JP3675318B2

JP3675318B2 - Construction machine refueling support method and system

Info

Publication number: JP3675318B2
Application number: JP2000275851A
Authority: JP
Inventors: 秀樹絹川
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2020-09-12
Also published as: JP2002088822A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遠隔地で作業することがある油圧ショベル等の建設機械への燃料補給を支援する方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公道を走れない油圧ショベル等の狭義の建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）は、自動車のように自走してガソリンスタンドに行くことができない。このため、建設機械の燃料補給は、タンクローリ（燃料補給車）をその都度呼んで現地で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
建設機械は、山岳、僻地等の遠隔地で作業する場合もあるため、タンクローリで燃料を現地に運ぶには時間がかかる。したがって、急な燃料切れに対しては、タンクローリを呼んで現地に到着するまでに時間がかかり、作業の中断が生じる。そのような事態を回避するために、機械の管理者は、建設機械からの情報により、建設機械の燃料残量に常に気を付けて適時に把握し、タンクローリの手配を行う必要があった。
【０００４】
しかし、管理対象となる建設機械が多い場合に、全ての建設機械からの情報を機械の管理者が直接受けて、機械の管理者が全ての建設機械の燃料残量に常に気を付けていたのでは情報過多となり、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが発生するおそれがある。また、建設機械の燃料残量が少なくなったときにのみ情報を受けることとしたのでは、通信トラブルによる見落としが発生するおそれがある。
【０００５】
一方、燃料補給業者も、客先である機械の管理者に呼ばれてタンクローリを現地に配送するが、急に呼ばれるため予定が立たない、或いは、燃料補給が終了しても別の客先で先ほど出向いた近くの場所に再度呼ばれることがあり、タンクローリの運転効率が悪い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、建設機械への適切な燃料補給を行うことのできる建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる方法は、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援する方法であって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出し、検出された情報を管理コンピュータに送信し、管理コンピュータは、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握し、燃料残量が所定量以下となったときに機械管理側に通知し、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明にかかるシステムは、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援するシステムであって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出する検出手段と、検出された情報を管理コンピュータに送信する第１通信手段とを有するとともに、管理コンピュータは、各建設機械から送信された情報を受信する第２通信手段と、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握する残量把握手段と、燃料残量が所定量以下となったか否かを判断する判断手段と、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに機械管理側に通知する通知手段と、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算するデータ処理手段とを有し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に上記通知手段で連絡するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これらの構成では、建設機械から送信される燃料補給に関する情報により、管理コンピュータで建設機械の燃料残量がほぼリアルタイムで把握されるので、燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が防止される。
【００１０】
そして、管理コンピュータから燃料残量の所定量以下となった建設機械が機械管理側に通知されるので、この通知により機械管理側から燃料補給側に当該建設機械への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが防止される。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータで全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。
【００１１】
上記情報は、建設機械の位置情報を含むこととすれば、燃料補給を行うべき建設機械の位置が分かるので、当該位置を確認する必要がなくなる。
【００１２】
上記位置情報は、ＧＰＳを利用して取得することとすれば、遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得られる。
【００１３】
上記情報は、燃料が切れるまでの時間情報を含むこととすれば、その燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となる。
【００１４】
管理コンピュータは、複数の建設機械からの情報に基づいて燃料補給ルートを演算し、該ルートを機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することとすれば、燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合に、タンクローリをどのように配送すると建設機械の燃料切れが発生させることなく効率的に配送できるかといった最適ルートがわかる。
【００１５】
上記ルートを地図上に表示することとすれば、最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの配送に便宜である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの概略構成を示す図である。本システムは、油圧ショベル等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッサ等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）１と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建設機械１との間で情報の送受信を行う管理コンピュータ２０を備えている。
【００１７】
建設機械１は、エンジンを始動するための始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０と、キースイッチユニット１０から出力される信号が入力される機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行う送受信部１８とを備えている。
【００１８】
キースイッチユニット１０は、始動キー１０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキースイッチ１０３を備えている。
【００１９】
機体コントローラ部１２は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ（Central Procesing Unit）１２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１２３と、燃料補給に関する情報を含む稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書き換え可能なメモリ１２４と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマー１２５とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ１２１には、稼働情報のうちの燃料補給に関する情報について、燃料残量の算出、現在位置の算出等、所定のデータ処理を行う情報処理手段１２６と、このデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１２７、メモリ１２４に書き込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段１２９と、メモリ１２４に記憶された稼動情報の有無を判断し、燃料残量、現在位置等の所要の情報が揃ったと判断したときにメモリ１２４に記憶されている稼動情報を情報読出手段１２９により読み出す情報判断手段１２８を備えている。
【００２１】
また、機体コントローラ部１２には、始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０、バッテリと共に建設機械１の電源部を構成するオルタネータ２２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワーメータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている燃料タンク内に設置された燃料センサ２６、アタッチメントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ２８及びＧＰＳ（Global Positioning System）による位置センサ２９が接続され、それぞれから出力された信号が入力されるようになっている。このうち、燃料センサ２６と位置センサ２９とは、建設機械１の燃料補給に関する情報を検出する検出手段を構成する。ＧＰＳは、周知のように、少なくとも３個の人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の２次元位置（緯度・経度）を測定する高精度の測位システムである。
【００２２】
