JP3684055B2

JP3684055B2 - Recording device

Info

Publication number: JP3684055B2
Application number: JP33126297A
Authority: JP
Inventors: 武史岩崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2017-11-14
Also published as: JPH11147632A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙部から記録手段部に記録用紙等の記録媒体を給搬送させて情報記録を行わせ、記録済みの記録媒体を排出搬送させる記録装置に関する。より詳しくは該記録装置における記録媒体の搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置における記録媒体（以下、記録用紙と記す）の取り込み、いわゆる記録用紙等の給紙機構には、記録用紙の有無を判別するためのセンサを備えているのが一般的である。
【０００３】
従来から、このセンサを記録用紙の搬送経路に１個、または２個備えることで、記録用紙の有無だけでなく、給紙動作の成功、不成功を判定することが知られている。
【０００４】
その中でも、給紙動作が不成功に終わっても記録用紙を容易に取り出せ、さらには容易に給紙動作を再実行できるものとして、特開平９−１８３５３５号公報に開示のような記録用紙の搬送技術がある。
【０００５】
図７にそのような記録装置の概略構成を示した。１６０は載置部に積載セットした記録用紙である。この記録用紙載置部から記録用紙搬送方向下流側に、分離ローラ１４１、紙ストッパー１４３、予備ローラ１４２、給紙センサ１８１、紙送りローラ１２１、記録手段としての記録（印字）ヘッド４２、排紙センサ１８２、排紙ローラ１２２を順次に配列して配設してある。
【０００６】
分離ローラ１４１は半月型であり、非給紙時は欠円部が載置部の記録用紙１６０に非接触に対面した回転角で回転停止状態に保持されている。給紙時は分離モータ２１により記録用紙を搬送する方向に回転駆動されて、円弧面部が載置部の記録用紙１６０面に接触して回転することで記録用紙１６０に送りがかかり、該記録用紙が次位以下の記録用紙から１枚分離給送される。
【０００７】
紙ストッパ１４３は手差し給紙のとき用紙の先端をつきあててセットするつきあて部材である。分離ローラ１４１と連動して開き、用紙搬送中は重力で用紙の上にのっかる。予備ローラ１４２は搬送ローラである。
【０００８】
紙送りローラ１２１は紙送りモータ１９により記録用紙を搬送する方向または逆搬送する方向に正転駆動または逆転駆動される。排紙ローラ１２２は紙送りローラ１２１に連動して回転する。
【０００９】
記録手段としての記録ヘッド４２は不図示のキャリアに着脱交換可能に搭載される記録カートリッジ１０４に組み込んである。記録ヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４はこれを搭載させたキャリアにより記録用紙搬送方向に直交する方向（図７の紙面に垂直な方向）に往復移動制御され、そして記録ヘッド４２が制御されることで、記録ヘッド４２の下を１行ステップ送りされる記録用紙面に記録がなされる。
【００１０】
給紙センサ１８１は分離ローラ１４１と紙送りローラ１２１との間における記録用紙の有無を検出する。
【００１１】
排紙センサ１８２は記録ヘッド４２と排紙ローラ１２２との間における記録用紙の有無を検出する。
【００１２】
図８は不図示の制御手段（制御回路）による該装置の制御フロー図である。
【００１３】
ステップＳ２１：給紙指示信号が入力されると、分離モータ２１を２回転させる（＝分離ローラ１４１が２回転）。これにより載置部の積載記録用紙の最上位の記録用紙が１枚分離給送されていく。
【００１４】
ステップＳ２２：記録用紙の給送が正常になされれば、分離モータ２１の２回転により載置部から給送された記録用紙の先端部は給紙センサ１８１に十分到達することで給紙センサ１８１がオン（紙あり）となる。
【００１５】
ステップＳ２３：ステップＳ２１で分離モータ２１の２回転駆動がなされたにもかかわらずステップＳ２２で給紙センサ１８１がオフ（紙なし）のままであるときは紙なしエラーを出力して給紙動作を終了する。
【００１６】
ステップＳ２４：Ｎは制御手順を切替えるためのフラグであり、ステップＳ２２で給紙センサ１８１がオンであるとき、初期値として０が入る。
【００１７】
ステップＳ２５：さらに分離モータ２１を１回転させる（＝分離ローラ１４１が１回転）。これにより記録用紙の先端部は紙送りローラ１２１のニップ部に十分に到達して突き当たり斜行修正がなされる。
【００１８】
ステップＳ２６：紙送りモータ１９を所定量Ｐ１ステップ正転させる。これにより記録用紙が紙送りローラ１２１により搬送される。
【００１９】
ステップＳ２７：記録用紙の搬送が正常になされれば、紙送りモータ１９の所定量Ｐ１ステップ正転による紙送りローラ１２１の回転で搬送用紙の先端部は記録ヘッド４２の下を通過して排紙センサ１８２に到達することができ、その先端部の排紙センサ１８２位置への到達で該排紙センサ１８２がオン（紙あり）となる。
【００２０】
ステップＳ２８：排紙センサ１８２のオン信号で紙送りモータ１９を所定量Ｐ２ステップ逆転させ、給紙動作を終了する。
【００２１】
紙送りモータ１９の所定量Ｐ２ステップ逆転により記録用紙は逆転する紙送りローラ１２１により逆搬送される。上記の紙送りモータ１９のステップ逆転量Ｐ２は記録用紙の先端を記録ヘッド４２の所定の上部に位置付けする量であり、Ｐ２＜Ｐ１である。
【００２２】
以後は記録シーケンスにより、記録ヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４の移動制御と記録ヘッド４２の制御、紙送りモータ１９の正転ステップ駆動により記録用紙の１行ステップ送り制御がなされることで記録用紙面に対する記録が順次に実行され、排紙ローラ１２２で排紙されていく。
【００２３】
ステップＳ２９：ステップＳ２６で紙送りモータ１９が所定量Ｐ１ステップ正転されたにもかかわらず、ステップＳ２７で排紙センサ１８２がオフのままであるときは、記録用紙の搬送が正常になされなかったと判定し、紙送りモータ１９をステップＳ２６で正転させたと同じＰ１ステップだけ逆転させる。これにより記録用紙は逆回転する紙送りローラ１２１により逆搬送され、その先端が紙送りローラ１２１のニップ部を抜けて記録用紙は紙送りローラ１２１のニップ部に噛まれない状態になる。
【００２４】
ステップＳ３０：Ｎが１であるかを判定する。
【００２５】
ステップＳ３１：ステップＳ３０でＮが０であれば、Ｎに１を入れ、ステップＳ２５に戻る。
【００２６】
ステップＳ３２：ステップＳ３０でＮが１であれば、紙ジャムエラーを出力して給紙動作を終了する。
【００２７】
