JP3668824B2

JP3668824B2 - Armature and small motor

Info

Publication number: JP3668824B2
Application number: JP04628697A
Authority: JP
Inventors: 巳紀夫小田原; 藤修佐
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2017-02-28
Also published as: JPH10248214A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用のドアロックアクチュエータなどの原動力とする小型モータに属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用のドアロックアクチュエータなどの原動力となる小型モータとしては、ケースの内側に２個のマグネットが取付けられ、マグネットの内側に、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアが配置されているものが知られている。
【０００３】
このような小型モータにおいて、アーマチュアは、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフトにアーマチュアコア、コンミュテータが固定されている。アーマチュアコアにはスロット数に応じた数の巻線巻回部を有し、コンミュテータにはアーマチュアコアの巻線巻回部と同数備えられたコンミュテータ片にターミナルを有する。そして、アーマチュアコアの巻線巻回部に巻回される前の巻線の一方が１つ目のコンミュテータのターミナルに電気的に接続され、アーマチュアコアの巻線巻回部に巻回されてから引出された巻線の他方が巻線の一方と交差して２つ目のコンミュテータのターミナルに電気的に接続され、これをスロット毎に繰り返すことによって、アーマチュアコイルがコンミュテータにそれぞれ電気的に接続されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した小型モータでは、アーマチュアコイルから引出された巻線の一方と巻線の他方とが交差しているため、巻線のそれぞれが振動等により接触した場合に巻線の表面同士が擦れる可能性がある。巻線の表面同士が擦れることによって、巻線同士が電気的に接続されてしまい、結果的に、短絡することがあった。これは、巻線とコンミュテータとの接続作業時に発生する熱によっても起こりうる。そして、一方の巻線と他方の巻線とが短絡した場合、一方の巻線および他方の巻線よりなるアーマチュアコイルが焼損する可能性があるという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータでは、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルを短絡させることがないアーマチュアおよび小型モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるアーマチュアでは、アーマチュアシャフトと、アーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアの近傍においてアーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、巻線の端部が互いに交差して引き出されてコンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドとを備え、巻線ガイドには、コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２に係わる小型モータでは、ケースと、ケースの内側に配置されたマグネットとを備えているとともに、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフトと、マグネットの内周側でアーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアの近傍においてアーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、巻線の端部が互いに交差して引き出されてコンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドを有するアーマチュアを備え、巻線ガイドには、コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部が備えられ、且つ、上記アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能に配置されたブラシを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアでは、コンミュテータには、アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に凸部が配置され、該ターミナルの他方側に凹部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項４に係わる小型モータでは、コンミュテータには、アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に凸部が配置され、該ターミナルの他方側に凹部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるアーマチュアにおいて、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、アーマチュアにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しない。
【００１２】
この発明の請求項２に係わる小型モータにおいて、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、小型モータにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しない。
【００１３】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアにおいて、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項１の作用に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われる。
【００１４】
この発明の請求項４に係わる小型モータにおいて、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項２の作用に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われる。
【００１５】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータの一実施例が示されている。
【００１６】
図示するアーマチュア１は、小型モータ２に備えられており、この小型モータ２は、主として、ケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア１、第１のブラシ６、第２のブラシ７から構成されている。アーマチュア１には、アーマチュアシャフト８、アーマチュアコア９、コンミュテータ１０、アーマチュアコイル１１、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３、巻線ガイド１４が備えられている。
【００１７】
ケース３には、有底で円筒形状のケース本体３ａと、このケース本体３ａの開部に嵌着されたエンドカバー３ｂとが備えられている。
【００１８】
ケース本体３ａの有底部の中央には、第１の軸受１５が取付けられている。第１の軸受１５は後述するアーマチュア１に備えたアーマチュアシャフト８の一端側を回転可能に支持する。また、ケース本体３ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ対向位置に取付けられている。
【００１９】
エンドカバー３ｂの中央には第２の軸受１６が成形されており、エンドカバー３ｂの外側には、後述する第１、第２のブラシ６、７にそれぞれ電気的に接続された第１、第２の外部接続端子１７、１８が取付けられている。第２の軸受１６は後述するアーマチュア１に備えたアーマチュアシャフト８の他端側を回転可能に支持する。
【００２０】
エンドカバー３ｂの内側には、第２の軸受１６のまわりに図示しない第１、第２のブラシホルダの基端側が固定されており、第１、第２のブラシホルダの先端側に第１、第２のブラシ６、７が装着されている。
【００２１】
第１、第２のブラシ６、７は、後述するコンミュテータ１０の外側に配置され、第１、第２のブラシホルダに有する弾性反発力によってコンミュテータ１０に備えたコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対し電気的に接続可能に圧接される。第１、第２のブラシ６、７は、第１、第２の外部接続端子１７、１８にそれぞれ電気的に接続されているため、第１の外部接続端子１７にプラス側の電源が接続されるとともに、第２の外部接続端子１８がアース側に接続されることによって、後述するコンミュテータ１０を通じ、第１のブラシ６から第２のブラシ７に電流が供給され、これに反して、第２の外部接続端子１８にプラス側の電源が接続されるとともに、第１の外部接続端子１７がアース側に接続されることによって、後述するコンミュテータ１０を通じ、第２のブラシ７から第１のブラ
シ６に電流が供給される。
【００２２】
ケース本体３ａに取付けられた第１の軸受１５によって一端側が回転可能に支持されているとともに、エンドカバー３ｂの第２の軸受１６によって他端側が回転可能に支持されたアーマチュア１は、前述したように、アーマチュアシャフト８、アーマチュアコア９、コンミュテータ１０、アーマチュアコイル１１、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３、巻線ガイド１４から構成されている。
【００２３】
アーマチュアシャフト８にはアーマチュアコア９、コンミュテータ１０、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３がそれぞれ固定されている。アーマチュアコア９は、薄肉の鉄板を複数枚重ね合わせて形成されており、このアーマチュアコア９には、円筒形のコア本体９ａの中央にシャフト孔９ａ１が形成されているとともに、外周側に向け略Ｔ字形にそれぞれ突出形成されていて、予め定められたスロット数（３スロット）に対応した第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄがそれぞれ設けられている。シャフト孔９ａ１にはアーマチュアシャフト８が圧入されて固定される。第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄには後述するアーマチュアコイル１１が巻回される。
【００２４】
アーマチュアコア９の近傍には、アーマチュアシャフト８上にコンミュテータ１０が配置されている。コンミュテータ１０には、コンミュテータ芯１０ａと、コンミュテータ芯１０ａの外周側にそれぞれ配置された第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが一体成形で設けられている。
【００２５】
コンミュテータ芯１０ａは、樹脂によって円筒形に形成されており、中央に丸孔状に形成されたシャフト孔１０ａ１がアーマチュアシャフト８に固定されている。また、コンミュテータ芯１０ａのアーマチュアコア９側には、略三角形の凸状に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が備えられている。コンミュテータ側位置決め部１０ａ２は後述する巻線ガイド１４を位置決めするために用いられる。
【００２６】