また、機体コントローラ１２は、始動キー１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「ＳＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動させて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設機械１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料センサ２６、圧力スイッチ２８及び位置センサ２９から所定の信号が入力され、これらの入力された信号は情報処理手段１２６により所定のデータ処理が施される。そして、データ処理結果は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これにより、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総稼動時間、燃料残量、作業停止時間、作業位置等の建設機械１の稼動情報が収集可能となる。
【００２３】
すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止されてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として記憶される。
【００２４】
また、燃料センサ２６から出力される信号に基づいて燃料残量が算出される。すなわち、燃料センサ２６から燃料消費量に比例した信号が出力され、その出力値を設定値（満タン時の燃料量）から引き算することにより、燃料残量が計算され、その算出値が記憶される。
【００２５】
また、圧力スイッチ２８から出力される信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操作されているときに出力される信号）が出力されていない時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値として記憶される。
【００２６】
また、位置センサ２９から出力される信号に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置センサ２９により、ＧＰＳ衛星からの送信データが受信され、その出力される信号から建設機械１の現在位置情報が算出され、その算出値が記憶される。
【００２７】
これらのメモリ１２４に記憶された稼動情報は、所要の情報が揃った時点でメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を介して送受信部１８に送信される。その送信タイミングは、建設機械１の稼働中においては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュータ２０に送信されるように設定される。
【００２８】
送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び建設機械１の型式・号機を示す識別情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出された識別情報と共に通信衛星３０を介して基地局３２に送信する第１通信手段としての送信部１８４と、管理コンピュータ２０から基地局３２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報及び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１８１には、管理コンピュータ２０から送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別する照合手段１８６と、識別情報が一致したときに管理コンピュータ２０から送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手段１８７とを備えている。また、送信部１８４及び受信部１８５には、通信衛星３０との間で通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去されるようになっている。
【００３０】
管理コンピュータ２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、基地局３２から送信された建設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加工して建設機械１を管理するものであり、管理コンピュータ２０の全体の動作を制御する制御部２０１と、データ処理された稼動情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリントアウトするプリンタ２０４と、機械管理側の端末機４０及び燃料補給側の端末機５０へ所定の通知を行う通知手段としての通知部２１６とを備えている。
【００３１】
通知部２１６は、例えば電話、Ｅメール等を使用して上記通知を行うことのできる携帯端末である。上記通知には、機械管理側が燃料補給を発注するための情報としての燃料残量、現在位置情報等を含み、また建設機械１に燃料補給を行うための情報として最適ルート（後述）等を含む。機械管理側４０は、建設機械１を管理し、燃料補給を発注する業者側の携帯端末であり、燃料補給側５０は、その発注情報により、タンクローリを配送して建設機械１に燃料補給を行う業者側の携帯端末である。
【００３２】
制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム、現地周辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている建設機械１の識別情報及び稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ２０８とを備えている。
【００３３】
また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対して、基地局３２内の図略のメモリに記憶されている建設機械１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモリ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報単位（すなわち、建設機械単位）で後述する所定のデータ処理（燃料残量の把握、判断、最適ルート計算等）を行うデータ処理手段２１１と、建設機械１に対してメモリ１２４に記憶されている稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２を備えている。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信されてくる識別情報及び稼動情報を受信する第２通信手段としての受信部２１４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
【００３５】
本実施形態では、上述したように、建設機械１の稼働情報をメモリ１２４に一旦記憶し、衛星通信３０を介して、管理コンピュータ２０に送信する。管理コンピュータ２０は、この受信した情報に基づいて建設機械１の燃料残量、識別情報、位置情報等を把握し（残量把握手段）、燃料残量が所定量以下（例えば、満タン時の２０％以下）となったか否かを判断し（判断手段）、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに、機械管理側４０及び燃料補給側５０に通知部２１６を用いて、その建設機械１の型式・号機、燃料残量、現在位置（緯度・経度）及び後述する燃料補給の最適ルートを通知する。
【００３６】
その際、ＲＯＭ２０６から地図情報及び識別情報を読み出すとともに、メモリ２０８から稼働情報（燃料残量、位置情報）を読み出して、図２に示すように、表示部２０２の画面の地図上に建設機械１の現在位置、型式・号機、燃料残量を表示すれば、どこにある建設機械に燃料補給が必要かが一目で分かる。また、燃料残量の代わりに、図３に示すように、燃料切れまでの時間を表示すれば、いつまでに燃料補給が必要かが分かり、時間の制約条件が明確になる。燃料切れまでの時間は、燃料残量を例えば現状の負荷率で換算することにより簡単に得ることができる。
【００３７】
さらに、複数の建設機械１が燃料補給を必要としている場合には、図４に示すように、燃料切れまでの時間と、建設機械までの距離から、どのようなルートで燃料補給をすればよいかを地図上に表示させるとよい。この最適ルートの計算は上記データ処理手段２１１により行う。これにより、効率的なタンクローリの配送ができ、配送に必要な燃料、人件費を最小限に抑えることができる。
【００３８】
例えば、図５に示すような燃料情報を得た場合、燃料補給側の燃料基地から上記通知があった建設機械１までの到達時間が図示のようであるとすると、図６に示すような、３つの燃料補給ルートが考えられる。同図におけるＣＡＳＥ１，２のルートをとると、燃料切れをおこさない（全て○印である）が、ＣＡＳＥ３のルートをとると、燃料切れをおこす（×印がある）。また、ＣＡＳＥ１，２を比較すると、燃料基地まで帰る時間がＣＡＳＥ１の方がＣＡＳＥ２よりも短いので、最適ルートはＣＡＳＥ１となる。
【００３９】
管理コンピュータ２０では、全ての建設機械１についての燃料補給の要否がテーブル形式で表示部２０２に表示され、プリンタ２０４によりプリントアウトされるようになっており、これにより各建設機械の燃料残量等が把握され、上記通知の要否が判断される。そして、通知を受けた機械管理側は、燃料補給が必要と判断された建設機械１を承認し、燃料補給側にその建設機械１への燃料補給を発注する。
【００４０】
通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であって、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信された建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理コンピュータ２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
【００４１】
次に、上記構成されたシステムにおける建設機械１側の情報の送受信動作の概略について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
すなわち、建設機械１のエンジンが始動されると、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情報として情報書込手段１２７によりメモリ１２４にタイマー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステップＳ１）。
【００４３】
この稼動情報は、上述のように、キースイッチユニット１０、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号に基づいて得られるものであり、例えば、燃料センサ２６と位置センサ２９からの信号が出力されると、情報処理手段１２６により、それらの信号に基づいて燃料残量と現在位置とが算出され、それらの算出値が書き込まれる。
【００４４】
次いで、情報判断手段１２９によりメモリ１２４に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃ったか否かが判断される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によりアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される（ステップＳ５）。
【００４５】
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理コンピュータ２０に取り込むときに解凍されることになる。
