JP3675649B2

JP3675649B2 - Spear tube main seal packing changer

Info

Publication number: JP3675649B2
Application number: JP27984798A
Authority: JP
Inventors: 明彦松田; 敏雄鈴木
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: JP2000109194A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生ビール樽等の圧力容器に取付けられるスピアバルブのスピアチューブからメインシールパッキンを取り外し、新しいメインシールパッキンに交換するスピアチューブのメインシールパッキン交換装置に係り、特に飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブのメインシールパッキン交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生ビール樽等の圧力容器の上部には、飛び出し防止機能付きスピアバルブと呼ばれるバルブが着脱可能に取付けられる。この飛び出し防止機能付きスピアバルブは、図７に示すように、大樽の口金９に螺合されるボディ１と、このボディ１内にその上部が収納されたスピアチューブ２とからなる。スピアチューブ２は、図７及び８に示すように、スピアチューブ本体２ａと、スピアチューブ本体２ａの先端に設けられた天面フランジ２ｂと、天面フランジ２ｂの下面に設けられたメインシールパッキン３と、このメインシールパッキン３の下面に設けられる座金４と、スピアチューブ本体２ａの外周に半径方向に張り出すフラップ部５と、フラップ部５と座金４との間に介装されるコイルスプリング６とを備える。フラップ部５には、半径方向に伸びる舌部７が形成され、この舌部７はボディ１の下部のスカート部１ａに形成された溝１ｂと係合する。また、フラップ部５には突起８が形成され、突起８が大樽の口金９の下面に衝突することで、ボディ１を口金９から外したときに大樽内の圧力によって飛び出し防止機能付きスピアバルブが飛び出すのが防止される。この飛び出し防止機能付きスピアバルブにディスペンスヘッドが装着されると、メインシールパッキン３はディスペンスヘッドの下端部によって下方に押され、大樽内とディスペンサとが連通される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スピアチューブ２に装着されるメインシールパッキン３は、古くなり劣化するため、定期的に取り替える必要がある。このため、ボディ１からスピアチューブ２を取り外した後、以下のメインシールパッキン取替え作業が必要になる。まず、座金４をコイルスプリング６に抗して押し下げ、座金４とメインシールパッキン３とを分離する。次に、座金４とメインシールパッキン３とを分離した状態で、人手によってメインシールパッキン３をスピアチューブ本体２ａから取り外し、そして、人手で新しいメインシールパッキン３を取付けていた。しかしながら、劣化し、硬化した硬質ゴムからなるメインシールパッキン３を人手で取り外し、そして新しいメインシールパッキン３を装着するのは容易でなかった。また、コイルスプリング６のバネ力は大きく設定されるので、座金４をコイルスプリング６に抗して押し下げるのには力が必要であり、メインシールパッキン３の交換中に押し下げられた座金４とコイルスプリング６が飛び出すおそれもあった。このため、かねてから人手を介することなくメインイシールパッキン３を自動的に交換できる装置の開発が望まれていた。
【０００４】
出願人は、スピアバルブのメインシールパッキンを自動的に交換できる装置として生ビール樽用スピアバルブの開閉パッキン交換装置（特公平７−９８５５９号公報参照）を提供しているが、この装置は飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブ２のメインシールパッキンを取り替えるのに適さない。
【０００５】
そこで、本発明は、飛び出し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブに装着されたメインシールパッキンを、人手を介することなく自動的に交換することができるスピアチューブのメインシールパッキン交換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００７】
請求項１の発明は、スピアチューブ本体（１１）の天面フランジ（１１ａ）と座金（１５）との間に装着されたメインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から取り外すスピアチューブのメインシールパッキン交換装置（１０）であって、前記スピアチューブ本体（１１）を支持するスピアチューブ支持手段（１２）と、前記メインシールパッキン（１４）と前記座金（１５）との間に抑え板（１６）を差し込む座金ホールド手段（１７）と、前記抑え板（１６）を差し込んだ状態で前記座金ホールド手段（１７）または前記スピアチューブ支持手段（１２）の少なくとも一方を前記スピアチューブ本体（１１）の軸方向に移動させ、前記メインシールパッキン（１４）と前記座金（１５）とを分離する分離手段（１３）と、前記座金（１５）から分離された前記メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）から除去するパッキン除去手段（１８，１９，２３）とを備えることを特徴とするスピアチューブのメインシールパッキン交換装置（１０）により、上述した課題を解決する。
【０００８】
