JP3684187B2

JP3684187B2 - Pressing device

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Publication number: JP3684187B2
Application number: JP2001309776A
Authority: JP
Inventors: 晃花原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2021-10-05
Also published as: JP2003112890A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は押圧装置に関するものであり、特に、建設機械のウインチブレーキ装置等に使用される押圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械のウインチブレーキ装置等に使用される押圧装置を図６乃至図９に従って説明する。図６は従来の押圧装置を建設機械のウインチブレーキ装置１に使用した例を示し、該ウインチブレーキ装置１はウインチを制動するためのブレーキ４と、該ブレーキ４を作動させるシリンダアッセンブリ１０と、このシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１を押圧するブレーキペダル若しくはレバー１４とを備えている。前記ブレーキ４は、ドラム２と、該ドラム２に掛け回されたバンド３と、支点６回りに揺動自在に設けられた作動部であるレバー５と、このレバー５の押圧用シリンダであるブレーキシリンダ８とから構成され、前記バンド３の一端をフレームに固定するとともにバンド３の他端をレバー５の一端に接続し、該レバー５の他端はブレーキシリンダ８のピストンロッド９に接続する。また、前記レバー５はバネ７により引張られて前記バンド３が弛緩する方向に付勢される。更に、ブレーキシリンダ８はボトム側が前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側に接続されている。
【０００３】
一方、前記シリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１はリンク１１ａを介してレバー１２の一端に接続され、該レバー１２の他端はブレーキペダル若しくはレバー１４の基端部と一体に支点１３に枢着されている。また、前記シリンダアッセンブリ１０のシリンダケース２０はフレーム等に固定されており、シリンダアッセンブリ１０のロッド側を減圧弁１５の主管路に接続するとともに、減圧弁１５のバネ側パイロットポート１５ｂに接続する。一方、シリンダアッセンブリ１０のボトム側は、前述したように、ブレーキシリンダ８のボトム側に接続されるとともに、減圧弁１５の他方のパイロットポート１５ａに接続する。そして、この減圧弁１５を油圧ポンプ１７に接続し、油圧ポンプ１７は原動機１８にて駆動される。尚、符号１６は圧力調整弁である。
【０００４】
而して、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４を操作すると、ブレーキペダル若しくはレバー１４とアーム１２が支点１３を中心として一体に回動し、リンク１１ａを介してピストンロッド１１が押圧されてピストン１９がボトム側に摺動し、シリンダアッセンブリ１０のボトム側の圧油が前記ブレーキシリンダ８のボトム側に圧送される。従って、該ブレーキシリンダ８のピストンロッド９が突出する方向へ押されて前記レバー５が揺動し、該レバー５の一端が前記バンド３の他端を引張ることにより前記ドラム２にブレーキがかかる。
【０００５】
更に、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作力Ｆが大きくなり、前記減圧弁１５のパイロットポート１５ａと１５ｂの差圧がクラッキング圧力Ｐｖ以上になると、前記減圧弁１５が図示した位置から切り換わり、前記油圧ポンプ１７の圧油が該減圧弁１５を介して前記シリンダアッセンブリ１０のロッド側にアシスト圧力Ｐａとして圧送され、前記ボトム側の吐出圧力Ｐｃは加圧される。即ち、該吐出圧力Ｐｃ及びアシスト圧力Ｐａは、図７に示す前記ピストンロッド１１の押圧力をＦｃ、前記ピストン１９の投影面積（押圧面積）をＡｃ、前記ピストンロッド１１の投影面積をＡｒとすると下記の式で表される。
【０００６】
Ｐｃ＝Ｆｃ／Ａｃ＋Ｐａ×（Ａｃ−Ａｒ）／Ａｃ
Ｐａ＝Ｐｓ−Ｐｖ
従って、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作力Ｆはアシストされて前記ブレーキシリンダ８に伝達され、前記ドラム２に更に強いブレーキがかかることになる。そして、前記ピストンロッド１１の押圧力Ｆｃと前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃは、図８のグラフに示すようになる。
【０００７】
前記ブレーキペダル若しくはレバー１４には機械的な遊びがあり、油圧管路の圧油にも応答遅れがあるため、実際のブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐに対するピストンロッド押圧力Ｆｃの変化は、図９に示すような関係となる。即ち、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐの０〜８０％の領域は、機械的なガタを吸収したり油圧初期圧縮段階での遊びであり、残りの８０％から１００％の僅かな領域が、実際にブレーキの制動力を調整できる範囲となる。
【０００８】
従って、本来ブレーキ装置として必要なブレーキペダル若しくはレバーのストロークの調整範囲（踏力代）は狭くて、遊びの範囲の方が多いため、ブレーキペダル若しくはレバー１４の踏み込み操作性が悪くなり、踏み込み操作による疲労が大きかった。しかし、前記遊びはブレーキの引きずりや異常発熱を防止するために必要であり、所定範囲以下に小さくすることはできない。
【０００９】
ブレーキペダル若しくはレバー１４の遊びの最も大きな要因としては、図６に示したように、ブレーキ４のドラム２とバンド３との隙間が挙げられる。この隙間は、ブレーキ４の解放時に存在し、制動初期は漸減してゼロになる。この間に於ける、ブレーキシリンダ８のピストンロッド９のストロークＳｂと、遊び分を操作するブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐとの関係は次式で表される。但し、ブレーキシリンダ８のピストンの投影面積（押圧面積）をＡｂ、前記支点１３に固設したアーム１２の長さをＬｃ、ブレーキペダル若しくはレバー１４の長さ（回転半径）をＬｐとする。また、αは油量により変化する油の圧縮率や管路等の変形分で、前記ピストンロッド９のストロークＳｂに対して極めて微小な値である。
【００１０】
Ｓｐ＝Ｓｂ×（Ａｂ／Ａｃ）×（Ｌｐ／Ｌｃ）×α
いま仮に、ドラム２とバンド３との隙間によるピストンロッド９のストロークＳｂを２cmとし、ブレーキシリンダ８のピストンの投影面積Ａｂを３０cm2、シリンダアッセンブリ１０のピストンの投影面積Ａｃを１５cm2、ブレーキペダル若しくはレバー１４の長さＬｐを４０cm、アーム１２の長さＬｃを１０cm、αを１とすれば、

となり、ブレーキペダル若しくはレバーの遊びは非常に大きな値となることが分かる。
【００１１】