【００４６】
そして、ステップＳ３で判定が否定されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出して通信衛星３０に送信する旨の管理コンピュータ２０からの指令情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。この判別は、指令情報解読手段１８７により実行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ２０から送信されてきた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行される。
【００４７】
ステップＳ７で判定が肯定されると、ステップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定されると、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行される。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は消去される。
【００４８】
次に、上記構成されたシステムにおける管理コンピュータ２０側の情報の送受信動作の概略について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が管理コンピュータ２０により受信される（ステップＳ２１）。このとき、本実施形態では、稼働情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部２０３の操作により基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力された要求信号が送信部２１３から送信され、この要求信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。そして、読み出された稼動情報が基地局３２から管理コンピュータ２０に送信される。この送信された稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き込まれる。
【００５０】
メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、データ処理手段２１１により所定のデータ処理が行われ（ステップＳ２３）、この処理結果、全ての建設機械１の燃料残量等が管理コンピュータ２０にて一括して把握される。その処理結果は表示部２０２に表示され、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙にプリントアウトされることで、管理コンピュータ２０のオペレータにも容易に把握されるようになる（ステップＳ２５）。
【００５１】
さらに、データ処理手段２１１により燃料残量が所定量以下となったか否かが判断され（ステップＳ２７）、燃料残量が所定量以下となったと判断された建設機械１について、機械管理側４０と燃料補給側５０とに通知部２１６による所定の通知がなされる（ステップＳ２９）。メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作により消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとなる。
【００５２】
上記各ステップ（Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２９）で構成される建設機械の燃料補給支援プログラムは、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録しておき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使用することもできる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、建設機械１から送られてくる情報から、管理コンピュータ２０は建設機械１の燃料残量をほぼリアルタイムで把握できるので、建設機械１が燃料切れになる前にその建設機械に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断を防止できる。
【００５４】
そして、燃料残量の所定量以下となった建設機械１が機械管理側４０に通知され、機械管理側から上記通知により燃料補給側に当該建設機械１への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも、機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械１の見落としを防止できる。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。その結果、建設機械１への適切な燃料補給の支援を行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、建設機械１側の燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号から情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報としてメモリ１２４に記憶したが、燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号を直接メモリ１２４の、ある領域に記憶しておき、適当なタイミングで読み出して上記情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報として再びメモリ１２４の上記ある領域とは別の領域に記憶することとしてもよい。その場合には、タイムシェアリングにより上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。また、メモリ１２４に記憶することなしに、各情報を算出した時点で随時機械管理側４０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、建設機械１側で燃料残量を算出して管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して全ての建設機械１の燃料残量を一括して把握することとしているが、建設機械１側で検出した燃料消費量をそのまま管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して建設機械１の燃料残量を算出し、この算出値により当該建設機械１の燃料残量を把握することとしてもよい。これによっても、上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、位置センサ２９としてＧＰＳを利用しているが、建設機械１と管理コンピュータ２０との距離間隔によっては、例えば携帯電話機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報システムを利用することもできる。
【００５８】
また、上記実施形態では、建設機械１の燃料残量を把握するために、管理コンピュータ２０のデータ処理部２１１で表示部２０２の画面の地図上に燃料残量等を表示するようにデータ処理を行っているが、通知部２１６等の携帯端末の小画面にも表示が可能なようにデータ処理を行うこととしてもよい。その場合には、燃料補給ルートを燃料補給側のタンクローリに直接送信して、時々刻々変化する稼働情報に応じたルート設定・変更等を行うことにより、さらに効率的な運用が可能となる。
【００５９】
また、上記実施形態では、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量が把握されているが、さらに、この把握内容に基づいて管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量のその後の減少量を予想できるようにしておけばよい。例えば、通信トラブル発生前の燃料残量を元に、外挿法による線形補間をして上記減少量を予想することができる。その場合には、各建設機械は燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が確実に防止される。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、燃料切れによる作業中断を防止できる。また、管理対象となる建設機械が多い場合でも、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としをなくすことができ、さらに、通信トラブル時においても、その見落としをなくすことができる。その結果、建設機械への適切な燃料補給を支援することができる。
【００６１】
当該位置を確認する必要がなくなるので、効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６２】
遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報を得ることができるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６３】
燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６４】
燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合の効率的に配送できる最適ルートがわかるので、燃料補給側のタンクローリの運転効率を向上させるように支援することができる。これにより、燃料コストの低減につながることも期待できる。
【００６５】
最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの運転効率をさらに向上させるように支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの構成を示す図である。
【図２】燃料補給の管理画面を示す図である。
【図３】燃料補給の管理画面を示す図である。
【図４】燃料補給の管理画面を示す図である。
【図５】燃料補給ルートの計算例を示す説明図である。
【図６】燃料補給ルートの計算結果を示す説明図である。
【図７】図１に示すシステムの建設機械側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示すシステムの管理コンピュータ側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１建設機械
１２機体コントローラ部
１８送受信部
１２４メモリ
１２７情報処理手段
１８４送信部（第１通信手段）
２０管理コンピュータ
２６燃料センサ（検出手段）
２９位置センサ（検出手段）
２０２表示部
２０４プリンタ
２１４受信部（第２通信手段）
２０８メモリ
２１１データ処理手段（残量把握手段、判断手段）
２１６通知部（通知手段）
３０通信衛星
３２基地局
４０機械管理側
５０燃料補給側[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and a system for supporting refueling of a construction machine such as a hydraulic excavator that may work in a remote place.