即ち、給紙動作時にステップＳ２７において排紙センサ１８２がオン（紙あり）とならない場合は、紙送りモータ１９を逆転後（ステップＳ２９）、再度分離モータ２１を１回転させ（ステップＳ２５）、紙送りモータ１９もＰ１ステップ正転（ステップＳ２６）することになり、再度給紙動作を繰り返すことになる。
【００２８】
また、この再度の給紙動作で再び排紙センサ１８２がオンとならなければ、初めて紙ジャムエラー（ステップＳ３０・Ｓ３２）となる。
【００２９】
また、ユーザが手差しによる給紙を行なう場合には、上述した制御フローにおいて分離モータ２１の回転を行なわないように制御される。
【００３０】
このように、該記録装置においては、給紙動作が失敗に終わっても記録用紙が搬送手段（紙送りローラ１２１）に固定されることなく搬送方向とは逆方向に戻されるために、給紙動作に失敗した記録媒体の取り出しや、再度の給紙動作を容易に行なうことができる。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこの種の記録装置の更なる改良タイプを提供するものであり、ユーザが記録媒体である記録用紙の手差しに失敗してもより確実な手差しのやり直しが行え、また煩雑な操作を必要とせず誤動作のない、手差し可能な記録装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする記録装置である。
【００３３】
（１）記録媒体を積載するための載置部と、該載置部に積載された記録媒体を給送する分離ローラと、記録媒体に記録を行う記録手段の上流側に配され前記分離ローラにより給送された記録媒体を搬送する紙送りローラと、該紙送りローラを駆動する紙送りモータと、前記紙送りローラの上流側に配され記録媒体の有無を検出する第１のセンサと、前記記録手段の下流側に配され記録媒体を排出する第１の排紙ローラと、該第１の排紙ローラの下流側に配され記録媒体の有無を検出する第２のセンサと、該第２のセンサの下流側に配され記録媒体を排出する第２の排紙ローラと、前記分離ローラによる引き込みは行わず前記紙送りローラまで記録媒体を挿入するための手差し給紙口と、を備え、
前記手差し給紙口から記録媒体が前記紙送りローラまで挿入されて前記第１のセンサが記録媒体の存在を検知すると、前記紙送りモータを第１のステップ正転させて前記紙送りローラにより記録媒体を下流側に搬送させ、前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知すると前記紙送りモータを前記第１のステップより小さい第２のステップ逆転させて前記紙送りローラにより前記記録媒体を上流側に搬送させて前記記録手段により記録を行う記録装置であって、
前記紙送りモータを前記第１のステップ正転させても前記第２のセンサが前記記録媒体の存在を検知しないと紙ジャムエラーと判断し、前記紙送りモータを前記第１のステップより大きい第３のステップ逆転させて前記記録媒体を上流側に搬送させ前記紙送りローラによる手差し給紙を禁止するとともに、エラー解除命令を送るか前記第１のセンサが前記記録媒体の存在を検知しなくなると手差し給紙を許可するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【００３５】
（２）前記記録手段は、インクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする（１）に記載の記録装置。
【００３６】
〈作用〉
即ち上記の手段構成によれば、記録媒体（記録用紙）の取り込み、いわゆる給紙動作が失敗に終わっても記録媒体は搬送手段に固定されることなく給紙側に戻され、さらにユーザが記録媒体を引き抜くことにより第１のセンサ（給紙センサ）がオフ（紙なし）になるか、エラー解除が行なわれるまで再給紙動作を受け付けないため、ユーザはより確実に手差しのやり直しを行なうことができ、誤動作も防止できる。
【００３７】
また、万一手差しを繰り返し失敗することがあっても、その都度ユーザは記録媒体を引き抜くだけで何度でも再給紙が可能であり、エラー解除を行う必要がないため、煩雑な操作を行わずに手差しを行うことができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施例〉（図１〜図５）
（１）記録装置例
図１は本実施例における記録装置の概略構成図である。本例の記録装置は手差し給紙可能なインクジェットプリンタである。
【００３９】
１５０は記録媒体としての記録用紙１６０を積載セットする記録用紙載置部としての圧板である。この記録用紙載置部から記録用紙搬送方向下流側に、分離ローラ１４１、第１のセンサとしての給紙センサ１８１、記録媒体搬送手段としての紙送りローラ１２１、記録手段としての記録ヘッド４２、第１の排紙ローラ１２２ａ、第２のセンサとしての排紙センサ１８２、第２の排紙ローラ１２２ｂを順次に配列して配設してある。
【００４０】
分離ローラ１４１は半月型であり、非給紙時は欠円部が載置部の記録用紙１６０に非接触に対面した回転角で回転停止状態に保持されている。給紙時は分離モータ２１により記録用紙を搬送する方向に回転駆動されて、円弧面部が載置部の記録用紙１６０面に接触して回転することで記録用紙１６０に送りがかかり、該記録用紙が次位以下の記録用紙から１枚分離されてシートパスＡからプリンタ内に給送される。２１ａは分離モータ２１の出力軸と分離ローラ１４１の軸とを連絡させたギアトレインである。
【００４１】
紙送りローラ１２１は紙送りモータ１９により記録用紙を搬送する方向または逆搬送する方向に正転駆動または逆転駆動される。１９ａは紙送りモータ１９の出力軸と紙送りローラ１２１の軸とを連絡させたギアトレインである。
【００４２】
第１及び第２の排紙ローラ１２２ａ・１２２ｂは紙送りローラ１２１の正転時は連動して正転し、紙送りローラ１２１の逆転時は回転フリー状態になる。
【００４３】
上記の圧板１５０・分離ローラ１４１・分離モータ２１・ギアトレイン２１ａなどにより記録用紙１６０のオートフィーダ（以下、ＡＳＦと記す）が構成されている。
【００４４】
記録手段としての記録ヘッド４２は本例のものはインクを吐出するインクジェットヘッドであり、キャリア１０３に着脱交換可能に搭載される記録カートリッジ１０４に組み込んである。記録カートリッジ１０４にはインクジェットヘッド４２を駆動するためのヘッドドライバやインクタンクも搭載される。
【００４５】
そして上記のインクジェットヘッド４２を含む記録カートリッジ１０４はこれを搭載させたキャリア１０３により記録用紙搬送方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に往復移動制御され、そしてインクジェットヘッド４２が制御されることで、インクジェットヘッド４２の下を１行ステップ送りされる記録用紙面に記録がなされる。
【００４６】
第１のセンサである給紙センサ１８１は分離ローラ１４１と紙送りローラ１２１との間における記録用紙の有無を検出する。
【００４７】
第２のセンサである排紙センサ１８２は第１と第２の排紙ローラ１２２ａと１２２ｂの間における記録用紙の有無を検出する。
【００４８】
本例において上記の給紙センサ１８１と排紙センサ１８２はそれぞれレバー部１８１ａ・１８２ａが記録用紙との接触で倒されることにより作動（オン）するメカニカルスイッチである。
