JP3676695B2 - Vehicle collision test equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験用車両およびウエイトを搭載して重量を調整した移動台をガイドレールの上面に支持部材を介して支持し、この移動台をガイドレールに沿って移動させることで衝突試験を行う車両用衝突試験装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エアバッグ装置やシートベルト装置のような衝突安全装置の開発や評価に際して、それらを装備した試験用車両に実際の正面衝突時に発生するものと同様の負の加速度を発生させる衝突試験が行われる。かかる衝突試験を車両を破壊せずに行うべく、試験用車両を搭載した移動台を循環駆動される無端状ワイヤに連結して移動させ、その移動台をオイルバッファ装置に衝突させることで車両の正面衝突をシミュレートする負の加速度を発生させる車両用衝突試験装置が、特開平11−64155号公報により提案されている。
【0003】
上記特開平11−64155号公報に記載された車両用衝突試験装置は、移動台がオイルバッファ装置に衝突した際に発生する負の加速度が予め設定した値になるように、移動台にウエイトを搭載して試験用車両およびウエイトを含む移動台の重量を設定重量に一致させた状態で試験を行うようになっており、そのために移動台の重量を測定する重量測定装置を備えている。この重量測定装置は、移動台を案内するガイドレールの一部を切断した測定レール部をロードセルにより支持し、移動台の車輪を前記測定レール部上に位置させた状態でロードセルの出力から移動台の重量を測定するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、移動台の重量を測定するために移動台の車輪を測定レール部上に正確に停止させる必要があり、そのために特別のストッパ体が必要になるだけでなく、ガイドレール上の任意の位置で移動台の重量を測定することができないという問題がある。
【0005】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、試験用車両およびウエイトを搭載して移動台の重量を調整する車両用衝突試験装置において、移動台の重量を容易に測定できるようにすることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、試験用車両およびウエイトを搭載して重量を調整した移動台をガイドレールの上面に支持部材を介して支持し、この移動台をガイドレールに沿って移動させることで衝突試験を行う車両用衝突試験装置において、支持部材をガイドレールの上面から離反させた状態で、移動台に設けた荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させて該移動台の重量を測定可能であり、さらに支持部材と一体に昇降すると共に該支持部材の下面に露出する電極を備えていて、この電極とガイドレールとの電気的導通が遮断されたことで、荷重検出手段のガイドレールの上面への前記当接を検知可能であることを特徴とする車両用衝突試験装置が提案される。
【0007】
上記構成によれば、支持部材をガイドレールの上面から離反させ、かつ移動台に設けた荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるので、荷重検出手段に試験用車両およびウエイトを含む移動台の重量を作用させて該移動台の重量を測定することができる。しかも荷重検出手段がガイドレール側でなくて移動台側に設けられているので、ガイドレール上の任意の位置で移動台の重量を測定することが可能になって利便性が向上する。
さらに支持部材と一体に昇降すると共に該支持部材の下面に露出する電極を設けたので、その電極とガイドレールとの電気的導通が遮断されたことで、荷重検出手段がガイドレールの上面に当接したことを確実に検知することができ、上記移動台の重量測定に際して、支持部材がガイドレールの上面から離反したことを確認可能である。
【0008】
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、荷重検出手段を移動台に対して昇降させる駆動源を設けたことを特徴とする車両用衝突試験装置が提案される。
【0009】
上記構成によれば、荷重検出手段が駆動源で移動台に対して昇降するので、荷重検出手段を下降させることで、該荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるとともに、支持部材をガイドレールの上面から離反させることができる。
【0010】
また請求項3に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、荷重検出手段を移動台に固定し、支持部材を移動台に対して昇降させる駆動源を設けたことを特徴とする車両用衝突試験装置が提案される。
【0011】
上記構成によれば、支持部材が駆動源で移動台に対して昇降するので、支持部材を上昇させることで、移動台に固定した荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるとともに、支持部材をガイドレールの上面から離反させることができる。
【0014】
また請求項に記載された発明によれば、請求項1〜請求項の何れか1項の構成に加えて、支持部材は摩擦パッドからなり、この摩擦パッドとガイドレールの下面に当接可能な他の摩擦パッドとで、ガイドレールの上下面を挟圧して移動台を制動することを特徴とする車両用衝突試験装置が提案される。
【0015】
上記構成によれば、移動台をガイドレールの上面に支持する支持部材を摩擦パッドで構成し、この摩擦パッドと他の摩擦パッドとでガイドレールの上下面を挟圧することで移動台を制動するので、移動台をバッファに衝突させることなく停止させることができる。
【0016】
尚、実施例のピストン43,50は本発明の駆動源に対応し、実施例の上部摩擦パッド44は本発明の支持部材あるいは摩擦パッドに対応し、実施例の下部摩擦パッド46は本発明の摩擦パッドに対応し、実施例のロードセル52は本発明の荷重検出手段に対応する。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0018】
図1〜図13は本発明の第1実施例を示すもので、図1は車両用衝突試験装置の全体平面図、図2は図1の2部拡大図、図3の図2の要部拡大図、図4は図3の4−4線断面図、図5は図3の5−5線断面図、図6は図3の6−6線断面図、図7は図2の7方向矢視図、図8は図5の8−8線断面図、図9は図1の9部拡大図、図10は図9の10−10線断面図、図11は図9の要部拡大図、図12は図10の12−12線拡大断面図、図13は図6に対応する作用説明図である。
【0019】
図1に示すように、エアバッグ装置やシートベルト装置の機能、あるいはダミー人体の各部に加わる荷重等を試験すべく、試験用車両Vに正面衝突をシミュレートする負の加速度(車体前方への減速度)を発生させる車両用衝突試験装置は、前後方向に延びる一対のガイドレール11,11に沿って移動可能な移動台12を備えており、車体後部が後方を向く状態で試験用車両Vを搭載したパレット13が、前記移動台12の上面に固定される。ガイドレール11,11の前端部にエアシリンダよりなる射出用駆動源14が配置されており、この射出用駆動源14で移動台12を後方に向けて高速で射出することで、移動台12にパッレット13を介して支持した試験用車両Vに前記負の加速度を発生させる。後方に射出された移動台12は、ガイドレール11,11に沿って移動する間に制動され、ガイドレール11,11の後端部に達する手前で停止する。ガイドレール11,11の後端部には、ガイドレール11,11の中間部で停止した移動台12を無端状のワイヤー15で牽引して元の射出位置に戻すための移動台牽引装置16が設けられる。
【0020】
次に、図2〜図7に基づいて、移動台12、パレット13および射出用駆動源14の構造を説明する。
【0021】
平面視で概略長方形に形成された移動台12は、左右一対のサイドメンバ17,17と、両サイドメンバ17,17を結合する4本のクロスメンバ18…と、サイドメンバ17,17およびクロスメンバ18…の上面を覆う上板19と、サイドメンバ17,17およびクロスメンバ18…の下面を覆う下板20とを備える。移動台12はその下面の左右両側部にそれぞれ3個のガイド部21…を備えており、前後方向に延びるピットPの両側縁に敷設したガイドレール11,11に前記ガイド部21…を案内されて移動する。移動台12の上面に平面視で長方形に形成されたパレット13が載置され、その周縁部が多数のボルト22…で移動台12の左右のサイドメンバ17,17と前後のクロスメンバ18,18とに固定される。そしてパレット13に立設した多数のステー23…を介して、車体後部を後方に向けた試験用車両Vが支持される。
【0022】
パレット13から前方にはみ出した移動台12の前部上面にパレット拘束部材24が設けられる。パレット拘束部材24は、移動台12の上面に重ね合わされてスライド板25と、スライド板25の後端に立設されてパレット13の前端に当接する拘束板26と、スライド板25に拘束板26を結合する4個の結合部材27…と、後述する2本のパレット拘束用ボルト28,28を案内する2個のボルトガイド29,29とを備える。スライド板25には前後方向に延びる一対の長孔25a,25aが形成されており、この長孔25a,25aを貫通するボルト30,30が移動台12に締結される。
【0023】
移動台12の上面に左右一対のボルト受け部材31,31がそれぞれ4本のボルト32…で固定される。各々のボルト受け部材31の後面に設けた受け板33に前記パレット拘束用ボルト28が螺合してロックナット34で緩み止めされる。パレット拘束用ボルト28は図示せぬレンチで操作される。各々のボルト受け部材31は左右一対の押さえ板35,35を備えており、この押さえ板35,35でパレット拘束部材24のスライド板25に形成した脚部25b,25bを上方から押さえることで、移動台12からのパレット拘束部材24の浮き上がりが防止される。
【0024】
エアシリンダから成る射出用駆動源14のシリンダ本体36から後方に突出するピストンロッド37は、左右のガイドレール11,11にステー38,38を介して支持したガイド部材39に摺動自在に案内され、その先端の押圧面37aが移動台12の前端に設けた被押圧部材40に当接可能に対向する。従って、ピストンロッド37を図示せぬ固定手段で固定した状態でシリンダ本体36の内部を蓄圧し、その状態から前記固定を解除するとピストンロッド37が一気に突出して移動台12の被押圧部材40を押圧し、パレット13および試験用車両Vと共に移動台12を後方に射出することができる。
