leg portion 6 is extended beyond a predetermined value. It is also possible to detect the stroke of the suspension with a sensor. In addition, the detection of the situation where the outrigger 4 is functioning is not limited to the detection of the state corresponding to the state where the leg 6 of the outrigger 4 is grounded as described above, but the state corresponding to the situation where the front wheel 7 is lifted. It is good.
[0017]
The operation of the parking brake device for the self-loader vehicle having the above configuration will be described.
[0018]
During running, as shown in FIG. 1, the wheel park (W / P) brake is not activated. That is, the hand control valve 29 is operated to the non-braking position, the relay valve 27 is operated by the air from the air tank 28 via the hand control valve 29, and the air from the air tank 28 is supplied to the brake chamber 25. In a state where air is supplied to the brake chamber 25, the wedge 24 is detached from the expander 23 against the biasing force of the spring 26, and the brake shoe 21 is contracted by the biasing force of the return spring 22 to release the braking force. become.
[0019]
When the self-loader vehicle 1 is stopped, the W / P brake is operated as shown in FIG. That is, the hand control valve 29 is operated to the braking position, the operating air of the relay valve 27 is released from the hand control valve 29 to the atmosphere, and the air of the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere. When air is released from the brake chamber 25, the wedge 24 is inserted into the expander 23 by the biasing force of the spring 26, and the brake shoe 21 is expanded against the biasing force of the return spring 22 to apply the braking force. It becomes a state.
[0020]
In order to incline the self-loader vehicle 1 in a state where the W / P brake is operated, when the operation lever 5 is operated to the incline side operation position and the outrigger 4 is operated, the leg portion 6 extends and contacts the front wheel. 7 begins to float. When the stroke sensor 33 detects the extension of the leg portion 6 beyond a predetermined value, the leg portion 6 is assumed to be grounded, and the information is sent to the controller 32, and the W / P release valve 31 is actuated by a command from the controller 32. . At this time, the control means 32 operates the W / P release valve 31 with the information of the stroke sensor 33 as the outrigger operation state detection means in preference to the operation information of the lever position sensor 51 as the operation state detection means.
[0021]
When the W / P release valve 31 is activated while the hand control valve 29 is operated to the braking position, air from the air tank 28 is sent to the relay valve 27 via the W / P release valve 31, and the relay valve 27 Operates. For this reason, even if the hand control valve 29 is operated to the braking position, air from the air tank 28 is sent to the brake chamber 25 (dotted line arrow in FIG. 2), and the wedge 24 resists the biasing force of the spring 26 and the expander. 23, the pair of brake shoes 21 contract and the braking force of the rear wheel 9 is released.
[0022]
Therefore, when the outrigger 4 functions and the leg 6 is grounded, the braking force of the rear wheel 9 is released even when the hand control valve 29 is operated to the braking position, and the self-loader vehicle 1 tilts due to the operation of the outrigger 4. Even so, the rear wheel 9 rotates and the displacement force is absorbed. For this reason, the reaction force of the shift force of the rear wheel 9 does not act on the operation of the leg portion 6 of the outrigger 4, and an excessive load is not applied to the extension operation of the leg portion 6 of the outrigger 4.
[0023]
When the extension of the leg portion 6 of the outrigger 4 is completed and the tilting operation of the self-loader vehicle is completed and the operation lever 5 is operated to the non-operation position, the information is sent to the controller 32 and the operation of the W / P release valve 31 is activated. Canceled. As a result, the operating air of the relay valve 27 is released from the hand control valve 29 to the atmosphere, and the air of the brake chamber 25 is released from the relay valve 27 to the atmosphere. Is granted.
[0024]
Therefore, when the leg portion 6 of the outrigger 4 extends and the tilting operation of the self loader vehicle 1 is completed, the braking force is applied to the rear wheel 9 again and the tilted self loader vehicle is stabilized. For this reason, safe unloading and loading operations are possible.
[0025]
When the operating lever 5 is operated to the return side operating position in order to retract the leg 6 of the outrigger 4 and return the self-loader vehicle to the original position, the information is sent to the controller 32 and the W / P is released by the command of the controller 32. Actuate valve 31. When the W / P release valve 31 is activated, air from the air tank 28 is sent to the relay valve 27 via the W / P release valve 31, the relay valve 27 is activated again, and the air from the air tank 28 enters the brake chamber 25. Then, the pair of brake shoes 21 contract and the braking force of the rear wheels 9 is released.
[0026]
Therefore, when the outrigger 4 is operated to the return side, the braking force of the rear wheel 9 is released even if the hand control valve 29 is operated to the braking position, and the rear wheel 9 rotates even if the outrigger 4 is contracted. The displacement force is absorbed. For this reason, the reaction force of the shifting force of the rear wheel 9 does not act on the operation of the leg portion 6 of the outrigger 4, and an excessive load is not applied to the contraction operation of the leg portion 6 of the outrigger 4.
[0027]
Further, when it is detected that the outrigger 4 is contracted within a predetermined stroke (grounding stroke) by the information of the stroke sensor 33 as the outrigger operating state detecting means during the operation of returning the self loader vehicle 1 from the inclined state to the horizontal state, The information is sent to the controller 32, and the W / P release valve 31 is deactivated by the command of the controller 32 in preference to the information of the lever position sensor 51 as the operation state detecting means, and the wheel park brake is set to the braking state. .
