JP3666924B2 - Printing device - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリンタ、プロッタ等の印字装置、特にインクジェット等の印字部材を搭載するキャリッジの案内部材に係る印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、印字装置は、キャリッジの案内に2本の丸棒を案内部材として用いて、キャリッジに搭載されるインクヘッドと印字媒体との距離または位置精度を出すべく、夫々調整をしており、印字装置本体に案内部材(案内レール)を組込む際に、再調整が行われていた。また、キャリッジの位置制御をするために、リニアスケールを用いてキャリッジの位置検出をする場合には、特に注意することなしにリニアスケールを、外部から容易に手に触れられる位置に配置されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、インクヘッドと印字媒体との距離は、画像品質上高精度の寸法が要求され、シート材のA0 ,A1 等の大版サイズの装置では案内レールが、必然的に長くなり、撓みも大きく、要求精度を出すべく、夫々外部で調整をした上に、印字装置本体に案内レールを組込む際に再調整が行われ、調整作業に手数を要するという問題があった。
【0004】
また、リニアスケールがステンレス製の薄板の場合に、作業中にリニアセンサに触れて怪我をしたり、MR素子のリニアセンサの場合に、磁石またはマグネットドライバの接触により磁極が乱されて誤動作し、機能が停止する等のトラブルが発生する恐れがあった。
【0005】
本発明の目的は、上記問題点を改善するために、印字装置本体に組込む際の調整が簡単で容易となり、リニアスケールによる怪我、誤動作の発生および機能停止等のトラブルの発生が防止され、その機能が向上する印字装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の印字装置は、インクを吐出する印字部材を搭載して所定の走行方向に走行するキャリッジと、該キャリッジを前記走行方向に案内する、前記走行方向に延びる主案内レールとを備えた印字装置において、
(1)前記主案内レールの長手方向の両端部を除く部分のうち該長手方向に沿って所定間隔離れた複数箇所で前記主案内レールが調整自在且つ着脱自在にビスによって側方から固定されると共に、該主案内レールの上方に折曲部が形成された板金製の保持部材と、
(2)前記折曲部の内側に収容された、前記キャリッジの位置を検出するためのリニアスケールとを備えたことを特徴とするものである。
【0007】
上記目的を達成するための本発明の他の印字装置は、インクを吐出する印字部材を搭載して所定の走行方向に走行するキャリッジと、該キャリッジを保持して前記走行方向に案内する、前記走行方向に延びる主案内レールとを備えた印字装置において、
(3)前記主案内レールの長手方向に沿って所定間隔離れた複数箇所で該主案内レールを側方から固定すると共に、前記キャリッジを保持する板金製の保持部材と、
(4)該保持部材の上部に形成された折曲部の内側に架設された、前記キャリッジの位置を検出するためのリニアスケールとを備えたことを特徴とするものである。
【0008】
【作用】
本発明の印字装置を採用することにより、印字装置に案内レールを組込む前に、案内レールを保持部材に取付け、案内レールの真直度を調整し、案内レールの寸法を保証することによって、印字装置本体に組込む際の調整が簡単で容易となり、リニアスケールによる怪我、誤動作の発生および機能停止等のトラブルの発生が防止され、その機能が向上する。
【0009】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0010】
図1は本発明の一実施例の縦断面図概要図、図2は図1の要部であるキャリッジ保持部近傍の斜視図を示す。図1および図2において、印字装置1の給紙ローラ11は、外周面にブラスト処理が施され、シート材Pへのグリップ力の強いローラである。給紙ローラ11と対をなす外周面がゴム製である給紙ローラ12とでシート材Pをプラテン2上に搬送する。このプラテン2のシート材Pとの接触面には、吸引用開口部21が設けられ、この開口部21に対向する側には、複数の吸引用ファン3が配置され、このファン3の吸引力により、シート材Pをプラテン2上に密着させる。
【0011】
キャリッジ保持部5の本実施例では丸棒からなる案内部材(主案内レール)51と、主案内レール51を保持する保持部材(レールステー)52の一部とで案内されて、シート材Pの進行方向と直交する方向にキャリッジ4は走行する。このキャリッジ4上に保持されるインクカートリッジ41のヘッド部411からインクを吐出し、シート材P上に印字する。
【0012】
キャリッジ4の主案内レール51との係合部分には、キャリッジ本体42の長手方向に2か所に設けられたC型の軸受421が接着されている。また、他の案内部材として本実施例では、レールステー52の上方部に平板状に形成された案内面521が設けられている。この案内面521に沿って、キャリッジ本体42にインサート形成された軸422に固定された回転部材(ベアリング)43が接触する。
【0013】
この案内面521の板厚を挟んで対向側には、揺動可動板61がキャリッジ本体42に保持された軸44を揺動中心として、圧縮バネ45により加圧されている。揺動可動板61には長手方向に2本の軸611が固定され、軸611にそれぞれ回転部材(ベアリング)62が取付けられ、このようにして加圧されたベアリング62がベアリング43と共に、レールステー52の案内面521と常に接触し挟持している。
【0014】
従って、案内面521を挟んで対向するベアリング43,62により、レールステー52は、キャリッジ4の走行中の倒れを防止し、円滑な移動を可能としている。また、キャリッジ本体42には、キャリッジ4を移動するために駆動を伝達するベルト46の端部が固定されている。
【0015】
なお、図3に示すようにレールステー52の上方端部がコの字状に折曲げられた折曲げ部522を設け、その内側に磁場の中に入れると電気抵抗変化を生じる磁気抵抗効果を有するMR素子のリニアスケール53が架設され、キャリッジ本体42に固定された読取り用センサ47がこのリニアスケール53と接触している。
【0016】
このように、キャリッジ保持部5は、まず印字装置1に組込まれる前に、外部でユニット組立てを行い、レールステー52の長手方向端部に位置決めピン54が設けられて、主案内レール51の孔と係合し、ビス55により固定されている。
【0017】
主案内レール51の重力による撓み、部品精度による真直度を組立て用治具