この発明によれば、スピアチューブ本体（１１）がスピアチューブ支持手段（１２）によって支持される。そして、座金ホールド手段（１７）により抑え板（１６）を差し込み、座金（１５）を保持した状態で、前記座金ホールド手段（１７）または前記スピアチューブ支持手段（１２）の少なくとも一方を前記スピアチューブ本体（１１）の軸方向に移動させ、メインシールパッキン（１４）を座金（１５）から分離する。そして、座金（１５）から分離されたメインシールパッキン（１４）は、パッキン除去手段（１８，１９，２３）により除去される。したがって、スピアチューブ本体（１１）に装着されたパッキン（１４）を、人手を介することなく自動的に取り外すことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記メインシールパッキン（１４）が除去された前記スピアチューブ本体（１１）に新しいメインシールパッキン（１４）を装着するパッキン装着手段（２０，２４）を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、パッキン装着手段（２０，２４）によって、スピアチューブ本体（１１）に新しいメインシールパッキン（１４）が装着される。このため、古いメインシールパッキン（１４）の除去から新しいメインシールパッキン（１４）の装着まで、人手を介することなく、自動化、無人化が図れる。したがって、メインシールパッキン（１４）の交換対象のスピアチューブと、新しいメインシールパッキンを装置にストックしておくだけで、例えば夜間であっても連続的に交換することができ、多大な省力効果が期待できる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記パッキン除去手段（１８，１９，２３）は、前記座金（１５）と分離された前記メインシールパッキン（１４）をつかむクランプ部（１８）と、前記スピアチューブ本体の上方に搬送される除去用アタッチメント（２３）と、前記クランプ部（１８）でつかんだ前記メインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から前記除去用アタッチチメント（２３）へ移動させるクランプ移動部（１９）とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、クランプ部（１８）で前記メインシールパッキン（１４）をつかみ、クランプ移動部（１９）によって前記メインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）から前記除去用アタッチメント（２３）へ移動させる。このため、メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）から除去することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２または３記載の発明において、前記パッキン装着手段（２０，２４）は、新しいメインシールパッキン（１４）が供給されると共に、前記スピアチューブ本体（１１）の上方に搬送される装着用アタッチメント（２４）と、この装着用アタッチメント（２４）に供給された前記新しいメインシールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１１）に押し込むパッキン押込み部（２０）を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、パッキン押込み部（２０）によって、新しいメインシールパッキン（１４）が装着用アタッチメント（２４）からスピアチューブ本体（１１）に移動される。このため、メインシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１１）に装着することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記装着用アタッチメント（２４）は、略円錐形状をなし、その底面形状は前記スピアチューブ本体（１１）の前記天面フランジ（１１ａ）の平面形状に合わされることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、装着用アタッチメント（２４）は略円錐形状をなすので、メインシールパッキン（１４）を押し込む際に、メインシールパッキン（１４）が徐々に拡大され、メインシールパッキン（１４）に傷が付くのが防止される。また、装着用アタッチメント（２４）の底面形状はスピアチューブ本体（１１）の天面フランジ（１１ａ）と同形状になっているので、メインシールパッキン（１４）が装着用アタッチメント（２４）からスピアチューブ本体（１１）に移動する際にメインシールパッキン（１４）に無理な力がかからず、スムーズに移動する。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４または５記載の発明において、前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）は、それぞれ回転部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を回転させることで前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチューブ本体（１１）の上方、及び新しいメインシールパッキン（１４）が供給されるアタッチメント置場（２５）に搬送されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が回転部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を回転させることで前記除去用アタッチメント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチューブ本体（１１）の上方、アタッチメント置場（２５）に搬送されるので、効率良く除去用アタッチメント（２３）及び装着用アタッチメント（２４）を搬送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は、本発明の一実施形態におけるメインシールパッキン交換装置１０を示したものである。図１はその正面図、図２は図１の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図である。図１に示すように、このメインシールパッキン交換装置１０は、スピアチューブ本体１１が支持される台座部１２と、この台座部１２を上下移動させる台座移動部１３と、スピアチューブ本体１１のメインシールパッキン１４（以下パッキンという）と座金１５との間に抑え板１６を差し込む一対の座金ホールド部１７と、座金１５と分離されたパッキン１４の下部をつかむ一対のクランプ部１８と、このクランプ部１８を上方向に移動させる一対のクランプ移動部１９と、新しいパッキン１４をスピアチューブ本体１１に押し込むパッキン押込み部２０とを備える。
