JP3671204B2

JP3671204B2 - Extruded product cutting / conveying equipment

Info

Publication number: JP3671204B2
Application number: JP2000296720A
Authority: JP
Inventors: 裕行岡本; 清仁佐藤; 清治石田; 雅夫井上; 秀一山崎; 豊和小宮
Original assignee: Asahi Breweries Ltd
Current assignee: Asahi Breweries Ltd
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: JP2002103416A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状の押出成形体を所定長に切断して成形品とし、切断した成形品を所定本数ずつトレイに収置し、このようなトレイを積載する押出成形品の切断・搬送装置、特にビール粕やオガクズを乾燥して後、加圧成形したような棒状の押出成形体を切断して成形品を得てこれをトレイに収置し、このように成形品を積載したトレイを自動搬送したうえ、所定数積層する押出成形品の切断・搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来オガクズのようなセルロース系バイオマスを乾燥後、図14及び図15に示すような押出成形機１の成形部２によって、円筒形又は多角形の棒状成形体４に成形し、これを炭化させて成形炭としたものが広く用いられている。このようなものは、オガクズ等を水分含量10％以下に乾燥させた成形材料を、押出成形機１に装入して成形し、この棒状成形体４が成形部２から押出されたところに設けられている加熱部３で、加圧されながら固化され、出口搬送部５の搬送ローラ６で搬送された棒状の成形体４がその後所定長に切断される。
【０００３】
このような切断のために、従来は押出成形機１の出口に、円周上に１個の切断刃101を設けた円盤102を有する切断部103を設け、成形体４との摩擦により円盤102が回転し、円盤102が１回転するごとに成形体４には切断刃101によって切込を入れられる。このようにして切込が設けられた成形体４は、搬送路104の一方の側面に設けられたガイド105により、他方側面に折り曲げられるようにして切込から切断される。切断された成形品69はガイド105が設けられた側面と対向する側面に用意された下方に傾斜しているスロープ106を移動したうえ、積重ねられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような装置においては、円盤102に成形品69のヤニ等が付着して回転不良が発生し易くて、切断された成形品69は、切断長さが一定にならなかったりした。また、円盤102と成形体４の摩擦により、押出成形機の出口付近で成形体が不均一に押し出されることになり、結果として、押出成形機内で成形体４が暴発したり、加圧成形された成形体の内部の間隙（内部密度）が不均一となり、成形品の強度にムラが発生したりした。一方では、一側面から折り曲げるようにして切断するため、切断面が平らにならないで外観を損ずるというような問題がある。さらに前記のようにして切断された成形品69は、その後炭化炉にそのまま積層したり、金属製の方形トレイに所定本積層し、このトレイを図示しない炭化炉内に装入して炭化させることとなるが、このための成形品69の炭化炉内への装入は、いずれも人手によって行われていたことから、その作業は長時間にわたり、また大きな労力を必要とするという問題がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、前記のような従来の押出成形品の切断・搬送装置のもつ問題を解消し、成形品は成形不良をおこすことなく、長さが一定に切断され、また切断面が平になって外観を損ずることがなく、さらにこのようにして切断された成形品を炭化するために、成形品を炭化炉内へ装入する際に、人手を要することがなくて作業は長時間にわたることなく、また大きな労力を必要とすることがない押出成形品の切断・搬送装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記のような目的を達成するために、押出成形品の切断・搬送装置において、請求項１に記載の発明は、押出成形機から押出された成形体を切断する切断部と、押出された成形体を保持する保持部とを有し、保持部は成形体を支持する保持アームと、この保持アームを成形体挿入位置から成形品開放位置まで移動する移動部材と、保持アームを開閉する開閉部材と、成形体を収置するトレイを載置するトレイ架台と、トレイ架台を昇降する昇降部材と、トレイ架台を成形品の収置位置で、間欠的に移動させる移動部材とを有し、前記保持部と、前記トレイ架台上のトレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、切断手段は、押出される成形体の両側に配置された切断刃を有し、押出される成形品が所定長になると、切断刃が前進することによって、成形品を切断することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２のいずれかに記載の発明において、保持部は、トレイを搬送する搬送路上に配置され、この搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の破損を検知する破損検知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに載置された成形品の積載重量を検知する重量検知手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、トレイ搬送路の始端には、トレイを自動供給するトレイ供給手段が設けられ、終端には、成形品が収置されたトレイを自動的に積層するトレイ積込手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜15に示すこの発明の実施形態について説明する。この実施形態の説明に際しては、前記の従来例と同様の部分については、同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる部分について説明する。この実施形態においては、図５に示すように、トレイ40を搬送する搬送路10が設けられ、この搬送路10はチェーンからなる第１、第２コンベア11、12とそれらの中間に配置されたローラコンベアからなる第３コンベア13とを有し、その始端及び終端にトレイ40を自動的に供給するトレイ供給部14、トレイ40を自動的に積込むトレイ積込部15が設けられ、第１コンベア11上に成形品９を保持する保持部８が設けられ、この保持部８のトレイ40の搬送方向と直角方向に切断部７が配置されている。なお図１において、27は第１、２コンベア11、12の駆動モータ、30は駆動スプロケットをそれぞれ示す。
【００１３】
