JP3651028B2

JP3651028B2 - Auto braking device

Info

Publication number: JP3651028B2
Application number: JP24041794A
Authority: JP
Inventors: 淳一大下; 勉渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: JPH08104212A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はトラクタのオートブレーキング装置に関するものであり、特に、旋回時に内側の後輪を制動するようにしたオートブレーキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの後輪には左右独立して作動可能な一対のブレーキ装置が設けられており、耕深作業時に機体を旋回する場合には、片方のブレーキペダルのみを踏圧して旋回内側の後輪を制動し、機体の旋回半径を小さくしている。
【０００３】
また、ステアリング機構部にセンサを設けてステアリングの操舵角を検出し、該操舵角が一定値を超えたときは機体が旋回中であるとみなし、旋回内側の後輪を自動的に制動するオートブレーキング装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトラクタのオートブレーキング装置は、旋回時に内側の後輪を自動的に制動するが、後輪の制動力が一定であるため、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を変化させることができない。
【０００５】
そこで、トラクタの走行状態によって後輪の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を発揮させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、ステアリングの操舵角が一定値を超えたときは、旋回内側の後輪を制動するようにしたトラクタであって、前記後輪を制動する油圧アクチュエータを左右一対設け、この油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁を備え該圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するように構成したオートブレーキング装置に於いて、
上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させる構成としたオートブレーキング装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】
本発明のオートブレーキング装置は、旋回時に内側の後輪を油圧アクチュエータの作動によって制動し、且つ、後輪を制動する油圧アクチュエータを左右一対設け、この油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁を備え該圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するように構成したオートブレーキング装置に於いて、上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させるので、トラクタの走行状態によって後輪の制動力を変化させて、円滑な旋回性能を発揮させることができるとともに、制動力が安定する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１はトラクタ１１を示したものであり、エンジン１２の後部にクラッチハウジング１３を固設し、スペーサケース１４を介してフロントミッションケース１５及びリヤミッションケース１６等の動力伝動機構部１７が連設されている。エンジン１２の動力は該動力伝動機構部１７によって後輪１８ａ，１８ｂへ伝達されるとともに、駆動切替部１９により前輪２０ａ，２０ｂへも動力を伝達できるように形成されている。
【０００９】
前記スペーサケース１４の右側部には左右のブレーキペダル２１，２２が設けられ、夫々独立して踏圧できるように枢着してある。いま、左のブレーキペダル２１を踏圧したときは、ペダル軸２３の回動によりスペーサケース１４の左側部に設けたブレーキロッド２４が引張され、左側のブレーキアーム２５が前方へ回動して左後輪のブレーキ装置２６が作動する。
【００１０】
左右のブレーキリンケージは対称的に形成されており、右のブレーキペダル２２を踏圧したときは、スペーサケース１４の右側部に設けたブレーキロッド２７が引張され、右側のブレーキアーム２８が前方へ回動して右後輪のブレーキ装置２９が作動する。そして、左右のリヤアクスルハウジング３０，３１には、夫々前記ブレーキアーム２５，２８を前方へ押圧するための油圧アクチュエータ３２，３３が設けられている。
【００１１】
図２は左側の油圧アクチュエータ３２を示し、リヤアクスルハウジング３０に固設したブラケット３４に該油圧アクチュエータ３２がボルト締めされている。該油圧アクチュエータ３２のピストン３５にはロッド３６が固設されており、油圧パイプ３７を介して作動油が供給されたときに、ピストン３５と一体にロッド３６が前方へ突出する。
【００１２】
