JP2002088822A - Fuel supply support method and system for construction machinery - Google Patents

Fuel supply support method and system for construction machinery

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JP2002088822A
JP2002088822A JP2000275851A JP2000275851A JP2002088822A JP 2002088822 A JP2002088822 A JP 2002088822A JP 2000275851 A JP2000275851 A JP 2000275851A JP 2000275851 A JP2000275851 A JP 2000275851A JP 2002088822 A JP2002088822 A JP 2002088822A
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel supply support method and system for construction machine capable of supporting a proper fuel supply to construction machinery. SOLUTION: The construction machinery 1 transmits the information concerning fuel supply detected by a fuel sensor 26 and a position sensor 29 to a management computer 20. The management computer 20 grasps the fuel residue of the construction machinery from the above information and notifies, when the fuel residue is a prescribed quantity or less, a machine management side 40 performing the fuel supply in effect.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば遠隔地で作
業することがある油圧ショベル等の建設機械への燃料補
給を支援する方法及びそのシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a system for supporting refueling of a construction machine such as a hydraulic shovel which may be operated in a remote place.

【0002】[0002]

【従来の技術】公道を走れない油圧ショベル等の狭義の
建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材
(以下、一括して建設機械という。)は、自動車のよう
に自走してガソリンスタンドに行くことができない。こ
のため、建設機械の燃料補給は、タンクローリ(燃料補
給車)をその都度呼んで現地で行っていた。
2. Description of the Related Art Narrowly defined construction machines such as hydraulic shovels that cannot run on public roads, or construction equipment such as generators that cannot run (hereinafter collectively referred to as construction machines) are self-propelled like automobiles. Can't go to the stand. For this reason, refueling of construction machinery was performed locally by calling a tank lorry (fuel refueling vehicle) each time.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】建設機械は、山岳、僻
地等の遠隔地で作業する場合もあるため、タンクローリ
で燃料を現地に運ぶには時間がかかる。したがって、急
な燃料切れに対しては、タンクローリを呼んで現地に到
着するまでに時間がかかり、作業の中断が生じる。その
ような事態を回避するために、機械の管理者は、建設機
械からの情報により、建設機械の燃料残量に常に気を付
けて適時に把握し、タンクローリの手配を行う必要があ
った。
Since construction machines sometimes work in remote places such as mountains and remote areas, it takes time to transport fuel to the site by tank lorry. Therefore, when the fuel runs out suddenly, it takes time to arrive at the site by calling the tank lorry, and the operation is interrupted. In order to avoid such a situation, it is necessary for the machine administrator to always keep an eye on the remaining fuel amount of the construction machine and timely grasp it based on information from the construction machine, and to arrange a tank truck.

【0004】しかし、管理対象となる建設機械が多い場
合に、全ての建設機械からの情報を機械の管理者が直接
受けて、機械の管理者が全ての建設機械の燃料残量に常
に気を付けていたのでは情報過多となり、本来燃料補給
をしなければならない建設機械の見落としが発生するお
それがある。また、建設機械の燃料残量が少なくなった
ときにのみ情報を受けることとしたのでは、通信トラブ
ルによる見落としが発生するおそれがある。
[0004] However, when there are many construction machines to be managed, the machine manager receives information from all the construction machines directly, and the machine manager always pays attention to the remaining fuel amounts of all the construction machines. If they are attached, there will be too much information, and there is a risk of overlooking construction machines that normally need to refuel. Further, if information is received only when the remaining fuel amount of the construction machine is low, there is a possibility that an oversight due to a communication trouble may occur.

【0005】一方、燃料補給業者も、客先である機械の
管理者に呼ばれてタンクローリを現地に配送するが、急
に呼ばれるため予定が立たない、或いは、燃料補給が終
了しても別の客先で先ほど出向いた近くの場所に再度呼
ばれることがあり、タンクローリの運転効率が悪い。
[0005] On the other hand, a refueling company is also called by an administrator of a machine as a customer to deliver a tank lorry to the site. However, since it is called suddenly, there is no schedule or another refueling is completed even if refueling is completed. The customer may be called again to a nearby place where he has just visited, and the operation efficiency of the tank truck is poor.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、建設機械への適切な燃料補給を行うことので
きる建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステムを提
供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a construction machine refueling support method and a system thereof capable of appropriately refueling a construction machine. Things.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、建設機械と通信可能な管理
コンピュータを用いて、該建設機械への燃料補給を支援
する方法であって、建設機械は、燃料補給に関連する情
報を検出し、検出された情報を管理コンピュータに送信
し、管理コンピュータは、受信した情報から建設機械の
燃料残量を把握し、燃料残量が所定量以下となったとき
に、燃料補給を行う機械管理側に通知することを特徴と
するものである。
According to one aspect of the present invention, there is provided a method for supporting refueling of a construction machine using a management computer capable of communicating with the construction machine. , The construction machine detects information related to refueling, transmits the detected information to the management computer, and the management computer grasps the remaining fuel amount of the construction machine from the received information, and the remaining fuel amount becomes a predetermined amount. It is characterized in that a machine management side for refueling is notified when the following occurs.

【0008】また、請求項7記載の発明は、建設機械と
通信可能な管理コンピュータを用いて、該建設機械への
燃料補給を支援するシステムであって、建設機械は、燃
料補給に関連する情報を検出する検出手段と、検出され
た情報を管理コンピュータに送信する第1通信手段とを
有するとともに、管理コンピュータは、建設機械から送
信された情報を受信する第2通信手段と、受信した情報
から建設機械の燃料残量を把握する残量把握手段と、燃
料残量が所定量以下となったか否かを判断する判断手段
と、燃料残量が所定量以下となったと判断されたとき
に、燃料補給を行う機械管理側に通知する通知手段とを
有することを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a system for supporting refueling of a construction machine using a management computer capable of communicating with the construction machine, wherein the construction machine includes information related to refueling. And a first communication unit for transmitting the detected information to the management computer, the management computer comprising: a second communication unit for receiving the information transmitted from the construction machine; A remaining amount grasping means for grasping the remaining fuel amount of the construction machine, a determining means for determining whether or not the remaining fuel amount has become a predetermined amount or less, and when it is determined that the remaining fuel amount has become a predetermined amount or less, And a notifying means for notifying a machine management side for refueling.

【0009】これらの構成では、建設機械から送信され
る燃料補給に関する情報により、管理コンピュータで建
設機械の燃料残量がほぼリアルタイムで把握されるの
で、燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、
燃料切れによる作業中断が防止される。
[0009] In these configurations, the fuel supply information transmitted from the construction machine allows the management computer to ascertain the remaining amount of fuel in the construction machine almost in real time. become,
Work interruption due to running out of fuel is prevented.

