JP3687955B2

JP3687955B2 - Hydroforming equipment

Info

Publication number: JP3687955B2
Application number: JP2000230685A
Authority: JP
Inventors: 孝志小清水; 寛細谷; 智明篠田
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-07-31
Also published as: JP2002035856A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能なスライドに装着された上型とボルスタに装着された下型とが接近状態において協働形成するキャビティ内に管状ワークを収容させかつ収容された管状ワーク内に軸押ピストンを利用して外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施すハイドロフォーミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２において、スライド１６に装着された金型２０を構成する上型２１とボルスタ１５に装着された下型２３とが接近状態において協働形成するキャビティ２５内に管状ワークを収容させかつ収容された管状ワーク内に例えば軸押ピストン（軸押ピストンロッド７２Ｒ）を利用して外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施すハイドロフォーミングが知られている。
【０００３】
スライド１６は、スライド昇降手段３０（スライドシリンダ３１，スライドピストン３２，スライドピストンロッド３２Ｒ）によって昇降可能であり、金型２０（２１，２３）を型締めすることができる。軸押ピストン（７２Ｒ）は、軸押シリンダ７１とともに軸押手段７０を構成する。なお、本体１１は、クラウン１２，コラム１３，ベッド１４を含み、型締め力に耐えられるように構成されている。
【０００４】
しかし、このハイドロフォーミング装置１０Ｐでは、金型２０の型締めがクラウン１２に装着された１本の型締めシリンダ（スライド昇降手段３０）で行われるので、必然的にシリンダの直径および上下ストローク長が大きくなる。つまり、型締めシリンダ（３０）の内容積（油量）が大きいことから、型締め力を発生するために昇圧する油量が多く、型締め時間（上型が下型に接触してから成形に必要な圧力が発生するまでの時間）が長くなり、生産性の点で不利である。
【０００５】
そこで、本出願人は、図１３に示すように、型締めシリンダをベッド１４側の型締めシリンダ６０から構成し、クラウン１２側のシリンダ装置３０をスライド１６（上型２１）の昇降用専門にしたハイドロフォーミング装置１０を提案（例えば、特願平１１−１７３８５０号）した。
【０００６】
図１３において、シリンダ装置３０でスライド１６を下降しつつ上型２１を下型２３に接近させ、この接近状態において、型締めブロック位置決め手段（シリンダ装置４５）を働かせて型締めブロック４１を水平方向に移動させつつクラウン下部とスライド上部との間に介在させる。しかる後に、型締め手段（型締めピストン）６０でボルスタ１５（下型２３）を上方に強制的に押上げて型締めする。
【０００７】
つまり、型締め力は、上型２１，スライド１６および型締めブロック４１を介して本体１１（クラウン１２・ベッド１４間）に受けられる。かくして、キャビティ２５内のワークに外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施すことができる。
【０００８】
この改良された新規の装置１０では、シリンダ３０の直径を小さくできるので型締め力を発生するために昇圧する油量が少なくて済むため、型締め時間が短くなり、生産性が高く合理的な成形（フォーミング加工）を行える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、金型２０（上型２１、下型２３）の大きさ・形態は、ワークの形態やフォーミング態様等に応じて決まる。しかし、一定高さの型締めブロックでは、一定高さ（１種類の）金型しか利用できない。
【００１０】
かくして、金型寸法に対する適応性が狭く、金型製作コストを含む生産コスト高となる問題が内在する。
【００１１】
本発明の目的は、金型の上下方向寸法に対する適応性が広いハイドロフォーミング装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、昇降可能なスライドに装着された上型とボルスタに装着された下型とが接近状態において協働形成するキャビティ内に管状ワークを収容させかつ収容された管状ワーク内に外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施すハイドロフォーミング装置において、前記キャビティの協働形成後に型締めブロックを水平方向に移動させてクラウン下部とスライド上部との間に当該型締めブロックを介装可能に形成するとともに、型締めブロックの介装後に前記ボルスタを上昇させることにより下型を上型に押付けて型締め可能に形成し、さらに型締めブロックの上下方向寸法を調節する型締めブロック寸法調節手段を設け、金型の高さ変更を型締めブロックの上下方向寸法の調節により吸収可能に形成されたハイドロフォーミング装置である。
【００１３】
かかる発明では、スライドに装着された上型とボルスタに装着された下型とを接近状態としてキャビティの協働形成後に、型締めブロックを水平方向に移動させてクラウン下部とスライド上部との間に当該型締めブロックを介装させる。
【００１４】
この型締めブロックの介装後に、ボルスタを上昇させることにより下型を上型に押付けて、型締めする。このとき、上型は型締めブロックを介してクラウンに位置拘束される。かくして、キャビティ内に収容された管状ワーク内に外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施す。
【００１５】
次の管状ワークについてのハイドロフォーミングに関し、当該金型の上下方向寸法が先の場合よりも例えば小さく（大きく）なる場合には、型締めブロック寸法調節手段を働かせて、型締めブロックの上下方向寸法を大きく（小さく）調節する。かくして、金型の高さ変更（例えば、大→小）を型締めブロックの上下方向寸法の調節（小→大）により吸収することができる。
【００１６】
したがって、ワーク形態や加工態様が異なるにも拘わらず金型の上下方向寸法を装置側の上下方向寸法に合わせて製作する必要がなくなる。よって、ワーク形態・加工態様等に対する金型の上下方向寸法上の適応性が広く、金型のコストを大幅に軽減できかつ迅速な金型製作ができるとともに、金型交換作業を迅速かつ簡単に行え取り扱い容易である。
【００１７】
また、請求項２の発明は、前記型締めブロック寸法調節手段が、水平方向に移動可能として前記クラウン側に装着されたクラウン側型締めブロックと，クラウン側型締めブロックの水平移動方向と直交する水平方向に移動可能として前記スライド側に装着されたスライド側型締めブロックとの組合せで型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成されたハイドロフォーミング装置である。
【００１８】
かかる発明では、型締めブロック寸法調節手段は、例えば最初にスライド側に装着されたスライド側型締めブロックを水平方向に移動として、当該スライド側型締めブロックをクラウン下部とスライド上部との間に介在させる。
【００１９】
次いで、クラウン側に装着されたクラウン側型締めブロックを、スライド側型締めブロックの水平移動方向と直交する水平方向に移動可能としてクラウン下部とスライド上部との間に介在させる。すなわち、クラウン側型締めブロックとスライド側型締めブロックとの上下方向の組合せで型締めブロックの上下方向寸法を調節することができる。
【００２０】
したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに金型交換の度に使用後の型締めブロックをクラウン（または、スライド）から取外しかつこれから使用する型締めブロックをクラウン（または、スライド）に取付けるためのブロック交換作業を一掃化できるから、一段と生産性を向上できる。
【００２１】