[0002]
[Prior art]
Construction machinery in a narrow sense such as a hydraulic excavator that cannot run on public roads, or construction equipment such as a generator that cannot run (hereinafter collectively referred to as construction machinery) can travel to a gas station by running like a car. Can not. For this reason, refueling of construction machinery was performed locally by calling a tank truck (fuel supply vehicle) each time.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since construction machines sometimes work in remote areas such as mountains and remote areas, it takes time to transport fuel to the site with a tank truck. Therefore, for a sudden fuel shortage, it takes time until the tank truck is called and arrives at the site, and the operation is interrupted. In order to avoid such a situation, the manager of the machine has to be aware of the remaining amount of fuel in the construction machine in a timely manner based on information from the construction machine, and arrange a tank truck.
[0004]
However, when there are many construction machines to be managed, the manager of the machine directly receives information from all the construction machines, and the manager of the machine always pays attention to the remaining fuel amount of all the construction machines. In this case, there is an excessive amount of information, and there is a risk that an oversight of a construction machine that must be refueled may occur. In addition, if the information is received only when the remaining fuel amount of the construction machine is low, there is a possibility that an oversight due to a communication trouble may occur.
[0005]
On the other hand, the refueling company is also called by the customer's machine manager to deliver the tank truck to the site. The tanker truck may be called again at a nearby location, and the tanker truck is inefficient.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a construction machine refueling support method and system capable of appropriately refueling a construction machine. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above purpose The method according to the present invention Is plural Using a management computer that can communicate with construction machinery, each A method for supporting refueling of a construction machine, each Construction machinery Includes location information Information related to refueling is detected, and the detected information is transmitted to the management computer. each Construction machinery fuel level And location information When the remaining fuel level is below the specified level In the machine Notification to machine management The fuel supply route is calculated based on the time information until the fuel is consumed from the fuel remaining amount of each construction machine and the position information, and the calculated fuel supply route is determined by ordering from the machine management side. Contact the bunker who will refuel It is characterized by this.
[0008]
Also The system according to the present invention Is plural Using a management computer that can communicate with construction machinery, each A system for supporting refueling of construction machinery, each Construction machinery Includes location information The management computer includes detection means for detecting information related to refueling and first communication means for transmitting the detected information to the management computer. each From the second communication means for receiving information transmitted from the construction machine and the received information each Construction machinery fuel level And location information When it is determined that the remaining amount of fuel is less than a predetermined amount In the machine Notification means to notify the machine management side And a data processing means for calculating a fuel supply route based on the time information until the fuel obtained from the fuel remaining amount of each construction machine runs out and the position information. It is configured to contact the refueling side that refuels by ordering from the management side using the above notification means. It is characterized by this.
[0009]
In these configurations, the information on the fuel supply transmitted from the construction machine allows the management computer to grasp the remaining fuel amount of the construction machine in real time, so that the fuel is supplied before the fuel runs out. Work interruption due to running out of fuel is prevented.
[0010]
Then, since the construction machine having the fuel remaining amount equal to or less than the predetermined amount is notified from the management computer to the machine management side, this notification orders the fuel supply to the construction machine from the machine management side to the fuel supply side. At this time, the construction machine with sufficient fuel is not notified until the remaining fuel amount becomes a predetermined amount or less. Therefore, even when there are many construction machines to be managed, the machine management side does not have too much information, and thus oversight of construction machines that must be refueled is prevented. In addition, even when there is a communication trouble, the remaining amount of fuel of all the construction machines is grasped by the management computer from the received information before that, so that the oversight is prevented.
[0011]
Up If the information includes the position information of the construction machine, the position of the construction machine to be refueled can be known, so it is not necessary to confirm the position.
[0012]
Up If the position information is acquired using GPS, highly accurate position information can be obtained even for construction machines working in remote locations.
[0013]
Up If the information includes time information until the fuel runs out, the priority of the machine to be refueled becomes clear by displaying the time until the fuel runs out.
[0014]
tube The physical computer calculates the fuel supply route based on information from multiple construction machines, and if the route is communicated to the fuel supply side that supplies fuel by ordering from the machine management side, fuel supply is required When there are a plurality of construction machines, it is possible to know the optimum route such as how the tank truck can be delivered efficiently without causing the construction machine to run out of fuel.
