JP3674289B2 - Image acquisition method and apparatus for paper sheet media - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類媒体の画像取得方法および装置に関し、特に紙幣などの紙葉類鑑別装置において、各種色を使って印刷された紙葉類媒体の紋様の特徴を含んだ画像の鑑別のために取得するようにした、紙葉類媒体の画像取得方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
紙幣などの鑑別は、紙幣に印刷された模様の特徴を抽出してその特徴を真性の紙幣が持つ特徴と比較することによって行う。そのためには、紙幣を画像センサによって撮像し、得られた画像データを画像処理することになるが、紙幣はいろいろな色を使って印刷することで特徴を表している。画像センサは、搬送されてきた紙幣に光を照射し、その反射光または透過光を検出することによって紙幣の画像を検出する。紙幣を照射する光源には、一般に発光ダイオードが使用され、それによって照明された紙幣の画像をたとえばCCD(charge coupled device )ラインセンサによって検出している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光源には、印刷に使用されていない色の光を発光する素子が使われるが、印刷するインクの色が多様化してくると、そのような発光素子では紋様の特徴を画像として得ることができない場合が生じてくる。たとえば、光源として緑色の発光ダイオードを使用した場合には、緑色の紋様は検出できない。また、一部の国においては、媒体の一部が透明になっている紙幣もあり、複数色のインクが使われていることも加えて、必ずしも単一の光源を使って紙幣の特徴を表す画像をもれなく検出することはできなくなりつつある、という問題点があった。
【0004】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、多色刷りおよび透明な部分を含んでいる紙幣のような紙葉類に対してもその特徴的な紋様を確実に検出することができる紙葉類媒体の画像取得方法および装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙葉類媒体の鑑別用画像を取得する紙葉類媒体の画像取得方法において、スキャンラインごとに波長の異なる複数の光源を切り替えながら紙葉類媒体をスキャンし、スキャンラインごとに読み取ったデータを光源の切り替えに同期して振り分けることで複数の分離画像を生成し、前記分離画像を論理的に合成して一つの論理合成画像を生成し、前記論理合成画像に対して斜行角度を検出し、前記論理合成画像に対して媒体領域座標を獲得し、前記論理合成画像に対して斜行補正原点算出をし、算出した前記斜行補正原点を中心とし各分離画像の媒体領域に対して斜行補正を行う、ことを特徴とする紙葉類媒体の画像取得方法が提供される。
【0006】
このような紙葉類媒体の画像取得方法によれば、スキャンラインごとに光源を切り替えて紙葉類媒体をスキャンすることにより、一つの紙葉類媒体の領域から複数の画像を同時に得ることができ、スキャンラインごとに組み替え直すことによって複数の画像が得られる。これらの画像は、画素単位のずれはあるもののほとんど同じ領域をスキャンしたものである。同じ領域の画像であるため、これらの画像を重ね合わせて一つにすることができ、これにより、媒体が存在する領域が不鮮明であった画像も明確になるので、この論理合成画像を用いて、すべての画像に共通な斜行角度の検出、斜行補正原点の算出を行う。この共通の斜行補正原点を用いて、各分離画像の斜行補正を行うことになる。
【0007】
また、本発明では、紙葉類媒体の鑑別用画像を取得する紙葉類媒体の画像取得装置において、発光波長の異なる複数の光源の組み合わせが直線状に配列された発光手段と、前記発光手段によって照明された前記紙葉類媒体を順次スキャンして読み取る受光手段と、前記紙葉類媒体をスキャンするたびに前記発光手段の光源を切り替え制御する光源切り替え手段と、前記受光手段から出力された画素信号をディジタル化するアナログ・ディジタル変換手段と、前記光源切り替え手段に同期して前記アナログ・ディジタル変換手段からの出力を前記光源の種類ごとの画像データに振り分ける画像分離手段と、前記画像分離手段で分離された画像データを記憶する分離画像データ記憶手段と、複数の前記分離画像データを一つの画像に論理合成した論理合成画像データを記憶する論理合成画像データ記憶手段と、前記論理画像データの生成、前記論理合成画像データから斜行角度、媒体領域座標、および斜行補正原点を算出して各分離画像データの斜行補正を行う斜行補正プログラムを格納したプログラム記憶手段と、前記斜行補正プログラムを実行する演算手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類媒体の画像取得装置が提供される。
【0008】
この紙葉類媒体の画像取得装置によれば、複数の光源を一体化した発光手段を使い、これを光源切り替え手段が紙葉類媒体のスキャンごとに切り替えて発光させるようにする。受光手段は紙葉類媒体を複数回スキャンしたと同じ画像を同時に得ることになり、その画像はアナログ・ディジタル変換手段で変換された後、画像分離手段により個々の画像データに分離され一旦分離画像データ記憶手段に記憶される。次に、斜行補正プログラムにより、分離画像データを重ねて一つの論理画像データにする。これは、複数の画像を同時に取得しているので、それらは共通の座標値を持っていることによって可能になっている。これ以降は、斜行補正プログラムにより、論理合成画像データから、すべての画像に共通な斜行角度の検出、斜行補正原点の算出を行い、この共通の斜行補正原点を用いて、各分離画像データの斜行補正を行うことにより、紙葉類媒体の鑑別用画像を得ることができる。これにより、発光手段として、光源の種類が増えただけであり、画像検出部の受光手段などの他の構成は単色光源の場合と同じであり、設置スペースも同じである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、紙幣鑑別装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【0010】
