JP3683115B2

JP3683115B2 - Drilling device and drilling method

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Publication number: JP3683115B2
Application number: JP03713399A
Authority: JP
Inventors: 智之野村; 弘巳上野; 滋村田; 次郎大岩
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2019-02-16
Also published as: JP2000233304A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の壁部の各々に形成される孔の内面を、同芯状に加工する孔加工装置及び孔加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば多気筒のエンジンのクランクケースや、複数の隔壁を備えたミッションケース等の被加工物のように、複数の壁部を貫通するようにクランクシャフトやカムシャフト、伝動軸が配置されている場合、被加工物の複数の孔を同芯状に加工する必要があり、被加工物の複数の孔の同芯度を高いものにする必要がある。このように複数の孔を備えた被加工物において、複数の孔を同芯状に加工するものの一例として、例えばラインボーリング型式やセルフガイド型式がある。
【０００３】
ラインボーリング型式では例えば図１２に示すように、複数のバイト４１ａを所定間隔を置いて軸芯方向に沿って配置した軸状で、細長い先端部４１ｂを備えた加工工具４１、及び加工工具４１の先端部４１ｂを支持する軸支持部４５を用意する。
これにより加工工具４１を回転駆動部４３に取り付け、軸支持部４５を横に移動させた状態で、被加工物４４を紙面左側から紙面右方に移動させて、加工工具４１を被加工物４４の紙面右端の孔４４ａから挿入していく。加工工具４１の先端部４１ｂが被加工物４４の紙面左端の孔４４ｄから出ると、被加工物４４を一時停止し、横に移動していた軸支持部４５を被加工物４４側に移動させて、軸支持部４５に加工工具４１の先端部４１ｂを支持させる。次に加工工具４１を回転駆動しながら、被加工物４４を紙面右方に移動させると、加工工具４１のバイト４１ａにより、被加工物４４の複数の孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが一度に加工される。
【０００４】
セルフガイド型式では例えば図１３に示すように、一つのバイト４２ａを先端に備えた軸状で、途中部分の外面に軸芯方向に沿う複数のガイドパッド４２ｂを備えた加工工具４２を用意する。
これにより加工工具４２を回転駆動部４３に取り付け、加工工具４２を回転駆動しながら、被加工物４４を紙面左側から紙面右方に移動させていくと、被加工物４４の紙面右端の孔４４ａが加工工具４２のバイト４２ａにより加工され、被加工物４４をさらに紙面右方に移動させていくと、加工工具４２のガイドパッド４２ｂが被加工物４４の紙面右端の孔４４ａに挿入されて支持された状態で、被加工物４４の次の孔４４ｂが、加工工具４２のバイト４２ａにより加工される。このように被加工物４４を紙面右方に移動させていくことにより、加工工具４２のバイト４２ａによって、被加工物４４の複数の孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが一つずつ順番に加工される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば図１２に示すラインボーリング型式の場合には、加工工具４１により被加工物４４の複数の孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを一度に加工できると言う点、並びに加工工具４１が回転駆動部４３及び軸支持部４５により両持ち状に支持されて加工精度が良いと言う点が、利点として備えられている。
しかしながら図１２に示すようなラインボーリング型式では、加工工具４１を被加工物４４の孔４４ａ〜４４ｄを通して反対側まで出して、加工工具４１の先端部４１ｂを、別の軸支持部４５に支持させている。これにより、加工工具４１が非常に長い特殊なものになってしまうので、加工工具４１を使用する加工設備及び治具等が加工工具４１の専用のものになってしまい、一般的なマシニングセンタ等の加工設備で加工工具４１を使用することが困難なものとなっている。
さらに加工工具４１が長いものになれば、加工工具４１の回転駆動部４３と軸支持部４５との間隔も長いものになるので、前述の「従来の技術」に記載のように、横に移動していた軸支持部４５を被加工物４４側に移動させて、軸支持部４５に加工工具４１の先端部４１ｂを支持させる際、回転駆動部４３の中心と軸支持部４５の中心とを合わせることが難しいものになっている。
【０００６】
例えば図１３に示すセルフガイド型式の場合には、加工工具４２が図１２に示すラインボーリング型式の加工工具４１のように長いものにならないので、一般的なマシニングセンタ等の加工設備で加工工具４２を容易に使用することができると言う点が、利点として備えられている。
しかしながら図１３に示すようなセルフガイド型式では、加工工具４２の一つのバイト４２ａにより被加工物４４の複数の孔４４ａ〜４４ｄを一つずつ順番に加工するので、全体の加工時間が長くなってしまう。加工工具４２の一つのバイト４２ａで被加工物４４の複数の孔４４ａ〜４４ｄの全てを加工するので、加工工具４２のバイト４２ａの寿命も短いものとなる。さらに図１３に示すように、加工工具４２のガイドパッド４２ｂが被加工物４４の紙面右端の孔４４ａに挿入されて支持された状態で、被加工物４４の次の孔４４ｂが、加工工具４２のバイト４２ａにより加工されるようにするには、バイト４２ａの刃先の位置とガイドパッド４２ｂの外径を一致させなければならず、外径を一致させる調整が難しいものになっている。
【０００７】
本発明は、複数の孔を備えた被加工物において、複数の孔を一度に精度良く加工できるように、且つ、専用の加工設備や治具を使用せずに一般的なマシニングセンタ等の加工設備で容易に使用できるような孔加工装置及び孔加工方法を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１，４の特徴によると、例えば図１０から図１１（ロ）に示すように、複数の孔Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅを同芯状に並べて備えた被加工物Ｗに対して、複数のバイト１９を所定間隔を置いて配設した本体部１８とこの本体部１８よりも小径の先端部１８ａを備えた軸状の加工工具２５と、前記被加工物に形成した前記複数の孔のうち、被加工物の一端側の孔に嵌合し前記小径の先端部に外嵌するブッシュと、前記加工工具を片持ち状に回転自在に支持する回転駆動部とを備えて孔加工するもので、被加工物Ｗの一端側の孔とは反対の他端側の孔Ｗｅから加工工具２５を挿入して、被加工物Ｗの一端側の孔Ｗａに、ブッシュを介して加工工具２５の先端部１８ａを回転自在に支持させる。この状態で例えば図１１（ロ）から図１１（ハ）に示すように、回転駆動部により加工工具２５を回転駆動しながら被加工物Ｗ又は加工工具２５を回転駆動部１０の軸芯方向に移動させることによって、加工工具２５のバイト１９により被加工物Ｗの複数の孔Ｗｂ〜Ｗｅの内面が加工される。
【０００９】
このように請求項１，４の特徴によると、加工工具は基部が回転駆動部に支持されて、先端部が被加工物の一端側の孔にブッシュを介して支持された両持ち状態で回転駆動されており、加工工具のバイトにより被加工物の複数の孔が一度に加工される。従って、請求項１，４の特徴によると、加工工具の先端部を支持する場合、「従来の技術」のラインボーリング型式（図１２参照）に記載のように別の軸支持部に支持させるのではなく、被加工物の一端側の孔にブッシュを介して加工工具の先端部を支持させているので、加工工具が被加工物の一端側の孔から大きく突出すると言うようなことがなく、加工工具が特に長いものにならないのであり、加工工具の先端部を支持する為の別の軸支持部は不要となる。
さらに請求項１，４の特徴によると、加工工具により被加工物の複数の孔を一度に加工できると言う利点、並びに加工工具が回転駆動部及び被加工物の一端側の孔に両持ち状に支持されて加工精度が良いと言う利点は、そのまま備えている。
【００１０】
［ＩＩ］
請求項２及び５の特徴によると、請求項１，４の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２及び５の特徴によると、被加工物の他端側の孔から加工工具を挿入して、加工工具の先端部を被加工物の一端側の孔にブッシュを介して回転自在に支持させる場合、被加工物の一端側の孔の内面が事前に加工される。これにより、前項［Ｉ］に記載のように、加工工具の基部が回転駆動部に支持され、加工工具の先端部が被加工物の一端側の孔に支持された両持ち状態で加工工具が回転駆動される場合、加工工具の先端部が精度良く支持される。
【００１１】
［ＩＩＩ］
請求項３及び６の特徴によると、請求項１，４又は請求項２及び５の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３及び６の特徴によると、第１加工工具が回転駆動部に支持された状態で、支持台に支持された被加工物の一端側の孔の内面が、第１加工工具によって加工される。被加工物の一端側の孔の加工が終了すると、支持台により被加工物が反転させられ、回転駆動部から第１加工工具が取り外されて、複数のバイトを所定間隔を置いて備えた軸状の第２加工工具（加工工具）が回転駆動部に取り付けられ、第２加工工具（加工工具）のバイトにより被加工物の複数の孔の内面が一度に加工される。
この場合、支持台により被加工物が反転させられてから、回転駆動部から第１加工工具が取り外されて第２加工工具（加工工具）が回転駆動部に取り付けられたり、回転駆動部から第１加工工具が取り外されて第２加工工具（加工工具）が回転駆動部に取り付けられてから、支持台により被加工物が反転させられたりしてもよく、支持台により被加工物が反転させられるのと同時に、回転駆動部から第１加工工具が取り外されて第２加工工具（加工工具）が回転駆動部に取り付けられるようにしてもよい。
【００１２】
このように請求項３及び６の特徴によると、第１加工工具による被加工物の一端側の孔の加工、及び、第２加工工具（加工工具）による被加工物の複数の孔の加工を行う場合、被加工物（支持台）の反転及び第１及び第２加工工具（加工工具）の交換により、一つの回転駆動部によって、第１加工工具による被加工物の一端側の孔の加工、及び、第２加工工具（加工工具）による被加工物の複数の孔の加工の両方を行うことができる。
【００１３】
請求項４，５，６の場合、加工工具は基部が回転駆動部に支持されて、先端部が被加工物の一端側の孔にブッシュを介して支持された両持ち状態で回転駆動されるが、被加工物の一端側の孔の内径が、他の孔の内径よりも小さなものに設定されている場合は、前記一端側の孔にブッシュを取り付ける必要はなく、この場合には、前記一端側の孔に、加工工具の先端部を直接挿入して加工工具を回転駆動部と被加工物の一端側の孔に直接支持された両持ち状態で回転駆動されて加工工具のバイトにより被加工物の複数の孔が一度に加工される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［１］
図１は、本発明（孔加工装置、孔加工方法及び孔加工用の加工工具）が適用されたマシニングセンタの全体を示しており、エンジン（ＯＨＶ型式）のクランクケースＷ（図５（イ）参照）（被加工物の一例）において、クランクシャフト用の孔の内面（第１，２，３，４，５軸受け部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ）、及びカムシャフト用の孔の内面を、マシニングセンタによって加工する。
【００１５】
図１に示すように、第１ベット１、第１ベッド１のガイド部２に沿って左右方向に移動自在なコラム３、コラム３のガイド部４に沿って上下方向に移動自在な主軸部５、第２ベッド６、第２ベッド６のガイド部７に沿って前後方向に移動自在なテーブル８、工具交換装置１５、縦軸芯周りに回転自在にテーブル８に支持されたパレット９等が備えられ、横軸芯周りに回転駆動される主軸１０が主軸部５に備えられて、マシニングセンタが構成されており、マシニングセンタの全体が建屋１６に覆われている。
【００１６】
図４に示すように、第２ベット６の下部にタンク１１が配置され、水溶性の切削液がタンク１１に貯留されており、主軸部５における主軸１０の左右両側に配置された噴射ノズル１２に、タンク１１の切削液がポンプ１３を介して供給されて、後述するように主軸１０に取り付けられる第１〜５加工工具２１〜２５及びリーマ２６に、切削液が外側から供給されるように構成されている。
後述するように主軸１０に取り付けられる第１〜第５加工工具２１〜２５（図２（イ）（ロ）参照）の内部の流路１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，２０ａに、タンク１１の切削液がポンプ１４により供給されるように構成されており、パレット９のクランクケースＷ、第１〜５加工工具２１〜２５及びリーマ２６に供給された切削液がタンク１１に回収される。
【００１７】
［２］
次に、後述する［８］及び図１０〜図１１（ハ）において使用される第５加工工具２５（本発明の孔加工用の加工工具に相当）について説明する。
図２（イ）（ロ）に示すように、第５加工工具２５は軸状の本体部１８、本体部１８に所定間隔を置いて軸芯方向に沿って配置される４個のバイト１９、後述する［８］及び図１０〜図１１（ハ）に示すブッシュ１７に回転可能に支持される先端部１８ａ、図１に示す主軸１０に取り付けられる基部２０を備えて構成されている。
【００１８】
図２（イ）（ロ）及び図３に示すように、位置決め用のネジ２７にバイト１９の後端が接当して、バイト１９の出代が設定されており、一対のネジ２８によりバイト１９が本体部１８に固定されている。本体部１８に４個のバイト１９が同じ位相で配置されており、バイト１９のすくい面側の本体部１８に、浅い凹部１８ｂが形成されている。
図１１（イ）（ロ）（ハ）において、クランクケースＷの第２，３，４，５軸受け部Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅの内径が異なる場合、ネジ２７の位置を変更してバイト１９の出代を変更することによって、対応することができる。