【0025】
移動台12の下面の左右両側部にそれぞれ3個ずつ設けられたガイド部21は、ガイドレール11の上下面を挟むようにコ字状断面を有する。ガイド部21は、ガイドレール11の上面に対向する部分に複数個のシリンダ41…を備えており、これらシリンダ41…にシール部材42…を介して摺動自在に嵌合するピストン43…の下面に、ガイドレール11の上面に当接可能な上部摩擦パッド44…および電極45…が設けられる。またガイド部21のガイドレール11の下面に対向する部分に、前記上部摩擦パッド44…と協働する複数個の下部摩擦パッド46…が固定される。更に移動台12の左右両側部にそれぞれ3個ずつ設けられた張出部47の内部に、上下方向に延びるシリンダ48が形成される。シリンダ48にシール部材49を介して嵌合するピストン50から下向きに突出するピストンロッド51の下端に、ガイドレール11の上面に当接可能なロードセル52が設けられる。
【0026】
ガイド部21のシリンダ41の上部に油室53が区画され、また張出部47のシリンダ48の上部および下部にそれぞれ上部油室54および下部油室55が区画される。油圧ポンプ等の油圧源58が電磁弁59を介してシリンダ41の上部に油室53に連通するとともに、電磁弁60を介してシリンダ48の上部油室54および下部油室55に連通する。従って、電磁弁59を励磁すれば油室53に油圧が供給されてピストン43が下降し、消磁すれば油室53がドレンに連通して移動台12の重量によりピストン43が上昇する。また電磁弁60を消磁すれ下部油室55に油圧が供給されてピストン50が上昇し、電磁弁60を励磁すれば上部油室54に油圧が供給されてピストン50が下降する。
【0027】
図2、図5および図8に示すように、ピットPの前端に近い側壁にブラケット65を介して第1ガイドプーリ66が回転自在に支持されており、この第1ガイドプーリ66に前記無端状のワイヤー15が巻き掛けられる。移動台12の下面に固定したブラケット67に支点ピン68を介してL字状のロックレバー69が枢支されており、このロックレバー69の一端側に作業者により操作される操作部69aが設けられるとともに、他端側にワイヤー15に係合可能な凹凸を有する係合部69bが設けられる。従ってロックレバー69が鎖線で示すアンロック位置にあるとき、ワイヤー15は移動台12と切り離されているが、ロックレバー69を矢印a方向に操作して実線で示すロック位置に揺動させ、係合部69bとブラケット67の受け部67aとの間にワイヤー15を把持すると、ワイヤー15は移動台12に連結される。ワイヤー15が矢印b方向に移動して移動台12を牽引するとき、ワイヤー15から受ける荷重で係合部69bがワイヤー15に食い込む方向に付勢されるため、ワイヤー15と移動台12との連結が外れる虞はない。
【0028】
次に、図9〜図13に基づいて移動台牽引装置16の構造を説明する。
【0029】
ピットPの後端部の一段深くなった部分に収納した板状のベース部材70上に、水平なプーリ軸71により支持された第2ガイドプーリ72と、水平なプーリ軸73により支持された第3ガイドプーリ74と、鉛直なプーリ軸75により支持された第4ガイドプーリ76と、鉛直なプーリ軸77により支持された第1テンショナプーリ78と、鉛直なプーリ軸79により支持された第2テンショナプーリ80と、鉛直なプーリ軸81により支持された第5ガイドプーリ82と、水平な駆動軸83により支持された駆動プーリ84と、水平なプーリ軸85により支持された第6ガイドプーリ86とが設けられており、前記第1ガイドプーリ66(図5参照)から延びる無端状のワイヤー15は、第2ガイドプーリ72、第3ガイドプーリ74、第4ガイドプーリ76、第1テンショナプーリ78、第2テンショナプーリ80、第5ガイドプーリ82、駆動プーリ84および第6ガイドプーリ86を経由して再び第1ガイドプーリ66に巻き掛けられる。
【0030】
モータ87の回転軸88は、減速機89、出力軸90、継ぎ手91および駆動軸83を介して駆動プーリ84に接続されており、モータ87で駆動プーリ84を回転させることでワイヤー15が駆動される。このとき、ワイヤー15がスリップしないように、第1テンショナプーリ78および第2テンショナプーリ80によりワイヤー15に張力が与えられる。
【0031】
第1テンショナプーリ78は装置の組立時にワイヤー15の長さの誤差を吸収すべく、手動操作によりラフな張力調整を行うものである。即ち、鉛直なプーリ軸79を支持するスライド板92が、ベース部材70に固定した固定板93の上面に載置され、スライド板92に形成した長孔92a,92aを貫通して固定板93に螺入されるボルト94,94により前後方向に摺動自在にガイドされる。そして固定板93の後端に設けたナット部材95に螺合した調整ボルト96の前端をスライド板92の先端に突設したストッパ部材97に当接させる。従って、ボルト94,94を緩めた状態で調整ボルト96をナット部材95にねじ込んでスライド板92を適当な位置まで前方に移動させ、その位置でボルト94,94を締結することで第1テンショナプーリ78の前後位置を任意に調整することができる。
【0032】
ベース部材70に固定したガイド部材98にスライダ99およびばね座100が摺動自在に支持されており、ガイド部材98から突出するスライダ99の一端にプーリ軸79を介して第2テンショナプーリ80が支持されるとともに、スライダ99の他端およびばね座100の間にテンションスプリング101,101が縮設される。ばね座100の中央部に設けた雌ねじ部材102に雄ねじ部材103の一端側が螺合しており、ガイド部材98から突出する雄ねじ部材103の他端に従動ギヤ104が固定される。そしてガイド部材98の上面に支持したモータ105に設けた駆動ギヤ106が前記従動ギヤ104に噛合する。
【0033】
スライダ99に固定したステー107に第1リミットスイッチ108aおよび第2リミットスイッチ108bが設けられており、これら第1、第2リミットスイッチ108a,108bに当接可能なストイライカ109がばね座100に固定される。従って、スプリング101,101の弾発力でばね座100に対してスライダ99がガイド部材98から押し出されることで、スライダ99に設けた第2テンショナプーリ80でワイヤー15に張力を与えることができる。
【0034】
長期に亘る使用の結果ワイヤー15が伸びると、それに応じてスプリング101,101が伸長してスライダ99がばね座100から離反し、ばね座100側に設けたストライカ109がスライダ99側に設けた第1リミットスイッチ108aを作動させると、モータ105が起動して駆動ギヤ106および従動ギヤ104を介して雄ねじ部材103を回転させる。その結果、雄ねじ部材103に螺合する雌ねじ部材102がばね座100を押し出し、ワイヤー15の張力が低下しないようにスプリング101,101を再び圧縮する。そしてばね座100の移動に伴ってストライカ109が第2リミットスイッチ108bを作動させると、その時点でモータ105が停止する。このように、ワイヤー15が一定量だけ伸びる度にモータ105でばね座100を一定距離だけ移動させてスプリング101,101を圧縮するので、ワイヤー15に常に適切な張力を与えることができる。
【0035】
スライダ99の上面には、該スライダ99の移動方向に沿って緑マーク110、黄マーク111および赤マーク112が設けられており、ワイヤー15の伸びに応じてガイド部材98から緑マーク110、黄マーク111および赤マーク112が順次露出する。従って、緑マーク110、黄マーク111および赤マーク112の露出状態に応じてワイヤー15の伸びの程度を知ることができ、ワイヤー15の交換等のメンテナンスを的確に行うことができる。
【0036】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【0037】
先ず、試験に先立ってパレット13および試験用車両Vを含む移動台12の重量を、その移動台12の適宜位置にウエイトW(図2参照)を固定することで調整する。その理由は、射出用駆動源14の出力を一定にすると、移動台12の重量が重くなると発生する負の加速度が小さくなり、移動台12の重量が軽くなると発生する負の加速度が大きくなるため、所望の負の加速度を発生させるための射出用駆動源14の出力の制御が面倒になり、しかも制御制度が低下してしまう。それに対して、射出用駆動源14の出力を一定に保持しながら、移動台12の重量を調整すれば、発生する負の加速度を容易かつ精密に制御することができる。
【0038】
ウエイトWの搭載により移動台12の重量が設定値に一致したか否かは、次のようにして確認する。図6に示す通常時には、電磁弁59が消磁して油室53…がドレンに連通しており、ガイドレール11,11の上面に支持される上部摩擦パッド44…を備えたピストン43…は移動台12の重量でシリンダ48…の内部を上方に退没しており、そのために下部摩擦パッド46…はガイドレール11,11の下面から下方に離反している。また電磁弁60が消磁して油圧源58が下部油室55…に連通し、ピストン50が上昇してロードセル52…はガイドレール11,11の上面から離反している。
【0039】
この通常状態から、図13(a)に示すように、電磁弁60を励磁して油圧源58を上部油室54…に連通させると、ピストン50が下降してロードセル52…がガイドレール11,11の上面に当接し、移動台12が押し上げられて上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面から離反する。このとき、下部摩擦パッド46…とガイドレール11,11の下面との間には若干の隙間が残されている。従って、移動台12が6個のロードセル52…を介してガイドレール11,11の上面に支持された状態となり、それらロードセル52…の出力を合計することで移動台12の重量を知ることができる。上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面から離反したことは、上部摩擦パッド44…に設けた電極45…とガイドレール11,11との間の電気的導通が遮断されることにより確認される。
【0040】
このように移動台12の重量を測定するロードセル52…を移動台12側に設けたので、ガイドレール11,11の一部を他の部分から切り離し、その位置に移動台12を載置して重量を測定する必要がなくなり、ガイドレール11,11上の任意の位置で重量測定を行うことが可能になって利便性が向上する。
【0041】
上述のようにして、ウエイトWにより移動台12の重量が設定値に調整されると、電磁弁60を消磁して油圧源58を下部油室55…に連通させ、ピストン50を上昇させてロードセル52…をガイドレール11,11の上面から離反させ、図6に示す通常状態に復帰させる。