【００２０】
メインシールパッキン交換装置１０の各部の構成について詳述する。まず、スピアチューブ本体１１を支持する台座部１２について説明する。台座部１２は、図３に示すように、一対の挟み部材３０を備える。この一対の挟み部材３０は台座移動部１３の上下移動板３２上をスライド可能にされる。一対の挟み部材３０の対向面には、それぞれ半円状の切り込み２０が設けられる。一対の挟み部材３０間には、コイルばね３１が掛け渡され、このコイルばね３１のばね力で対向面が突き当てられる。対向面に設けた切り込み内にスピアチューブ本体１１を挿入し、挟み部材３０間でばね力を利用してスピアチューブ本体１１を挟む。また、フラップ部３３（図１参照）は一対の挟み部材３０の上面に載せられる。
【００２１】
台座移動部１３は、図１及び図２に示すように、フレーム３４に固定された台座上下シリンダ３５と、この台座上下シリンダ３５のロッド側に固定される上下移動板３２とからなる。台座上下シリンダ３５を駆動させると上下移動板３２が上下動し、台座部１２に支持されたスピアチューブ本体１１が上下移動する。
【００２２】
パッキン１４と座金１５との間に抑え板１６を押し込む一対の座金ホールド部１７は、図１及び図４に示すように、それぞれがフレーム３４に固定されたガイド部材４０と、このガイド部材４０の間をスライドするスライダ４１と、このスライダ４１の先端に固定された抑え板１６とを備える。スライダ４１は後端が抑え板移動シリンダ４３のロッドに連結される。抑え板１６の断面形状は、図１に示すようにその先端が尖った楔形状をなす。また、図４に示すように抑え板の対向面にはパッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４４が設けられる。左右の抑え板移動シリンダ４３を作動させ、同じ量だけロッドを延ばすと、ガイド部材４０に案内されたスライダ４１が直線移動し、抑え板１６の先端がパッキン１４と座金１５との間に差し込まれる。抑え板１６にはパッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４４が設けられるので、パッキン１４と座金１５との間の全周に渡って抑え板１６が差し込まれる。
【００２３】
座金１５と分離されたパッキン１４の下部をつかむ一対のクランプ部１８は、図１及び図４に示すように、クランプ部上下移動板５０に固定されたクランプシリンダ５１と、クランプシリンダ５１のロッドに連結され、クランプ部上下移動板５０をスライドするスライド板５２と、スライダ板５２に取付けられたクランプ５３とからなる。一対のクランプ５３には、それぞれ階段状に段差部５３ａが設けられ、この段差部５３ａの先端でパッキン１４をつかむ。段差部５３ａの対向面には、パッキン１４の全周をつかめるよう半円状の切り込み５５が設けられる。左右のクランプシリンダ５１を作動させることで、クランプ５３によってパッキン１４の下部がつかまれる。
【００２４】
クランプ部１８を上下動させる一対のクランプ移動部１９は、図１に示すように、フレーム３４固定されたクランプ移動用シリンダ６０と、このクランプ移動用シリンダ６０のロッドに連結されたクランプ部上下移動板５０とからなる。クランプ移動用シリンダ６０を作動することで、クランプ部１８が上下移動し、クランプ５３でつかんだパッキン１４が上下移動する。
【００２５】
新しいパッキンをスピアチューブ本体１１に押し込むパッキン押込み部２０は、図１及び図２に示すように、フレーム３４の上部に固定された押込みシリンダ７０と、押込みシリンダ７０の下方に設けられ、押込みシリンダ７０のロッドに連結される押込み部材７１と、新しいパッキンが装着された装着用アタッチメント２４からなる。押込み部材７１は、回転板２２に摺動可能に取付けられ、その下端にリング状のパッキン押え７１ａが設けられる。押込みシリンダ７０を作動させると、押込み部材７１が回転板２２を摺動しながら下降し、パッキン押え７１ａが装着用アタッチメント２４に供給された新しいパッキン１４を押し下げ、スピアチューブ本体１１の先端にパッキン１４が装着される。
【００２６】
また、このメインシールパッキン交換装置１０は、図２に示すように装置の中央部に設けられた回転シリンダ２１によって回転される細長形状の回転板２２を備え、この回転板２２の両端には、除去用アタッチメント２３と、装着用アタッチメント２４とが着脱可能に取付けられる。回転板２２の上部には、一対のアタッチメント保持シリンダ２６が固定され、このアタッチメント保持シリンダ２６の作動によって、除去用アタッチメント２３と装着用アタッチメント２４とが回転板２２に着脱される。
【００２７】
スピアチューブ本体１１の上方でスピアチューブ本体１１から取り外した古いパッキン１４を一旦受け取った除去用アタッチメント２３は、回転板２２によってゴミ箱位置（図示せず）まで搬送される。そして、パッキン押込みシリンダ（図示せず）によって除去用アタッチメント２３から古いパッキン１４が取り外され、廃棄される。一方、アタッチメント置場２５に置かれた装着用アタッチメント２４には、所定数の新しいパッキンがストックされるパッキンストック部（図示せず）から一枚ずつ新しいパッキン１４が供給される。パッキンが供給された装着用アタッチメント２４は、回転板２２によって１８０度回転され、パッキン１４が取り外されたスピアチューブ本体１１の上方に搬送される。
【００２８】