【００１９】
図２（イ）（ロ）に示すように、本体部１８及び基部２０の中心に、軸芯方向に沿う流路１８ｃ，２０ａが形成されており、流路１８ｃから分岐した４つの流路１８ｄが、バイト１９の刃先に向くように、凹部１８ｂに開孔されている。先端部１８ａの外表面に、４本の浅い溝部１８ｆが軸芯方向に沿って形成されており、流路１８ｃから分岐した４つの流路１８ｅが、溝部１８ｆの各々に接続されている。
【００２０】
これによって、図１１（ロ）（ハ）に示すように第５加工工具２５が主軸１０に取り付けられた状態で、図４に示すポンプ１４からの切削液が流路１８ｃ，２０ａに供給されると、切削液が流路１８ｄを介してバイト１９の刃先に供給されるのであり、流路１８ｅ及び溝部１８ｆを介して先端部１８ａとブッシュ１７との間に供給される。
第５加工工具２５の長さＬ（基部２０の端面から先端部１８ａの先端まで）は後述の［９］及び図１１（ロ）（ハ）のようにして設定されている。
【００２１】
［３］
次にクランクケースＷにおけるクランクシャフト用の孔の内面（第１，２，３，４，５軸受け部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ）の加工について説明する。
図１に示すパレット９にクランクケースＷが固定され、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａが主軸１０に向けられた状態において、図５（イ）に示すように第１加工工具２１が工具交換装置１５によって主軸１０に取り付けられる。
第１加工工具２１は軸状に構成され、先端及び中間部に荒加工用のバイト２１ａ及び面取り加工用のバイト２１ｂが取り付けられており、図４に示すポンプ１４からの切削液をバイト２１ａ，２１ｂに供給する流路（図示せず）が、第１加工工具２１の内部に形成されている。
【００２２】
これにより図５（イ）から図５（ロ）に示すように、主軸１０により第１加工工具２１が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第１加工工具２１がクランクケースＷの第１，２，３軸受け部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃに順番に挿入されて、第１加工工具２１のバイト２１ａにより、クランクケースＷの第１，２，３軸受け部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃが順番に荒加工されるのであり、第１加工工具２１のバイト２１ｂにより、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに面取り加工が施されて、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａの端部に面取り部Ｗｆ（図５（ハ）参照）が形成される。
【００２３】
図５（ロ）から図５（ハ）に示すように、主軸１０により第１加工工具２１が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第１加工工具２１がクランクケースＷの第１，２，３軸受け部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃから抜かれて、パレット９（クランクケースＷ）が１８０°反転する。図５（ハ）から図５（ニ）に示すように、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅが主軸１０に向けられ、主軸１０により第１加工工具２１が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第１加工工具２１がクランクケースＷの第５及び第４軸受け部Ｗｅ，Ｗｄに順番に挿入されて、第１加工工具２１のバイト２１ａにより、クランクケースＷの第５及び第４軸受け部Ｗｅ，Ｗｄが順番に荒加工される。
【００２４】
［４］
次に図５（ニ）から図６に示すように、主軸１０により第１加工工具２１が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第１加工工具２１がクランクケースＷの第５及び第４軸受け部Ｗｅ，Ｗｄから抜かれて主軸１０が停止し、工具交換装置１５により第１加工工具２１が主軸１０から取り外され、第２加工工具２２が主軸１０に取り付けられる。
第２加工工具２２は短い軸状に構成されて、先端に座ぐり加工用のバイト２２ａが取り付けられており、図４に示すポンプ１４からの切削液をバイト２２ａに供給する流路（図示せず）が、第２加工工具２２の内部に形成されている。
【００２５】
これにより図６に示すように、主軸１０により第２加工工具２２が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第２加工工具２２のバイト２２ａにより、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅに座ぐり加工が施されて、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅの端部に座ぐり部Ｗｇが形成される（図７（イ）参照）。
【００２６】
［５］
次に図６から図７（イ）に示すように、主軸１０により第２加工工具２２が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第２加工工具２２がクランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅから抜かれて主軸１０が停止し、工具交換装置１５により第２加工工具２２が主軸１０から取り外され、第３加工工具２３が主軸１０に取り付けられる。
第３加工工具２３は短い軸状に構成されて、先端に溝切り加工用のバイト２３ａが取り付けられており、図４に示すポンプ１４からの切削液をバイト２３ａに供給する流路（図示せず）が、第３加工工具２３の内部に形成されている。
【００２７】
これにより、主軸１０が停止した状態でテーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅに位置させられて、テーブル８（クランクケースＷ）が停止する。第３加工工具２３のバイト２３ａの部分の外径が、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅよりも小径に設定されているので、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動するだけで、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅに位置する。
【００２８】
次に、図７（イ）に示すように、主軸１０により第３加工工具２３が回転駆動されながら、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に往復移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に往復移動して、主軸１０が公転する（円弧補間）。従って、第３加工工具２３が回転駆動（自転）されながら公転する状態となり、第３加工工具２３のバイト２３ａの外径が次第に大きくなっていく状態となって、第３加工工具２３のバイト２３ａにより、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅに溝切り加工が施されて、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅに溝部Ｗｈが形成される。
【００２９】
クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅの溝切り加工が終了して主軸１０が停止すると、第３加工工具２３のバイト２３ａがどの方向（３６０°のうちのどの角度）に向いているかが認識され、第３加工工具２３のバイト２３ａの向く方向とは逆方向に主軸１０が移動して、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅの溝部Ｗｈから抜けるように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動する。
【００３０】
図７（イ）から図７（ロ）に示すように、主軸１０が停止した状態でテーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第３加工工具２３がクランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅから抜かれて、パレット９（クランクケースＷ）が１８０°反転する。図７（ロ）から図７（ハ）に示すように、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａが主軸１０に向けられ、主軸１０が停止した状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに位置させられて、テーブル８（クランクケースＷ）が停止する。第３加工工具２３のバイト２３ａの部分の外径が、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａよりも小径に設定されているので、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動するだけで、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに位置する。
【００３１】
次に図７（ハ）に示すように、前述と同様に主軸１０により第３加工工具２３が回転駆動されながら、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に往復移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に往復移動して、主軸１０が公転する（円弧補間）。従って、第３加工工具２３が回転駆動（自転）されながら公転する状態となり、第３加工工具２３のバイト２３ａの外径が次第に大きくなっていく状態となって、第３加工工具２３のバイト２３ａにより、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに溝切り加工が施されて、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに溝部Ｗｉが形成される。
【００３２】
クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａの溝切り加工が終了して主軸１０が停止すると、前述と同様に第３加工工具２３のバイト２３ａがどの方向（３６０°のうちのどの角度）に向いているかが認識され、第３加工工具２３のバイト２３ａの向く方向とは逆方向に主軸１０が移動して、第３加工工具２３のバイト２３ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａの溝部Ｗｉから抜けるように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動する。
【００３３】
［６］
次に図７（ハ）から図８に示すように、主軸１０が停止した状態でテーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第３加工工具２３がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａから抜かれて、工具交換装置１５により第３加工工具２３が主軸１０から取り外され、第４加工工具２４が主軸１０に取り付けられる。第４加工工具２４は短い軸状に構成されて、先端に仕上げ加工用のバイト２４ａが取り付けられており、図４に示すポンプ１４からの切削液をバイト２４ａに供給する流路（図示せず）が、第４加工工具２４の内部に形成されている。
【００３４】
これにより図８に示すように、主軸１０により第４加工工具２４が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、第４加工工具２４がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに挿入されて、第４加工工具２４のバイト２４ａにより、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａが仕上げ加工される。
【００３５】
クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａの仕上げ加工が終了して、主軸１０（第４加工工具２４）が停止すると、第４加工工具２４のバイト２４ａがどの方向（３６０°のうちのどの角度）に向いているかが認識され、第４加工工具２４のバイト２４ａの向く方向とは逆方向に主軸１０が移動して、第４加工工具２４のバイト２４ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａから少し離れるように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動する。
【００３６】
［７］
次に図８から図９に示すように、主軸１０が停止した状態でテーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、第４加工工具２４がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａから抜かれて、工具交換装置１５により第４加工工具２４が主軸１０から取り外され、リーマ２６が主軸１０に取り付けられる。第１〜第４加工工具２１〜２４と同様に、図４に示すポンプ１４からの切削液を切れ刃（図示せず）に供給する流路（図示せず）が、リーマ２６の内部に形成されている。
【００３７】
これにより図９に示すように、主軸１０によりリーマ２６が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動し、リーマ２６がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに挿入されて、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに仕上げのリーマ加工が施される。