図1は紙幣鑑別装置における画像取得装置の一構成例を示す概要図である。この図1において、この画像取得装置は、発光タイミング制御部1と、LED(発光ダイオード)アレイ2と、セルフォックレンズ3と、CCDイメージラインセンサ4と、A/D(アナログ・ディジタル)変換部5と、画像分離部6と、中央処理装置(CPU)7と、メインメモリ8と、ワークメモリ9と、読み取り専用メモリ(ROM)10と、バス11とから構成されている。
【0011】
LEDアレイ2は、緑色発光ダイオードと赤色発光ダイオードと赤外発光ダイオードとを一体に構成した複合光源のダイオードアレイであり、CCDイメージセンサ4は紙幣12を透過光してきた光を検出する構成になっている。発光タイミング制御部1は、紙幣搬送部より紙幣12がこの画像取得装置に搬送されてきたことを表す信号が入力されると、LEDアレイ2の3種類の発光ダイオードを順次切り替えて発光させ、搬送されてきた紙幣12を異なる光源で繰り返し照明する。これにより、CCDイメージラインセンサ4は、紙幣12を毎回異なった色でスキャンすることになり、緑色発光ダイオードによって得られた画像と赤色発光ダイオードによって得られた画像と赤外発光ダイオードによって得られた画像とが、紙幣の一回のパスで得ることができる。
【0012】
各スキャンごとに得られた画素データは、A/D変換部5に入力され、ここでディジタル画素値に変換される。その画素値は画像分離部6にてスキャンラインごとにどの光源のときのデータかを識別するコードを付加してワークメモリ9に送り込む。ワークメモリ9では、その光源識別コードにもとづいて振り分けることにより、緑色の画像(G)13、赤色の画像(G)14、赤外の画像(IR)15の三つの画像が得られることになる。これらの画像13,14,15はもともと一つの画像を分離して得られたものであるため、それぞれに共通の座標を持っていることになる。
【0013】
紙幣12は、搬送路の途中に配置されたLEDアレイ2およびCCDイメージラインセンサ4を横切るように搬送されてくる。その搬送幅は、紙幣の中で最も幅の大きい金種の紙幣幅に合わせてあるため、必ず幅に余裕があり、紙幣を搬送方向に対して若干傾いた斜行状態で搬送されてしまう。紙幣鑑別の際には、取得画像が斜行状態のままでは誤鑑別の可能性が高くなるので、個々に得られた画像13,14,15を斜行補正してやらなければならない。この斜行補正は、画像を斜行量分回転させることによって行われる。そのためには斜行補正原点を求めて三つの画像13,14,15を同じように回転させなければならない。斜行原点を求めるには、紙幣の輪郭を抽出する必要があるが、特に、赤外の画像15については、輪郭を明確に得ることができない。しかし、各画像13,14,15は共通の原点座標を有しているので、それらの画像を重ね合わせることによって、互いに不明瞭な輪郭が補完される。
【0014】
そこで、紙幣一枚分のスキャンが終了すると、CPU7はROM10に格納された画像合成プログラム17をメインメモリ8上で実行させることにより、ワークメモリ9に生成された三つの画像13,14,15を論理和演算して、一つの画像16を生成する。続いて、その画像16に対して、斜行角度検出プログラム18が斜行角度を検出し、紙幣領域座標獲得プログラム19が紙幣四隅の座標を求め、斜行補正原点算出プログラム20が回転処理を行うための斜行補正原点を求める。この斜行補正原点をもとにして、斜行補正プログラム21が各画像13,14,15をそれぞれ座標変換により回転して斜行補正を行う。このようにして斜行補正された三つの画像13,14,15は、紙幣の方向、金種同定、および真贋判定を行う装置に出力されて利用される。
【0015】
図2はLEDアレイの概略構造を示す図である。LEDアレイ2は、一つの基板30の上に、緑色発光ダイオード31と赤色発光ダイオード32と赤外発光ダイオード33との組を一方向に並べることによって構成されている。好ましくは、紙幣12を照射したときの光量のムラをなくすために、緑色発光ダイオード31と赤色発光ダイオード32と赤外発光ダイオード33との並びを2列または3列以上にし、隣り合う列では発光色が異なるよう千鳥状配置にするとともに、この基板30およびその上に搭載された発光ダイオードを収容するハウジングの内壁を反射率の高いものにし、光放射面には光拡散性の高い部材を配置した構造のものにするとよい。
【0016】
図3は読み取り画像の分離を説明する図であって、(A)は紙幣のスキャンの様子を示し、(B)は分離画像を示している。紙幣12が搬送方向に沿って移動してくると、CCDラインセンサ4は、紙幣12の搬送方向と直角な方向にスキャンする。スキャンラインごとにLEDアレイ2の発光色が切り替えられるので、CCDラインセンサ4は紙幣12を含む読み取り領域40を緑、赤、赤外の順にスキャンすることになる。これにより、CCDラインセンサ4は、G1,R1,IR1、続いて、G2,R2,IR2、・・という具合に読み取っていく。LEDアレイ2の発光色の切り替えタイミングに同期して、緑のスキャンラインだけのデータを抽出して組み立てることにより画像13が生成され、赤のスキャンラインだけのデータを抽出して組み立てることにより画像14が生成され、赤外のスキャンラインだけのデータを抽出して組み立てることにより画像15が生成される。
【0017】
このようにして生成された画像13,14,15は、紙幣12の斜行方向が検出され、最終的にその斜行した紙幣領域の各画像の補正が行われるが、その処理について説明する。
【0018】
まず、各画像13,14,15のそれぞれ対応する座標位置の画素値を論理和演算することによって、一つの画像16に合成される。この合成された画像16をもとに斜行角度の検出を行う。
【0019】
斜行角度の検出は、スキャンラインごとに画素値を調べ、その画素値からその画素は紙幣を透過せずに直接受光した画素値の非常に大きな透光画素か、あるいは紙幣を透過して受光した画素値の小さな非透光画素かを判断し、そこから非透光画素の並びを見つけて、スキャンラインが横切っている紙幣の領域と判断し、これを短手長とする。これを合成した画像16の全体について求め、その分布を調べる。