次に、従来の押圧装置を油圧プレス装置２１に使用した例を図１０に従って説明する。この油圧プレス装置２１は、原動機１８にて駆動される油圧ポンプ１７の吐出油が、切り換え弁２２を介して押圧用シリンダであるプレスシリンダ２３へ供給され、ピストンロッド２４の先端に設けた作動部であるスライドヘッダ２５を上下動させることにより、ワーク（図示せず）を加工する。尚、符号２６，２７は圧力調整弁である。
【００１２】
而して、前記切り換え弁２２を操作することにより、プレスシリンダ２３のピストンロッド２４を下動させて、スライドヘッダ２５を下向きに押し付ける。或いは、ピストンロッド２４を上動させてスライドヘッダ２５を上昇位置で保持する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したウインチブレーキ装置１に於けるブレーキペダル若しくはレバー１４の遊びを小さくするためには、先ず、前記ピストンロッド９のストロークＳｂを小さくすることが考えられる。しかし、該ストロークＳｂを小さくするとドラム２とバンド３との隙間が狭くなり、ブレーキの引きずりや発熱の虞が生じる。
【００１４】
次に、ブレーキシリンダ８のピストンの投影面積Ａｂを小さくするか、或いは、シリンダアッセンブリ１０のピストンの投影面積Ａｃを大きくすることが考えられる。しかし、ブレーキシリンダ８のピストンの投影面積Ａｂを小さくすると、バンド３の締め付けに必要に力が不足して十分なブレーキ力が発揮できない。また、シリンダアッセンブリ１０のピストンの投影面積Ａｃを大きくすると、該シリンダアッセンブリ１０からブレーキシリンダへの吐出圧力Ｐｃが低下する。この対策として、シリンダアッセンブリ１０のボトム圧力Ｐｓに対するアシスト圧力Ｐａを大きくすればよいが、前記吐出圧力Ｐｃが高圧となって油漏れ等が発生し易くなるので好ましくない。
【００１５】
更に、ブレーキペダル若しくはレバー１４の長さＬｐとアーム１２の長さＬｃとの比率を小さくすることが考えられる。しかし、ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作によって発生するピストンロッドの押圧力Ｆｃを十分に発生させることができない。
一方、前述した油圧プレス装置２１は、プレス加工時にスライドヘッダ２５を下向きに押し付けるが、この押圧力はポンプ側の圧力調整弁２６の設定圧力で決まり、押し付けの途中で押圧力を変化させることは困難である。従って、ワークのプレス変形の具合に応じた圧力調整ができず、不良品の発生を未然に防止することが難しい。
【００１６】
そこで、押圧装置の操作性を良好にして作業時の疲労を軽減するとともに、作業効率を向上して安全性を維持するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、押圧用シリンダにより作動部を押圧して駆動される押圧装置であって、前記押圧用シリンダとは別に操作用シリンダを設け、該操作用シリンンダ若しくは該操作用と前記押圧用の双方のシリンダにより前記作動部を押圧するように形成するとともに、前記操作用シリンダを作動させるためのシリンダアッセンブリと、該シリンダアッセンブリのピストンロッドを押圧するペダル若しくはレバーを備え、且つ、該シリンダアッセンブリのロッド側を減圧弁の主管路に接続するとともに、この減圧弁がクラッキング圧力に達したときに、この減圧弁から該シリンダアッセンブリのロッド側と上記押圧用シリンダへアシスト圧力を供給するように構成した押圧装置に於いて、
上記操作用シリンダは主に遊びを制御するように構成されるとともに、そのピストンの投影面積が上記押圧用シリンダのピストンの投影面積より小に形成されている押圧装置、
及び、押圧用シリンダにより作動部を押圧して駆動される押圧装置であって、前記押圧用シリンダとは別に操作用シリンダを設け、該操作用シリンンダ若しくは該操作用と前記押圧用の双方のシリンダにより前記作動部を押圧するように形成するとともに、前記操作用シリンダを作動させるためのシリンダアッセンブリと、該シリンダアッセンブリのピストンロッドを押圧するペダル若しくはレバーを備え、且つ、該シリンダアッセンブリのロッド側を減圧弁の主管路に接続するとともに、前記押圧用シリンダへの供給圧力を調整する圧力制御弁を設け、前記シリンダアッセンブリのボトム側吐出圧力によりこの圧力制御弁を制御するように構成した押圧装置に於いて、
上記圧力制御弁は上記減圧弁の主管路に設けられて上記押圧用シリンダのボトム側に接続されてなるとともに、上記操作用シリンダのピストンの投影面積が上記押圧用シリンダのピストンの投影面積より小に形成されている押圧装置、
及び、押圧用シリンダにより作動部を押圧して駆動される押圧装置に於いて、前記押圧用シリンダとは別に操作用シリンダを設け、該操作用シリンンダ若しくは該操作用と前記押圧用の双方のシリンダにより前記作動部を押圧するように形成するとともに、前記操作用シリンダを作動させるためのシリンダアッセンブリと、該シリンダアッセンブリのピストンロッドを押圧するペダル若しくはレバーを備え、且つ、該シリンダアッセンブリのロッド側を減圧弁の主管路に接続するとともに、この減圧弁がクラッキング圧力に達したときに、この減圧弁から該シリンダアッセンブリのロッド側と上記押圧用シリンダへアシスト圧力を供給するように構成し、前記押圧用シリンダへの供給圧力を調整する電磁比例制御弁を設け、更に、前記シリンダアッセンブリのボトム側吐出圧力を検出する検出器と、前記減圧弁からのアシスト圧力を検出する検出器と、これらの検出器の検出信号に基づき前記電磁比例制御弁を制御する制御部とを備えた押圧装置を提供するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図５に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来の技術と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。図１は本発明の押圧装置を建設機械のウインチブレーキ装置３１に使用した一実施の形態を示し、該ウインチブレーキ装置３１はウインチを制動するためのブレーキ４と、該ブレーキ４を作動させるシリンダアッセンブリ１０と、このシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１を押圧するブレーキペダル若しくはレバー１４とを備えている。作動部であるレバー５には、作動部を押圧する押圧用シリンダであるブレーキシリンダ８を設けるとともに、このブレーキシリンダ８とは別に、操作シリンダ３２を設けてある。
【００１９】
該操作シリンダ３２のピストンロッド３３はレバー５に取り付けられているが、前記ブレーキシリンダ８のピストンロッド９よりも支点６から遠い位置に取り付けられている。また、該操作シリンダ３２のピストンの投影面積Ａｓは、前記ブレーキシリンダ８のピストンの投影面積Ａｂよりも小であり（Ａｓ＜Ａｂ）、該操作シリンダ３２のボトム側は前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側に接続されている。一方、減圧弁１５の主管路はシリンダアッセンブリ１０のロッド側に接続されるとともに、前記ブレーキシリンダ８のボトム側に接続される。
【００２０】
