JP3680253B2

JP3680253B2 - Method and apparatus for inserting electronic component with lead wire

Info

Publication number: JP3680253B2
Application number: JP20257799A
Authority: JP
Inventors: 清和木内; 淳進藤; 正義小林
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: JP2001036294A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板にリード線付き電子部品を自動挿入するためのリード線付き電子部品挿入方法及び装置に係り、とくにリード線付き電子部品の供給を行う供給部を備え、供給部より供給されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部品搬送部と、リード線付き電子部品をプリント基板孔へ挿入する挿入ヘッド部と、プリント基板上にリード線付き電子部品を固定するクリンチ部とが設けられ、これらの駆動を行う駆動モーター（動力軸）が部品供給部を主、それ以外の駆動モーター（動力軸）が従として独立している複数の駆動モーター（動力軸）を持つ場合のリード線付き電子部品挿入方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リード線付き電子部品のプリント基板への挿入ミス、又は挿入ミスを引き起こす不良部品の検出後のオートリカバリー（自動復旧）のための装置として、特公平７−１９９９９号公報、特開昭６２−１９９３２１号公報、特開平６−１２０６９６号公報に開示されたものがある。
【０００３】
これらの装置は、部品供給部と実装部の制御方法として、正常な実装が行われている場合は同期し、修正実装が行われている場合は部品供給部と実装部の非同期動作が可能となる装置である。このような実装装置では電子部品の供給シーケンスにおいて電子部品の供給部と実装部との間が非同期となるので、作業工程の簡略化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本出願人により提示されたオートリカバリーを行う装置として、特開平６−１２０６９６号公報での部品実装装置がある。この従来装置においては、リード線付き電子部品を実際にプリント基板に挿入する前に挿入ミスを起こし得る原因を電子部品の側と基板の側において事前に検出し、挿入不能と判断される電子部品を挿入せず排出して挿入ミスの発生を少なくしている。
【０００５】
しかしながら、現状では、挿入ヘッド部が電子部品を基板に挿入した直後に基板の下側にあるクリンチ部にて正常挿入であるか挿入ミスであるかの判定を行っているため、挿入ミスを皆無にすることは困難であり、実装動作における挿入ミス発生の際のリカバリーシーケンスが必要となる。この従来装置においては、部品供給部から供給された電子部品を保持・搬送するパレット・チェインからなる部品搬送部と電子部品を基板に挿入する挿入ヘッド部との間に、部品をチャックして挿入ヘッド部に受け渡しする循環回転部が存在する。そのため実際に挿入ミスが発生した場合、挿入ミスした部品のリカバリーを行うには部品搬送部と挿入ヘッド部の駆動に加えて該循環回転部の単独非同期駆動が必要である。そのため挿入ミスした電子部品と同じ部品のリカバリーシーケンス動作が複雑となり、実装シーケンスの単純化、高速化を実現しにくいという問題が残っている。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために、部品搬送部からリード線付き電子部品をチャックして挿入ヘッド部に受け渡しする循環回転部を無くし、部品搬送部から電子部品を挿入ヘッド部に受け渡す構成にし、リカバリー動作の単純化、高速化を可能にしたリード線付き電子部品挿入方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のリード線付き電子部品挿入方法は、部品供給部によりリード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って循環式部品搬送部に順次供給し、挿入ヘッド部により前記循環式部品搬送部よりリード線付き電子部品を受け取りプリント基板に挿入し、プリント基板に挿入されたリード線付き電子部品のリード線をクリンチ部により切断し折り曲げ固定する場合において、
前記部品供給部を駆動するモーターを主駆動モーターとし、前記循環式部品搬送部と挿入ヘッド部とクリンチ部とを各々独立して駆動するモーターを従駆動モーターとして各別に設け、前記主駆動モーターと前記従駆動モーターとには、それぞれロータリーエンコーダーが連結されており、
前記循環式部品搬送部で搬送されているリード線付き電子部品の実装可否を検査する第１の検出部及び前記クリンチ部にてリード線の正常挿入又は挿入ミスかを検査する第２の検出部を設け、
前記第１の検出部でリード線付き電子部品が実装可能と判断されかつ前記第２の検出部でリード線付き電子部品の実装ミス無しと判定されて、正常なリード線付き電子部品の挿入が行われている場合は、駆動制御手段は、前記ロータリーエンコーダー各々の回転位置出力信号を検出して、前記主駆動モーターに対して前記従駆動モーターを同期動作させ、
前記第１の検出部でリード線付き電子部品が実装不能と判断されれば、当該電子部品を前記挿入ヘッド部に受け渡ししないで排出し、排出されたのと同じ代替部品を前記循環式部品搬送部に供給し、
前記第２の検出部によりリード線付き電子部品のプリント基板への挿入ミスと判断された場合は、前記駆動制御手段により、前記主駆動モーターと従駆動モーターを停止し、前記挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品の除去後、再挿入動作の起動で前記挿入ヘッド部を駆動する従駆動モーターの単独動作で前記挿入ヘッド部を駆動し、既に前記挿入ヘッド部に受け渡された次順挿入予定のリード線付き電子部品を前記循環式部品搬送部に戻し、次に前記主駆動モーターの単独動作によって挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品と同じ代替部品を再度前記部品供給部より供給し、前記循環式部品搬送部の従駆動モーターの単独動作によって該代替部品を前記挿入ヘッド部への受け渡し位置まで搬送し、その後、前記主駆動モーターと従駆動モーターとを同期駆動し該代替部品の再挿入動作を経て前記次順挿入予定のリード線付き電子部品以降のプリント基板への挿入動作を通常の挿入動作に復帰して実行することを特徴としている。
【００１２】
本発明のリード線付き電子部品挿入装置は、リード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品供給部と、該部品供給部より供給されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部品搬送部と、該循環式部品搬送部よりリード線付き電子部品を受け取りプリント基板に挿入する挿入ヘッド部と、プリント基板に挿入されたリード線付き電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ部と、プリント基板を水平移動自在に支持する移動テーブルとを備えた構成において、
前記部品供給部を駆動するモーターを主駆動モーターとし、前記循環式部品搬送部と挿入ヘッド部とクリンチ部とを各々独立して駆動するモーターを従駆動モーターとして各別に設け、
前記主駆動モーターと前記従駆動モーターとには、それぞれロータリーエンコーダーが連結され、前記ロータリーエンコーダー各々の回転位置出力信号を検出して、前記主駆動モーターに対して前記従駆動モーターを同期追従させる駆動制御手段を設けるとともに、
前記循環式部品搬送部で搬送されているリード線付き電子部品の実装可否を検査する第１の検出部及び前記クリンチ部にてリード線の正常挿入又は挿入ミスかを検査する第２の検出部を設け、