切断部７は、出口搬送部５に隣接して設けられた支持枠16上に配置されていて、押出成形機１の出口に連なる成形体４の搬送路の両側に配置された１対の切断刃17を有し、この切断刃17は、成形品９が破損することなく、平らな切断面をうるため図２及び図４に示すように、成形品の断面形状と同じ形状に加工された片刃となっている。そしてこの切断刃17を作動する第１作動シリンダ18が設けられていて、第１作動シリンダ18の伸縮作動により、切断刃17は図２に示す切断位置と、図示しない非切断位置との間を往復移動するようになっている。
【００１４】
保持部８は、切断部７に隣接して設けられた支持基枠19上に支持枠20が設けられ、この支持枠20には、図１に点線で示す位置Ａと、実線で示す位置Ｂとの間を往復移動可能な保持部材23が設けられ、この保持部材23には、図３において実線に示すように成形品９を挿入する平行した閉口位置と、点線に示すように成形品９を開放する開口位置との間を開閉可能に配置された１対の保持アーム21と、この保持アーム21を開閉する第２作動シリンダ22とが設けられている。そして支持枠20には、横方向に延びる１対のレール24と、横方向に作動する第３作動シリンダ25とが設けられていて、保持部材23は、第３作動シリンダ25の作動によって、レール24に沿って横方向に、往復移動するようになっている。そして保持アーム21には保持される成形品９の長さを判定する光電式の長さセンサ26が設けられている。
【００１５】
保持部材23の下方の支持基枠19上に、図２の位置Ｃにおいて、搬送路10上を第１コンベア11に載って、搬送されてくるトレイ40が保持部８に到達したことを検知する光電センサ34と、トレイ40の角部と係合して位置決めするトレイストッパ35と、トレイストッパ35をトレイ40と係合する位置と、開放する位置との間を移動させる第５作動シリンダ37が設けられている。さらに支持基枠19には、トレイ架台36が配置され、このトレイ架台36はトレイ40を載せたまま、支持基枠19に設置された支持板53に取り付けられた第６作動シリンダ38によって上下動され、またサーボモータ39によって、トレイ架台36を成形品９の横幅１本分だけ前進するようになっている。
【００１６】
前記のようなものにおいて、成形体４を切断して成形品９をうるに際しては、切断部７の第１作動シリンダ18が収縮して、切断刃17は非切断位置へ後退して開口状態となっており、押出成形機１から押出された成形体４は、切断刃17の開口部を前進する。このようにして前進した成形体４は、保持部８の図３において実線に示す挿入位置にある保持アーム21の開口部中を保持アーム21によって保持されて前進する。この前進の際、成形体４は、保持アーム21に設けられた長さセンサ26によって長さ測定をされて、所定の長さが検知されると、その検知信号によって第１作動シリンダ18が伸長して、切断刃17は切断位置へ前進して成形体４を切断し、成形品９がえられる。
【００１７】
ここで保持部材23は、第３作動シリンダ25が収縮して、図１に実線で示す位置Ｂに復帰し、第２作動シリンダ22が伸長して、保持アーム21が開口位置へ復帰して成形品９を開放する。開放された成形品９は、下方に位置するトレイ40上に落下してこれに収置される。このトレイ40の上方には、図１、３からわかるように、緩衝部材28が設けられ、この緩衝部材28は、枠体29の内側に緩衝用の２枚の厚手の塩化ビニール製のシート31が接着されている。このような緩衝部材28は、落下してくる成形品９のクッションとしての役割を果たし、その両端には１対のシリンダ32が設置されていて、成形品９の落下時の衝撃を吸収するダンパの役割を果たしている。
【００１８】
図６、７には、トレイ40が示されていて、このトレイ40は特願2000-11785号に開示されたものと同様に構成されていて、金属素材の方形物からなり、４側面に立設する互いに対向する２対の支持側板41、42と、支持側板41、42の上下端部から外方に張り出した張出板43、44が設けられている。そしてこれらの支持側板41、42と、張出板43、44とによって環状の凹部46が形成されている。
【００１９】
そして一方の支持側板42の側面間に両端が取付けられた複数の支持体47を有していて、支持側板41、42には通気孔48が設けられている。上部の張出板43の角部には、突部54が設けられ、下部の張出板43の角部には、突部54と対向する位置に、突部54が係合する係合孔50が設けられている。
【００２０】
支持体47は、支持する成形品９の形状に合わせて折曲されており、この支持体47の山形裏面に溶着された支持棒45とを有している。そして支持体47は、成形品９の底面が十分に熱の影響を受け、かつ落下しない程度の間隔をもって、支持側板41、42に簀の子状に取付けられていて、通気孔51が形成されている。そして支持体47の頂角θは、積載する成形品９の形状に合わせて成形品９を確実に保持することができる角度に設定する。
【００２１】
このようなトレイ40は、図５に示すように、搬送路10の始端に設けられたトレイ供給部14において、搬送路10の第１コンベア11に載置されて、保持部８に向けて搬送路10上を移動し、保持部８において前記のように成形品９が載置される。そして第３コンベア13、ついで第２コンベア12に移載されて搬送路10の終端のトレイ積込部15に向けて移動し、トレイ積込部15において順次積込まれる。
【００２２】
このようなトレイ供給部14及びトレイ積込部15には、図８〜10に示すような、トレイ供給・積込手段56が設けられている。このトレイ供給・積込手段56は、トレイ供給部14から保持部８へ向けてトレイ40を供給し、保持部８から搬送されてきたトレイ40を、トレイ積込部15において積込むこととなる。このようなトレイ供給・積込手段56は、下部枠体57と上部枠体58とを有し、下部枠体57の内部には第７作動シリンダ59が設立され、この第７作動シリンダ59の作動によって上下動するトレイ架台61が設けられている。
【００２３】
上部枠体58はトレイストッカを構成する空間部63が形成され、一側の上部枠体58の対向する位置に、第８作動シリンダ64とこの第８作動シリンダ64の作動によって回動するリンク66と、このリンク66の回動によって開閉する保持爪68付保持アーム67とが設けられている。
【００２４】
このようなトレイ供給部14においては、作業の開始前に、第８作動シリンダ64が収縮して保持アーム67が、図８において実線で示す閉位置となって、トレイ架台61の上部の空間部63に所定数（この実施形態では15個)積重ねられているトレイ40の最下位のトレイ40′の凹部46に、その保持爪68を差し込んで保持した状態となっている。
【００２５】
ここで第７作動シリンダ59を伸長してトレイ架台61を上動させ、前記の最低位のトレイ40′と接触したところで、第８作動シリンダ64が伸長を停止し、保持アーム67が、図８において鎖線で示す開位置となったところで、第７作動シリンダ59を収縮して、トレイ架台61がトレイ１枚分だけ下降する。ここで第８作動シリンダ64が伸長して保持アーム67が実線で示す閉位置に移動し、保持爪68が最下段より１つ上に積載されているトレイ40の凹部46に差し込まれる。そこで第７作動シリンダ59を下動して、トレイ架台61をさらに下降し、このトレイ架台61に載置されている１枚のトレイ40が他の積層されたトレイ40から分離され、さらにトレイ架台61の下降によって、この１枚のトレイ40は第１コンベア11に移載される。