然るときは、二点鎖線で示すように、前記ロッド３６の先端部にてブレーキアーム２５の上端部が押圧され、該ブレーキアーム２５が前方へ回動して左側のブレーキ装置が作動する。前記ロッド３６の突出量は、油圧アクチュエータ３２へ供給される作動油の圧力によって変化し、油圧が上昇するのに伴い、ピストン３５がストッパ３８へ当接して係止されるまで前記ロッド３６は前方へ突出する。
【００１３】
而して、前記油圧アクチュエータ３２はブラケット３４に固定されており、従来のブレーキロッドの途中に油圧アクチュエータを介装する構成に比較して、ピストン３５を押し出し方向へ作用させるので油圧アクチュエータ３２を小型化でき、且つ、油圧パイプ３７による配管であるため、ゴムホースの配管のように撓みや揺動による油温の変化もなく、安定した制動力を得ることができる。
【００１４】
また、該油圧アクチュエータ３２の固定位置を変更することにより、ロッド３６がブレーキアーム２５を押圧する位置を自由に調整することが可能であり、作動ストロークや作動荷重の設定が容易である。更に、前記ロッド３６の先端部及びブレーキアーム２５の上端部にアールを付けたことにより、双方の接触が円滑となってピストン３５の耐久性が向上する。
【００１５】
尚、図示は省略するが、右側の油圧アクチュエータ３３は前記左側の油圧アクチュエータ３２と左右対称に装着されており、該右側の油圧アクチュエータ３３へ作動油を供給することにより、右側のブレーキアーム２８が前方へ押圧されて右側のブレーキ装置２９が作動する。
【００１６】
図３は油圧回路を示し、メインポンプ４０から吐出された作動油は、メインリリーフ弁４１により最高圧が設定され、減圧弁４２とサブリリーフ弁４３とに分岐する。減圧弁４２により一定圧力に減圧された作動油は前輪増速（フルターン）回路４４と後輪制動回路４５とに供給され、サブリリーフ弁４３を通過した作動油は分配弁４６を介してローリング制御回路４７及び作業機昇降回路４８へ供給される。尚、符号４９はサブポンプであり、該サブポンプ４９にてパワーステアリング装置５０を駆動する。
【００１７】
前輪増速回路４４には２位置の電磁弁５１が設けられており、該電磁弁５１を切り替えたときは、油圧アクチュエータ５２へ作動油が導出され、前輪増速用のクラッチがオンとなって後輪の略２倍の周速にて前輪が駆動され、前輪増速四輪駆動状態となる。
【００１８】
また、後輪制動回路４５に於いては、絞り５３の後段に油路５４と５５を分岐し、一方の油路５５に圧力調整弁５６を介装する。双方の油路５４と５５はロータリスプール５７によって切り替えられ、３位置の電磁弁５８へ択一的に接続される。
【００１９】
該電磁弁５８の後段には前述した左右の油圧アクチュエータ３２，３３を接続してあり、ステアリング操舵角が一定値を超えたときは機体が旋回中であるとコントローラが判断し、電磁弁５８のスプールを５８ａまたは５８ｂの位置へ切り替える。
【００２０】
いま、機体が左旋回中である場合には該電磁弁５８のスプールが５８ａの位置へ切り替わり、前記ロータリスプール５７が５７ａの位置にあるときは、油路５４を通過して作動油が左側の油圧アクチュエータ３２へ供給される。従って、前記減圧弁４２により圧力補償された作動油は、絞り５３を通過して油圧アクチュエータ３２へ全圧力が作用し、左側のブレーキ装置２６が高圧で作動する。即ち、旋回内側の左後輪１８ａが高い制動力にて自動的に制動されてオートブレーキング状態となり、旋回半径が小さくなるとともに旋回時間が短縮される。
【００２１】
ここで、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を減少させたい場合には、前記ロータリスプール５７を５７ｂの位置へ切り替える。然るときは、前記絞り５３を通過した作動油が圧力調整弁５６にて更に減圧され、油圧アクチュエータ３２へ低圧の作動油が供給されて左側のブレーキ装置２６は低い制動力にて制動されることになる。
【００２２】
尚、機体が右旋回した場合には前記電磁弁５８のスプールが５８ｂの位置へ切り替わり、ロータリスプール５７の切り替え状態によって油圧アクチュエータ３３へ高圧または低圧の作動油が供給され、旋回内側の右後輪１８ｂが高低何れかの制動力にて自動的に制動される。
【００２３】
斯くの如く、油圧アクチュエータ３２，３３の作動圧を高低選択自在にしたことにより、後輪の制動圧を変化させて円滑な旋回性能を発揮できる。また、圧力調整弁５６にて低圧側の油路５５の圧力を変化させているため、リリーフ弁を使用する場合のように作動油の一部をタンク５９へ戻すことがない。従って、オートブレーキング装置で作業機昇降回路４８を作動させる場合であっても、メインポンプ４０の吐出流量が不足してリフトシリンダ６０の速度が低下する虞がない。
【００２４】
以下、図４に示す内容は、本発明の要旨そのものではないが、密接に関連するので記載する。
図４は後輪制動回路４５の変形例を示し、前記電磁弁５８に代えて３位置の電磁比例弁６１を設けてある。また、タンク５９へ連通する油路に絞り６２を設ける。
而して、機体が旋回したときはコントローラから電磁比例弁６１へパルス信号を出力し、スプールを６１ａまたは６１ｂの位置へ切り替えて、絞り５３を通過した作動油を油圧アクチュエータ３２または３３へ供給する。このとき、パルス制御によって該電磁比例弁６１の２次圧を変化させ、後輪１８ａ、または１８ｂの制動力を高低変化させることができる。そして、絞り５３及び６２によってパルスの立上り及び立下りが緩やかとなり、制動時のショックを低減できる。
【００２５】