上述のように構成されたメインシールパッキン交換装置１０のパッキン１４の交換作業について説明する。
【００２９】
パッキン取り外し工程について図５を参照して説明する。飛び出し防止機能付きのスピアバルブのスピアチューブは、従来と同様に、スピアチューブ本体１１と、スピアチューブ本体１１の先端に設けられた天面フランジ１１ａと、天面フランジ１１ａの下面に設けられたパッキン１４と、このパッキン１４の下面に設けられる座金１５と、スピアチューブ本体１１の外周に半径方向に張り出すフラップ部３３と、フラップ部３３と座金１５との間に介装されるコイルスプリング１８とを備える。
【００３０】
まず、台座部１２にパッキン１４を交換すべきスピアチューブ本体１１を供給し、台座部１２の上面でフラップ部３３の下面を支持する。そして、座金ホールド部１７の抑え板１６をパッキン１４と座金１５との間に差し込む（Ｓ１）。抑え板１６の先端はパッキン１４の下部の段差部１４ａまで差し込まれる。次に、台座部１２を台座移動部１３によって上昇させ、スピアチューブ本体１１を上昇する（Ｓ２）。座金１５は抑え板１６により抑えられているので上昇することなくその位置を保ち、座金１５とフラップ部３３との間に介装されるコイルスプリング８０が圧縮される。パッキン１４はスピアチューブ本体１１と共に上昇し、パッキン１４と抑え板１６との間に隙間が開く。次に、パッキン１４と抑え板１６との隙間にクランプ部１８のクランプ５３を挿入し、クランプ５３の先端でパッキン１４の段差部１４ａをつかむ（Ｓ３）。このとき、パッキン１４はクランプ５３によって首輪を架けられたような状態になる。次に、回転板２２に配置された除去用アタッチメント２３をスピアチューブ本体１１の上方に搬送する。そして、クランプ移動部１９を作動させ、クランプ５３を上昇させる。これによって、スピアチューブ本体１１の先端に装着されたパッキン１４は、クランプ５３と共に上昇し、スピアチューブ本体１１から取り外される（Ｓ４）。取り除かれたパッキン１４は、除去用アタッチメント２３に移動する。なお、古いパッキンが装着された除去用アタッチメント２３はゴミ箱の位置まで搬送され、パッキン押込みシリンダによって除去用アタッチメント２３から古いパッキン１４が廃棄される。
【００３１】
次に、パッキン取付け工程について、図６を参照して説明する。新品のパッキン１４が供給された装着用アタッチメント２４を回転板２２によってスピアチューブ本体１１の上方に回転移動させる（Ｓ１）。次に、パッキン押込み部２０を作動させ、押込み部材７１を下降させ、新品のパッキン１４を装着用アタッチメント２４からスピアチューブ本体１１の先端に移動させる。装着用アタッチメント２４は胴部２４ａが円錐形状となっているので、パッキン１４を押し込む際に、パッキン１４が徐々に拡大され、パッキン１４に傷が付くのが防止される。また、装着用アタッチメント２４の下部２４ｂはスピアチューブ本体１１の天面フランジ１１ａと同形状になっているので、パッキン１４が装着用アタッチメント２４からスピアチューブ本体１１に移動する際にパッキン１４に無理な力がかからず、スムーズにスピアチューブ本体１１に移動できる。次に、座金１５が再びパッキン１４の下面に位置するまで台座部１２を下降させる（Ｓ３）。そして、押え板１６を離間させ、座金１５のホールドを解き、パッキン取付け工程が完了する。新しいパッキン１４が装着されたスピアチューブ本体１１は、台座部１２から取り外される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スピアチューブ本体がスピアチューブ支持手段によって支持される。そして、座金ホールド手段により抑え板を差し込み、座金を保持した状態で、座金ホールド手段またはスピアチューブ支持手段の少なくとも一方をスピアチューブ本体の軸方向に移動させ、メインシールパッキンを座金から分離する。そして、座金から分離されたメインシールパッキンは、パッキン除去部により除去される。したがって、スピアチューブ本体に装着されたメインシールパッキンを、人手を介することなく自動的に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるスピアチューブのメインシールパッキンの交換装置を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図５】メインシールパッキンの除去工程を示す概略図。
【図６】メインシールパッキンの装着工程を示す概略図。
【図７】スピアバルブの部分断面図。
【図８】スピアチューブの断面図。
【符号の説明】
１０メインシールパッキン交換装置
１１スピアチューブ本体
１１ａ天面フランジ
１２台座部（スピアチューブ支持手段）
１３台座移動部（分離手段）
１４メインシールパッキン
１５座金
１６抑え板
１７座金ホールド部（座金ホールド手段）
１８クランプ部
１９クランプ移動部
２０パッキン押込み部
２２回転部材
２３除去用アタッチメント
２４装着用アタッチメント
２５アタッチメント置場
１８，１９，２３（パッキン除去手段）
２０，２４（パッキン装着手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a main seal packing exchange device for a spear tube in which a main seal packing is removed from a spear tube of a spear valve attached to a pressure vessel such as a draft beer barrel and replaced with a new main seal packing, and in particular, a spear valve with a pop-out prevention function The present invention relates to a main seal packing exchange device for a spear tube.