【００２６】
このようにしてトレイ40は、第１コンベア11によって、保持部８の保持部材23の下方に搬送され、ここで切断部７によって切断された成形品９を収置されることとなる。そのために支持基枠19に、搬送されてくるトレイ40が図２の位置Ｃのところに到達すると、これを検知する光電センサからなる位置センサ34と、位置センサ34がトレイ40を検知すると、トレイストッパ35を図２に示す停止位置に移動させて、搬送されてきたトレイ40の前端に係合して、トレイ40を停止させる第５作動シリンダ37とが設けられている。
【００２７】
前記のようなものにおいて、切断部７の切断刃17は、第１作動シリンダ18が収縮することによって、非切断位置へ後退して開口状態となっている。そして押出成形機１から押出された成形体４を切断するに際しては、成形体４が切断刃17の開口中を前進する。この前進の際、成形体４は、保持アーム21に設けられた長さセンサ26によって長さ測定をされて、所定の長さが検知されると、その検知信号によって第１作動シリンダ18が伸長して、切断刃17は切断位置へ前進し、成形体４を切断して成形品９がえられて、第１作動シリンダ18が収縮して、切断刃17が非切断位置に後退する。
【００２８】
ここで第３作動シリンダ25の作動によって、保持部材23は、図１に実線で示す位置Ｂに復帰する。そして第１作動シリンダ18が作動して、保持アーム21が開口位置へ復帰して成形品９を開放する。開放された成形品９は、下方に位置するトレイ40上に落下する。このトレイ40の上方には、図１、３からわかるように、緩衝部材28が設けられ、この緩衝部材28は、枠体29の内側に緩衝用の２枚の厚手の塩化ビニール製のシート31が接着されている。このような緩衝部材28は、落下してくる成形品９のクッションとしての役割を果たし、その両端には１対のシリンダ32が設置されていて、成形品９の落下時の衝撃を吸収するダンパの役割を果たしている。
【００２９】
前記のようにして、成形体４の押出、保持、切断、開放、トレイ40の間欠的移動が、トレイ40に成形品９が所定本数（この実施形態では８本）が収置されるまで繰返される。そして所定数の成形品９がトレイ40に収置されると、サーボモータ39によってトレイ架台36ごと第１コンベア11に移載されて搬送され、第３コンベア13に到達すると、ここに設置された破損検知手段71によって、破損の有無が検知されることとなる。この破損検知手段71は、図11に示すようであって、コンベア枠72の上面から突出した位置に設けた一対の光学センサによって構成されている。
【００３０】
通常成形品９は、中折れ等の破損が発生すると、その切断面が図７に９′として示すように、トレイ40の上面から突出する場合が多い。そこでこのように破損した成形品９が、第３コンベア13によって搬送されて破損検知手段71と対向する位置を通過する際、その突出部分が、破損検知手段71の光線を遮断することによって、破損が検出されることとなる。このように破損検知手段71が成形品９の破損を検知すると、図示しない警報手段等に告知されて警報を発することとなる。
【００３１】
前記のようにして、破損検知手段71において、破損の存否を検知された成形品９が収置されたトレイ40が、第２コンベア12に搬送されて、トレイ積込部15の手前に到達すると、ここに設置された重量検知手段73によって、トレイ40に所定数の成形品９が収置されているか否かが検知されることとなる。この重量検知手段73は、図12に示すようであって、第２コンベア12の下方において、コンベア枠74に第９作動シリンダ75を設立し、その作動杆の上端にロードセル76を設けたものからなっている。そして重量検知手段73の前方において、コンベア枠74にはトレイストッパ77が上下動可能に設けられている。
【００３２】
前記のようにして破損が検知された成形品９を収置したトレイ40が、第２コンベア12に搬送されて、矢印Ｅ方向から重量検知手段73に到達すると、上昇しているトレイストッパ77に係合して停止する。ここで、第９作動シリンダ75が伸長してロードセル76を上動し、このロードセル76によって成形品９を収置したトレイ40の重量を測定する。そしてこの測定値が設定値より小さい場合には、トレイ40に収置されている成形品９の数が少なく、また大きい場合には成形品９の数が多いとして、図示しない警報手段等に告知されて警報を発することとなる。一方測定値が設定値と同量である場合には、第９作動シリンダ75を収縮してトレイ40を、第２コンベア12上に載置させるとともに、トレイストッパ77を下降し、トレイ40は第２コンベア12によってトレイ積込部15に向けて搬送される。
【００３３】
前記のようにして、成形品９を収置したトレイ40が、トレイ積込部15に到達してトレイ供給・積込手段56の空間部63の下方に第２コンベア12によって搬送されてくると、第７作動シリンダ59が伸長してトレイ架台61がトレイ40を載置したまま上昇し、空間部63に収納されている最下段のトレイ40に接触する。ここで第８作動シリンダ64が伸長して、支持爪68が開放される。
【００３４】
このようにして支持爪68が開放されたことにより、上昇したトレイ40の上に、空間部63に積送されていたトレイ40群が積送される。そしてこの状態のままトレイ40の１段分の高さだけ、９を伸長する。そしてその後第８作動シリンダ64を収縮させ、支持爪68をトレイ40の側縁の凹部46に挿入して係止した後、第７作動シリンダ59を収縮することにより、トレイ架台61を初期位置にまで下降させ、このようにして一連の成形品９の切断と搬送を終了する。
【００３５】
前記のような各部の作動は、図13のフローチャートに示すような手順で図示を省略した制御手段によって行われるものであり、この制御手段は図示説明したセンサの外各種のセンサ、スイッチ、リレー、メモリ等の常用の制御素子を具えていて、これらにより必要な情報を入力し、必要手段に必要な作動指示を与えるようになっている。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、押出成形品の切断・搬送装置において、請求項１に記載の発明は、押出成形品の切断・搬送装置において、押出成形機から押出された成形体を切断する切断部と、押出された成形体を保持する保持部とを有し、保持部は成形体を支持する保持アームと、この保持アームを成形体挿入位置から成形品開放位置まで移動する移動部材と、保持アームを開閉する開閉部材と、成形体を収置するトレイを載置するトレイ架台と、トレイ架台を昇降する昇降部材と、トレイ架台を成形品の収置位置で、間欠的に移動させる移動部材とを有し、前記保持部と、前記トレイ架台上のトレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたので、成形品の長さを一定にし、成形品の内部密度が不均一になったり、押出成形機内で暴発するような成形不良を発生することなく、切断面が平らになって外観を損ずることがなく、成形品を炭化炉内へ装入する際に、人手を要することがなくて自動的に行うことができて、作業は安全であって長時間とならず、大きな労力を必要とすることがないとともに、保持部と、トレイとの中間に、枠体に落下衝撃を吸収するシートを有する緩衝部材を設けたので、成形品を損傷することがないという効果がある。