[0015]
Up If the route is displayed on a map, the optimum route can be visually understood, which is convenient for delivery of tank trucks.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system to which a construction machine refueling support method according to an embodiment of the present invention is applied. This system is constructed through construction equipment such as hydraulic excavators and construction equipment such as generators and compressors (hereinafter collectively referred to as construction machines) 1, communication satellite 30 and base station (earth station) 32. A management computer 20 that transmits and receives information to and from the machine 1 is provided.
[0017]
The construction machine 1 includes a key switch unit 10 to which a start key 101 for starting an engine is mounted, a body controller unit 12 to which a signal output from the key switch unit 10 is input, and a connection cable to the body controller unit 12 14, and a transmission / reception unit 18 that transmits and receives information to and from the base station 32 via the communication satellite 30.
[0018]
The key switch unit 10 has a key hole 102 into which the start key 101 is inserted, and can be switched from an “LOCK” position, which is a position where the start key 101 can be inserted and removed, to an “ON” position and a “START” position. 103.
[0019]
The body controller unit 12 includes a CPU (Central Processing Unit) 121 that performs predetermined computation or control processing, a ROM (Read-Only Memory) 122 that stores predetermined control programs, and a RAM that temporarily stores processing data. (Random Access Memory) 123, an electrically rewritable memory 124 such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash EEPROM for storing operation information including information related to refueling, and a calendar for measuring time And a timer 125 having a function.
[0020]
The CPU 121 includes information processing means 126 for performing predetermined data processing, such as calculation of the remaining amount of fuel, calculation of the current position, and the operation information and date / time information after the data processing for information related to fuel supply in the operation information. Information writing means 127 to be written in the memory 124, information reading means 129 for reading out the operation information written in the memory 124, and the presence / absence of the operation information stored in the memory 124 are determined. An information determination unit 128 that reads out the operation information stored in the memory 124 by the information reading unit 129 when it is determined that the information is prepared is provided.
[0021]
The machine controller unit 12 includes a key switch unit 10 to which the start key 101 is attached, an alternator 22 that constitutes a power supply unit of the construction machine 1 together with a battery, an hour meter 24 that operates when the alternator 22 is activated, gasoline, A fuel sensor 26 installed in a fuel tank in which fuel such as light oil is stored, a pressure switch 28 installed in an operation lever for operating the attachment, and a position sensor 29 by GPS (Global Positioning System) are connected. The output signal is input. Among these, the fuel sensor 26 and the position sensor 29 constitute detection means for detecting information related to refueling of the construction machine 1. As is well known, GPS receives transmission data from at least three artificial satellites (GPS satellites) by a receiver on the earth and measures the two-dimensional position (latitude / longitude) of the receiver from the received data. It is a highly accurate positioning system.
[0022]
The body controller 12 also drives the starter motor when the start key 101 is inserted into the key hole 102 and the key switch 103 is rotated from the “LOCK” position to the “START” position via the “ON” position. Thus, the engine of the construction machine 1 is started, while the overall operation of the construction machine 1 is controlled. At the same time when the engine is started, predetermined signals are input from the alternator 22, the hour meter 24, the fuel sensor 26, the pressure switch 28, and the position sensor 29 to the machine controller 12, and these input signals are processed by the information processing means. A predetermined data process is performed by 126. The data processing result is stored in the memory 124 in association with the date / time information output from the timer 125 as operation information. Thereby, the operation information of the construction machine 1 such as the engine start date and time, the engine stop date and time, the total engine operation time, the remaining fuel amount, the operation stop time, and the operation position can be collected.
[0023]
That is, the time when the “START” signal is output from the key switch 103 and the engine is started and the power generation signal is output from the alternator 22 is stored as the engine start date and time. Further, the time when the engine is stopped and the “ON” signal output from the key switch 103 disappears and the power generation signal output from the alternator 22 disappears is stored as the engine stop date and time.
[0024]
Further, the remaining amount of fuel is calculated based on the signal output from the fuel sensor 26. That is, a signal proportional to the fuel consumption is output from the fuel sensor 26, and the remaining amount of fuel is calculated by subtracting the output value from the set value (fuel amount when full), and the calculated value is stored. The
[0025]
Further, the work stop time is measured based on a signal output from the pressure switch 28. That is, the time when the power generation signal is output from the alternator 22 and the “ON” signal (the signal output when the attachment is operated) is not output from the pressure switch 28 is counted as the work stop time, and the accumulated value Is remembered as
[0026]
Further, the current position is calculated based on the signal output from the position sensor 29. That is, the position sensor 29 receives transmission data from a GPS satellite, calculates the current position information of the construction machine 1 from the output signal, and stores the calculated value.
[0027]
The operation information stored in these memories 124 is read from the memory 124 and transmitted to the transmission / reception unit 18 via the connection cable 14 when necessary information is obtained. The transmission timing is set so that the operation information is transmitted to the management computer 20 almost in real time while the construction machine 1 is in operation.
[0028]
The transmission / reception unit 18 temporarily stores CPU 181 that performs a predetermined calculation or control process, a ROM 182 that stores a predetermined control program and identification information (ID code) indicating the type / unit of the construction machine 1, and processing data. From the RAM 183, the operation information read from the memory 124 together with the identification information read from the ROM 182 to the base station 32 via the communication satellite 30, and the transmission unit 184 as a first communication means. And a receiving unit 185 that receives identification information and command information transmitted via the base station 32 and the communication satellite 30.