尚、絞り６２を設けてあるので、電磁比例弁６１へのパルス信号を停止したときに、油圧アクチュエータ３２または３３が瞬時には復帰せず、後輪１８ａまたは１８ｂの制動解除に遅れが生じる。依って、ステアリングの操舵角を検出して電磁比例弁６１をオンオフする場合に、オンのタイミングよりもオフのタイミングが早くなるように操舵角の設定を行う。
【００２６】
尚、本実施例に於いては、ステアリングの操舵角が一定値を超えたときは、後輪制動回路４５によりオートブレーキング装置を作動させているが、これと同時に作業機昇降回路４８により作業機を自動昇降させるとともに、前輪増速回路４４により前輪増速四輪駆動状態にすれば、ステアリング操作のみにてオートリフト並びにフルターンを行うことができる。
【００２７】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記一実施例に詳述したように、後輪を制動する油圧アクチュエータの作動圧を高低選択自在にしてある、即ち、油圧アクチュエータへスプール弁の油圧切替え操作により高圧で作動する油路と圧力調整弁にて減圧して作動する油路の二つの内何れか一つを選択的に接続するようにしたオートブレーキング装置に於いて、上記油圧アクチュエータは、リヤアクスルハウジングに固設したブラケットにボルト締めされ、上記スプール弁下流の電磁弁に通ずる油圧パイプを介して作動油の供給を受けて該油圧アクチュエータのピストンと一体に固設されたロッドが前方に突出し、該ロッドの先端がブレーキアームの上端部を押圧し、該ブレーキアームが前方へ回動してブレーキ装置を作動させるので、機体の走行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を発揮させることができる。
又、上記のとおり、上記油圧アクチュエータはブラケットに固定されているので、ブレーキロッド途中に油圧アクチュエータを介装する構成に比しピストンを押し出し方向へ作用させるので油圧アクチュエータを小型化でき、且つ、油圧パイプによる配管であるから、ゴムホースの配管のように撓みや揺動による油温の変化もなく、安定した制動力を得ることができる。
更に又、上記油圧アクチュエータの固定位置を変更することができ、それにより、ロッドがブレーキアームを押圧する位置を自由に調整することが可能であり、作動ストロークや作動荷重の設定を容易に行うことができる。
【００２９】
斯様に、本発明は、旋回性能、制動力の安定性及び作動荷重の設定性の向上を通じて、旋回時の操作性が向上するとともに、オートブレーキングの作動の安定性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、トラクタの側面図。
【図２】左側の油圧アクチュエータの側面図。
【図３】後輪制動回路の一例を示す油圧回路図。
【図４】後輪制動回路の変形例を示す油圧回路図。
【符号の説明】
１１トラクタ
１８ａ，１８ｂ後輪
２６，２９ブレーキ装置
３２，３３油圧アクチュエータ
４５後輪制動回路
５６圧力調整弁
５７ロータリスプール
５８電磁弁
６１電磁比例弁[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a tractor auto-braking device, and more particularly to an auto-braking device that brakes an inner rear wheel during turning.
[0002]
[Prior art]
The rear wheels of the tractor are provided with a pair of brake devices that can be operated independently on the left and right sides. When turning the aircraft during plowing work, only one brake pedal is depressed to press the rear wheel inside the turn. Brake is applied to reduce the turning radius of the aircraft.
[0003]
In addition, a sensor is provided in the steering mechanism to detect the steering angle of the steering, and when the steering angle exceeds a certain value, it is considered that the aircraft is turning and an auto brake that automatically brakes the rear wheels inside the turning. Braking devices are also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional tractor auto-braking device automatically brakes the inner rear wheel when turning, but the braking force of the rear wheel is constant. The braking force cannot be changed.