【００３７】
請求項２に記載の発明は、切断部は、押出される成形品の両側に配置された切断刃を有し、押出される成形品が所定長になると、切断刃が前進することによって、成形品を切断するので、切断面が平らになって外観を損ずることがない成形品をうることができるという効果がある。
【００３９】
請求項３に記載の発明は、保持部は、トレイを搬送する搬送路上に配置され、この搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに収置された成形品の破損を検知する破損検知手段を設けたので、成形品の破損の存否を作業員の目視によって検知することがなくて、自動的に検知することができて、そのための作業員を必要とすることがないのに加えて、正確に検知することができるという効果がある。
【００４０】
請求項４に記載の発明は、搬送路の保持部よりトレイの搬送方向前方に、トレイに収置された成形品の積載重量を検知する重量検知手段を設けたので、搬送路中を搬送されているトレイ中に所定数の成形品が過不足なく、収置されているか否かが、簡単かつ確実に判定されるという効果がある。
【００４１】
請求項５に記載の発明は、トレイ搬送路の始端には、トレイを自動供給するトレイ供給手段が設けられ、終端には、成形品が収置されたトレイを自動的に積層するトレイ積込手段を設けたので、成形品の切断及び搬送を人手を要することなく、正確かつ効率よく実施することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の要部の正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の切断部の正面図である。
【図５】同上の全体の各部の配置図である。
【図６】同上のトレイの平面図である。
【図７】同上の線７−７による断面図である。
【図８】同上のトレイ供給・積込手段の正面図である。
【図９】同上の側面図である。
【図１０】同上の平面図である。
【図１１】同上の成形品の破損検査手段の正面図である。
【図１２】同上の成形品の重量検査手段の正面図である。
【図１３】同上のフローチャートである。
【図１４】この発明と同種の従来の押出成形品の切断・搬送装置の要部説明図である。
【図１５】図４の装置の要部を上から見た平面図である。
【符号の説明】
１押出成形機２成形部
３加熱部４成形体
５出口搬送部６搬送ローラ
７切断部８保持部
９成形品 10 トレイ搬送部
11 第１コンベア 12 第２コンベア
13 第３コンベア 14 トレイ供給部
15 トレイ積込部 16 支持枠
17 切断刃 18 第１作動シリンダ
19 支持基枠 20 支持枠
21 保持アーム 22 第２作動シリンダ
23 保持部材 24 レール
25 第３作動シリンダ 26 長さセンサ
27 駆動モータ 28 緩衝部材
29 枠体 30 駆動スプロケット
31 シート 32 シリンダ
33 第４作動シリンダ 34 位置センサ
35 トレイストッパ 36 トレイ架台
37 第５作動シリンダ 38 第６作動シリンダ
39 サーボモータ 40 トレイ
41 支持側板 42 支持側板
43 張出板 44 張出板
46 凹部 45 支持棒
47 支持体 48 通気孔
50 係合孔 51 通気孔
52 コンベヤ 53 支持板
54 突部 56 トレイ供給・積込手段
57 下部枠体 58 上部枠体
59 第７作動シリンダ 61 トレイ架台
63 空間部 64 第８作動シリンダ
66 リンク 67 保持アーム
68 保持爪 71 破損検知手段
72 コンベア枠 73 重量検知手段
74 コンベア枠 75 第９作動シリンダ
76 ロードセル 77 トレイストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention cuts a rod-like extrusion molded body into a predetermined length to form a molded product, and stores the molded products cut into a predetermined number of trays and stacks such trays, and a cutting / conveying device for the extrusion molded product. In particular, after drying beer lees and sawdust, a rod-shaped extruded product that has been pressure-molded is cut to obtain a molded product, which is then placed in a tray, and the tray loaded with the molded product is automatically used. The present invention relates to a cutting / conveying device for an extrusion-molded product that is transported and laminated in a predetermined number.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, cellulosic biomass such as sawdust is dried and then formed into a cylindrical or polygonal rod-shaped molded body 4 by a molding section 2 of an extrusion molding machine 1 as shown in FIGS. 14 and 15, and this is carbonized. The one used as a charcoal is widely used. In such a case, a molding material obtained by drying sawdust or the like to a moisture content of 10% or less is inserted into the extrusion molding machine 1 and molded, and the rod-shaped molded body 4 is provided at the position where the molding part 2 is extruded. The bar-shaped molded body 4 which is solidified while being pressed by the heating unit 3 and is transported by the transport roller 6 of the outlet transport unit 5 is then cut into a predetermined length.