【００３８】
［８］
次に図９から図１０に示すように、主軸１０によりリーマ２６が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、リーマ２６がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａから抜かれて、パレット９（クランクケースＷ）が１８０°反転し、マシニングセンタが一時停止する。この状態でクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａは、図１に示す建屋１６の扉部１６ａに向いており、作業者が扉部１６ａを開けて図１０に示すように、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに円筒状のブッシュ１７を取り付ける。これと並行して、工具交換装置１５によりリーマ２６が主軸１０から取り外され、第５加工工具２５が主軸１０に取り付けられる。
【００３９】
第５加工工具２５が主軸１０に取り付けられると、第５加工工具２５のバイト１９がどの方向（３６０°のうちのどの角度）に向いているかが認識されて、第５加工工具２５のバイト１９の向く方向とは逆方向に主軸１０が少し移動するように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動して、クランクケースＷの第１〜第５軸受け部Ｗａ〜Ｗｅの中心に対し、第５加工工具２５の中心が少しオフセットされる。
【００４０】
図１０から図１１（イ）に示すように、主軸１０が停止し第５加工工具２５がオフセットされた状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動して、第５加工工具２５がクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅに挿入される。この場合、前述のように第５加工工具２５がオフセットされていることにより、第５加工工具２５のバイト１９がクランクケースＷの第３〜第５軸受け部Ｗｃ〜Ｗｅに接触するようなことがない。
【００４１】
図１１（イ）に示すように、第５加工工具２５の先端部１８ａが、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａのブッシュ１７に達すると、図１１（イ）から図１１（ロ）に示すように、クランクケースＷの第１〜第５軸受け部Ｗａ〜Ｗｅの中心に、第５加工工具２５の中心が一致するように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動して、再びテーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動して、第５加工工具２５の先端部１８ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａのブッシュ１７に挿入される。
この場合、第５加工工具２５のバイト１９の各々が、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの端部から同じ距離だけ離れた位置に達するように、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの位置に対応して、第５加工工具２５にバイト１９が配置されている。
【００４２】
次に図１１（ロ）から図１１（ハ）に示すように、主軸１０により第５加工工具２５が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動して、第５加工工具２５のバイト１９によりクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅが一度に仕上げ加工される。
この場合、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの横幅Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅのうち、最も大きな横幅Ｌｂ〜Ｌｅだけテーブル８（クランクケースＷ）が紙面右方に移動して停止し、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅが一度に仕上げ加工される。第５加工工具２５の基部２０（図２（イ）（ロ）参照）が主軸１０に支持され、第５加工工具２５の先端部１８ａがブッシュ１７を介して、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに支持されており、第５加工工具２５が両持ち状態で主軸１０により回転駆動されて、第５加工工具２５のバイト１９によりクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅが一度に仕上げ加工される。
【００４３】
以上のようにしてクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの仕上げ加工が終了すると、主軸１０により第５加工工具２５が回転駆動された状態で、図１１（ハ）から図１１（ロ）に示すように、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動して、第５加工工具２５のバイト１９がクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅを通過する。
【００４４】
次に図１１（ロ）から図１１（イ）に示すように、テーブル８（クランクケースＷ）の紙面左方への移動により、第５加工工具２５の先端部１８ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａのブッシュ１７から抜けると主軸１０が停止し、第５加工工具２５のバイト１９がどの方向（３６０°のうちのどの角度）に向いているかが認識されて、第５加工工具２５のバイト１９の向く方向とは逆方向に主軸１０が少し移動するように、図１に示す第１ベッド１のガイド部２に沿ってコラム３が左右方向に移動し、コラム３のガイド部４に沿って主軸部５が上下方向に移動して、クランクケースＷの第１〜第５軸受け部Ｗａ〜Ｗｅの中心に対し、第５加工工具２５の中心が少しオフセットされる。
【００４５】
図１１（イ）から図１０に示すように、主軸１０が停止し第５加工工具２５がオフセットされた状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動して、第５加工工具２５がクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅから抜かれる。この場合、前述のように第５加工工具２５がオフセットされていることにより、第５加工工具２５のバイト１９がクランクケースＷの第３〜第５軸受け部Ｗｃ〜Ｗｅに接触するようなことがない。
以上のようにして、クランクケースＷの第１〜第５軸受け部Ｗａ〜Ｗｅの加工を終了するのであり、この後にクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａからブッシュ１７を取り外す。
【００４６】
［９］
第５加工工具２５の長さＬ（基部２０の端面から先端部１８ａの先端まで）は例えば以下のように設定されている。
図１１（ロ）に示すように、第５加工工具２５の先端部１８ａがクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａのブッシュ１７に挿入された際において、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅの外側の端部から第５加工工具２５の先端部１８ａの先端までの長さＬａ（クランクケースＷにおける第１軸受け部Ｗａの内側の端部と第５軸受け部Ｗｅの外側の端部との間の長さに、第５加工工具２５の先端部１８ａのブッシュ１７への挿入代を加えた長さＬａ）。
【００４７】
図１１（ハ）に示すように、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの横幅Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅのうち、最も大きな横幅Ｌｂ〜Ｌｅに対応する長さＬｆ。
第５加工工具２５によりクランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの仕上げ加工が終了した時点において、クランクケースＷの第５軸受け部Ｗｅの外側の端部と、第５加工工具２５の基部２０の端面との間の長さＬｇ。
以上のようにして設定された長さＬａ，Ｌｆ，Ｌｇにおいて、長さＬａ，Ｌｆ，Ｌｇの総和を、第５加工工具２５の長さＬ（基部２０の端面から先端部１８ａの先端まで）としている。
【００４８】
［発明の実施の別形態］
図１０〜図１１（ハ）では、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａにブッシュ１７を取り付けるように構成しているが、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａの内径が、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの内径よりも小さなものに設定されていると、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａにブッシュ１７を取り付ける必要はない。この場合には、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに、第５加工工具２５の先端部１８ａを直接に挿入すればよいのであり、図１０に示すクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａにブッシュ１７を取り付ける工程が不要になって、マシニングセンタを一時停止させる必要がなくなる。
【００４９】
図１０において、クランクケースＷの第１軸受け部Ｗａにブッシュ１７を取り付ける場合、作業者がブッシュ１７を取り付けるのではなく、建屋１６の内部に配置された取付装置（図示せず）により、ブッシュ１７が自動的にクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａに取り付けられるように構成してもよい。
このように構成すると、図９から図１０に示すように、主軸１０によりリーマ２６が回転駆動された状態で、テーブル８（クランクケースＷ）が紙面左方に移動し、リーマ２６がクランクケースＷの第１軸受け部Ｗａから抜かれると、パレット９（クランクケースＷ）が１８０°反転するように構成し、これと同時に主軸１０が停止して、工具交換装置１５によりリーマ２６が主軸１０から取り外され、第５加工工具２５が主軸１０に取り付けられるように構成すればよく、マシニングセンタを一時停止させる必要がなくなる。
【００５０】
図５（イ）〜図１１（ハ）に示す構成では、紙面左右方向にテーブル８（クランクケースＷ）を移動させるように構成しているが、テーブル８の位置を固定した状態で、主軸１０を紙面左右方向に移動させるように構成してもよい。
図５（イ）〜図１１（ハ）に示す構成では主軸１０が一つなので、テーブル８（クランクケースＷ）を１８０°反転させて、主軸１０に対し第１〜第５加工工具２１〜２５の交換を行っているが、図５（イ）に示す主軸１０に対し反対側（紙面左側）に、もう一つの補助主軸（図示せず）を配置してもよい。これによって、図５（イ）（ロ），図７（ロ）（ハ）、図８及び図９での第１，第３，第４加工工具２１，２３，２４及びリーマ２６を補助主軸に取り付け、図５（ハ）（ニ），図６，図７（イ）、図１０及び図１１（イ）（ロ）（ハ）での第１，第２，第３，第５加工工具２１，２２，２３，２５を、主軸１０に取り付けるように構成し、テーブル８（クランクケースＷ）は図５（ハ）に示す向きを維持して１８０°反転させずに、紙面左右方向に移動させるように構成してもよい。
【００５１】
図２（イ）（ロ）に示す第５加工工具２５のバイト１９の位置は、クランクケースＷの第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの配置に対応した固定式であるが、第２〜第５軸受け部Ｗｂ〜Ｗｅの配置の異なる別のクランクケースＷ（被加工物）にも対応できるように、バイト１９の位置を本体部１８の軸芯方向に沿って変更できるように構成してもよい。バイト１９はむくバイトに代えて、交換可能なチップを刃先に備えたバイトを使用してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１，４の特徴によると、複数の孔を備えた被加工物において、加工工具の基部を回転駆動部に支持させ、加工工具の先端部を被加工物の一端側の孔に直接またはブッシュを介して支持させた両持ち状態で加工工具を回転駆動し、加工工具のバイトにより被加工物の複数の孔を同時に加工するように構成することによって、加工工具が特に長いものにならず、加工工具の先端部を支持する為の別の軸支持部が不要となった。これにより、請求項１，４の特徴によると、孔加工装置を一般的な加工設備に構成することが可能になるので（一般的な加工設備に孔加工方法を適用することができるようになるので）（一般的なマシニングセンタ等の加工設備に加工工具を使用することができるようになるので）、生産工程の簡素化及び生産コストの低減を図ることができた。
【００５３】
請求項１，４の特徴では、加工工具により被加工物の複数の孔を一度に加工できると言う利点、並びに加工工具が回転駆動部及び被加工物の一端側の孔に両持ち状に支持されて加工精度が良いと言う利点は、そのまま備えている。
さらに請求項１，４の特徴では、加工工具の一つのバイトにより被加工物の複数の孔を一つずつ順番に加工するのではなく（前述の「従来の技術」及び「発明が解決しようとする課題」に記載のセルフガイド型式参照）、加工工具のバイトにより被加工物の複数の孔を一度に加工するように構成しているので、全体の加工時間が長くなったり、加工工具のバイトの寿命が短いものになったりと言うようなことはない。
【００５４】
請求項２及び５の特徴によると、請求項１，４の場合と同様に前述の請求項１，４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２及び５の特徴によると、被加工物の一端側の孔の内面を事前に加工しておき、加工工具の基部を回転駆動部に支持させ、加工工具の先端部を被加工物の一端側の孔に直接またはブッシュを介して支持させた両持ち状態で、加工工具を回転駆動するように構成しているので、加工工具の先端部が精度良く支持されるようになって、加工工具のバイトにより被加工物の複数の孔を一度に加工する際の加工精度を向上させることができた。