【００４９】
１９９は手差し給紙口である。手差し給紙は、分離ローラ１４１による記録用紙１６０の引き込みを行わずに、ユーザが記録用紙１６１を手差し給紙口１９９からプリンタ内に差し込み、シートパスＢを通して紙送りローラ１２１まで挿入し、その後は紙送りローラ１２１のみ回転させることで給紙を行うものである。
【００５０】
（２）制御系
図２は制御系のブロック図である。
【００５１】
１はプリンタ本体の制御部であって、モータやヘッド等を制御するためのコントローラやモータドライバ等からなる。
【００５２】
１１はプリンタ全体を制御するＣＰＵで、ＲＯＭ１２内に格納されたプログラムにしたがって動作する。このＲＯＭ１２には、ヘッドを搭載するキャリアや紙送りを制御するための制御プログラムや記録データをヘッドに転送し記録を行なわせるための記録プログラムなどが内蔵されている。１３はＲＡＭで、外部機器（ＰＣ）３から双方向セントロインタフェース１４を介して受信した記録コマンドや記録データを一時的に記録するための受信バッファ、記録すべきドットデータを格納するための記録バッファ、記録速度などの必要な情報を格納するためのワーク等から成り立っている。双方向セントロインタフェース１４は外部機器（ＰＣ）３から記録データを受信したり、プリンタが読み取った画像データを送信する。
【００５３】
１５は各種モータ類を制御するためのコントローラで、ＣＰＵ１１からの指示にしたがってモータを制御をするだけでなく、各種センサ２２やキー２３の情報を読み込んだり、双方向セントロインタフェース１４の送受信制御を行う。センサ２２はキャリアに搭載するカートリッジや用紙の有無を判別するためのセンサ、キー２３はプリンタの動作を停止したりカートリッジの交換を指示するためのキーである。
【００５４】
１６はキャリアモータ１７を駆動するためのキャリアモータドライバ、１８は紙送りモータ１９を駆動するための紙送りモータドライバ、２０は分離モータ２１を駆動するための分離モータドライバである。
【００５５】
２４は記録カートリッジ１０４とのヘッドコンタクト部で、ここを介して記録カートリッジ１０４に記録データやヒート信号が送られる。
【００５６】
３は外部機器で、主にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などである。ＰＣ３は双方向セントロインタフェース１４を介してプリンタ本体１に記録を指示するためのデータを送信したり、プリンタ本体１が読み取った画像データを受信したりする。
【００５７】
記録カートリッジ１０４は前記したようにインクを吐出するインクジェットヘッド（記録ヘッド）４２と、それを駆動するためのヘッドドライバ４１とからなっている。またインクタンクも備えている。
【００５８】
（３）制御フロー
ａ）給紙待機時
図３はプリンタ１が給紙待機状態にある時の制御フローである。
【００５９】
ステップＳ２：ユーザがＰＣ３から印字データを送った場合は、ステップＳ３に移る。
【００６０】
ユーザがＰＣ３から印字データを送っていない場合、ステップＳ５に移る。
【００６１】
ステップＳ３：ここでの手差し成功フラグとは、手差し給紙動作を行った結果が成功か失敗かを示すフラグであり、初期値は０に設定される。
【００６２】
ユーザがキー２３またはＰＣ３から給紙命令を送った場合、この時点で手差し給紙成功フラグは０（手差し給紙失敗）であるため、ステップＳ４に進む。
【００６３】
ステップＳ４：ＡＳＦを使用する場合はＡＳＦ給紙の制御フローＣ１に移る。ＡＳＦ給紙の制御フロー（給紙動作）は前述した図７・図８のプリンタと同様であるので再度の詳細説明は省略するが、ごく簡単に述べると、このＡＳＦ給紙の制御フローＣ１においては、分離モータ２１を駆動して記録用紙１６０を１枚ずつ分離し、シートパスＡから紙送りローラ１２１まで搬送し、紙送りモータ１９を駆動して記録用紙１６０を紙送りローラ１２１に噛み込ませ、頭出し制御フローＣ４へ進む。
【００６４】
頭出し制御フローＣ４においては、印字データが存在する場合は最初の印字を行う位置まで紙送りローラ１２１で記録用紙を搬送し、給紙動作を終了する。印字データが存在しないときは所定の頭出し量にあわせて搬送する。
【００６５】
ステップＳ５：ステップＳ２でＰＣ３からデータを送っていない場合、ここで給紙センサ１８１が所定時間Ｔ１秒以上オンになっていなかった場合、再びステップＳ２に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ２においてユーザが印字データを送らずに記録用紙１６１を給紙口１９９から紙送りローラ１２１まで挿入した場合、所定時間Ｔ１秒経過するとステップＳ５からステップＳ６へ移る。なお、自然な操作感覚を得るためにＴ１は０．５秒から５秒程度の値に設定するのが適当である。
【００６７】
ステップＳ６：ここでの手差し許可フラグとは、コントローラ１５が手差し給紙動作を行うかどうかを判定するフラグであり、プリンタ１に電源か投入された直後の初期値は１に設定される。
【００６８】
手差し許可フラグの初期値は１であるので、次に説明する手差し給紙制御フローＣ２に進み、このフローＣ２の終了後に再びステップＳ２に戻る。
【００６９】
ｂ）手差し給紙制御フローＣ２
図４に手差し給紙制御フローＣ２を示した。
【００７０】
ステップＳ７：給紙センサ１８１がオン（紙あり）であるかを判定する。オンであればステップＳ８に進む。オフ（紙なし）であればステップＳ１３に進む。
【００７１】
ステップＳ８：紙送りモータ１９を所定量Ｐ１スラップ正転させることで紙送りローラ１２１を回転させる。Ｐ１は記録用紙１６１が排紙センサ１８２を超えた位置まで搬送する量であり、紙送りモータ１９と紙送りローラ１２１との減速比によって定まる。
【００７２】
ステップＳ９：排紙センサ１８２がオン（紙あり）かを判定し、オン（紙あり）であれば正常に用紙が搬送されたものとしてステップＳ１０に進む。
【００７３】
ステップＳ１０：紙送りモータ１９をＰ２ステップ逆転させる。ここでＰ２＜Ｐ１であり、記録用紙１６１の先端は記録ヘッド４２の上部に位置つけられる。
【００７４】
ステップＳ１１：手差し給紙成功フラグに１（手差し給紙成功）を代入する。
【００７５】
ステップＳ１２：手差し許可フラグに０（手差し禁止）を代入し、給紙動作を終了する。
【００７６】
以後は、手差し給紙制御フローＣ２から図３のステップＳ２へ戻る。印字データを送っていればステップＳ２・Ｓ３・Ｓ４を経てから記録シーケンスに進む。
【００７７】
ステップＳ１３：ステップＳ７において給紙センサ１８１がオフ（紙なし）であれば、紙なしエラーを双方セントロインフェース１４に出力して給紙動作を終了する。
【００７８】
ステップＳ１４：ステップＳ９で排紙センサ１８２がオフ（紙なし）であれば、このとき給紙動作は何らかの理由、例えば紙送りローラ１２１に記録用紙１６１が噛まずに搬送されなかったとか、排紙センサ１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生したことが考えられる。そこでこのステップＳ１４では紙送りモータ１９をステップＳ９で正転したステップ数Ｐ１以上のステップ数Ｐ３を逆転させる。