[0003]
For such cutting, conventionally, a cutting portion 103 having a disk 102 provided with one cutting blade 101 on the circumference is provided at the outlet of the extrusion molding machine 1, and the disk 102 is caused by friction with the molded body 4. Each time the disk 102 rotates once, the formed body 4 is cut by the cutting blade 101. The molded body 4 thus provided with the cut is cut from the cut by being bent to the other side by a guide 105 provided on one side of the conveyance path 104. The cut molded articles 69 are stacked while moving on a slope 106 inclined downwardly prepared on the side surface facing the side surface on which the guide 105 is provided.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an apparatus, the spatter of the molded product 69 or the like adheres to the disk 102 and rotation failure is likely to occur, and the cut length of the cut molded product 69 is not constant. Further, the friction between the disk 102 and the molded body 4 causes the molded body to be non-uniformly extruded in the vicinity of the exit of the extrusion molding machine. As a result, the molded body 4 explodes in the extrusion molding machine or is pressed. Further, the gaps (internal density) inside the molded product became non-uniform, and the strength of the molded product was uneven. On the other hand, since it cut | disconnects by bending from one side surface, there exists a problem that a cut surface does not become flat, but an external appearance is impaired. Further, the molded product 69 cut as described above is then laminated as it is in a carbonization furnace, or a predetermined number is laminated on a metal square tray, and this tray is charged into a carbonization furnace (not shown) and carbonized. However, since the charging of the molded product 69 into the carbonization furnace for this purpose has been performed manually, there is a problem that the operation takes a long time and requires a large amount of labor.
[0005]
Therefore, the object of the present invention is to eliminate the problems of the conventional cutting and conveying apparatus for extruded products, and the molded product is cut to a constant length without causing molding defects, and the cut surface is In order to carbonize the molded product cut in this way without flattening the appearance and further carbonizing the molded product, there is no need for manpower when inserting the molded product into the carbonization furnace. An object of the present invention is to provide an apparatus for cutting and transporting an extruded product that does not require time and does not require much labor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a cutting / conveying device for an extruded product, wherein the invention according to claim 1 includes a cutting unit for cutting a molded body extruded from an extruder, and a holding portion for holding the extruded molded body holding portion and the holding arm supporting the molded body, a moving member that moves the holding arm to the molded article open position from the molding body insertion position, the retaining arm An opening / closing member that opens and closes, a tray base on which a tray for storing the molded body is placed, an elevating member that lifts and lowers the tray base, and a moving member that moves the tray base intermittently at the storage position of the molded product Yes, and said holding portion, in the middle of the tray on the tray mount and is characterized in that a cushioning member having a sheet to absorb drop impact to the frame.
[0007]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the cutting means has cutting blades disposed on both sides of the extruded body, and when the molded product to be extruded has a predetermined length, The molded product is cut by advancing the cutting blade.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect , the holding unit is disposed on a conveyance path that conveys the tray, and the conveyance direction of the tray is more forward than the holding unit of the conveyance path. Further, the present invention is characterized in that breakage detecting means for detecting breakage of the molded product placed on the tray is provided.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the loading weight of the molded product placed on the tray is detected in front of the conveyance direction of the tray from the holding portion of the conveyance path. A weight detection means is provided.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a tray supply means for automatically supplying a tray is provided at the start end of the tray conveyance path, and a molded product is provided at the end. Tray loading means for automatically stacking the placed trays is provided.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 15 will be described. In the description of this embodiment, the same parts as those in the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts are mainly described. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a transport path 10 for transporting the tray 40 is provided, and the transport path 10 is arranged between the first and second conveyors 11 and 12 formed of chains and in the middle thereof. A third conveyor 13 composed of a roller conveyor, and a tray supply unit 14 for automatically supplying the tray 40 to the start and end thereof, and a tray loading unit 15 for automatically loading the tray 40 are provided. A holding part 8 for holding the molded product 9 is provided on the conveyor 11, and the cutting part 7 is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the tray 40 of the holding part 8. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a drive motor for the first and second conveyors 11 and 12, and 30 denotes a drive sprocket.
[0013]
The cutting unit 7 is arranged on a support frame 16 provided adjacent to the outlet conveyance unit 5 and is a pair of cuts arranged on both sides of the conveyance path of the molded body 4 connected to the outlet of the extrusion molding machine 1. As shown in FIGS. 2 and 4, the cutting blade 17 was processed into the same shape as the cross-sectional shape of the molded product in order to obtain a flat cut surface without damaging the molded product 9. It is single-edged. A first working cylinder 18 for operating the cutting blade 17 is provided, and the cutting blade 17 moves between a cutting position shown in FIG. 2 and a non-cutting position (not shown) by the expansion / contraction operation of the first working cylinder 18. It is designed to reciprocate.
[0014]
The holding part 8 is provided with a support frame 20 on a support base frame 19 provided adjacent to the cutting part 7. The support frame 20 has a position A indicated by a dotted line and a position B indicated by a solid line in FIG. A holding member 23 that can reciprocate between the two is provided. The holding member 23 has a parallel closing position for inserting the molded product 9 as shown by a solid line in FIG. 3 and a molded product 9 as shown by a dotted line. A pair of holding arms 21 disposed so as to be openable and closable with respect to an opening position where the opening is opened, and a second operating cylinder 22 for opening and closing the holding arms 21 are provided. The support frame 20 is provided with a pair of rails 24 that extend in the lateral direction and a third working cylinder 25 that operates in the lateral direction. It is designed to reciprocate horizontally along 24. The holding arm 21 is provided with a photoelectric length sensor 26 for determining the length of the molded product 9 to be held.