【0020】
その短手長の分布から最頻の短手長を探索することで、紙幣の両側の長手辺を横切っているスキャンラインが分かり、各スキャンラインで最初に出現する短手長の座標をスキャンの順に結ぶことによって斜行角度を代表する線が求められ、これから斜行角度が求められる。
【0021】
次に、斜行補正の対象を定めるために、紙幣領域の算出を行い、紙幣の四隅の座標(すなわち、紙幣の最外郭)を求める。これは、短手長が1画素以上のスキャンラインを探索して、一番小さな番号のスキャンラインの短手長の座標位置を紙幣上側短手辺の一方の端点、一番大きな番号のスキャンラインの短手長の座標位置を紙幣下側短手辺の一方の端点、最頻短手長のスキャンラインの中で一番小さな番号のスキャンラインの短手長が終了または開始する位置の座標を紙幣上側短手辺の他方の端点、最頻短手長のスキャンラインの中で一番大きな番号のスキャンラインの短手長が開始または終了する位置の座標を紙幣上側短手辺の他方の端点として求める。
【0022】
紙幣上側短手辺の一方の端点を含むスキャンラインと斜行角度を代表する線との交点を求め、これを斜行補正原点とする。これにより、紙幣領域の外側に斜行補正原点が設定されるため、紙幣領域を回転させる座標変換を行う際に、部分的にデータが欠落することなく、確実に紙幣領域が含まれる領域を斜行補正することが可能になる。
【0023】
これにより、斜行角度および斜行補正原点が求まったので、最後に、合成前の各画像13,14,15に対して、それぞれ座標変換(アフィン変換)を行う。斜行補正された各画像13,14,15は、たとえば相互の色差を取ることによって、紙幣鑑別に利用される。
【0024】
以上の実施の形態では、光源として、緑、赤、赤外の3種類を用いたが、緑と赤の2色、あるいはこれ以外の可視光色、さらには紫外領域の光源を組み合わせて使用することもできる。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、複数の光源を用いた複合センサにより一つの読み取り領域から複数の画像を同時に読み取り、その複数の画像を重ね合わせて一つの合成画像にし、その合成画像の最外郭(エッジ)を用いて媒体の斜行角度を検出するようにした。これにより、ある光源センサで媒体画像データのエッジが鮮明に得られなくても他の光源センサで得られた画像が重ねられるので、エッジが明確になり、角度検出の精度を高めることができる。
【0026】
また、斜行角度の検出後、合成画像の同一原点を使って、合成前のそれぞれの画像の斜行補正を行うようにしたので、それぞれの画像のずれがなく、各画像の原点の精度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】紙幣鑑別装置における画像取得装置の一構成例を示す概要図である。
【図2】LEDアレイの概略構造を示す図である。
【図3】読み取り画像の分離を説明する図であって、(A)は紙幣のスキャンの様子を示し、(B)は分離画像を示している。
【符号の説明】
1 発光タイミング制御部
2 LED(発光ダイオード)アレイ
3 セルフォックレンズ
4 CCDイメージラインセンサ
5 A/D(アナログ・ディジタル)変換部
6 画像分離部
7 中央処理装置(CPU)
8 メインメモリ
9 ワークメモリ
10 読み取り専用メモリ(ROM)
11 バス
12 紙幣[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image acquisition method and apparatus for a paper sheet medium, and more particularly to a paper sheet discrimination apparatus such as a banknote for discrimination of an image including a pattern characteristic of a paper sheet medium printed using various colors. The present invention relates to an image acquisition method and apparatus for paper sheet media.
[0002]
[Prior art]
Discrimination of bills and the like is performed by extracting features of a pattern printed on bills and comparing the features with features of genuine bills. For that purpose, a banknote is imaged by an image sensor, and the obtained image data is subjected to image processing. However, the banknote is printed by using various colors to represent features. An image sensor detects the image of a banknote by irradiating light to the conveyed banknote, and detecting the reflected light or transmitted light. A light emitting diode is generally used as a light source for illuminating a banknote, and an image of the banknote illuminated by the light emitting diode is detected by, for example, a CCD (charge coupled device) line sensor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as the light source, an