【００７９】
そうすることによって記録用紙１６１が排紙センサ１８２まで搬送される間に紙ジャムが発生した場合も記録用紙１６１は十分に逆搬送されて紙送りローラ１２１に噛まれない状態になり、ユーザが容易に記録用紙１６１を再セットできるようになる。
【００８０】
ステップＳ１５：手差し給紙成功フラグに０（手差し給紙失敗）を代入し、次に説明する手差しエラー処理フローＣ３で手差しエラーを双方向セントロインタフェース１４に出力して、給紙動作を終了する。
【００８１】
ｃ）手差しエラー処理フローＣ３
図５に手差しエラー中の制御フローＣ３を示した。
【００８２】
ステップＳ１６：手差しエラーを出力した後、手差し許可フラグに０（手差し禁止）を代入し、ステップＳ１７に進む。
【００８３】
ステップＳ１７：ユーザがキー２３またはＰＣ３からエラー解除命令を送った場合、ステップＳ１８に進む。エラー解除命令が送られていない場合はステップＳ２０に進む。
【００８４】
ステップＳ１８：手差しエラーを解除する。
【００８５】
ステップＳ１９：手差し許可フラグに１（手差し可）を代入して終了する。
【００８６】
ステップＳ２０：ステップＳ１７において、エラー解除命令が送られていない場合、ユーザーが手差し給紙口１９９側に戻された記録用紙１６１を引き抜くまでは給紙センサ１８１はオンのままであるため、再びステップＳ１７に戻る。
【００８７】
ユーザが記録用紙１６１を引き抜くと、給紙センサ１８１はオフとなり、ステップＳ２０からステップＳ１９へ進み、手差し許可フラグに１を代入して終了する。
【００８８】
図３の給紙待機時の制御フローにおいて、ユーザが印字データを送るより前に手差し給紙を行って成功した場合、図４の手差し給紙フローＣ２のステップＳ１１・Ｓ１２で示したように手差し給紙成功フラグには１、手差し許可フラグには０が代入された状態で、手差し給紙制御フローＣ２からステップＳ２に戻る。
【００８９】
従って、印字データを送るまではステップＳ２からステップＳ５・Ｓ６を経由してステップＳ２に戻り、再び手差し給紙動作に移るような誤動作は発生しない。
【００９０】
ここでユーザがキー２３またはＰＣ３から給紙命令を送ると、ステップＳ２からステップＳ３に進み、手差し給紙成功フラグが１であるため給紙動作を終了する。
【００９１】
また、図３の給紙待機時の制御フローにおいて、ユーザが手差し給紙に失敗した場合、図５の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ１６で示したように手差し許可フラグには０が代入され、ユーザがキー２３またはＰＣ３からエラー解除命令を送るか、記録用紙１６１を引き抜いて給紙センサ１８１をオフにするまでは手差し禁止の状態となる。
【００９２】
従って、ユーザが記録用紙１６１の再セットを完了する前や、記録用紙１６１を放置した場合でも、再び手差し給紙動作に入ることはない。
【００９３】
ここで、ユーザがエラー解除命令を送ると、図５の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ１９で示したように手差し許可フラグに１が代入され、図３の給紙待機時の制御フローのステップＳ６から手差し給紙制御フローＣ２へ進めるようになるため、再び手差し可能な状態なる。
【００９４】
また、エラー解除命令を送らなくても記録用紙を引き抜くだけで手差し可能な状態に復帰できるため、もし繰り返し手差しに失敗しても、エラー解除の操作をその都度行う必要がなく、より簡明な操作性を実現できる。
【００９５】
また、さらに給紙命令を送ってから手差し給紙を行う場合は、手差し給紙に失敗して手差し禁止となった状態では、ステップＳ２から同Ｓ３、同Ｓ４、同Ｓ６を経由してステップＳ２に戻るループを形成し、手差しに成功すると手差し給紙制御フローＣ２からステップＳ２・Ｓ３と進んで給紙動作を終了する。
【００９６】
このときも手差し可の状態への復帰方法は明らかに同様であり、やはり簡明な操作性を実現できる。
【００９７】
〈第２の実施例〉（図６）
上述の第１の実施例においては、手差し給紙エラー時に記録用紙１６１を引き抜いたときは図５の手差しエラー処理フローＣ３に示すようにエラー状態の解除は行わなかったが、本実施例では、図６の手差しエラー処理フローＣ３のステップＳ２０→同Ｓ１８のように、記録用紙１６１を引き抜くとエラー状態の解除も行う。
【００９８】
これにより、手差しエラー状態の解除も自動となり、より簡明な操作性を実現することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録装置では、給紙動作が失敗に終わった場合、搬送方向とは逆方向に戻された記録媒体を１回引き抜くかエラー解除を行うまでは再び給紙動作を行うことを禁止したため、より確実な手差しのやり直しが行え、操作が簡明になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の記録装置の概略構成図
【図２】制御系のブロック図
【図３】給紙待機時の制御フロー図
【図４】手差し給紙フロー図
【図５】手差しエラー処理フロー図
【図６】第２の実施例における手差しエラー処理フロー図
【図７】従来の記録装置例の概略構成図
【図８】制御フロー図
【符号の説明】
１６０・１６１記録用紙（記録媒体）
１４１分離ローラ
２１分離モータ
１２１紙送りローラ（記録媒体搬送手段）
１９紙送りモータ
４２記録ヘッド（記録手段）
１２２・１２２ａ・１２２ｂ排紙ローラ
１８１給紙センサ（第１のセンサ）
１８２排紙センサ（第２のセンサ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus that feeds and transports a recording medium such as a recording sheet from a paper feeding unit to a recording unit, performs information recording, and discharges and transports a recorded recording medium. More specifically, the present invention relates to a recording medium conveyance technique in the recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Generally, a recording medium (hereinafter referred to as a recording sheet) in a recording apparatus, a so-called recording sheet feeding mechanism, is provided with a sensor for determining the presence or absence of the recording sheet.