(図示省略)により検査した後、ビス56とナット56aとにより調整し、主案内レール51をレールステー52に固定する。
【0018】
レールステー52の両端には、2枚の側板7が対向して設けられ、側板7には給紙ローラ11の軸受部と係合する孔81と、主案内レール51と係合する孔82が穴位置を正確に設けられている。調整されたキャリッジ保持部5のユニットとして、主案内レール51に両端の側板7の孔82に合せて、調整治具(図示省略)により給紙ローラ11の孔81と、キャリッジ4の傾きとを決めるために、レールステー52の他の基準面である案内面21の位置を調整し、なお側板7の間を別のレールステー(図示省略)で固定する。さらに、プラテン2を所定位置に調整し固定する。
【0019】
これにより、印字ヘッド部411とシート材Pとの距離、位置が正確に決定されることになる。なお、本実施例ではA0 シートやA1 シートのような幅の大きいシート材P用プロッタの印字装置1の例により説明するも、A3 シート用、A4 シート用のようなシート幅の狭い、すなわち短い部品を使用する場合には、それぞれの部品の製作精度で組立て、完成時に要求される精度が満足できる際には、調整の必要がないことは言うまでもない。
【0020】
以上のように、本発明によればキャリッジ4を案内するレール部分を外部で簡単にユニットとして組立て可能で、キャリッジ本体42での組立ても容易となるばかりでなく、従来のように丸棒の主案内レール51を複数個使用する必要がなく、その製作が容易となる。さらに、レールステー52に設けられた板金折曲げ部522にMR素子のリニアスケールを配置することにより、リニアスケール用カバーを別に設ける必要がなく、磁石や磁性ドライバの悪影響を防止することができる。
【0021】
なお、リニアスケールはMR素子に限らず、図4に示すようにレールステー52の折曲げ部522に設けられたステンレスの薄板57に、スリット58を開けたリニアスケール59の場合でもよく、誤って指や手を触れることによる怪我を防止することができる。
【0022】
かつ、図5に示すようにMR素子のリニアスケール53の磁化部531の配置を開口部の反対側に配置したことにより、さらにその安全性を向上させるものである。
【0023】
なお、本発明は、上記実施例に限定するものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様においても実施することが可能である。
【0024】
【発明の効果】
上記説明ですでに明らかなように、本発明の印字装置は、キャリッジの走行の案内をする主案内レールを設け、一端に主案内レールを保持するレールステーを設け、レールステーの他端に主案内レールと共にキャリッジの走行の案内をする案内面を設け、かつレールステーの一部に折曲げ部を設け、この折曲げ部の内側にリニアスケールを配設することによって、従来技術の問題点が容易に解決され、印字装置本体に組込む際の調整が簡単で容易となり、リニアスケールによる怪我、誤動作の発生および機能停止等のトラブルの発生が防止され、その機能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の縦断面概要図である。
【図2】図1の要部であるキャリッジ保持部近傍の斜視図である。
【図3】MR素子のリニアスケールの取付概要図である。
【図4】ステンレス薄板からなるリニアスケールの取付概要図である。
【図5】MR素子のリニアスケールのより良い配置図である。
【符号の説明】
1 印字装置
2 プラテン
4 キャリッジ
41 インクカートリッジ
42 キャリッジ本体
5 キャリッジ保持部
51 主案内レール
52 レールステー
522 折曲げ部
53 リニアスケール
531 磁化部
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a printing apparatus such as a printer or a plotter, and more particularly to a printing apparatus related to a guide member of a carriage on which a printing member such as an inkjet is mounted.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus uses two round bars as a guide member for guiding a carriage, and adjusts the distance or positional accuracy between an ink head mounted on the carriage and a printing medium, respectively. When the guide member (guide rail) is assembled in the apparatus main body, readjustment has been performed. In addition, when detecting the position of the carriage using a linear scale for controlling the position of the carriage, the linear scale is arranged at a position where it can be easily touched from the outside without particular care. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the distance between the ink head and the printing medium requires high-precision dimensions in terms of image quality, and the guide rails are inevitably longer in a large plate size apparatus such as A0, A1, etc., and the deflection is large. In order to obtain the required accuracy, adjustments are made externally and readjustment is performed when the guide rail is assembled into the printing apparatus main body, which requires a lot of work for adjustment.