而して、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４を操作力Ｆにて操作したときは、前記アーム１２を介してシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１に動きが伝達され、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐが遊びの領域を越えると、ピストンロッド１１の押圧力Ｆｃが増加していく。そして、前記減圧弁１５が切り換わるため、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作力Ｆはアシストされて前記操作シリンダ３２に伝達され、ピストンロッド３３がレバー５の先端部を押してブレーキ４が制動される。このアシスト圧力Ｐａはブレーキシリンダ８のボトム側にも供給されて、ピストンロッド９が前記レバー５の押圧動作をアシストする。
【００２１】
ここで、該操作シリンダ３２はブレーキシリンダ８よりもピストンの投影面積が小さいため（Ａｓ＜Ａｂ）、遊び分のブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐを小さくすることができる。
Ｓｐ＝Ｓｂ×（Ａｓ／Ａｃ）×（Ｌｐ／Ｌｃ）×α
いま仮に、操作シリンダ３２のピストンの投影面積Ａｓを７cm2とし、他の値は従来と同一値とすれば、

となり、ブレーキペダル若しくはレバーの遊びは従来の約２３％に抑えることができる。ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐに対するピストンロッド押圧力Ｆｃの変化は、図２に示すような関係となる。
【００２２】
また、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐと操作力Ｆは、前記操作シリンダ３２のピストン面積Ａｓの大きさによって決まるため、ブレーキシリンダ８のピストン面積Ａｂの大きさを調整してブレーキ力を変更した場合であっても、オペレータは同様の操作感でブレーキ操作を行うことができる。
【００２３】
図３は他の実施の形態を示し、ウインチブレーキ装置４１の構成のうち、図１と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。前記ブレーキシリンダ８のボトム側には圧力制御弁４２を接続してあり、油圧ポンプ１７の吐出油が前記減圧弁１５を介してシリンダアッセンブリ１０のロッド側と、この圧力制御弁４２を介してブレーキシリンダ８のボトム側に供給される。該圧力制御弁４２の閉止側ポートには、バネ圧力Ｐｐとブレーキシリンダ８のボトム圧力Ｐｂが作用し、該圧力制御弁４２の開放側ポートには、前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃが作用するので、該シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃによりこの圧力制御弁４２が制御されて、ブレーキシリンダ８がストロークする。
【００２４】
而して、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４を操作力Ｆにて操作したときは、前記アーム１２を介してシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１に動きが伝達され、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐが遊びの領域を越えると、ピストンロッド１１の押圧力Ｆｃが増加していく。そして、前記減圧弁１５が切り換わるため、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作力Ｆはアシストされて前記操作シリンダ３２に伝達され、ピストンロッド３３がレバー５の先端部を押してブレーキ４が制動される。
【００２５】
また、該シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃが大きくなると前記圧力制御弁４２が開放位置に切り換わり、ブレーキシリンダ８がストロークして前記レバー５の押圧動作をアシストする。このウインチブレーキ装置４１に於いても、前述と同様に、操作シリンダ３２はブレーキシリンダ８よりもピストンの投影面積が小さいため（Ａｓ＜Ａｂ）、遊び分のブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐを小さくすることができる。
【００２６】
図４は更に他の実施の形態を示し、ウインチブレーキ装置５１の構成のうち、図１または図３と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。前記ブレーキシリンダ８のボトム側には電磁比例制御弁５２を接続してあり、油圧ポンプ１７の吐出油が前記減圧弁１５を介してシリンダアッセンブリ１０のロッド側と、この電磁比例制御弁５２を介してブレーキシリンダ８のボトム側に供給される。該電磁比例制御弁５２の閉止側ポートには、バネ圧力Ｐｐとブレーキシリンダ８のボトム圧力Ｐｂが作用し、該電磁比例制御弁５２の開放側ソレノイド５３には、コントローラ５４からの信号が出力される。
【００２７】
また、前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側に、ボトム側吐出圧力Ｐｃを検出するための検出器として圧力変換器Ｓ１を設けるとともに、前記シリンダアッセンブリ１０のロッド側に、前記減圧弁１５からのアシスト圧力Ｐａを検出するための検出器として圧力変換器Ｓ２を設ける。そして、之等の圧力変換器Ｓ１及びＳ２の検出信号は前記コントローラ５４に入力され、該コントローラ５４は何れか一方若しくは双方の検出信号に基づいて前記ソレノイド５３へ信号を出力し、電磁比例制御弁５２を制御してブレーキシリンダ８をストロークさせる。
【００２８】
而して、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４を操作力Ｆにて操作したときは、前記アーム１２を介してシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１に動きが伝達され、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐが遊びの領域を越えると、ピストンロッド１１の押圧力Ｆｃが増加していく。そして、前記減圧弁１５が切り換わるため、前記ブレーキペダル若しくはレバー１４の操作力Ｆはアシストされて前記操作シリンダ３２に伝達され、ピストンロッド３３がレバー５の先端部を押してブレーキ４が制動される。
【００２９】
また、シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃを圧力変換器Ｓ１にて検出するとともに、減圧弁１５からのアシスト圧力Ｐａを圧力変換器Ｓ２にて検出し、コントローラ５４の指令信号で前記電磁比例制御弁５２が開放位置に切り換わり、ブレーキシリンダ８がストロークして前記レバー５の押圧動作をアシストする。このウインチブレーキ装置５１に於いても、前述と同様に、操作シリンダ３２はブレーキシリンダ８よりもピストンの投影面積が小さいため（Ａｓ＜Ａｂ）、遊び分のブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐを小さくすることができる。
【００３０】