【0010】そして、管理コンピュータから燃料残量の
所定量以下となった建設機械が機械管理側に通知される
ので、この通知により機械管理側から燃料補給側に当該
建設機械への燃料補給が発注される。このとき、燃料が
十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下と
なるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象
となる建設機械が多い場合でも機械管理側が情報過多と
ならないため、本来燃料補給をしなければならない建設
機械の見落としが防止される。また、通信トラブル時に
おいても、それ以前の受信情報から管理コンピュータで
全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記
見落としが防止される。
[0010] Then, since the management computer notifies the machine management side of the construction machine whose fuel remaining amount is equal to or less than the predetermined amount, the machine management side orders the fuel supply side to supply fuel to the construction machine. Is done. At this time, for a construction machine having a sufficient amount of fuel, the above notification is not made until the remaining fuel amount becomes equal to or less than a predetermined amount. Therefore, even when there are a large number of construction machines to be managed, the machine management side does not become overwhelmed with information, so that oversight of construction machines that should originally be refueled is prevented. In addition, even in the case of a communication trouble, the oversight is prevented because the management computer knows the remaining fuel amounts of all the construction machines from the received information before that.

【0011】請求項2記載の発明のように、上記情報
は、建設機械の位置情報を含むこととすれば、燃料補給
を行うべき建設機械の位置が分かるので、当該位置を確
認する必要がなくなる。
If the information includes the position information of the construction machine, the position of the construction machine to be refueled can be known, so that it is not necessary to confirm the position. .

【0012】請求項3記載の発明のように、上記位置情
報は、GPSを利用して取得することとすれば、遠隔地
で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得ら
れる。
If the position information is acquired by using the GPS as in the third aspect of the present invention, highly accurate position information can be obtained even for a construction machine working in a remote place.

【0013】請求項4記載の発明のように、上記情報
は、燃料が切れるまでの時間情報を含むこととすれば、
その燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料
補給すべき機械の優先順位が明確となる。
[0013] According to the present invention, the information includes time information until the fuel runs out.
By displaying the time until the fuel runs out, the priority of the machine to be refueled becomes clear.

【0014】請求項5記載の発明のように、管理コンピ
ュータは、複数の建設機械からの情報に基づいて燃料補
給ルートを演算し、該ルートを機械管理側からの発注に
よって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することとすれ
ば、燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合に、タ
ンクローリをどのように配送すると建設機械の燃料切れ
が発生させることなく効率的に配送できるかといった最
適ルートがわかる。
According to a fifth aspect of the present invention, a management computer calculates a refueling route based on information from a plurality of construction machines, and refuels the route according to an order from a machine management side. If there is more than one construction machine that needs refueling, the optimal route should be determined, such as how to deliver the tank lorry to deliver efficiently without running out of fuel in the construction machine. Understand.

【0015】請求項6記載の発明のように、上記ルート
を地図上に表示することとすれば、最適ルートが視覚的
に分かるので、タンクローリの配送に便宜である。
If the route is displayed on a map as in the invention described in claim 6, the optimum route can be visually recognized, which is convenient for the delivery of the tank truck.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態に係
る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの
概略構成を示す図である。本システムは、油圧ショベル
等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッサ等の建設機
材(以下、一括して建設機械という。)1と、通信衛星
30及び基地局(地球局)32を介して建設機械1との
間で情報の送受信を行う管理コンピュータ20を備えて
いる。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system to which a construction machine fuel supply support method according to an embodiment of the present invention is applied. The present system is constructed via construction equipment such as a construction machine such as a hydraulic shovel or the like, a generator, a construction machine such as a compressor (hereinafter collectively referred to as a construction machine) 1, a communication satellite 30 and a base station (earth station) 32. A management computer 20 for transmitting and receiving information to and from the machine 1 is provided.

【0017】建設機械1は、エンジンを始動するための
始動キー101が装着されるキースイッチユニット10
と、キースイッチユニット10から出力される信号が入
力される機体コントローラ部12と、機体コントローラ
部12に接続ケーブル14により接続され、通信衛星3
0を介して基地局32との間で情報の送受信を行う送受
信部18とを備えている。
The construction machine 1 has a key switch unit 10 on which a start key 101 for starting an engine is mounted.
And a body controller unit 12 to which a signal output from the key switch unit 10 is input, and a communication cable 3 connected to the body controller unit 12 by a connection cable 14.
And a transmission / reception unit 18 for transmitting / receiving information to / from the base station 32 through the communication unit 0.

【0018】キースイッチユニット10は、始動キー1
01が差し込まれるキー穴102を有し、始動キー10
1の挿脱自在の位置である「LOCK」位置から「O
N」位置及び「START」位置に切り換え可能なキー
スイッチ103を備えている。
The key switch unit 10 includes a start key 1
01 has a key hole 102 into which the start key 10 is inserted.
1 from the “LOCK” position, which is
It has a key switch 103 that can be switched between an “N” position and a “START” position.

【0019】機体コントローラ部12は、所定の演算乃
至制御処理を行うCPU(CentralProcesing Unit)1
21と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Re
ad-Only Memory)122と、処理データを一時的に記憶
するRAM(Random AccessMemory)123と、燃料補
給に関する情報を含む稼動情報を記憶するための、EE
PROM(Electrically Erasable Programmable Read
Only Memory)やフラッシュEEPROM等、電気的に
書き換え可能なメモリ124と、計時を行うカレンダー
機能を有するタイマー125とを備えている。
The machine controller 12 has a CPU (Central Processing Unit) 1 for performing predetermined calculation and control processing.
21 and a ROM (Re) storing a predetermined control program.
ad-Only Memory) 122, a RAM (Random Access Memory) 123 for temporarily storing processing data, and an EE for storing operation information including information on refueling.
PROM (Electrically Erasable Programmable Read)
An electrically rewritable memory 124, such as a Only Memory) or a flash EEPROM, and a timer 125 having a calendar function for measuring time.

【0020】CPU121には、稼働情報のうちの燃料
補給に関する情報について、燃料残量の算出、現在位置
の算出等、所定のデータ処理を行う情報処理手段126
と、このデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ
124に書き込む情報書込手段127、メモリ124に
書き込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段129
と、メモリ124に記憶された稼動情報の有無を判断
し、燃料残量、現在位置等の所要の情報が揃ったと判断
したときにメモリ124に記憶されている稼動情報を情
報読出手段129により読み出す情報判断手段128を
備えている。
The CPU 121 has information processing means 126 for performing predetermined data processing such as calculation of the remaining fuel amount and calculation of the current position of the information on fuel supply in the operation information.
Information writing means 127 for writing the operating information and date and time information after the data processing into the memory 124, and information reading means 129 for reading the operating information written in the memory 124.
The operation information stored in the memory 124 is read by the information reading means 129 when it is determined that the required information such as the remaining fuel amount and the current position has been prepared. An information determining means 128 is provided.