[0005]
Therefore, there is a technical problem to be solved in order to change the braking force of the rear wheel depending on the traveling state of the tractor and to exhibit smooth turning performance, and the present invention aims to solve this problem. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, when the steering angle of the steering exceeds a predetermined value, a tractor so as to control movement of the rear wheel inside the rear wheel A hydraulic actuator that brakes the hydraulic pressure is provided in a pair, and an oil passage that operates at a high pressure by a hydraulic pressure switching operation of the spool valve and a pressure adjustment valve are provided in the hydraulic actuator. In an autobraking device configured to selectively connect any one of them,
The hydraulic actuator is bolted to a bracket fixed to the rear axle housing, and is supplied with hydraulic oil through a hydraulic pipe that communicates with an electromagnetic valve downstream of the spool valve, and is fixed integrally with a piston of the hydraulic actuator. An auto-braking device is provided in which a rod projects forward, the tip of the rod presses the upper end of the brake arm, and the brake arm rotates forward to operate the brake device .
[0007]
[Action]
The autobraking device of the present invention is provided with a pair of left and right hydraulic actuators for braking the inner rear wheel by the operation of the hydraulic actuator during turning, and a high pressure by switching the hydraulic pressure of the spool valve to this hydraulic actuator. In an autobraking device configured to selectively connect either one of two oil passages that are provided with an oil passage that operates at a pressure and a pressure adjustment valve and that is operated by depressurization by the pressure adjustment valve , The hydraulic actuator is bolted to a bracket fixed to the rear axle housing, and is supplied with hydraulic oil through a hydraulic pipe that communicates with an electromagnetic valve downstream of the spool valve, and is fixed integrally with a piston of the hydraulic actuator. The rod protrudes forward, the tip of the rod presses the upper end of the brake arm, and the brake arm rotates forward. Since actuating the braking device, by changing the braking force of the rear wheels by the traveling state of the tractor, it is possible to exhibit smooth turning performance, the braking force is stabilized.
[0008]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tractor 11. A clutch housing 13 is fixed to a rear portion of an engine 12, and a power transmission mechanism portion 17 such as a front mission case 15 and a rear mission case 16 is continuously provided via a spacer case 14. Has been. The power of the engine 12 is transmitted to the rear wheels 18 a and 18 b by the power transmission mechanism 17 and is also configured to be able to transmit power to the front wheels 20 a and 20 b by the drive switching unit 19.
[0009]
Left and right brake pedals 21 and 22 are provided on the right side of the spacer case 14 and are pivotally mounted so that they can be independently depressed. Now, when the left brake pedal 21 is stepped on, the brake rod 24 provided on the left side of the spacer case 14 is pulled by the rotation of the pedal shaft 23, and the left brake arm 25 is rotated forward and left rear. The wheel brake device 26 is activated.
[0010]
The left and right brake linkages are formed symmetrically. When the right brake pedal 22 is depressed, the brake rod 27 provided on the right side of the spacer case 14 is pulled, and the right brake arm 28 rotates forward. Then, the brake device 29 for the right rear wheel is activated. The left and right rear axle housings 30 and 31 are provided with hydraulic actuators 32 and 33 for pressing the brake arms 25 and 28 forward, respectively.
[0011]
FIG. 2 shows the left hydraulic actuator 32, which is bolted to a bracket 34 fixed to the rear axle housing 30. A rod 36 is fixed to the piston 35 of the hydraulic actuator 32, and the rod 36 projects forward together with the piston 35 when hydraulic oil is supplied via the hydraulic pipe 37.
[0012]
In such a case, as indicated by a two-dot chain line, the upper end of the brake arm 25 is pressed by the tip of the rod 36, and the brake arm 25 rotates forward to operate the left brake device. The amount of protrusion of the rod 36 changes depending on the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 32. As the hydraulic pressure rises, the rod 36 moves forward until the piston 35 comes into contact with the stopper 38 and is locked. Project to
[0013]
Thus, the hydraulic actuator 32 is fixed to the bracket 34, and the piston 35 is acted in the pushing direction compared to the conventional configuration in which the hydraulic actuator is interposed in the middle of the brake rod. In addition, since the pipe is formed by the hydraulic pipe 37, a stable braking force can be obtained without changing the oil temperature due to bending or swinging unlike the pipe of the rubber hose.