[0003]
Conventionally, it is known that one or two sensors are provided in the recording paper conveyance path to determine success or failure of the paper feeding operation as well as the presence or absence of the recording paper.
[0004]
Among them, it is assumed that the recording paper can be easily taken out even if the paper feeding operation is unsuccessful, and that the paper feeding operation can be easily re-executed, as described in JP-A-9-183535. There is technology.
[0005]
FIG. 7 shows a schematic configuration of such a recording apparatus. Reference numeral 160 denotes a recording sheet loaded and set on the loading unit. A separation roller 141, a paper stopper 143, a spare roller 142, a paper feed sensor 181, a paper feed roller 121, a recording (printing) head 42 serving as a recording unit, and a paper discharge are provided downstream from the recording paper placement unit in the recording paper conveyance direction The sensor 182 and the paper discharge roller 122 are sequentially arranged.
[0006]
The separation roller 141 is a half-moon type, and when not fed, the lacking circle portion is held in a rotation stopped state at a rotation angle facing the recording paper 160 of the loading portion in a non-contact manner. At the time of paper feeding, the recording motor is rotated in the direction in which the recording paper is conveyed, and the recording paper 160 is fed by rotating the arcuate surface portion in contact with the recording paper 160 surface of the mounting portion. Is fed separately from the next or lower recording paper.
[0007]
The paper stopper 143 is a contact member that is set by touching the leading edge of the paper when manually feeding. It opens in conjunction with the separation roller 141 and sits on the paper by gravity during paper conveyance. The preliminary roller 142 is a transport roller.
[0008]
The paper feed roller 121 is driven forward or reversely by the paper feed motor 19 in the direction of transporting the recording paper or the direction of reverse transport. The paper discharge roller 122 rotates in conjunction with the paper feed roller 121.
[0009]
A recording head 42 as recording means is incorporated in a recording cartridge 104 that is detachably mounted on a carrier (not shown). The recording cartridge 104 including the recording head 42 is controlled to reciprocate in a direction perpendicular to the recording sheet conveyance direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7) by the carrier on which the recording cartridge is mounted, and the recording head 42 is controlled. Recording is performed on the surface of the recording sheet which is fed under the recording head 42 by one line step.
[0010]
A paper feed sensor 181 detects the presence or absence of recording paper between the separation roller 141 and the paper feed roller 121.
[0011]
The paper discharge sensor 182 detects the presence or absence of recording paper between the recording head 42 and the paper discharge roller 122.
[0012]
FIG. 8 is a control flow diagram of the apparatus by control means (control circuit) (not shown).
[0013]
Step S21: When a paper feed instruction signal is input, the separation motor 21 is rotated twice (= the separation roller 141 is rotated twice). As a result, the uppermost recording sheet of the stacked recording sheets of the loading unit is separated and fed.
[0014]
Step S22: If the recording paper is normally fed, the leading edge of the recording paper fed from the loading portion by two rotations of the separation motor 21 sufficiently reaches the paper feed sensor 181 so that the paper feed sensor 181 is reached. Is on (with paper).
[0015]
Step S23: If the paper feed sensor 181 remains off (no paper) in step S22 even though the separation motor 21 is driven twice in step S21, a paper out error is output and the paper feeding operation is performed. finish.
[0016]
Step S24: N is a flag for switching the control procedure. When the paper feed sensor 181 is on in step S22, 0 is set as an initial value.
[0017]
Step S25: Further, the separation motor 21 is rotated once (= the separation roller 141 is rotated once). As a result, the leading end of the recording paper sufficiently reaches the nip portion of the paper feed roller 121 and abuts to correct the skew.
[0018]
Step S26: The paper feed motor 19 is rotated forward by a predetermined amount P1 step. As a result, the recording paper is conveyed by the paper feed roller 121.
[0019]
Step S27: If the recording paper is transported normally, the leading edge of the transport paper passes under the recording head 42 by the rotation of the paper feed roller 121 by the predetermined amount P1 step forward rotation of the paper feed motor 19 and is discharged. The sensor 182 can be reached, and the paper discharge sensor 182 is turned on (with paper) when the leading end reaches the position of the paper discharge sensor 182.
[0020]
Step S28: In response to the ON signal from the paper discharge sensor 182, the paper feed motor 19 is reversely rotated by a predetermined amount P2 step, and the paper feed operation is terminated.
[0021]
The recording paper is reversely conveyed by the paper feed roller 121 which reverses by a predetermined amount P2 step reverse rotation of the paper feed motor 19. The step reversal amount P2 of the paper feed motor 19 is an amount for positioning the leading edge of the recording paper at a predetermined upper portion of the recording head 42, and P2 <P1.
[0022]
Thereafter, the recording sheet surface is controlled by one-line step feed control of the recording sheet by controlling the movement of the recording cartridge 104 including the recording head 42, the control of the recording head 42, and the forward rotation step driving of the paper feed motor 19 according to the recording sequence. Are sequentially executed and discharged by the discharge roller 122.
[0023]
Step S29: If the paper feed motor 19 is rotated forward by the predetermined amount P1 in step S26, but the paper discharge sensor 182 remains off in step S27, the recording paper is not normally conveyed. Determination is made, and the paper feed motor 19 is reversely rotated by the same P1 step as the normal rotation is made in step S26. As a result, the recording paper is reversely conveyed by the reversely rotating paper feed roller 121, and the leading end thereof passes through the nip portion of the paper feed roller 121 so that the recording paper is not bitten by the nip portion of the paper feed roller 121.
[0024]
Step S30: It is determined whether N is 1.
[0025]
Step S31: If N is 0 in step S30, 1 is entered in N and the process returns to step S25.
[0026]
Step S32: If N is 1 in step S30, a paper jam error is output and the paper feeding operation is terminated.