[0015]
On the support base frame 19 below the holding member 23, the position 40 in FIG. 2 is placed on the first conveyor 11 on the conveyance path 10 to detect that the tray 40 being conveyed has reached the holding unit 8. A photoelectric sensor 34, a tray stopper 35 that engages and positions the corner of the tray 40, and a fifth operating cylinder 37 that moves the tray stopper 35 between a position where it engages with the tray 40 and a position where it opens. Is provided. Further, a tray base 36 is disposed on the support base frame 19, and this tray base 36 is moved up and down by a sixth working cylinder 38 attached to a support plate 53 installed on the support base frame 19 with the tray 40 mounted thereon. In addition, the servo motor 39 advances the tray mount 36 by one horizontal width of the molded product 9.
[0016]
In the above, when the molded body 4 is cut to obtain the molded product 9, the first operating cylinder 18 of the cutting portion 7 is contracted, and the cutting blade 17 is retracted to the non-cutting position to be in the open state. The molded body 4 extruded from the extrusion molding machine 1 advances through the opening of the cutting blade 17. The molded body 4 thus advanced advances while being held by the holding arm 21 in the opening of the holding arm 21 at the insertion position indicated by the solid line in FIG. During this advancement, the molded body 4 is measured for length by a length sensor 26 provided on the holding arm 21. When a predetermined length is detected, the first working cylinder 18 is extended by the detection signal. Then, the cutting blade 17 advances to the cutting position to cut the molded body 4, and the molded product 9 is obtained.
[0017]
Here, the holding member 23 is molded by contracting the third working cylinder 25 and returning to the position B indicated by the solid line in FIG. 1, extending the second working cylinder 22 and returning the holding arm 21 to the open position. Item 9 is opened. The opened molded product 9 falls onto the tray 40 positioned below and is placed in this. As shown in FIGS. 1 and 3, a buffer member 28 is provided above the tray 40, and the buffer member 28 is provided inside the frame 29 with two thick vinyl chloride sheets 31 for buffering. Is glued. Such a buffer member 28 serves as a cushion for the falling molded product 9, and a pair of cylinders 32 are installed at both ends thereof to absorb a shock when the molded product 9 is dropped. Plays the role of
[0018]
FIGS. 6 and 7 show a tray 40, which is constructed in the same manner as that disclosed in Japanese Patent Application No. 2000-11785, and is made of a rectangular metal material, and stands on four sides. Two pairs of supporting side plates 41 and 42 which are provided opposite to each other and projecting plates 43 and 44 projecting outward from the upper and lower ends of the supporting side plates 41 and 42 are provided. An annular recess 46 is formed by the support side plates 41 and 42 and the overhanging plates 43 and 44.
[0019]
A plurality of supports 47 having both ends attached between the side surfaces of one support side plate 42 are provided, and vent holes 48 are provided in the support side plates 41 and 42. A protrusion 54 is provided at a corner of the upper overhanging plate 43, and an engagement hole in which the protrusion 54 engages at a position facing the protrusion 54 at a corner of the lower overhanging plate 43. 50 is provided.
[0020]
The support 47 is bent in accordance with the shape of the molded product 9 to be supported, and has a support rod 45 welded to the chevron back surface of the support 47. The support body 47 is attached to the support side plates 41 and 42 in the shape of a scissors with a space at which the bottom surface of the molded product 9 is sufficiently affected by heat and does not fall, and a vent hole 51 is formed. . The apex angle θ of the support 47 is set to an angle that can reliably hold the molded product 9 in accordance with the shape of the molded product 9 to be loaded.
[0021]
As shown in FIG. 5, such a tray 40 is placed on the first conveyor 11 in the conveyance path 10 and conveyed toward the holding unit 8 in the tray supply unit 14 provided at the start end of the conveyance path 10. It moves on the path 10 and the molded product 9 is placed in the holding portion 8 as described above. Then, it is transferred to the third conveyor 13 and then to the second conveyor 12, moves toward the tray loading section 15 at the end of the conveyance path 10, and is sequentially loaded in the tray loading section 15.
[0022]
Such tray supply unit 14 and tray loading unit 15 are provided with tray supply / loading means 56 as shown in FIGS. The tray supply / loading means 56 supplies the tray 40 from the tray supply unit 14 to the holding unit 8, and loads the tray 40 conveyed from the holding unit 8 at the tray loading unit 15. . Such tray supply / loading means 56 includes a lower frame 57 and an upper frame 58, and a seventh working cylinder 59 is established inside the lower frame 57. A tray mount 61 that moves up and down by operation is provided.
[0023]
The upper frame 58 is formed with a space 63 that constitutes a tray stocker, and an eighth working cylinder 64 and a link 66 that is rotated by the operation of the eighth working cylinder 64 at a position facing the upper frame 58 on one side. And a holding arm 67 with a holding claw 68 that opens and closes by the rotation of the link 66 is provided.
[0024]
In such a tray supply unit 14, before the work starts, the eighth working cylinder 64 contracts and the holding arm 67 is in the closed position shown by the solid line in FIG. A holding claw 68 is inserted and held in the recess 46 of the lowermost tray 40 ′ of the tray 40 stacked in a predetermined number (15 in this embodiment) on 63.
[0025]
Here, the seventh working cylinder 59 is extended to move the tray base 61 upward, and when the seventh working cylinder 59 comes into contact with the lowest tray 40 ', the eighth working cylinder 64 stops extending, and the holding arm 67 is moved as shown in FIG. When the open position indicated by the chain line is reached, the seventh working cylinder 59 is contracted, and the tray mount 61 is lowered by one tray. Here, the eighth operating cylinder 64 extends to move the holding arm 67 to the closed position indicated by the solid line, and the holding claw 68 is inserted into the concave portion 46 of the tray 40 stacked one level above the lowest level. Therefore, the seventh working cylinder 59 is moved down to further lower the tray mount 61, and one tray 40 placed on the tray mount 61 is separated from the other stacked trays 40, and the tray mount is further removed. The one tray 40 is transferred to the first conveyor 11 by lowering 61.