【0042】
続いて、移動台12をガイドレール11,11の前端部に位置させて射出用駆動源14のピストンロッド37の押圧面37aを移動台12の前端の被押圧部材40に当接させ、ピストンロッド37を固定した状態でシリンダ本体36の内部を蓄圧し、その状態から前記固定を解除するとピストンロッド37が一気に突出する。その結果、ピストンロッド37の押圧面37aに被押圧部材40を押圧された移動台12はパレット13および試験用車両Vと共にガイドレール11,11に沿って後方に射出される。その瞬間に、パレット13上に支持された試験用車両Vに、正面衝突時に発生するものと同じ方向の負の加速度が作用するため、実際に衝突を発生させて試験用車両Vを破壊することなくエアバッグ装置やシートベルト装置の機能を試験することができる。
【0043】
移動台12を射出した直後に電磁弁59を励磁して油圧源58を油室53…に連通させると、図13(b)に示すように、シリンダ41…内をピストン43…が下降して上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面に圧接される。上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11から受ける反作用で移動台12が持ち上げられると、下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の下面に圧接されるため、上部摩擦パッド44…および下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の上下面を挟圧して移動台12に強い制動力が作用し、移動台牽引装置16の手前で移動台12を停止させることができる。
【0044】
このように、上部摩擦パッド44…および下部摩擦パッド46…で移動台12を制動して停止させるので、移動台12をバッファに衝突させて停止させる必要がなくなり、移動台12が受ける衝撃を軽減して耐久性を高めることが可能となる。
【0045】
再度試験を行うべく移動台12をガイドレール11,11の前端部に戻すには、電磁弁59を消磁して油室53…をドレンに連通させることで、図6に示す通常状態に戻して移動台12の制動を解除した後、図8に示すロックレバー69を矢印a方向に操作して実線で示すロック位置に揺動させ、移動台12をワイヤー15に結合する。そして移動台牽引装置16のモータ87を駆動して駆動プーリ84を回転させることでワイヤー15を矢印b方向に駆動し、そのワイヤー15に連結された移動台12ガイドレール11,11の前端部に戻すことができる。移動台12ガイドレール11,11の前端部に戻ると、ロックレバー69を図8に鎖線で示すアンロック位置に揺動させ、移動台12をワイヤー15から切り離すことで、次の試験に備えることができる。
【0046】
ところで、パレット13は多数のボルト22…で移動台12に固定されているが、ボルト22…とパレット13のボルト孔13a…(図6参照)との間には若干の隙間が存在するため、移動台12を射出した瞬間に、慣性で元位置に止まろうとするパレット13が移動台12に対してボルト22…の周囲の隙間分だけ相対的に前方に移動する場合がある。このように、射出の瞬間に移動台12に対してパレット13が相対的に前方に移動すると、パレット13に支持した試験用車両Vに予め設定した値の負の加速度が発生しなくなり、高精度の試験を行うことができなくなる。
【0047】
しかしながら、本実施例では移動台12の前部に前後移動可能に設けたパレット拘束部材24,24の拘束板26,26を、パレット拘束用ボルト28,28で後方に付勢してパレット13の前端に強く押し付けることで、移動台12の射出時にパレット13が前方に相対移動するのを確実に防止することができる。このようにパレット拘束用ボルト28,28でパレット13の相対移動を防止できるので、パレット13を固定するボルト22…とボルト孔13a…との間のガタを詰めるための面倒な移動台12の慣らし打ち作業が不要になり、慣らし打ち作業の時間および労力を節減することができる。
【0048】
射出された移動台12を元位置に戻すための移動台牽引装置16は、左右のガイドレール11,11間に形成したピットPの後部に収納されているため、移動台牽引装置16がガイドレール11,11の後端から後方に突出することがなくなり、車両用衝突試験装置の全長を減少させることができ、しかも移動台12が移動台牽引装置16と干渉するのを防止することができる。またピットP内の移動台牽引装置16は第1、第2テンショナプーリ78,80を備えているため、車両用衝突試験装置を大型化することなくワイヤー15にテンションを与えることができる。
【0049】
次に、図14および図15に基づいて本発明の第2実施例を説明する。
【0050】
第1実施例では、上部摩擦パッド44…がガイド部21…のシリンダ41…に摺動自在に嵌合するピストン43…に支持されているが、第2実施例では、上部摩擦パッド44…がガイド部21…に固定され、下部摩擦パッド46…がシリンダ41′…に摺動自在に嵌合するピストン43′…に支持されている。
【0051】
図14に示す通常時には、電磁弁59′が消磁して油室53′…がドレンに連通しており、ガイドレール11,11の下面に対向する下部摩擦パッド46…を備えたピストン43′…は自己の重量でシリンダ41′…の内部を下方に退没しており、従って下部摩擦パッド46…はガイドレール11,11の下面から離反している。また電磁弁60が消磁して油圧源58が下部油室55…に連通し、ピストン50…が上昇してロードセル52…はガイドレール11,11の上面から離反している。
【0052】
この通常状態から、図15(a)に示すように、電磁弁60を励磁して油圧源58を上部油室54…に連通させると、ピストン50…が下降してロードセル52…がガイドレール11,11の上面に当接し、移動台12が押し上げられて上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面から離反する。このとき、下部摩擦パッド46…とガイドレール11,11の下面との間には若干の隙間が残されている。従って、移動台12が6個のロードセル52…を介してガイドレール11,11の上面に支持された状態となり、それらロードセル52…の出力を合計することで移動台12の重量を知ることができる。上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面から離反したことは、上部摩擦パッド44…に設けた電極45…とガイドレール11,11との間の電気的導通が遮断されることにより確認される。
【0053】
図14に示す通常状態において、移動台12をパレット13および試験用車両Vと共にガイドレール11,11に沿って後方に射出した直後に、電磁弁59′を励磁して油圧源58を油室53′…に連通させると、図15(b)に示すように、シリンダ41′…内をピストン43′…が上昇して下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の下面に圧接される。これにより、上部摩擦パッド44…および下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の上下面を挟圧して移動台12に強い制動力が作用し、移動台牽引装置16の手前で移動台12を停止させることができる。
【0054】
次に、図16および図17に基づいて本発明の第3実施例を説明する。
【0055】
第1実施例では、上部摩擦パッド44…だけがガイド部21…のシリンダ41…に摺動自在に嵌合するピストン43…に支持されているが、第3実施例では、下部摩擦パッド46…もシリンダ41′…に摺動自在に嵌合するピストン43′…に支持されており、シリンダ41′…の油室53′…は電磁弁59′を介して油圧源58に連通する。そしてロードセル52…は昇降不能に張出部47…に固定される。
【0056】
図16に示す通常時には、電磁弁59が消磁して油室53…が油圧源58に連通することで、ガイドレール11,11の上面に対向する上部摩擦パッド44…を備えたピストン43…がシリンダ41…の内部を下方に突出し、かつ電磁弁59′が消磁して油室53′…がドレンに連通することで、ガイドレール11,11の下面に対向する下部摩擦パッド46…を備えたピストン43′…がシリンダ41′…の内部を下方に退没している。この状態では、上部摩擦パッド44…がガイドレール11,11の上面に支持されて下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の下面から離反し、かつロードセル52…がガイドレール11,11の上面から離反している。
【0057】
この通常状態から、図17(a)に示すように、電磁弁59を励磁して油室53…をドレンに連通させると、ピストン43…が上降して移動台12が下降し、ロードセル52…がガイドレール11,11の上面に当接して移動台12の重量測定が可能になる。このとき、下部摩擦パッド46…とガイドレール11,11の下面との間には若干の隙間が残されている。
【0058】
図16に示す通常状態において、移動台12をパレット13および試験用車両Vと共にガイドレール11,11に沿って後方に射出した直後に、電磁弁59′を励磁して油圧源58を油室53′…に連通させると、図17(b)に示すように、シリンダ41′…内をピストン43′…が上昇して下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の下面に圧接される。これにより、上部摩擦パッド44…および下部摩擦パッド46…がガイドレール11,11の上下面を挟圧して移動台12に強い制動力が作用し、移動台牽引装置16の手前で移動台12を停止させることができる。
【0059】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【0060】
例えば、実施例では移動台12を射出した瞬間に負の加速度を発生させる車両用衝突試験装置を例示したが、本発明は移動する移動台がバッファに衝突した瞬間に負の加速度を発生させる車両用衝突試験装置に対しても適用することができる。また実施例の移動台12は上部摩擦パッド44…でガイドレール11,11上を滑るスレッドであるが、車輪でガイドレール11,11上を走行する台車であっても良い。
【0061】