[0002]
[Prior art]
A valve called a spear valve with a pop-out preventing function is detachably attached to an upper portion of a pressure vessel such as a draft beer barrel. As shown in FIG. 7, the spear valve with a pop-out preventing function includes a body 1 that is screwed into a base 9 of a barrel, and a spear tube 2 that has an upper portion housed in the body 1. As shown in FIGS. 7 and 8, the spear tube 2 includes a spear tube main body 2a, a top flange 2b provided at the tip of the spear tube main body 2a, and a main seal packing 3 provided on the bottom surface of the top flange 2b. A washer 4 provided on the lower surface of the main seal packing 3, a flap portion 5 projecting radially on the outer periphery of the spear tube main body 2a, and a coil spring 6 interposed between the flap portion 5 and the washer 4. With. The flap portion 5 is formed with a tongue portion 7 extending in the radial direction. The tongue portion 7 engages with a groove 1b formed in the skirt portion 1a at the lower portion of the body 1. Further, a protrusion 8 is formed on the flap portion 5, and the protrusion 8 collides with the lower surface of the base 9 of the barrel, so that when the body 1 is removed from the base 9, a spear with a function of preventing popping out by the pressure in the barrel. The valve is prevented from popping out. When the dispense head is attached to the spear valve with the pop-out preventing function, the main seal packing 3 is pushed downward by the lower end portion of the dispense head, and the inside of the barrel and the dispenser are communicated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the main seal packing 3 attached to the spear tube 2 becomes old and deteriorates, it is necessary to replace it periodically. For this reason, after removing the spear tube 2 from the body 1, the following main seal packing replacement work is required. First, the washer 4 is pushed down against the coil spring 6 to separate the washer 4 from the main seal packing 3. Next, with the washer 4 and the main seal packing 3 separated, the main seal packing 3 was manually removed from the spear tube main body 2a, and a new main seal packing 3 was manually attached. However, it is not easy to manually remove the main seal packing 3 made of hard rubber that has deteriorated and harden, and to install a new main seal packing 3. Further, since the spring force of the coil spring 6 is set to be large, a force is required to push down the washer 4 against the coil spring 6, and the washer 4 and coil pushed down during the replacement of the main seal packing 3 There was also a risk that the spring 6 would jump out. For this reason, it has been desired to develop an apparatus that can automatically replace the main seal packing 3 without manual intervention.
[0004]
The applicant has provided a spear valve opening / closing packing exchange device for draft beer barrels (see Japanese Patent Publication No. 7-98559) as a device that can automatically replace the main seal packing of the spear valve. It is not suitable for replacing the main seal packing of the spear tube 2 of the functional spear valve.
[0005]
Therefore, the present invention provides a spear tube main seal packing exchange device that can automatically replace the main seal packing attached to the spear tube of the spear valve with a pop-out prevention function without human intervention. Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.
[0007]
The invention according to claim 1 is a spear tube for removing a main seal packing (14) mounted between a top flange (11a) and a washer (15) of the spear tube main body (11) from the spear tube main body (11). Main seal packing exchange device (10), comprising a spear tube support means (12) for supporting the spear tube body (11), and a restraint between the main seal packing (14) and the washer (15). A washer holding means (17) for inserting the plate (16), and at least one of the washer holding means (17) or the spear tube supporting means (12) with the holding plate (16) inserted, is connected to the spear tube main body ( 11) A separating means (13) for separating the main seal packing (14) and the washer (15) by moving in the axial direction. And a seal removing means (18, 19, 23) for removing the main seal packing (14) separated from the washer (15) from the spear tube body (11). The above-described problem is solved by the seal packing exchange device (10).
[0008]
According to this invention, the spear tube body (11) is supported by the spear tube support means (12). Then, with the holding plate (16) inserted by the washer holding means (17) and holding the washer (15), at least one of the washer holding means (17) or the spear tube supporting means (12) is connected to the spear tube. The main seal packing (14) is separated from the washer (15) by moving in the axial direction of the main body (11). The main seal packing (14) separated from the washer (15) is removed by the packing removing means (18, 19, 23). Therefore, the packing (14) attached to the spear tube body (11) can be automatically removed without manual intervention.
[0009]
The invention of claim 2 is the packing mounting means (20, 24) for mounting a new main seal packing (14) on the spear tube body (11) from which the main seal packing (14) has been removed. ).
[0010]
According to this invention, the new main seal packing (14) is mounted on the spear tube body (11) by the packing mounting means (20, 24). For this reason, from the removal of the old main seal packing (14) to the installation of the new main seal packing (14), automation and unmanned operation can be achieved without manual intervention. Therefore, the spear tube to be replaced of the main seal packing (14) and the new main seal packing can be continuously replaced, for example, even at night, with a great labor saving effect. I can expect.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the packing removing means (18, 19, 23) clamps the main seal packing (14) separated from the washer (15). (18), the removal attachment (23) conveyed above the spear tube main body, and the main seal packing (14) gripped by the clamp portion (18) are removed from the spear tube main body (11). And a clamp moving part (19) for moving to the attachment (23).