【００５５】
請求項３及び６の特徴によると、請求項１，４又は請求項２及び５の場合と同様に、前述の請求項１，４又は請求項２及び５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて、以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３及び６の特徴によると、被加工物（支持台）の反転及び第１及び第２加工工具（加工工具）の交換により、一つの回転駆動部によって、第１加工工具による被加工物の一端側の孔の加工、及び、第２加工工具（加工工具）による被加工物の複数の孔の加工の両方を行うことができるので、孔加工装置の全体の簡素化（孔加工方法を適用する際の加工設備の簡素化）を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】マシニングセンタの全体斜視図
【図２】第５加工工具の正面及び断面図
【図３】第５加工工具の縦断側面図
【図４】切削液の供給系を示す図
【図５】第１加工工具を主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図６】第２加工工具を主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図７】第３加工工具を主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図８】第４加工工具を主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図９】リーマを主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図１０】クランクケースの第１軸受け部にブッシュを取り付け、第５加工工具を主軸に取り付けた状態を示す図
【図１１】第５加工工具を主軸に取り付けている状態での工程を示す図
【図１２】従来の技術におけるラインボーリング型式の工程を示す図
【図１３】従来の技術におけるセルフガイド型式の工程を示す図
【符号の説明】
８，９支持台
１０回転駆動部
１８加工工具の本体部
１８ａ加工工具の先端部、第２加工工具の先端部
１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ加工工具の本体部の流路
１９バイト
２０加工工具の基部
２４，２６第１加工工具
２５加工工具、第２加工工具
Ｗ被加工物
Ｗａ被加工物の一端側の孔
Ｗｅ被加工物の他端側の孔
Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ被加工物の複数の孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a hole processing apparatus for processing the inner surface of a hole formed in each of a plurality of wall portions into a concentric shape.And drilling methodAbout.
[0002]
[Prior art]
  For example, when a crankshaft, camshaft, or transmission shaft is placed through multiple walls, such as a workpiece such as a crankcase of a multi-cylinder engine or a transmission case with multiple partitions. The plurality of holes in the workpiece need to be processed concentrically, and the concentricity of the plurality of holes in the workpiece needs to be high. In the workpiece having a plurality of holes as described above, examples of processing the plurality of holes concentrically include a line boring type and a self-guided type.
[0003]
  In the line boring type, for example, as shown in FIG. 12, a machining tool 41 having an elongated tip portion 41 b in a shaft shape in which a plurality of cutting tools 41 a are arranged along the axial center direction at predetermined intervals, and the machining tool 41. A shaft support portion 45 that supports the tip portion 41b is prepared.
  As a result, the processing tool 41 is attached to the rotation drive unit 43, and the workpiece 44 is moved from the left side to the right side in the state where the shaft support unit 45 is moved sideways, and the processing tool 41 is moved to the right side. Hole 44a at the right end of the paperInsert fromI will do it. When the tip end 41b of the processing tool 41 comes out of the hole 44d at the left end of the work piece 44, the work piece 44 is temporarily stopped, and the shaft support portion 45 that has been moved laterally is moved to the work piece 44 side. Then, the tip end portion 41 b of the processing tool 41 is supported by the shaft support portion 45. Next, when the workpiece 44 is moved to the right of the paper surface while rotating the machining tool 41, the plurality of holes 44a, 44b, 44c, and 44d of the workpiece 44 are formed at once by the cutting tool 41a of the machining tool 41. Processed.
[0004]
  In the self-guide type, for example, as shown in FIG. 13, a machining tool 42 having a plurality of guide pads 42 b along the axial direction on the outer surface of the middle portion is prepared.
  As a result, when the processing tool 42 is attached to the rotation driving unit 43 and the workpiece 44 is moved from the left side to the right side while rotating the processing tool 42, a hole 44 a at the right end of the processing surface 44 is formed. Is processed by the cutting tool 42a of the processing tool 42, and the workpiece 44 is further moved to the right side of the drawing, the guide pad 42b of the processing tool 42 is inserted into the hole 44a at the right end of the drawing 44 of the drawing 44 and supported. In this state, the next hole 44b of the workpiece 44 is processed by the cutting tool 42a of the processing tool 42. By moving the workpiece 44 to the right in the drawing as described above, the plurality of holes 44a, 44b, 44c, and 44d of the workpiece 44 are sequentially processed one by one by the cutting tool 42a of the processing tool 42. The
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  For example, in the case of the line boring type shown in FIG. 12, the processing tool 41 can process a plurality of holes 44 a, 44 b, 44 c, 44 d of the workpiece 44 at a time, and the processing tool 41 is rotated by the rotation drive unit 43. And the point that it is supported by the shaft support part 45 in a doubly supported manner and has good machining accuracy is provided as an advantage.
  However, in the line boring type as shown in FIG. 12, the machining tool 41 is extended to the opposite side through the holes 44 a to 44 d of the workpiece 44, and the tip end portion 41 b of the machining tool 41 is supported by another shaft support portion 45. ing. As a result, the processing tool 41 becomes a very long special one, and therefore, processing equipment and jigs that use the processing tool 41 are dedicated to the processing tool 41, such as a general machining center. It is difficult to use the processing tool 41 in the processing facility.
  Further, if the machining tool 41 becomes longer, the distance between the rotation drive unit 43 and the shaft support unit 45 of the machining tool 41 becomes longer, so that it moves sideways as described in the above-mentioned “Prior Art”. When the shaft support portion 45 that has been moved is moved to the workpiece 44 side and the tip support portion 41b of the processing tool 41 is supported by the shaft support portion 45, the center of the rotation drive portion 43 and the center of the shaft support portion 45 are moved. It is difficult to match.
[0006]
  For example, in the case of the self-guided type shown in FIG. 13, the machining tool 42 is not as long as the line boring type machining tool 41 shown in FIG. 12, so the machining tool 42 is used with machining equipment such as a general machining center. An advantage is that it can be used easily.