図５は、本発明の押圧装置を油圧プレス装置６１に使用した一実施の形態を示し、前述した他の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。該油圧プレス装置６１には、押圧用シリンダであるプレスシリンダ２３を設けるとともに、このプレスシリンダ２３とは別に操作シリンダ６２を設け、該操作シリンダ６２を作動させるシリンダアッセンブリ１０と、このシリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１を押圧する操作ペダル若しくはレバー６４とを備えている。原動機１８にて駆動される油圧ポンプ１７の吐出油は、減圧弁１５を介してシリンダアッセンブリ１０のロッド側に供給されるとともに、切り換え弁２２を介して前記プレスシリンダ２３へ供給される。
【００３１】
前記操作シリンダ６２のピストンロッド６３は、前記プレスシリンダ２３のピストンロッド２４に接続されており、該操作シリンダ６２のピストンの投影面積は、前記プレスシリンダ２３のピストンの投影面積よりも小に形成され、該操作シリンダ６２のボトム側はシリンダアッセンブリ１０のボトム側に接続されている。また、プレスシリンダ２３のボトム側と切り換え弁２２との間に圧力制御弁４２を介装してある。この圧力制御弁４２の閉止側ポートには、バネ６５のバネ圧力とプレスシリンダ２３のボトム圧力が作用し、該圧力制御弁４２の開放側ポートには、前記シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃが作用するので、該シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃによりこの圧力制御弁４２が制御されて、プレスシリンダ２３がストロークする。
【００３２】
而して、前記操作ペダル若しくはレバー６４を操作力Ｆにて操作したときは、支点６６を中心にアーム６７が回動し、該アーム６７を介して前記シリンダアッセンブリ１０のピストンロッド１１に動きが伝達され、操作ペダル若しくはレバーのストロークＳｐが遊びの領域を越えると、ピストンロッド１１の押圧力Ｆｃが増加していく。そして、前記減圧弁１５が切り換わるため、前記操作ペダル若しくはレバー６４の操作力Ｆはアシストされて前記操作シリンダ６２に伝達され、ピストンロッド６３がプレスシリンダ２３のピストンロッド２４の先端部を押して、作動部であるスライドヘッダ２５を押し下げることにより、ワーク（図示せず）を加工する。
【００３３】
また、該シリンダアッセンブリ１０のボトム側吐出圧力Ｐｃが大きくなると前記圧力制御弁４２が開放位置に切り換わり、プレスシリンダ２３がストロークして前記スライドヘッダ２５の押圧動作をアシストする。この油圧プレス装置６１に於いても、前述と同様に、操作シリンダ６２はプレスシリンダ２３よりもピストンの投影面積が小さいため、遊び分のブレーキペダル若しくはレバーのストロークＳｐを小さくすることができる。
【００３４】
斯くして、操作ペダル若しくはレバー６４の操作力Ｆを調整することにより、ワークのプレス変形の具合に応じた押圧力が極めて容易に得られ、不良品の発生を未然に防止することができる。即ち、オペレータの操作感とプレス変形具合が一致して、安全性及び操作性が著しく向上する。また、操作ペダル若しくはレバー６４の操作力Ｆを弱めれば、前記切り換え弁２２が切り換わって、プレスシリンダ２３は上昇位置で保持される。
【００３５】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、押圧用シリンダとは別に操作用シリンダを設けたので、該操作用シリンダにて押圧用シリンダを制御でき、押圧装置の操作性を良好にできるとともに、遊びを少なくして作業効率を向上することができる。
また、この発明は、減圧弁からのアシスト圧力をシリンダアッセンブリのロッド側と上記押圧用シリンダへ供給するので、上記効果に加えて、上記操作用シリンダの押圧動作をアシストして押圧動作の操作感を調整することができる。
更に、この発明は、操作用シリンダのピストンの投影面積が上記押圧用シリンダのピストンの投影面積より小に形成されているので、シリンダアッセンブリのピストンロッドを押圧する遊び分のブレーキペダル若しくはレバーのストロークを小さくすることができオペレータの操作感を向上できる。
【００３７】
請求項２記載の発明は、上記押圧用シリンダへの供給圧力を調整する圧力制御弁を設け、上記シリンダアッセンブリのボトム側吐出圧力によりこの圧力制御弁を制御するので、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項３記載の発明は、上記押圧用シリンダへの供給圧力を調整する電磁比例制御弁を設け、上記シリンダアッセンブリのボトム側吐出圧力と、上記減圧弁からのアシスト圧力とを夫々検出器にて検出し、之等の検出信号から前記電磁比例制御弁を制御するので、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【００３９】
斯くして、ペダル若しくはレバーの操作により操作用シリンダのみを作動させるので、管路内の圧油の移動量が少なくなり、計算上のストローク減少だけではなく、操作時の圧油の粘り感が小さく抑えられる。従って、軽負荷のもとで押圧装置が作動した場合に、押圧装置の反力がペダル若しくはレバーの操作力に反映し、オペレータの操作判断が容易となって労力が軽減され、作業時の事故を未然に防止して安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の押圧装置をウインチブレーキ装置に使用した一実施の形態を示す回路図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、ブレーキペダル若しくはレバーのストロークに対するピストンロッド押圧力の変化を示すグラフ。
【図３】本発明の押圧装置をウインチブレーキ装置に使用した他の実施の形態を示す回路図。
【図４】本発明の押圧装置をウインチブレーキ装置に使用した更に他の実施の形態を示す回路図。
【図５】本発明の押圧装置を油圧プレス装置に使用した一実施の形態を示す回路図。
【図６】従来の押圧装置をウインチブレーキ装置に使用した例を示す回路図。
【図７】シリンダアッセンブリの縦断面図。
【図８】シリンダアッセンブリのピストンロッドの押圧力とボトム側吐出圧力との関係を示すグラフ。
【図９】従来のブレーキペダル若しくはレバーのストロークの変化に対するピストンロッドの押圧力の関係を示すグラフ。
【図１０】従来の押圧装置を油圧プレス装置に使用した例を示す回路図。
【符号の説明】
４ブレーキ
５レバー（作動部）
８ブレーキシリンダ（押圧用シリンダ）
１０シリンダアッセンブリ
１１ピストンロッド
１４ブレーキペダル若しくはレバー
１５減圧弁
２１油圧プレス装置
２３プレスシリンダ（押圧用シリンダ）
２５スライドヘッダ（作動部）
３１ウインチブレーキ装置
３２操作シリンダ
４１ウインチブレーキ装置
４２圧力制御弁
５１ウインチブレーキ装置
５２電磁比例制御弁
６１油圧プレス装置
６２操作シリンダ
６４操作ペダル若しくはレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressing device, and more particularly to a pressing device used for a winch brake device or the like of a construction machine.