【発明の効果】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、支持部材をガイドレールの上面から離反させ、かつ移動台に設けた荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるので、荷重検出手段に試験用車両およびウエイトを含む移動台の重量を作用させて該移動台の重量を測定することができる。しかも荷重検出手段がガイドレール側でなくて移動台側に設けられているので、ガイドレール上の任意の位置で移動台の重量を測定することが可能になって利便性が向上する。
さらに支持部材と一体に昇降すると共に該支持部材の下面に露出する電極を設けたので、その電極とガイドレールとの電気的導通が遮断されたことで、荷重検出手段がガイドレールの上面に当接したことを確実に検知することができ、上記移動台の重量測定に際して、支持部材がガイドレールの上面から離反したことを確認可能である。
【0062】
また請求項2に記載された発明によれば、荷重検出手段が駆動源で移動台に対して昇降するので、荷重検出手段を下降させることで、該荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるとともに、支持部材をガイドレールの上面から離反させることができる。
【0063】
また請求項3に記載された発明によれば、支持部材が駆動源で移動台に対して昇降するので、支持部材を上昇させることで、移動台に固定した荷重検出手段をガイドレールの上面に当接させるとともに、支持部材をガイドレールの上面から離反させることができる。
【0065】
また請求項に記載された発明によれば、移動台をガイドレールの上面に支持する支持部材を摩擦パッドで構成し、この摩擦パッドと他の摩擦パッドとでガイドレールの上下面を挟圧することで移動台を制動するので、移動台をバッファに衝突させることなく停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車両用衝突試験装置の全体平面図
【図2】図1の2部拡大図
【図3】図2の要部拡大図
【図4】図3の4−4線断面図
【図5】図3の5−5線断面図
【図6】図3の6−6線断面図
【図7】図2の7方向矢視図
【図8】図5の8−8線断面図
【図9】図1の9部拡大図
【図10】図9の10−10線断面図
【図11】図9の要部拡大図
【図12】図10の12−12線拡大断面図
【図13】図6に対応する作用説明図
【図14】本発明の第2実施例に係る、前記図6に対応する図
【図15】図14に対応する作用説明図
【図16】本発明の第3実施例に係る、前記図6に対応する図
【図17】図16に対応する作用説明図
【符号の説明】
11 ガイドレール
12 移動台
43 ピストン(駆動源)
44 上部摩擦パッド(支持部材、摩擦パッド)
45 電極
46 上部摩擦パッド(摩擦パッド)
50 ピストン(駆動源)
52 ロードセル(荷重検出手段)
V 試験用車両
W ウエイト
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a test vehicle and a moving table with weights adjusted for weight are supported on the upper surface of the guide rail via a support member, and a collision test is performed by moving the moving table along the guide rail. The present invention relates to a vehicle collision test apparatus.
[0002]
[Prior art]
When developing and evaluating a collision safety device such as an airbag device or a seat belt device, a collision test is performed in which a negative acceleration similar to that generated at the time of actual frontal collision is generated on a test vehicle equipped with them. In order to perform such a collision test without destroying the vehicle, the moving base on which the test vehicle is mounted is connected to the endless wire that is circulated and moved, and the moving base is made to collide with the oil buffer device. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-64155 proposes a vehicle collision test apparatus that generates a negative acceleration that simulates a frontal collision.
[0003]
The vehicle collision test apparatus described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-64155 applies a weight to the moving table so that the negative acceleration generated when the moving table collides with the oil buffer device becomes a preset value. The test is performed in a state where the weight of the moving table including the test vehicle and the weight is made to coincide with the set weight, and for this purpose, a weight measuring device for measuring the weight of the moving table is provided. This weight measuring apparatus supports a measurement rail section obtained by cutting a part of a guide rail that guides a moving table by a load cell, and moves the moving table from the output of the load cell with the wheels of the moving table positioned on the measurement rail section. Is designed to measure the weight.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional one, in order to measure the weight of the moving table, it is necessary to accurately stop the wheels of the moving table on the measuring rail portion, and therefore, a special stopper body is required, and a guide rail is required. There is a problem that the weight of the moving table cannot be measured at an arbitrary position above.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables the weight of a moving table to be easily measured in a vehicle collision test apparatus in which a test vehicle and a weight are mounted to adjust the weight of the moving table. With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a test vehicle and a moving base having a weight adjusted by mounting a weight are supported on a top surface of a guide rail via a support member. In a vehicle collision test apparatus that performs a collision test by moving a moving table along a guide rail, the load detection means provided on the moving table is placed on the upper surface of the guide rail while the support member is separated from the upper surface of the guide rail. Measure the weight of the moving tableThe guide rail of the load detecting means is provided with an electrode that is movable up and down integrally with the support member and exposed on the lower surface of the support member, and the electrical continuity between the electrode and the guide rail is interrupted. It is possible to detect the contact with the upper surface ofA vehicle collision test apparatus is proposed.
