JP3680564B2

JP3680564B2 - Imaging control apparatus and storage medium storing imaging control processing program

Info

Publication number: JP3680564B2
Application number: JP19755298A
Authority: JP
Inventors: 宇晴牧野; 健一日比野; 芳広佐藤; 成仁橘; 伴三都築
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1998-07-13
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2018-07-13
Also published as: JP2000029099A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多種，多様な商品等の画像を簡単に撮影して管理するための撮影制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば多種，多様な商品を管理する商品管理システムでは、個々の商品管理は、該商品を撮影した商品画像に対して、商品コード，商品名，寸法，重量等の商品情報を一覧にした商品管理データとして作成し、記憶，保存することで行なわれる。
【０００３】
このような商品管理データは、管理する当事者により利用されるだけでなく、広告，パンフレット，カタログ等に載せて利用したり、直接、取引先に見せて利用したりするため、商品の画像は、該商品としての魅力が最大限に引き出されるよう上手に撮影する必要がある。
【０００４】
従来、このような商品の画像は、プロのカメラマンにより、あるいは商品撮影の熟練者により撮影し、この撮影した画像データに、商品コード，商品名，寸法，重量等の各種の商品情報を、全て手作業により入力して商品管理データとしてまとめている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、取り扱う商品の種類も数も非常に多い商品売買の現場、特に、ディスカウントストアやスーパーマーケット等の大型店においては、このような商品管理データの作成作業をパートタイマー等の熟練者以外の人員により行なう必要が生じるが、この場合、手間と時間がかかるだけでなく、個々の商品の画像をプロカメラマンや熟練者なみに上手に撮影するのは極めて難しい問題がある。
【０００６】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、慣れや熟練を要すること無く、誰でも上手に簡単に、商品等の画像データを撮影することが可能になる撮影制御装置及び撮影制御処理プログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ボックス内に配置された被写体を照明器具で照らし、該ボックス内の前記被写体を撮影用カメラにて撮影するための撮影制御装置であって、
前記ボックス内の前記被写体を撮影する撮影用カメラを前記被写体に向け移動する第１の移動手段と、
前記撮影用カメラの位置に相対して前記被写体を移動する第２の移動手段と、
複数の分類のそれぞれと対応付けて、前記第１の移動手段により前記撮影用カメラを前記被写体に向け移動させる位置を示す第１の位置制御データと、前記第２の移動手段により前記撮影用カメラの位置に相対して前記被写体を移動させる位置を示す第２の制御データとを記憶する記憶手段と、
前記ボックス内に配置された被写体に対する分類を指定する分類指定手段と、
前記分類指定手段による分類の指定に基づいて、その分類と対応して記憶された前記第１の制御データに応じて前記撮影用カメラを移動させると共に、前記指定された分類と対応して記憶された前記第２の制御データに応じて前記被写体を移動させる移動制御手段とを備えるものである。
従って、この請求項１記載の発明では、被写体に対する分類の指定に基づいて、前記撮影用カメラが当該被写体を捉える位置となるように前記撮影用カメラ及び前記被写体を移動して、前記指定された分類の前記被写体を前記撮影用カメラにて撮影することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ボックス内に配置された被写体を照明器具で照らし、撮影フードに取り付けられた撮影用カメラにて該ボックス内の前記被写体を撮影するための撮影制御装置であって、
前記ボックス内の前記被写体を撮影する撮影用カメラを前記被写体に向け移動する第１の移動手段と、
前記被写体の位置に相対して前記撮影用カメラが取り付けられた撮影フードを移動する第２の移動手段と、
複数の分類のそれぞれと対応付けて、前記第１の移動手段により前記撮影用カメラを前記被写体に向け移動させる位置を示す第１の位置制御データと、前記第２の移動手段により前記被写体の位置に相対して前記撮影用カメラが取り付けられた撮影フードを移動させる位置を示す第２の制御データとを記憶する記憶手段と、
前記ボックス内に配置された被写体に対する分類を指定する分類指定手段と、前記分類指定手段による分類の指定に基づいて、その分類と対応して記憶された前記第１の制御データに応じて前記撮影用カメラを移動させると共に、前記指定された分類と対応して記憶された前記第２の制御データに応じて前記撮影フードを移動させる移動制御手段とを備えるものである。
従って、この請求項２記載の発明では、被写体に対する分類の指定に基づいて、前記撮影用カメラが当該被写体を捉える位置になるように前記撮影用カメラ及び前記撮影フードを移動して、前記指定された分類の前記被写体を前記撮影用カメラにて撮影することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態に係わる撮影制御装置の全体の構成を示す図である。
【００１２】
この撮影制御装置は、被写体としての商品等を撮影するための撮影ボックス１１と、この撮影ボックス１１内に配置された商品を撮影して商品画像を得るデジタルカメラ１２と、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各部の動作を制御し、且つ、該撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２から得られる各種のデータを処理するためのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３とを備えて構成される。
【００１３】
撮影ボックス１１は、長方形をしたボックス本体１４と、このボックス本体１４の前面側に取り付けられた撮影フード１５と、この撮影フード１５の先端に取り付けられたカメラ台座１６とを組み合わせて構成される。
【００１４】
図２は前記撮影制御装置の撮影ボックス１１における各可動機構を示す図であり、同図（Ａ）は撮影ボックス１１を縦の断面にして示す図、同図（Ｂ）はカメラ台座１６を背面から見て示す図である。
【００１５】
前記撮影ボックス１１に組み合わされる撮影フード１５は、ボックス本体１４の側面に設けられたフード駆動機構１７により、フード軸１８を中心にして矢印ａ1 ，ａ2 で示す上下方向に回動可能に取り付けられ、また、カメラ台座１６は、撮影フード１５の先端に設けられたカメラ台座駆動機構１９に対し、台座軸２０を中心にして矢印ｂ1 ，ｂ2 で示す上下方向に回動可能に取り付けられる。
【００１６】
また、ボックス本体１４の水平天面１４ａには、該ボックス本体１４の内部を均一に照明するための照明ユニット２１がヒンジ２１ａを中心にして矢印ｃで示す方向に開閉可能に取り付けられ、この照明ユニット２１のボックス内側面には、照明電球２２ａ，２２ｂが備えられる。
【００１７】
また、ボックス本体１４の傾斜天面１４ｂには、デジタルカメラ１２からの撮影経路を光学的に反射させて撮影対象商品Ｊの上面撮影を行なうための反射ユニット２３がヒンジ２３ａを中心にして矢印ｄで示す方向に開閉可能に取り付けられ、この反射ユニット２３のボックス内側面には、反射鏡２４が備えられる。
【００１８】
そして、ボックス本体１４の後方における前記反射ユニット２３の下方の位置には、撮影対象商品Ｊを配置するための商品台座２５が設けられる。
【００１９】
この商品台座２５は、商品台座駆動モータ２６による矢印ｅ1 ，ｅ2 で示す方向の回転駆動に伴ない、ステージ２５ａをパンタグラフ式に矢印ｆ1 で示す方向に上昇又は矢印ｆ2 で示す方向に下降させるもので、この商品台座２５のステージ２５ａにおける後端には、Ｌ字状に立ち上げられる背面フレーム２７が設けられる。
【００２０】
この背面フレーム２７は、前記商品台座２５におけるステージ２５ａの上下降に伴ない、その先端がボックス本体１４の最後部における天面開口１４ｃより出入りするもので、この背面フレーム２７の先端には、背景紙２８を当該背景フレーム２７からステージ１５ａ上に沿わせて垂れ下げて配置するための背景紙クリップ２９ａ，２９ｂが設けられる。
【００２１】
さらに、ボックス本体１４の後端面１４ｄの上部にも、前記商品台座２５を利用しないで撮影対象商品Ｊをボックス本体１４の底面上に直置きして撮影する際に、前記背景紙２８を垂れ下げて配置するための背景紙クリップ３０が設けられる。
【００２２】
そして、前記ボックス本体１４の右側面１４ｅにおける前記商品台座２５に対応する場所には、撮影対象商品Ｊの配置，取り出し操作等を行なうための操作扉３１が開閉可能に設けられる。
【００２３】
一方、前記カメラ台座１６には、左右の何れか一端が半固定され、その他端側が下方から当接される調整ねじ３２により左右方向の水平状態が設定される配置台３２が設けられ、この配置台３３の上面には、撮影方向に直交する方向で水平、つまり、前記台座軸２０に水平な支持軸を受けるための軸受け台３４が設けられる。
【００２４】
また、デジタルカメラ１２の横置き状態における下側面と右側面（縦置き状態での下側面）には、前記撮影方向に直交する方向でそれぞれの面に平行なカメラ支持軸３５ａ，３５ｂが設けられ、前記配置台３３の軸受け台３４に対し、デジタルカメラ１２を横置きしている場合には支持軸３５ａが軸受けされ、また、デジタルカメラ１２を縦置きしている場合には支持軸３５ｂが軸受けされる。
【００２５】
このカメラ台座１６の配置台３３に対するデジタルカメラ１２の軸受け機構には、当該デジタルカメラ１２の横置き状態と縦置き状態とを検出するためのマイクロスイッチ等からなるカメラ向き検出スイッチ３４ａが設けられる。
【００２６】
そして、撮影ボックス１１におけるフード駆動機構１７による撮影フード１５の回動制御系、カメラ台座駆動機構１９によるカメラ台座１６の回動制御系、商品台座駆動モータ２６による商品台座２５の昇降制御系、照明ユニット２１による点灯，消灯，照度等の制御系は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の本体装置３６に対し、撮影側データ・制御バス３７を介して接続され、また、デジタルカメラ１２におけるズーム，フォーカス，アイリス（絞り）の制御系は、カメラ側データ・制御バス３８を介して同パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の本体装置３６に接続される。なお、前記撮影ボックス１１の右側面におけるフード駆動機構１７の下には、インターフェイスユニット３９が設けられ、このインターフェイスユニット３９内に、撮影ボックス１１における各駆動機構等とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３との入出力制御を図るための撮影側インターフェイス回路（ＩＦ）４０、及びデジタルカメラ１２における制御部とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３との入出力制御を図るためのカメラ側インターフェイス回路（ＩＦ）４１が備えられる。
【００２７】
一方、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３は、外観上、ＰＣ本体３６、キーボードからなる入力装置４２、バーコードを読み取るハンドスキャナ４３、ＣＲＴからなる表示装置４４、プリンタからなる印刷装置４５の組み合わせにより構成されるもので、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２とその周辺における制御系は、全てこのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からの指令により前記インターフェイスユニット３９を介して制御され、また、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２とその周辺における制御系にて得られた各種のデータは、全て前記インターフェイスユニット３９を介しこのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３に転送されて取り込まれる。
【００２８】
さらに、前記撮影ボックス１１の右側面に設けられたフード駆動機構１７の上部には、撮影ボックス１１側における各種の駆動制御機構を全停止させるための停止スイッチ１１Ｓが備えられる。
【００２９】
図３は前記撮影制御装置の撮影ボックス１１における異なる商品Ｊの各撮影状態を比較して示す側断面図であり、同図（Ａ）は小型商品Ｊ1 の前面撮影状態を示す図、同図（Ｂ）は商品Ｊ2 の上面撮影状態を示す図、同図（Ｃ）は大型商品Ｊ3 の俯瞰撮影状態を示す図である。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、小型商品Ｊ1 の前面撮影を行なう場合には、当該小型商品Ｊ1 が載せられた商品台座２５のステージ２５ａが商品台座駆動モータ２６の駆動により矢印ｆ1 で示す方向に上昇移動されると共に、撮影フード１５がフード駆動機構１７に内蔵されたフード駆動モータ１７ａの駆動により矢印ａ2 で示す方向に下降され、商品Ｊ1 の正面にデジタルカメラ１２が位置するよう自動調整される。そして、デジタルカメラ１２のカメラ台座１６がカメラ台座駆動機構１９に内蔵されたカメラ台座駆動モータ１９ａの駆動により矢印ｂ1 で示す方向に回動され、当該デジタルカメラ１２の焦点経路ｘが水平にされて小型商品Ｊ1 の前面に向けて設定され、商品Ｊ1 の前面画像が撮影される。
【００３１】
図３（Ｂ）に示すように、通常サイズの商品Ｊ2 の上面撮影を行なう場合には、当該商品Ｊ2 が載せられた商品台座２５のステージ２５ａが商品台座駆動モータ２６の駆動により基準位置に移動されると共に、撮影フード１５がフード駆動機構１７に内蔵されたフード駆動モータ１７ａの駆動により基準位置に移動され、商品Ｊ2 の正面にデジタルカメラ１２が位置するよう自動調整される。そして、デジタルカメラ１２のカメラ台座１６がカメラ台座駆動機構１９に内蔵されたカメラ台座駆動モータ１９ａの駆動により矢印ｂ2 で示す方向に回動され、当該デジタルカメラ１２の焦点経路ｙが反射ユニット２３へ向けて上方傾斜されると共に、反射鏡２４に反射されて商品Ｊ2 の上面に向けて設定され、商品Ｊ2 の上面画像が撮影される。
【００３２】
図３（Ｃ）に示すように、大型商品Ｊ3 の俯瞰撮影を行なう場合には、当該大型商品Ｊ3 が載せられた商品台座２５のステージ２５ａが商品台座駆動モータ２６の駆動により矢印ｆ2 で示す方向に下降移動されると共に、撮影フード１５がフード駆動機構１７に内蔵されたフード駆動モータ１７ａの駆動により矢印ａ1 で示す方向に上昇され、商品Ｊ3 よりも上方にデジタルカメラ１２が位置するよう自動調整される。そして、デジタルカメラ１２のカメラ台座１６がカメラ台座駆動機構１９に内蔵されたカメラ台座駆動モータ１９ａの駆動により矢印ｂ2 で示す方向に回動され、当該デジタルカメラ１２の焦点経路ｚが下方傾斜されて商品Ｊ3 の片の方向に設定され、商品Ｊ3 の俯瞰画像が撮影される。
【００３３】
図４は前記撮影制御装置のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３を中心とする電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３４】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３は、コンピュータ等からなる制御部（ＣＰＵ）４６を備えている。
【００３５】
制御部（ＣＰＵ）４６は、キーボードからなる入力装置４２やハンドスキャナ４３及び撮影側，カメラ側の各データ・制御バス３７，３８を介して入力される各種の入力データに応じて、記憶装置４７内のＲＯＭに予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、あるいは外部記録媒体（記憶媒体）４８に予め記憶されている撮影制御処理プログラムや通信回線４９を介して受信される各種制御用プログラムを記憶装置４７内のＲＡＭに読み込んで起動させ、ＲＡＭ５０をワークメモリとして回路各部の動作制御を行なうものである。
【００３６】
この制御部（ＣＰＵ）４６には、前記入力装置４２、ハンドスキャナ４３、記憶装置４７、通信回線４９、ＲＡＭ５０の他、表示装置４４、印刷装置４５、そして、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系とアクセスを図るための撮影側インターフェイス回路４０及びカメラ側インターフェイス回路４１が接続される。
【００３７】
撮影ボックス１１のインターフェイス回路４０には、撮影フード１５を回動させてそのフード角度βを変化させるためのフード駆動機構１７に内蔵されるフード駆動モータ１７ａ、商品台座２５のステージ２５ａを昇降させてその高さＨを変化させるための商品台座駆動モータ２６、カメラ台座１６を回動させてその台座角度αを変化させるためのカメラ台座駆動機構１９に内蔵されたカメラ台座駆動モータ１９ａ、そして、照明ユニット２１、カメラ向き検出スイッチ３４ａ、停止スイッチ１１Ｓが接続される。
【００３８】
この場合、前記撮影フード角度β，商品台座高さＨ，カメラ台座角度α，撮影照度Ｌは、全てパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３に対しフィードバック制御される。
【００３９】
デジタルカメラ１２のインターフェイス回路４１には、ＣＰＵからなるカメラ制御部５１を介して画像メモリ５２が接続されると共に、ズームＺを変化させるためのズーム調整モータ５３、フォーカスＦを変化させるためのフォーカス調整モータ５４、絞りＳを変化させるための絞り調整モータ５５が接続される。
【００４０】
この場合、前記ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳは、全てパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３に対しフィードバック制御される。
【００４１】
入力装置４２のキーボードには、例えば汎用されるパーソナルコンピュータと同種のキーボードが使用されるもので、テンキーや文字キー，実行キー，カーソルキー、各種ファンクションキー等が備えられる。
【００４２】
記憶装置４７は、半導体メモリからなるＲＯＭを備えると共に、フロッピディスクドライバ等の外部記録媒体（記憶媒体）４８の読み込み装置、ハードディスク装置等のＲＡＭを備えている。
【００４３】
図５は前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の記憶装置４７におけるＲＯＭ及びＲＡＭに備えられるデータメモリを示す図である。
【００４４】
例えば前記記憶装置４７内のＲＯＭには、プログラムメモリ４７ａが備えられ、このプログラムメモリ４７ａには、本撮影制御装置における全体の処理を司るシステムプログラムデータが予め記憶されると共に、図１０及び図１１に示す商品撮影処理、図１２に示すモニタ表示処理、図１３に示す撮影画像保存処理等、各種の動作モードの処理を司るサブプログラムデータである制御プログラムデータも予め記憶される。