[0004]
In addition, when the linear scale is a thin plate made of stainless steel, it may cause injury by touching the linear sensor during work, or in the case of an MR element linear sensor, the magnetic pole may be disturbed by the contact of the magnet or magnet driver, resulting in malfunction. There was a risk of problems such as the function being stopped.
[0005]
The purpose of the present invention is to easily and easily adjust the printer when it is incorporated into the printer body in order to improve the above-mentioned problems, and it is possible to prevent the occurrence of troubles such as injuries, malfunctions and stoppages due to the linear scale. An object of the present invention is to provide a printing apparatus with improved functions.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention includes a carriage that is mounted with a printing member that ejects ink and travels in a predetermined traveling direction, a main that extends in the traveling direction and guides the carriage in the traveling direction. In a printing apparatus provided with a guide rail,
(1) The main guide rail is adjusted from the side by screws so as to be adjustable and detachable at a plurality of locations apart from each other in the longitudinal direction of the main guide rail at predetermined intervals along the longitudinal direction. And a holding member made of sheet metal in which a bent portion is formed above the main guide rail,
(2) A linear scale for detecting the position of the carriage housed inside the bent portion is provided.
[0007]
In order to achieve the above object, another printing apparatus of the present invention includes a carriage mounted with a printing member for ejecting ink and traveling in a predetermined traveling direction, and holding the carriage and guiding it in the traveling direction. In a printing apparatus comprising a main guide rail extending in the traveling direction,
(3) A sheet metal holding member for holding the carriage and fixing the main guide rail from the side at a plurality of positions spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the main guide rail;
(4) A linear scale for detecting the position of the carriage is provided inside a bent portion formed on the upper portion of the holding member.
[0008]
[Action]
By adopting the printing apparatus of the present invention, before assembling the guide rail into the printing apparatus, the guide rail is attached to the holding member, the straightness of the guide rail is adjusted, and the dimensions of the guide rail are guaranteed. Adjustment during assembly into the main body is simple and easy, and it is possible to prevent the occurrence of troubles such as injuries, malfunctions, and function stoppage due to the linear scale, and the function is improved.