[0002]
[Prior art]
A pressing device used for a winch brake device or the like of a construction machine will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows an example in which a conventional pressing device is used for a winch brake device 1 of a construction machine. The winch brake device 1 includes a brake 4 for braking the winch, a cylinder assembly 10 for operating the brake 4, A brake pedal or lever 14 for pressing the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 is provided. The brake 4 includes a drum 2, a band 3 hung around the drum 2, a lever 5 that is an operating portion that is swingably provided around a fulcrum 6, and a brake that is a cylinder for pressing the lever 5. The other end of the band 3 is connected to one end of the lever 5, and the other end of the lever 5 is connected to the piston rod 9 of the brake cylinder 8. The lever 5 is pulled by a spring 7 and biased in a direction in which the band 3 relaxes. Further, the brake cylinder 8 is connected to the bottom side of the cylinder assembly 10 at the bottom side.
[0003]
On the other hand, the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 is connected to one end of a lever 12 via a link 11a, and the other end of the lever 12 is pivotally attached to a fulcrum 13 integrally with a base end portion of a brake pedal or lever 14. Yes. The cylinder case 20 of the cylinder assembly 10 is fixed to a frame or the like, and the rod side of the cylinder assembly 10 is connected to the main pipeline of the pressure reducing valve 15 and to the spring side pilot port 15b of the pressure reducing valve 15. On the other hand, the bottom side of the cylinder assembly 10 is connected to the bottom side of the brake cylinder 8 and to the other pilot port 15a of the pressure reducing valve 15 as described above. The pressure reducing valve 15 is connected to a hydraulic pump 17, and the hydraulic pump 17 is driven by a prime mover 18. Reference numeral 16 denotes a pressure regulating valve.
[0004]
Thus, when the brake pedal or lever 14 is operated, the brake pedal or lever 14 and the arm 12 rotate integrally around the fulcrum 13, the piston rod 11 is pressed via the link 11a, and the piston 19 is moved to the bottom. The pressure oil on the bottom side of the cylinder assembly 10 is pumped to the bottom side of the brake cylinder 8. Accordingly, the lever 5 is swung by being pushed in the direction in which the piston rod 9 of the brake cylinder 8 protrudes, and one end of the lever 5 pulls the other end of the band 3 so that the drum 2 is braked.
[0005]
Further, when the operating force F of the brake pedal or lever 14 increases and the differential pressure between the

pilot ports

15a and 15b of the pressure reducing valve 15 becomes equal to or higher than the cracking pressure Pv, the pressure reducing valve 15 is switched from the illustrated position, Pressure oil from the hydraulic pump 17 is pumped as an assist pressure Pa to the rod side of the cylinder assembly 10 through the pressure reducing valve 15, and the discharge pressure Pc on the bottom side is increased. That is, the discharge pressure Pc and the assist pressure Pa are represented by Fc as the pressing force of the piston rod 11 shown in FIG. 7, Ac as the projected area (pressing area) of the piston 19, and Ar as the projected area of the piston rod 11. It is represented by the following formula.
[0006]
Pc = Fc / Ac + Pa × (Ac−Ar) / Ac
Pa = Ps−Pv
Accordingly, the operating force F of the brake pedal or lever 14 is assisted and transmitted to the brake cylinder 8, and a stronger brake is applied to the drum 2. The pressing force Fc of the piston rod 11 and the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 are as shown in the graph of FIG.
[0007]
Since the brake pedal or lever 14 has a mechanical play, and the pressure oil in the hydraulic line has a response delay, the change in the piston rod pressing force Fc with respect to the actual brake pedal or lever stroke Sp is shown in FIG. The relationship is as shown in That is, the area of 0 to 80% of the stroke Sp of the brake pedal or lever is a play in the mechanical compression or the hydraulic initial compression stage, and the remaining 80% to 100% of the area is actually In this range, the braking force of the brake can be adjusted.
[0008]
Accordingly, the brake pedal or lever stroke adjustment range (stepping force allowance) that is originally required as a brake device is narrow and the range of play is larger, so that the depressing operability of the brake pedal or lever 14 is deteriorated, and the depressing operation depends on the depressing operation. Fatigue was great. However, the play is necessary to prevent brake drag and abnormal heat generation, and cannot be reduced below a predetermined range.
[0009]
The largest factor of play of the brake pedal or lever 14 is a gap between the drum 2 of the brake 4 and the band 3 as shown in FIG. This gap exists when the brake 4 is released, and gradually decreases to zero at the beginning of braking. During this time, the relationship between the stroke Sb of the piston rod 9 of the brake cylinder 8 and the stroke Sp of the brake pedal or lever for operating the play is expressed by the following equation. However, the projected area (pressing area) of the piston of the brake cylinder 8 is Ab, the length of the arm 12 fixed to the fulcrum 13 is Lc, and the length (rotation radius) of the brake pedal or lever 14 is Lp. Further, α is an oil compression ratio and a deformation of a pipe line or the like that change depending on the oil amount, and is a very small value with respect to the stroke Sb of the piston rod 9.
[0010]
Sp = Sb × (Ab / Ac) × (Lp / Lc) × α
Now, suppose that the stroke Sb of the piston rod 9 due to the gap between the drum 2 and the band 3 is 2 cm, the projected area Ab of the piston of the brake cylinder 8 is 30 cm2, the projected area Ac of the piston of the cylinder assembly 10 is 15 cm2, and the brake pedal or lever If the length Lp of 14 is 40 cm, the length Lc of the arm 12 is 10 cm, and α is 1,

Thus, it can be seen that the play of the brake pedal or lever is a very large value.
[0011]
Next, an example in which a conventional pressing device is used for the hydraulic press device 21 will be described with reference to FIG. In the hydraulic press device 21, oil discharged from a hydraulic pump 17 driven by a prime mover 18 is supplied to a press cylinder 23 that is a pressing cylinder via a switching valve 22, and an operating portion provided at the tip of a piston rod 24. The workpiece (not shown) is processed by moving the slide header 25 up and down.

Reference numerals

26 and 27 are pressure regulating valves.