前記第１の検出部でリード線付き電子部品が実装可能と判断されかつ前記第２の検出部でリード線付き電子部品の実装ミス無しと判定されて、正常なリード線付き電子部品の挿入が行われている場合は、前記駆動制御手段により前記主駆動モーターに対して前記従駆動モーターを同期動作させ、
前記第１の検出部でリード線付き電子部品が実装不能と判断されれば、前記駆動制御手段により前記主駆動モーターと前記従駆動モーターとを非同期動作として、当該電子部品を前記挿入ヘッド部に受け渡ししないで排出し、排出されたのと同じ代替部品を前記循環式部品搬送部に供給し、
前記駆動制御手段は、前記第２の検出部によりリード線付き電子部品のプリント基板への挿入ミスと判断された場合、前記主駆動モーターと従駆動モーターを停止し、前記挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品の除去後、再挿入動作の起動で前記挿入ヘッド部を駆動する従駆動モーターの単独動作で前記挿入ヘッド部を駆動し、既に前記挿入ヘッド部に受け渡された次順挿入予定のリード線付き電子部品を前記循環式部品搬送部に戻し、次に前記主駆動モーターの単独動作によって挿入ミスと判断されたリード線付き電子部品と同じ代替部品を再度前記部品供給部より供給し、前記循環式部品搬送部の従駆動モーターの単独動作によって該代替部品を前記挿入ヘッド部への受け渡し位置まで搬送し、その後、前記主駆動モーターと従駆動モーターとを同期駆動し該代替部品の再挿入動作を経て前記次順挿入予定のリード線付き電子部品以降のプリント基板への挿入動作を通常の挿入動作に復帰して実行することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリード線付き電子部品挿入方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態であり、リード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品供給部１０と、該部品供給部１０より供給されたリード線付き電子部品を順次搬送する循環式部品搬送部２０と、該循環式部品搬送部２０よりリード線付き電子部品を受け取りプリント基板５０の挿入孔に挿入する挿入ヘッド部４０と、プリント基板５０に挿入されたリード線付き電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ部６０と、プリント基板５０を水平移動自在に支持する移動テーブル（図示せず）とを備えている。
【００１８】
前記部品供給部１０について説明する。部品供給部１０は複数のテープフィーダー１１を所定間隔毎に載置台１２上に搭載したものであり、各テープフィーダー１１には電子部品連を巻き付けたリール（図示せず）からリード線付き電子部品１を有するテープ２が引き出されてセットされている。
【００１９】
前記載置台１２の下側には部品供給部駆動軸１３が設けられている。ＭＢはＡＣサーボモーターであり、部品供給部１０の駆動モーターである。ＭＢの回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結された部品供給部駆動軸１３に伝達される。ＭＢにはロータリーエンコーダーＥＢが直結している。部品供給部駆動軸１３にはテープフィーダー搭載位置と同じ間隔で複数のテープフィーダー駆動カム１４が固定されている。部品供給部１０は、連結信号（図示せず）を受けて各々のテープフィーダー駆動レバー１５を前記カム１４に連結させる。駆動された特定のテープフィーダー１１は、リード線付き電子部品１のリード線を切断しテープ２から切り離して（あるいはリード線付き電子部品１個を有するように前記テープ２を切断して）電子部品１を循環式部品搬送部２０のパレット２５に供給する。
【００２０】
なお、前記ＡＣサーボモーターＭＢは主駆動モーターであり、部品供給部駆動軸１３は主駆動軸となる。正常実装時にはＥＢの回転位置出力信号が後述する残りの複数の従駆動モーターへの指令信号となる。
【００２１】
循環式部品搬送部２０について説明する。３個のスプロケット２１，２２，２３の間にチェーン２４が水平に張架され、このチェーン２４に多数のパレット２５が所定間隔毎に固定されている。循環式部品搬送部の駆動モーターであるＡＣサーボモーターＭＰに連結しているスプロケットがチェーン２４の駆動スプロケット２１である。チェーン２４が駆動されることによりパレット２５は矢印方向に間歇的に移動する。２個のアイドラーローラー２６，２７がスプロケット間に枢支されている。
【００２２】
チェーン２４の直線部分に沿ってパレット２５と同じ間隔で前記部品供給部１０のテープフィーダー１１が配列されている。１個ずつのリード線付き電子部品１がテープフィーダー１１より各パレット２５に実装プログラムで指定した順序に従って受け渡され配列される。各パレット２５は電子部品１を保持した後、矢印方向へ間歇的に送られる。
【００２３】
なお、ＡＣサーボモーターＭＰの回転運動はタイミングプーリ２８とタイミングベルトにより連結された駆動スプロケット２１の回転駆動軸２９に伝達される。ＭＰにはロータリーエンコーダーＥＰが直結している。このスプロケット２１の回転駆動軸２９は循環式部品搬送部駆動軸である。
【００２４】
前記パレット２５がスプロケット２１の周囲を矢印方向に１／４回転した後、受け渡し位置３２にて、パレットに保持されている電子部品は、挿入ヘッド部４０側に受け渡される。
【００２５】
前記受け渡し位置３２の手前側には部品検出部３１（図３の検出（１）のステップを実行するもの）が循環式部品搬送部２０に沿って配置され、受け渡し位置３２を通り過ぎた位置に排出部３３が配置されている。パレット２５で保持搬送される電子部品１は１個ずつ部品検出部３１にて検査される。検査する項目は指定本数のリード線があるか、リード線が曲がっているか、部品の成形状態が悪いかどうかである。電子部品１が検出部３１において実装可能と判断されれば、受け渡し位置３２で挿入ヘッド部４０に受け渡される。検出部３１において実装不能と判断されれば、アラーム（図３のアラーム（１）のステップ）にて作業者に警告すると共に、挿入ヘッド部４０に受け渡ししないで排出部３３において排出される。
【００２６】
なお、この場合、排出された部品と同じ部品を再度リカバリーシーケンスさせて実装を行う。
【００２７】
挿入ヘッド部４０について説明する。挿入ヘッド部４０は、受け渡しチャック４１と挿入ヘッド４２とを備えている。受け渡しチャック４１は、チャック開閉機能と水平移動機能を少なくとも有し、前記受け渡し位置３２にてリード線付き電子部品１を挟持してパレット２５から挿入ヘッド４２に受け渡す。挿入ヘッド４２は受け渡された電子部品をプリント基板５０の挿入孔に挿入するものである。挿入ヘッド４２は、電子部品のリード線を挟持しプリント基板５０の挿入孔に案内する挿入ガイド４４と、電子部品の頭部を保持・加圧して電子部品をプリント基板５０に挿入する押し棒４３を備えている。
【００２８】
ＭＺ１はＡＣサーボモーターであり、挿入ヘッド部４０の駆動モーターで正転と逆転駆動が可能とし、挿入ヘッド４２が循環式部品搬送部２０から電子部品を受け取り挿入する動作方向には正転駆動し、逆に挿入ヘッド４２が保持している電子部品を該電子部品を搬送してきた循環式部品搬送部２０に戻す動作方向には逆転駆動するように駆動制御手段にて制御される。ＭＺ１の回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結された挿入ヘッド部駆動軸４５に伝達される。ＭＺ１にはロータリーエンコーダーＥＺ１が直結している。ＥＺ１は回転位置を検出する。挿入ヘッド部駆動軸４５には複数のカム４６が取り付けられ、カム４６に連結された各々のレバー４７は挿入ヘッド部の各部を駆動して、受け渡し用チャック４１を開閉・揺動させる動作と、挿入ヘッド４２を昇降させる動作と、押し棒４３を昇降させる動作と、挿入ガイド４４を開閉させる動作を行う。
【００２９】
ＭＣ１はＡＣサーボモーターであり、挿入ヘッド４２の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ１の回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結された挿入ヘッド方向旋回プーリ４８に伝達される。ＭＣ１にはロータリーエンコーダーＥＣ１が直結している。ＭＣ１は、挿入ヘッド４２が受け取った電子部品１を基板５０に挿入する前に挿入ヘッド４２を実装プログラムにて指定された挿入方向に旋回させる。