[0009]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a carriage holding portion, which is a main part of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the paper feed roller 11 of the printing apparatus 1 is a roller that has a blasting process on the outer peripheral surface and has a strong grip on the sheet material P. The sheet material P is conveyed onto the platen 2 by a paper feed roller 12 whose outer peripheral surface is paired with a paper feed roller 11 and is made of rubber. A suction opening 21 is provided on the contact surface of the platen 2 with the sheet material P, and a plurality of suction fans 3 are disposed on the side facing the opening 21. Thus, the sheet material P is brought into close contact with the platen 2.
[0011]
In this embodiment of the carriage holding portion 5, the sheet material P is guided by a guide member (main guide rail) 51 made of a round bar and a part of a holding member (rail stay) 52 that holds the main guide rail 51. The carriage 4 travels in a direction orthogonal to the traveling direction. Ink is ejected from the head portion 411 of the ink cartridge 41 held on the carriage 4 to print on the sheet material P.
[0012]
C-shaped bearings 421 provided at two locations in the longitudinal direction of the carriage main body 42 are bonded to the engagement portion of the carriage 4 with the main guide rail 51. In the present embodiment, a guide surface 521 formed in a flat plate shape is provided on the upper portion of the rail stay 52 as another guide member. A rotating member (bearing) 43 fixed to a shaft 422 inserted in the carriage main body 42 is brought into contact with the guide surface 521.
[0013]
On the opposite side across the thickness of the guide surface 521, the swing movable plate 61 is pressed by a compression spring 45 with the shaft 44 held by the carriage body 42 as the swing center. Two shafts 611 are fixed to the swingable movable plate 61 in the longitudinal direction, and rotating members (bearings) 62 are respectively attached to the shafts 611. The bearings 62 thus pressurized together with the bearings 43 are rail stays. 52 is always in contact with and pinched by the guide surface 521.
[0014]
Accordingly, the bearings 43 and 62 facing each other with the guide surface 521 interposed therebetween prevent the rail stay 52 from falling during traveling of the carriage 4 and enables smooth movement. In addition, an end portion of a belt 46 that transmits a drive for moving the carriage 4 is fixed to the carriage body 42.
[0015]
In addition, as shown in FIG. 3, a bent portion 522 in which the upper end portion of the rail stay 52 is bent in a U-shape is provided, and a magnetoresistive effect that causes a change in electric resistance is generated when the bent portion 522 is placed in a magnetic field. A linear scale 53 of an MR element is provided, and a reading sensor 47 fixed to the carriage body 42 is in contact with the linear scale 53.
[0016]
As described above, the carriage holding portion 5 is first assembled in the unit before being assembled into the printing apparatus 1, and the positioning pin 54 is provided at the end portion in the longitudinal direction of the rail stay 52. And is fixed by a screw 55.
[0017]
After the bending of the main guide rail 51 due to gravity and the straightness due to component accuracy are inspected by an assembly jig (not shown), the main guide rail 51 is fixed to the rail stay 52 by adjusting with screws 56 and nuts 56a.
[0018]
Two side plates 7 are provided opposite to each other of the rail stay 52, and the side plate 7 has a hole 81 that engages with the bearing portion of the paper feed roller 11 and a hole 82 that engages with the main guide rail 51. The hole position is provided accurately. As a unit of the carriage holding unit 5 adjusted, the hole 81 of the sheet feeding roller 11 and the inclination of the carriage 4 are adjusted by an adjustment jig (not shown) in accordance with the holes 82 of the side plates 7 on both ends of the main guide rail 51. In order to decide, the position of the guide surface 21 which is another reference surface of the rail stay 52 is adjusted, and the space between the side plates 7 is fixed by another rail stay (not shown). Further, the platen 2 is adjusted and fixed at a predetermined position.
[0019]
As a result, the distance and position between the print head unit 411 and the sheet material P are accurately determined. In this embodiment, the printing apparatus 1 of the plotter 1 for the sheet material P having a large width such as the A0 sheet or the A1 sheet will be described, but the sheet width is narrow, that is, short for the A3 sheet and the A4 sheet. When using parts, it goes without saying that there is no need for adjustment when the parts are assembled with the manufacturing accuracy of the respective parts and the precision required at the time of completion can be satisfied.