element that emits light of a color that is not used for printing is used. When the color of ink to be printed becomes diversified, such a light emitting element can obtain a pattern feature as an image. There are cases where it is not possible. For example, when a green light emitting diode is used as a light source, a green pattern cannot be detected. In addition, in some countries, there are some banknotes in which a part of the medium is transparent, and in addition to the fact that multiple colors of ink are used, the characteristics of the banknotes are always expressed using a single light source. There is a problem that it is becoming impossible to detect all images.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and can reliably detect the characteristic pattern of paper sheets such as banknotes including multicolored prints and transparent portions. An object of the present invention is to provide an image acquisition method and apparatus for a paper sheet medium.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problem, in the image acquisition method of a paper sheet medium for acquiring a discrimination image of the paper sheet medium, the paper sheet medium is switched while switching a plurality of light sources having different wavelengths for each scan line. A plurality of separated images are generated by scanning and sorting the data read for each scan line in synchronization with the switching of the light source, and the separated images are logically combined to generate a single logical combined image. A skew angle is detected for the composite image, a medium area coordinate is obtained for the logical composite image, a skew correction origin is calculated for the logical composite image, and the calculated skew correction origin is the center. An image acquisition method for a paper sheet medium is provided, wherein skew correction is performed on the medium area of each separated image.
[0006]
According to such an image acquisition method for a paper sheet medium, a plurality of images can be simultaneously obtained from a region of one paper sheet medium by scanning the paper sheet medium by switching the light source for each scan line. A plurality of images can be obtained by rearranging each scan line. These images are obtained by scanning almost the same region with a pixel unit shift. Since these are images of the same area, these images can be overlapped to form a single image, which makes it clearer even if the area where the medium exists is unclear. The skew angle common to all images is detected and the skew correction origin is calculated. Using this common skew correction origin, the skew correction of each separated image is performed.