[0007]
  According to the above configuration, the support member is separated from the upper surface of the guide rail, and the load detecting means provided on the moving table is brought into contact with the upper surface of the guide rail. Therefore, the load detecting means includes the test vehicle and the weight. The weight of the movable table can be measured by applying the weight of the moving table.MoreoverSince the load detection means is provided not on the guide rail side but on the moving table side, the weight of the moving table can be measured at an arbitrary position on the guide rail, and convenience is improved.
  In addition, since the electrode that is raised and lowered integrally with the support member and exposed on the lower surface of the support member is provided, the electrical continuity between the electrode and the guide rail is interrupted, so that the load detection means is applied to the upper surface of the guide rail. It is possible to reliably detect contact, and it is possible to confirm that the support member is separated from the upper surface of the guide rail when measuring the weight of the moving table.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a vehicle collision test apparatus is provided in which a drive source for raising and lowering the load detecting means with respect to the moving base is provided. Is done.
[0009]
According to the above configuration, since the load detection means moves up and down with respect to the moving base by the drive source, the load detection means is lowered to bring the load detection means into contact with the upper surface of the guide rail and to guide the support member. It can be separated from the upper surface of the rail.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a drive source for fixing the load detecting means to the moving table and moving the support member up and down relative to the moving table is provided. A vehicle collision test apparatus is proposed.
[0011]
According to the above configuration, since the support member moves up and down with respect to the moving table by the drive source, the load detecting means fixed to the moving table is brought into contact with the upper surface of the guide rail by raising the supporting member, and the supporting member Can be separated from the upper surface of the guide rail.
[0014]
  And claims4According to the invention described in claim 1, claims 1 to3In addition to the structure of any one of the above, the support member is made of a friction pad, and the upper and lower surfaces of the guide rail are sandwiched between the friction pad and another friction pad that can contact the lower surface of the guide rail. A vehicle collision test apparatus characterized by braking the vehicle is proposed.
[0015]
According to the above configuration, the support member that supports the movable table on the upper surface of the guide rail is configured by the friction pad, and the movable table is braked by sandwiching the upper and lower surfaces of the guide rail with this friction pad and the other friction pads. Therefore, the moving platform can be stopped without colliding with the buffer.
[0016]
The pistons 43 and 50 of the embodiment correspond to the drive source of the present invention, the upper friction pad 44 of the embodiment corresponds to the support member or the friction pad of the present invention, and the lower friction pad 46 of the embodiment corresponds to the present invention. Corresponding to the friction pad, the load cell 52 of the embodiment corresponds to the load detecting means of the present invention.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0018]
1 to 13 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a vehicle collision test apparatus, FIG. 2 is an enlarged view of a part 2 of FIG. 1, and a main part of FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 5, FIG. 9 is an enlarged view of part 9 in FIG. 1, FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 in FIG. FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along the line 12-12 of FIG. 10, and FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation corresponding to FIG.
[0019]
As shown in FIG. 1, in order to test the function of an airbag device or a seat belt device, or a load applied to each part of a dummy human body, a negative acceleration that simulates a frontal collision with a test vehicle V (to the front of the vehicle body) The vehicle collision test apparatus that generates a (deceleration) includes a movable table 12 movable along a pair of guide rails 11 and 11 extending in the front-rear direction, and the test vehicle V with the rear part of the vehicle body facing rearward. Is fixed to the upper surface of the movable table 12. An injection drive source 14 composed of an air cylinder is disposed at the front end of the guide rails 11 and 11, and the injection drive source 14 injects the moving table 12 rearward at a high speed, thereby The negative acceleration is generated in the test vehicle V supported via the pallet 13. The movable platform 12 injected rearward is braked while moving along the guide rails 11 and 11 and stops before reaching the rear ends of the guide rails 11 and 11. At the rear ends of the guide rails 11, 11, there is a moving table pulling device 16 for pulling the moving table 12 stopped at the middle part of the guide rails 11, 11 with an endless wire 15 and returning it to the original injection position. Provided.
[0020]
Next, the structures of the movable table 12, the pallet 13 and the injection drive source 14 will be described with reference to FIGS.
[0021]
The movable table 12 formed in a substantially rectangular shape in plan view includes a pair of left and right side members 17, 17, four cross members 18 that couple the side members 17, 17, the side members 17, 17 and the cross member. 18 is provided with an upper plate 19 that covers the upper surfaces of the side members 17 and 17 and a lower plate 20 that covers the lower surfaces of the cross members 18. The movable table 12 is provided with three guide portions 21 on both the left and right sides of the lower surface thereof, and the guide portions 21 are guided by guide rails 11 and 11 laid on both side edges of the pit P extending in the front-rear direction. Move. A pallet 13 formed in a rectangular shape in a plan view is placed on the upper surface of the moving table 12, and its peripheral part is surrounded by a large number of bolts 22 ... and left and right side members 17, 17 and front and rear cross members 18, 18 of the moving table 12. And fixed to. A test vehicle V with the rear part of the vehicle body directed rearward is supported through a number of stays 23 erected on the pallet 13.
[0022]
A pallet restraining member 24 is provided on the upper surface of the front portion of the moving table 12 that protrudes forward from the pallet 13. The pallet restraint member 24 is superposed on the upper surface of the movable table 12, a slide plate 25, a restraint plate 26 erected at the rear end of the slide plate 25 and abutting against the front end of the pallet 13, and the restraint plate 26 on the slide plate 25. , And two bolt guides 29, 29 for guiding two pallet restraining bolts 28, 28 described later. The slide plate 25 is formed with a pair of long holes 25 a and 25 a extending in the front-rear direction. Bolts 30 and 30 passing through the long holes 25 a and 25 a are fastened to the movable table 12.
[0023]
A pair of left and right bolt receiving members 31 are fixed to the upper surface of the movable table 12 by four bolts 32. The pallet restraining bolt 28 is screwed into a receiving plate 33 provided on the rear surface of each bolt receiving member 31 and is prevented from loosening by a lock nut 34. The pallet restraint bolt 28 is operated with a wrench (not shown). Each bolt receiving member 31 includes a pair of left and right pressing plates 35, 35, and by pressing the leg portions 25b, 25b formed on the slide plate 25 of the pallet restraining member 24 from above with the pressing plates 35, 35, Lifting of the pallet restraining member 24 from the movable table 12 is prevented.
[0024]
A piston rod 37 protruding rearward from the cylinder main body 36 of the injection drive source 14 formed of an air cylinder is slidably guided by a guide member 39 supported by left and right guide rails 11 and 11 via stays 38 and 38. The pressing surface 37a at the front end faces the pressed member 40 provided at the front end of the movable table 12 so as to come into contact therewith. Therefore, when the piston rod 37 is fixed by a fixing means (not shown), the inside of the cylinder body 36 is accumulated, and when the fixing is released from that state, the piston rod 37 protrudes at a stretch and presses the pressed member 40 of the moving table 12. Then, the movable table 12 can be ejected rearward together with the pallet 13 and the test vehicle V.
[0025]
Three guide portions 21 provided on each of the left and right side portions of the lower surface of the movable table 12 have a U-shaped cross section so as to sandwich the upper and lower surfaces of the guide rail 11. The guide portion 21 includes a plurality of cylinders 41 at a portion facing the upper surface of the guide rail 11, and a lower surface of a piston 43 that is slidably fitted to the cylinders 41 through a seal member 42. Are provided with upper friction pads 44 and electrodes 45 that can contact the upper surface of the guide rail 11. Further, a plurality of lower friction pads 46 that cooperate with the upper friction pads 44 are fixed to a portion of the guide portion 21 that faces the lower surface of the guide rail 11. Further, cylinders 48 that extend in the vertical direction are formed inside three overhang portions 47 that are provided on each of the left and right side portions of the movable table 12. A load cell 52 capable of contacting the upper surface of the guide rail 11 is provided at the lower end of a piston rod 51 projecting downward from a piston 50 fitted to the cylinder 48 via a seal member 49.