[0027]
That is, when the paper discharge sensor 182 is not turned on (with paper) in step S27 during the paper feeding operation, the paper feed motor 19 is reversely rotated (step S29), and then the separation motor 21 is rotated once again (step S25). The feed motor 19 also performs forward rotation P1 (step S26), and the paper feeding operation is repeated again.
[0028]
If the paper discharge sensor 182 is not turned on again by this re-feeding operation, a paper jam error (steps S30 and S32) occurs for the first time.
[0029]
Further, when the user manually feeds paper, the separation motor 21 is controlled not to rotate in the control flow described above.
[0030]
As described above, in the recording apparatus, even if the paper feeding operation is unsuccessful, the recording paper is returned to the direction opposite to the transport direction without being fixed to the transport means (paper feed roller 121). It is possible to easily take out a recording medium that has failed to operate and to perform a paper feeding operation again.
[0031]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides a further improved type of this type of recording apparatus, and even if the user fails to manually insert a recording sheet as a recording medium, the user can perform manual feeding more reliably and requires complicated operations. It is an object of the present invention to provide a manually feedable recording apparatus that does not cause malfunction.
[0032]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a recording apparatus having the following configuration.
[0033]
(1) A placement unit for stacking the recording medium, a separation roller for feeding the recording medium loaded on the placement unit, and the separation roller disposed on the upstream side of the recording means for recording on the recording medium A paper feed roller that transports the recording medium fed by the paper feed motor, a paper feed motor that drives the paper feed roller, a first sensor that is arranged upstream of the paper feed roller and detects the presence or absence of a recording medium, A first paper discharge roller disposed on the downstream side of the recording means for discharging the recording medium; a second sensor disposed on the downstream side of the first paper discharge roller for detecting the presence or absence of the recording medium; A second paper discharge roller disposed on the downstream side of the second sensor for discharging the recording medium, and a manual paper feed port for inserting the recording medium to the paper feed roller without being pulled by the separation roller. ,
When a recording medium is inserted from the manual feed port to the paper feed roller and the first sensor detects the presence of the recording medium , the paper feed motor is rotated forward in a first step to perform recording by the paper feed roller. When the medium is transported downstream and the second sensor detects the presence of the recording medium, the paper feed motor is reversed by a second step smaller than the first step, and the recording medium is moved by the paper feed roller. A recording apparatus for transporting upstream and recording by the recording means,
If the second sensor does not detect the presence of the recording medium even if the paper feed motor is rotated forward in the first step, it is determined that a paper jam error has occurred , and the paper feed motor is set to a value larger than the first step. When the recording medium is transported to the upstream side by the reverse of step 3 and manual paper feeding by the paper feed roller is prohibited, an error release command is sent or the first sensor no longer detects the presence of the recording medium. A recording apparatus comprising control means for controlling to permit manual sheet feeding.
[0035]
(2) The recording apparatus according to (1) , wherein the recording unit is an ink jet head that performs recording by discharging ink.
[0036]
<Operation>
That is, according to the above-described means configuration, even if the recording medium (recording paper) is taken in, that is, the so-called paper feeding operation is unsuccessful, the recording medium is returned to the paper feeding side without being fixed to the transporting means, and further the user records. Since the re-feed operation is not accepted until the first sensor (paper feed sensor) is turned off (no paper) or the error is canceled by pulling out the medium, the user can perform manual feeding more reliably. And malfunction can also be prevented.
[0037]
In addition, even if manual feeding may fail repeatedly, the user can re-feed as many times as necessary by simply pulling out the recording medium, and there is no need to cancel the error. You can do it manually.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First Embodiment (FIGS. 1 to 5)
(1) Example of Recording Apparatus FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a recording apparatus in this embodiment. The recording apparatus of this example is an ink jet printer capable of manual feeding.
[0039]
Reference numeral 150 denotes a pressure plate as a recording paper placement unit on which recording paper 160 as a recording medium is stacked and set. A separation roller 141, a paper feed sensor 181 as a first sensor, a paper feed roller 121 as a recording medium conveyance unit, a recording head 42 as a recording unit, One paper discharge roller 122a, a paper discharge sensor 182 as a second sensor, and a second paper discharge roller 122b are sequentially arranged.
[0040]
The separation roller 141 is a half-moon type, and when not fed, the lacking circle portion is held in a rotation stopped state at a rotation angle facing the recording paper 160 of the loading portion in a non-contact manner. At the time of paper feeding, the recording motor is rotated in the direction in which the recording paper is conveyed, and the recording paper 160 is fed by rotating the arcuate surface portion in contact with the recording paper 160 surface of the mounting portion. Is separated from the recording paper of the next order or less and fed from the sheet path A into the printer. 21a is a gear train in which the output shaft of the separation motor 21 and the shaft of the separation roller 141 are connected.
[0041]
The paper feed roller 121 is driven forward or reversely by the paper feed motor 19 in the direction of transporting the recording paper or the direction of reverse transport. A gear train 19 a connects the output shaft of the paper feed motor 19 and the shaft of the paper feed roller 121.
[0042]
The first and second paper discharge rollers 122a and 122b rotate normally in conjunction with the normal rotation of the paper feed roller 121, and are in a rotation-free state when the paper feed roller 121 reverses.
[0043]
The pressure plate 150, the separation roller 141, the separation motor 21, the gear train 21a, and the like constitute an automatic feeder (hereinafter referred to as ASF) for the recording paper 160.
[0044]
The recording head 42 as the recording means is an ink jet head that ejects ink in this example, and is incorporated in a recording cartridge 104 that is detachably mounted on the carrier 103. The recording cartridge 104 is also equipped with a head driver and an ink tank for driving the inkjet head 42.
[0045]
The recording cartridge 104 including the ink jet head 42 is controlled to reciprocate in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) by the carrier 103 on which the ink jet head 42 is mounted. As a result, recording is performed on the surface of the recording paper that is fed step by line under the inkjet head 42.
[0046]
A paper feed sensor 181 as a first sensor detects the presence or absence of a recording paper between the separation roller 141 and the paper feed roller 121.
[0047]
A paper discharge sensor 182 as a second sensor detects the presence or absence of recording paper between the first and second paper discharge rollers 122a and 122b.
[0048]
In this example, the paper feed sensor 181 and the paper discharge sensor 182 are mechanical switches that are activated (turned on) when the lever portions 181a and 182a are brought down by contact with the recording paper.
[0049]
Reference numeral 199 denotes a manual paper feed port. In manual paper feeding, the user inserts the recording paper 161 into the printer from the manual paper feeding port 199 without pulling the recording paper 160 by the separation roller 141, and inserts the recording paper 161 through the sheet path B to the paper feeding roller 121. Paper is fed by rotating only the paper feed roller 121.