[0026]
In this way, the tray 40 is conveyed below the holding member 23 of the holding unit 8 by the first conveyor 11, and the molded product 9 cut by the cutting unit 7 is placed here. Therefore, when the tray 40 conveyed to the support base frame 19 reaches the position C in FIG. 2, the position sensor 34 composed of a photoelectric sensor for detecting this, and when the position sensor 34 detects the tray 40, A fifth operating cylinder 37 is provided that moves the stopper 35 to the stop position shown in FIG. 2 and engages the front end of the tray 40 that has been conveyed to stop the tray 40.
[0027]
In the above-described configuration, the cutting blade 17 of the cutting unit 7 is retracted to the non-cutting position and opened by the contraction of the first working cylinder 18. When the molded body 4 extruded from the extrusion molding machine 1 is cut, the molded body 4 advances in the opening of the cutting blade 17. During this advancement, the molded body 4 is measured for length by a length sensor 26 provided on the holding arm 21. When a predetermined length is detected, the first working cylinder 18 is extended by the detection signal. Then, the cutting blade 17 advances to the cutting position, the molded body 4 is cut to obtain the molded product 9, the first working cylinder 18 contracts, and the cutting blade 17 retracts to the non-cutting position.
[0028]
Here, by the operation of the third operating cylinder 25, the holding member 23 returns to the position B indicated by the solid line in FIG. Then, the first operating cylinder 18 is operated, the holding arm 21 is returned to the opening position, and the molded product 9 is opened. The opened molded product 9 falls onto the tray 40 located below. As shown in FIGS. 1 and 3, a buffer member 28 is provided above the tray 40, and the buffer member 28 is provided inside the frame 29 with two thick vinyl chloride sheets 31 for buffering. Is glued. Such a buffer member 28 serves as a cushion for the falling molded product 9, and a pair of cylinders 32 are installed at both ends thereof to absorb a shock when the molded product 9 is dropped. Plays the role of
[0029]
As described above, extrusion, holding, cutting, opening, and intermittent movement of the tray 40 of the molded body 4 are repeated until a predetermined number of molded products 9 (eight in this embodiment) are placed on the tray 40. It is. Then, when a predetermined number of molded products 9 are placed on the tray 40, the servo motor 39 transfers the entire tray base 36 to the first conveyor 11, and when it reaches the third conveyor 13, it is installed here. The breakage detecting means 71 detects the presence or absence of breakage. As shown in FIG. 11, the breakage detecting means 71 is composed of a pair of optical sensors provided at positions protruding from the upper surface of the conveyor frame 72.
[0030]
In general, the molded product 9 often breaks from the upper surface of the tray 40 as shown by 9 'in FIG. Therefore, when the molded article 9 thus damaged is conveyed by the third conveyor 13 and passes through a position facing the damage detecting means 71, the protruding portion blocks the light beam of the damage detecting means 71, thereby causing damage. Will be detected. When the breakage detecting means 71 detects breakage of the molded product 9 in this way, an alarm means (not shown) or the like is notified and an alarm is issued.
[0031]
As described above, when the tray 40 on which the molded product 9 in which the presence or absence of damage is detected is detected by the damage detection means 71 is conveyed to the second conveyor 12 and reaches the front of the tray loading unit 15. The weight detection means 73 installed here detects whether or not a predetermined number of molded products 9 are placed on the tray 40. This weight detection means 73 is as shown in FIG. 12, and is constructed by establishing a ninth operating cylinder 75 in the conveyor frame 74 below the second conveyor 12 and providing a load cell 76 at the upper end of the operating rod. It has become. In front of the weight detection means 73, a tray stopper 77 is provided on the conveyor frame 74 so as to be movable up and down.
[0032]
When the tray 40 in which the molded product 9 in which damage is detected as described above is placed is transported to the second conveyor 12 and reaches the weight detection means 73 from the direction of arrow E, the tray stopper 77 is raised. Engage and stop. Here, the ninth operating cylinder 75 extends to move the load cell 76 upward, and the weight of the tray 40 on which the molded product 9 is placed is measured by the load cell 76. If the measured value is smaller than the set value, the number of molded products 9 placed on the tray 40 is small, and if the measured value is larger, the number of molded products 9 is large and a warning means (not shown) is notified. Will be alerted. On the other hand, when the measured value is the same as the set value, the ninth working cylinder 75 is contracted to place the tray 40 on the second conveyor 12, and the tray stopper 77 is lowered so that the tray 40 It is conveyed toward the tray loading unit 15 by the two conveyors 12.
[0033]
As described above, when the tray 40 in which the molded product 9 is placed reaches the tray loading unit 15 and is conveyed by the second conveyor 12 below the space 63 of the tray supply / loading means 56. Then, the seventh working cylinder 59 extends and the tray mount 61 rises with the tray 40 placed thereon, and comes into contact with the lowermost tray 40 stored in the space 63. Here, the eighth operating cylinder 64 extends and the support claw 68 is opened.
[0034]
As the support claws 68 are thus opened, the tray 40 group that has been loaded into the space 63 is loaded onto the raised tray 40. In this state, 9 is extended by the height of one stage of the tray 40. Then, after the eighth operating cylinder 64 is contracted and the support claws 68 are inserted into the recesses 46 on the side edges of the tray 40 and locked, the seventh operating cylinder 59 is contracted to bring the tray mount 61 into the initial position. In this way, the cutting and conveyance of the series of molded products 9 are completed.
[0035]
The operation of each part as described above is performed by control means not shown in the procedure shown in the flowchart of FIG. 13, and this control means includes various sensors, switches, relays, A usual control element such as a memory is provided. Necessary information is input by these and necessary operation instructions are given to necessary means.