[0026]
An oil chamber 53 is defined above the cylinder 41 of the guide portion 21, and an upper oil chamber 54 and a lower oil chamber 55 are defined above and below the cylinder 48 of the overhang portion 47, respectively. A hydraulic power source 58 such as a hydraulic pump communicates with the oil chamber 53 at the upper portion of the cylinder 41 via the electromagnetic valve 59 and also communicates with the upper oil chamber 54 and the lower oil chamber 55 of the cylinder 48 via the electromagnetic valve 60. Accordingly, if the solenoid valve 59 is excited, the oil pressure is supplied to the oil chamber 53 and the piston 43 is lowered, and if the magnetism is demagnetized, the oil chamber 53 is communicated with the drain and the piston 43 is raised by the weight of the moving table 12. Further, the solenoid valve 60 is demagnetized and the hydraulic pressure is supplied to the lower oil chamber 55 to raise the piston 50. If the electromagnetic valve 60 is excited, the hydraulic pressure is supplied to the upper oil chamber 54 and the piston 50 is lowered.
[0027]
As shown in FIGS. 2, 5, and 8, a first guide pulley 66 is rotatably supported on a side wall near the front end of the pit P via a bracket 65, and the endless shape is supported on the first guide pulley 66. The wire 15 is wound around. An L-shaped lock lever 69 is pivotally supported on a bracket 67 fixed to the lower surface of the movable table 12 via a fulcrum pin 68, and an operation portion 69 a operated by an operator is provided on one end side of the lock lever 69. In addition, an engaging portion 69b having an unevenness capable of engaging with the wire 15 is provided on the other end side. Therefore, when the lock lever 69 is in the unlocked position indicated by the chain line, the wire 15 is disconnected from the moving base 12, but the lock lever 69 is operated in the direction of the arrow a to swing to the lock position indicated by the solid line. When the wire 15 is gripped between the joint portion 69 b and the receiving portion 67 a of the bracket 67, the wire 15 is connected to the movable table 12. When the wire 15 moves in the direction of arrow b and pulls the movable table 12, the load received from the wire 15 is biased in the direction in which the engaging portion 69 b bites into the wire 15, so that the connection between the wire 15 and the movable table 12 is performed. There is no risk of coming off.
[0028]
Next, the structure of the movable table pulling device 16 will be described with reference to FIGS.
[0029]
A second guide pulley 72 supported by a horizontal pulley shaft 71 and a second pulley supported by a horizontal pulley shaft 73 on a plate-like base member 70 housed in a deeper part of the rear end portion of the pit P. A third guide pulley 74, a fourth guide pulley 76 supported by a vertical pulley shaft 75, a first tensioner pulley 78 supported by a vertical pulley shaft 77, and a second tensioner supported by a vertical pulley shaft 79. A pulley 80, a fifth guide pulley 82 supported by a vertical pulley shaft 81, a drive pulley 84 supported by a horizontal drive shaft 83, and a sixth guide pulley 86 supported by a horizontal pulley shaft 85. The endless wire 15 provided from the first guide pulley 66 (see FIG. 5) includes a second guide pulley 72, a third guide pulley 74, 4 guide pulley 76, first tensioner pulley 78, second tensioner pulley 80, a fifth guide pulley 82, wound around the first guide pulley 66 again via the drive pulley 84 and the sixth guide pulley 86.
[0030]
The rotation shaft 88 of the motor 87 is connected to the drive pulley 84 via the speed reducer 89, the output shaft 90, the joint 91 and the drive shaft 83, and the wire 15 is driven by rotating the drive pulley 84 by the motor 87. The At this time, tension is applied to the wire 15 by the first tensioner pulley 78 and the second tensioner pulley 80 so that the wire 15 does not slip.
[0031]
The first tensioner pulley 78 performs rough tension adjustment by manual operation so as to absorb an error in the length of the wire 15 when the apparatus is assembled. That is, the slide plate 92 that supports the vertical pulley shaft 79 is placed on the upper surface of the fixed plate 93 fixed to the base member 70, and penetrates the long holes 92 a and 92 a formed in the slide plate 92 to the fixed plate 93. It is slidably guided in the front-rear direction by bolts 94, 94 to be screwed. Then, an adjustment bolt 96 screwed into a nut member 95 provided at the rear end of the fixing plate 93 isfront endIs brought into contact with a stopper member 97 protruding from the tip of the slide plate 92. Accordingly, the first tensioner pulley is obtained by screwing the adjusting bolt 96 into the nut member 95 with the bolts 94 and 94 loosened, moving the slide plate 92 forward to an appropriate position, and fastening the bolts 94 and 94 at that position. The front and rear positions of 78 can be arbitrarily adjusted.
[0032]
A slider 99 and a spring seat 100 are slidably supported on a guide member 98 fixed to the base member 70, and a second tensioner pulley 80 is supported on one end of the slider 99 protruding from the guide member 98 via a pulley shaft 79. At the same time, tension springs 101 and 101 are contracted between the other end of the slider 99 and the spring seat 100. One end side of the male screw member 103 is screwed into the female screw member 102 provided at the center of the spring seat 100, and the driven gear 104 is fixed to the other end of the male screw member 103 protruding from the guide member 98. A drive gear 106 provided on the motor 105 supported on the upper surface of the guide member 98 meshes with the driven gear 104.
[0033]
The stay 107 fixed to the slider 99 is provided with a first limit switch 108a and a second limit switch 108b, and a stoichia 109 that can contact the first and second limit switches 108a and 108b is fixed to the spring seat 100. The Therefore, when the slider 99 is pushed out from the guide member 98 against the spring seat 100 by the elastic force of the springs 101, 101, tension can be applied to the wire 15 by the second tensioner pulley 80 provided on the slider 99.
[0034]
When the wire 15 is extended as a result of long-term use, the springs 101 and 101 are correspondingly extended, the slider 99 is separated from the spring seat 100, and a striker 109 provided on the spring seat 100 side is provided on the slider 99 side. When the 1-limit switch 108 a is operated, the motor 105 is activated to rotate the male screw member 103 via the drive gear 106 and the driven gear 104. As a result, the female screw member 102 screwed into the male screw member 103 pushes out the spring seat 100 and compresses the springs 101 and 101 again so that the tension of the wire 15 does not decrease. When the striker 109 activates the second limit switch 108b as the spring seat 100 moves, the motor 105 stops at that time. In this way, whenever the wire 15 extends by a certain amount, the spring 105 is moved by a certain distance by the motor 105 and the springs 101 and 101 are compressed, so that an appropriate tension can always be applied to the wire 15.
[0035]
A green mark 110, a yellow mark 111, and a red mark 112 are provided on the upper surface of the slider 99 along the moving direction of the slider 99, and the green mark 110, yellow mark from the guide member 98 according to the extension of the wire 15. 111 and red mark 112 are sequentially exposed. Therefore, the degree of elongation of the wire 15 can be known according to the exposed state of the green mark 110, the yellow mark 111, and the red mark 112, and maintenance such as replacement of the wire 15 can be performed accurately.
[0036]
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
[0037]
First, prior to the test, the weight of the moving table 12 including the pallet 13 and the test vehicle V is adjusted by fixing a weight W (see FIG. 2) at an appropriate position of the moving table 12. The reason is that if the output of the injection drive source 14 is made constant, the negative acceleration that occurs when the weight of the movable table 12 increases, and the negative acceleration that occurs when the weight of the movable table 12 decreases, increases. The control of the output of the injection drive source 14 for generating a desired negative acceleration becomes troublesome and the control system is lowered. On the other hand, if the weight of the moving table 12 is adjusted while keeping the output of the injection drive source 14 constant, the generated negative acceleration can be controlled easily and precisely.
[0038]
Whether or not the weight of the movable table 12 matches the set value due to the loading of the weight W is confirmed as follows. In the normal state shown in FIG. 6, the solenoid valve 59 is demagnetized so that the oil chambers 53 communicate with the drain, and the pistons 43 including the upper friction pads 44 supported on the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 move. The inside of the cylinders 48 is retracted upward due to the weight of the base 12, so that the lower friction pads 46 are separated downward from the lower surfaces of the guide rails 11, 11. Further, the solenoid valve 60 is demagnetized, the hydraulic pressure source 58 communicates with the lower oil chambers 55, and the piston 50 is raised so that the load cells 52 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11, 11.