[0012]
Thus, by operating the switching valve 22, the piston rod 24 of the press cylinder 23 is moved downward to press the slide header 25 downward. Alternatively, the piston rod 24 is moved upward to hold the slide header 25 in the raised position.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In order to reduce the play of the brake pedal or lever 14 in the winch brake device 1 described above, first, it is conceivable to reduce the stroke Sb of the piston rod 9. However, if the stroke Sb is reduced, the gap between the drum 2 and the band 3 is narrowed, which may cause brake dragging and heat generation.
[0014]
Next, it is conceivable to reduce the projected area Ab of the piston of the brake cylinder 8 or increase the projected area Ac of the piston of the cylinder assembly 10. However, if the projected area Ab of the piston of the brake cylinder 8 is reduced, the force necessary for tightening the band 3 is insufficient and sufficient braking force cannot be exhibited. Further, when the projected area Ac of the piston of the cylinder assembly 10 is increased, the discharge pressure Pc from the cylinder assembly 10 to the brake cylinder decreases. As a countermeasure, the assist pressure Pa with respect to the bottom pressure Ps of the cylinder assembly 10 may be increased, but this is not preferable because the discharge pressure Pc becomes high and oil leakage or the like is likely to occur.
[0015]
Furthermore, it is conceivable to reduce the ratio between the length Lp of the brake pedal or lever 14 and the length Lc of the arm 12. However, the piston rod pressing force Fc generated by the operation of the brake pedal or lever 14 cannot be sufficiently generated.
On the other hand, the hydraulic press device 21 described above presses the slide header 25 downward at the time of pressing. This pressing force is determined by the set pressure of the pressure adjusting valve 26 on the pump side, and the pressing force cannot be changed during the pressing. Have difficulty. Therefore, the pressure cannot be adjusted according to the degree of press deformation of the workpiece, and it is difficult to prevent the occurrence of defective products.
[0016]
Accordingly, there is a technical problem to be solved in order to improve the operability of the pressing device to reduce fatigue during work and to improve work efficiency and maintain safety. The purpose is to solve the problem.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and is a pressing device that is driven by pressing an operating portion with a pressing cylinder, wherein an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, The operating cylinder is formed to be pressed by an operating cylinder or both the operating cylinder and the pressing cylinder, and a cylinder assembly for operating the operating cylinder and a piston rod of the cylinder assembly are pressed. A pedal or lever is provided, and the rod side of the cylinder assembly is connected to the main line of the pressure reducing valve, and when the pressure reducing valve reaches the cracking pressure, the pressure is reduced from the pressure reducing valve to the rod side of the cylinder assembly. to use the cylinder at the pressing device configured to supply the assist pressure,
The operating cylinder is configured to mainly control play, and a pressing device in which a projected area of the piston is smaller than a projected area of the piston of the pressing cylinder,
And a pressing device that is driven by pressing an operating portion with a pressing cylinder, wherein an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, and the operating cylinder or both the operating cylinder and the pressing cylinder A cylinder assembly for operating the operating cylinder, a pedal or a lever for pressing the piston rod of the cylinder assembly, and the rod side of the cylinder assembly A pressure device that is connected to the main line of the pressure reducing valve and that is provided with a pressure control valve that adjusts the supply pressure to the pressure cylinder, and is configured to control the pressure control valve by the bottom side discharge pressure of the cylinder assembly. In
The pressure control valve is provided in the main line of the pressure reducing valve and connected to the bottom side of the pressing cylinder, and the projected area of the piston of the operating cylinder is smaller than the projected area of the piston of the pressing cylinder. A pressing device formed on the
In the pressing device driven by pressing the operating portion with the pressing cylinder, an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, and the operating cylinder or both the operating cylinder and the pressing cylinder A cylinder assembly for operating the operating cylinder, a pedal or a lever for pressing the piston rod of the cylinder assembly, and the rod side of the cylinder assembly The pressure reducing valve is connected to the main pipe line, and when the pressure reducing valve reaches a cracking pressure, the pressure reducing valve is configured to supply assist pressure to the rod side of the cylinder assembly and the pressing cylinder. An electromagnetic proportional control valve for adjusting the supply pressure to the cylinder for the engine is further provided. A detector for detecting the discharge pressure on the bottom side of the assembly, a detector for detecting the assist pressure from the pressure reducing valve, and a controller for controlling the electromagnetic proportional control valve based on detection signals of these detectors. A pressing device is provided.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as those of the conventional technology, and the explanation thereof is omitted. FIG. 1 shows an embodiment in which a pressing device of the present invention is used for a winch brake device 31 of a construction machine. The winch brake device 31 includes a brake 4 for braking the winch and a cylinder assembly for operating the brake 4. 10 and a brake pedal or lever 14 for pressing the piston rod 11 of the cylinder assembly 10. The lever 5 which is an operating part is provided with a brake cylinder 8 which is a pressing cylinder for pressing the operating part, and an operating cylinder 32 is provided separately from the brake cylinder 8.
[0019]
The piston rod 33 of the operating cylinder 32 is attached to the lever 5, but is attached to a position farther from the fulcrum 6 than the piston rod 9 of the brake cylinder 8. The projected area As of the piston of the operating cylinder 32 is smaller than the projected area Ab of the piston of the brake cylinder 8 (As <Ab), and the bottom side of the operating cylinder 32 is the bottom side of the cylinder assembly 10. It is connected to the. On the other hand, the main conduit of the pressure reducing valve 15 is connected to the rod side of the cylinder assembly 10 and to the bottom side of the brake cylinder 8.
[0020]
Thus, when the brake pedal or lever 14 is operated with the operating force F, the movement is transmitted to the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 via the arm 12, and the stroke Sp of the brake pedal or lever is free of play. When the region is exceeded, the pressing force Fc of the piston rod 11 increases. Since the pressure reducing valve 15 is switched, the operating force F of the brake pedal or lever 14 is assisted and transmitted to the operating cylinder 32, and the piston rod 33 pushes the tip of the lever 5 to brake the brake 4. . This assist pressure Pa is also supplied to the bottom side of the brake cylinder 8, and the piston rod 9 assists the pressing operation of the lever 5.
[0021]
Here, since the operation cylinder 32 has a smaller projected area of the piston than the brake cylinder 8 (As <Ab), the stroke Sp of the brake pedal or lever for play can be reduced.