【００４５】
また、記憶装置４７内のＲＡＭには、撮影条件テーブルメモリ４７ｂ（図６参照）、概略位置合わせテーブルメモリ４７ｃ（図７参照）、撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）、サムネイル画像データメモリ４７ｅ（図９参照）等が備えられる。
【００４６】
図６は前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の記憶装置４７内のＲＡＭに備えられる撮影条件テーブルメモリ４７ｂのデータ内容を示す図である。
【００４７】
この撮影条件テーブルメモリ４７ｂは、様々な商品の品目を個々の撮影条件名（箱菓子／缶詰／…）とし、この各撮影条件名毎に３つの撮影方向（前面／上面／俯瞰）それぞれの撮影を行なう場合の基準となるカメラ制御値（ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ）、カメラ台座角度α、商品台座高さＨ、撮影フード角度β、撮影照度Ｌが予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影に応じて設定記憶されるもので、商品撮影を自動で行なうモードにあって、撮影対象商品に相当する撮影条件名とその撮影方向が指定されることにより、これに対応するカメラ制御値（ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ）、カメラ台座角度α、商品台座高さＨ、撮影フード角度β、撮影照度Ｌが撮影条件として読み出され、デジタルカメラ１２におけるズーム，フォーカス，絞り、及び撮影ボックス１１におけるカメラ台座１６の回動角度α、商品台座２５の高さＨ、撮影フード１５の回動角度β、照明ユニット２１による照度Ｌが最適な状態に自動調整される。
【００４８】
図７は前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の記憶装置４７内のＲＡＭに備えられる概略位置合わせテーブルメモリ４７ｃのデータ内容を示す図である。
【００４９】
この概略位置合わせテーブルメモリ４７ｂは、被写体のサイズを大，中，小の３つの区分とし、この各被写体サイズ毎に３つの撮影方向（前面／上面／俯瞰）それぞれの撮影を行なう場合の基準となるカメラ制御値（ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ）、カメラ台座角度α、商品台座高さＨ、撮影フード角度β、撮影照度Ｌが予め予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影に応じて設定記憶されるもので、商品撮影を手動で行なうモードにあって、撮影対象商品のサイズとその撮影方向が指定されることにより、これに対応するカメラ制御値（ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ）、カメラ台座角度α、商品台座高さＨ、撮影フード角度β、撮影照度Ｌが撮影条件として読み出され、デジタルカメラ１２におけるズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ、及び撮影ボックス１１におけるカメラ台座１６の回動角度α、商品台座２５の高さＨ、撮影フード１５の回動角度β、照明ユニット２１による照度Ｌが概略的に自動調整される。
【００５０】
ここで、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂや前記概略位置合わせテーブルメモリ４７ｃにて予め記憶されるデジタルカメラ１２や撮影ボックス１１に対する各撮影条件値は、プロのカメラマンあるいは商品撮影の熟練者により実際に各商品の撮影を行なった際に得られた前面撮影時、上面撮影時、俯瞰撮影時それぞれにおけるデジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５の各回転位置（Ｚ，Ｆ，Ｓ）、カメラ台座駆動モータ１９ａによるカメラ台座１６の設定角度（α）、商品台座駆動モータ２６による商品台座２５の設定高さ（Ｈ）、フード駆動モータ１７ａによる撮影フード１５の設定角度（β）、照明ユニット２１による照明電球２２ａ，２２ｂの設定照度（Ｌ）が記憶される。
【００５１】
図８は前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の記憶装置４７内のＲＡＭに備えられる撮影画像データメモリ４７ｄのデータ内容を示す図である。
【００５２】
この撮影画像データメモリ４７ｄは、商品撮影後の画像データがそれぞれそのファイル名称，撮影条件値，商品データ，縦／横フラグに対応付けられて記憶されるもので、前記ファイル名称は、当該商品撮影の日時に基づき生成されたコードデータ及び任意入力された補助名称からなり、また、前記撮影条件値は、当該商品撮影時におけるカメラ制御値（ズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳ）、カメラ台座角度α、商品台座高さＨ、撮影フード角度β、撮影照度Ｌからなり、また、前記商品データは、任意入力される商品名，サイズ，重量等の商品情報からなり、また、前記縦／横フラグは、前記デジタルカメラ１２の配置台３３に対する軸受け機構に備えられたカメラ向き検出スイッチ３４ａによる検出結果に応じて横置き検出状態では“０”に、縦置き検出状態では“１”に設定される。
【００５３】
図９は前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の記憶装置４７内のＲＡＭに備えられるサムネイル画像データメモリ４７ｅのデータ内容を示す図である。
【００５４】
このサムネイル画像データメモリ４７ｅは、前記撮影画像データメモリ４７ｄに撮影されて記憶される各商品の画像データが、縮小された撮影画像データの一覧として記憶されるもので、このサムネイル画像データメモリ４７ｅに記憶される各縮小された撮影画像データには、そのそれぞれに対し撮影日時，ファイル名称，撮影解像度が対応付けされて記憶される。
【００５５】
次に、前記構成による撮影制御装置の動作について説明する。
【００５６】
図１０は前記撮影制御装置における商品撮影処理（その１）を示すフローチャートである。
【００５７】
図１１は前記撮影制御装置における商品撮影処理（その２）を示すフローチャートである。
【００５８】
図１２は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴なうモニタ表示処理を示すフローチャートである。
【００５９】
図１３は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴なう撮影画像保存処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図１４は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない初期表示される撮影モジュールウインドウＧ１の表示状態を示す図である。
【００６１】
まず、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３の表示装置４４に表示されている商品撮影アイコンが、入力装置４２の操作により選択されることで、記憶装置４７のＲＯＭにおけるプログラムメモリ４７ａに記憶されている撮影処理プログラムが起動されると、図１４に示すように、表示装置４４に対して撮影モジュールウインドウＧ１が表示されると共に、記憶装置４７のＲＡＭにおけるサムネイル画像データメモリ４７ｅ（図９参照）に記憶されている過去の商品撮影画像のうちの直前に撮影保存された９枚分の商品画像データが読み込まれ、撮影モジュールウインドウＧ１の下端に沿って確保されたサムネイル・ウインドウＧ１ａに対し各画像毎の撮影年月日とファイル名及び撮影解像度が付されて縮小一覧表示される（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。
【００６２】
前記撮影モジュールウインドウＧ１におけるコマンドバーＧ１ｂには、例えばシャッタ操作を行なうための撮影ボタンＱ１、自動による撮影，保存を指示するための自動保存撮影ボタンＱ２、デジタルカメラ１２による取り込み画像のモニタ表示を指示するためのモニタモードボタンＱ３、撮影画像の保存を指示するための自動保存ボタンＱ４、画像の編集を行なう際に必要に応じて選択操作される縮小ボタンＱ５、拡大ボタンＱ６、切抜きボタンＱ７、撮影ボックス１１とデジタルカメラ１２における各種の制御系をマニュアルで調整する際に操作される詳細調整ボタンＱ８等が用意されると共に、自動制御による撮影モードを設定するための自動ボタンＱ９、マニュアル制御による撮影モードを設定するための手動ボタンＱ１０が用意される。
【００６３】
撮影ボックス１１の操作扉３１を開き、商品台座２５のステージ２５ａ上に撮影対象となる商品Ｊを載せた状態で、前記撮影モジュールウインドウＧ１のコマンドバーＧ１ｂにおけるモニタモードボタンＱ３が操作されると、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からカメラ側データ・制御バス３８及びカメラ側インターフェイス回路（ＩＦ）４１を介して、デジタルカメラ１２のカメラ制御部５１に対してモニタ要求信号が送信され、図１２におけるモニタ表示処理に移行される（ステップＳ４→Ｓ５，ＳＡ１）。
【００６４】
図１５は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと自動撮影制御ウインドウＧ３の撮影調整前表示状態を示す図である。
【００６５】
モニタ表示処理が起動されると、デジタルカメラ１２により現在撮像されて画像メモリ５２に対しリアルタイムに取り込まれている商品台座２５の周辺の画像データが、カメラ制御部５１からパーソナルコンピュータ１３に転送されて制御部（ＣＰＵ）４６にて受信され、ＲＡＭ５０内のモニタ画像メモリに書き込まれる（ステップＡ１）。
【００６６】
すると、デジタルカメラ１２の配置台３３に対する軸受け機構に設けられたカメラ向き検出スイッチ３４ａから当該カメラ１２が縦置き状態にあることを検出する縦置き検出信号“１”が出力されているか否かがパーソナルコンピュータ１３の制御部（ＣＰＵ）４６において判断され、縦置き検出信号“１”が出力されてない、つまり、前記デジタルカメラ１２は横置きによる撮影状態にあると判断されると、図１５に示すように、表示装置４４に表示されている撮影モジュールウインドウＧ１上に、横置きモニタウインドウＧ２ｈが表示され、当該横置きモニタウインドウＧ２ｈに対し、前記ＲＡＭ５０内のモニタ画像メモリに書き込まれている前記デジタルカメラ１２によるモニタ画像が読み出されて表示される（ステップＡ２→Ａ３）。
【００６７】
そしてさらに、前記モニタ画像が表示された横置きモニタウインドウＧ２ｈには、重ねてグリッドパターンが表示される（ステップＡ４）。
【００６８】
この場合、撮影ボックス１１におけるフード駆動モータ１７ａ、商品台座駆動モータ２６、カメラ台座駆動モータ１９ａ、照明ユニット２１等の各ボックス制御系は未調整の状態であり、また、デジタルカメラ１２におけるズーム調整モータ５３、フォーカス調整モータ５４、絞り調整モータ５５等の各カメラ制御系も未調整の状態であるため、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は調整されてなく、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈには撮影調整前現状のモニタ画像が表示される。
【００６９】
なお、前記ステップＡ２において、カメラ向き検出スイッチ３４ａから当該カメラ１２が縦置き状態にあることを検出する縦置き検出信号“１”が出力されている、つまり、デジタルカメラ１２は縦置きによる撮影状態にあると判断された場合には、ＲＡＭ５０内のワークメモリにおいて縦置きフラグ“１”が記憶されると共に、表示装置４４に表示されている撮影モジュールウインドウＧ１上に、縦置きモニタウインドウＧ２ｖ（図示せず）が表示され、当該縦置きモニタウインドウＧ２ｖに対し、前記デジタルカメラ１２によるモニタ画像が表示される（ステップＡ２→Ａ５，Ａ６）。そしてさらに、重ねてグリッドパターンが表示される（ステップＡ４）。
【００７０】
こうして、前記図１５で示したように、デジタルカメラ１２による商品台座２５の周辺のモニタ画像が、横置きモニタウインドウＧ２ｈに表示された状態で（ステップＳＡ１）、自動制御による撮影モードを設定するために、コマンドバーＧ１ｂに表示されている自動ボタンＱ９が操作されると、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈに並べて自動撮影制御ウインドウＧ３が表示される（ステップＳ６→Ｓ７）。
【００７１】
この自動撮影制御ウインドウＧ３には、撮影条件名の入力エリアＧ３ａ、商品サイズの入力エリアＧ３ｂ、撮影方向の入力エリアＧ３ｃが設けられると共に、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各制御系調整動作の開始を指示する移動ボタンＱ１１、各種制御系をマニュアルで微調整する際に操作される詳細ボタンＱ１２、及び撮影の終了を指示する終了ボタンＱ１３が設けられる。
【００７２】
前記横置きモニタウインドウＧ２ｈに並べて自動撮影制御ウインドウＧ３が表示されると、記憶装置４７におけるＲＡＭ内の撮影条件テーブルメモリ４７ｂ（図６参照）に記憶されている各種商品の品目に対応させた撮影条件名が全て読み込まれ、今回撮影を行なう商品Ｊを特定するための撮影条件名の候補として、前記自動撮影制御ウインドウＧ３上の撮影条件名入力エリアＧ３ａに対応させてリスト表示される（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００７３】
図１６は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと自動撮影制御ウインドウＧ３の撮影調整後表示状態を示す図である。
【００７４】
前記自動撮影制御ウインドウＧ３上にリスト表示された撮影条件名の候補の中から、今回撮影を行なう商品Ｊを特定するための撮影条件名として、例えば「箱菓子」が選択され、図１６に示すように、撮影条件名入力エリアＧ３ａに入力表示されると共に、撮影方向として、例えば「前面」が選択され、撮影方向入力エリアＧ３ｃに入力表示された後、移動ボタンＱ１１が操作されると、前記自動撮影制御ウインドウＧ３上で選択入力された撮影条件名「箱菓子」及び撮影方向「前面」に対応させた、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する各撮影条件値が、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂ（図６参照）から、ズームＺ１，フォーカスＦ１，絞りＳ１，カメラ台座角度α１，商品台座高さＨ１，撮影フード角度β１，撮影照度Ｌ１として読み込まれる（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２→Ｓ１３）。
【００７５】
すると、このそれぞれの撮影条件値Ｚ１，Ｆ１，Ｓ１，α１，Ｈ１，β１，Ｌ１に従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２及び撮影ボックス１１に対して制御信号が送信され、デジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５が駆動されて、それぞれズームＺ１，フォーカスＦ１，絞りＳ１に調整され、撮影ボックス１１のカメラ台座駆動モータ１９ａ，商品台座駆動モータ２６，フード駆動モータ１７ａが駆動されて、それぞれカメラ台座１６の角度α１，商品台座２５の高さＨ１，撮影フード１５の角度β１，照明ユニット２１による撮影照度Ｌ１に調整される（ステップＳ１４）。
【００７６】
これにより、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂに予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影操作に応じて設定記憶された「箱菓子」の「前面」撮影用の各撮影条件値に従って、例えば図３（Ａ）で示すようにして自動調整され、図１２におけるモニタ表示処理を経て、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈには商品（箱菓子）Ｊの前面画像が見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像が表示される（ステップＳＡ２［Ａ１，Ａ２→Ａ３，Ａ４］）。
【００７７】
このように、撮影ボックス１１内の商品台座２５に載せた商品（箱菓子）Ｊの前面画像が見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像として、表示装置４４における横置きモニタウインドウＧ２ｈに表示された状態で、コマンドバーＧ１ｂに用意されている自動保存撮影ボタンＱ２又は撮影ボタンＱ１が操作されると、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２のカメラ制御部５１に対してシャッタ動作の指令信号が送信される（ステップＳ１８［Ｓ１９］→Ｓ２０）。
【００７８】
すると、前記デジタルカメラ１２に対するシャッタ動作の指令のタイミングでその画像メモリ５２に撮像されて取り込まれた商品（箱菓子）Ｊの前面の撮影画像データが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３に転送されて受信され、この撮影画像データが、図１７に示すように、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈにさらに重ねた画像ウインドウＧ４に表示される（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００７９】
図１７は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈ及び画像ウインドウＧ４と自動撮影制御ウインドウＧ３の同時表示状態を示す図である。
【００８０】
ここで、前記ステップＳ１８において、コマンドバーＧ１ｂに用意された自動保存撮影ボタンＱ２が操作された自動モードにあると判断されると、図１３における撮影画像保存処理に移行される（ステップＳ２４→ＳＢ）。
【００８１】
この撮影画像保存処理が起動されると、ＲＡＭ５０内のワークメモリにおける計時レジスタにて管理される現在の日付，時刻データに基づき、予め定められたアルゴリズムに従ったファイル名称が生成される（ステップＢ１）。
【００８２】
そして、サムネイル・ウインドウＧ１ａの上端に沿って設けられている自動保存時の補助名称入力エリアＧ１ｃにおいて、撮影された商品Ｊの画像データに対する補助名称が入力されて有るか否か判断される（ステップＢ２）。
【００８３】
ここで、前記自動保存時の補助名称入力エリアＧ１ｃにおいて、撮影画像データに対する補助名称が入力されて無いと判断された場合には、前記ステップＢ１にて撮影の日付，時刻に基づき生成されたファイル名称がそのままファイル名称として設定される（ステップＢ２→Ｂ３）。
【００８４】
また、前記自動保存時の補助名称入力エリアＧ１ｃにおいて、撮影画像データに対する補助名称が入力されて有ると判断された場合には、前記ステップＢ１にて撮影の日付，時刻に基づき生成されたファイル名称と前記補助名称入力エリアＧ１ｃにて入力された補助名称とが合わせてファイル名称として設定される（ステップＢ２→Ｂ４）。