[0039]
From this normal state, as shown in FIG. 13 (a), when the solenoid valve 60 is excited and the hydraulic pressure source 58 is communicated with the upper oil chambers 54, the piston 50 is lowered and the load cells 52 are connected to the guide rails 11,. 11, the moving table 12 is pushed up, and the upper friction pads 44 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11 and 11. At this time, a slight gap is left between the lower friction pads 46 and the lower surfaces of the guide rails 11 and 11. Accordingly, the movable table 12 is supported on the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 via the six load cells 52, and the weight of the movable table 12 can be known by summing the outputs of the load cells 52. . It is confirmed that the upper friction pads 44 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 by cutting off electrical conduction between the electrodes 45 and the guide rails 11 and 11 provided on the upper friction pads 44 and the like. Is done.
[0040]
Since the load cell 52... For measuring the weight of the moving table 12 is provided on the moving table 12 side in this way, a part of the guide rails 11 and 11 is separated from the other parts, and the moving table 12 is placed at that position. There is no need to measure the weight, and it is possible to measure the weight at an arbitrary position on the guide rails 11 and 11, thereby improving convenience.
[0041]
As described above, when the weight of the movable table 12 is adjusted to the set value by the weight W, the solenoid valve 60 is demagnetized to cause the hydraulic source 58 to communicate with the lower oil chamber 55. 52 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 to return to the normal state shown in FIG.
[0042]
Subsequently, the movable table 12 is positioned at the front end portion of the guide rails 11 and 11, and the pressing surface 37 a of the piston rod 37 of the injection drive source 14 is moved to the movable table 12.front endWhen the piston rod 37 is held in contact with the pressed member 40 and the piston rod 37 is fixed, the inside of the cylinder main body 36 is accumulated, and when the fixing is released from this state, the piston rod 37 projects at a stretch. As a result, the movable table 12 having the pressed member 40 pressed against the pressing surface 37a of the piston rod 37 is ejected rearward along the guide rails 11 and 11 together with the pallet 13 and the test vehicle V. At that moment, the test vehicle V supported on the pallet 13 is subjected to a negative acceleration in the same direction as that generated at the time of a frontal collision. Therefore, the test vehicle V is actually destroyed to destroy the test vehicle V. It is possible to test the functions of the airbag device and the seat belt device.
[0043]
Immediately after injecting the moving table 12, when the electromagnetic valve 59 is excited to connect the hydraulic pressure source 58 to the oil chambers 53, the pistons 43 are lowered in the cylinders 41 as shown in FIG. 13 (b). The upper friction pads 44 are pressed against the upper surfaces of the guide rails 11 and 11. When the movable platform 12 is lifted by the reaction that the upper friction pads 44 receive from the guide rails 11, 11, the lower friction pads 46 are pressed against the lower surfaces of the guide rails 11, 11, so that the upper friction pads 44. The pads 46 squeeze the upper and lower surfaces of the guide rails 11 and 11 to apply a strong braking force to the moving table 12, so that the moving table 12 can be stopped before the moving table pulling device 16.
[0044]
In this way, since the moving base 12 is braked and stopped by the upper friction pads 44... And the lower friction pads 46..., It becomes unnecessary to stop the moving base 12 by colliding with the buffer, and the impact received by the mobile base 12 is reduced. As a result, durability can be enhanced.
[0045]
In order to return the moving platform 12 to the front end of the guide rails 11 and 11 to perform the test again, the solenoid valve 59 is demagnetized and the oil chamber 53 is communicated with the drain to return to the normal state shown in FIG. After releasing the braking of the movable table 12, the lock lever 69 shown in FIG. 8 is operated in the direction of arrow a to swing to the locked position indicated by the solid line, and the movable table 12 is coupled to the wire 15. Then, by driving the motor 87 of the moving table pulling device 16 and rotating the driving pulley 84, the wire 15 is driven in the direction of the arrow b, and the moving table 12 is connected to the front end of the guide rails 11, 11 connected to the wire 15. Can be returned. When returning to the front end of the movable table 12 guide rails 11, 11, the lock lever 69 is swung to the unlocked position shown by the chain line in FIG. 8, and the movable table 12 is separated from the wire 15 to prepare for the next test. Can do.
[0046]
By the way, although the pallet 13 is fixed to the movable table 12 with a large number of bolts 22..., There is a slight gap between the bolts 22 and the bolt holes 13 a of the pallet 13 (see FIG. 6). At the moment when the moving table 12 is ejected, the pallet 13 that is about to stop at the original position due to inertia may move forward relative to the moving table 12 by a gap around the bolts 22. Thus, when the pallet 13 moves relatively forward with respect to the moving table 12 at the moment of injection, a negative acceleration of a preset value is not generated in the test vehicle V supported on the pallet 13, and high accuracy is achieved. The test cannot be performed.
[0047]
However, in this embodiment, the restraint plates 26 and 26 of the pallet restraint members 24 and 24 provided in the front part of the movable table 12 so as to be movable back and forth are urged rearward by the pallet restraint bolts 28 and 28 to By strongly pressing the front end, it is possible to reliably prevent the pallet 13 from relatively moving forward when the movable table 12 is injected. In this way, the relative movement of the pallet 13 can be prevented by the pallet restraining bolts 28, 28, so the troublesome moving table 12 is used to pack backlash between the bolts 22 to fix the pallet 13 and the bolt holes 13a. The striking work becomes unnecessary, and the time and labor of the break-in work can be saved.
[0048]
Since the moving table pulling device 16 for returning the ejected moving table 12 to the original position is housed in the rear part of the pit P formed between the left and right guide rails 11, 11, the moving table pulling device 16 is used as the guide rail. 11, the rear end does not protrude rearward, the overall length of the vehicle collision test apparatus can be reduced, and the moving base 12 can be prevented from interfering with the moving base pulling apparatus 16. Further, since the moving table pulling device 16 in the pit P includes the first and second tensioner pulleys 78 and 80, the wire 15 can be tensioned without increasing the size of the vehicle collision test device.
[0049]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0050]
In the first embodiment, the upper friction pads 44 are supported by pistons 43 that are slidably fitted to the cylinders 41 of the guide portions 21. However, in the second embodiment, the upper friction pads 44. The lower friction pads 46 are fixed to the guide portions 21 and are supported by pistons 43 'that are slidably fitted into the cylinders 41'.
[0051]
14, the solenoid valve 59 'is demagnetized so that the oil chambers 53' communicate with the drain, and the pistons 43 'provided with the lower friction pads 46 facing the lower surfaces of the guide rails 11 and 11 are provided. Are retracted downward in the cylinders 41 ′ by their own weight, so that the lower friction pads 46 are separated from the lower surfaces of the guide rails 11, 11. Further, the solenoid valve 60 is demagnetized, the hydraulic pressure source 58 communicates with the lower oil chambers 55, the pistons 50 are raised, and the load cells 52 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11, 11.
[0052]
From this normal state, as shown in FIG. 15 (a), when the solenoid valve 60 is excited to cause the hydraulic source 58 to communicate with the upper oil chambers 54, the pistons 50 are lowered and the load cells 52 are guided to the guide rails 11. , 11 is brought into contact with the upper surface of the guide rails 11, 11 and the upper friction pads 44 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11, 11. At this time, a slight gap is left between the lower friction pads 46 and the lower surfaces of the guide rails 11 and 11. Accordingly, the movable table 12 is supported on the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 via the six load cells 52, and the weight of the movable table 12 can be known by summing the outputs of the load cells 52. . It is confirmed that the upper friction pads 44 are separated from the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 by cutting off electrical conduction between the electrodes 45 and the guide rails 11 and 11 provided on the upper friction pads 44 and the like. Is done.
[0053]
In the normal state shown in FIG. 14, immediately after the movable platform 12 is ejected rearward along the guide rails 11 and 11 together with the pallet 13 and the test vehicle V, the electromagnetic valve 59 ′ is excited and the hydraulic pressure source 58 is set in the oil chamber 53. As shown in FIG. 15 (b), the pistons 43 'are raised in the cylinders 41' and the lower friction pads 46 are pressed against the lower surfaces of the guide rails 11 and 11, as shown in FIG. As a result, the upper friction pads 44 and the lower friction pads 46 sandwich the upper and lower surfaces of the guide rails 11 and 11 so that a strong braking force acts on the moving table 12, and the moving table 12 is moved in front of the moving table pulling device 16. Can be stopped.