[0036]
【The invention's effect】
The present invention is as described above, and is an extrusion molded article cutting / conveying device. The invention according to claim 1 is an extrusion molded article cutting / conveying device, which cuts a molded body extruded from an extrusion molding machine. And a holding arm that holds the extruded molded body, the holding section supporting the molded body, and a moving member that moves the holding arm from the molded body insertion position to the molded product release position. And an opening / closing member that opens and closes the holding arm, a tray base for placing a tray on which the molded body is placed, an elevating member for raising and lowering the tray base, and the tray base is moved intermittently at the placement position of the molded product. Since the buffer member having a sheet that absorbs the drop impact is provided in the middle of the holding portion and the tray on the tray base, the length of the molded product is made constant. , The internal density of the molded product is uneven No maneuvering is required to insert the molded product into the carbonization furnace without causing any molding defects that occur in the extrusion molding machine or flattening the cut surface and impairing the appearance. and can be automatically performed without the work does not become long a safe, with it never requires a large effort, a holding portion, in the middle of a tray, drop impact to the frame Since the shock-absorbing member having the sheet that absorbs water is provided, there is an effect that the molded product is not damaged .
[0037]
According to a second aspect of the present invention, the cutting portion has cutting blades disposed on both sides of the extruded product, and when the extruded product reaches a predetermined length, the cutting blade advances to form the cutting product. Since the product is cut, there is an effect that it is possible to obtain a molded product that has a flat cut surface and does not impair the appearance.
[0039]
According to a third aspect of the present invention, the holding unit is disposed on a conveyance path that conveys the tray, and detects the breakage of the molded product placed on the tray in front of the conveyance direction of the tray from the holding unit of the conveyance path. Since the breakage detection means is provided, the presence or absence of breakage of the molded product is not detected by the visual inspection of the worker, it can be automatically detected, and no worker is required for that. In addition, there is an effect that it can be detected accurately.
[0040]
In the invention according to claim 4 , since the weight detection means for detecting the loaded weight of the molded product placed on the tray is provided in front of the tray in the transport direction from the holding section of the transport path, There is an effect that it is easily and surely determined whether or not the predetermined number of molded articles are placed in the tray without excess or deficiency.
[0041]
According to a fifth aspect of the present invention, a tray supply means for automatically supplying a tray is provided at the start end of the tray conveyance path, and a tray loading for automatically stacking trays on which molded products are placed is provided at the end. Since the means is provided, there is an effect that the molded product can be cut and transported accurately and efficiently without requiring manual labor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the above.
FIG. 3 is a side view of the above.
FIG. 4 is a front view of the same cutting section.
FIG. 5 is a layout view of all the parts in the above.
FIG. 6 is a plan view of the same tray.
FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of the above.
FIG. 8 is a front view of the tray supply / loading means.
FIG. 9 is a side view of the above.
FIG. 10 is a plan view of the same.
FIG. 11 is a front view of the above-mentioned molded product damage inspection means.
FIG. 12 is a front view of the molded product weight inspection means.
FIG. 13 is a flowchart of the above.
FIG. 14 is an explanatory view of a main part of a conventional extrusion molded product cutting / conveying device of the same type as the present invention.
15 is a plan view of the main part of the apparatus of FIG. 4 as viewed from above.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Extruder 2 Molding part 3 Heating part 4 Molded body 5 Outlet conveyance part 6 Conveyance roller 7 Cutting part 8 Holding part 9 Molded product 10 Tray conveyance part
11 First conveyor 12 Second conveyor
13 Third conveyor 14 Tray supply unit
15 Tray loading part 16 Support frame
17 Cutting blade 18 First working cylinder
19 Support frame 20 Support frame
21 Holding arm 22 Second working cylinder
23 Holding member 24 Rail
25 3rd working cylinder 26 Length sensor
27 Drive motor 28 Shock absorber
29 Frame 30 Drive sprocket
31 seat 32 cylinder
33 4th working cylinder 34 Position sensor
35 Tray stopper 36 Tray mount
37 Fifth working cylinder 38 Sixth working cylinder
39 Servo motor 40 Tray
41 Support side plate 42 Support side plate
43 Overhang plate 44 Overhang plate
46 Recess 45 Support rod
47 Support 48 Ventilation hole
50 Engagement hole 51 Ventilation hole
52 Conveyor 53 Support plate
54 Projection 56 Tray supply / loading means
57 Lower frame 58 Upper frame
59 7th working cylinder 61 Tray mount
63 Space 64 Eight working cylinder
66 Link 67 Holding arm
68 Holding claws 71 Damage detection means
72 Conveyor frame 73 Weight detection means
74 Conveyor frame 75 9th cylinder
76 Load cell 77 Tray stopper

Claims

In the cutting and conveying device for extrusion, and a holding portion for holding a cutting unit for cutting the extruded molded body from an extrusion molding machine, the extruded molded body holding portion supports the molded body holding An arm, a moving member that moves the holding arm from the molded body insertion position to the molded product release position, an opening / closing member that opens and closes the holding arm, a tray base on which a tray for storing the molded body is placed, and a tray base a lifting member for lifting the tray frame in Osamu置position of the molded article, possess a moving member for moving intermittently, and the holding portion, in the middle of the tray on the tray frame, drop impact to the frame A cutting / conveying device for an extrusion-molded product, characterized in that a buffer member having a sheet that absorbs water is provided .

The cutting part has cutting blades arranged on both sides of the extruded body, and when the extruded body reaches a predetermined length, the cutting blade advances to cut the molded body. The apparatus for cutting / conveying an extruded product according to claim 1.

The holding unit is disposed on a conveyance path that conveys the tray, and is provided with a breakage detection unit that detects breakage of the molded product placed on the tray in front of the conveyance direction of the tray from the holding unit of the conveyance path. The cutting / conveying device for an extrusion-molded product according to any one of claims 1 and 2 .

The extrusion according to any one of claims 1 to 3 , further comprising weight detection means for detecting a loaded weight of a molded product placed on the tray in front of the conveyance direction of the tray from the holding portion of the conveyance path. Molded product cutting / conveying equipment.

A tray supply means for automatically supplying trays is provided at the start end of the tray conveyance path, and a tray loading means for automatically stacking trays on which molded articles are placed is provided at the end. The extrusion molded article cutting / conveying device according to any one of claims 1 to 4 .