【0021】また、機体コントローラ部12には、始動
キー101が装着されるキースイッチユニット10、バ
ッテリと共に建設機械1の電源部を構成するオルタネー
タ22、オルタネータ22が稼動したときに作動するア
ワーメータ24、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されて
いる燃料タンク内に設置された燃料センサ26、アタッ
チメントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッ
チ28及びGPS(Global Positioning System)によ
る位置センサ29が接続され、それぞれから出力された
信号が入力されるようになっている。このうち、燃料セ
ンサ26と位置センサ29とは、建設機械1の燃料補給
に関する情報を検出する検出手段を構成する。GPS
は、周知のように、少なくとも3個の人工衛星(GPS
衛星)からの送信データを地球上の受信機で受信し、そ
れらの受信データから受信機の2次元位置(緯度・経
度)を測定する高精度の測位システムである。
The machine controller section 12 includes a key switch unit 10 to which a start key 101 is mounted, an alternator 22 which constitutes a power supply section of the construction machine 1 together with a battery, and an hour meter 24 which operates when the alternator 22 operates. , A fuel sensor 26 installed in a fuel tank storing fuel such as gasoline or light oil, a pressure switch 28 installed on an operation lever for operating an attachment, and a position sensor 29 based on a GPS (Global Positioning System). , And the signals output from each of them are input. Among them, the fuel sensor 26 and the position sensor 29 constitute detection means for detecting information on fuel supply of the construction machine 1. GPS
As is well known, at least three satellites (GPS)
This is a high-accuracy positioning system that receives data transmitted from a satellite) by a receiver on the earth and measures the two-dimensional position (latitude / longitude) of the receiver from the received data.

【0022】また、機体コントローラ12は、始動キー
101がキー穴102に差し込まれ、キースイッチ10
3が「LOCK」位置から「ON」位置を経由して「S
TART」位置に回動されたときに始動モータを駆動さ
せて建設機械1のエンジンを始動させる一方、建設機械
1の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同
時に、機体コントローラ12には、オルタネータ22、
アワーメータ24、燃料センサ26、圧力スイッチ28
及び位置センサ29から所定の信号が入力され、これら
の入力された信号は情報処理手段126により所定のデ
ータ処理が施される。そして、データ処理結果は稼動情
報としてタイマー125から出力される日時情報と対応
付けてメモリ124に記憶される。これにより、エンジ
ン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総稼動時間、
燃料残量、作業停止時間、作業位置等の建設機械1の稼
動情報が収集可能となる。
In the machine controller 12, the start key 101 is inserted into the key hole 102, and the key switch 10
3 moves from the “LOCK” position to the “S” via the “ON” position.
When the engine is turned to the “TART” position, the engine of the construction machine 1 is started by driving the start motor, and the entire operation of the construction machine 1 is controlled. Simultaneously with the start of the engine, the machine controller 12 includes an alternator 22,
Hour meter 24, fuel sensor 26, pressure switch 28
And predetermined signals are input from the position sensor 29, and the input signals are subjected to predetermined data processing by the information processing means 126. Then, the data processing result is stored in the memory 124 as operation information in association with date and time information output from the timer 125. As a result, the engine start date and time, engine stop date and time, total engine operating time,
The operation information of the construction machine 1 such as the remaining fuel amount, the work stop time, and the work position can be collected.

【0023】すなわち、キースイッチ103から「ST
ART」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオ
ルタネータ22から発電信号が出力された時点がエンジ
ン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止さ
れてキースイッチ103から出力されていた「ON」信
号がなくなり、かつオルタネータ22から出力されてい
た発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として
記憶される。
That is, "ST"
The "ART" signal is output, and the time at which the engine is started and the alternator 22 outputs the power generation signal is stored as the engine start date and time. Further, the time when the "ON" signal output from the key switch 103 is stopped when the engine is stopped and the power generation signal output from the alternator 22 is stopped is stored as the engine stop date and time.

【0024】また、燃料センサ26から出力される信号
に基づいて燃料残量が算出される。すなわち、燃料セン
サ26から燃料消費量に比例した信号が出力され、その
出力値を設定値(満タン時の燃料量)から引き算するこ
とにより、燃料残量が計算され、その算出値が記憶され
る。
Further, the remaining fuel amount is calculated based on the signal output from the fuel sensor 26. That is, a signal proportional to the fuel consumption is output from the fuel sensor 26, and the output value is subtracted from the set value (fuel amount when the tank is full) to calculate the remaining fuel amount, and the calculated value is stored. You.

【0025】また、圧力スイッチ28から出力される信
号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわち、オ
ルタネータ22から発電信号が出力され、かつ圧力スイ
ッチ28から「ON」信号(アタッチメントが操作され
ているときに出力される信号)が出力されていない時間
が作業停止時間としてカウントされ、累積値として記憶
される。
The work stoppage time is measured based on a signal output from the pressure switch 28. That is, the time during which the alternator 22 outputs the power generation signal and the pressure switch 28 does not output the “ON” signal (the signal output when the attachment is operated) is counted as the work stoppage time, and the accumulated value is calculated. Is stored as

【0026】また、位置センサ29から出力される信号
に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置セン
サ29により、GPS衛星からの送信データが受信さ
れ、その出力される信号から建設機械1の現在位置情報
が算出され、その算出値が記憶される。
The current position is calculated based on a signal output from the position sensor 29. That is, the transmission data from the GPS satellite is received by the position sensor 29, the current position information of the construction machine 1 is calculated from the output signal, and the calculated value is stored.

【0027】これらのメモリ124に記憶された稼動情
報は、所要の情報が揃った時点でメモリ124から読み
出されて接続ケーブル14を介して送受信部18に送信
される。その送信タイミングは、建設機械1の稼働中に
おいては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュ
ータ20に送信されるように設定される。
The operation information stored in the memory 124 is read from the memory 124 when required information is prepared, and transmitted to the transmission / reception unit 18 via the connection cable 14. The transmission timing is set so that the operation information is transmitted to the management computer 20 almost in real time while the construction machine 1 is operating.