また、請求項３の発明は、前記クラウン側型締めブロックを水平左右方向に移動させて位置決めするクラウン側型締めブロック位置決め手段と、前記スライド側型締めブロックを形成する前側型締めブロックおよび後側型締めブロックを水平前後方向に移動させて位置決めするスライド側型締めブロック位置決め手段とを設け、前側型締めブロックおよび後側型締めブロックを水平前後方向に移動させた位置決め後にクラウン側型締めブロックを水平左右方向に移動させて位置決め可能かつ位置決め後の前側型締めブロックおよび後側型締めブロックとスライド側型締めブロックとの相対組合せ位置によって型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成されたハイドロフォーミング装置である。
【００２２】
かかる発明では、スライド側型締めブロック位置決め手段によって、前側型締めブロックおよび後側型締めブロックを水平前後方向に移動させて位置決めし、しかる位置決め後にクラウン側型締めブロック位置決め手段を働かせてクラウン側型締めブロックを水平左右方向に移動させて位置決めする。
【００２３】
かくして、位置決め後の前側型締めブロックおよび後側型締めブロックとスライド側型締めブロックとの相対組合せ位置によって、型締めブロックの上下方向寸法を複数（この場合は、“２”）段階乃至無段階的に調節することができる。
【００２４】
したがって、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに型締めブロックの移動・位置決めを含む上下方向寸法調節を自動的に行えるので、一段と迅速かつ正確な金型交換を行えかつ取り扱いが容易である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
本ハイドロフォーミング装置１０は、図１〜図３に示す如く、キャビティ２５の協働形成後に型締めブロック（５１、４１）を水平方向に移動させてクラウン１２の下部とスライド１６の上部との間に当該型締めブロック（５１、４１）を介装可能に形成するとともに、型締めブロック（５１、４１）の介装後にボルスタ１５を上昇させることにより下型２３を型締めブロック（５１、４１）を介してクラウン１２に位置拘束された上型２１に押付けて型締め可能に形成し、さらに型締めブロック（５１、４１）の上下方向寸法を調節する型締めブロック寸法調節手段４０を設け、金型２０（上型２１，下型２３）の高さ変更を型締めブロック（５１、４１）の上下方向寸法の調節により吸収可能に形成されている。
【００２７】
まず、ハイドロフォーミング装置１０の基本的構成・機能を説明する。すなわち、ハイドロフォーミング装置１０は、図３に示す昇降可能なスライド１６に装着された上型２１とボルスタ１５に装着された下型２３とが接近状態において協働形成するキャビティ２５内に管状ワークを収容させかつ収容された管状ワーク内にこの実施形態では軸押ピストン７２（軸押ピストンロッド７２Ｒ）を利用して外部から圧液を注入しつつ当該ワークにハイドロフォーミングを施すことができるように構築されている。
【００２８】
図３において、装置本体１１は、下方のベッド１４と上方のクラウン１２とをコラム１３を介してタイロッド１７（ナット１８）で連結した構造である。
【００２９】
クラウン１２に上下方向に往復移動可能に装着されたスライド１６は、スライド昇降手段３０（スライドシリンダ３１，上室３１Ｕ，下室３１Ｄ，スライドピストン３２，スライドピストンロッド３２Ｒ）で、昇降される。このスライド１６に上型２１（金型２０）および図１に示す詳細後記のスライド側型締めブロック位置決め手段５５が装着されている。
【００３０】
ボルスタ１５は、型締め手段６０で上方に押上げられる。この型締め手段６０は、この実施形態では、複数（５つ）のシリンダ装置（型締めシリンダ６１，上室６１Ｕ，下室６１Ｄ，型締めピストン６２，型締めピストンロッド６２Ｒ）から形成してある。シリンダ装置の小型化およびボルスタ１５への押上力を平面的かつ全面的に均一化するためである。
【００３１】
このボルスタ１５には、下型２３（金型２０）および左右１対のシリンダ装置（軸押シリンダ７１，一方室７１Ａ，他方室７１Ｂ，軸押ピストン７２，軸押ピストンロッド７２Ｒ）からなる軸押手段７０が装着されている。
【００３２】
クラウン１２には、左右１対のクラウン側型締めブロック４１が水平方向（図３で左右方向）に移動自在に装着されており、各クラウン側型締めブロック４１は、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５を構成する当該各シリンダ装置（ブロックシリンダ４６，一方室４６Ａ，他方室４６Ｂ，ブロックピストン４７，ブロックピストンロッド４７Ｒ）で水平方向の位置決めされる。
【００３３】
かかる基本的構成（スライド側型締めブロック５１は無いものとする。）の装置１０では、まずスライド昇降手段３０を働かせてスライドピストンロッド３２Ｒを図４に示すＺ１方向に下降させて、スライド１６（上型２１）を下型２３に接近するまで降下させる。つまり、クラウン１２の下部とスライド１６の上部との間に空間Ｓを確保する。
【００３４】
次いで、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５を働かせて、各クラウン側型締めブロック４１，４１を図５でＸ１（水平方向）に移動させかつ所定位置（スライド１６の上部の係合部１６Ｕ，１６Ｕに対向する位置）に位置決めする。
【００３５】
しかる後に、図６に示す如く、型締め手段６０［図４〜図１０では、シリンダ装置（型締めシリンダ６１等）の数を“３”として図示簡略化してある。］を働かせて、ボルスタ１５をＺ２方向に押上げて型（２０…２１，２３）締めを行う。型締め力は、スライド１６および型締めブロック（クラウン側型締めブロック４１）を介してクラウン１２（装置本体１１）で受けられる。
【００３６】
ここに、スライド昇降手段３０を形成するシリンダ装置（スライドシリンダ３１，上室３１Ｕ，下室３１Ｄ，スライドピストン３２，スライドピストンロッド３２Ｒ）には型締め力が加わらないので、当該各シリンダ装置の小径化（小容量化）を図れると理解される。つまり、高速性および応答性を大幅に向上できる。
【００３７】
その後に、軸押手段７０を働かせて軸押ピストンロッド７２Ｒ，７２Ｒを図７に示すＸ２方向に押圧しつつキャビティ２５内の管状ワークの両端開口部を液シールして当該ワーク内に圧液を注入しつつハイドロフォーミングを施す。ワーク外観は、金型２０（２１，２３）の内形状に仕上げられる。
【００３８】
ハイドロフォーミング完了後に、軸押手段７０を逆動作させて軸押ピストンロッド７２Ｒ，７２Ｒを図８に示すＸ３方向に後退させる。次いで、図９に示す如く、型締め手段６０を開放動作させボルスタ１５をＺ３方向に移動（降下）させる。これにより、スライド１６が降下するので、スライド上部１６Ｕは型締めブロック（４１）の下面から離れる。
【００３９】
したがって、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５を先とは逆に働かせて、各クラウン側型締めブロック４１，４１を図１０でＸ４（水平方向）に移動させて初期位置に戻す。
【００４０】
しかる後に、スライド昇降手段３０によってスライドピストンロッド３２ＲをＺ４方向に上昇させ、スライド１６（上型２１）を下型２３から離反させる。製品を取出すことができる。新たなワークをキャビティ２５内にセット（収容）したら、図４〜図１０を繰り返すことによりハイドロフォーミングを連続的に行える。
【００４１】
ここにおいて、本発明で特徴的な型締めブロック寸法調節手段４０は、この実施形態では、図１，図２に示す如く上記したクラウン側型締めブロック４１およびクラウン側型締めブロック位置決め手段４５と、スライド側型締めブロック５１およびスライド側型締めブロック位置決め手段５５とから形成されている。このスライド側型締めブロック５１は、図１で左右方向（装置本体の前後方向）に摺動自在に装着された前側型締めブロック５１Ｆと後側型締めブロック５１Ｒとからなる。
【００４２】
すなわち、型締めブロック寸法調節手段４０は、水平方向（図５のＸ１、図１０のＸ４）に移動可能としてクラウン１２側に装着されたクラウン側型締めブロック４１と，クラウン側型締めブロック４１の水平移動方向（Ｘ１，Ｘ４）と直交する水平方向（Ｙ１，Ｙ２）に移動可能としてスライド１６側に装着されたスライド側型締めブロック５１（５１Ｆ，５１Ｒ）との組合せで型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成してある。