[0012]
According to this invention, the main seal packing (14) is grasped by the clamp part (18), and the main seal packing (14) is removed from the spear tube body (11) by the clamp moving part (19) (the removal attachment ( 23). For this reason, the main seal packing (14) can be removed from the spear tube body (11).
[0013]
The invention of claim 4 is the invention of claim 2 or 3, wherein the packing mounting means (20, 24) is supplied with a new main seal packing (14), and above the spear tube body (11). A mounting attachment (24) that is transported to the mounting attachment (24), and a packing push-in portion (20) that pushes the new main seal packing (14) supplied to the attachment (24) into the spear tube body (11). It is characterized by.
[0014]
According to this invention, the new main seal packing (14) is moved from the attachment for attachment (24) to the spear tube main body (11) by the packing push-in portion (20). For this reason, the main seal packing (14) can be attached to the spear tube body (11).
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the attachment for attachment (24) has a substantially conical shape, and a bottom surface shape of the top flange (11a) of the spear tube body (11). It is characterized by being adapted to a planar shape.
[0016]
According to the present invention, since the attachment for mounting (24) has a substantially conical shape, when the main seal packing (14) is pushed in, the main seal packing (14) is gradually enlarged, and is attached to the main seal packing (14). It is prevented from being scratched. Moreover, since the bottom shape of the attachment for attachment (24) is the same as that of the top flange (11a) of the spear tube body (11), the main seal packing (14) is attached to the spear tube from the attachment for attachment (24). When moving to the main body (11), an excessive force is not applied to the main seal packing (14), and the main seal packing (14) moves smoothly.
[0017]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5, wherein the attachment for removal (23) and the attachment for attachment (24) are respectively disposed on the rotating member (22), and the rotating member (22). The removal attachment (23) and the attachment for attachment (24) are conveyed above the spear tube body (11) and to the attachment place (25) to which a new main seal packing (14) is supplied. It is characterized by being.
[0018]
According to the present invention, the removal attachment (23) and the attachment for attachment (24) are arranged on the rotating member (22), and the removing attachment (23) and the rotating attachment (22) are rotated by rotating the rotating member (22). Since the attachment for attachment (24) is conveyed to the attachment place (25) above the spear tube body (11), the attachment for removal (23) and the attachment for attachment (24) can be efficiently conveyed. .
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 5 show a main seal packing exchange device 10 according to an embodiment of the present invention. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. As shown in FIG. 1, the main seal packing exchange device 10 includes a pedestal portion 12 on which the spear tube main body 11 is supported, a pedestal moving portion 13 that moves the pedestal portion 12 up and down, and a main seal of the spear tube main body 11. A pair of washer holding portions 17 for inserting the holding plate 16 between the packing 14 (hereinafter referred to as packing) and the washer 15, a pair of clamp portions 18 for holding the lower portion of the packing 14 separated from the washer 15, and the clamp portion 18 Is provided with a pair of clamp moving parts 19 that move the upper part of the seal 14 and a packing pushing part 20 that pushes the new packing 14 into the spear tube main body 11.
[0020]
The configuration of each part of the main seal packing exchange device 10 will be described in detail. First, the pedestal portion 12 that supports the spear tube main body 11 will be described. As shown in FIG. 3, the pedestal portion 12 includes a pair of pinching members 30. The pair of pinching members 30 are slidable on the vertical movement plate 32 of the base movement unit 13. A semicircular cut 20 is provided on each of the opposing surfaces of the pair of sandwiching members 30. A coil spring 31 is stretched between the pair of sandwiching members 30, and the opposing surface is abutted by the spring force of the coil spring 31. The spear tube main body 11 is inserted into a notch provided on the opposing surface, and the spear tube main body 11 is sandwiched between the pinching members 30 using a spring force. Further, the flap portion 33 (see FIG. 1) is placed on the upper surfaces of the pair of sandwiching members 30.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the pedestal moving unit 13 includes a pedestal vertical cylinder 35 fixed to the frame 34 and a vertical moving plate 32 fixed to the rod side of the pedestal vertical cylinder 35. When the pedestal vertical cylinder 35 is driven, the vertical movement plate 32 moves up and down, and the spear tube main body 11 supported by the pedestal part 12 moves up and down.