Sp = Sb × (As / Ac) × (Lp / Lc) × α
If the projected area As of the piston of the operating cylinder 32 is 7 cm 2 and other values are the same as the conventional values,

Thus, the play of the brake pedal or lever can be suppressed to about 23% of the conventional level. The change of the piston rod pressing force Fc with respect to the brake pedal or lever stroke Sp has a relationship as shown in FIG.
[0022]
Further, since the brake pedal or lever stroke Sp and the operating force F are determined by the size of the piston area As of the operating cylinder 32, the brake force is changed by adjusting the size of the piston area Ab of the brake cylinder 8. Even so, the operator can perform the brake operation with the same operational feeling.
[0023]
FIG. 3 shows another embodiment, and in the configuration of the winch brake device 41, the same components as those in FIG. A pressure control valve 42 is connected to the bottom side of the brake cylinder 8, and oil discharged from the hydraulic pump 17 is braked to the rod side of the cylinder assembly 10 via the pressure reducing valve 15 and to the rod side via the pressure control valve 42. It is supplied to the bottom side of the cylinder 8. The spring pressure Pp and the bottom pressure Pb of the brake cylinder 8 act on the closing side port of the pressure control valve 42, and the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 acts on the open side port of the pressure control valve 42. Therefore, the pressure control valve 42 is controlled by the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 and the brake cylinder 8 is stroked.
[0024]
Thus, when the brake pedal or lever 14 is operated with the operating force F, the movement is transmitted to the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 via the arm 12, and the stroke Sp of the brake pedal or lever is free of play. When the region is exceeded, the pressing force Fc of the piston rod 11 increases. Since the pressure reducing valve 15 is switched, the operating force F of the brake pedal or lever 14 is assisted and transmitted to the operating cylinder 32, and the piston rod 33 pushes the tip of the lever 5 to brake the brake 4. .
[0025]
Further, when the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 increases, the pressure control valve 42 switches to the open position, and the brake cylinder 8 strokes to assist the pressing operation of the lever 5. Also in the winch brake device 41, since the operation cylinder 32 has a smaller projected area of the piston than the brake cylinder 8 (As <Ab), the stroke Sp of the brake pedal or lever for play is reduced as described above. be able to.
[0026]
FIG. 4 shows still another embodiment. In the configuration of the winch brake device 51, the same components as those in FIG. 1 or FIG. An electromagnetic proportional control valve 52 is connected to the bottom side of the brake cylinder 8, and the oil discharged from the hydraulic pump 17 is connected to the rod side of the cylinder assembly 10 via the pressure reducing valve 15 and the electromagnetic proportional control valve 52. And supplied to the bottom side of the brake cylinder 8. The spring pressure Pp and the bottom pressure Pb of the brake cylinder 8 act on the closing side port of the electromagnetic proportional control valve 52, and a signal from the controller 54 is output to the open side solenoid 53 of the electromagnetic proportional control valve 52. The
[0027]
A pressure transducer S1 is provided on the bottom side of the cylinder assembly 10 as a detector for detecting a bottom discharge pressure Pc, and an assist pressure Pa from the pressure reducing valve 15 is provided on the rod side of the cylinder assembly 10. A pressure transducer S2 is provided as a detector for detecting. The detection signals of the pressure transducers S1 and S2 are input to the controller 54. The controller 54 outputs a signal to the solenoid 53 based on one or both of the detection signals, and the electromagnetic proportional control valve. 52 is controlled to stroke the brake cylinder 8.
[0028]
Thus, when the brake pedal or lever 14 is operated with the operating force F, the movement is transmitted to the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 via the arm 12, and the stroke Sp of the brake pedal or lever is free of play. When the region is exceeded, the pressing force Fc of the piston rod 11 increases. Since the pressure reducing valve 15 is switched, the operating force F of the brake pedal or lever 14 is assisted and transmitted to the operating cylinder 32, and the piston rod 33 pushes the tip of the lever 5 to brake the brake 4. .
[0029]
Further, the bottom discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 is detected by the pressure converter S1, the assist pressure Pa from the pressure reducing valve 15 is detected by the pressure converter S2, and the electromagnetic proportional control is performed by a command signal from the controller 54. The valve 52 is switched to the open position, and the brake cylinder 8 strokes to assist the pressing operation of the lever 5. Also in the winch brake device 51, since the operation cylinder 32 has a smaller projected area of the piston than the brake cylinder 8 (As <Ab), the stroke Sp of the brake pedal or lever for play is reduced as described above. be able to.
[0030]
FIG. 5 shows an embodiment in which the pressing device of the present invention is used in a hydraulic press device 61. The same components as those in the other embodiments described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. To do. The hydraulic press device 61 is provided with a press cylinder 23 that is a pressing cylinder, an operation cylinder 62 is provided separately from the press cylinder 23, and a cylinder assembly 10 that operates the operation cylinder 62, and the cylinder assembly 10 An operation pedal or lever 64 for pressing the piston rod 11 is provided. The oil discharged from the hydraulic pump 17 driven by the prime mover 18 is supplied to the rod side of the cylinder assembly 10 via the pressure reducing valve 15 and also to the press cylinder 23 via the switching valve 22.
[0031]
The piston rod 63 of the operation cylinder 62 is connected to the piston rod 24 of the press cylinder 23, and the projected area of the piston of the operation cylinder 62 is formed smaller than the projected area of the piston of the press cylinder 23. The bottom side of the operation cylinder 62 is connected to the bottom side of the cylinder assembly 10. A pressure control valve 42 is interposed between the bottom side of the press cylinder 23 and the switching valve 22. The spring pressure of the spring 65 and the bottom pressure of the press cylinder 23 act on the closing side port of the pressure control valve 42, and the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 acts on the opening side port of the pressure control valve 42. Therefore, the pressure control valve 42 is controlled by the bottom side discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10, and the press cylinder 23 is stroked.
[0032]
Thus, when the operation pedal or lever 64 is operated with the operation force F, the arm 67 rotates about the fulcrum 66, and the piston rod 11 of the cylinder assembly 10 moves through the arm 67. When the operation pedal or lever stroke Sp is transmitted and exceeds the play area, the pressing force Fc of the piston rod 11 increases. Since the pressure reducing valve 15 is switched, the operating force F of the operating pedal or lever 64 is assisted and transmitted to the operating cylinder 62, and the piston rod 63 pushes the tip of the piston rod 24 of the press cylinder 23, A work (not shown) is machined by pushing down the slide header 25 which is an operation part.