【0028】送受信部18は、所定の演算乃至制御処理
を行うCPU181と、所定の制御プログラム及び建設
機械1の型式・号機を示す識別情報(IDコード)が記
憶されたROM182と、処理データを一時的に記憶す
るRAM183と、メモリ124から読み出された稼動
情報をROM182から読み出された識別情報と共に通
信衛星30を介して基地局32に送信する第1通信手段
としての送信部184と、管理コンピュータ20から基
地局32及び通信衛星30を介して送信されてくる識別
情報及び指令情報を受信する受信部185とを備えてい
る。
The transmission / reception unit 18 includes a CPU 181 for performing predetermined calculation and control processing, a ROM 182 in which a predetermined control program and identification information (ID code) indicating the type and number of the construction machine 1 are stored, and temporarily stores processing data. A RAM 183 for temporarily storing the operation information read from the memory 124, and a transmission unit 184 as a first communication means for transmitting the operation information to the base station 32 via the communication satellite 30 together with the identification information read from the ROM 182; The receiving unit 185 receives identification information and command information transmitted from the computer 20 via the base station 32 and the communication satellite 30.

【0029】また、CPU181には、管理コンピュー
タ20から送信されてくる識別情報をROM182に記
憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別す
る照合手段186と、識別情報が一致したときに管理コ
ンピュータ20から送信されてくる指令情報を解読する
指令情報解読手段187とを備えている。また、送信部
184及び受信部185には、通信衛星30との間で通
信を行うためのアンテナ188がデュプレクサ189を
介して接続されている。なお、メモリ124に記憶され
ている稼動情報は、基地局32に送信された後は消去さ
れるようになっている。
Further, the CPU 181 checks the identification information transmitted from the management computer 20 with the identification information stored in the ROM 182 to determine whether the identification information matches or mismatches. Command information decoding means 187 for decoding command information transmitted from the management computer 20 is provided. Further, an antenna 188 for performing communication with the communication satellite 30 is connected to the transmitting unit 184 and the receiving unit 185 via a duplexer 189. The operation information stored in the memory 124 is deleted after being transmitted to the base station 32.

【0030】管理コンピュータ20は、例えばパーソナ
ルコンピュータ等で構成され、基地局32から送信され
た建設機械1の稼動情報を受信する一方、その稼動情報
を加工して建設機械1を管理するものであり、管理コン
ピュータ20の全体の動作を制御する制御部201と、
データ処理された稼動情報を表示するCRT等からなる
表示部202と、制御部201に対して制御信号等を入
力するキーボード等の入力部203と、データ処理され
た稼動情報をプリントアウトするプリンタ204と、機
械管理側の端末機40及び燃料補給側の端末機50へ所
定の通知を行う通知手段としての通知部216とを備え
ている。
The management computer 20 is composed of, for example, a personal computer and receives the operation information of the construction machine 1 transmitted from the base station 32, and processes the operation information to manage the construction machine 1. A control unit 201 that controls the overall operation of the management computer 20,
A display unit 202 including a CRT or the like for displaying the data-processed operation information; an input unit 203 such as a keyboard for inputting a control signal or the like to the control unit 201; a printer 204 for printing out the data-processed operation information And a notifying unit 216 as a notifying unit for performing a predetermined notification to the terminal 40 on the machine management side and the terminal 50 on the fuel supply side.

【0031】通知部216は、例えば電話、Eメール等
を使用して上記通知を行うことのできる携帯端末であ
る。上記通知には、機械管理側が燃料補給を発注するた
めの情報としての燃料残量、現在位置情報等を含み、ま
た建設機械1に燃料補給を行うための情報として最適ル
ート(後述)等を含む。機械管理側40は、建設機械1
を管理し、燃料補給を発注する業者側の携帯端末であ
り、燃料補給側50は、その発注情報により、タンクロ
ーリを配送して建設機械1に燃料補給を行う業者側の携
帯端末である。
The notification unit 216 is a portable terminal that can make the above-mentioned notification using, for example, a telephone, E-mail, or the like. The notification includes the remaining fuel amount, current position information, and the like as information for the machine management side to order refueling, and an optimum route (described later) as information for refueling the construction machine 1. . The machine management side 40 is the construction machine 1
The refueling side 50 is a mobile terminal of a trader who distributes a tank truck and supplies fuel to the construction machine 1 based on the order information.

【0032】制御部201は、所定の演算乃至制御処理
を行うCPU205と、所定の制御プログラム、現地周
辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶され
たROM206と、処理データを一時的に記憶するRA
M207と、管理対象となっている建設機械1の識別情
報及び稼動情報を記憶するための、EEPROMやフラ
ッシュEEPROM等の書き換え可能なメモリ208と
を備えている。
The control unit 201 includes a CPU 205 for performing predetermined calculation and control processing, a ROM 206 in which a predetermined control program, map information including road information around the site, and identification information are stored, and temporarily stores processing data. RA to remember
M207 and a rewritable memory 208 such as an EEPROM or a flash EEPROM for storing identification information and operation information of the construction machine 1 to be managed.

【0033】また、CPU205には、基地局32に対
して、基地局32内の図略のメモリに記憶されている建
設機械1の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求
信号発生手段209と、送信されてきた識別情報及び稼
動情報をメモリ208に書き込む情報書込手段210
と、メモリ208に書き込まれている稼動情報に対して
識別情報単位(すなわち、建設機械単位)で後述する所
定のデータ処理(燃料残量の把握、判断、最適ルート計
算等)を行うデータ処理手段211と、建設機械1に対
してメモリ124に記憶されている稼動情報の送信を指
令する指令情報発生手段212を備えている。
The CPU 205 has a request signal generating means 209 for requesting the base station 32 to transmit identification information and operation information of the construction machine 1 stored in a memory (not shown) in the base station 32. Information writing means 210 for writing the transmitted identification information and operation information to the memory 208
Data processing means for performing predetermined data processing (understanding, determination of fuel remaining amount, calculation of an optimum route, etc.) to be described later on the operation information written in the memory 208 in units of identification information (that is, in units of construction machines). 211 and command information generating means 212 for commanding the construction machine 1 to transmit the operation information stored in the memory 124.

【0034】また、CPU205には、指令情報を基地
局32に送信する送信部213と、基地局32から送信
されてくる識別情報及び稼動情報を受信する第2通信手
段としての受信部214とが接続され、DSU(Digita
l Service Unit)215を介して基地局32と通信可能
に接続されている。
The CPU 205 includes a transmitting unit 213 for transmitting command information to the base station 32, and a receiving unit 214 as second communication means for receiving identification information and operation information transmitted from the base station 32. Connected and DSU (Digita
l Service Unit) 215 so as to be communicable with the base station 32.

