JP3677557B2

JP3677557B2 - Spring-type suspension structure for traveling vehicles

Info

Publication number: JP3677557B2
Application number: JP2000119698A
Authority: JP
Inventors: 雅慶福富
Original assignee: 雅慶福富
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001301436A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車両用のサスペンション構造に関するものであり、より詳しくは、スプリングの伸縮変形により、走行時等における荷重の変化を吸収できるように設けられた走行車両用のスプリング式サスペンション構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種、スプリング式サスペンション構造としては、例えば、図７に示すように、車軸側に取り付けられる取付部本体１０’に、外周に雄ネジ部３２’を有する円柱部材３０’が固定されており、該取付部本体１０’の雄ネジ部３２’に螺合される受座部材４０’が外部から工具によって回転操作可能に設けられ、この受座部材４０’にはスプリング６０’の一端が支持され、このスプリング６０’の他端が車体側の受座６’に支持されている構造のものがとを備えたものが公知である。
【０００３】
この図７に示すスプリング式サスペンション構造は、工具により車軸側の受座部材４０’を回転させることにより、この受座部材４０’と車軸側の取付部本体１０’との相対距離が変更され、これによって、車軸と車体との相対距離が変更でき、所謂車高の調整を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来例記載のスプリング式サスペンション構造によれば、車高を調整する際に、受座部材４０’を工具によって回転させる必要がある。かかる作業は人手によって行う必要があるばかりか、この受座部材４０’を工具で回転操作するにあたっては、車輪等を取り外す等の作業を要する。しかも、複数の車輪ごとに対して同様の調整作業を行う必要があった。このため、車高調整作業は極めて煩雑なものであった。
【０００５】
また、車高調整できるサスペンション構造としては、所謂エアーサスペンション構造等で、エアーの供給量を制御することによって車高を変更するものも公知であるが、そのエアーの収容部分の破損が生じやすい。そして、かかる収容部分に破損が生ずると、事実上走行が不可能になるという問題を有する。従って、上記収容部分の破損に対処するための機能等を必要とし、コスト高につながるという問題を有している。
【０００６】
この発明は上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、この発明の課題は、極めて容易に車高を調整することができるスプリング式サスペンション構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記の課題を解決すべくなされたものであり、本願発明に係る走行車両用のスプリング式サスペンション構造は、車軸側の受座４６及び車体側の受座６との間に伸縮可能なスプリング６０が介在され、該スプリング６０が走行時等における荷重の変化に応じて伸縮変形するように設けられているものである。
【００１０】
また、本願請求項１記載の発明は、車軸側又は車体側の一方に取付けられる取付部１２を有する取付部本体１０と、該取付部本体１０に対して回転可能で且つ外周に雄ネジ部３２を有する雄ネジ部材３０と、該雄ネジ部材３０に螺合される雌ネジ部４２、及び、前記スプリング６０の一端を支持する受座４６を有する受座部材４０と、前記雄ネジ部材３０を回転させるモータ等の駆動手段７０とを備え、前記受座部材４０が、雄ネジ部材３０が回転することにより、車軸側又は車体側に移動するように設けられ、取付部本体１０が、内部に前記雄ネジ部材３０を収容する略筒状の筒状部１４を有しており、該筒状部１４には、内部と外部とを連通する貫通部１６が上下方向に形成されており、且つ、前記受座部材４０には、前記雌ネジ部４２の外周側で、筒状部１４の貫通部１６をスライドするスライド部４４が設けられるとともに、該スライド部４４の外周側に、前記スプリング６０からの押圧力を支持する受座４６が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
かかる構成からなるスプリング式サスペンション構造にあっては、駆動手段７０の駆動によって雄ネジ部材３０が回転すると、これに螺合された受座部材４０はスライド部４４が筒状部１４の貫通部１６に沿ってスライドしつつ車軸側又は車体側に移動するので、取付部１２に対する受座４６の位置を変更することが可能である。このため、スプリング６０を支持する受座部材４０と取付部１２との相対距離が変更され、車軸と車体との相対距離を変更して、所謂車高の調整を行うことができる。
このように、駆動手段７０を駆動するだけで車高の調整を行うことができ、従来のような煩雑な作業を要さず、また駆動手段７０の回転角度等を制御することによって容易に所望の車高に設定変更することができる。
また、貫通部１６が、取付部本体１０の取付部１２の他端側の自由端１４ａ側にむけて開放されているので、前記筒状部１４の開放側（自由端１４ａ側）から容易に受座部材４０を装着でき、その組付け作業が容易である。
【００１４】
なお、本願請求項１記載の発明において、受座４６に直接スプリング６０の一端を当接した状態で、スプリング６０からの押圧する構成を採用することもできるが、スプリング６０の一端と受座４６との間に中間部材を介在させ、中間部材を介してスプリング６０からの押圧力を支持するように設けることが好ましい。
【００１５】
また、本願請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、筒状部１４の自由端１４ａ側には、該筒状部１４の変形を防止するための変形防止部材２０が取付けられている構成を採用することが好ましい。
【００１６】
かかる構成を採用することにより、筒状部１４の開放側に変形防止部材２０が取付けられているので、筒状部１４の変形を的確に防止することができる。
【００２０】
また、本願請求項５記載の発明にあっては、ネジ手段を回転操作可能な操作部８０が、外部から操作可能に設けられている構成を採用することが好ましい。
該構成を採用することにより、仮に駆動手段７０等に故障が生じた場合等にあっても、操作部８０を外部から工具等によって操作して、ネジ手段を回転させて、所望の車高に調整することができる。
つまり、本願請求項１乃至４記載の発明にあっては、請求項５記載のように、雄ネジ部材３０を回転操作可能な操作部８０が、外部から操作可能に設けられている構成を採用することが好ましい。
【００２１】