[0050]
(2) Control system FIG. 2 is a block diagram of the control system.
[0051]
Reference numeral 1 denotes a control unit of the printer main body, which includes a controller and a motor driver for controlling a motor, a head, and the like.
[0052]
A CPU 11 controls the entire printer and operates according to a program stored in the ROM 12. The ROM 12 contains a control program for controlling the carrier on which the head is mounted and paper feeding, a recording program for transferring recording data to the head, and recording. A RAM 13 is a reception buffer for temporarily recording a recording command and recording data received from the external device (PC) 3 via the bidirectional Centro interface 14, and a recording buffer for storing dot data to be recorded. It consists of a work for storing necessary information such as recording speed. The bidirectional Centro interface 14 receives recording data from an external device (PC) 3 and transmits image data read by a printer.
[0053]
Reference numeral 15 denotes a controller for controlling various motors, which not only controls the motor in accordance with instructions from the CPU 11 but also reads information from various sensors 22 and keys 23 and performs transmission / reception control of the bidirectional Centro interface 14. . A sensor 22 is a sensor for determining the presence or absence of a cartridge or paper loaded on the carrier, and a key 23 is a key for stopping the operation of the printer or instructing replacement of the cartridge.
[0054]
Reference numeral 16 denotes a carrier motor driver for driving the carrier motor 17, 18 denotes a paper feed motor driver for driving the paper feed motor 19, and 20 denotes a separation motor driver for driving the separation motor 21.
[0055]
Reference numeral 24 denotes a head contact portion with the recording cartridge 104, through which recording data and a heat signal are sent to the recording cartridge 104.
[0056]
Reference numeral 3 denotes an external device, which is mainly a personal computer (PC). The PC 3 transmits data for instructing recording to the printer main body 1 via the bidirectional Centro interface 14 and receives image data read by the printer main body 1.
[0057]
As described above, the recording cartridge 104 includes the ink jet head (recording head) 42 for ejecting ink and the head driver 41 for driving it. An ink tank is also provided.
[0058]
(3) Control flow a) During paper feed standby FIG. 3 is a control flow when the printer 1 is in a paper feed standby state.
[0059]
Step S2: If the user sends print data from the PC 3, the process proceeds to step S3.
[0060]
If the user has not sent print data from the PC 3, the process proceeds to step S5.
[0061]
Step S3: The manual feed success flag here is a flag indicating whether the result of the manual paper feed operation is success or failure, and the initial value is set to 0.
[0062]
When the user sends a paper feed command from the key 23 or the PC 3, the manual paper feed success flag is 0 (manual paper feed failure) at this point, and the process proceeds to step S4.
[0063]
Step S4: When ASF is used, the process proceeds to ASF paper feed control flow C1. The ASF paper feed control flow (paper feed operation) is the same as that of the printer shown in FIGS. 7 and 8 and will not be described again in detail. However, in brief, in the ASF paper feed control flow C1. Drives the separation motor 21 to separate the recording paper 160 one by one, conveys it from the sheet path A to the paper feed roller 121, and drives the paper feed motor 19 to bite the recording paper 160 into the paper feed roller 121. However, the process proceeds to the cue control flow C4.
[0064]
In the cueing control flow C4, if print data exists, the recording paper is conveyed by the paper feed roller 121 to the position where the first printing is performed, and the paper feeding operation is finished. When there is no print data, it is conveyed according to a predetermined cue amount.
[0065]
Step S5: If no data is sent from the PC 3 in step S2, if the paper feed sensor 181 has not been turned on for a predetermined time T1 seconds or longer, the process returns to step S2.
[0066]
If the user inserts the recording paper 161 from the paper feed port 199 to the paper feed roller 121 without sending print data in step S2, the process proceeds from step S5 to step S6 after a predetermined time T1. In order to obtain a natural operation feeling, it is appropriate to set T1 to a value of about 0.5 to 5 seconds.
[0067]
Step S6: The manual feed permission flag here is a flag for determining whether or not the controller 15 performs the manual paper feed operation. The initial value immediately after the printer 1 is turned on is set to 1.
[0068]
Since the initial value of the manual feed permission flag is 1, the flow proceeds to the manual paper feed control flow C2 described below, and the flow returns to step S2 again after the flow C2 ends.
[0069]
b) Manual paper feed control flow C2
FIG. 4 shows a manual paper feed control flow C2.
[0070]
Step S7: It is determined whether the paper feed sensor 181 is on (paper present). If it is on, the process proceeds to step S8. If it is off (no paper), the process proceeds to step S13.
[0071]
Step S8: The paper feed roller 121 is rotated by causing the paper feed motor 19 to rotate forward by a predetermined amount P1 slap. P1 is the amount of conveyed to the position where the recording sheet 161 is greater than the discharge sensor 182, thus determined in the reduction ratio of the paper feed motor 19 and the paper feed roller 121.
[0072]
Step S9: It is determined whether the paper discharge sensor 182 is on (paper present). If the paper discharge sensor 182 is on (paper present), it is determined that the paper is normally conveyed and the process proceeds to step S10.
[0073]
Step S10: The paper feed motor 19 is reversely rotated by P2 step. Here, P2 <P1, and the leading edge of the recording paper 161 is positioned above the recording head.
[0074]
Step S11: 1 (successful manual feed) is assigned to the manual feed success flag.
[0075]
Step S12: 0 (manual feed prohibition) is substituted into the manual feed permission flag, and the paper feeding operation is terminated.
[0076]
Thereafter, the process returns from the manual sheet feed control flow C2 to step S2 in FIG. If print data has been sent, the process proceeds to steps S2, S3, and S4 and then the recording sequence.
[0077]
Step S13: If the paper feed sensor 181 is off (no paper) in step S7, a paper out error is output to the centro interface 14 and the paper feed operation is terminated.
[0078]
Step S14: If the paper discharge sensor 182 is off (no paper) in step S9, the paper feed operation at this time is for some reason, for example, the recording paper 161 is not conveyed without being bitten by the paper feed roller 121, or the paper is discharged. It is conceivable that a paper jam has occurred while being conveyed to the sensor 182. Therefore, in step S14, the paper feed motor 19 is reversely rotated by a step number P3 that is equal to or greater than the step number P1 that is normally rotated in step S9.
[0079]
By doing so, even when a paper jam occurs while the recording paper 161 is transported to the paper discharge sensor 182, the recording paper 161 is sufficiently reversely transported and is not bitten by the paper feed roller 121, which is easy for the user. The recording paper 161 can be reset.