【0035】本実施形態では、上述したように、建設機
械1の稼働情報をメモリ124に一旦記憶し、衛星通信
30を介して、管理コンピュータ20に送信する。管理
コンピュータ20は、この受信した情報に基づいて建設
機械1の燃料残量、識別情報、位置情報等を把握し(残
量把握手段)、燃料残量が所定量以下(例えば、満タン
時の20%以下)となったか否かを判断し(判断手
段)、燃料残量が所定量以下となったと判断されたとき
に、機械管理側40及び燃料補給側50に通知部216
を用いて、その建設機械1の型式・号機、燃料残量、現
在位置(緯度・経度)及び後述する燃料補給の最適ルー
トを通知する。
In this embodiment, the operation information of the construction machine 1 is temporarily stored in the memory 124 and transmitted to the management computer 20 via the satellite communication 30 as described above. The management computer 20 grasps the remaining fuel amount, identification information, position information, etc. of the construction machine 1 based on the received information (remaining amount grasping means), and the remaining fuel amount is equal to or less than a predetermined amount (for example, when the fuel tank is full). 20% or less) (determination means), and when it is determined that the remaining fuel amount has become a predetermined amount or less, the notification unit 216 notifies the machine management side 40 and the fuel supply side 50.
, The type and number of the construction machine 1, the remaining fuel amount, the current position (latitude / longitude), and the optimal fuel supply route described later are notified.

【0036】その際、ROM206から地図情報及び識
別情報を読み出すとともに、メモリ208から稼働情報
(燃料残量、位置情報)を読み出して、図2に示すよう
に、表示部202の画面の地図上に建設機械1の現在位
置、型式・号機、燃料残量を表示すれば、どこにある建
設機械に燃料補給が必要かが一目で分かる。また、燃料
残量の代わりに、図3に示すように、燃料切れまでの時
間を表示すれば、いつまでに燃料補給が必要かが分か
り、時間の制約条件が明確になる。燃料切れまでの時間
は、燃料残量を例えば現状の負荷率で換算することによ
り簡単に得ることができる。
At this time, the map information and the identification information are read from the ROM 206, and the operation information (remaining fuel amount, position information) is read from the memory 208, and as shown in FIG. By displaying the current position, type and number of the construction machine 1 and the remaining amount of fuel, it is possible to know at a glance where the construction machine 1 needs refueling. In addition, if the time until the fuel runs out is displayed as shown in FIG. 3 instead of the remaining fuel, it is possible to know when the fuel needs to be replenished, and the time constraint becomes clear. The time until the fuel runs out can be easily obtained by converting the remaining amount of the fuel, for example, with the current load factor.

【0037】さらに、複数の建設機械1が燃料補給を必
要としている場合には、図4に示すように、燃料切れま
での時間と、建設機械までの距離から、どのようなルー
トで燃料補給をすればよいかを地図上に表示させるとよ
い。この最適ルートの計算は上記データ処理手段211
により行う。これにより、効率的なタンクローリの配送
ができ、配送に必要な燃料、人件費を最小限に抑えるこ
とができる。
Further, when a plurality of construction machines 1 need refueling, as shown in FIG. 4, the refueling is performed by any route based on the time until the fuel runs out and the distance to the construction machine. What should be done is displayed on a map. The calculation of the optimum route is performed by the data processing unit 211.
Performed by As a result, efficient delivery of the tank truck can be performed, and fuel and labor costs required for delivery can be minimized.

【0038】例えば、図5に示すような燃料情報を得た
場合、燃料補給側の燃料基地から上記通知があった建設
機械1までの到達時間が図示のようであるとすると、図
6に示すような、3つの燃料補給ルートが考えられる。
同図におけるCASE1,2のルートをとると、燃料切
れをおこさない(全て○印である)が、CASE3のル
ートをとると、燃料切れをおこす(×印がある)。ま
た、CASE1,2を比較すると、燃料基地まで帰る時
間がCASE1の方がCASE2よりも短いので、最適
ルートはCASE1となる。
For example, when the fuel information as shown in FIG. 5 is obtained, assuming that the arrival time from the fuel base on the refueling side to the construction machine 1 notified is as shown in FIG. There are three possible refueling routes.
When the route of CASE1 and 2 is taken, the fuel is not exhausted (all are marked with ○), but when the route of CASE3 is taken, the fuel is exhausted (marked with x). When CASE1 and CASE2 are compared, the optimal route is CASE1 because the time to return to the fuel station is shorter in CASE1 than in CASE2.

【0039】管理コンピュータ20では、全ての建設機
械1についての燃料補給の要否がテーブル形式で表示部
202に表示され、プリンタ204によりプリントアウ
トされるようになっており、これにより各建設機械の燃
料残量等が把握され、上記通知の要否が判断される。そ
して、通知を受けた機械管理側は、燃料補給が必要と判
断された建設機械1を承認し、燃料補給側にその建設機
械1への燃料補給を発注する。
In the management computer 20, the necessity of refueling for all the construction machines 1 is displayed on the display unit 202 in the form of a table, and is printed out by the printer 204. The remaining fuel amount and the like are grasped, and the necessity of the notification is determined. Then, the machine management side that has received the notification approves the construction machine 1 that is determined to need refueling, and orders the refueling side to refuel the construction machine 1.

【0040】通信衛星30は、例えば高度780km付
近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であっ
て、アンテナ188を介して送信部184から送信され
た建設機械1の稼動情報を一旦受信した後に基地局32
に送信するものであり、基地局32は、通信衛星30を
介して送信されてきた建設機械1の稼動情報を管理コン
ピュータ20に割り当てられたメモリに保存するもので
ある。
The communication satellite 30 is a low-Earth orbit satellite launched in a polar orbit at an altitude of, for example, about 780 km, and once received the operation information of the construction machine 1 transmitted from the transmission unit 184 via the antenna 188. Later base station 32
The base station 32 stores the operation information of the construction machine 1 transmitted via the communication satellite 30 in a memory allocated to the management computer 20.

【0041】次に、上記構成されたシステムにおける建
設機械1側の情報の送受信動作の概略について、図7に
示すフローチャートを参照して説明する。
Next, an outline of the information transmission / reception operation of the construction machine 1 in the system configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0042】すなわち、建設機械1のエンジンが始動さ
れると、燃料センサ26や位置センサ29等からの出力
信号が機体コントローラ12に取り込まれ、稼動情報と
して情報書込手段127によりメモリ124にタイマー
125からの日時情報とともに書き込まれる(ステップ
S1)。
That is, when the engine of the construction machine 1 is started, output signals from the fuel sensor 26, the position sensor 29 and the like are taken into the machine controller 12, and the information writing means 127 stores the timer 125 in the memory 124 as operation information. (Step S1).

【0043】この稼動情報は、上述のように、キースイ
ッチユニット10、燃料センサ26や位置センサ29等
からの出力信号に基づいて得られるものであり、例え
ば、燃料センサ26と位置センサ29からの信号が出力
されると、情報処理手段126により、それらの信号に
基づいて燃料残量と現在位置とが算出され、それらの算
出値が書き込まれる。
As described above, this operation information is obtained based on output signals from the key switch unit 10, the fuel sensor 26, the position sensor 29, and the like. For example, the operation information from the fuel sensor 26 and the position sensor 29 When the signal is output, the information processing unit 126 calculates the remaining fuel amount and the current position based on the signal, and writes the calculated values.