【００３０】
挿入ヘッド部４０の駆動モーターＭＺ１は正転と逆転が可能としている。通常動作においてはＭＺ１の正転駆動（図の矢印方向）により、挿入ヘッド４２が保持している電子部品を先に基板５０に挿入した後に、パレットから次順挿入予定の電子部品を受け取り挿入待機位置で停止する。この１回の動作が挿入ヘッド部の１サイクル動作である。ＭＺ１の連続正転によりこの一連の挿入サイクルは連続する。一方、次順挿入予定の電子部品を保持し挿入待機位置で停止している挿入ヘッド４２に対し、ＭＺ１が逆転駆動させると次順挿入予定の電子部品は該次順挿入電子部品を搬送してきた所定パレット２５に戻される。
【００３１】
クリンチ部６０について説明する。クリンチ部６０はプリント基板５０を挟んで挿入ヘッド４２と対向して固定されていて、基板５０の挿入孔に挿入された電子部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基板に固定する。クリンチヘッド６１はリード線を切断する固定刃（図示せず）と可動刃６２を備えている。
【００３２】
ＭＺ２はＡＣサーボモーターであり、クリンチ部６０の駆動モーターである。ＭＺ２の回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結されたクリンチ部駆動軸６３に伝達される。ＭＺ２にはロータリーエンコーダーＥＺ２が直結している。ＥＺ２は回転位置を検出する。クリンチ部駆動軸６３には複数のカム６４が取り付けられ、カム６４の回転運動により各々駆動レバー６５を駆動する。つまり、クリンチヘッド６１を昇降させるクリンチシャフト６６の駆動と、電子部品のリード線を切断し、折り曲げる前記可動刃６２の駆動を行う。
【００３３】
ＭＣ２はＡＣサーボモーターであり、クリンチ部６０の方向旋回駆動モーターである。ＭＣ２の回転運動はタイミングプーリとタイミングベルトにより連結されたクリンチ部の方向旋回プーリ６７に伝達される。ＭＣ２にはロータリーエンコーダーＥＣ２が直結している。ＭＣ２は、クリンチヘッド６１が上昇する前に実装プログラムにて指定された挿入方向に旋回させる。クリンチ部駆動軸６３の回転によりクリンチヘッド６１が基板５０下面まで上昇し、基板の挿入孔に挿入された電子部品のリード線を切断、折り曲げて電子部品を基板５０に固定し実装を完了する。
【００３４】
前記クリンチヘッド６１内には、電子部品のリード線が指定本数、指定通りに挿入・切断・折り曲げられたか検査する検出部７０（図３の検出（２）のステップを実行するもの）が設けられている。ここで、挿入された１個ずつの電子部品に対しクリンチ部６０にて正常な挿入が行われたか、あるいは挿入ミスであったかの判定を行っている。
【００３５】
挿入ミスと判定された場合はアラーム（図３のアラーム（２）のステップ）にて作業者に警告すると共に本装置の各々の駆動モーターをサイクル停止させる。
【００３６】
なお、プリント基板５０は移動テーブル（図示せず）上に載置され、この移動テーブルは基板５０を支持し水平のＸ，Ｙ方向に移動させる機能を持つ。
【００３７】
図２は正常実装時における駆動系統のブロック図を示している。図１の各々の駆動モーターとロータリーエンコーダーの記号と名称については再度図２にて記載している。
【００３８】
部品供給部１０の駆動モーターＭＢは主駆動モーターであり、部品供給部駆動軸１３を主駆動軸として駆動する。ＭＢに直結したロータリーエンコーダーＥＢの回転位置出力信号が本装置の従駆動モーター同期用の指令信号となる。循環式部品搬送部２０の駆動モーターＭＰは従駆動モーターであり、循環式部品搬送部駆動軸２９を従駆動軸として駆動する。挿入ヘッド部４０の駆動モーターＭＺ１は従駆動モーターであり、挿入ヘッド部駆動軸４５を従駆動軸として駆動する。挿入ヘッド旋回用駆動モーターＭＣ１は従駆動モーターである。クリンチ部６０の駆動モーターＭＺ２は従駆動モーターであり、クリンチ部駆動軸６３を従駆動軸として駆動する。クリンチ旋回用駆動モーターＭＣ２は従駆動モーターである。
【００３９】
駆動制御手段（同期位相制御部）８０は各々のロータリーエンコーダーの回転位置出力信号を検出して、主駆動モーターＭＢに対して従駆動モーターであるＭＰとＭＺ１とＭＣ１とＭＺ２とＭＣ２とを同期追従させる。
【００４０】
挿入ヘッド部４０内部でのＭＺ１とＭＣ１との相互関係において、ＭＣ１は挿入ヘッド部自体の動作に追従するため、ＭＺ１を主としＭＣ１を従とする制御も付加されている。
【００４１】
同様にクリンチ部６０内部でのＭＺ２とＭＣ２との相互関係において、ＭＣ２はクリンチ部自体の動作に追従するため、ＭＺ２を主としＭＣ２を従とする制御も付加されている。
【００４２】
一方、修正実装のためリカバリーシーケンスを行う場合には、主駆動モーターと各々の従駆動モーターとを非同期動作にしている。
【００４３】
図３はリカバリー実装を含む挿入動作のフローチャートを示す。
【００４４】
部品シーケンス開始によって、部品供給部１０によりリード線付き電子部品１を予め定められた挿入順序に従って循環式部品搬送部２０のパレット２５に順次供給し、部品検出部３１にて検出（１）のステップを実行して実装可能な電子部品であるか否かを判定して、実装可（ＹＥＳ）と判定されれば循環式部品搬送部２０で受け渡し位置３２に電子部品を移送する。そして、挿入ヘッド部４０は受け渡しチャック４１で前記循環式部品搬送部２０より電子部品を受け取り、さらに受け渡しチャック４１で挿入ヘッド４２に渡された電子部品を、挿入ガイド４４と押し棒４３の動作によりプリント基板５０の挿入孔に挿入する。プリント基板５０に挿入された電子部品のリード線はクリンチ部６０により切断し折り曲げ固定するが、その際、検出部７０で検出（２）のステップを実行して、実装ミスの有無を判定する。実装ミス無し（ＮＯ）と判定されれば、元に戻り、次の部品シーケンス開始となる。
【００４５】
一方、部品検出部３１の検出（１）のステップにおいて電子部品が実装不能と判断されれば、アラーム（１）にて作業者に警告すると共に、当該電子部品は挿入ヘッド部４０に受け渡ししないで排出部３３において排出される。この場合、部品シーケンス修正開始のステップにより、排出された部品と同じ代替部品を再度リカバリーシーケンスさせて実装を行う。
【００４６】
また、クリンチ部側の検出部７０の検出（２）のステップにて、プリント基板の挿入孔への電子部品の挿入ミスと判断された時は、既に挿入ヘッド部４０側に受け渡されている次順部品の挿入を中止し、アラーム（２）のステップにて作業者に警告する。
【００４７】
そして、作業者によりプリント基板上の挿入ミス部品を除去後、再挿入動作の起動、すなわちリカバリースタートとなる。この場合、挿入ヘッド部４０の駆動モーターＭＺ１は単独にて逆方向に回転して前記次順部品を挿入ヘッド部４０から次順部品を搬送してきたパレット２５に戻す（受け渡しチャック４１で挿入ヘッド４２からパレット２５に戻す）。次に部品供給部１０の主駆動モーターＭＢの単独動作によって挿入ミスしたものと同じ代替部品をテープフィーダー１１より供給する。循環式部品搬送部２０の駆動モーターＭＰの単独動作によって代替部品を挿入ヘッド部４０への受け渡し位置に搬送する。その後前記主駆動モーターＭＢと従駆動モーターとを同期駆動し、代替部品の搬送途中に検出部３１を経て、実装可能な部品であると判断されれば、該代替部品を挿入ヘッド部４０に渡して、再挿入実装する。以後、前記次順部品以降の電子部品を通常の挿入動作に復帰させる。
【００４８】
このような、挿入ミス発生時の主駆動モーター及び従駆動モーターの制御も駆動制御手段８０により行われる。
【００４９】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００５０】
(1) 従来装置が備えていた部品搬送部から電子部品をチャックして挿入ヘッドに受け渡しする循環回転部を無くし、部品搬送部２０からリード線付き電子部品１を挿入ヘッド部４０に受け渡す構成にしており、プリント基板５０への挿入ミスと判断される部品が検出された場合のリカバリーシーケンス動作が比較的単純となる。つまり、リード線付き電子部品１を基板５０に挿入し実際に挿入ミスが起きた場合には、主駆動モーター及び従駆動モーターをサイクル停止し、挿入ヘッド部４０側に既に受け渡されている次順部品の挿入動作を中止させ、作業者によるアラーム解除と再挿入動作の起動により挿入ヘッド４２に既に受け渡されている次順部品を空の該次順部品搬送パレット２５に直接戻し、挿入ミスしたものと同じ代替部品を再度リカバリーシーケンスさせてを挿入実装を行えばよい。