第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、前述したスロット数と同一の３個備えられており、コンミュテータ芯１０ａの円周方向に同一の間隔でもってそれぞれ絶縁されて配置されている。第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのアーマチュアコア９側には、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１がそれぞれ形成されている。第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１は、後述するアーマチュアコイル１１に電気的に接続される。
【００２７】
アーマチュアシャフト８に固定されたコンミュテータ１０は、アーマチュアシャフト８上において、第１、第２のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃのあいだにアーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂが配置され、第２、第３のコンミュテータ片１０ｃ、１０ｄのあいだにアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃが配置され、第３、第１のコンミュテータ片１０ｄ、１０ｂのあいだにアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄが配置されている。
【００２８】
アーマチュアシャフト８上において、アーマチュアコア９とコンミュテータ１０とのあいだには第１のインシュレータ１２が配置され、アーマチュアコア９のコンミュテータ１０とは反対側に第２のインシュレータ１３が配置されている。
【００２９】
第１のインシュレータ１２には、第１のインシュレータ本体１２ａと、第１のアーマチュアコア被覆部１２ｂとが備えられている。
【００３０】
第１のインシュレータ本体１２ａは、アーマチュアコア９に備えたコア本体９ａのコンミュテータ１０側の端部に当接している。第１のアーマチュアコア被覆部１２ｂは、アーマチュアコア９に備えた第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄのコンミュテータ１０側の端部にそれぞれ当接している。第１のインシュレータ１２は、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回される後述のアーマチュアコイル１１をアーマチュアコア９に対して絶縁する機能を有する。
【００３１】
第２のインシュレータ１３は、第１のインシュレータ１２と同一形状に形成されており、第２のインシュレータ本体１３ａと、第２のアーマチュアコア被覆部１３ｂとが備えられている。
【００３２】
第２のインシュレータ本体１３ａは、アーマチュアコア９に備えたコア本体９ａのコンミュテータ１０とは反対側の端部に当接している。第２のアーマチュアコア被覆部１３ｂは、アーマチュアコア９に備えた第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄのコンミュテータ１０とは反対側の端部にそれぞれ当接している。第２のインシュレータ１３は、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回される後述のアーマチュアコイル１１を第１のインシュレータ１２とともにアーマチュアコア９に対して絶縁する機能を有する。
【００３３】
巻線ガイド１４は、前述した第１のインシュレータ１２に一体に成形されている。巻線ガイド１４にはガイド本体１４ａが備えられており、このガイド本体１４ａは、前述したコンミュテータ１０に備えたコンミュテータ芯１０ａに略等しい外径寸法の円筒形に形成されているとともに前述した第１のインシュレータ１２の第１のインシュレータ本体１２ａに略等しい。そして、このガイド本体１４ａが前述した第１のインシュレータ１２の第１のインシュレータ本体１２ａに一体成形されている。
【００３４】
ガイド本体１４ａの中央には、六角形孔（多角形孔）状のシャフト孔１４ａ１が形成されており、このシャフト孔１４ａ１にアーマチュアシャフト８が固定されている。また、ガイト本体１４ａのコンミュテータ１０側には、略三角形の凹状に形成されたガイド側位置決め部１４ｂが形成されている。このガイド側位置決め部１４ｂは、コンミュテータ１０に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が嵌入されることによってガイド本体１４ａをコンミュテータ１０に対して回り止めして位置決める機能を有する。
【００３５】
巻線ガイド１４には、ガイド本体１４ａの外周部に第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４および第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７がそれぞれ形成されている。
【００３６】
第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４は、第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７とそれぞれ交互に配置されているため、ガイド本体１４ａの円周方向に、第１の凹部１４ａ２の隣りに第１の凸部１４ａ５が配置され、第２の凹部１４ａ３の隣りに第２の凸部１４ａ６が配置され、第３の凹部１４ａ４の隣りに第３の凸部１４ａ７が配置されている。
【００３７】
第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４は、図４に示されるように、ガイド本体１４ａの先端部においての外径寸法Ｄ１よりも小さい外径寸法Ｄ２の円周上にそれぞれ形成されているため、ガイド本体１４ａの円周に対して段差を有する。
【００３８】
第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７は、図４に示されるように、ガイド本体１４ａの外径寸法Ｄ１に略等しい外径寸法をもつものとしてガイド本体１４ａの円周上にそれぞれ形成された凸部本体１４ａ８、１４ａ９、１４ａ１０と、凸部本体１４ａ８、１４ａ９、１４ａ１０からコンミュテータ１０側に向けて小突起状に突出形成された巻線乗上げ部１４ａ１１、１４ａ１２、１４ａ１３からなる。
【００３９】
そして、ガイド本体１４ａは、ガイド側位置決め部１４ｂにコンミュテータ１０に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が嵌入されることによって、コンミュテータ１０に対して位置決められる。ガイド本体１４ａは、コンミュテータ１０に対して位置決められることによって、第１の凸部１４ａ５が第２のコンミュテータ片１０ｃの第２のターミナル１０ｃ１に近接して配置され、第２の凸部１４ａ６が第３のコンミュテータ片１０ｄの第３のターミナル１０ｄ１に近接して配置され、第３の凸部１４ａ７が第１のコンミュテータ片１０ｂの第１のターミナル１０ｂ１に近接して配置されている。
【００４０】
アーマチュアコイル１１は、巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回され、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続されている。巻線１１ａの表面には絶縁被膜が形成されている。
【００４１】
アーマチュアコイル１１の巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回され、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続されるに際し、図３に示されるように、まず、巻線１１ａの一端部１１ａ１（一方）がコンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１にからげられてから、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂに対して図３中左方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれることによって第１のコイル本体１１ａ２が形成され、巻線１１ａの他方１１ａ３が第２のターミナル１０ｃ１側に引き出される。
【００４２】
このとき、アーマチュアコア９の巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２が第１の巻線巻回部９ｂに一致しているため、第１のターミナル１０ｂ１にからげられた巻線１１ａの一端部１１ａ１は巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２によって支持されながらアーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂへ導かれる。
【００４３】
次に、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂに右巻きで巻かれ、第１のコイル本体１１ａ２を形成した巻線１１ａの他方１１ａ３は、コンミュテータ１０側に引き出されてコンミュテータ１０の第２のターミナル１０ｃ１にからげられる。
【００４４】
このとき、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂとコンミュテータ１０の第２のターミナル１０ｃ１とのあいだに、巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５が配置されるため、巻線１１ａの他方１１ａ３が第１の凸部１４ａ５の巻線乗上げ部１４ａ１１を乗上げてから、第２のターミナル１０ｃ１に対してからげられる。
【００４５】
第１の巻線巻回部９ｂにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第１のコイル本体１１ａ２の一端部１１ａ１が巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２上で支持され、これに対して、第１のコイル本体１１ａ２の他方１１ａ３が巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５上で保持されるため、巻線１１ａの一端部１１ａ１と巻線１１ａの他方１１ａ３との間に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一端部１１ａ１と巻線１１ａの他方１１ａ３とが交差して引き出されていても接触することがない。
【００４６】
第２のターミナル１０ｃ１にからげられた巻線１１ａは、アーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに対して図３中下方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれることによって第２のコイル本体１１ａ４が形成され、第３のターミナル１０ｄ１側に引き出される。
【００４７】
このとき、巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３がアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに一致しているため、第２のターミナル１０ｃ１にからげられた巻線１１ａの一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３によって支持されながらアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄへ導かれる。
【００４８】
続いて、アーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに右巻きで巻かれ、第２のコイル本体１１ａ４を形成した巻線１１ａは、他方１１ａ６がコンミュテータ１０側に引き出され、コンミュテータ１０の第３のターミナル１０ｄ１にからげられる。
【００４９】
このとき、図２に示されるように、巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６がアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃとコンミュテータ１０の第３のターミナル１０ｄ１とのあいだに配置されるため、巻線１１ａの他方１１ａ６が第２の凸部１４ａ６の巻線乗上げ部１４ａ１２を乗上げてから、第３のターミナル１０ｄ１に対してからげられる。