【0044】次いで、情報判断手段129によりメモリ
124に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃っ
たか否かが判断される(ステップS3)。そして、この
判定が肯定されると、情報読出手段128によりメモリ
124に記憶されている稼動情報が読み出され、送信部
184によりアンテナ188を介して通信衛星30に送
信される(ステップS5)。
Next, it is judged by the information judging means 129 whether required information has been prepared as the operation information stored in the memory 124 (step S3). If the determination is affirmative, the operation information stored in the memory 124 is read by the information reading means 128 and transmitted to the communication satellite 30 via the antenna 188 by the transmission section 184 (step S5).

【0045】通信衛星30に送信された稼動情報は、基
地局32に送信されて基地局32のメモリに記憶され
る。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信
され、管理コンピュータ20に取り込むときに解凍され
ることになる。
The operation information transmitted to the communication satellite 30 is transmitted to the base station 32 and stored in the memory of the base station 32. The operation information is usually transmitted in a state where the data is compressed, and is decompressed when the data is taken into the management computer 20.

【0046】そして、ステップS3で判定が否定される
と、メモリ124に記憶されている稼動情報を読み出し
て通信衛星30に送信する旨の管理コンピュータ20か
らの指令情報を受信したか否かが判別される(ステップ
S7)。この判別は、指令情報解読手段187により実
行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ2
0から送信されてきた識別情報がROM182に記憶さ
れている識別情報と一致するかどうかが照合手段186
により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行さ
れる。
If the determination in step S3 is negative, it is determined whether or not command information from the management computer 20 for reading out the operation information stored in the memory 124 and transmitting it to the communication satellite 30 has been received. Is performed (step S7). This determination is executed by the command information decoding means 187. In this determination, the management computer 2
The matching means 186 determines whether or not the identification information transmitted from 0 matches the identification information stored in the ROM 182.
And the discriminating operation is executed only when they match.

【0047】ステップS7で判定が肯定されると、ステ
ップS5に移行し、ステップS7で判定が否定される
と、ステップS1に戻って以降の動作が繰り返し実行さ
れる。なお、ステップS5で稼動情報が通信衛星30に
送信されると、メモリ124に記憶されている稼動情報
は消去される。
If the determination is affirmative in step S7, the process proceeds to step S5, and if the determination is negative in step S7, the process returns to step S1 and the subsequent operations are repeatedly executed. When the operation information is transmitted to the communication satellite 30 in step S5, the operation information stored in the memory 124 is deleted.

【0048】次に、上記構成されたシステムにおける管
理コンピュータ20側の情報の送受信動作の概略につい
て、図8に示すフローチャートを参照して説明する。
Next, the outline of the information transmission / reception operation on the management computer 20 side in the system configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0049】まず、基地局32のメモリに保存されてい
る稼動情報が管理コンピュータ20により受信される
(ステップS21)。このとき、本実施形態では、稼働
情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信
が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部2
03の操作により基地局32に対して要求信号発生手段
209から出力された要求信号が送信部213から送信
され、この要求信号に応じて基地局32のメモリに保存
されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。
そして、読み出された稼動情報が基地局32から管理コ
ンピュータ20に送信される。この送信された稼動情報
は、受信部214により受信され、識別情報と共に情報
書込手段210によりメモリ208に書き込まれる。
First, the operation information stored in the memory of the base station 32 is received by the management computer 20 (step S21). At this time, in the present embodiment, it is assumed that reception is automatically performed in order to acquire operation information in almost real time. However, if necessary, the input unit 2
The request signal output from the request signal generating means 209 to the base station 32 by the operation of 03 is transmitted from the transmission unit 213, and the operation information stored in the memory of the base station 32 is read in response to the request signal. You may do so.
Then, the read operation information is transmitted from the base station 32 to the management computer 20. The transmitted operation information is received by the receiving unit 214 and written into the memory 208 by the information writing unit 210 together with the identification information.

【0050】メモリ208に書き込まれた稼動情報は、
データ処理手段211により所定のデータ処理が行われ
(ステップS23)、この処理結果、全ての建設機械1
の燃料残量等が管理コンピュータ20にて一括して把握
される。その処理結果は表示部202に表示され、必要
に応じてプリンタ204により記録紙にプリントアウト
されることで、管理コンピュータ20のオペレータにも
容易に把握されるようになる(ステップS25)。
The operation information written in the memory 208 is
Predetermined data processing is performed by the data processing means 211 (step S23), and as a result of this processing, all the construction machines 1
The remaining fuel amount and the like are collectively grasped by the management computer 20. The processing result is displayed on the display unit 202 and is printed out on a recording sheet by the printer 204 as needed, so that the operator of the management computer 20 can easily grasp the result (step S25).

【0051】さらに、データ処理手段211により燃料
残量が所定量以下となったか否かが判断され(ステップ
S27)、燃料残量が所定量以下となったと判断された
建設機械1について、機械管理側40と燃料補給側50
とに通知部216による所定の通知がなされる(ステッ
プS29)。メモリ208に書き込まれた稼動情報は、
入力部203の操作により消去指示信号が出力されるま
では保持されたままとなる。
Further, the data processing means 211 determines whether or not the remaining fuel amount has become equal to or less than a predetermined amount (step S27). Side 40 and refueling side 50
At this time, a predetermined notification is made by the notification unit 216 (step S29). The operation information written in the memory 208 is
It is kept held until an erasure instruction signal is output by operating the input unit 203.

【0052】上記各ステップ(S1〜S7,S21〜S
29)で構成される建設機械の燃料補給支援プログラム
は、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録して
おき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使
用することもできる。
Each of the above steps (S1 to S7, S21 to S
The refueling support program for a construction machine constituted by 29) can be recorded on a readable recording medium such as a flexible disk, or can be used by being installed in another computer or the like.

【0053】以上のように、本実施形態によれば、建設
機械1から送られてくる情報から、管理コンピュータ2
0は建設機械1の燃料残量をほぼリアルタイムで把握で
きるので、建設機械1が燃料切れになる前にその建設機
械に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業
中断を防止できる。
As described above, according to the present embodiment, the information sent from the construction machine 1 is used to
In the case of 0, the remaining fuel amount of the construction machine 1 can be grasped almost in real time, so that the construction machine 1 is supplied with fuel before the construction machine 1 runs out of fuel, so that work interruption due to running out of fuel can be prevented.