[0080]
Step S15: 0 (manual paper feed failure) is substituted into the manual paper feed success flag, and a manual paper feed error is output to the bidirectional Centro interface 14 in the manual paper feed error processing flow C3 to be described next, and the paper feed operation is terminated.
[0081]
c) Manual feed error processing flow C3
FIG. 5 shows a control flow C3 during a manual feed error.
[0082]
Step S16: After outputting a manual feed error, 0 (manual feed prohibition) is substituted into the manual feed permission flag, and the process proceeds to step S17.
[0083]
Step S17: If the user sends an error cancel command from the key 23 or the PC 3, the process proceeds to step S18. If no error cancel command has been sent, the process proceeds to step S20.
[0084]
Step S18: Cancel the manual feed error.
[0085]
Step S19: Substitute 1 (manually available) for the manual feed permission flag, and the process ends.
[0086]
Step S20: If an error cancel command is not sent in step S17, the paper feed sensor 181 remains on until the user pulls out the recording paper 161 returned to the manual paper feed port 199. Return to S17.
[0087]
When the user pulls out the recording paper 161, the paper feed sensor 181 is turned off, the process proceeds from step S20 to step S19, 1 is substituted into the manual feed permission flag, and the process is terminated.
[0088]
In the control flow at the time of paper feeding standby in FIG. 3, if the user succeeds in manual paper feeding before sending print data, manual feeding is performed as shown in steps S11 and S12 of the manual paper feeding flow C2 in FIG. With the paper feed success flag set to 1 and the manual feed permission flag set to 0, the process returns from the manual paper feed control flow C2 to step S2.
[0089]
Therefore, until the print data is sent, the operation returns from step S2 to step S2 via steps S5 and S6, and no malfunction occurs such that the manual feed operation is started again.
[0090]
Here, when the user sends a paper feed command from the key 23 or the PC 3, the process proceeds from step S 2 to step S 3, and since the manual paper feed success flag is 1, the paper feed operation is terminated.
[0091]
Further, in the control flow at the time of paper feed standby in FIG. 3, when the user fails in manual paper feed, 0 is assigned to the manual feed permission flag as shown in step S16 of the manual feed error processing flow C3 in FIG. Until the user sends an error cancel command from the key 23 or the PC 3 or the recording paper 161 is pulled out and the paper feed sensor 181 is turned off, the manual feed is prohibited.
[0092]
Therefore, even if the user completes resetting of the recording paper 161 or when the recording paper 161 is left unattended, the manual paper feeding operation is not started again.
[0093]
Here, when the user sends an error cancel command, 1 is assigned to the manual feed permission flag as shown in step S19 of the manual feed error processing flow C3 in FIG. 5, and step S6 in the control flow during paper feed standby in FIG. Since the process proceeds to the manual feed control flow C2, the manual feed is again possible.
[0094]
Also, it is possible to return to a manual feedable state by simply pulling out the recording paper without sending an error clearing command, so even if repeated manual feed fails, there is no need to perform an error clearing operation each time. Can be realized.
[0095]
Further, when manual feeding is performed after a paper feed command is sent, in a state where manual feeding is failed and manual feeding is prohibited, steps S2 to S3, S4, and S6 are passed through to step S2. When the manual feed is successful, the process advances from the manual paper feed control flow C2 to steps S2 and S3 to end the paper feed operation.
[0096]
At this time, the method of returning to the manual feedable state is obviously the same, and a simple operability can be realized.
[0097]
Second Embodiment (FIG. 6)
In the first embodiment described above, when the recording paper 161 is pulled out at the time of a manual feed error, the error state is not canceled as shown in the manual feed error processing flow C3 in FIG. When the recording paper 161 is pulled out as in Step S20 → S18 of the manual error processing flow C3 in FIG. 6, the error state is also released.
[0098]
Thereby, the manual feed error state is automatically canceled, and simpler operability can be realized.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, in the recording apparatus according to the present invention, when the paper feeding operation is unsuccessful, the paper is fed again until the recording medium returned in the direction opposite to the transport direction is pulled out once or the error is canceled. Since the operation is prohibited, there is an effect that the manual feeding can be performed more reliably and the operation is simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a recording apparatus according to a first embodiment. FIG. 2 is a block diagram of a control system. FIG. 3 is a control flow diagram during standby of paper feeding. Manual feed error processing flow diagram [FIG. 6] Manual feed error processing flow diagram in the second embodiment [FIG. 7] Schematic configuration diagram of an example of a conventional recording apparatus [FIG. 8] Control flow diagram [Explanation of symbols]
160/161 Recording paper (recording medium)
141 Separation roller 21 Separation motor 121 Paper feed roller (recording medium conveying means)
19 Paper feed motor 42 Recording head (recording means)
122, 122a, 122b Paper discharge roller 181 Paper feed sensor (first sensor)
182 Paper discharge sensor (second sensor)

Claims

A placement unit for stacking the recording medium, a separation roller for feeding the recording medium loaded on the placement unit, and a feeding unit arranged upstream of the recording means for recording on the recording medium. A paper feed roller that conveys the recorded recording medium, a paper feed motor that drives the paper feed roller, a first sensor that is arranged upstream of the paper feed roller and detects the presence or absence of a recording medium, and the recording means A first paper discharge roller that is disposed downstream of the first paper discharge roller and discharges the recording medium; a second sensor that is disposed downstream of the first paper discharge roller and detects the presence or absence of the recording medium; and the second sensor A second paper discharge roller that is disposed on the downstream side of the recording medium and discharges the recording medium; and a manual sheet feeding port for inserting the recording medium to the paper feed roller without being pulled by the separation roller;
When a recording medium is inserted from the manual feed port to the paper feed roller and the first sensor detects the presence of the recording medium , the paper feed motor is rotated forward in a first step to perform recording by the paper feed roller. When the medium is transported downstream and the second sensor detects the presence of the recording medium, the paper feed motor is reversed by a second step smaller than the first step, and the recording medium is moved by the paper feed roller. A recording apparatus for carrying the recording by the recording means conveyed to the upstream side,
If the second sensor does not detect the presence of the recording medium even if the paper feed motor is rotated forward in the first step, it is determined that a paper jam error has occurred , and the paper feed motor is set to a value larger than the first step. When the recording medium is transported to the upstream side by the reverse of step 3 and manual paper feeding by the paper feed roller is prohibited, an error release command is sent or the first sensor no longer detects the presence of the recording medium. A recording apparatus comprising control means for controlling to permit manual sheet feeding.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an ink jet head that performs recording by discharging ink.