【００５１】
(2) 循環式部品搬送部２０の部品搬送経路に検出部３１を設けており、実装不能と判断されるリード線付き電子部品１は挿入ヘッド部４０に受け渡さないようにすることで、プリント基板５０への部品挿入ミスの発生を少なくすることができる。
【００５２】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明ではリード線付き電子部品を実際にプリント基板に挿入し挿入ミスが起きた場合、挿入ヘッド部側に既に受け渡されている次順部品の挿入動作を中止させ、挿入ヘッド部に既に受け渡されている次順部品を循環式部品搬送部に戻し、挿入ミスの起きた部品と同じ代替部品のリカバリーシーケンスの実施ができる。これにより、実装シーケンスの高速化、省力化を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリード線付き電子部品挿入方法及び装置の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】正常実装時の駆動系統のブロック図である。
【図３】リカバリー実装を含む挿入動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１リード線付き電子部品
２テープ
１０部品供給部
１１テープフィーダー
１２載置台
１３部品供給部駆動軸
１４テープフィーダー駆動カム
１５テープフィーダー駆動レバー
２０循環式部品搬送部
２１，２２，２３スプロケット
２４チェーン
２５パレット
２６，２７アイドラーローラー
２８タイミングプーリ
２９循環式部品搬送部駆動軸
３１部品検出部
３２受け渡し位置
３３排出部
４０挿入ヘッド部
４１受け渡しチャック
４２挿入ヘッド
４３押し棒
４４挿入ガイド
４５挿入ヘッド部駆動軸
４６，６４カム
４７，６５レバー
４８挿入ヘッド方向旋回プーリ
５０プリント基板
６０クリンチ部
６１クリンチヘッド
６２可動刃
６３クリンチ部駆動軸
６６クリンチシャフト
６７方向旋回プーリ
７０検出部
８０駆動制御手段
ＭＢ，ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＰ，ＭＺ１，ＭＺ２駆動モーター
ＥＢ，ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＰ，ＥＺ１，ＥＺ２ロータリーエンコーダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for inserting an electronic component with a lead wire for automatically inserting an electronic component with a lead wire into a printed circuit board, and in particular, includes a supply unit that supplies the electronic component with a lead wire, and is supplied from the supply unit. A recirculating component transport unit that sequentially transports electronic components with lead wires, an insertion head unit that inserts electronic components with lead wires into printed circuit board holes, and a clinching unit that fixes electronic components with lead wires on the printed circuit board. Lead when the drive motor (power shaft) provided and the drive motor (power shaft) is provided as the main part and the other drive motors (power shafts) as slaves. The present invention relates to a method and apparatus for inserting electronic components with lines.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an apparatus for auto-recovery (automatic recovery) after detection of an electronic component with a lead wire inserted into a printed circuit board or a defective component that causes an insertion error, Japanese Patent Publication No. 7-19999, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62 -199321 and JP-A-6-120696.
[0003]
These devices can control the component supply unit and the mounting unit synchronously when normal mounting is performed, and asynchronous operation of the component supply unit and mounting unit is possible when correction mounting is performed. It is a device. In such a mounting apparatus, since the electronic component supply unit and the mounting unit are asynchronous in the electronic component supply sequence, the work process can be simplified.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as an apparatus for performing auto-recovery presented by the present applicant, there is a component mounting apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-120696. In this conventional apparatus, an electronic component that is determined to be unable to be inserted by detecting in advance on the electronic component side and the substrate side the cause of an insertion error before the electronic component with the lead wire is actually inserted into the printed circuit board. It is discharged without inserting, reducing the occurrence of insertion errors.