【0054】そして、燃料残量の所定量以下となった建
設機械1が機械管理側40に通知され、機械管理側から
上記通知により燃料補給側に当該建設機械1への燃料補
給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械
については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知が
なされない。したがって、管理対象となる建設機械が多
い場合でも、機械管理側が情報過多とならないため、本
来燃料補給をしなければならない建設機械1の見落とし
を防止できる。また、通信トラブル時においても、それ
以前の受信情報から管理コンピュータ20で全ての建設
機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが
防止される。その結果、建設機械1への適切な燃料補給
の支援を行うことができる。
Then, the construction machine 1 having the remaining fuel amount equal to or less than the predetermined amount is notified to the machine management side 40, and the machine management side orders the refueling side to refuel the construction machine 1 based on the notification. . At this time, for a construction machine having a sufficient amount of fuel, the above notification is not made until the remaining fuel amount becomes equal to or less than a predetermined amount. Therefore, even when there are a large number of construction machines to be managed, the machine management side does not have too much information, so that it is possible to prevent the construction machine 1 that should originally be refueled from being overlooked. In addition, even in the case of a communication trouble, since the management computer 20 knows the remaining fuel amounts of all the construction machines from the received information before that, the above-mentioned oversight is prevented. As a result, it is possible to appropriately support the refueling of the construction machine 1.

【0055】なお、上記実施形態では、建設機械1側の
燃料センサ26、位置センサ29等からの出力信号から
情報処理手段126で燃料残量、現在位置情報を算出
し、その算出値を稼働情報としてメモリ124に記憶し
たが、燃料センサ26、位置センサ29等からの出力信
号を直接メモリ124の、ある領域に記憶しておき、適
当なタイミングで読み出して上記情報処理手段126で
燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情
報として再びメモリ124の上記ある領域とは別の領域
に記憶することとしてもよい。その場合には、タイムシ
ェアリングにより上記情報処理手段126の負担を軽減
して、その処理能力を活用することができる。また、メ
モリ124に記憶することなしに、各情報を算出した時
点で随時機械管理側40に送信するようにしてもよい。
In the above embodiment, the remaining fuel amount and the current position information are calculated by the information processing means 126 from output signals from the fuel sensor 26, the position sensor 29, and the like of the construction machine 1, and the calculated values are used as operation information. However, the output signals from the fuel sensor 26, the position sensor 29, etc. are stored directly in a certain area of the memory 124, read out at an appropriate timing, and read by the information processing means 126, The current position information may be calculated, and the calculated value may be stored again as operation information in an area of the memory 124 that is different from the certain area. In that case, the load on the information processing unit 126 can be reduced by time sharing, and the processing capability can be utilized. Instead of storing the information in the memory 124, the information may be transmitted to the machine management side 40 at the time when the information is calculated.

【0056】また、上記実施形態では、建設機械1側で
燃料残量を算出して管理コンピュータ20に送信し、管
理コンピュータ20はこの送信情報を受信して全ての建
設機械1の燃料残量を一括して把握することとしている
が、建設機械1側で検出した燃料消費量をそのまま管理
コンピュータ20に送信し、管理コンピュータ20はこ
の送信情報を受信して建設機械1の燃料残量を算出し、
この算出値により当該建設機械1の燃料残量を把握する
こととしてもよい。これによっても、上記情報処理手段
126の負担を軽減して、その処理能力を活用すること
ができる。
In the above embodiment, the construction machine 1 calculates the remaining fuel amount and transmits it to the management computer 20. The management computer 20 receives this transmission information and calculates the remaining fuel amount of all the construction machines 1. The fuel consumption detected by the construction machine 1 is directly transmitted to the management computer 20, and the management computer 20 receives the transmission information and calculates the remaining fuel amount of the construction machine 1. ,
The remaining fuel amount of the construction machine 1 may be determined from the calculated value. This also makes it possible to reduce the load on the information processing unit 126 and utilize its processing capability.

【0057】また、上記実施形態では、位置センサ29
としてGPSを利用しているが、建設機械1と管理コン
ピュータ20との距離間隔によっては、例えば携帯電話
機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報シ
ステムを利用することもできる。
In the above embodiment, the position sensor 29
However, depending on the distance between the construction machine 1 and the management computer 20, for example, a simple positional information system using a mobile phone and a personal computer may be used.

【0058】また、上記実施形態では、建設機械1の燃
料残量を把握するために、管理コンピュータ20のデー
タ処理部211で表示部202の画面の地図上に燃料残
量等を表示するようにデータ処理を行っているが、通知
部216等の携帯端末の小画面にも表示が可能なように
データ処理を行うこととしてもよい。その場合には、燃
料補給ルートを燃料補給側のタンクローリに直接送信し
て、時々刻々変化する稼働情報に応じたルート設定・変
更等を行うことにより、さらに効率的な運用が可能とな
る。
In the above embodiment, in order to grasp the remaining fuel amount of the construction machine 1, the data processing unit 211 of the management computer 20 displays the remaining fuel amount and the like on a map on the screen of the display unit 202. Although the data processing is performed, the data processing may be performed such that the data can be displayed on a small screen of the portable terminal such as the notification unit 216. In that case, the fuel supply route is directly transmitted to the tank lorry on the fuel supply side, and the route setting / change is performed according to the operating information that changes every moment, thereby enabling more efficient operation.

【0059】また、上記実施形態では、通信トラブル時
においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ
20で全ての建設機械1の燃料残量が把握されている
が、さらに、この把握内容に基づいて管理コンピュータ
20で全ての建設機械1の燃料残量のその後の減少量を
予想できるようにしておけばよい。例えば、通信トラブ
ル発生前の燃料残量を元に、外挿法による線形補間をし
て上記減少量を予想することができる。その場合には、
各建設機械は燃料切れになる前に燃料が補給されるよう
になり、燃料切れによる作業中断が確実に防止される。
In the above-described embodiment, even in the case of a communication trouble, the remaining fuel amounts of all the construction machines 1 are grasped by the management computer 20 from the received information before that, and further based on the grasped contents. The management computer 20 may be able to predict the subsequent decrease in the remaining fuel amount of all the construction machines 1. For example, based on the remaining amount of fuel before the occurrence of a communication trouble, the above-described decrease amount can be estimated by performing linear interpolation by extrapolation. In that case,
Each construction machine is replenished with fuel before running out of fuel, and work interruption due to running out of fuel is reliably prevented.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1,7記載
の発明によれば、燃料切れによる作業中断を防止でき
る。また、管理対象となる建設機械が多い場合でも、本
来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としを
なくすことができ、さらに、通信トラブル時において
も、その見落としをなくすことができる。その結果、建
設機械への適切な燃料補給を支援することができる。
As described above, according to the first and seventh aspects of the present invention, it is possible to prevent interruption of operation due to running out of fuel. Further, even if there are many construction machines to be managed, it is possible to eliminate oversight of construction machines that originally need to be refueled, and also to avoid oversight even in the case of a communication trouble. As a result, it is possible to support appropriate fuel supply to the construction machine.