[0020]
As described above, according to the present invention, the rail portion for guiding the carriage 4 can be easily assembled as a unit outside, and not only can the assembly with the carriage body 42 be facilitated, but also the main part of the round bar as in the prior art. There is no need to use a plurality of guide rails 51, and the manufacture thereof becomes easy. Furthermore, by arranging the linear scale of the MR element in the sheet metal bent portion 522 provided in the rail stay 52, it is not necessary to separately provide a cover for the linear scale, and adverse effects of the magnet and the magnetic driver can be prevented.
[0021]
The linear scale is not limited to the MR element, and may be a linear scale 59 in which a slit 58 is formed in a stainless steel thin plate 57 provided in a bent portion 522 of the rail stay 52 as shown in FIG. Injuries caused by touching fingers and hands can be prevented.
[0022]
Further, as shown in FIG. 5, the arrangement of the magnetized portion 531 of the linear scale 53 of the MR element is arranged on the opposite side of the opening, thereby further improving the safety.
[0023]
In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in another aspect by making an appropriate design change.
[0024]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the printing apparatus of the present invention is provided with a main guide rail for guiding the carriage travel, a rail stay for holding the main guide rail at one end, and a main stay at the other end of the rail stay. By providing a guide surface that guides the carriage travel together with the guide rail, and providing a bent portion in a part of the rail stay, and arranging a linear scale inside the bent portion, there is a problem with the prior art. It can be easily solved, and the adjustment at the time of assembling into the printer main body becomes simple and easy, and the occurrence of troubles such as injury, malfunction and stoppage due to the linear scale is prevented, and the function is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a carriage holding portion, which is a main part of FIG.
FIG. 3 is a schematic view of attachment of a linear scale of an MR element.
FIG. 4 is a schematic view of attachment of a linear scale made of a stainless steel thin plate.
FIG. 5 is a better layout of the linear scale of the MR element.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Platen 4 Carriage 41 Ink cartridge 42 Carriage main body 5 Carriage holding part 51 Main guide rail 52 Rail stay 522 Bending part 53 Linear scale 531 Magnetizing part

Claims (2)

インクを吐出する印字部材を搭載して所定の走行方向に走行するキャリッジと、該キャリッジを前記走行方向に案内する、前記走行方向に延びる主案内レールとを備えた印字装置において、
前記主案内レールの長手方向の両端部を除く部分のうち該長手方向に沿って所定間隔離れた複数箇所で前記主案内レールが調整自在且つ着脱自在にビスによって側方から固定されると共に、該主案内レールの上方に折曲部が形成された板金製の保持部材と、
前記折曲部の内側に収容された、前記キャリッジの位置を検出するためのリニアスケールとを備えたことを特徴とする印字装置。
A printing apparatus comprising: a carriage that mounts a printing member that ejects ink and travels in a predetermined traveling direction; and a main guide rail that extends in the traveling direction and guides the carriage in the traveling direction.
With both longitudinal ends the main guide rail at a plurality of locations spaced a predetermined distance along the longitudinal direction of the part excluding the is fixed by adjustable and removably laterally by screws of the main guide rail, the A holding member made of sheet metal in which a bent portion is formed above the main guide rail;
A printing apparatus comprising: a linear scale housed inside the bent portion for detecting the position of the carriage.
インクを吐出する印字部材を搭載して所定の走行方向に走行するキャリッジと、該キャリッジを保持して前記走行方向に案内する、前記走行方向に延びる主案内レールとを備えた印字装置において、
前記主案内レールの長手方向に沿って所定間隔離れた複数箇所で該主案内レールを側方から固定すると共に、前記キャリッジを保持する板金製の保持部材と、
該保持部材の上部に形成された折曲部の内側に架設された、前記キャリッジの位置を検出するためのリニアスケールとを備えたことを特徴とする印字装置。
In a printing apparatus comprising a carriage mounted with a printing member for discharging ink and traveling in a predetermined traveling direction, and a main guide rail extending in the traveling direction for holding the carriage and guiding the traveling direction,
Is fixed from the side of the main guide rail at a plurality of locations spaced a predetermined distance along the longitudinal direction of the main guide rail, a sheet metal holding member for holding the carriage,
A printing apparatus, comprising: a linear scale for detecting the position of the carriage, which is installed inside a bent portion formed on an upper portion of the holding member.
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