[0054]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0055]
In the first embodiment, only the upper friction pads 44 are supported by the pistons 43 that are slidably fitted into the cylinders 41 of the guide portions 21. However, in the third embodiment, the lower friction pads 46. Are supported by pistons 43 'which are slidably fitted to the cylinders 41', and the oil chambers 53 'of the cylinders 41' communicate with a hydraulic pressure source 58 via electromagnetic valves 59 '. The load cells 52 are fixed to the overhanging portions 47 so as not to move up and down.
[0056]
In the normal state shown in FIG. 16, the solenoid valve 59 is demagnetized and the oil chambers 53 communicate with the hydraulic pressure source 58, so that the pistons 43 provided with the upper friction pads 44 facing the upper surfaces of the guide rails 11, 11 are formed. The interior of the cylinders 41 protrudes downward, and the solenoid valve 59 'is demagnetized so that the oil chambers 53' communicate with the drain, thereby providing lower friction pads 46 facing the lower surfaces of the guide rails 11, 11. Pistons 43 'are retracted downward in the cylinders 41'. In this state, the upper friction pads 44 are supported on the upper surfaces of the guide rails 11 and 11, the lower friction pads 46 are separated from the lower surfaces of the guide rails 11 and 11, and the load cells 52 are upper surfaces of the guide rails 11 and 11. It is far from.
[0057]
From this normal state, as shown in FIG. 17 (a), when the solenoid valve 59 is energized to connect the oil chambers 53 to the drain, the pistons 43 are lowered and the movable table 12 is lowered, and the load cell 52 is lowered. ... comes into contact with the upper surfaces of the guide rails 11 and 11 so that the weight of the movable table 12 can be measured. At this time, a slight gap is left between the lower friction pads 46 and the lower surfaces of the guide rails 11 and 11.
[0058]
In the normal state shown in FIG. 16, immediately after the moving platform 12 is ejected rearward along the guide rails 11 and 11 together with the pallet 13 and the test vehicle V, the electromagnetic valve 59 ′ is excited and the hydraulic pressure source 58 is set to the oil chamber 53. When communicating with ′ ..., as shown in FIG. 17 (b), the pistons 43 '... are raised in the cylinders 41' ..., and the lower friction pads 46 ... are pressed against the lower surfaces of the guide rails 11,11. As a result, the upper friction pads 44 and the lower friction pads 46 sandwich the upper and lower surfaces of the guide rails 11 and 11 so that a strong braking force acts on the moving table 12, and the moving table 12 is moved in front of the moving table pulling device 16. Can be stopped.
[0059]
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.
[0060]
For example, in the embodiment, the vehicle collision test apparatus that generates a negative acceleration at the moment when the moving table 12 is ejected is illustrated, but the present invention is a vehicle that generates a negative acceleration at the moment when the moving moving table collides with the buffer. It can also be applied to a collision test apparatus for use. In addition, the moving table 12 of the embodiment is a thread that slides on the guide rails 11 and 11 by the upper friction pads 44... But may be a cart that travels on the guide rails 11 and 11 by wheels.
[0061]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the support member is separated from the upper surface of the guide rail, and the load detection means provided on the movable table is brought into contact with the upper surface of the guide rail. The weight of the moving table including the test vehicle and the weight can be applied to the moving table to measure the weight of the moving table.MoreoverSince the load detection means is provided not on the guide rail side but on the moving table side, the weight of the moving table can be measured at an arbitrary position on the guide rail, and convenience is improved.
  In addition, since the electrode that is raised and lowered integrally with the support member and exposed on the lower surface of the support member is provided, the electrical continuity between the electrode and the guide rail is interrupted, so that the load detection means is applied to the upper surface of the guide rail. It is possible to reliably detect contact, and it is possible to confirm that the support member is separated from the upper surface of the guide rail when measuring the weight of the moving table.
[0062]
According to the second aspect of the present invention, since the load detection means moves up and down with respect to the moving table by the drive source, the load detection means is brought into contact with the upper surface of the guide rail by lowering the load detection means. In addition, the support member can be separated from the upper surface of the guide rail.
[0063]
According to the invention described in claim 3, since the support member is raised and lowered with respect to the moving table by the driving source, the load detecting means fixed to the moving table is moved to the upper surface of the guide rail by raising the supporting member. While abutting, the support member can be separated from the upper surface of the guide rail.
[0065]
  And claims4According to the invention described in the above, the supporting member that supports the moving table on the upper surface of the guide rail is configured by the friction pad, and the upper and lower surfaces of the guide rail are clamped by the friction pad and the other friction pad, thereby moving the moving table. Therefore, the moving platform can be stopped without colliding with the buffer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a vehicle collision test apparatus.
2 is an enlarged view of part 2 in FIG.
3 is an enlarged view of the main part of FIG.
4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
7 is a view in the direction of arrow 7 in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG.
9 is an enlarged view of part 9 of FIG.
10 is a sectional view taken along line 10-10 in FIG.
11 is an enlarged view of the main part of FIG. 9;
12 is an enlarged sectional view taken along line 12-12 of FIG.
13 is a diagram for explaining the operation corresponding to FIG.
FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 6 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 14;
FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 6 according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
11 Guide rail
12 Mobile stand
43 Piston (drive source)
44 Upper friction pad (support member, friction pad)
45 electrodes
46 Upper friction pad (friction pad)
50 piston (drive source)
52 Load cell (load detection means)
V test vehicle
W weight

Claims (4)

試験用車両(V)およびウエイト(W)を搭載して重量を調整した移動台(12)をガイドレール(11)の上面に支持部材(44)を介して支持し、この移動台(12)をガイドレール(11)に沿って移動させることで衝突試験を行う車両用衝突試験装置において、
支持部材(44)をガイドレール(11)の上面から離反させた状態で、移動台(12)に設けた荷重検出手段(52)をガイドレール(11)の上面に当接させて該移動台(12)の重量を測定可能であり、
さらに支持部材(44)と一体に昇降すると共に該支持部材(44)の下面に露出する電極(45)を備えていて、この電極(45)とガイドレール(11)との電気的導通が遮断されたことで、荷重検出手段(52)のガイドレール(11)の上面への前記当接を検知可能であることを特徴とする、車両用衝突試験装置。
A movable table (12) mounted with a test vehicle (V) and a weight (W) and adjusted in weight is supported on the upper surface of the guide rail (11) via a support member (44), and the movable table (12). In a vehicle collision test apparatus for performing a collision test by moving the guide along the guide rail (11),
In a state where the support member (44) is separated from the upper surface of the guide rail (11), the load detecting means (52) provided on the moving table (12) is brought into contact with the upper surface of the guide rail (11) to thereby move the moving table. The weight of (12) can be measured ,
Furthermore, an electrode (45) that is raised and lowered integrally with the support member (44) and exposed on the lower surface of the support member (44) is provided, and electrical conduction between the electrode (45) and the guide rail (11) is interrupted. Thus , the vehicle collision test apparatus can detect the contact of the load detecting means (52) with the upper surface of the guide rail (11) .
荷重検出手段(52)を移動台(12)に対して昇降させる駆動源(50)を設けたことを特徴とする、請求項1に記載の車両用衝突試験装置。  The vehicle crash test apparatus according to claim 1, further comprising a drive source (50) for moving the load detection means (52) up and down relative to the movable table (12). 荷重検出手段(52)を移動台(12)に固定し、支持部材(44)を移動台(12)に対して昇降させる駆動源(43)を設けたことを特徴とする、請求項1に記載の車両用衝突試験装置。  The load detection means (52) is fixed to the movable table (12), and a drive source (43) for moving the support member (44) up and down relative to the movable table (12) is provided. The vehicle collision test apparatus as described. 支持部材(44)は摩擦パッドからなり、この摩擦パッドとガイドレール(11)の下面に当接可能な他の摩擦パッド(46)とで、ガイドレール(11)の上下面を挟圧して移動台(12)を制動することを特徴とする、請求項1〜請求項の何れか1項に記載の車両用衝突試験装置。The support member (44) is made of a friction pad, and the friction pad and another friction pad (46) capable of contacting with the lower surface of the guide rail (11) are moved by sandwiching the upper and lower surfaces of the guide rail (11). The vehicle collision test apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the base (12) is braked.
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