【００８５】
すなわち、前記「箱菓子」の「前面」の撮影画像データに対し、例えばその撮影日時に基づき生成されたファイル名称は［ＥＵ８ＢＯ６７］となり、補助名称入力エリアＧ１ｃにて補助名称［箱菓子Ａ・０００１］が入力されて有る場合には、当該撮影画像データのファイル名称は［ＥＵ８ＢＯ６７・箱菓子Ａ・０００１］として設定される。
【００８６】
そして、前記自動撮影制御ウインドウＧ３に重ねて商品データ入力ウインドウが表示され、この商品データ入力ウインドウにおいて、前記撮影された商品Ｊに関する品名，サイズ，重量等の商品情報が入力されると、前記ステップＢ１〜Ｂ４において生成・設定されたファイル名称［ＥＵ８ＢＯ６７・箱菓子Ａ・０００１］に対して、前記ステップＳ２１〜Ｓ２３において画像ウインドウＧ４に撮影表示された商品（箱菓子）Ｊの前面の撮影画像データ、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各制御系の撮影条件値（Ｚ１，Ｆ１，Ｓ１，α１，…）、前記入力された商品データ（品名，サイズ，重量，…）、及びステップＳＡ２におけるモニタ表示処理に伴ない検出記憶されたデジタルカメラ１２の撮影方向を示す縦／横フラグ“０”が、それぞれ対応付けられて、記憶装置４７のＲＡＭ内の撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）へ記憶されて保存される（ステップＢ５，Ｂ６，Ｂ７）。
【００８７】
こうして、前記ステップＳＢにおける撮影画像保存処理に応じて、前記撮影条件名「箱菓子」及び撮影方向「前面」が選択されて撮影された商品（箱菓子）Ｊの前面の撮影画像データが、前記撮影画像データメモリ４７ｄに対し、ファイル名称［ＥＵ８ＢＯ６７・箱菓子Ａ・０００１］、撮影条件値（Ｚ１，Ｆ１，Ｓ１，α１，…）、商品データ（品名，サイズ，重量，…）、縦／横フラグ“０”と共に記憶されて保存されると、図１８に示すように、当該撮影画像データが、撮影日、ファイル名、撮影解像度を付加して、サムネイル・ウインドウＧ１ａに対し追加されて表示される（ステップＳ２５）。
【００８８】
図１８は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する前面撮影画像データの追加表示状態を示す図である。
【００８９】
一方、前記ステップＳ１４を経て撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が、選択された撮影条件名及び撮影方向に対応する各撮影条件値に従って自動調整された後の、ステップＳＡ２における商品Ｊのモニタ表示状態（図１６参照）、又は、さらにこの後、ステップＳ１９における撮影ボタンＱ１の操作判断に応じて、ステップＳ２０〜Ｓ２３を経て画像ウインドウＧ４に撮影画像データが表示された後の、ステップＳＡ２におけるモニタ表示状態（図１７参照）にあって、コマンドバーＧ１ｂに用意されている詳細調整ボタンＱ８が操作されると、自動撮影制御ウインドウＧ３に換えて制御パラメータ調整ウインドウＧ５（図２２参照）が表示される（ステップＳ１６→Ｓ２６）。
【００９０】
この制御パラメータ調整ウインドウＧ５には、撮影条件名の入力エリアＧ５ａ、商品サイズの入力エリアＧ５ｂ、撮影方向の入力エリアＧ５ｃが設けられる他、デジタルカメラ１２に対するズーム，フォーカス，絞り（アイリス）及び撮影ボックス１１に対する商品台座高さ（テーブル），撮影フード角度（フード），カメラ台座角度（ホルダー）からなる各制御パラメータの入力エリアＧ５ｄ、現在制御位置の表示エリアＧ５ｅ、目標制御位置の表示エリアＧ５ｆ、モニタ画像に制御パラメータの設定値をリアルタイムに反映させながら各パラメータの値を入力設定する値入力エリアＧ５ｇが設けられ、さらに、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各制御系調整動作の開始を指示する移動ボタンＱ１１、制御パラメータの設定を簡略に行なうための簡略ボタンＱ１４、撮影の終了を指示する終了ボタンＱ１３が設けられる他、簡略ボタンＱ１４の操作に伴ない機能可能となり商品サイズ（大・中・小）に応じた制御パラメータを概略位置合わせテーブル４７ｃ（図７参照）に基づいて自動設定するための大ボタンＱ１４ａ，中ボタンＱ１４ｂ，小ボタンＱ１４ｃが設けられる。
【００９１】
そして、前記制御パラメータ調整ウインドウＧ５において、例えばその制御パラメータ入力エリアＧ５ｄにて、デジタルカメラ１２に対するズームＺ，フォーカスＦ，絞り（アイリス）Ｓ及び撮影ボックス１１に対する商品台座高さ（テーブル）Ｈ，撮影フード角度（フード）β，カメラ台座角度（ホルダー）αの各制御パラメータが微調整されて変更入力されると、このそれぞれの微調整後の制御パラメータ（撮影条件値）Ｚ，Ｆ，Ｓ，α，Ｈ，β，Ｌに従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２及び撮影ボックス１１に対して制御信号が送信され、デジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５が駆動されて、それぞれズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳに調整され、撮影ボックス１１のカメラ台座駆動モータ１９ａ，商品台座駆動モータ２６，フード駆動モータ１７ａが駆動されて、それぞれカメラ台座１６の角度α，商品台座２５の高さＨ，撮影フード１５の角度βに調整される（ステップＳ２７→Ｓ１４）。
【００９２】
この場合、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂに予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影操作に応じて設定記憶された「箱菓子」の「前面」撮影用の各撮影条件値に従って自動調整された後、ユーザの好みで微調整され、図１２におけるモニタ表示処理を経て、横置きモニタウインドウＧ２ｈに対し、商品（箱菓子）Ｊの前面画像がユーザの好みで見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像が表示される（ステップＳＡ２［Ａ１，Ａ２→Ａ３，Ａ４］）。
【００９３】
そして、コマンドバーＧ１ｂに用意されている自動保存撮影ボタンＱ２又は撮影ボタンＱ１が操作されると、前記ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を経て、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系調整後の撮影画像が受信されて画像ウインドウＧ４に表示され、前記自動保存撮影ボタンＱ２による自動モードにある場合には、図１３における撮影画像保存処理に移行されて、前記画像ウインドウＧ４に撮影表示された任意の微調整後の撮影画像データが、前記撮影画像データメモリ４７ｄに対し、ファイル名称［ＥＵ８ＢＯ６７・箱菓子Ａ・０００１］、撮影条件値（Ｚ，Ｆ，Ｓ，α，…）、商品データ（品名，サイズ，重量，…）、縦／横フラグ“０”と共に記憶されて保存される（ステップＳ１８［Ｓ１９］→Ｓ２０〜ＳＢ）。
【００９４】
一方、前記撮影ボタンＱ１が操作された場合における画像ウインドウＧ４での前面撮影表示後に、自動保存ボタンＱ４が操作された場合には、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が、撮影条件テーブル４７ｂ（図６参照）にて設定記憶されている各撮影条件値に従って自動調整（ステップＳ７〜Ｓ１４）された後、あるいは制御パラメータ調整ウインドウＧ５にて任意に設定された制御パラメータに従って前記各撮影条件値が微調整（ステップＳ１６→Ｓ２６，Ｓ２７→Ｓ１４）された後の、前記ステップＳＡ２においてモニタ表示状態にある商品Ｊの画像データが、そのまま撮影画像として取り込まれ、図１３における撮影画像保存処理を経て、前記同様に記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）に記憶されて保存される（ステップＳ２８→ＳＢ）。
【００９５】
この際、前記制御パラメータ調整ウインドウＧ５を利用した微調整によって設定された撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する撮影条件値は、撮影商品Ｊに応じた撮影条件名とその撮影方向に対応付けて新たな撮影条件データとして撮影条件テーブル４７ｂに追加して記憶され、当該撮影条件テーブル４７ｂのバージョンアップが図られる。
【００９６】
こうして、前記自動撮影制御ウインドウＧ３における撮影条件名「箱菓子」及び撮影方向「前面」の選択に応じて撮影条件テーブルメモリ４７ｂより読み込まれた各撮影条件値に従って、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が自動調整されるか、あるいはさらに、制御パラメータ調整ウインドウＧ５における各制御パラメータの任意設定に応じて変更された各撮影条件値に従って、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が微調整されることで、デジタルカメラ１２により見栄え良く撮像された商品（箱菓子）Ｊの前面画像が撮影されて撮影画像データメモリ４７ｄに記憶され保存され、図１８で示したように、サムネイル・ウインドウＧ１ａに追加表示された状態で、さらに、同商品Ｊの上面撮影や俯瞰撮影を行なうために、撮影ボックス１１に対し操作がなされると、前記ステップＳ９における自動撮影制御ウインドウＧ３上での撮影条件名のリスト表示状態に戻る（ステップＳ１５→Ｓ９）。
【００９７】
そして、前記自動撮影制御ウインドウＧ３において、撮影条件名「箱菓子」、撮影方向「上面」として選択された後、移動ボタンＱ１１が操作されると、当該自動撮影制御ウインドウＧ３上で選択入力された撮影条件名「箱菓子」及び撮影方向「上面」に対応させた、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する各撮影条件値が、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂ（図６参照）から、ズームＺ２，フォーカスＦ２，絞りＳ２，カメラ台座角度α２，商品台座高さＨ２，撮影フード角度β２，撮影照度Ｌ２として読み込まれる（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２→Ｓ１３）。
【００９８】
すると、このそれぞれの撮影条件値Ｚ２，Ｆ２，Ｓ２，α２，Ｈ２，β２，Ｌ２に従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２及び撮影ボックス１１に対して制御信号が送信され、デジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５が駆動されて、それぞれズームＺ２，フォーカスＦ２，絞りＳ２に調整され、撮影ボックス１１のカメラ台座駆動モータ１９ａ，商品台座駆動モータ２６，フード駆動モータ１７ａが駆動されて、それぞれカメラ台座１６の角度α２，商品台座２５の高さＨ２，撮影フード１５の角度β２，照明ユニット２１による撮影照度Ｌ２に調整される（ステップＳ１４）。
【００９９】
これにより、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂに予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影操作に応じて設定記憶された「箱菓子」の「上面」撮影用の各撮影条件値に従って、例えば図３（Ｂ）で示すようにして自動調整され、図１２におけるモニタ表示処理を経て、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈには商品（箱菓子）Ｊの上面画像が見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像が表示される（ステップＳＡ２）。
【０１００】
そして、コマンドバーＧ１ｂに用意されている自動保存撮影ボタンＱ２又は撮影ボタンＱ１が操作されると、デジタルカメラ１２により撮像されている商品Ｊの上面の画像データが受信されて画像ウインドウＧ４に表示され、前記自動保存撮影ボタンＱ２による自動モードにある場合には、図１３における撮影画像保存処理に移行されて、前記画像ウインドウＧ４に撮影表示された商品Ｊの上面の画像データが、撮影画像データメモリ４７ｄに対し、例えばファイル名称［ＥＵ８ＢＴＰ４・箱菓子Ａ・０００１］、撮影条件値（Ｚ２，Ｆ２，Ｓ２，α２，…）、商品データ（品名，サイズ，重量，…）、縦／横フラグ“０”と共に記憶されて保存される（ステップＳ１８［Ｓ１９］→Ｓ２０〜ＳＢ）。
【０１０１】
そして、図１９に示すように、当該商品Ｊの上面の撮影画像データが、既に撮影保存された前面の撮影画像データに続いて、撮影日、ファイル名、撮影解像度を付加して、サムネイル・ウインドウＧ１ａに対し追加されて表示される（ステップＳ２５）。
【０１０２】
図１９は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する上面撮影画像データの追加表示状態を示す図である。
【０１０３】
一方、前記撮影ボタンＱ１が操作された場合における画像ウインドウＧ４での上面撮影表示後に、自動保存ボタンＱ４が操作された場合でも、前記ステップＳＡ２においてモニタ表示状態にある商品Ｊの上面の画像データが、そのまま撮影画像として取り込まれ、図１３における撮影画像保存処理を経て、前記同様に記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）に記憶されて保存され、サムネイル・ウインドウＧ１ａに対し追加表示される（ステップＳ２８→ＳＢ，Ｓ２５）。
【０１０４】
この後さらに、同商品Ｊの俯瞰撮影を行なうために、撮影ボックス１１に対し操作がなされると、前記ステップＳ９における自動撮影制御ウインドウＧ３上での撮影条件名のリスト表示状態に戻る（ステップＳ１５→Ｓ９）。
【０１０５】
そして、前記自動撮影制御ウインドウＧ３において、撮影条件名「箱菓子」、撮影方向「俯瞰」として選択された後、移動ボタンＱ１１が操作されると、当該自動撮影制御ウインドウＧ３上で選択入力された撮影条件名「箱菓子」及び撮影方向「俯瞰」に対応させた、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する各撮影条件値が、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂ（図６参照）から、ズームＺ３，フォーカスＦ３，絞りＳ３，カメラ台座角度α３，商品台座高さＨ３，撮影フード角度β３，撮影照度Ｌ３として読み込まれる（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２→Ｓ１３）。
【０１０６】
すると、このそれぞれの撮影条件値Ｚ３，Ｆ３，Ｓ３，α３，Ｈ３，β３，Ｌ３に従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２及び撮影ボックス１１に対して制御信号が送信され、デジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５が駆動されて、それぞれズームＺ３，フォーカスＦ３，絞りＳ３に調整され、撮影ボックス１１のカメラ台座駆動モータ１９ａ，商品台座駆動モータ２６，フード駆動モータ１７ａが駆動されて、それぞれカメラ台座１６の角度α３，商品台座２５の高さＨ３，撮影フード１５の角度β３，照明ユニット２１による撮影照度Ｌ３に調整される（ステップＳ１４）。
【０１０７】
これにより、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は、前記撮影条件テーブルメモリ４７ｂに予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影操作に応じて設定記憶された「箱菓子」の「俯瞰」撮影用の各撮影条件値に従って、例えば図３（Ｃ）で示すようにして自動調整され、図１２におけるモニタ表示処理を経て、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈには商品（箱菓子）Ｊの俯瞰画像が見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像が表示される（ステップＳＡ２）。
【０１０８】
そして、コマンドバーＧ１ｂに用意されている自動保存撮影ボタンＱ２又は撮影ボタンＱ１が操作されると、デジタルカメラ１２により撮像されている商品Ｊの俯瞰の画像データが受信されて画像ウインドウＧ４に表示され、前記自動保存撮影ボタンＱ２による自動モードにある場合には、図１３における撮影画像保存処理に移行されて、前記画像ウインドウＧ４に撮影表示された商品Ｊの俯瞰の画像データが、撮影画像データメモリ４７ｄに対し、例えばファイル名称［ＥＵ８ＢＷＯ５・箱菓子Ａ・０００１］、撮影条件値（Ｚ３，Ｆ３，Ｓ３，α３，…）、商品データ（品名，サイズ，重量，…）、縦／横フラグ“０”と共に記憶されて保存される（ステップＳ１８［Ｓ１９］→Ｓ２０〜ＳＢ）。
【０１０９】
そして、図２０に示すように、当該商品Ｊの俯瞰の撮影画像データが、既に撮影保存された前面，上面の撮影画像データに続いて、撮影日、ファイル名、撮影解像度を付加して、サムネイル・ウインドウＧ１ａに対し追加されて表示される（ステップＳ２５）。
【０１１０】
図２０は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する俯瞰撮影画像データの追加表示状態を示す図である。
【０１１１】
一方、前記撮影ボタンＱ１が操作された場合における画像ウインドウＧ４での俯瞰撮影表示後に、自動保存ボタンＱ４が操作された場合でも、前記ステップＳＡ２においてモニタ表示状態にある商品Ｊの俯瞰の画像データが、そのまま撮影画像として取り込まれ、図１３における撮影画像保存処理を経て、前記同様に記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）に記憶されて保存され、サムネイル・ウインドウＧ１ａに対し追加表示される（ステップＳ２８→ＳＢ，Ｓ２５）。
【０１１２】
なお、前記商品Ｊの指定された撮影面に対する画像の撮影後に、コマンドバーＧ１ｂに用意された詳細補正ボタンＱ１６（図２０参照）が操作された場合には、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各制御系のパラメータ（撮影条件値）をマニュアルで補正するための詳細補正ウインドウが表示され、この詳細補正ウインドウにて各種の制御パラメータ（撮影条件値）を任意に調整することで、この撮影画像における撮影の位置や画質，色合い等が任意に詳細補正されて変更調整される。
【０１１３】
図２１は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと制御パラメータ調整ウインドウＧ５の撮影調整前表示状態を示す図である。
【０１１４】
前記ステップＳＡ１におけるモニタ表示処理において、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が未調整にあり、デジタルカメラ１２による商品台座２５の周辺のモニタ画像が、横置きモニタウインドウＧ２ｈに表示されている状態で、マニュアル制御による撮影モードを設定するために、コマンドバーＧ１ｂに表示されている手動ボタンＱ１０が操作されると、図２１に示すように、前記横置きモニタウインドウＧ２ｈに並べて制御パラメータ調整ウインドウＧ５が表示される（ステップＳ６→Ｓ２６）。
【０１１５】