【００４３】
しかも、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５と、スライド側型締めブロック位置決め手段５５とを設け、スライド側型締めブロック５１である前側型締めブロック５１Ｆおよび後側型締めブロック５１Ｒを水平前後方向（図１のＹ１およびＹ２）に移動させての位置決め後に、クラウン側型締めブロック４１を水平左右方向に移動させて位置決め可能かつ位置決め後の前側型締めブロック５１Ｆおよび後側型締めブロック５１Ｒとクラウン側型締めブロック４１との相対組合せ位置によって型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成してある。
【００４４】
詳しくは、図３で右側面側から見た図１において、スライド１６の上部側（なお、図３〜図１０は全体的構成・機能の説明便宜のためにスライド上部形態を図示簡略してあるので図１の場合と異なる。しかし、実際には図１のように形成してある。）の前後には、前起立壁１６ＶＦと後起立壁１６ＶＲが設けられ、左右には各１対の前側型締めブロックガイド１６ＦＦと後側型締めブロックガイド１６ＦＲとが設けられている。
【００４５】
前側型締めブロック５１Ｆは、前側型締めブロックガイド１６ＦＦによりＹ１（Ｙ２）方向に摺動自在にガイドされている。同様に、後側型締めブロック５１Ｒは、左右１対の後側型締めブロックガイド１６ＦＲによりＹ１（Ｙ２）方向に摺動自在にガイドされている。
【００４６】
前起立壁１６ＶＦと後起立壁１６ＶＲには、型締めブロック寸法調節手段４０の一部を構成するスライド側型締めブロック位置決め手段５５の前側シリンダ装置（ブロックシリンダ５６，一方室５６Ａ，他方室５６Ｂ，ブロックピストン５７，ブロックピストンロッド５７Ｒ）と、後側のシリンダ装置（ブロックシリンダ５６，一方室５６Ａ，他方室５６Ｂ，ブロックピストン５７，ブロックピストンロッド５７Ｒ）とが装着されている。
【００４７】
そして、各ブロックピストンロッド５７Ｒ（５７Ｒ）の先端部は、当該各型締めブロック５１Ｆ（５１Ｒ）の基端側５１ＦＵ（５１ＲＵ）の中心に連結固定されている。
【００４８】
型締めブロック５１Ｆ（５１Ｒ）は、図２に示す如く、高さが２ｈの基端部５１ＦＵ（５１ＦＲ）と高さがｈの突出先端部５１ＦＤ（５１ＲＤ）とからなる。これに対応するクラウン側型締めブロック４１は、高さが２ｈの上部基端部４１Ｕと下部先端部４１Ｄとからなる。
【００４９】
かくして、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５によってクラウン側型締めブロック４１の位置決めを行う直前状態を示す図４において、今回使用する金型２０の上下方向寸法が小さい（低い）場合には、スライド側型締めブロック位置決め手段５５の前・後側シリンダ装置（ブロックシリンダ５６，一方室５６Ａ，他方室５６Ｂ，ブロックピストン５７，ブロックピストンロッド５７Ｒ）を駆動して、型締めブロック５１Ｆ，５１ＲをＹ１方向に移動させつつ図１（Ａ）に示す位置に位置決めする。しかる後に、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５によって、クラウン側型締めブロック４１を図５のＸ１方向に移動させて位置決めする。
【００５０】
すなわち、前・後側型締めブロック５１Ｆ，５１Ｒは、図２（Ａ）に示すように、高さがｈの突出先端部５１ＦＤ，５１ＲＤが突き当たり、これが形成する凹部にクラウン側型締めブロック４１の高さがｈの下部先端部４１Ｄが嵌る。
【００５１】
したがって、クラウン側型締めブロック４１の高さが２ｈの上部基端部４１Ｕの両端側が、型締めブロック５１Ｆ，５１Ｒの図２（Ａ）に示す高さが２ｈの基端部５１ＦＵ，５１ＦＲに乗るので、型締めブロック全体（５１Ｆ，５１Ｒ、４１）の高Ｈさは、４ｈとなる。
【００５２】
これに対して、今回使用する金型２０の上下方向寸法が大きい（高い）場合には、スライド側型締めブロック位置決め手段５５の前・後側シリンダ装置（ブロックシリンダ５６，一方室５６Ａ，他方室５６Ｂ，ブロックピストン５７，ブロックピストンロッド５７Ｒ）を駆動して、型締めブロック５１Ｆ，５１ＲをＹ１方向に移動させつつ図１（Ｂ）に示す位置に位置決めする。しかる後に、クラウン側型締めブロック位置決め手段４５によって、クラウン側型締めブロック４１を図５のＸ１方向に移動させて位置決めする。
【００５３】
すなわち、前・後側型締めブロック５１Ｆ，５１Ｒは、図２（Ｂ）に示すように、高さがｈの突出先端部５１ＦＤ，５１ＲＤが前後方向に離れ、この隙間にクラウン側型締めブロック４１の高さがｈの下部先端部４１Ｄが嵌る。したがって、クラウン側型締めブロック４１の高さが２ｈの上部基端部４１Ｕの両側がスライド側型締めブロック５１Ｆ，５１Ｒの高さがｈの突出先端部５１ＦＤ，５１ＲＤに乗るので、型締めブロック（５１Ｆ，５１Ｒ、４１）の高Ｈさは、３ｈとなる。
【００５４】
つまり、金型２０（２１，２３）の高さがｈ分だけ異なる場合でも、その上下方向寸法（ｈ）を型締めブロックの上下方向寸法調節により吸収させることができる。
【００５５】
かかる構成の実施形態では、次の管状ワークについてのハイドロフォーミングに関し、金型２０の上下方向寸法が先の場合よりも例えば小さく（大きく）なる場合には、型締めブロック寸法調節手段４０を働かせて、型締めブロック（５１Ｆ，５１Ｒ、４１）の上下方向寸法を図１（Ａ）および図２（Ａ）に示す如く４ｈに大きく（３ｈに小さく）するように調節する。
【００５６】
すなわち、金型２０の高さ変更（例えば、大→小）を型締めブロックの上下方向寸法の調節（小→大）により吸収することができる。
【００５７】
したがって、ワーク形態や加工態様が異なるにも拘わらず金型２０（２１，２３）の上下方向寸法を装置１０側の上下方向寸法に合わせて製作する必要がなくなる。よって、ワーク形態・加工態様等に対する金型２０（２１，２３）の上下方向寸法上の適応性が広く、金型のコストを大幅に軽減できかつ迅速な金型製作ができるとともに、金型交換作業を迅速かつ簡単に行え取り扱い容易である。
【００５８】
さらに、これにより型締めブロック（４１等）および型締め手段６０を導入した先提案装置１０の実用性を飛躍的に向上できかつ大幅な普及拡大に大きく貢献できる。
【００５９】
また、型締めブロック寸法調節手段４０が、最初にスライド１６側に装着されたスライド側型締めブロック５１（５１Ｆ，５１Ｒ）を水平方向（Ｙ１）に移動して、当該スライド側型締めブロックをクラウン下部とスライド上部との間に介在させ、次いでクラウン１２側に装着されたクラウン側型締めブロック４１をスライド側型締めブロックの水平移動方向と直交する水平方向（Ｘ１）に移動可能としてクラウン下部とスライド上部との間に介在させる。すなわち、クラウン側型締めブロック４１とスライド側型締めブロック５１（５１Ｆ，５１Ｒ）との上下方向の組合せで、型締めブロックの上下方向寸法を調節することができる。
【００６０】
したがって、金型交換の度に使用後の型締めブロック（４１等）をクラウン１２（または、スライド１６）から取外しかつこれから使用する型締めブロックをクラウン（または、スライド）に取付けるためのブロック交換作業を一掃化できるから、一段と生産性を向上できる。
【００６１】
また、スライド側型締めブロック位置決め手段５５によって、前側型締めブロック５１Ｆおよび後側型締めブロック５１Ｒを水平前後方向（Ｙ１）に移動させて位置決めし、しかる後にクラウン側型締めブロック位置決め手段４５を働かせてクラウン側型締めブロック４１を水平左右方向（Ｘ１）に移動させて位置決め可能に形成されている。
【００６２】
かくして、位置決め後の前側型締めブロック５１Ｆおよび後側型締めブロック５１Ｒとクラウン側型締めブロック４１との相対組合せ位置によって、型締めブロック（４１等）の上下方向寸法を複数（この場合は、“２”）段階乃至無段階的に調節することができる。つまり、型締めブロックの移動・位置決めを含む上下方向寸法調節を自動的に行えるので、一段と迅速かつ正確な金型交換を行えかつ取り扱いが容易である。
【００６３】