[0022]
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the pair of washer holding portions 17 for pushing the holding plate 16 between the packing 14 and the washer 15 includes a guide member 40 fixed to the frame 34, and the guide member 40. A slider 41 that slides between them and a holding plate 16 that is fixed to the tip of the slider 41 are provided. The slider 41 is connected to the rod of the holding plate moving cylinder 43 at the rear end. As shown in FIG. 1, the cross-sectional shape of the holding plate 16 has a wedge shape with a sharp tip. Further, as shown in FIG. 4, an arc-shaped cut 44 is provided on the opposing surface of the holding plate in accordance with the diameter of the packing 14. When the left and right holding plate moving cylinders 43 are operated and the rod is extended by the same amount, the slider 41 guided by the guide member 40 moves linearly, and the tip of the holding plate 16 is inserted between the packing 14 and the washer 15. . Since the arcuate cut 44 is provided in the holding plate 16 in accordance with the diameter of the packing 14, the holding plate 16 is inserted over the entire circumference between the packing 14 and the washer 15.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 4, the pair of clamp portions 18 that grip the lower portion of the packing 14 separated from the washer 15 are attached to the clamp cylinder 51 fixed to the clamp portion vertical movement plate 50 and the rod of the clamp cylinder 51. The slider plate 52 includes a slide plate 52 and a clamp 53 attached to the slider plate 52. Each of the pair of clamps 53 is provided with a stepped portion 53a in a stepped manner, and the packing 14 is grasped at the tip of the stepped portion 53a. A semicircular cut 55 is provided on the opposing surface of the stepped portion 53a so that the entire circumference of the packing 14 can be grasped. By operating the left and right clamp cylinders 51, the lower portion of the packing 14 is held by the clamps 53.
[0024]
As shown in FIG. 1, the pair of clamp moving parts 19 for moving the clamp part 18 up and down includes a clamp moving cylinder 60 fixed to the frame 34 and a clamp part vertical movement connected to the rod of the clamp moving cylinder 60. Plate 50. By operating the clamp moving cylinder 60, the clamp portion 18 moves up and down, and the packing 14 held by the clamp 53 moves up and down.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, the packing push-in portion 20 for pushing a new packing into the spear tube main body 11 is provided below the push cylinder 70 and the push cylinder 70 fixed to the upper portion of the frame 34. The push-in member 71 connected to the rod and the attachment 24 to which a new packing is attached. The pushing member 71 is slidably attached to the rotating plate 22, and a ring-shaped packing presser 71a is provided at the lower end thereof. When the pushing cylinder 70 is operated, the pushing member 71 descends while sliding on the rotating plate 22, and the packing retainer 71 a pushes down the new packing 14 supplied to the mounting attachment 24, and the packing 14 is attached to the tip of the spear tube main body 11. Is installed.
[0026]
Further, as shown in FIG. 2, the main seal packing exchange device 10 includes an elongated rotary plate 22 that is rotated by a rotary cylinder 21 provided at the center of the device. A removal attachment 23 and a mounting attachment 24 are detachably attached. A pair of attachment holding cylinders 26 are fixed to the upper part of the rotating plate 22, and the attachment 23 for removal and the attachment 24 for attachment are attached to and detached from the rotating plate 22 by the operation of the attachment holding cylinder 26.
[0027]
The removal attachment 23 that has once received the old packing 14 removed from the spear tube main body 11 above the spear tube main body 11 is conveyed to a trash box position (not shown) by the rotating plate 22. Then, the old packing 14 is removed from the removal attachment 23 by a packing pushing cylinder (not shown) and discarded. On the other hand, a new packing 14 is supplied to the mounting attachment 24 placed in the attachment place 25 one by one from a packing stock portion (not shown) in which a predetermined number of new packings are stocked. The attachment 24 supplied with the packing is rotated 180 degrees by the rotating plate 22 and is conveyed above the spear tube main body 11 from which the packing 14 is removed.
[0028]
The replacement work of the packing 14 of the main seal packing replacement apparatus 10 configured as described above will be described.
[0029]
The packing removal process will be described with reference to FIG. The spear tube of the spear valve with a pop-out preventing function includes a spear tube main body 11, a top flange 11a provided at the tip of the spear tube main body 11, and a packing provided on the bottom surface of the top flange 11a. 14, a washer 15 provided on the lower surface of the packing 14, a flap portion 33 projecting radially on the outer periphery of the spear tube main body 11, and a coil spring 18 interposed between the flap portion 33 and the washer 15 Is provided.