[0028]
In the parking brake device of the self-loader vehicle having the above-described configuration, the W / P brake is inactivated and the braking force of the rear wheel 9 is released when the leg portion 6 of the outrigger 4 is extended and retracted. This reduces the smooth lift operation and prevents the rear wheel 9 from shifting. Further, when the leg portion 6 extends and the tilting operation of the self-loader vehicle 1 is completed, and when the leg portion 6 contracts and the self-loader vehicle 1 returns to the original state, the braking force is applied to the rear wheel 9 again. Therefore, the inclined self-loader vehicle 1 can be stabilized and the self-loader vehicle 1 that has returned to its original state can be stationary.
[0029]
Further, when the leg portion 6 of the outrigger 4 is contracted and the self-loader vehicle 1 is returned to the original state, the moment that the outrigger 4 stops functioning, that is, the leg portion 6 leaves and the outrigger 4 is braked. At the moment when it disappears, the W / P brake is activated and braking force is applied to the rear wheel 9. For this reason, the movement of the self-loader vehicle 1 that has returned to its original state is prevented, and safety is ensured. If the method of detecting the stroke of the leg portion 6 or the working fluid pressure is adopted as the outrigger state detection means, the detection means will be built in the bodywork, and the scale of repair on the vehicle body side is small. This is convenient for the bodywork.
[0030]
【The invention's effect】
A parking brake device for a self-loader vehicle according to a first aspect of the present invention is a parking brake device for a self-loader vehicle that tilts the vehicle by extending an outrigger to lift a front wheel, and is provided in a vehicle interior. Parking braking means for applying a braking force to the rear wheel in conjunction with the operating state of the brake operating means, an operating state detecting means for detecting an operating state of the operating lever for operating the outrigger, and an operating state of the parking brake operating means The parking brake forcing control means that can control the braking state of the parking braking means in preference to the control and the operation of the parking brake forcing control means according to the operation state of the operation lever detected by the operation state detection means And when the operation lever is set to the non-actuated position, the information is sent from the operation state detection means to the control means. In the control means, to control the operation of the parking brake force control unit based on the information, it is characterized in that a braking state said parking brake means. For this reason, the braking force of the rear wheel can be released only when the outrigger is operated regardless of the operation state of the parking brake operating means. As a result, when the outrigger expands and contracts, the braking force of the rear wheel is released and the rear wheel rotates, reducing the load on the outrigger and enabling a smooth lifting operation.
[0031]
A parking brake device for a self-loader vehicle according to a second aspect of the present invention includes an outrigger operating state detecting means for detecting whether or not the outrigger has functioned, and the control means has the outrigger functioning by the outrigger operating state detecting means. Since it has a function of operating the parking brake forcing control means so that the parking braking means is braked in preference to the control based on the information of the operation state detecting means when it is detected that there is no state, the outrigger The braking force can be applied to the rear wheel by braking the parking brake means at the moment when it stops functioning. As a result, the movement of the self-loader vehicle that has returned to its original state is prevented, and safety is ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a parking brake device for a self-loader vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a self-loader vehicle.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a self-loader vehicle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-loader vehicle 4 Outrigger 5 Operation lever 6 Leg 9 Rear wheel 21 Brake shoe 22 Return spring 23 Expander 24 Wedge 25 Brake chamber 26 Spring 27 Relay valve 28 Air tank 29 Hand control valve 31 Wheel park release valve (W / P release valve) )
32 Controller 51 Lever position sensor

Claims

A parking brake device for a self-loader vehicle that tilts the vehicle by extending the outrigger and floating the front wheel, and applies braking force to the rear wheel in conjunction with the operating state of the parking brake operating means provided in the passenger compartment. Parking brake means, an operation state detection means for detecting an operation state of an operation lever for operating the outrigger, and a parking brake capable of controlling the braking state of the parking brake means in preference to the operation state of the parking brake operation means. Forcing control means, and control means for controlling the operation of the parking brake forced control means according to the operation state of the operation lever detected by the operation state detection means ,
When the operation lever is set to the non-operation position, the information is sent from the operation state detection means to the control means, and the control means controls the operation of the parking brake forced control means based on the information, and the parking A parking brake device for a self-loader vehicle, wherein the braking means is in a braking state .

2. The apparatus according to claim 1, further comprising outrigger operating state detecting means for detecting whether or not the outrigger has functioned, wherein the control means is detected by the outrigger operating state detecting means to be in a state in which the outrigger is not functioning. A parking brake device for a self-loader vehicle, comprising a function of operating the parking brake forced control means so that the parking braking means performs braking operation.