[0007]
Further, according to the present invention, in the image acquisition apparatus for a paper sheet medium for acquiring a discrimination image of the paper sheet medium, a light emitting unit in which a combination of a plurality of light sources having different emission wavelengths is linearly arranged, and the light emitting unit A light receiving unit that sequentially scans and reads the paper sheet medium illuminated by the light source, a light source switching unit that switches and controls a light source of the light emitting unit each time the paper sheet medium is scanned, and a light output from the light receiving unit Analog / digital conversion means for digitizing pixel signals, image separation means for distributing the output from the analog / digital conversion means to image data for each type of the light source in synchronization with the light source switching means, and the image separation means The separated image data storage means for storing the image data separated in step (a) and the plurality of separated image data are logically synthesized into one image. Logically synthesized image data storage means for storing the logically synthesized image data, generation of the logical image data, calculation of the skew angle, medium area coordinates, and skew correction origin from the logically synthesized image data, There is provided an image acquisition apparatus for a paper sheet medium, comprising: a program storage unit that stores a skew correction program that performs skew correction; and a calculation unit that executes the skew correction program. .
[0008]
According to the image acquisition apparatus for a paper sheet medium, a light emitting unit in which a plurality of light sources are integrated is used, and the light source switching unit switches the light source every time the paper sheet medium is scanned to emit light. The light receiving means simultaneously obtains the same image when the paper sheet medium is scanned a plurality of times. The image is converted by the analog / digital converting means, and then separated into individual image data by the image separating means. Stored in the data storage means. Next, the separated image data is superposed into one logical image data by the skew correction program. This is possible because a plurality of images are acquired simultaneously, so that they have a common coordinate value. Thereafter, the skew correction program detects the skew angle common to all images and calculates the skew correction origin from the logically synthesized image data, and uses this common skew correction origin to separate each separation. By performing the skew correction of the image data, it is possible to obtain a discrimination image of the paper sheet medium. As a result, only the types of light sources as the light emitting means are increased, and other configurations such as the light receiving means of the image detection unit are the same as in the case of the monochromatic light source, and the installation space is also the same.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a banknote discrimination device.
[0010]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image acquisition device in a banknote discrimination device. In FIG. 1, this image acquisition device includes a light emission
[0011]
The
[0012]
Pixel data obtained for each scan is input to the A /
[0013]
The
[0014]
Therefore, when the scan of one bill is completed, the
[0015]
FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of the LED array. The
[0016]
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining separation of the read image, in which FIG. 3A shows a state of scanning of banknotes, and FIG. 3B shows a separation image. When the
[0017]
In the
[0018]
First, the pixel values at the corresponding coordinate positions of the
[0019]
The skew angle is detected by checking a pixel value for each scan line, and the pixel value is a light-transmitting pixel having a very large pixel value that is directly received without passing through the banknote, or is received through the banknote. It is determined whether the pixel value is a small non-transparent pixel, and the arrangement of the non-translucent pixels is found therefrom, and it is determined that the banknote area is crossed by the scan line. This is obtained for the
[0020]
By searching for the most frequent short length from the short length distribution, the scan lines crossing the long sides of both sides of the banknote can be found, and the short-length coordinates that appear first on each scan line are connected in the order of scan. Is used to obtain a line representing the skew angle, from which the skew angle is obtained.
[0021]
Next, in order to determine the skew correction target, the bill area is calculated, and the coordinates of the four corners of the bill (that is, the outermost contour of the bill) are obtained. This is done by searching for a scan line having a short length of 1 pixel or more, and setting the short-length coordinate position of the scan line with the smallest number to one end point of the short side of the upper banknote and the shortest of the scan line with the largest number. The coordinate of the long side is one end of the short side of the banknote, and the coordinate of the position where the short side of the scan line with the smallest number among the most frequent short scan lines ends or starts is the upper side of the banknote The coordinates of the position where the short length of the scan line with the largest number in the scan line of the most frequent short length starts or ends is obtained as the other end point of the short side of the bill.
[0022]
An intersection of a scan line including one end point of the banknote upper short side and a line representing the skew angle is obtained, and this is set as a skew correction origin. As a result, since the skew correction origin is set outside the banknote area, when coordinate conversion for rotating the banknote area is performed, the area including the banknote area is reliably tilted without partial data loss. It becomes possible to correct the line.