なお、以上の第１の実施形態では、型締めブロック寸法調節手段４０がクラウン側型締めブロック４１とスライド側型締めブロック５１（５１Ｆ，５１Ｒ）との組合せによって型締めブロック全体の上下方向寸法を調節可能に構築した場合について説明したが、型締めブロックはクラウン側型締めブロックのみまたはスライド側型締めブロックのみで調節可能に構築することもできる。例えば、複数枚のクラウン側（スライド側）型締めブロックの組合せによる。
【００６４】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、図１１に示す如く、基本的構成（型締めブロック寸法調節手段４０を除く。）が第１の実施形態の場合（図３）と同様とされているが、型締めブロック寸法調節手段４０が左右型締めブロック４１および左右型締めブロック位置決め手段４５ＬＲと、前後型締めブロック５１および前後型締めブロック位置決め手段５５ＦＲとから形成されている。
【００６５】
つまり、左右型締めブロック４１および左右型締めブロック位置決め手段４５ＬＲは、第１の実施形態の場合（クラウン側型締めブロック４１およびクラウン側型締めブロック位置決め手段４５）と同様であり、クラウン１２側に左右型締めブロック４１が左右水平方向に移動可能に装着されている。
【００６６】
前後型締めブロック５１および前後型締めブロック位置決め手段５５ＦＲは、第１の実施形態の場合（スライド側型締めブロック５１およびスライド側型締めブロック位置決め手段５５）と同様であるが、前後型締めブロック５５はクラウン１２側に前後水平方向に移動可能に装着されている。
【００６７】
すなわち、型締めブロック寸法調節手段４０は、寸法（Ｈｌ）の大きな左右型締めブロック４１と、寸法（Ｈｓ）の小さな前後型締めブロック５１とのいずれかを選択的にクラウン１２およびスライド１６間に位置決めすることにより型締めブロック（４１，５１）の上下方向寸法を調節可能に形成してある。
【００６８】
つまり、金型２０（２１，２３）の高さがｈ分だけ異なる場合でも、その上下方向寸法（ｈ）を型締めブロックの上下方向寸法調節（ｈ＝Ｈｌ−Ｈｓ）により吸収させることができる。
【００６９】
しかして、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様にワーク形態や加工態様が異なるにも拘わらず金型の上下方向寸法を装置側の上下方向寸法に合わせて製作する必要がなくなる。よって、ワーク形態・加工態様等に対する金型の上下方向寸法上の適応性が広く、金型のコストを大幅に軽減できかつ迅速な金型製作ができるとともに、金型交換作業を迅速かつ簡単に行え取り扱い容易である。しかも、上下方向寸法の異なる型締めブロックの交換方式であるから、構造簡単でかつ適応性が広い。
【００７０】
なお、前後型締めブロック５１および前後型締めブロック位置決め手段５５ＦＲは、スライド１６側に装着するように構築してもよい。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、キャビティの協働形成後に型締めブロックを水平方向に移動させてクラウン下部とスライド上部との間に当該型締めブロックを介装可能、型締めブロックの介装後にボルスタを上昇させることにより下型を上型に押付けて型締め可能に形成し、さらに型締めブロックの上下方向寸法を調節する型締めブロック寸法調節手段を設け、金型の高さ変更を型締めブロックの上下方向寸法の調節により吸収可能に形成されたハイドロフォーミング装置であるから、ワーク形態や加工態様が異なるにも拘わらず金型の上下方向寸法を装置側の上下方向寸法に合わせて製作する必要がなくなる。よって、ワーク形態・加工態様等に対する金型の上下方向寸法上の適応性が広く、金型のコストを大幅に軽減できかつ迅速な金型製作ができるとともに、金型交換作業を迅速かつ簡単に行え取り扱い容易である。
【００７２】
また、請求項２の発明によれば、型締めブロック寸法調節手段が、水平方向に移動可能なクラウン側型締めブロックと，クラウン側型締めブロックの水平移動方向と直交する水平方向に移動可能なスライド側型締めブロックとの組合せで型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに金型交換の度に使用後の型締めブロックをクラウン（または、スライド）から取外しかつこれから使用する型締めブロックをクラウン（または、スライド）に取付けるためのブロック交換作業を一掃化できるから、一段と生産性を向上できる。
【００７３】
また、請求項３の発明によれば、クラウン側型締めブロック位置決め手段とスライド側型締めブロック位置決め手段とを設け、前側型締めブロックおよび後側型締めブロックを水平前後方向に移動させた位置決め後にクラウン側型締めブロックを水平左右方向に移動させて位置決め可能かつ位置決め後の前側型締めブロックおよび後側型締めブロックとスライド側型締めブロックとの相対組合せ位置によって型締めブロックの上下方向寸法を調節可能に形成されているので、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに型締めブロックの移動・位置決めを含む上下方向寸法調節を自動的に行えるので、一段と迅速かつ正確な金型交換を行えかつ取り扱いが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る型締めブロック寸法調節手段を説明するための右側面図である。
【図２】同じく、型締めブロックおよび上下方向寸法調節原理を説明するための図である。
【図３】同じく、全体正面図である。
【図４】同じく、スライド下降工程を説明するための図である。
【図５】同じく、型締めブロックの使用前移動工程を説明するための図である。
【図６】同じく、型締め工程を説明するための図である。
【図７】同じく、軸押工程を説明するための図である。
【図８】同じく、軸押解放工程を説明するための図である。
【図９】同じく、型締め解放工程を説明するための図である。
【図１０】同じく、型締めブロックの使用後移動工程を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る全体正面図である。
【図１２】従来例に係るハイドロフォーミング装置を説明するための全体正面図である。
【図１３】先提案に係るハイドロフォーミング装置を説明するための全体正面図である。
【符号の説明】
１０ハイドロフォーミング装置
１２クラウン
１５ボルスタ
１６スライド
２０金型
２１上型
２３下型
２５キャビティ
３０スライド昇降手段
３１スライドシリンダ
３２スライドピストン
３２Ｒスライドピストンロッド
４０型締めブロック寸法調節手段
４１クラウン側型締めブロック（型締めブロック）
４５クラウン側型締めブロック位置決め手段
４６ブロックシリンダ
４７ブロックピストン
４７Ｒピストンロッド
５１スライド側型締めブロック（型締めブロック）
５１Ｆ前側型締めブロック（型締めブロック）
５１Ｒ後側型締めブロック（型締めブロック）
５５スライド側型締めブロック位置決め手段
５６ブロックシリンダ
５７ブロックピストン
５７Ｒピストンロッド
６０型締め手段
６１型締めシリンダ
６２型締めピストン
６２Ｒ型締めピストンロッド
７０軸押手段
７１軸押シリンダ
７２軸押ピストン
７２Ｒ軸押ピストンロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a tubular work is accommodated in a cavity in which an upper mold mounted on a slide that can be moved up and down and a lower mold mounted on a bolster are cooperatively formed in an approaching state, and an axial piston is accommodated in the accommodated tubular work. The present invention relates to a hydroforming apparatus that applies hydroforming to a workpiece while injecting a pressurized liquid from the outside.