[0029]
Further, the CPU 181 compares the identification information transmitted from the management computer 20 with the identification information stored in the ROM 182 and collation means 186 for discriminating whether the identification information matches, or the management computer 20 when the identification information matches. Command information decoding means 187 for decoding the command information transmitted from. Further, an antenna 188 for performing communication with the communication satellite 30 is connected to the transmission unit 184 and the reception unit 185 via a duplexer 189. The operation information stored in the memory 124 is erased after being transmitted to the base station 32.
[0030]
The management computer 20 is composed of, for example, a personal computer and receives the operation information of the construction machine 1 transmitted from the base station 32, and manages the construction machine 1 by processing the operation information. 20, a control unit 201 that controls the overall operation of the display unit 20, a display unit 202 that includes a CRT or the like that displays operation information that has been subjected to data processing, and an input unit 203 such as a keyboard that inputs control signals and the like to the control unit 201. A printer 204 that prints out the operation information that has been subjected to data processing, and a notification unit 216 that serves as a notification unit that performs predetermined notification to the terminal 40 on the machine management side and the terminal 50 on the fuel supply side.
[0031]
The notification unit 216 is a portable terminal that can perform the notification using a telephone, e-mail, or the like. The above notification includes the remaining amount of fuel as information for ordering refueling by the machine management, current position information, and the like, and includes the optimum route (described later) as information for refueling the construction machine 1. . The machine management side 40 is a mobile terminal on the trader side that manages the construction machine 1 and places an order for refueling. The fuel replenishment side 50 delivers a tank truck and refuels the construction machine 1 according to the ordering information. This is a mobile terminal on the merchant side.
[0032]
The control unit 201 includes a CPU 205 that performs predetermined calculation or control processing, a ROM 206 that stores predetermined control programs, map information including road information around the site, and identification information, and a RAM 207 that temporarily stores processing data. And a rewritable memory 208 such as an EEPROM or a flash EEPROM for storing identification information and operation information of the construction machine 1 to be managed.
[0033]
Further, the CPU 205 is transmitted to the base station 32 with request signal generating means 209 for requesting transmission of the identification information and operation information of the construction machine 1 stored in a memory (not shown) in the base station 32. Information writing means 210 for writing the identification information and operation information received in the memory 208, and predetermined data processing (fuel) described later in units of identification information (that is, construction machine units) for the operation information written in the memory 208 A data processing unit 211 that performs grasping, determination, and optimum route calculation) and a command information generation unit 212 that instructs the construction machine 1 to transmit operation information stored in the memory 124.
[0034]
Further, the CPU 205 is connected to a transmitting unit 213 that transmits command information to the base station 32 and a receiving unit 214 as a second communication unit that receives identification information and operation information transmitted from the base station 32, A base station 32 is communicably connected via a DSU (Digital Service Unit) 215.
[0035]
In the present embodiment, as described above, the operation information of the construction machine 1 is temporarily stored in the memory 124 and transmitted to the management computer 20 via the satellite communication 30. The management computer 20 grasps the remaining fuel amount, identification information, position information, etc. of the construction machine 1 based on the received information (remaining amount grasping means), and the remaining fuel amount is below a predetermined amount (for example, when the tank is full) 20% or less) (determining means), and when it is determined that the fuel remaining amount is less than or equal to a predetermined amount, using the notification unit 216 on the machine management side 40 and the fuel supply side 50, The type / unit of the construction machine 1, the fuel remaining amount, the current position (latitude / longitude), and the optimum route for refueling described later are notified.
[0036]
At that time, the map information and the identification information are read from the ROM 206, and the operation information (remaining fuel amount and position information) is read from the memory 208, and the construction machine 1 is displayed on the map on the screen of the display unit 202 as shown in FIG. If you display the current location, model / unit, and fuel level, you can see at a glance where construction machinery needs to be refueled. In addition, as shown in FIG. 3, when the time until the fuel runs out is displayed instead of the remaining amount of fuel, it is possible to know when fuel replenishment is necessary, and the time constraint condition becomes clear. The time until the fuel runs out can be easily obtained by converting the remaining amount of fuel by, for example, the current load factor.
[0037]
Furthermore, when a plurality of construction machines 1 needs to be refueled, as shown in FIG. 4, what route should be used for refueling from the time until the fuel runs out and the distance to the construction machine? It is good to display on the map. The calculation of the optimum route is performed by the data processing means 211. Thereby, efficient tank truck delivery can be performed, and fuel and labor costs required for delivery can be minimized.
[0038]
For example, when the fuel information as shown in FIG. 5 is obtained, if the arrival time from the fuel base on the refueling side to the construction machine 1 that has been notified is as shown in the figure, as shown in FIG. Three refueling routes are possible. If the route of CASE 1 and CASE 2 in the figure is taken, the fuel will not run out (all are marked with ○), but if the route of CASE 3 is taken, the fuel will run out (there is an x mark). Further, when comparing CASE 1 and CASE 2, since the time to return to the fuel base is shorter in CASE 1 than in CASE 2, the optimal route is CASE 1.
[0039]
In the management computer 20, whether or not all the construction machines 1 need to be refueled is displayed in a table form on the display unit 202 and printed out by the printer 204. Etc. are determined, and the necessity of the notification is determined. Upon receiving the notification, the machine management side approves the construction machine 1 that is determined to require refueling, and orders the refueling side to refuel the construction machine 1.