  However, in the self-guided type as shown in FIG. 13, since the plurality of holes 44a to 44d of the workpiece 44 are processed one by one by one tool 42a of the processing tool 42, the entire processing time becomes longer. End up. Since all of the plurality of holes 44a to 44d of the workpiece 44 are processed by one cutting tool 42a of the processing tool 42, the life of the cutting tool 42a of the processing tool 42 is also shortened. Further, as shown in FIG. 13, in a state where the guide pad 42 b of the processing tool 42 is inserted and supported in the hole 44 a at the right end of the surface of the workpiece 44, the next hole 44 b of the workpiece 44 is the processing tool 42. In order to be processed by the cutting tool 42a, the position of the cutting edge of the cutting tool 42a and the outer diameter of the guide pad 42b must be matched, and adjustment to match the outer diameter is difficult.
[0007]
  The present invention provides a machining facility such as a general machining center so that a workpiece having a plurality of holes can be machined with high accuracy at a time, and a dedicated machining facility or jig is not used. Drilling device that can be used easilyAnd drilling methodThe purpose is to obtain.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[I]
  Claim1, 4According to the characteristics, for example, as shown in FIGS. 10 to 11B, a workpiece W provided with a plurality of holes Wa, Wb, Wc, Wd, and We arranged concentrically.AgainstA plurality of bytes 19 with a predetermined intervalThe disposed main body 18 and the tip 18a having a smaller diameter than the main body 18 are provided.Shaft-shaped machining tool 25 providedA bush that fits into a hole on one end side of the workpiece and is fitted on the tip of the small diameter among the plurality of holes formed in the workpiece, and the processing tool can be rotated in a cantilevered manner. With a rotation drive part that supports theWork piece WOpposite to the hole on one endInsert the processing tool 25 from the hole We on the other end side,Hole Wa on one end side of work piece W Through the bushTip 18a of processing tool 25TimesSupport the roll freely. In this state, for example, as shown in FIGS. 11 (b) to 11 (c),By rotary driveThe workpiece W or the machining tool 25 is moved in the axial direction of the rotation drive unit 10 while rotating the machining tool 25.ByThe inner surfaces of the plurality of holes Wb to We of the workpiece W are machined by the cutting tool 19 of the machining tool 25.
[0009]
  Thus claims1, 4According to the above features, the base of the machining tool is supported by the rotary drive, and the tip is in the hole on one end of the workpiece.Through the bushA plurality of holes of the workpiece are processed at a time by a cutting tool tool. Therefore, the claims1, 4According to the above feature, when supporting the tip of the processing tool, it is not supported by another shaft support as described in the line boring model of “prior art” (see FIG. 12). In the hole on one end sideThrough the bushSince the tip of the machining tool is supported, the machining tool does not protrude greatly from the hole on one end of the workpiece, and the machining tool is not particularly long. A separate shaft support for supporting the shaft is not necessary.
  Further claims1, 4According to the feature, the machining tool can be used to machine a plurality of holes in the workpiece at once, and the machining tool is supported by the rotary drive part and the hole on one end of the workpiece in a cantilevered manner. However, it has the advantage of being good.
[0010]
[II]
  According to the features of claims 2 and 5, the claims1, 4In the same way as the above, the “action” described in the preceding item [I] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  According to the features of claims 2 and 5, the processing tool is inserted from the hole on the other end side of the workpiece, and the tip of the processing tool is inserted into the hole on the one end side of the workpiece.Through the bushWhen supporting in a freely rotatable manner, the inner surface of the hole on one end of the workpiece is processed in advance.Be done. As a result, as described in the preceding item [I], the base of the machining tool is supported by the rotation driving unit, and the machining tool is supported in a both-sided state in which the tip of the machining tool is supported by the hole on one end side of the workpiece. When driven to rotate, the tip of the processing tool is supported with high accuracy.
[0011]
[III]
  According to the features of claims 3 and 6, the claims1, 4Alternatively, as in the case of claims 2 and 5, the “action” described in the preceding paragraphs [I] and [II] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  According to the features of claims 3 and 6, the inner surface of the hole on one end side of the workpiece supported by the support base is machined by the first machining tool in a state where the first machining tool is supported by the rotation drive unit. The When machining of the hole on one end side of the workpiece is completed, the workpiece is reversed by the support base, the first machining tool is removed from the rotation drive unit, and a shaft provided with a plurality of cutting tools at predetermined intervals A second machining tool (machining tool) is attached to the rotation drive unit, and the inner surfaces of the plurality of holes of the workpiece are machined at once by a tool of the second machining tool (machining tool).
  In this case, after the workpiece is inverted by the support base, the first machining tool is removed from the rotation drive unit and the second machining tool (machining tool) is attached to the rotation drive unit, or the second drive tool is removed from the rotation drive unit. After the 1 processing tool is removed and the second processing tool (machining tool) is attached to the rotation drive unit, the workpiece may be inverted by the support base, or the workpiece may be inverted by the support base. At the same time, the first machining tool may be removed from the rotational drive unit and the second machining tool (machining tool) may be attached to the rotational drive unit.
[0012]
  Thus, according to the features of claims 3 and 6, the processing of the hole on the one end side of the workpiece by the first processing tool and the processing of the plurality of holes of the workpiece by the second processing tool (processing tool). When performing, processing of the hole on the one end side of the workpiece by the first processing tool by one rotation driving unit by reversing the workpiece (support base) and exchanging the first and second processing tools (processing tools) Both of the machining of the plurality of holes of the workpiece can be performed by the second machining tool (machining tool).
[0013]
  In the case of Claims 4, 5 and 6, the machining tool is rotationally driven in a both-side supported state in which the base is supported by the rotation driving unit and the tip is supported by the hole on one end side of the workpiece via the bush. However, when the inner diameter of the hole on one end side of the workpiece is set to be smaller than the inner diameter of the other hole, it is not necessary to attach a bush to the hole on the one end side. The tip of the machining tool is directly inserted into the hole on one end side, and the machining tool is rotationally driven in a both-supported state directly supported by the rotation drive unit and the hole on one end side of the workpiece, and is covered by the cutting tool bite. Multiple holes in the workpiece are processed at once.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[1]
  FIG. 1 shows the entire machining center to which the present invention (drilling device, drilling method and drilling tool) is applied, and shows an engine (OHV type) crankcase W (see FIG. 5 (a)). ) (An example of a workpiece)For crankshaftInner surface (first, second, third, fourth and fifth bearing portions Wa, Wb, Wc, Wd, We) ofFor camshaftThe inner surface of each hole is processed by a machining center.
[0015]
  As shown in FIG. 1, a first bed 1, a column 3 movable in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1, and a main shaft portion 5 movable in the vertical direction along the guide portion 4 of the column 3. , A second bed 6, a table 8 movable in the front-rear direction along the guide portion 7 of the second bed 6, a tool changer 15, a pallet 9 supported on the table 8 so as to be rotatable around the longitudinal axis. A main shaft 10 that is rotationally driven around a horizontal axis is provided in the main shaft portion 5 to constitute a machining center, and the entire machining center is covered with a building 16.
[0016]
  As shown in FIG. 4, a tank 11 is disposed below the second bed 6, a water-soluble cutting fluid is stored in the tank 11, and injection nozzles 12 disposed on both left and right sides of the main shaft 10 in the main shaft portion 5. Further, the cutting fluid in the tank 11 is supplied via the pump 13 so that the cutting fluid is supplied from the outside to the first to fifth processing tools 21 to 25 and the reamer 26 attached to the main shaft 10 as will be described later. It is configured.
  As will be described later, the cutting fluid in the tank 11 is placed in the flow paths 18c, 18d, 18e, and 20a inside the first to fifth machining tools 21 to 25 (see FIGS. 2A and 2B) attached to the main shaft 10. It is configured to be supplied by the pump 14, and the cutting fluid supplied to the crankcase W of the pallet 9, the first to fifth processing tools 21 to 25, and the reamer 26 is collected in the tank 11.
[0017]
[2]
  Next, the fifth machining tool 25 (corresponding to the machining tool for drilling according to the present invention) used in [8] described later and FIGS. 10 to 11 (C) will be described.
  As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the fifth processing tool 25 includes a shaft-shaped main body portion 18, four bites 19 arranged along the axial direction at a predetermined interval from the main body portion 18, It comprises a distal end portion 18a rotatably supported by a bush 17 shown in [8] described later and FIGS. 10 to 11 (c), and a base portion 20 attached to the main shaft 10 shown in FIG.
[0018]
  As shown in FIGS. 2 (A), 2 (B) and 3, the rear end of the cutting tool 19 is brought into contact with the positioning screw 27, and the allowance of the cutting tool 19 is set. 19 is fixed to the main body 18. Four cutting tools 19 are arranged in the same phase on the main body 18, and a shallow recess 18 b is formed in the main body 18 on the rake face side of the cutting tool 19.
  11 (a), (b), and (c), when the inner diameters of the second, third, fourth, and fifth bearing portions Wb, Wc, Wd, and We of the crankcase W are different, the position of the screw 27 is changed to change the bite 19 This can be dealt with by changing the payout amount.
[0019]
  As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), flow paths 18c and 20a along the axial direction are formed at the center of the main body 18 and the base 20, and four flow paths 18d branched from the flow path 18c. Is opened in the recess 18b so as to face the cutting edge of the cutting tool 19. Four shallow grooves 18f are formed along the axial direction on the outer surface of the tip 18a, and four channels 18e branched from the channels 18c are connected to each of the grooves 18f.
[0020]
  Thus, as shown in FIGS. 11 (b) and 11 (c), the cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. 4 is supplied to the flow paths 18c and 20a with the fifth machining tool 25 attached to the main shaft 10. Then, the cutting fluid is supplied to the cutting edge of the cutting tool 19 through the flow path 18d, and is supplied between the tip 18a and the bush 17 through the flow path 18e and the groove 18f.