この制御パラメータ調整ウインドウＧ５にあって、例えばその制御パラメータ入力エリアＧ５ｄにて、商品台座２５に載せられている商品Ｊの正面のモニタ画像が見栄え良く見えるように、デジタルカメラ１２に対するズームＺ，フォーカスＦ，絞り（アイリス）Ｓ及び撮影ボックス１１に対する商品台座高さ（テーブル）Ｈ，撮影フード角度（フード）β，カメラ台座角度（ホルダー）αの各制御パラメータがマニュアル入力されると、このそれぞれの制御パラメータ（撮影条件値）Ｚ，Ｆ，Ｓ，α，Ｈ，β，Ｌに従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３からデジタルカメラ１２及び撮影ボックス１１に対して制御信号が送信され、デジタルカメラ１２のズーム調整モータ５３，フォーカス調整モータ５４，絞り調整モータ５５が駆動されて、それぞれズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳに調整され、撮影ボックス１１のカメラ台座駆動モータ１９ａ，商品台座駆動モータ２６，フード駆動モータ１７ａが駆動されて、それぞれカメラ台座１６の角度α，商品台座２５の高さＨ，撮影フード１５の角度βに調整される（ステップＳ２７→Ｓ１４）。
【０１１６】
この場合、商品台座２５に載せられた撮影対象商品Ｊに対するデジタルカメラ１２の撮影方向や焦点は、ユーザの好みで手動調整され、図１２におけるモニタ表示処理を経て、横置きモニタウインドウＧ２ｈに対し、商品（箱菓子）Ｊの前面画像がユーザの好みで見栄え良く撮像された撮影調整後のモニタ画像が表示される（ステップＳＡ２［Ａ１，Ａ２→Ａ３，Ａ４］）。
【０１１７】
図２２は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈ及び画像ウインドウＧ４と制御パラメータ調整ウインドウＧ５の同時表示状態を示す図である。
【０１１８】
そして、図２２に示すように、コマンドバーＧ１ｂに用意されている自動保存撮影ボタンＱ２又は撮影ボタンＱ１が操作されると、前記ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を経て、前記撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対するマニュアル調整後の撮影画像が受信されて画像ウインドウＧ４に表示され、前記自動保存撮影ボタンＱ２による自動モードにある場合には、図１３における撮影画像保存処理に移行されて、前記画像ウインドウＧ４に撮影表示されたマニュアル調整後の撮影画像データが、前記撮影画像データメモリ４７ｄに対し、ファイル名称［ＥＵ８ＢＯ６７・箱菓子Ａ・０００１］、撮影条件値（Ｚ，Ｆ，Ｓ，α，…）、商品データ（品名，サイズ，重量，…）、縦／横フラグ“０”と共に記憶されて保存される（ステップＳ１８［Ｓ１９］→Ｓ２０〜ＳＢ）。
【０１１９】
一方、前記撮影ボタンＱ１が操作された場合における画像ウインドウＧ４での前面撮影表示後に、自動保存ボタンＱ４が操作された場合には、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系が、前記制御パラメータ調整ウインドウＧ５にてマニュアル設定された制御パラメータに従ってマニュアル調整（ステップＳ６→Ｓ２６，Ｓ２７→Ｓ１４）された後の、前記ステップＳＡ２においてモニタ表示状態にある商品Ｊの画像データが、そのまま撮影画像として取り込まれ、図１３における撮影画像保存処理を経て、前記同様に記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄ（図８参照）に記憶されて保存される（ステップＳ２８→ＳＢ）。
【０１２０】
この際、前記制御パラメータ調整ウインドウＧ５においてマニュアル調整によって設定された撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する撮影条件値は、撮影商品Ｊに応じた撮影条件名とその撮影方向に対応付けて新たな撮影条件データとして撮影条件テーブル４７ｂに追加して記憶され、当該撮影条件テーブル４７ｂのバージョンアップが図られる。
【０１２１】
なお、前記図２１や図２２で示す制御パラメータ調整ウインドウＧ５にあって、簡略ボタンＱ１４の操作に応じて機能する大ボタンＱ１４ａ，中ボタンＱ１４ｂ，小ボタンＱ１４ｃの何れかのボタンが、撮影対象商品Ｊの大きさに応じて操作された場合には、制御パラメータ入力エリアＧ５ｄにおける各制御パラメータは、記憶装置４７のＲＡＭ内に予め記憶されている概略位置合わせテーブル４７ｃに従って設定され、商品Ｊに対する撮影の方向や焦点は、概略的に調整されて設定されるので、前記ステップＳ２７における各制御パラメータのマニュアル調整は簡略化される。
【０１２２】
一方、コマンドバーＧ１ｂに沿って表示されている編集ボタンとして機能する「画像（Ｉ）」Ｑ１５が操作されると、編集処理に移行される（ステップＳ１７→ＳＣ）。
【０１２３】
この編集処理では、サムネイル・ウインドウＧ１ａに表示されている保存済みの撮影画像データを読み出してウインドウ表示させた後、「切抜き」「背景除去」「回転」「反転」「画像補正」等からなるメニューを表示させ選択して任意の編集作業が行なえるもので、この編集処理後の画像データは、例えば自動保存ボタンＱ４を操作することにより、図１３における撮影画像保存処理を経て、記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄに更新記憶されて保存され、サムネイル・ウインドウＧ１ａにも更新表示される（ステップＳ２８→ＳＢ，Ｓ２５）。
【０１２４】
そして、前記自動撮影制御ウインドウＧ３や制御パラメータ調整ウインドウＧ５内に設けられている終了ボタンＱ１３が操作されると、表示装置４４の表示画面から撮影モジュールウインドウＧ１自体が消去され、前記一連の商品撮影処理が終了される（ステップＳ２９→Ｓ３０）。
【０１２５】
したがって、前記構成の撮影制御装置によれば、自動撮影制御ウインドウＧ３において、撮影対象となる商品Ｊに応じた撮影条件名及び撮影方向を選択して入力すると、記憶装置４７に予めプロカメラマンや熟練者による実際の撮影操作に応じて設定記憶された撮影条件テーブル４７ｂに従って、前記入力された撮影条件名及び撮影方向に対応する撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２の各制御系に対する撮影条件値が読み込まれ、カメラ台座１６の角度α、商品台座２５の高さＨ、撮影フード１５の角度β、照明ユニット２１による撮影照度Ｌ、デジタルカメラ１２のズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳがそれぞれ自動調整されて設定され、見栄え良く撮影モニタ表示された後、この撮影画像データに対し、撮影日付に基づき生成されたファイル名称、品名，サイズ等の商品データ、縦撮影か又は横撮影かを示すフラグが対応付けされて記憶装置４７内の撮影画像データメモリ４７ｄに記憶されて保存されるので、例えばディスカウントストアやスーパーマーケット等の大型店において、商品管理データの作成作業をパートタイマー等の熟練者以外の人員により行なう場合でも、個々の商品の画像を非常に簡単にプロカメラマンや熟練者なみに上手に撮影し、商品情報と対応付けして記憶させ管理できるようになる。
【０１２６】
なお、前記実施形態において、撮影ボックス１１やデジタルカメラ１２の各制御系に対する撮影条件値をマニュアル調整するための制御パラメータ調整ウインドウＧ５では、個々のパラメータ（撮影条件値）を具体的な数値で入力して設定する構成としたが、例えば図２３に示すように、デジタルカメラ１２に対するズームＺ，フォーカスＦ，絞りＳの設定を、モニタ表示されている商品画像を見ながらスライダにより調整したり、撮影ボックス１１に対するカメラ台座角度α，撮影フード角度β，商品台座高さＨの設定を、モデル図を表示させて各該当部分をグラブポイントで直接指示して調整するようにした制御パラメータのモニタ式調整ウインドウＧ６を、前記の調整ウインドウＧ５に換えて表示させ、各撮影条件値のマニュアル調整をよりリアルにまた容易に行なう構成としてもよい。
【０１２７】
図２３は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される制御パラメータのモニタ式調整ウインドウＧ６を示す図である。
【０１２８】
さらに、図２４に示すように、撮影ボックス１１及びデジタルカメラ１２における各制御系の実機状態をグラフィカルに表示すると共に、そのそれぞれのパラメータ（撮影条件値）を全てスライダにより調整するようにした制御パラメータのスライダ式調整ウインドウＧ７を、前記の調整ウインドウＧ５あるいはＧ６に換えて表示させ、各撮影条件値のマニュアル調整をよりリアルに、またより容易に行なう構成としてもよい。
【０１２９】
図２４は前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される制御パラメータのスライダ式調整ウインドウＧ７を示す図である。
【０１３０】
なお、前記実施形態において記載した手法、すなわち図１０，図１１のフローチャートに示す商品撮影処理、図１２のフローチャートに示すモニタ表示処理、図１３のフローチャートに示す撮影画像保存処理等の各手法は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体（記憶媒体）４８に格納して配布することができる。そして、コンピュータである制御部（ＣＰＵ）４６は、この外部記録媒体（記憶媒体）４８に記録されたプログラムを各媒体に応じたデータ読み出し装置によって記憶装置４７に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記実施形態において説明した商品撮影機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【０１３１】
また、照明ユニットは撮影ボックスの外に配置して該ボックス内を照明するようにしてもよい。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、被写体に対する分類の指定に基づいて、前記撮影用カメラが当該被写体を捉える位置となるように前記撮影用カメラ及び前記被写体を移動して、前記指定された分類の前記被写体を前記撮影用カメラにて撮影することができて、これにより、迅速に良好な撮影が容易にできると共に、被写体の正面の撮影だけでなく、被写体の斜め上方からの撮影などができる。
【０１３３】
また、請求項２記載の発明によれば、被写体に対する分類の指定に基づいて、前記撮影用カメラが当該被写体を捉える位置になるように前記撮影用カメラ及び前記撮影フードを移動して、前記指定された分類の前記被写体を前記撮影用カメラにて撮影することができて、これにより、迅速に良好な撮影が容易にできると共に、被写体の正面の撮影だけでなく、被写体の斜め上方からの撮影などができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる撮影制御装置の全体の構成を示す図。
【図２】前記撮影制御装置の撮影ボックスにおける各可動機構を示す図であり、同図（Ａ）は撮影ボックスを縦の断面にして示す図、同図（Ｂ）はカメラ台座を背面から見て示す図。
【図３】前記撮影制御装置の撮影ボックスにおける異なる商品Ｊの各撮影状態を比較して示す側断面図であり、同図（Ａ）は小型商品Ｊ1 の前面撮影状態を示す図、同図（Ｂ）は商品Ｊ2 の上面撮影状態を示す図、同図（Ｃ）は大型商品Ｊ3 の俯瞰撮影状態を示す図。
【図４】前記撮影制御装置のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を中心とする電子回路の構成を示すブロック図。
【図５】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の記憶装置におけるＲＯＭ及びＲＡＭに備えられるデータメモリを示す図。
【図６】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の記憶装置内のＲＡＭに備えられる撮影条件テーブルメモリのデータ内容を示す図。
【図７】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の記憶装置内のＲＡＭに備えられる概略位置合わせテーブルメモリのデータ内容を示す図。
【図８】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の記憶装置内のＲＡＭに備えられる撮影画像データメモリのデータ内容を示す図。
【図９】前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の記憶装置内のＲＡＭに備えられるサムネイル画像データメモリのデータ内容を示す図。
【図１０】前記撮影制御装置における商品撮影処理（その１）を示すフローチャート。
【図１１】前記撮影制御装置における商品撮影処理（その２）を示すフローチャート。
【図１２】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴なうモニタ表示処理を示すフローチャート。
【図１３】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴なう撮影画像保存処理を示すフローチャート。
【図１４】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない初期表示される撮影モジュールウインドウＧ１の表示状態を示す図。
【図１５】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと自動撮影制御ウインドウＧ３の撮影調整前表示状態を示す図。
【図１６】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと自動撮影制御ウインドウＧ３の撮影調整後表示状態を示す図。
【図１７】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈ及び画像ウインドウＧ４と自動撮影制御ウインドウＧ３の同時表示状態を示す図。
【図１８】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する前面撮影画像データの追加表示状態を示す図。
【図１９】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する上面撮影画像データの追加表示状態を示す図。
【図２０】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示されるサムネイル・ウインドウＧ１ａに対する俯瞰撮影画像データの追加表示状態を示す図。
【図２１】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈと制御パラメータ調整ウインドウＧ５の撮影調整前表示状態を示す図。
【図２２】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される横置きモニタウインドウＧ２ｈ及び画像ウインドウＧ４と制御パラメータ調整ウインドウＧ５の同時表示状態を示す図。
【図２３】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される制御パラメータのモニタ式調整ウインドウＧ６を示す図。
【図２４】前記撮影制御装置における商品撮影処理に伴ない表示される制御パラメータのスライダ式調整ウインドウＧ７を示す図。
【符号の説明】
１１ …撮影ボックス、
１１Ｓ…停止スイッチ、
１２ …デジタルカメラ、
１３ …パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、
１４ …ボックス本体、
１５ …撮影フード、
１６ …カメラ台座、
１７ …フード駆動機構、
１７ａ…フード駆動モータ、
１８ …フード軸、
１９ …カメラ台座駆動機構、
１９ａ…カメラ台座駆動モータ、
２０ …台座軸、
２１ …照明ユニット、
２２ａ，２２ｂ…照明電球、
２３ …反射ユニット、
２４ …反射鏡、
２５ …商品台座、
２５ａ…ステージ、
２６ …商品台座駆動モータ、
２７ …背面フレーム、
２８ …背景紙、
２９ａ，２９ｂ、３０…背景紙クリップ、
３１ …操作扉、
３２ …調整ねじ、
３３ …配置台、
３４ …軸受け台、
３４ａ…カメラ向き検出スイッチ
３５ａ，３５ｂ…カメラ支持軸、
３６ …ＰＣ本体装置、
３７ …撮影側データ・制御バス、
３８ …カメラ側データ・制御バス、
３９ …インターフェイスユニット、
４０ …撮影側インターフェイス回路（ＩＦ）、
４１ …カメラ側インターフェイス回路（ＩＦ）、
４２ …入力装置、
４３ …ハンドスキャナ、
４４ …表示装置、
４５ …印刷装置、
４６ …ＰＣ制御部（ＣＰＵ）、
４７ …記憶装置、
４７ａ…プログラムメモリ、
４７ｂ…撮影条件テーブルメモリ、
４７ｃ…概略位置合わせテーブルメモリ、
４７ｄ…撮影画像データメモリ、
４７ｅ…サムネイル画像データメモリ、
４８ …外部記録媒体（記憶媒体）、
４９ …通信回線、
５０ …ＲＡＭ、
５１ …カメラ制御部、
５２ …画像メモリ、
５３ …ズーム調整モータ、
５４ …フォーカス調整モータ、
５５ …絞り調整モータ、
Ｊ …撮影対象商品、
ｘ，ｙ，ｚ…焦点経路、
Ｇ１ …撮影モジュールウインドウ、
Ｇ１ａ…サムネイル・ウインドウ、
Ｇ１ｂ…コマンドバー、
Ｇ１ｃ…補助名称入力エリア、
Ｇ２ｈ…横置きモニタウインドウ、
Ｇ３ …自動撮影制御ウインドウ、
Ｇ３ａ…撮影条件名入力エリア、
Ｇ３ｂ…商品サイズ入力エリア、
Ｇ３ｃ…撮影方向の入力エリア、
Ｇ４ …画像ウインドウ、
Ｇ５ …制御パラメータ調整ウインドウ、
Ｇ５ａ…撮影条件名入力エリア、
Ｇ５ｂ…商品サイズ入力エリア、
Ｇ５ｃ…撮影方向入力エリア、
Ｇ５ｄ…制御パラメータ入力エリア、
Ｇ５ｅ…現在制御位置表示エリア、
Ｇ５ｆ…目標制御位置の表示エリア、
Ｇ５ｇ…値入力エリア、
Ｇ６ …モニタ式調整ウインドウ、
Ｇ７ …スライダ式調整ウインドウ、
Ｑ１ …撮影ボタン、
Ｑ２ …自動保存撮影ボタン、
Ｑ３ …モニタモードボタン、
Ｑ４ …自動保存ボタン、
Ｑ５ …縮小ボタン、
Ｑ６ …拡大ボタン、
Ｑ７ …切抜きボタン、
Ｑ８ …詳細調整ボタン、
Ｑ９ …自動ボタン、
Ｑ１０…手動ボタン、
Ｑ１１…移動ボタン、
Ｑ１２…詳細ボタン、
Ｑ１３…終了ボタン、
Ｑ１４…簡略ボタン、
Ｑ１４ａ…大ボタン、
Ｑ１４ｂ…中ボタン、
Ｑ１４ｃ…小ボタン、
Ｑ１５…編集ボタン、
Ｑ１６…詳細補正ボタン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides an imaging control device for easily capturing and managing images of various products.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
For example, in a product management system that manages a wide variety of products, each product management is a product management that lists product information such as product codes, product names, dimensions, and weights for product images obtained by photographing the products. This is done by creating, storing and saving as data.