[0005]
However, under the present circumstances, immediately after the insertion head portion inserts the electronic component into the substrate, the clinch portion on the lower side of the substrate determines whether it is a normal insertion or an insertion error, so there is no insertion error. Therefore, a recovery sequence is required when an insertion error occurs in the mounting operation. In this conventional apparatus, a component is chucked and inserted between a component transport unit composed of a pallet chain for holding and transporting an electronic component supplied from the component supply unit and an insertion head unit for inserting the electronic component into the substrate. There is a circulating rotating part that delivers to the head part. For this reason, when an insertion error actually occurs, in order to recover a component having the insertion error, it is necessary to drive the circulation rotation unit independently in addition to driving the component conveying unit and the insertion head unit. For this reason, the recovery sequence operation of the same component as the electronic component that has been incorrectly inserted becomes complicated, and there remains a problem that it is difficult to simplify and speed up the mounting sequence.
[0006]
In order to solve such a problem, the present invention eliminates the circulation rotating unit that chucks the electronic component with a lead wire from the component conveying unit and delivers it to the insertion head unit, and transfers the electronic component from the component conveying unit to the insertion head unit. An object of the present invention is to provide an electronic component insertion method and apparatus with a lead wire which has a delivery configuration and enables a recovery operation to be simplified and speeded up.
[0007]
Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic component insertion method with a lead wire according to the present invention is such that an electronic component with a lead wire is sequentially supplied to a circulating component conveying portion according to a predetermined insertion order by a component supply portion, and an insertion head portion In the case where the electronic component with a lead wire is received from the circulation type component transport unit and inserted into the printed circuit board, and the lead wire of the electronic component with the lead wire inserted into the printed circuit board is cut and fixed by the clinching portion,
A motor that drives the component supply unit is a main drive motor, and a motor that independently drives the circulating component transport unit, the insertion head unit, and the clinch unit is provided as a sub-drive motor, and the main drive motor, A rotary encoder is connected to each of the driven motors,
A first detection unit for inspecting whether or not an electronic component with a lead wire conveyed by the circulation type component conveyance unit is mounted, and a second detection unit for inspecting whether the lead wire is normally inserted or inserted incorrectly in the clinching unit Provided,
When the first detection unit determines that the electronic component with lead wire can be mounted and the second detection unit determines that there is no mounting error of the electronic component with lead wire , the normal insertion of the electronic component with lead wire is performed. If so , the drive control means detects the rotational position output signal of each of the rotary encoders , operates the slave drive motor in synchronization with the main drive motor,
If it is determined by the first detection unit that an electronic component with a lead wire cannot be mounted, the electronic component is discharged without being transferred to the insertion head unit, and the same replacement component that has been discharged is transported to the circulating component. Supply to the department,
If the second detection unit determines that the electronic component with the lead wire is inserted into the printed board, the drive control unit stops the main drive motor and the sub drive motor and determines that the insertion error has occurred. After the removal of the lead-attached electronic component, the insertion head unit is driven by the independent operation of the driven motor that drives the insertion head unit upon activation of the re-insertion operation, and has already been transferred to the insertion head unit. The electronic component with the lead wire to be inserted is returned to the circulation type component transport unit, and then the same substitute component as the electronic component with the lead wire determined to be an insertion error by the single operation of the main drive motor is again sent from the component supply unit. And supplying the substitute part to the delivery position to the insertion head part by a single operation of the slave drive motor of the circulation type part transport part, and then the main drive motor Characterized in that run restores the insertion operation of the sub-drive motor to the synchronous drive and surrogate replacement reinsert operate through with the electronic component after leaded the following order insertion expected PC board normal insertion operation It is said.
[0012]
The electronic component insertion apparatus with a lead wire according to the present invention sequentially supplies the electronic component with a lead wire supplied from the component supply unit, which sequentially supplies the electronic component with the lead wire in accordance with a predetermined insertion order. Circulating component transport unit, insertion head unit that receives electronic components with lead wires from the circulating component transport unit and inserts them into the printed circuit board, and cuts and fixes the lead wires of the electronic components with lead wires inserted into the printed circuit board In a configuration including a clinch portion that performs and a moving table that supports the printed circuit board so as to be horizontally movable,
A motor that drives the component supply unit is a main drive motor, and a motor that independently drives the circulation type component transport unit, the insertion head unit, and the clinch unit is provided as a sub-drive motor.
A rotary encoder is connected to each of the main drive motor and the slave drive motor, and a rotational position output signal of each of the rotary encoders is detected to drive the slave drive motor in synchronization with the master drive motor. While providing control means,
A first detection unit for inspecting whether or not an electronic component with a lead wire conveyed by the circulation type component conveyance unit is mounted, and a second detection unit for inspecting whether the lead wire is normally inserted or inserted incorrectly in the clinching unit Provided,
When the first detection unit determines that the electronic component with lead wire can be mounted and the second detection unit determines that there is no mounting error of the electronic component with lead wire , the normal insertion of the electronic component with lead wire is performed. If it is performed, the drive control means synchronously operates the slave drive motor with respect to the main drive motor,
If it is determined by the first detection unit that an electronic component with a lead wire cannot be mounted, the drive control means causes the main drive motor and the slave drive motor to operate asynchronously, and the electronic component is placed in the insertion head unit. Ejecting without delivery, supplying the same replacement parts to the recirculating parts transport unit,
The drive control means stops the main drive motor and the sub drive motor when the second detection unit determines that the electronic component with lead wire is inserted into the printed board, and determines that the insertion error has occurred. After the removal of the electronic components with lead wires, the insertion head unit is driven by the independent operation of the driven motor that drives the insertion head unit upon activation of the reinsertion operation, and the next sequential insertion that has already been delivered to the insertion head unit The planned electronic component with lead wire is returned to the circulation type component transport unit, and then the same substitute component as the electronic component with lead wire determined to be an insertion error by the independent operation of the main drive motor is supplied again from the component supply unit. Then, the substitute part is transported to the delivery position to the insertion head part by the independent operation of the slave drive motor of the circulation type part transport unit, and then the main drive motor and the slave Synchronously driven a motor through the reinsertion operation of surrogate replacement parts is characterized by executing by returning the insertion operation of the printed circuit board of the subsequent Leaded electronic components following order insert scheduled normal insertion operation .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an electronic component insertion method and apparatus with lead wires according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A component supply unit 10 for sequentially supplying electronic components with lead wires in accordance with a predetermined insertion order, and an electronic component with lead wires supplied from the component supply unit 10 in sequence. A recirculating component conveying unit 20 that conveys, an insertion head unit 40 that receives an electronic component with a lead wire from the recirculating component conveying unit 20 and inserts it into an insertion hole of the printed circuit board 50, and a lead wire that is inserted into the printed circuit board 50 A clinch portion 60 that cuts and bends and fixes the lead wires of the electronic component, and a moving table (not shown) that supports the printed circuit board 50 so as to be horizontally movable are provided.
[0018]
The component supply unit 10 will be described. The component supply unit 10 has a plurality of tape feeders 11 mounted on a mounting table 12 at predetermined intervals, and each tape feeder 11 has electronic components with lead wires from reels (not shown) around which electronic components are wound. A tape 2 having 1 is pulled out and set.