[0014]
Further, by changing the fixing position of the hydraulic actuator 32, the position where the rod 36 presses the brake arm 25 can be freely adjusted, and the setting of the operating stroke and the operating load is easy. Furthermore, by providing a radius at the tip of the rod 36 and the upper end of the brake arm 25, both contacts are smoothed and the durability of the piston 35 is improved.
[0015]
Although not shown in the drawing, the right hydraulic actuator 33 is mounted symmetrically with the left hydraulic actuator 32. By supplying hydraulic oil to the right hydraulic actuator 33, the right brake arm 28 is moved. The brake device 29 on the right side is operated by being pushed forward.
[0016]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit. The hydraulic oil discharged from the main pump 40 is set to a maximum pressure by the main relief valve 41 and branches to a pressure reducing valve 42 and a sub relief valve 43. The hydraulic oil decompressed to a constant pressure by the pressure reducing valve 42 is supplied to the front wheel acceleration (full turn) circuit 44 and the rear wheel braking circuit 45, and the hydraulic oil that has passed through the sub-relief valve 43 is subjected to rolling control via the distribution valve 46. It is supplied to the circuit 47 and the work machine lifting / lowering circuit 48. Reference numeral 49 denotes a sub-pump, and the sub-pump 49 drives the power steering device 50.
[0017]
The front wheel speed increasing circuit 44 is provided with a two-position electromagnetic valve 51. When the electromagnetic valve 51 is switched, hydraulic oil is led to the hydraulic actuator 52, and the front wheel speed increasing clutch is turned on. The front wheels are driven at a peripheral speed approximately twice that of the rear wheels, and the front-wheel-accelerated four-wheel drive state is set.
[0018]
Further, in the rear wheel braking circuit 45, oil passages 54 and 55 are branched after the throttle 53, and a pressure adjusting valve 56 is interposed in one oil passage 55. Both oil passages 54 and 55 are switched by a rotary pool 57 and are alternatively connected to a three-position solenoid valve 58.
[0019]
The left and right hydraulic actuators 32 and 33 are connected to the subsequent stage of the electromagnetic valve 58. When the steering angle exceeds a certain value, the controller determines that the aircraft is turning, and the electromagnetic valve 58 The spool is switched to the position 58a or 58b.
[0020]
Now, when the machine is turning left, the spool of the solenoid valve 58 is switched to the position 58a, and when the rotary pool 57 is at the position 57a, the hydraulic oil passes through the oil passage 54 to the left side. Supplied to the hydraulic actuator 32. Accordingly, the hydraulic oil whose pressure has been compensated by the pressure reducing valve 42 passes through the throttle 53, and the full pressure acts on the hydraulic actuator 32, so that the left brake device 26 operates at a high pressure. That is, the left rear wheel 18a inside the turn is automatically braked with a high braking force to be in an autobraking state, the turning radius is reduced and the turning time is shortened.
[0021]
Here, when it is desired to reduce the braking force of the rear wheel in accordance with the traveling speed of the aircraft, the state of the field, etc., the rotary pool 57 is switched to the position 57b. At that time, the hydraulic oil that has passed through the throttle 53 is further depressurized by the pressure adjusting valve 56, and the low-pressure hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 32 so that the left brake device 26 is braked with a low braking force. It will be.
[0022]
When the aircraft turns to the right, the spool of the solenoid valve 58 is switched to the position 58b, and depending on the switching state of the rotary pool 57, high or low pressure hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 33, and The wheel 18b is automatically braked with either high or low braking force.
[0023]
As described above, by making the operating pressures of the hydraulic actuators 32 and 33 freely selectable, smooth braking performance can be exhibited by changing the braking pressure of the rear wheels. Further, since the pressure of the low pressure side oil passage 55 is changed by the pressure adjusting valve 56, a part of the hydraulic oil is not returned to the tank 59 unlike the case where the relief valve is used. Therefore, even when the work implement lifting / lowering circuit 48 is operated by the autobraking device, there is no possibility that the discharge flow rate of the main pump 40 is insufficient and the speed of the lift cylinder 60 decreases.
[0024]
The contents shown in FIG. 4 are not related to the gist of the present invention, but will be described because they are closely related.