[0003]
Such product management data is not only used by the managing party, but also used in advertisements, pamphlets, catalogs, etc. or directly shown to business partners. It is necessary to photograph well so that the attractiveness as the product can be maximized.
[0004]
Conventionally, images of such products have been photographed by professional photographers or by experts in product photography, and all the various product information such as product codes, product names, dimensions, weights, etc. have been added to the photographed image data. It is entered manually and compiled as product management data.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in product sales sites that handle a large number of types and numbers of products, especially in large stores such as discount stores and supermarkets, the creation of such product management data is performed by personnel other than skilled workers such as part-timers. However, in this case, it takes time and labor, and it is extremely difficult to photograph individual products well like a professional photographer or an expert.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and a photographing control device and photographing control capable of easily and easily photographing image data of products and the like without requiring familiarity or skill. It is an object to provide a storage medium storing a processing program.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, a subject placed in a box is illuminated with a lighting fixture, and the subject in the box is photographed with a photographing camera.forA shooting control device,
  First moving means for moving a photographing camera for photographing the subject in the box toward the subject;
  Camera for shootingRelative to the position ofA second moving means for moving the subject;
  Corresponds to each of multiple classificationsAttached to,By the first moving meansMove the shooting camera toward the subjectMakeFirst position control data indicating a position;By the second moving meansCamera for shootingRelative to the position ofMove the subjectMakeStorage means for storing second control data indicating the position;
  Classification designation means for designating a classification for a subject arranged in the box;
  Based on the designation of the classification by the classification designation unit, the photographing camera is moved in accordance with the first control data stored corresponding to the classification, and stored corresponding to the designated classification. And a movement control means for moving the subject in accordance with the second control data.
  Therefore, in the first aspect of the present invention, based on the designation of the classification for the subject, the photographing camera and the subject are moved so that the photographing camera is positioned to capture the subject. The subject of classification can be photographed by the photographing camera.
[0008]
  According to a second aspect of the present invention, a subject placed in a box is illuminated with a lighting fixture, and the subject in the box is photographed by a photographing camera attached to a photographing hood.forA shooting control device,
  First moving means for moving a photographing camera for photographing the subject in the box toward the subject;
  Relative to the subject positionAnd the shooting cameraWas attachedA second moving means for moving the photographing hood;
  Corresponding to each of a plurality of classifications, first position control data indicating a position to move the photographing camera toward the subject by the first moving means, and a position of the subject by the second moving means. Storage means for storing second control data indicating a position for moving a photographing hood to which the photographing camera is attached relative to the photographing hood,
  Classification designation means for designating a classification for the subject arranged in the box; and based on designation of the classification by the classification designation means, the imaging according to the first control data stored corresponding to the classification And a movement control means for moving the photographing hood in accordance with the second control data stored in correspondence with the designated classification.
  Therefore, according to the second aspect of the present invention, based on the designation of the classification for the subject, the designated camera is moved by moving the photographing camera and the photographing hood so that the photographing camera is positioned to capture the subject. It is possible to take an image of the subject in the classification with the photographing camera.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a photographing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0012]
The photographing control apparatus includes a photographing box 11 for photographing a commodity as a subject, a digital camera 12 that photographs a commodity arranged in the photographing box 11 to obtain a commodity image, the photographing box 11 and the digital camera. 12 and a personal computer (PC) 13 for controlling the operation of each unit in 12 and processing various data obtained from the photographing box 11 and the digital camera 12.
[0013]
The shooting box 11 is configured by combining a rectangular box body 14, a shooting hood 15 attached to the front side of the box body 14, and a camera base 16 attached to the tip of the shooting hood 15.
[0014]
2A and 2B are diagrams showing each movable mechanism in the photographing box 11 of the photographing control device. FIG. 2A is a view showing the photographing box 11 in a vertical cross section, and FIG. FIG.
[0015]
A shooting hood 15 combined with the shooting box 11 is attached to a hood drive mechanism 17 provided on the side surface of the box body 14 so as to be rotatable in the vertical direction indicated by arrows a1 and a2 around a hood shaft 18. The camera pedestal 16 is attached to a camera pedestal drive mechanism 19 provided at the tip of the photographing hood 15 so as to be pivotable in the vertical direction indicated by arrows b1 and b2 around the pedestal shaft 20.
[0016]
An illumination unit 21 for uniformly illuminating the inside of the box body 14 is attached to the horizontal top surface 14a of the box body 14 so as to be openable and closable in the direction indicated by the arrow c with the hinge 21a as the center. Illumination bulbs 22a and 22b are provided on the inner surface of the box of the unit 21.
[0017]
Further, on the inclined top surface 14b of the box body 14, a reflection unit 23 for optically reflecting the photographing path from the digital camera 12 to photograph the top surface of the product J to be photographed with an arrow d centered on the hinge 23a. The reflective unit 23 is provided with a reflecting mirror 24 on the inner surface of the box.
[0018]
A product pedestal 25 for placing the product to be photographed J is provided at a position below the reflection unit 23 behind the box body 14.
[0019]
The product pedestal 25 moves the stage 25a up in the direction indicated by the arrow f1 or lowered in the direction indicated by the arrow f2 in a pantograph manner as the product pedestal drive motor 26 rotates in the directions indicated by the arrows e1 and e2. A rear frame 27 raised in an L shape is provided at the rear end of the stage 25a of the product base 25.
[0020]
The back frame 27 comes and goes from the top opening 14c at the rearmost part of the box body 14 as the stage 25a of the commodity base 25 is moved upward and downward. Background paper clips 29a and 29b are provided for hanging the paper 28 from the background frame 27 along the stage 15a.
[0021]
Further, the background paper 28 is hung down on the rear end surface 14d of the box body 14 when the product J to be photographed is directly placed on the bottom surface of the box body 14 without using the product base 25. A background paper clip 30 is provided.
[0022]
An operation door 31 for performing an arrangement, a take-out operation, etc. of the photographing target product J is provided in an openable / closable manner at a location corresponding to the product base 25 on the right side surface 14e of the box body 14.
[0023]
On the other hand, the camera base 16 is provided with an arrangement table 32 in which one of the left and right ends is semi-fixed, and the other end side is set from the lower side by an adjusting screw 32 to set the horizontal state in the left-right direction. On the upper surface of the base 33, there is provided a bearing base 34 for receiving a support shaft that is horizontal in the direction orthogonal to the photographing direction, that is, the base shaft 20 is horizontal.
[0024]
In addition, camera support shafts 35a and 35b parallel to the respective surfaces in a direction orthogonal to the photographing direction are provided on the lower side surface and the right side surface (the lower side surface in the vertical state) of the digital camera 12 in the horizontal state. The support shaft 35a is supported when the digital camera 12 is placed horizontally with respect to the bearing table 34 of the arrangement table 33, and the support shaft 35b is supported when the digital camera 12 is installed vertically. Is done.
[0025]
The bearing mechanism of the digital camera 12 with respect to the arrangement base 33 of the camera base 16 is provided with a camera direction detection switch 34a including a micro switch for detecting the horizontal position and the vertical position of the digital camera 12.
[0026]
Then, a rotation control system of the photographing hood 15 by the hood drive mechanism 17 in the photographing box 11, a rotation control system of the camera pedestal 16 by the camera pedestal drive mechanism 19, an elevation control system of the product pedestal 25 by the product pedestal drive motor 26, illumination Control systems such as lighting, extinction, and illuminance by the unit 21 are connected to a main body device 36 of a personal computer (PC) 13 via a photographing side data / control bus 37, and zoom, focus, The iris (aperture) control system is connected to the main unit 36 of the personal computer (PC) 13 via the camera-side data / control bus 38. An interface unit 39 is provided below the hood drive mechanism 17 on the right side surface of the photographing box 11, and each drive mechanism and the like in the photographing box 11 and the personal computer (PC) 13 are provided in the interface unit 39. An imaging-side interface circuit (IF) 40 for input / output control and a camera-side interface circuit (IF) 41 for input / output control between the control unit and the personal computer (PC) 13 in the digital camera 12 are provided. .
[0027]
On the other hand, the personal computer (PC) 13 is composed of a combination of a PC main body 36, an input device 42 including a keyboard, a hand scanner 43 that reads a barcode, a display device 44 including a CRT, and a printing device 45 including a printer. Therefore, the photographing box 11 and the digital camera 12 and their surrounding control systems are all controlled via the interface unit 39 in response to a command from the personal computer (PC) 13, and the photographing box 11 and the digital camera Various data obtained by the control system in the camera 12 and its surroundings are all transferred to the personal computer (PC) 13 through the interface unit 39 and taken in.
[0028]
Further, a stop switch 11S for completely stopping various drive control mechanisms on the photographing box 11 side is provided on an upper portion of the hood driving mechanism 17 provided on the right side surface of the photographing box 11.
[0029]
FIG. 3 is a side sectional view showing a comparison of the photographing states of different products J in the photographing box 11 of the photographing control device, and FIG. 3A is a diagram showing the front photographing state of the small product J1, FIG. B) is a diagram showing a top surface shooting state of the product J2, and FIG. 10C is a diagram showing a bird's-eye shooting state of the large product J3.
[0030]
As shown in FIG. 3A, when the front side of the small product J1 is photographed, the stage 25a of the product base 25 on which the small product J1 is placed is driven by the product base drive motor 26 in the direction indicated by the arrow f1. The photographing hood 15 is lowered in the direction indicated by the arrow a2 by the drive of the hood drive motor 17a incorporated in the hood drive mechanism 17, and is automatically adjusted so that the digital camera 12 is positioned in front of the product J1. The The camera pedestal 16 of the digital camera 12 is rotated in the direction indicated by the arrow b1 by the drive of the camera pedestal drive motor 19a built in the camera pedestal drive mechanism 19, and the focal path x of the digital camera 12 is leveled. It is set toward the front of the small product J1, and a front image of the product J1 is taken.
[0031]
As shown in FIG. 3 (B), when the upper surface of the normal size product J2 is photographed, the stage 25a of the product base 25 on which the product J2 is placed is moved to the reference position by driving the product base drive motor 26. At the same time, the photographing hood 15 is moved to the reference position by the drive of the hood drive motor 17a incorporated in the hood drive mechanism 17, and is automatically adjusted so that the digital camera 12 is positioned in front of the product J2. Then, the camera pedestal 16 of the digital camera 12 is rotated in the direction indicated by the arrow b2 by the drive of the camera pedestal drive motor 19a built in the camera pedestal drive mechanism 19, and the focal path y of the digital camera 12 is transferred to the reflection unit 23. In addition, the upper surface of the product J2 is captured by being reflected by the reflecting mirror 24 and set toward the upper surface of the product J2.
[0032]
As shown in FIG. 3C, when the overhead view of the large product J3 is performed, the stage 25a of the product base 25 on which the large product J3 is placed is driven in the direction indicated by the arrow f2 by the drive of the product base drive motor 26. The photographing hood 15 is raised in the direction indicated by the arrow a1 by the drive of the hood drive motor 17a incorporated in the hood drive mechanism 17 and automatically adjusted so that the digital camera 12 is positioned above the product J3. Is done. Then, the camera pedestal 16 of the digital camera 12 is rotated in the direction indicated by the arrow b2 by the drive of the camera pedestal drive motor 19a built in the camera pedestal drive mechanism 19, and the focal path z of the digital camera 12 is tilted downward. It is set in one direction of the product J3, and an overhead image of the product J3 is taken.
[0033]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit centered on a personal computer (PC) 13 of the photographing control apparatus.
[0034]
The personal computer (PC) 13 includes a control unit (CPU) 46 composed of a computer or the like.
[0035]
The control unit (CPU) 46 is a storage device 47 in accordance with various input data input via the input device 42 including the keyboard, the hand scanner 43, and the data / control buses 37 and 38 on the photographing side and the camera side. A system program stored in advance in the internal ROM is started, or a shooting control processing program stored in advance in an external recording medium (storage medium) 48 and various control programs received via the communication line 49 are stored. The data is read into the RAM in the apparatus 47 and activated, and the operation of each part of the circuit is controlled using the RAM 50 as a work memory.
[0036]
The control unit (CPU) 46 includes the input device 42, hand scanner 43, storage device 47, communication line 49, RAM 50, display device 44, printing device 45, photographing box 11 and digital camera 12. An imaging-side interface circuit 40 and a camera-side interface circuit 41 for accessing the control system are connected.