[0033]
When the bottom discharge pressure Pc of the cylinder assembly 10 increases, the pressure control valve 42 is switched to the open position, and the press cylinder 23 strokes to assist the pressing operation of the slide header 25. Also in the hydraulic press device 61, as described above, the operation cylinder 62 has a smaller projected area of the piston than the press cylinder 23, so that the stroke Sp of the brake pedal or lever for play can be reduced.
[0034]
Thus, by adjusting the operating force F of the operating pedal or lever 64, a pressing force corresponding to the degree of press deformation of the work can be obtained very easily, and the occurrence of defective products can be prevented in advance. That is, the operator's feeling of operation and the press deformation condition coincide with each other, and safety and operability are remarkably improved. Further, if the operating force F of the operating pedal or lever 64 is weakened, the switching valve 22 is switched and the press cylinder 23 is held in the raised position.
[0035]
It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
[0036]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention according to claim 1 is provided with an operating cylinder separately from the pressing cylinder, so that the pressing cylinder can be controlled by the operating cylinder. The operability of the pressing device can be improved, and play can be reduced to improve work efficiency.
Further, according to the present invention, the assist pressure from the pressure reducing valve is supplied to the rod side of the cylinder assembly and the pressing cylinder. In addition to the above effects, the operation feeling of the pressing operation is assisted by assisting the pressing operation of the operating cylinder. Can be adjusted .
Further, according to the present invention , since the projected area of the piston of the operating cylinder is smaller than the projected area of the piston of the pressing cylinder, the stroke of the brake pedal or lever for the play that presses the piston rod of the cylinder assembly. The operational feeling of the operator can be improved.
[0037]
The invention according to claim 2 is provided with a pressure control valve for adjusting the supply pressure to the pressing cylinder, and this pressure control valve is controlled by the bottom side discharge pressure of the cylinder assembly. The same effect is produced.
[0038]
According to a third aspect of the present invention, an electromagnetic proportional control valve for adjusting the supply pressure to the pressing cylinder is provided, and the bottom discharge pressure of the cylinder assembly and the assist pressure from the pressure reducing valve are respectively detected by detectors. Since the electromagnetic proportional control valve is controlled based on the detected signal, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained.
[0039]
Thus, since only the operating cylinder is operated by operating the pedal or lever, the amount of movement of the pressure oil in the pipeline is reduced, and not only the calculated stroke is reduced, but also the pressure oil feels sticky during operation. Can be kept small. Therefore, when the pressing device is operated under a light load, the reaction force of the pressing device is reflected in the operating force of the pedal or lever, making it easier for the operator to make operation decisions, reducing labor, and accidents during work. Can be prevented and safety can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment in which a pressing device of the present invention is used in a winch brake device.
FIG. 2 is a graph showing a change in piston rod pressing force with respect to a brake pedal or lever stroke according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment in which the pressing device of the present invention is used in a winch brake device.
FIG. 4 is a circuit diagram showing still another embodiment in which the pressing device of the present invention is used in a winch brake device.
FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment in which the pressing device of the present invention is used in a hydraulic press device.
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example in which a conventional pressing device is used in a winch brake device.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a cylinder assembly.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the pressing force of the piston rod of the cylinder assembly and the bottom discharge pressure.
FIG. 9 is a graph showing a relationship of a pressing force of a piston rod with respect to a change in stroke of a conventional brake pedal or lever.
FIG. 10 is a circuit diagram showing an example in which a conventional pressing device is used in a hydraulic pressing device.
[Explanation of symbols]
4 Brake 5 Lever (Operating part)
8 Brake cylinder (pressing cylinder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cylinder assembly 11 Piston rod 14 Brake pedal or lever 15 Pressure reducing valve 21 Hydraulic press apparatus 23 Press cylinder (pressing cylinder)
25 Slide header (actuating part)
31 winch brake device 32 operation cylinder 41 winch brake device 42 pressure control valve 51 winch brake device 52 electromagnetic proportional control valve 61 hydraulic press device 62 operation cylinder 64 operation pedal or lever

Claims

A pressing device that is driven by pressing an operating portion with a pressing cylinder, wherein an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, and the operating cylinder or both the operating and pressing cylinders A cylinder assembly for operating the operating cylinder, a pedal or a lever for pressing the piston rod of the cylinder assembly, and a pressure reducing valve on the rod side of the cylinder assembly. with connecting to the main line, when the pressure reducing valve reaches a cracking pressure, at this pressure reducing valve to the pressing device configured to provide a rod side and the assist pressure to the pressing cylinder of the cylinder assembly ,
The operating cylinder is configured to mainly control play, and a projected area of the piston is formed smaller than a projected area of the piston of the pressing cylinder.

A pressing device that is driven by pressing an operating portion with a pressing cylinder, wherein an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, and the operating cylinder or both the operating and pressing cylinders A cylinder assembly for operating the operating cylinder, a pedal or a lever for pressing the piston rod of the cylinder assembly, and a pressure reducing valve on the rod side of the cylinder assembly. as well as connect to the main conduit, a pressure control valve for adjusting the supply pressure to the pressing cylinder is provided, in the pressing device configured to control the pressure control valve by the bottom side discharge pressure of the cylinder assembly ,
The pressure control valve is provided in the main line of the pressure reducing valve and connected to the bottom side of the pressing cylinder, and the projected area of the piston of the operating cylinder is smaller than the projected area of the piston of the pressing cylinder. It is formed in, The pressing device characterized by the above-mentioned.

In a pressing device driven by pressing an operating portion with a pressing cylinder, an operating cylinder is provided separately from the pressing cylinder, and the operating cylinder or both the operating cylinder and the pressing cylinder A cylinder assembly for operating the operating cylinder; a pedal or a lever for pressing the piston rod of the cylinder assembly; and a pressure reducing valve on the rod side of the cylinder assembly. The pressure cylinder is configured to supply assist pressure from the pressure reducing valve to the rod side of the cylinder assembly and the pressure cylinder when the pressure reducing valve reaches a cracking pressure. An electromagnetic proportional control valve for adjusting the supply pressure to the cylinder is further provided. A detector for detecting the bottom discharge pressure of the valve, a detector for detecting the assist pressure from the pressure reducing valve, and a controller for controlling the electromagnetic proportional control valve based on detection signals of these detectors. A pressing device characterized by that.