[0002]
[Prior art]
In FIG. 12, a tubular work is accommodated and accommodated in a cavity 25 in which an upper mold 21 constituting a mold 20 mounted on a slide 16 and a lower mold 23 mounted on a bolster 15 cooperate to form in an approaching state. Hydroforming is known in which hydroforming is performed on a workpiece while injecting a pressurized liquid from the outside using, for example, an axial piston (axial piston rod 72R).
[0003]
The slide 16 can be moved up and down by slide lifting means 30 (slide cylinder 31, slide piston 32, slide piston rod 32R), and the mold 20 (21, 23) can be clamped. The shaft pushing piston (72 </ b> R) constitutes a shaft pushing means 70 together with the shaft pushing cylinder 71. The main body 11 includes a crown 12, a column 13, and a bed 14, and is configured to withstand the clamping force.
[0004]
However, in this hydroforming apparatus 10P, the mold 20 is clamped by a single clamping cylinder (sliding lift means 30) mounted on the crown 12, so that the cylinder diameter and the vertical stroke length are inevitably increased. growing. In other words, since the inner volume (oil amount) of the clamping cylinder (30) is large, the amount of oil increased to generate the clamping force is large, and the clamping time (molding after the upper mold contacts the lower mold) This is disadvantageous in terms of productivity.
[0005]
Therefore, as shown in FIG. 13, the applicant of the present invention has a mold clamping cylinder composed of a mold clamping cylinder 60 on the bed 14 side and specializes the cylinder device 30 on the crown 12 side for raising and lowering the slide 16 (upper mold 21). Proposed the hydroforming apparatus 10 (for example, Japanese Patent Application No. 11-173850).
[0006]
In FIG. 13, the upper die 21 is moved closer to the lower die 23 while the slide 16 is lowered by the cylinder device 30, and in this approaching state, the die clamping block positioning means (cylinder device 45) is operated to move the die clamping block 41 in the horizontal direction. And being interposed between the crown lower part and the slide upper part. Thereafter, the bolster 15 (lower mold 23) is forcibly pushed upward by the mold clamping means (mold clamping piston) 60 to clamp the mold.
[0007]
That is, the mold clamping force is received by the main body 11 (between the crown 12 and the bed 14) via the upper mold 21, the slide 16 and the mold clamping block 41. Thus, hydroforming can be performed on the work while injecting the pressurized liquid from the outside into the work in the cavity 25.
[0008]
In this improved and new apparatus 10, since the diameter of the cylinder 30 can be reduced, the amount of oil to be increased in order to generate the clamping force can be reduced, so that the clamping time is shortened and the productivity is high and rational. Molding (forming process) can be performed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the size and form of the mold 20 (the upper mold 21 and the lower mold 23) are determined in accordance with the form of the work, the form of forming, and the like. However, only a fixed height (one type) mold can be used in a fixed height clamping block.
[0010]
Thus, there is a problem that the adaptability to the mold size is narrow and the production cost including the mold production cost is high.
[0011]
An object of the present invention is to provide a hydroforming apparatus having a wide adaptability to the vertical dimension of a mold.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a tubular workpiece is accommodated in a cavity in which an upper mold mounted on a slide that can be moved up and down and a lower mold mounted on a bolster are cooperatively formed in an approaching state. In a hydroforming apparatus that applies hydroforming to the workpiece while injecting pressurized liquid from the outside, the mold clamping block is moved in the horizontal direction after cooperating formation of the cavity so that the mold clamping block is interposed between the crown lower part and the slide upper part. A die that can be clamped by pressing the lower die against the upper die by raising the bolster after the clamping block is interposed, and further adjusting the vertical dimension of the clamping block Clamping block dimension adjustment means is provided, and the mold height change can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the mold clamping block. Idro is a forming apparatus.
[0013]
In such an invention, the upper mold mounted on the slide and the lower mold mounted on the bolster are brought into an approaching state, and after the cooperative formation of the cavity, the mold clamping block is moved in the horizontal direction between the crown lower part and the slide upper part. The clamping block is interposed.
[0014]
After the clamping block is interposed, the lower die is pressed against the upper die by raising the bolster and the die is clamped. At this time, the position of the upper mold is restrained by the crown via the mold clamping block. Thus, hydroforming is performed on the work while injecting the pressurized liquid from the outside into the tubular work housed in the cavity.
[0015]
Regarding hydroforming for the next tubular workpiece, when the vertical dimension of the mold is smaller (larger) than the previous case, for example, the vertical dimension of the mold clamping block is activated by using the mold clamping block dimension adjusting means. Increase (decrease). Thus, changes in the height of the mold (for example, large → small) can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the clamping block (small → large).
[0016]
Therefore, it is not necessary to manufacture the mold according to the vertical dimension on the apparatus side in spite of different work forms and machining modes. Therefore, the vertical dimension of the mold is widely adaptable to the workpiece form, machining mode, etc., the cost of the mold can be greatly reduced, and the mold can be manufactured quickly, and the mold replacement work can be done quickly and easily. Easy to handle.
[0017]
According to the invention of claim 2, the mold clamping block size adjusting means is orthogonal to the horizontal movement direction of the crown side clamping block mounted on the crown side so as to be movable in the horizontal direction. It is a hydroforming apparatus formed so that the vertical dimension of the mold clamping block can be adjusted in combination with the slide mold clamping block mounted on the slide side so as to be movable in the horizontal direction.
[0018]
In this invention, the mold clamping block size adjusting means, for example, moves the slide-side mold clamping block first mounted on the slide side in the horizontal direction, and interposes the slide-side mold clamping block between the crown lower part and the slide upper part. Let
[0019]
Next, the crown-side clamping block mounted on the crown side is moved between the lower part of the crown and the upper part of the slide so as to be movable in the horizontal direction perpendicular to the horizontal movement direction of the slide-side clamping block. That is, the vertical dimension of the clamping block can be adjusted by the combination of the crown-side clamping block and the slide-side clamping block in the vertical direction.
[0020]
Therefore, in addition to being able to achieve the same operational effects as in the case of the invention of claim 1, the mold clamping block after use is removed from the crown (or slide) each time the mold is replaced, and the mold clamping to be used from now on. Since the block replacement work for attaching the block to the crown (or slide) can be eliminated, productivity can be further improved.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a crown side mold clamping block positioning means for moving and positioning the crown side mold clamping block in the horizontal and horizontal directions, a front mold clamping block and a rear side forming the slide side mold clamping block. And a slide-side mold clamping block positioning means for moving the mold clamping block in the horizontal front-rear direction to position the crown-side mold clamping block after positioning by moving the front mold clamping block and the rear mold clamping block in the horizontal front-rear direction. Hydro is formed so that it can be positioned by moving it horizontally and horizontally, and the vertical dimension of the clamping block can be adjusted by the relative position of the front clamping block and the rear clamping block and the sliding clamping block after positioning. Forming device.
[0022]
In this invention, the slide side mold clamping block positioning means moves and positions the front mold clamping block and the rear mold clamping block in the horizontal front-rear direction, and after the positioning, the crown side mold clamping block positioning means is operated to act on the crown side mold. Position the fastening block by moving it horizontally and horizontally.