[0040]
The communication satellite 30 is a low-orbit orbiting satellite launched into a polar orbit near an altitude of 780 km, for example, and once receives the operation information of the construction machine 1 transmitted from the transmitting unit 184 via the antenna 188, the base station The base station 32 stores the operation information of the construction machine 1 transmitted via the communication satellite 30 in a memory allocated to the management computer 20.
[0041]
Next, an outline of an information transmission / reception operation on the construction machine 1 side in the system configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0042]
That is, when the engine of the construction machine 1 is started, output signals from the fuel sensor 26, the position sensor 29, etc. are taken into the machine controller 12, and the date and time from the timer 125 is stored in the memory 124 by the information writing means 127 as operation information. It is written together with information (step S1).
[0043]
As described above, this operation information is obtained based on output signals from the key switch unit 10, the fuel sensor 26, the position sensor 29, and the like. For example, signals from the fuel sensor 26 and the position sensor 29 are output. Then, the information processing means 126 calculates the remaining fuel amount and the current position based on these signals, and writes the calculated values.
[0044]
Next, it is determined by the information determination means 129 whether or not necessary information is prepared as the operation information stored in the memory 124 (step S3). If this determination is affirmed, the operation information stored in the memory 124 is read by the information reading means 128 and transmitted to the communication satellite 30 via the antenna 188 by the transmission unit 184 (step S5).
[0045]
The operation information transmitted to the communication satellite 30 is transmitted to the base station 32 and stored in the memory of the base station 32. The operation information is normally transmitted in a state where the data is compressed, and is decompressed when taken into the management computer 20.
[0046]
If the determination in step S3 is negative, it is determined whether or not the command information from the management computer 20 that reads the operation information stored in the memory 124 and transmits it to the communication satellite 30 is received ( Step S7). This determination is performed by the command information decoding unit 187. In this determination, the verification unit 186 verifies whether the identification information transmitted from the management computer 20 matches the identification information stored in the ROM 182. The discrimination operation is executed only when they match.
[0047]
If the determination is affirmative in step S7, the process proceeds to step S5. If the determination is negative in step S7, the process returns to step S1 and the subsequent operations are repeated. When the operation information is transmitted to the communication satellite 30 in step S5, the operation information stored in the memory 124 is deleted.
[0048]
Next, an outline of an information transmission / reception operation on the management computer 20 side in the system configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0049]
First, the operation information stored in the memory of the base station 32 is received by the management computer 20 (step S21). At this time, in the present embodiment, it is assumed that reception is automatically performed in order to acquire operation information in almost real time. However, if necessary, the request signal output from the request signal generation means 209 is transmitted from the transmission unit 213 to the base station 32 by operating the input unit 203, and stored in the memory of the base station 32 according to the request signal. The operating information that has been set may be read out. Then, the read operation information is transmitted from the base station 32 to the management computer 20. The transmitted operation information is received by the receiving unit 214 and written into the memory 208 by the information writing unit 210 together with the identification information.
[0050]
The operation information written in the memory 208 is subjected to predetermined data processing by the data processing means 211 (step S23). As a result of this processing, the remaining fuel amount of all the construction machines 1 is collectively collected by the management computer 20. Be grasped. The processing result is displayed on the display unit 202, and printed out on recording paper by the printer 204 as necessary, so that it can be easily grasped by the operator of the management computer 20 (step S25).
[0051]
Further, it is determined whether or not the remaining amount of fuel is equal to or less than a predetermined amount by the data processing unit 211 (step S27). A predetermined notification is given to the fuel supply side 50 by the notification unit 216 (step S29). The operation information written in the memory 208 remains held until an erasure instruction signal is output by operating the input unit 203.
[0052]
The construction machine refueling support program composed of the above steps (S1 to S7, S21 to S29) should be recorded on a readable recording medium such as a flexible disk, or installed and used on another computer or the like. You can also.
[0053]
As described above, according to the present embodiment, the management computer 20 can grasp the remaining fuel amount of the construction machine 1 almost in real time from the information sent from the construction machine 1, so that the construction machine 1 runs out of fuel. Before the construction machine is refueled, work interruption due to running out of fuel can be prevented.
[0054]
Then, the construction machine 1 having a fuel remaining amount equal to or less than the predetermined amount is notified to the machine management side 40, and the machine management side orders fuel supply to the construction machine 1 to the fuel supply side by the notification. At this time, the construction machine with sufficient fuel is not notified until the remaining fuel amount becomes a predetermined amount or less. Therefore, even when there are many construction machines to be managed, the machine management side does not have excessive information, and thus oversight of the construction machine 1 that must be refueled can be prevented. Even when there is a communication trouble, the management computer 20 knows the remaining fuel amount of all the construction machines from the received information before that, so that the oversight is prevented. As a result, it is possible to support appropriate fuel supply to the construction machine 1.
[0055]
In the above-described embodiment, the remaining amount of fuel and the current position information are calculated by the information processing means 126 from the output signals from the fuel sensor 26 and the position sensor 29 on the construction machine 1 side, and the calculated values are used as operation information in the memory 124. However, the output signals from the fuel sensor 26, the position sensor 29, etc. are directly stored in a certain area of the memory 124, read at an appropriate timing, and read out at an appropriate timing by the information processing means 126. And the calculated value may be stored again as operation information in an area different from the certain area of the memory 124. In that case, it is possible to reduce the burden on the information processing means 126 by time sharing and use the processing capability. Further, the information may be transmitted to the machine management side 40 at any time when each information is calculated without being stored in the memory 124.