[0019]
A component supply unit drive shaft 13 is provided below the mounting table 12. MB is an AC servo motor, which is a drive motor for the component supply unit 10. The rotational motion of MB is transmitted to the component supply unit drive shaft 13 connected by the timing pulley and the timing belt. A rotary encoder EB is directly connected to the MB. A plurality of tape feeder drive cams 14 are fixed to the component supply unit drive shaft 13 at the same interval as the tape feeder mounting position. In response to a connection signal (not shown), the component supply unit 10 connects each tape feeder drive lever 15 to the cam 14. The driven specific tape feeder 11 cuts the lead wire of the electronic component 1 with lead wire and separates it from the tape 2 (or cuts the tape 2 so as to have one electronic component with lead wire). 1 is supplied to the pallet 25 of the circulation type component transport unit 20.
[0020]
The AC servo motor MB is a main drive motor, and the component supply unit drive shaft 13 is a main drive shaft. At the time of normal mounting, the rotational position output signal of the EB becomes a command signal to a plurality of remaining driven motors to be described later.
[0021]
The circulating component conveying unit 20 will be described. A chain 24 is stretched horizontally between the three sprockets 21, 22, and 23, and a number of pallets 25 are fixed to the chain 24 at predetermined intervals. A sprocket connected to an AC servo motor MP, which is a drive motor of the circulating component conveying unit, is a drive sprocket 21 of the chain 24. When the chain 24 is driven, the pallet 25 moves intermittently in the direction of the arrow. Two idler rollers 26, 27 are pivotally supported between the sprockets.
[0022]
The tape feeders 11 of the component supply unit 10 are arranged at the same interval as the pallet 25 along the straight portion of the chain 24. Each electronic component 1 with a lead wire is delivered and arranged from the tape feeder 11 to each pallet 25 according to the order specified by the mounting program. Each pallet 25 holds the electronic component 1 and then is intermittently sent in the direction of the arrow.
[0023]
The rotational motion of the AC servo motor MP is transmitted to the rotational drive shaft 29 of the drive sprocket 21 connected by the timing pulley 28 and the timing belt. A rotary encoder EP is directly connected to the MP. The rotation drive shaft 29 of the sprocket 21 is a circulation type component transport unit drive shaft.
[0024]
After the pallet 25 rotates around the sprocket 21 by ¼ in the direction of the arrow, the electronic components held on the pallet are delivered to the insertion head portion 40 side at the delivery position 32.
[0025]
On the front side of the delivery position 32, a parts detection unit 31 (which performs the step of detection (1) in FIG. 3) is arranged along the circulation type parts transport unit 20 and discharged to a position past the delivery position 32. The part 33 is arranged. The electronic components 1 held and conveyed by the pallet 25 are inspected one by one by the component detection unit 31. The items to be inspected are whether there are a specified number of lead wires, bent lead wires, or poor molded parts. If it is determined that the electronic component 1 can be mounted in the detection unit 31, the electronic component 1 is transferred to the insertion head unit 40 at the transfer position 32. If it is determined by the detection unit 31 that mounting is impossible, the operator is warned by an alarm (step (alarm (1) in FIG. 3)), and the discharge unit 33 is discharged without passing it to the insertion head unit 40.
[0026]
In this case, the same components as the discharged components are mounted again by performing a recovery sequence.
[0027]
The insertion head unit 40 will be described. The insertion head unit 40 includes a delivery chuck 41 and an insertion head 42. The delivery chuck 41 has at least a chuck opening / closing function and a horizontal movement function, and sandwiches the electronic component 1 with a lead wire at the delivery position 32 and delivers it from the pallet 25 to the insertion head 42. The insertion head 42 is for inserting the delivered electronic component into the insertion hole of the printed board 50. The insertion head 42 holds an electronic component lead wire and guides it to the insertion hole of the printed circuit board 50, and a push rod 43 that holds and presses the head of the electronic component and inserts the electronic component into the printed circuit board 50. It has.
[0028]
MZ1 is an AC servo motor, which can be driven forward and backward by the drive motor of the insertion head unit 40, and is driven to rotate forward in the operation direction in which the insertion head 42 receives and inserts an electronic component from the circulating component transport unit 20. On the contrary, the drive control means controls to reversely drive the electronic component held by the insertion head 42 in the operation direction in which the electronic component is returned to the circulation type component transport unit 20 that has transported the electronic component. The rotational movement of MZ1 is transmitted to an insertion head drive shaft 45 connected by a timing pulley and a timing belt. A rotary encoder EZ1 is directly connected to MZ1. EZ1 detects the rotational position. A plurality of cams 46 are attached to the insertion head portion drive shaft 45, and each lever 47 connected to the cam 46 drives each portion of the insertion head portion to open / close and swing the delivery chuck 41; An operation for raising and lowering the insertion head 42, an operation for raising and lowering the push bar 43, and an operation for opening and closing the insertion guide 44 are performed.
[0029]
MC1 is an AC servo motor, which is a direction turning drive motor for the insertion head 42. The rotational motion of MC1 is transmitted to an insertion head direction turning pulley 48 connected by a timing pulley and a timing belt. A rotary encoder EC1 is directly connected to MC1. The MC 1 turns the insertion head 42 in the insertion direction specified by the mounting program before inserting the electronic component 1 received by the insertion head 42 into the substrate 50.
[0030]
The drive motor MZ1 of the insertion head unit 40 can be rotated forward and backward. In normal operation, the electronic component held by the insertion head 42 is first inserted into the board 50 by forward rotation driving of the MZ1 (in the direction of the arrow in the figure), and then the next electronic component scheduled to be inserted next is received from the pallet. Stop at position. This one operation is one cycle operation of the insertion head portion. This series of insertion cycles is continued by continuous forward rotation of MZ1. On the other hand, when the MZ1 is driven reversely with respect to the insertion head 42 that holds the electronic component scheduled to be inserted next and stops at the insertion standby position, the electronic component scheduled to be inserted next carries the electronic component inserted next. It is returned to the predetermined pallet 25.
[0031]
The clinch unit 60 will be described. The clinching portion 60 is fixed so as to face the insertion head 42 with the printed circuit board 50 interposed therebetween, and cuts and bends the lead wire of the electronic component inserted into the insertion hole of the substrate 50 to fix the electronic component to the substrate. The clinch head 61 includes a fixed blade (not shown) for cutting the lead wire and a movable blade 62.
[0032]
MZ2 is an AC servo motor, which is a drive motor for the clinch unit 60. The rotational movement of MZ2 is transmitted to the clinch part drive shaft 63 connected by the timing pulley and the timing belt. A rotary encoder EZ2 is directly connected to MZ2. EZ2 detects the rotational position. A plurality of cams 64 are attached to the clinching part drive shaft 63, and each drive lever 65 is driven by the rotational movement of the cam 64. That is, the clinching shaft 66 that moves the clinching head 61 up and down and the movable blade 62 that cuts and bends the lead wires of the electronic components are driven.