【００５０】
第２の巻線巻回部９ｃにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第２のコイル本体１１ａ４の一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３上で支持され、これに対して、第３のターミナル１０ｄ１にからげられた他方１１ａ６が巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６上で保持されるため、巻線１１ａの一方１１ａ５と巻線１１ａの他方１１ａ６との間に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一方１１ａ５と巻線１１ａの他方１１ａ６とが交差して引き出されていても接触することがない。
【００５１】
第３のターミナル１０ｄ１にからげられた巻線１１ａは、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに対して図３中上方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれ、第３のコイル本体１１ａ７を形成する。
【００５２】
このとき、図２に示されるように、巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４がアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに一致しているため、第３のターミナル１０ｄ１にからげられた巻線１１ａの一方１１ａ８は巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４によって支持されながらアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄへ導かれる。
【００５３】
さらに、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに右巻きで巻かれ、第３のコイル本体１１ａ７を形成した巻線１１ａの他端部１１ａ９（他方）がコンミュテータ１０側に引き出され、コンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１にからげられる。
【００５４】
このとき、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄとコンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１とのあいだに、巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７が配置されるため、巻線１１ａの他端部１１ａ９が第３の凸部１４ａ７の巻線乗上げ部１４ａ１３を乗上げてから、第１のターミナル１０ｂ１に対してからげられる。
【００５５】
第３の巻線巻回部９ｄにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第３のコイル本体１１ａ７の一方１１ａ８が巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４によって支持され、これに対して、第１のターミナル１０ｂ１にからげられた巻線１１ａの他端部１１ａ９は、巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７上で保持されるため、巻線１１ａの一方１１ａ８と巻線１１ａの他端部１１ａ９に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一方１１ａ８および巻線１１ａの他端部１１ａ９が交差して引き出されていても接触することがない。
【００５６】
そして、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に対してヒュージング（半田付け、ロー付け）が行われることによって、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１においての巻線１１ａの絶縁被膜が取り除かれたうえで、それぞれの巻線１１ａが第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続される。
【００５７】
このような構造を有する小型モータ１は、エンドカバー３ｂから突出したアーマチュアシャフト８にアクチュエータの出力機構などの負荷が結合され、第１、第２の外部接続端子１７、１８が外部の制御回路に電気的に接続される。
【００５８】
制御回路によって、第１の外部接続端子１７にプラス側の電源が接続されるとともに、第２の外部接続端子１８がアース側に接続されると、第１のブラシ６から第２のブラシ７に電流が供給されるため、第１のブラシ６に電気的に接続している第１のコンミュテータ片１０ｂ、第１のターミナル１０ｂ１、アーマチュアコイル１１、第２のターミナル１０ｃ１、第２のコンミュテータ片１０ｃ、第２のコンミュテータ片１０ｃに電気的に接続している第２のブラシ７に電流が流れて、アーマチュアコイル１１が励磁され、アーマチュアコイル１１の第１コイル本体１１ａ２においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュア１が回転を始める。
【００５９】
アーマチュア１が回転を始めると、第１のブラシ６に第３のコンミュテータ片１０ｄが、第２のブラシ７に第１のコンミュテータ片１０ｂがそれぞれ電気的に接続されるため、アーマチュアコイル１１の第３のコイル本体１１ａ７においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、第２アーマチュア１が回転し続ける。
【００６０】
そして、アーマチュア１がさらに回転することによって、第１のブラシ６に第２のコンミュテータ片１０ｃが、第２のブラシ７に第３のコンミュテータ片１０ｄがそれぞれ電気的に接続されるため、アーマチュアコイル１１の第２のコイル本体１１ａ４においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュア１が回転し続け、以後、これを繰り返すことによって、アーマチュア１が回転し続ける。
【００６１】
アーマチュア１が回転することによって、アーマチュアシャフト８に結合された負荷が出力側に駆動される。
【００６２】
上記に反し、制御回路によって、第２の外部接続端子１８にプラス側の電源が接続されるとともに、第１の外部接続端子１７がアース側に接続されると、第２のブラシ７から第１のブラシ６に電流が供給されるため、上記とは反対方向に電流が流れ、アーマチュア１が逆方向に回転するため、負荷を戻し側に駆動する。
【００６３】
アーマチュアコイル１１に対して電流が供給されるあいだ、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に対してそれぞれ交差して引き出されているが、第１のコイル本体１１ａ２において巻線１１ａの一方１１ａ１が巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ３が巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配され、第２のコイル本体１１ａ４において巻線１１ａの一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ６が巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配され、第３のコイル本体１１ａ７において巻線１１ａの一方１１ａ８が巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ９が巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配されている。それによって、巻線１１ａのそれぞれが接触することがない。なお、アーマチュアコイル１１の巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに対して左巻きで巻回された場合でも、上述した実施例と同様にして巻線１１ａのそれぞれが接触することがない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるアーマチュアによれば、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、アーマチュアにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。よって、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルが短絡することがなくなり、このアーマチュアを用いた小型モータが作動不良にならないという優れた効果を奏する。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しないという優れた効果を奏する。
【００６５】
この発明の請求項２に係わる小型モータによれば、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、小型モータにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。よって、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルが短絡することがなくなり、小型モータが作動不良にならないという優れた効果を奏する。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しないという優れた効果を奏する。
【００６６】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアによれば、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項１の効果に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われるという優れた効果を奏する。
【００６７】
この発明の請求項４に係わる小型モータによれば、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項２の効果に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータの一実施例においての一部破断側面図である。
【図２】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドまわりの外観斜視図である。
【図３】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドまわりの正面図である。
【図４】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドの縦断側面図である。
【符号の説明】
１アーマチュア
２小型モータ
３ケース
４（マグネット）第１のマグネット
５（マグネット）第２のマグネット
６（ブラシ）第１のブラシ
７（ブラシ）第２のブラシ
８アーマチュアシャフト
９アーマチュアコア
１０コンミュテータ
１０ｂ１（ターミナル）第１のターミナル
１０ｂ２（ターミナル）第２のターミナル
１０ｂ３（ターミナル）第３のターミナル
１１アーマチュアコイル
１１ａ巻線
１２（インシュレータ）第１のインシュレータ
１３（インシュレータ）第２のインシュレータ
１４巻線ガイド
１４ａガイド本体
１４ａ２（凹部）第１の凹部
１４ａ３（凹部）第２の凹部
１４ａ４（凹部）第３の凹部
１４ａ５（凸部）第１の凸部
１４ａ６（凸部）第２の凸部
１４ａ７（凸部）第３の凸部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a small motor as a driving force such as a door lock actuator for an automobile.