  The length L of the fifth processing tool 25 (from the end face of the base 20 to the tip of the tip 18a) is set as described in [9] and FIGS. 11 (b) and 11 (c).
[0021]
[3]
  Next, processing of the inner surface (first, second, third, fourth and fifth bearing portions Wa, Wb, Wc, Wd, We) of the crankshaft hole in the crankcase W will be described.
  In a state where the crankcase W is fixed to the pallet 9 shown in FIG. 1 and the first bearing portion Wa of the crankcase W is directed to the main shaft 10, the first processing tool 21 is changed as shown in FIG. It is attached to the spindle 10 by a device 15.
  The first machining tool 21 is formed in a shaft shape, and a cutting tool 21a for roughing and a cutting tool 21b for chamfering are attached to a tip and an intermediate part, and the cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. A flow path (not shown) for supplying to 21 b is formed inside the first processing tool 21.
[0022]
  As a result, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (b), the table 8 (crankcase W) moves to the right in the drawing with the first machining tool 21 being rotationally driven by the main shaft 10, and the first The first machining tool 21 is inserted into the first, second, and third bearing portions Wa, Wb, and Wc of the crankcase W in order, and the first, second, and third bearings of the crankcase W are inserted by the cutting tool 21a of the first machining tool 21. The parts Wa, Wb, and Wc are roughly machined in order, and the first bearing part Wa of the crankcase W is chamfered by the cutting tool 21b of the first machining tool 21, so that the first bearing of the crankcase W is obtained. A chamfered portion Wf (see FIG. 5C) is formed at the end of the portion Wa.
[0023]
  As shown in FIGS. 5 (b) to 5 (c), the table 8 (crankcase W) is moved to the left in the drawing with the first machining tool 21 being rotationally driven by the spindle 10, and the first machining is performed. The tool 21 is pulled out of the first, second and third bearing portions Wa, Wb, Wc of the crankcase W, and the pallet 9 (crankcase W) is inverted by 180 °. As shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d), the fifth bearing portion We of the crankcase W is directed to the main shaft 10, and the first machining tool 21 is rotationally driven by the main shaft 10, and the table 8 (Crankcase W) moves to the right side of the page, the first machining tool 21 is inserted into the fifth and fourth bearing portions We, Wd of the crankcase W in order, and the cutting tool 21a of the first machining tool 21 The fifth and fourth bearing portions We and Wd of the crankcase W are roughly machined in order.
[0024]
[4]
  Next, as shown in FIGS. 5D to 6, the table 8 (crankcase W) moves leftward in the drawing with the first machining tool 21 being rotated by the main shaft 10, and the first machining tool is moved to the left. 21 is removed from the fifth and fourth bearing portions We and Wd of the crankcase W, the main shaft 10 is stopped, the first processing tool 21 is removed from the main shaft 10 by the tool changer 15, and the second processing tool 22 is connected to the main shaft 10. Attached to.
  The second machining tool 22 has a short shaft shape, and a counterbore cutting tool 22a is attached to the tip, and a flow path (not shown) for supplying cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. 4 to the cutting tool 22a. Is formed inside the second machining tool 22.
[0025]
  As a result, as shown in FIG. 6, the table 8 (crankcase W) is moved to the right in the drawing with the second machining tool 22 being driven to rotate by the main shaft 10, and the tool 22 a of the second machining tool 22 The fifth bearing portion We of the crankcase W is subjected to counterbore processing to form a counterbore portion Wg at the end of the fifth bearing portion We of the crankcase W (see FIG. 7A).
[0026]
[5]
  Next, as shown in FIGS. 6 to 7A, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the second machining tool 22 being rotationally driven by the spindle 10, and the second machining tool is moved. 22 is removed from the fifth bearing portion We of the crankcase W, the main shaft 10 is stopped, the second processing tool 22 is removed from the main shaft 10 by the tool changer 15, and the third processing tool 23 is attached to the main shaft 10.
  The third machining tool 23 is configured in a short shaft shape, and a cutting tool 23a for grooving is attached to the tip, and a flow path (not shown) for supplying cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. 4 to the cutting tool 23a. Is formed inside the third machining tool 23.
[0027]
  As a result, the table 8 (crankcase W) moves to the right in the drawing with the main shaft 10 stopped, the cutting tool 23a of the third processing tool 23 is positioned at the fifth bearing portion We of the crankcase W, and the table 8 (crankcase W) stops. Since the outer diameter of the portion of the tool 23a of the third processing tool 23 is set to be smaller than the fifth bearing portion We of the crankcase W, the table 8 (crankcase W) only moves to the right side of the page. The cutting tool 23a of the third machining tool 23 is positioned at the fifth bearing portion We of the crankcase W.
[0028]
  Next, as shown in FIG. 7 (a), the column 3 reciprocates in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1 while the third machining tool 23 is rotationally driven by the main shaft 10. Then, the main shaft portion 5 reciprocates in the vertical direction along the guide portion 4 of the column 3, and the main shaft 10 revolves (circular interpolation). Accordingly, the third machining tool 23 is in a state of revolving while being rotationally driven (spinned), the outer diameter of the cutting tool 23a of the third working tool 23 is gradually increased, and the cutting tool 23a of the third machining tool 23 is increased. Thus, the fifth bearing portion We of the crankcase W is grooved, and the groove portion Wh is formed in the fifth bearing portion We of the crankcase W.
[0029]
  When the grooving of the fifth bearing portion We of the crankcase W is finished and the main shaft 10 is stopped, it is recognized which direction (which angle of 360 °) the cutting tool 23a of the third processing tool 23 is facing. The spindle 10 moves in the direction opposite to the direction in which the cutting tool 23a of the third machining tool 23 faces, so that the cutting tool 23a of the third machining tool 23 comes out of the groove Wh of the fifth bearing portion We of the crankcase W. The column 3 moves in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1, and the main shaft portion 5 moves in the up-down direction along the guide portion 4 of the column 3.
[0030]
  As shown in FIGS. 7 (a) to 7 (b), the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the main shaft 10 stopped, and the third processing tool 23 is the fifth of the crankcase W. The pallet 9 (crankcase W) is inverted 180 ° by being removed from the bearing portion We. As shown in FIGS. 7 (b) to 7 (c), the first bearing portion Wa of the crankcase W is directed to the main shaft 10 and the main shaft 10 is stopped, and the table 8 (crankcase W) is positioned on the right side of the page. Then, the cutting tool 23 of the third processing tool 23 is positioned at the first bearing portion Wa of the crankcase W, and the table 8 (crankcase W) stops. Since the outer diameter of the part of the cutting tool 23a of the third processing tool 23 is set to be smaller than the first bearing part Wa of the crankcase W, the table 8 (crankcase W) only moves to the right in the drawing. The cutting tool 23a of the third processing tool 23 is positioned at the first bearing portion Wa of the crankcase W.
[0031]
  Next, as shown in FIG. 7C, the column 3 moves in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. The main shaft portion 5 reciprocates in the vertical direction along the guide portion 4 of the column 3, and the main shaft 10 revolves (circular interpolation). Accordingly, the third machining tool 23 is in a state of revolving while being rotationally driven (spinned), the outer diameter of the cutting tool 23a of the third working tool 23 is gradually increased, and the cutting tool 23a of the third machining tool 23 is increased. Accordingly, the first bearing portion Wa of the crankcase W is grooved, and the groove portion Wi is formed in the first bearing portion Wa of the crankcase W.
[0032]
  When the grooving of the first bearing portion Wa of the crankcase W is finished and the main shaft 10 is stopped, the cutting tool 23a of the third machining tool 23 is directed in which direction (which angle of 360 °) as described above. The spindle 10 moves in the direction opposite to the direction of the tool 23a of the third machining tool 23, and the tool 23a of the third machining tool 23 moves from the groove portion Wi of the first bearing portion Wa of the crankcase W. The column 3 moves in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1, and the main shaft portion 5 moves in the up-down direction along the guide portion 4 of the column 3 so as to come off.
[0033]
[6]
  Next, as shown in FIGS. 7C to 8, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the main shaft 10 stopped, and the third processing tool 23 is the first bearing of the crankcase W. The third machining tool 23 is removed from the spindle 10 by the tool changer 15 and the fourth machining tool 24 is attached to the spindle 10. The fourth machining tool 24 has a short shaft shape, and a finish cutting tool 24a is attached to the tip, and a flow path (not shown) for supplying cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. 4 to the tool 24a. ) Is formed inside the fourth machining tool 24.
[0034]
  As a result, as shown in FIG. 8, the table 8 (crankcase W) moves to the right side of the drawing in a state where the fourth machining tool 24 is rotationally driven by the main shaft 10, and the fourth machining tool 24 moves to the crankcase W. The first bearing portion Wa of the crankcase W is finished by being inserted into the first bearing portion Wa and by the cutting tool 24a of the fourth processing tool 24.
[0035]
  When finishing of the first bearing portion Wa of the crankcase W is finished and the main spindle 10 (fourth machining tool 24) is stopped, the direction of the cutting tool 24a of the fourth machining tool 24 (which angle of 360 °). , The main shaft 10 moves in the direction opposite to the direction in which the cutting tool 24a of the fourth machining tool 24 faces, and the cutting tool 24a of the fourth machining tool 24 moves from the first bearing portion Wa of the crankcase W. The column 3 moves in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1 and the main shaft portion 5 moves in the up-down direction along the guide portion 4 of the column 3 so as to be slightly apart.