[0023]
Thus, depending on the position of the front mold clamping block after positioning and the relative combination position of the rear mold clamping block and the slide mold clamping block, a plurality of (in this case, “2”) dimensions of the mold clamping block are provided in stages. Can be adjusted.
[0024]
Therefore, in addition to being able to achieve the same operational effects as in the case of the invention of claim 2, the vertical dimension adjustment including the movement and positioning of the clamping block can be automatically performed, so that the mold can be made more quickly and accurately. Can be exchanged and handled easily.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0026]
(First embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 3, the hydroforming apparatus 10 moves the clamping block (51, 41) in the horizontal direction after the cavity 25 is cooperatively formed, so that the space between the lower portion of the crown 12 and the upper portion of the slide 16 is increased. The mold clamping block (51, 41) is formed so as to be able to be interposed, and the bolster 15 is raised after the mold clamping block (51, 41) is interposed, thereby lowering the lower mold 23 to the mold clamping block (51, 41). And a mold clamping block size adjusting means 40 for adjusting the vertical dimension of the mold clamping block (51, 41) is provided by being pressed against the upper mold 21 positionally restrained by the crown 12 via The height change of the mold 20 (upper mold 21, lower mold 23) can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the mold clamping blocks (51, 41).
[0027]
First, the basic configuration / function of the hydroforming apparatus 10 will be described. That is, in the hydroforming apparatus 10, the tubular workpiece is placed in the cavity 25 in which the upper mold 21 mounted on the slideable slide 16 shown in FIG. 3 and the lower mold 23 mounted on the bolster 15 are cooperatively formed in the approaching state. In this embodiment, the tubular work accommodated and accommodated is constructed so that hydroforming can be performed on the work while injecting pressurized liquid from the outside using the axial push piston 72 (axial push piston rod 72R). Has been.
[0028]
In FIG. 3, the apparatus main body 11 has a structure in which a lower bed 14 and an upper crown 12 are connected by a tie rod 17 (nut 18) via a column 13.
[0029]
The slide 16 mounted on the crown 12 so as to be reciprocally movable in the vertical direction is lifted and lowered by a slide lifting / lowering means 30 (slide cylinder 31, upper chamber 31U, lower chamber 31D, slide piston 32, slide piston rod 32R). The upper die 21 (die 20) and slide side die clamping block positioning means 55 described later in detail shown in FIG.
[0030]
The bolster 15 is pushed upward by the mold clamping means 60. In this embodiment, the mold clamping means 60 is formed by a plurality of (five) cylinder devices (a mold clamping cylinder 61, an upper chamber 61U, a lower chamber 61D, a mold clamping piston 62, and a mold clamping piston rod 62R). . This is to reduce the size of the cylinder device and make the push-up force to the bolster 15 flat and even.
[0031]
The bolster 15 has a shaft pusher comprising a lower die 23 (die 20) and a pair of left and right cylinder devices (shaft pushing cylinder 71, one chamber 71A, the other chamber 71B, shaft pushing piston 72, shaft pushing piston rod 72R). Means 70 are mounted.
[0032]
A pair of left and right crown side clamping blocks 41 are mounted on the crown 12 so as to be movable in the horizontal direction (left and right in FIG. 3). Each crown side clamping block 41 is a crown side clamping block positioning means. Each cylinder device (block cylinder 46, one chamber 46A, the other chamber 46B, block piston 47, block piston rod 47R) constituting 45 is positioned in the horizontal direction.
[0033]
In the apparatus 10 having such a basic configuration (the slide side clamping block 51 is not provided), first, the slide lifting / lowering means 30 is operated to lower the slide piston rod 32R in the Z1 direction shown in FIG. Lower the upper mold 21) until it approaches the lower mold 23. That is, a space S is secured between the lower part of the crown 12 and the upper part of the slide 16.
[0034]
Next, the crown-side mold clamping block positioning means 45 is operated to move the crown-side mold clamping blocks 41, 41 to X1 (horizontal direction) in FIG. 5 and to a predetermined position (the engaging portions 16U, 16U on the upper portion of the slide 16). (Position opposite to).
[0035]
Thereafter, as shown in FIG. 6, the mold clamping means 60 [in FIG. 4 to FIG. 10, the number of cylinder devices (the mold clamping cylinder 61 and the like) is “3”, and the illustration is simplified. ], The bolster 15 is pushed up in the Z2 direction, and the molds (20... 21, 23) are tightened. The clamping force is received by the crown 12 (device main body 11) through the slide 16 and the clamping block (crown side clamping block 41).
[0036]
Here, no clamping force is applied to the cylinder devices (the slide cylinder 31, the upper chamber 31U, the lower chamber 31D, the slide piston 32, and the slide piston rod 32R) that form the slide lifting / lowering means 30, so that the small diameter of each cylinder device is small. It is understood that a reduction in size (capacity reduction) can be achieved. That is, the high speed and responsiveness can be greatly improved.
[0037]
Thereafter, the shaft pressing means 70 is operated to press the shaft pressing piston rods 72R and 72R in the X2 direction shown in FIG. Hydroforming while injecting. The work appearance is finished to the inner shape of the mold 20 (21, 23).
[0038]
After the hydroforming is completed, the shaft pressing means 70 is reversely operated to retract the shaft pressing piston rods 72R and 72R in the X3 direction shown in FIG. Next, as shown in FIG. 9, the mold clamping means 60 is opened to move (lower) the bolster 15 in the Z3 direction. Thereby, since the slide 16 descends, the slide upper portion 16U is separated from the lower surface of the clamping block (41).
[0039]
Accordingly, the crown side mold clamping block positioning means 45 is operated in the opposite direction to move the respective crown side mold clamping blocks 41, 41 in X4 (horizontal direction) in FIG. 10 to return to the initial position.
[0040]
Thereafter, the slide piston rod 32R is raised in the Z4 direction by the slide lifting means 30, and the slide 16 (upper die 21) is separated from the lower die 23. You can take out the product. When a new workpiece is set (accommodated) in the cavity 25, hydroforming can be performed continuously by repeating FIGS.
[0041]
In this embodiment, the mold clamping block dimension adjusting means 40 characteristic of the present invention includes a crown side mold clamping block 41 and a crown side mold clamping block positioning means 45 as shown in FIGS. The slide side mold clamping block 51 and the slide side mold clamping block positioning means 55 are formed. The slide-side mold clamping block 51 includes a front mold clamping block 51F and a rear mold clamping block 51R that are slidably mounted in the left-right direction (front-rear direction of the apparatus main body) in FIG.
[0042]
In other words, the mold clamping block size adjusting means 40 includes a crown side mold clamping block 41 mounted on the crown 12 side so as to be movable in the horizontal direction (X1 in FIG. 5 and X4 in FIG. 10), and the crown side mold clamping block 41. The vertical direction of the clamping block in combination with the slide-side clamping block 51 (51F, 51R) mounted on the slide 16 side so as to be movable in the horizontal direction (Y1, Y2) orthogonal to the horizontal movement direction (X1, X4) The dimensions are adjustable.
[0043]
In addition, the crown side mold clamping block positioning means 45 and the slide side mold clamping block positioning means 55 are provided, and the front mold clamping block 51F and the rear mold clamping block 51R as the slide side mold clamping block 51 are arranged in the horizontal front-rear direction (see FIG. 1 after positioning to Y1 and Y2), the crown side mold clamping block 41 can be positioned by moving horizontally in the horizontal direction, and the front mold clamping block 51F and the rear mold clamping block 51R after positioning and the crown side mold can be positioned. The vertical dimension of the mold clamping block is formed so as to be adjustable depending on the relative combination position with the clamping block 41.