[0033]
MC2 is an AC servo motor, which is a direction turning drive motor for the clinch section 60. The rotational motion of MC2 is transmitted to the direction turning pulley 67 of the clinching part connected by the timing pulley and the timing belt. A rotary encoder EC2 is directly connected to MC2. MC2 is swung in the insertion direction specified by the mounting program before the clinch head 61 is raised. The clinch head 61 ascends to the lower surface of the substrate 50 by the rotation of the clinching part drive shaft 63, cuts and bends the lead wire of the electronic component inserted into the insertion hole of the substrate, and fixes the electronic component to the substrate 50 to complete the mounting.
[0034]
In the clinch head 61, there is provided a detection unit 70 (which executes the step of detection (2) in FIG. 3) for inspecting whether a specified number of lead wires of electronic components are inserted, cut, or bent as specified. ing. Here, it is determined whether each inserted electronic component has been normally inserted by the clinch unit 60 or has been inserted incorrectly.
[0035]
When it is determined that there is an insertion error, the operator is warned by an alarm (step of alarm (2) in FIG. 3), and each drive motor of the apparatus is cycle-stopped.
[0036]
The printed board 50 is placed on a moving table (not shown), and this moving table has a function of supporting the board 50 and moving it in the horizontal X and Y directions.
[0037]
FIG. 2 shows a block diagram of the drive system during normal mounting. The symbols and names of each drive motor and rotary encoder in FIG. 1 are described again in FIG.
[0038]
The drive motor MB of the component supply unit 10 is a main drive motor, and is driven using the component supply unit drive shaft 13 as a main drive shaft. The rotational position output signal of the rotary encoder EB directly connected to the MB becomes a command signal for synchronizing the driven motor of this apparatus. The drive motor MP of the circulation type component transport unit 20 is a slave drive motor, and drives the circulation type component transport unit drive shaft 29 as a slave drive shaft. The drive motor MZ1 of the insertion head unit 40 is a slave drive motor, and drives the insertion head unit drive shaft 45 as a slave drive shaft. The insertion head turning drive motor MC1 is a slave drive motor. The drive motor MZ2 of the clinching part 60 is a slave drive motor and drives the clinching part drive shaft 63 as a slave drive shaft. The clinch turning drive motor MC2 is a slave drive motor.
[0039]
The drive control means (synchronous phase control unit) 80 detects the rotational position output signal of each rotary encoder and follows the main drive motor MB in synchronization with the sub drive motors MP, MZ1, MC1, MZ2, and MC2. Let
[0040]
In the interrelationship between MZ1 and MC1 in the insertion head portion 40, MC1 follows the operation of the insertion head portion itself, so that control with MZ1 as the main and MC1 as the subordinate is also added.
[0041]
Similarly, in the interrelationship between MZ2 and MC2 in the clinching part 60, since MC2 follows the operation of the clinching part itself, control with MZ2 as the main and MC2 as the slave is also added.
[0042]
On the other hand, when the recovery sequence is performed for correction mounting, the main drive motor and each sub drive motor are operated asynchronously.
[0043]
FIG. 3 shows a flowchart of an insertion operation including recovery mounting.
[0044]
By starting the component sequence, the electronic component 1 with lead wires is sequentially supplied to the pallet 25 of the circulating component transport unit 20 according to a predetermined insertion order by the component supply unit 10 and is detected by the component detection unit 31 (step (1)). To determine whether or not the electronic component can be mounted. If it is determined that the electronic component can be mounted (YES), the electronic component is transferred to the delivery position 32 by the circulating component transport unit 20. The insertion head unit 40 receives electronic components from the circulating component transport unit 20 by the delivery chuck 41, and further transfers the electronic components delivered to the insertion head 42 by the delivery chuck 41 by the operation of the insertion guide 44 and the push rod 43. It is inserted into the insertion hole of the printed circuit board 50. The lead wire of the electronic component inserted into the printed circuit board 50 is cut and fixed by the clinch unit 60. At this time, the detection unit 70 executes the detection (2) step to determine whether there is a mounting error. If it is determined that there is no mounting error (NO), the process returns to the original and the next component sequence starts.
[0045]
On the other hand, if it is determined that the electronic component cannot be mounted in the detection (1) step of the component detection unit 31, the operator is warned by an alarm (1) and the electronic component is not delivered to the insertion head unit 40. It is discharged at the discharge unit 33. In this case, at the step of starting the component sequence correction, the replacement component same as the discharged component is again subjected to the recovery sequence and mounted.
[0046]
In addition, when it is determined in the detection (2) step of the detection unit 70 on the clinching portion side that an electronic component is incorrectly inserted into the insertion hole of the printed circuit board, it has already been delivered to the insertion head portion 40 side. The insertion of the next order part is stopped, and the worker is warned at the step of alarm (2).
[0047]
Then, after the operator removes an insertion error part on the printed circuit board, the re-insertion operation is started, that is, the recovery start. In this case, the drive motor MZ1 of the insertion head unit 40 independently rotates in the reverse direction to return the next sequential component from the insertion head unit 40 to the pallet 25 that has transported the next sequential component (the insertion chuck 41 inserts the insertion head 42). To the palette 25). Next, the same substitute part as that which has been mistakenly inserted by the single operation of the main drive motor MB of the part supply unit 10 is supplied from the tape feeder 11. The substitute component is conveyed to the delivery position to the insertion head unit 40 by the single operation of the drive motor MP of the circulation type component conveyance unit 20. After that, the main drive motor MB and the slave drive motor are driven synchronously, and the substitute part is passed to the insertion head part 40 if it is determined that it can be mounted through the detection unit 31 while the substitute part is being conveyed. And re-insertion mounting. Thereafter, the electronic components after the next sequential component are returned to the normal insertion operation.
[0048]
The drive control means 80 also controls the main drive motor and the sub drive motor when such an insertion error occurs.
[0049]
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
[0050]
(1) A configuration in which an electronic component is chucked from a component conveying unit provided in a conventional apparatus and a circulation rotating unit that delivers the electronic component to the insertion head is eliminated, and the electronic component 1 with a lead wire is delivered from the component conveying unit 20 to the insertion head unit 40. Thus, the recovery sequence operation when a component that is determined to be an insertion error into the printed circuit board 50 is detected becomes relatively simple. That is, when an electronic component 1 with a lead wire is inserted into the board 50 and an insertion error actually occurs, the main drive motor and the slave drive motor are cycle-stopped, and are already delivered to the insertion head unit 40 side. The insertion operation of the forward part is stopped, and the next order part that has already been delivered to the insertion head 42 is returned directly to the empty next order part transport pallet 25 by the alarm release by the operator and the start of the reinsertion operation. It is sufficient to insert and mount a replacement sequence of the same replacement parts again.