[0037]
In the interface circuit 40 of the photographing box 11, a hood driving motor 17a incorporated in a hood driving mechanism 17 for rotating the photographing hood 15 to change its hood angle β and a stage 25a of the product base 25 are moved up and down. The product base drive motor 26 for changing the height H, the camera base drive motor 19a built in the camera base drive mechanism 19 for changing the base angle α by rotating the camera base 16, and the illumination The unit 21, the camera direction detection switch 34a, and the stop switch 11S are connected.
[0038]
In this case, the photographing hood angle β, the product pedestal height H, the camera pedestal angle α, and the photographing illuminance L are all feedback-controlled to the personal computer (PC) 13.
[0039]
An image memory 52 is connected to the interface circuit 41 of the digital camera 12 via a camera control unit 51 including a CPU, a zoom adjustment motor 53 for changing the zoom Z, and a focus adjustment for changing the focus F. A motor 54 and an aperture adjustment motor 55 for changing the aperture S are connected.
[0040]
In this case, the zoom Z, the focus F, and the aperture stop S are all feedback controlled with respect to the personal computer (PC) 13.
[0041]
As the keyboard of the input device 42, for example, a keyboard of the same type as that of a general-purpose personal computer is used, and a numeric keypad, character keys, execution keys, cursor keys, various function keys, and the like are provided.
[0042]
The storage device 47 includes a ROM composed of a semiconductor memory, a reading device for an external recording medium (storage medium) 48 such as a floppy disk driver, and a RAM such as a hard disk device.
[0043]
FIG. 5 is a diagram showing a data memory provided in the ROM and RAM in the storage device 47 of the personal computer (PC) 13.
[0044]
For example, the ROM in the storage device 47 is provided with a program memory 47a. The program memory 47a stores in advance system program data that controls the overall processing in the photographing control apparatus, as well as FIGS. Control program data, which is subprogram data for controlling various operation modes, such as the product shooting process shown in FIG. 12, the monitor display process shown in FIG. 12, and the shot image storage process shown in FIG. 13, is also stored in advance.
[0045]
Further, in the RAM in the storage device 47, a photographing condition table memory 47b (see FIG. 6), a rough alignment table memory 47c (see FIG. 7), a photographed image data memory 47d (see FIG. 8), and a thumbnail image data memory 47e. (See FIG. 9).
[0046]
FIG. 6 is a diagram showing data contents of the photographing condition table memory 47b provided in the RAM in the storage device 47 of the personal computer (PC) 13. As shown in FIG.
[0047]
The shooting condition table memory 47b uses various shooting items as individual shooting condition names (box candy / canned food / ...), and shooting is performed for each of the three shooting directions (front / top / overhead) for each shooting condition name. Camera control values (zoom Z, focus F, aperture S), camera pedestal angle α, product pedestal height H, shooting hood angle β, and shooting illuminance L, which are actual values obtained by professional photographers and experts in advance. It is set and stored in accordance with the shooting, and in the product shooting mode automatically, the shooting condition name corresponding to the shooting target product and its shooting direction are designated, and the corresponding camera control value ( Zoom Z, focus F, aperture S), camera pedestal angle α, product pedestal height H, shooting hood angle β, and shooting illuminance L are read as shooting conditions, and the zoom and The rotation angle α of the camera pedestal 16, the height H of the product pedestal 25, the rotation angle β of the photographing hood 15, and the illuminance L by the illumination unit 21 are automatically adjusted to the optimum state. .
[0048]
FIG. 7 is a view showing the data contents of the rough alignment table memory 47c provided in the RAM in the storage device 47 of the personal computer (PC) 13. As shown in FIG.
[0049]
The rough alignment table memory 47b is divided into three categories of large, medium, and small subjects, and a reference for performing photographing in each of the three photographing directions (front / top / overhead) for each subject size. Camera control values (Zoom Z, Focus F, Aperture S), Camera pedestal angle α, Product pedestal height H, Shooting hood angle β, and Shooting illuminance L are set in advance according to actual shooting by professional photographers and experts. In the mode in which product shooting is performed manually, the size of the product to be photographed and its shooting direction are designated, and the corresponding camera control values (zoom Z, focus F, aperture S) are stored. , Camera pedestal angle α, product pedestal height H, photographing hood angle β, photographing illuminance L are read out as photographing conditions, and zoom Z, focus F, aperture in digital camera 12 S, and the rotation angle α of the camera mount 16 in the shooting box 11, the height H of the product pedestal 25, the rotational angle of shooting hood 15 beta, luminance L by the illumination unit 21 is automatically adjusted schematically.
[0050]
Here, the shooting condition values for the digital camera 12 and the shooting box 11 stored in advance in the shooting condition table memory 47b and the approximate alignment table memory 47c are actually set by the professional photographer or the product shooting expert. The respective rotation positions (Z, F) of the zoom adjustment motor 53, the focus adjustment motor 54, and the aperture adjustment motor 55 of the digital camera 12 at the time of front shooting, top shooting, and overhead view obtained when the product is shot. , S), a set angle (α) of the camera base 16 by the camera base drive motor 19a, a set height (H) of the product base 25 by the product base drive motor 26, and a set angle (β of the photographing hood 15 by the hood drive motor 17a ), The set illuminance (L) of the lighting bulbs 22a and 22b by the lighting unit 21 is stored.
[0051]
FIG. 8 is a view showing the data contents of the photographed image data memory 47d provided in the RAM in the storage device 47 of the personal computer (PC) 13. As shown in FIG.
[0052]
The photographed image data memory 47d stores image data after photographing the product in association with the file name, photographing condition value, product data, and vertical / horizontal flags, and the file name is the product photographing. Code data generated based on the date and time and an arbitrarily entered auxiliary name, and the shooting condition value includes a camera control value (zoom Z, focus F, aperture S) at the time of shooting the product, and a camera pedestal angle α. , Product pedestal height H, shooting hood angle β, shooting illuminance L, and the product data includes product information such as product name, size, weight, etc. that are arbitrarily input, and the vertical / horizontal flag is "0" in the horizontal detection state according to the detection result by the camera orientation detection switch 34a provided in the bearing mechanism for the arrangement table 33 of the digital camera 12. In the vertical detection state, “1” is set.
[0053]
FIG. 9 is a diagram showing the data contents of the thumbnail image data memory 47e provided in the RAM in the storage device 47 of the personal computer (PC) 13. As shown in FIG.
[0054]
The thumbnail image data memory 47e stores image data of each product photographed and stored in the photographed image data memory 47d as a list of reduced photographed image data. The thumbnail image data memory 47e stores the thumbnail image data memory 47e. Each reduced photographed image data stored is associated with a photographing date / time, a file name, and a photographing resolution.
[0055]
Next, the operation of the photographing control apparatus having the above configuration will be described.
[0056]
FIG. 10 is a flowchart showing the product photographing process (part 1) in the photographing control apparatus.
[0057]
FIG. 11 is a flowchart showing the product photographing process (part 2) in the photographing control apparatus.
[0058]
FIG. 12 is a flowchart showing the monitor display process accompanying the product shooting process in the shooting control apparatus.
[0059]
FIG. 13 is a flowchart showing a photographed image storage process accompanying the commodity photographing process in the photographing control apparatus.
[0060]
FIG. 14 is a diagram showing a display state of the photographing module window G1 initially displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[0061]
First, the product photographing icon displayed on the display device 44 of the personal computer (PC) 13 is selected by operating the input device 42, whereby the photographing processing stored in the program memory 47a in the ROM of the storage device 47 is performed. When the program is started, as shown in FIG. 14, the photographing module window G1 is displayed on the display device 44 and is stored in the thumbnail image data memory 47e (see FIG. 9) in the RAM of the storage device 47. Nine product image data photographed and stored immediately before of the past product photographed images are read, and the photographing year of each image is obtained with respect to the thumbnail window G1a secured along the lower end of the photographing module window G1. A reduced list is displayed with the date, file name, and shooting resolution (step S1, S1). 2, S3).
[0062]
In the command bar G1b in the photographing module window G1, for example, a photographing button Q1 for performing a shutter operation, an automatic storage photographing button Q2 for instructing automatic photographing and saving, and a monitor display of a captured image by the digital camera 12 are instructed. Monitor mode button Q3, automatic save button Q4 for instructing saving of the shot image, reduction button Q5, enlargement button Q6, cutout button Q7, selection button operated as necessary when editing the image, shooting A detailed adjustment button Q8 and the like that are operated when manually adjusting various control systems in the box 11 and the digital camera 12 are prepared, an automatic button Q9 for setting a shooting mode by automatic control, and shooting by manual control. Manual button Q10 is provided to set the mode. That.
[0063]
When the operation door 31 of the photographing box 11 is opened and the monitor mode button Q3 in the command bar G1b of the photographing module window G1 is operated in a state where the commodity J to be photographed is placed on the stage 25a of the commodity base 25, A monitor request signal is transmitted from the personal computer (PC) 13 to the camera control unit 51 of the digital camera 12 via the camera side data / control bus 38 and the camera side interface circuit (IF) 41, and the monitor display in FIG. The process proceeds (steps S4 → S5, SA1).
[0064]
FIG. 15 is a diagram showing a pre-photographing adjustment display state of the horizontal monitor window G2h and the automatic photographing control window G3 that are displayed in association with the product photographing process in the photographing control device.
[0065]
When the monitor display process is started, the image data around the product base 25 currently captured by the digital camera 12 and captured in real time in the image memory 52 is transferred from the camera control unit 51 to the personal computer 13. The data is received by the control unit (CPU) 46 and written to the monitor image memory in the RAM 50 (step A1).
[0066]
Then, it is determined whether or not the vertical detection signal “1” for detecting that the camera 12 is in the vertical position is output from the camera orientation detection switch 34a provided in the bearing mechanism for the arrangement base 33 of the digital camera 12. When it is determined by the control unit (CPU) 46 of the personal computer 13 that the vertical detection signal “1” is not output, that is, when it is determined that the digital camera 12 is in the horizontal shooting state, FIG. As shown, a horizontal monitor window G2h is displayed on the photographing module window G1 displayed on the display device 44, and the horizontal monitor window G2h is written in the monitor image memory in the RAM 50. A monitor image from the digital camera 12 is read and displayed (step A2 → A3).
[0067]
Further, a grid pattern is displayed on the horizontal monitor window G2h on which the monitor image is displayed (step A4).
[0068]
In this case, the box control systems such as the hood drive motor 17a, the product pedestal drive motor 26, the camera pedestal drive motor 19a, and the illumination unit 21 in the photographing box 11 are in an unadjusted state, and the zoom adjustment motor in the digital camera 12 53, the camera control systems such as the focus adjustment motor 54 and the aperture adjustment motor 55 are also in an unadjusted state. Therefore, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are adjusted. Instead, the current monitor image before photographing adjustment is displayed in the horizontal monitor window G2h.
[0069]
In step A2, the vertical detection signal “1” for detecting that the camera 12 is in the vertical position is output from the camera orientation detection switch 34a. That is, the digital camera 12 is in the vertical shooting state. If it is determined that the vertical monitor flag G1 is stored in the work memory in the RAM 50, the vertical monitor window G2v (see FIG. 5) is displayed on the photographing module window G1 displayed on the display device 44. (Not shown) is displayed, and a monitor image by the digital camera 12 is displayed on the vertical monitor window G2v (steps A2 → A5, A6). Further, a grid pattern is displayed in an overlapping manner (step A4).
[0070]
In this way, as shown in FIG. 15, the monitor image around the product base 25 by the digital camera 12 is displayed on the horizontal monitor window G2h (step SA1), in order to set the photographing mode by automatic control. When the automatic button Q9 displayed on the command bar G1b is operated, the automatic photographing control window G3 is displayed side by side with the horizontal monitor window G2h (steps S6 to S7).
[0071]
This automatic shooting control window G3 is provided with a shooting condition name input area G3a, a product size input area G3b, and a shooting direction input area G3c, and the start of each control system adjustment operation in the shooting box 11 and the digital camera 12. A move button Q11 for instructing the user, a detail button Q12 that is operated when finely adjusting various control systems manually, and an end button Q13 for instructing the end of photographing.
[0072]
When the automatic photographing control window G3 is displayed side by side in the horizontal monitor window G2h, photographing corresponding to the items of various products stored in the photographing condition table memory 47b (see FIG. 6) in the RAM in the storage device 47. All the condition names are read and displayed as a list of shooting condition name candidates for specifying the product J to be shot this time, corresponding to the shooting condition name input area G3a on the automatic shooting control window G3 (step S8). , S9).
[0073]
FIG. 16 is a view showing the display state after the image adjustment of the horizontal monitor window G2h and the automatic image capture control window G3 displayed in association with the product image capturing process in the image capturing control apparatus.
[0074]
For example, “box candy” is selected as the shooting condition name for specifying the product J to be shot this time from the shooting condition name candidates displayed in the list on the automatic shooting control window G3, and is shown in FIG. As described above, after being input and displayed in the shooting condition name input area G3a, for example, “front” is selected as the shooting direction, and after being input and displayed in the shooting direction input area G3c, the movement button Q11 is operated. Each photographing condition value for each control system of the photographing box 11 and the digital camera 12 corresponding to the photographing condition name “box candy” and the photographing direction “front” selected and input on the automatic photographing control window G3 is the photographing condition. From the table memory 47b (see FIG. 6), zoom Z1, focus F1, aperture S1, camera pedestal angle α1, product pedestal height H1, shooting hood angle β1, It is read as photographing illuminance L1 (steps S10, S11, S12 → S13).
[0075]
Then, a control signal is transmitted from the personal computer (PC) 13 to the digital camera 12 and the photographing box 11 in accordance with the respective photographing condition values Z1, F1, S1, α1, H1, β1, and L1. The zoom adjustment motor 53, the focus adjustment motor 54, and the aperture adjustment motor 55 are driven to adjust to the zoom Z1, the focus F1, and the aperture S1, respectively, and the camera base drive motor 19a, the product base drive motor 26, and the hood drive of the photographing box 11. The motor 17a is driven to adjust the angle α1 of the camera pedestal 16, the height H of the product pedestal 25, the angle β1 of the photographing hood 15 and the photographing illuminance L1 by the illumination unit 21 (step S14).
[0076]
Thereby, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are set and stored in advance in the shooting condition table memory 47b according to the actual shooting operation by a professional cameraman or an expert. In accordance with each photographing condition value for photographing “front” of “box candy”, for example, as shown in FIG. 3A, it is automatically adjusted, and after the monitor display processing in FIG. (Box confectionery) A monitor image after photographing adjustment in which the front image of J is captured in a good-looking manner is displayed (step SA2 [A1, A2 → A3, A4]).
[0077]
In this way, the front image of the product (box confectionery) J placed on the product pedestal 25 in the photographing box 11 is displayed on the horizontal monitor window G2h in the display device 44 as a monitor image after photographing adjustment in which the front image of the product is photographed with good appearance. When the auto-save shooting button Q2 or the shooting button Q1 prepared in the command bar G1b is operated in this state, a shutter operation command signal is sent from the personal computer (PC) 13 to the camera control unit 51 of the digital camera 12. Is transmitted (step S18 [S19] → S20).
[0078]
Then, the photographed image data of the front surface of the product (box confectionery) J captured in the image memory 52 at the timing of the shutter operation command to the digital camera 12 is transferred to the personal computer (PC) 13 and received. Then, the photographed image data is displayed in the image window G4 further superimposed on the horizontal monitor window G2h as shown in FIG. 17 (steps S21, S22, S23).
[0079]
FIG. 17 is a diagram showing a simultaneous display state of the horizontal monitor window G2h, the image window G4, and the automatic shooting control window G3 which are displayed along with the product shooting process in the shooting control apparatus.
[0080]
Here, if it is determined in step S18 that the automatic save shooting button Q2 prepared in the command bar G1b is in the automatic mode, the process proceeds to the shot image saving process in FIG. 13 (step S24 → SB). ).