[0044]
Specifically, in FIG. 1 as viewed from the right side surface in FIG. 3, the upper side of the slide 16 (Note that FIGS. 3 to 10 are simplified illustrations of the slide upper portion for convenience of explanation of the overall configuration and function. Therefore, it is different from the case of Fig. 1. However, it is actually formed as shown in Fig. 1.) A front standing wall 16VF and a rear standing wall 16VR are provided before and after, and a pair of front sides are provided on the left and right. A mold clamping block guide 16FF and a rear mold clamping block guide 16FR are provided.
[0045]
The front mold clamping block 51F is slidably guided in the Y1 (Y2) direction by a front mold clamping block guide 16FF. Similarly, the rear mold clamping block 51R is slidably guided in the Y1 (Y2) direction by a pair of left and right rear mold clamping blocks 16FR.
[0046]
The front standing wall 16VF and the rear standing wall 16VR are provided on the front cylinder device (block cylinder 56, one chamber 56A, the other chamber 56B, the slide side mold clamping block positioning means 55 constituting a part of the mold clamping block size adjusting means 40. A block piston 57, a block piston rod 57R) and a rear cylinder device (block cylinder 56, one chamber 56A, the other chamber 56B, block piston 57, block piston rod 57R) are mounted.
[0047]
And the front-end | tip part of each block piston rod 57R (57R) is connected and fixed to the center of the base end side 51FU (51RU) of each said mold clamping block 51F (51R).
[0048]
As shown in FIG. 2, the mold clamping block 51F (51R) includes a base end portion 51FU (51FR) having a height of 2h and a projecting tip portion 51FD (51RD) having a height of h. The corresponding crown side mold clamping block 41 includes an upper base end portion 41U and a lower front end portion 41D having a height of 2h.
[0049]
Thus, in FIG. 4 showing the state immediately before the crown side clamping block 41 is positioned by the crown side clamping block positioning means 45, when the vertical dimension of the mold 20 used this time is small (low), the slide side The front and rear cylinder devices (block cylinder 56, one chamber 56A, the other chamber 56B, block piston 57, block piston rod 57R) of the mold clamping block positioning means 55 are driven to move the mold clamping blocks 51F and 51R in the Y1 direction. Positioning is performed at the position shown in FIG. Thereafter, the crown side mold clamping block positioning means 45 moves the crown side mold clamping block 41 in the X1 direction of FIG.
[0050]
That is, as shown in FIG. 2 (A), the front and rear mold clamping blocks 51F and 51R come into contact with the projecting tip portions 51FD and 51RD having a height of h, and the crown side mold clamping block 41 is brought into the recesses formed by the bumps. A lower tip 41D having a height h is fitted.
[0051]
Accordingly, both end sides of the upper base end portion 41U having a height of the crown-side mold clamping block 41 of 2h ride on the base end portions 51FU and 51FR of the mold clamping blocks 51F and 51R having a height of 2h shown in FIG. Therefore, the height H of the entire mold clamping block (51F, 51R, 41) is 4h.
[0052]
On the other hand, when the vertical dimension of the mold 20 used this time is large (high), the front and rear cylinder devices (block cylinder 56, one chamber 56A, the other chamber) of the slide side clamping block positioning means 55 are used. 56B, the block piston 57, and the block piston rod 57R) are driven, and the mold clamping blocks 51F and 51R are positioned in the position shown in FIG. 1B while moving in the Y1 direction. Thereafter, the crown side mold clamping block positioning means 45 moves the crown side mold clamping block 41 in the X1 direction of FIG.
[0053]
That is, as shown in FIG. 2B, the front and rear mold clamping blocks 51F and 51R are separated from each other in the front-rear direction by the projecting tip portions 51FD and 51RD having a height of h, and the crown-side mold clamping block 41 is inserted in this gap. The lower tip 41D having a height of h is fitted. Therefore, since both sides of the upper base end portion 41U with the height of the crown side clamping block 41 having the height of 2h ride on the projecting tip portions 51FD and 51RD with the height of the slide side clamping blocks 51F and 51R having the height of h, the clamping block ( The height H of 51F, 51R, 41) is 3h.
[0054]
That is, even when the height of the mold 20 (21, 23) differs by h, the vertical dimension (h) can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the clamping block.
[0055]
In the embodiment having such a configuration, when the vertical dimension of the mold 20 is smaller (larger) than the previous case, for example, with respect to hydroforming for the next tubular workpiece, the mold clamping block dimension adjusting means 40 is operated. Then, the vertical dimension of the mold clamping block (51F, 51R, 41) is adjusted so as to increase to 4h (decrease to 3h) as shown in FIG. 1 (A) and FIG. 2 (A).
[0056]
That is, the height change (for example, large → small) of the mold 20 can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the mold clamping block (small → large).
[0057]
Therefore, it is not necessary to manufacture the mold 20 (21, 23) in accordance with the vertical dimension on the apparatus 10 side in spite of different work forms and machining modes. Therefore, the vertical dimension of the mold 20 (21, 23) is widely adaptable to the workpiece form, machining mode, etc., the mold cost can be greatly reduced, and the mold can be manufactured quickly, and the mold can be replaced. Work can be done quickly and easily and is easy to handle.
[0058]
In addition, this makes it possible to dramatically improve the practicality of the previously proposed apparatus 10 in which the mold clamping block (41 and the like) and the mold clamping means 60 are introduced, and can greatly contribute to the significant spread.
[0059]
Further, the mold clamping block size adjusting means 40 moves the slide-side mold clamping block 51 (51F, 51R) initially mounted on the slide 16 side in the horizontal direction (Y1), and the slide-side mold clamping block is crowned. The crown-side mold clamping block 41, which is interposed between the lower part and the slide upper part and then mounted on the crown 12 side, is movable in a horizontal direction (X1) perpendicular to the horizontal movement direction of the slide-side mold clamping block. Intervene between the top of the slide. That is, the vertical dimension of the clamping block can be adjusted by the combination of the crown-side clamping block 41 and the slide-side clamping block 51 (51F, 51R) in the vertical direction.
[0060]
Therefore, the block exchanging work for removing the used clamping block (41, etc.) from the crown 12 (or slide 16) and attaching the clamping block to be used from now on to the crown (or slide) every time the mold is exchanged. This can further improve productivity.
[0061]
Further, the front mold clamping block 51F and the rear mold clamping block 51R are moved and positioned in the horizontal front-rear direction (Y1) by the slide side mold clamping block positioning means 55, and then the crown side mold clamping block positioning means 45 is operated. Thus, the crown side mold clamping block 41 is formed so as to be positioned by moving in the horizontal left and right direction (X1).
[0062]
Thus, depending on the relative combination positions of the front-side clamping block 51F and the rear-side clamping block 51R and the crown-side clamping block 41 after positioning, a plurality of vertical dimension dimensions (in this case, “41”) 2 ") can be adjusted step by step or steplessly. That is, since the vertical dimension adjustment including the movement and positioning of the mold clamping block can be automatically performed, the mold can be replaced more quickly and accurately and the handling is easy.
[0063]
In the first embodiment described above, the mold clamping block size adjusting means 40 determines the vertical dimension of the entire mold clamping block by combining the crown side mold clamping block 41 and the slide side mold clamping block 51 (51F, 51R). Although the case where it was constructed to be adjustable was described, the mold clamping block can be constructed to be adjustable only with the crown side mold clamping block or with the slide side mold clamping block alone. For example, it depends on a combination of a plurality of crown side (slide side) mold clamping blocks.