また、本願発明にあっては、請求項６記載のように、雄ネジ部材３０には従動歯車部８２が形成され、操作部８０は、従動歯車部８２と連結された主動歯車８４を回転するように設けられている構成を採用することが好ましい。
これにより、操作部８０を操作して主動歯車８４を回転させると、これに噛み合う従動歯車部８２を介して雄ネジ部材３０が回転することになる。
【００２２】
また、本願請求項６記載の発明においては、請求項７記載のように、筒状部１４に内部と外部とを連通する貫通部１６を形成して、この貫通部１６には、前記操作部８０及び主動歯車８４を連結する軸部８６を回転自在に挿着せしめた構成を採用することが好ましい。
これにより、外部に設けられた操作部８０を操作すると、軸部８６を介して内部に設けられた主動歯車８４が回転し、これに噛み合う従動歯車部８２を介して雄ネジ部材３０が回転することになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施形態について、図１乃至図５を参酌しつつ、以下説明する。なお、図１は、本実施形態におけるサスペンション構造の概略を示す一部断面を含む正面図である。図２は、同実施形態の構造における蓋体の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。図３は、同実施形態の構造における受座部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。図４は、同実施形態の構造における中間部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は断面側面図である。図５は、同実施形態の構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【００２４】
本実施形態のサスペンション構造は、車軸側及び車体側への取付部２，１２をそれぞれ有する車軸側及び車体側取付部本体１，１０と、両者の取付部２，１２の相対距離を変更して走行時等における荷重の変化に応じて伸縮変形するよう設けられたスプリング６０とを備えている。
【００２５】
前記車軸側取付部本体１０は、その取付部１２がボルト等によって車軸側に固定されるように設けられている。
【００２６】
また、該車軸側取付部本体１０は、内部に雄ネジ部材３０を収容可能な筒状部１４を有している。該筒状部１４は、略円筒状に形成されており、取付部１２よりも上方側（車体側）に設けられており、該筒状部１４と取付部１２とは一体的に設けられている。
【００２７】
該筒状部１４には上下方向に内部と外部とを連通する貫通溝１６（貫通部）が形成されている。該貫通溝１６は、上方側（自由端１４ａ側）に向けて開放されている。
【００２８】
前記筒状部１４の上方側には、蓋体２０（変形防止部材）が固着されている。
該蓋体２０は、図１及び図２に示すように、下方側に突設され、筒状部１４にその外側で外嵌着される外鍔部２２を有している。この外鍔部２２は周方向に連続してリング状に形成されている。
また、蓋体２０は、外鍔部２２よりも内側で下方側に突設され、筒状部１４にその内側に内嵌着される内鍔部２４を有している。この内鍔部２４も、周方向に連続して周方向に連続してリング状に形成されている。
さらに、この内鍔部２４の外周側には雄ネジ２４ａが形成されており、両鍔部２２，２４の間に嵌入される筒状部１４の上端内面側には、前記雄ネジ２４ａと螺合される雌ネジが形成されている。
そして、蓋体２０の内鍔部２４及び外鍔部２２の間に筒状部１４の上端が嵌入着されて、筒状部１４の変形が防止されているとともに、蓋体２０は筒状部１４に螺合されることにより不用意に離脱しないように取り付けられている。
また、蓋体２０にはその中央部に穿孔２０ａが形成されている。
【００２９】
また、車軸取付部本体１０には、筒状部１４に、外周に雄ネジ部３２が形成された雄ネジ部材３０が収容されている。該雄ネジ部材３０は、有底円筒状形状に形成されている。また、該雄ネジ部材３０は、取付部本体１０に回転自在で且つ上下方向の移動不能に取付けられている。
該雄ネジ部材３０の内側には、ショックアブソーバー３４が固定されている。このショックアブソーバー３４は内部に油等の流体が収容されているものであり、該流体によってロッド３６の上下動を抑制するように力が作用するものである。このショックアブソーバー３４のロッド３６は、前記蓋体２０の穿孔２０ａを貫通するよう設けられている。このロッド３６は、上端で車体側と車軸側とを連結する連結部材（図示省略）に回動自在に連結されている。
【００３０】
また、ロッド３６内部には、ショックアブソーバー３４の油圧を変更して減衰力を調整するためのロッド軸３８（減衰力調整手段）が回転可能に挿入着されている。このロッド軸３８は、上端の突出部を回転操作することにより、減衰力の調整が可能に設けられている。なお、該ロッド軸３８は、例えばモーター等の減衰力調整駆動手段（図示省略）によって回転操作されるように設けられている。
【００３１】
また、前記雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２には、受座部材４０の雌ネジ部４２が螺合されている。つまり、本実施形態において、この雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２と受座部材４０の雌ネジ部４２とにより、車高を調整するネジ手段が構成されている。
【００３２】
該受座部材４０は、図１及び図３に示すように、雌ネジ部４２の外側で前記貫通溝１６にスライド自在に設けられるスライド部４４と、該スライド部４４の外側でスプリング６０を支持する受座４６とを有している。
前記スライド部４４は、上記貫通溝１６に対応して複数（図示例では二つ）形成されており、この二つのスライド部４４は対向する位置に形成されている。
また、前記雌ネジ部４２は、リング状で、上記二つのスライド部４４を連結するような形状に設けられている。また、雌ネジ部材42は、下方側に延びた延設部42aが設けられている。
【００３３】
また、受座４６とスプリング６０との間には、中間部材５０が介在されており、前記受座４６は、該中間部材５０を介してスプリング６０からの押圧力を受けるように構成されている。
この中間部材５０は、図１及び図４に示すように、受座４６と当接すべくその上方に位置するとともにスプリング６０と当接する外周部５６と、この外周部５６よりも内側で前記貫通溝１６にスライド自在に設けられたスライド部５４とを有している。
このスライド部５４も上記貫通溝１６に対応して二つ形成されており、二つのスライド部５４は対向する位置に形成されている。また、中間部材５０には、前記スライド部５４よりも内側に内周部５２が形成されており、この内周部５２は、リング状で、上記二つのスライド部５４を連結するような形状に設けられている。なお、該中間部材５０の内周部５２の内面には雌ネジは形成されておらず、雄ネジ部材３０の雄ネジ部３２とは螺合されていない。
【００３４】
上記雄ネジ部材３０は、駆動手段７０たるモータ（例えば電動モータ）によって回転操作されるように設けられている。
具体的には、雄ネジ部材３０には従動歯車７２が固定されており、雄ネジ部材３０は該従動歯車７２が回転することにより回転するように設けられている。該従動歯車７２は、雄ネジ部材３０の下端面の回転テーブル８８から突設されており、雄ネジ部材３０の軸心と同一軸から突設されている。
そして、該従動歯車７２は、駆動手段７０によって回転されるよう設けられており、具体的には、駆動手段７０の駆動により回転される駆動歯車７４と、前記従動歯車７２とが連結され、駆動歯車７４の回転により従動歯車７２が回転するように設けられている。
なお、この駆動歯車７４と従動歯車７２とは、回転力伝達機構７６を介して連結されている。この回転力伝達機構７６は、駆動手段７０の回転速度を減速して従動歯車７２に伝達するように構成されており、図示例では、駆動歯車７４に第一伝達歯車７６ａが噛み合わされ、この第一伝達歯車７６ａに相対回転不能で同心の第二伝達歯車７６ｂが従動歯車７２に噛み合わされて、各歯車７２，…の歯数の比に基づいて、回転力が減速されつつ伝達されるように構成されている。
【００３５】
前記駆動手段７０は、その回転量（回転角度）が制御部（図示省略）によって制御されている。つまり、制御部による制御によって駆動手段７０の回転量が決定されることになる。
また、該制御部は、減衰力調整手段としてのロッド軸３８を回転する減衰力調整駆動手段の回転量（回転角度）を制御するように設けられている。
【００３６】
さらに、該制御部は、車内のコントローラパネル等の設定部（図示省略）によって操作可能に設けられている。つまり、車高を調節したい場合に、設定部の設定を変更して、制御部を操作して、駆動手段７０の回転量を変更設定できるものである。
また、サスペンションの減衰力を調整したい場合に、設定部の設定を変更し制御部を操作して、減衰力調整駆動手段の回転量を変更設定できるよう構成されている。
【００３７】
前記雄ネジ部材３０は、緊急処置部８０（操作部）によっても回転操作可能に設けられている。該緊急処置部８０は、工具に係合可能な外周形状を有し、手動により回転できるように設けられている。
具体的には、雄ネジ部材３０には、その下部に回転テーブル88が固定されており、該回転テーブル８８の下端面には周方向に歯車部８２（従動歯車部）が形成されており、この下端面の歯車部８２は、緊急処置用歯車８４（主動歯車）と噛合い、この緊急処置用歯車８４は取付部本体１０の外周側に突設された緊急処置部８０と一体的に形成されている。
このため、工具によって外部から緊急処置部８０を手動により回転操作することにより、緊急処置用歯車８４が回転して、この回転力が雄ネジ部材３０に伝達されて、雄ネジ部材３０が回転するよう設けられている。
【００３８】
前記緊急処置用歯車８４は、取付部本体１０の内側（筒状部１４の内側）に収容されており、前記緊急処置部８０は、取付部本体１０の外側に配置され、緊急処置用歯車８４と緊急処置部８０とは、取付部本体10の穿孔10aに挿着された軸部８６によって連結されている。
【００３９】
前記車体側の取付部本体１は、ナット等が螺合される雄ネジが外面に形成された取付部２と、スプリング６０の上端側を支持する受座６とを有している。
この取付部２と受座６とは、基台４に夫々固定された状態で設けられ、一体的に形成されている。
なお、この取付部本体１にも中央部に穿孔１ａが形成されており、この穿孔１ａは前記ショックアブソーバー３４のロッド３６が貫通するように設けられている。
【００４０】
上記構成からなるスプリング式サスペンション構造によれば、走行時等において荷重の変更が生じた場合には、スプリング６０が伸縮することによって受座６，４６間の相対距離を変更して、その荷重変更を吸収する。また、このスプリング６０の伸縮は、ショックアブソーバー３４によって減衰される。
【００４１】
また、車高を調整したい場合にあっては、車内の設定部の設定を変更するのみで容易に所望の車高に変更することができる。
つまり、設定部の設定により制御部を作動せしめ駆動手段７０の回転量を調整して、駆動歯車７４及び回転力伝達機構７６を介して雄ネジ部材３０を所望の回転量で回転させる。
これにより、図１及び図５に示すように、スライド部４４が貫通溝１６をスライドしつつ受座部材４０が車体側又は車軸側に所望量移動するため、スプリング６０の一端と車軸側の取付部１２との相対距離が変更され、スプリング６０が伸縮されることになり、その後、スプリング６０が原点位置に復帰することで、車軸及び車体側の取付部１２同士の距離が変更でき、車高を変更することができる。
このように、車内からの設定によって各車輪のサスペンションの車高を調整でき、極めて簡便に車高の調整を行い得るという利点を有するものである。
【００４２】
また、上述のように筒状部１４に上下方向に貫通溝１６が形成され、ここにスライド部４４がスライドするように設けられているため、受座部材４０が確実に上下方向（車軸側及び車体側の方向）に移動することができる。
【００４３】
さらに、この貫通溝１６は、車体側に向けて開放された状態で設けられているので、組み付け作業に際して、この開放側から受座部材４０及び中間部材５０を挿入着することにより、簡便に組み付けることができる。
しかも、この開放側には蓋体２０が取り付けられているので、筒状部１４の変形が阻止される。
【００４４】
さらに、仮に駆動手段７０、回転力伝達機構７６、制御部等の破損によって上述のような車高の調整が不可能となったとしても、緊急処置部８０を手動により操作することにより、雄ネジ部材３０を回転して、車高の調整を行い得るという利点を有する。
つまり、緊急処置部８０を工具によって手動操作することで、主動歯車８４を介して雄ネジ部材３０を所望の回転量で回転させて、受座部材４０を所望量移動させて、スプリング６０の一端と車軸側との取付部１２との相対距離を変更し、車高を変更することができる。
【００４５】
また、サスペンションの減衰力を調整したい場合には、車内の設定部の設定を変更して、減衰力調整手段を操作して、容易に所望の減衰力に変更することができる。
【００４６】
本実施形態のサスペンション構造は上述の構成により上述の利点を有するものであったが、本願発明はこれに限定するものではなく、各請求項記載の範囲内において適宜設計変更可能である。
【００４９】
つまり、上記実施形態においては、駆動手段７０と別系統で、雄ネジ部材３０を回転させるための緊急処置部８０（操作部）を設けたものについて説明したが、これは本願発明の必須の構成要件ではない。
また、雄ネジ部材３０を回転させる操作部を設けた場合にあっても、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、雄ネジ部材３０（回転テーブル８８）の下端面から突設された歯車７２に操作部８０からの回転力が伝達され、雄ネジ部材３０の下端面に周方向に形成された歯車部８２に駆動手段７０からの回転力が伝達されるように構成することも可能である。
さらには、雄ネジ部材３０側に一つの従動歯車だけ設けて、この一つの従動歯車に駆動手段７０及び操作部８０からの回転力が伝達するように設けることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
上述のように、本願発明に係るスプリング式サスペンション構造によれば、駆動手段の駆動によりスプリングを支持する受座を車軸側又は車体側に移動させることができ、極めて容易に車高の調整を行うことができる。このため、従来のように車輪を取り外して手動で調整する等の必要がなく、極めて容易に所望の車高に設定変更できるという利点を有するものである。
また、車高調整できるエアーサスペンション構造のものと異なり、スプリング式で、しかも雄ネジ部と雌ネジ部との螺合により受座の位置を変更可能に設けているので、これらの部位の破損を生ずることが少ないという利点を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施の形態に係るサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【図２】同実施形態の構造における蓋体の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。
【図３】同実施形態の構造における受座部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は下方からの斜視図、(ハ)は断面側面図である。
【図４】同実施形態の構造における中間部材の説明図であって、(イ)は上方からの斜視図、(ロ)は断面側面図である。
【図５】同実施形態の構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【図６】本願発明の他の実施形態に係るサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図であって、(イ)は受け座が下方側にある状態を示し、(ロ)は受け座が上方側にある状態を示す。
【図７】従来のサスペンション構造の一部断面を含む概略的説明図である。
【符号の説明】
１車体側取付部本体、１ａ穿孔、２車体側の取付部、４基台、６受座、１０車軸側取付部本体、１０ａ穿孔、１２車体側の取付部、１４筒状部、１４ａ自由端、１６貫通溝（貫通部）、１８雌ネジ部、２０蓋体、２０ａ穿孔、２２外鍔部、２４内鍔部、２４ａ雄ネジ、３０雄ネジ部材、３２雄ネジ部、３４ショックアブソーバー、３６ロッド、３８ロッド軸、４０受座部材、４２雌ネジ部、４２a 延設部、４４スライド部、４６受座、５０中間部材、５２内周部、５４スライド部、５６外周部、６０スプリング、７０駆動手段、７２従動歯車、７４駆動歯車、７６伝達機構、７６ａ第一伝達歯車、７６ｂ、第二伝達歯車、８０緊急処置部（操作部）、８２歯車部、８４緊急処置用歯車（主動歯車）、８６軸部、８８回転テーブル、９０ケース、９２穿孔、９４連結軸、９８従動歯車部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a suspension structure for a traveling vehicle, and more particularly to a spring-type suspension structure for a traveling vehicle provided so as to be able to absorb a change in load during traveling by the expansion and contraction of a spring. It is.
[0002]
[Prior art]
As this type of spring-type suspension structure, for example, as shown in FIG. 7, a cylindrical member 30 ′ having a male screw portion 32 ′ on the outer periphery is fixed to an attachment portion main body 10 ′ attached to the axle side. A seat member 40 ′ that is screwed into the male threaded portion 32 ′ of the mounting portion main body 10 ′ is provided so as to be rotatable by a tool from the outside, and one end of a spring 60 ′ is supported by the seat member 40 ′. A spring having a structure in which the other end of the spring 60 'is supported by a seat 6' on the vehicle body side is known.
[0003]
In the spring-type suspension structure shown in FIG. 7, the relative distance between the seat member 40 ′ and the axle-side mounting portion main body 10 ′ is changed by rotating the seat member 40 ′ on the axle side with a tool. Thus, the relative distance between the axle and the vehicle body can be changed, and so-called vehicle height can be adjusted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the spring-type suspension structure described in the conventional example, the seat member 40 ′ needs to be rotated by a tool when the vehicle height is adjusted. Not only does this work have to be done manually, but when the seat member 40 ′ is rotated with a tool, work such as removing wheels or the like is required. Moreover, it is necessary to perform the same adjustment work for each of the plurality of wheels. For this reason, the vehicle height adjustment work is extremely complicated.
[0005]
As a suspension structure capable of adjusting the vehicle height, a so-called air suspension structure that changes the vehicle height by controlling the supply amount of air is also known, but the air containing portion is easily damaged. And when such an accommodation part is damaged, there is a problem that traveling is virtually impossible. Accordingly, there is a problem that a function for dealing with the damage of the housing portion is required and the cost is increased.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a spring-type suspension structure capable of adjusting the vehicle height very easily.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above problems, and the spring suspension structure for a traveling vehicle according to the present invention can be extended and contracted between the axle side seat 46 and the vehicle body side seat 6. A spring 60 is interposed, and the spring 60 is provided so as to expand and contract in accordance with a change in load during traveling or the like.
[0010]
Further, the invention according to claim 1 of the present application includes an attachment portion main body 10 having an attachment portion 12 attached to one of the axle side and the vehicle body side, and a male screw portion 32 that is rotatable with respect to the attachment portion main body 10 and is provided on the outer periphery. The male screw member 30, the female screw portion 42 screwed into the male screw member 30, the receiving member 40 having the receiving seat 46 that supports one end of the spring 60, and the male screw member 30. and drive means 70 such as a motor for rotating the seat member 40, by the male screw member 30 is rotated, is provided so as to move the axle side or the vehicle body side mounting portion main body 10, the internal A substantially cylindrical tubular portion 14 that accommodates the male screw member 30 is formed, and a through portion 16 that communicates the inside and the outside is formed in the tubular portion 14 in the vertical direction, and The seat member 40 includes the female screw portion 42. In the outer peripheral side, with a slide portion 44 that slides through portion 16 of the tubular portion 14 is provided, on the outer circumferential side of the slide portion 44, seat 46 for supporting the pressing force from the spring 60 is formed It is characterized by that.
[0011]
In the spring-type suspension structure having such a configuration, when the male screw member 30 is rotated by driving of the driving means 70, the slide member 44 of the seat member 40 screwed to the male screw member 30 is inserted into the through portion 16 of the cylindrical portion 14. Therefore, the position of the receiving seat 46 with respect to the mounting portion 12 can be changed. For this reason, the relative distance between the seat member 40 that supports the spring 60 and the mounting portion 12 is changed, and the so-called vehicle height can be adjusted by changing the relative distance between the axle and the vehicle body.
In this way, the vehicle height can be adjusted only by driving the driving means 70, and no complicated work as in the prior art is required, and it is easily desired by controlling the rotation angle of the driving means 70 and the like. The vehicle height can be changed.
Moreover, since the penetration part 16 is open | released toward the free end 14a side of the other end side of the attachment part 12 of the attachment part main body 10, it is easy from the open side (free end 14a side) of the said cylindrical part 14. FIG. The seat member 40 can be mounted, and the assembling work is easy.
[0014]
Incidentally, in the invention according to claim 1, wherein, in a state in which one end abuts directly the spring 60 to seat 46, but it is also possible to use a construction for pressing from the spring 60, one end of the spring 60 and seat 46 It is preferable that an intermediate member is interposed between the intermediate member and the pressing force from the spring 60 via the intermediate member.
[0015]
Further, the invention of claim 1, wherein, as a second aspect, the free end 14a side of the cylindrical portion 14, attached deformation preventing member 20 for preventing the deformation of the cylindrical portion 14 It is preferable to adopt the configuration.
[0016]
More adopting such a configuration, since the deformation preventing member 20 to the open side of the cylindrical portion 14 is mounted, it is possible to accurately prevent the deformation of the tubular portion 14.
[0020]
Further, in the invention according to claim 5 of the present application, it is preferable to adopt a configuration in which the operation portion 80 capable of rotating the screw means is provided to be operable from the outside.
By adopting such a configuration, even if a failure occurs in the driving means 70 etc., the operation unit 80 is operated from the outside with a tool etc., and the screw means is rotated to achieve a desired vehicle height. Can be adjusted.
That is, in the inventions according to claims 1 to 4 of the present application, as in claim 5 , a configuration is adopted in which the operation part 80 capable of rotating the male screw member 30 is operable from the outside. It is preferable to do.
[0021]
In the present invention, the driven screw portion 82 is formed in the male screw member 30 as described in claim 6 , and the operation portion 80 rotates the main drive gear 84 connected to the driven gear portion 82. It is preferable to employ the configuration provided as described above.
Thus, when the operation unit 80 is operated to rotate the main driving gear 84, the male screw member 30 is rotated via the driven gear unit 82 meshing with the main driving gear 84.
[0022]
Further, in the invention according to claim 6 of the present application, as described in claim 7, a through part 16 that communicates the inside and the outside is formed in the cylindrical part 14, and the operation part is provided in the through part 16. It is preferable to adopt a configuration in which a shaft portion 86 that connects 80 and the main drive gear 84 is rotatably inserted.
Accordingly, when the operation unit 80 provided outside is operated, the main driving gear 84 provided inside via the shaft portion 86 rotates, and the male screw member 30 rotates via the driven gear portion 82 meshing with the main driving gear 84. It will be.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a front view including a partial cross section showing an outline of the suspension structure in the present embodiment. 2A and 2B are explanatory views of the lid in the structure of the embodiment, where FIG. 2A is a perspective view from above, FIG. 2B is a perspective view from below, and FIG. FIG. 3 is an explanatory view of a receiving member in the structure of the embodiment, wherein (A) is a perspective view from above, (B) is a perspective view from below, and (C) is a sectional side view. FIG. 4 is an explanatory view of an intermediate member in the structure of the embodiment, where (A) is a perspective view from above, and (B) is a sectional side view. FIG. 5 is a schematic explanatory view including a partial cross section of the structure of the embodiment.
[0024]
In the suspension structure of the present embodiment, the axle-side and vehicle-body-side mounting portion main bodies 1 and 10 having mounting portions 2 and 12 on the axle side and the vehicle body side, respectively, and the relative distance between the mounting portions 2 and 12 are changed. And a spring 60 provided to expand and contract in accordance with a change in load during traveling or the like.
[0025]
The axle side attachment portion main body 10 is provided such that the attachment portion 12 is fixed to the axle side by a bolt or the like.
[0026]
Further, the axle side attachment portion main body 10 has a cylindrical portion 14 that can accommodate the male screw member 30 therein. The cylindrical portion 14 is formed in a substantially cylindrical shape and is provided on the upper side (vehicle body side) than the mounting portion 12, and the cylindrical portion 14 and the mounting portion 12 are provided integrally. Yes.
[0027]
The cylindrical portion 14 is formed with a through groove 16 (through portion) that communicates the inside and the outside in the vertical direction. The through groove 16 is opened toward the upper side (the free end 14a side).
[0028]
A lid 20 (deformation preventing member) is fixed to the upper side of the cylindrical portion 14.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lid 20 has an outer flange portion 22 that protrudes downward and is externally fitted to the cylindrical portion 14. The outer flange 22 is formed in a ring shape continuously in the circumferential direction.
Further, the lid body 20 has an inner flange portion 24 that protrudes downward and on the inner side of the outer flange portion 22 and is fitted into the tubular portion 14 on the inner side thereof. The inner flange portion 24 is also formed in a ring shape continuously in the circumferential direction and continuously in the circumferential direction.
Further, a male screw 24 a is formed on the outer peripheral side of the inner flange portion 24, and the male screw 24 a and screw are formed on the inner surface of the upper end of the tubular portion 14 inserted between the flange portions 22, 24. A mating female screw is formed.
And the upper end of the cylindrical part 14 is inserted and attached between the inner collar part 24 and the outer collar part 22 of the cover body 20, the deformation | transformation of the cylindrical part 14 is prevented, and the cover body 20 is a cylindrical part. It is attached so as not to be inadvertently detached by being screwed to 14.
Further, the lid 20 has a perforation 20a formed at the center thereof.
[0029]
Further, the axle mounting portion main body 10 accommodates a male screw member 30 having a male screw portion 32 formed on the outer periphery thereof in the cylindrical portion 14. The male screw member 30 is formed in a bottomed cylindrical shape. The male screw member 30 is attached to the attachment main body 10 so as to be rotatable and immovable in the vertical direction.
A shock absorber 34 is fixed inside the male screw member 30. The shock absorber 34 contains a fluid such as oil, and a force acts so as to suppress the vertical movement of the rod 36 by the fluid. The rod 36 of the shock absorber 34 is provided so as to penetrate the perforation 20a of the lid 20. The rod 36 is rotatably connected to a connecting member (not shown) that connects the vehicle body side and the axle side at the upper end.
[0030]
Further, a rod shaft 38 (damping force adjusting means) for adjusting the damping force by changing the hydraulic pressure of the shock absorber 34 is rotatably inserted in the rod 36. The rod shaft 38 is provided so that the damping force can be adjusted by rotating the protruding portion at the upper end. The rod shaft 38 is provided to be rotated by a damping force adjusting drive means (not shown) such as a motor.
[0031]
Further, the female screw portion 42 of the seat member 40 is screwed into the male screw portion 32 of the male screw member 30. That is, in the present embodiment, the male screw portion 32 of the male screw member 30 and the female screw portion 42 of the seat member 40 constitute screw means for adjusting the vehicle height.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 3, the seat member 40 supports a slide portion 44 that is slidably provided in the through groove 16 outside the female screw portion 42, and a spring 60 outside the slide portion 44. Receiving seat 46.
A plurality (two in the illustrated example) of the slide portions 44 are formed corresponding to the through grooves 16, and the two slide portions 44 are formed at positions facing each other.
The female screw portion 42 is in a ring shape and is provided in such a shape as to connect the two slide portions 44. Further, the female screw member 42 is provided with an extending portion 42a extending downward.
[0033]
An intermediate member 50 is interposed between the receiving seat 46 and the spring 60, and the receiving seat 46 is configured to receive a pressing force from the spring 60 through the intermediate member 50. .
As shown in FIGS. 1 and 4, the intermediate member 50 is positioned above and in contact with the receiving seat 46, and has an outer peripheral portion 56 that comes into contact with the spring 60. And a slide portion 54 slidably provided in the groove 16.
Two slide portions 54 are also formed corresponding to the through-grooves 16, and the two slide portions 54 are formed at opposing positions. The intermediate member 50 has an inner peripheral portion 52 formed on the inner side of the slide portion 54. The inner peripheral portion 52 is ring-shaped and has a shape that connects the two slide portions 54. Is provided. Note that an internal thread is not formed on the inner surface of the inner peripheral portion 52 of the intermediate member 50 and is not screwed with the external thread portion 32 of the external thread member 30.
[0034]
The male screw member 30 is provided so as to be rotated by a motor (for example, an electric motor) as the driving means 70.
Specifically, a driven gear 72 is fixed to the male screw member 30, and the male screw member 30 is provided to rotate as the driven gear 72 rotates. The driven gear 72 protrudes from the rotary table 88 on the lower end surface of the male screw member 30 and protrudes from the same axis as the axis of the male screw member 30.
The driven gear 72 is provided so as to be rotated by the driving means 70. Specifically, the driving gear 74 rotated by the driving of the driving means 70 and the driven gear 72 are coupled to drive the driven gear 72. The driven gear 72 is provided to rotate by the rotation of the gear 74.
The drive gear 74 and the driven gear 72 are connected via a rotational force transmission mechanism 76. The rotational force transmission mechanism 76 is configured to reduce the rotational speed of the driving means 70 and transmit it to the driven gear 72. In the illustrated example, the first transmission gear 76a is meshed with the driving gear 74, and the first transmission gear 76a is engaged. A second transmission gear 76b that is not rotatable relative to one transmission gear 76a and meshes with the driven gear 72 so that the rotational force is transmitted while being reduced based on the ratio of the number of teeth of each gear 72,. It is configured.
[0035]
The amount of rotation (rotation angle) of the driving unit 70 is controlled by a control unit (not shown). That is, the rotation amount of the drive means 70 is determined by the control by the control unit.
Further, the control unit is provided so as to control the rotation amount (rotation angle) of the damping force adjustment driving means for rotating the rod shaft 38 as the damping force adjustment means.
[0036]
Furthermore, this control part is provided so that operation is possible by setting parts (illustration omitted), such as a controller panel in a vehicle. That is, when the vehicle height is to be adjusted, the setting of the setting unit can be changed and the control unit can be operated to change and set the rotation amount of the driving means 70.
Further, when it is desired to adjust the damping force of the suspension, the rotation amount of the damping force adjustment driving means can be changed and set by changing the setting of the setting unit and operating the control unit.
[0037]
The male screw member 30 is provided so as to be rotatable by an emergency treatment unit 80 (operation unit). The emergency treatment section 80 has an outer peripheral shape that can be engaged with a tool, and is provided so as to be manually rotated.
Specifically, a rotary table 88 is fixed to the lower portion of the male screw member 30, and a gear portion 82 (driven gear portion) is formed in the circumferential direction on the lower end surface of the rotary table 88. The gear portion 82 on the lower end face meshes with an emergency treatment gear 84 (main drive gear), and this emergency treatment gear 84 is formed integrally with an emergency treatment portion 80 that protrudes from the outer peripheral side of the mounting portion main body 10. Has been.
For this reason, by manually rotating the emergency treatment section 80 from the outside with a tool, the emergency treatment gear 84 is rotated, and this rotational force is transmitted to the male screw member 30 so that the male screw member 30 rotates. It is provided as follows.
[0038]
The emergency treatment gear 84 is accommodated inside the attachment portion main body 10 (inside the cylindrical portion 14), and the emergency treatment portion 80 is arranged outside the attachment portion main body 10. The emergency treatment section 80 is connected by a shaft section 86 inserted into the perforation 10a of the mounting section main body 10.
[0039]
The mounting body 1 on the vehicle body side includes a mounting portion 2 on which an external thread to which a nut or the like is screwed is formed, and a seat 6 that supports the upper end side of the spring 60.
The mounting portion 2 and the receiving seat 6 are provided in a state of being fixed to the base 4 and are integrally formed.
The attachment main body 1 is also formed with a perforation 1a at the center, and the perforation 1a is provided so that the rod 36 of the shock absorber 34 passes therethrough.
[0040]
According to the spring-type suspension structure having the above-described configuration, when the load is changed during traveling, the relative distance between the seats 6 and 46 is changed by the expansion and contraction of the spring 60, and the load is changed. To absorb. The expansion and contraction of the spring 60 is attenuated by the shock absorber 34.
[0041]
Further, when it is desired to adjust the vehicle height, the vehicle height can be easily changed to a desired vehicle height simply by changing the setting of the setting unit in the vehicle.
That is, the control unit is operated by setting the setting unit to adjust the rotation amount of the driving means 70, and the male screw member 30 is rotated by a desired rotation amount via the drive gear 74 and the rotational force transmission mechanism 76.
As a result, as shown in FIGS. 1 and 5, the seat member 40 moves to the vehicle body side or the axle side while the slide portion 44 slides in the through groove 16, so that one end of the spring 60 and the axle side are attached. The relative distance to the portion 12 is changed, the spring 60 is expanded and contracted, and then the spring 60 is returned to the origin position, so that the distance between the axle and the mounting portion 12 on the vehicle body side can be changed. Can be changed.
Thus, the vehicle height of the suspension of each wheel can be adjusted by setting from the inside of the vehicle, and the vehicle height can be adjusted very easily.
[0042]
Further, as described above, the through groove 16 is formed in the cylindrical portion 14 in the vertical direction, and the slide portion 44 is provided so as to slide there. The vehicle body side direction) can be moved.
[0043]
Further, since the through groove 16 is provided in a state of being opened toward the vehicle body side, when the assembling operation is performed, the seat member 40 and the intermediate member 50 are inserted and attached from the open side, whereby the through groove 16 is easily assembled. be able to.
Moreover, since the lid 20 is attached to the open side, deformation of the cylindrical portion 14 is prevented.
[0044]
Furthermore, even if the vehicle height cannot be adjusted as described above due to damage to the drive means 70, the rotational force transmission mechanism 76, the control unit, etc., the male screw can be operated by manually operating the emergency treatment unit 80. There is an advantage that the vehicle height can be adjusted by rotating the member 30.
That is, by manually operating the emergency treatment section 80 with a tool, the male screw member 30 is rotated by a desired amount of rotation via the main driving gear 84, and the seat member 40 is moved by a desired amount. The vehicle distance can be changed by changing the relative distance between the mounting portion 12 and the axle side.
[0045]
Further, when it is desired to adjust the damping force of the suspension, the setting of the setting unit in the vehicle can be changed, and the damping force adjusting means can be operated to easily change to the desired damping force.
[0046]
Although the suspension structure of the present embodiment has the above-described advantages due to the above-described configuration, the present invention is not limited to this, and the design can be changed as appropriate within the scope of the claims.
[0049]
That is , in the said embodiment, although what provided the emergency treatment part 80 (operation part) for rotating the external thread member 30 by the separate system from the drive means 70 was demonstrated, this is an essential structure of this invention. It is not a requirement.
Further, even when an operation unit for rotating the male screw member 30 is provided, the configuration is not limited to the above-described configuration. For example, the male screw member 30 (rotary table 88) protrudes from the lower end surface. The rotational force from the operation unit 80 can be transmitted to the gear 72, and the rotational force from the driving means 70 can be transmitted to the gear portion 82 formed in the circumferential direction on the lower end surface of the male screw member 30. It is.
Furthermore, it is also possible to provide only one driven gear on the male screw member 30 side so that the rotational force from the driving means 70 and the operation unit 80 is transmitted to this one driven gear.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the spring-type suspension structure of the present invention, the seat for supporting the spring can be moved to the axle side or the vehicle body side by driving the driving means, and the vehicle height can be adjusted very easily. be able to. For this reason, there is no need to manually adjust the wheel by removing the wheel as in the prior art, and there is an advantage that the setting can be changed to a desired vehicle height very easily.
Also, unlike the air suspension structure that can adjust the vehicle height, it is spring type and the position of the seat can be changed by screwing the male screw part and female screw part, so these parts can be damaged. It has the advantage of being less likely to occur.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view including a partial cross section of a suspension structure according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are explanatory views of a lid in the structure of the embodiment, where FIG. 2A is a perspective view from above, FIG. 2B is a perspective view from below, and FIG.
FIGS. 3A and 3B are explanatory views of a seat member in the structure of the embodiment, wherein FIG. 3A is a perspective view from above, FIG. 3B is a perspective view from below, and FIG.
4A and 4B are explanatory views of an intermediate member in the structure of the embodiment, where FIG. 4A is a perspective view from above, and FIG. 4B is a sectional side view.
FIG. 5 is a schematic explanatory view including a partial cross section of the structure of the embodiment;
6A and 6B are schematic explanatory views including a partial cross section of a suspension structure according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 6A shows a state in which the receiving seat is on the lower side, and FIG. Shows a state where is on the upper side.
FIG. 7 is a schematic explanatory view including a partial cross section of a conventional suspension structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body side attaching part main body, 1a drilling, 2 Car body side attaching part, 4 Base, 6 Seat, 10 Axle side attaching part main body, 10a Drilling, 12 Car body side attaching part, 14 Cylindrical part, 14a free end , 16 Through groove (penetrating part), 18 female thread part, 20 lid, 20a perforation, 22 outer flange part, 24 inner collar part, 24a male thread, 30 male thread member, 32 male thread part, 34 shock absorber, 36 Rod, 38 Rod shaft, 40 Seat member, 42 Female thread portion, 42a Extension portion, 44 Slide portion, 46 Seat, 50 Intermediate member, 52 Inner peripheral portion, 54 Slide portion, 56 Outer peripheral portion, 60 Spring, 70 Drive means, 72 driven gear, 74 drive gear, 76 transmission mechanism, 76a first transmission gear, 76b, second transmission gear, 80 emergency treatment section (operation section), 82 gear section, 84 emergency treatment gear (main drive gear) 86 shafts, 88 times Table 90 case, 92 perforation, 94 coupling shaft, 98 driven gear portion

Claims

An elastic spring (60) is interposed between the axle side seat (46) and the vehicle body side seat (6), and the spring (60) is elastically deformed in response to a change in load during traveling or the like. A spring suspension structure for a traveling vehicle provided to
An attachment portion main body (10) having an attachment portion (12) attached to one of the axle side and the vehicle body side;
A male screw member (30) that is rotatable with respect to the mounting portion main body (10) and has a male screw portion (32) on the outer periphery;
A female screw part (42) screwed into the male screw member (30), and a seat member (40) having a seat (46) for supporting one end of the spring (60);
Drive means (70) such as a motor for rotating the male screw member (30),
The seat member (40) is provided so as to move to the axle side or the vehicle body side as the male screw member (30) rotates.
The mounting portion main body (10) has a substantially cylindrical tubular portion (14) that accommodates the male screw member (30) therein,
In the tubular part (14), a through part (16) communicating the inside and the outside is formed in the vertical direction,
The seat member (40) is provided with a slide part (44) for sliding the through part (16) of the cylindrical part (14) on the outer peripheral side of the female screw part (42).
A seat (46) for supporting the pressing force from the spring (60) is formed on the outer peripheral side of the slide portion (44),
The said suspension part (16) is open | released toward the free end side of the other end side of the attaching part (12) of an attaching part main body (10), The spring type suspension structure for traveling vehicles characterized by the above-mentioned.

The traveling vehicle according to claim 1, wherein a deformation preventing member (20) for preventing deformation of the tubular portion (14) is attached to the free end (14a) side of the tubular portion (14). Spring suspension structure.

The deformation preventing member (20) has an inner flange portion (24) and an outer flange portion (22), and the cylindrical portion (14) is interposed between the inner flange portion (24) and the outer flange portion (22). The spring-type suspension structure for a traveling vehicle according to claim 2, wherein the upper end is fitted and fitted and is screwed into the tubular portion (14).

The lid (20) is formed with a perforation (20a) at a central portion thereof, and a shock absorber (34) is fixed inside the male screw member (30). Item 4. A spring suspension structure for a traveling vehicle according to Item 2 or 3.

The spring suspension structure for a traveling vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein an operation portion (80) capable of rotating the male screw member (30) is provided so as to be operable from the outside.

The male screw member (30) is formed with a driven gear portion (82),
The spring-type suspension structure according to claim 5, wherein the operation portion (80) is provided so as to rotate a main driving gear (84) connected to the driven gear portion (82).

The cylindrical portion (14) is formed with a through portion (16) that communicates the inside and the outside. The through portion (16) has a shaft that connects the operation portion (80) and the main gear (84). The spring-type suspension structure according to claim 6, comprising a structure in which the portion (86) is rotatably inserted.