[0081]
When this captured image saving process is activated, a file name according to a predetermined algorithm is generated based on the current date and time data managed by the clock register in the work memory in the RAM 50 (step B1). ).
[0082]
Then, it is determined whether or not an auxiliary name for the image data of the photographed product J has been input in the auxiliary name input area G1c for automatic saving provided along the upper end of the thumbnail window G1a (step). B2).
[0083]
Here, in the auxiliary name input area G1c at the time of automatic saving, when it is determined that no auxiliary name for the captured image data is input, the file generated based on the shooting date and time in the step B1 The name is set as the file name as it is (step B2 → B3).
[0084]
If it is determined that an auxiliary name for the captured image data is input in the auxiliary name input area G1c at the time of automatic saving, the file name generated based on the shooting date and time in step B1. And the auxiliary name input in the auxiliary name input area G1c are set together as a file name (step B2 → B4).
[0085]
That is, for the image data of the “front” of the “box candy”, for example, the file name generated based on the shooting date and time is [EU8BO67], and the auxiliary name [box candy A • 0001 is entered in the auxiliary name input area G1c. ] Is input, the file name of the captured image data is set as [EU8BO67 / box candy A / 0001].
[0086]
Then, a product data input window is displayed over the automatic shooting control window G3, and when product information such as a product name, size, and weight regarding the photographed product J is input in the product data input window, the step For the file name [EU8BO67 / box candy A / 0001] generated / set in B1 to B4, photographed image data of the front of the product (box candy) J photographed and displayed in the image window G4 in steps S21 to S23. , The shooting condition values (Z1, F1, S1, α1,...) Of the respective control systems in the shooting box 11 and the digital camera 12, the input product data (product name, size, weight,...), And the monitor in step SA2. A vertical / horizontal frame indicating the shooting direction of the digital camera 12 detected and stored during the display process. Grayed "0", respectively associated with and stored is stored in the captured image data memory 47d in the RAM of the storage device 47 (see FIG. 8) (step B5, B6, B7).
[0087]
Thus, the photographed image data of the front of the product (box confectionery) J photographed with the photographing condition name “box candy” and the photographing direction “front” selected according to the photographed image storage process in step SB is For the photographed image data memory 47d, file name [EU8BO67 / box candy A / 0001], photographing condition values (Z1, F1, S1, α1,...), Product data (product name, size, weight,...), Vertical / horizontal When stored together with the flag “0” and saved, the captured image data is added to the thumbnail window G1a and displayed with the shooting date, file name, and shooting resolution added, as shown in FIG. (Step S25).
[0088]
FIG. 18 is a diagram showing an additional display state of front shot image data with respect to the thumbnail window G1a displayed in accordance with the product shooting process in the shooting control apparatus.
[0089]
On the other hand, after each step S14, the control systems of the shooting box 11 and the digital camera 12 are automatically adjusted according to the shooting condition values corresponding to the selected shooting condition name and shooting direction. Step SA2 after the captured image data is displayed in the image window G4 through steps S20 to S23 in accordance with the monitor display state (see FIG. 16) or after this, in accordance with the operation determination of the photographing button Q1 in step S19. When the detailed adjustment button Q8 prepared on the command bar G1b is operated in the monitor display state (see FIG. 17), a control parameter adjustment window G5 (see FIG. 22) is displayed instead of the automatic shooting control window G3. It is displayed (step S16 → S26).
[0090]
This control parameter adjustment window G5 is provided with a shooting condition name input area G5a, a product size input area G5b, and a shooting direction input area G5c, as well as zoom, focus, iris (iris) and shooting box for the digital camera 12. 11 is a control parameter input area G5d, a current control position display area G5e, a target control position display area G5f, a monitor, and a product pedestal height (table), shooting hood angle (hood), and camera pedestal angle (holder). A value input area G5g for inputting and setting each parameter value while reflecting the set value of the control parameter in the image in real time is provided, and further, a movement for instructing the start of each control system adjustment operation in the photographing box 11 and the digital camera 12 Button Q11, setting of control parameters In addition to a simple button Q14 for simplifying the image and an end button Q13 for instructing the end of shooting, the function can be performed in accordance with the operation of the simple button Q14, and control parameters corresponding to the product size (large, medium, and small) are set. A large button Q14a, a middle button Q14b, and a small button Q14c are provided for automatic setting based on the rough alignment table 47c (see FIG. 7).
[0091]
In the control parameter adjustment window G5, for example, in the control parameter input area G5d, the zoom Z, the focus F, the aperture (iris) S with respect to the digital camera 12, and the product base height (table) H with respect to the photographing box 11, the photographing. When the control parameters of the hood angle (hood) β and the camera pedestal angle (holder) α are finely adjusted and input, the control parameters (imaging condition values) Z, F, S, α after the respective fine adjustments are input. , H, β, and L, control signals are transmitted from the personal computer (PC) 13 to the digital camera 12 and the photographing box 11, and the zoom adjustment motor 53, the focus adjustment motor 54, and the aperture adjustment motor 55 of the digital camera 12 are Driven and adjusted to zoom Z, focus F, and aperture S, respectively The camera pedestal drive motor 19a, the product pedestal drive motor 26, and the hood drive motor 17a of the photographing box 11 are driven to adjust the angle α of the camera pedestal 16, the height H of the product pedestal 25, and the angle β of the photographing hood 15, respectively. (Step S27 → S14).
[0092]
In this case, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are set and stored in advance in the shooting condition table memory 47b according to the actual shooting operation by a professional cameraman or expert. After being automatically adjusted according to each shooting condition value for “front” shooting of “box confectionery”, fine adjustment is made according to the user's preference, and after the monitor display process in FIG. Confectionery) The monitor image after the shooting adjustment in which the front image of J is captured with a user's preference is displayed (step SA2 [A1, A2 → A3, A4]).
[0093]
Then, when the auto-save shooting button Q2 or the shooting button Q1 prepared in the command bar G1b is operated, after the processing of the steps S20 to S23, the control system adjustment of the shooting box 11 and the digital camera 12 is performed. When the photographed image is received and displayed in the image window G4 and is in the automatic mode by the auto-save photographing button Q2, the process proceeds to the photographed image saving process in FIG. 13 and is arbitrarily photographed and displayed in the image window G4. The photographic image data after the fine adjustment of the file name [EU8BO67 / box candy A / 0001], photographic condition values (Z, F, S, α,...), Product data (product name) , Size, weight,...), And the vertical / horizontal flag “0” is stored and stored (step S18 [S19] → S20 to S). ).
[0094]
On the other hand, when the auto-save button Q4 is operated after the front shooting display in the image window G4 when the shooting button Q1 is operated, each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 controls the shooting condition table. After the automatic adjustment (steps S7 to S14) according to the respective photographing condition values set and stored in 47b (see FIG. 6), or according to the control parameters arbitrarily set in the control parameter adjustment window G5, the respective photographing conditions. After fine adjustment of the values (steps S16 → S26, S27 → S14), the image data of the product J in the monitor display state in step SA2 is directly captured as a captured image, and the captured image storage process in FIG. 13 is performed. After that, as described above, it is recorded in the captured image data memory 47d (see FIG. 8) in the storage device 47. Be saved is (step S28 → SB).
[0095]
At this time, the shooting condition value for each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 set by fine adjustment using the control parameter adjustment window G5 corresponds to the shooting condition name corresponding to the shooting product J and its shooting direction. In addition, new shooting condition data is additionally stored in the shooting condition table 47b and the version of the shooting condition table 47b is upgraded.
[0096]
Thus, according to each shooting condition value read from the shooting condition table memory 47b according to the selection of the shooting condition name “box candy” and the shooting direction “front” in the automatic shooting control window G3, the shooting box 11 and the digital camera 12 Each control system is automatically adjusted, or further, each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 is in accordance with each shooting condition value changed according to an arbitrary setting of each control parameter in the control parameter adjustment window G5. As a result of the fine adjustment, the front image of the product (box confectionery) J, which is imaged nicely by the digital camera 12, is photographed and stored and stored in the photographed image data memory 47d. As shown in FIG. In the state of being additionally displayed in the window G1a, the top view and the bird's-eye view of the product J To perform a shadow, the operation is performed with respect to imaging box 11 and returns to the list display state imaging condition names on the automatic photographing control window G3 in the step S9 (step S15 → S9).
[0097]
Then, after the shooting condition name “box candy” and the shooting direction “upper surface” are selected in the automatic shooting control window G3, when the movement button Q11 is operated, the selection is input on the automatic shooting control window G3. Each shooting condition value for each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 corresponding to the shooting condition name “box candy” and the shooting direction “upper surface” is zoomed from the shooting condition table memory 47b (see FIG. 6). Z2, focus F2, aperture S2, camera pedestal angle α2, product pedestal height H2, photographing hood angle β2, and photographing illuminance L2 are read (steps S10, S11, S12 → S13).
[0098]
Then, a control signal is transmitted from the personal computer (PC) 13 to the digital camera 12 and the photographing box 11 according to the respective photographing condition values Z2, F2, S2, α2, H2, β2, and L2, and the digital camera 12 The zoom adjustment motor 53, the focus adjustment motor 54, and the aperture adjustment motor 55 are driven to adjust the zoom Z2, the focus F2, and the aperture S2, respectively, and the camera base drive motor 19a, the product base drive motor 26, and the hood drive of the photographing box 11 are adjusted. The motor 17a is driven to adjust the angle α2 of the camera pedestal 16, the height H of the product pedestal 25, the angle β2 of the photographing hood 15 and the photographing illuminance L2 by the illumination unit 21 (step S14).
[0099]
Thereby, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are set and stored in advance in the shooting condition table memory 47b according to the actual shooting operation by a professional cameraman or an expert. For example, as shown in FIG. 3 (B), it is automatically adjusted in accordance with each photographing condition value for photographing the “upper surface” of “box confectionery”, and after the monitor display process in FIG. (Boxed confectionery) A monitor image after photographing adjustment in which the top image of J is imaged with good appearance is displayed (step SA2).
[0100]
When the auto-save shooting button Q2 or the shooting button Q1 prepared in the command bar G1b is operated, the image data of the upper surface of the product J captured by the digital camera 12 is received and displayed on the image window G4. In the automatic mode by the automatic save shooting button Q2, the process proceeds to the shot image saving process in FIG. 13, and the image data of the upper surface of the product J shot and displayed in the image window G4 is stored in the shot image data memory. 47d, for example, file name [EU8BTP4 / box candy A / 0001], photographing condition values (Z2, F2, S2, α2,...), Product data (product name, size, weight,...), Vertical / horizontal flag “0” ”And stored (step S18 [S19] → S20 to SB).
[0101]
Then, as shown in FIG. 19, the photographed image data of the upper surface of the product J is added with the photographing date, the file name, and the photographing resolution following the photographed image data of the front surface that has already been photographed and saved, and the thumbnail window. Added to G1a and displayed (step S25).
[0102]
FIG. 19 is a diagram showing an additional display state of the upper surface photographed image data with respect to the thumbnail window G1a displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[0103]
On the other hand, even when the auto-save button Q4 is operated after the upper surface shooting display in the image window G4 when the shooting button Q1 is operated, the image data of the upper surface of the product J in the monitor display state in the step SA2 is displayed. The captured image is captured as it is, and is stored in the captured image data memory 47d (see FIG. 8) in the storage device 47 in the same manner as described above through the captured image saving process in FIG. 13, and added to the thumbnail window G1a. Is displayed (steps S28 → SB, S25).
[0104]
Thereafter, when an operation is performed on the shooting box 11 in order to perform a bird's-eye shooting of the product J, the display returns to a list of shooting condition names on the automatic shooting control window G3 in the step S9 (step S15). → S9).
[0105]
Then, after the shooting condition name “box candy” and the shooting direction “overview” are selected in the automatic shooting control window G3, when the move button Q11 is operated, the selection is input on the automatic shooting control window G3. Each shooting condition value for each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 corresponding to the shooting condition name “box candy” and the shooting direction “overhead view” is zoomed from the shooting condition table memory 47b (see FIG. 6). Z3, focus F3, aperture S3, camera pedestal angle α3, product pedestal height H3, photographing hood angle β3, and photographing illuminance L3 are read (steps S10, S11, S12 → S13).
[0106]
Then, in accordance with the respective photographing condition values Z3, F3, S3, α3, H3, β3, and L3, a control signal is transmitted from the personal computer (PC) 13 to the digital camera 12 and the photographing box 11, and the digital camera 12 The zoom adjustment motor 53, the focus adjustment motor 54, and the aperture adjustment motor 55 are driven to adjust to the zoom Z3, the focus F3, and the aperture S3, respectively, and the camera base drive motor 19a, the product base drive motor 26, and the hood drive of the photographing box 11 are adjusted. The motor 17a is driven to adjust the angle α3 of the camera pedestal 16, the height H of the product pedestal 25, the angle β3 of the photographing hood 15 and the photographing illuminance L3 by the illumination unit 21 (step S14).
[0107]
Thereby, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are set and stored in advance in the shooting condition table memory 47b according to the actual shooting operation by a professional cameraman or an expert. For example, as shown in FIG. 3C, it is automatically adjusted in accordance with each shooting condition value for “overhead” shooting of “box confectionery”, and after the monitor display process in FIG. (Box confectionery) A monitor image after photographing adjustment in which the bird's-eye view image of J is imaged with good appearance is displayed (step SA2).
[0108]
When the auto-save shooting button Q2 or the shooting button Q1 prepared in the command bar G1b is operated, the overhead image data of the product J imaged by the digital camera 12 is received and displayed in the image window G4. When in the automatic mode by the automatic save shooting button Q2, the process shifts to the shot image saving process in FIG. 13, and the overhead image data of the product J shot and displayed in the image window G4 is the shot image data memory. 47d, for example, file name [EU8BWO5 / box candy A / 0001], photographing condition values (Z3, F3, S3, α3,...), Product data (product name, size, weight,...), Vertical / horizontal flag “0” ”And stored (step S18 [S19] → S20 to SB).
[0109]
Then, as shown in FIG. 20, the captured image data of the bird's-eye view of the product J is added with the shooting date, the file name, and the shooting resolution after the shooting image data of the front and top surfaces that have already been shot and saved, and the thumbnail. -Added to the window G1a and displayed (step S25).
[0110]
FIG. 20 is a diagram showing an additional display state of the bird's-eye shot image data for the thumbnail window G1a displayed with the product shooting process in the shooting control apparatus.
[0111]
On the other hand, even if the auto-save button Q4 is operated after the overhead view shooting display in the image window G4 when the shooting button Q1 is operated, the overhead image data of the product J in the monitor display state in the step SA2 is obtained. The captured image is captured as it is, and is stored and stored in the captured image data memory 47d (see FIG. 8) in the storage device 47 through the captured image storage process in FIG. 13, and added to the thumbnail window G1a. Is displayed (steps S28 → SB, S25).
[0112]
When the detail correction button Q16 (see FIG. 20) prepared on the command bar G1b is operated after shooting the image on the specified shooting surface of the product J, each of the shooting box 11 and the digital camera 12 is changed. A detailed correction window for manually correcting the control system parameters (imaging condition values) is displayed. By arbitrarily adjusting various control parameters (imaging condition values) in the detailed correction window, The shooting position, image quality, hue, etc. are arbitrarily corrected and adjusted.
[0113]
FIG. 21 is a diagram showing a pre-shooting adjustment display state of the horizontal monitor window G2h and the control parameter adjustment window G5 displayed in accordance with the product shooting process in the shooting control apparatus.
[0114]
In the monitor display processing in step SA1, the control systems of the photographing box 11 and the digital camera 12 are not adjusted, and the monitor image around the product base 25 by the digital camera 12 is displayed in the horizontal monitor window G2h. When the manual button Q10 displayed on the command bar G1b is operated to set the shooting mode by manual control in the state, as shown in FIG. 21, the control parameter adjustment window is arranged in the horizontal monitor window G2h. G5 is displayed (step S6 → S26).