[0036]
[7]
  Next, as shown in FIGS. 8 to 9, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the main shaft 10 stopped, and the fourth processing tool 24 moves from the first bearing portion Wa of the crankcase W. The fourth machining tool 24 is removed from the main spindle 10 by the tool changer 15 and the reamer 26 is attached to the main spindle 10. Similarly to the first to fourth processing tools 21 to 24, a flow path (not shown) for supplying the cutting fluid from the pump 14 shown in FIG. 4 to the cutting blade (not shown) is formed inside the reamer 26. Has been.
[0037]
  As a result, as shown in FIG. 9, the table 8 (crankcase W) is moved to the right in the drawing with the reamer 26 being rotationally driven by the main shaft 10, and the reamer 26 is moved to the first bearing portion Wa of the crankcase W. Inserted, the first bearing portion Wa of the crankcase W is subjected to finishing reamer processing.
[0038]
[8]
  Next, as shown in FIGS. 9 to 10, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the reamer 26 being rotationally driven by the main shaft 10, and the reamer 26 is the first bearing of the crankcase W. The pallet 9 (crankcase W) is inverted 180 ° by being pulled out from the portion Wa, and the machining center is temporarily stopped. In this state, the first bearing portion Wa of the crankcase W faces the door portion 16a of the building 16 shown in FIG. 1, and the operator opens the door portion 16a and the first case portion of the crankcase W is opened as shown in FIG. A cylindrical bush 17 is attached to one bearing portion Wa. In parallel with this, the tool changer 15 removes the reamer 26 from the spindle 10, and the fifth machining tool 25 is attached to the spindle 10.
[0039]
  When the fifth machining tool 25 is attached to the spindle 10, it is recognized which direction (which angle of 360 °) the bite 19 of the fifth machining tool 25 is directed to, and the bite 19 of the fifth machining tool 25. The column 3 moves in the left-right direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1 so that the main shaft 10 moves slightly in the direction opposite to the direction in which the head 3 faces, and along the guide portion 4 of the column 3. The main shaft portion 5 moves in the vertical direction, and the center of the fifth processing tool 25 is slightly offset from the centers of the first to fifth bearing portions Wa to We of the crankcase W.
[0040]
  As shown in FIGS. 10 to 11 (a), the table 8 (crankcase W) moves to the right in the drawing with the main spindle 10 stopped and the fifth machining tool 25 is offset, and the fifth machining tool. 25 is inserted into the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W. In this case, since the fifth machining tool 25 is offset as described above, the cutting tool 19 of the fifth machining tool 25 may come into contact with the third to fifth bearing portions Wc to We of the crankcase W. Absent.
[0041]
  As shown in FIG. 11 (a), when the distal end portion 18a of the fifth processing tool 25 reaches the bush 17 of the first bearing portion Wa of the crankcase W, it is shown in FIGS. 11 (a) to 11 (b). Thus, the column along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1 so that the center of the fifth processing tool 25 coincides with the center of the first to fifth bearing portions Wa to We of the crankcase W. 3 moves in the left-right direction, the main shaft portion 5 moves in the up-down direction along the guide portion 4 of the column 3, and the table 8 (crankcase W) moves again to the right in the drawing, so that the fifth processing tool 25 Is inserted into the bush 17 of the first bearing portion Wa of the crankcase W.
  In this case, the second of the crankcase W is arranged so that each of the cutting tools 19 of the fifth processing tool 25 reaches a position away from the end portions of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W by the same distance. A bite 19 is arranged on the fifth machining tool 25 corresponding to the positions of the fifth bearing portions Wb to We.
[0042]
  Next, as shown in FIG. 11 (b) to FIG. 11 (c), the table 8 (crankcase W) moves to the right in the drawing with the fifth machining tool 25 being rotated by the spindle 10. The second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W are finished by the cutting tool 19 of the fifth processing tool 25 at a time.
  In this case, the table 8 (crankcase W) moves to the right in the drawing by the largest lateral width Lb to Le among the lateral widths Lb, Lc, Ld and Le of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W. The second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W are finished at once. A base portion 20 of the fifth processing tool 25 (see FIGS. 2A and 2B) is supported by the main shaft 10, and a tip end portion 18 a of the fifth processing tool 25 is connected to the first bearing portion of the crankcase W via the bush 17. The fifth machining tool 25 is supported by Wa and is rotationally driven by the main shaft 10 in a state where the fifth machining tool 25 is held at both ends, and the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W are once moved by the cutting tool 19 of the fifth machining tool 25. Finished.
[0043]
  When finishing of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W is completed as described above, the fifth processing tool 25 is rotationally driven by the main shaft 10 and FIG. As shown in (b), the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing, and the bite 19 of the fifth processing tool 25 passes through the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W. .
[0044]
  Next, as shown in FIG. 11 (b) to FIG. 11 (a), the tip end portion 18a of the fifth processing tool 25 is moved to the first side of the crankcase W by the movement of the table 8 (crankcase W) to the left side of the drawing. When the spindle 10 comes out of the bush 17 of the bearing portion Wa, the spindle 10 stops, and it is recognized in which direction (which angle of 360 °) the cutting tool 19 of the fifth processing tool 25 is directed. The column 3 moves in the horizontal direction along the guide portion 2 of the first bed 1 shown in FIG. 1 so that the main shaft 10 slightly moves in the direction opposite to the direction in which the cutting tool 19 faces. Accordingly, the center of the fifth processing tool 25 is slightly offset from the centers of the first to fifth bearings Wa to We of the crankcase W.
[0045]
  As shown in FIGS. 11 (a) to 10, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the main spindle 10 stopped and the fifth machining tool 25 is offset, and the fifth machining tool. 25 is removed from the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W. In this case, since the fifth machining tool 25 is offset as described above, the cutting tool 19 of the fifth machining tool 25 may come into contact with the third to fifth bearing portions Wc to We of the crankcase W. Absent.
  As described above, the processing of the first to fifth bearing portions Wa to We of the crankcase W is finished, and thereafter the bush 17 is removed from the first bearing portion Wa of the crankcase W.
[0046]
[9]
  The length L of the fifth processing tool 25 (from the end surface of the base 20 to the tip of the tip 18a) is set as follows, for example.
  As shown in FIG. 11 (b), when the distal end portion 18 a of the fifth processing tool 25 is inserted into the bush 17 of the first bearing portion Wa of the crankcase W, the outer side of the fifth bearing portion We of the crankcase W. Length La to the tip of the tip 18a of the fifth processing tool 25 (between the inner end of the first bearing portion Wa and the outer end of the fifth bearing portion We in the crankcase W). Length La) obtained by adding the insertion allowance to the bush 17 of the tip 18a of the fifth processing tool 25 to the length.
[0047]
  As shown in FIG. 11C, the length Lf corresponding to the largest lateral widths Lb to Le among the lateral widths Lb, Lc, Ld, and Le of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W.
  At the time when finishing of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W is completed by the fifth processing tool 25, the outer end portion of the fifth bearing portion We of the crankcase W and the fifth processing tool 25 are finished. The length Lg between the end surface of the base 20 of each of the above.
  In the lengths La, Lf, and Lg set as described above, the sum of the lengths La, Lf, and Lg is set to the length L of the fifth processing tool 25 (from the end surface of the base 20 to the tip of the tip portion 18a). It is said.
[0048]
[Another Embodiment of the Invention]
  10 to 11 (C), the bush 17 is attached to the first bearing portion Wa of the crankcase W. However, the inner diameter of the first bearing portion Wa of the crankcase W is the same as that of the crankcase W. If it is set to be smaller than the inner diameters of the second to fifth bearing portions Wb to We, it is not necessary to attach the bush 17 to the first bearing portion Wa of the crankcase W. In this case, the tip 18a of the fifth processing tool 25 may be inserted directly into the first bearing portion Wa of the crankcase W, and the bushing is inserted into the first bearing portion Wa of the crankcase W shown in FIG. The process of attaching 17 becomes unnecessary, and it becomes unnecessary to temporarily stop the machining center.
[0049]
  In FIG. 10, when the bush 17 is attached to the first bearing portion Wa of the crankcase W, the operator does not attach the bush 17, but by an attachment device (not shown) disposed inside the building 16. May be automatically attached to the first bearing portion Wa of the crankcase W.
  With this configuration, as shown in FIGS. 9 to 10, the table 8 (crankcase W) moves to the left in the drawing with the reamer 26 being rotationally driven by the main shaft 10, and the reamer 26 is moved to the crankcase W. The pallet 9 (crankcase W) is inverted 180 ° when it is removed from the first bearing portion Wa. At the same time, the main shaft 10 is stopped and the tool changer 15 removes the reamer 26 from the main shaft 10. Thus, the fifth machining tool 25 may be configured to be attached to the main shaft 10, and it is not necessary to temporarily stop the machining center.
[0050]
  In the configuration shown in FIGS. 5 (a) to 11 (c), the table 8 (crankcase W) is moved in the left-right direction on the paper surface, but the spindle 10 is fixed in a state where the position of the table 8 is fixed. May be configured to move in the horizontal direction of the drawing.
  In the configuration shown in FIGS. 5 (a) to 11 (c), since there is one main shaft 10, the table 8 (crankcase W) is inverted 180 ° and the first to fifth machining tools 21 to 25 with respect to the main shaft 10. However, another auxiliary main shaft (not shown) may be disposed on the opposite side (left side of the drawing) to the main shaft 10 shown in FIG. As a result, the first, third and fourth machining tools 21, 23, 24 and the reamer 26 in FIGS. 5 (b), 7 (b), 7 (c), 8 and 9 are used as auxiliary spindles. Mounting, first, second, third, and fifth machining tools 21 in FIGS. 5 (D), 6, 6, 7 (A), 10 and 11 (A), (B), and (C) , 22, 23, 25 are configured to be attached to the main shaft 10, and the table 8 (crankcase W) is moved in the left-right direction on the paper without being inverted by 180 ° while maintaining the orientation shown in FIG. You may comprise as follows.