[0056]
In the above embodiment, the construction machine 1 calculates the remaining fuel amount and transmits it to the management computer 20. The management computer 20 receives this transmission information and collects the remaining fuel amount of all the construction machines 1 at a time. The fuel consumption detected on the construction machine 1 side is transmitted to the management computer 20 as it is, and the management computer 20 receives this transmission information to calculate the fuel remaining amount of the construction machine 1 and calculates this. It is good also as grasping | ascertaining the fuel remaining amount of the said construction machine 1 by a value. This also makes it possible to reduce the burden on the information processing means 126 and utilize its processing capability.
[0057]
Moreover, in the said embodiment, although GPS is used as the position sensor 29, depending on the distance of the construction machine 1 and the management computer 20, for example, a simple position information system using a mobile phone and a personal computer may be used. You can also.
[0058]
In the above embodiment, in order to grasp the remaining fuel amount of the construction machine 1, the data processing unit 211 of the management computer 20 performs data processing so that the remaining fuel amount is displayed on the map of the screen of the display unit 202. However, it is also possible to perform data processing so that it can be displayed on a small screen of a portable terminal such as the notification unit 216. In this case, the fuel supply route is directly transmitted to the tank truck on the fuel supply side, and the route setting / change according to the operation information that changes from time to time is performed, thereby enabling more efficient operation.
[0059]
Further, in the above embodiment, even when there is a communication trouble, the remaining amount of fuel of all the construction machines 1 is grasped by the management computer 20 from the received information before that. Further, the management computer 20 is based on the grasped contents. Thus, it is only necessary to be able to predict the subsequent decrease in the remaining fuel amount of all the construction machines 1. For example, the amount of decrease can be predicted by performing linear interpolation by extrapolation based on the remaining amount of fuel before communication trouble occurs. In this case, each construction machine is supplied with fuel before the fuel runs out, and the interruption of work due to running out of fuel is surely prevented.
[0060]
【The invention's effect】
As explained above ,Book According to the invention, work interruption due to running out of fuel can be prevented. In addition, even when there are many construction machines to be managed, it is possible to eliminate oversight of construction machines that must be refueled, and it is also possible to eliminate oversight even when there is a communication trouble. As a result, it is possible to support appropriate fuel supply to the construction machine.
[0061]
This Since it is not necessary to confirm the position, it is possible to support efficient fuel supply.
[0062]
Distant Since highly accurate position information can be obtained also about the construction machine which works in a remote place, it can support to perform more efficient fuel supply.
[0063]
Burning By displaying the time until exhaustion, etc., the priority order of the machines to be refueled becomes clear, so that more efficient refueling can be supported.
[0064]
Burning Since there is an optimum route that can be efficiently delivered when there are a plurality of construction machines that require replenishment, it is possible to assist in improving the operation efficiency of the tank truck on the refueling side. This can also be expected to lead to a reduction in fuel costs.
[0065]
Most Since the appropriate route can be visually determined, it is possible to assist in further improving the operation efficiency of the tank truck.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system to which a construction machine refueling support method according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a refueling management screen.
FIG. 3 is a diagram showing a refueling management screen.
FIG. 4 is a diagram showing a refueling management screen.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a calculation example of a fuel supply route.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a calculation result of a fuel supply route.
7 is a flowchart for explaining a transmission / reception operation on the construction machine side of the system shown in FIG. 1; FIG.
8 is a flowchart for explaining a transmission / reception operation on the management computer side of the system shown in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
1 Construction machinery
12 Airframe controller
18 Transceiver
124 memory
127 Information processing means
184 Transmitter (first communication means)
20 Management computer
26 Fuel sensor (detection means)
29 Position sensor (detection means)
202 Display section
204 Printer
214 Receiving unit (second communication means)
208 memory
211 Data processing means (remaining amount grasping means, judging means)
216 Notification unit (notification means)
30 Communication satellite
32 base station
40 Machine management side
50 Refueling side

Claims

A method of supporting refueling of each construction machine using a management computer capable of communicating with a plurality of construction machines,
Each construction machine detects information related to refueling including position information , transmits the detected information to the management computer,
The management computer, grasp and position information fuel quantity of each construction machine from the received information, and notifies the machinery management side when the fuel remaining amount is equal to or less than a predetermined amount, the fuel remaining in each construction machine The fuel supply route is calculated based on the time information until the fuel runs out based on the quantity and the above position information, and the calculated fuel supply route is communicated to the fuel supply side that supplies fuel by ordering from the machine management side A refueling support method for a construction machine.

The location information, construction machine method of refueling support according to claim 1, wherein the acquiring by using a GPS.

Construction Machinery method of refueling support according to claim 1, wherein the displaying the route on a map.

A system that supports the refueling of each construction machine using a management computer that can communicate with a plurality of construction machines,
Each construction machine has detection means for detecting information related to refueling including position information, and first communication means for transmitting the detected information to the management computer,
The management computer includes a second communication means for receiving information transmitted from the construction machine, and the remaining amount grasping unit to grasp the position information with the fuel remaining amount of the construction machine from the received information, the remaining amount of fuel Tokoro determining means for determining whether a quantitative or less, and notifying means for notifying the machine management side when the fuel remaining amount is determined to equal to or less than a predetermined amount, from the residual fuel quantity of each construction machine Data processing means for calculating a fuel replenishment route based on time information until the fuel is run out and the position information, and for refueling the calculated refueling route by ordering from the machine management side A fuel replenishment support system for a construction machine, which is configured to contact the replenishment side by the notification means .