FIG. 4 shows a modification of the rear wheel braking circuit 45, and a three-position electromagnetic proportional valve 61 is provided in place of the electromagnetic valve 58. Further, a throttle 62 is provided in the oil passage communicating with the tank 59.
Thus, when the aircraft turns, a pulse signal is output from the controller to the electromagnetic proportional valve 61, the spool is switched to the position 61a or 61b, and the hydraulic oil that has passed through the throttle 53 is supplied to the hydraulic actuator 32 or 33. . At this time, the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 61 can be changed by pulse control, and the braking force of the rear wheel 18a or 18b can be changed in level. The rise and fall of the pulse are moderated by the diaphragms 53 and 62, and the shock during braking can be reduced.
[0025]
Since the throttle 62 is provided, when the pulse signal to the electromagnetic proportional valve 61 is stopped, the hydraulic actuator 32 or 33 does not return instantaneously, and a delay occurs in the brake release of the rear wheel 18a or 18b. Therefore, when the steering angle of the steering is detected and the electromagnetic proportional valve 61 is turned on / off, the steering angle is set so that the off timing is earlier than the on timing.
[0026]
In this embodiment, when the steering angle exceeds a certain value, the autobraking device is operated by the rear wheel braking circuit 45. If the machine is automatically raised and lowered, and the front wheel acceleration circuit 44 is brought into a front wheel acceleration four-wheel drive state, an auto lift and a full turn can be performed only by a steering operation.
[0027]
Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
[0028]
【The invention's effect】
In the present invention, as described in detail in the above-described embodiment, the operating pressure of the hydraulic actuator that brakes the rear wheel can be selected from high to low, that is, an oil passage that operates at high pressure by switching the hydraulic pressure of the spool valve to the hydraulic actuator. The hydraulic actuator is a bracket fixed to the rear axle housing in an automatic braking device that selectively connects one of two oil passages that are operated by depressurizing with a pressure regulating valve. A rod fixed to the piston of the hydraulic actuator is projected forward by receiving hydraulic oil supplied through a hydraulic pipe that is bolted to the solenoid valve downstream of the spool valve, and the tip of the rod is braked. presses the upper end of the arm, since the brake arm actuates the braking device by rotating forwardly, response to the running speed and the field such as the state of the aircraft To change the braking force of the rear wheels Te, it is possible to exhibit a smooth turning performance.
Further, as described above, since the hydraulic actuator is fixed to the bracket, the hydraulic actuator can be reduced in size by operating the piston in the pushing direction as compared with a configuration in which the hydraulic actuator is interposed in the middle of the brake rod. Since the pipe is a pipe, a stable braking force can be obtained without changing the oil temperature due to bending or swinging unlike the pipe of a rubber hose.
Furthermore, the fixed position of the hydraulic actuator can be changed, so that the position where the rod presses the brake arm can be freely adjusted, and the operation stroke and the operation load can be easily set. Can do.
[0029]
To such-like, the present invention is, turning performance, by improving the configuration of the stability and operation load of the braking force, together with the operation at the time of turning is improved, it can ensure the stability of operation of the automatic braking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a left hydraulic actuator.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a rear wheel braking circuit.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of the rear wheel braking circuit.
[Explanation of symbols]
11 Tractors 18a, 18b Rear wheels 26, 29 Brake devices 32, 33 Hydraulic actuator 45 Rear wheel braking circuit 56 Pressure adjustment valve 57 Rotary pool 58 Solenoid valve 61 Solenoid proportional valve

Claims

When the steering angle of the steering exceeds a predetermined value, the rear wheel inside a tractor so as to control movement, the hydraulic actuator to brake the rear wheel provided pair, the spool valve to the hydraulic actuator Auto-braking which comprises an oil passage that operates at high pressure by a hydraulic pressure switching operation and a pressure adjustment valve, and is configured to selectively connect one of two oil passages that operate by reducing the pressure with the pressure adjustment valve. In the device ,
The hydraulic actuator is bolted to a bracket fixed to the rear axle housing, and is supplied with hydraulic oil through a hydraulic pipe that communicates with an electromagnetic valve downstream of the spool valve, and is fixed integrally with a piston of the hydraulic actuator. An auto-braking device characterized in that a rod projects forward, the tip of the rod presses the upper end of the brake arm, and the brake arm rotates forward to operate the brake device.