[0023]
As a result, the skew angle and the skew correction origin are obtained. Finally, coordinate transformation (affine transformation) is performed on each of the
[0024]
In the above embodiment, three types of light sources, green, red, and infrared, are used as the light source, but two colors of green and red, or other visible light colors, and further a light source in the ultraviolet region are used in combination. You can also.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a plurality of images are simultaneously read from one reading region by a composite sensor using a plurality of light sources, and the plurality of images are superimposed to form one composite image. The skew angle of the medium is detected by using the outline (edge). Thus, even if the edge of the medium image data cannot be clearly obtained by a certain light source sensor, the images obtained by other light source sensors are superimposed, so that the edge becomes clear and the angle detection accuracy can be improved.
[0026]
In addition, after detecting the skew angle, the same origin of the composite image is used to correct the skew of each image before composition, so there is no deviation of each image and the accuracy of the origin of each image is improved. It is possible to improve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image acquisition device in a bill validating device.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of an LED array.
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining separation of a read image, where FIG. 3A shows a state of a banknote scan, and FIG. 3B shows a separated image;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
8 Main memory 9
11
Claims (4)
スキャンラインごとに波長の異なる複数の光源を切り替えながら紙葉類媒体をスキャンし、
スキャンラインごとに読み取ったデータを光源の切り替えに同期して振り分けることで複数の分離画像を生成し、
前記分離画像を論理的に合成して一つの論理合成画像を生成し、
前記論理合成画像に対して斜行角度を検出し、
前記論理合成画像に対して媒体領域座標を獲得し、
前記論理合成画像に対して斜行補正原点算出をし、
算出した前記斜行補正原点を中心とし各分離画像の媒体領域に対して斜行補正を行う、
ことを特徴とする紙葉類媒体の画像取得方法。In the image acquisition method of a paper sheet medium for acquiring a discrimination image of the paper sheet medium,
Scan paper media while switching multiple light sources with different wavelengths for each scan line,
Generate multiple separated images by distributing the data read for each scan line in synchronization with the switching of the light source,
Logically synthesizing the separated images to generate one logical composite image;
Detecting a skew angle with respect to the logical composite image;
Obtain media area coordinates for the logic composite image;
Skew correction origin calculation for the logical composite image,
Performing skew correction on the medium area of each separated image centered on the calculated skew correction origin;
An image acquisition method for a paper sheet medium.
発光波長の異なる複数の光源の組み合わせが直線状に配列された発光手段と、前記発光手段によって照明された前記紙葉類媒体を順次スキャンして読み取る受光手段と、
前記紙葉類媒体をスキャンするたびに前記発光手段の光源を切り替え制御する光源切り替え手段と、
前記受光手段から出力された画素信号をディジタル化するアナログ・ディジタル変換手段と、
前記光源切り替え手段に同期して前記アナログ・ディジタル変換手段からの出力を前記光源の種類ごとの画像データに振り分ける画像分離手段と、
前記画像分離手段で分離された画像データを記憶する分離画像データ記憶手段と、
複数の前記分離画像データを一つの画像に論理合成した論理合成画像データを記憶する論理合成画像データ記憶手段と、
前記論理画像データの生成、前記論理合成画像データから斜行角度、媒体領域座標、および斜行補正原点を算出して各分離画像データの斜行補正を行う斜行補正プログラムを格納したプログラム記憶手段と、
前記斜行補正プログラムを実行する演算手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類媒体の画像取得装置。In an image acquisition apparatus for a paper sheet medium for acquiring a discrimination image of a paper sheet medium,
A light emitting means in which a combination of a plurality of light sources having different emission wavelengths is linearly arranged; a light receiving means for sequentially scanning and reading the paper sheet medium illuminated by the light emitting means;
A light source switching means for switching and controlling a light source of the light emitting means each time the paper sheet medium is scanned;
Analog / digital conversion means for digitizing the pixel signal output from the light receiving means;
Image separation means for distributing the output from the analog / digital conversion means to image data for each type of the light source in synchronization with the light source switching means;
Separated image data storage means for storing the image data separated by the image separation means;
Logically synthesized image data storage means for storing logically synthesized image data obtained by logically synthesizing the plurality of separated image data into one image;
Program storage means for storing the skew correction program for generating the logical image data, calculating the skew angle, the medium area coordinates, and the skew correction origin from the logical composite image data, and performing skew correction of each separated image data When,
Arithmetic means for executing the skew feeding correction program;
An image acquisition apparatus for paper sheet media, comprising:
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