[0115]
In this control parameter adjustment window G5, for example, in the control parameter input area G5d, zoom Z and focus on the digital camera 12 so that the monitor image of the front of the product J placed on the product pedestal 25 looks good. When control parameters such as F, aperture (iris) S and product box height (table) H, shooting hood angle (hood) β, and camera pedestal angle (holder) α are manually input, these are respectively input. In accordance with the control parameters (shooting condition values) Z, F, S, α, H, β, and L, control signals are transmitted from the personal computer (PC) 13 to the digital camera 12 and the shooting box 11 to zoom the digital camera 12. Adjustment motor 53, focus adjustment motor 54, and aperture adjustment motor 55 are driven Are adjusted to zoom Z, focus F, and aperture S, respectively, and the camera pedestal drive motor 19a, product pedestal drive motor 26, and hood drive motor 17a of the photographing box 11 are driven, and the angle α The height H of the base 25 is adjusted to the angle β of the photographing hood 15 (steps S27 → S14).
[0116]
In this case, the shooting direction and focus of the digital camera 12 with respect to the shooting target product J placed on the product base 25 are manually adjusted according to the user's preference, and the monitor display process in FIG. A monitor image after photographing adjustment in which the front image of the product (box confectionery) J is captured with a user's preference is displayed (step SA2 [A1, A2 → A3, A4]).
[0117]
FIG. 22 is a diagram showing a simultaneous display state of the horizontal monitor window G2h, the image window G4, and the control parameter adjustment window G5 which are displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[0118]
Then, as shown in FIG. 22, when the auto-save photographing button Q2 or the photographing button Q1 prepared in the command bar G1b is operated, the photographing box 11 and the digital camera 12 are processed through the processing of the steps S20 to S23. When the manually adjusted photographed image for each control system is received and displayed in the image window G4 and is in the automatic mode by the auto-save photographing button Q2, the process proceeds to the photographed image saving process in FIG. The manually adjusted captured image data captured and displayed in the image window G4 is stored in the captured image data memory 47d with a file name [EU8BO67 / box candy A • 0001] and shooting condition values (Z, F, S, α, …), Product data (product name, size, weight, etc.) and vertical / horizontal flag “0” are stored and stored. (Step S18 [S19] → S20~SB).
[0119]
On the other hand, when the auto-save button Q4 is operated after the front shooting display in the image window G4 when the shooting button Q1 is operated, each control system of the shooting box 11 and the digital camera 12 controls the control parameters. The image data of the product J in the monitor display state in step SA2 after the manual adjustment (steps S6 → S26, S27 → S14) according to the control parameters manually set in the adjustment window G5 is directly taken as a photographed image. Then, after the captured image saving process in FIG. 13, it is stored and stored in the captured image data memory 47d (see FIG. 8) in the storage device 47 as described above (step S28 → SB).
[0120]
At this time, the shooting condition values for the respective control systems of the shooting box 11 and the digital camera 12 set by manual adjustment in the control parameter adjustment window G5 are associated with the shooting condition name corresponding to the shooting product J and its shooting direction. The new shooting condition data is added to the shooting condition table 47b and stored, and the shooting condition table 47b is upgraded.
[0121]
In the control parameter adjustment window G5 shown in FIGS. 21 and 22, any one of the large button Q14a, the middle button Q14b, and the small button Q14c that functions in accordance with the operation of the simple button Q14 is the product to be photographed. When operated according to the size of J, each control parameter in the control parameter input area G5d is set in accordance with the rough alignment table 47c stored in advance in the RAM of the storage device 47, and the photographing for the product J is performed. Since the direction and the focal point are roughly adjusted and set, manual adjustment of each control parameter in step S27 is simplified.
[0122]
On the other hand, when the “image (I)” Q15 functioning as an editing button displayed along the command bar G1b is operated, the processing proceeds to editing processing (step S17 → SC).
[0123]
In this editing process, the saved photographic image data displayed in the thumbnail window G1a is read out and displayed in a window, and then a menu including “cutout”, “background removal”, “rotation”, “inversion”, “image correction”, etc. The image data after the editing process is stored in the storage device 47 through the captured image saving process in FIG. 13 by operating the automatic saving button Q4, for example. Is updated and stored in the captured image data memory 47d, and is updated and displayed in the thumbnail window G1a (steps S28 to SB, S25).
[0124]
When an end button Q13 provided in the automatic shooting control window G3 or the control parameter adjustment window G5 is operated, the shooting module window G1 itself is deleted from the display screen of the display device 44, and the series of product shooting is performed. The process ends (steps S29 → S30).
[0125]
Therefore, according to the photographing control device having the above-described configuration, when the photographing condition name and photographing direction corresponding to the product J to be photographed are selected and input in the automatic photographing control window G3, a professional cameraman or a skilled person is previously stored in the storage device 47. In accordance with the photographing condition table 47b set and stored in accordance with the actual photographing operation by the user, photographing condition values for the respective control systems of the photographing box 11 and the digital camera 12 corresponding to the inputted photographing condition name and photographing direction are read. The angle α of the camera base 16, the height H of the product base 25, the angle β of the photographing hood 15, the photographing illuminance L by the illumination unit 21, the zoom Z, the focus F, and the aperture S of the digital camera 12 are automatically adjusted and set. After the image is displayed on the shooting monitor in a good-looking manner, a frame generated based on the shooting date is applied to the shot image data. Product data such as file name, product name, and size, and a flag indicating whether vertical shooting or horizontal shooting is associated and stored in the captured image data memory 47d in the storage device 47, so that, for example, a discount store or a supermarket Even in large-scale stores such as product management data created by personnel other than skilled workers such as part-timers, images of individual products can be taken very easily as professional photographers and skilled workers. The information can be stored and managed in association with the information.
[0126]
In the embodiment, in the control parameter adjustment window G5 for manually adjusting the shooting condition values for the respective control systems of the shooting box 11 and the digital camera 12, individual parameters (shooting condition values) are input as specific numerical values. For example, as shown in FIG. 23, the zoom Z, the focus F, and the aperture S for the digital camera 12 are adjusted with a slider while viewing the product image displayed on the monitor, as shown in FIG. Monitor-type adjustment of control parameters in which the camera pedestal angle α, the shooting hood angle β, and the product pedestal height H for the box 11 are adjusted by displaying a model diagram and directly indicating each corresponding portion with a grab point. The window G6 is displayed in place of the adjustment window G5, and manual adjustment of each shooting condition value is performed. A configuration that is more realistic and easy to perform may be used.
[0127]
FIG. 23 is a view showing a monitor type adjustment window G6 of control parameters displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[0128]
Further, as shown in FIG. 24, the actual state of each control system in the shooting box 11 and the digital camera 12 is graphically displayed, and the respective parameters (shooting condition values) are all adjusted by a slider. The slider type adjustment window G7 may be displayed in place of the adjustment window G5 or G6, and manual adjustment of each photographing condition value may be performed more realistically and more easily.
[0129]
FIG. 24 is a diagram showing a slider type adjustment window G7 for control parameters displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[0130]
Note that the methods described in the above embodiment, that is, each method such as the product shooting process shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11, the monitor display process shown in the flowchart of FIG. 12, and the shot image storage process shown in the flowchart of FIG. Programs that can be executed by the computer include memory cards (ROM cards, RAM cards, etc.), magnetic disks (floppy disks, hard disks, etc.), optical disks (CD-ROMs, DVDs, etc.), external recording media such as semiconductor memories (memory) Medium) 48 and can be distributed. The control unit (CPU) 46, which is a computer, reads the program recorded in the external recording medium (storage medium) 48 into the storage device 47 by the data reading device corresponding to each medium, and the operation is performed by the read program. By being controlled, the product photographing function described in the above embodiment can be realized, and the same processing can be executed by the method described above.
[0131]
Further, the lighting unit may be arranged outside the photographing box to illuminate the inside of the box.
[0132]
【The invention's effect】
  that's allexplainedlike,Invention of Claim 1According toBased on the designation of the classification for the subject, the photographing camera and the subject are moved so that the photographing camera is positioned to capture the subject, and the subject of the designated classification is moved by the photographing camera. It is possible to shoot, thereby facilitating good shooting quickly and not only in front of the subject but also from obliquely above the subject..
[0133]
  Also,Invention of Claim 2According toBased on the designation of the classification for the subject, the photographing camera and the photographing hood are moved so that the photographing camera is positioned to capture the subject, and the subject of the designated classification is used as the photographing camera. As a result, it is possible to easily and quickly shoot good images and to shoot not only from the front of the subject but also from obliquely above the subject..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a photographing control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing each movable mechanism in a shooting box of the shooting control apparatus, in which FIG. 2A is a view showing the shooting box in a vertical cross section, and FIG. FIG.
FIG. 3 is a side sectional view showing a comparison of shooting states of different products J in a shooting box of the shooting control device, and FIG. 3 (A) is a view showing a front shooting state of a small product J1, FIG. B) is a diagram showing the top surface shooting state of the product J2, and FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit centered on a personal computer (PC) of the photographing control apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing a data memory provided in a ROM and a RAM in the storage device of the personal computer (PC).
FIG. 6 is a view showing data contents of a photographing condition table memory provided in a RAM in a storage device of the personal computer (PC).
FIG. 7 is a view showing data contents of a schematic alignment table memory provided in a RAM in a storage device of the personal computer (PC).
FIG. 8 is a view showing data contents of a captured image data memory provided in a RAM in a storage device of the personal computer (PC).
FIG. 9 is a view showing data contents of a thumbnail image data memory provided in a RAM in a storage device of the personal computer (PC).
FIG. 10 is a flowchart showing a commodity photographing process (part 1) in the photographing control apparatus.
FIG. 11 is a flowchart showing a product shooting process (part 2) in the shooting control apparatus;
FIG. 12 is a flowchart showing a monitor display process accompanying a product shooting process in the shooting control apparatus.
FIG. 13 is a flowchart showing a photographed image storage process associated with a commodity photographing process in the photographing control apparatus.
FIG. 14 is a diagram showing a display state of an imaging module window G1 that is initially displayed in association with product imaging processing in the imaging control apparatus.
FIG. 15 is a diagram showing a pre-shooting adjustment display state of a horizontal monitor window G2h and an automatic shooting control window G3 that are displayed in association with the product shooting process in the shooting control apparatus.
FIG. 16 is a diagram illustrating a display state after shooting adjustment of the horizontal monitor window G2h and the automatic shooting control window G3 displayed in association with the product shooting process in the shooting control apparatus;
FIG. 17 is a diagram showing a simultaneous display state of a horizontal monitor window G2h, an image window G4, and an automatic shooting control window G3 which are displayed in association with the product shooting process in the shooting control apparatus.
FIG. 18 is a diagram showing an additional display state of front shot image data with respect to a thumbnail window G1a displayed in association with the product shooting process in the shooting control apparatus.
FIG. 19 is a diagram showing an additional display state of the top-surface photographed image data for the thumbnail window G1a displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
FIG. 20 is a diagram showing an additional display state of the overhead-view photographed image data for the thumbnail window G1a displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
FIG. 21 is a diagram showing a pre-shooting adjustment display state of a horizontal monitor window G2h and a control parameter adjustment window G5 displayed in association with the product shooting process in the shooting control apparatus.
FIG. 22 is a diagram showing a simultaneous display state of a horizontal monitor window G2h, an image window G4, and a control parameter adjustment window G5 that are displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
FIG. 23 is a diagram showing a monitor type adjustment window G6 for control parameters displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
FIG. 24 is a view showing a slider type adjustment window G7 for control parameters displayed in association with the product photographing process in the photographing control apparatus.
[Explanation of symbols]
11 ... Shooting box,
11S: Stop switch,
12 ... Digital camera,
13: Personal computer (PC),
14 ... the box body,
15 ... Shooting hood,
16 ... camera pedestal,
17: Hood drive mechanism,
17a ... Hood drive motor,
18 ... Hood shaft,
19: Camera base drive mechanism,
19a ... Camera base drive motor,
20 ... pedestal shaft,
21 ... Lighting unit,
22a, 22b ... Lighting bulbs,
23 ... reflection unit,
24: Reflector,
25 ... Product base,
25a ... stage,
26 ... Product base drive motor,
27 ... back frame,
28 ... background paper,
29a, 29b, 30 ... background paper clip,
31 ... Control door,
32 ... adjustment screw,
33 ... arrangement table,
34… bearing base,
34a ... Camera orientation detection switch
35a, 35b ... Camera support shaft,
36 ... PC main unit,
37: Data / control bus on the shooting side,
38: Camera side data / control bus,
39 ... interface unit,
40: Interface circuit (IF) on the shooting side,
41 ... Camera side interface circuit (IF),
42 ... input device,
43 ... hand scanner,
44 ... display device,
45 ... printing device,
46 ... PC control unit (CPU),
47 ... storage device,
47a ... Program memory,
47b ... Shooting condition table memory,
47c ... rough alignment table memory,
47d ... Captured image data memory,
47e ... Thumbnail image data memory,
48 ... external recording medium (storage medium),
49 ... communication line,
50 ... RAM,
51 ... Camera control unit,
52 ... Image memory,
53 ... zoom adjustment motor,
54 ... focus adjustment motor,
55 ... aperture adjustment motor,
J: Products subject to photography,
x, y, z ... focal path,
G1 ... Shooting module window,
G1a ... Thumbnail window,
G1b ... command bar,
G1c ... Auxiliary name input area,
G2h ... Horizontal monitor window,
G3: Automatic shooting control window,
G3a ... Shooting condition name input area,
G3b ... Product size input area,
G3c: Input area for shooting direction,
G4: Image window,
G5 ... control parameter adjustment window,
G5a ... Shooting condition name input area,
G5b ... Product size input area,
G5c: Shooting direction input area,
G5d: Control parameter input area,
G5e: Current control position display area,
G5f: Target control position display area,
G5g ... Value input area,
G6 ... Monitor type adjustment window,
G7 ... Slider type adjustment window,
Q1 ... Shooting button,
Q2 ... Auto save shooting button,
Q3 ... Monitor mode button,
Q4 ... Automatic save button,
Q5 ... Reduce button,
Q6 ... Enlarge button,
Q7 ... Cutout button,
Q8 ... Detailed adjustment button,
Q9 ... Automatic button,
Q10 ... Manual button,
Q11 ... Move button,
Q12 ... Detail button,
Q13 ... End button,
Q14 ... Simple button,
Q14a ... large button,
Q14b ... Middle button,
Q14c ... small button,
Q15 ... Edit button,
Q16 ... Detailed correction button.

Claims

A shooting control device for illuminating a subject arranged in a box with a lighting fixture and shooting the subject in the box with a shooting camera,
First moving means for moving a photographing camera for photographing the subject in the box toward the subject;
Second moving means for moving the subject relative to the position of the photographing camera;
In association with each of a plurality of classifications, the a first position control data indicating the movement causes the position toward the imaging camera in the object using the first moving means, the photographing camera by said second moving means Storage means for storing second control data indicating a position for moving the subject relative to the position of
Classification specifying means for specifying a classification for a subject arranged in the box;
Based on the designation of the classification by the classification designation means, the photographing camera is moved in accordance with the first control data stored in correspondence with the classification, and stored in correspondence with the designated classification. Movement control means for moving the subject according to the second control data;
An imaging control apparatus comprising:

A photographing control device for illuminating a subject arranged in a box with a lighting fixture and photographing the subject in the box with a photographing camera attached to a photographing hood,
First moving means for moving a photographing camera for photographing the subject in the box toward the subject;
Second moving means for moving a photographing hood to which the photographing camera is attached relative to the position of the subject ;
Corresponding to each of a plurality of classifications, first position control data indicating a position to move the photographing camera toward the subject by the first moving means, and a position of the subject by the second moving means. Storage means for storing second control data indicating a position for moving a photographing hood to which the photographing camera is attached relative to the photographing hood,
Classification specifying means for specifying a classification for a subject arranged in the box;
Based on the designation of the classification by the classification designation means, the photographing camera is moved in accordance with the first control data stored in correspondence with the classification, and stored in correspondence with the designated classification. Movement control means for moving the photographing hood according to the second control data;
An imaging control apparatus comprising: