JP3677096B2 - Turret punch press product delivery device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレス、特にアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチにおける製品搬出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のアングルシヤー付きの数値制御式タレットパンチプレスにおいては、ミクロジョイントもしくはネスティングしたパンチ済み製品を搬出する場合には、前記アングルシヤーで切断後、固定テーブル及び移動(スライド)テーブル間の、これらと同一レベルの製品搬出用ベルトコンベヤを少量だけ下降させ、その上に製品を載置して搬出していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この数値制御式タレットパンチプレスの材料(ワーク)へのパンチング加工作業中は、このベルトコンベヤと両側の各テーブルとは同一レベルにあるため、製品がコンベヤ面上を擦過するため製品を傷付けたり、パンチされた抜き穴がコンベヤ面に引掛ったりしてこれを損傷する可能性があった。
【0004】
また、前記アングルシヤーで前記ミクロジョイント部等を切断した製品本体は、そのスクラップ部品と一緒にこのコンベヤで搬出されるため、製品とスクラップとをうまく仕分けすることができなかった。
【0005】
このため、本発明はパンチ加工作業と、アングルシヤー切断による製品/スクラップの搬出作業とを分離し、前記パンチ加工穴等が搬出用コンベヤと干渉することなく、製品品質の低下やコンベヤの破損を防止すると共に、アングルシヤー切断製品本体と、そのスクラップとを別々に仕分けして加工タクトを向上させるための構成手段の提供を目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、固定テーブル,スライドテーブル及びベルトコンベヤを有するアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、前記アングルシヤーを、パンチセンタより水平左右方向に所定距離オフセットして配設し、アングルシヤー加工時に、前記ベルトコンベヤを露出遮蔽できるように、前記スライドテーブルを水平前後方向に移動可能且つ垂直上下方向に移動可能とすると共に、前記ベルトコンベヤを選択的に水平前後方向に移動可能に設けたことにより、前記目的を達成しようとするものである。
【0007】
【作用】
以上のような本発明構成により、前記タレットパンチプレス加工作業時には、前記スライドテーブルを前記垂直方向に上昇させて、前記水平前後方向に前記コンベヤ上部に移動し、前記アングルシヤー切断時に、前記スライドテーブルを前記コンベヤ上部位置より前記水平前後方向の原位置へ復帰させて、前記垂直方向に前記コンベヤ上面より降下させ、さらにスクラップ処理時には、前記コンベヤを前記水平方向に移動して前記固定テーブル間に前記スクラップ落下用空間を設けるよう作動させることにより、タレットパンチプレス加工作業時には、製品の抜き穴や切欠き等により、前記コンベヤを破損する怖れがなく、またアングルシヤー切断時に、前記コンベヤ幅より大きい製品を搬出でき、また製品とスクラップとを単一のコンベヤで仕分搬出することができるため、生産性を向上し得る。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を一実施例により詳細に説明する。
【0009】
【実施例】
(構成)
図1に、本発明に係る数値制御式タレットパンチプレスの一実施例の全体構成のそれぞれ水平左右方向X,水平前後方向Y,垂直方向Zの各座標軸における三面図((a)平面図,(b)側面図,(c)正面図)を示す。
【0010】
図1において、1はタレット、2はパンチセンタ、3はアングルシヤーである。4/5はそれぞれ固定/スライドテーブル、6は、固定/スライドテーブル4/5間に配設されたベルトコンベヤである。また、7/8は、それぞれフレーム下部における製品搬出コンベヤ/スクラップ搬出コンベヤを示す。
【0011】
また、9はX軸ロケートピン、10は一対の材料(ワーク)クランプで、10aはそのワーク突当面を示す。また、11はキャリッジ、11aはキャリッジ操作盤、12はNCコンソール、13は別置型の油圧ユニットを示す。
【0012】
図1に示すように、本実施例においては、アングルシヤー3は、パンチセンタ2よりX軸方向に所定距離オフセットした所に配設され、この切断位置をカットライン3a(後述図3参照)とするよう構成され、ここでミクロジョイントもしくはネスティングした製品を切断して分離し、分離された製品をベルトコンベヤ6で搬出するよう構成されている。
【0013】
図2にパンチング加工作業時における図1(b)側面図の要部拡大説明図を、また図3にスライドテーブル5のZ方向上/下及びY方向移動機構説明図を、さらに、図4にスクラップ処理時における要部の拡大説明図を示す。
【0014】
図2においてスライドテーブル5は、図3にその移動機構を示すように、台座14を各シリンダ15によりZ方向に所定高さ上昇/下降させることができ、また台座14上に設けられた水平シリンダ16によりスライド14a上をY方向に移動し得るよう構成されている。
【0015】
また、図2に示すように、ベルトコンベヤ6は、機械フレーム上に設けられたシフトシリンダ17によりベルトコンベヤフレーム18に設けられた直線運動ガイド19上を直線運動ナット20により図2,3に示すように、Y方向に所定距離L2 往復移動し得るよう構成されている。
【0016】
(動作)
以上の各図1〜4を参照して、本実施例の動作を説明する:
(1)まず、図1に示すように、パンチセンタ2よりX方向に所定距離オフセットした場所のアングルシヤー3の切断位置をカットラインとする。
【0017】
(2)パンチング加工作業時には、スライドテーブル5を図2の2点鎖線で示すように、Z方向に上昇し、かつX方向左側のベルトコンベヤ6上部へ移動する。これにより、例えば穴の開いた製品や材料の切欠き等が、ベルトコンベヤ6に擦ることなく保護し、正常のパンチング加工を行うことができる。
【0018】
(3)一方、アングルシヤー3による製品切断時には、スライドテーブル5を図2においてY方向右側に待機させ、そのままベルトコンベヤ6上に落ちた製品をこのベルトコンベヤ6で搬出できるため、生産性が向上する。またスライドテーブル5を図2に示すように、Z方向にベルトコンベヤ6上面より、例えば0〜5mm程度、図3のシリンダ15により僅かに下降させることにより、ベルトコンベヤ6のY方向幅寸法L1 以上の製品を搬出することができる。
【0019】
(4)また、アングルシヤー3により製品を切断分離した残部のスクラップSの処理時には、図4に示すように、ベルトコンベヤ6をY方向右側に移動させ、それによりできた寸法L2 の空間から直下のスクラップ搬出コンベヤ8のホッパ8a内に落下させてコンベア8により搬出し、スクラップボックス8b内へ排出させる。
【0020】
以上により、製品とスクラップSとの仕分け搬出を、一基のコンベヤで行うことができ、生産性が格段に向上するという効果が得られる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、アングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、パンチング加工作業時には、スライドテーブルをZ方向に上昇すると共に、Y方向にベルトコンベヤ上に来るように移動させるように構成したため、製品の抜き穴や切欠き等によりベルトコンベヤを破損する怖れがなくなった。
【0022】
また、アングルシヤー切断時には、スライドテーブルをY方向に移動してベルトコンベヤ面の高さより僅かに低くするようにしたため、ベルト幅より大きな製品を搬出できるようになり、生産性が向上する。
【0023】
さらにまた、製品のスクラップ処理時には、ベルトコンベヤをY方向に退避させ、その間に形成された空間よりスクラップをスクラップ搬出コンベヤ上に直接落下させることができるため、製品とスクラップとを一基のベルトコンベヤで仕分け搬出することができるため、生産性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 数値制御式タレットパンチプレスの一実施例の全体構成三面図
【図2】 図1(b)の要部拡大説明図
【図3】 スライドテーブルの移動機構説明図
【図4】 スクラップ処理時の要部拡大説明図
【符号の説明】
1 タレットセンタ
2 パンチセンタ
3 アングルシヤー
3a カットライン
4 固定テーブル
5 スライドテーブル
6 ベルトコンベヤ
7 製品搬出コンベヤ
8 スクラップ搬出コンベヤ
10 ワーククランプ
11 キャリッジ
12 NCコンソール
14 台座
15 シリンダ(Z方向)
16 シリンダ(Y方向)
17 シリンダ(Y方向)
X,Y,Z 各座標軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product carry-out device in a turret punch press, particularly a numerically controlled turret punch with an angle shear.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of numerically controlled turret punch press with an angle shear, when a punched product with a micro joint or nesting is carried out, it is cut between the angle shear and then between a fixed table and a moving (slide) table. The product conveyor belt conveyor of the same level as these was lowered by a small amount, and the product was placed on the belt conveyor and carried out.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, during punching work on the material (workpiece) of this numerically controlled turret punch press, the belt conveyor and the tables on both sides are at the same level, so the product is scratched on the conveyor surface, causing damage to the product. Or punched punch holes could catch on the conveyor surface and damage them.
[0004]
Further, since the product main body obtained by cutting the micro joint portion and the like with the angle shear is carried out by the conveyor together with the scrap parts, the product and the scrap cannot be sorted well.
[0005]
For this reason, the present invention separates the punching work from the product / scrap carry-out work by angle shear cutting, and the punched holes and the like do not interfere with the carry-out conveyor, thereby reducing the product quality and the conveyor breakage. An object of the present invention is to provide a configuration means for improving the machining tact by separately sorting the body of the angle sheared product and its scrap separately.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the present invention, in the numerically controlled turret punch press with an angle shear having a fixed table, a slide table and a belt conveyor, the angle shear is disposed with a predetermined offset in the horizontal horizontal direction from the punch center, The slide table can be moved horizontally and vertically, and the belt conveyor can be selectively moved horizontally and forward and backward so that the belt conveyor can be exposed and shielded during angle shear processing. This is intended to achieve the object.
[0007]
[Action]
According to the configuration of the present invention as described above, during the turret punch press working operation, the slide table is lifted in the vertical direction and moved to the upper part of the conveyor in the horizontal front-rear direction, and when the angle shear is cut, the slide table is moved. From the upper position of the conveyor to the original position in the horizontal front-rear direction and lowered from the upper surface of the conveyor in the vertical direction, and when scrapping, the conveyor is moved in the horizontal direction between the fixed tables. By operating to provide a space for dropping scraps, there is no fear of damaging the conveyor due to product punch holes or notches during turret punch press work, and larger than the conveyor width during angle shear cutting. Product can be carried out, and product and scrap can be transported in a single conveyor It is possible to sort out, can improve the productivity.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The form of the Example of this invention is demonstrated in detail below by one Example.
[0009]
【Example】
(Constitution)
FIG. 1 is a three-plane view ((a) plan view) of the overall configuration of an embodiment of a numerically controlled turret punch press according to the present invention, with respect to each coordinate axis in the horizontal left-right direction X, horizontal front-back direction Y, and vertical direction Z b) Side view, (c) Front view).
[0010]
In FIG. 1, 1 is a turret, 2 is a punch center, and 3 is an angle shear. Reference numeral 4/5 denotes a fixed / slide table, and reference numeral 6 denotes a belt conveyor disposed between the fixed / slide tables 4/5. Reference numeral 7/8 denotes a product carry-out conveyor / scrap carry-out conveyor at the lower part of the frame.
[0011]
Reference numeral 9 denotes an X-axis locating pin, 10 denotes a pair of material (workpiece) clamps, and 10a denotes a workpiece abutting surface. Reference numeral 11 denotes a carriage, 11a denotes a carriage operation panel, 12 denotes an NC console, and 13 denotes a separate hydraulic unit.
[0012]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the angle shear 3 is disposed at a position offset by a predetermined distance in the X-axis direction from the punch center 2, and this cutting position is defined as a cut line 3a (see FIG. 3 described later). Here, the micro joint or the nested product is cut and separated, and the separated product is carried out by the belt conveyor 6.
[0013]
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the main part of the side view of FIG. 1 (b) during punching work, FIG. 3 is an explanatory view of the Z direction up / down and Y direction moving mechanism of the slide table 5, and FIG. The expansion explanatory view of the important section at the time of scrap processing is shown.
[0014]
2, the slide table 5 can move the pedestal 14 up / down by a predetermined height in the Z direction by each cylinder 15 as shown in FIG. 3, and a horizontal cylinder provided on the pedestal 14. 16 is configured to be movable in the Y direction on the slide 14a.
[0015]
As shown in FIG. 2, the belt conveyor 6 is shown in FIGS. 2 and 3 by a linear motion nut 20 on a linear motion guide 19 provided on the belt conveyor frame 18 by a shift cylinder 17 provided on the machine frame. Thus, it is configured to be able to reciprocate a predetermined distance L 2 in the Y direction.
[0016]
(Operation)
The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
(1) First, as shown in FIG. 1, the cutting position of the angle shear 3 at a location offset by a predetermined distance in the X direction from the punch center 2 is defined as a cut line.
[0017]
(2) During the punching work, the slide table 5 is raised in the Z direction and moved to the upper part of the belt conveyor 6 on the left side in the X direction as indicated by a two-dot chain line in FIG. Thereby, for example, a product with a hole or a notch in the material can be protected without rubbing against the belt conveyor 6 and normal punching can be performed.
[0018]
(3) On the other hand, when the product is cut by the angle shear 3, the slide table 5 is kept on the right side in the Y direction in FIG. 2, and the product dropped on the belt conveyor 6 as it is can be carried out by the belt conveyor 6. To do. Further, as shown in FIG. 2, the Y-direction width dimension L 1 of the belt conveyor 6 is slightly lowered by the cylinder 15 of FIG. The above products can be carried out.
[0019]
(4) In addition, at the time of treatment of the scrap S the remainder obtained by cutting and separating the product by Angurushiya 3, as shown in FIG. 4, to move the conveyor belt 6 in the Y-direction right, then the possible space dimension L 2 It is dropped into the hopper 8a of the scrap delivery conveyor 8 directly below, carried out by the conveyor 8, and discharged into the scrap box 8b.
[0020]
As described above, it is possible to sort and carry out the products and the scraps S with a single conveyor, and an effect that the productivity is remarkably improved can be obtained.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, in the numerically controlled turret punch press with an angle shear, the present invention moves the slide table in the Z direction and moves it on the belt conveyor in the Y direction during the punching operation. Because of the construction, there is no fear of damaging the belt conveyor due to punched holes or notches in the product.
[0022]
Further, when the angle shear is cut, the slide table is moved in the Y direction so as to be slightly lower than the height of the belt conveyor surface, so that a product larger than the belt width can be carried out, and the productivity is improved.
[0023]
Furthermore, when scrapping products, the belt conveyor can be retracted in the Y direction, and the scrap can be dropped directly onto the scrap carry-out conveyor from the space formed between them. Therefore, it can contribute to the improvement of productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a three-sided view of the overall configuration of an embodiment of a numerically controlled turret punch press. FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the main part of FIG. 1B. FIG. 3 is an explanatory view of a moving mechanism of a slide table. Explanatory drawing of the main part at the time of processing
Reference Signs List 1 Turret center 2 Punch center 3 Angle shear 3a Cut line 4 Fixed table 5 Slide table 6 Belt conveyor 7 Product carry conveyor 8 Scrap carry conveyor 10 Work clamp 11 Carriage 12 NC console 14 Base 15 Cylinder (Z direction)
16 cylinder (Y direction)
17 Cylinder (Y direction)
X, Y, Z coordinate axes

Claims (1)

固定テーブル,スライドテーブル及びベルトコンベヤを有するアングルシヤー付き数値制御式タレットパンチプレスにおいて、前記アングルシヤーを、パンチセンタより水平左右方向に所定距離オフセットして配設し、アングルシヤー加工時に、前記ベルトコンベヤを露出遮蔽できるように、前記スライドテーブルを水平前後方向に移動可能且つ垂直上下方向に移動可能とすると共に、前記ベルトコンベヤを選択的に水平前後方向に移動可能に設けたことを特徴とするタレットパンチプレスの製品搬出装置。In a numerically controlled turret punch press with an angle shear having a fixed table, a slide table, and a belt conveyor, the angle shear is disposed offset by a predetermined distance horizontally and laterally from the punch center , and the belt conveyor is used during angle shear processing. as can expose-shield, the slide table along the movable horizontally back and forth movable in the direction and the vertical down direction, characterized in that movable selectively horizontal longitudinal direction the belt conveyor Turret punch press product delivery device.
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