[0030]
First, the spear tube body 11 whose packing 14 is to be replaced is supplied to the pedestal portion 12, and the lower surface of the flap portion 33 is supported by the upper surface of the pedestal portion 12. Then, the holding plate 16 of the washer holding portion 17 is inserted between the packing 14 and the washer 15 (S1). The front end of the holding plate 16 is inserted to the stepped portion 14 a below the packing 14. Next, the base part 12 is raised by the base movement part 13, and the spear tube main body 11 is raised (S2). Since the washer 15 is restrained by the restraining plate 16, the washer 15 keeps its position without rising, and the coil spring 80 interposed between the washer 15 and the flap portion 33 is compressed. The packing 14 rises together with the spear tube main body 11, and a gap is opened between the packing 14 and the holding plate 16. Next, the clamp 53 of the clamp portion 18 is inserted into the gap between the packing 14 and the holding plate 16, and the step portion 14a of the packing 14 is grasped by the tip of the clamp 53 (S3). At this time, the packing 14 is in a state where a collar is hung by the clamp 53. Next, the removal attachment 23 arranged on the rotating plate 22 is conveyed above the spear tube main body 11. And the clamp moving part 19 is operated and the clamp 53 is raised. As a result, the packing 14 attached to the tip of the spear tube main body 11 rises together with the clamp 53 and is detached from the spear tube main body 11 (S4). The removed packing 14 moves to the removal attachment 23. The removal attachment 23 to which the old packing is attached is conveyed to the position of the trash box, and the old packing 14 is discarded from the removal attachment 23 by the packing pushing cylinder.
[0031]
Next, a packing attachment process is demonstrated with reference to FIG. The attachment 24 supplied with the new packing 14 is rotated and moved above the spear tube body 11 by the rotating plate 22 (S1). Next, the packing push-in portion 20 is operated, the push-in member 71 is lowered, and the new packing 14 is moved from the attachment 24 to the tip of the spear tube main body 11. Since the attachment 24 has a conical shape with the body portion 24a, when the packing 14 is pushed in, the packing 14 is gradually enlarged to prevent the packing 14 from being damaged. In addition, since the lower part 24b of the attachment for attachment 24 has the same shape as the top flange 11a of the spear tube main body 11, it is impossible for the packing 14 to move when the packing 14 moves from the attachment for attachment 24 to the spear tube main body 11. It can move to the spear tube body 11 smoothly without applying force. Next, the pedestal 12 is lowered until the washer 15 is positioned on the lower surface of the packing 14 again (S3). Then, the presser plate 16 is separated to release the washer 15 and the packing attaching process is completed. The spear tube main body 11 to which the new packing 14 is attached is removed from the pedestal portion 12.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the spear tube body is supported by the spear tube support means. Then, with the holding plate inserted by the washer holding means and holding the washer, at least one of the washer holding means or the spear tube support means is moved in the axial direction of the spear tube main body to separate the main seal packing from the washer. Then, the main seal packing separated from the washer is removed by the packing removing unit. Therefore, the main seal packing attached to the spear tube main body can be automatically removed without manual intervention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an apparatus for replacing a main seal packing of a spear tube in one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing a main seal packing removal step.
FIG. 6 is a schematic view showing a mounting process of the main seal packing.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a spear valve.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a spear tube.
[Explanation of symbols]
10 main seal packing exchange device 11 spear tube main body 11a top flange 12 pedestal (spear tube support means)
13 Base moving part (separation means)
14 Main seal packing 15 Washer 16 Holding plate 17 Washer holding part (washer holding means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Clamp part 19 Clamp moving part 20 Packing pushing part 22 Rotating member 23 Removal attachment 24 Attachment for attachment 25 Attachment place 18, 19, 23 (Packing removal means)
20, 24 (packing mounting means)

Claims

A spear tube main seal packing exchange device for removing a main seal packing mounted between a top flange and a washer of a spear tube main body from the spear tube main body,
Spear tube support means for supporting the spear tube main body, washer holding means for inserting a holding plate between the main seal packing and the washer, and the washer holding means or the spear tube support with the holding plate inserted. Separating means for separating the main seal packing and the washer by moving at least one of the means in the axial direction of the spear tube main body, and packing removal for removing the main seal packing separated from the washer from the spear tube main body And a spear tube main seal packing exchange device.

2. The spear tube main seal packing exchange device according to claim 1, further comprising packing mounting means for mounting a new main seal packing on the spear tube main body from which the main seal packing has been removed.

The packing removing means includes a clamp part that holds the main seal packing separated from the washer, a removal attachment that is conveyed above the spear tube body, and the main seal packing that is held by the clamp part. The spear tube main seal packing exchange device according to claim 1, further comprising a clamp moving unit that moves the tube main body to the removal attachment.

The packing mounting means is provided with a new main seal packing and a mounting attachment conveyed above the spear tube main body and the new main seal packing supplied to the mounting attachment to the spear tube main body. The spear tube main seal packing exchange device according to claim 2 or 3, further comprising a packing push-in portion for pushing.

The spear tube main seal packing exchange device according to claim 4, wherein the attachment for attachment has a substantially conical shape, and a bottom shape thereof is matched with a planar shape of the top flange of the spear tube body.

The removal attachment and the attachment for attachment are respectively arranged on a rotating member. By rotating the rotating member, the removal attachment and the attachment for attachment are provided above the spear tube main body and a new main seal packing. The spear tube main seal packing exchange device according to claim 4 or 5, wherein the spear tube main seal packing exchange device is conveyed to an attachment place.