[0064]
(Second Embodiment)
In the second embodiment, as shown in FIG. 11, the basic configuration (excluding the mold clamping block size adjusting means 40) is the same as that in the first embodiment (FIG. 3). The clamping block size adjusting means 40 is formed of a left and right mold clamping block 41 and a left and right mold clamping block positioning means 45LR, and a front and rear mold clamping block 51 and a front and rear mold clamping block positioning means 55FR.
[0065]
That is, the left and right mold clamping blocks 41 and the left and right mold clamping block positioning means 45LR are the same as those in the first embodiment (crown side clamping block 41 and crown side clamping block positioning means 45). The left and right mold clamping block 41 is mounted so as to be movable in the horizontal direction.
[0066]
The front / rear mold clamping block 51 and the front / rear mold clamping block positioning means 55FR are the same as those in the first embodiment (slide-side mold clamping block 51 and slide-side mold clamping block positioning means 55). Is mounted on the crown 12 side so as to be movable in the front-rear horizontal direction.
[0067]
In other words, the mold clamping block dimension adjusting means 40 selectively selects either the left / right mold clamping block 41 having a large dimension (Hl) or the front / rear mold clamping block 51 having a small dimension (Hs) between the crown 12 and the slide 16. The vertical dimension of the clamping block (41, 51) can be adjusted by positioning.
[0068]
That is, even when the height of the mold 20 (21, 23) differs by h, the vertical dimension (h) can be absorbed by the vertical dimension adjustment (h = Hl−Hs) of the clamping block. .
[0069]
Thus, according to the second embodiment, the vertical dimension of the mold is adjusted to the vertical dimension on the apparatus side, although the workpiece form and the machining mode are different as in the case of the first embodiment. No need to make. Therefore, the vertical dimension of the mold is widely adaptable to the workpiece form, machining mode, etc., the cost of the mold can be greatly reduced, and the mold can be manufactured quickly, and the mold replacement work can be done quickly and easily. Easy to handle. Moreover, since the mold clamping block has a different vertical dimension, the structure is simple and the applicability is wide.
[0070]
The front / rear mold clamping block 51 and the front / rear mold clamping block positioning means 55FR may be constructed so as to be mounted on the slide 16 side.
[0071]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the mold clamping block can be moved in the horizontal direction after the cavity is formed cooperatively, and the mold clamping block can be interposed between the crown lower part and the slide upper part. By raising the bolster, the lower mold is pressed against the upper mold so that it can be clamped, and a clamping block dimension adjusting means is provided to adjust the vertical dimension of the clamping block, and the mold height change is clamped. Because it is a hydroforming device that can be absorbed by adjusting the vertical dimension of the block, the vertical dimension of the mold is made to match the vertical dimension on the device side, despite the workpiece form and machining mode being different. There is no need. Therefore, the vertical dimension of the mold is widely adaptable to the workpiece form, machining mode, etc., the cost of the mold can be greatly reduced, and the mold can be manufactured quickly, and the mold replacement work can be done quickly and easily. Easy to handle.
[0072]
According to the invention of claim 2, the mold clamping block size adjusting means is movable in the horizontal direction perpendicular to the horizontal movement direction of the crown side mold clamping block and the crown side mold clamping block movable in the horizontal direction. Since the vertical dimension of the mold clamping block can be adjusted in combination with the slide-side mold clamping block, the same effect as in the case of the invention of claim 1 can be obtained. Since the block replacement work for removing the used clamping block from the crown (or slide) each time and attaching the clamping block to be used to the crown (or slide) can be eliminated, productivity can be further improved. .
[0073]
According to the invention of claim 3, after positioning the crown side mold clamping block positioning means and the slide side mold clamping block positioning means and moving the front mold clamping block and the rear mold clamping block in the horizontal front-rear direction. The crown-side mold clamping block can be moved horizontally and horizontally, and the vertical dimension of the mold clamping block can be adjusted according to the relative position of the front and rear mold clamping blocks and the slide-side mold clamping block after positioning. In addition to being able to produce the same effects as in the case of the invention of claim 2, since the vertical dimension adjustment including the movement and positioning of the clamping block can be automatically performed, the speed can be further increased. In addition, the mold can be exchanged accurately and is easy to handle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view for explaining mold clamping block size adjusting means according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a view for explaining a clamping block and a vertical dimension adjusting principle.
FIG. 3 is an overall front view of the same.
FIG. 4 is also a diagram for explaining a slide lowering process.
FIG. 5 is also a view for explaining a pre-use moving process of the mold clamping block.
FIG. 6 is also a diagram for explaining a mold clamping step.
FIG. 7 is also a diagram for explaining a shaft pressing process.
FIG. 8 is also a view for explaining a shaft pressing release process.
FIG. 9 is also a diagram for explaining a mold clamping release process.
FIG. 10 is also a view for explaining a post-use moving process of the clamping block.
FIG. 11 is an overall front view according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an overall front view for explaining a conventional hydroforming apparatus.
FIG. 13 is an overall front view for explaining the hydroforming apparatus according to the previous proposal.
[Explanation of symbols]
10 Hydroforming equipment
12 Crown
15 Bolster
16 slides
20 Mold
21 Upper mold
23 Lower mold
25 cavity
30 Slide lifting / lowering means
31 Slide cylinder
32 Slide piston
32R Slide piston rod
40 Clamping block dimension adjusting means
41 Crown side clamping block (Clamping block)
45 Crown side clamping block positioning means
46 Block cylinder
47 Block piston
47R piston rod
51 Slide side clamping block (Clamping block)
51F Front side clamping block (Clamping block)
51R Rear clamping block (Clamping block)
55 Slide-side clamping block positioning means
56 Block cylinder
57 Block piston
57R piston rod
60 Clamping means
61 Clamping cylinder
62 Clamping piston
62R clamping piston rod
70 Shaft pushing means
71 Axial cylinder
72 Axial piston
72R shaft push piston rod

Claims

A tubular work is accommodated in a cavity formed by cooperation of an upper mold mounted on a slide that can be raised and lowered and a lower mold mounted on a bolster in an approaching state, and pressurized liquid is injected into the accommodated tubular work from the outside. While hydroforming equipment that applies hydroforming to the workpiece,
After the formation of the cavity, the mold clamping block is moved in the horizontal direction so that the mold clamping block can be interposed between the lower part of the crown and the upper part of the slide, and the bolster is raised after the clamping block is installed. The lower mold is pressed against the upper mold so that the mold can be clamped, and the mold clamping block dimension adjusting means is provided to adjust the vertical dimension of the mold clamping block. Hydroforming device that can be absorbed by adjusting the direction dimension.

The mold clamping block size adjusting means is movable in the horizontal direction so as to be movable in the crown side, and is mounted in the horizontal direction perpendicular to the horizontal movement direction of the crown side clamping block so as to be movable in the slide side. The hydroforming apparatus according to claim 1, wherein the vertical dimension of the mold clamping block is adjustable in combination with a slide-side mold clamping block mounted on the mold.

The crown side mold clamping block positioning means for moving and positioning the crown side mold clamping block horizontally and horizontally, and the front mold clamping block and the rear mold clamping block forming the slide side clamping block are moved in the horizontal front-rear direction. The slide-side mold clamping block positioning means for positioning is provided, and the crown-side mold clamping block can be moved in the horizontal horizontal direction after positioning by moving the front mold clamping block and the rear mold clamping block in the horizontal front-rear direction. 3. The hydroforming apparatus according to claim 2, wherein the dimension in the vertical direction of the mold clamping block is adjustable depending on the front mold clamping block after positioning and the relative combination position of the rear mold clamping block and the slide mold clamping block.