[0002]
[Prior art]
Small motors that serve as the driving force for automotive door lock actuators, etc., have two magnets attached to the inside of the case and an armature that is rotatably supported by the case inside the magnet. It has been.
[0003]
In such a small motor, an armature core and a commutator are fixed to an armature shaft rotatably supported by a case. The armature core has a number of winding winding portions corresponding to the number of slots, and the commutator has terminals on the commutator pieces provided in the same number as the winding winding portions of the armature core. And after one of the windings before being wound around the winding winding part of the armature core is electrically connected to the terminal of the first commutator and wound around the winding winding part of the armature core The other of the drawn windings crosses one of the windings and is electrically connected to the terminal of the second commutator. By repeating this for each slot, the armature coil is electrically connected to the commutator. It was.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the small motor described above, one of the windings drawn from the armature coil and the other of the windings cross each other, so the surfaces of the windings may rub against each other when they come into contact with each other due to vibration or the like. There is. By rubbing the surfaces of the windings, the windings are electrically connected to each other, resulting in a short circuit. This can also be caused by heat generated during the connection work between the winding and the commutator. And when one winding and the other winding short-circuit, there was a problem that the armature coil which consists of one winding and the other winding may burn out.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the armature and the small motor according to the present invention is to provide an armature and a small motor that do not short-circuit the armature coil by preventing the windings drawn from the armature coil from contacting each other.
[0006]
[Structure of the invention]
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In an armature according to claim 1 of the present invention, an armature shaft, an armature core fixed to the armature shaft, a commutator fixed to the armature shaft in the vicinity of the armature core, and a plurality of windings wound around the armature core Between the armature coil, which has a wire and whose winding ends are pulled out crossing each other and electrically connected to the commutator, and the armature core and the commutator, drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator Winding guide that can hold each of the windings connected toThe winding guide has a guide body formed substantially in the same shape as the commutator, and is formed in a concave shape on the outer edge of the guide body, and is drawn out of the armature coil and electrically connected to the commutator. A recess capable of holding one of the windings, and a protrusion of the guide main body on the side of the commutator projecting toward the commutator, drawn from the armature coil, and electrically connected to the commutator. Protrusions that can be held when one of them ridesIt is characterized by having a configuration equipped with.
[0008]
The small motor according to claim 2 of the present invention includes a case, a magnet disposed inside the case, an armature shaft rotatably supported by the case, and an armature shaft on the inner peripheral side of the magnet An armature core fixed to the armature, a commutator fixed to the armature shaft in the vicinity of the armature core, and a plurality of windings wound around the armature core. A coil that is arranged between the armature coil electrically connected to the commutator and the armature core and the commutator, and that can be held in a non-contact manner, drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator. An armature with a guide,The winding guide includes a guide main body formed in substantially the same shape as the commutator, and a respective concave winding formed on the outer edge of the guide main body and drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator. A recess that can hold one of the windings, and the other of the windings that are formed to protrude toward the commutator at the end of the commutator side of the guide body and are drawn out of the armature coil and electrically connected to the commutator. Protrusions that can be held by riding are provided, andThe armature commutator is provided with a brush arranged to be electrically connectable.
[0009]
According to claim 3 of the present inventionIn the armature, the commutator is formed with a terminal to which the winding of the armature coil is electrically connected, and the winding guide has a convex portion arranged near one side of the terminal and a concave portion on the other side of the terminal. ButIt is characterized by the arrangement.
[0010]
According to claim 4 of the present inventionSmall motor involvedThenThe commutator is formed with a terminal to which the winding of the armature coil is electrically connected, and the winding guide has a convex portion arranged near one side of the terminal and a concave portion on the other side of the terminal.It is characterized by the arrangement.
[0011]
[Effects of the Invention]
In the armature according to the first aspect of the present invention, the winding guide disposed between the armature core and the commutator holds each of the windings drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator in a non-contact manner. . Therefore, each of the windings drawn out to intersect with the commutator in the armature is electrically connected to the commutator without contacting each other.One of the windings that are drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator is electrically connected to the commutator after being held by the recess of the winding guide. The other of the windings is held on the guide body by overcoming the convex portion of the winding guide and then electrically connected to the commutator. Therefore, there is a larger air gap between one and the other of the windings, and the windings do not contact each other.
[0012]
In the small motor according to claim 2 of the present invention, the winding guide disposed between the armature core and the commutator holds each of the windings drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator in a non-contact manner. To do. Therefore, each of the windings drawn out crossing the commutator in the small motor is electrically connected to the commutator without contacting each other.One of the windings that are drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator is electrically connected to the commutator after being held by the recess of the winding guide. The other of the windings is held on the guide body by overcoming the convex portion of the winding guide and then electrically connected to the commutator. Therefore, there is a larger air gap between one and the other of the windings, and the windings do not contact each other.
[0013]
According to claim 3 of the present inventionIn the armature,In contrast to this, one of the windings is held by moving over the convex part of the winding guide and then electrically connected to the terminal. And then electrically connected to the terminal. Therefore, in addition to the function of claim 1, the winding guide is mounted on the convex portion. Since the other side of the winding exceeding the terminal is close to the terminal, the winding of the winding with respect to the terminal is easily performed.
[0014]
Claim 4 of the present inventionFor small motors related toLeaveIn contrast to this, one of the windings is held by moving over the convex part of the winding guide and then electrically connected to the terminal. And then electrically connected to the terminal. Therefore, in addition to the operation of the second aspect, the other side of the winding over the convex portion of the winding guide approaches the terminal, so that the winding of the winding with respect to the terminal is easily performed.
[0015]
【Example】
1 to 4 show an embodiment of an armature and a small motor according to the present invention.
[0016]
The armature 1 shown in the figure is provided in a small motor 2, and this small motor 2 mainly includes a case 3, a first magnet 4, a second magnet 5, an armature 1, a first brush 6, and a second brush. The brush 7 is configured. The armature 1 includes an armature shaft 8, an armature core 9, a commutator 10, an armature coil 11, a first insulator 12, a second insulator 13, and a winding guide 14.
[0017]
The case 3 is provided with a bottomed cylindrical case body 3a and an end cover 3b fitted to the opening of the case body 3a.
[0018]
A first bearing 15 is attached to the center of the bottomed portion of the case body 3a. The first bearing 15 rotatably supports one end side of an armature shaft 8 provided in the armature 1 described later. Moreover, the 1st, 2nd magnets 4 and 5 are each attached to the opposing position inside the case main body 3a.
[0019]
A second bearing 16 is formed in the center of the end cover 3b, and the first and second brushes electrically connected to first and second brushes 6 and 7 (described later) are formed outside the end cover 3b. Two external connection terminals 17 and 18 are attached. The second bearing 16 rotatably supports the other end side of the armature shaft 8 provided in the armature 1 described later.
[0020]
On the inner side of the end cover 3b, proximal ends of first and second brush holders (not shown) are fixed around the second bearing 16, and the first and second brush holders have first and second proximal ends. Second brushes 6 and 7 are attached.
[0021]
The first and second brushes 6 and 7 are arranged outside the commutator 10 to be described later, and with respect to the commutator pieces 10b, 10c, and 10d provided in the commutator 10 by the elastic repulsive force of the first and second brush holders. It is pressed so that it can be electrically connected. Since the first and second brushes 6 and 7 are electrically connected to the first and second external connection terminals 17 and 18, respectively, a positive power source is connected to the first external connection terminal 17. In addition, when the second external connection terminal 18 is connected to the ground side, a current is supplied from the first brush 6 to the second brush 7 through the commutator 10 to be described later. When the positive power source is connected to the external connection terminal 18 and the first external connection terminal 17 is connected to the ground side, the first brush is connected from the second brush 7 through the commutator 10 described later.
A current is supplied to the gate 6.
[0022]
The armature 1 whose one end side is rotatably supported by the first bearing 15 attached to the case body 3a and whose other end side is rotatably supported by the second bearing 16 of the end cover 3b is as described above. The armature shaft 8, the armature core 9, the commutator 10, the armature coil 11, the first insulator 12, the second insulator 13, and the winding guide 14 are included.
[0023]
An armature core 9, a commutator 10, a first insulator 12, and a second insulator 13 are fixed to the armature shaft 8. The armature core 9 is formed by superimposing a plurality of thin steel plates. The armature core 9 has a shaft hole 9a1 formed in the center of a cylindrical core body 9a and is substantially directed toward the outer peripheral side. Each of the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d is provided so as to project in a T-shape and correspond to a predetermined number of slots (three slots). The armature shaft 8 is press-fitted into the shaft hole 9a1 and fixed. An armature coil 11 described later is wound around the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d.
[0024]
A commutator 10 is arranged on the armature shaft 8 in the vicinity of the armature core 9. The commutator 10 is provided with a commutator core 10a and first, second, and third commutator pieces 10b, 10c, and 10d that are disposed on the outer peripheral side of the commutator core 10a, respectively.
[0025]
The commutator core 10 a is formed in a cylindrical shape by resin, and a shaft hole 10 a 1 formed in a round hole shape at the center is fixed to the armature shaft 8. Further, a commutator-side positioning portion 10a2 formed in a substantially triangular convex shape is provided on the armature core 9 side of the commutator core 10a. The commutator side positioning portion 10a2 is used for positioning a winding guide 14 to be described later.
[0026]
The first, second, and third commutator pieces 10b, 10c, and 10d are provided in the same number as the number of slots described above, and are insulated and arranged at the same interval in the circumferential direction of the commutator core 10a. Has been. First, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1 are formed on the armature core 9 side of the first, second, and third commutator pieces 10b, 10c, and 10d, respectively. The first, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1 are electrically connected to an armature coil 11 described later.
[0027]
In the commutator 10 fixed to the armature shaft 8, the first winding winding portion 9b of the armature core 9 is disposed on the armature shaft 8 between the first and second commutator pieces 10b and 10c, and the second The second winding portion 9c of the armature core 9 is disposed between the third commutator pieces 10c and 10d, and the third armature core 9 is interposed between the third and first commutator pieces 10d and 10b. Winding winding part 9d is arranged.
[0028]
On the armature shaft 8, a first insulator 12 is disposed between the armature core 9 and the commutator 10, and a second insulator 13 is disposed on the opposite side of the armature core 9 from the commutator 10.
[0029]
The first insulator 12 is provided with a first insulator body 12a and a first armature core covering portion 12b.
[0030]
The first insulator main body 12 a is in contact with the end of the core main body 9 a provided in the armature core 9 on the commutator 10 side. The first armature core covering portion 12b is in contact with the end portions of the first, second, and third winding portions 9b, 9c, and 9d provided on the armature core 9 on the commutator 10 side. The first insulator 12 functions to insulate an armature coil 11 (described later) wound around the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d of the armature core 9 from the armature core 9. Have
[0031]
The 2nd insulator 13 is formed in the same shape as the 1st insulator 12, and is provided with the 2nd insulator main body 13a and the 2nd armature core coating | coated part 13b.
[0032]
The second insulator main body 13 a is in contact with the end of the core main body 9 a provided in the armature core 9 on the side opposite to the commutator 10. The second armature core covering portion 13b is in contact with the end portions of the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d provided on the armature core 9 on the side opposite to the commutator 10 respectively. Yes. The second insulator 13 includes an armature core 9, which will be described later, together with the first insulator 12 and an armature coil 11 that is wound around the first, second, and third winding portions 9 b, 9 c, and 9 d of the armature core 9. It has a function of insulating against.
[0033]
The winding guide 14 is formed integrally with the first insulator 12 described above. The winding guide 14 is provided with a guide main body 14a. The guide main body 14a is formed in a cylindrical shape having an outer diameter substantially equal to the commutator core 10a included in the commutator 10 described above, and the first described above. It is substantially equal to the 1st insulator main body 12a of the insulator 12 of this. And this guide main body 14a is integrally molded by the 1st insulator main body 12a of the 1st insulator 12 mentioned above.
[0034]
A hexagonal hole (polygonal hole) -shaped shaft hole 14a1 is formed at the center of the guide body 14a, and the armature shaft 8 is fixed to the shaft hole 14a1. Further, a guide side positioning portion 14b formed in a substantially triangular concave shape is formed on the side of the commutator 10 of the guide body 14a. The guide side positioning portion 14 b has a function of positioning the guide main body 14 a with respect to the commutator 10 by inserting the commutator side positioning portion 10 a 2 formed in the commutator 10.
[0035]
The winding guide 14 is formed with first, second and third recesses 14a2, 14a3, 14a4 and first, second and third projections 14a5, 14a6, 14a7 on the outer periphery of the guide body 14a, respectively. ing.
[0036]
Since the first, second, and third concave portions 14a2, 14a3, and 14a4 are alternately arranged with the first, second, and third convex portions 14a5, 14a6, and 14a7, respectively, the circumferential direction of the guide body 14a The first convex portion 14a5 is arranged next to the first concave portion 14a2, the second convex portion 14a6 is arranged next to the second concave portion 14a3, and the third convex portion is adjacent to the third concave portion 14a4. The part 14a7 is arranged.
[0037]
As shown in FIG. 4, the first, second, and third recesses 14a2, 14a3, and 14a4 are respectively formed on the circumferences of the outer diameter dimension D2 that is smaller than the outer diameter dimension D1 at the distal end portion of the guide body 14a. Since it is formed, it has a step with respect to the circumference of the guide body 14a.
[0038]
As shown in FIG. 4, the first, second, and third convex portions 14a5, 14a6, and 14a7 have an outer diameter that is substantially equal to the outer diameter D1 of the guide main body 14a. From the convex body 14a8, 14a9, 14a10 respectively formed on the upper side, and from the winding riding-up portions 14a11, 14a12, 14a13 that project from the convex body 14a8, 14a9, 14a10 toward the commutator 10 side in a small projection shape. Become.
[0039]
And the guide main body 14a is positioned with respect to the commutator 10 by inserting the commutator side positioning part 10a2 formed in the commutator 10 in the guide side positioning part 14b. The guide main body 14a is positioned with respect to the commutator 10, whereby the first convex portion 14a5 is disposed close to the second terminal 10c1 of the second commutator piece 10c, and the second convex portion 14a6 is the third. The commutator piece 10d is disposed in the vicinity of the third terminal 10d1, and the third convex portion 14a7 is disposed in the vicinity of the first terminal 10b1 of the first commutator piece 10b.
[0040]
In the armature coil 11, the winding 11 a is wound around the first, second, and third winding winding portions 9 b, 9 c, and 9 d of the armature core 9, and the first, second, and third terminals of the commutator 10. 10b1, 10c1, 10d1 are electrically connected. An insulating coating is formed on the surface of the winding 11a.
[0041]
The winding 11a of the armature coil 11 is wound around the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d of the armature core 9, and the first, second, and third terminals 10b1 of the commutator 10 are wound. When electrically connected to 10c1 and 10d1, as shown in FIG. 3, first, one end 11a1 (one side) of the winding 11a is tangled to the first terminal 10b1 of the commutator 10, and then the armature The first coil body 11a2 is formed by winding the first winding winding portion 9b of the core 9 a predetermined number of times by winding the left side in FIG. 3 first and then winding the other end of the winding 11a. 11a3 is pulled out to the second terminal 10c1 side.
[0042]
At this time, since the first concave portion 14a2 of the winding guide 14 of the armature core 9 coincides with the first winding winding portion 9b, one end portion of the winding 11a tangled by the first terminal 10b1. 11 a 1 is guided to the first winding winding portion 9 b of the armature core 9 while being supported by the first recess 14 a 2 of the winding guide 14.
[0043]
Next, the other winding 11a3 of the winding 11a wound around the first winding winding portion 9b of the armature core 9 and forming the first coil body 11a2 is drawn out to the commutator 10 side and It is lifted by the second terminal 10c1.
[0044]
At this time, since the first convex portion 14a5 of the winding guide 14 is disposed between the first winding winding portion 9b of the armature core 9 and the second terminal 10c1 of the commutator 10, the winding 11a After the other 11a3 rides on the winding raising portion 14a11 of the first convex portion 14a5, it is tangled with respect to the second terminal 10c1.
[0045]
In the winding 11a of the armature coil 11 wound in the first winding winding portion 9b, one end portion 11a1 of the first coil body 11a2 is supported on the first concave portion 14a2 of the winding guide 14, and this On the other hand, since the other 11a3 of the first coil body 11a2 is held on the first convex portion 14a5 of the winding guide 14, it is between the one end 11a1 of the winding 11a and the other 11a3 of the winding 11a. A gap C is generated, and even if one end 11a1 of the winding 11a and the other 11a3 of the winding 11a intersect and are drawn out by the gap C, there is no contact.
[0046]
The winding 11a tangled to the second terminal 10c1 is wound around the second winding winding portion 9c of the armature core 9 with a predetermined number of turns by winding the lower side first in FIG. A second coil body 11a4 is formed and pulled out to the third terminal 10d1 side.
[0047]
At this time, since the second concave portion 14a3 of the winding guide 14 coincides with the second winding winding portion 9c of the armature core 9, one of the windings 11a tangled to the second terminal 10c1 11a5 Is guided to the third winding winding portion 9d of the armature core 9 while being supported by the second recess 14a3 of the winding guide 14.
[0048]
Subsequently, the winding 11a that is wound around the second winding portion 9c of the armature core 9 to form the second coil main body 11a4 has the other 11a6 drawn out to the commutator 10 side, and the commutator 10 It is tangled to the third terminal 10d1.
[0049]
At this time, as shown in FIG. 2, the second convex portion 14 a 6 of the winding guide 14 is disposed between the second winding winding portion 9 c of the armature core 9 and the third terminal 10 d 1 of the commutator 10. Therefore, after the other 11a6 of the winding 11a rides on the winding riding-up portion 14a12 of the second convex portion 14a6, it is tangled with respect to the third terminal 10d1.
[0050]
In the winding 11a of the armature coil 11 wound in the second winding winding part 9c, one end 11a5 of the second coil body 11a4 is supported on the second recess 14a3 of the winding guide 14, and On the other hand, since the other 11a6 tangled to the third terminal 10d1 is held on the second convex portion 14a6 of the winding guide 14, it is between the one 11a5 of the winding 11a and the other 11a6 of the winding 11a. A gap C is formed in the winding 11a, and the gap C does not contact even if one of the windings 11a and 11a6 of the winding 11a intersect and are drawn out.
[0051]
The winding 11a entangled in the third terminal 10d1 is wound a predetermined number of times with a right turn on the upper side in FIG. 3 first with respect to the third winding winding portion 9d of the armature core 9. 3 coil bodies 11a7 are formed.
[0052]
At this time, as shown in FIG. 2, since the third recess 14a4 of the winding guide 14 is coincident with the third winding winding portion 9d of the armature core 9, it is entangled with the third terminal 10d1. One of the windings 11 a 11 a 8 is guided to the third winding winding portion 9 d of the armature core 9 while being supported by the third recess 14 a 4 of the winding guide 14.
[0053]
Furthermore, the other end portion 11a9 (the other end) of the winding 11a wound around the third winding winding portion 9d of the armature core 9 and forming the third coil body 11a7 is drawn out to the commutator 10 side, It is lifted by the first terminal 10b1 of the commutator 10.
[0054]
At this time, since the third convex portion 14a7 of the winding guide 14 is disposed between the third winding winding portion 9d of the armature core 9 and the first terminal 10b1 of the commutator 10, the winding 11a After the other end portion 11a9 rides on the winding ride-up portion 14a13 of the third convex portion 14a7, it is tangled with respect to the first terminal 10b1.
[0055]
In the winding 11a of the armature coil 11 wound in the third winding winding portion 9d, one end 11a8 of the third coil body 11a7 is supported by the third recess 14a4 of the winding guide 14, Since the other end 11a9 of the winding 11a tangled to the first terminal 10b1 is held on the third convex portion 14a7 of the winding guide 14, one end 11a8 of the winding 11a and the winding 11a A gap C is formed in the other end portion 11a9 of the coil 11 and the gap C does not contact even if one end 11a8 of the winding 11a and the other end portion 11a9 of the winding 11a are drawn out in a crossing manner.
[0056]
Then, fusing (soldering, brazing) is performed on the first, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1, thereby the first, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1. After the insulating coating of the winding 11a is removed, each winding 11a is electrically connected to the first, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1.
[0057]
In the small motor 1 having such a structure, a load such as an output mechanism of an actuator is coupled to the armature shaft 8 protruding from the end cover 3b, and the first and second external connection terminals 17 and 18 are connected to an external control circuit. Electrically connected.
[0058]
When the positive power source is connected to the first external connection terminal 17 and the second external connection terminal 18 is connected to the ground side by the control circuit, the first brush 6 changes to the second brush 7. Since the current is supplied, the first commutator piece 10b, the first terminal 10b1, the armature coil 11, the second terminal 10c1, the second commutator piece 10c, which are electrically connected to the first brush 6, A current flows through the second brush 7 electrically connected to the second commutator piece 10c, the armature coil 11 is excited, and a magnetic force is generated from the armature core 9 in the first coil body 11a2 of the armature coil 11. The electromagnetic induction by the magnetic force generated from the armature core 9 and the magnetic force generated by the first and second magnets 4 and 5, Machua 1 starts to rotate.
[0059]
When the armature 1 starts rotating, the third commutator piece 10d and the first commutator piece 10b are electrically connected to the first brush 6 and the second brush 7, respectively. In the coil body 11a7, a magnetic force is generated from the armature core 9, and the second armature 1 is rotated by electromagnetic induction caused by the magnetic force generated from the armature core 9 and the magnetic force generated by the first and second magnets 4 and 5. Keep doing.
[0060]
Further, when the armature 1 further rotates, the second commutator piece 10c and the third commutator piece 10d are electrically connected to the first brush 6 and the second brush 7, respectively. In the second coil main body 11a4, a magnetic force is generated from the armature core 9, and the armature 1 is caused by electromagnetic induction by the magnetic force generated from the armature core 9 and the magnetic force generated by the first and second magnets 4 and 5. The armature 1 continues to rotate by continuing to rotate and repeating this thereafter.
[0061]
As the armature 1 rotates, the load coupled to the armature shaft 8 is driven to the output side.
[0062]
Contrary to the above, when the positive power supply is connected to the second external connection terminal 18 and the first external connection terminal 17 is connected to the ground side by the control circuit, the first brush 7 is connected to the first external connection terminal 18. Since a current is supplied to the brush 6, a current flows in a direction opposite to the above, and the armature 1 rotates in the reverse direction, so that the load is driven to the return side.
[0063]
While the current is supplied to the armature coil 11, the winding 11a of the armature coil 11 wound around the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d of the armature core 9 is: The first, second, and third terminals 10b1, 10c1, and 10d1 of the commutator 10 are drawn out to intersect with each other. In the first coil main body 11a2, one of the windings 11a is connected to the winding guide 14. Since the other 11a3 of the winding 11a is supported by the first protrusion 14a5 of the winding guide 14 while being supported by the first recess 14a2, a gap C is arranged in each winding 11a, and the second In the coil body 11a4, one end 11a5 of the winding 11a is supported by the second recess 14a3 of the winding guide 14, and the other 11a6 of the winding 11a is By being held by the second convex portion 14a6 of the wire guide 14, a gap C is arranged in each winding 11a, and in the third coil body 11a7, one of the windings 11a 11a8 is the third of the winding guide 14. Since the other 11a9 of the winding 11a is held by the third convex portion 14a7 of the winding guide 14, a gap C is arranged in each winding 11a. Thereby, each of the windings 11a does not come into contact. Even when the winding 11a of the armature coil 11 is wound left-handed around the first, second, and third winding winding portions 9b, 9c, and 9d of the armature core 9, the above-described embodiment and Similarly, the windings 11a do not contact each other.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the armature according to the first aspect of the present invention, the winding guide disposed between the armature core and the commutator is wound from the armature coil and electrically connected to the commutator. Hold each of the lines in a non-contact manner. Therefore, each of the windings drawn out to intersect with the commutator in the armature is electrically connected to the commutator without contacting each other. Therefore, by preventing the winding drawn from the armature coil from coming into contact, the armature coil is prevented from being short-circuited, and an excellent effect is obtained that a small motor using this armature does not malfunction.One of the windings that are drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator is electrically connected to the commutator after being held by the recess of the winding guide. The other of the windings is held on the guide body by overcoming the convex portion of the winding guide and then electrically connected to the commutator. Therefore, there is an excellent effect that a larger gap is arranged between one and the other of the windings, and the respective windings do not contact with each other.
[0065]
According to the small motor according to claim 2 of the present invention, the winding guide disposed between the armature core and the commutator does not contact each of the windings drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator. Hold on. Therefore, each of the windings drawn out crossing the commutator in the small motor is electrically connected to the commutator without contacting each other. Therefore, by preventing the winding drawn from the armature coil from contacting, the armature coil is prevented from being short-circuited, and the small motor does not malfunction.One of the windings that are drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator is electrically connected to the commutator after being held by the recess of the winding guide. The other of the windings is held on the guide body by overcoming the convex portion of the winding guide and then electrically connected to the commutator. Therefore, there is an excellent effect that a larger gap is arranged between one and the other of the windings, and the respective windings do not contact with each other.
[0066]
According to claim 3 of the present inventionAccording to the armature,In contrast to this, one of the windings is held by moving over the convex part of the winding guide and then electrically connected to the terminal. And then electrically connected to the terminal. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, since the other side of the winding over the convex portion of the winding guide approaches the terminal, there is an excellent effect that the winding of the winding with respect to the terminal is easily performed. .
[0067]
According to claim 4 of the present inventionSmall motor involvedAccording toIn contrast to this, one of the windings is held by moving over the convex part of the winding guide and then electrically connected to the terminal. And then electrically connected to the terminal. Therefore, in addition to the effect of the second aspect, since the other side of the winding over the convex portion of the winding guide approaches the terminal, there is an excellent effect that the winding of the winding with respect to the terminal is easily performed. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of an embodiment of an armature and a small motor according to the present invention.
2 is an external perspective view around a winding guide in the armature and the small motor shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a front view around a winding guide in the armature and small motor shown in FIG. 1;
4 is a longitudinal side view of a winding guide in the armature and the small motor shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Armature
2 Small motor
3 cases
4 (Magnet) First magnet
5 (Magnet) Second magnet
6 (Brush) 1st brush
7 (Brush) Second brush
8 Armature shaft
9 Armature core
10 Commutator
10b1 (terminal) first terminal
10b2 (Terminal) Second Terminal
10b3 (Terminal) Third Terminal
11 Armature coil
11a Winding
12 (Insulator) First insulator
13 (Insulator) Second insulator
14 Winding guide
14a Guide body
14a2 (recess) first recess
14a3 (recessed part) second recessed part
14a4 (recessed portion) third recessed portion
14a5 (convex portion) first convex portion
14a6 (convex part) second convex part
14a7 (convex part) third convex part

Claims

An armature shaft, an armature core fixed to the armature shaft, a commutator fixed to the armature shaft in the vicinity of the armature core, and a plurality of windings wound around the armature core. An armature coil that is drawn between the end portions of the wires and is electrically connected to the commutator, and the armature core and the commutator are arranged between the armature coil and the armature coil, and is drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator. A winding guide capable of holding each of the windings in a non-contact manner . The winding guide includes a guide body formed substantially in the same shape as the commutator and a concave shape on an outer edge of the guide body. Formed and extracted from the armature coil to form the commutator. A recess that can hold one of the windings that are electrically connected to each other, and an end of the guide body that protrudes toward the commutator at the end of the commutator, and is drawn out of the armature coil and electrically connected to the commutator. The armature is provided with a convex portion that can be held by riding the other of the windings connected to the cable.

A case and a magnet disposed inside the case; an armature shaft rotatably supported by the case; and an armature core fixed to the armature shaft on the inner peripheral side of the magnet; A commutator fixed to the armature shaft in the vicinity of the armature core, and a plurality of windings wound around the armature core, and ends of the windings crossing each other and drawn out to the commutator. An electrically connected armature coil and a winding arranged between the armature core and the commutator and capable of holding each of the windings drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator in a non-contact manner. comprising an armature having a guide, said winding guide A guide main body formed in substantially the same shape as the commutator, and a concave body formed on the outer edge of the guide main body, and drawn out from the armature coil and electrically connected to the commutator. A recess that can hold one of the windings is formed to protrude toward the commutator at the commutator side end of the guide body, and the other of the windings that are drawn from the armature coil and electrically connected to the commutator rides on the other. A small motor comprising: a convex portion that can be held by the armature ; and a brush arranged to be electrically connectable to the armature commutator.

The commutator is formed with a terminal to which the winding of the armature coil is electrically connected. The armature according to claim 1, wherein the recess is disposed.

The commutator is formed with a terminal to which the winding of the armature coil is electrically connected. The small motor according to claim 2, wherein the concave portion is arranged.