[0051]
  The position of the cutting tool 19 of the fifth processing tool 25 shown in FIGS. 2A and 2B is a fixed type corresponding to the arrangement of the second to fifth bearing portions Wb to We of the crankcase W. It is configured so that the position of the cutting tool 19 can be changed along the axial direction of the main body 18 so that it can be applied to another crankcase W (workpiece) having different arrangements of the fifth bearings Wb to We. Also good. The cutting tool 19 may be replaced with a cutting tool provided with a replaceable tip on the cutting edge.
[0052]
【The invention's effect】
  Claim1, 4According to the above feature, in a workpiece having a plurality of holes, the base portion of the processing tool is supported by the rotation drive unit, and the tip portion of the processing tool is used as a hole on one end side of the workpiece.Directly or through bushBy rotating the machining tool in a supported both-supported state and machining multiple holes in the workpiece simultaneously with the machining tool bite, the machining tool is not particularly long. A separate shaft support is not required to support the tip. As a result, the claim1, 4According to the feature, since it becomes possible to configure the hole processing apparatus in a general processing facility (because the hole processing method can be applied to a general processing facility) (general machining center etc. Therefore, the production process can be simplified and the production cost can be reduced.
[0053]
  Claim1, 4The feature is that the machining tool can machine a plurality of holes in the workpiece at once, and the machining tool is supported in a cantilevered manner by the rotation drive unit and the hole on one end side of the workpiece, so that the machining accuracy is improved. The advantage of being good is just as it is.
  Further claims1, 4In this feature, the plurality of holes of the workpiece are not processed one by one with one tool bit of the processing tool (as described in the above-mentioned “Prior Art” and “Problems to be Solved by the Invention”). (Refer to the self-guided model.) Since it is configured to machine multiple holes in the workpiece at once with the cutting tool bite, the overall machining time will be longer or the tool tool bite life will be shorter There is nothing to say.
[0054]
  According to the features of claims 2 and 5, the claims1, 4As in the case of1, 4In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
  According to the features of claims 2 and 5, the inner surface of the hole on one end side of the workpiece is processed in advance, the base portion of the processing tool is supported on the rotation drive unit, and the tip end portion of the processing tool is supported on the workpiece. In the hole on one end sideDirectly or through bushSince the machining tool is rotationally driven in the supported both-sided state, the tip of the machining tool is supported with high accuracy, and a plurality of holes in the workpiece are cut by the cutting tool bit. It was possible to improve the machining accuracy when machining at the same time.
[0055]
  According to the features of claims 3 and 6, the claims1, 4Or, as in claims 2 and 5, the preceding claims1, 4Alternatively, the “effect of the invention” of claims 2 and 5 is provided, and in addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
  According to the features of claims 3 and 6, the workpiece by the first machining tool is rotated by one rotary drive unit by reversing the workpiece (support) and replacing the first and second machining tools (machining tools). Both the machining of the hole on one end side of the workpiece and the machining of a plurality of holes of the workpiece by the second machining tool (machining tool) can be performed. Simplification of processing equipment when applying).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a machining center.
FIG. 2 is a front view and a sectional view of a fifth machining tool.
Fig. 3 Vertical side view of the fifth machining tool
FIG. 4 is a diagram showing a cutting fluid supply system
FIG. 5 is a diagram showing a process in a state where the first machining tool is attached to the spindle.
FIG. 6 is a diagram showing a process in a state where the second machining tool is attached to the spindle.
FIG. 7 is a diagram showing a process in a state where the third machining tool is attached to the spindle.
FIG. 8 is a diagram showing a process in a state where the fourth machining tool is attached to the spindle.
FIG. 9 is a diagram showing a process in a state where the reamer is attached to the main shaft.
FIG. 10 is a view showing a state in which a bush is attached to the first bearing portion of the crankcase and a fifth machining tool is attached to the main shaft.
FIG. 11 is a diagram showing a process in a state where the fifth machining tool is attached to the spindle.
FIG. 12 is a diagram showing a line boring type process in the prior art.
FIG. 13 is a diagram showing a self-guided process in the prior art.
[Explanation of symbols]
  8,9 Support stand
  10 Rotation drive part
  18 Machine tool body
  18a Tip of machining tool, tip of second machining tool
  18c, 18d, 18e Flow path of main part of machining tool
  19 bytes
  20 Base of machining tool
  24, 26 First machining tool
  25 Machining tool, 2nd machining tool
  W Workpiece
  Wa Hole on one end of workpiece
  We Hole on the other end of the workpiece
  Wa, Wb, Wc, Wd, We Multiple holes in workpiece

Claims

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
Of the plurality of holes formed in the workpiece , a main body portion in which a plurality of cutting tools are arranged at a predetermined interval, a shaft-shaped processing tool having a tip portion having a smaller diameter than the main body portion, and the workpiece A bush that fits into a hole on one end side of the object and is externally fitted to the tip of the small diameter, and a rotation drive unit that rotatably supports the processing tool in a cantilevered manner,
Insert from the hole on the other end opposite to the hole on the one end side of the workpiece, into the hole on the one end side of the workpiece,
A tip end portion of the processing tool is rotatably supported via the bush, and the workpiece or the processing tool is moved in the axial direction of the rotation driving unit while the processing tool is rotationally driven by the rotation driving unit. Accordingly, a hole processing apparatus provided with a processing means for processing the inner surfaces of the plurality of holes of the workpiece with the tool of the processing tool.

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
Of the plurality of holes formed in the workpiece, a main body portion in which a plurality of cutting tools are arranged at a predetermined interval, a shaft-shaped processing tool having a tip portion having a smaller diameter than the main body portion, and the workpiece A bush that fits into a hole on one end side of the object and fits around the tip of the small diameter, and a rotation drive unit that rotatably supports the processing tool in a cantilevered manner,
A first processing means for processing the inner surface of the hole on one end side of the workpiece;
Insert from the hole on the other end opposite to the hole on one end of the workpiece, and insert the tip of the machining tool into the hole on one end of the workpiece via the bush. The workpiece is moved by the tool of the machining tool by moving the workpiece or the machining tool in the axial direction of the rotation drive unit while rotatably supporting the machining tool by the rotation drive unit. And a second processing means for processing the inner surfaces of the plurality of holes.

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
A first processing tool capable of processing the inner surface of the hole on one end side of the workpiece, a main body portion in which a plurality of cutting tools are arranged at a predetermined interval, and a shaft-like shape having a tip portion having a smaller diameter than the main body portion . A second machining tool;
Of the plurality of holes formed in the workpiece, a bush that fits into a hole on one end side of the workpiece and is fitted on the tip of the small diameter, and the first and second machining tools are cantilevered. A rotation drive unit that can be rotatably supported, and a support base that supports the workpiece to be freely changeable in direction,
A first processing means for processing the inner surface of the hole on the one end side of the workpiece by rotationally driving the first processing tool by a rotational drive unit supporting the first processing tool;
The direction of the workpiece is reversed by the support base, and the second machining tool supported by the rotation drive unit is inserted from the hole on the other end opposite to the hole on the one end side where the workpiece is machined. And a second machining means for rotatably supporting a tip end portion of the second machining tool via the bush in the hole on the one end side of the workpiece processed;
While rotationally driving the second machining tool by the rotation drive unit that supports the second machining tool,
A third machining means for machining the inner surfaces of the plurality of holes of the workpiece by the cutting tool of the second machining tool by moving the workpiece or the second machining tool in the axial direction of the rotation drive unit; Drilling device.

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
Insert a machining tool supported in a cantilevered manner by a rotary drive unit in the shape of a shaft with a plurality of cutting tools spaced at predetermined intervals, from the hole on the other end opposite to the hole on one end of the workpiece. A first step of rotatably supporting the tip of the processing tool directly or via a bush in the hole on one end side of the workpiece;
While rotating the processing tool by the rotation driving unit, the work piece or the processing tool is moved in the axial direction of the rotation driving unit, so that the inner surface of the plurality of holes of the workpiece by the tool of the processing tool And a second step of processing the hole.

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
A first step of machining the inner surface of the hole on one end side of the workpiece;
A processing tool that is supported in a cantilevered manner by a rotary drive unit in a shaft shape having a plurality of cutting tools at predetermined intervals from a hole on the other end opposite to the hole on the one end side where the workpiece is processed. A second step of inserting and rotatably supporting the tip of the processing tool directly or via a bush in the hole on the one end side processed of the workpiece;
While rotating the processing tool by the rotation driving unit, the work piece or the processing tool is moved in the axial direction of the rotation driving unit, so that the inner surface of the plurality of holes of the workpiece by the tool of the processing tool And a third step of machining the hole.

For workpieces with multiple holes arranged concentrically,
A first step of machining the inner surface of the hole on one end side of the workpiece by rotating the first machining tool while supporting the first machining tool on the rotation drive unit;
The first machining tool is removed from the rotation drive unit, and a shaft-like second machining tool provided with a plurality of cutting tools at predetermined intervals is supported in a cantilevered manner on the rotation drive unit, and the orientation of the workpiece is determined. The workpiece was machined by inserting the second machining tool supported by the rotational drive unit through the hole on the other end side opposite to the hole on the one end side machined of the workpiece. A second step of rotatably supporting the tip of the second processing tool in the hole on one end side directly or via a bush ;
The workpiece or the second machining tool is moved in the axial direction of the rotation drive unit while the second machining tool is rotationally driven by the rotation drive unit, so that the workpiece is driven by the tool of the second machining tool. And a third step of processing inner surfaces of the plurality of holes.