[0051]
(2) The detection unit 31 is provided in the component conveyance path of the circulation type component conveyance unit 20 so that the electronic component 1 with a lead wire that is determined to be unmountable is not delivered to the insertion head unit 40. The occurrence of component insertion mistakes on the board 50 can be reduced.
[0052]
Although the embodiments of the present invention have been described above, it will be obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when an electronic component with a lead wire is actually inserted into a printed circuit board and an insertion error occurs, the insertion operation of the next sequential component that has already been delivered to the insertion head unit side is stopped, The next sequential part already delivered to the insertion head part can be returned to the circulating part conveyance part, and the recovery sequence of the same substitute part as the part in which the insertion error has occurred can be performed. As a result, it is possible to realize an increase in mounting sequence speed and labor saving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of an electronic component insertion method and apparatus with lead wires according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a drive system during normal mounting.
FIG. 3 is a flowchart of an insertion operation including recovery mounting.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component with a lead wire 2 Tape 10 Component supply part 11 Tape feeder 12 Mounting base 13 Component supply part drive shaft 14 Tape feeder drive cam 15 Tape feeder drive lever 20 Circulation-type component conveyance part 21, 22, 23 Sprocket 24 Chain 25 Pallet 26, 27 Idler roller 28 Timing pulley 29 Circulating component transport unit drive shaft 31 Component detection unit 32 Delivery position 33 Discharge unit 40 Insert head unit 41 Delivery chuck 42 Insert head 43 Push rod 44 Insert guide 45 Insert head unit drive shaft 46, 64 Cam 47, 65 Lever 48 Insertion head direction turning pulley 50 Printed circuit board 60 Clinch part 61 Clinch head 62 Movable blade 63 Clinch part drive shaft 66 Clinch shaft 67 Direction turning pulley 70 Detection part 80 Drive control means MB, M 1, MC2, MP, MZ1, MZ2 drive motor EB, EC1, EC2, EP, EZ1, EZ2 rotary encoder

Claims

Electronic components with lead wires are sequentially supplied to the circulating component transport unit according to a predetermined insertion order by the component supply unit, and the electronic components with lead wires are received from the circulating component transport unit by the insertion head unit and inserted into the printed circuit board. In the electronic component insertion method with lead wire, the lead wire of the electronic component with lead wire inserted into the printed circuit board is cut by the clinching part and bent and fixed,
A motor that drives the component supply unit is a main drive motor, and a motor that independently drives the circulating component transport unit, the insertion head unit, and the clinch unit is provided as a sub-drive motor, and the main drive motor, A rotary encoder is connected to each of the driven motors,
A first detection unit for inspecting whether or not an electronic component with a lead wire conveyed by the circulation type component conveyance unit is mounted, and a second detection unit for inspecting whether the lead wire is normally inserted or inserted incorrectly in the clinching unit Provided,
When the first detection unit determines that the electronic component with lead wire can be mounted and the second detection unit determines that there is no mounting error of the electronic component with lead wire , the normal insertion of the electronic component with lead wire is performed. If so , the drive control means detects the rotational position output signal of each of the rotary encoders , operates the slave drive motor in synchronization with the main drive motor,
If it is determined by the first detection unit that an electronic component with a lead wire cannot be mounted, the electronic component is discharged without being transferred to the insertion head unit, and the same replacement component that has been discharged is transported to the circulating component. Supply to the department,
If the second detection unit determines that the electronic component with the lead wire is inserted into the printed board, the drive control unit stops the main drive motor and the sub drive motor and determines that the insertion error has occurred. After the removal of the lead-attached electronic component, the insertion head unit is driven by the independent operation of the driven motor that drives the insertion head unit upon activation of the re-insertion operation, and has already been transferred to the insertion head unit. The electronic component with the lead wire to be inserted is returned to the circulation type component transport unit, and then the same substitute component as the electronic component with the lead wire determined to be an insertion error by the single operation of the main drive motor is again sent from the component supply unit. And supplying the substitute part to the delivery position to the insertion head part by a single operation of the slave drive motor of the circulation type part transport part, and then the main drive motor Characterized in that run restores the insertion operation of the sub-drive motor to the synchronous drive and surrogate replacement reinsert operate through with the electronic component after leaded the following order insertion expected PC board normal insertion operation A method for inserting electronic components with lead wires.

A component supply unit that sequentially supplies electronic components with lead wires in accordance with a predetermined insertion order, a circulation type component conveyance unit that sequentially conveys electronic components with lead wires supplied from the component supply unit, and the circulation type component conveyance The insertion head unit that receives electronic components with lead wires from the unit and inserts them into the printed circuit board, the clinching unit that cuts and fixes the lead wires of the electronic components with lead wires inserted into the printed circuit board, and the printed circuit board can be moved horizontally In an electronic component insertion device with a lead wire provided with a moving table to support,
A motor that drives the component supply unit is a main drive motor, and a motor that independently drives the circulation type component transport unit, the insertion head unit, and the clinch unit is provided as a sub-drive motor.
A rotary encoder is connected to each of the main drive motor and the slave drive motor, and a rotational position output signal of each of the rotary encoders is detected to drive the slave drive motor in synchronization with the master drive motor. While providing control means,
A first detection unit for inspecting whether or not an electronic component with a lead wire conveyed by the circulation type component conveyance unit is mounted, and a second detection unit for inspecting whether the lead wire is normally inserted or inserted incorrectly in the clinching unit Provided,
When the first detection unit determines that the electronic component with lead wire can be mounted and the second detection unit determines that there is no mounting error of the electronic component with lead wire , the normal insertion of the electronic component with lead wire is performed. If it is performed, the drive control means synchronously operates the slave drive motor with respect to the main drive motor,
If it is determined by the first detection unit that an electronic component with a lead wire cannot be mounted, the drive control means causes the main drive motor and the slave drive motor to operate asynchronously, and the electronic component is placed in the insertion head unit. Ejecting without delivery, supplying the same replacement parts to the recirculating parts transport unit,
The drive control means stops the main drive motor and the sub drive motor when the second detection unit determines that the electronic component with lead wire is inserted into the printed board, and determines that the insertion error has occurred. After the removal of the electronic components with lead wires, the insertion head unit is driven by the independent operation of the driven motor that drives the insertion head unit upon activation of the reinsertion operation, and the next sequential insertion that has already been delivered to the insertion head unit The planned electronic component with lead wire is returned to the circulation type component transport unit, and then the same substitute component as the electronic component with lead wire determined to be an insertion error by the independent operation of the main drive motor is supplied again from the component supply unit. Then, the substitute part is transported to the delivery position to the insertion head part by the independent operation of the slave drive motor of the circulation type part transport unit, and then the main drive motor and the slave Synchronously driven a motor through the reinsertion operation of surrogate replacement parts to restore the insertion operation into the next forward insertion will lead electronic component with subsequent printed circuit board to the normal insertion operation and executes Electronic component insertion device with lead wires.