【0061】請求項2記載の発明によれば、当該位置を
確認する必要がなくなるので、効率的な燃料補給を行う
ように支援することができる。
According to the second aspect of the present invention, there is no need to confirm the position, so that it is possible to support efficient fuel supply.

【0062】請求項3記載の発明によれば、遠隔地で作
業する建設機械についても高精度な位置情報を得ること
ができるので、より効率的な燃料補給を行うように支援
することができる。
According to the third aspect of the present invention, highly accurate positional information can be obtained even for a construction machine working in a remote place, so that it is possible to assist in performing more efficient refueling.

【0063】請求項4記載の発明によれば、燃料切れま
での時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械
の優先順位が明確となるので、より効率的な燃料補給を
行うように支援することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the priority order of the machines to be refueled is clarified by displaying the time until the fuel runs out, so that more efficient refueling can be performed. can do.

【0064】請求項5記載の発明によれば、燃料補給が
必要な建設機械が複数台ある場合の効率的に配送できる
最適ルートがわかるので、燃料補給側のタンクローリの
運転効率を向上させるように支援することができる。こ
れにより、燃料コストの低減につながることも期待でき
る。
According to the fifth aspect of the present invention, the optimum route that can be efficiently delivered when there are a plurality of construction machines that require refueling can be determined, so that the operation efficiency of the tank lorry on the refueling side can be improved. I can help. This can be expected to lead to a reduction in fuel cost.

【0065】請求項6記載の発明によれば、最適ルート
が視覚的に分かるので、タンクローリの運転効率をさら
に向上させるように支援することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the optimum route can be visually recognized, it is possible to assist in further improving the operation efficiency of the tank lorry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給
支援方法が適用されるシステムの構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system to which a fuel supply support method for a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】燃料補給の管理画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a refueling management screen.

【図3】燃料補給の管理画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a fuel supply management screen.

【図4】燃料補給の管理画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a fuel supply management screen.

【図5】燃料補給ルートの計算例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a calculation example of a fuel supply route.

【図6】燃料補給ルートの計算結果を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a calculation result of a fuel supply route.

【図7】図1に示すシステムの建設機械側の送受信動作
を説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining a transmission / reception operation on the construction machine side of the system shown in FIG. 1;

【図8】図1に示すシステムの管理コンピュータ側の送
受信動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a transmission / reception operation on the management computer side of the system shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 建設機械 12 機体コントローラ部 18 送受信部 124 メモリ 127 情報処理手段 184 送信部(第1通信手段) 20 管理コンピュータ 26 燃料センサ(検出手段) 29 位置センサ(検出手段) 202 表示部 204 プリンタ 214 受信部(第2通信手段) 208 メモリ 211 データ処理手段(残量把握手段、判断手段) 216 通知部(通知手段) 30 通信衛星 32 基地局 40 機械管理側 50 燃料補給側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 12 Aircraft controller part 18 Transmission / reception part 124 Memory 127 Information processing means 184 Transmission part (1st communication means) 20 Management computer 26 Fuel sensor (Detection means) 29 Position sensor (Detection means) 202 Display part 204 Printer 214 Receiver (Second communication means) 208 memory 211 data processing means (remaining amount grasping means, judgment means) 216 notification section (notification means) 30 communication satellite 32 base station 40 machine management side 50 refueling side

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械と通信可能な管理コンピュータ
を用いて、該建設機械への燃料補給を支援する方法であ
って、 建設機械は、燃料補給に関連する情報を検出し、検出さ
れた情報を管理コンピュータに送信し、 管理コンピュータは、受信した情報から建設機械の燃料
残量を把握し、燃料残量が所定量以下となったときに、
燃料補給を行う機械管理側に通知することを特徴とする
建設機械の燃料補給支援方法。
1. A method for supporting refueling of a construction machine using a management computer capable of communicating with the construction machine, the construction machine detecting information related to refueling, and detecting the detected information. Is transmitted to the management computer, and the management computer grasps the remaining fuel amount of the construction machine from the received information.
A refueling support method for a construction machine, comprising: notifying a refueling machine management side.
【請求項2】 上記情報は、建設機械の位置情報を含む
ことを特徴とする請求項1記載の建設機械の燃料補給支
援方法。
2. The method according to claim 1, wherein the information includes position information of the construction machine.
【請求項3】 上記位置情報は、GPSを利用して取得
することを特徴とする請求項2記載の建設機械の燃料補
給支援方法。
3. The method according to claim 2, wherein the position information is obtained by using a GPS.
【請求項4】 上記情報は、燃料が切れるまでの時間情
報を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記
載の建設機械の燃料補給支援方法。
4. The method according to claim 1, wherein the information includes time information until fuel runs out.
【請求項5】 管理コンピュータは、複数の建設機械か
らの情報に基づいて燃料補給ルートを演算し、該ルート
を機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補
給側に連絡することを特徴とする請求項1〜4のいずれ
かに記載の建設機械の燃料補給支援方法。
5. The management computer calculates a refueling route based on information from a plurality of construction machines, and communicates the route to a refueling side that performs refueling by ordering from the machine management side. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the fuel supply is supported by a construction machine.
【請求項6】 上記ルートを地図上に表示することを特
徴とする請求項5記載の建設機械の燃料補給支援方法。
6. The method according to claim 5, wherein the route is displayed on a map.
【請求項7】 建設機械と通信可能な管理コンピュータ
を用いて、該建設機械への燃料補給を支援するシステム
であって、 建設機械は、燃料補給に関連する情報を検出する検出手
段と、検出された情報を管理コンピュータに送信する第
1通信手段とを有するとともに、 管理コンピュータは、建設機械から送信された情報を受
信する第2通信手段と、受信した情報から建設機械の燃
料残量を把握する残量把握手段と、燃料残量が所定量以
下となったか否かを判断する判断手段と、燃料残量が所
定量以下となったと判断されたときに、燃料補給を行う
機械管理側に通知する通知手段とを有することを特徴と
する建設機械の燃料補給支援システム。
7. A system for supporting refueling of a construction machine using a management computer communicable with the construction machine, the construction machine comprising: a detection unit for detecting information related to refueling; A first communication means for transmitting the received information to the management computer; a second communication means for receiving the information transmitted from the construction machine; and a fuel level of the construction machine from the received information. Means for determining the remaining amount of fuel to be performed, determining means for determining whether or not the remaining amount of fuel is equal to or less than a predetermined amount, and a machine management side for refueling when it is determined that the remaining amount of fuel is equal to or less than the predetermined amount. A fuel supply support system for a construction machine, comprising: a notifying unit for notifying.
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